EP3126070A1 - Method for shaping an end of a pipe, associated device for performing the method, rolling element, and a flange shaped therewith at an end of a pipe - Google Patents

Method for shaping an end of a pipe, associated device for performing the method, rolling element, and a flange shaped therewith at an end of a pipe

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Publication number
EP3126070A1
EP3126070A1 EP15741900.3A EP15741900A EP3126070A1 EP 3126070 A1 EP3126070 A1 EP 3126070A1 EP 15741900 A EP15741900 A EP 15741900A EP 3126070 A1 EP3126070 A1 EP 3126070A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
rolling
rolling body
longitudinal axis
pipe
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15741900.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Klever
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Efs Euro Forming Service GmbH
Original Assignee
Efs Euro Forming Service GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Efs Euro Forming Service GmbH filed Critical Efs Euro Forming Service GmbH
Publication of EP3126070A1 publication Critical patent/EP3126070A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14Spinning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B23/00Tube-rolling not restricted to methods provided for in only one of groups B21B17/00, B21B19/00, B21B21/00, e.g. combined processes planetary tube rolling, auxiliary arrangements, e.g. lubricating, special tube blanks, continuous casting combined with tube rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02Enlarging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12Torque-transmitting axles
    • B60B35/16Axle housings
    • B60B35/163Axle housings characterised by specific shape of the housing, e.g. adaptations to give space for other vehicle elements like chassis or exhaust system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02Shafts; Axles
    • F16C3/023Shafts; Axles made of several parts, e.g. by welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2310/00Manufacturing methods
    • B60B2310/20Shaping
    • B60B2310/224Shaping by rolling

Definitions

  • the invention relates to a method for forming an end of a tube, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular a hollow shaft, a device for carrying out the method associated with a rolling body and a thus formed at one end of a pipe flange.
  • axle shafts For transmitting the driving force from an internal combustion engine as the drive unit of a vehicle to the drive wheels, shafts are commonly used, e.g. a cardan shaft or axle shaft.
  • Conventional axle shafts of a commercial vehicle consist of a solid material, so that the axle shaft is a solid shaft.
  • One end of the axle shaft is connected to the differential and at an opposite other end are various components, such as wheel, brake device, wheel bearing and the corresponding drive wheel attached. So that the drive wheel can be fastened to the other end, a flange is provided by upsetting.
  • axle shafts As hollow shafts, since the bending load in the interior of the axle shaft is lower in comparison to the outside and thus the core of a solid shaft contributes less to the stability.
  • An axle hollow shaft is offered, for example, by the US Manufacturing Cooperation (USM).
  • USM US Manufacturing Cooperation
  • the flange required for the brake device and the drive wheel is welded to the axle hollow shaft.
  • a printing device for bending an end of a metallic tube for air conditioning, refrigeration, plumbing and heating technology is disclosed.
  • a mandrel is driven via a central shaft.
  • the mandrel strikes obliquely on the edge-side inner wall of the pipe end, so that only a portion of the pipe end is machined in the circumferential direction.
  • this printing device is a mobile device that can only be used to machine pipes with a small wall thickness, as is customary in the field of air conditioning, refrigeration, sanitary and heating technology.
  • US 3,192,758 teaches an expansion device for forming openings in a metal tube.
  • a widening of the pipe end is carried out.
  • the expansion device therefore requires a powerful feed drive, since the entire circumference of the pipe end is widened.
  • the US 3,494,162 describes an apparatus for forming an end portion of a can, whereby at the end of a flange is formed.
  • the end of Can is attached to its processing by means of a holder on a base.
  • several processing heads are disclosed.
  • One of the processing heads has three inwardly curved rollers which deform the can end outwardly to form a flange.
  • the expander requires a powerful feed drive, since the entire circumference of the can end is widened.
  • a method for expanding and forming a flange on a boiler tube is known.
  • the method is directed to the connection of boiler tubes with a tubesheet for use in steam boilers.
  • a device is used in which a plurality of Aufweitwalzen held in a cage and is driven radially by a rotating mandrel.
  • the diameter of the tube is radially increased in a coaxial relative movement between the tube and the expansion device.
  • the expansion device has a likewise radially driven by a mandrel forming roll, which is adapted such that at the pipe end a bent-back flange is formed.
  • the flange serves to firmly connect the tube to the tubesheet.
  • the device has a complex structure and due to the radially rolling rollers and associated higher friction less economical.
  • the prior art discloses neither a method nor a suitable apparatus for forming a flange for a pipe, in particular for a driving force of an internal combustion engine transmitting hollow shaft. Accordingly, it is the object of the present invention to provide a method for producing a non-welded flange at one end of a tube, wherein the outer diameter of the flange is at least 1.5 times the outer diameter of the end of the tube before the forming and the flange a small forming force is formed.
  • This object is achieved by a method for forming an end of a tube, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axle hollow shaft, having the features of claim 1.
  • a method for forming an end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft.
  • a rolling body rotates about its longitudinal axis at a first speed and has a substantially conical or frusto-conical shape.
  • the rolling body has about its longitudinal axis on a rotationally symmetric rolling surface, wherein the contour of the rolling surface is at least partially curved inward.
  • the tube rotates about its longitudinal axis at a second speed.
  • the rolling element and the tube rotate in the same direction of rotation.
  • the longitudinal axis of the rolling element is arranged parallel to the longitudinal axis of the tube.
  • the longitudinal axis of the rolling body is arranged eccentrically to the longitudinal axis of the tube by a predetermined normal distance.
  • the rolling body and the tube are brought into contact such that the rolling surface of the rolling body touches the tube in the region of the end of the tube at a contact surface located on an inner tube wall.
  • the first rotational speed and the second rotational speed are set so that the amount of the difference calculated from a peripheral speed of the rolling body minus a peripheral speed of the tube at the contact surface based on the peripheral speed of the rolling body is in the range of 0 to 10%, preferably 0 to 5%, more preferably from 0 to 2%.
  • the contour of the rolling surface curved inwards at least in sections means that the contour is, for example, curved inward or arched, virtually convex.
  • the contour is continuous or not continuous formable.
  • the contour may include, in addition to one or more inwardly curved portions, one or more rectilinear portions which together provide the inwardly curved rolling surface.
  • the rectilinear sections can be one have different pitch and the inwardly curved portions may have a different curvature.
  • rolling surface of the rolling body is to be understood as meaning the surface which comes into contact with the inner wall of the end of the tube during the forming.
  • roller body with a conical or frustoconical shape is understood to mean a rolling body having a basic shape of a rotationally symmetric cone or a rotationally symmetrical truncated cone deviate from the linear shape, that is, arched inwards or outwards, or be designed in sections linear or curved, wherein the individual sections may have different slopes or bulges in a piecemeal In the design of the contour or surface line, the transitions between the individual sections may each be continuous or unsteady
  • the deviation from the ideal basic shape of the cone or truncated cone described above is defined in particular by the term “substantially conical or frusto-conical shape ", but is also encompassed by the term” conical or frusto-conical shape ".
  • the term “rolling element with a conical or frustoconical shape” or “rolling element with a substantially conical or frustoconical shape” also includes rolling elements having the above-described configuration, which have a circumferential collar in the region of their radial end section or on the outer circumference.
  • the contour of the rolling body is continuous radially or seamlessly into the contour of the federal.
  • the collar preferably has a draft on its inside.
  • working surface is meant the full surface of the inner wall of the end of the tube that has been or has been reshaped by the rolling surface of the rolling element Touch the wall of the end of the pipe during forming.
  • the contact area changes depending on the progress of the forming process and is thus a function of time.
  • the inner tube wall Upon contact of the rolling surface with the end of the tube at the beginning of forming, the inner tube wall also includes the inner edge of the tube.
  • the required relative to the deformation relative movement between the rolling body and tube can be achieved by a) the rolling body on the tube or b) the tube is moved to the rolling body or c) the tube and the rolling body are moved toward each other together.
  • the rolling surface Due to the eccentric arrangement of the longitudinal axis of the rolling body to the longitudinal axis of the tube, the rolling surface is not fully against the inner wall of the end of the tube. Consequently, the contact surface does not extend over the entire circumference of the processing surface. As a result, the pressure transferable to the contact surface and producible for deformation is greater than full contact of the rolling surface against the inner wall of the end of the tube while the drive force is kept constant. As a result, either tubes with greater wall thickness or outer diameter can be formed, or a device with smaller dimensions, lower power consumption and low torque can be used. The power requirement of the device is thus only a fraction, namely about 10%, compared to conventional expansion devices, in particular to the expansion device disclosed in the above-described US 3,192,758.
  • the inventive design of the rolling body, in particular the at least partially inwardly curved contour of the rolling surface allows advantageous Way that during the deformation of the material of the end of the tube along the contour of the rolling surface flows radially outward.
  • a flange can be produced on a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, without providing welds, the flange having dimensions such as to secure a drive wheel thereto.
  • the hollow shaft suitable for use in a vehicle may be a propeller shaft, an axle shaft, a side shaft, a connecting shaft, a shaft used in the steering unit or compressors, and so on.
  • the force transmitted to the inner wall of the tube may be at most 500 kN (50 t), preferably in a range between 1 (0.1 t) and 400 kN (40 t), preferably in a range between 5 (0.5 t ) and 300 kN (30 t), more preferably in a range between 10 (1 t) and 250 kN (25 t). Since due to the eccentricity of the longitudinal axis of the rolling body to the longitudinal axis of the tube, the rolling surface rests only on the contact surface on the inner wall of the end of the tube, only a fraction of the force is required for the forming, whereby the method is particularly suitable for relatively small production machines.
  • the projection of the contact surface in a circular section of the projection of the rolling surface can be completely contained be.
  • the circular section may have a center angle of at most 240 °, preferably at most 180 °, preferably at most 150 °, particularly preferably at most 120 °.
  • the circular section may have a midpoint angle of at most 210 °, preferably at most 170 °, preferably at most 130 °, particularly preferably at most 105 °. The smaller the contact area is set, the smaller the center angle and the higher the pressure acting on the contact surface.
  • the material of the end of the tube is supportable from a first concern on an inner side of a collar circulating on an outer circumference of the rolling body for the duration of a period during the forming on the inside of the collar. With this design can be effectively avoided that the material terminates at a shaped end of the tube pointed.
  • the first rotational speed of the rolling body may be between 300 and 1500 rpm, preferably between 450 and 1100 rpm, particularly preferably between 600 and 700 rpm.
  • the second rotational speed of the tube may be between 300 and 1500 rpm, preferably between 450 and 1100 rpm, particularly preferably between 600 and 700 rpm. Especially in these speed ranges, the method for forming an end of the tube is advantageously carried out.
  • the end of the tube may, at least while the rolling body is in contact with an inner wall of the end of the tube, have a temperature between 700 to 1300 ° C, preferably between 1000 to 1250 ° C, more preferably between 150 to 1200 ° C ,
  • the rolling element at least while it is in contact with an inner wall of the end of the tube, a temperature between 100 to 250 ° C, preferably between 140 to 210 ° C, more preferably between 150 to 200 ° C.
  • the rolling body and / or the end of the tube are for example Inductively heated. In these temperature ranges of the tube and the rolling body, the method of uniforming one end of the tube is advantageously carried out.
  • the flared end of the tube is further deformable by at least one pressure forming process.
  • Pressure forming processes are for example compression molding, drop forging, cold sinking, upsetting, etc.
  • a flange is proposed according to claim 1 1.
  • the flange according to the invention is produced at one end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, according to the method described above.
  • a pipe preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axle hollow shaft, without providing welds, wherein on the flange, for example, a drive wheel is mounted on different assemblies.
  • An outer diameter of the deformed end of the tube may have a ratio of greater than 1.5: 1, preferably greater than 2: 1, preferably greater than 3: 1, particularly preferably greater than 4: 1, to an outer diameter of an unconverted section of the tube.
  • An outer diameter of the deformed end of the tube may have an outer diameter of an unconverted section of the tube, but also a ratio of greater than 1, 5: 1, preferably greater than 1, 8: 1, preferably greater than 2.5: 1, particularly preferably greater 3.5: 1, have.
  • the rolling surface must have a corresponding dimension in the radial direction.
  • the deformed end of the tube may have at least a portion having a wall thickness that is greater than a wall thickness of an un-deformed portion of the tube. Such formation of the flange is particularly important in a subsequent pressure forming process to perform a subsequent pressure forming process for shaping the final flange contour.
  • an apparatus for reshaping an end of a pipe preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft
  • the device has a rolling body with a longitudinal axis.
  • the rolling body essentially has a conical or frustoconical shape and has a rotationally symmetrical rolling surface about its longitudinal axis, wherein the contour of the rolling surface is arched inwards at least in sections.
  • the device has a rotatable device for receiving and fixing the tube.
  • the longitudinal axis of the rolling body is eccentrically spaced by a predetermined normal distance and parallel to a longitudinal axis of the tube when the tube is attached to the device.
  • the ratio of the normal distance to an outer diameter of the end of the tube before forming may be in a range from 1:60 to 1: 2, preferably from 1:30 to 1: 3, more preferably from 1: 6 to 1: 3 ,
  • the normal distance may be between 1 and 40 mm, preferably between 5 and 30 mm, particularly preferably between 10 and 20 mm.
  • the rolling body is axially, preferably by means of a drive shaft, driven about its longitudinal axis.
  • the rolling body can be driven by means of its shaft during axial driving or by being mounted on a drive shaft of a device for transforming one end of the tube.
  • a rolling body for forming an end of a tube preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axis hollow shaft, preferably suitable for carrying out the method described above, proposed.
  • the rolling body has a substantially conical or frusto-conical shape and about its longitudinal axis on a rotationally symmetrical rolling surface. The contour of the rolling surface is at least partially curved inwards.
  • a circumferential collar On an outer periphery of the rolling body, a circumferential collar is arranged.
  • the inwardly curved or curved, quasi-convex contour of the rolling surface merges seamlessly radially outward into the collar.
  • the collar preferably has an Entformungsschräge of greater than 0 °, preferably greater than 1 °, more preferably greater than 5 ° on.
  • the collar can be formed integrally with the rolling body or can be arranged in another way, such as by welding, to the rolling body.
  • a tangent applied to a radially outer edge portion of the rolling surface may include an angle of greater than 70 to 105 °, preferably greater than 75 to 100 °, more preferably greater than 80 to 95 ° with the longitudinal axis.
  • angle between the longitudinal axis and the tangent that is spanned away from the tip When viewed from a point or a flattening in the direction of a base, it is that angle between the longitudinal axis and the tangent that is spanned away from the tip.
  • the material of the end of the tube flows accordingly along the contour of the rolling surface radially advantageous according to the above angle information to the outside, so that a subsequent pressure forming process for shaping the final flange contour is feasible.
  • a rolling body for forming an end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, preferably suitable for carrying out the method described above.
  • the rolling body has a rolling surface and a longitudinal axis, wherein an applied at any point of the rolling surface tangent to the longitudinal axis at an angle of greater 0 to 120 °, preferably from greater than 0 to 105 °, particularly preferably of greater than 0 ° to 90 °, including, in a portion of the roll surface of the angle greater than 45 °, preferably greater than 60 °, particularly preferably 70 0 or more, is wherein the portion comprises an edge region of the rolling surface, and wherein the angle increases at least in sections as the normal distance of the point from the longitudinal axis increases.
  • the rolling body has a longitudinal axis and a rolling surface with a contour, wherein the contour of the rolling surface is formed such that during a deformation of a tube wall of one end of the tube in a range between 70 ° and 120 0 to the longitudinal axis of the rolling body radially outwardly deformable ,
  • Figs. 1a to 1c are sectional views of rolling bodies according to the invention.
  • Fig. 2 is a sectional view of a device according to the invention for forming an end of a pipe
  • FIGS. 3 to 5 are cross-sectional views illustrating different timings of a method of the apparatus for forming an end of a pipe; Figs. 6 and 7 projections of a contact surface and a rolling surface on a plane; and
  • Figs. 8 and 9 show an apparatus for carrying out a pressure forming process with a punch and a die.
  • FIG. 1a shows a sectional view of a rolling body W according to the invention in accordance with an embodiment of a rolling body.
  • the rolling body W is rotationally symmetrical about its longitudinal axis LW with a rolling surface WF serving for forming, more precisely rolling, a workpiece.
  • the rolling surface WF is curved inward and extends from a lying on the longitudinal axis LW spike-like point S inwardly curved radially outward.
  • a tangent T applied to an arbitrary point P of the rolling surface WF shown in FIG. 1 includes an angle ⁇ with the longitudinal axis LW.
  • the angle ⁇ of the mandrel-like tip S increases radially outward, so that any points P of the rolling surface WF include an angle ⁇ of greater than 0 0 to about 85 °.
  • any points P of the rolling surface WF include an angle ⁇ of greater than 0 0 to about 85 °.
  • a collar B circulating on an outer circumference of the rolling body W is provided.
  • the collar B is formed integrally with the rolling body W and has an inner side I with a Entformungsschräge ß of 5 °.
  • the rolling body W has a shaft, not shown, for receiving in a device.
  • FIG. 1 b shows a sectional view of a further rolling body W 'according to the invention.
  • the rolling body W' with a longitudinal axis LW ' has a different rolling surface WF' in comparison to the rolling body W according to FIG.
  • the rolling surface WF ' has three sections Ai, A 2 , A3 with different pitch, in which the tangents T with the longitudinal axis LW' applied at arbitrary points P in each section Ai, A 2 , A3 of the rolling surface WF 'have the same angle ⁇ have.
  • the angle ⁇ of the tan applied at the points P in the section Ai of the rolling surface WF ' The angle ⁇ of the tangents applied at the points P in the section A 2 of the rolling surface WF 'is 70 ° and the angle ⁇ of the tangents applied at the points P in the section A 3 of the rolling surface WF' is 90 °.
  • it When viewed from a point S 'in the direction of a base BA', it is the angle ⁇ between the longitudinal axis LW 'and tangent, which is spanned from the tip S' facing away.
  • FIG. 1c shows a sectional illustration of a further rolling body W "according to the invention.
  • the rolling body W" with a longitudinal axis LW " has no thorn-like point S in comparison to the rolling body W according to FIG. 1a, but a flat AB, so that the rolling body
  • the flattening AB is not used to reshape an end of a pipe and does not form part of the rolling surface WF ".
  • a transition between flattening AB to the rolling surface WF" is designed so that the angle ⁇ of a tangent at a point P When looking from a flattening AB in the direction of a base BA ", it is the angle ⁇ between the longitudinal axis LW" and the tangent that is spanned away from the flattening AB.
  • Fig. 2 shows a sectional view of a device according to the invention for forming an end of a pipe R according to an embodiment of such a device.
  • the rolling body W according to the invention as shown in FIG. La is used.
  • the roller body W fastened to a drive shaft via a shaft Z is driven in rotation by a first drive motor, not shown, at a first rotational speed Di.
  • the drive shaft is movable and adjustable together with the rolling body W by means of a feed motor, not shown, in the axial direction and for accurate positioning transversely to the axial direction via a carriage system consisting of a plurality of carriages.
  • the pipe R is mounted in a rotatable means H for receiving and fixing the pipe R.
  • the tube R fastened in the device H is rotationally driven at a second rotational speed D 2 by a further drive motor (not shown ) . exaggerated.
  • the rotatable device H also includes a not shown carriage system consisting of a plurality of carriages.
  • the rolling body W with its longitudinal axis LW and the tube R are arranged with its longitudinal axis LR parallel and eccentric with a normal distance a to each other.
  • FIGS. 3 to 5 are sectional views showing different time points or instantaneous images of a method according to the invention for forming an end of a warmly upset pipe R '.
  • the hot upset pipe R 'consisting of steel has an outer diameter of 115 mm and a wall thickness 1 of 18 mm.
  • the normal distance a between the longitudinal axis LW of the rolling body W and the longitudinal axis LR of the warm upset tube R ' is 15 mm.
  • the first speed D] of the rolling body W and the second speed D 2 of the warm upset tube R ' are set at 600 rpm during the entire forming, so that a peripheral speed Ui of the rolling body W and a peripheral speed U 2 of the warm upset tube R' are the same.
  • For forming the warm upset pipe R ' is heated to 1150 ° C and the rolling body W to 150 ° C inductively.
  • the warm upset tube R 'with a first speed ⁇ is moved to the rolling surface WF of the rolling body W at a second speed D 2 in the axial direction.
  • the end of the hot upset tube R 'and the rolling surface WF touch each other at an inner edge IN of the end of the warm upset tube R', so that a contact surface KF in three-dimensional view touches a circumferential surface is a line running in two-dimensional view, as shown in Fig. 3, is a point.
  • the contact surface KF in which the rolling surface WF of the rolling body W is in contact with a currently in contact processing surface BF of an inner tube wall RI of the hot upset tube R ', is enlarged and viewed three-dimensionally as an area and in two-dimensional viewing, as shown in Fig. 4, to recognize as a line.
  • the machining surface BF forms the entire surface machined during the forming, namely an inside of the hot upset pipe R ⁇ expanded in FIG. 4.
  • the contact surface KF is largest.
  • the deformed end has near its end face a greater wall thickness H than a wall thickness l 2 of an unconverted region of the warm upset tube R 'and / or a deformed region of the tube R' lying further in the center of the hot upset tube R '. on.
  • the Entformungsschräge ß allows the separation of the warm dammed pipe R 'from the rolling body W in the opposite, axial direction or vice versa.
  • FIGS. 6 and 7 show projections of the contact surface KF and the rolling surface WF on a plane lying in the plane of the drawing at different time points of the forming.
  • a hatched projection PK of the contact surface KF and a projection PW of the rolling surface WF are on a longitudinal axis LW represented vertical plane, wherein the projection PK of the contact surface KF is completely contained in a circular section of the projection PW of the rolling surface WF.
  • the circular section has a center point angle ⁇ of 65 ° and in FIG. 7 the circular section has a center angle ⁇ of 120 °.
  • the projection PK of the contact surface KF shown in FIG. 6 corresponds approximately to the contact surface KF shown in FIG.
  • the projection PK of the contact surface KF shown in FIG. 7 corresponds approximately to the contact surface KF shown in FIG. Since the hatched projection PK of the contact surface KF occupies only a circular section of the projection PW of the rolling surface WF, ie does not extend around the entire circumference of the hot upset tube R ', less feed force (maximum 250 kN or approx t) for the deformation of the end of the warm upset pipe R 'needed.
  • the rolling body W also brings at constant over the entire deformation set feed force the largest pressure at the beginning of the forming on the end of the hot upset tube R ', since at this time, the contact surface KF is smallest.
  • FIGS 8 and 9 illustrate a device for carrying out a pressure forming process with a punch S and a die M.
  • the end of the warm upset tube R ' is introduced as a blank in the die M and obtained by interaction of die M and punch S its final Form, so that a flange on a warm upset pipe R 'is formed.
  • the invention allows not only the illustrated embodiments but also further design approaches.
  • the rolling body W has three sections with different pitch.
  • the rolling surface of a rolling body according to the invention is also designed to have one, two, four, five or any number of rectilinear sections and / or one, two, three or any number of inwardly curved sections.
  • the rolling elements described above have a shaft, not shown, for receiving in a device; However, the rolling elements can also be designed as Aufstecktechnikmaschinee.
  • the rolling body is not limited to the rolling body W shown in FIGS. 2 to 5, but it is the use of other rolling bodies, such as the rolling body W 'of FIG. 1b, of the rolling body W "according to FIG. Lc etc. possible.
  • a hot upset tube R 'with a wall thickness 1 of 18 mm is deformed in advance, it is also possible according to the invention to transform tubes having a wall thickness between 5 mm to 100 mm, preferably between 10 mm and 80 mm, particularly preferably between 15 mm and 70 mm mm, have.
  • warm upset pipe R ' is made of steel
  • pipes made of aluminum or an alloy of steel and / or aluminum can be converted according to the invention.
  • openings may still be made in the flange on the warm upset tube R ', e.g. Holes, tapped holes, etc., are provided.

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Abstract

The invention relates to a method for shaping an end of a pipe (R, R'), preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular a hollow axle shaft. A rolling element (W, W, W") rotates about its longitudinal axis at a first rotational speed and substantially has a conical or cone-frustum-shaped form. The rolling element (W, W, W") has a rotationally symmetric rolling surface (WF, WF', WF") around its longitudinal axis (LW, LW', LW"), wherein the contour of the rolling surface (WF, WF', WF") is curved inward at least in some sections. The pipe (R, R') rotates about its longitudinal axis (LW, LW', LW") at a second rotational speed. The rolling element (W, W', W") and the pipe (R, R') rotate in the same direction of rotation. The longitudinal axis (LW, LW', LW") of the rolling element is arranged parallel to the longitudinal axis of the pipe (R, R'). The longitudinal axis (LW, LW', LW") of the rolling element is arranged eccentrically to the longitudinal axis (LR, LR') of the pipe at a predetermined normal distance (a). The rolling element (W, W', W") and the pipe (R, R') are brought in contact in such a way that the rolling surface (WF, WF', WF") of the rolling element contacts the pipe (R, R') in the region of the end of the pipe (R, R') at a contact surface (KF) located on an inner pipe wall. The first rotational speed (D1) and the second rotational speed (D2) are set in such a way that the magnitude of the difference calculated from a circumferential speed (U1) of the rolling element (W, W', W") minus a circumferential speed (U2) of the pipe (R, R') at the contact surface (KF) is in the range of 0 to 10%, preferably 0 to 5%, especially preferably 0 to 2%, with respect to the circumferential speed (U1) of the rolling element (W, W', W"). By means of a relative motion between the rolling element (W, W', W") and the pipe (R, R'), the rolling element (W, W', W") transmits a force to the inner pipe wall of the pipe (R, R') in the region of the contact surface (KF) in such a way that the end of the pipe (R, R') is shaped radially outward.

Description

Beschreibung  description
Verfahren zum Umformen eines Endes eines Rohrs, zur Durchführung des Verfahrens zugehörige Vorrichtung, Walzkörper sowie ein damit geformter A method of forming an end of a pipe, apparatus for carrying out the method, rolling elements and a molded therewith
Flansch an einem Ende eines Rohrs  Flange at one end of a pipe
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, eine zur Ausführung des Verfahrens zugehörige Vorrichtung, einen Walzkörper sowie einen damit an einem Ende eines Rohrs geformten Flansch. The invention relates to a method for forming an end of a tube, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular a hollow shaft, a device for carrying out the method associated with a rolling body and a thus formed at one end of a pipe flange.
Zur Übertragung der Antriebskraft von einer Verbrennungskraftmaschine als Antriebseinheit eines Fahrzeugs zu den Antriebsrädern werden üblicherweise Wellen verwendet, wie z.B. eine Kardanwelle oder einer Achswelle. Herkömmliche Achswellen eines Nutzfahrzeugs bestehen aus einem Vollmaterial, so dass die Achswelle eine Vollwelle ist. Ein Ende der Achswelle ist mit dem Differenzial verbunden und an einem gegenüberliegenden anderen Ende sind verschiedene Baugruppen, wie Radträger, Bremseinrichtung, Radlager und das entsprechende Antriebsrad, angebracht. Damit das Antriebsrad an dem anderen Ende befestigbar ist, wird mittels Aufstauchen ein Flansch vorgesehen. For transmitting the driving force from an internal combustion engine as the drive unit of a vehicle to the drive wheels, shafts are commonly used, e.g. a cardan shaft or axle shaft. Conventional axle shafts of a commercial vehicle consist of a solid material, so that the axle shaft is a solid shaft. One end of the axle shaft is connected to the differential and at an opposite other end are various components, such as wheel, brake device, wheel bearing and the corresponding drive wheel attached. So that the drive wheel can be fastened to the other end, a flange is provided by upsetting.
Mit Blick auf die von verschiedenen Behörden und Kommissionen vorgegebenen strengen Emissionsgrenzwerte, wie z.B. die Abgasnorm Euro-6-Norm, trägt die Gewichtseinsparung der einzelnen im Fahrzeug integrierten Bauteile wesentlich dazu bei, diese Vorgaben und gesteckten Ziele zu erfüllen. Demnach wurden Versuche unternommen, solche Achswellen als Hohlwellen auszugestalten, da die Biegebelastung im Inneren der Achswelle im Vergleich zu Außen geringer ist und somit der Kern einer Vollwelle weniger zur Stabilität beiträgt. Eine Achshohlwelle wird beispielsweise von der Firma U.S. Manufacturing Cooperation (USM) angeboten. Allerdings wird bei dieser Achshohlwelle der für die Bremseinrichtung und das Antriebsrad benötigte Flansch an die Achshohlwelle angeschweißt. Das Vorsehen einer verbindenden Schweißnaht an einer im Antriebsstrang verwendeten Welle zur Übertragung des Kraftflusses von der Verbrennungskraftmaschine zu den Antriebsrädern bringt jedoch zahlreiche Probleme, wie z.B. Einschlüsse, Poren- und Blasenbildung in der Schweißnaht, ungenügende Durchschweißung, usw., mit sich. Trotz unterschiedlicher Prüfverfahren für Schweißnähte können in der Praxis diese Probleme, Fehler oder Qualitätsunterschiede der Schweißnähte auftreten. Daher kann die Schweißnaht bei hohen Belastungen, wie dies beispielsweise bei der Übertragung der Antriebskraft von der Verbrennungskraftmaschine zu den Antriebsrädern vorliegt, unerwünscht reißen. In view of the strict emission limit values prescribed by various authorities and commissions, such as the Euro 6 emission standard, the weight savings of the individual components integrated in the vehicle contribute significantly to fulfilling these requirements and set targets. Accordingly, attempts have been made to design such axle shafts as hollow shafts, since the bending load in the interior of the axle shaft is lower in comparison to the outside and thus the core of a solid shaft contributes less to the stability. An axle hollow shaft is offered, for example, by the US Manufacturing Cooperation (USM). However, in this axle hollow shaft, the flange required for the brake device and the drive wheel is welded to the axle hollow shaft. However, the provision of a connecting weld on a shaft used in the drive train for transmitting the power flow from the internal combustion engine to the drive wheels involves numerous problems, such as inclusions, pore and blistering in the weld, insufficient penetration, etc., with it. Despite different testing methods for welds, these problems, errors or quality differences of the welds can occur in practice. Therefore, the weld at high loads, such as is present in the transmission of the driving force from the internal combustion engine to the drive wheels, undesirable tear.
Aus der US 8,291,737 ist eine Druckvorrichtung zum Aufbiegen eines Endes ei- nes metallischen Rohrs für Klima-, Kälte-, Sanitär- und Heizungstechnik offenbart. Dabei wird ein Dorn über eine Mittelwelle angetrieben. Der Dorn trifft schräg auf die randseitige Innenwandung des Rohrendes auf, sodass nur ein Teilbereich des Rohrendes in Umfangsrichtung bearbeitet wird. Bei dieser Druckvorrichtung handelt es sich jedoch um eine mobile Vorrichtung, mit der nur Rohre mit einer geringen Wanddicke bearbeitet werden können, wie im Bereich der Klima-, Kälte-, Sanitär- und Heizungstechnik üblich. From US 8,291,737 a printing device for bending an end of a metallic tube for air conditioning, refrigeration, plumbing and heating technology is disclosed. In this case, a mandrel is driven via a central shaft. The mandrel strikes obliquely on the edge-side inner wall of the pipe end, so that only a portion of the pipe end is machined in the circumferential direction. However, this printing device is a mobile device that can only be used to machine pipes with a small wall thickness, as is customary in the field of air conditioning, refrigeration, sanitary and heating technology.
Die US 3,192,758 lehrt eine Aufweiteinrichtung zum Ausbilden von Öffnungen in einem Metallrohr. Durch eine koaxiale Relativbewegung zwischen dem Rohr und dem Dorn wird eine Aufweitung des Rohrendes ausgeführt. Nachteilig stellte sich jedoch heraus, dass, wenn der Dorn und das Rohr eine Relativbewegung zueinander ausführen, die Oberfläche des Dorns vollumfänglich im Bereich des Endes des Rohrs anliegt. Zur Aufweitung des Rohrs benötigt die Aufweiteinrichtung daher einen leistungsstarken Vorschubantrieb, da der gesamte Umfang des Rohrendes aufgeweitet wird. US 3,192,758 teaches an expansion device for forming openings in a metal tube. By a coaxial relative movement between the tube and the mandrel, a widening of the pipe end is carried out. However, it has turned out to be disadvantageous that, when the mandrel and the tube make a relative movement relative to one another, the surface of the mandrel rests completely in the region of the end of the tube. To widen the tube, the expansion device therefore requires a powerful feed drive, since the entire circumference of the pipe end is widened.
Die US 3,494,162 beschreibt eine Vorrichtung zum Umformen eines Endabschnitts einer Dose, wodurch an deren Ende ein Flansch ausgebildet ist. Das Ende der Dose ist für dessen Bearbeitung mittels eines Halters auf einer Basis befestigt. Zur Bearbeitung des Dosenendes werden mehrere Bearbeitungsköpfe offenbart. Einer der Bearbeitungsköpfe weist drei nach innen gewölbte Walzen auf, die das Dosenende zur Ausbildung eines Flansches nach außen umformen. Zur Aufweitung der Dose benötigt die Aufweiteinrichtung einen leistungsstarken Vorschubantrieb, da der gesamte Umfang des Dosenendes aufgeweitet wird. The US 3,494,162 describes an apparatus for forming an end portion of a can, whereby at the end of a flange is formed. The end of Can is attached to its processing by means of a holder on a base. For processing the can end several processing heads are disclosed. One of the processing heads has three inwardly curved rollers which deform the can end outwardly to form a flange. To expand the can, the expander requires a powerful feed drive, since the entire circumference of the can end is widened.
Aus der US 6,016,678 ist ein Verfahren zum Aufweiten und Ausbilden eines Flansches an einem Boilerrohr bekannt. Das Verfahren ist dabei auf die Verbindung von Boilerrohren mit einem Rohrboden zur Verwendung in Dampfkesseln gerichtet. Dazu wird eine Vorrichtung verwendet, bei der eine Mehrzahl von Aufweitwalzen in einem Käfig gehalten und durch einen rotierenden Dorn radial angetrieben wird. Dadurch wird bei einer koaxialen Relativbewegung zwischen dem Rohr und der Aufweitvorrichtung der Durchmesser des Rohrs radial vergrößert. Ferner weist die Aufweitvorrichtung eine ebenfalls durch einen Dorn radial angetriebene Formwalze auf, die derart angepasst ist, dass am Rohrende ein zurückgebogener Flansch ausgebildet wird. Der Flansch dient zur festen Verbindung des Rohrs mit dem Rohrboden. Die Vorrichtung weist eine komplexe Struktur und aufgrund der radial abrollenden Walzen und einhergehenden höheren Reibung eine geringere Wirtschaftlichkeit auf. From US 6,016,678 a method for expanding and forming a flange on a boiler tube is known. The method is directed to the connection of boiler tubes with a tubesheet for use in steam boilers. For this purpose, a device is used in which a plurality of Aufweitwalzen held in a cage and is driven radially by a rotating mandrel. As a result, the diameter of the tube is radially increased in a coaxial relative movement between the tube and the expansion device. Furthermore, the expansion device has a likewise radially driven by a mandrel forming roll, which is adapted such that at the pipe end a bent-back flange is formed. The flange serves to firmly connect the tube to the tubesheet. The device has a complex structure and due to the radially rolling rollers and associated higher friction less economical.
Der Stand der Technik offenbart jedoch weder ein Verfahren noch eine geeignete Vorrichtung zur Ausbildung eines Flansches für ein Rohr, insbesondere für eine eine Antriebskraft einer Verbrennungskraftmaschine übertragende Hohlwelle. Dementsprechend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung eines nicht angeschweißten Flansches an einem Ende eines Rohrs bereitzustellen, wobei der Außendurchmesser des Flansches wenigstens das 1,5-fache des Außendurchmessers des Ende des Rohrs vor dessen Umformung beträgt und der Flansch mit einer geringen Umform kraft ausbildbar ist. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. However, the prior art discloses neither a method nor a suitable apparatus for forming a flange for a pipe, in particular for a driving force of an internal combustion engine transmitting hollow shaft. Accordingly, it is the object of the present invention to provide a method for producing a non-welded flange at one end of a tube, wherein the outer diameter of the flange is at least 1.5 times the outer diameter of the end of the tube before the forming and the flange a small forming force is formed. This object is achieved by a method for forming an end of a tube, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axle hollow shaft, having the features of claim 1.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorgeschlagen. Dabei rotiert ein Walzkörper um seine Längsachse mit einer ersten Drehzahl und weist eine im Wesentlichen kegel- oder kegelstumpfförmige Gestalt auf. Der Walzkörper weist um seine Längsachse eine rotationssymmetrische Walzfläche auf, wobei die Kontur der Walzfläche zumindest abschnittsweise nach innen gewölbt ist. Das Rohr rotiert um seine Längsachse mit einer zweiten Drehzahl. Der Walzkörper und das Rohr rotieren in die gleiche Drehrichtung. Die Längsachse des Walzkörpers wird zu der Längsachse des Rohrs parallel angeordnet. Die Längsachse des Walzkörpers wird zu der Längsachse des Rohrs um einen vorbestimmten Normalabstand exzentrisch angeordnet. Der Walzkörper und das Rohr werden derart in Berührung gebracht, dass die Walzfläche des Walzkörpers das Rohr im Bereich des Endes des Rohrs an einer an einer inneren Rohrwandung befindlichen Kontaktfläche berührt. Die erste Drehzahl und die zweite Drehzahl sind derart eingestellt, dass der Betrag der Differenz berechnet aus einer Umfangsgeschwindigkeit des Walzkörpers abzüglich einer Umfangsgeschwindigkeit des Rohrs an der Kontaktfläche, bezogen auf die Umfangsgeschwindigkeit des Walzkörpers, im Bereich von 0 bis 10 %, bevorzugt von 0 bis 5%, besonders bevorzugt von 0 bis 2 %, ist. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Walzkörper und dem Rohr überträgt der Walzkörper eine Kraft auf die innere Rohrwandung des Rohrs im Bereich der Kontaktfläche derart, dass das Ende des Rohrs radial nach außen umgeformt wird. According to the invention, a method is proposed for forming an end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft. In this case, a rolling body rotates about its longitudinal axis at a first speed and has a substantially conical or frusto-conical shape. The rolling body has about its longitudinal axis on a rotationally symmetric rolling surface, wherein the contour of the rolling surface is at least partially curved inward. The tube rotates about its longitudinal axis at a second speed. The rolling element and the tube rotate in the same direction of rotation. The longitudinal axis of the rolling element is arranged parallel to the longitudinal axis of the tube. The longitudinal axis of the rolling body is arranged eccentrically to the longitudinal axis of the tube by a predetermined normal distance. The rolling body and the tube are brought into contact such that the rolling surface of the rolling body touches the tube in the region of the end of the tube at a contact surface located on an inner tube wall. The first rotational speed and the second rotational speed are set so that the amount of the difference calculated from a peripheral speed of the rolling body minus a peripheral speed of the tube at the contact surface based on the peripheral speed of the rolling body is in the range of 0 to 10%, preferably 0 to 5%, more preferably from 0 to 2%. By a relative movement between the rolling body and the tube, the rolling body transmits a force to the inner tube wall of the tube in the region of the contact surface such that the end of the tube is deformed radially outward.
Im Rahmen der Erfindung ist unter der zumindest abschnittsweise nach innen gewölbten Kontur der Walzfläche zu verstehen, dass die Kontur beispielsweise nach innen gebogen bzw. gewölbt, quasi konvex ist. Dabei ist die Kontur stetig oder nicht stetig ausbildbar. Die Kontur kann neben einem oder mehreren nach innen gekrümmten Abschnitten auch einen oder mehrere geradlinige Abschnitte aufweisen, die zusammen die nach innen gewölbte Walzfläche vorsehen. Die geradlinigen Abschnitte können eine unterschiedliche Steigung aufweisen und die nach innen gekrümmten Abschnitte können eine unterschiedliche Krümmung aufweisen. im Sinne dieser Erfindung ist unter„Walzfläche" des Walzkörpers die Fläche zu verstehen, die mit der inneren Wandung des Endes des Rohrs während der Umformung in Kontakt kommt. In the context of the invention, the contour of the rolling surface curved inwards at least in sections means that the contour is, for example, curved inward or arched, virtually convex. The contour is continuous or not continuous formable. The contour may include, in addition to one or more inwardly curved portions, one or more rectilinear portions which together provide the inwardly curved rolling surface. The rectilinear sections can be one have different pitch and the inwardly curved portions may have a different curvature. For the purposes of this invention, "rolling surface" of the rolling body is to be understood as meaning the surface which comes into contact with the inner wall of the end of the tube during the forming.
Unter„Walzkörper mit kegelförmiger oder kegelstumpfförmiger Gestalt" wird im Rahmen dieser Anmeldung ein Walzkörper verstanden, der als Grundform die eines rotati onssymmetri sehen Kegels oder eines rotationssymmetrischen Kegelstumpfs aufweist. Erfindungsgemäß schließt diese Definition auch Walzkörper ein, die von der Grundform eines Kegels oder eines Kegelstumpfs dahingehend abweichen, dass die Kontur oder Mantellinie des Walzkörpers abweichend von der linearen Gestalt auch gewölbt, d.h., nach innen oder außen gewölbt, oder in Abschnitten linear oder gewölbt gestaltet sein, wobei die einzelnen Abschnitte unterschiedliche Steigungen bzw. Wölbungen aufweisen können. Bei einer abschnittsweisen Gestaltung der Kontur oder Mantellinie können die Übergänge zwischen den einzelnen Abschnitten jeweils stetig oder unstetig sein. Die vorstehend beschriebene Abweichung von der idealen Grundform des Kegels oder Kegelstumpfes wird insbesondere durch den Begriff„im Wesentlichen kegelförmige oder kegelstumpfförmige Gestalt" ausgedrückt, ist jedoch auch vom Begriff„mit kegelförmiger oder kegelstumpfförmiger Gestalt" mitumfasst. For the purposes of this application, "roller body with a conical or frustoconical shape" is understood to mean a rolling body having a basic shape of a rotationally symmetric cone or a rotationally symmetrical truncated cone deviate from the linear shape, that is, arched inwards or outwards, or be designed in sections linear or curved, wherein the individual sections may have different slopes or bulges in a piecemeal In the design of the contour or surface line, the transitions between the individual sections may each be continuous or unsteady The deviation from the ideal basic shape of the cone or truncated cone described above is defined in particular by the term "substantially conical or frusto-conical shape ", but is also encompassed by the term" conical or frusto-conical shape ".
Der erfindungsgemäße Begriff „Walzkörper mit kegelförmiger oder kegelstumpfförmiger Gestalt" oder„Walzkörper mit im Wesentlichen kegelförmiger oder kegelstumpfförmiger Gestalt" umfasst erfindungsgemäß auch Walzkörper mit der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung, welche im Bereich ihres radialen Endabschnitts oder am Außenumfang einen umlaufenden Bund aufweisen. Dabei geht die Kontur des Walzkörpers radial nach außen stetig bzw. nahtlos in die Kontur des Bundes über. Der Bund weist auf seiner Innenseite vorzugsweise eine Entformungsschräge auf. Unter„Bearbeitungsfläche" ist die vollumfängliche Fläche der inneren Wandung des Endes des Rohrs zu verstehen, die durch die Walzfläche des Walzkörpers umgeformt wird bzw. wurde. Die„Kontaktfläche" ist die Fläche, bei der sich die Walzfläche des Walzkörpers und die Bearbeitungsfläche der inneren Wandung des Endes des Rohrs während der Umformung miteinander berühren. Die Kontaktfläche ändert sich in Abhängigkeit vom Fortschritt des Umformungsvorgangs und ist damit eine Funktion der Zeit. Bei der Berührung der Walzfläche mit dem Ende des Rohrs zu Beginn der Umformung umfasst die innere Rohrwandung ebenso die Innenkante des Rohrs. According to the invention, the term "rolling element with a conical or frustoconical shape" or "rolling element with a substantially conical or frustoconical shape" also includes rolling elements having the above-described configuration, which have a circumferential collar in the region of their radial end section or on the outer circumference. In this case, the contour of the rolling body is continuous radially or seamlessly into the contour of the federal. The collar preferably has a draft on its inside. By "working surface" is meant the full surface of the inner wall of the end of the tube that has been or has been reshaped by the rolling surface of the rolling element Touch the wall of the end of the pipe during forming. The contact area changes depending on the progress of the forming process and is thus a function of time. Upon contact of the rolling surface with the end of the tube at the beginning of forming, the inner tube wall also includes the inner edge of the tube.
Die für die Umformung benötigte Relativbewegung zwischen Walzkörper und Rohr kann dadurch erreicht werden, dass a) der Walzkörper auf das Rohr oder b) das Rohr auf den Walzkörper zu bewegt wird oder c) das Rohr und der Walzkörper gemeinsam aufeinander zubewegt werden. The required relative to the deformation relative movement between the rolling body and tube can be achieved by a) the rolling body on the tube or b) the tube is moved to the rolling body or c) the tube and the rolling body are moved toward each other together.
Durch die exzentrische Anordnung der Längsachse des Walzkörpers zu der Längsachse des Rohrs liegt die Walzfläche nicht vollumfänglich an der inneren Wandung des Endes des Rohrs an. Folglich erstreckt sich die Kontaktfläche nicht über den gesamten Umfang der Bearbeitungsfläche. Dadurch ist der auf die Kontaktfläche übertragbare und zur Umformung erzeugbare Druck größer als bei vollumfänglichem Anliegen der Walzfläche an der inneren Wandung des Endes des Rohrs bei konstant gehaltener Antriebskraft. Dies führt dazu, dass entweder Rohre mit größerer Wanddicke bzw. Außendurchmesser umformbar sind oder dass eine Vorrichtung mit kleineren Ab- messungen, geringerem Stromverbrauch und geringem Drehmoment verwendbar ist. Der Leistungsbedarf der Vorrichtung ist somit nur ein Bruchteil, nämlich etwa 10 %, verglichen zu herkömmlichen Aufweitvorrichtungen, insbesondere zu der in der vorstehend beschriebenen US 3,192,758 offenbarten Aufweiteinrichtung. Die erfindungsgemäße Ausbildung des Walzkörpers, insbesondere die zumindest abschnittsweise nach innen gewölbte Kontur der Walzfläche, ermöglicht auf vorteilhafte Weise, dass während der Umformung der Werkstoff des Endes des Rohrs entlang der Kontur der Walzfläche radial nach außen fließt. Due to the eccentric arrangement of the longitudinal axis of the rolling body to the longitudinal axis of the tube, the rolling surface is not fully against the inner wall of the end of the tube. Consequently, the contact surface does not extend over the entire circumference of the processing surface. As a result, the pressure transferable to the contact surface and producible for deformation is greater than full contact of the rolling surface against the inner wall of the end of the tube while the drive force is kept constant. As a result, either tubes with greater wall thickness or outer diameter can be formed, or a device with smaller dimensions, lower power consumption and low torque can be used. The power requirement of the device is thus only a fraction, namely about 10%, compared to conventional expansion devices, in particular to the expansion device disclosed in the above-described US 3,192,758. The inventive design of the rolling body, in particular the at least partially inwardly curved contour of the rolling surface, allows advantageous Way that during the deformation of the material of the end of the tube along the contour of the rolling surface flows radially outward.
Dadurch, dass das Rohr und der Walzkörper in gleicher Richtung bei im Wesent- liehen gleichen Umfangsgeschwindigkeiten rotieren, wird wirksam ein Abschmieren des Walzkörpers von dem Rohr, nämlich an der Kontaktfläche, oder umgekehrt vermieden. Somit wird eine unnötige Reibung vermieden und das Rohr wird an dessen inneren Rohrwandung nicht beschädigt. Mit diesem Verfahren ist erstmalig ein Flansch an einem Rohr, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, ohne Vorsehen von Schweißnähten herstellbar, wobei der Flansch solche Abmessungen aufweist, um ein Antriebsrad daran zu befestigen. Die zur Verwendung in einem Fahrzeug geeignete Hohlwelle kann eine Kardanwelle, eine Achswelle, eine Seitenwelle, eine Verbindungswelle, eine bei der Lenkeinheit oder von Kompressoren verwendete Welle, usw. sein. Due to the fact that the tube and the rolling body rotate in the same direction at essentially the same circumferential speeds, smearing of the rolling body from the tube, namely at the contact surface, or vice versa, is effectively avoided. Thus, unnecessary friction is avoided and the pipe is not damaged on the inner pipe wall. With this method, for the first time, a flange can be produced on a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, without providing welds, the flange having dimensions such as to secure a drive wheel thereto. The hollow shaft suitable for use in a vehicle may be a propeller shaft, an axle shaft, a side shaft, a connecting shaft, a shaft used in the steering unit or compressors, and so on.
Weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche. Further embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.
Die auf die innere Wandung des Rohrs übertragene Kraft kann auf höchstens 500 kN (50 t), bevorzugt in einem Bereich zwischen 1 (0,1 t) und 400 kN (40 t), bevorzugt in einem Bereich zwischen 5 (0,5 t) und 300 kN (30 t), besonders bevorzugt in einem Bereich zwischen 10 (1 t) und 250 kN (25 t), beschränkt sein. Da aufgrund der Exzentrizität der Längsachse des Walzkörpers zur Längsachse des Rohrs die Walzfläche nur an der Kontaktfläche an der inneren Wandung des Endes des Rohrs anliegt, wird für die Umformung nur ein Bruchteil der Kraft benötigt, wodurch das Verfahren insbesondere für verhältnismäßig kleine Fertigungsmaschinen geeignet ist. Bei einer Projektion der Kontaktfläche und einer Projektion der Walzfläche auf eine zur Längsachse des Walzkörpers senkrechte Ebene kann die Projektion der Kontaktfläche in einem Kreisausschnitt der Projektion der Walzfläche vollständig enthalten sein. Der Kreisausschnitt kann einen Mittelpunktswinkel von höchstens 240 °, vorzugsweise höchstens 180 °, bevorzugt höchstens 150 °, besonders bevorzugt höchstens 120 °, aufweisen. Der Kreisausschnitt kann einen Mittelpunkts winkel von höchstens 210 °, vorzugsweise höchstens 170 °, bevorzugt höchstens 130 °, besonders bevorzugt höchstens 105 °, aufweisen. Je kleiner die Kontaktfläche eingestellt wird, desto kleiner ist der Mittelpunktswinkel und desto höher ist der auf die Kontaktfläche wirkende Druck. The force transmitted to the inner wall of the tube may be at most 500 kN (50 t), preferably in a range between 1 (0.1 t) and 400 kN (40 t), preferably in a range between 5 (0.5 t ) and 300 kN (30 t), more preferably in a range between 10 (1 t) and 250 kN (25 t). Since due to the eccentricity of the longitudinal axis of the rolling body to the longitudinal axis of the tube, the rolling surface rests only on the contact surface on the inner wall of the end of the tube, only a fraction of the force is required for the forming, whereby the method is particularly suitable for relatively small production machines. In a projection of the contact surface and a projection of the rolling surface on a plane perpendicular to the longitudinal axis of the rolling body, the projection of the contact surface in a circular section of the projection of the rolling surface can be completely contained be. The circular section may have a center angle of at most 240 °, preferably at most 180 °, preferably at most 150 °, particularly preferably at most 120 °. The circular section may have a midpoint angle of at most 210 °, preferably at most 170 °, preferably at most 130 °, particularly preferably at most 105 °. The smaller the contact area is set, the smaller the center angle and the higher the pressure acting on the contact surface.
Der Werkstoff des Endes des Rohrs ist ab einem ersten Anliegen an einer Innenseite eines an einem Außenumfang des Walzkörpers umlaufenden Bunds für die Dauer eines Zeitraums während der Umformung an der Innenseite des Bunds abstützbar. Mit dieser Ausbildung kann wirksam vermieden werden, dass der Werkstoff an einem umgeformten Ende des Rohrs spitzförmig ausläuft. Insbesondere ist es für einen nachfolgenden Druckumformprozess wünschenswert, dass der durch die Umformung ausgebildete Flansch eine konstante Wanddicke oder an einem Randabschnitt des umgeformten Rohrs sogar eine zur ursprünglichen Wanddicke größere Wanddicke aufweist. The material of the end of the tube is supportable from a first concern on an inner side of a collar circulating on an outer circumference of the rolling body for the duration of a period during the forming on the inside of the collar. With this design can be effectively avoided that the material terminates at a shaped end of the tube pointed. In particular, it is desirable for a subsequent pressure forming process that the flange formed by the forming has a constant wall thickness, or even has a wall thickness greater than the original wall thickness at an edge portion of the formed tube.
Die erste Drehzahl des Walzkörpers kann zwischen 300 bis 1500 U/min, bevor- zugt zwischen 450 bis 1 100 U/min, besonders bevorzugt zwischen 600 bis 700 U/min, liegen. Die zweite Drehzahl des Rohrs kann zwischen 300 bis 1500 U/min, bevorzugt zwischen 450 bis 1 100 U/min, besonders bevorzugt zwischen 600 bis 700 U/min, liegen. Gerade in diesen Drehzahlbereichen wird das Verfahren zum Umformen eines Endes des Rohrs vorteilhaft ausgeführt. The first rotational speed of the rolling body may be between 300 and 1500 rpm, preferably between 450 and 1100 rpm, particularly preferably between 600 and 700 rpm. The second rotational speed of the tube may be between 300 and 1500 rpm, preferably between 450 and 1100 rpm, particularly preferably between 600 and 700 rpm. Especially in these speed ranges, the method for forming an end of the tube is advantageously carried out.
Das Ende des Rohrs kann, wenigstens während der Walzkörper mit einer inneren Wandung des Endes des Rohrs in Berührung ist, eine Temperatur zwischen 700 bis 1300 °C, bevorzugt zwischen 1000 bis 1250 °C, besonders bevorzugt zwischen 1 150 bis 1200 °C, aufweisen. Der Walzkörper kann, wenigstens während er mit einer inneren Wandung des Endes des Rohrs in Berührung ist, eine Temperatur zwischen 100 bis 250 °C, bevorzugt zwischen 140 bis 210 °C, besonders bevorzugt zwischen 150 bis 200 °C, aufweisen. Der Walzkörper und/oder das Ende des Rohrs sind beispielsweise induktiv erwärmbar. In diesen Temperaturbereichen des Rohrs und des Walzkörpers wird das Verfahren zum Uniformen eines Endes des Rohrs vorteilhaft ausgeführt. The end of the tube may, at least while the rolling body is in contact with an inner wall of the end of the tube, have a temperature between 700 to 1300 ° C, preferably between 1000 to 1250 ° C, more preferably between 150 to 1200 ° C , The rolling element, at least while it is in contact with an inner wall of the end of the tube, a temperature between 100 to 250 ° C, preferably between 140 to 210 ° C, more preferably between 150 to 200 ° C. The rolling body and / or the end of the tube are for example Inductively heated. In these temperature ranges of the tube and the rolling body, the method of uniforming one end of the tube is advantageously carried out.
Neben einem konventionell gefertigten Rohr mit gleichmäßigem Außendurch- messer und/oder mit gleichmäßiger Wanddicke kann bei dem Verfahren ebenso ein vor der mit dem Walzkörper durchgeführten Umformung warm aufgestauchtes Rohr verwendet werden. In addition to a conventionally produced tube with a uniform outside diameter and / or with a uniform wall thickness, in the method as well a tube which has been puffed up in a hot manner before the deformation carried out with the rolling body can also be used.
Nach der Umformung mittels des Walzkörpers ist das aufgeweitete Ende des Rohrs durch wenigstens einen Druckumformprozess weiter umformbar. Druckumformprozesse sind beispielsweise Formpressen, Gesenkschmieden, Kalteinsenken, Stauchen, usw. After the forming by means of the rolling body, the flared end of the tube is further deformable by at least one pressure forming process. Pressure forming processes are for example compression molding, drop forging, cold sinking, upsetting, etc.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird nach Anspruch 1 1 ein Flansch vorgeschlagen. Der erfindungsgemäße Flansch ist an einem Ende eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren hergestellt. Erstmalig ist es mit diesem Verfahren möglich, einen Flansch an einem Rohr, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, ohne Vorsehen von Schweißnähten auszubilden, wobei am Flansch beispielsweise ein Antriebsrad über unterschiedliche Baugruppen angebracht ist. According to a further aspect of the invention, a flange is proposed according to claim 1 1. The flange according to the invention is produced at one end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, according to the method described above. For the first time, it is possible with this method to form a flange on a pipe, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axle hollow shaft, without providing welds, wherein on the flange, for example, a drive wheel is mounted on different assemblies.
Ein Außendurchmesser des umgeformten Endes des Rohrs kann zu einem Außen- durchmesser eines nicht umgeformten Abschnitts des Rohrs ein Verhältnis von größer 1,5:1, bevorzugt größer 2: 1 , bevorzugt größer 3: 1 , besonders bevorzugt größer 4:1, aufweisen. Ein Außendurchmesser des umgeformten Endes des Rohrs kann zu einem Außendurchmesser eines nicht umgeformten Abschnitts des Rohrs aber auch ein Verhältnis von größer 1 ,5: 1 , bevorzugt größer 1 ,8: 1, bevorzugt größer 2,5: 1 , besonders be- vorzugt größer 3,5: 1, aufweisen. Damit ein solches Verhältnis erzielt werden kann, muss die Walzfläche eine entsprechende Abmessung in radiale Richtung aufweisen. Das umgeformte Ende des Rohrs kann wenigstens einen Abschnitt mit einer Wanddicke aufweisen, die größer ist als eine Wanddicke eines nicht umgeformten Abschnitts des Rohrs. Eine solche Ausbildung des Flansches ist besonders bei einem nachfolgenden Druckumformprozess wichtig, um einen nachfolgenden Druckumformpro- zess zur Formgebung der endgültigen Flanschkontur durchzuführen. An outer diameter of the deformed end of the tube may have a ratio of greater than 1.5: 1, preferably greater than 2: 1, preferably greater than 3: 1, particularly preferably greater than 4: 1, to an outer diameter of an unconverted section of the tube. An outer diameter of the deformed end of the tube may have an outer diameter of an unconverted section of the tube, but also a ratio of greater than 1, 5: 1, preferably greater than 1, 8: 1, preferably greater than 2.5: 1, particularly preferably greater 3.5: 1, have. For such a ratio to be achieved, the rolling surface must have a corresponding dimension in the radial direction. The deformed end of the tube may have at least a portion having a wall thickness that is greater than a wall thickness of an un-deformed portion of the tube. Such formation of the flange is particularly important in a subsequent pressure forming process to perform a subsequent pressure forming process for shaping the final flange contour.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird nach Anspruch 14 eine Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorzugs- weise geeignet zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist einen Walzkörper mit einer Längsachse auf. Der Walzkörper weist im Wesentlichen eine kegel- oder kegelstumpfförmige Gestalt und um seine Längsachse eine rotationssymmetrische Walzfläche auf, wobei die Kontur der Walzfläche zumindest abschnittsweise nach innen gewölbt ist. Ferner weist die Vorrichtung eine drehbare Einrichtung zum Aufnehmen und Befestigen des Rohrs auf. Die Längsachse des Walzkörpers ist um einen vorbestimmten Normalabstand exzentrisch und parallel zu einer Längsachse des Rohrs angeordnet, wenn das Rohr an der Einrichtung befestigt ist. Hierbei werden die gleichen erfindungsgemäßen Wirkungen des vorstehend beschriebenen Verfahrens erreicht. According to a further aspect of the invention, an apparatus for reshaping an end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, is preferably proposed for carrying out the method described above. The device has a rolling body with a longitudinal axis. The rolling body essentially has a conical or frustoconical shape and has a rotationally symmetrical rolling surface about its longitudinal axis, wherein the contour of the rolling surface is arched inwards at least in sections. Furthermore, the device has a rotatable device for receiving and fixing the tube. The longitudinal axis of the rolling body is eccentrically spaced by a predetermined normal distance and parallel to a longitudinal axis of the tube when the tube is attached to the device. Here, the same effects according to the invention of the method described above are achieved.
Das Verhältnis von dem Normalabstand zu einem Außendurchmesser des Endes des Rohrs vor der Umformung kann in einem Bereich von 1 :60 bis 1 :2, bevorzugt von 1 :30 bis 1 :3, besonders bevorzugt von 1 :6 bis 1 :3, liegen. Bei einem Rohr mit einem Außendurchmesser von 60 mm kann der Normalabstand zwischen 1 und 40 mm, bevor- zugt zwischen 5 und 30 mm, besonders bevorzugt von 10 bis 20 mm, liegen. The ratio of the normal distance to an outer diameter of the end of the tube before forming may be in a range from 1:60 to 1: 2, preferably from 1:30 to 1: 3, more preferably from 1: 6 to 1: 3 , In the case of a tube with an outer diameter of 60 mm, the normal distance may be between 1 and 40 mm, preferably between 5 and 30 mm, particularly preferably between 10 and 20 mm.
Der Walzkörper ist axial, vorzugsweise mittels einer Antriebswelle, um seine Längsachse antreibbar. Der Walzkörper ist beim axialen Antreiben mittels seines Schafts oder durch Aufstecken auf eine Antriebswelle einer Vorrichtung zum Umfor- men eines Endes des Rohrs antreibbar. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird nach Anspruch 17 ein Walzkörper zum Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorzugsweise geeignet zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, vorge- schlagen. Der Walzkörper weist im Wesentlichen eine kegel- oder kegelstumpfförmige Gestalt und um seine Längsachse eine rotationssymmetri sehe Walzfläche auf. Die Kontur der Walz fläche ist zumindest abschnittsweise nach innen gewölbt. An einem Außenumfang des Walzkörpers ist ein umlaufender Bund angeordnet. Die nach innen gewölbte bzw. gebogene, quasi konvexe Kontur der Walzfläche geht radial nach außen nahtlos in den Bund über. Der Bund weist vorzugsweise eine Entformungsschräge von größer 0 °, bevorzugt größer 1 °, besonders bevorzugt größer 5 °, auf. Der Bund ist integral mit dem Walzkörper ausbildbar oder in einer anderen Art und Weise, wie z.B. durch Schweißen, an den Walzkörper anordbar. Mit dem erfindungsgemäßen Walzkörper werden die gleichen erfindungsgemäßen Wirkungen des vorstehend beschriebenen Verfahrens erhalten. The rolling body is axially, preferably by means of a drive shaft, driven about its longitudinal axis. The rolling body can be driven by means of its shaft during axial driving or by being mounted on a drive shaft of a device for transforming one end of the tube. According to a further aspect of the invention according to claim 17, a rolling body for forming an end of a tube, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axis hollow shaft, preferably suitable for carrying out the method described above, proposed. The rolling body has a substantially conical or frusto-conical shape and about its longitudinal axis on a rotationally symmetrical rolling surface. The contour of the rolling surface is at least partially curved inwards. On an outer periphery of the rolling body, a circumferential collar is arranged. The inwardly curved or curved, quasi-convex contour of the rolling surface merges seamlessly radially outward into the collar. The collar preferably has an Entformungsschräge of greater than 0 °, preferably greater than 1 °, more preferably greater than 5 ° on. The collar can be formed integrally with the rolling body or can be arranged in another way, such as by welding, to the rolling body. With the rolling body according to the invention, the same effects according to the invention of the method described above are obtained.
Eine an einem radial außenliegenden Randabschnitt der Walzfläche angelegte Tangente kann mit der Längsachse einen Winkel von größer 70 bis 105 °, bevorzugt von größer 75 bis 100 °, besonders bevorzugt von größer 80 bis 95 °, einschließen. Bei Betrachtung von einer Spitze bzw. einer Abflachung in Richtung einer Basis ist es derjenige Winkel zwischen Längsachse und Tangente, der von der Spitze abgewandt aufgespannt wird. Der Werkstoff des Endes des Rohrs fließt dementsprechend entlang der Kontur der Walzfläche vorteilhaft radial entsprechend der vorstehenden Winkelangaben nach außen, sodass ein nachfolgender Druckumformprozess zur Formgebung der end- gültigen Flanschkontur durchführbar ist. A tangent applied to a radially outer edge portion of the rolling surface may include an angle of greater than 70 to 105 °, preferably greater than 75 to 100 °, more preferably greater than 80 to 95 ° with the longitudinal axis. When viewed from a point or a flattening in the direction of a base, it is that angle between the longitudinal axis and the tangent that is spanned away from the tip. The material of the end of the tube flows accordingly along the contour of the rolling surface radially advantageous according to the above angle information to the outside, so that a subsequent pressure forming process for shaping the final flange contour is feasible.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Walzkörper zum Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorzugsweise geeignet zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, vorgeschlagen. Der Walzkörper weist eine Walzfläche und eine Längsachse auf, wobei eine an einem beliebigen Punkt der Walzfläche angelegte Tangente mit der Längsachse einen Winkel von größer 0 bis 120 °, bevorzugt von größer 0 bis 105 °, besonders bevorzugt von größer 0 bis 90 °, einschließt, wobei in einem Abschnitt der Walzfläche der Winkel größer 45 °, bevorzugt größer 60 °, besonders bevorzugt 70 0 oder mehr, ist, wobei der Abschnitt einen Randbereich der Walzfläche umfasst, und wobei der Winkel mit zunehmendem Normalabstand des Punktes von der Längsachse wenigstens abschnittsweise zunimmt. Bei Betrachtung von einer Spitze bzw. einer Abflachung in Richtung einer Basis ist es derjenige Winkel zwischen Längsachse und Tangente, der von der Spitze abgewandt aufgespannt wird. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Walzkörper zumAccording to a further aspect of the invention, a rolling body is proposed for forming an end of a pipe, preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, preferably suitable for carrying out the method described above. The rolling body has a rolling surface and a longitudinal axis, wherein an applied at any point of the rolling surface tangent to the longitudinal axis at an angle of greater 0 to 120 °, preferably from greater than 0 to 105 °, particularly preferably of greater than 0 ° to 90 °, including, in a portion of the roll surface of the angle greater than 45 °, preferably greater than 60 °, particularly preferably 70 0 or more, is wherein the portion comprises an edge region of the rolling surface, and wherein the angle increases at least in sections as the normal distance of the point from the longitudinal axis increases. When viewed from a point or a flattening in the direction of a base, it is that angle between the longitudinal axis and the tangent that is spanned away from the tip. According to yet another aspect of the invention, a rolling body for
Umformen eines Endes eines Rohrs, vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorzugsweise geeignet zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, vorgeschlagen. Der Walzkörper weist eine Längsachse und eine Walzfläche mit einer Kontur auf, wobei die Kontur der Walzfläche derart ausgebildet ist, dass während einer Umformung einer Rohrwandung eines Endes des Rohrs in einem Bereich zwischen 70 ° und 120 0 zur Längsachse des Walzkörpers radial nach außen umformbar ist. Forming an end of a pipe, preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular a hollow shaft axis, preferably suitable for carrying out the method described above, proposed. The rolling body has a longitudinal axis and a rolling surface with a contour, wherein the contour of the rolling surface is formed such that during a deformation of a tube wall of one end of the tube in a range between 70 ° and 120 0 to the longitudinal axis of the rolling body radially outwardly deformable ,
Die vorstehend beschriebenen Merkmale und Funktionen der vorliegenden Erfin- dung sowie weitere Aspekte und Merkmale werden nachfolgend anhand einer detaillierten Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren weiter beschrieben. Hierbei zeigt/zeigen: The above-described features and functions of the present invention as well as other aspects and features will be further described below with reference to a detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereby shows / show:
Figs. l a bis 1c Schnittdarstellungen von erfindungsgemäßen Walzkörpern; Figs. 1a to 1c are sectional views of rolling bodies according to the invention;
Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs; Fig. 2 is a sectional view of a device according to the invention for forming an end of a pipe;
Figs. 3 bis 5 Schnittdarstellungen, die verschiedene Zeitpunkte eines Verfahrens zur Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs darstellen; Figs. 6 und 7 Projektionen einer Kontaktfläche und einer Walzfläche auf einer Ebene; und Figs. FIGS. 3 to 5 are cross-sectional views illustrating different timings of a method of the apparatus for forming an end of a pipe; Figs. 6 and 7 projections of a contact surface and a rolling surface on a plane; and
Figs. 8 und 9 eine Vorrichtung zum Durchführen eines Druckumformprozesses mit einem Stempel und einer Matrize. Figs. 8 and 9 show an apparatus for carrying out a pressure forming process with a punch and a die.
Fig. la stellt eine Schnittdarstellung eines erfmdungsgemäßen Walzkörpers W gemäß einer Ausführungsform eines Walzkörpers dar. Der Walzkörper W ist rotationssymmetrisch um seine Längsachse LW mit einer zum Umformen, genauer Walzen, eines Werkstücks dienenden Walzfläche WF ausgebildet. Die Walzfläche WF ist nach innen gewölbt ausgebildet und erstreckt sich von einer auf der Längsachse LW liegenden dornartigen Spitze S nach innen gewölbt radial nach außen. Eine an einem in Fig. 1 dargestellten beliebigen Punkt P der Walzfläche WF angelegte Tangente T schließt mit der Längsachse LW einen Winkel α ein. Aufgrund der nach innen gewölbten Ausbildung der Walzfläche LW nimmt der Winkel α von der dorn artigen Spitze S radial nach außen hin zu, sodass beliebige Punkte P der Walzfläche WF einen Winkel α von größer 0 0 bis etwa 85 ° einschließen. Bei Betrachtung von einer Spitze S in Richtung einer Basis BA ist es derjenige Winkel α zwischen Längsachse LW und Tangente, der von der Spitze S abgewandt aufgespannt wird. An einem Randabschnitt der Walzfläche WF, bei dem der Punkt P den größten Winkel α aufweist, ist ein an einem Außenumfang des Walzkörpers W umlaufender Bund B vorgesehen. Der Bund B ist integral mit dem Walzkörper W ausgebildet und weist eine Innenseite I mit einer Entformungsschräge ß von 5 ° auf. Der Walzkörper W weist einen nicht gezeigten Schaft zur Aufnahme in einer Vorrichtung auf. 1a shows a sectional view of a rolling body W according to the invention in accordance with an embodiment of a rolling body. The rolling body W is rotationally symmetrical about its longitudinal axis LW with a rolling surface WF serving for forming, more precisely rolling, a workpiece. The rolling surface WF is curved inward and extends from a lying on the longitudinal axis LW spike-like point S inwardly curved radially outward. A tangent T applied to an arbitrary point P of the rolling surface WF shown in FIG. 1 includes an angle α with the longitudinal axis LW. Due to the inwardly curved formation of the rolling surface LW, the angle α of the mandrel-like tip S increases radially outward, so that any points P of the rolling surface WF include an angle α of greater than 0 0 to about 85 °. When viewing from a point S in the direction of a base BA, it is the angle α between the longitudinal axis LW and tangent, which is spanned from the tip S facing away. At an edge portion of the rolling surface WF, where the point P has the largest angle α, a collar B circulating on an outer circumference of the rolling body W is provided. The collar B is formed integrally with the rolling body W and has an inner side I with a Entformungsschräge ß of 5 °. The rolling body W has a shaft, not shown, for receiving in a device.
Fig. lb stellt eine Schnittdarstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Walzkörpers W' dar. Der Walzkörper W' mit einer Längsachse LW' weist im Vergleich zu dem Walzkörper W gemäß Fig. la eine unterschiedliche Walzfläche WF' auf. Die Walzfläche WF' weist drei Abschnitte Ai, A2, A3 mit unterschiedlicher Steigung auf, in denen die bei beliebigen Punkten P in jeweils einem Abschnitt Ai, A2, A3 der Walzfläche WF' angelegten Tangenten T mit der Längsachse LW' den gleichen Winkel α aufweisen. Der Winkel α der in den Punkten P im Abschnitt Ai der Walzfläche WF' angelegten Tan- genten beträgt 45 °, der Winkel α der in den Punkten P im Abschnitt A2 der Walzfläche WF' angelegten Tangenten beträgt 70 ° und der Winkel α der in den Punkten P im Abschnitt A3 der Walzfläche WF' angelegten Tangenten beträgt 90 °. Bei Betrachtung von einer Spitze S' in Richtung einer Basis BA' ist es derjenige Winkel α zwischen Längsachse LW' und Tangente, der von der Spitze S' abgewandt aufgespannt wird. 1 b shows a sectional view of a further rolling body W 'according to the invention. The rolling body W' with a longitudinal axis LW 'has a different rolling surface WF' in comparison to the rolling body W according to FIG. The rolling surface WF 'has three sections Ai, A 2 , A3 with different pitch, in which the tangents T with the longitudinal axis LW' applied at arbitrary points P in each section Ai, A 2 , A3 of the rolling surface WF 'have the same angle α have. The angle α of the tan applied at the points P in the section Ai of the rolling surface WF ' The angle α of the tangents applied at the points P in the section A 2 of the rolling surface WF 'is 70 ° and the angle α of the tangents applied at the points P in the section A 3 of the rolling surface WF' is 90 °. When viewed from a point S 'in the direction of a base BA', it is the angle α between the longitudinal axis LW 'and tangent, which is spanned from the tip S' facing away.
Fig. lc stellt eine Schnittdarstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Walzkörpers W" dar. Der Walzkörper W" mit einer Längsachse LW" weist im Vergleich zu dem Walzkörper W gemäß Fig. la keine dornartige Spitze S, sondern eine Abfla- chung AB auf, sodass der Walzkörper eine kegelstumpfförmige Gestalt besitzt. Die Abflachung AB dient nicht zur Umformung eines Endes eines Rohrs und stellt keinen Teil der Walzfläche WF" dar. Ein Übergang zwischen Abflachung AB zur Walzfläche WF" ist so ausgebildet, dass der Winkel α einer an einem Punkt P anliegenden Tangente zur Längsachse LW" der Walzfläche WF" 45 ° beträgt. Bei Betrachtung von einer Abfla- chung AB in Richtung einer Basis BA" ist es derjenige Winkel α zwischen Längsachse LW' ' und Tangente, der von der Abflachung AB abgewandt aufgespannt wird. FIG. 1c shows a sectional illustration of a further rolling body W "according to the invention. The rolling body W" with a longitudinal axis LW "has no thorn-like point S in comparison to the rolling body W according to FIG. 1a, but a flat AB, so that the rolling body The flattening AB is not used to reshape an end of a pipe and does not form part of the rolling surface WF ". A transition between flattening AB to the rolling surface WF" is designed so that the angle α of a tangent at a point P When looking from a flattening AB in the direction of a base BA ", it is the angle α between the longitudinal axis LW" and the tangent that is spanned away from the flattening AB.
Fig. 2 stellt eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs R gemäß einer Ausführungsform einer solchen Vorrichtung dar. Bei der Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs R wird der erfindungsgemäße Walzkörper W gemäß Fig. la verwendet. Fig. 2 shows a sectional view of a device according to the invention for forming an end of a pipe R according to an embodiment of such a device. In the apparatus for forming an end of a pipe R, the rolling body W according to the invention as shown in FIG. La is used.
Der an einer Antriebswelle über einen Schaft Z befestigte Walzkörper W wird rotierend durch einen ersten nicht gezeigten Antriebsmotor mit einer ersten Drehzahl Di angetrieben. Die Antriebswelle ist zusammen mit dem Walzkörper W mittels eines nicht gezeigten Vorschubmotors in axialer Richtung und für eine genaue Positionierung quer zur axialen Richtung über ein Schlittensystem bestehend aus mehreren Schlitten bewegbar und einstellbar. Das Rohr R ist in einer drehbaren Einrichtung H zum Aufnehmen und Befestigen des Rohrs R befestigt. Das in der Einrichtung H befestigte Rohr R wird durch einen weiteren nicht gezeigten Antriebsmotor drehend mit einer zweiten Drehzahl D2 ange- trieben. Für eine genaue Positionierung quer zur axialen Richtung enthält die drehbare Einrichtung H ebenfalls ein nicht gezeigtes Schlittensystem bestehend aus mehreren Schlitten. In Fig. 2 sind der Walzkörper W mit seiner Längsachse LW und das Rohr R mit seiner Längsachse LR parallel und exzentrisch mit einem Normalabstand a zueinander angeordnet. The roller body W fastened to a drive shaft via a shaft Z is driven in rotation by a first drive motor, not shown, at a first rotational speed Di. The drive shaft is movable and adjustable together with the rolling body W by means of a feed motor, not shown, in the axial direction and for accurate positioning transversely to the axial direction via a carriage system consisting of a plurality of carriages. The pipe R is mounted in a rotatable means H for receiving and fixing the pipe R. The tube R fastened in the device H is rotationally driven at a second rotational speed D 2 by a further drive motor (not shown ) . exaggerated. For accurate positioning transverse to the axial direction, the rotatable device H also includes a not shown carriage system consisting of a plurality of carriages. In Fig. 2, the rolling body W with its longitudinal axis LW and the tube R are arranged with its longitudinal axis LR parallel and eccentric with a normal distance a to each other.
Die Figuren 3 bis 5 stellen Schnittdarstellungen dar, welche verschiedene Zeit- punkte bzw. Momentanaufnahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Umformen eines Endes eines warm aufgestauchten Rohrs R' zeigen. Das warm aufgestauchte Rohr R' bestehend aus Stahl besitzt einen Außendurchmesser von 115 mm und eine Wanddicke 1 von 18 mm. Der Normalabstand a zwischen der Längsachse LW des Walzkörpers W und der Längsachse LR des warm aufgestauchten Rohrs R' beträgt 15 mm. Die erste Drehzahl D] des Walzkörpers W und die zweite Drehzahl D2 des warm aufgestauchten Rohrs R' werden während der gesamten Umformung bei 600 U/min eingestellt, sodass eine Umfangsgeschwindigkeit Ui des Walzkörpers W und eine Umfangsgeschwindigkeit U2 des warm aufgestauchten Rohrs R' gleich sind. Zur Umformung wird das warm aufgestauchte Rohr R' auf 1150 °C und der Walzkörper W auf 150 °C induktiv erwärmt. FIGS. 3 to 5 are sectional views showing different time points or instantaneous images of a method according to the invention for forming an end of a warmly upset pipe R '. The hot upset pipe R 'consisting of steel has an outer diameter of 115 mm and a wall thickness 1 of 18 mm. The normal distance a between the longitudinal axis LW of the rolling body W and the longitudinal axis LR of the warm upset tube R 'is 15 mm. The first speed D] of the rolling body W and the second speed D 2 of the warm upset tube R 'are set at 600 rpm during the entire forming, so that a peripheral speed Ui of the rolling body W and a peripheral speed U 2 of the warm upset tube R' are the same. For forming the warm upset pipe R 'is heated to 1150 ° C and the rolling body W to 150 ° C inductively.
Das warm aufgestauchte Rohr R' mit einer ersten Drehzahl Όι wird auf die Walz- fläche WF des Walzkörpers W mit einer zweiten Drehzahl D2 in axiale Richtung bewegt. Zu Beginn der Umformung mittels des Walzkörpers W berühren sich das umzu- formende Ende des warm aufgestauchten Rohrs R' und die Walzfläche WF an einer Innenkante IN des Endes des warm aufgestauchten Rohrs R', sodass eine Kontaktflä- che KF bei dreidimensionaler Betrachtung eine in Umfangsri chtung verlaufende Linie ist und bei zweidimensionaler Betrachtung, wie in Fig. 3 gezeigt, ein Punkt ist. Bei kontinuierlicher Bewegung des warm aufgestauchten Rohrs R' in axialerThe warm upset tube R 'with a first speed Όι is moved to the rolling surface WF of the rolling body W at a second speed D 2 in the axial direction. At the beginning of the deformation by means of the rolling body W, the end of the hot upset tube R 'and the rolling surface WF touch each other at an inner edge IN of the end of the warm upset tube R', so that a contact surface KF in three-dimensional view touches a circumferential surface is a line running in two-dimensional view, as shown in Fig. 3, is a point. With continuous movement of the warm upset tube R 'in axial
Richtung zur Walzfläche WF des Walzkörpers W, wie in Fig. 4 dargestellt, wird der Werkstoff des Endes des Rohrs R' entlang der Kontur der Walzfläche WF kontinuier- lieh radial nach außen umgeformt, d.h., der Werkstoff fließt radial nach außen. Dadurch vergrößert sich die Kontaktfläche KF, bei der sich die Walzfläche WF des Walzkörpers W mit einer gerade in Kontakt stehenden Bearbeitungsfläche BF einer inneren Rohrwandung RI des warm aufgestauchten Rohrs R' berühren, und ist bei dreidimensi- onaler Betrachtung als Fläche und bei zweidimensionaler Betrachtung, wie in Fig. 4 dargestellt, als Linie zu erkennen. Die Bearbeitungsfläche BF bildet die gesamte, während der Umformung bearbeitete Fläche, nämlich eine in Fig. 4 aufgeweitete Innenseite des warm aufgestauchten Rohrs R\ Am Ende der Umformung mittels des Walzkörpers W, wie in Fig. 5 gezeigt, ist die Kontaktfläche KF am größten. Bereits kurz zuvor stößt das Ende des warm aufgestauten Rohrs R' an die Innenseite I des an dem Außenumfang des Walzkörpers W umlaufenden Bunds B, sodass sich eine Verdickung des Endes des Rohrs R' ausbildet. Das umgeformte Ende weist in der Nähe seiner Stirnseite eine größere Wanddicke H als eine Wanddicke l2 eines nicht umgeformten Bereichs des warm aufgestauchten Rohrs R' und/oder eines umgeformten, weiter in der Mitte des warm aufgestauchten Rohrs R' liegenden Bereichs des Rohrs R' auf. Die Entformungsschräge ß ermöglicht das Trennen des warm aufgestauten Rohrs R' vom Walzkörper W in entgegengesetzter, axialer Richtung oder umgekehrt. Direction to the rolling surface WF of the rolling body W, as shown in Fig. 4, the material of the end of the tube R 'along the contour of the rolling surface WF continuous borrowed radially outward, ie, the material flows radially outward. As a result, the contact surface KF, in which the rolling surface WF of the rolling body W is in contact with a currently in contact processing surface BF of an inner tube wall RI of the hot upset tube R ', is enlarged and viewed three-dimensionally as an area and in two-dimensional viewing, as shown in Fig. 4, to recognize as a line. The machining surface BF forms the entire surface machined during the forming, namely an inside of the hot upset pipe R \ expanded in FIG. 4. At the end of the forming by means of the rolling body W, as shown in FIG. 5, the contact surface KF is largest. Already shortly before, the end of the warmly accumulated pipe R 'abuts the inside I of the collar B circulating on the outer circumference of the rolling body W, so that a thickening of the end of the pipe R' is formed. The deformed end has near its end face a greater wall thickness H than a wall thickness l 2 of an unconverted region of the warm upset tube R 'and / or a deformed region of the tube R' lying further in the center of the hot upset tube R '. on. The Entformungsschräge ß allows the separation of the warm dammed pipe R 'from the rolling body W in the opposite, axial direction or vice versa.
Die Figuren 6 und 7 stellen Projektionen der Kontaktfläche KF und der Walzflä- che WF auf einer in der Zeichenebene liegenden Ebene zu unterschiedlichen Zeitpunkten der Umformung dar. Eine schraffierte Projektion PK der Kontaktfläche KF und eine Projektion PW der Walzfläche WF sind auf einer zur Längsachse LW senkrechten Ebene dargestellt, wobei die Projektion PK der Kontaktfläche KF in einem Kreisausschnitt der Projektion PW der Walzfläche WF vollständig enthalten ist. In Fig. 6 weist der Kreisausschnitt einen M ittelpunkts winkel φ von 65 ° und in Fig. 7 weist der Kreisausschnitt einen Mittelpunktswinkel φ von 120 ° auf. Die in Fig. 6 dargestellte Projektion PK der Kontaktfläche KF entspricht in etwa der in Fig. 4 gezeigten Kontaktflä- che KF. Die in Fig. 7 dargestellte Projektion PK der Kontaktfläche KF entspricht in etwa der in Fig. 5 gezeigten Kontaktfläche KF. Da die schraffiert dargestellte Projektion PK der Kontaktfläche KF nur einen Kreisausschnitt der Projektion PW der Walzfläche WF einnimmt, sich also nicht um den gesamten Umfang des warm aufgestauchten Rohrs R' erstreckt, wird weniger Vor- schubkraft (max. 250 kN bzw. ca. 25 t) für die Umformung des Endes des warm aufge- stauchten Rohrs R' benötigt. Der Walzkörper W bringt ferner bei konstant über die gesamte Umformung eingestellter Vorschubkraft den größten Druck zu Beginn der Umformung auf das Ende des warm aufgestauchten Rohrs R' auf, da zu diesem Zeitpunkt die Kontaktfläche KF am kleinsten ist. Die Figuren 8 und 9 stellen eine Vorrichtung zum Durchfuhren eines Druckumformprozesses mit einem Stempel S und einer Matrize M dar. Das Ende des warm aufgestauchten Rohrs R' wird als Rohling in die Matrize M eingeführt und erhält durch Zusammenwirken von Matrize M und Stempel S dessen endgültige Form, so dass ein Flansch an einem warm aufgestauchten Rohr R' entsteht. FIGS. 6 and 7 show projections of the contact surface KF and the rolling surface WF on a plane lying in the plane of the drawing at different time points of the forming. A hatched projection PK of the contact surface KF and a projection PW of the rolling surface WF are on a longitudinal axis LW represented vertical plane, wherein the projection PK of the contact surface KF is completely contained in a circular section of the projection PW of the rolling surface WF. In FIG. 6, the circular section has a center point angle φ of 65 ° and in FIG. 7 the circular section has a center angle φ of 120 °. The projection PK of the contact surface KF shown in FIG. 6 corresponds approximately to the contact surface KF shown in FIG. The projection PK of the contact surface KF shown in FIG. 7 corresponds approximately to the contact surface KF shown in FIG. Since the hatched projection PK of the contact surface KF occupies only a circular section of the projection PW of the rolling surface WF, ie does not extend around the entire circumference of the hot upset tube R ', less feed force (maximum 250 kN or approx t) for the deformation of the end of the warm upset pipe R 'needed. The rolling body W also brings at constant over the entire deformation set feed force the largest pressure at the beginning of the forming on the end of the hot upset tube R ', since at this time, the contact surface KF is smallest. Figures 8 and 9 illustrate a device for carrying out a pressure forming process with a punch S and a die M. The end of the warm upset tube R 'is introduced as a blank in the die M and obtained by interaction of die M and punch S its final Form, so that a flange on a warm upset pipe R 'is formed.
Die Erfindung lässt neben den erläuterten Ausführungsformen auch weitere Gestaltungsansätze zu. The invention allows not only the illustrated embodiments but also further design approaches.
Der Walzkörper W' weist drei Abschnitte mit unterschiedlicher Steigung auf. Die Walzfläche eines erfindungsgemäßen Walzkörpers ist jedoch auch so ausbildbar, dass sie einen, zwei, vier, fünf oder eine beliebige Anzahl von geradlinigen Abschnitten und/oder einen, zwei, drei oder eine beliebige Anzahl von nach innen gekrümmten Abschnitten aufweist. Die vorstehend beschriebenen Walzkörper weisen einen nicht gezeigten Schaft zur Aufnahme in einer Vorrichtung auf; allerdings können die Walzkörper auch als Aufsteckwerkzeuge ausgebildet sein. The rolling body W 'has three sections with different pitch. However, the rolling surface of a rolling body according to the invention is also designed to have one, two, four, five or any number of rectilinear sections and / or one, two, three or any number of inwardly curved sections. The rolling elements described above have a shaft, not shown, for receiving in a device; However, the rolling elements can also be designed as Aufsteckwerkzeuge.
Bei der Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs R ist der Walzkör- per nicht auf den in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Walzkörper W beschränkt, sondern es ist die Verwendung anderer Walzkörper, wie z.B. des Walzkörpers W' gemäß Fig. lb, des Walzkörpers W" gemäß Fig. lc usw. möglich. Obgleich vorstehend ein warm aufgestauchtes Rohr R' mit einer Wanddicke 1 von 18 mm umgeformt wird, können erfindungsgemäß auch Rohre umgeformt werden, die eine Wanddicke zwischen 5 mm bis 100 mm, vorzugsweise zwischen 10 mm bis 80 mm, besonders bevorzugt zwischen 15 mm bis 70 mm, aufweisen. In the apparatus for forming one end of a pipe R, the rolling body is not limited to the rolling body W shown in FIGS. 2 to 5, but it is the use of other rolling bodies, such as the rolling body W 'of FIG. 1b, of the rolling body W "according to FIG. Lc etc. possible. Although a hot upset tube R 'with a wall thickness 1 of 18 mm is deformed in advance, it is also possible according to the invention to transform tubes having a wall thickness between 5 mm to 100 mm, preferably between 10 mm and 80 mm, particularly preferably between 15 mm and 70 mm mm, have.
Obschon das in der Ausführungs form bearbeitete warm aufgestauchte Rohr R' aus Stahl besteht, können erfindungsgemäß auch Rohre aus Aluminium oder einer Legierung aus Stahl und/oder Aluminium umgeformt werden. Although the processed in the execution form warm upset pipe R 'is made of steel, pipes made of aluminum or an alloy of steel and / or aluminum can be converted according to the invention.
Obwohl nicht in den Figuren 8 und 9 gezeigt, können in dem Flansch an dem warm aufgestauchten Rohr R' noch Öffnungen, wie z.B. Bohrungen, Gewindebohrungen, usw., vorgesehen werden. Although not shown in Figs. 8 and 9, openings may still be made in the flange on the warm upset tube R ', e.g. Holes, tapped holes, etc., are provided.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Umformen eines Endes eines Rohrs (R, R')5 vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, wobei ein Walzkörper (W, W', W") um seine Längsachse (LW, LW', LW") mit einer ersten Drehzahl (Di) rotiert, wobei der Walzkörper (W, W', W") eine im Wesentlichen kegel- oder kegelstumpfförmige Gestalt aufweist, wobei der Walzkörper (W, W', W") um seine Längsachse (LW, LW', LW") eine rotationssymmetrische Walzfläche (WF, WF\ WF") aufweist, und wobei die Kontur der Walzfläche (WF, WF', WF") zumindest abschnittsweise nach innen gewölbt ist, das Rohr (R, R') um seine Längsachse (LR, LR') mit einer zweiten Drehzahl (D2) rotiert, der Walzkörper (W, W', W") und das Rohr (R, R') in die gleiche Richtung rotieren, die Längsachse (LW, LW', LW") des Walzkörpers (W, W\ W") zu der Längsachse (LR, LR') des Rohrs (R, R') parallel angeordnet wird, die Längsachse (LW, LW', LW") des Walzkörpers (W, W', W") zu der1. A method for forming an end of a tube (R, R ') 5 preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axis hollow shaft, wherein a rolling body (W, W', W ") about its longitudinal axis (LW, LW ' , LW ") at a first rotational speed (Di), wherein the rolling body (W, W ', W") has a substantially conical or frusto-conical shape, wherein the rolling body (W, W', W ") about its longitudinal axis (LW, LW ', LW ") has a rotationally symmetrical rolling surface (WF, WF \ WF"), and wherein the contour of the rolling surface (WF, WF', WF ") is at least partially curved inward, the tube (R, R ') rotates about its longitudinal axis (LR, LR') at a second rotational speed (D 2 ), the rolling bodies (W, W ', W ") and the tube (R, R') rotate in the same direction, the longitudinal axis (FIG. LW, LW ', LW ") of the rolling body (W, W \ W") is arranged parallel to the longitudinal axis (LR, LR') of the tube (R, R '), the longitudinal axis (LW, LW ', LW ") of the rolling body (W, W', W") to the
Längsachse (LR, LR') des Rohrs (R, R') um einen vorbestimmten Normalabstand (a) exzentrisch angeordnet wird, der Walzkörper (W, W', W") und das Rohr (R, R') derart in Berührung gebracht werden, dass die Walzfläche (WF, WF', WF") des Walzkörpers (W, W\ W") das Rohr (R, R') im Bereich des Endes des Rohrs (R, R') an einer an einer inneren Rohrwandung befindlichen Kontaktfläche (KF) berührt, wobei die erste Drehzahl (D]) und die zweite Drehzahl (D2) derart eingestellt sind, dass der Betrag der Differenz berechnet aus einer Umfangsgeschwindigkeit (L ) des Walzkörpers (W, W', W") abzüglich einer Umfangsgeschwindigkeit (U2) des Rohrs (R, R') an der Kontaktfläche (KF), bezogen auf die Umfangsgeschwindigkeit (Ui) des Walzkörpers (W, W', W"), im Bereich von 0 bis 10 %, bevorzugt von 0 bis 5%, besonders bevorzugt von 0 bis 2 %, ist, und wobei durch eine Relativbewegung zwischen dem Walzkörper (W, W', W") und dem Rohr (R, R') der Walzkörper (W, W', W") eine Kraft auf die innere Rohrwandung des Rohrs (R, R') im Bereich der Kontaktfläche (KF) derart überträgt, dass das Ende des Rohrs (R, R') radial nach außen umgeformt wird. Longitudinal axis (LR, LR ') of the tube (R, R') by a predetermined normal distance (a) is arranged eccentrically, the rolling body (W, W ', W ") and the tube (R, R') brought into contact be that the rolling surface (WF, WF ', WF ") of the rolling body (W, W \ W"), the tube (R, R') in the region of the end of the tube (R, R ') at one on an inner tube wall contacting the contact surface (KF), wherein the first rotational speed (D]) and the second rotational speed (D 2 ) are set such that the amount of the difference calculated from a peripheral speed (L) of the rolling body (W, W ', W ") minus a peripheral speed (U 2 ) of the pipe (R, R ') at the contact surface (KF), relative to the peripheral speed (Ui) of the rolling body (W, W', W "), in the range of 0 to 10% from 0 to 5%, more preferably from 0 to 2%, and wherein by a relative movement between the rolling body (W, W ', W ") and the tube (R, R') of the rolling bodies (W, W ', W ") a force on the inner ro Transverse wall of the tube (R, R ') in the region of the contact surface (KF) transmits such that the end of the tube (R, R') is deformed radially outward.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft höchstens 500 kN (50t), bevorzugt in einem Bereich zwischen 1 und 400 kN, bevorzugt in einem Bereich zwischen 5 und 300 kN, besonders bevorzugt in einem Bereich zwischen 10 und 250 kN, ist. A method according to claim 1, characterized in that the force is at most 500 kN (50t), preferably in a range between 1 and 400 kN, preferably in a range between 5 and 300 kN, more preferably in a range between 10 and 250 kN ,
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Projektion (PK) der Kontaktfläche (KF) und einer Projektion (PW) der Walzfläche (WF, WF', WF") auf zur Längsachse (LW, LW', LW") des Walzkörpers (W, W\ W") senkrechten Ebene die Projektion (PK) der Kontaktfläche (KF) in einem Kreisausschnitt der Projektion (PW) der Walzfläche (WF, WF', WF") vollständig enthalten ist, und wobei der Kreisausschnitt einen Mittelpunktswinkel (φ) von höchstens 240 °, vorzugsweise höchstens 180 °, bevorzugt höchstens 150 °, besonders bevorzugt höchstens 120 °, aufweist. A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of a projection (PK) of the contact surface (KF) and a projection (PW) of the rolling surface (WF, WF ', WF ") onto the longitudinal axis (LW, LW', LW") of the rolling body (W, W \ W ") vertical plane, the projection (PK) of the contact surface (KF) in a circular section of the projection (PW) of the rolling surface (WF, WF ', WF ") is completely contained, and wherein the circular section has a center angle (φ) of at most 240 °, preferably at most 180 °, preferably at most 150 °, particularly preferably at most 120 °.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff des Endes des Rohrs (R, R') ab einem ersten Anliegen an einer Innenseite (I) eines an einem Außenumfang des Walzkörpers (W, W', W") umlaufenden Bunds (B) für die Dauer eines Zeitraums während der Umformung an der Innenseite (I) des Bunds (B) abstützt. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the material of the end of the tube (R, R ') from a first concern on an inner side (I) of an outer periphery of the rolling body (W, W', W ") circulating collar (B) for the duration of a period during the forming on the inside (I) of the collar (B) is supported.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehzahl (Di) des Walzkörpers (W, W\ W") zwischen 300 bis 1 00 U/min, bevorzugt zwischen 450 bis 1 100 U/min, besonders bevorzugt zwischen 600 bis 700 U/min, liegt. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first speed (Di) of the rolling body (W, W \ W ") between 300 to 1 00 U / min, preferably between 450 to 1 100 U / min, particularly preferred between 600 to 700 rpm.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehzahl (D2) des Rohrs (R, R') zwischen 300 bis 1500 U/min, bevorzugt zwischen 450 bis 1 100 U/min, besonders bevorzugt zwischen 600 bis 700 U/min, liegt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens während der Walzkörper (W, W', W") mit einer inneren Wandung des Endes des Rohrs (R, R') in Berührung ist, das Ende des Rohrs (R, R') eine Temperatur zwischen 700 bis 1300 °C, bevorzugt zwischen 1000 bis 1250 °C, besonders bevorzugt zwischen 1 150 bis 1200 °C, aufweist. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second speed (D 2 ) of the tube (R, R ') between 300 to 1500 U / min, preferably between 450 to 1 100 U / min, more preferably between 600 up to 700 rpm. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least during the rolling bodies (W, W ', W ") is in contact with an inner wall of the end of the tube (R, R'), the end of the tube (R , R ') has a temperature between 700 to 1300 ° C, preferably between 1000 to 1250 ° C, more preferably between 1 150 to 1200 ° C, having.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens während der Walzkörper (W, W', W") mit einer inneren Wandung des Endes des Rohrs (R, R') in Berührung ist, der Walzkörper (W, W\ W") eine Temperatur zwischen 100 bis 250 °C, bevorzugt zwischen 140 bis 210 °C, besonders bevorzugt zwischen 150 bis 200 °C, aufweist. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least during the rolling bodies (W, W ', W ") is in contact with an inner wall of the end of the tube (R, R'), the rolling body (W, W \ W ") has a temperature between 100 to 250 ° C, preferably between 140 to 210 ° C, more preferably between 150 to 200 ° C.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (R, R') warm aufgestaucht wird, bevor es mittels des Walzkörpers (W, W', W") umgeformt wird. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tube (R, R ') is hot-upset before it is formed by means of the rolling body (W, W', W ").
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Umformung mittels des Walzkörpers (W, W', W") das aufgeweitete Ende des Rohrs (R, R') mittels wenigstens eines Druckumformprozesses weiter umgeformt wird. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that after the deformation by means of the rolling body (W, W ', W "), the flared end of the tube (R, R') is further formed by means of at least one pressure forming process.
11. Flansch an einem Ende eines Rohrs (R, R'), vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, hergestellt nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 11. Flange at one end of a tube (R, R '), preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axis hollow shaft, produced by the method according to one of claims 1 to 10.
12. Flansch nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Außendurchmesser (di) des umgeformten Endes des Rohrs (R, R') zu einem Außendurchmesser (d2) eines nicht umgeformten Abschnitts des Rohrs (R, R') ein Verhältnis (di/d2) von größer 1 ,5:1, bevorzugt größer 2:1 , bevorzugt größer 3:1 , besonders bevorzugt größer 4: 1 , aufweist. 12. A flange according to claim 11, characterized in that an outer diameter (di) of the deformed end of the tube (R, R ') to an outer diameter (d 2 ) of an unformed portion of the tube (R, R') has a ratio (di / d 2 ) of greater than 1, 5: 1, preferably greater than 2: 1, preferably greater than 3: 1, particularly preferably greater than 4: 1.
13. Flansch nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das umgeformte Ende des Rohrs (R, R') wenigstens einen Abschnitt mit einer Wanddicke ( ) aufweist, die größer ist als eine Wanddicke (12) eines nicht umgeformten Abschnitts des Rohrs (R, R'). Flange according to claim 1 1 or 12, characterized in that the deformed end of the tube (R, R ') has at least one section with a wall thickness (12) which is greater than a wall thickness (1 2 ) of an unconverted section of the wall Tube (R, R ').
14. Vorrichtung zum Umformen eines Endes eines Rohrs (R, R'), vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorzugsweise geeignet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Walzkörper (W, W\ W") mit einer Längsachse (LW, LW', LW") wobei der Walzkörper (W, W', W") im Wesentlichen eine kegel- oder kegelstumpfförmige Gestalt aufweist, wobei der Walzkörper (W, W', W") um seine Längsachse (LW, LW', LW") eine rotationssymmetrische Walzfläche (WF, WF', WF") aufweist, und wobei die Kontur der Walzfläche (WF, WF', WF") zumindest abschnittsweise nach innen gewölbt ist, einer drehbaren Einrichtung (H) zum Aufnehmen und Befestigen des Rohrs (R, m wobei die Längsachse (LW, LW', LW") des Walzkörpers (W, W', W") um einen vorbestimmten Normalabstand (a) exzentrisch und parallel zu einer Längsachse (LR, LR') des Rohrs (R, R') angeordnet ist, wenn das Rohr (R, R') an der Einrichtung (H) befestigt ist. 14. An apparatus for forming an end of a pipe (R, R '), preferably a suitable for use in a vehicle hollow shaft, in particular an axis hollow shaft, preferably suitable for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, wherein the device comprises: a Rolling body (W, W \ W ") having a longitudinal axis (LW, LW ', LW"), wherein the rolling body (W, W', W ") has a substantially conical or frusto-conical shape, wherein the rolling body (W, W ', W ") has a rotationally symmetrical rolling surface (WF, WF', WF") about its longitudinal axis (LW, LW ', LW "), and wherein the contour of the rolling surface (WF, WF', WF ") at least partially inwardly curved, a rotatable means (H) for receiving and fixing the tube (R, m wherein the longitudinal axis (LW, LW ', LW") of the rolling body (W, W', W ") to a predetermined normal distance (a) is arranged eccentrically and parallel to a longitudinal axis (LR, LR ') of the tube (R, R') when the tube (R, R ') is attached to the device (H).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von dem Normalabstand (a) zu einem Außendurchmesser des Ende des Rohrs (R, R') vor der Umformung in einem Bereich von 1 :60 bis 1 :2, bevorzugt von 1 :30 bis 1 :3, besonders bevorzugt von 1 :6 bis 1 :3, liegt. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the ratio of the normal distance (a) to an outer diameter of the end of the tube (R, R ') before forming in a range of 1: 60 to 1: 2, preferably from 1 : 30 to 1: 3, more preferably from 1: 6 to 1: 3.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzkörper (W, W', W") axial, vorzugsweise mittels einer Antriebswelle (A), um seine Längsachse (LW, LW', LW") antreibbar ist. 16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that the rolling body (W, W ', W ") axially, preferably by means of a drive shaft (A), about its longitudinal axis (LW, LW', LW") is drivable.
17. Walzkörper (W, W', W") zum Umformen eines Endes eines Rohrs (R, R'), vorzugsweise einer zur Verwendung in einem Fahrzeug geeigneten Hohlwelle, insbesondere einer Achshohlwelle, vorzugsweise geeignet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Walzkörper (W, W', W") im Wesentlichen eine kegel- oder kegelstumpfförmige Gestalt aufweist, wobei der Walzkörper (W, W', W") um seine Längsachse (LW, LW', LW") eine rotationssymmetrische Walzfläche (WF, WF', WF") aufweist, und wobei die Kontur der Walzfläche (WF, WF', WF") zumindest abschnittsweise nach innen gewölbt ist, wobei an einem Außenumfang des Walzkörpers (W, W', W") ein umlaufender Bund (B) angeordnet ist, und vorzugsweise der Bund (B) eine Entformungsschräge (ß) von größer 0 °, bevorzugt größer 1 °, besonders bevorzugt größer 5 °, aufweist. 17. rolling body (W, W ', W') for forming one end of a tube (R, R '), preferably a hollow shaft suitable for use in a vehicle, in particular an axle hollow shaft, preferably suitable for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, wherein the rolling body (W, W ', W ") has a substantially conical or frusto-conical shape, wherein the rolling body (W, W', W ") has a rotationally symmetrical rolling surface (WF, WF ', WF") about its longitudinal axis (LW, LW', LW "), and wherein the contour of the rolling surface (WF, WF ', WF") is curved inwardly at least in sections, wherein on an outer circumference of the rolling body (W, W ', W ") a circumferential collar (B) is arranged, and preferably the collar (B) a draft angle (ß) of greater than 0 °, preferably greater than 1 °, more preferably greater than 5 °, has.
Walzkörper nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass wobei eine an einem radial außenliegenden Randabschnitt der Walzfläche (WF, WF', WF") angelegte Tangente (T) mit der Längsachse (LW, LW', LW") einen Winkel (a) von größer 70 bis 105 °, bevorzugt von größer 75 bis 100 °, besonders bevorzugt von größer 80 bis 95 °, einschließt. Rolling element according to Claim 17, characterized in that a tangent (T), which is applied to a radially outer edge section of the rolling surface (WF, WF ', WF "), has an angle (a) of greater than 70 to 105 °, preferably greater than 75 to 100 °, particularly preferably greater than 80 to 95 °.
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