EP3184482B1 - Mât télescopique et grue à tour à dépliage et repliage automatiques comprenant un tel mât télescopique - Google Patents

Mât télescopique et grue à tour à dépliage et repliage automatiques comprenant un tel mât télescopique Download PDF

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EP3184482B1
EP3184482B1 EP16201451.8A EP16201451A EP3184482B1 EP 3184482 B1 EP3184482 B1 EP 3184482B1 EP 16201451 A EP16201451 A EP 16201451A EP 3184482 B1 EP3184482 B1 EP 3184482B1
Authority
EP
European Patent Office
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mast
primary
face
section
segment
Prior art date
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Active
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EP16201451.8A
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German (de)
English (en)
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EP3184482A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Verchere
Fabrice Thomas
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Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/60—Derricks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration

Definitions

  • the present invention relates to a telescopic mast for forming an automatic unfolding and folding tower crane.
  • the present invention relates to an automatic unfolding and folding tower crane comprising such a telescopic mast.
  • the present invention applies to the field of automatic folding and folding boom cranes.
  • the present invention can be applied to several types of automatic unfolding and folding cranes, for example dispenser boom cranes and luffing boom cranes.
  • EP0855361A1 describes a telescopic mast comprising a first mast section and a second mast section sliding one inside the other.
  • the first and second mast sections each have a polygonal cross-section with eight faces.
  • the first and second mast sections respectively comprise four primary support members and four secondary support members which are located on either side of a neutral fiber plane of the first mast section.
  • the primary and secondary support members primarily transmit the forces generated by the bending and twisting moments between the first and second mast sections.
  • the present invention is intended in particular to solve, in whole or in part, the problems mentioned above.
  • first and second mast sections can effectively transmit the bending and twisting forces, while limiting the intensity of the resulting forces at the primary and secondary support members, which allows to reduce the dimensions of the telescopic mast with constant loading.
  • cross section designates a section considered in a sectional plane perpendicular to the longitudinal axis of the corresponding mast section.
  • first mast section has, perpendicular to its longitudinal axis, a polygonal section.
  • second mast section has, perpendicular to its longitudinal axis, a polygonal section.
  • neutral fiber plane designates the plane in which the effects of the bending moments are zero for the telescopic mast.
  • the neutral fiber plane forms a separation between a first region and a second region of the cross section of the first mast section.
  • the neutral fiber plane can be localized by calculation, so that the quadratic inertia of the first region, with respect to this neutral fiber plane, is equal to the quadratic inertia of the second first region, with respect to this plane neutral fiber.
  • the primary support members are fixed on the outer surface of the first mast section so as to press against the inner surface of the second mast section.
  • the secondary support members are fixed on the inner surface of the second mast section so as to press against the outer surface of the first mast section.
  • the primary and secondary support members perform a guiding function of the first and second mast sections during the deployment or telescoping of the telescopic mast. Indeed, the primary and secondary support members guide the first mast section sliding relative to the second mast section.
  • the primary and secondary support members also perform a force transmission function when the tower crane is in operation. Indeed, the primary and secondary support members transmit several forces between the first mast section and the second mast section.
  • the first mast section extends at least partially in the second mast section.
  • the first mast section When the telescopic mast is in a compact configuration, the first mast section extends almost completely into the second mast section.
  • the first mast section When the telescopic mast is in deployed configuration, the first mast section extends substantially out of the second mast section.
  • the first mast section has a generally constant cross section over substantially its entire length
  • the second mast section has a generally constant cross section over substantially its entire length
  • the first mast section has the overall shape of a prism, which is defined around the longitudinal axis of the first mast section and whose base is the polygonal shape of the cross section of the first section of the mast. mast.
  • the second mast section generally has the shape of a prism, which is defined around the longitudinal axis of the second mast section and whose base is the polygonal shape of the cross section of the second mast section.
  • mast section refers to a longitudinal mast element.
  • mast sections form the telescopic mast.
  • the first mast section has a generally tubular shape composed of flat sheets
  • the second mast section has a generally tubular shape composed of flat sheets.
  • the first mast section forms a box with full faces
  • the second mast section forms a box with solid faces.
  • the first mast portion may have a generally tubular shape composed of curved sheets
  • the second mast section may have a generally tubular shape composed of curved sheets.
  • the polygonal shape of the cross section of the first mast section is convex.
  • the surface of the polygonal shape contains any segment that connects two points of the contour of the polygonal shape.
  • the polygonal shape of the cross section of the second mast section is convex.
  • the primary intersection point is in the second region and the secondary intersection point is in the first region.
  • the cross section has overall dimensions (maximum size) substantially equal in two perpendicular directions, the lateral components in contact with the primary and secondary support members are particularly small.
  • the primary intersection point and the secondary intersection point are located on either side of the neutral fiber plane.
  • the primary intersection point and the secondary intersection point may be located respectively in the first region and in the second region.
  • the primary intersection point and the secondary intersection point are located on either side of the neutral fiber plane.
  • the distance between the primary intersection point and the secondary intersection point is between 25% and 75% of the maximum length of the first mast section measured perpendicularly to the neutral fiber plane.
  • each primary support member forms a contact angle less than 45 degrees with the neutral fiber plane
  • each secondary support member forms a contact angle less than 45 degrees with the neutral fiber plane
  • At least one of the first mast section and the second mast section comprises longitudinal ribs located on two opposite faces of the polygonal shape of the respective mast section.
  • the longitudinal ribs extend along the longitudinal axis.
  • the longitudinal ribs respectively stiffen the first and / or the second mast section (s).
  • the longitudinal ribs increase the quadratic moment of inertia of the polygonal shapes, which increases the buckling mechanical strength for a constant bulk.
  • the first mast section is composed of two flat sheets welded and folded so as to form two half-shells.
  • the second mast section is composed of two flat plates welded and folded so as to form two half-shells.
  • the width of each face provided with a longitudinal rib is between 150% and 250% of the width of each other. face of the polygonal shape.
  • Each other face here denotes each face which is devoid of longitudinal rib.
  • widths of the faces provided with longitudinal ribs give the cross section a high quadratic moment in a direction in which exerting significant efforts.
  • the width of each face devoid of longitudinal rib is less than 120% of the width of the narrowest face devoid of longitudinal rib.
  • the width of each face without longitudinal rib is less than 120% of the width of the narrowest face without longitudinal rib.
  • the polygonal section of the first mast section is symmetrical at least with respect to a plane containing the longitudinal axis.
  • the polygonal section of the first mast section is symmetrical with respect to two planes perpendicular to each other, at least one of said two planes containing the longitudinal axis.
  • the polygonal section of the second mast section may be symmetrical with respect to one or two planes containing the longitudinal axis.
  • said at least one plane of symmetry coincides with the plane of neutral fiber.
  • the polygonal section of the second mast section is symmetrical at least with respect to a plane containing the longitudinal axis. This plane of symmetry can also be confused with the plane of neutral fiber.
  • the first mast section comprises four primary support members, two primary support members being located in the second region, and the second mast section comprises four secondary support members, two secondary support members being located in the first region.
  • the first mast section comprises two additional primary support members, in addition to the two aforementioned primary bearing members which determine the primary point of intersection.
  • the second mast section comprises two additional secondary support members, in addition to the two aforementioned secondary support members which determine the secondary intersection point.
  • the two additional primary support members and the two additional secondary support members can transmit forces generated by bending moments between the first mast section and the second mast section, in particular when the tower crane is while being unfolded.
  • Each primary support member performs not only a support function when the telescopic mast is in static phase, but also a guide function of the second mast section when the telescopic mast is being unfolded or folded (sliding of the first mast section with respect to the second mast section).
  • each secondary support member performs not only a support function when the telescopic mast is in static phase, but also a guide function of the first mast section when the telescopic mast is being unfolded or folded ( sliding of the first mast section relative to the second mast section).
  • the four primary support members are located on faces of the polygonal shape which are two to two opposite to the longitudinal axis
  • the four secondary support members. are located on faces of the polygonal shape which are two to two opposite to the longitudinal axis.
  • the primary support members comprise primary shoes.
  • Each primary pad may have a rectangular contour in cross section.
  • the primary support members may comprise primary rollers arranged to guide the first mast section relative to the second mast section.
  • the secondary support members comprise secondary shoes.
  • Each secondary pad may have a rectangular contour in cross section.
  • the secondary support members may comprise secondary rollers arranged to guide the first mast section relative to the second mast section.
  • At least one primary support member has a width greater than 70% of the width of the face on which this primary support member rests
  • at least one secondary support member has a width greater than 70% of the width of the face on which this secondary support member rests.
  • widths define large bearing surfaces that can transmit significant efforts.
  • each primary support member has a width greater than 70% of the width of the face on which the respective primary pad rests
  • each secondary support member has a width greater than 70% of the width. of the face on which rests the respective secondary shoe.
  • the width of a support member is the width of the bearing surface provided by the support member respectively to the second or the first mast section.
  • At least one primary support member is pivotally mounted about an axis substantially parallel to the longitudinal axis of the first mast section
  • at least one secondary support member is pivotally mounted about an axis. substantially parallel to the longitudinal axis of the second mast section.
  • each primary support member may be pivotally mounted substantially about an axis parallel to the longitudinal axis of the first mast section
  • each secondary support member may be pivotally mounted substantially about an axis parallel to the longitudinal axis of the second mast section.
  • each primary support member is arranged on a longitudinal end portion of the first mast section.
  • each secondary support member is arranged on a longitudinal end portion of the second mast section.
  • the primary support members are situated at the same level along the longitudinal axis, and the secondary support members are located at the same level along the longitudinal axis.
  • the present invention relates to an automatic folding and folding tower crane, comprising an arrow and a telescopic mast, the tower crane being characterized in that the telescopic mast is according to the invention.
  • the tower crane further comprises a base and a tie rod, the tie mechanically connecting the boom to the base, the width of the cross section of the telescopic mast being between 90% and 110% of the length of the cross section of the telescopic mast.
  • the boom is mechanically connected to the base exclusively by the telescopic mast, the width of the cross section of the telescopic mast being less than 70% of the length of the cross section of the telescopic mast.
  • the tower crane is devoid of pulling in this embodiment.
  • the Figures 1, 2 and 3 illustrate an automatic folding and folding tower crane 100 comprising an arrow 102 and a telescopic mast 1.
  • the Figures 4 to 12 illustrate the telescopic mast 1.
  • the telescopic mast 1 comprises a first mast section 10 and a second mast section 20.
  • the first mast section 10 has a generally tubular shape composed of flat plates 12 which are welded and folded so as to form two half-shells.
  • the second mast section 20 has a generally tubular shape composed of flat sheets 22 which are welded and folded so as to form two half-shells.
  • the first mast section 10 and the second mast section 20 are configured so that the first mast section 10 can slide in the second mast section 20 along a longitudinal axis Z10 when unfolding or folding up. tower crane 100.
  • the cross section of the second mast section is larger than the cross section 20 of the first mast section 10, so that the first mast section 10 can slide in the second mast section 20.
  • the first mast section 10 When the telescopic mast 1 is in a compact configuration, the first mast section 10 extends almost completely into the second mast section 20. When the telescopic mast 1 is in the deployed configuration ( figure 3 ), the first mast section 10 extends substantially out of the second mast section 20.
  • the first mast section 10 has a cross section of polygonal shape with eight faces, so octagonal.
  • the second mast section 20 has a cross section of polygonal shape with eight faces, so octagonal.
  • the first mast section 10 has a constant cross section over substantially its entire length.
  • the second mast section 20 has a constant cross section over substantially its entire length.
  • the cross section of the first mast section 10 defines a plane of neutral fiber P31, which is parallel to or contains the longitudinal axis Z10 and which is therefore perpendicular to the cross section.
  • the neutral fiber plane P31 forms a separation between a first region 10.1 and a second region 10.2 of the cross section of the first mast section 10.
  • the octagonal section of the first mast section 10 is convex and symmetrical with respect to the neutral fiber plane P31.
  • the octagonal section the second mast section 20 is convex and symmetrical with respect to the plane of neutral fiber P31.
  • the plane of symmetry of each of these octagonal sections coincides with the plane of neutral fiber P31.
  • the first mast section 10 comprises two longitudinal ribs 12.1.
  • the longitudinal ribs 12.1 are located on two opposite faces 14.3, 14.4 of the first mast section 10.
  • the second mast section 20 comprises two longitudinal ribs 22.1.
  • the longitudinal ribs 22.1 are located on two opposite faces 24.3, 24.4 of the second mast section 20.
  • the first mast section 10 comprises four primary support members 11: i) two primary support members 11 are located in the first region 10.1, at the top on the figure 7 or 8 ; ii) two additional primary support members 11 are located in the second region 10.2, down on the figure 7 or 8 .
  • the neutral fiber plane P31 separates the four primary support members 11 into two groups of two.
  • the second mast section 20 comprises four secondary support members 21: i) two secondary support members 21 are located in the first region 10.1, at the top on the figure 7 or 8 ; ii) two additional secondary support members 21 are located in the second region 10.2, down on the figure 7 or 8 .
  • the neutral fiber plane P31 separates the four primary support members 11 into two groups of two.
  • the primary bearing members 11 comprise primary pads 11.1 each having a rectangular cross-sectional contour.
  • the secondary support members 21 comprise secondary pads 21.1 each having a rectangular cross-sectional contour.
  • the primary support members 11 are connected to the front-right 14.5, left-front 14.6, rear-right 14.7 and rear-left 14.8 sides of the first mast section 10.
  • the secondary support members 21 are connected to the front faces. right 24.5, left-hand 24.6, right-rear 24.7 and left-rear 24.8 of the second mast section 20.
  • the four primary support members 11 are located on octagonal faces which are two to two opposite to the longitudinal axis Z10.
  • the primary support members 11 can rest on the front-right 24.5, front-left 24.6, rear-right 24.7 and left-rear 24.8 of the second mast section 20. So the primary support members 11 rely on the oblique faces.
  • the four secondary support members 21 are located on octagonal faces which are two to two opposite to the longitudinal axis Z20 of the second mast section 20.
  • the secondary support members 21 are press on the front-right sides 14.5, left-front 14.6, rear-right 14.7 and rear-left 14.8 of the first mast section 10. So the secondary support members 21 can be supported on the oblique faces.
  • all the primary support members 11 are located at the same level along the longitudinal axis Z10, therefore at the same altitude when the longitudinal axis Z10 is vertical.
  • the secondary support members 21 are located at the same level along the longitudinal axis Z10 or along the longitudinal axis Z20 of the second mast section 20, so at the same altitude when the longitudinal axis Z10 is vertical.
  • the primary support members 11 are located lower than the secondary support members 21.
  • the secondary support members 21 are closer to the arrow 102, the load induces a moment tilting forward.
  • each primary support member 11 is arranged on a longitudinal end portion 10.5 of the first mast section 10.
  • each secondary support member 21 is arranged on a longitudinal end portion 20.5 of the second section. Mast 20. The primary bearing 11 and secondary 21 are located at different altitudes when the tower crane 100 is in working configuration.
  • the primary support members 11 are fixed on the outer surface of the first mast section 10 so as to bear against the inner surface of the second mast section 20.
  • the secondary support members 21 are fixed on the inner surface the second mast section 20 so as to press against the outer surface of the first mast section 20.
  • the primary support members 11 and secondary 12 fulfill a guiding function of the first and second mast sections 10 and 20 during the unfolding and folding of the telescopic mast 1. In fact, the primary support members 11 and secondary 21 guide the first mast section 10 sliding relative to the second mast section 20.
  • the primary support members 11 and secondary 21 also fulfill a force transmission function when the tower crane 100 is in operation (static telescopic mast).
  • the primary support members 11 and the secondary support members 21 are configured to transmit, between the first mast section 10 and the second mast section 20, forces induced by bending moments and by generated torsion moments. for example by a load suspended from the boom 102, by the weight of the boom 102 and by a side wind on the boom 102.
  • each primary support member 11 is pivotally mounted about an axis Z11 which is parallel to the longitudinal axis Z10.
  • each secondary support member 21 is pivotally mounted substantially about an axis parallel to the longitudinal axis Z10.
  • the octagonal shapes of the cross sections of the first and second mast sections are configured so that the two primary support members 11 transmit two primary forces F11 which result from the induced forces (bending, torsion) and which are substantially orthogonal to the longitudinal axis Z10.
  • the directions of the two primary forces F11 taken in projection in a plane orthogonal to the longitudinal axis Z10 (here the plane of the figure 12 ), compete at a primary intersection point P11.
  • the octagonal shapes of the cross-sections of the first and second mast sections are configured so that the two secondary support members 21 transmit two secondary forces F21 which result from the induced forces (bending, torsion) and which are substantially orthogonal to the longitudinal axis Z10.
  • the directions of the two secondary forces F21 taken in projection in a plane orthogonal to the longitudinal axis Z10 (here the plane of the figure 11 ), compete at a secondary intersection point P21.
  • the secondary intersection point P21 is remote from the primary intersection point P11.
  • the distance P21.P11 separating the secondary intersection point P21 from the primary intersection point P11 is materialized on the figure 11 .
  • the primary intersection point P11 is located in the second region 10.2, that is to say on the side of the secondary support members 21 which transmit the secondary forces F21.
  • the secondary intersection point P21 is located in the first region 10.1, that is to say on the side of the primary bearing members 11 which transmit the primary forces F11.
  • each primary support member 11 forms a contact angle A24.7 or A24.8 less than 45 degrees with the plane of neutral fiber P31.
  • each secondary support member 21 forms a contact angle A14.5 or A14.6 less than 45 degrees with the plane of neutral fiber P31.
  • the first 10 and second 20 mast sections can effectively transmit the bending and torsion forces, while limiting the intensity of the resulting efforts at the supports.
  • a distance P11.P21 between the primary intersection point P11 and the secondary intersection point is here approximately equal to 40% of the maximum length L1 of the first mast section measured perpendicularly to the neutral fiber plane P31.
  • each primary support member 11 has a width W11 approximately equal to 80% of the width W24.6 of the face (example: straight line 14.6) of the polygonal shape on which this primary support member 11 rests.
  • Each secondary support member 21 has a width W21 which is here approximately equal to 95% of the width W14.8 of the face of the polygonal shape on which this secondary support member 21 is based.
  • the widths W24.6 and W14.8 are materialized on the figure 8 .
  • the width W14.3 or W14.4 of each face 14.3, 14.4 provided with a longitudinal rib 12.1 is here approximately equal to 150% of the width W14.1 of each other face 14.1, 14.2 of the polygonal shape.
  • the width of each face 24.3, 24.4 provided with a longitudinal rib 22.1 is here approximately equal to 150% of the width of each other face 24.1, 24.2 of the polygonal shape.
  • the width W14.8 of each face 14.5, 14.6, 14.7, 14.8 devoid of longitudinal rib is here approximately equal to 105% of the width W14.1 of the narrowest face 14.1, 14.2 devoid of longitudinal rib 12.1.
  • the width W24.6 of each face 24.5, 24.6, 24.7, 24.8 devoid of longitudinal rib 22.1 is here approximately equal to 105% of the width of the narrowest face 24.1, 24.2 devoid of longitudinal rib 22.1.
  • the tower crane 100 further comprises a base 104 and a tie rod 106.
  • the tie rod 106 connects mechanically the arrow 102 to the base 104.
  • the width W1 (visible at the figure 11 ) of the cross section of the first mast section 10 is here about equal to 120% of the length L1 (visible at the figure 11 ) of the cross section of the first mast section 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un mât télescopique pour former une grue à tour à dépliage et repliage automatiques. De plus, la présente invention concerne une grue à tour à dépliage et repliage automatiques comprenant un tel mât télescopique.
  • La présente invention s'applique au domaine des grues à flèches à dépliage et repliage automatiques. La présente invention peut s'appliquer à plusieurs types de grues à dépliage et repliage automatiques, par exemple aux grues à flèches distributrices et aux grues à flèches relevables.
  • EP0855361A1 décrit un mât télescopique comprenant un premier tronçon de mât et un deuxième tronçon de mât coulissants l'un dans l'autre. Les premier et deuxième tronçons de mât ont chacun une section transversale de forme polygonale à huit faces. Les premier et deuxième tronçons de mât comprennent respectivement quatre organes d'appui primaires et quatre organes d'appui secondaires qui sont situés de part et d'autre d'un plan de fibre neutre du premier tronçon de mât. Les organes d'appui primaires et secondaires transmettent principalement les efforts générés par les moments de flexion et de torsion entre les premier et deuxième tronçons de mât.
  • Lorsque la grue à tour est en dépliage, repliage ou en travail, les efforts générés par les moments induisent des forces résultantes primaires sur les organes d'appui arrière du premier tronçon de mât et des forces résultantes secondaires sur les organes d'appui avant du deuxième tronçon de mât. Lorsque le mât télescopique est sollicité en torsion, par exemple par une rafale de vent ou par un mouvement d'orientation de la flèche, le moment de torsion doit être transmis soit par des butées spécifiques soit par frottement sur les appuis existants.
  • Cependant, les directions des forces résultantes primaires et les directions des forces résultantes secondaires concourent en un même point d'intersection unique, en projection dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal. Donc le moment de torsion est principalement repris par frottement sur les appuis existants, ce qui augmente les coefficients de frottements nécessaires, donc l'usure des accessoires de guidage et la puissance nécessaire au mouvement de télescopage.
  • Les solutions classiques pour transmettre le moment de torsion tout en conservant des coefficents de frottements faibles impliquent de multiplier les zones de contact et de réduire les jeux entre le tronçon de mât mobile et le tronçon de mât fixe. Cependant, de telles solutions rendent complexe la conception et la fabrication du mât télescopique.
  • La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant.
  • Dans ce but, la présente invention a pour objet un mât télescopique, pour former une grue à tour à dépliage et repliage automatiques, le mât télescopique comprenant au moins : un premier tronçon de mât et un deuxième tronçon de mât configurés de sorte que le premier tronçon de mât peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât selon un axe longitudinal,
    le premier tronçon de mât ayant une section transversale de forme polygonale à au moins huit faces, ladite section transversale présentant une première région et une deuxième région séparées par un plan de fibre neutre, le deuxième tronçon de mât ayant une section transversale de forme polygonale à au moins huit faces,
    le premier tronçon de mât comprenant au moins deux organes d'appui primaires situés dans la première région, le deuxième tronçon de mât comprenant au moins deux organes d'appui secondaires situés dans la deuxième région,
    les organes d'appui primaires et les organes d'appui secondaires étant configurés pour transmettre, entre le premier tronçon de mât et le deuxième tronçon de mât, des efforts induits par des moments de flexion et par des moments de torsion,
    le mât télescopique étant caractérisé en ce que la forme polygonale de la section transversale du premier tronçon de mât et la forme polygonale de la section transversale du deuxième tronçon de mât sont configurées de sorte que :
    • les deux organes d'appui primaires transmettent deux forces primaires résultant desdits efforts induits, les directions des deux forces primaires, projetées dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal, concourant en un point d'intersection primaire,
    • les deux organes d'appui secondaires transmettent deux forces secondaires résultant desdits efforts induits, les directions des deux forces secondaires, projetées dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal, concourant en un point d'intersection secondaire,
    le point d'intersection secondaire étant distant du point d'intersection primaire.
  • Ainsi, de tels premier et deuxième tronçons de mât permettent de transmettre efficacement les efforts de flexion et de torsion, tout en limitant l'intensité des efforts résultants au niveau des organes d'appui primaires et secondaires, ce qui permet de réduire les dimensions du mât télescopique à chargement constant.
  • En effet, dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal, puisque les forces primaires concourent, donc se croisent, en un point d'intersection primaire qui est distant du point d'intersection secondaire où se croisent les directions des forces secondaires, le moment de torsion est intrinsèquement repris par les efforts normaux aux surfaces des organes d'appui primaires et secondaires. Cela permet de diminuer les composantes tangentielles au contact des organes d'appui primaires et secondaires, qui sont nécessaires à l'équilibre du mât télescopique.
  • Dans la présente demande, le terme « section transversale » désigne une section considérée dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe longitudinal du tronçon de mât correspondant. En d'autres termes, le premier tronçon de mât présente, perpendiculairement à son axe longitudinal, une section polygonale. De même, le deuxième tronçon de mât présente, perpendiculairement à son axe longitudinal, une section polygonale.
  • Dans la présente demande, le terme « plan de fibre neutre » désigne le plan dans lequel les effets des moments de flexion sont nuls pour le mât télescopique. Dans la section transversale du premier tronçon de mât, le plan de fibre neutre forme une séparation entre une première région et une deuxième région de la section transversale du premier tronçon de mât. Le plan de fibre neutre peut être localisé par calcul, de sorte que l'inertie quadratique de la première région, par rapport à ce plan de fibre neutre, est égale à l'inertie quadratique de la deuxième première région, par rapport à ce plan de fibre neutre.
  • Les organes d'appui primaires sont fixés sur la surface externe du premier tronçon de mât de façon à appuyer contre la surface interne du deuxième tronçon de mât. Les organes d'appui secondaires sont fixés sur la surface interne du deuxième tronçon de mât de façon à appuyer contre la surface externe du premier tronçon de mât.
  • Les organes d'appui primaires et secondaires remplissent une fonction de guidage des premier et deuxième tronçons de mât pendant le déploiement ou le télescopage du mât télescopique. En effet, les organes d'appui primaires et secondaires guident le premier tronçon de mât en coulissement par rapport au deuxième tronçon de mât.
  • Les organes d'appui primaires et secondaires remplissent aussi une fonction de transmission d'efforts lorsque la grue à tour est en travail. En effet, les organes d'appui primaires et secondaires transmettent plusieurs efforts entre le premier tronçon de mât et le deuxième tronçon de mât.
  • Le premier tronçon de mât s'étend au moins partiellement dans le deuxième tronçon de mât. Lorsque le mât télescopique est en configuration compacte, le premier tronçon de mât s'étend presque totalement dans le deuxième tronçon de mât. Lorsque le mât télescopique est en configuration déployée, le premier tronçon de mât s'étend substantiellement hors du deuxième tronçon de mât.
  • Selon une variante, le premier tronçon de mât a une section transversale globalement constante sur sensiblement toute sa longueur, et le deuxième tronçon de mât a une section transversale globalement constante sur sensiblement toute sa longueur.
  • En d'autres termes, le premier tronçon de mât a globalement la forme d'un prisme, qui est défini autour de l'axe longitudinal du premier tronçon de mât et dont la base est la forme polygonale de la section transversale du premier tronçon de mât. De même, le deuxième tronçon de mât a globalement la forme d'un prisme, qui est défini autour de l'axe longitudinal du deuxième tronçon de mât et dont la base est la forme polygonale de la section transversale du deuxième tronçon de mât. Ainsi, les premier et deuxième tronçons de mât peuvent être fabriqués par extrusion.
  • Dans la présente demande, le terme « tronçon de mât » désigne un élément de mât longitudinal. Ainsi, plusieurs tronçons de mât superposés forment le mât télescopique.
  • Selon une variante, le premier tronçon de mât a une forme globalement tubulaire composée de tôles plates, et le deuxième tronçon de mât a une forme globalement tubulaire composée de tôles plates. En d'autres termes, le premier tronçon de mât forme un caisson à faces pleines, et le deuxième tronçon de mât forme un caisson à faces pleines.
  • Alternativement à cette variante, le premier tronçon de mât peut avoir forme globalement tubulaire composée de tôles bombées, et le deuxième tronçon de mât peut avoir une forme globalement tubulaire composée de tôles bombées.
  • Selon une variante, la forme polygonale de la section transversale du premier tronçon de mât est convexe. En d'autres termes, la surface de la forme polygonale contient tout segment qui relie deux points du contour de la forme polygonale. De même, la forme polygonale de la section transversale du deuxième tronçon de mât est convexe.
  • Selon une variante, le point d'intersection primaire est situé dans la deuxième région et le point d'intersection secondaire est situé dans la première région. Ainsi, lorsque la section transversale a des dimensions hors-tout (encombrement maximal) sensiblement égales suivant deux directions perpendiculaires, les composantes latérales au contact des organes d'appui primaires et secondaires sont particulièrement faibles. Dans cette variante, le point d'intersection primaire et le point d'intersection secondaire sont situés de part et d'autre du plan de fibre neutre.
  • Alternativement à cette variante, le point d'intersection primaire et le point d'intersection secondaire peuvent être situés respectivement dans la première région et dans la deuxième région. Dans cette alternative, le point d'intersection primaire et le point d'intersection secondaire sont situés de part et d'autre du plan de fibre neutre.
  • Selon un mode de réalisation, la distance entre le point d'intersection primaire et le point d'intersection secondaire est comprise entre 25% et 75% de la longueur maximale du premier tronçon de mât mesurée perpendiculairement au plan de fibre neutre.
  • Ainsi, une telle distance permet aux organes d'appui primaires et secondaires de transmettre très efficacement les efforts de torsion, avec de faibles composantes latérales et tangentielles.
  • Selon un mode de réalisation, chaque organe d'appui primaire forme un angle de contact inférieur à 45 degrés avec le plan de fibre neutre, et chaque organe d'appui secondaire forme un angle de contact inférieur à 45 degrés avec le plan de fibre neutre.
  • Ainsi, de tels angles de contact permettent de diminuer les composantes latérales et tangentielles au contact des organes d'appui primaires et secondaires, ce qui permet de limiter les dimensions des organes d'appui primaires et secondaires.
  • Selon un mode de réalisation, la forme polygonale du deuxième tronçon de mât comprend au moins :
    • une face arrière-droite sur laquelle s'appuie un organe d'appui primaire, la face arrière-droite formant avec le plan de fibre neutre un angle compris entre 20 degrés et 40 degrés,
    • une face arrière-gauche sur laquelle s'appuie un organe d'appui primaire, la face arrière-gauche formant avec le plan de fibre neutre un angle compris entre 20 degrés et 40 degrés.
  • Ainsi, de tels angles permettent de former des faces arrière moins larges que dans l'état de la technique, ce qui diminue le risque de voilement des premier et deuxième tronçons de mât. De plus, comme les faces droites et gauches peuvent être plus larges que dans l'état de la technique et peuvent comporter des nervures longitudinales, la tenue en voilement de la section transversale est supérieure à la tenue en voilement d'une section transversale dont les faces arrière-droite et arrière-gauche ont des largeurs égales.
  • Selon un mode de réalisation, la forme polygonale du premier tronçon de mât comprend au moins :
    • une face avant-droite sur laquelle s'appuie un organe d'appui secondaire, la face avant-droite formant avec le plan de fibre neutre un angle compris entre 20 degrés et 40 degrés,
    • une face avant-gauche sur laquelle s'appuie un organe d'appui secondaire, la face avant-gauche formant avec le plan de fibre neutre un angle compris entre 20 degrés et 40 degrés.
  • Ainsi, de tels angles permettent de former des faces avant moins larges que dans l'état de la technique, ce qui diminue le risque de voilement des premier et deuxième tronçons de mât.
  • Selon un mode de réalisation, l'un au moins parmi le premier tronçon de mât et le deuxième tronçon de mât comprend des nervures longitudinales situées sur deux faces opposées de la forme polygonale du tronçon de mât respectif.
  • Les nervures longitudinales s'étendent selon l'axe longitudinal.
  • Ainsi, les nervures longitudinales rigidifient respectivement le premier et/ou le deuxième tronçon(s) de mât. En effet, les nervures longitudinales augmentent le moment quadratique d'inertie des formes polygonales, ce qui augmente la résistance mécanique en flambement pour un encombrement constant.
  • Selon une variante, le premier tronçon de mât est composé de deux tôles plates soudées et pliées de façon à former deux demi-coquilles. Selon une variante, le deuxième tronçon de mât est composé de deux tôles plates soudées et pliées de façon à former deux demi-coquilles.
  • Selon un mode de réalisation, pour l'un au moins parmi le premier tronçon de mât et le deuxième tronçon de mât, la largeur de chaque face pourvue d'une nervure longitudinale est comprise entre 150% et 250% de la largeur de chaque autre face de la forme polygonale.
  • Chaque autre face désigne ici chaque face qui est dépourvue de nervure longitudinale.
  • Ainsi, de telles largeurs des faces pourvues des nervures longitudinales confèrent à la section transversale un moment quadratique élevée dans une direction selon laquelle s'exercent des efforts importants.
  • Selon une variante, pour la section transversale du premier tronçon de mât, la largeur de chaque face dépourvue de nervure longitudinale est inférieure à 120% de la largeur de la plus étroite face dépourvue de nervure longitudinale.
  • De même, pour la section transversale du deuxième tronçon de mât, la largeur de chaque face dépourvue de nervure longitudinale est inférieure à 120% de la largeur de la plus étroite face dépourvue de nervure longitudinale.
  • Selon un mode de réalisation, la section polygonale du premier tronçon de mât est symétrique au moins par rapport à un plan contenant l'axe longitudinal.
  • Selon une variante, la section polygonale du premier tronçon de mât est symétrique par rapport à deux plans perpendiculaires entre eux, au moins un desdits deux plans contenant l'axe longitudinal.
  • De même, la section polygonale du deuxième tronçon de mât peut être symétrique par rapport à un ou deux plan(s) contenant l'axe longitudinal.
  • Selon une variante, ledit au moins un plan de symétrie est confondu avec le plan de fibre neutre.
  • Selon une variante, la section polygonale du deuxième tronçon de mât est symétrique au moins par rapport à un plan contenant l'axe longitudinal. Ce plan de symétrie peut aussi être confondu avec le plan de fibre neutre.
  • Selon un mode de réalisation, le premier tronçon de mât comprend quatre organes d'appui primaires, deux organes d'appui primaires étant situés dans la deuxième région,
    et le deuxième tronçon de mât comprend quatre organes d'appui secondaires, deux organes d'appui secondaires étant situés dans la première région.
  • En d'autres termes, le premier tronçon de mât comprend deux organes d'appui primaires supplémentaires, en plus des deux organes d'appui primaires précités qui déterminent le point d'intersection primaire. De même, le deuxième tronçon de mât comprend deux organes d'appui secondaires supplémentaires, en plus des deux organes d'appui secondaires précités qui déterminent le point d'intersection secondaire.
  • Ainsi, les deux organes d'appui primaires supplémentaires et les deux organes d'appui secondaires supplémentaires peuvent transmettre des efforts générés par des moments de flexion entre le premier tronçon de mât et le deuxième tronçon de mât, en particulier lorsque la grue à tour est en en cours de dépliage.
  • Chaque organe d'appui primaire remplit non seulement une fonction d'appui lorsque le mât télescopique est en phase statique, mais aussi une fonction de guidage du deuxième tronçon de mât lorsque le mât télescopique est en cours de dépliage ou de repliage (coulissement du premier tronçon de mât par rapport au deuxième tronçon de mât).
  • De même, chaque organe d'appui secondaire remplit non seulement une fonction d'appui lorsque le mât télescopique est en phase statique, mais aussi une fonction de guidage du premier tronçon de mât lorsque le mât télescopique est en cours de dépliage ou de repliage (coulissement du premier tronçon de mât par rapport au deuxième tronçon de mât).
  • Selon une variante, les quatre organes d'appui primaires sont situés sur des faces de la forme polygonale qui sont deux à deux opposées par rapport à l'axe longitudinal, et les quatre organes d'appui secondaires sont situés sur des faces de la forme polygonale qui sont deux à deux opposées par rapport à l'axe longitudinal.
  • Selon une variante, les organes d'appui primaires comprennent des patins primaires. Chaque patin primaire peut avoir un contour rectangulaire en section transversale. Alternativement à cette variante, les organes d'appui primaires peuvent comprendre des rouleaux primaires agencés pour guider le premier tronçon de mât par rapport au deuxième tronçon de mât.
  • Selon une variante, les organes d'appui secondaires comprennent des patins secondaires. Chaque patin secondaire peut avoir un contour rectangulaire en section transversale. Alternativement à cette variante, les organes d'appui secondaires peuvent comprendre des rouleaux secondaires agencés pour guider le premier tronçon de mât par rapport au deuxième tronçon de mât.
  • Selon un mode de réalisation, au moins un organe d'appui primaire a une largeur supérieure à 70% de la largeur de la face sur laquelle s'appuie cet organe d'appui primaire, et au moins un organe d'appui secondaire a une largeur supérieure à 70% de la largeur de la face sur laquelle s'appuie cet organe d'appui secondaire.
  • Ainsi, de telles largeurs définissent de grandes surfaces d'appui qui permettent de transmettre des efforts importants.
  • Selon une variante, chaque organe d'appui primaire a une largeur supérieure à 70% de la largeur de la face sur laquelle s'appuie le patin primaire respectif, et chaque organe d'appui secondaire a une largeur supérieure à 70% de la largeur de la face sur laquelle s'appuie le patin secondaire respectif.
  • La largeur d'un organe d'appui, primaire ou secondaire, est la largeur de la surface d'appui offerte par cet organe d'appui respectivement au deuxième ou au premier tronçon de mât.
  • Selon une variante, au moins un organe d'appui primaire est monté pivotant autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du premier tronçon de mât, et au moins un organe d'appui secondaire est monté pivotant autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du deuxième tronçon de mât. En particulier, chaque organe d'appui primaire peut être monté pivotant sensiblement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du premier tronçon de mât, et chaque organe d'appui secondaire peut être monté pivotant sensiblement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du deuxième tronçon de mât.
  • Selon une variante, chaque organe d'appui primaire est agencé sur une portion d'extrémité longitudinale du premier tronçon de mât. Selon une variante, chaque organe d'appui secondaire est agencé sur une portion d'extrémité longitudinale du deuxième tronçon de mât.
  • Selon une variante, les organes d'appui primaires sont situés à un même niveau selon l'axe longitudinal, et les organes d'appui secondaires sont situés à un même niveau selon l'axe longitudinal.
  • Par ailleurs, la présente invention a pour objet une grue à tour à dépliage et repliage automatiques, comprenant une flèche et un mât télescopique, la grue à tour étant caractérisée en ce que le mât télescopique est selon l'invention.
  • Selon une variante, la grue à tour comprend en outre une embase et un tirant, le tirant reliant mécaniquement la flèche à l'embase, la largeur de la section transversale du mât télescopique étant comprise entre 90% et 110% de la longueur de la section transversale du mât télescopique.
  • Alternativement à cette variante, la flèche est reliée mécaniquement à l'embase exclusivement par le mât télescopique, la largeur de la section transversale du mât télescopique étant inférieure à 70% de la longueur de la section transversale du mât télescopique.
  • En d'autres termes, la grue à tour est dépourvue de tirant dans ce mode de réalisation.
  • Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement possible.
  • La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. Dans les figures annexées :
    • la figure 1 est une vue schématique de côté d'une grue à tour conforme à l'invention et comprenant un mât télescopique conforme à l'invention, au début du dépliage de la grue à tour ;
    • la figure 2 est une vue schématique de côté de la grue à tour de la figure 1, au cours du télescopage du mât télescopique ;
    • la figure 3 est une vue schématique de côté de la grue à tour de la figure 1 en configuration de travail ;
    • la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 2 pour illustrer une partie du mât télescopique ;
    • la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 4 ;
    • la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail VI à la figure 4 ;
    • la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII à la figure 5 ;
    • la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII à la figure 6 ;
    • la figure 9 est une vue schématique en perspective d'une partie du premier tronçon de mât appartenant au mât télescopique de la figure 4 ;
    • la figure 10 est une vue d'une partie d'un organe d'appui primaire appartenant au premier tronçon de mât de la figure 9 ;
    • la figure 11 est une représentation schématique en section, similaire aux figures 7 et 8, et illustrant des forces primaires et des forces secondaires dans le mât télescopique de la figure 4 ; et
    • la figure 12 est une représentation schématique en section, similaire à la figure 11, et illustrant des forces primaires et des forces secondaires dans un mât télescopique de l'état de la technique.
  • Les figures 1, 2 et 3 illustrent une grue à tour 100 à dépliage et repliage automatiques comprenant une flèche 102 et un mât télescopique 1. Les figures 4 à 12 illustrent le mât télescopique 1.
  • Le mât télescopique 1 comprend un premier tronçon de mât 10 et un deuxième tronçon de mât 20. Le premier tronçon de mât 10 a une forme globalement tubulaire composée de tôles plates 12 qui sont soudées et pliées de façon à former deux demi-coquilles. Le deuxième tronçon de mât 20 a une forme globalement tubulaire composée de tôles plates 22 qui sont soudées et pliées de façon à former deux demi-coquilles.
  • Le premier tronçon de mât 10 et le deuxième tronçon de mât 20 sont configurés de sorte que le premier tronçon de mât 10 peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât 20 selon un axe longitudinal Z10 lors d'un dépliage ou d'un repliage de la grue à tour 100. La section transversale du deuxième tronçon de mât est plus grande que la section transversale 20 du premier tronçon de mât 10, de sorte que le premier tronçon de mât 10 peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât 20.
  • Lorsque le mât télescopique 1 est en configuration compacte, le premier tronçon de mât 10 s'étend presque totalement dans le deuxième tronçon de mât 20. Lorsque le mât télescopique 1 est en configuration déployée (figure 3), le premier tronçon de mât 10 s'étend substantiellement hors du deuxième tronçon de mât 20.
  • Comme le montrent les figures 7, 8 et 9, dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal Z10, le premier tronçon de mât 10 a une section transversale de forme polygonale à huit faces, donc octogonale. De même, dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal Z10, le deuxième tronçon de mât 20 a une section transversale de forme polygonale à huit faces, donc octogonale.
  • Le premier tronçon de mât 10 a une section transversale constante sur sensiblement toute sa longueur. De même, le deuxième tronçon de mât 20 a une section transversale constante sur sensiblement toute sa longueur.
  • Les huit faces de la forme octogonale de la section transversale du premier tronçon de mât 10 comprennent ici :
    • une face avant 14.1 et une face arrière 14.2 parallèles entre elles et destinées à être orientées respectivement vers l'avant et vers l'arrière lorsque la grue à tour 100 est en travail,
    • une face droite 14.3 et une face gauche 14.4 parallèles entre elles et destinées à être orientées respectivement vers la droite et vers la gauche lorsque la grue à tour 100 est en travail, la face droite 14.3 étant perpendiculaire à la face avant 14.1,
    • une face oblique avant-droite 14.5 s'étendant entre la face avant 14.1 et la face droite 14.3,
    • une face oblique avant-gauche 14.6 s'étendant entre la face avant 14.1 et la face gauche 14.4,
    • une face oblique arrière-droite 14.7 s'étendant entre la face arrière 14.2 et la face droit 14.3, et
    • une face oblique arrière-gauche 14.8 s'étendant entre la face arrière 14.2 et la face gauche 14.4.
  • De même, les huit faces de la forme octogonale de la section transversale du deuxième tronçon de mât 20 comprennent :
    • une face avant 24.1 et une face arrière 24.2 parallèles entre elles et destinées à être orientées respectivement vers l'avant et vers l'arrière lorsque la grue à tour 100 est en travail,
    • une face droite 24.3 et une face gauche 24.4 parallèles entre elles et destinées à être orientées respectivement vers la droite et vers la gauche lorsque la grue à tour 100 est en travail, la face droite 24.3 étant perpendiculaire à la face avant 24.1,
    • une face oblique avant-droite 24.5 s'étendant entre la face avant 24.1 et la face droite 24.3,
    • une face oblique avant-gauche 24.6 s'étendant entre la face avant 24.1 et la face gauche 24.4,
    • une face oblique arrière-droite 24.7 s'étendant entre la face arrière 24.2 et la face droit 24.3, et
    • une face oblique arrière-gauche 24.8 s'étendant entre la face arrière 24.2 et la face gauche 24.4.
  • La section transversale du premier tronçon de mât 10 définit un plan de fibre neutre P31, qui est parallèle à ou contient l'axe longitudinal Z10 et qui est donc perpendiculaire à la section transversale. Le plan de fibre neutre P31 forme une séparation entre une première région 10.1 et une deuxième région 10.2 de la section transversale du premier tronçon de mât 10.
  • La section octogonale du premier tronçon de mât 10 est convexe et symétrique par rapport au plan de fibre neutre P31. La section octogonale du deuxième tronçon de mât 20 est convexe et symétrique par rapport au plan de fibre neutre P31. Le plan de symétrie de chacune de ces sections octogonales est confondu avec le plan de fibre neutre P31.
  • Le premier tronçon de mât 10 comprend deux nervures longitudinales 12.1. Les nervures longitudinales 12.1 sont situées sur deux faces opposées 14.3, 14.4 du premier tronçon de mât 10. De même, le deuxième tronçon de mât 20 comprend deux nervures longitudinales 22.1. Les nervures longitudinales 22.1 sont situées sur deux faces opposées 24.3, 24.4 du deuxième tronçon de mât 20.
  • Le premier tronçon de mât 10 comprend quatre organes d'appui primaires 11 : i) deux organes d'appui primaires 11 sont situés dans la première région 10.1, en haut sur la figure 7 ou 8 ; ii) deux organes d'appui primaires 11 supplémentaires sont situés dans la deuxième région 10.2, en bas sur la figure 7 ou 8. En d'autres termes, le plan de fibre neutre P31 sépare les quatre organes d'appui primaires 11 en deux groupes de deux.
  • De même, le deuxième tronçon de mât 20 comprend quatre organes d'appui secondaires 21 : i) deux organes d'appui secondaires 21 sont situés dans la première région 10.1, en haut sur la figure 7 ou 8 ; ii) deux organes d'appui secondaires 21 supplémentaires sont situés dans la deuxième région 10.2, en bas sur la figure 7 ou 8. En d'autres termes, le plan de fibre neutre P31 sépare les quatre organes d'appui primaires 11 en deux groupes de deux.
  • Les organes d'appui primaires 11 comprennent des patins primaires 11.1 ayant chacun un contour rectangulaire en section transversale. Les organes d'appui secondaires 21 comprennent des patins secondaires 21.1 ayant chacun un contour rectangulaire en section transversale.
  • Les organes d'appui primaires 11 sont liés aux faces avant-droite 14.5, avant-gauche 14.6, arrière-droite 14.7 et arrière-gauche 14.8 du premier tronçon de mât 10. Les organes d'appui secondaires 21 sont liés aux faces avant-droite 24.5, avant-gauche 24.6, arrière-droite 24.7 et arrière-gauche 24.8 du deuxième tronçon de mât 20.
  • Les quatre organes d'appui primaires 11 sont situés sur des faces de la forme octogonale qui sont deux à deux opposées par rapport à l'axe longitudinal Z10. Les organes d'appui primaires 11 peuvent s'appuyer sur les faces avant-droite 24.5, avant-gauche 24.6, arrière-droite 24.7 et arrière-gauche 24.8 du deuxième tronçon de mât 20. Donc les organes d'appui primaires 11 s'appuient sur les faces obliques.
  • De même, les quatre organes d'appui secondaires 21 sont situés sur des faces de la forme octogonale qui sont deux à deux opposées par rapport à l'axe longitudinal Z20 du deuxième tronçon de mât 20. Les organes d'appui secondaires 21 s'appuient sur les faces avant-droite 14.5, avant-gauche 14.6, arrière-droite 14.7 et arrière-gauche 14.8 du premier tronçon de mât 10. Donc les organes d'appui secondaires 21 peuvent s'appuyer sur les faces obliques.
  • Comme le montre la figure 8, tous les organes d'appui primaires 11 sont situés au même niveau selon l'axe longitudinal Z10, donc à la même altitude lorsque l'axe longitudinal Z10 est vertical. De même, comme le montre la figure 7, les organes d'appui secondaires 21 sont situés au même niveau selon l'axe longitudinal Z10 ou selon l'axe longitudinal Z20 du deuxième tronçon de mât 20, donc à la même altitude lorsque l'axe longitudinal Z10 est vertical.
  • Comme le montre la figure 4, les organes d'appui primaires 11 sont situés plus bas ques les organes d'appui secondaires 21. Les organes d'appui secondaires 21 sont plus près de la flèche 102, dont la charge induit un moment basculant vers l'avant.
  • Par conséquent, lorsque le mât télescopique 1 est statique (pas de coulissement) et que la grue à tour 100 est en phase de travail, les organes d'appui primaires 11 s'appuient seulement sur les faces arrière-droite 24.7 et arrière-gauche 24.8, alors que les organes d'appui secondaires 21 s'appuient seulement sur les faces avant-droite 14.5 et avant-gauche 14.6. Donc, lorsque la grue à tour 100 est en phase de travail, deux organes d'appui primaires 11 ne s'appuient pas contre le deuxième tronçon de mât 20, et deux organes d'appui secondaires 21 ne s'appuient pas contre le premier tronçon de mât 10.
  • De plus, chaque organe d'appui primaire 11 est agencé sur une portion d'extrémité longitudinale 10.5 du premier tronçon de mât 10. De même, chaque organe d'appui secondaire 21 est agencé sur une portion d'extrémité longitudinale 20.5 du deuxième tronçon de mât 20. Les organes d'appui primaires 11 et secondaires 21 sont situés à des altitudes différentes lorsque la grue à tour 100 est en configuration de travail.
  • Les organes d'appui primaires 11 sont fixés sur la surface externe du premier tronçon de mât 10 de façon à appuyer contre la surface interne du deuxième tronçon de mât 20. De même, les organes d'appui secondaires 21 sont fixés sur la surface interne du deuxième tronçon de mât 20 de façon à appuyer contre la surface externe du premier tronçon de mât 20.
  • Les organes d'appui primaires 11 et secondaires 12 remplissent une fonction de guidage des premier et deuxième tronçons de mât 10 et 20 pendant le dépliage et le repliage du mât télescopique 1. En effet, les organes d'appui primaires 11 et secondaires 21 guident le premier tronçon de mât 10 en coulissement par rapport au deuxième tronçon de mât 20.
  • Les organes d'appui primaires 11 et secondaires 21 remplissent aussi une fonction de transmission d'efforts lorsque la grue à tour 100 est en travail (mât télescopique statique). Les organes d'appui primaires 11 et les organes d'appui secondaires 21 sont configurés pour transmettre, entre le premier tronçon de mât 10 et le deuxième tronçon de mât 20, des efforts induits par des moments de flexion et par des moments de torsion générés par exemple par une charge suspendue à la flèche 102, par le poids de la flèche 102 et par un vent latéral sur la flèche 102.
  • Comme le montrent les figures 9 et 10, chaque organe d'appui primaire 11 est monté pivotant autour d'un axe Z11 qui est parallèle à l'axe longitudinal Z10. De même, chaque organe d'appui secondaire 21 est monté pivotant sensiblement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal Z10.
  • Comme le montre la figure 12, les formes octogonales des sections transversales des premier 10 et deuxième 20 tronçons de mât sont configurées de sorte que les deux organes d'appui primaires 11 transmettent deux forces primaires F11 qui résultent des efforts induits (flexion, torsion) et qui sont sensiblement orthogonales à l'axe longitudinal Z10. Les directions des deux forces primaires F11, prises en projection dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal Z10 (ici le plan de la figure 12), concourent en un point d'intersection primaire P11.
  • De même, comme le montre la figure 11, les formes octogonales des sections transversales des premier 10 et deuxième 20 tronçons de mât sont configurées de sorte que les deux organes d'appui secondaires 21 transmettent deux forces secondaires F21 qui résultent des efforts induits (flexion, torsion) et qui sont sensiblement orthogonales à l'axe longitudinal Z10. Les directions des deux forces secondaires F21, prises en projection dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal Z10 (ici le plan de la figure 11), concourent en un point d'intersection secondaire P21.
  • Le point d'intersection secondaire P21 est distant du point d'intersection primaire P11. La distance P21.P11 séparant le point d'intersection secondaire P21 du point d'intersection primaire P11 est matérialisée sur la figure 11.
  • Dans l'exemple des figures, le point d'intersection primaire P11 est situé dans la deuxième région 10.2, c'est-à-dire du côté des organes d'appui secondaires 21 qui transmettent les forces secondaires F21. Symétriquement, le point d'intersection secondaire P21 est situé dans la première région 10.1, c'est-à-dire du côté des organes d'appui primaires 11 qui transmettent les forces primaires F11.
  • Pour que les directions des forces primaires F11 concourent au point d'intersection primaire P21, la forme polygonale du deuxième tronçon de mât 20 peut être configurée de sorte que :
    • la face arrière-droite 24.7, sur laquelle s'appuie un organe d'appui primaire 11, forme avec le plan de fibre neutre P31 un angle A24.7 environ égal à 30 degrés; pour simplifier la représentation, l'angle A24.7 est matérialisé par rapport à un plan parallèle au plan de fibre neutre P31,
    • la face arrière-gauche 24.8, sur laquelle s'appuie un organe d'appui primaire 11, forme avec le plan de fibre neutre P31 un angle A24.8 environ égal à 30 degrés; pour simplifier la représentation, l'angle A24.8 est matérialisé par rapport à un plan parallèle au plan de fibre neutre P31.
  • Pour que les directions des forces secondaires F21 concourent au point d'intersection secondaire P21, la forme polygonale du premier tronçon de mât 10 peut être configurée de sorte que :
    • la face avant-droite 14.5, sur laquelle s'appuie un organe d'appui secondaire 21, forme avec le plan de fibre neutre P31 un angle A14.5 compris entre 20 degrés et 40 degrés ; pour simplifier la représentation, l'angle A14.5 est matérialisé par rapport à un plan parallèle au plan de fibre neutre P31,
    • la face avant-gauche 14.6, sur laquelle s'appuie un organe d'appui secondaire 21, forme avec le plan de fibre neutre P31 un angle A14.6 environ égal à 30 degrés ; pour simplifier la représentation, l'angle A14.6 est matérialisé par rapport à un plan parallèle au plan de fibre neutre P31.
  • Ainsi, chaque organe d'appui primaire 11 forme un angle de contact A24.7 ou A24.8 inférieur à 45 degrés avec le plan de fibre neutre P31. De même, chaque organe d'appui secondaire 21 forme un angle de contact A14.5 ou A14.6 inférieur à 45 degrés avec le plan de fibre neutre P31.
  • Comme les directions des forces primaires F11 et secondaires F21 concourent, dans le plan de la figure 11, en deux points distants (P11 et P21), les premier 10 et deuxième 20 tronçons de mât permettent de transmettre efficacement les efforts de flexion et de torsion, tout en limitant l'intensité des efforts résultants au niveau des appuis.
  • Une distance P11.P21 entre le point d'intersection primaire P11 et le point d'intersection secondaire est ici environ égale à 40% de la longueur maximale L1 du premier tronçon de mât 10 mesurée perpendiculairement au plan de fibre neutre P31.
  • Par ailleurs, chaque organe d'appui primaire 11a une largeur W11 environ égale à 80% de la largeur W24.6 de la face (exemple : droite 14.6) de la forme polygonale sur laquelle s'appuie cet organe d'appui primaire 11. Chaque organe d'appui secondaire 21a une largeur W21 qui est ici environ égale à 95% de la largeur W14.8 de la face de la forme polygonale sur laquelle s'appuie cet organe d'appui secondaire 21. Les largeurs W24.6 et W14.8 sont matérialisées sur la figure 8.
  • La largeur W14.3 ou W14.4 de chaque face 14.3, 14.4 pourvue d'une nervure longitudinale 12.1 est ici environ égale à 150% de la largeur W14.1 de chaque autre face 14.1, 14.2 de la forme polygonale. De même, la largeur de chaque face 24.3, 24.4 pourvue d'une nervure longitudinale 22.1 est ici environ égale à 150% de la largeur de chaque autre face 24.1, 24.2 de la forme polygonale.
  • La largeur W14.8 de chaque face 14.5, 14.6, 14.7, 14.8 dépourvue de nervure longitudinale est ici environ égale à 105% de la largeur W14.1 de la plus étroite face 14.1, 14.2 dépourvue de nervure longitudinale 12.1. De même, la largeur W24.6 de chaque face 24.5, 24.6, 24.7, 24.8 dépourvue de nervure longitudinale 22.1 est ici environ égale à 105% de la largeur de la plus étroite face 24.1, 24.2 dépourvue de nervure longitudinale 22.1.
  • Comme le montrent les figures 2 et 3, la grue à tour 100 comprend en outre une embase 104 et un tirant 106. Le tirant 106 relie mécaniquement la flèche 102 à l'embase 104. Comme le tirant 106 transmet une partie des efforts de la flèche 104 à l'embase 104 directement, sans passer par le mât télescopique 1, la largeur W1 (visible à la figure 11) de la section transversale du premier tronçon de mât 10 est ici environ égale à 120% de la longueur L1 (visible à la figure 11) de la section transversale du premier tronçon de mât 10.
  • Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet.

Claims (11)

  1. Mât télescopique (1), pour former une grue à tour (100) à dépliage et repliage automatiques, le mât télescopique (1) comprenant au moins : un premier tronçon de mât (10) et un deuxième tronçon de mât (20) configurés de sorte que le premier tronçon de mât (10) peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât (20) selon un axe longitudinal (Z10),
    le premier tronçon de mât (10) ayant une section transversale de forme polygonale à au moins huit faces, ladite section transversale présentant une première région (10.1) et une deuxième région (10.2) séparées par un plan de fibre neutre (P31), le deuxième tronçon de mât (20) ayant une section transversale de forme polygonale à au moins huit faces,
    le premier tronçon de mât (10) comprenant au moins deux organes d'appui primaires (11) situés dans la première région (10.1), le deuxième tronçon de mât (20) comprenant au moins deux organes d'appui secondaires (21) situés dans la deuxième région (10.2),
    les organes d'appui primaires (11) et les organes d'appui secondaires (21) étant configurés pour transmettre, entre le premier tronçon de mât (10) et le deuxième tronçon de mât (20), des efforts induits par des moments de flexion et par des moments de torsion,
    le mât télescopique (1) étant caractérisé en ce que la forme polygonale de la section transversale du premier tronçon de mât (10) et la forme polygonale de la section transversale du deuxième tronçon de mât (20) sont configurées de sorte que :
    - les deux organes d'appui primaires (11) transmettent deux forces primaires (F11) résultant desdits efforts induits, les directions des deux forces primaires (F11), projetées dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal (Z10), concourant en un point d'intersection primaire (P11),
    - les deux organes d'appui secondaires (21) transmettent deux forces secondaires (F21) résultant desdits efforts induits, les directions des deux forces secondaires (F21), projetées dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal (Z10), concourant en un point d'intersection secondaire (P21),
    le point d'intersection secondaire (P21) étant distant du point d'intersection primaire (P11).
  2. Mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la distance (P11.P21) entre le point d'intersection primaire (P11) et le point d'intersection secondaire (P21) est comprise entre 25% et 75% de la longueur maximale (L1) du premier tronçon de mât (10) mesurée perpendiculairement au plan de fibre neutre (P31).
  3. Mât télescopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe d'appui primaire (11) forme un angle de contact (A24.7, A24.8) inférieur à 45 degrés avec le plan de fibre neutre (P31), et dans lequel chaque organe d'appui secondaire (21) forme un angle de contact (A14.5, A14.6) inférieur à 45 degrés avec le plan de fibre neutre (P31).
  4. Mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la forme polygonale du deuxième tronçon de mât (20) comprend au moins :
    - une face arrière-droite (24.7) sur laquelle s'appuie un organe d'appui primaire (11), la face arrière-droite (24.7) formant avec le plan de fibre neutre (P31) un angle (A24.7) compris entre 20 degrés et 40 degrés,
    - une face arrière-gauche (24.8) sur laquelle s'appuie un organe d'appui primaire (11), la face arrière-gauche (24.8) formant avec le plan de fibre neutre (P31) un angle (A24.8) compris entre 20 degrés et 40 degrés.
  5. Mât télescopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la forme polygonale du premier tronçon de mât (10) comprend au moins :
    - une face avant-droite (14.5) sur laquelle s'appuie un organe d'appui secondaire (21), la face avant-droite (14.5) formant avec le plan de fibre neutre (P31) un angle (A14.5) compris entre 20 degrés et 40 degrés,
    - une face avant-gauche (14.6) sur laquelle s'appuie un organe d'appui secondaire (21), la face avant-gauche (14.6) formant avec le plan de fibre neutre (P31) un angle (A14.6) compris entre 20 degrés et 40 degrés.
  6. Mât télescopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'un au moins parmi le premier tronçon de mât (10) et le deuxième tronçon de mât (20) comprend des nervures longitudinales (12.1, 22.1) situées sur deux faces opposées de la forme polygonale du tronçon de mât respectif (10, 20).
  7. Mât télescopique (1) selon la revendication précédente, dans lequel, pour l'un au moins parmi le premier tronçon de mât (10) et le deuxième tronçon de mât (20), la largeur de chaque face pourvue d'une nervure longitudinale (12.1, 22.1) est comprise entre 150% et 250% de la largeur de chaque autre face de la forme polygonale.
  8. Mât télescopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la section polygonale du premier tronçon de mât (10) est symétrique au moins par rapport à un plan contenant l'axe longitudinal (Z10).
  9. Mât télescopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier tronçon de mât (10) comprend quatre organes d'appui primaires (11), deux organes d'appui primaires (11) étant situés dans la deuxième région (10.2),
    et dans lequel le deuxième tronçon de mât comprend quatre organes d'appui secondaires (21), deux organes d'appui secondaires (21) étant situés dans la première région (10.1).
  10. Mât télescopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un organe d'appui primaire (11) a une largeur (W11) supérieure à 70% de la largeur (W24.6) de la face sur laquelle s'appuie cet organe d'appui primaire (11), et dans lequel au moins un organe d'appui secondaire (21) a une largeur (W21) supérieure à 70% de la largeur (W14.8) de la face sur laquelle s'appuie cet organe d'appui secondaire (21).
  11. Grue à tour (100) à dépliage et repliage automatiques, comprenant une flèche (102) et un mât télescopique (1), la grue à tour (100) étant caractérisée en ce que le mât télescopique (1) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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