EP3173565A1 - Method for controlling, during operation, a closure home-automation installation - Google Patents

Method for controlling, during operation, a closure home-automation installation Download PDF

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EP3173565A1
EP3173565A1 EP16200633.2A EP16200633A EP3173565A1 EP 3173565 A1 EP3173565 A1 EP 3173565A1 EP 16200633 A EP16200633 A EP 16200633A EP 3173565 A1 EP3173565 A1 EP 3173565A1
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EP
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communication module
wireless communication
movement
determining
barrier
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Frédéric ROBIN
David Faure
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Somfy Activites SA
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Somfy SA
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Publication date
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    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes

Definitions

  • the present invention relates to a control method in operation of a home automation closure system.
  • the present invention relates to the field of domotic closure systems comprising a motorized drive device moving a barrier between at least a first position and a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure member, such as a gate, a door, a grill, a curtain or any other equivalent material, hereafter referred to as a barrier.
  • a movable closure member such as a gate, a door, a grill, a curtain or any other equivalent material, hereafter referred to as a barrier.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator for moving the barrier and an electronic control unit.
  • the wireless communication device includes a first wireless communication module associated with the motorized driving device.
  • the first wireless communication module comprises a wireless communication member, in particular a receiver.
  • the wireless communication device also includes a second wireless nomadic communication module.
  • the second wireless communication module is maintained or attached to a vehicle.
  • the second wireless communication module comprises a controller, a wireless communication device, in particular a transmitter, and an accelerometer.
  • the second wireless communication module is configured to communicate with the first wireless communication module, so as to control the opening or closing of the barrier according to the position of the second wireless communication module with respect to the first module wireless communication. Determining a movement of the second nomadic wireless communication module is carried out by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module. The automatic opening control of the barrier is implemented by the periodic signal transmission of the second nomadic wireless communication module to the first wireless communication module associated with the motorized drive device.
  • this home automation closing system has the disadvantage of controlling the automatic opening of the barrier when the second module of nomadic wireless communication approaches the first wireless communication module associated with the motorized driving device by taking into account only the parameters related to the movement of the second wireless communication module, that is to say the proximity and the direction of movement of the vehicle relative to the motorized drive of the gate.
  • the automatic opening of the barrier can be implemented following the determination of a movement of the second nomadic wireless communication module, although this is not desired.
  • the automatic opening command is not expected by the user when the latter moves the vehicle equipped with the second wireless communication module close to the barrier, more particularly the first wireless communication module associated with the device. motorized drive, without wanting to cross the opening closed by the barrier.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a control method in operation of a home automation closure system for automatically controlling the opening of the barrier while avoiding inadvertent tripping when the second communication module without nomadic wire is at a standstill or is moved a small distance from the first communication module associated with the motorized drive device of the barrier.
  • the wireless communication between the second wireless communication module and the first communication module is deactivated.
  • the method comprises a second step of determining a movement of the second wireless communication module by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module.
  • the start of the first time delay by the controller of the second nomadic wireless communication module following the determination of a movement of the second wireless communication module, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the automatic opening of the particularly when, during the first time delay, the second nomadic wireless communication module is stationary or is moved a small distance from the first communication module associated with the motorized drive of the barrier.
  • the step of starting the first timer is set in the case where the detected acceleration, during the step of determining a movement of the second wireless communication module, is greater than a first predetermined threshold value.
  • the second step of determining a movement of the second wireless communication module is repeated, periodically.
  • the method comprises a step of starting up the a second timer by the controller of the second wireless communication module.
  • the method comprises a another step of determining a motion of the second wireless communication module, during the duration of the third delay, by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module.
  • the method in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module, during the other step of determining a movement, the method returns to the initial state of the second communication module without wire, that is to say prior to the first step of determining a movement of the second wireless communication module.
  • the method in the case where a movement of the second wireless communication module is determined, during the other step of determining a movement, the method returns to the activation step of the wireless communication, so that wait for the second wireless communication module to receive a proximity warning signal from the first communication module.
  • the process in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module, during the second step of determining a movement, the process returns to the initial state of the second wireless communication module, that is to say prior to the first step of determining a movement of the second wireless communication module.
  • the invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the control method defined above.
  • the invention further relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the control method defined above, when the program is implemented by a computer.
  • the home automation closure system 1 comprises at least one barrier 3 and a motorized drive device 2.
  • the barrier 3 is installed at an opening 5 made in a fence 21.
  • the barrier 3 makes it possible to seal the opening 5.
  • the opening 5 is made in a building or enclosure.
  • the barrier 3 of the home automation closure system 1 is a movable barrier, either by horizontal or vertical sliding, or by pivoting or by winding.
  • the barrier 3 is a movable closure element, such as a gate.
  • the barrier 3 is driven in displacement by the motorized drive device 2.
  • the barrier 3 of the domotic closure system 1 comprises a single leaf oscillating about an axis of rotation X theoretically substantially vertical and being perpendicular to the plane of the figure 2 .
  • the flap of the barrier 3 is connected to the motorized drive device 2.
  • the barrier 3 of the domotic closure system 1 comprises two leaves respectively oscillating about an axis of rotation X theoretically substantially vertical. Each leaf of the barrier 3 is connected to a motorized drive device 2.
  • the barrier 3 is another movable closure element, such as a door, a grille, a curtain or any other equivalent material.
  • the motorized drive device 2 moves the barrier 3 between at least a first position and a second position, respectively corresponding to an open position and a closed position.
  • the motorized drive device 2 comprises an electromechanical actuator 6 for moving the barrier 3.
  • the electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 2 comprises an electric motor, not shown.
  • the electromechanical actuator 6 comprises a first portion connected to the barrier 3 and a second portion connected to the fence 21.
  • the rear end of the electromechanical actuator 6 is articulated on a fixed support 13 of the fence 21, so as to oscillate about a transverse axis substantially parallel to the axis of rotation X of the barrier 3 and close to this one.
  • the barrier 3 of the home automation installation 1 is driven by the electromechanical actuator 6 and movable between the first position, open, and the second position, closed.
  • the motorized drive device 2 comprises an electronic control unit 8.
  • the electromechanical actuator 6 is controlled by the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.
  • the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 is disposed inside an electrical cabinet 10.
  • the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 comprises hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 is able to put into operation the electric motor of the electromechanical actuator 6 and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor.
  • the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 controls, in particular, the electric motor, so as to open or close the barrier 3.
  • the home automation closure system 1 also comprises at least one peripheral device 4.
  • the peripheral device 4 is a signaling device and, more particularly, a flashing light.
  • a signaling device comprises at least one lamp.
  • said at least one lamp of the signaling device may be of the incandescent, halogen or light-emitting diode type.
  • the signaling device may comprise, in combination or independently, an alarm, in particular sound.
  • Such a signaling device comprises a loudspeaker.
  • the peripheral device 4 is autonomous in power supply.
  • the peripheral device 4 comprises an independent electric power supply module, such as, for example, a battery.
  • the battery is rechargeable.
  • the battery can be recharged by means of a photovoltaic panel or any other energy recovery system that can be, in particular, thermal or aeraulic type.
  • the peripheral device 4 comprises a controller 17.
  • the motorized drive device 2 also comprises a control interface 15, 16 operatively connected to the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.
  • the control interface 15, 16 is connected by a non-wired link to the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.
  • connection between the control interface 15, 16 and the electronic unit 8 is wired.
  • the control interface 15, 16 comprises a control keyboard provided with selection elements and, possibly, display elements.
  • the selection elements may be pushbuttons or sensitive keys
  • the display elements may be light emitting diodes
  • an LCD display (acronym for the term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the control interface 15, 16 allows a user to set parameters and / or to control the motorized drive device 2 and, in particular, the electromechanical actuator 6 associated with the barrier 3, by pressing on one selection elements.
  • the control interface 15, 16 may comprise, for example, a local control unit 15, in particular a remote control.
  • the local control unit 15 can be connected, in wired or wireless connection, with a central control unit 16.
  • the central control unit 16 may be in communication with a weather station located on or near a terrain delimited by the fence 21 and including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a wind speed or a brightness.
  • a weather station located on or near a terrain delimited by the fence 21 and including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a wind speed or a brightness.
  • the home automation closure system 1 also comprises a wireless communication device 7.
  • the wireless communication device 7 comprises a first communication module 9 associated with the motorized drive device 2.
  • the first communication module 9 comprises at least one wireless communication element 18.
  • the range of the wireless communication of the first communication module 9 is represented, at the figure 1 , by a circle C in dashed lines.
  • the range of the wireless communication of the first wireless communication module 9 is of the order of twenty meters to two hundred meters.
  • the radius of the circle C is artificially reduced to allow its visualization.
  • the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 is functionally connected to the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.
  • the first communication module 9 comprises two parts 9a, 9b.
  • the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 comprises a first part 9a of the first communication module 9.
  • the peripheral device 4, in the example the signaling device comprises a second part 9b of the first communication module 9.
  • the second part 9b of the first communication module 9 is configured to communicate with the first part 9a of the first communication module 9.
  • the first part 9a of the first communication module 9 is connected by a non-wire link to the second part 9b of the first communication module 9.
  • the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 each comprises a wireless communication member 18.
  • the wireless communication between the first and second portions 9a, 9b of the first communication module 9 is implemented according to a radio signal transmission protocol.
  • the first part 9a of the first communication module 9 is connected by a wire connection to the second part 9b of the first communication module 9.
  • the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 respectively comprise a wired communication device.
  • the wired communication between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 is implemented according to a protocol for transmitting electrical signals.
  • the transmission of radio or electrical signals between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 can be implemented either monodirectionally from the second part 9b of the first communication module 9 to the first part 9a of the first communication module 9, or bidirectionally.
  • the first communication module 9 comprises a single part.
  • the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 comprises the whole of the first communication module 9.
  • the wireless communication device 7 comprises a second mobile wireless communication module 11.
  • the second wireless communication module 11 comprises at least one controller 12, a wireless communication device 19 and an accelerometer 14.
  • the second wireless communication module 11 is configured to communicate with the first communication module 9, so as to control the opening and, optionally, the closing of the barrier 3 as a function of the position of the second wireless communication module 11 compared to the first communication module 9.
  • the first communication module 9 can also be configured to communicate with the controller 17 of the peripheral device 4 and / or with a controller of another peripheral device and / or with at least one electronic control unit of a home automation device , by means of a wireless or wired link that can be monodirectional or bidirectional.
  • the first part 9a of the first communication module 9, integrated in the electronic control unit 8 of the motor drive device 2, is configured to communicate with the controller 17 of the peripheral device 4 by means of a wired link.
  • this first portion 9a is configured to communicate with the second portion 9b of the first communication module 9, disposed in the peripheral device 4, by means of a wireless link.
  • the wireless communication member 18 of the second portion 9b of the first communication module 9 may correspond to an antenna, so as to allow wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the first communication module 9 is connected by a non-wired link to the second wireless communication module 11.
  • the wireless communication between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11 is implemented according to a protocol for transmitting radio signals, in particular according to the protocol called "Bluetooth Low Energy".
  • the wireless communication is implemented between the second part 9b of the first communication module 9 and the second wireless communication module 11.
  • the range of the wireless communication is improved thanks to a suitable positioning of the second part 9b of the first communication module 9, for example at the top of a pillar 22 of the home automation installation 1 in the where the barrier 3 is a gate, with respect to the case where the first communication module 9 is in a single part and integrated in the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2, in particular in the electrical cabinet 10, since it is generally disposed behind a pillar 22 supporting the barrier 3 and close to the ground.
  • the protocol for transmitting radio signals between the second portion 9b of the first communication module 9 and the second wireless communication module 11 and the protocol for transmitting signals, radio or electrical, between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 are different.
  • the automatic opening control of the barrier 3 by means of the second wireless communication module 11, in accordance with the method described below, can be implemented in a home automation installation 1 already installed using the protocol of transmission of signals, radio or electric, existing between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9.
  • the home automation installation 1 can be upgraded by incorporating the new features proposed by the control method according to the invention.
  • the second part 9b of the first communication module 9 disposed at the peripheral device 4 serves as a bridge between the signal transmission protocols.
  • the wireless communication member 19 of the second wireless communication module 11 is a transceiver.
  • the wireless communication between the second nomadic wireless communication module 11 and the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 is bidirectional.
  • the wireless communication member 18 of the first communication module 9 is a transceiver.
  • the second nomadic wireless communication module 11 is a badge which, as mentioned above, comprises at least the controller 12, the wireless communication device 19 and the accelerometer 14.
  • the badge is configured to be held or attached to a vehicle 23.
  • vehicle 23 may be, in particular, a car, a motorcycle or a truck.
  • the second nomadic wireless communication module 11 is a mobile phone. This mobile phone then comprises at least the controller 12, the wireless communication device 19 and the accelerometer 14.
  • the motorized drive device 2 is configured to execute the opening or closing commands of the barrier 3 of the home automation installation 1, which can be transmitted by the wireless communication device 7 or by the interface of command 15, 16.
  • the range of the wireless communication between the first and second communication modules 9, 11 depends on the performance of these and the environment of the wireless communication device 7, in particular the vehicle 23 inside which is disposed the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a first step of determining a movement E10 of the second nomadic wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11 corresponds to a determination step of starting the vehicle 23 and moving it relative to an initial parking position.
  • the controller 12 of the second wireless communication module 11 is in a standby state, the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is in a low power state and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.
  • the deactivation of the wireless communication is implemented by the deactivation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.
  • acceleration measurements are periodically implemented by the accelerometer 14, so as to determine a movement of the second module of wireless communication 11.
  • the controller 12 of the second wireless communication module 11 is configured to exit from its standby state, that is to say to be woken up, as a function of the acceleration measurements implemented by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the method implements a passage step E20 of a standby state of the controller 12 of the second wireless communication module 11 to a second one. active state.
  • the transition from a standby state of the controller 12 of the second wireless communication module 11 to an active state is implemented following the determination of an acceleration value by the accelerometer 14 of the second module of FIG. wireless communication 11 greater than a predetermined threshold value, in particular according to at least one predetermined direction of movement of the second wireless communication module 11.
  • the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11 is repeated, periodically, especially as long as no movement has been determined, by the second wireless communication module 11, in in particular by the accelerometer 14.
  • the method comprises a start step E30 of a first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • a timer is a step of counting the time that elapses during a predetermined duration called "delay time”.
  • the duration of the first timer T1 may be in a range between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.
  • the duration of the first timer T1 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the start step E30 of the first timer T1 is implemented in the case where the acceleration detected, during the first step of determining a movement E10, is greater than the predetermined threshold value.
  • the method comprises a step of maintaining in a disabled state E40 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of a control signal of opening of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, during the duration of the first timer T1.
  • the start of the first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the opening automatic control of the barrier 3, in particular when the second nomadic wireless communication module 11 is at a standstill or is moved at a small distance from the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 of the barrier 3, while the first timer T1.
  • the duration of the first timer T1 is set so as to inhibit the emission of automatic opening control signals by the second wireless communication module 11 for a predetermined period of time, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the first step of determining a movement E10.
  • the duration of the first delay T1 corresponds to the duration to move near the barrier 3 of the home automation closure system 1 from the position at the moment of the first determined movement, during the first step of determining a E10 movement, and, more particularly, to move the vehicle 23 near the barrier 3 of the home automation closure system 1 without an automatic opening command is issued by the second wireless communication module 11.
  • the step of maintaining in a disabled state E40 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is implemented by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a step of deactivating E50 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the deactivation of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 makes it possible to reduce the power consumption of the second wireless communication module 11.
  • the deactivation of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 limits the discharge of the battery.
  • the method comprises an activation step E60 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a second determination step. of a movement E70 of the second wireless communication module 11 by the detection of an acceleration by means of the accelerometer 14.
  • the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is placed in its low power state. so as to implement acceleration measurements periodically and to determine a movement of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises an activation step E80 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the activation step E80 of the wireless communication is implemented by the activation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a reception step E90 by the second wireless communication module 11 of a proximity warning signal from the first communication module 9.
  • the second nomadic wireless communication module 11 receives information from the first communication module 9 associated with the motorized training device 2 relative to the possibility for the second wireless communication module 11 to transmit a control signal of automatic opening of the barrier 3 to the first communication module 9, that is to say that the distance between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is less than a predetermined threshold value.
  • the second step of determining a movement E70 of the second wireless communication module 11 is reiterated, periodically, especially as long as no proximity warning signal from the first communication module 9 has been received. by the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a transmission step, E100 by the second nomadic wireless communication module 11, an opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2.
  • the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11 is an automatic opening control signal.
  • the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11 makes it possible to avoid searching for a remote control inside a bag or a housing inside the vehicle. 23, in particular of an empty-pocket, so as to avoid an instant of inattention during the displacement of the vehicle 23.
  • the method may include a step of transmission by the second wireless communication module 11 of a control signal from another home automation device to a communication module of this home automation device comprising a wireless communication member, such as for example a control signal for opening a second barrier, in particular a garage door, a deactivation signal of a control panel or an ignition control signal of a lighting device.
  • a wireless communication member such as for example a control signal for opening a second barrier, in particular a garage door, a deactivation signal of a control panel or an ignition control signal of a lighting device.
  • the method comprises a start step E110 of a second timer T2 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the duration of the second timer T2 corresponds to the duration for moving beyond the barrier 3 of the home automation system 1 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 and, more particularly, to move the vehicle 23 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to a position after crossing the opening 5 previously closed by the barrier 3.
  • the duration of the second timer T2 may be in a range extending between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.
  • the duration of the second timer T2 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the method comprises a step of deactivating E120 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • step of deactivation E120 of the wireless communication is implemented by the deactivation of the wireless communication member 19 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a step of deactivating E130 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the deactivation of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 makes it possible to reduce the power consumption of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises an activation step E140 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a third step of determining of a movement E150 of the second wireless communication module 11 by the detection of an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises an activation step E160 of the wireless communication between the second communication module. wireless 11 and the first communication module 9.
  • the activation step E160 of the wireless communication is implemented by the activation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a new iteration of the second step of determining a movement E70 of the second wireless communication module 11.
  • the reiteration of the second step of determining a movement E70 of the second wireless communication module 11 makes it possible to check whether the vehicle 23 is close to the first communication module 9 before triggering a new command to automatically open the the barrier 3 by the second wireless communication module 11, according to steps E80 to E100.
  • the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the step E70 is carried out by the emission of a signal from the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 to the controller 12 of the second wireless communication module 11, in particular following the comparison of an acceleration value with respect to the predetermined threshold value.
  • the method comprises a step of maintaining in a deactivated state E170 of the communication wirelessly between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is placed in its state of low consumption, so as to implement acceleration measurements periodically and to determine a movement of the second wireless communication module 11.
  • the process returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say before the first step of determining a movement E10 of the second communication module without thread 11.
  • the method comprises a start step E180 of a third timer T3 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the duration of the third timer T3 can be in a range between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.
  • the duration of the third timer T3 is configurable during of the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is placed in its state of low consumption, so as to implement acceleration measurements periodically and to determine a movement of the second wireless communication module 11, during the third timer T3.
  • the method comprises a step of maintaining in a deactivated state E190 the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, during the duration of the third timer T3.
  • the method comprises a fourth step of determining a movement E220 of the second wireless communication module 11, during the duration of the third timer T3, by the detection of an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the method returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11.
  • the method returns to the activation step E80 of the wireless communication, so that wait for the second wireless communication module 11 to receive a proximity warning signal from the first communication module 9.
  • the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the fourth step of determining a movement E220, can occur at any time during the flow of the duration of the third timer T3.
  • the method comprises a selection step E200 of a selection element 20 of the second wireless communication module 11, then the transmission step E100 by the second wireless communication module 11 of an opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9.
  • the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11, following the activation of the selection element 20, is a manual opening control signal.
  • the method makes it possible to implement a manual opening control of the barrier 3 by activating the selection element 20, in particular a push button or a touch pad, of the second wireless communication module 11.
  • the method also comprises an activation step E210 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the activation step E210 of the wireless communication is implemented by the activation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.
  • the activation step E210 of the wireless communication is implemented following the selection step E200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11.
  • the selection step E200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11 can be implemented at any time of the method and, in particular, from the initial state of the second communication module. wirelessly 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11, to the transmission step E100 by the second wireless communication module 11 of an automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9.
  • the first embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 thus eliminates the use of GPS data (acronym for the English term "Global Positioning System"), since the signals of automatic opening command issued by the second wireless communication module 11, during the transmission step E100, are generated from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • GPS data ascronym for the English term "Global Positioning System”
  • the first embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 makes it possible to eliminate cases of automatic opening of the barrier 3 that are not desired by the user and to limit the energy consumption.
  • the wireless communication device 7 thanks to the use of delays T1, T2, T3 and acceleration data determined at predetermined times by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the closing of the barrier 3 can be controlled by the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.
  • the closing command of the barrier 3 can be triggered automatically, in particular following the lapse of the duration of a timer T4 started from the instant of receipt of the opening command by the electronic unit of control 8 of the motorized drive device 2.
  • the closing control of the barrier 3 can be triggered automatically provided that safety devices of the home automation installation 1, such as for example photocells and / or safety edges, do not detect any malfunction.
  • the method comprises an activation step E1000 of an activity recognition application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the activity recognition application makes it possible to determine a movement of the second wireless communication module 11, at least on the basis of acceleration data measured by the accelerometer 14 of the second communication module wireless 11.
  • the activity recognition application may consider other data, including data measured by a gyroscope.
  • the activity recognition application makes it possible to discriminate the nature of the movements, in particular by distinguishing movements generated by a pedestrian, a cyclist or a car.
  • the pedestrian or cyclist it carries the second wireless communication module 11.
  • the second wireless communication module 11 is held in, or attached to, the car .
  • the activation step E1000 of the activity recognition application can be preceded by a step of determining the positioning of the second wireless communication module 11 with respect to the first module.
  • communication 9 by means of a geo-tracking system, called in English "geofencing", implemented by the second wireless communication module 11, in particular by a connection to a network that can be, in particular, cellular or local.
  • the positioning determination step of the second wireless communication module 11 makes it possible to locate the second wireless communication module 11 with respect to the first communication module 9 before triggering the activation step E1000 of the activity recognition application, so as to minimize the consumption of electrical energy by the second wireless communication module 11.
  • the geo-tracking system is an existing software module in a mobile phone. Such a geo-tracking system is based, in particular, on available data from one or more local and / or cellular networks.
  • the activation step E1000 of the activity recognition application is implemented when the second wireless communication module 11 is determined to be located at a distance less than a threshold value, when the step of determining the positioning of the second wireless communication module 11, with respect to the first communication module 9 by means of the geo-tracking system.
  • the method comprises the first step of determining a motion E1010 of the second nomadic wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of of the accelerometer 14 of the second communication module wireless 11 and, more particularly, the activity recognition application.
  • the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11 corresponds to a step of determining the start of the movement, whatever the mode of displacement.
  • the determination of a movement of the second wireless communication module 11 is implemented by means of the application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the application implements a processing of the acceleration measurements made by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • the on-board activity recognition application in the controller 12 of the second wireless communication module 11 is implemented in the background by the second wireless communication module 11.
  • the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11 makes it possible to determine the presence or absence of a movement, as well as the type of motion detected, by means of the application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the detected movement can be discriminated between a movement of the second wireless communication module 11 carried by a pedestrian, a cyclist or attached to the vehicle 23.
  • the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.
  • the deactivation of the wireless communication is implemented by the blocking of the signals transmitted between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11 is repeated, periodically, especially as long as no movement has been determined, by the second wireless communication module 11, in particularly by the accelerometer 14 and the activity recognition application.
  • the method comprises a start step E1030, by the controller 12 of the second wireless communication module 11, of a first timer T1.
  • the duration of the first timer T1 may be in a range between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.
  • the duration of the first timer T1 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the duration of the first timer T1 can be reduced and be for example of the order of 15 seconds.
  • the start step E1030 of the first timer T1 is carried out in the case where the acceleration detected, during the first step of determining a movement E1010, is greater than a predetermined threshold value and, more particularly , corresponds to a movement generated by the vehicle 23, especially when the probability that this movement is generated by the vehicle 23 is greater than a threshold value.
  • the method comprises a step of maintaining in a disabled state E1040 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first wireless module; communication 9, during the duration of the first timer T1.
  • the start of the first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the opening automatic control of the barrier 3, in particular when the second nomadic wireless communication module 11 is at a standstill or is moved at a small distance from the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 of the barrier 3, while the first timer T1.
  • the duration of the first timer T1 is set so as to inhibit the emission of automatic opening control signals by the second wireless communication module 11 for a predetermined period of time, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the first step of determining a movement E1010.
  • the duration of the first delay T1 corresponds to the duration to move near the barrier 3 of the home automation closure system 1 from the position at the moment of the first determined movement, during the first step of determining a movement E1010 and, more particularly, to move the vehicle 23 close to the barrier 3 of the home automation installation 1 without an automatic opening command is issued by the second wireless communication module 11.
  • the step of maintaining in a disabled state E1040 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is implemented by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the method inhibits the start step E1030 of the first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11 and repeats the first step of determining a movement E1010, periodically.
  • the method comprises a second step of determining a movement E1070 of the second wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 and, more particularly, the activity recognition application.
  • the method comprises an activation step E1080 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the activation step E1080 of the wireless communication is implemented by the authorization of the transmission of signals between the first module of communication 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a reception step E1090 by the second wireless communication module 11 of a proximity warning signal from the first communication module 9.
  • the second nomadic wireless communication module 11 receives information from the first communication module 9 associated with the motorized training device 2 relative to the possibility for the second wireless communication module 11 to transmit a control signal of automatic opening of the barrier 3 to the first communication module 9, that is to say that the distance between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is less than a predetermined threshold value.
  • the second step of determining a movement E1070 of the second wireless communication module 11 is repeated, periodically, especially as long as no proximity warning signal from the first communication module 9 has been received. by the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a transmission step E1100 by the second nomadic wireless communication module 11 of a control signal for opening the barrier 3 to the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2.
  • the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11 is an automatic opening control signal.
  • the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11, especially from the outside of the barrier 3, in particular from a traffic lane 24 passing in front of the home automation system 1 makes it possible to move the vehicle 23 associated with the second wireless communication module 11, so as to clear the lane 24 by avoiding a waiting time in front of the barrier 3.
  • the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11 makes it possible to avoid searching for a remote control inside a bag or a housing inside the vehicle. 23, in particular of an empty-pocket, so as to avoid an instant of inattention during the displacement of the vehicle 23.
  • the method may include a step of transmission by the second wireless communication module 11 of a control signal from another home automation device to a communication module of this home automation device comprising a wireless communication member, such as for example a control signal for opening a second barrier, in particular a garage door, a deactivation signal of a control panel or an ignition control signal of a lighting device.
  • a wireless communication member such as for example a control signal for opening a second barrier, in particular a garage door, a deactivation signal of a control panel or an ignition control signal of a lighting device.
  • the method comprises a start step E1110 of a second timer T2 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the duration of the second timer T2 corresponds to the duration for moving beyond the barrier 3 of the home automation system 1 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 and, more particularly, to move the vehicle 23 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to a position after crossing the opening 5 previously closed by the barrier 3.
  • the duration of the second timer T2 may be in a range extending between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.
  • the duration of the second timer T2 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the method comprises a deactivation step E1120 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the deactivation step E1120 of the wireless communication is implemented by the blocking of the signals transmitted between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second module wireless communication 11.
  • the method comprises a third step of determining a movement E1150 of the second wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 and, more particularly, the activity recognition application.
  • the method comprises a new iteration of the second step of determining a movement E1070 of the second module. wireless communication 11.
  • the reiteration of the second step of determining a movement E1070 of the second wireless communication module 11 makes it possible to check whether the vehicle 23 is close to the first communication module 9 before triggering a new command to open automatically the barrier 3 by the second wireless communication module 11, according to the steps E1080 to E1100.
  • the method comprises a step of maintaining in a disabled state E1160 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the method returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11.
  • the method returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11.
  • the method comprises a selection step E1200 of a selection element 20 of the second wireless communication module 11, then the transmission step E1100 by the second wireless communication module 11 of a control signal for opening barrier 3 to the first communication module 9.
  • the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11, following the activation of the selection element 20, is a manual opening control signal.
  • the method makes it possible to implement a manual opening control of the barrier 3 by activating the selection element 20, in particular a push button or a touch pad, of the second wireless communication module 11.
  • the method also comprises an activation step E1210 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.
  • the activation step E1210 of the wireless communication is implemented by authorizing the transmission of signals between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second wireless communication module 11.
  • the activation step E1210 of the wireless communication is implemented following the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11.
  • the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11 can be implemented at any time of the method and, in particular, from the initial state of the second communication module. wirelessly 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11, to the transmission step E1100 by the second wireless communication module 11 of an automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9.
  • the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11 can be implemented following the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated either by the vehicle 23 otherwise than by the vehicle 23, in particular by a pedestrian or by a cyclist.
  • the second embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 also eliminates the use of GPS data (acronym for the English term "Global Positioning System"), since the signals of automatic opening command issued by the second wireless communication module 11, during the transmission step E1100, are generated from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.
  • GPS data ascronym for the English term "Global Positioning System”
  • the step of determining the positioning of the second wireless communication module 11 with respect to the first communication module 9 by means of the geo-tracking system is implemented, the latter is only used to trigger the flow of the method described above, that is to say initialize it.
  • the geo-tracking data is in no way used to generate the automatic opening control signals emitted by the second wireless communication module 11.
  • the generation of automatic opening control signals transmitted by the second wireless communication module 11, during the transmission step E1100, from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second module wireless communication device 11, can minimize the power consumption of the second wireless communication module 11.
  • the second embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 makes it possible to eliminate cases of automatic opening of the barrier 3 that are not desired by the user and to limit the power consumption. by the wireless communication device 7, thanks to the use of delays T1, T2, T3 and acceleration data determined at predetermined times by the accelerometer 14 of the second communication module wireless 11.
  • the closing of the barrier 3 can be controlled by the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.
  • the closing command of the barrier 3 can be triggered automatically, in particular following the lapse of the duration of a timer T4 started from the instant of receipt of the opening command by the electronic unit of control 8 of the motorized drive device 2.
  • the closing control of the barrier 3 can be triggered automatically provided that safety devices of the home automation installation 1, such as for example photocells and / or safety edges, do not detect any malfunction.
  • the closing command of the barrier 3 can also be triggered manually by activating a selection element of the second wireless communication module 11.
  • the second wireless communication module 11 can also be used to stop the movement of the barrier 3, in particular by pressing a selection element of the second wireless communication module 11.
  • control method is implemented by an application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11, to be activated before the first step of determining a movement E1010 of the second module of wireless communication 11.
  • This application can be activated before or after the activation step E1000 of the activity recognition application.
  • the first situation concerns the case where the vehicle 23 is moved from an area outside the enclosure 21 to an area inside the enclosure 21, for example during the return journey from the workplace at home.
  • the vehicle 23 equipped with the second wireless communication module 11 is at a standstill and is parked in a parking lot remote from the home automation closure system 1.
  • the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.
  • a movement of the second wireless communication module 11 is determined during step E10 or E1010, in particular following the starting and moving of the vehicle 23 relative to its parking position.
  • the first timer T1 is started, in the step E30 or E1030, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first wireless module. communication 9 is kept disabled during step E40 or E1040.
  • the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.
  • the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first wireless module communication 9 is activated during step E80 or E1080.
  • the second wireless communication module 11 waits for reception of a proximity warning signal from the first communication module 9, while periodically checking the determination of the movement of the vehicle 23.
  • the vehicle 23 can be in continuous motion or stopped temporarily, in particular when stopping at a traffic light or a stop sign.
  • the second wireless communication module 11 transmits an automatic opening control signal from the barrier 3 to the first communication module 9, during the step E100 or E1100, following the reception of a warning signal proximity of the first communication module 9, during step E90 or E1090, and confirmation of the movement of the vehicle 23, in step E70 or E1070.
  • the second timer T2 is started, during the step E110 or E1110, and the wireless communication between the second module of wireless communication 11 and the first communication module 9 is deactivated, during step E120 or E1120.
  • the second wireless communication module 11 At the end of the second timer T2, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in the step E150 or E1150, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, c ' that is to say, before starting and moving the vehicle 23 from its initial parking position.
  • the second situation relates to the case where the vehicle 23 is moved from an area inside the enclosure 21, whose opening 5 is closed by the barrier 3 of the home automation closure system 1, to an area located outside the enclosure 21, for example when leaving the home.
  • the vehicle 23 equipped with the second wireless communication module 11 is stationary and is parked on an area inside the enclosure 21, that is to say close to the home automation system. closing 1.
  • the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.
  • a movement of the second wireless communication module 11 is determined during step E10 or E1010, in particular following the starting and moving of the vehicle 23 with respect to its parking position.
  • the first timer T1 is started, in the step E30 or E1030, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first wireless module. communication 9 is kept disabled during step E40 or E1040.
  • the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.
  • a manual opening command of the barrier 3 is emitted, during the step E100 or E1100, either by pressing the selection element 20 of the second wireless communication module 11, during step E200 or E1200, or by pressing on a selection element of the local control unit 15, so as to allow the vehicle 23 to exit of the enclosure 21 and to move away from the domotic closure installation 1 through the opening 5.
  • the second wireless communication module 11 is a badge
  • the third timer T3 is started in step E180, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is disabled in step E190.
  • the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.
  • the second wireless communication module 11 At the end of the third timer T3, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in step E220, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is, that is, before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.
  • the absence of motion determination of the second wireless communication module 11, during step E220, corresponds to a parking of the vehicle 23.
  • the second wireless communication module 11 is a mobile phone
  • the second wireless communication module 11 at the end of the first delay T1, if an interruption of the movement of the second wireless communication module 11 is determined or if the type of movement of the second wireless communication module 11 determined is generated otherwise than by the vehicle 23, during the step E1070, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is to say such as before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.
  • the third situation concerns the case where the vehicle 23 is moved to be parked near the barrier 3 of the home automation system 1, while it is already close to the barrier 3 of the home automation system closing 1.
  • the vehicle 23 equipped with the second wireless communication module 11 is stationary and is parked on an area near the home automation closure system 1.
  • the wireless communication between the second communication module without wire 11 and the first communication module 9 is deactivated.
  • a movement of the second wireless communication module 11 is determined during step E10 or E1010, in particular following the starting and moving of the vehicle 23 with respect to its parking position.
  • the first timer T1 is started, during the step E30 or E1030 and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is kept deactivated, during step E40 or E1040.
  • the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.
  • step E70 if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in step E70 the third timer T3 is started in step E180, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is disabled in step E190.
  • the second wireless communication module 11 At the end of the third timer T3, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in step E220, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is, that is, before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.
  • the absence of motion determination of the second wireless communication module 11, during step E220, corresponds to a parking of the vehicle 23.
  • the second wireless communication module 11 is a mobile phone
  • the second wireless communication module 11 at the end of the first delay T1, if an interruption of the movement of the second wireless communication module 11 is determined or if the type of movement of the second wireless communication module 11 determined is generated otherwise than by the vehicle 23, during the step E1070, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is to say such as before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.
  • the start of the first time delay by the controller of the second nomadic wireless communication module following the determination of a movement of the second wireless communication module, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the automatic opening of the barrier, in particular when, during the first delay, the second module of nomadic wireless communication is at a standstill or is moved a small distance from the first communication module associated with the motorized drive of the barrier.

Abstract

Une installation (2) comprend une barrière (3), un dispositif d'entraînement motorisé (2) et un dispositif de communication sans fil comportant un premier module (9) associé au dispositif d'entraînement motorisé (2) et un deuxième module (11) nomade. Le deuxième module (11) est configuré pour communiquer avec le premier module (9), de sorte à commander l'ouverture de la barrière (3) en fonction de la position du deuxième module (11) par rapport au premier module (9). Un procédé de commande de l'installation (1) comprend une étape de détermination d'un mouvement du deuxième module (11) par la détection d'une accélération. Préalablement, la communication entre le deuxième module (11) et le premier module (9) est désactivée. En outre, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module (11), le procédé comprend une étape de démarrage d'une première temporisation et une étape de maintien dans un état désactivé de la communication, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture, pendant la durée de la première temporisation.

Figure imgaf001
An installation (2) comprises a barrier (3), a motor drive (2) and a wireless communication device having a first module (9) associated with the motorized drive (2) and a second module ( 11) nomadic. The second module (11) is configured to communicate with the first module (9), so as to control the opening of the barrier (3) as a function of the position of the second module (11) relative to the first module (9) . A method of controlling the installation (1) comprises a step of determining a movement of the second module (11) by detecting an acceleration. Beforehand, the communication between the second module (11) and the first module (9) is deactivated. In addition, following the determination of a movement of the second module (11), the method comprises a step of starting a first timer and a step of maintaining in a deactivated state of the communication, so as to prohibit the automatic transmission. an opening control signal during the first time delay.
Figure imgaf001

Description

La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture.The present invention relates to a control method in operation of a home automation closure system.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des installations domotiques de fermeture comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement une barrière entre au moins une première position et une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of domotic closure systems comprising a motorized drive device moving a barrier between at least a first position and a second position.

Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail, une porte, une grille, un rideau ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite barrière.A motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure member, such as a gate, a door, a grill, a curtain or any other equivalent material, hereafter referred to as a barrier.

On connaît déjà le document WO 2009/117190 A1 qui décrit une installation domotique de fermeture comprenant une barrière, en particulier un portail, un dispositif d'entraînement motorisé et un dispositif de communication sans fil. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique permettant de déplacer la barrière et une unité électronique de contrôle. Le dispositif de communication sans fil comprend un premier module de communication sans fil associé au dispositif d'entraînement motorisé. Le premier module de communication sans fil comprend un organe de communication sans fil, en particulier un récepteur. Le dispositif de communication sans fil comprend également un deuxième module de communication sans fil nomade. Le deuxième module de communication sans fil est maintenu ou fixé à un véhicule. Le deuxième module de communication sans fil comprend un contrôleur, un organe de communication sans fil, en particulier un émetteur, et un accéléromètre. Le deuxième module de communication sans fil est configuré pour communiquer avec le premier module de communication sans fil, de sorte à commander l'ouverture ou la fermeture de la barrière en fonction de la position du deuxième module de communication sans fil par rapport au premier module de communication sans fil. La détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil nomade est mise en oeuvre par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre du deuxième module de communication sans fil. La commande d'ouverture automatique de la barrière est mise en oeuvre par l'émission de signaux périodiques du deuxième module de communication sans fil nomade à destination du premier module de communication sans fil associé au dispositif d'entraînement motorisé.We already know the document WO 2009/117190 A1 which discloses a home automation closure comprising a barrier, in particular a gate, a motor drive and a wireless communication device. The motorized driving device comprises an electromechanical actuator for moving the barrier and an electronic control unit. The wireless communication device includes a first wireless communication module associated with the motorized driving device. The first wireless communication module comprises a wireless communication member, in particular a receiver. The wireless communication device also includes a second wireless nomadic communication module. The second wireless communication module is maintained or attached to a vehicle. The second wireless communication module comprises a controller, a wireless communication device, in particular a transmitter, and an accelerometer. The second wireless communication module is configured to communicate with the first wireless communication module, so as to control the opening or closing of the barrier according to the position of the second wireless communication module with respect to the first module wireless communication. Determining a movement of the second nomadic wireless communication module is carried out by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module. The automatic opening control of the barrier is implemented by the periodic signal transmission of the second nomadic wireless communication module to the first wireless communication module associated with the motorized drive device.

Cependant, cette installation domotique de fermeture présente l'inconvénient de commander l'ouverture automatique de la barrière lorsque le deuxième module de communication sans fil nomade s'approche du premier module de communication sans fil associé au dispositif d'entraînement motorisé en ne prenant en considération que les paramètres liés au déplacement du deuxième module de communication sans fil, c'est-à-dire la proximité et la direction de déplacement du véhicule par rapport au dispositif d'entraînement motorisé du portail.However, this home automation closing system has the disadvantage of controlling the automatic opening of the barrier when the second module of nomadic wireless communication approaches the first wireless communication module associated with the motorized driving device by taking into account only the parameters related to the movement of the second wireless communication module, that is to say the proximity and the direction of movement of the vehicle relative to the motorized drive of the gate.

Par conséquent, l'ouverture automatique de la barrière peut être mise en oeuvre suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil nomade, bien que celle-ci ne soit pas désirée. Notamment, la commande d'ouverture automatique n'est pas attendue par l'utilisateur lorsque celui-ci déplace le véhicule équipé du deuxième module de communication sans fil à proximité de la barrière, plus particulièrement du premier module de communication sans fil associé au dispositif d'entraînement motorisé, sans vouloir franchir l'ouverture obturée par la barrière.Therefore, the automatic opening of the barrier can be implemented following the determination of a movement of the second nomadic wireless communication module, although this is not desired. In particular, the automatic opening command is not expected by the user when the latter moves the vehicle equipped with the second wireless communication module close to the barrier, more particularly the first wireless communication module associated with the device. motorized drive, without wanting to cross the opening closed by the barrier.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture permettant de commander automatiquement l'ouverture de la barrière tout en évitant des déclenchements intempestifs lorsque le deuxième module de communication sans fil nomade est à l'arrêt ou est déplacé à une distance faible du premier module de communication associé au dispositif d'entraînement motorisé de la barrière.The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a control method in operation of a home automation closure system for automatically controlling the opening of the barrier while avoiding inadvertent tripping when the second communication module without nomadic wire is at a standstill or is moved a small distance from the first communication module associated with the motorized drive device of the barrier.

A cet effet, la présente invention vise un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture,
l'installation domotique de fermeture comprenant au moins :

  • une barrière,
  • un dispositif d'entraînement motorisé, et
  • un dispositif de communication sans fil,
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
  • un actionneur électromécanique permettant de déplacer la barrière, et
  • une unité électronique de contrôle,
le dispositif de communication sans fil comprenant :
  • un premier module de communication associé au dispositif d'entraînement motorisé, le premier module de communication comprenant au moins un organe de communication sans fil, et
  • un deuxième module de communication sans fil nomade, le deuxième module de communication sans fil comprenant au moins un contrôleur, un organe de communication sans fil et un accéléromètre,
    • ∘ où le deuxième module de communication sans fil est configuré pour communiquer avec le premier module de communication, de sorte à commander l'ouverture de la barrière en fonction de la position du deuxième module de communication sans fil par rapport au premier module de communication.
For this purpose, the present invention aims at a control method in operation of a home automation closure system,
the home automation closure system comprising at least:
  • a barrier,
  • a motorized driving device, and
  • a wireless communication device,
the motorized driving device comprising at least:
  • an electromechanical actuator for moving the barrier, and
  • an electronic control unit,
the wireless communication device comprising:
  • a first communication module associated with the motorized driving device, the first communication module comprising at least one wireless communication element, and
  • a second nomadic wireless communication module, the second wireless communication module comprising at least one controller, a wireless communication device and an accelerometer,
    • Where the second wireless communication module is configured to communicate with the first communication module, so as to control the opening of the barrier according to the position of the second wireless communication module with respect to the first communication module.

Le procédé de commande comprend au moins l'étape suivante :

  • détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil nomade par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre du deuxième module de communication sans fil.
The control method comprises at least the following step:
  • determining a movement of the second nomadic wireless communication module by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module.

Selon l'invention, préalablement, à l'étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil et le premier module de communication est désactivée.According to the invention, prior to the step of determining a movement of the second wireless communication module, the wireless communication between the second wireless communication module and the first communication module is deactivated.

En outre, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, lors de l'étape de détermination d'un mouvement, le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes :

  • démarrage d'une première temporisation par le contrôleur du deuxième module de communication sans fil, et
  • maintien dans un état désactivé de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil nomade et le premier module de communication associé au dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière entre le deuxième module de communication sans fil et le premier module de communication, pendant la durée de la première temporisation.
In addition, following the determination of a movement of the second wireless communication module, during the step of determining a movement, the control method comprises at least the following steps:
  • starting a first timer by the controller of the second wireless communication module, and
  • maintaining in a deactivated state the wireless communication between the second mobile wireless communication module and the first communication module associated with the motorized driving device, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier between the second wireless communication module and the first communication module, for the duration of the first time delay.

En outre, suite à l'écoulement de la durée de la première temporisation, le procédé comprend une deuxième étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre du deuxième module de communication sans fil.In addition, following the lapse of the duration of the first time delay, the method comprises a second step of determining a movement of the second wireless communication module by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module.

Ainsi, le démarrage de la première temporisation par le contrôleur du deuxième module de communication sans fil nomade, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, permet d'éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture automatique de la barrière, en particulier lorsque, pendant la première temporisation, le deuxième module de communication sans fil nomade est à l'arrêt ou est déplacé à une distance faible du premier module de communication associé au dispositif d'entraînement motorisé de la barrière.Thus, the start of the first time delay by the controller of the second nomadic wireless communication module, following the determination of a movement of the second wireless communication module, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the automatic opening of the particularly when, during the first time delay, the second nomadic wireless communication module is stationary or is moved a small distance from the first communication module associated with the motorized drive of the barrier.

Préférentiellement, l'étape de démarrage de la première temporisation est mise en oeuvre dans le cas où l'accélération détectée, lors de l'étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, est supérieure à une première valeur seuil prédéterminée.Preferably, the step of starting the first timer is set in the case where the detected acceleration, during the step of determining a movement of the second wireless communication module, is greater than a first predetermined threshold value.

Avantageusement, la deuxième étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil est réitérée, de manière périodique.Advantageously, the second step of determining a movement of the second wireless communication module is repeated, periodically.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, dans le cas de la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement, le procédé comprend au moins les étapes suivantes :

  • activation de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil et le premier module de communication,
  • réception par le deuxième module de communication sans fil d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication, puis
  • émission par le deuxième module de communication sans fil d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière au premier module de communication.
According to a preferred characteristic of the invention, in the case of determining a movement of the second wireless communication module, during the second step of determining a movement, the method comprises at least the following steps:
  • activation of the wireless communication between the second wireless communication module and the first communication module,
  • receiving by the second wireless communication module a proximity warning signal from the first communication module, and then
  • transmission by the second wireless communication module of a control signal for automatic opening of the barrier to the first communication module.

Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière au premier module de communication, le procédé comprend une étape de démarrage d'une deuxième temporisation par le contrôleur du deuxième module de communication sans fil.According to another preferred feature of the invention, following the transmission by the second wireless communication module of a control signal for automatic opening of the barrier to the first communication module, the method comprises a step of starting up the a second timer by the controller of the second wireless communication module.

Dans un premier mode de réalisation, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement, le procédé comprend au moins les étapes suivantes :

  • démarrage d'une troisième temporisation par le contrôleur du deuxième module de communication sans fil, et
  • maintien dans un état désactivé de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil et le premier module de communication, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière entre le deuxième module de communication sans fil et le premier module de communication, pendant la durée de la troisième temporisation.
In a first embodiment, in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module, during the second step of determining a movement, the method comprises at least the following steps:
  • starting a third timer by the controller of the second wireless communication module, and
  • maintaining in a deactivated state the wireless communication between the second wireless communication module and the first communication module, so as to prohibit the automatic transmission of a barrier opening control signal between the second communication module wirelessly and the first communication module, for the duration of the third timer.

Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le procédé comprend une autre étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, pendant la durée de la troisième temporisation, par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre du deuxième module de communication sans fil.According to another preferred feature of the invention, the method comprises a another step of determining a motion of the second wireless communication module, during the duration of the third delay, by detecting an acceleration by means of the accelerometer of the second wireless communication module.

Préférentiellement, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, lors de l'autre étape de détermination d'un mouvement, le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil.Preferably, in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module, during the other step of determining a movement, the method returns to the initial state of the second communication module without wire, that is to say prior to the first step of determining a movement of the second wireless communication module.

Avantageusement, dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil est déterminé, lors de l'autre étape de détermination d'un mouvement, le procédé revient à l'étape d'activation de la communication sans fil, de sorte à attendre la réception par le deuxième module de communication sans fil d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication.Advantageously, in the case where a movement of the second wireless communication module is determined, during the other step of determining a movement, the method returns to the activation step of the wireless communication, so that wait for the second wireless communication module to receive a proximity warning signal from the first communication module.

Dans un deuxième mode de réalisation, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement, le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil.In a second embodiment, in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module, during the second step of determining a movement, the process returns to the initial state of the second wireless communication module, that is to say prior to the first step of determining a movement of the second wireless communication module.

L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé de commande défini précédemment.The invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the control method defined above.

L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de commande défini précédemment, lorsque le programme est mis en oeuvre par un ordinateur.The invention further relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the control method defined above, when the program is implemented by a computer.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

  • la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une installation domotique de fermeture conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 1 et de certains organes de commande ;
  • la figure 3 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2 ; et
  • la figure 4 est un schéma blocs analogue à la figure 3 pour un procédé conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
In the accompanying drawings, given as non-limiting examples:
  • the figure 1 is a schematic top view of a home automation closure system according to one embodiment of the invention;
  • the figure 2 is a larger-scale view of detail A of the figure 1 and some control organs;
  • the figure 3 is a block diagram of an algorithm of a method according to a first embodiment of the invention, control in operation of the home automation system illustrated in FIGS. figures 1 and 2 ; and
  • the figure 4 is a block diagram similar to the figure 3 for a method according to a second embodiment of the invention.

On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique de fermeture conforme à l'invention.We first describe, with reference to figures 1 and 2 , a home automation closure system according to the invention.

L'installation domotique de fermeture 1 comprend au moins une barrière 3 et un dispositif d'entraînement motorisé 2.The home automation closure system 1 comprises at least one barrier 3 and a motorized drive device 2.

La barrière 3 est installée au niveau d'une ouverture 5 réalisée dans une clôture 21. La barrière 3 permet d'obturer l'ouverture 5.The barrier 3 is installed at an opening 5 made in a fence 21. The barrier 3 makes it possible to seal the opening 5.

En variante, l'ouverture 5 est réalisée dans un bâtiment ou une enceinte.Alternatively, the opening 5 is made in a building or enclosure.

La barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 est une barrière mobile, soit par coulissement horizontal ou vertical, soit par pivotement, soit par enroulement.The barrier 3 of the home automation closure system 1 is a movable barrier, either by horizontal or vertical sliding, or by pivoting or by winding.

Ici, la barrière 3 est un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail.Here, the barrier 3 is a movable closure element, such as a gate.

La barrière 3 est entraînée en déplacement par le dispositif d'entraînement motorisé 2.The barrier 3 is driven in displacement by the motorized drive device 2.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 comprend un seul battant oscillant autour d'un axe de rotation X théoriquement sensiblement vertical et étant perpendiculaire au plan de la figure 2. Le battant de la barrière 3 est relié au dispositif d'entraînement motorisé 2.In the embodiment illustrated in figure 1 , the barrier 3 of the domotic closure system 1 comprises a single leaf oscillating about an axis of rotation X theoretically substantially vertical and being perpendicular to the plane of the figure 2 . The flap of the barrier 3 is connected to the motorized drive device 2.

Dans un autre mode de réalisation non représenté, la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 comprend deux battants oscillant respectivement autour d'un axe de rotation X théoriquement sensiblement vertical. Chaque battant de la barrière 3 est relié à un dispositif d'entraînement motorisé 2.In another embodiment not shown, the barrier 3 of the domotic closure system 1 comprises two leaves respectively oscillating about an axis of rotation X theoretically substantially vertical. Each leaf of the barrier 3 is connected to a motorized drive device 2.

En variante, la barrière 3 est un autre élément mobile de fermeture, tel qu'une porte, une grille, un rideau ou tout autre matériel équivalent.In a variant, the barrier 3 is another movable closure element, such as a door, a grille, a curtain or any other equivalent material.

Le dispositif d'entraînement motorisé 2 met en mouvement la barrière 3 entre au moins une première position et une deuxième position, correspondant respectivement à une position ouverte et à une position fermée.The motorized drive device 2 moves the barrier 3 between at least a first position and a second position, respectively corresponding to an open position and a closed position.

Le dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend un actionneur électromécanique 6 permettant de déplacer la barrière 3.The motorized drive device 2 comprises an electromechanical actuator 6 for moving the barrier 3.

L'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend un moteur électrique non représenté.The electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 2 comprises an electric motor, not shown.

L'actionneur électromécanique 6 comprend une première partie reliée à la barrière 3 et une deuxième partie reliée à la clôture 21.The electromechanical actuator 6 comprises a first portion connected to the barrier 3 and a second portion connected to the fence 21.

Ici, l'extrémité arrière de l'actionneur électromécanique 6 est articulée sur un support fixe 13 de la clôture 21, de manière à osciller autour d'un axe transversal sensiblement parallèle à l'axe de rotation X de la barrière 3 et proche de celui-ci.Here, the rear end of the electromechanical actuator 6 is articulated on a fixed support 13 of the fence 21, so as to oscillate about a transverse axis substantially parallel to the axis of rotation X of the barrier 3 and close to this one.

La barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 est entraînée par l'actionneur électromécanique 6 et mobile entre la première position, ouverte, et la deuxième position, fermée.The barrier 3 of the home automation installation 1 is driven by the electromechanical actuator 6 and movable between the first position, open, and the second position, closed.

Le dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend une unité électronique de contrôle 8.The motorized drive device 2 comprises an electronic control unit 8.

L'actionneur électromécanique 6 est commandé par l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.The electromechanical actuator 6 is controlled by the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.

Ici, et tel qu'illustré à la figure 1, l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2 est disposée à l'intérieur d'une armoire électrique 10.Here, and as illustrated in figure 1 , the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 is disposed inside an electrical cabinet 10.

L'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.The electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 comprises hardware and / or software means. By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller.

L'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique de l'actionneur électromécanique 6 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique.The electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 is able to put into operation the electric motor of the electromechanical actuator 6 and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2 commande, notamment, le moteur électrique, de sorte à ouvrir ou fermer la barrière 3.Thus, the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 controls, in particular, the electric motor, so as to open or close the barrier 3.

L'installation domotique de fermeture 1 comprend également au moins un dispositif périphérique 4.The home automation closure system 1 also comprises at least one peripheral device 4.

Préférentiellement, le dispositif périphérique 4 est un dispositif de signalisation et, plus particulièrement, un feu clignotant. Un tel dispositif de signalisation comprend au moins une lampe.Preferably, the peripheral device 4 is a signaling device and, more particularly, a flashing light. Such a signaling device comprises at least one lamp.

A titre d'exemples nullement limitatifs, ladite au moins une lampe du dispositif de signalisation peut être du type à incandescence, à halogène ou encore à diodes électroluminescentes.By way of non-limiting examples, said at least one lamp of the signaling device may be of the incandescent, halogen or light-emitting diode type.

Le dispositif de signalisation peut comprendre, en combinaison ou de manière indépendante, une alarme, en particulier sonore. Un tel dispositif de signalisation comprend un haut-parleur.The signaling device may comprise, in combination or independently, an alarm, in particular sound. Such a signaling device comprises a loudspeaker.

Dans un exemple de réalisation, le dispositif périphérique 4 est autonome en alimentation en énergie électrique.In an exemplary embodiment, the peripheral device 4 is autonomous in power supply.

En pratique, le dispositif périphérique 4 comprend un module d'alimentation en énergie électrique autonome, tel que, par exemple, une batterie.In practice, the peripheral device 4 comprises an independent electric power supply module, such as, for example, a battery.

De préférence, la batterie est rechargeable. La batterie peut être rechargée, au moyen d'un panneau photovoltaïque ou tout autre système de récupération d'énergie pouvant être, notamment, de type thermique ou aéraulique.Preferably, the battery is rechargeable. The battery can be recharged by means of a photovoltaic panel or any other energy recovery system that can be, in particular, thermal or aeraulic type.

Avantageusement, le dispositif périphérique 4 comprend un contrôleur 17.Advantageously, the peripheral device 4 comprises a controller 17.

Dans un mode de réalisation, le dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend également une interface de commande 15, 16 reliée fonctionnellement à l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.In one embodiment, the motorized drive device 2 also comprises a control interface 15, 16 operatively connected to the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.

L'interface de commande 15, 16 est reliée, par une liaison non filaire, à l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.The control interface 15, 16 is connected by a non-wired link to the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.

En variante, la liaison entre l'interface de commande 15, 16 et l'unité électronique 8 est filaire.Alternatively, the connection between the control interface 15, 16 and the electronic unit 8 is wired.

L'interface de commande 15, 16 comprend un clavier de commande pourvu d'éléments de sélection et, éventuellement, d'éléments d'affichage.The control interface 15, 16 comprises a control keyboard provided with selection elements and, possibly, display elements.

A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d'affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »).As non-limiting examples, the selection elements may be pushbuttons or sensitive keys, the display elements may be light emitting diodes, an LCD display (acronym for the term "Liquid Crystal Display") or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term "Thin Film Transistor").

L'interface de commande 15, 16 permet à un utilisateur de régler des paramètres et/ou commander le dispositif d'entraînement motorisé 2 et, en particulier, l'actionneur électromécanique 6 associé à la barrière 3, par un appui sur l'un des éléments de sélection.The control interface 15, 16 allows a user to set parameters and / or to control the motorized drive device 2 and, in particular, the electromechanical actuator 6 associated with the barrier 3, by pressing on one selection elements.

L'interface de commande 15, 16 peut comprendre, par exemple, une unité de commande locale 15, notamment une télécommande.The control interface 15, 16 may comprise, for example, a local control unit 15, in particular a remote control.

L'unité de commande locale 15 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec une unité de commande centrale 16.The local control unit 15 can be connected, in wired or wireless connection, with a central control unit 16.

L'unité de commande centrale 16 peut être en communication avec une station météorologique située sur ou à proximité d'un terrain délimité par la clôture 21 et incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une vitesse de vent ou encore une luminosité. Lorsque l'ouverture 5 est ménagée dans une enceinte ou un bâtiment, cette station météorologique est déportée à l'extérieur de cette enceinte ou de ce bâtiment.The central control unit 16 may be in communication with a weather station located on or near a terrain delimited by the fence 21 and including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a wind speed or a brightness. When the opening 5 is formed in an enclosure or a building, this weather station is deported outside this enclosure or building.

L'installation domotique de fermeture 1 comprend également un dispositif de communication sans fil 7.The home automation closure system 1 also comprises a wireless communication device 7.

Le dispositif de communication sans fil 7 comprend un premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2. Le premier module de communication 9 comprend au moins un organe de communication sans fil 18.The wireless communication device 7 comprises a first communication module 9 associated with the motorized drive device 2. The first communication module 9 comprises at least one wireless communication element 18.

La portée de la communication sans fil du premier module de communication 9 est représentée, à la figure 1, par un cercle C en traits pointillés.The range of the wireless communication of the first communication module 9 is represented, at the figure 1 , by a circle C in dashed lines.

A titre d'exemple nullement limitatif, la portée de la communication sans fil du premier module de communication sans fil 9 est de l'ordre de vingt mètres à deux cent mètres. A la figure 1, le rayon du cercle C est artificiellement réduit pour permettre sa visualisation.By way of non-limiting example, the range of the wireless communication of the first wireless communication module 9 is of the order of twenty meters to two hundred meters. To the figure 1 , the radius of the circle C is artificially reduced to allow its visualization.

Le premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2 est relié fonctionnellement à l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.The first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 is functionally connected to the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.

Dans le mode de réalisation, illustré aux figures 1 et 2, le premier module de communication 9 comprend deux parties 9a, 9b.In the embodiment, illustrated in figures 1 and 2 the first communication module 9 comprises two parts 9a, 9b.

Ici, l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend une première partie 9a du premier module de communication 9. En outre, le dispositif périphérique 4, dans l'exemple le dispositif de signalisation, comprend une deuxième partie 9b du premier module de communication 9.Here, the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 comprises a first part 9a of the first communication module 9. In addition, the peripheral device 4, in the example the signaling device, comprises a second part 9b of the first communication module 9.

La deuxième partie 9b du premier module de communication 9 est configurée pour communiquer avec la première partie 9a du premier module de communication 9.The second part 9b of the first communication module 9 is configured to communicate with the first part 9a of the first communication module 9.

Préférentiellement, la première partie 9a du premier module de communication 9 est reliée par une liaison non filaire à la deuxième partie 9b du premier module de communication 9. Dans un tel cas, les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9 comprennent chacune un organe de communication sans fil 18. La communication sans fil entre les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9 est mise en oeuvre selon un protocole de transmission de signaux radioélectriques.Preferably, the first part 9a of the first communication module 9 is connected by a non-wire link to the second part 9b of the first communication module 9. In such a case, the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 each comprises a wireless communication member 18. The wireless communication between the first and second portions 9a, 9b of the first communication module 9 is implemented according to a radio signal transmission protocol.

En variante, la première partie 9a du premier module de communication 9 est reliée par une liaison filaire à la deuxième partie 9b du premier module de communication 9. Dans un tel cas, les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9 comprennent respectivement un organe de communication filaire. La communication filaire entre les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9 est mise en oeuvre selon un protocole de transmission de signaux électriques.As a variant, the first part 9a of the first communication module 9 is connected by a wire connection to the second part 9b of the first communication module 9. In such a case, the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 respectively comprise a wired communication device. The wired communication between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 is implemented according to a protocol for transmitting electrical signals.

La transmission de signaux, radioélectriques ou électriques, entre les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9 peut être mise en oeuvre soit de manière monodirectionnelle à partir de la deuxième partie 9b du premier module de communication 9 vers la première partie 9a du premier module de communication 9, soit de manière bidirectionnelle.The transmission of radio or electrical signals between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 can be implemented either monodirectionally from the second part 9b of the first communication module 9 to the first part 9a of the first communication module 9, or bidirectionally.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le premier module de communication 9 comprend une seule partie. En outre, l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend l'ensemble du premier module de communication 9.In another embodiment, not shown, the first communication module 9 comprises a single part. In addition, the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2 comprises the whole of the first communication module 9.

Le dispositif de communication sans fil 7 comprend un deuxième module de communication sans fil nomade 11. Le deuxième module de communication sans fil 11 comprend au moins un contrôleur 12, un organe de communication sans fil 19 et un accéléromètre 14.The wireless communication device 7 comprises a second mobile wireless communication module 11. The second wireless communication module 11 comprises at least one controller 12, a wireless communication device 19 and an accelerometer 14.

Le deuxième module de communication sans fil 11 est configuré pour communiquer avec le premier module de communication 9, de sorte à commander l'ouverture et, éventuellement, la fermeture de la barrière 3 en fonction de la position du deuxième module de communication sans fil 11 par rapport au premier module de communication 9.The second wireless communication module 11 is configured to communicate with the first communication module 9, so as to control the opening and, optionally, the closing of the barrier 3 as a function of the position of the second wireless communication module 11 compared to the first communication module 9.

Avantageusement, le premier module de communication 9 peut également être configuré pour communiquer avec le contrôleur 17 du dispositif périphérique 4 et/ou avec un contrôleur d'un autre dispositif périphérique et/ou avec au moins une unité électronique de contrôle d'un équipement domotique, au moyen d'une liaison sans fil ou filaire pouvant être monodirectionnelle ou bidirectionnelle.Advantageously, the first communication module 9 can also be configured to communicate with the controller 17 of the peripheral device 4 and / or with a controller of another peripheral device and / or with at least one electronic control unit of a home automation device , by means of a wireless or wired link that can be monodirectional or bidirectional.

Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, la première partie 9a du premier module de communication 9, intégrée dans l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2, est configurée pour communiquer avec le contrôleur 17 du dispositif périphérique 4 au moyen d'une liaison filaire. En outre, cette première partie 9a est configurée pour communiquer avec la deuxième partie 9b du premier module de communication 9, disposée dans le dispositif périphérique 4, au moyen d'une liaison sans fil.In the exemplary embodiment of figures 1 and 2 , the first part 9a of the first communication module 9, integrated in the electronic control unit 8 of the motor drive device 2, is configured to communicate with the controller 17 of the peripheral device 4 by means of a wired link. In addition, this first portion 9a is configured to communicate with the second portion 9b of the first communication module 9, disposed in the peripheral device 4, by means of a wireless link.

Dans un tel cas, l'organe de communication sans fil 18 de la deuxième partie 9b du premier module de communication 9 peut correspondre à une antenne, de sorte à permettre la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In such a case, the wireless communication member 18 of the second portion 9b of the first communication module 9 may correspond to an antenna, so as to allow wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Le premier module de communication 9 est relié par une liaison non filaire au deuxième module de communication sans fil 11.The first communication module 9 is connected by a non-wired link to the second wireless communication module 11.

La communication sans fil entre le premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11 est mise en oeuvre selon un protocole de transmission de signaux radioélectriques, en particulier selon le protocole appelé « Bluetooth Low Energy ».The wireless communication between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11 is implemented according to a protocol for transmitting radio signals, in particular according to the protocol called "Bluetooth Low Energy".

Dans le cas où le premier module de communication 9 comprend deux parties 9a, 9b, la communication sans fil est mise en oeuvre entre la deuxième partie 9b du premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11.In the case where the first communication module 9 comprises two parts 9a, 9b, the wireless communication is implemented between the second part 9b of the first communication module 9 and the second wireless communication module 11.

Dans un tel cas, la portée de la communication sans fil est améliorée grâce à un positionnement adapté de la deuxième partie 9b du premier module de communication 9, par exemple au sommet d'un pilier 22 de l'installation domotique de fermeture 1 dans le cas où la barrière 3 est un portail, par rapport au cas où le premier module de communication 9 est en une seule partie et intégré dans l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2, en particulier dans l'armoire électrique 10, puisque celle-ci est, généralement, disposée derrière un pilier 22 supportant la barrière 3 et proche du sol.In such a case, the range of the wireless communication is improved thanks to a suitable positioning of the second part 9b of the first communication module 9, for example at the top of a pillar 22 of the home automation installation 1 in the where the barrier 3 is a gate, with respect to the case where the first communication module 9 is in a single part and integrated in the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2, in particular in the electrical cabinet 10, since it is generally disposed behind a pillar 22 supporting the barrier 3 and close to the ground.

Dans un mode de réalisation, le protocole de transmission de signaux radioélectriques entre la deuxième partie 9b du premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11 et le protocole de transmission de signaux, radioélectriques ou électriques, entre les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9 sont différents.In one embodiment, the protocol for transmitting radio signals between the second portion 9b of the first communication module 9 and the second wireless communication module 11 and the protocol for transmitting signals, radio or electrical, between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9 are different.

Ainsi, la commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au moyen du deuxième module de communication sans fil 11, conforme au procédé décrit ci-après, peut être mise en oeuvre dans une installation domotique de fermeture 1 déjà installée en utilisant le protocole de transmission de signaux, radioélectriques ou électriques, existant entre les première et deuxième parties 9a, 9b du premier module de communication 9.Thus, the automatic opening control of the barrier 3 by means of the second wireless communication module 11, in accordance with the method described below, can be implemented in a home automation installation 1 already installed using the protocol of transmission of signals, radio or electric, existing between the first and second parts 9a, 9b of the first communication module 9.

De cette manière, l'installation domotique de fermeture 1 peut être remise à niveau en intégrant les nouvelles fonctionnalités proposées par le procédé de commande selon l'invention.In this way, the home automation installation 1 can be upgraded by incorporating the new features proposed by the control method according to the invention.

Dans un tel cas, la deuxième partie 9b du premier module de communication 9 disposée au niveau du dispositif périphérique 4 sert de passerelle entre les protocoles de transmission de signaux.In such a case, the second part 9b of the first communication module 9 disposed at the peripheral device 4 serves as a bridge between the signal transmission protocols.

Dans un mode de réalisation préféré, l'organe de communication sans fil 19 du deuxième module de communication sans fil 11 est un émetteur-récepteur.In a preferred embodiment, the wireless communication member 19 of the second wireless communication module 11 is a transceiver.

Dans un tel cas, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 nomade et le premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2 est bidirectionnelle.In such a case, the wireless communication between the second nomadic wireless communication module 11 and the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 is bidirectional.

En outre, l'organe de communication sans fil 18 du premier module de communication 9 est un émetteur-récepteur.In addition, the wireless communication member 18 of the first communication module 9 is a transceiver.

Dans un premier cas, le deuxième module de communication sans fil 11 nomade est un badge qui, comme mentionné ci-dessus, comprend au moins le contrôleur 12, l'organe de communication sans fil 19 et l'accéléromètre 14.In a first case, the second nomadic wireless communication module 11 is a badge which, as mentioned above, comprises at least the controller 12, the wireless communication device 19 and the accelerometer 14.

Avantageusement, le badge est configuré pour être maintenu ou fixé à un véhicule 23. Le véhicule 23 peut être, notamment, une voiture, une moto ou un camion.Advantageously, the badge is configured to be held or attached to a vehicle 23. The vehicle 23 may be, in particular, a car, a motorcycle or a truck.

Dans un deuxième cas, le deuxième module de communication sans fil 11 nomade est un téléphone portable. Ce téléphone portable comprend alors au moins le contrôleur 12, l'organe de communication sans fil 19 et l'accéléromètre 14.In a second case, the second nomadic wireless communication module 11 is a mobile phone. This mobile phone then comprises at least the controller 12, the wireless communication device 19 and the accelerometer 14.

Le dispositif d'entraînement motorisé 2 est configuré pour exécuter les commandes d'ouverture ou de fermeture de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1, pouvant être émises par le dispositif de communication sans fil 7 ou encore par l'interface de commande 15, 16.The motorized drive device 2 is configured to execute the opening or closing commands of the barrier 3 of the home automation installation 1, which can be transmitted by the wireless communication device 7 or by the interface of command 15, 16.

La portée de la communication sans fil entre les premier et deuxième modules de communication 9, 11 dépend des performances de ceux-ci et de l'environnement du dispositif de communication sans fil 7, en particulier du véhicule 23 à l'intérieur duquel est disposé le deuxième module de communication sans fil 11.The range of the wireless communication between the first and second communication modules 9, 11 depends on the performance of these and the environment of the wireless communication device 7, in particular the vehicle 23 inside which is disposed the second wireless communication module 11.

On va décrire à présent, en référence à la figure 3, un procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique de fermeture 1 conforme à un premier mode de réalisation dans lequel le deuxième module de communication sans fil 11 nomade est un badge.We will now describe, with reference to the figure 3 , a control method in operation of the home automation installation 1 according to a first embodiment wherein the second nomadic wireless communication module 11 is a badge.

Le procédé comprend une première étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11 nomade par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.The method comprises a first step of determining a movement E10 of the second nomadic wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

La première étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11 correspond à une étape de détermination de démarrage du véhicule 23 et de déplacement de celui-ci par rapport à une position de stationnement initiale.The first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11 corresponds to a determination step of starting the vehicle 23 and moving it relative to an initial parking position.

Initialement et, en particulier, avant la première étape de détermination d'un mouvement E10, le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11 est dans un état de veille, l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 est dans un état de basse consommation et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est désactivée.Initially and, in particular, before the first step of determining a movement E10, the controller 12 of the second wireless communication module 11 is in a standby state, the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is in a low power state and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.

En pratique, la désactivation de la communication sans fil est mise en oeuvre par la désactivation de l'organe de communication sans fil 19 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the deactivation of the wireless communication is implemented by the deactivation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.

En outre, dans l'état de basse consommation de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11, des mesures d'accélération sont mises en oeuvre périodiquement par l'accéléromètre 14, de sorte à déterminer un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11.In addition, in the state of low consumption of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11, acceleration measurements are periodically implemented by the accelerometer 14, so as to determine a movement of the second module of wireless communication 11.

Par ailleurs, le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11 est configuré pour sortir de son état de veille, c'est-à-dire pour être réveillé, en fonction des mesures d'accélération mises en oeuvre par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Moreover, the controller 12 of the second wireless communication module 11 is configured to exit from its standby state, that is to say to be woken up, as a function of the acceleration measurements implemented by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Suite à l'étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé met en oeuvre une étape de passage E20 d'un état de veille du contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11 à un état actif.Following the step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11, the method implements a passage step E20 of a standby state of the controller 12 of the second wireless communication module 11 to a second one. active state.

En pratique, le passage d'un état de veille du contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11 à un état actif est mis en oeuvre suite à la détermination d'une valeur d'accélération par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 supérieure à une valeur seuil prédéterminée, en particulier selon au moins une direction prédéterminée de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the transition from a standby state of the controller 12 of the second wireless communication module 11 to an active state is implemented following the determination of an acceleration value by the accelerometer 14 of the second module of FIG. wireless communication 11 greater than a predetermined threshold value, in particular according to at least one predetermined direction of movement of the second wireless communication module 11.

Préférentiellement, la première étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11 est réitérée, de manière périodique, notamment tant qu'aucun mouvement n'a été déterminé, par le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par l'accéléromètre 14.Preferably, the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11 is repeated, periodically, especially as long as no movement has been determined, by the second wireless communication module 11, in in particular by the accelerometer 14.

Suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E10 et, en particulier, suite au réveil du contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend une étape de démarrage E30 d'une première temporisation T1 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.Following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the first step of determining a movement E10 and, in particular, following the awakening of the controller 12 of the second wireless communication module 11, the method comprises a start step E30 of a first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Ici, une temporisation est une étape de comptage du temps qui s'écoule pendant une durée prédéterminée dite « durée de temporisation ».Here, a timer is a step of counting the time that elapses during a predetermined duration called "delay time".

Ici et de manière nullement limitative, la durée de la première temporisation T1 peut être comprise dans une plage s'étendant entre trente secondes et cinq minutes, et préférentiellement de l'ordre d'une minute.Here and in no way limiting, the duration of the first timer T1 may be in a range between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.

Avantageusement, la durée de la première temporisation T1 est paramétrable lors de la configuration de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Advantageously, the duration of the first timer T1 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Préférentiellement, l'étape de démarrage E30 de la première temporisation T1 est mise en oeuvre dans le cas où l'accélération détectée, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E10, est supérieure à la valeur seuil prédéterminée.Preferably, the start step E30 of the first timer T1 is implemented in the case where the acceleration detected, during the first step of determining a movement E10, is greater than the predetermined threshold value.

En outre, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 lors de la première étape de détermination d'un mouvement E10 et, en particulier, suite au réveil du contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend une étape de maintien dans un état désactivé E40 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, pendant la durée de la première temporisation T1.In addition, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11 during the first step of determining a movement E10 and, in particular, following the awakening of the controller 12 of the second wireless communication module 11 the method comprises a step of maintaining in a disabled state E40 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of a control signal of opening of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, during the duration of the first timer T1.

Ainsi, le démarrage de la première temporisation T1 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, permet d'éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture automatique de la barrière 3, en particulier lorsque le deuxième module de communication sans fil 11 nomade est à l'arrêt ou est déplacé à une distance faible du premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2 de la barrière 3, pendant la première temporisation T1.Thus, the start of the first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the opening automatic control of the barrier 3, in particular when the second nomadic wireless communication module 11 is at a standstill or is moved at a small distance from the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 of the barrier 3, while the first timer T1.

En outre, la durée de la première temporisation T1 est définie de sorte à inhiber l'émission de signaux de commande d'ouverture automatique par le deuxième module de communication sans fil 11 pendant une période de temps prédéterminée, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E10.In addition, the duration of the first timer T1 is set so as to inhibit the emission of automatic opening control signals by the second wireless communication module 11 for a predetermined period of time, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the first step of determining a movement E10.

La durée de la première temporisation T1 correspond à la durée pour se déplacer à proximité de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 à partir de la position au moment du premier mouvement déterminé, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E10, et, plus particulièrement, pour déplacer le véhicule 23 à proximité de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 sans qu'une commande d'ouverture automatique ne soit émise par le deuxième module de communication sans fil 11.The duration of the first delay T1 corresponds to the duration to move near the barrier 3 of the home automation closure system 1 from the position at the moment of the first determined movement, during the first step of determining a E10 movement, and, more particularly, to move the vehicle 23 near the barrier 3 of the home automation closure system 1 without an automatic opening command is issued by the second wireless communication module 11.

Ici, l'étape de maintien dans un état désactivé E40 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est mise en oeuvre par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.Here, the step of maintaining in a disabled state E40 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is implemented by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Avantageusement, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E10, et, en particulier, suite au réveil du contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend une étape de désactivation E50 de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Advantageously, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the first step of determining a movement E10, and, in particular, following the awakening of the controller 12 of the second wireless communication module 11, the method comprises a step of deactivating E50 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Ainsi, la désactivation de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de réduire la consommation d'énergie électrique du deuxième module de communication sans fil 11.Thus, the deactivation of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 makes it possible to reduce the power consumption of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où le deuxième module de communication sans fil 11 est alimenté en énergie électrique par une batterie, la désactivation de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de limiter la décharge de la batterie.In the case where the second wireless communication module 11 is supplied with electrical energy by a battery, the deactivation of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 limits the discharge of the battery.

Suite à l'écoulement de la durée de la première temporisation T1, le procédé comprend une étape d'activation E60 de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Following the lapse of the duration of the first timer T1, the method comprises an activation step E60 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

En outre, suite à l'écoulement de la durée de la première temporisation T1 et, plus particulièrement à l'étape d'activation E60 de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend une deuxième étape de détermination d'un mouvement E70 du deuxième module de communication sans fil 11 par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14.In addition, following the lapse of the duration of the first timer T1 and, more particularly, at the activation step E60 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11, the method comprises a second determination step. of a movement E70 of the second wireless communication module 11 by the detection of an acceleration by means of the accelerometer 14.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70, l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 est placé dans son état de basse consommation, de sorte à mettre en oeuvre des mesures d'accélération périodiquement et à déterminer un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the second step of determining a movement E70, the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is placed in its low power state. so as to implement acceleration measurements periodically and to determine a movement of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70, le procédé comprend une étape d'activation E80 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the second step of determining a movement E70, the method comprises an activation step E80 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape d'activation E80 de la communication sans fil est mise en oeuvre par l'activation de l'organe de communication sans fil 19 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the activation step E80 of the wireless communication is implemented by the activation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70 et, plus particulièrement, suite à l'étape d'activation E80 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de réception E90 par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the second step of determining a movement E70 and, more particularly, following the activation step E80 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, the method comprises a reception step E90 by the second wireless communication module 11 of a proximity warning signal from the first communication module 9.

Ainsi, le deuxième module de communication sans fil 11 nomade reçoit une information provenant du premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2 relative à la possibilité pour le deuxième module de communication sans fil 11 d'émettre un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 vers le premier module de communication 9, autrement dit que la distance entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.Thus, the second nomadic wireless communication module 11 receives information from the first communication module 9 associated with the motorized training device 2 relative to the possibility for the second wireless communication module 11 to transmit a control signal of automatic opening of the barrier 3 to the first communication module 9, that is to say that the distance between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is less than a predetermined threshold value.

Préférentiellement, la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70 du deuxième module de communication sans fil 11 est réitérée, de manière périodique, notamment tant qu'aucun signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9 n'a été reçu par le deuxième module de communication sans fil 11.Preferably, the second step of determining a movement E70 of the second wireless communication module 11 is reiterated, periodically, especially as long as no proximity warning signal from the first communication module 9 has been received. by the second wireless communication module 11.

Dans le cas où le deuxième module de communication sans fil 11 reçoit un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9, le procédé comprend une étape d'émission, E100 par le deuxième module de communication sans fil 11 nomade, d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 au premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2.In the case where the second wireless communication module 11 receives a proximity warning signal from the first communication module 9, the method comprises a transmission step, E100 by the second nomadic wireless communication module 11, an opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2.

Dans un tel cas, le signal de commande d'ouverture de la barrière 3 émis par le deuxième module de communication sans fil 11 est un signal de commande d'ouverture automatique.In such a case, the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11 is an automatic opening control signal.

Ainsi, la commande d'ouverture automatique de la barrière 3 par le deuxième module de communication sans fil 11 nomade, notamment depuis le côté extérieur de la barrière 3, en particulier depuis une voie de circulation 24 passant devant l'installation domotique de fermeture 1, permet de déplacer le véhicule 23 associé au deuxième module de communication sans fil 11, de sorte à dégager la voie de circulation 24 en évitant un temps d'attente devant la barrière 3.Thus, the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11, especially from the outside of the barrier 3, in particular from a traffic lane 24 passing in front of the installation home automation closure 1, moves the vehicle 23 associated with the second wireless communication module 11, so as to clear the lane 24 by avoiding a waiting time in front of the barrier 3.

En outre, la commande d'ouverture automatique de la barrière 3 par le deuxième module de communication sans fil 11 nomade permet d'éviter de rechercher une télécommande à l'intérieur d'un sac ou d'un logement à l'intérieur du véhicule 23, en particulier d'un vide-poche, de sorte à éviter un instant d'inattention lors du déplacement du véhicule 23.In addition, the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11 makes it possible to avoid searching for a remote control inside a bag or a housing inside the vehicle. 23, in particular of an empty-pocket, so as to avoid an instant of inattention during the displacement of the vehicle 23.

Dans un mode de réalisation, non représenté, en parallèle de l'étape d'émission E100, par le deuxième module de communication sans fil 11, du signal de commande d'ouverture de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé peut comprendre une étape d'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'un autre équipement domotique vers un module de communication de cet équipement domotique comprenant un organe de communication sans fil, tel que par exemple un signal de commande d'ouverture d'une deuxième barrière, notamment d'une porte de garage, un signal de désactivation d'une centrale d'alarme ou un signal de commande d'allumage d'un dispositif d'éclairage.In an embodiment, not shown, in parallel with the transmission step E100, by the second wireless communication module 11, of the opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method may include a step of transmission by the second wireless communication module 11 of a control signal from another home automation device to a communication module of this home automation device comprising a wireless communication member, such as for example a control signal for opening a second barrier, in particular a garage door, a deactivation signal of a control panel or an ignition control signal of a lighting device.

Suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de démarrage E110 d'une deuxième temporisation T2 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.Following the transmission by the second wireless communication module 11 of an automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method comprises a start step E110 of a second timer T2 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

La durée de la deuxième temporisation T2 correspond à la durée pour se déplacer au-delà de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 à partir de la position au moment de l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 et, plus particulièrement, pour déplacer le véhicule 23 de la position au moment de l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 jusqu'à une position située après le franchissement de l'ouverture 5 préalablement obturée par la barrière 3.The duration of the second timer T2 corresponds to the duration for moving beyond the barrier 3 of the home automation system 1 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 and, more particularly, to move the vehicle 23 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to a position after crossing the opening 5 previously closed by the barrier 3.

Ici et de manière nullement limitative, la durée de la deuxième temporisation T2 peut être comprise dans une plage s'étendant entre trente secondes et cinq minutes, et préférentiellement de l'ordre d'une minute.Here and in no way limiting, the duration of the second timer T2 may be in a range extending between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.

Avantageusement, la durée de la deuxième temporisation T2 est paramétrable lors de la configuration de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Advantageously, the duration of the second timer T2 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Par ailleurs, suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de désactivation E120 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Moreover, following the transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method comprises a step of deactivating E120 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape de désactivation E120 de la communication sans fil est mise en oeuvre par la désactivation de l'organe de communication sans fil 19 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the step of deactivation E120 of the wireless communication is implemented by the deactivation of the wireless communication member 19 of the second wireless communication module 11.

En outre, suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de désactivation E130 de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.In addition, following the transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method comprises a step of deactivating E130 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Ainsi, la désactivation de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de réduire la consommation d'énergie électrique du deuxième module de communication sans fil 11.Thus, the deactivation of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 makes it possible to reduce the power consumption of the second wireless communication module 11.

Suite à l'écoulement de la durée de la deuxième temporisation T2, le procédé comprend une étape d'activation E140 de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Following the lapse of the duration of the second timer T2, the method comprises an activation step E140 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

En outre, suite à l'écoulement de la durée de la deuxième temporisation T2 et, plus particulièrement à l'étape d'activation E140 de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend une troisième étape de détermination d'un mouvement E150 du deuxième module de communication sans fil 11 par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.In addition, following the lapse of the duration of the second timer T2, and more particularly in the activation step E140 of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11, the method comprises a third step of determining of a movement E150 of the second wireless communication module 11 by the detection of an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E150, le procédé comprend une étape d'activation E160 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the third step of determining a movement E150, the method comprises an activation step E160 of the wireless communication between the second communication module. wireless 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape d'activation E160 de la communication sans fil est mise en oeuvre par l'activation de l'organe de communication sans fil 19 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the activation step E160 of the wireless communication is implemented by the activation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E150, le procédé comprend une nouvelle itération de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70 du deuxième module de communication sans fil 11.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the third step of determining a movement E150, the method comprises a new iteration of the second step of determining a movement E70 of the second wireless communication module 11.

Ainsi, la réitération de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de vérifier si le véhicule 23 est à proximité du premier module de communication 9 avant de déclencher une nouvelle commande d'ouverture automatique de la barrière 3 par le deuxième module de communication sans fil 11, selon les étapes E80 à E100.Thus, the reiteration of the second step of determining a movement E70 of the second wireless communication module 11 makes it possible to check whether the vehicle 23 is close to the first communication module 9 before triggering a new command to automatically open the the barrier 3 by the second wireless communication module 11, according to steps E80 to E100.

Ici, la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape E70, est mise en oeuvre par l'émission d'un signal à partir de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 vers le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, en particulier suite à la comparaison d'une valeur d'accélération par rapport à la valeur seuil prédéterminée.Here, the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the step E70, is carried out by the emission of a signal from the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 to the controller 12 of the second wireless communication module 11, in particular following the comparison of an acceleration value with respect to the predetermined threshold value.

Dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E150, le procédé comprend une étape de maintien dans un état désactivé E170 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the third step of determining a movement E150, the method comprises a step of maintaining in a deactivated state E170 of the communication wirelessly between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Suite à l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E150, l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 est placé dans son état de basse consommation, de sorte à mettre en oeuvre des mesures d'accélération périodiquement et à déterminer un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11.Following the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the third step of determining a movement E150, the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is placed in its state of low consumption, so as to implement acceleration measurements periodically and to determine a movement of the second wireless communication module 11.

Ainsi, après l'étape E170, le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil 11, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11.Thus, after the step E170, the process returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say before the first step of determining a movement E10 of the second communication module without thread 11.

Dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70, le procédé comprend une étape de démarrage E180 d'une troisième temporisation T3 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.In the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the second step of determining a movement E70, the method comprises a start step E180 of a third timer T3 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Ici et de manière nullement limitative, la durée de la troisième temporisation T3 peut être comprise dans une plage s'étendant entre trente secondes et cinq minutes, et préférentiellement de l'ordre d'une minute.Here and in no way limiting, the duration of the third timer T3 can be in a range between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.

Avantageusement, la durée de la troisième temporisation T3 est paramétrable lors de la configuration de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Advantageously, the duration of the third timer T3 is configurable during of the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Dans le cas de l'absence de détermination de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70, l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 est placé dans son état de basse consommation, de sorte à mettre en oeuvre des mesures d'accélération périodiquement et à déterminer un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la troisième temporisation T3.In the case of the absence of motion determination of the second wireless communication module 11, during the second step of determining a movement E70, the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 is placed in its state of low consumption, so as to implement acceleration measurements periodically and to determine a movement of the second wireless communication module 11, during the third timer T3.

En outre, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E70, le procédé comprend une étape de maintien dans un état désactivé E190 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, pendant la durée de la troisième temporisation T3.Furthermore, in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the second step of determining a movement E70, the method comprises a step of maintaining in a deactivated state E190 the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, during the duration of the third timer T3.

Par ailleurs, le procédé comprend une quatrième étape de détermination d'un mouvement E220 du deuxième module de communication sans fil 11, pendant la durée de la troisième temporisation T3, par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Furthermore, the method comprises a fourth step of determining a movement E220 of the second wireless communication module 11, during the duration of the third timer T3, by the detection of an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la quatrième étape de détermination d'un mouvement E220, à la fin de l'écoulement de la durée de la troisième temporisation T3, le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil 11, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11.In the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the fourth step of determining a movement E220, at the end of the flow of the duration of the third timer T3 the method returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la quatrième étape de détermination d'un mouvement E220, le procédé revient à l'étape d'activation E80 de la communication sans fil, de sorte à attendre la réception par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the fourth step of determining a movement E220, the method returns to the activation step E80 of the wireless communication, so that wait for the second wireless communication module 11 to receive a proximity warning signal from the first communication module 9.

La détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la quatrième étape de détermination d'un mouvement E220, peut intervenir à tout instant au cours de l'écoulement de la durée de la troisième temporisation T3.The determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the fourth step of determining a movement E220, can occur at any time during the flow of the duration of the third timer T3.

Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, et de façon optionnelle, le procédé comprend une étape de sélection E200 d'un élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11, puis l'étape d'émission E100 par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 au premier module de communication 9.In the embodiment shown at figure 3 , and optionally, the method comprises a selection step E200 of a selection element 20 of the second wireless communication module 11, then the transmission step E100 by the second wireless communication module 11 of an opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9.

Dans un tel cas, le signal de commande d'ouverture de la barrière 3 émis par le deuxième module de communication sans fil 11, suite à l'activation de l'élément de sélection 20, est un signal de commande d'ouverture manuelle.In such a case, the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11, following the activation of the selection element 20, is a manual opening control signal.

Ainsi, le procédé permet de mettre en oeuvre une commande d'ouverture manuelle de la barrière 3 en activant l'élément de sélection 20, en particulier un bouton poussoir ou une touche sensitive, du deuxième module de communication sans fil 11.Thus, the method makes it possible to implement a manual opening control of the barrier 3 by activating the selection element 20, in particular a push button or a touch pad, of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 a été désactivée avant l'étape de sélection E200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend également une étape d'activation E210 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case where the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 has been deactivated before the selection step E200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11, the method also comprises an activation step E210 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape d'activation E210 de la communication sans fil est mise en oeuvre par l'activation de l'organe de communication sans fil 19 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the activation step E210 of the wireless communication is implemented by the activation of the wireless communication element 19 of the second wireless communication module 11.

Ici, l'étape d'activation E210 de la communication sans fil est mise en oeuvre suite à l'étape de sélection E200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11.Here, the activation step E210 of the wireless communication is implemented following the selection step E200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11.

Avantageusement, l'étape de sélection E200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11 peut être mise en oeuvre à tout instant du procédé et, en particulier, à partir de l'état initial du deuxième module de communication sans fil 11, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement E10 du deuxième module de communication sans fil 11, jusqu'à l'étape d'émission E100 par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9.Advantageously, the selection step E200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11 can be implemented at any time of the method and, in particular, from the initial state of the second communication module. wirelessly 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E10 of the second wireless communication module 11, to the transmission step E100 by the second wireless communication module 11 of an automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9.

Le premier mode de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique de fermeture 1 permet ainsi de s'affranchir de l'utilisation de données GPS (acronyme du terme anglo-saxon « Global Positioning System »), puisque les signaux de commande d'ouverture automatique émis par le deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape d'émission E100, sont générés à partir de données d'accélération déterminées par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.The first embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 thus eliminates the use of GPS data (acronym for the English term "Global Positioning System"), since the signals of automatic opening command issued by the second wireless communication module 11, during the transmission step E100, are generated from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

En outre, la génération de signaux de commande d'ouverture automatique émis par le deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape d'émission E100, à partir de données d'accélération déterminées par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de minimiser la consommation d'énergie électrique du deuxième module de communication sans fil 11.In addition, the generation of automatic opening control signals transmitted by the second wireless communication module 11, during the transmission step E100, from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second module wireless communication device 11 makes it possible to minimize the electrical energy consumption of the second wireless communication module 11.

Par ailleurs, le premier mode de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique de fermeture 1 permet d'éliminer des cas d'ouverture automatique de la barrière 3 non désirés par l'utilisateur et de limiter la consommation d'énergie électrique par le dispositif de communication sans fil 7, grâce à l'utilisation de temporisations T1, T2, T3 et de données d'accélération déterminées à des instants prédéterminés par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Moreover, the first embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 makes it possible to eliminate cases of automatic opening of the barrier 3 that are not desired by the user and to limit the energy consumption. by the wireless communication device 7, thanks to the use of delays T1, T2, T3 and acceleration data determined at predetermined times by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Dans ce mode de réalisation, suite à l'ouverture automatique ou manuelle de la barrière 3, la fermeture de la barrière 3 peut être commandée par l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.In this embodiment, following the automatic or manual opening of the barrier 3, the closing of the barrier 3 can be controlled by the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.

La commande de fermeture de la barrière 3 peut être déclenchée automatiquement, en particulier suite à l'écoulement de la durée d'une temporisation T4 démarrée à partir de l'instant de la réception de la commande d'ouverture par l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.The closing command of the barrier 3 can be triggered automatically, in particular following the lapse of the duration of a timer T4 started from the instant of receipt of the opening command by the electronic unit of control 8 of the motorized drive device 2.

En outre, la commande de fermeture de la barrière 3 peut être déclenchée automatiquement à condition que des organes de sécurité de l'installation domotique de fermeture 1, tels que par exemple des cellules photoélectriques et/ou des barres palpeuses, ne détectent aucun dysfonctionnement.In addition, the closing control of the barrier 3 can be triggered automatically provided that safety devices of the home automation installation 1, such as for example photocells and / or safety edges, do not detect any malfunction.

On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique de fermeture 1 conforme à un deuxième mode de réalisation dans lequel le deuxième module de communication sans fil 11 nomade est un téléphone portable.We will now describe, with reference to the figure 4 , a control method in operation of the home automation installation 1 according to a second embodiment wherein the second nomadic wireless communication module 11 is a mobile phone.

Le procédé comprend une étape d'activation E1000 d'une application de reconnaissance d'activité embarquée dans le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.The method comprises an activation step E1000 of an activity recognition application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11.

L'application de reconnaissance d'activité permet de déterminer un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, au moins à partir de données d'accélération mesurées par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.The activity recognition application makes it possible to determine a movement of the second wireless communication module 11, at least on the basis of acceleration data measured by the accelerometer 14 of the second communication module wireless 11.

Dans un mode de réalisation, l'application de reconnaissance d'activité peut prendre en considération d'autres données, notamment des données mesurées par un gyroscope.In one embodiment, the activity recognition application may consider other data, including data measured by a gyroscope.

En outre, l'application de reconnaissance d'activité permet de discriminer la nature des mouvements, en particulier en distinguant des mouvements générés par un piéton, un cycliste ou une voiture. Dans le cas du piéton ou du cycliste, celui-ci porte le deuxième module de communication sans fil 11. En outre, dans le cas de la voiture, le deuxième module de communication sans fil 11 est maintenu dans, ou fixé à, la voiture.In addition, the activity recognition application makes it possible to discriminate the nature of the movements, in particular by distinguishing movements generated by a pedestrian, a cyclist or a car. In the case of the pedestrian or cyclist, it carries the second wireless communication module 11. In addition, in the case of the car, the second wireless communication module 11 is held in, or attached to, the car .

Dans un mode de réalisation, non représenté, l'étape d'activation E1000 de l'application de reconnaissance d'activité peut être précédée d'une étape de détermination de positionnement du deuxième module de communication sans fil 11 par rapport au premier module de communication 9 au moyen d'un système de géo-repérage, appelé en anglais « geofencing », mis en oeuvre par le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par une connexion à un réseau pouvant être, notamment, cellulaire ou local.In one embodiment, not shown, the activation step E1000 of the activity recognition application can be preceded by a step of determining the positioning of the second wireless communication module 11 with respect to the first module. communication 9 by means of a geo-tracking system, called in English "geofencing", implemented by the second wireless communication module 11, in particular by a connection to a network that can be, in particular, cellular or local.

Ainsi, l'étape de détermination de positionnement du deuxième module de communication sans fil 11 permet de localiser le deuxième module de communication sans fil 11 par rapport au premier module de communication 9 avant le déclenchement de l'étape d'activation E1000 de l'application de reconnaissance d'activité, de sorte minimiser la consommation d'énergie électrique par le deuxième module de communication sans fil 11.Thus, the positioning determination step of the second wireless communication module 11 makes it possible to locate the second wireless communication module 11 with respect to the first communication module 9 before triggering the activation step E1000 of the activity recognition application, so as to minimize the consumption of electrical energy by the second wireless communication module 11.

Le système de géo-repérage est un module logiciel existant dans un téléphone mobile. Un tel système de géo-repérage se base, notamment, sur les données disponibles provenant d'un ou plusieurs réseaux locaux et/ou cellulaires.The geo-tracking system is an existing software module in a mobile phone. Such a geo-tracking system is based, in particular, on available data from one or more local and / or cellular networks.

Dans un tel cas, l'étape d'activation E1000 de l'application de reconnaissance d'activité est mise en oeuvre lorsque le deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé comme étant localisé à une distance inférieure à une valeur seuil, lors de l'étape de détermination de positionnement du deuxième module de communication sans fil 11, par rapport au premier module de communication 9 au moyen du système de géo-repérage.In such a case, the activation step E1000 of the activity recognition application is implemented when the second wireless communication module 11 is determined to be located at a distance less than a threshold value, when the step of determining the positioning of the second wireless communication module 11, with respect to the first communication module 9 by means of the geo-tracking system.

Suite à l'étape d'activation E1000 de l'application de reconnaissance d'activité, le procédé comprend la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11 nomade par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 et, plus particulièrement, de l'application de reconnaissance d'activité.Following the activation step E1000 of the activity recognition application, the method comprises the first step of determining a motion E1010 of the second nomadic wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of of the accelerometer 14 of the second communication module wireless 11 and, more particularly, the activity recognition application.

La première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11 correspond à une étape de détermination de démarrage du mouvement, quel que soit le mode de déplacement.The first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11 corresponds to a step of determining the start of the movement, whatever the mode of displacement.

En pratique, la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est mise en oeuvre au moyen de l'application embarquée dans le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11. L'application met en oeuvre un traitement des mesures d'accélération réalisées par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the determination of a movement of the second wireless communication module 11 is implemented by means of the application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11. The application implements a processing of the acceleration measurements made by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Préférentiellement, l'application de reconnaissance d'activité embarquée dans le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11 est mise en oeuvre en tâche de fond par le deuxième module de communication sans fil 11.Preferably, the on-board activity recognition application in the controller 12 of the second wireless communication module 11 is implemented in the background by the second wireless communication module 11.

Avantageusement, la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de déterminer la présence ou l'absence d'un mouvement, ainsi que le type de mouvement détecté, au moyen de l'application embarquée dans le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.Advantageously, the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11 makes it possible to determine the presence or absence of a movement, as well as the type of motion detected, by means of the application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Ainsi, suite à la première étape de détermination d'un mouvement E1010, le mouvement détecté peut être discriminé entre un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 porté par un piéton, par un cycliste ou attaché au véhicule 23.Thus, following the first step of determining a movement E1010, the detected movement can be discriminated between a movement of the second wireless communication module 11 carried by a pedestrian, a cyclist or attached to the vehicle 23.

Initialement et, en particulier, avant la première étape de détermination d'un mouvement E1010, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est désactivée.Initially and, in particular, before the first step of determining a movement E1010, the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.

En pratique, la désactivation de la communication sans fil est mise en oeuvre par le blocage des signaux transmis entre le premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the deactivation of the wireless communication is implemented by the blocking of the signals transmitted between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Préférentiellement, la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11 est réitérée, de manière périodique, notamment tant qu'aucun mouvement n'a été déterminé, par le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par l'accéléromètre 14 et l'application de reconnaissance d'activité.Preferably, the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11 is repeated, periodically, especially as long as no movement has been determined, by the second wireless communication module 11, in particularly by the accelerometer 14 and the activity recognition application.

Suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 et, plus particulièrement, à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré par le véhicule 23, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E1010, le procédé comprend une étape de démarrage E1030, par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, d'une première temporisation T1.Following the determination of a movement of the second wireless communication module 11 and, more particularly, the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated by the vehicle 23, during the first step for determining a movement E1010, the method comprises a start step E1030, by the controller 12 of the second wireless communication module 11, of a first timer T1.

Ici et de manière nullement limitative, la durée de la première temporisation T1 peut être comprise dans une plage s'étendant entre trente secondes et cinq minutes, et préférentiellement de l'ordre d'une minute.Here and in no way limiting, the duration of the first timer T1 may be in a range between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.

Avantageusement, la durée de la première temporisation T1 est paramétrable lors de la configuration de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Advantageously, the duration of the first timer T1 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Dans un mode de réalisation où le procédé met en oeuvre l'étape de détermination de positionnement du deuxième module de communication sans fil 11 par rapport au premier module de communication 9 au moyen du système de géo-repérage, la durée de la première temporisation T1 peut être réduite et être par exemple de l'ordre de 15 secondes.In one embodiment where the method implements the step of determining the positioning of the second wireless communication module 11 with respect to the first communication module 9 by means of the geo-tracking system, the duration of the first timer T1 can be reduced and be for example of the order of 15 seconds.

Préférentiellement, l'étape de démarrage E1030 de la première temporisation T1 est mise en oeuvre dans le cas où l'accélération détectée, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E1010, est supérieure à une valeur seuil prédéterminée et, plus particulièrement, correspond à un mouvement généré par le véhicule 23, notamment lorsque la probabilité que ce mouvement soit généré par le véhicule 23 est supérieure à une valeur seuil.Preferably, the start step E1030 of the first timer T1 is carried out in the case where the acceleration detected, during the first step of determining a movement E1010, is greater than a predetermined threshold value and, more particularly , corresponds to a movement generated by the vehicle 23, especially when the probability that this movement is generated by the vehicle 23 is greater than a threshold value.

En outre, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 lors de la première étape de détermination d'un mouvement E1010, le procédé comprend une étape de maintien dans un état désactivé E1040 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, pendant la durée de la première temporisation T1.In addition, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11 during the first step of determining a movement E1010, the method comprises a step of maintaining in a disabled state E1040 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so as to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first wireless module; communication 9, during the duration of the first timer T1.

Ainsi, le démarrage de la première temporisation T1 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, permet d'éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture automatique de la barrière 3, en particulier lorsque le deuxième module de communication sans fil 11 nomade est à l'arrêt ou est déplacé à une distance faible du premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2 de la barrière 3, pendant la première temporisation T1.Thus, the start of the first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the opening automatic control of the barrier 3, in particular when the second nomadic wireless communication module 11 is at a standstill or is moved at a small distance from the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2 of the barrier 3, while the first timer T1.

En outre, la durée de la première temporisation T1 est définie de sorte à inhiber l'émission de signaux de commande d'ouverture automatique par le deuxième module de communication sans fil 11 pendant une période de temps prédéterminée, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E1010.In addition, the duration of the first timer T1 is set so as to inhibit the emission of automatic opening control signals by the second wireless communication module 11 for a predetermined period of time, following the determination of a movement of the second wireless communication module 11, during the first step of determining a movement E1010.

La durée de la première temporisation T1 correspond à la durée pour se déplacer à proximité de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 à partir de la position au moment du premier mouvement déterminé, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E1010 et, plus particulièrement, pour déplacer le véhicule 23 à proximité de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 sans qu'une commande d'ouverture automatique ne soit émise par le deuxième module de communication sans fil 11.The duration of the first delay T1 corresponds to the duration to move near the barrier 3 of the home automation closure system 1 from the position at the moment of the first determined movement, during the first step of determining a movement E1010 and, more particularly, to move the vehicle 23 close to the barrier 3 of the home automation installation 1 without an automatic opening command is issued by the second wireless communication module 11.

Ici, l'étape de maintien dans un état désactivé E1040 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est mise en oeuvre par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.Here, the step of maintaining in a disabled state E1040 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is implemented by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas de la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré autrement que par le véhicule 23, en particulier par un piéton ou un cycliste, lors de la première étape de détermination d'un mouvement E1010, le procédé inhibe l'étape de démarrage E1030 de la première temporisation T1 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11 et réitère la première étape de détermination d'un mouvement E1010, de manière périodique.In the case of determining a movement of the second wireless communication module 11 generated otherwise than by the vehicle 23, in particular by a pedestrian or a cyclist, during the first step of determining a movement E1010, the method inhibits the start step E1030 of the first timer T1 by the controller 12 of the second wireless communication module 11 and repeats the first step of determining a movement E1010, periodically.

Suite à l'écoulement de la durée de la première temporisation T1, le procédé comprend une deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070 du deuxième module de communication sans fil 11 par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 et, plus particulièrement, de l'application de reconnaissance d'activité.Following the lapse of the duration of the first time delay T1, the method comprises a second step of determining a movement E1070 of the second wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 and, more particularly, the activity recognition application.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé et, plus particulièrement, dans le cas où le mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 déterminé est généré par le véhicule 23, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070, le procédé comprend une étape d'activation E1080 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined and, more particularly, in the case where the movement of the second determined wireless communication module 11 is generated by the vehicle 23, during the second determination step of a movement E1070, the method comprises an activation step E1080 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape d'activation E1080 de la communication sans fil est mise en oeuvre par l'autorisation de la transmission des signaux entre le premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the activation step E1080 of the wireless communication is implemented by the authorization of the transmission of signals between the first module of communication 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070 et, plus particulièrement, suite à l'étape d'activation E1080 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de réception E1090 par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the second step of determining a movement E1070 and, more particularly, following the activation step E1080 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, the method comprises a reception step E1090 by the second wireless communication module 11 of a proximity warning signal from the first communication module 9.

Ainsi, le deuxième module de communication sans fil 11 nomade reçoit une information provenant du premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2 relative à la possibilité pour le deuxième module de communication sans fil 11 d'émettre un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 vers le premier module de communication 9, autrement dit que la distance entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.Thus, the second nomadic wireless communication module 11 receives information from the first communication module 9 associated with the motorized training device 2 relative to the possibility for the second wireless communication module 11 to transmit a control signal of automatic opening of the barrier 3 to the first communication module 9, that is to say that the distance between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is less than a predetermined threshold value.

Préférentiellement, la deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070 du deuxième module de communication sans fil 11 est réitérée, de manière périodique, notamment tant qu'aucun signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9 n'a été reçu par le deuxième module de communication sans fil 11.Preferably, the second step of determining a movement E1070 of the second wireless communication module 11 is repeated, periodically, especially as long as no proximity warning signal from the first communication module 9 has been received. by the second wireless communication module 11.

Dans le cas où le deuxième module de communication sans fil 11 reçoit un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9, le procédé comprend une étape d'émission E1100 par le deuxième module de communication sans fil 11 nomade d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 au premier module de communication 9 associé au dispositif d'entraînement motorisé 2.In the case where the second wireless communication module 11 receives a proximity warning signal from the first communication module 9, the method comprises a transmission step E1100 by the second nomadic wireless communication module 11 of a control signal for opening the barrier 3 to the first communication module 9 associated with the motorized drive device 2.

Dans un tel cas, le signal de commande d'ouverture de la barrière 3 émis par le deuxième module de communication sans fil 11 est un signal de commande d'ouverture automatique.In such a case, the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11 is an automatic opening control signal.

Ainsi, la commande d'ouverture automatique de la barrière 3 par le deuxième module de communication sans fil 11 nomade, notamment depuis le côté extérieur de la barrière 3, en particulier depuis une voie de circulation 24 passant devant l'installation domotique de fermeture 1, permet de déplacer le véhicule 23 associé au deuxième module de communication sans fil 11, de sorte à dégager la voie de circulation 24 en évitant un temps d'attente devant la barrière 3.Thus, the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11, especially from the outside of the barrier 3, in particular from a traffic lane 24 passing in front of the home automation system 1 , makes it possible to move the vehicle 23 associated with the second wireless communication module 11, so as to clear the lane 24 by avoiding a waiting time in front of the barrier 3.

En outre, la commande d'ouverture automatique de la barrière 3 par le deuxième module de communication sans fil 11 nomade permet d'éviter de rechercher une télécommande à l'intérieur d'un sac ou d'un logement à l'intérieur du véhicule 23, en particulier d'un vide-poche, de sorte à éviter un instant d'inattention lors du déplacement du véhicule 23.In addition, the automatic opening control of the barrier 3 by the second nomadic wireless communication module 11 makes it possible to avoid searching for a remote control inside a bag or a housing inside the vehicle. 23, in particular of an empty-pocket, so as to avoid an instant of inattention during the displacement of the vehicle 23.

Dans un mode de réalisation, non représenté, en parallèle de l'étape d'émission E1100, par le deuxième module de communication sans fil 11, du signal de commande d'ouverture de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé peut comprendre une étape d'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'un autre équipement domotique vers un module de communication de cet équipement domotique comprenant un organe de communication sans fil, tel que par exemple un signal de commande d'ouverture d'une deuxième barrière, notamment d'une porte de garage, un signal de désactivation d'une centrale d'alarme ou un signal de commande d'allumage d'un dispositif d'éclairage.In one embodiment, not shown, in parallel with the transmission step E1100, by the second wireless communication module 11, of the opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method may include a step of transmission by the second wireless communication module 11 of a control signal from another home automation device to a communication module of this home automation device comprising a wireless communication member, such as for example a control signal for opening a second barrier, in particular a garage door, a deactivation signal of a control panel or an ignition control signal of a lighting device.

Suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de démarrage E1110 d'une deuxième temporisation T2 par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.Following the transmission by the second wireless communication module 11 of an automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method comprises a start step E1110 of a second timer T2 by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

La durée de la deuxième temporisation T2 correspond à la durée pour se déplacer au-delà de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1 à partir de la position au moment de l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 et, plus particulièrement, pour déplacer le véhicule 23 de la position au moment de l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 jusqu'à une position située après le franchissement de l'ouverture 5 préalablement obturée par la barrière 3.The duration of the second timer T2 corresponds to the duration for moving beyond the barrier 3 of the home automation system 1 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 and, more particularly, to move the vehicle 23 from the position at the time of transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to a position after crossing the opening 5 previously closed by the barrier 3.

Ici et de manière nullement limitative, la durée de la deuxième temporisation T2 peut être comprise dans une plage s'étendant entre trente secondes et cinq minutes, et préférentiellement de l'ordre d'une minute.Here and in no way limiting, the duration of the second timer T2 may be in a range extending between thirty seconds and five minutes, and preferably of the order of one minute.

Avantageusement, la durée de la deuxième temporisation T2 est paramétrable lors de la configuration de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Advantageously, the duration of the second timer T2 is configurable during the configuration of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Par ailleurs, suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil 11 du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, le procédé comprend une étape de désactivation E1120 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.Furthermore, following the transmission by the second wireless communication module 11 of the automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the method comprises a deactivation step E1120 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape de désactivation E1120 de la communication sans fil est mise en oeuvre par le blocage des signaux transmis entre le premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the deactivation step E1120 of the wireless communication is implemented by the blocking of the signals transmitted between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second module wireless communication 11.

Suite à l'écoulement de la durée de la deuxième temporisation T2, le procédé comprend une troisième étape de détermination d'un mouvement E1150 du deuxième module de communication sans fil 11 par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11 et, plus particulièrement, de l'application de reconnaissance d'activité.Following the lapse of the duration of the second timer T2, the method comprises a third step of determining a movement E1150 of the second wireless communication module 11 by detecting an acceleration by means of the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11 and, more particularly, the activity recognition application.

Dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E1150, le procédé comprend une nouvelle itération de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070 du deuxième module de communication sans fil 11.In the case where a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the third step of determining a movement E1150, the method comprises a new iteration of the second step of determining a movement E1070 of the second module. wireless communication 11.

Ainsi, la réitération de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070 du deuxième module de communication sans fil 11 permet de vérifier si le véhicule 23 est à proximité du premier module de communication 9 avant de déclencher une nouvelle commande d'ouverture automatique de la barrière 3 par le deuxième module de communication sans fil 11, selon les étapes E1080 à E1100.Thus, the reiteration of the second step of determining a movement E1070 of the second wireless communication module 11 makes it possible to check whether the vehicle 23 is close to the first communication module 9 before triggering a new command to open automatically the barrier 3 by the second wireless communication module 11, according to the steps E1080 to E1100.

Dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 ou de la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré autrement que par le véhicule 23, en particulier par un piéton, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E1150, le procédé comprend une étape de maintien dans un état désactivé E1160 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9, de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11 or the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated otherwise than by the vehicle 23, in particular by a pedestrian during the third step of determining a movement E1150, the method comprises a step of maintaining in a disabled state E1160 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9, so to prohibit the automatic transmission of an opening control signal of the barrier 3 between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

Suite à l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 ou à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré autrement que par le véhicule 23, en particulier par un piéton, lors de la troisième étape de détermination d'un mouvement E1150, le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil 11, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11.Following the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11 or the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated otherwise than by the vehicle 23, in particular by a pedestrian, when of the third step of determining a movement E1150, the method returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 ou de la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré autrement que par le véhicule 23, en particulier par un piéton, lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement E1070, le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil 11, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11.In the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module 11 or the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated otherwise than by the vehicle 23, in particular by a pedestrian during the second step of determining a movement E1070, the method returns to the initial state of the second wireless communication module 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11.

Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, et de façon optionnelle, le procédé comprend une étape de sélection E1200 d'un élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11, puis l'étape d'émission E1100 par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'ouverture de la barrière 3 au premier module de communication 9.In the embodiment shown at figure 4 , and optionally, the method comprises a selection step E1200 of a selection element 20 of the second wireless communication module 11, then the transmission step E1100 by the second wireless communication module 11 of a control signal for opening barrier 3 to the first communication module 9.

Dans un tel cas, le signal de commande d'ouverture de la barrière 3 émis par le deuxième module de communication sans fil 11, suite à l'activation de l'élément de sélection 20, est un signal de commande d'ouverture manuelle.In such a case, the opening control signal of the barrier 3 emitted by the second wireless communication module 11, following the activation of the selection element 20, is a manual opening control signal.

Ainsi, le procédé permet de mettre en oeuvre une commande d'ouverture manuelle de la barrière 3 en activant l'élément de sélection 20, en particulier un bouton poussoir ou une touche sensitive, du deuxième module de communication sans fil 11.Thus, the method makes it possible to implement a manual opening control of the barrier 3 by activating the selection element 20, in particular a push button or a touch pad, of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 a été désactivée avant l'étape de sélection E1200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11, le procédé comprend également une étape d'activation E1210 de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9.In the case where the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 has been deactivated before the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11, the method also comprises an activation step E1210 of the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9.

En pratique, l'étape d'activation E1210 de la communication sans fil est mise en oeuvre par l'autorisation de la transmission des signaux entre le premier module de communication 9 et le deuxième module de communication sans fil 11, en particulier par le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11.In practice, the activation step E1210 of the wireless communication is implemented by authorizing the transmission of signals between the first communication module 9 and the second wireless communication module 11, in particular by the controller 12 of the second wireless communication module 11.

Ici, l'étape d'activation E1210 de la communication sans fil est mise en oeuvre suite à l'étape de sélection E1200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11.Here, the activation step E1210 of the wireless communication is implemented following the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11.

Avantageusement, l'étape de sélection E1200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11 peut être mise en oeuvre à tout instant du procédé et, en particulier, à partir de l'état initial du deuxième module de communication sans fil 11, c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11, jusqu'à l'étape d'émission E1100 par le deuxième module de communication sans fil 11 d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9.Advantageously, the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11 can be implemented at any time of the method and, in particular, from the initial state of the second communication module. wirelessly 11, that is to say prior to the first step of determining a movement E1010 of the second wireless communication module 11, to the transmission step E1100 by the second wireless communication module 11 of an automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9.

En outre, l'étape de sélection E1200 de l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11 peut être mise en oeuvre suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré soit par le véhicule 23 soit autrement que par le véhicule 23, en particulier par un piéton ou par un cycliste.In addition, the selection step E1200 of the selection element 20 of the second wireless communication module 11 can be implemented following the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated either by the vehicle 23 otherwise than by the vehicle 23, in particular by a pedestrian or by a cyclist.

Le deuxième mode de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique de fermeture 1 permet également de s'affranchir de l'utilisation de données GPS (acronyme du terme anglo-saxon « Global Positioning System »), puisque les signaux de commande d'ouverture automatique émis par le deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape d'émission E1100, sont générés à partir de données d'accélération déterminées par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.The second embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 also eliminates the use of GPS data (acronym for the English term "Global Positioning System"), since the signals of automatic opening command issued by the second wireless communication module 11, during the transmission step E1100, are generated from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second wireless communication module 11.

Dans le cas où l'étape de détermination de positionnement du deuxième module de communication sans fil 11 par rapport au premier module de communication 9 au moyen du système de géo-repérage est mise en oeuvre, celle-ci n'est utilisée que pour déclencher le déroulement du procédé décrit précédemment, c'est-à-dire l'initialiser. Les données de géo-repérage ne sont en aucun cas utilisées pour générer les signaux de commande d'ouverture automatique émis par le deuxième module de communication sans fil 11.In the case where the step of determining the positioning of the second wireless communication module 11 with respect to the first communication module 9 by means of the geo-tracking system is implemented, the latter is only used to trigger the flow of the method described above, that is to say initialize it. The geo-tracking data is in no way used to generate the automatic opening control signals emitted by the second wireless communication module 11.

En outre, la génération de signaux de commande d'ouverture automatique émis par le deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape d'émission E1100, à partir de données d'accélération déterminées par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11, permet de minimiser la consommation d'énergie électrique du deuxième module de communication sans fil 11.In addition, the generation of automatic opening control signals transmitted by the second wireless communication module 11, during the transmission step E1100, from acceleration data determined by the accelerometer 14 of the second module wireless communication device 11, can minimize the power consumption of the second wireless communication module 11.

Par ailleurs, le deuxième mode de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique de fermeture 1 permet d'éliminer des cas d'ouverture automatique de la barrière 3 non désirés par l'utilisateur et de limiter la consommation d'énergie électrique par le dispositif de communication sans fil 7, grâce à l'utilisation de temporisations T1, T2, T3 et de données d'accélération déterminées à des instants prédéterminés par l'accéléromètre 14 du deuxième module de communication sans fil 11.Furthermore, the second embodiment of the operating control method of the home automation closure system 1 makes it possible to eliminate cases of automatic opening of the barrier 3 that are not desired by the user and to limit the power consumption. by the wireless communication device 7, thanks to the use of delays T1, T2, T3 and acceleration data determined at predetermined times by the accelerometer 14 of the second communication module wireless 11.

Dans ce mode de réalisation, suite à l'ouverture automatique ou manuelle de la barrière 3, la fermeture de la barrière 3 peut être commandée par l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.In this embodiment, following the automatic or manual opening of the barrier 3, the closing of the barrier 3 can be controlled by the electronic control unit 8 of the motorized drive device 2.

La commande de fermeture de la barrière 3 peut être déclenchée automatiquement, en particulier suite à l'écoulement de la durée d'une temporisation T4 démarrée à partir de l'instant de la réception de la commande d'ouverture par l'unité électronique de contrôle 8 du dispositif d'entraînement motorisé 2.The closing command of the barrier 3 can be triggered automatically, in particular following the lapse of the duration of a timer T4 started from the instant of receipt of the opening command by the electronic unit of control 8 of the motorized drive device 2.

En outre, la commande de fermeture de la barrière 3 peut être déclenchée automatiquement à condition que des organes de sécurité de l'installation domotique de fermeture 1, tels que par exemple des cellules photoélectriques et/ou des barres palpeuses, ne détectent aucun dysfonctionnement.In addition, the closing control of the barrier 3 can be triggered automatically provided that safety devices of the home automation installation 1, such as for example photocells and / or safety edges, do not detect any malfunction.

Par ailleurs, la commande de fermeture de la barrière 3 peut aussi être déclenchée manuellement en activant un élément de sélection du deuxième module de communication sans fil 11.Furthermore, the closing command of the barrier 3 can also be triggered manually by activating a selection element of the second wireless communication module 11.

Le deuxième module de communication sans fil 11 peut également permettre d'arrêter le mouvement de la barrière 3, en particulier en appuyant sur un élément de sélection du deuxième module de communication sans fil 11.The second wireless communication module 11 can also be used to stop the movement of the barrier 3, in particular by pressing a selection element of the second wireless communication module 11.

Dans ce deuxième mode de réalisation, le procédé de commande est mis en oeuvre par une application embarquée dans le contrôleur 12 du deuxième module de communication sans fil 11, devant être activée avant la première étape de détermination d'un mouvement E1010 du deuxième module de communication sans fil 11. Cette application peut être activée avant ou après l'étape d'activation E1000 de l'application de reconnaissance d'activité.In this second embodiment, the control method is implemented by an application embedded in the controller 12 of the second wireless communication module 11, to be activated before the first step of determining a movement E1010 of the second module of wireless communication 11. This application can be activated before or after the activation step E1000 of the activity recognition application.

On va décrire à présent trois exemples de situations différentes de déplacement d'un véhicule mettant en oeuvre le procédé décrit précédemment, selon le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation.We will now describe three examples of different situations of displacement of a vehicle implementing the method described above, according to the first embodiment or the second embodiment.

La première situation concerne le cas où le véhicule 23 est déplacé depuis une zone située à l'extérieur de l'enceinte 21 vers une zone située à l'intérieur de l'enceinte 21, par exemple lors du trajet de retour du lieu de travail au domicile.The first situation concerns the case where the vehicle 23 is moved from an area outside the enclosure 21 to an area inside the enclosure 21, for example during the return journey from the workplace at home.

Initialement, le véhicule 23 équipé du deuxième module de communication sans fil 11 est à l'arrêt et est stationné sur un parking distant de l'installation domotique de fermeture 1. En outre, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est désactivée.Initially, the vehicle 23 equipped with the second wireless communication module 11 is at a standstill and is parked in a parking lot remote from the home automation closure system 1. In addition, the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.

A un instant t0, un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de l'étape E10 ou E1010, en particulier suite au démarrage et au déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.At a time t0, a movement of the second wireless communication module 11 is determined during step E10 or E1010, in particular following the starting and moving of the vehicle 23 relative to its parking position.

Suite à la détermination du mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, la première temporisation T1 est démarrée, lors de l'étape E30 ou E1030, et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est maintenue désactivée, lors de l'étape E40 ou E1040.Following the determination of the movement of the second wireless communication module 11, the first timer T1 is started, in the step E30 or E1030, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first wireless module. communication 9 is kept disabled during step E40 or E1040.

Au cours de l'écoulement de la première temporisation T1, le véhicule 23 peut être en déplacement ou bien arrêté de manière temporaire, notamment lors d'un arrêt à un feu de signalisation tricolore ou à un stop.During the flow of the first timer T1, the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.

A la fin de la première temporisation T1, si un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de l'étape E70 ou E1070, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est activée, lors de l'étape E80 ou E1080.At the end of the first timer T1, if a movement of the second wireless communication module 11 is determined, during the step E70 or E1070, the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first wireless module communication 9 is activated during step E80 or E1080.

Puis, le deuxième module de communication sans fil 11 attend la réception d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9, tout en contrôlant périodiquement la détermination du mouvement du véhicule 23.Then, the second wireless communication module 11 waits for reception of a proximity warning signal from the first communication module 9, while periodically checking the determination of the movement of the vehicle 23.

Au cours de la période entre la fin de la première temporisation T1 et la réception d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9, le véhicule 23 peut être en déplacement en continu ou bien arrêté de manière temporaire, notamment lors d'un arrêt à un feu de signalisation tricolore ou à un stop.During the period between the end of the first timer T1 and the receipt of a proximity warning signal from the first communication module 9, the vehicle 23 can be in continuous motion or stopped temporarily, in particular when stopping at a traffic light or a stop sign.

Puis, le deuxième module de communication sans fil 11 émet un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, lors de l'étape E100 ou E1100, suite à la réception d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication 9, lors de l'étape E90 ou E1090, et à la confirmation du mouvement du véhicule 23, lors de l'étape E70 ou E1070.Then, the second wireless communication module 11 transmits an automatic opening control signal from the barrier 3 to the first communication module 9, during the step E100 or E1100, following the reception of a warning signal proximity of the first communication module 9, during step E90 or E1090, and confirmation of the movement of the vehicle 23, in step E70 or E1070.

Suite à l'émission du signal de commande d'ouverture automatique de la barrière 3 au premier module de communication 9, la deuxième temporisation T2 est démarrée, lors de l'étape E110 ou E1110, et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est désactivée, lors de l'étape E120 ou E1120.Following the transmission of the automatic opening control signal of the barrier 3 to the first communication module 9, the second timer T2 is started, during the step E110 or E1110, and the wireless communication between the second module of wireless communication 11 and the first communication module 9 is deactivated, during step E120 or E1120.

A la fin de la deuxième temporisation T2, si aucun mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 n'est déterminé, lors de l'étape E150 ou E1150, le deuxième module de communication sans fil 11 revient à son état initial, c'est-à-dire tel qu'avant le démarrage et le déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement initiale.At the end of the second timer T2, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in the step E150 or E1150, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, c ' that is to say, before starting and moving the vehicle 23 from its initial parking position.

La deuxième situation concerne le cas où le véhicule 23 est déplacé depuis une zone située à l'intérieur de l'enceinte 21, dont l'ouverture 5 est obturée par la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1, vers une zone située à l'extérieur de l'enceinte 21, par exemple lors du départ du domicile.The second situation relates to the case where the vehicle 23 is moved from an area inside the enclosure 21, whose opening 5 is closed by the barrier 3 of the home automation closure system 1, to an area located outside the enclosure 21, for example when leaving the home.

Initialement, le véhicule 23 équipé du deuxième module de communication sans fil 11 est à l'arrêt et est stationné sur une zone à l'intérieur de l'enceinte 21, c'est-à-dire à proximité de l'installation domotique de fermeture 1. En outre, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est désactivée.Initially, the vehicle 23 equipped with the second wireless communication module 11 is stationary and is parked on an area inside the enclosure 21, that is to say close to the home automation system. closing 1. In addition, the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is deactivated.

A un instant t0, un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de l'étape E10 ou E1010, en particulier suite au démarrage et au déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.At a time t0, a movement of the second wireless communication module 11 is determined during step E10 or E1010, in particular following the starting and moving of the vehicle 23 with respect to its parking position.

Suite à la détermination du mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, la première temporisation T1 est démarrée, lors de l'étape E30 ou E1030, et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est maintenue désactivée, lors de l'étape E40 ou E1040.Following the determination of the movement of the second wireless communication module 11, the first timer T1 is started, in the step E30 or E1030, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first wireless module. communication 9 is kept disabled during step E40 or E1040.

Au cours de l'écoulement de la première temporisation T1, le véhicule 23 peut être en déplacement ou bien arrêté de manière temporaire, notamment lors d'un arrêt à un feu de signalisation tricolore ou à un stop.During the flow of the first timer T1, the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.

Avant ou après la détermination d'un mouvement du véhicule 23, lors de l'étape E10 ou E1010, une commande d'ouverture manuelle de la barrière 3 est émise, lors de l'étape E100 ou E1100, soit par un appui sur l'élément de sélection 20 du deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape E200 ou E1200, soit par un appui sur un élément de sélection de l'unité de commande locale 15, de sorte à permettre au véhicule 23 de sortir de l'enceinte 21 et de s'éloigner de l'installation domotique de fermeture 1 en traversant l'ouverture 5.Before or after the determination of a movement of the vehicle 23, during the step E10 or E1010, a manual opening command of the barrier 3 is emitted, during the step E100 or E1100, either by pressing the selection element 20 of the second wireless communication module 11, during step E200 or E1200, or by pressing on a selection element of the local control unit 15, so as to allow the vehicle 23 to exit of the enclosure 21 and to move away from the domotic closure installation 1 through the opening 5.

Dans le premier mode de réalisation où le deuxième module de communication sans fil 11 est un badge, à la fin de la première temporisation T1, si une interruption du mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminée, lors de l'étape E70, la troisième temporisation T3 est démarrée, lors de l'étape E180, et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est maintenue désactivée, lors de l'étape E190.In the first embodiment where the second wireless communication module 11 is a badge, at the end of the first timer T1, if an interruption of the movement of the second wireless communication module 11 is determined, in the step E70 the third timer T3 is started in step E180, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is disabled in step E190.

Au cours de l'écoulement de la troisième temporisation T3, le véhicule 23 peut être en déplacement ou bien arrêté de manière temporaire, notamment lors d'un arrêt à un feu de signalisation tricolore ou à un stop.During the flow of the third timer T3, the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.

A la fin de la troisième temporisation T3, si aucun mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 n'est déterminé, lors de l'étape E220, le deuxième module de communication sans fil 11 revient à son état initial, c'est-à-dire tel qu'avant le démarrage et le déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.At the end of the third timer T3, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in step E220, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is, that is, before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.

L'absence de détermination de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape E220, correspond à un stationnement du véhicule 23.The absence of motion determination of the second wireless communication module 11, during step E220, corresponds to a parking of the vehicle 23.

Dans le deuxième mode de réalisation où le deuxième module de communication sans fil 11 est un téléphone portable, à la fin de la première temporisation T1, si une interruption du mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminée ou bien si le type de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 déterminé est généré autrement que par le véhicule 23, lors de l'étape E1070, le deuxième module de communication sans fil 11 revient à son état initial, c'est-à-dire tel qu'avant le démarrage et le déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.In the second embodiment where the second wireless communication module 11 is a mobile phone, at the end of the first delay T1, if an interruption of the movement of the second wireless communication module 11 is determined or if the type of movement of the second wireless communication module 11 determined is generated otherwise than by the vehicle 23, during the step E1070, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is to say such as before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.

L'absence de détermination de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 ou la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré autrement que par le véhicule 23, lors de l'étape E1070, correspond à un stationnement du véhicule 23.The absence of motion determination of the second wireless communication module 11 or the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated otherwise than by the vehicle 23, during the step E1070, corresponds to a parking of the vehicle 23.

La troisième situation concerne le cas où le véhicule 23 est déplacé pour être garé à proximité de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1, alors que celui-ci est déjà à proximité de la barrière 3 de l'installation domotique de fermeture 1.The third situation concerns the case where the vehicle 23 is moved to be parked near the barrier 3 of the home automation system 1, while it is already close to the barrier 3 of the home automation system closing 1.

Initialement, le véhicule 23 équipé du deuxième module de communication sans fil 11 est à l'arrêt et est stationné sur une zone à proximité de l'installation domotique de fermeture 1. En outre, la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est désactivée.Initially, the vehicle 23 equipped with the second wireless communication module 11 is stationary and is parked on an area near the home automation closure system 1. In addition, the wireless communication between the second communication module without wire 11 and the first communication module 9 is deactivated.

A un instant t0, un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminé, lors de l'étape E10 ou E1010 en particulier suite au démarrage et au déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.At a time t0, a movement of the second wireless communication module 11 is determined during step E10 or E1010, in particular following the starting and moving of the vehicle 23 with respect to its parking position.

Suite à la détermination du mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, la première temporisation T1 est démarrée, lors de l'étape E30 ou E1030 et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est maintenue désactivée, lors de l'étape E40 ou E1040.Following the determination of the movement of the second wireless communication module 11, the first timer T1 is started, during the step E30 or E1030 and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is kept deactivated, during step E40 or E1040.

Au cours de l'écoulement de la première temporisation T1, le véhicule 23 peut être en déplacement ou bien arrêté de manière temporaire, notamment lors d'un arrêt à un feu de signalisation tricolore ou à un stop.During the flow of the first timer T1, the vehicle 23 may be moving or stopped temporarily, especially when stopping at a traffic light or a stop.

Dans le premier mode de réalisation où le deuxième module de communication sans fil 11 est un badge, à la fin de la première temporisation T1, si aucun mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 n'est déterminé, lors de l'étape E70, la troisième temporisation T3 est démarrée, lors de l'étape E180, et la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil 11 et le premier module de communication 9 est maintenue désactivée, lors de l'étape E190.In the first embodiment where the second wireless communication module 11 is a badge, at the end of the first timer T1, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in step E70 the third timer T3 is started in step E180, and the wireless communication between the second wireless communication module 11 and the first communication module 9 is disabled in step E190.

A la fin de la troisième temporisation T3, si aucun mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 n'est déterminé, lors de l'étape E220, le deuxième module de communication sans fil 11 revient à son état initial, c'est-à-dire tel qu'avant le démarrage et le déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.At the end of the third timer T3, if no movement of the second wireless communication module 11 is determined, in step E220, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is, that is, before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.

L'absence de détermination de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11, lors de l'étape E220, correspond à un stationnement du véhicule 23.The absence of motion determination of the second wireless communication module 11, during step E220, corresponds to a parking of the vehicle 23.

Dans le deuxième mode de réalisation où le deuxième module de communication sans fil 11 est un téléphone portable, à la fin de la première temporisation T1, si une interruption du mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 est déterminée ou bien si le type de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 déterminé est généré autrement que par le véhicule 23, lors de l'étape E1070, le deuxième module de communication sans fil 11 revient à son état initial, c'est-à-dire tel qu'avant le démarrage et le déplacement du véhicule 23 par rapport à sa position de stationnement.In the second embodiment where the second wireless communication module 11 is a mobile phone, at the end of the first delay T1, if an interruption of the movement of the second wireless communication module 11 is determined or if the type of movement of the second wireless communication module 11 determined is generated otherwise than by the vehicle 23, during the step E1070, the second wireless communication module 11 returns to its initial state, that is to say such as before starting and moving the vehicle 23 from its parking position.

L'absence de détermination de mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 ou la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil 11 généré autrement que par le véhicule 23, lors de l'étape E1070, correspond à un stationnement du véhicule 23.The absence of motion determination of the second wireless communication module 11 or the determination of a movement of the second wireless communication module 11 generated otherwise than by the vehicle 23, during the step E1070, corresponds to a parking of the vehicle 23.

Grâce à la présente invention, le démarrage de la première temporisation par le contrôleur du deuxième module de communication sans fil nomade, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil, permet d'éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture automatique de la barrière, en particulier lorsque, pendant la première temporisation, le deuxième module de communication sans fil nomade est à l'arrêt ou est déplacé à une distance faible du premier module de communication associé au dispositif d'entraînement motorisé de la barrière.Thanks to the present invention, the start of the first time delay by the controller of the second nomadic wireless communication module, following the determination of a movement of the second wireless communication module, makes it possible to avoid inadvertent tripping of the automatic opening of the barrier, in particular when, during the first delay, the second module of nomadic wireless communication is at a standstill or is moved a small distance from the first communication module associated with the motorized drive of the barrier.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.In addition, the embodiments and variants envisaged may be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims (10)

Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1),
l'installation domotique de fermeture (1) comprenant au moins : - une barrière (3), - un dispositif d'entraînement motorisé (2), et - un dispositif de communication sans fil (7), le dispositif d'entraînement motorisé (2) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (6) permettant de déplacer la barrière (3), et - une unité électronique de contrôle (8), le dispositif de communication sans fil (7) comprenant : - un premier module de communication (9) associé au dispositif d'entraînement motorisé (2), le premier module de communication (9) comprenant au moins un organe de communication sans fil (18), et - un deuxième module de communication sans fil (11) nomade, le deuxième module de communication sans fil (11) comprenant au moins un contrôleur (12), un organe de communication sans fil (19) et un accéléromètre (14), ∘ où le deuxième module de communication sans fil (11) est configuré pour communiquer avec le premier module de communication (9), de sorte à commander l'ouverture de la barrière (3) en fonction de la position du deuxième module de communication sans fil (11) par rapport au premier module de communication (9), ledit procédé comprend au moins l'étape suivante : - détermination d'un mouvement (E10 ; E1010) du deuxième module de communication sans fil (11) nomade par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre (14) du deuxième module de communication sans fil (11), caractérisé en ce que, préalablement, à l'étape de détermination d'un mouvement (E10; E1010) du deuxième module de communication sans fil (11), la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil (11) et le premier module de communication (9) est désactivée,
et en ce que, suite à la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil (11), lors de l'étape de détermination d'un mouvement (E10 ; E1010), ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - démarrage (E30 ; E1030) d'une première temporisation (T1) par le contrôleur (12) du deuxième module de communication sans fil (11), et - maintien dans un état désactivé (E40 ; E1040) de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil (11) nomade et le premier module de communication (9) associé au dispositif d'entraînement motorisé (2), de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière (3) entre le deuxième module de communication sans fil (11) et le premier module de communication (9), pendant la durée de la première temporisation (T1). et en ce que, suite à l'écoulement de la durée de la première temporisation (T1), ledit procédé comprend une deuxième étape de détermination d'un mouvement (E70 ; E1070) du deuxième module de communication sans fil (11) par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre (14) du deuxième module de communication sans fil (11).Control method in operation of a home automation closure system (1),
the home automation closure system (1) comprising at least: a barrier (3), a motorized drive device (2), and a wireless communication device (7), the motorized driving device (2) comprising at least: an electromechanical actuator (6) for moving the barrier (3), and an electronic control unit (8), the wireless communication device (7) comprising: a first communication module (9) associated with the motorized drive device (2), the first communication module (9) comprising at least one wireless communication element (18), and a second nomadic wireless communication module (11), the second wireless communication module (11) comprising at least one controller (12), a wireless communication element (19) and an accelerometer (14), Where the second wireless communication module (11) is configured to communicate with the first communication module (9), so as to control the opening of the barrier (3) according to the position of the second communication module without wire (11) with respect to the first communication module (9), said method comprises at least the following step: determining a movement (E10; E1010) of the second nomadic wireless communication module (11) by detecting an acceleration by means of the accelerometer (14) of the second wireless communication module (11), characterized in that , prior to the step of determining a movement (E10; E1010) of the second wireless communication module (11), the wireless communication between the second wireless communication module (11) and the first communication module (9) is deactivated,
and in that , following the determination of a movement of the second wireless communication module (11), during the step of determining a movement (E10; E1010), said method comprises at least the following steps: - starting (E30; E1030) a first timer (T1) by the controller (12) of the second wireless communication module (11), and maintaining in the deactivated state (E40; E1040) the wireless communication between the second mobile wireless communication module (11) and the first communication module (9) associated with the motorized training device (2), so that to prohibit the automatic transmission of a barrier opening control signal (3) between the second wireless communication module (11) and the first communication module (9) for the duration of the first delay (T1 ). and in that , following the lapse of the duration of the first timer (T1), said method comprises a second step of determining a motion (E70; E1070) of the second wireless communication module (11) by the detecting an acceleration by means of the accelerometer (14) of the second wireless communication module (11). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de démarrage (E30 ; E1030) de la première temporisation (T1) est mise en oeuvre dans le cas où l'accélération détectée, lors de l'étape de détermination d'un mouvement (E10 ; E1010) du deuxième module de communication sans fil (11), est supérieure à une première valeur seuil prédéterminée.Control method in operation of a home automation system (1) according to claim 1, characterized in that the start step (E30; E1030) of the first timer (T1) is implemented in the case where the the detected acceleration in the step of determining a movement (E10; E1010) of the second wireless communication module (11) is greater than a first predetermined threshold value. Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième étape de détermination d'un mouvement (E70 ; E1070) du deuxième module de communication sans fil (11) est réitérée, de manière périodique.Control method in operation of a home automation system (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the second step of determining a movement (E70; E1070) of the second wireless communication module ( 11) is repeated, periodically. Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas de la détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil (11), lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement (E70 ; E1070), ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - activation (E80 ; E1080) de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil (11) et le premier module de communication (9), - réception (E90 ; E1090) par le deuxième module de communication sans fil (11) d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication (9), puis - émission (E100 ; E1100) par le deuxième module de communication sans fil (11) d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière (3) au premier module de communication (9). Control method in operation of a home automation system (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that , in the case of determining a movement of the second wireless communication module (11 ), in the second step of determining a motion (E70; E1070), said method comprises at least the following steps: - activation (E80; E1080) of the wireless communication between the second wireless communication module (11) and the first communication module (9), - receiving (E90; E1090) by the second wireless communication module (11) a proximity warning signal from the first communication module (9), then - transmitting (E100; E1100) by the second wireless communication module (11) an automatic opening control signal of the barrier (3) to the first communication module (9). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, suite à l'émission par le deuxième module de communication sans fil (11) d'un signal de commande d'ouverture automatique de la barrière (3) au premier module de communication (9), le procédé comprend une étape de démarrage (E110; E1100) d'une deuxième temporisation (T2) par le contrôleur (12) du deuxième module de communication sans fil (11).Control method in operation of a home automation system (1) according to claim 4, characterized in that , following the transmission by the second wireless communication module (11) of an opening control signal automatically from the barrier (3) to the first communication module (9), the method comprises a step of starting (E110; E1100) a second timer (T2) by the controller (12) of the second wireless communication module ( 11). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil (11), lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement (E70), ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - démarrage (E180) d'une troisième temporisation (T3) par le contrôleur (12) du deuxième module de communication sans fil (11), et - maintien dans un état désactivé (E190) de la communication sans fil entre le deuxième module de communication sans fil (11) et le premier module de communication (9), de sorte à interdire la transmission automatique d'un signal de commande d'ouverture de la barrière (3) entre le deuxième module de communication sans fil (11) et le premier module de communication (9), pendant la durée de la troisième temporisation (T3). Control method in operation of a home automation system (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that , in the case of the absence of determination of a movement of the second communication module without wire (11), during the second step of determining a movement (E70), said method comprises at least the following steps: - starting (E180) a third timer (T3) by the controller (12) of the second wireless communication module (11), and - maintaining in a deactivated state (E190) the wireless communication between the second wireless communication module (11) and the first communication module (9), so as to prohibit the automatic transmission of a control signal of opening the barrier (3) between the second wireless communication module (11) and the first communication module (9) for the duration of the third timer (T3). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, ledit procédé comprend une autre étape de détermination d'un mouvement (E220) du deuxième module de communication sans fil (11), pendant la durée de la troisième temporisation (T3), par la détection d'une accélération au moyen de l'accéléromètre (14) du deuxième module de communication sans fil (11).Control method in operation of a home automation system (1) according to claim 6, characterized in that said method comprises a another step of determining a motion (E220) of the second wireless communication module (11), during the duration of the third timer (T3), by detecting an acceleration by means of the accelerometer (14) of the second wireless communication module (11). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil (11), lors de l'autre étape de détermination d'un mouvement (E220), le procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil (11), c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement (E10) du deuxième module de communication sans fil (11).Control method in operation of a home automation system (1) according to claim 7, characterized in that , in the case of the absence of determination of a movement of the second wireless communication module (11), when the other step of determining a movement (E220), the method returns to the initial state of the second wireless communication module (11), that is to say before the first step of determination of a movement (E10) of the second wireless communication module (11). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas où un mouvement du deuxième module de communication sans fil (11) est déterminé, lors de l'autre étape de détermination d'un mouvement (E220), ledit procédé revient à l'étape d'activation (E80) de la communication sans fil, de sorte à attendre la réception par le deuxième module de communication sans fil (11) d'un signal d'avertissement de proximité provenant du premier module de communication (9).Control method in operation of a home automation system (1) according to claim 7 or claim 8, characterized in that , in the case where a movement of the second wireless communication module (11) is determined, when the other step of determining a movement (E220), said method returns to the activation step (E80) of the wireless communication, so as to wait for reception by the second wireless communication module (11) a proximity warning signal from the first communication module (9). Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans le cas de l'absence de détermination d'un mouvement du deuxième module de communication sans fil (11), lors de la deuxième étape de détermination d'un mouvement (E1070), ledit procédé revient à l'état initial du deuxième module de communication sans fil (11), c'est-à-dire préalablement à la première étape de détermination d'un mouvement (E1010) du deuxième module de communication sans fil (11).Control method in operation of a home automation system (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that , in the case of the absence of determination of a movement of the second communication module without wire (11), during the second step of determining a movement (E1070), said method returns to the initial state of the second wireless communication module (11), that is to say prior to the first step of determining a motion (E1010) of the second wireless communication module (11).
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