EP3191280A1 - Verfahren zur steuerung eines wandsägesystems beim erstellen eines trennschnittes - Google Patents

Verfahren zur steuerung eines wandsägesystems beim erstellen eines trennschnittes

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Publication number
EP3191280A1
EP3191280A1 EP15759734.5A EP15759734A EP3191280A1 EP 3191280 A1 EP3191280 A1 EP 3191280A1 EP 15759734 A EP15759734 A EP 15759734A EP 3191280 A1 EP3191280 A1 EP 3191280A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
saw
end point
blade
coincides
saw blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP15759734.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilfried Kaneider
Dragan Stevic
Christian Bereuter
Peter Hricko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP3191280A1 publication Critical patent/EP3191280A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/042—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being carried by a pivoted lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/044—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being movable on slide ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/10—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with provision for measuring

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of claim 1.
  • EP 1 693 173 B1 discloses a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut in a workpiece between a first end point and a second end point.
  • the wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motor feed unit which moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade mounted on a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about an axis of rotation.
  • the saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a swivel motor. By a pivoting movement of the saw arm about the pivot axis, the penetration depth of the saw blade is changed in the workpiece.
  • the motorized feed unit comprises a guide carriage and a feed motor, wherein the saw head is mounted on the guide carriage and moved over the feed motor along the guide rail.
  • a sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided.
  • the swivel angle sensor measures the instantaneous swivel angle of the saw arm and the travel sensor measures the current position of the saw head on the guide rail.
  • the measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.
  • the known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit.
  • the operator places at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters may be the material of the workpiece to be machined and the dimensions of embedded reinforcing iron.
  • the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section having a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle of the saw arm and a first Diameter of the saw blade used.
  • the saw head After the start of the controlled processing, the saw head is positioned in a starting position. In the starting position, the saw arm is rotated in a negative direction around the
  • Pivoting pivoted and arranged under the negative first main cutting angle Pivoting pivoted and arranged under the negative first main cutting angle.
  • the saw head is moved in a positive feed direction along the guide rail in the direction of the second end point, wherein the saw arm during machining is in a pulling arrangement.
  • the saw arm Before reaching the second end point of the saw head is stopped and in a, opposite to the positive feed direction, negative feed direction sufficiently far back.
  • the saw arm is pivoted in a, opposite to the negative direction of rotation, positive direction of rotation from the negative first main section angle in a positive main section angle of the saw arm.
  • a first variant of the saw arm is pivoted from the negative first main section angle in the positive first main section angle and the saw head is moved in the positive feed direction to the second end point, wherein the saw arm is in an abutting arrangement.
  • the feed direction is reversed and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a pulling arrangement.
  • the saw arm is pivoted from the positive first main cutting angle to the negative first main cutting angle, and the saw head is moved in the negative feed direction toward the first end point with the saw arm in an abutting arrangement.
  • the saw arm is pivoted from the negative first main cutting angle into the positive second main cutting angle, and the saw head is moved in the positive feed direction to the second end point, wherein the saw arm is in an abutting arrangement.
  • the feed direction is reversed and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a pulling arrangement Before the first end point of the saw head is stopped and sufficiently far in the positive feed direction.
  • the saw arm is pivoted from the negative second main cutting angle to a positive main cutting angle and the saw head is moved in the negative feed direction to the first end point, wherein the saw arm is in a butting arrangement.
  • the saw arm When the second main section represents the last main section, the saw arm is pivoted to the positive second main section angle.
  • a third main section is performed with a third main section angle, the saw arm is swung from the negative second main section angle to the positive third main section angle of the third main section. The process steps are repeated until the final depth of the separation cut is reached.
  • the known method for controlling a wall sawing system has the disadvantage that the saw head is reset before machining in abutting arrangement of the saw arm. When resetting done only a positioning of the saw head and no machining of the workpiece. The time required for the positioning prolongs the non-productive time especially for short cuts.
  • the object of the present invention is to develop a method for controlling a wall sawing system with a high machining quality, in which the non-productive times for positioning the saw head and the saw arm are reduced.
  • the saw head is moved in the controlled by the control unit processing so that one, the second end point facing second boundary of the wall saw coincides with the second end point, wherein the second boundary of the wall saw by one, the second end point facing the second upper exit point of the saw blade used is formed on an upper side of the workpiece, when the second end point is not an obstacle, by a, the second end point facing, second saw blade edge of the saw blade used when the second end point is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by a, the second end point facing, the second blade protection edge of the blade guard used when the second endpoint is an obstacle and the processing is done with blade protection.
  • the method according to the invention for controlling a wall sawing system has the advantage that a machining with a saw arm arranged in a pulling and pushing manner is possible and non-productive times for positioning the saw head are reduced by a corresponding position control of the saw head.
  • a narrow cutting gap is achieved in that the first main section of the main cutting sequence is basically done with a pulling saw arm arranged and the saw blade is guided in the following main sections with abutting saw arm through the narrow kerf of the first main section.
  • a separating cut, in which the saw arm is alternately pulled and pushed, has the advantage that the non-productive times necessary for positioning the saw head and pivoting the saw arm are reduced compared to machining with a saw arm arranged exclusively by pulling.
  • a saw arm length of the saw arm which is defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis and the top of the work piece are set.
  • the control unit For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the shegearmin, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
  • a first width is additionally defined for a blade guard used in the first main section, and a second width for a blade guard used in the second main section, wherein the first and second widths each consist of a first distance of the rotation axis are assembled to the first blade guard edge and a second distance of the rotation axis to the second blade protection edge.
  • the first and second widths each consist of a first distance of the rotation axis are assembled to the first blade guard edge and a second distance of the rotation axis to the second blade protection edge.
  • the saw head is positioned in a, opposite to the positive feed direction, negative feed direction so that the second boundary of the wall saw coincides after the pivotal movement of the saw arm in the negative second main cutting angle with the second endpoint.
  • the saw head is moved in the controlled processing of the second main section so that one, the first end point facing first boundary of the wall saw coincides with the first end point, wherein the first boundary of the wall saw by a, the first end point facing first upper exit point of the saw blade used at the top of the workpiece is formed, if the first endpoint is not an obstacle, by a, the first end point facing first saw blade edge of the saw blade used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by a, the first endpoint facing, the first blade protection edge of the blade guard used when the first endpoint is an obstacle and the processing is done with blade guard.
  • the second main section represents the last main section of the main cutting sequence and the wall saw is moved to an end position after the second main section.
  • the number of main cuts depends, among other things, on the specification of the saw blade used, the hardness of the material, the power and the torque of the drive motor for the saw blade and on the final depth of the separating cut.
  • the main cutting sequence has a, following the second main section, third main section having a third main cutting angle of the saw arm, a third diameter of the saw blade used and a third width of the blade guard used with a first and second distance, wherein the saw arm in the third main section is arranged in a pulling arrangement and the saw head is moved in the positive feed direction.
  • the saw head is positioned in the positive feed direction so that the first boundary of the wall saw coincides with the first end point after the pivoting movement of the saw arm into the negative third main cutting angle.
  • the first and second main sections are made with a saw blade and a blade guard, or alternatively, the first main section is performed by a first blade and a first blade guard, the first blade having a first blade diameter and the first blade guard having a first blade guard width, and the second major section becoming performed with a second saw blade and a second blade guard, wherein the second saw blade has a second blade diameter and the second blade guard a second blade guard width.
  • the number of main cuts and the saw blade diameter used depends, among other things, on the specification of the saw blade, the hardness of the material, the power and the torque of the drive motor for the saw blade and on the final depth of the separating cut.
  • the first main section of the main cutting sequence is a precut and the saw head is positioned after the start of controlled by the control unit processing parallel to the feed direction to a start position, wherein in the start position, the first end point facing the first boundary of the wall saw after the pivoting movement into the negative first main cutting angle coincides with the first end point, wherein the first boundary of the wall saw is formed by the first upper exit point of the saw blade used at the top of the workpiece, if the first end point is not an obstacle, by the first saw blade edge of the saw blade used if the first endpoint is an obstacle and the processing is done without blade protection, and by the first blade guard edge of the sheet Protection if the first endpoint is an obstacle and the processing is done with blade protection.
  • the first upper exit point coincides with the first end point if the pivot axis is at a distance from the first end point of V [h t (Ü! -H] - ⁇ sin (-a ! ),
  • the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis at a distance to the first end point of -5 ' sin (-a)
  • the first blade guard edge of the blade guard used coincides with the first end point when the pivot axis is spaced from the first end point of B, a -5 sin (-a 1 ).
  • the saw head is moved with the, under the negative first main cutting angle, inclined saw arm in the positive feed direction and performed the first main section of the separating cut with a pull arranged saw arm.
  • a narrow cutting gap is achieved, which is a guide for the butting arranged saw arm in the following main sections.
  • the main cutting sequence comprises a pre-cut to be made before the first main cut with a zeroth main cutting angle of the saw arm, a zeroth diameter of the saw blade used and a zeroth width of the blade guard used with a first and second distance, wherein the saw arm at the pre-cut in a pulling arrangement is arranged and the saw head is moved in the negative feed direction.
  • a narrow cutting gap is achieved, which is a guide for the butting arranged saw arm in the following main sections.
  • the saw head is positioned after the start of controlled by the control unit processing parallel to the feed direction for the precut in a start position, wherein in the start position, the second end point facing, the second boundary of the wall saw after the pivoting movement in the positive zeroth main cutting angle with the second endpoint coincides.
  • the second upper exit point of the saw blade used coincides with the second end point when the pivot axis is at a distance from the second end point (E 2 ) of V [h 0 (D 0 -h 0 )] + ⁇ sin (+ ao),
  • the second saw edge of the used saw blade coincides with the second end point, when the pivot axis a distance from the second end point of DQ / 2 + ⁇ sin (+ oto) and the second blade guard edge of the blade guard used coincides with the second end point when the pivot axis is spaced from the second end point of B 0b + ⁇ sin (+ oco).
  • the saw head is moved with the, under the positive zeroth main cutting angle, inclined saw arm in the negative feed direction.
  • By pulling saw arm arranged a narrow cutting gap is achieved, which is a guide for the butting arranged saw arm in the following main sections.
  • the saw head is moved so that the first boundary of the wall saw coincides with the first end point, wherein the first boundary of the wall saw is formed by the first upper exit point of the saw blade used at the top of the workpiece, if the first end point is not an obstacle through the first saw blade edge of the saw blade used if the first end point is an obstacle and processing without blade protection, and by the first blade guard edge of the blade guard used, if the first endpoint is an obstacle and the processing is performed with blade guard.
  • the change from the pre-cut (zeroth main section) to the first main section can be done in different ways.
  • the variants differ in how the residual material of the precut is removed.
  • the material is completely removed in the pre-cut.
  • the saw arm is pivoted before reaching the first end point in the negative first main cutting angle and the residual material completely or at least partially removed.
  • a third variant dispenses with the removal and pivots the saw arm directly from the positive zeroth swivel angle in the negative first main section angle.
  • Pivot axis has a distance from the first end point of B 0a - ⁇ sin (-ao).
  • the saw head After swiveling the saw arm, the saw head is moved in the positive feed direction by a path length of at least 2 ⁇
  • the first boundary of the wall saw coincides with the first end point, wherein the first upper exit point of the ver saw blade coincides with the first end point when the pivot axis is at a distance from the first end point of ⁇ (DT - h t )] - ⁇ sin ⁇ o ⁇ ),
  • the first saw blade edge of the saw blade used coincides with the first end point when the pivot axis is a distance from the first end point of D, / 2 - ⁇ sin (- a 1 )
  • the first blade guard edge of the blade guard used coincides with the first end point when the
  • Pivoting axis has a distance to the first end point of B 1a - ⁇ sin ⁇ a,).
  • the method according to the invention applies to all major sections in which the main section angle is less than or equal to a critical pivot angle.
  • the critical swing angle is ⁇ 90 ° if the endpoint is an obstacle and the critical swing angle is 180 ° - arccos [A / (6 + D / 2)] if the endpoint is a free endpoint with no obstruction.
  • FIG. 1 a wall saw system with a guide rail and a wall saw
  • FIGS. 2A, B the processing of a separating cut between a first and second
  • FIGS. 3A, B the processing of a separating cut between a first and second
  • FIGS. 4A, B the processing of a separating cut between a first and second
  • FIGS. 5A-L show the wall sawing system of FIG. 1 when creating a separation cut between a first obstacle and a second free end point without obstruction.
  • FIG. 1 shows a wall saw system 10 having a guide rail 11, a tool device 12 displaceably arranged on the guide rail 11 and a remote control 13.
  • the tool device is designed as a wall saw 12 and comprises a machining unit 14 and a motorized feed unit 15.
  • the machining unit is a saw head 14 formed and includes a trained as a saw blade machining tool 16 which is fixed to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about a rotation axis 19.
  • the saw blade 16 is surrounded by a blade guard 21 which is secured by means of a blade protection holder on the saw arm 17.
  • the saw arm 17 is formed by a pivot motor 22 about a pivot axis 23 pivotally.
  • the swivel angle ⁇ of the saw arm 17 determines, with a saw blade diameter D of the saw blade 16, how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined.
  • the drive motor 18 and the pivot motor 22 are arranged in a device housing 25.
  • the motor-driven feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which is likewise arranged in the device housing 25 in the exemplary embodiment.
  • the saw head 14 is mounted on the guide carriage 26 and slidably formed on the feed motor 27 along the guide rail 1 1 in a feed direction 28.
  • a control unit 29 for controlling the saw head 14 and the motor feed unit 15 is arranged in addition to the motors 19, 22, 27.
  • a sensor device For monitoring the wall sawing system 10 and the machining process, a sensor device is provided with a plurality of sensor elements.
  • a first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor.
  • the swivel angle sensor 32 measures the current swivel angle of the saw arm 17, and the travel sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 11.
  • the measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.
  • the remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which is arranged in the interior of the device housing 35.
  • the control unit 38 converts the inputs of the input device 36 into control commands and data, which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link.
  • the first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42.
  • the wireless and wireless communication connection is formed in the embodiment as a radio link 41, which is formed between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the power tool 12.
  • the wireless and wireless communication link 41 may be in the form of an infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi connection.
  • FIGS. 2A, B show the guide rail 1 1 and the wall saw 12 of the wall sawing system 10 of FIG. 1 when creating a separating cut 51 in the workpiece 24 of the workpiece thickness d.
  • the separating cut 51 has an end depth T and extends in the feed direction 28 between a first end point Ei and a second end point E 2 .
  • a direction parallel to the feed direction 28 is defined, wherein the positive X direction is directed from the first end point ET to the second end point E 2 , and as the Y direction is a direction perpendicular to the X direction in the depth of the workpiece 24th Are defined.
  • the end point of a separation cut can be defined as a free end point without hindrance or as an obstacle. Both endpoints can be defined as free endpoints without obstacles, both endpoints as obstacles or one endpoint as a free endpoint and the other endpoint as an obstacle. At a free endpoint without obstacle, an overlap may be allowed. Due to the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut.
  • B form the end points E 1 t E 2 free end points without obstruction, wherein at the free first end point egg overlapping is not permitted and at the second end point E 2, an overlapping is done.
  • FIG. 2A shows the saw head 14 in a mounting position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °.
  • the saw head 14 is positioned by the operator by means of the guide carriage 26 in the mounting position X 0 on the guide rail 1 1.
  • the mounting position X 0 of the saw head 14 is between the first and second end point E ⁇ E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28.
  • Pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for the position monitoring of the saw head 14 and the control of the wall saw 12, since the X position of the Swivel axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17.
  • another X position on the saw head 14 can be set as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must additionally be known.
  • the X positions of the first and second end points E 1 t E 2 are defined in the exemplary embodiment by entering partial lengths.
  • the distance between the mounting position X 0 and the first end point E determines a first part length and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 .
  • the X positions of the end points E ,, E 2 can be defined by entering a partial length (Li or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 t E 2 .
  • the separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached.
  • the partial sections between the first and second end points E ,, E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence.
  • additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
  • the main cutting sequence can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions.
  • the first main section which is also referred to as a precut, is executed with a reduced depth of cut and a reduced power of the drive motor in order to prevent polishing of the saw blade.
  • the other major sections are usually performed with the same depth of cut, but may also have different depths of cut.
  • the boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
  • the main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter.
  • the saw blade 16 In order to mount the saw blade 16 on the saw arm 17, the saw blade 16 must be arranged in the basic position of the saw arm 17 above the workpiece 24. Whether this boundary condition is satisfied depends on two device-specific sizes of the wall sawing system 10, on the one hand by a vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 of the saw arm 1 and a top 53 of the workpiece 24 and on the other by a saw arm length ⁇ of the saw arm 17, which Distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17 is defined.
  • the saw blade 16 is arranged in the basic position above the workpiece 24.
  • the saw arm length ⁇ is a fixed device-specific size of the wall saw 12, whereas the vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 and the surface 53 in addition to the geometry of the wall saw 12 also depends on the geometry of the guide rail 11 used.
  • the saw blade 16 is mounted on a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 in the sawing operation.
  • the pivoting angle is 0 ° and the axis of rotation 19 of the saw blade 16 lies in the depth direction 52 above the pivot axis 23.
  • the saw blade 16 is moved by a pivoting movement of the saw arm 7 about the pivot axis 23 from the basic position at 0 ° in the workpiece 24 , During the pivoting movement of the saw arm 17, the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.
  • the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation.
  • the wall saw 12 is operated with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • a disassembly of the blade guard 21 can be provided, for example. If different saw blade diameters are used to machine the cut, various blade protectors with appropriate blade guard widths are usually used.
  • FIG. FIG. 2B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative rotational direction 54 at a negative tilt angle -oc.
  • the saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between pivot angles of 0 ° to -180 ° and adjustable in a direction opposite to the negative direction of rotation 54, positive direction of rotation 55 between pivot angles of 0 ° to + 180 °.
  • the in FIG. 2B arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56. If the saw head 14 is moved in a direction opposite to the positive feed direction 56, negative feed direction 57, the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.
  • Swivel axis 23 the position of the rotation axis 19 is moved in the X direction and in the Y direction.
  • the displacement of the axis of rotation 19 of the workinggearmin ⁇ and the Swivel angle o of the saw arm 17 dependent.
  • the displacement ⁇ ⁇ in the X direction is ⁇ sin ( ⁇ a) and the displacement path 5y in the Y direction is ⁇ cos ( ⁇ a).
  • the saw blade 16 generates in the workpiece 24 a cutting wedge in the form of a circle segment with a height h and a width b.
  • the height h of the circular segment corresponds to the penetration depth of the saw blade 16 into the workpiece 24.
  • D the saw blade diameter
  • h the penetration depth of the saw blade 16
  • ⁇ the vertical distance between the pivot axis 23 and the upper side 53 of the workpiece 24
  • h denotes the penetration depth of the saw blade 16 into the workpiece 24 and D the saw blade diameter.
  • the control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • the control of the wall saw 12 in the process according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 at the top 53 of the workpiece 24.
  • the upper exit points of the saw blade 16 can be from the reference position X Ref the pivot axis 23 in the X direction, calculate the displacement ⁇ ⁇ the axis of rotation 19 in the X direction and the width b.
  • An upper exit point facing the first end point E 1 is referred to as a first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second end point E 2 as a second upper exit point 59.
  • end points E, E 2 are defined as obstacles, it is not possible to drive over the end points E 1 , E 2 with the wall saw 12.
  • a processing without blade guard 21 and a processing with blade guard 21.
  • FIGS. 3A, B show the wall sawing system 10 in creating a separation cut between the first end point Ei and the second end point E Z) which are defined as obstacles, wherein the machining takes place without blade guard 21.
  • first saw blade edge 61 which faces the first end point E
  • second saw blade edge 62 which faces the second end point E 2
  • the X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ "of the rotation axis 19 and the saw blade diameter D.
  • FIG. 3A shows the wall saw 12 with the saw arm tilted in the negative rotational direction 54 at a negative swivel angle -a (0 ° to -180 °).
  • X (61) X Re f + ⁇ sin (-) a) - D / 2
  • X (62) X Re ( + ⁇ sin (-a) + D / 2)
  • Figure 3B shows the wall saw 12 with the, in the positive direction of rotation 55 under a positive swivel angle ⁇ (0 ° to + 180 °), inclined saw arm 17.
  • FIGS. 4A, B show the wall saw system 10 in making a separation cut between the first end point and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, wherein the processing with blade guard 21 is performed.
  • processing without blade guard 21 form a first blade protection edge 71, which faces the first end point E, and a second blade protection edge 72, which faces the second end point E 2 , the boundary of the wall saw 12th
  • the X positions of the first and second blade protection edges 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ ⁇ of the rotation axis 19 and the blade guard width B.
  • FIG. 4A shows the wall saw 12 with the saw arm 17 tilted at a negative pivot angle -oc (0 ° to -180 °) and the blade guard 21 mounted blade guard 21.
  • the distances of the rotation axis become 19 determined to the blade protection edges 71, 72, wherein the distance to the first blade protection edge 71 as the first distance B a and the distance to the second blade protection edge 72 as a second distance B b are designated.
  • FIG. 4B shows the wall saw 12 with the saw arm 17 inclined at a positive pivoting angle ⁇ (0 ° to + 180 °) and the blade guard 21 mounted on the blade guard width B.
  • X (71) X Ref + ⁇ sin (a) -Ba
  • X (72) X Re i + ⁇ sin (a) + B b .
  • FIGS. 2A, B show a separating section between two end points ⁇ ⁇ , E 2 , which are defined as free end points without an obstacle
  • FIG. 3A, B and 4A, B show a separation section between two end points E t E 2 , which are defined as obstacles.
  • cuts are also possible in which one end point is defined as an obstacle and the other end point represents a free end point without hindrance, whereby the control of the wall area ge at the free end point on the upper exit point of the saw blade and the obstacle on the saw blade edge (processing without blade guard 21) or the blade guard edge (processing with blade guard 21).
  • the first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade guard edge 71 are grouped together under the term "first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade guard edge 72 are termed "second Limitation ".
  • FIGS. 5A-L show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 1 1 and the wall saw 12 when creating a separation cut of the final depth T in the workpiece 24 between a first end point E ⁇ is an obstacle, and a second end point E 2 , which represents a free end point without obstruction.
  • the processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system.
  • the separating cut is made in a main cutting sequence of several main cuts until the desired final depth T is reached.
  • the main cutting sequence comprises a first main section having a first main cutting angle Oi of the saw arm 17, a first diameter Di and a first penetration depth h n of the saw blade used, a second main section having a second main cutting angle ota of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used and a third main section having a third main section angle a 3 of the saw arm 17, a third diameter D 3 and a third penetration depth h 3 of the saw blade used.
  • the first, second and third main section are performed in the embodiment of the saw blade 16 with the saw blade diameter D and the blade guard 21 with the blade guard width B.
  • the diameters Di, D 2 , D 3 of the main sections coincide with the saw blade diameter D of the saw blade 16, and the widths B ( B 2 , B 3 of the main sections coincide with the blade guard width B of the blade guard 21.
  • the main sections are performed in the method according to the invention with a saw arm 17, which is arranged alternately pulling and pushing.
  • the pulling arrangement of the saw arm 17 allows a stable guidance of the saw blade during machining and a narrow kerf.
  • a separating cut, in which the saw arm 17 is alternately pulled and pushed, has the advantage that the non-productive times necessary for positioning the saw head 14 and pivoting the saw arm 17 are reduced compared to machining with a saw arm 17 which is exclusively pulled.
  • the saw arm 17 is arranged in the three main sections each in the negative direction of rotation 54.
  • the editing of the separation cut begins at the first end point E ,.
  • the saw head 14 is positioned in a start position X S t a rt in which the pivot axis 23 is at a distance of> / [h, ⁇ (D, -h,)] - ⁇ sin (-a,).
  • the saw arm 17 is pivoted from the basic position at 0 ° in the negative direction of rotation 54 in the negative first main section angle -at. After the pivoting movement into the negative first main section angle -a, the first blade protection edge 71 of the blade guard 21 adjoins the obstacle at the first end point Ei. Subsequently, the saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 with the saw arm 17, which is inclined under the negative first main cutting angle ⁇ ,, and the rotating saw blade 16 (FIG. 5A). During the feed movement, the position of the saw head 14 is regularly measured by the displacement sensor 33.
  • the saw arm 17 is pivoted from the negative first main intercept angle-0 ⁇ to the negative second main intercept angle -a 2 (FIG.
  • the distance is adjusted so that the second end point E 2, facing the second end point E 2 , of the saw blade 16 after the pivoting movement of the saw blade 16 arms 17 coincide in the negative second main section angle -a 2 with the second end point E 2 .
  • the saw head 14 is in the negative feed direction 57 to the first end point E, to move, wherein the position of the saw head 14 during the advancing movement of the displacement sensor 33 is measured regularly.
  • the advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 has a distance of B / 2 - ⁇ sin (-a 2 ) to the first end point E ,.
  • the first blade guard edge 71 of the blade guard 21 adjoins the obstacle at the first end point E 1 and the second major section is completed (FIG. 5E).
  • the pivoting movement from the negative second main cutting angle -a 2 into the negative third main cutting angle -a 3 takes place in the exemplary embodiment in two steps with a first intermediate angle - ⁇ ,.
  • the division of the pivoting movement in at least two steps reduces the risk that a polishing of the saw blade 16 occurs.
  • a smaller swing angle results in reducing the arc length of the saw blade engaged with the workpiece.
  • the pivoting movement into the negative second main cutting angle -oc 2 can take place in several steps or the pivoting movement into the negative third main cutting angle -a 3 in one step.
  • the decision as to how many steps are required depends, among other things, on the specification of the saw blade, the hardness of the material and the power and torque of the drive motor for the saw blade.
  • the intermediate angles can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the intermediate angles depending on different boundary conditions.
  • the main cutting angles of the main cuts and possible intermediate angles represent an input variable which is used to control the wall saw.
  • the saw head 14 Before the pivoting movement of the saw arm 17 in the first intermediate angle -ß, positioning of the saw head 14 is carried out. Since the positioning of the obstacle egg is carried out and the first intermediate angle - ⁇ i is greater than -90 °, it is not possible, the saw head 14 so position the second blade guard edge 72 adjacent to the obstacle E 1 after pivotal movement into the first intermediate angle. The positioning of the saw head 14 takes place by means of the critical angle a kri of -90 ° (FIG. 5F) and the saw arm 17 is pivoted to the first intermediate angle (FIG. 5G).
  • the critical angle a kri t of -90 ° must be taken into account, since the first end point E must not be exceeded during the swiveling movement.
  • the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 to the first end point E ⁇ .
  • the advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 has a distance of B / 2 - ⁇ sin (- ⁇ ,) to the first end point Ei.
  • the first blade protection edge 71 of the blade guard 21 adjoins the obstacle at the first end point E 1 (FIG. 51).
  • the saw head 14 is positioned by means of the critical angle cx k nt of -90 ° in the feed direction 28 (FIG. 5J) and the saw arm 17 is pivoted from the first intermediate angle to the negative third main cutting angle -a 3 (FIG. 5K).
  • FIG. 51 and FIG. 5J are summarized.
  • the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 to the first end point E, and the advancing movement of the saw head 14 is stopped when the pivot axis 23 has a distance of B / 2 - ⁇ sin (- ⁇ i) to the first end point E t .
  • the saw arm 17 is pivoted from the first intermediate angle - ⁇ , into the negative third main cutting angle -a 3 .
  • the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 with the saw arm inclined at -a 3 until the first blade guard edge 71 of the blade guard 21 adjoins the obstacle at the first end point Ei (FIG. 5L).
  • the corner processing of the first end point E can be improved when the blade guard 21 is dismantled and the corner processing takes place without blade protection. Without blade protection, the saw head 14 is moved with the saw arm 17 inclined under -oc 3 in the negative feed direction 57, until the first saw blade edge 61 of the saw blade 16 coincides with the first end point ET.
  • the corner processing on the obstacle ET can also be performed in several steps with intermediate angles.
  • the saw arm 17 is moved after the pivoting movement in the third pivot angle -a 3 in an initial position and pivoted in the initial position in the first intermediate angle.
  • the initial position is calculated so that the pivoting movement takes place in all intermediate angles of the corner processing before the first end point ET and the first end point E ⁇ is not exceeded.
  • saw arm 17 of the saw head 14 is moved in the negative feed direction 57 until the pivot axis 23 has a distance of B / 2 to the first end point E ⁇ and the first blade edge 71 to the obstacle E, adjacent.
  • the saw head 14 is set back to the initial position, the saw arm 17 pivoted to the next intermediate angle and the saw head 14 with the inclined saw arm 17 in the negative feed direction 57 until the first blade edge 71 adjacent to the obstacle egg.
  • These process steps are repeated until the saw head 14 with the saw arm 17 inclined at the third swivel angle -a 3 is arranged in a position such that the first blade guard edge 71 adjoins the obstacle ET.
  • the corner processing in several intermediate steps can be performed without blade guard 21.
  • the third partial cut is carried out with the saw arm 17 tilted under the negative third swivel angle -oc 3 in the positive feed direction 56 (FIG. 5M).
  • the corner processing can be performed at the second end point E 2 in several steps with intermediate angles.
  • the saw arm 17 is moved after the end of the third partial section in an initial position and pivoted in the initial position in the first intermediate angle. The initial position is calculated so that the pivoting movement takes place in all intermediate angles of the corner processing before the second end point E 2 and the second end point E 2 is not exceeded.
  • the saw head 14 is set back to the initial position, the saw arm 17 is pivoted to the next intermediate angle and the Saw head 14 moves with the inclined saw arm 17 in the end position in the positive feed direction 56. These method steps are repeated until the saw head 14 is arranged with the saw arm 17 inclined at the third pivot angle -oc 3 in the end position.

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück (24) zwischen einem ersten und zweiten Endpunkt. Das Wandsägesystem (10) umfasst eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einem schwenkbaren Sägearm (17), einem Sägeblatt (16) und einem Blattschutz (21). Der Trennschnitt wird in mehreren Hauptschnitten durchgeführt, wobei die Parameter der Hauptschnitte (Hauptschnittwinkel) vor dem Start in einer Hauptschnittfolge festgelegt werden. Die Bewegung des Sägekopfes (14) wird an den Endpunkten so gesteuert, dass eine, dem Endpunkt zugewandte Begrenzung der Wandsäge (12) mit dem Endpunkt zusammenfällt. Die Begrenzung der Wandsäge (12) wird bei einem freien Endpunkt durch einen oberen Austrittspunkt des Sägeblattes (16) gebildet und bei einem Hindernis durch die Sägeblattkante des Sägeblattes (16), wenn die Bearbeitung ohne Blattschutz (21) erfolgt, oder durch die Blattschutzkante des Blattschutzes (21), wenn die Bearbeitung mit Blattschutz (21) erfolgt.

Description

HILTI Aktiengesellschaft in Schaan Fürstentum Liechtenstein
Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes echnisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Aus EP 1 693 173 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bekannt. Das Wandsägesystem umfasst eine Führungsschiene und eine Wandsäge mit einem Sägekopf, einer motorischen Vorschubeinheit, die den Sägekopf parallel zu einer Vorschubrichtung entlang der Führungsschiene verschiebt und mindestens einem Sägeblatt, das an einem Sägearm des Sägekopfes befestigt und von einem Antriebsmotor um eine Drehachse angetrieben wird. Der Sägearm ist mittels eines Schwenkmotors um eine Schwenkachse schwenkbar ausgebildet. Durch eine Schwenkbewegung des Sägearms um die Schwenkachse wird die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück verändert. Die motorische Vorschubeinheit umfasst einen Führungsschlitten und einen Vorschubmotor, wobei der Sägekopf auf dem Führungsschlitten angebracht und über den Vorschubmotor entlang der Führungsschiene verschoben wird. Zur Überwachung des Wandsägesystems ist eine Sensoreinrichtung mit einem Schwenkwinkelsensor und einem Wegsensor vorgesehen. Der Schwenkwinkelsensor misst den momentanen Schwenkwinkel des Sägearms und der Wegsensor misst die aktuelle Position des Sägekopfes auf der Führungsschiene. Die gemessenen Werte für den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms und die aktuelle Position des Sägekopfes werden regelmäßig an eine Kontrolleinheit der Wandsäge übermittelt.
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems ist in einen Vorbereitungsteil und eine, von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes unterteilt. Im Vorbereitungsteil legt der Bediener zumindest den Sägeblattdurchmesser des Sägeblattes, die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes in Vorschubrichtung und die Endtiefe des Trennschnittes fest; weitere Parameter können das Material des zu bearbeitenden Werkstückes und die Abmessungen von eingebetteten Armierungseisen sein. Aus den eingegebenen Parametern bestimmt die Kontrolleinheit für den Trennschnitt eine geeignete Hauptschnittfolge von Hauptschnitten, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst.
Nach dem Start der gesteuerten Bearbeitung wird der Sägekopf in eine Startposition positioniert. In der Startposition wird der Sägearm in einer negativen Drehrichtung um die
Schwenkachse geschwenkt und unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel angeordnet. Der Sägekopf wird in einer positiven Vorschubrichtung entlang der Führungsschiene in Richtung des zweiten Endpunktes verfahren, wobei sich der Sägearm bei der Bearbeitung in einer ziehenden Anordnung befindet. Vor dem Erreichen des zweiten Endpunktes wird der Sägekopf angehalten und in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung hinreichend weit zurückgesetzt. Der Sägearm wird in einer, zur negativen Drehrichtung entgegen gerichteten, positiven Drehrichtung aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in einen positiven Hauptschnittwinkel des Sägearms umgeschwenkt.
In einer ersten Variante wird der Sägearm aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in den positiven ersten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der positiven Vorschubrichtung auf den zweiten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet. Bei Erreichen des zweiten Endpunktes wird die Vorschubrichtung umgekehrt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer ziehenden Anordnung befindet. Vor dem ersten Endpunkt wird der Sägekopf angehalten und in der positiven Vorschubrichtung hinreichend weit zurückgesetzt. Der Sägearm wird aus dem positiven ersten Hauptschnittwinkel in den negativen ersten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet.
In einer zweiten Variante wird der Sägearm aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der positiven Vorschubrichtung auf den zweiten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet. Bei Erreichen des zweiten Endpunktes wird die Vorschubrichtung umgekehrt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer ziehenden Anordnung befindet Vor dem ersten Endpunkt wird der Sägekopf angehalten und in der positiven Vorschubrichtung hinreichend weit zurückgesetzt. Der Sägearm wird aus dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel in einen positiven Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und der Sägekopf wird in der negativen Vorschubrichtung auf den ersten Endpunkt zu bewegt, wobei sich der Sägearm in einer stoßenden Anordnung befindet. Wenn der zweite Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt darstellt, wird der Sägearm in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt. Wenn ein dritter Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel durchgeführt wird, wird der Sägearm aus dem negativen zweiten Hauptschnittwinkel in den positiven dritten Hauptschnittwinkel des dritten Hauptschnittes umgeschwenkt. Die Verfahrensschritte werden solange wiederholt, bis die Endtiefe des Trennschnittes erreicht ist.
Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems hat den Nachteil, dass der Sägekopf vor der Bearbeitung in stoßender Anordnung des Sägearms zurückgesetzt wird. Beim Zurücksetzen erfolgen lediglich eine Positionierung des Sägekopfes und keine Bearbeitung des Werkstückes. Die zur Positionierung erforderliche Zeit verlängert vor allem bei kurzen Schnitten die Nebenzeiten.
Darstellung der Erfindung
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems mit einer hohen Bearbeitungsqualität zu entwickeln, bei dem die Nebenzeiten zum Positionieren des Sägekopfes und des Sägearms reduziert sind.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Sägekopf bei der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung so verfahren wird, dass eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte zweite Begrenzung der Wandsäge mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt, wobei die zweite Begrenzung der Wandsäge durch einen, dem zweiten Endpunkt zugewandten, zweiten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an einer Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der zweite Endpunkt kein Hindernis darstellt, durch eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Sägeblattkante des verwendete Sägeblattes, wenn der zweite Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Blattschutzkante des verwendete Blattschutzes, wenn der zweite Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems hat den Vorteil, dass eine Bearbeitung mit einem ziehend und stoßend angeordneten Sägearm möglich ist und Nebenzeiten zum Positionieren des Sägekopfes durch eine entsprechende Positionssteuerung des Sägekopfes reduziert sind. Ein schmaler Schnittspalt wird dadurch erreicht, dass der erste Hauptschnitt der Hauptschnittfolge grundsätzlich mit einem ziehend angeordneten Sägearm erfolgt und das Sägeblatt bei den folgenden Hauptschnitten mit stoßend angeordnetem Sägearm durch den schmalen Schnittspalt des ersten Hauptschnittes geführt wird. Ein Trennschnitt, bei dem der Sägearm abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird, hat den Vorteil, dass die zum Positionieren des Sägekopfes und Schwenken des Sägearms notwendigen Nebenzeiten gegenüber einer Bearbeitung mit einem ausschließlich ziehend angeordneten Sägearm reduziert sind.
Bevorzugt werden vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge des Sägearms, die als Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und der Drehachse des Sägeblattes definiert ist, und ein Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberseite des Werkstückes festgelegt. Für eine gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes müssen der Kontrolleinheit verschiedene Parameter bekannt sein. Dazu gehören die Sägearmlänge, die eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge darstellt, und der senkrechte Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberfläche des Werkstückes, die neben der Geometrie der Wandsäge auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene abhängt.
Besonders bevorzugt wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine erste Breite für einen, beim ersten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz und eine zweite Breite für einen, beim zweiten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz festgelegt, wobei die erste und zweite Breite jeweils aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt sind. Wenn ein Endpunkt ein Hindernis darstellt, erfolgt die Positionssteuerung des Sägekopfes über die, dem Hindernis zugewandte, Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes. Bei einem asymmetrischen Blattschutz sind der erste und zweite Abstand der Drehachse zu den Blattschutzkanten verschieden, wohingegen bei einem symmetrischen Blattschutz der erste und zweite Abstand der Blattschutzkanten mit der halben Breite des Blattschutzes übereinstimmen.
Bevorzugt fällt der zweite obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von [hi (Di - h^] + δ ' sin^a,) aufweist, wobei h, = h{- ^) = D,/2 - Δ - δ cosl-o^) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen ersten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von + δ sin^) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B1b + δ sin^o^) aufweist.
Besonders bevorzugt wird der Sägekopf in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung so positioniert, dass die zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt. Dabei fällt nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel der zweite obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von V[h2 (D2 - h2)] + δ sin(-a2) aufweist, wobei h2 = h(-a2) = D2/2 - Δ - δ cos(-a2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen zweiten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von D2/2 + 5 sin(-a2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B2b + δ sin(- a2) aufweist.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung wird der Sägekopf bei der gesteuerten Bearbeitung des zweiten Hauptschnittes so verfahren wird, dass eine, dem ersten Endpunkt zugewandte erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung der Wandsäge durch einen, dem ersten Endpunkt zugewandten, ersten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der erste Endpunkt kein Hindernis darstellt, durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch eine, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
In einer ersten Ausführungsform stellt der zweite Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge dar und die Wandsäge wird nach dem zweiten Hauptschnitt in eine Endposition verfahren. Die Anzahl der Hauptschnitte hängt unter anderem von der Spezifikation des verwendeten Sägeblattes, der Härte des Werkstoffes, der Leistung und dem Drehmoment des Antriebsmotors für das Sägeblatt sowie von der Endtiefe des Trennschnittes ab.
In einer zweiten Ausführungsform weist die Hauptschnittfolge einen, auf den zweiten Hauptschnitt folgenden, dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel des Sägearms, einem dritten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes und einer dritten Breite des verwendeten Blattschutzes mit einem ersten und zweiten Abstand aufweist, wobei der Sägearm beim dritten Hauptschnitt in einer ziehenden Anordnung angeordnet wird und der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung verfahren wird.
Der Sägekopf wird in der positiven Vorschubrichtung so positioniert, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen dritten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt.
Dabei fällt nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen dritten Hauptschnittwinkel der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von [h3 (D3 - h3)] - δ sin(-o 3) aufweist, wobei h3 = h(-a3) = 0^2 - Δ - 5 cos(-a3) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen dritten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D;j 2 - δ sin(-a3) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B3a - δ sin(-a3) aufweist.
Der erste und zweite Hauptschnitt werden mit einem Sägeblatt und einem Blattschutz durchgeführt oder alternativ wird der erste Hauptschnitt von einem ersten Sägeblatt und einem ersten Blattschutz durchgeführt, wobei das erste Sägeblatt einen ersten Sägeblattdurchmesser und der erste Blattschutz eine erste Blattschutzbreite aufweisen, und der zweite Hauptschnitt wird mit einem zweiten Sägeblatt und einem zweiten Blattschutz durchgeführt, wobei das zweite Sägeblatt einen zweiten Sägeblattdurchmesser und der zweite Blattschutz eine zweite Blattschutzbreite aufweisen. Die Anzahl der Hauptschnitte und die dabei verwendeten Sägeblattdurchmesser hängen unter anderem von der Spezifikation des Sägeblattes, der Härte des Werkstoffes, der Leistung und dem Drehmoment des Antriebsmotors für das Sägeblatt sowie von der Endtiefe des Trennschnittes ab.
In einer bevorzugten Ausführungsform stellt der erste Hauptschnitt der Hauptschnittfolge einen Vorschnitt dar und der Sägekopf wird nach dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung parallel zur Vorschubrichtung in eine Startposition positioniert, wobei in der Startposition die, dem ersten Endpunkt zugewandte, erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung in den negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung der Wandsäge durch den ersten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der erste Endpunkt kein Hindernis darstellt, durch die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch die erste Blattschutzkante des verwendeten Blatt- Schutzes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt.
Besonders bevorzugt fällt in der Startposition der erste obere Austrittspunkt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von V[ht (Ü! - h ] - δ sin(-a!) aufweist, wobei h = h(- D,) = Ό,/2 - Δ - ö cost-a,) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen ersten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von - 5 ' sin(-a aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B,a - 5 sin(-a1) aufweist.
Der Sägekopf wird mit dem, unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel, geneigten Sägearm in der positiven Vorschubrichtung verfahren und der erste Hauptschnitt des Trennschnittes mit einem ziehend angeordneten Sägearm durchgeführt. Durch den ziehend angeordneten Sägearm wird ein schmaler Schnittspalt erreicht, der bei folgenden Hauptschnitten eine Führung für den stoßend angeordneten Sägearm darstellt.
In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform umfasst die Hauptschnittfolge einen, vor dem ersten Hauptschnitt durchzuführenden Vorschnitt mit einem nullten Hauptschnittwinkel des Sägearms, einem nullten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes und einer nullten Breite des verwendeten Blattschutzes mit einem ersten und zweiten Abstand umfasst, wobei der Sägearm beim Vorschnitt in einer ziehenden Anordnung angeordnet wird und der Sägekopf in der negativen Vorschubrichtung verfahren wird. Durch den ziehend angeordneten Sägearm wird ein schmaler Schnittspalt erreicht, der bei folgenden Hauptschnitten eine Führung für den stoßend angeordneten Sägearm darstellt.
Der Sägekopf wird nach dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung parallel zur Vorschubrichtung für den Vorschnitt in eine Startposition positioniert, wobei in der Startposition die, dem zweiten Endpunkt zugewandte, zweite Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung in den positiven nullten Hauptschnittwinkel mit dem zweiten Endpunkt zusammenfällt. Dabei fällt nach der Schwenkbewegung in den positiven nullten Hauptschnittwinkel der zweite obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von V[h0 (D0 - h0)] + δ sin(+ao) aufweist, wobei h0 = h(+ao, D0) = Do/2 - Δ - δ cos(+oo) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim positiven nullten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die zweite Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von DQ/2 + δ sin(+oto) aufweist, und die zweite Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem zweiten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum zweiten Endpunkt von B0b + δ sin(+oco) aufweist.
Der Sägekopf wird mit dem, unter dem positiven nullten Hauptschnittwinkel, geneigten Sägearm in der negativen Vorschubrichtung verfahren. Durch den ziehend angeordneten Sägearm wird ein schmaler Schnittspalt erreicht, der bei folgenden Hauptschnitten eine Führung für den stoßend angeordneten Sägearm darstellt.
Der Sägekopf wird so verfahren, dass die erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung der Wandsäge durch den ersten oberen Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite des Werkstückes gebildet wird, wenn der erste Endpunkt kein Hindernis darstellt, durch die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz erfolgt, und durch die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz erfolgt. Dabei fällt der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von [h0 ' (D0 - h0)l - δ ' sin(+ao) aufweist, wobei h0 = h(+ao, D0) = Do/2 - Δ - δ cos(+<xo) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim positiven nullten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von Do/2 - δ sin(+ao) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes fällt mit dem ersten Endpunkt zusammen, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B0a - δ sin(ao) aufweist.
Der Wechsel vom Vorschnitt (nullter Hauptschnitt) zum ersten Hauptschnitt kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Die Varianten unterscheiden sich dadurch, wie das Restmaterial des Vorschnittes abgetragen wird. In einer ersten Variante wird das Material im Vorschnitt vollständig abgetragen. Bei einer zweiten Variante wird der Sägearm vor Erreichen des ersten Endpunktes in den negativen ersten Hauptschnittwinkel umgeschwenkt und das Restmaterial vollständig oder zumindest teilweise abgetragen. Eine dritte Variante verzichtet auf das Abtragen und schwenkt den Sägearm direkt aus dem positiven nullten Schwenkwinkel in den negativen ersten Hauptschnittwinkel.
In der ersten Variante wird der Sägekopf so verfahren, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen nullten Hauptschnittwinkel die erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse ei- nen Abstand zum ersten Endpunkt von [h0 ' (D0 - h0)] - δ sin(-ao) aufweist, wobei h0 = h(-oco, D0) = Do 2 - Δ - δ■ cos(-ao) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen nullten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von Do 2 - δ sin(-ao) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die
Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B0a - δ sin(-ao) aufweist.
Nach dem Umschwenken des Sägearms wird der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung um eine Weglänge von mindestens 2δ |sin(-ao)| verfahren und der Sägekopf anschließend so positioniert, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von (D, - h^] - δ sini-o^) aufweist, wobei h, = h(- D,) = D,/2 - Δ - δ cosf-a die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D,/2 + δ sin(- i) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B1a + ö sin(-ai) aufweist.
In der zweiten Variante wird der Sägekopf in der positiven Vorschubrichtung so verfahren, dass die erste Begrenzung der Wandsäge nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von [hi (D, - hi)] + δ sin(-a1) aufweist, wobei = h(-a1, D,) = D^2 - Δ - 5 ' cos(-oti) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen ersten Hauptschnittwinkel mit dem ersten Durchmesser bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D,/2 - δ sinket,) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B1a - 8 " sin(-oci) aufweist.
In der dritten Variante wird der Sägekopf so verfahren, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms in den negativen ersten Hauptschnittwinkel die erste Begrenzung der Wandsäge mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt des ver- wendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von · (DT - ht)] - δ sin^o^) aufweist, wobei = h(-ai, D = D,/2 - Δ - δ cos^a,) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück beim negativen ersten Hauptschnittwinkel bezeichnet, die erste Sägeblattkante des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von D,/2 - δ sin(-a1) aufweist, und die erste Blattschutzkante des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt zusammenfällt, wenn die
Schwenkachse einen Abstand zum ersten Endpunkt von B1a - δ sin^a,) aufweist.
Das erfindungsgemäße Verfahren gilt für alle Hauptschnitte, bei denen der Hauptschnittwinkel kleiner oder gleich einem kritischen Schwenkwinkel ist. Der kritische Schwenkwinkel entspricht ±90°, wenn der Endpunkt ein Hindernis darstellt, und der kritische Schwenkwinkel entspricht 180° - arccos[A/(6 + D/2)], wenn der Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt.
Ausführungsbeispiele
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
Es zeigen: FIG. 1 ein Wandsägesystem mit einer Führungsschiene und einer Wandsäge;
FIGN. 2A, B die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten
freien Endpunkt ohne Hindernis;
FIGN. 3A, B die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten
Hindernis mit einem Sägeblatt, das nicht von einem Blattschutz umgeben ist;
FIGN. 4A, B die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten
Hindernis mit einem Sägeblatt, das von einem Blattschutz umgeben ist;
FIGN. 5A-L das Wandsägesystem der FIG. 1 bei Erstellen eines Trennschnittes zwischen einem ersten Hindernis und einem zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis.
FIG. 1 zeigt ein Wandsägesystem 10 mit einer Führungsschiene 11 , einem, an der Führungsschiene 11 verschiebbar angeordneten, Werkzeuggerät 12 und einer Fernbedienung 13. Das Werkzeuggerät ist als Wandsäge 12 ausgebildet und umfasst eine Bearbeitungseinheit 14 und eine motorische Vorschubeinheit 15. Die Bearbeitungseinheit ist als Sägekopf 14 ausgebildet und umfasst ein als Sägeblatt ausgebildetes Bearbeitungswerkzeug 16, das an einem Sägearm 17 befestigt ist und von einem Antriebsmotor 18 um eine Drehachse 19 angetrieben wird.
Zum Schutz des Bedieners ist das Sägeblatt 16 von einem Blattschutz 21 umgeben, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 17 befestigt wird. Der Sägearm 17 ist von einem Schwenkmotor 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet. Der Schwenkwinkel α des Sägearms 17 bestimmt mit einem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16, wie tief das Sägeblatt 16 in ein zu bearbeitendes Werkstück 24 eintaucht. Der Antriebsmotor 18 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 25 angeordnet. Die motorische Vorschubeinheit 15 umfasst einen Führungsschlitten 26 und einen Vorschubmotor 27, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls im Gerätegehäuse 25 angeordnet ist. Der Sägekopf 14 ist auf dem Führungsschlitten 26 befestigt und über den Vorschubmotor 27 entlang der Führungsschiene 1 1 in einer Vorschubrichtung 28 verschiebbar ausgebildet. Im Gerätegehäuse 25 ist neben den Motoren 19, 22, 27 eine Kontrolleinheit 29 zur Steuerung des Sägekopfes 14 und der motorischen Vorschubeinheit 15 angeordnet.
Zur Überwachung des Wandsägesystems 10 und des Bearbeitungsprozesses ist eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensorelementen vorgesehen. Ein erstes Sensorelement 32 ist als Schwenkwinkelsensor und ein zweites Sensorelement 33 als Wegsensor ausgebildet. Der Schwenkwinkelsensor 32 misst den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms 17 und der Wegsensor 33 misst die aktuelle Position des Sägekopfes 14 auf der Führungsschiene 1 1. Die Messgrößen werden vom Schwenkwinkelsensor 32 und Wegsensor 33 an die Kontrolleinheit 29 übermittelt und zur Steuerung der Wandsäge 12 herangezogen.
Die Fernbedienung 13 umfasst ein Gerätegehäuse 35, eine Eingabeeinrichtung 36, eine Anzeigeeinrichtung 37 und eine Kontrolleinheit 38, die im Inneren des Gerätegehäuses 35 angeordnet ist. Die Kontrolleinheit 38 wandelt die Eingaben der Eingabeeinrichtung 36 in Steuerbefehle und Daten um, die über eine erste Kommunikationsverbindung an die Wandsäge 12 übermittelt werden. Die erste Kommunikationsverbindung ist als draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 oder als Kommunikationskabel 42 ausgebildet. Die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung ist im Ausführungsbeispiel als Funkverbindung 41 ausgebildet, die zwischen einer ersten Funkeinheit 43 an der Fernbedienung 13 und einer zweiten Funkeinheit 44 am Werkzeuggerät 12 entsteht. Alternativ kann die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 in Form einer Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi- Verbindung ausgebildet sein.
FIGN. 2A, B zeigen die Führungsschiene 1 1 und die Wandsäge 12 des Wandsägesystems 10 der FIG. 1 beim Erstellen eines Trennschnittes 51 im Werkstück 24 der Werkstückdicke d. Der Trennschnitt 51 weist eine Endtiefe T auf und verläuft in Vorschubrichtung 28 zwischen einem ersten Endpunkt Ei und einem zweiten Endpunkt E2. Als X-Richtung ist eine Richtung parallel zur Vorschubrichtung 28 definiert, wobei die positive X-Richtung vom ersten Endpunkt ET zum zweiten Endpunkt E2 gerichtet ist, und als Y-Richtung ist eine Richtung senkrecht zur X-Richtung in die Tiefe des Werkstückes 24 definiert.
Der Endpunkt eines Trennschnittes kann als freier Endpunkt ohne Hindernis oder als Hindernis definiert sein. Dabei können beide Endpunkte als freie Endpunkte ohne Hindernis, beide Endpunkte als Hindernis oder ein Endpunkt als freier Endpunkt und der andere Endpunkt als Hindernis definiert sein. An einem freien Endpunkt ohne Hindernis kann ein Überschneiden erlaubt sein. Durch das Überschneiden erreicht die Schnitttiefe am Endpunkt die Endtiefe T des Trennschnittes. Im Ausführungsbeispiel der FIGN. 2A, B bilden die Endpunkte E1 t E2 freie Endpunkte ohne Hindernis, wobei am freien ersten Endpunkt Ei ein Überschneiden nicht zulässig ist und am zweiten Endpunkt E2 ein Überschneiden erfolgt ist.
FIG. 2A zeigt den Sägekopf 14 in einer Montageposition X0 und den Sägearm 17 in einer Grundposition von 0°. Der Sägekopf 14 wird vom Bediener mittels des Führungsschlittens 26 in der Montageposition X0 auf der Führungsschiene 1 1 positioniert. Die Montageposition X0 des Sägekopfes 14 liegt zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E^ E2 und ist durch die Position der Schwenkachse 23 in Vorschubrichtung 28 bestimmt. Die Position der
Schwenkachse 23 eignet sich besonders als Referenzposition XRef für die Positionsüberwachung des Sägekopfes 14 und die Steuerung der Wandsäge 12, da die X-Position der Schwenkachse 23 auch während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 unverändert bleibt. Alternativ kann eine andere X-Position am Sägekopf 14 als Referenzposition festgelegt werden, wobei in diesem Fall zusätzlich der Abstand in X-Richtung zur Schwenkachse 23 bekannt sein muss.
Die X-Positionen des ersten und zweiten Endpunktes E1 t E2 sind im Ausführungsbeispiel durch die Eingabe von Teillängen festgelegt. Der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem ersten Endpunkt E, bestimmt eine erste Teillänge und der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem zweiten Endpunkt E2 eine zweite Teillänge L2. Alternativ können die X-Positionen der Endpunkte E,, E2 durch die Eingabe einer Teillänge (Li oder L2) und einer Gesamtlänge L als Abstand zwischen den Endpunkten E1 t E2 festgelegt werden.
Der Trennschnitt 51 wird in mehreren Teilschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Teilschnitte zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E,, E2 werden als Hauptschnitte definiert und die Schnittfolge der Hauptschnitte als Hauptschnittfolge. An den Endpunkten des Trennschnittes kann eine zusätzliche Eckenbearbeitung durchgeführt werden, die bei einem Hindernis als Hindernisbearbeitung und bei einem freien Endpunkt mit Überschneiden als Überschnittbearbeitung bezeichnet wird.
Die Hauptschnittfolge kann vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Hauptschnittfolge abhängig von mehreren Randbedingungen fest. Üblicherweise wird der erste Hauptschnitt, der auch als Vorschnitt bezeichnet wird, mit einer reduzierten Schnitttiefe und einer reduzierten Leistung des Antriebsmotors ausgeführt, um ein Polieren des Sägeblattes zu verhindern. Die weiteren Hauptschnitte werden in der Regel mit der gleichen Schnitttiefe ausgeführt, können aber auch unterschiedliche Schnitttiefen aufweisen. Zu den Randbedingungen, die von einem Bediener üblicherweise festgelegt werden, gehören die Schnitttiefe des Vorschnittes, die Leistung des Vorschnittes und die maximale Schnitttiefe der weiteren Hauptschnitte. Aus diesen Randbedingungen kann die Kontrolleinheit die Hauptschnittfolge bestimmen.
Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden mit einem Sägeblattdurchmesser oder mit zwei oder mehr Sägeblattdurchmessern durchgeführt. Wenn mehrere Sägeblätter eingesetzt werden, beginnt die Bearbeitung in der Regel mit dem kleinsten Sägeblattdurchmesser. Um das Sägeblatt 16 am Sägearm 17 montieren zu können, muss das Sägeblatt 16 in der Grundposition des Sägearms 17 oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet sein. Ob diese Randbedingung erfüllt ist, hängt von zwei gerätespezifischen Größen des Wandsägesystems 10 ab, zum einen von einem senkrechten Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 des Sägearms 1 und einer Oberseite 53 des Werkstückes 24 und zum anderen von einer Sägearmlänge δ des Sägearms 17, die als Abstand zwischen der Drehachse 19 des Sägeblat- tes 16 und der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 definiert ist. Wenn die Summe dieser beiden gerätespezifischen Größen grösser als der halbe Sägeblattdurchmesser D/2 ist, ist das Sägeblatt 16 in der Grundposition oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet. Die Sägearmlänge δ ist eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge 12, wohingegen der senkrechte Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberfläche 53 neben der Geometrie der Wandsäge 12 auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene 11 abhängt.
Das Sägeblatt 16 ist auf einem Flansch am Sägearm 17 befestigt und wird im Sägebetrieb vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben. In der Grundposition des Sägearms 17, die in FIG. 2A dargestellt ist, beträgt der Schwenkwinkel 0° und die Drehachse 19 des Sägeblattes 16 liegt in Tiefenrichtung 52 oberhalb der Schwenkachse 23. Das Sägeblatt 16 wird durch eine Schwenkbewegung des Sägearms 7 um die Schwenkachse 23 aus der Grundposition bei 0° in das Werkstück 24 hineinbewegt. Während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 wird das Sägeblatt 16 vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben.
Zum Schutz des Bedieners soll das Sägeblatt 16 während des Betriebes vom Blattschutz 21 umgeben sein. Die Wandsäge 12 wird mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 betrieben. Zur Bearbeitung des Trennschnittes im Bereich der Endpunkte EL E2 kann beispielsweise eine Demontage des Blattschutzes 21 vorgesehen sein. Wenn zur Bearbeitung des Trennschnittes verschiedene Sägeblattdurchmesser eingesetzt werden, werden in der Regel auch verschiedene Blattschutze mit entsprechenden Blattschutzbreiten eingesetzt.
FIG. 2B zeigt den Sägearm 17, der in einer negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -oc geneigt ist. Der Sägearm 17 ist in der negativen Drehrichtung 54 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis -180° verstellbar und in einer, zur negativen Drehrichtung 54 entgegen gerichteten, positiven Drehrichtung 55 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis +180° verstellbar. Die in FIG. 2B dargestellte Anordnung des Sägearms 17 wird als ziehende Anordnung bezeichnet, wenn der Sägekopf 14 in eine positive Vorschubrichtung 56 bewegt wird. Wird der Sägekopf 14 in eine, zur positiven Vorschubrichtung 56 entgegen gerichtete, negative Vorschubrichtung 57 bewegt, wird die Anordnung des Sägearms 17 als stoßende Anordnung bezeichnet.
Bei einem Schwenkwinkel von ±180° wird die maximale Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 erreicht. Durch die Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die
Schwenkachse 23 wird die Position der Drehachse 19 in X-Richtung und in Y-Richtung verschoben. Dabei ist die Verschiebung der Drehachse 19 von der Sägearmlänge δ und dem Schwenkwinkel o des Sägearms 17 abhängig. Der Verschiebeweg δχ in X-Richtung beträgt δ sin(±a) und der Verschiebeweg 5y in Y-Richtung beträgt δ cos(±a).
Das Sägeblatt 16 erzeugt im Werkstück 24 einen Schneidkeil in Form eines Kreissegmentes mit einer Höhe h und einer Breite b. Die Höhe h des Kreissegmentes entspricht der Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24. Für die Eindringtiefe h gilt der Zusammenhang D/2 = h + Δ + δ cos(a), wobei D den Sägeblattdurchmesser, h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16, Δ den senkrechten Abstand zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberseite 53 des Werkstückes 24, δ die Sägearmlänge und α den ersten Schwenkwinkel bezeichnen, und für die Breite b gilt der Zusammenhang b2 = D/2■ 8h - 4h2 = 4Dh - 4h2 = 4h · (D - h), wobei h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 und D den Sägeblattdurchmesser bezeichnen.
Die Steuerung der Wandsäge 12 während des Trennschnittes ist davon abhängig, ob die Endpunkte als Hindernisse definiert sind, und bei einem Hindernis, ob die Bearbeitung mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über obere Austrittspunkte des Sägeblattes 16 an der Oberseite 53 des Werkstückes 24. Die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes 16 lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 in X-Richtung, dem Verschiebeweg δχ der Drehachse 19 in X-Richtung und der Breite b berechnen. Ein, dem ersten Endpunkt E^ zugewandter, oberer Austrittspunkt wird als erster oberer Austrittspunkt 58 bezeichnet und ein, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandter, oberer Austrittspunkt als zweiter oberer Austrittspunkt 59. Für den ersten oberen Austrittspunkt 58 gilt X(58) = XRef + δχ - b/2 und für den zweiten oberen Austrittspunkt 59 gilt X(59) = XRef + δχ + b/2 mit b = V[h (D - h)] und h = h(oc, D).
Wenn die Endpunkte E, , E2 als Hindernisse definiert sind, ist ein Überfahren der Endpunkte E, , E2 mit der Wandsäge 12 nicht möglich. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über die Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 und die Begrenzung der Wandsäge 12. Dabei wird zwischen einer Bearbeitung ohne Blattschutz 21 und einer Bearbeitung mit Blattschutz 21 unterschieden.
FIGN. 3A, B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt Ei und dem zweiten Endpunkt EZ) die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Sägeblattkante 61 , die dem ersten Endpunkt E, zugewandt ist, und eine zweite Sägeblattkante 62, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12. Die X-Positionen der ersten und zweiten Sägeblattkante 61 , 62 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δ„ der Drehachse 19 und dem Sägeblattdurchmesser D berechnen. FIG. 3A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -a (0° bis -180°) geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61 ) = XRef + δ sin(-a) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(62) = XRe( + δ sin(-a) + D/2. FIG. 3B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der positiven Drehrichtung 55 unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61 ) = XRe( + δ sin(a) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(62) = XRe( + δ · sin(a) + D/2.
FIGN. 4A, B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung mit Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Blattschutzkante 71 , die dem ersten Endpunkt E, zugewandt ist, und eine zweite Blattschutzkante 72, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12.
Die X-Positionen der ersten und zweiten Blattschutzkante 71 , 72 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δχ der Drehachse 19 und der Blattschutzbreite B berechnen. FIG. 4A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem negativen Schwenkwinkel -oc (0° bis -180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Bei einem asymmetrischen Blattschutz werden vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung die Abstände der Drehachse 19 zu den Blattschutzkanten 71 , 72 bestimmt, wobei der Abstand zur ersten Blattschutzkante 71 als erster Abstand Ba und der Abstand zur zweiten Blattschutzkante 72 als zweiter Abstand Bb bezeichnet werden.
Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71 ) = XRei + δ · sin(a) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRei + δ sin(o ) + B . FIG. 4B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ sin(a) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRei + δ sin(a) + Bb.
FIGN. 2A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten ΕΊ, E2, die als freie Endpunkte ohne Hindernis definiert sind, und FIGN. 3A, B und 4A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E t E2, die als Hindernisse definiert sind. In der Praxis sind auch Trennschnitte möglich, bei denen ein Endpunkte als Hindernis definiert ist und der andere Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, wobei die Steuerung der Wandsä- ge beim freien Endpunkt über den oberen Austrittspunkt des Sägeblattes erfolgt und beim Hindernis über die Sägeblattkante (Bearbeitung ohne Blattschutz 21 ) oder die Blattschutzkante (Bearbeitung mit Blattschutz 21 ).
Der erste obere Austrittspunkt 58, die erste Sägeblattkante 61 und die erste Blattschutzkante 71 werden unter dem Begriff "erste Begrenzung" der Wandsäge 12 zusammen gefasst und der zweite obere Austrittspunkt 59, die zweite Sägeblattkante 62 und die zweite Blattschutzkante 72 werden unter dem Begriff "zweite Begrenzung" zusammen gefasst.
FIGN. 5A-L zeigen das Wandsägesystem 10 der FIG. 1 mit der Führungsschiene 1 1 und der Wandsäge 12 beim Erstellen eines Trennschnittes der Endtiefe T im Werkstück 24 zwischen einem ersten Endpunkt E^ der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten Endpunkt E2, der einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt.
Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt wird in einer Hauptschnittfolge von mehreren Hauptschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Hauptschnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel Oi des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser Di und einer ersten Eindringtiefe hn des verwendeten Sägeblattes, einem zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel ota des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes sowie einen dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel a3 des Sägearms 17, einem dritten Durchmesser D3 und einer dritten Eindringtiefe h3 des verwendeten Sägeblattes.
Der erste, zweite und dritte Hauptschnitt werden im Ausführungsbeispiel vom Sägeblatt 16 mit dem Sägeblattdurchmesser D und vom Blattschutz 21 mit der Blattschutzbreite B durchgeführt. Die Durchmesser Di, D2, D3 der Hauptschnitte stimmen mit dem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16 überein, ebenso stimmen die Breiten B ( B2, B3 der Hauptschnitte mit der Blattschutzbreite B des Blattschutzes 21 überein.
Die Hauptschnitte werden beim erfindungsgemäßen Verfahren mit einem Sägearm 17 durchgeführt, der abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird. Die ziehende Anordnung des Sägearms 17 ermöglicht eine stabile Führung des Sägeblattes bei der Bearbeitung und einen schmalen Schnittspalt. Ein Trennschnitt, bei dem der Sägearm 17 abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird, hat den Vorteil, dass die zum Positionieren des Sägekopfes 14 und Schwenken des Sägearms 17 notwendigen Nebenzeiten gegenüber einer Bearbeitung mit einem ausschließlich ziehend angeordneten Sägearm 17 reduziert sind. Im Ausführungsbeispiel wird der Sägekopf 14 beim ersten und dritten Hauptschnitt mit dem zie- hend angeordneten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren; beim zwischen liegenden zweiten Hauptschnitt wird der Sägekopf 14 mit dem stoßend angeordneten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren. Der Sägearm 17 ist in den drei Hauptschnitten jeweils in der negativen Drehrichtung 54 angeordnet.
Die Bearbeitung des Trennschnittes beginnt am ersten Endpunkt E,. Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Sägekopf 14 in eine Startposition XStart positioniert, in der die Schwenkachse 23 einen Abstand von >/[h,■ (D, - h,)] - δ sin(-a,) zum ersten Endpunkt E aufweist, wobei h, = \{- , D^ = D 2 - Δ - δ cos(-cxi) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen ersten Hauptschnittwinkel -a, mit dem ersten Durchmesser D^ der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet. In der Startposition Xstart wird der Sägearm 17 aus der Grundposition bei 0° in der negativen Drehrichtung 54 in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -a-t geschwenkt. Nach der Schwenkbewegung in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -a, grenzt die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis beim ersten Endpunkt Ei. Anschließend wird der Sägekopf 14 mit dem, unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel -α, , geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden Sägeblatt 16 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren (FIG. 5A). Während der Vorschubbewegung wird die Position des Sägekopfes 14 regelmäßig vom Wegsensor 33 gemessen.
Die Vorschubbewegung des Sägekopf 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand zum zweiten Endpunkt E2 von [ H {D^ - h,)] + δ sin^od) aufweist, wobei f^ = h(-ai , D,) = Di/2 - Δ - δ cos(-o i) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 beim negativen ersten Hauptschnittwinkel -0^ mit dem ersten Durchmesser D,, der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet. In dieser Position fällt der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59 des Sägeblattes 16 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammen und der erste Hauptschnitt ist beendet (FIG. 5B).
Für den zweiten Hauptschnitt wird der Sägekopf 14 in der Vorschubrichtung 28 so positioniert, dass die Schwenkachse 23 einen Abstand zum zweiten Endpunkt E2 von [h2 - (D2 - h2)] + δ sin(-02) aufweist, wobei h2 = h(-a2, D2) = D2/2 - Δ - δ cos(-oc2) die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 beim negativen zweiten Hauptschnittwinkel -oc2 mit dem zweiten Durchmesser D2, der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet (FIG. 5C). In dieser Position wird der Sägearm 17 aus dem negativen ersten Hauptschnittwinkel -0^ in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -a2 geschwenkt (FIG. 5D). Bei der Positionierung in FIG. 5C wird der Abstand so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59 des Sägeblattes 16 nach der Schwenkbewegung des Säge- arms 17 in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -a2 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt.
Der Sägekopf 14 wird in der negativen Vorschubrichtung 57 auf den ersten Endpunkt E, zu bewegt, wobei die Position des Sägekopfes 14 während der Vorschubbewegung vom Wegsensor 33 regelmäßig gemessen wird. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B/2 - δ sin(-a2) zum ersten Endpunkt E, aufweist. In dieser Position grenzt die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis beim ersten Endpunkt E^ an und der zweite Hauptschnitt ist beendet (FIG. 5E).
Die Schwenkbewegung vom negativen zweiten Hauptschnittwinkel -a2 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -a3 erfolgt im Ausführungsbeispiel in zwei Schritten mit einem ersten Zwischenwinkel -ß,. Die Aufteilung der Schwenkbewegung in mindestens zwei Schritte reduziert die Gefahr, dass ein Polieren des Sägeblattes 16 auftritt. Ein kleinerer Schwenkwinkel führt dazu, dass die Bogenlänge des Sägeblattes, die mit dem Werkstück in Eingriff ist, reduziert wird.
Im Ausführungsbeispiel wurde die Schwenkbewegung vom negativen ersten Hauptschnittwinkel -oc! in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -oc2 in einem Schritt ausgeführt und die Schwenkbewegung vom negativen zweiten Hauptschnittwinkel -a2 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -a3 in zwei Schritten; alternativ kann die Schwenkbewegung in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel -oc2 in mehreren Schritten erfolgen oder die Schwenkbewegung in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -a3 in einem Schritt. Die Entscheidung, wie viele Schritte erforderlich sind, hängt unter anderem von der Spezifikation des Sägeblattes, der Härte des Werkstoffes sowie der Leistung und dem Drehmoment des Antriebsmotors für das Sägeblatt ab. Die Zwischenwinkel können vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Zwischenwinkel abhängig von verschiedenen Randbedingungen fest. Für das erfindungsgemäße Verfahren stellen die Hauptschnittwinkel der Hauptschnitte und mögliche Zwischenwinkel eine Eingangsgröße dar, die zur Steuerung der Wandsäge genutzt wird.
Vor der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den ersten Zwischenwinkel -ß, erfolgt ein Positionieren des Sägekopfes 14. Da die Positionierung am Hindernis Ei erfolgt und der erste Zwischenwinkel -ßi grösser als -90° ist, ist es nicht möglich, den Sägekopf 14 so zu positionieren, dass die zweite Blattschutzkante 72 nach der Schwenkbewegung in den ersten Zwischenwinkel -ßi an das Hindernis E^ angrenzt. Das Positionieren des Sägekopfes 14 erfolgt mittels des kritischen Winkels akri, von -90° (FIG. 5F) und der Sägearm 17 wird an- schließend in den ersten Zwischenwinkel geschwenkt (FIG. 5G). Die Schwenkachse 23 weist beim kritischen Winkel α^, von -90° einen Abstand von B/2 - δ · sin(-90°) = B/2 + δ zum ersten Endpunkt E, auf. Der kritische Winkel akrit von -90° muss berücksichtigt werden, da der erste Endpunkt E bei der Schwenkbewegung nicht überschritten werden darf.
Nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den ersten Zwischenwinkel -βτ erfolgt ein Freischneiden des Sägeblattes 6. Dazu wird der Sägekopf 14 mit dem, unter dem ersten Zwischenwinkel -ß^ geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden Sägeblatt 16 in der positiven Vorschubrichtung 56 um eine Weglänge von [h3 (D3 - h3)] verfahren (FIG. 5H), wobei h3 = h(-a3, D3) = D3/2 - Δ - δ cos(-180°) = D3/2 - Δ + δ die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 beim negativen dritten Hauptschnittwinkel -oc3 mit dem dritten Durchmesser D3, der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet.
Der Sägekopf 14 wird in der negativen Vorschubrichtung 57 auf den ersten Endpunkt E^ zu bewegt. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B/2 - δ sin(-ß,) zum ersten Endpunkt Ei aufweist. In dieser Position grenzt die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis beim ersten Endpunkt E^ an (FIG. 51). Anschließend wird der Sägekopf 14 mittels des kritischen Winkels cxknt von -90° in der Vorschubrichtung 28 positioniert (FIG. 5J) und der Sägearm 17 aus dem ersten Zwischenwinkel in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -a3 geschwenkt (FIG. 5K).
In einer alternativen Ausführungsform können die Verfahrensschritte in FIG. 51 und FIG. 5J zusammengefasst werden. Der Sägekopf 14 wird in der negativen Vorschubrichtung 57 auf den ersten Endpunkt E, zu bewegt und die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B/2 - δ sin(-ßi) zum ersten Endpunkt Et aufweist. In dieser Position wird der Sägearm 17 aus dem ersten Zwischenwinkel - ß, in den negativen dritten Hauptschnittwinkel -a3 geschwenkt.
Da der dritte Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge darstellt, erfolgt vorteilhaft vor der Bearbeitung des letzten Hauptschnittes eine Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E,. Dazu wird der Sägekopf 14 mit dem unter -a3 geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Blattschutzkante 71 des Blattschutzes 21 an das Hindernis am ersten Endpunkt Ei angrenzt (FIG. 5L). Die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E, kann verbessert werden, wenn der Blattschutz 21 demontiert wird und die Eckenbearbeitung ohne Blattschutz erfolgt. Ohne Blattschutz wird der Sägekopf 14 mit dem unter -oc3 geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Sägeblattkante 61 des Sägeblattes 16 mit dem ersten Endpunkt ET zusammenfällt.
Bei harten Werkstoffen des Werkstückes 24 oder leistungsschwachen Antriebsmotoren 18 kann die Eckenbearbeitung am Hindernis ET auch in mehreren Schritten mit Zwischenwinkeln durchgeführt werden. In diesem Fall wird der Sägearm 17 nach der Schwenkbewegung in den dritten Schwenkwinkel -a3 in eine Anfangsposition verfahren und in der Anfangsposition in den ersten Zwischenwinkel geschwenkt. Die Anfangsposition wird so berechnet, dass die Schwenkbewegung in alle Zwischenwinkel der Eckenbearbeitung vor dem ersten Endpunkt ET erfolgt und der erste Endpunkt E^ nicht überschritten wird. Mit dem, unter dem ersten Zwischenwinkel geneigten, Sägearm 17 wird der Sägekopf 14 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die Schwenkachse 23 einen Abstand von B/2 zum ersten Endpunkt E^ aufweist und die erste Blattschutzkante 71 an das Hindernis E, angrenzt. Anschließend wird der Sägekopf 14 in die Anfangsposition zurückversetzt, der Sägearm 17 in den nächsten Zwischenwinkel geschwenkt und der Sägekopf 14 mit dem geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Blattschutzkante 71 an das Hindernis Ei angrenzt. Diese Verfahrensschritte werden wiederholt, bis der Sägekopf 14 mit dem unter dem dritten Schwenkwinkel -a3 geneigten Sägearm 17 in einer Position angeordnet ist, dass die erste Blattschutzkante 71 an das Hindernis ET angrenzt. Auch die Eckenbearbeitung in mehreren Zwischenschritten kann ohne Blattschutz 21 durchgeführt werden.
Nach der Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E, wird der dritte Teilschnitt mit dem, unter dem negativen dritten Schwenkwinkel -oc3 geneigten, Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 ausgeführt (FIG. 5M). Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von [h3 (D3 - h3)] + δ sin(-a3) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h3 = h(-a3, D3) = D3/2 - Δ - 8 cos(-180°) die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 beim negativen dritten Schwenkwinkel -a3 mit dem dritten Durchmesser D3, der dem Sägeblattdurchmesser D entspricht, bezeichnet.
Wenn am zweiten Endpunkt E2 ein Überschnitt erlaubt ist, erfolgt vorteilhaft nach dem dritten Teilschnitt eine Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes E2 (FIG. 5N). Bei harten Werkstoffen des Werkstückes 24 oder leistungsschwachen Antriebsmotoren 18 kann die Eckenbearbeitung am zweiten Endpunkt E2 auch in mehreren Schritten mit Zwischenwinkeln durchgeführt werden. In diesem Fall wird der Sägearm 17 nach dem Ende des dritten Teilschnittes in eine Anfangsposition verfahren und in der Anfangsposition in den ersten Zwischenwinkel geschwenkt. Die Anfangsposition wird so berechnet, dass die Schwenkbewegung in alle Zwischenwinkel der Eckenbearbeitung vor dem zweiten Endpunkt E2 erfolgt und der zweite Endpunkt E2 nicht überschritten wird. Mit dem, unter dem ersten Zwischenwinkel geneigten, Sägearm 17 wird der Sägekopf 14 in der positiven Vorschubrichtung 56 erfahren, bis der zweite obere Austrittspunkt 59 des Sägeblattes 16 eine Endposition erreicht hat, wobei der zweite obere Endpunkt 59 in der Endposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt E2 von [h3 (D - h3)) - (Ah · (D - Ah)] aufweist. Dabei bezeichnen h3 = h(-a3, D) = D/2 - Δ - δ cos(-o 3) die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 beim negativen dritten Schwenkwinkel -a3 und Ah = h3 - T die Differenz zwischen der Eindringtiefe h3 und der Endtiefe T. Anschließend wird der Sägekopf 14 in die Anfangsposition zurückversetzt, der Sägearm 17 in den nächsten Zwischenwinkel geschwenkt und der Sägekopf 14 mit dem geneigten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 in die Endposition verfahren. Die- se Verfahrensschritte werden solange wiederholt, bis der Sägekopf 14 mit dem unter dem dritten Schwenkwinkel -oc3 geneigten Sägearm 17 in der Endposition angeordnet ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) umfassend eine Führungsschiene (11 ) und eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einer motorischen Vorschubeinheit (15), die den Sägekopf (14) parallel zu einer Vorschubrichtung (28) entlang der Führungsschiene (11 ) verschiebt, mindestens einem Sägeblatt (16), das an einem, um eine Schwenkachse (23) schwenkbaren, Sägearm (17) des Sägekopfes (14) befestigt und um eine Drehachse (19) angetrieben wird, und mindestens einem, das Sägeblatt (16) umgebenden, lösbaren Blattschutz (21 ) beim Erstellen eines Trennschnittes (51 ) der Endtiefe (T) in einem Werkstück (24) der Werkstückdicke (d) zwischen einem ersten Endpunkt (E^ und einem zweiten Endpunkt (E2), mit:
■ vor dem Start einer von einer Kontrolleinheit (29) der Wandsäge (12) gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes (51) werden zumindest der Sägeblattdurchmesser (D) des Sägeblattes (16), die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes (E^ E2) in Vorschubrichtung (28), die Endtiefe (T) des Trennschnittes (51) und eine Hauptschnittfolge von m Hauptschnitten, m > 2 bestimmt, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel (αι) des Sägearms (17) und einem ersten Durchmesser (D^ des beim ersten Hauptschnitt verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel (a2) des Sägearms (17) und einem zweiten Durchmesser (D2) des beim zweiten Hauptschnitt verwendeten Sägeblattes umfasst,
■ während der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung werden
- der Sägearm ( 7) in einer negativen Drehrichtung (54) unter dem negativen ersten Schwenkwinkel (-(Xi) angeordnet und
- der Sägekopf (14) in einer positiven Vorschubrichtung (56) in Richtung des zweiten Endpunktes (E2) verfahren, wobei sich der Sägearm (17) in einer ziehenden Anordnung befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) bei der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung so verfahren wird, dass eine, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte zweite Begrenzung (59, 62, 72) der Wandsäge (12) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wobei die zweite Begrenzung (59, 62, 72) der Wandsäge (12) durch einen, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandten, zweiten oberen Austrittspunkt (59) des Sägeblattes (16) an der Oberseite (53) des Werkstückes (24) gebildet wird, wenn der zweite Endpunkt (E2) kein Hindernis darstellt, durch eine, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte, zweite Sägeblattkante (62) des Sägeblattes (16), wenn der zweite Endpunkt (E2) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz (21) erfolgt, und durch eine, dem zweiten Endpunkt (Ez) zugewandte, zweite Blattschutzkante (72) des Blattschutzes (21), wenn der zweite Endpunkt (E2) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz (21 ) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge (δ) des Sägearms (17), die als Abstand zwischen der Schwenkachse (23) des Sägearms (17) und der Drehachse (19) des Sägeblattes (16) definiert ist, und ein Abstand (Δ) zwischen der Schwenkachse (23) und der Oberseite (53) des Werkstückes (24) festgelegt werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung eine erste Breite (Bi) für einen, beim ersten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz (21 ) und eine zweite Breite (B2) für einen, beim zweiten Hauptschnitt, verwendeten Blattschutz (21 ) festgelegt wird, wobei die erste und zweite Breite (Bi, B2) jeweils aus einem ersten Abstand (B a, B2a) der Drehachse (19) zur ersten Blattschutzkante (71 ) und einem zweiten Abstand (B1b, B2b) der Drehachse (19) zur zweiten Blattschutzkante (72) zusammengesetzt sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite obere Austrittspunkt (59) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von [hi · (DT - hi)] + 8 - sin(-ai) aufweist, wobei h, = h{- ^) = D 2 - Δ - δ cos(-ai) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen ersten Hauptschnittwinkel (-od) bezeichnet, die zweite Sägeblattkante (62) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Di/2 + δ sin(-ai) aufweist, und die zweite Blattschutzkante (72) des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Bib + δ sin^a aufweist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) in einer, zur positiven Vorschubrichtung (56) entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung (57) so positioniert wird, dass die zweite Begrenzung (59, 62, 72) der Wandsäge (12) nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel (-a2) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen zweiten Hauptschnittwinkel (-a2) der zweite obere Austrittspunkt (59) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von [h2 ' (D2 - h2)] + δ■ sin(-a2) aufweist, wobei h2 = h(-a2) = D2/2 - Δ - δ cos(-a2) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen zweiten Hauptschnittwinkel (-a2) bezeichnet, die zweite Sägeblattkante (62) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von D2/2 + 5 sin(-a2) aufweist, und die zweite Blattschutzkante (72) des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von B2b + δ sin(-a2) aufweist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) bei der gesteuerten Bearbeitung so verfahren wird, dass eine, dem ersten Endpunkt (E,) zugewandte erste Begrenzung (58, 61 , 71) der Wandsäge (12) mit dem ersten Endpunkt (ΕΊ) zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung (58, 61 , 71) durch einen, dem ersten Endpunkt (Ei) zugewandten, ersten oberen Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite (53) des Werkstückes (24) gebildet wird, wenn der erste Endpunkt (E,) kein Hindernis darstellt, durch eine, dem ersten Endpunkt (Ei) zugewandte, erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt (E^ ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz (21 ) erfolgt, und durch eine, dem ersten Endpunkt (E,) zugewandte, erste Blattschutzkante (71) des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt (E^ ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz (21 ) erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptschnittfolge einen, auf den zweiten Hauptschnitt folgenden, dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel (a3) des Sägearms (17), einem dritten Durchmesser (D3) und einer dritten Breite (B3) mit einem ersten und zweiten Abstand (B3a, B3b) aufweist, wobei der Sägearm (17) beim dritten Hauptschnitt in einer ziehenden Anordnung angeordnet wird und der Sägekopf (14) in der positiven Vorschubrichtung (56) verfahren wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) in der positiven Vorschubrichtung (56) so positioniert wird, dass die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen dritten Hauptschnittwinkel (-a3) mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen dritten Hauptschnittwinkel (-a3) der erste obere Aus- trittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von [h3 (D3 - h3)] - δ sin(-a3) aufweist, wobei h3 = h(-a3) = D3/2 - Δ - δ cos(-a3) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen dritten Hauptschnittwinkel (-013) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ei) von D3/2 - δ sin(-o 3) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von B3a - δ sin(-a3) aufweist. 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Hauptschnitt mit einem Sägeblatt (16) und einem Blattschutz (21 ) durchgeführt werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hauptschnitt von einem ersten Sägeblatt (16.1 ) und einem ersten Blattschutz (21 .1 ) durchgeführt wird, wobei das erste Sägeblatt (16.1 ) einen ersten Sägeblattdurchmesser (D.1 ) und der erste Blattschutz (21 .1 ) eine erste Blattschutzbreite (B.1 ) aufweisen, und der zweite Hauptschnitt mit einem zweiten Sägeblatt (16.2) und einem zweiten Blattschutz (21.2) durchgeführt wird, wobei das zweite Sägeblatt (16.2) einen zweiten Sägeblattdurchmesser (D.2) und der zweite Blattschutz (21.2) eine zweite Blattschutzbreite (B.2) aufweisen.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hauptschnitt der Hauptschnittfolge einen Vorschnitt darstellt und der Sägekopf (14) nach dem Start der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung parallel zur Vorschubrichtung (28) in eine Startposition (Xstan) positioniert wird, wobei in der Startposition (Xstan) die, dem ersten Endpunkt (E^ zugewandte, erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) nach der Schwenkbewegung in den negativen ersten Hauptschnittwinkel (-oii) mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) durch den ersten oberen Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite (53) des Werkstückes (24) gebildet wird, wenn der erste Endpunkt (E kein Hindernis darstellt, durch die erste Sägeblattkante (61) des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt (ΕΊ) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz (21 ) erfolgt, und durch die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt (E,) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz (21 ) erfolgt. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Startposition (Xsian) der erste obere Austrittspunkt (58) mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von [hi · {D - h^] - δ sin(-oci) aufweist, wobei hi = h(-oii, Di) = ϋ,/2 - Δ - δ cosi-a,) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen ersten Hauptschnittwinkel (- oii) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von Di/2 - δ sin(-a!) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von B1a - δ sini-a,) aufweist.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) mit dem, unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α^, geneigten Sägearm (17) in der positiven Vorschubrichtung (56) verfahren wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptschnittfolge einen, vor dem ersten Hauptschnitt durchzuführenden Vorschnitt mit einem nullten Hauptschnittwinkel (oto) des Sägearms (17), einem nullten Durchmesser (D0) und einer nullten Breite (B0) mit einem ersten und zweiten Abstand (B0a, B0b) umfasst, wobei der Sägearm (17) beim Vorschnitt in einer ziehenden Anordnung angeordnet wird und der Sägekopf (14) in der negativen Vorschubrichtung (57) verfahren wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) nach dem Start der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung parallel zur Vorschubrichtung (28) für den Vorschnitt in eine Startposition (Xstan) positioniert wird, wobei in der Startposition (Xstart) die, dem zweiten Endpunkt (E2) zugewandte, zweite Begrenzung (59, 62, 72) der Wandsäge (12) nach der Schwenkbewegung in den positiven nullten Hauptschnittwinkel (+Oo) mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schwenkbewegung in den positiven nullten Hauptschnittwinkel (+oto) der zweite obere Austrittspunkt (59) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von ^l[h0 (D0 - h0)] + δ sin(+Oo) aufweist, wobei h0 = h(+ao, D0) = Do/2 - Δ - δ cos(+ao) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim positiven nullten Hauptschnittwinkel (+Oo) bezeichnet, die zweite Sägeblattkante (62) des verwendeten Sägeblattes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Do/2 + δ sin(+ o) aufweist, und die zweite Blattschutzkante (72) des verwendeten Blattschutzes mit dem zweiten Endpunkt (E2) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Bob + δ ■ sin(+oo) aufweist.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) mit dem, unter dem positiven nullten Hauptschnittwinkel (+oo), geneigten Sägearm (17) in der negativen Vorschubrichtung (57) verfahren wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) so verfahren wird, dass die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wobei die erste Begrenzung (58, 61 , 71) der Wandsäge (12) durch den ersten oberen Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes an der Oberseite (53) des Werkstückes (24) gebildet wird, wenn der erste Endpunkt (E,) kein Hindernis darstellt, durch die erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes, wenn der erste Endpunkt (Ei) ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung ohne Blattschutz (21 ) erfolgt, und durch die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes, wenn der erste Endpunkt (E^ ein Hindernis darstellt und die Bearbeitung mit Blattschutz (21 ) erfolgt.
21 . Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der erste obere Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ei) von [h0 (D0 - h0)] - δ sin(+ o) aufweist, wobei h0 = h(+ao. D0) = Do/2 - Δ - δ cos(+oo) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim positiven nullten Hauptschnittwinkel (+oo) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ε,) von Do/2 - δ sin(+oo) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von B0a - δ sin( o) aufweist.
22. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) so verfahren wird, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen nullten Hauptschnittwinkel (-oto) die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von V[h0 (D0 - h0)] - 5 sin(- (Xo) aufweist, wobei h0 = h(-ao, D0) = Do/2 - Δ - δ cos(-oto) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen nullten Hauptschnittwinkel (-OQ) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von Do 2 - δ sin(-cxo) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von B0a - δ sin(-oco) aufweist.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) in der positiven Vorschubrichtung (56) um eine Weglänge von mindestens 2δ |sin(-ao)| verfahren wird und der Sägekopf (14) anschließend so positioniert wird, dass die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α,) mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von >/[h,■ (DT - h,)] - ö sin^) aufweist, wobei h, = {-au D,) = D^2 - Δ - δ cosi-od) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α,) mit dem ersten Durchmesser (D,) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ei) von Di/2 + 8 ' sin(-ai) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von B a + ö sin(-a1) aufweist.
24. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) in der positiven Vorschubrichtung (56) so verfahren wird, dass die erste Begrenzung (58, 61 , 71 ) der Wandsäge (12) nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen ersten Hauptschnittwinkel (-od) mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E von A/[h, (Di - h,)] + δ sin(-od) aufweist, wobei hi = {- ^, D^ = D^2 - Δ - δ cos(-a!) die Eindringtiefe des verwendeten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α^ mit dem ersten Durchmesser (D,) bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (Ei) von D^2 - 8 - sin(-oti) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E,) von B1a - δ sin^o^) aufweist.
25. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägekopf (14) so verfahren wird, dass nach der Schwenkbewegung des Sägearms (17) in den negativen ers- ten Hauptschnittwinkel (-α,) die erste Begrenzung (58, 61 , 71) der Wandsäge (12) mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wobei der erste obere Austrittspunkt (58) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (Ei) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E von [hi (D, - h,)] - δ sin(- ο^) aufweist, wobei l^ = h(-a,, D,) = D,/2 - Δ - δ cos(-ai) die Eindringtiefe des verwende- ten Sägeblattes in das Werkstück (24) beim negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α^ bezeichnet, die erste Sägeblattkante (61 ) des verwendeten Sägeblattes mit dem ersten Endpunkt (E,) zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von D 2 - 5 sin(-ai) aufweist, und die erste Blattschutzkante (71 ) des verwendeten Blattschutzes mit dem ersten Endpunkt (E^ zusammenfällt, wenn die Schwenkachse (23) einen Abstand zum ersten Endpunkt (E^ von B1a - δ sin(-oii) aufweist.
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