EP3181302A1 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

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EP3181302A1
EP3181302A1 EP15199869.7A EP15199869A EP3181302A1 EP 3181302 A1 EP3181302 A1 EP 3181302A1 EP 15199869 A EP15199869 A EP 15199869A EP 3181302 A1 EP3181302 A1 EP 3181302A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
tool
working axis
rotary drive
hand tool
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15199869.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erwin Manschitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP15199869.7A priority Critical patent/EP3181302A1/de
Publication of EP3181302A1 publication Critical patent/EP3181302A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/231—Sleeve details

Definitions

  • the present invention relates to a hand tool machine which superimposes a rotational movement of a tool holder on a periodically striking striking mechanism.
  • the most common drill like from the US 4,565,472 A known, has a tool head made of hard metal and a transport spiral, which promotes the cuttings from the well.
  • Other drills eg as from the US 6,065,908 A known, instead of a transport spiral, a hollow shaft over which the cuttings are sucked by means of a pump.
  • the drill head is essentially the same as in the case of the drills with the transport helix.
  • the drills can be used in hand tool machines, such as US 4,732,219 A , are used, which drill a hole in the rock with a superimposed impact and rotation. The drill is rotated between two strokes between 30 degrees and 75 degrees to achieve a high degradation rate.
  • a hand tool machine has a tool holder for holding a striking and rotating tool on a working axis, an electric motor, a striking mechanism, and a rotary actuator.
  • the hammer mechanism has a racket that moves periodically along the working axis.
  • the rotary drive drives a spindle carrying the tool holder in rotation about the working axis.
  • the rotary drive is synchronized with the percussion mechanism so that the spindle is rotated within a period of the racket by a conversion angle in the range between 1 degree and 10 degrees.
  • the low conversion angle proves to be advantageous when drilling with a drill with a hollow shank.
  • Fig. 1 shows a hammer drill 1 as an example of a beating hand-held machine tool.
  • the hammer drill 1 has a tool holder 2 in which coaxial with a working axis 3, a drill, chisel or other beating tool 4 can be used and locked.
  • the hammer drill 1 has a pneumatic impact mechanism 5 , which can exert periodic punches in a direction of impact 6 on the tool 4 .
  • a rotary drive 7 can rotate the tool holder 2 continuously about the working axis 3 .
  • the pneumatic hammer 5 and the rotary drive are driven by an electric motor 8 , which is fed from a battery 9 or a power line with electric current.
  • the striking mechanism 5 and the rotary drive 7 are arranged in a machine housing 10 .
  • a handle 11 is typically arranged on a side facing away from the tool holder 2 of the machine housing 10 .
  • the user can hold the hammer drill 1 by means of the handle 11 in operation and lead.
  • An additional auxiliary handle can be attached near the tool holder 2 .
  • an operating button 12 is arranged, which the user can operate preferably with the holding hand.
  • the electric motor 8 is turned on by operating the operating button 12 . Typically, the electric motor 8 rotates as long as the operation button 12 is kept depressed.
  • the tool 4 is movable in the tool holder 2 along the working axis 3 .
  • the tool 4 has an elongated groove into which a ball or other locking body of the tool holder 2 engages. The user holds the tool 4 in a working position in that the user presses the tool 4 indirectly through the hammer drill 1 to a substrate.
  • the tool holder 2 is attached to a spindle 13 of the rotary drive 7 .
  • the tool holder 2 can rotate relative to the machine housing 10 about the working axis 3 .
  • Claws or other suitable means in the tool holder 2 transmit torque from the tool holder 2 to the tool 4
  • the pneumatic impact mechanism 5 has along the direction of impact 6 a pathogen 14 , a racket 15 and a striker 16th
  • the exciter 14 is forced by means of the electric motor 8 to a periodic movement along the working axis 3 .
  • the exciter 14 is connected via a transmission component 14 for converting the rotational movement of the electric motor 8 in a periodic, translational movement along the working axis 3 .
  • An exemplary transmission component 17 includes an eccentric wheel or a swash plate.
  • a period of the translatory movement of the exciter 14 is predetermined by the rotational speed of the electric motor 8 and possibly a reduction ratio in the transmission component 17 .
  • the racket 15 couples via an air spring to the movement of the exciter 14 .
  • the air spring is formed by a closed between the exciter 14 and the racket 15 pneumatic chamber 18 .
  • the racket 15 moves in the direction of impact 6 until the racket 15 strikes the striker 16 .
  • the striker 16 abuts the tool 4 in the direction of impact 6 and transmits the impact to the tool 4 .
  • the period of movement of the bat is identical to the period of movement of the agent 14 .
  • the racket 15 thus strikes with a beat that is equal to the inverse of the period.
  • the operating principle of the air spring sets tight limits for the period or the stroke rate, since the efficiency of the pneumatic coupling is dependent on a substantially resonant excitation.
  • the bat 15 typically no longer follows the movement of the pathogen 14 .
  • the optimum stroke rate is predetermined by the mass of the racket 15 and the geometric dimensions of the pneumatic chamber 18 .
  • An optimal beat number is in the range between 25 Hz and 100 Hz.
  • the exemplary striking mechanism 5 has a piston-shaped exciter 14 and a piston-shaped racket 15 , which are guided by a guide tube 19 along the working axis 3 .
  • the exciter 14 and the racket 15 abut with their lateral surfaces on the inner surface of the guide tube 19 .
  • the pneumatic chamber 18 is through the exciter 14 and the Bat 15 completed along the working axis 3 and through the guide tube 19 in the radial direction. Sealing rings in the surfaces of exciter 14 and racket 15 can improve the airtightness of the pneumatic chamber 18 .
  • the rotary drive 7 includes the spindle 13, which is arranged coaxially to the working axis 3 .
  • the spindle 13 is hollow, for example, and the striking mechanism 5 is disposed within the spindle.
  • the tool holder 2 is placed on the spindle 13 .
  • the tool holder 2 can be releasably or permanently connected to the spindle 13 via a locking mechanism.
  • the spindle 13 is connected via a reduction gear 20 to the electric motor 8 .
  • the rotational speed of the spindle 13 is less than the rotational speed of the electric motor eighth
  • the spindle 13 preferably rotates periodically.
  • the spindle 13 may be continuously rotated via the reduction gear 20 at a speed of less than 20 revolutions per minute (RPM).
  • the percussion mechanism 5 strikes superimposed on the rotational movement periodically with a stroke rate of more than 5 beats per second on the tool.
  • a conversion angle of the tool 4 between two strokes is preferably less than 10 degrees, for example less than 5 degrees, preferably more than 1 degree.
  • the conversion angle is significantly lower than the typical 30 degrees, which are used in drills with a transport helix.
  • the hammer drill 1 may include a selector switch 21 for selecting various modes of operation.
  • the exemplary selector switch 21 has a first switching position for chiselling with a suction drill and a second switching position for chiseling with a drill with conveyor spiral and on.
  • the selector switch 21 may also have a switch position for a clean chisel with deactivated rotary drive 7 and a switch position for pure drilling with deactivated impact mechanism 5 .
  • the spindle 13 may be rigidly coupled to the electric motor 8 .
  • a rotational movement of the electric motor 8 forces a rotational movement of the spindle 13 .
  • no clutches are provided in the rotary drive 7 , which could interrupt a transmission of torque from the electric motor 8 to the spindle 13 .
  • Fig. 2 shows a hammer drill 22.
  • the hammer drill 22 has as indicated by the reference numerals the same or similar components as the hammer drill 1 of Fig. 1 ,
  • the rotary drive 7 is based on a converter 23 which rotates a spindle 24 stepwise about the working axis 3 . The transfer takes place synchronously with the movement of the striking mechanism 5.
  • the conversion angle between two successive beats is in the range of 1 degree and 10 degrees.
  • the exemplary converter 23 has a sleeve 25 moved by the transmission component 17 along the working axis 3.
  • the sleeve 25 can be moved back and forth with the stroke rate.
  • the sleeve 25 is connected via a pin 26 with the exciter 14 , the transmission component 17 , etc.
  • the sleeve 25 overlaps with the spindle 24.
  • the spindle 24 has an embossed slide 27 into which one or more fingers 28 of the sleeve 25 engage ( Fig. 3 ).
  • the exemplary gate 27 has a rising in the direction of impact 6 against the circumferential direction first guide 29th
  • the pin 28 slides along the guide 29 when the sleeve 25 is advanced in the direction of impact 6 , and thereby displaces the spindle 24 in the circumferential direction 30.
  • the gate 27 has a counter to the direction of impact 6 against the circumferential direction rising second guide 31, which with a End of the previous first guide 29 overlaps.
  • FIG. 3 shows an exemplary backdrop 27 with seven pairs of the first guide 30 and the second guide 31.
  • the converter 23bz is illustrative of other converters 23bz which turn the spindle 13bz abruptly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Eine Handwerkzeugmaschine 1 hat einen einem Werkzeughalter 2 zum Haltern eines schlagenden und drehenden Werkzeugs 4 auf einer Arbeitsachse 3, einen Elektromotor 8, ein Schlagwerk 5 und einen Drehantrieb 7 . Das Schlagwerk 5 hat einen längs der Arbeitsachse 3 periodisch bewegten Schläger 15 . Der Drehantrieb 7 treibt eine den Werkzeughalter 2 tragende Spindel 13 drehend um die Arbeitsachse 3 an. Der Drehantrieb 7 ist mit dem Schlagwerk 5 derart synchronisiert ist, dass die Spindel 13 innerhalb einer Periode des Schlägers 15 um einen Umsetzwinkel im Bereich zwischen 1 Grad und 10 Grad gedreht ist.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, die einem periodisch schlagenden Schlagwerk eine Drehbewegung eines Werkzeughalters überlagert.
  • Werkzeuge zum Bohren von Löchern in Gestein und gesteinsähnliche Baumaterialien sind seit langem bekannt. Der häufigste Bohrer, wie aus der US 4,565,472 A bekannt, hat einen Werkzeugkopf aus Hartmetall und eine Transportwendel, welche das Bohrgut aus dem Bohrloch fördert. Andere Bohrer, z.B. wie aus der US 6,065,908 A bekannt, haben anstelle einer Transportwendel einen hohlen Schaft über den das Bohrgut mittels einer Pumpe abgesaugt wird. Der Bohrkopf ist im Wesentlichen gleich wie bei den Bohrern mit der Transportwendel ausgebildet. Die Bohrer können in Handwerkzeugmaschinen, wie z.B. US 4,732,219 A , eingesetzt werden, die mit einer überlagerten Schlag- und Drehbewegung ein Loch in das Gestein bohren. Der Bohrer wird dabei zwischen zwei Schlägen zwischen 30 Grad und 75 Grad gedreht, um eine hohe Abbauleistung zu erreichen.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Handwerkzeugmaschine hat einen einem Werkzeughalter zum Haltern eines schlagenden und drehenden Werkzeugs auf einer Arbeitsachse, einen Elektromotor, ein Schlagwerk und einen Drehantrieb. Das Schlagwerk hat einen längs der Arbeitsachse periodisch bewegten Schläger. Der Drehantrieb treibt eine den Werkzeughalter tragende Spindel drehend um die Arbeitsachse an. Der Drehantrieb ist mit dem Schlagwerk derart synchronisiert ist, dass die Spindel innerhalb einer Periode des Schlägers um einen Umsetzwinkel im Bereich zwischen 1 Grad und 10 Grad gedreht ist.
  • Während die Abbauleistung der Bohrer mit der Transportwendel bei dem geringen Umsetzwinkel zum Erliegen kommt, erweist sich der geringe Umsetzwinkel als vorteilhaft beim Bohren mit einem Bohrer mit einem hohlen Schaft.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    einen Bohrhammer
    Fig. 2
    einen Bohrhammer
    Fig. 3
    einen Umsetzer für einen Drehantrieb des Bohrhammers
  • Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.
    • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Fig. 1 zeigt einen Bohrhammer 1 als Beispiel für eine schlagende handgehaltene Werkzeugmaschine. Der Bohrhammer 1 hat einen Werkzeughalter 2, in welchen koaxial zu einer Arbeitsachse 3 ein Bohrer, Meißel oder anderes schlagendes Werkzeug 4 eingesetzt und verriegelt werden kann. Der Bohrhammer 1 hat ein pneumatisches Schlagwerk 5, welches periodisch Schläge in einer Schlagrichtung 6 auf das Werkzeug 4 ausüben kann. Ein Drehantrieb 7 kann den Werkzeughalter 2 kontinuierlich um die Arbeitsachse 3 drehen. Das pneumatische Schlagwerk 5 und der Drehantrieb sind von einem Elektromotor 8 angetrieben, welcher aus einer Batterie 9 oder einer Netzleitung mit elektrischem Strom gespeist wird.
  • Das Schlagwerk 5 und der Drehantrieb 7 sind in einem Maschinengehäuse 10 angeordnet. Ein Handgriff 11 ist typischerweise an einer dem Werkzeughalter 2 abgewandten Seite des Maschinengehäuses 10 angeordnet. Der Anwender kann den Bohrhammer 1 mittels des Handgriffs 11 im Betrieb halten und führen. Ein zusätzlicher Hilfsgriff kann nahe dem Werkzeughalter 2 befestigt werden. An oder in der Nähe des Handgriffs 11 ist ein Betriebstaster 12 angeordnet, welchen der Anwender vorzugsweise mit der haltenden Hand betätigen kann. Der Elektromotor 8 wird durch Betätigen des Betriebstasters 12 eingeschaltet. Typischerweise dreht sich der Elektromotor 8 solange, wie der Betriebstaster 12 gedrückt gehalten ist.
  • Das Werkzeug 4 ist in dem Werkzeughalter 2 längs der Arbeitsachse 3 beweglich. Beispielsweise hat das Werkzeug 4 eine längliche Nut, in welche eine Kugel oder ein anderer Sperrkörper des Werkzeughalters 2 eingreift. Der Anwender hält das Werkzeug 4 in einer Arbeitsstellung, indem der Anwender das Werkzeug 4 mittelbar durch den Bohrhammer 1 an einen Untergrund anpresst.
  • Der Werkzeughalter 2 ist an einer Spindel 13 des Drehantriebs 7 befestigt. Der Werkzeughalter 2 kann sich gegenüber dem Maschinengehäuse 10 um die Arbeitsachse 3 drehen. Klauen oder andere geeignete Mittel in dem Werkzeughalter 2 übertragen ein Drehmoment von dem Werkzeughalter 2 auf das Werkzeug 4
  • Das pneumatische Schlagwerk 5 hat längs der Schlagrichtung 6 einen Erreger 14, einen Schläger 15 und einen Döpper 16. Der Erreger 14 wird mittels des Elektromotors 8 zu einer periodischen Bewegung längs der Arbeitsachse 3 gezwungen. Der Erreger 14 ist über eine Getriebekomponente 14 zum Wandeln der Drehbewegung des Elektromotors 8 in einer periodische, translatorische Bewegung entlang der Arbeitsachse 3 angebunden. Eine beispielhafte Getriebekomponente 17 beinhaltet ein Exzenterrad oder eine Taumelscheibe. Eine Periode der translatorischen Bewegung des Erregers 14 ist durch die Drehzahl des Elektromotors 8 und ggf. ein Untersetzungsverhältnis in der Getriebekomponente 17 vorgeben.
  • Der Schläger 15 koppelt über eine Luftfeder an die Bewegung des Erregers 14 an. Die Luftfeder ist durch eine zwischen dem Erreger 14 und dem Schläger 15 abgeschlossene pneumatische Kammer 18 gebildet. Der Schläger 15 bewegt sich in die Schlagrichtung 6 bis der Schläger 15 auf den Döpper 16 aufschlägt. Der Döpper 16 liegt in der Schlagrichtung 6 an dem Werkzeug 4 an und überträgt den Schlag auf das Werkzeug 4. Die Periode der Bewegung des Schlägers ist identisch zu der Periode der Bewegung des Erregers 14. Der Schläger 15 schlägt somit mit einer Schlagzahl, die gleich dem Inversen der Periode ist. Das Wirkprinzip der Luftfeder setzt enge Grenzen für die Periode bzw. die Schlagzahl, da die Effizienz der pneumatischen Kopplung auf eine im Wesentlichen resonante Anregung angewiesen ist. Bei einer Abweichung von mehr als 20 % von einer optimalen Schlagzahl folgt der Schläger 15 typischerweise nicht mehr der Bewegung des Erregers 14. Die optimale Schlagzahl ist durch die Masse des Schlägers 15 und die geometrischen Abmessungen der pneumatischen Kammer 18 vorgegeben. Eine optimale Schlagzahl liegt im Bereich zwischen 25 Hz und 100 Hz.
  • Das beispielhafte Schlagwerk 5 hat einen kolbenförmigen Erreger 14 und einen kolbenförmigen Schläger 15, die durch ein Führungsrohr 19 längs der Arbeitsachse 3 geführt sind. Der Erreger 14 und der Schläger 15 liegen mit ihren Mantelflächen an der Innenfläche des Führungsrohrs 19 an. Die pneumatische Kammer 18 ist durch den Erreger 14 und den Schläger 15 längs der Arbeitsachse 3 und durch das Führungsrohr 19 in radialer Richtung abgeschlossen. Dichtungsringe in den Mantelflächen von Erreger 14 und Schläger 15 können den luftdichten Abschluss der pneumatischen Kammer 18 verbessern.
  • Der Drehantrieb 7 beinhaltet die Spindel 13, welche koaxial zu der Arbeitsachse 3 angeordnet ist. Die Spindel 13 ist beispielsweise hohl, und das Schlagwerk 5 ist innerhalb der Spindel angeordnet. Der Werkzeughalter 2 ist auf der Spindel 13 aufgesetzt. Der Werkzeughalter 2 kann über einen Verschlussmechanismus lösbar oder dauerhaft mit der Spindel 13 verbunden sein. Die Spindel 13 ist über ein untersetzendes Getriebe 20 an den Elektromotor 8 angebunden. Die Drehzahl der Spindel 13 ist geringer als die Drehzahl des Elektromotors 8.
  • Die Spindel 13 dreht sich vorzugsweise periodisch. Beispielsweise kann die Spindel 13 kontinuierlich via dem untersetzenden Getriebe 20 mit einer Drehzahl von weniger als 20 Umdrehungen pro Minute (U/min) gedreht werden. Das Schlagwerk 5 schlägt überlagert zu der Drehbewegung periodisch mit einer Schlagzahl von mehr als 5 Schlägen pro Sekunde auf das Werkzeug 4. Ein Umsetzwinkel des Werkzeugs 4 zwischen zwei Schlägen liegt vorzugsweise unter 10 Grad, beispielsweise unter 5 Grad, vorzugsweise über 1 Grad. Der Umsetzwinkel ist deutlich geringer als die typischen 30 Grad, welche bei Bohrern mit einer Transportwendel verwendet werden.
  • Der Bohrhammer 1 kann einen Wahlschalter 21 zum Wählen verschiedener Betriebsmodi aufweisen. Der beispielhafte Wahlschalter 21 weist eine erste Schaltstellung zum Meißeln mit einem Saugbohrer und eine zweite Schaltstellung zum Meißeln mit einem Bohrer mit Förderwendel und auf. Der Wahlschalter 21 kann zudem eine Schaltstellung für ein reines Meißel mit deaktivierten Drehantrieb 7 und eine Schaltstellung für reines Bohren mit deaktivierten Schlagwerk 5 aufweisen.
  • Die Spindel 13 kann starr an den Elektromotor 8 angekoppelt sein. Eine Drehbewegung des Elektromotors 8 erzwingt eine Drehbewegung der Spindel 13. Insbesondere sind keine Kupplungen in dem Drehantrieb 7 vorgesehen, welche eine Übertragung eines Drehmoments von dem Elektromotor 8 auf die Spindel 13 unterbrechen könnten.
  • Fig. 2 zeigt einen Bohrhammer 22. Der Bohrhammer 22 hat wie durch die Bezugszeichen angedeutet gleiche oder ähnliche Komponenten wie der Bohrhammer 1 von Fig. 1. Der Drehantrieb 7 basiert auf einem Umsetzer 23, welcher eine Spindel 24 schrittweise um die Arbeitsachse 3 dreht. Das Umsetzen erfolgt synchron zu der Bewegung des Schlagwerks 5.
  • Der Umsetzwinkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schlägen liegt im Bereich von 1 Grad und 10 Grad.
  • Der beispielhafte Umsetzer 23 hat eine von der Getriebekomponente 17 längs der Arbeitsachse 3 bewegte Hülse 25. Die Hülse 25 kann mit der Schlagzahl vor- und zurückbewegt werden. Beispielsweise ist die Hülse 25 über einen Zapfen 26 mit dem Erreger 14, der Getriebekomponente 17, etc. verbunden.
  • Die Hülse 25 überlappt mit der Spindel 24. Die Spindel 24 hat eine eingeprägte Kulisse 27, in welche ein oder mehrere Finger 28 der Hülse 25 eingreifen (Fig. 3). Die beispielhafte Kulisse 27 hat eine in Schlagrichtung 6 entgegen der Umfangsrichtung ansteigende erste Führung 29. Der Zapfen 28 gleitet entlang der Führung 29, wenn die Hülse 25 in Schlagrichtung 6 vorgeschoben wird, und verschiebt dabei die Spindel 24 in die Umfangsrichtung 30. Die Kulisse 27 hat eine entgegen der Schlagrichtung 6 entgegen der Umfangsrichtung ansteigende zweite Führung 31, welche mit einem Ende der vorhergehenden ersten Führung 29 überlappt. Mit der Bewegung der Hülse 25 entgegen der Schlagrichtung 6 drückt der Finger 28 an der zweiten Führung 31 die Spindel 24 ebenfalls in die Umlaufrichtung 30. Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Kulisse 27 mit sieben Paaren der ersten Führung 30 und der zweiten Führung 31. Die Anzahl nur aus Gründen der Darstellbarkeit gewählt. Um einen Umsetzwinkel von weniger als 10 Grad zu erreichen wird eine größere Anzahl von Führungen verwendet. Der Umsetzer 23bz ist beispielhaft für andere Umsetzer 23bz, welche die Spindel 13bz sprunghaft drehen.

Claims (6)

  1. Handwerkzeugmaschine (1) mit
    einem Werkzeughalter (2) zum Haltern eines schlagenden und drehenden Werkzeugs (4) auf einer Arbeitsachse (3),
    einem Elektromotor (8),
    einem Schlagwerk (5), das einen längs der Arbeitsachse (3) periodisch bewegten Schläger (15) aufweist,
    einem Drehantrieb (7), der eine den Werkzeughalter (2) tragende Spindel (13) um die Arbeitsachse (3) drehend antreibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Drehantrieb (7) mit dem Schlagwerk (5) derart synchronisiert ist, dass die Spindel (13) innerhalb einer Periode des Schlägers (15) um einen Umsetzwinkel im Bereich zwischen 1 Grad und 10 Grad gedreht ist.
  2. Handwerkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (5) eine Getriebekomponente (17) zum Wandeln der Drehbewegung des Elektromotors (8) in eine zu der Arbeitsachse (3) parallele periodische Translationsbewegung, einen mit der Getriebekomponente verbundenen Erreger (14) und den über eine pneumatische Kammer (18) an den Erreger (14) angekoppelten Schläger (15) aufweist.
  3. Handwerkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (7) ein mit dem Elektromotor (8) verbundenes, untersetzendes Getriebe (20) und die Spindel (13) mit dem untersetzenden Getriebe (20) gekoppelt ist.
  4. Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (13) kontinuierlich mit einer gleichbleibenden Drehzahl angetrieben ist.
  5. Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (13) periodisch, in diskreten Schritten angetrieben ist.
  6. Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schlagzahl des Schlagwerks (5) zwischen 25 Hz und 100 Hz liegt.
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