EP3198285A1 - Speed sensor - Google Patents

Speed sensor

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Publication number
EP3198285A1
EP3198285A1 EP15770493.3A EP15770493A EP3198285A1 EP 3198285 A1 EP3198285 A1 EP 3198285A1 EP 15770493 A EP15770493 A EP 15770493A EP 3198285 A1 EP3198285 A1 EP 3198285A1
Authority
EP
European Patent Office
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frequency
speed sensor
electrical signal
goert
detected
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15770493.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Grunwald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP3198285A1 publication Critical patent/EP3198285A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a speed sensor.
  • a motor vehicle often includes a plurality of movable objects whose position is detected by means of sensors. For detecting the speed of a movable object, a multiple detection of the position of the movable object with a subsequent difference and quotient ⁇ th calculation is often performed. However, at least two detections of the position of the movable object and a complex calculation are required in order to be able to determine the speed of the movable object. Further, in a continuous determination of the speed for generating a speed signal due to the difference formation, noise of the speed signal may be increased. It is the underlying object of the invention to provide a ef ⁇ fizienteren speed sensor.
  • the object is achieved by a speed sensor for detecting a speed of a magnetized object, the velocity sensor is supplied by an electrical signal source to an electrical AC signal at a first frequency, dissolved, comprising: a primary coil for generating a magnetic Wech ⁇ selfeldes with the first frequency; a first secondary coil and a second secondary coil, wherein the first secondary coil and the second secondary coil are each magnetically coupled by a magnetizable object with the primary coil, and wherein by the generated alternating magnetic field, a first electrical sische signal in the first secondary coil and a second electrical signal in the second secondary coil is inducible; a Goert zelfilterbank for detecting a first Amp ⁇ Litudenhongs a spectral component of the induced first electrical signal and a second amplitude value of a spectral component of the induced second electrical signal at a second frequency, which differs from the first frequency; and a processor for determining the speed of the magnetizing Ge ⁇ object in response to the detected
  • the speed sensor according to the invention can be integrated within another sensor, for example a displacement sensor, and form part of it. Therefore, under the concept of Ge ⁇ velocity sensor, a sensor is to be understood, having the he ⁇ inventive features to detect the speed of a moving element due to the available data. As described below, the Ge ⁇ speed sensor is also to detect the acceleration. For the sake of clarity, the term speed sensor is used.
  • the magnetizable object may comprise a soft magnetic element or be formed by a soft magnetic element. Further, the magnetized object can be a member of a ⁇ be wegbaren piston.
  • the electrical signal source may be an AC source or an AC source. Furthermore, the electrical signal source may comprise a frequency generator, a resonant circuit and / or a voltage controlled oscillator, such as a voltage controlled oscillator (VCO).
  • VCO voltage controlled oscillator
  • the first frequency may be predetermined or by means of a betae ⁇ actuating element such as a button, a rotary knob or a dual in-line package (DIP) switch element may be adjustable of the elec- step signal source.
  • the first frequency is 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz, 100kHz, 1MHz, 10MHz or 100MHz.
  • the second frequency may be twice the first frequency.
  • the primary coil and the respective secondary coils may form a differential transformer or be included in a differential ⁇ transformer. Further, the primary coil and the respective secondary coils may be elements of a linear inductive position sensor, such as a Linear Inductive Position Sensor (LIPS).
  • LIPS Linear Inductive Position Sensor
  • the Goert zelfilterbank may comprise a filter element, such as a Goert zelfilter for filtering the first electrical signal and / or the second electrical signal according to the Goert cell algorithm.
  • a filter element such as a Goert zelfilter for filtering the first electrical signal and / or the second electrical signal according to the Goert cell algorithm.
  • the Pro ⁇ cessor is configured for determining a Fourier coefficient on the basis of the detected respective amplitude values to determine the Ge ⁇ speed of the magnetizing object.
  • the Fourier coefficient is a second Fourier coefficient.
  • the Ge ⁇ speed sensor is configured with a memory in which calibration data pre-stored, wherein the processor is configured to determine the speed of the magnetizing object on the basis of the detected respective amplitude values and the calibration data.
  • the Ka ⁇ libriansschal are prestored in the form of a lookup table in the memory. This provides the advantage that the processor can access the calibration data efficiently.
  • Pro ⁇ cessor is further configured for determining a difference of the detected respective amplitude values, and is Loo ⁇ kup table, a difference of the detected respective amplitude c
  • the Goert zelfilterbank an analog-to-digital converter is connected upstream.
  • the advantage is achieved that the Goert zelfilterbank can be formed by a cost-effective microprocessor for digital signal processing.
  • the Goert zelfilterbank is connected upstream of a window device for signal fencing. This achieves the advantage that an accuracy of the detection of the speed of the magnetizing object can be increased.
  • the window device may be designed to apply a window function to the first electrical signal and / or the second electrical signal.
  • the window function is a rectangle window function, a Hamming window function, a Hanning window function, a Von Hann window function, a Blackman window function, a Bartlett window function, a cosine window function, a Tukey window function, a Lanczos window function , an Emperor window function or a Gaussian window function.
  • the Goert zelfilterbank comprises a further electrical signal source for generating a reference signal with the second frequency.
  • the second frequency is twice the first frequency
  • the Goert zelfilterbank comprises a Frequenzdoppier for generating a reference signal with the second frequency
  • the Goert zelfilterbank comprises a first Goert zelfilter for detecting the first amplitude value and a second Goert zelfilter for detecting the second amplitude value.
  • the first frequency is in the range between 5 kHz and 20 kHz.
  • the Ge ⁇ speed sensor is formed with a further Goert zelfilterbank for detecting a further amplitude value of another spectral component of the induced first electrical signal and / or the induced second electrical signal at the first frequency, wherein the processor further for determining a position of the magnetizing object in dependence on the detected further amplitude value is formed.
  • the Ge ⁇ speed sensor is formed with a further Goert zelfilterbank for detecting a further amplitude value another spectral component of the induced first electrical signal and / or the induced second step elekt ⁇ signal at a third frequency, different from the first frequency and the second frequency, wherein the processor further for determining an acceleration of the object in response to MAG net exerciseden is formed by the detected further amplitude value.
  • the third frequency may be three times the first frequency.
  • the invention relates to a method for determining the speed or acceleration by means of a speed sensor according to one of the aforementioned embodiments, comprising the steps:
  • the method is advantageously further developed in particular by determining a Fourier coefficient on the basis of the detected respective amplitude values by means of the processor in order to determine the speed of the magnetizing object.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a speed ⁇ keitssensors according to an embodiment.
  • the Ge ⁇ speed sensor 100 includes a primary coil 101, a first secondary coil 103, a second secondary coil 105, a Goert zelfilterbank 107 and a Prozesor 109.
  • the speed sensor 100 for detecting a Geschwin ⁇ speed of a magnetized object, the Geschwin ⁇ rate sensor 100 through a electrical signal source can be supplied with an electrical alternating signal having a first frequency, may be formed with: the primary coil 101 for generating an alternating magnetic field having the first frequency; the first secondary coil 103 and the second secondary coil 105, wherein the first secondary coil 103 and the second secondary coil 105 are each magnetically coupled by a magnetizable object with the primary coil 101, and wherein by the generated magnetic alternating field, a first electrical signal in the first secondary coil 103 and a second electrical signal in the second secondary coil 105 is inducible; the Goert zelfilterbank 107 for detecting a first amplitude ⁇ value of a spectral component of the induced first electrical signal and a second amplitude value of a spectral component of the induced second electrical signal at a second frequency, which differs from the first frequency; and the processor 109 for determining the speed of the magnetizing Ge ⁇ object as
  • the magnetizable object may comprise a soft magnetic element or be formed by a soft magnetic element. Further, the magnetized object can be a member of a ⁇ be wegbaren piston.
  • the electrical signal source may be an AC source or an AC source.
  • the electrical signal source may comprise a frequency generator, a resonant circuit and / or a voltage controlled oscillator, such as a voltage controlled oscillator (VCO).
  • the first frequency may be adjustable by means of a predetermined or betae ⁇ actuating element such as a button, a rotary knob or a dual in-line package (DIP) switch element of the elekt ⁇ step signal source.
  • the first frequency is 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz, 100kHz, 1MHz, 10MHz or 100MHz.
  • the second frequency may be twice the first frequency.
  • the primary coil 101 and the respective secondary coils 103, 105 may form a differential transformer or may be included in a differential transformer. Further, the primary coil 101 and the respective secondary coils 103, 105 may be elements of a linear inductive position sensor, such as a Linear Inductive Position Sensor (LIPS). Further, the Goert zelfilterbank 107 may comprise a filter element, such as a Goert zelfilter for filtering the first electrical signal and / or the second electrical signal according to the Goert cell algorithm. By means of such Fil ⁇ terides, an amplitude of the electrical signal at 1 of a predetermined frequency, such as the second frequency, are detected.
  • a predetermined frequency such as the second frequency
  • the speed sensor 100 or a linear inductive position sensor such as a Linear Inductive Position Sensor (LIPS), a Dif ⁇ ferentialtransformator include, which is operated at a defined application frequency, such as the first frequency.
  • the respective electrical signals induced or generated in the respective secondary coils 103, 105, such as respective secondary voltages, can be evaluated in a frequency-selective manner.
  • the frequency selectivity can be achieved here with a Goert zelfilter.
  • the Goert zelfilter uses a based on a Fourier transform method, but in contrast to a Fourier transform not the amplitudes of the frequencies of a whole spectrum are determined, but only the amplitude at a frequency, namely the excitation ⁇ frequency, such as the first frequency determined become.
  • the difference of the respective secondary amplitudes, which is determined by this method, is a measure of the position of the magnetizing object, such as a magnet.
  • the speed sensor 100 may be operated at the first frequency, such as a frequency f, and the evaluation of the secondary voltages at the second frequency, such as a double frequency, may be performed.
  • the second Fourier coefficient can be determined. This coefficient is proportional to the rate of change of the respective electrical signals and thus can be a measure of the speed with which the magnetizing object, such as a magnetic target, moves. In this way, the position and the speed of the magnetizing object, such as a magnetic target, can be detected simultaneously.
  • an evaluation of the respective electrical signals, such as the respective secondary voltages at the third frequency, such as a threefold frequency, an acceleration of the magnetizing object can be detected.

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Abstract

The invention relates to a speed sensor (100) for detecting a speed of a magnetizable object. The speed sensor (100) can be supplied with an electric alternating signal with a first frequency by an electric signal source, said speed sensor comprising: a primary coil (101) for generating a magnetic alternating field with the first frequency; a first secondary coil (103) and a second secondary coil (105), wherein the first secondary coil (103) and the second secondary coil (105) can each be magnetically coupled to the primary coil (101) via a magnetizable object, and a first electric signal can be induced in the first secondary coil (103) and a second electric signal can be induced in the second secondary coil (105) by the generated magnetic alternating field; a Goertzel filter bank (107) for detecting a first amplitude value of a spectral component of the induced first electric signal and a second amplitude value of a spectral component of the induced second electric signal in the event of a second frequency which differs from the first frequency; and a processor (109) for determining the speed of the magnetizable object depending on the detected first amplitude value and the detected second amplitude value. The second frequency is preferably double the frequency of the excitation frequency. The rotational speed can be ascertained from the difference between the detected amplitude values, the relationship being definable using calibration data.

Description

GESCHWINDIGKEITSSENSOR SPEED SENSOR
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Geschwindigkeits- sensor. The present invention relates to a speed sensor.
Ein Kraftfahrzeug umfasst häufig eine Vielzahl von bewegbaren Objekten, deren Position mittels Sensoren erfasst wird. Zum Erfassen der Geschwindigkeit eines bewegbaren Objekts wird häufig eine mehrfache Erfassung der Position des bewegbaren Objekts mit einer anschließender Differenzen- und Quotien¬ ten-Berechnung durchgeführt. Hierbei sind jedoch zumindest zwei Erfassungen der Position des bewegbaren Objekts und eine aufwändige Berechnung erforderlich, um die Geschwindigkeit des bewegbaren Objekts bestimmen zu können. Ferner kann bei einer kontinuierlichen Bestimmung der Geschwindigkeit zum Erzeugen eines Geschwindigkeitssignals aufgrund der Differenzbildung ein Rauschen des Geschwindigkeitssignals erhöht sein. Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, einen ef¬ fizienteren Geschwindigkeitssensor anzugeben. A motor vehicle often includes a plurality of movable objects whose position is detected by means of sensors. For detecting the speed of a movable object, a multiple detection of the position of the movable object with a subsequent difference and quotient ¬ th calculation is often performed. However, at least two detections of the position of the movable object and a complex calculation are required in order to be able to determine the speed of the movable object. Further, in a continuous determination of the speed for generating a speed signal due to the difference formation, noise of the speed signal may be increased. It is the underlying object of the invention to provide a ef ¬ fizienteren speed sensor.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungs- formen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Be¬ schreibung und der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the subject matter having the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the figures, the description Be ¬ and the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit eines magnetisierenden Objekts, wobei der Geschwindigkeitssensor durch eine elektrische Signalquelle mit einem elektrischen Wechselsignal mit einer ersten Frequenz versorgbar ist, gelöst, mit: einer Primärspule zum Erzeugen eines magnetischen Wech¬ selfeldes mit der ersten Frequenz; einer ersten Sekundärspule und einer zweiten Sekundärspule, wobei die erste Sekundärspule und die zweite Sekundärspule jeweils durch ein magnetisierbares Objekt mit der Primärspule magnetisch koppelbar sind, und wobei durch das erzeugte magnetische Wechselfeld ein erstes elekt- risches Signal in der ersten Sekundärspule und ein zweites elektrisches Signal in der zweiten Sekundärspule induzierbar ist; einer Goert zelfilterbank zum Erfassen eines ersten Amp¬ litudenwertes einer Spektralkomponente des induzierten ersten elektrischen Signals und eines zweiten Amplitudenwertes einer Spektralkomponente des induzierten zweiten elektrischen Signals bei einer zweiten Frequenz, welche sich von der ersten Frequenz unterscheidet; und einem Prozessor zum Bestimmen der Ge¬ schwindigkeit des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten ersten Amplitudenwert und dem erfassten zweiten Amplitudenwert. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts effizient erfasst werden kann. According to one aspect of the invention the object is achieved by a speed sensor for detecting a speed of a magnetized object, the velocity sensor is supplied by an electrical signal source to an electrical AC signal at a first frequency, dissolved, comprising: a primary coil for generating a magnetic Wech ¬ selfeldes with the first frequency; a first secondary coil and a second secondary coil, wherein the first secondary coil and the second secondary coil are each magnetically coupled by a magnetizable object with the primary coil, and wherein by the generated alternating magnetic field, a first electrical sische signal in the first secondary coil and a second electrical signal in the second secondary coil is inducible; a Goert zelfilterbank for detecting a first Amp ¬ Litudenwertes a spectral component of the induced first electrical signal and a second amplitude value of a spectral component of the induced second electrical signal at a second frequency, which differs from the first frequency; and a processor for determining the speed of the magnetizing Ge ¬ object in response to the detected first amplitude value and the detected second amplitude value. This provides the advantage that the speed of the magnetizing object can be detected efficiently.
Der erfindungsgemäße Geschwindigkeitssensor kann innerhalb eines anderen Sensors, bspw. Wegsensor integriert sein und einen Teil dessen Bilden. Daher ist unter dem Begriff des Ge¬ schwindigkeitssensors ein Sensor zu verstehen, der die er¬ findungsgemäßen Merkmale aufweist, um aufgrund der vorliegenden Daten die Geschwindigkeit eines sich bewegenden Elements zu erfassen. Wie nachfolgend beschrieben eignet sich der Ge¬ schwindigkeitssensor auch dazu die Beschleunigung zu erfassen. Der Klarheit halber wird der Begriff Geschwindigkeitssensor verwendet . Das magnetisierbare Objekt kann ein weichmagnetisches Element umfassen oder durch ein weichmagnetisches Element gebildet sein. Ferner kann das magnetisierende Objekt ein Element eines be¬ wegbaren Kolbens sein. Die elektrische Signalquelle kann eine Wechselspannungsquelle oder eine Wechselstromquelle sein. Ferner kann die elektrische Signalquelle einen Frequenzgenerator, einen Schwingkreis und/oder einen spannungsgesteuerten Oszillator, wie einen Voltage Controlled Oscillator (VCO) , umfassen. The speed sensor according to the invention can be integrated within another sensor, for example a displacement sensor, and form part of it. Therefore, under the concept of Ge ¬ velocity sensor, a sensor is to be understood, having the he ¬ inventive features to detect the speed of a moving element due to the available data. As described below, the Ge ¬ speed sensor is also to detect the acceleration. For the sake of clarity, the term speed sensor is used. The magnetizable object may comprise a soft magnetic element or be formed by a soft magnetic element. Further, the magnetized object can be a member of a ¬ be wegbaren piston. The electrical signal source may be an AC source or an AC source. Furthermore, the electrical signal source may comprise a frequency generator, a resonant circuit and / or a voltage controlled oscillator, such as a voltage controlled oscillator (VCO).
Die erste Frequenz kann vorbestimmt oder mittels eines Betä¬ tigungselementes, wie eines Tasters, eines Drehknopfes oder eines Dual In-Line Package (DIP) Schaltelements, der elekt- rischen Signalquelle einstellbar sein. Beispielsweise beträgt die erste Frequenz 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz, 100kHz, 1MHz, 10MHz oder 100MHz. Gemäß einer Ausführungsform kann die zweite Frequenz das Doppelte der ersten Frequenz betragen. Die Primärspule und die jeweiligen Sekundärspulen können einen Differentialtransformator bilden oder in einem Differential¬ transformator umfasst sein. Ferner können die Primärspule und die jeweiligen Sekundärspulen Elemente eines linearen induktiven Positionssensors, wie eines Linear Inductive Position Sensor (LIPS), sein. The first frequency may be predetermined or by means of a betae ¬ actuating element such as a button, a rotary knob or a dual in-line package (DIP) switch element may be adjustable of the elec- step signal source. For example, the first frequency is 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz, 100kHz, 1MHz, 10MHz or 100MHz. According to one embodiment, the second frequency may be twice the first frequency. The primary coil and the respective secondary coils may form a differential transformer or be included in a differential ¬ transformer. Further, the primary coil and the respective secondary coils may be elements of a linear inductive position sensor, such as a Linear Inductive Position Sensor (LIPS).
Ferner kann die Goert zelfilterbank ein Filterelement, wie einen Goert zelfilter, zur Filterung des ersten elektrischen Signals und/oder des zweiten elektrischen Signals nach dem Goert zel-Algorithmus umfassen. Mittels eines derartigen Fil¬ terelementes kann eine Amplitude des elektrischen Signals bei einer vorbestimmten Frequenz, wie der zweiten Frequenz, erfasst werden . In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der erfasste je¬ weilige Amplitudenwert ein Spannungswert oder ein Stromwert des jeweiligen elektrischen Signals. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der jeweilige Amplitudenwert effizient erfasst werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Pro¬ zessor zum Bestimmen einer Differenz der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte ausgebildet, um die Geschwindigkeit des mag¬ netisierenden Objekts zu bestimmen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass aufgrund der einfachen mathematischen Operation ein besonders kostengünstiger Prozessor verwendet werden kann. Further, the Goert zelfilterbank may comprise a filter element, such as a Goert zelfilter for filtering the first electrical signal and / or the second electrical signal according to the Goert cell algorithm. By means of such Fil ¬ terelementes, an amplitude of the electrical signal at a predetermined frequency as the second frequency, are detected. In an advantageous embodiment, the detected depending ¬ stays awhile amplitude value, a voltage value or a current value of the respective electrical signal. As a result, the advantage is achieved that the respective amplitude value can be detected efficiently. In a further advantageous embodiment of the Pro ¬ cessor is configured to determine a difference of the detected respective amplitude values to determine the speed of the like ¬ netisierenden object. This provides the advantage that due to the simple mathematical operation, a particularly inexpensive processor can be used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Pro¬ zessor zum Bestimmen eines Fourierkoeffizienten auf der Basis der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte ausgebildet, um die Ge¬ schwindigkeit des magnetisierenden Objekts zu bestimmen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Geschwindigkeit des mag¬ netisierenden Objekts besonders exakt bestimmt werden kann. Beispielsweise ist der Fourierkoeffizient ein zweiter Fourierkoeffizient. In a further advantageous embodiment of the Pro ¬ cessor is configured for determining a Fourier coefficient on the basis of the detected respective amplitude values to determine the Ge ¬ speed of the magnetizing object. This provides the advantage that the speed of the likes ¬ netisierenden object can be determined very accurately. For example, the Fourier coefficient is a second Fourier coefficient.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Ge¬ schwindigkeitssensor ausgebildet mit einem Speicher, in welchem Kalibrierungsdaten vorgespeichert sind, wobei der Prozessor zum Bestimmen der Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts auf der Basis der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte und der Kalibrierungsdaten ausgebildet ist. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Geschwindigkeitssensor einstellbar ausge¬ führt werden kann. In a further advantageous embodiment of the Ge ¬ speed sensor is configured with a memory in which calibration data pre-stored, wherein the processor is configured to determine the speed of the magnetizing object on the basis of the detected respective amplitude values and the calibration data. As a result, the advantage is achieved that the speed sensor can be adjusted out ¬ adjustable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Ka¬ librierungsdaten in Form einer Lookup-Tabelle in dem Speicher vorgespeichert. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Prozessor effizient auf die Kalibrierungsdaten zugreifen kann. In a further advantageous embodiment, the Ka ¬ librierungsdaten are prestored in the form of a lookup table in the memory. This provides the advantage that the processor can access the calibration data efficiently.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Pro¬ zessor ferner zum Bestimmen einer Differenz der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte ausgebildet, und ist in der Loo¬ kup-Tabelle eine Differenz der erfassten jeweiligen Amplitu- c In a further advantageous embodiment of the Pro ¬ cessor is further configured for determining a difference of the detected respective amplitude values, and is Loo ¬ kup table, a difference of the detected respective amplitude c
5 denwerte einer Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts zugeordnet. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Be¬ stimmung der Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts effizient durchgeführt werden kann. 5 associated denominations of a speed of the magnetizing object. Thereby the advantage is achieved that the Be ¬ humor of the speed of the magnetizing object can be efficiently performed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Goert zelfilterbank ein Analog-Digital-Wandler vorgeschaltet. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Goert zelfilterbank durch einen kostengünstigen Mikroprozessor zur digitalen Signalverarbeitung gebildet sein kann. In a further advantageous embodiment, the Goert zelfilterbank an analog-to-digital converter is connected upstream. As a result, the advantage is achieved that the Goert zelfilterbank can be formed by a cost-effective microprocessor for digital signal processing.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Goert zelfilterbank eine Fenstereinrichtung zur Signalfensterung vorgeschaltet. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine Genauigkeit der Erfassung der Geschwindigkeit des magneti- sierenden Objekts erhöht werden kann. In a further advantageous embodiment, the Goert zelfilterbank is connected upstream of a window device for signal fencing. This achieves the advantage that an accuracy of the detection of the speed of the magnetizing object can be increased.
Die Fenstereinrichtung kann zum Anwenden einer Fensterfunktion auf das erste elektrische Signal und/oder das zweite elektrische Signal ausgebildet sein. Beispielsweise ist die Fensterfunktion eine Rechteck-Fensterfunktion, eine Hamming-Fensterfunktion, eine Hanning-Fensterfunktion, eine Von-Hann-Fensterfunktion, eine Blackman-Fensterfunktion, eine Bartlett-Fensterfunktion, eine Kosinus-Fensterfunktion, eine Tukey-Fensterfunktion, eine Lanczos-Fensterfunktion, eine Kaiser-Fensterfunktion oder eine Gauß-Fensterfunktion . The window device may be designed to apply a window function to the first electrical signal and / or the second electrical signal. For example, the window function is a rectangle window function, a Hamming window function, a Hanning window function, a Von Hann window function, a Blackman window function, a Bartlett window function, a cosine window function, a Tukey window function, a Lanczos window function , an Emperor window function or a Gaussian window function.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Goert zelfilterbank eine weitere elektrische Signalquelle zum Erzeugen eines Referenzsignals mit der zweiten Frequenz. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine externe elektrische Signalquelle zum Erzeugen des Referenzsignals mit der zweiten Frequenz entfallen kann. b In a further advantageous embodiment, the Goert zelfilterbank comprises a further electrical signal source for generating a reference signal with the second frequency. As a result, the advantage is achieved that an external electrical signal source for generating the reference signal with the second frequency can be dispensed with. b
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform beträgt die zweite Frequenz das Doppelte der ersten Frequenz, und umfasst die Goert zelfilterbank einen Frequenzdoppier zum Erzeugen eines Referenzsignals mit der zweiten Frequenz. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Referenzsignal mit der zweiten Frequenz besonders kostengünstig bereitgestellt werden kann. In a further advantageous embodiment, the second frequency is twice the first frequency, and the Goert zelfilterbank comprises a Frequenzdoppier for generating a reference signal with the second frequency. As a result, the advantage is achieved that the reference signal with the second frequency can be provided in a particularly cost-effective manner.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Goert zelfilterbank einen ersten Goert zelfilter zum Erfassen des ersten Amplitudenwertes und einen zweiten Goert zelfilter zum Erfassen des zweiten Amplitudenwertes. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die jeweiligen Amplitudenwerte effizient erfasst werden können. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform liegt die erste Frequenz im Bereich zwischen 5kHz und 20kHz. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass eine Genauigkeit der Erfassung der Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts erhöht werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Ge¬ schwindigkeitssensor ausgebildet mit einer weiteren Goert zelfilterbank zum Erfassen eines weiteren Amplitudenwertes einer weiteren Spektralkomponente des induzierten ersten elektrischen Signals und/oder des induzierten zweiten elekt- rischen Signals bei der ersten Frequenz, wobei der Prozessor ferner zum Bestimmen einer Position des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten weiteren Amplitudenwert ausgebildet ist. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass mittels des Geschwindigkeitssensors zusätzlich eine Position des magnetisierenden Objekts erfasst werden kann. In a further advantageous embodiment, the Goert zelfilterbank comprises a first Goert zelfilter for detecting the first amplitude value and a second Goert zelfilter for detecting the second amplitude value. This provides the advantage that the respective amplitude values can be detected efficiently. In a further advantageous embodiment, the first frequency is in the range between 5 kHz and 20 kHz. Thereby, the advantage is achieved that an accuracy of the detection of the speed of the magnetizing object can be increased. In a further advantageous embodiment of the Ge ¬ speed sensor is formed with a further Goert zelfilterbank for detecting a further amplitude value of another spectral component of the induced first electrical signal and / or the induced second electrical signal at the first frequency, wherein the processor further for determining a position of the magnetizing object in dependence on the detected further amplitude value is formed. As a result, the advantage is achieved that by means of the speed sensor additionally a position of the magnetizing object can be detected.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Ge¬ schwindigkeitssensor ausgebildet mit einer weiteren Goert zelfilterbank zum Erfassen eines weiteren Amplitudenwertes einer weiteren Spektralkomponente des induzierten ersten elektrischen Signals und/oder des induzierten zweiten elekt¬ rischen Signals bei einer dritten Frequenz, welche sich von der ersten Frequenz und der zweiten Frequenz unterscheidet, wobei der Prozessor ferner zum Bestimmen einer Beschleunigung des mag- netisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten weiteren Amplitudenwert ausgebildet ist. Dadurch wird der Vorteil er¬ reicht, dass mittels des Geschwindigkeitssensors zusätzlich eine Beschleunigung des magnetisierenden Objekts erfasst werden kann. Gemäß einer Ausführungsform kann die dritte Frequenz das Dreifache der ersten Frequenz betragen. In a further advantageous embodiment of the Ge ¬ speed sensor is formed with a further Goert zelfilterbank for detecting a further amplitude value another spectral component of the induced first electrical signal and / or the induced second step elekt ¬ signal at a third frequency, different from the first frequency and the second frequency, wherein the processor further for determining an acceleration of the object in response to MAG netisierenden is formed by the detected further amplitude value. As a result, the advantage is it sufficient that an acceleration of the magnetizing object can additionally be detected by means of the speed sensor . According to one embodiment, the third frequency may be three times the first frequency.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum ermitteln der Geschwindigkeit oder Beschleunigung mittels eines Geschwin- digkeitssensors gemäß einem der vorgenannten Ausführungsformen, umfassend die Schritte: Furthermore, the invention relates to a method for determining the speed or acceleration by means of a speed sensor according to one of the aforementioned embodiments, comprising the steps:
Bestimmen der Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten ersten Amplitudenwert und dem erfassten zweiten Amplitudenwert mittels des Pro¬ zessors, und Determining the speed of the magnetizing object as a function of the detected first amplitude value and the detected second amplitude value by means of the Pro ¬ zessors, and
Bestimmen einer Differenz der erfassten jeweiligen Amp¬ litudenwerte mittels des Prozessors, um die Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts zu bestimmen. Determining a difference of the detected respective Amp ¬ litudenwerte by the processor to determine the speed of the magnetizing object.
Das Verfahren wird insbesondere dadurch in Vorteilhafterweise weitergebildet, dass mittels des Prozessors ein Fourierkoeffizient auf der Basis der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte bestimmt wird, um die Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts zu bestimmen. The method is advantageously further developed in particular by determining a Fourier coefficient on the basis of the detected respective amplitude values by means of the processor in order to determine the speed of the magnetizing object.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind aus dem vorgenannten Ausführungsformen des Geschwindigkeitssensors ableitbar . Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Further advantageous embodiments of the method according to the invention can be derived from the aforementioned embodiments of the speed sensor. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Geschwindig¬ keitssensors gemäß einer Ausührungsform. Fig. 1 is a schematic representation of a speed ¬ keitssensors according to an embodiment.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Geschwin- digkeitssensors 100 gemäß einer Ausührungsform. Der Ge¬ schwindigkeitssensor 100 umfasst eine Primärspule 101, eine erste Sekundärspule 103, eine zweite Sekundärspule 105, eine Goert zelfilterbank 107 und einen Prozesor 109. Der Geschwindigkeitssensor 100 zum Erfassen einer Geschwin¬ digkeit eines magnetisierenden Objekts, wobei der Geschwin¬ digkeitssensor 100 durch eine elektrische Signalquelle mit einem elektrischen Wechselsignal mit einer ersten Frequenz versorgbar ist, kann ausgebildet sein mit: der Primärspule 101 zum Erzeugen eines magnetischen Wechselfeldes mit der ersten Frequenz; der ersten Sekundärspule 103 und der zweiten Sekundärspule 105, wobei die erste Sekundärspule 103 und die zweite Sekundärspule 105 jeweils durch ein magnetisierbares Objekt mit der Primärspule 101 magnetisch koppelbar sind, und wobei durch das erzeugte mag- netische Wechselfeld ein erstes elektrisches Signal in der ersten Sekundärspule 103 und ein zweites elektrisches Signal in der zweiten Sekundärspule 105 induzierbar ist; der Goert zelfilterbank 107 zum Erfassen eines ersten Amplituden¬ wertes einer Spektralkomponente des induzierten ersten elektrischen Signals und eines zweiten Amplitudenwertes einer Spektralkomponente des induzierten zweiten elektrischen Signals bei einer zweiten Frequenz, welche sich von der ersten Frequenz unterscheidet; und dem Prozessor 109 zum Bestimmen der Ge¬ schwindigkeit des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten ersten Amplitudenwert und dem erfassten zweiten Amplitudenwert . 1 shows a schematic representation of a speed sensor 100 according to an embodiment. The Ge ¬ speed sensor 100 includes a primary coil 101, a first secondary coil 103, a second secondary coil 105, a Goert zelfilterbank 107 and a Prozesor 109. The speed sensor 100 for detecting a Geschwin ¬ speed of a magnetized object, the Geschwin ¬ rate sensor 100 through a electrical signal source can be supplied with an electrical alternating signal having a first frequency, may be formed with: the primary coil 101 for generating an alternating magnetic field having the first frequency; the first secondary coil 103 and the second secondary coil 105, wherein the first secondary coil 103 and the second secondary coil 105 are each magnetically coupled by a magnetizable object with the primary coil 101, and wherein by the generated magnetic alternating field, a first electrical signal in the first secondary coil 103 and a second electrical signal in the second secondary coil 105 is inducible; the Goert zelfilterbank 107 for detecting a first amplitude ¬ value of a spectral component of the induced first electrical signal and a second amplitude value of a spectral component of the induced second electrical signal at a second frequency, which differs from the first frequency; and the processor 109 for determining the speed of the magnetizing Ge ¬ object as a function of the detected first amplitude value and the detected second amplitude value.
Das magnetisierbare Objekt kann ein weichmagnetisches Element umfassen oder durch ein weichmagnetisches Element gebildet sein. Ferner kann das magnetisierende Objekt ein Element eines be¬ wegbaren Kolbens sein. The magnetizable object may comprise a soft magnetic element or be formed by a soft magnetic element. Further, the magnetized object can be a member of a ¬ be wegbaren piston.
Die elektrische Signalquelle kann eine Wechselspannungsquelle oder eine Wechselstromquelle sein. Ferner kann die elektrische Signalquelle einen Frequenzgenerator, einen Schwingkreis und/oder einen spannungsgesteuerten Oszillator, wie einen Voltage Controlled Oscillator (VCO) , umfassen. Die erste Frequenz kann vorbestimmt oder mittels eines Betä¬ tigungselementes, wie eines Tasters, eines Drehknopfes oder eines Dual In-Line Package (DIP) Schaltelements, der elekt¬ rischen Signalquelle einstellbar sein. Beispielsweise beträgt die erste Frequenz 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz, 100kHz, 1MHz, 10MHz oder 100MHz. Gemäß einer Ausführungsform kann die zweite Frequenz das Doppelte der ersten Frequenz betragen. The electrical signal source may be an AC source or an AC source. Furthermore, the electrical signal source may comprise a frequency generator, a resonant circuit and / or a voltage controlled oscillator, such as a voltage controlled oscillator (VCO). The first frequency may be adjustable by means of a predetermined or betae ¬ actuating element such as a button, a rotary knob or a dual in-line package (DIP) switch element of the elekt ¬ step signal source. For example, the first frequency is 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz, 10kHz, 100kHz, 1MHz, 10MHz or 100MHz. According to one embodiment, the second frequency may be twice the first frequency.
Die Primärspule 101 und die jeweiligen Sekundärspulen 103, 105 können einen Differentialtransformator bilden oder in einem Differentialtransformator umfasst sein. Ferner können die Primärspule 101 und die jeweiligen Sekundärspulen 103, 105 Elemente eines linearen induktiven Positionssensors, wie eines Linear Inductive Position Sensor (LIPS) , sein. Ferner kann die Goert zelfilterbank 107 ein Filterelement, wie einen Goert zelfilter, zur Filterung des ersten elektrischen Signals und/oder des zweiten elektrischen Signals nach dem Goert zel-Algorithmus umfassen. Mittels eines derartigen Fil¬ terelementes kann eine Amplitude des elektrischen Signals bei 1 einer vorbestimmten Frequenz, wie der zweiten Frequenz, erfasst werden . The primary coil 101 and the respective secondary coils 103, 105 may form a differential transformer or may be included in a differential transformer. Further, the primary coil 101 and the respective secondary coils 103, 105 may be elements of a linear inductive position sensor, such as a Linear Inductive Position Sensor (LIPS). Further, the Goert zelfilterbank 107 may comprise a filter element, such as a Goert zelfilter for filtering the first electrical signal and / or the second electrical signal according to the Goert cell algorithm. By means of such Fil ¬ terelementes, an amplitude of the electrical signal at 1 of a predetermined frequency, such as the second frequency, are detected.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Geschwin- digkeitssensor 100 oder ein linearer induktiver Positionssensor, wie ein Linear Inductive Position Sensor (LIPS) , einen Dif¬ ferentialtransformator umfassen, der mit einer definierten Anwendungsfrequenz, wie der ersten Frequenz, betrieben wird. Die dabei in den jeweiligen Sekundärspulen 103, 105 induzierten oder entstehenden jeweiligen elektrischen Signale, wie jeweilige Sekundärspannungen, können frequenzselektiv ausgewertet werden. Die Frequenzselektivität kann hierbei mit einem Goert zelfilter erreicht werden. Der Goert zelfilter verwendet dazu ein auf einer Fouriertransformation beruhendes Verfahren, wobei aber im Gegensatz zu einer Fouriertransformation nicht die Amplituden der Frequenzen eines ganzen Spektrums ermittelt werden, sondern nur die Amplitude bei einer Frequenz, nämlich der Anregungs¬ frequenz, wie der ersten Frequenz, bestimmt werden. Die Differenz der jeweiligen Sekundäramplituden, die mit diesem Verfahren ermittelt wird, ist ein Maß für die Position des magnetisierenden Objekts, wie eines Magneten. According to an advantageous embodiment, the speed sensor 100 or a linear inductive position sensor, such as a Linear Inductive Position Sensor (LIPS), a Dif ¬ ferentialtransformator include, which is operated at a defined application frequency, such as the first frequency. The respective electrical signals induced or generated in the respective secondary coils 103, 105, such as respective secondary voltages, can be evaluated in a frequency-selective manner. The frequency selectivity can be achieved here with a Goert zelfilter. The Goert zelfilter uses a based on a Fourier transform method, but in contrast to a Fourier transform not the amplitudes of the frequencies of a whole spectrum are determined, but only the amplitude at a frequency, namely the excitation ¬ frequency, such as the first frequency determined become. The difference of the respective secondary amplitudes, which is determined by this method, is a measure of the position of the magnetizing object, such as a magnet.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Geschwindigkeitssensor 100 bei der ersten Frequenz, wie einer Frequenz f, betrieben und die Auswertung der Sekundärspannungen bei der zweiten Frequenz, wie einer doppelten Frequenz, durchgeführt werden. Hierbei kann der zweite Fourierkoeffizient ermittelt werden. Dieser Koeffizient ist proportional zur Änderungsgeschwindigkeit der jeweiligen elektrischen Signale und kann damit ein Maß für die Geschwindigkeit, mit der sich das magnetisierende Objekt, wie ein magnetisches Ziel, bewegt, darstellen. Auf diese Weise kann gleichzeitig die Position und die Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts, wie eines magnetischen Targets, erfasst werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann bei einer Auswertung der jeweiligen elektrischen Signale, wie der jeweiligen Sekundärspannungen, bei der dritten Frequenz, wie einer dreifachen Frequenz, eine Beschleunigung des magneti- sierenden Objekts erfasst werden. According to a further advantageous embodiment, the speed sensor 100 may be operated at the first frequency, such as a frequency f, and the evaluation of the secondary voltages at the second frequency, such as a double frequency, may be performed. In this case, the second Fourier coefficient can be determined. This coefficient is proportional to the rate of change of the respective electrical signals and thus can be a measure of the speed with which the magnetizing object, such as a magnetic target, moves. In this way, the position and the speed of the magnetizing object, such as a magnetic target, can be detected simultaneously. According to a further advantageous embodiment, in an evaluation of the respective electrical signals, such as the respective secondary voltages, at the third frequency, such as a threefold frequency, an acceleration of the magnetizing object can be detected.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Geschwindigkeitssensor100 speed sensor
101 Primärspule 101 primary coil
103 Erste Sekundärspule  103 First secondary coil
105 Zweite Sekundärspule 105 second secondary coil
107 Goert zelfilterbank 107 Goert zelfilterbank
109 Prozessor  109 processor

Claims

Patentansprüche claims
1. Geschwindigkeitssensor (100) zum Erfassen einer Ge¬ schwindigkeit eines magnetisierenden Objekts, wobei der Ge- schwindigkeitssensor (100) durch eine elektrische Signalquelle mit einem elektrischen Wechselsignal mit einer ersten Frequenz versorgbar ist, mit: einer Primärspule (101) zum Erzeugen eines magnetischen Wechselfeldes mit der ersten Frequenz; einer ersten Sekundärspule (103) und einer zweiten Sekundärspule (105), wobei die erste Sekundärspule (103) und die zweite Sekundärspule (105) jeweils durch ein magnetisierbares Objekt mit der Primärspule (101) magnetisch koppelbar sind, und wobei durch das erzeugte magnetische Wechselfeld ein erstes elekt¬ risches Signal in der ersten Sekundärspule (103) und ein zweites elektrisches Signal in der zweiten Sekundärspule (105) induzierbar ist; einer Goert zelfilterbank (107) zum Erfassen eines ersten Amplitudenwertes einer Spektralkomponente des induzierten ersten elektrischen Signals und eines zweiten Amplitudenwertes einer Spektralkomponente des induzierten zweiten elektrischen Signals bei einer zweiten Frequenz, welche sich von der ersten Frequenz unterscheidet; und einem Prozessor (109) zum Bestimmen der Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten ersten Amplitudenwert und dem erfassten zweiten Amplitudenwert. 1. Speed sensor (100) for detecting a Ge ¬ speed of a magnetized object, the velocity sensor (100) by an electrical signal source having an alternating electrical signal is supplied with a first frequency, comprising: a primary coil (101) for generating a magnetic Alternating field with the first frequency; a first secondary coil (103) and a second secondary coil (105), wherein the first secondary coil (103) and the second secondary coil (105) are each magnetically coupled by a magnetizable object with the primary coil (101), and wherein by the generated alternating magnetic field a first elekt ¬ innovative signal in the first secondary coil (103) and a second electrical signal in the second secondary coil (105) is inducible; a Goert zelfilterbank (107) for detecting a first amplitude value of a spectral component of the induced first electrical signal and a second amplitude value of a spectral component of the induced second electrical signal at a second frequency, which differs from the first frequency; and a processor (109) for determining the velocity of the magnetizing object in response to the detected first amplitude value and the detected second amplitude value.
2. Geschwindigkeitssensor (100) nach Anspruch 1, wobei der erfasste jeweilige Amplitudenwert ein Spannungswert oder ein Stromwert des jeweiligen elektrischen Signals ist. 2. A speed sensor (100) according to claim 1, wherein the detected respective amplitude value is a voltage value or a current value of the respective electrical signal.
3. Geschwindigkeitssensor (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Prozessor (109) zum Bestimmen einer Differenz der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte ausgebildet ist, um die Geschwin¬ digkeit des magnetisierenden Objekts zu bestimmen. 3. Speed sensor (100) according to claim 1 or 2, wherein the processor (109) is configured for determining a difference of the detected respective amplitude values to determine the Geschwin ¬ speed of the magnetizing object.
4. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Prozessor (109) zum Bestimmen eines Fourierkoeffizienten auf der Basis der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte ausgebildet ist, um die Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts zu bestimmen. A speed sensor (100) according to any one of the preceding claims, wherein the processor (109) is adapted to determine a Fourier coefficient based on the detected respective amplitude values to determine the speed of the magnetizing object.
5. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Speicher, in welchem Kalibrierungsdaten vorgespeichert sind, wobei der Prozessor (109) zum Bestimmen der Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts auf der Basis der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte und der Kalibrierungsdaten ausgebildet ist. A speed sensor (100) according to any one of the preceding claims, comprising a memory in which calibration data is pre-stored, the processor (109) being adapted to determine the speed of the magnetizing object on the basis of the detected respective amplitude values and the calibration data.
6. Geschwindigkeitssensor (100) nach Anspruch 5, wobei die Kalibrierungsdaten in Form einer Lookup-Tabelle in dem Speicher vorgespeichert sind. 6. Speed sensor (100) according to claim 5, wherein the calibration data are pre-stored in the form of a look-up table in the memory.
7. Geschwindigkeitssensor (100) nach Anspruch 6, wobei der Prozessor (109) ferner zum Bestimmen einer Differenz der er- fassten jeweiligen Amplitudenwerte ausgebildet ist, und wobei in der Lookup-Tabelle eine Differenz der erfassten jeweiligen Amplitudenwerte einer Geschwindigkeit des magnetisierenden Objekts zugeordnet ist. The speed sensor (100) of claim 6, wherein the processor (109) is further configured to determine a difference of the detected respective amplitude values, and wherein in the look-up table a difference of the detected respective amplitude values is associated with a velocity of the magnetizing object ,
8. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Goert zelfilterbank (107) ein Ana- log-Digital-Wandler vorgeschaltet ist. 8. Speed sensor (100) according to any one of the preceding claims, wherein the Goert zelfilterbank (107) an analog-digital converter is connected upstream.
9. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Goert zelfilterbank (107) eine Fenster¬ einrichtung zur Signalfensterung vorgeschaltet ist. 9. speed sensor (100) according to any one of the preceding claims, wherein the Goert zelfilterbank (107) is preceded by a window ¬ device for signal fencing.
10. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Goert zelfilterbank (107) eine weitere elektrische Signalquelle zum Erzeugen eines Referenzsignals mit der zweiten Frequenz umfasst. 10. Speed sensor (100) according to one of the preceding claims, wherein the Goert zelfilterbank (107) comprises a further electrical signal source for generating a reference signal having the second frequency.
11. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zweite Frequenz das Doppelte der ersten Frequenz beträgt, und wobei die Goert zelfilterbank (107) einen Frequenzdoppier zum Erzeugen eines Referenzsignals mit der zweiten Frequenz umfasst. 11. A speed sensor (100) according to any one of the preceding claims, wherein the second frequency is twice the first frequency, and wherein the Goert zelfilterbank (107) comprises a Frequenzdoppier for generating a reference signal having the second frequency.
12. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Goert zelfilterbank (107) einen ersten Goert zelfilter zum Erfassen des ersten Amplitudenwertes und einen zweiten Goert zelfilter zum Erfassen des zweiten Ampli- tudenwertes umfasst. 12. Speed sensor (100) according to one of the preceding claims, wherein the Goert zelfilterbank (107) comprises a first Goert zelfilter for detecting the first amplitude value and a second Goert zelfilter for detecting the second amplitude tudenwertes.
13. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Frequenz im Bereich zwischen 5kHz und 20kHz liegt. 13. Speed sensor (100) according to one of the preceding claims, wherein the first frequency is in the range between 5 kHz and 20 kHz.
14. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer weiteren Goert zelfilterbank zum Erfassen eines weiteren Amplitudenwertes einer weiteren Spektralkom¬ ponente des induzierten ersten elektrischen Signals oder des induzierten zweiten elektrischen Signals bei der ersten Fre¬ quenz, wobei der Prozessor (109) ferner zum Bestimmen einer Position des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten weiteren Amplitudenwert ausgebildet ist. 14. Speed sensor (100) according to one of the preceding claims, with a further Goert zelfilterbank for detecting a further amplitude value of a further Spektralkom ¬ component of the induced first electrical signal or the induced second electrical signal at the first Fre ¬ frequency, wherein the processor (109 ) is further configured to determine a position of the magnetizing object in response to the detected further amplitude value.
15. Geschwindigkeitssensor (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer weiteren Goert zelfilterbank zum Erfassen eines weiteren Amplitudenwertes einer weiteren Spektralkom¬ ponente des induzierten ersten elektrischen Signals oder des induzierten zweiten elektrischen Signals bei einer dritten Frequenz, welche sich von der ersten Frequenz und der zweiten Frequenz unterscheidet, wobei der Prozessor (109) ferner zum Bestimmen einer Beschleunigung des magnetisierenden Objekts in Abhängigkeit von dem erfassten weiteren Amplitudenwert aus- gebildet ist. 15. Speed sensor (100) according to one of the preceding claims, with a further Goert zelfilterbank for detecting a further amplitude value of a further Spektralkom ¬ component of the induced first electrical signal or the induced second electrical signal at a third frequency, which differs from the first frequency and the second frequency is different, wherein the processor (109) is further formed for determining an acceleration of the magnetizing object in dependence on the detected further amplitude value.
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