EP3134749A1 - Procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore d'un véhicule automobile, dispositif de détection ultrasonore et véhicule automobile - Google Patents

Procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore d'un véhicule automobile, dispositif de détection ultrasonore et véhicule automobile

Info

Publication number
EP3134749A1
EP3134749A1 EP15717178.6A EP15717178A EP3134749A1 EP 3134749 A1 EP3134749 A1 EP 3134749A1 EP 15717178 A EP15717178 A EP 15717178A EP 3134749 A1 EP3134749 A1 EP 3134749A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ultrasonic sensor
sensor
motor vehicle
ultrasonic
evaluation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP15717178.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thorben Günzel
Mario Schwarze
Paul-David Rostocki
Michael Hallek
Ulrich Bressler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of EP3134749A1 publication Critical patent/EP3134749A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/527—Extracting wanted echo signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/52009—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Abstract

L'invention concerne un procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore (3) d'un véhicule automobile (1), selon lequel on détecte au moins un paramètre de vibration du capteur ultrasonore (3) et un dispositif d'évaluation (4) du véhicule automobile (1) exécute un algorithme de détection au moyen duquel le ou les paramètres de vibration sont évalués pour identifier l'état de blocage. A l'aide de données d'au moins un capteur (3, 8) du véhicule automobile (1), le dispositif d'évaluation (4) détecte un objet (9) dans une zone environnant le véhicule automobile (1) puis, si l'éloignement (D) de l'objet (9) par rapport au capteur ultrasonore (3) devient inférieur à une valeur seuil prédéfinie (G), l'exécution de l'algorithme de détection par le dispositif d'évaluation (4) n'a pas lieu, ou bien un état de blocage du capteur ultrasonore (3) détecté avec l'algorithme de détection est ignoré par le dispositif d'évaluation (4).
EP15717178.6A 2014-04-22 2015-04-21 Procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore d'un véhicule automobile, dispositif de détection ultrasonore et véhicule automobile Ceased EP3134749A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014105646.9A DE102014105646A1 (de) 2014-04-22 2014-04-22 Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug
PCT/EP2015/058605 WO2015162132A1 (fr) 2014-04-22 2015-04-21 Procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore d'un véhicule automobile, dispositif de détection ultrasonore et véhicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3134749A1 true EP3134749A1 (fr) 2017-03-01

Family

ID=52988068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15717178.6A Ceased EP3134749A1 (fr) 2014-04-22 2015-04-21 Procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore d'un véhicule automobile, dispositif de détection ultrasonore et véhicule automobile

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10571555B2 (fr)
EP (1) EP3134749A1 (fr)
CN (1) CN106461779B (fr)
DE (1) DE102014105646A1 (fr)
WO (1) WO2015162132A1 (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013021328A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
US9990853B1 (en) * 2016-03-02 2018-06-05 Lockheed Martin Corporation Material detection on a road
DE102017118883A1 (de) * 2017-08-18 2019-02-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Anpassung eines zeitlichen Verlaufs einer Amplitude bei frequenzmodulierten Anregungssignalen
DE102017127587A1 (de) * 2017-11-22 2019-05-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Ultraschallsensor und mit einem Dämpfungselement, welches Armierungselemente aufweist sowie Vorrichtung
DE102017221692A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Überprüfung einer wenigstens einen Ultraschallsensor aufweisenden Abstandsmessvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
CN109955829B (zh) * 2017-12-25 2023-12-05 宝马股份公司 清洁激光雷达传感器的方法及装置
KR102061514B1 (ko) * 2018-03-02 2020-01-02 주식회사 만도 객체 감지 장치 및 방법
CN108333589A (zh) * 2018-03-13 2018-07-27 苏州青飞智能科技有限公司 一种自动驾驶车辆障碍物检测装置
DE102018205048A1 (de) * 2018-04-04 2019-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren
EP3637144A1 (fr) * 2018-10-10 2020-04-15 Covestro Deutschland AG Capteur d'environnement de véhicule pourvu d'une unité de capteur mobile
CN109799508A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 肇庆奥迪威传感科技有限公司 车辆盲区监测装置、方法及系统
CN113608200A (zh) * 2021-08-05 2021-11-05 珠海上富电技股份有限公司 一种超声波传感器灵敏度诊断方法和电子设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015071110A1 (fr) * 2013-11-14 2015-05-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Véhicule automobile muni d'une identification de l'occultation de capteurs d'ultrasons

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3420004A1 (de) 1984-05-29 1985-12-05 Bosch Gmbh Robert Abstandsmessvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
US5313189A (en) * 1992-09-30 1994-05-17 Bbi Fibre Technologies, Inc. Vehicle wheel safety barrier system using pressure and infrared sensors
EP0674185A1 (fr) * 1994-03-25 1995-09-27 Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. Procédé et appareil de détection et de caractérisation d'un segment d'artère par échographie ultrasonore
US6431001B1 (en) * 2000-08-31 2002-08-13 Denso Corporation Obstacle detecting system having snow detecting function
DE10247971A1 (de) 2002-10-15 2004-05-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh System zur Überwachung des Nahbereichs eines Kraftfahrzeuges mit Störungserkennung und Verfahren zur Ermittlung der Störungsfreiheit eines derartigen Systems
DE102005052633B4 (de) * 2005-11-04 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Ultraschallsensors und Ultraschallabstandsmessvorrichtung
CN201464432U (zh) * 2009-08-07 2010-05-12 北京有色金属研究总院 超声波探伤检测探头跟踪装置
DE102009040992B4 (de) 2009-09-10 2015-11-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Vereisungs- und Verschmutzungserkennung von Ultraschallsensoren
JP4941792B2 (ja) * 2010-03-30 2012-05-30 株式会社デンソー 車両用距離センサ及びその取付け構造
JP5322037B2 (ja) * 2010-03-31 2013-10-23 株式会社デンソー 超音波センサを用いた車両用物体検出装置
DE102010021960B4 (de) 2010-05-28 2021-05-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verrfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
JP5251927B2 (ja) * 2010-06-21 2013-07-31 日産自動車株式会社 移動距離検出装置及び移動距離検出方法
DE102012014199A1 (de) * 2012-07-18 2014-02-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum Detektieren einer Überflutung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE102012220311B4 (de) * 2012-11-08 2023-03-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Detektion der Sensordegradation bei Abstandssensoren
DE102013205269A1 (de) * 2013-03-26 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
DE102013211419A1 (de) * 2013-06-18 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh Ultraschallbasierter Meßsensor und Verfahren zum Betreiben eines ultraschallbasierten Meßsensors
JP5915605B2 (ja) * 2013-08-30 2016-05-11 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
CN103465887A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 孙宏水 防车辆追尾装置及其控制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015071110A1 (fr) * 2013-11-14 2015-05-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Véhicule automobile muni d'une identification de l'occultation de capteurs d'ultrasons

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2015162132A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015162132A1 (fr) 2015-10-29
US20170045611A1 (en) 2017-02-16
CN106461779B (zh) 2021-01-05
DE102014105646A1 (de) 2015-10-22
US10571555B2 (en) 2020-02-25
CN106461779A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3134749A1 (fr) Procédé permettant d'identifier un état de blocage d'un capteur ultrasonore d'un véhicule automobile, dispositif de détection ultrasonore et véhicule automobile
EP3069166B1 (fr) Véhicule automobile muni d'une identification de l'occultation de capteurs d'ultrasons
EP3047300B1 (fr) Procédé permettant de détecter un état de blocage d'un capteur d'ultrasons, capteur d'ultrasons et véhicule automobile
DE102014106008B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug
EP2507648B1 (fr) Procédé d'adaptation de la sensibilité de capteurs à ultrasons
EP2523015B1 (fr) Procédé de suppression d'un objet négligeable lors de la détection d'un obstacle, dispositif d'assistance au conducteur et véhicule automobile
EP2191293A1 (fr) Procédé de classification d'objet, procédé d'aide au stationnement et système d'aide au stationnement
EP3137919B1 (fr) Procédé de détection d'un verrouillage d'un capteur ultrason d'un véhicule, dispositif de capteur ultrason et véhicule
DE102010021960A1 (de) Verrfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102012202975A1 (de) Verfahren zur Umfelderkennung sowie Fahrassistenzsystem
EP3161519A1 (fr) Procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile et véhicule automobile
WO2016071191A1 (fr) Procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, système d'aide à la conduite et véhicule automobile
EP2895880B1 (fr) Procédé de surveillance fonctionnelle de capteurs à ultrasons
EP3195006B1 (fr) Procédé et dispositif d'ouverture d'un vantail d'un véhicule automobile et véhicule automobile
EP3069164B1 (fr) Procédé permettant de détecter l'environnement d'un véhicule
DE102014112917B4 (de) Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102009027231A1 (de) Vorrichtung zur Ortung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, und Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
DE102013015411A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs beim Aussenden eines Sendesignals, Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug
WO2016041737A1 (fr) Procédé de fonctionnement d'un dispositif de détection par ultrasons d'un véhicule automobile, dispositif de détection par ultrasons, système d'aide au conducteur et véhicule automobile
DE102011121000A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Schwellwertkurve für einen Sensor, Sensor für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem Sensor
WO2014095605A1 (fr) Procédé de détection d'une partie de signal parasite dans un signal de réception électrique d'un capteur à ultrasons, dispositif capteur à ultrasons et véhicule automobile
DE102012015517A1 (de) Verfahren zum Ausblenden eines irrelevanten Objektes beim Detektieren von Hindernissen mittels eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102019218492A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines bewegten Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs
EP3580583B1 (fr) Procédé pour faire fonctionner un capteur à ultrasons monté de façon cachée d'un véhicule
DE102010064727B3 (de) Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161007

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BRESSLER, ULRICH

Inventor name: HALLEK, MICHAEL

Inventor name: SCHWARZE, MARIO

Inventor name: GUENZEL, THORBEN

Inventor name: ROSTOCKI, PAUL-DAVID

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190807

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R108

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20220628

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528