EP3121364A1 - Procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran et système mettant en oeuvre ce procédé - Google Patents

Procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran et système mettant en oeuvre ce procédé Download PDF

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EP3121364A1
EP3121364A1 EP16180638.5A EP16180638A EP3121364A1 EP 3121364 A1 EP3121364 A1 EP 3121364A1 EP 16180638 A EP16180638 A EP 16180638A EP 3121364 A1 EP3121364 A1 EP 3121364A1
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EP
European Patent Office
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movement
end position
actuator
screen
maintenance
Prior art date
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Granted
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EP16180638.5A
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German (de)
English (en)
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EP3121364B1 (fr
Inventor
Jean-François Bocquet
Sébastien BRISOUX
Anthony BONDAZ
Fabrizio Girola
Lisbeth HERVIEU-BESSON
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the invention relates to the control of a screen winder actuator, and more specifically to the management in time of use phases and maintenance phase of a screen winder actuator.
  • the end of travel of the movable element is detected by an increase in the driving torque and, after detection, the power supply of the
  • the actuator is cut off and a brake blocks the transmission chain between the actuator and the movable element, to prevent any subsequent movement of the movable element.
  • the constraints generated in the transmission kinematic chain are then maintained, to the detriment of the service life of the system.
  • an expansion phase also called “de-stressing” phase
  • the duration of this relaxation phase is typically 70 ms to 100 ms.
  • the duration of the relaxation phase can be prerecorded in the system. In practice, however, it may be useful to adjust this value, in particular because the system undergoes during its lifetime permanent wear and deformations that render the initial setting inoperative or excessive. Because the relaxing effect is not directly visible by the installer, it has been proposed in the document EP 1 659 252 providing, in a system programming mode, a de-wrinkling time adjustment procedure in which the system acknowledges the adjustment instructions in a visible manner, allowing the operator to determine whether his choice of a de-stressing time is located inside or at a terminal of a predetermined variation interval.
  • An evolution of the de-stressing function consists in providing a triggered de-stressing step on detection of a threshold overrun by a parameter of operation of the actuator, in particular a torque threshold, when driving the element in a driving direction, a step during which the actuator drives the element in the other driving direction for a period of time predetermined, which can be for example 100 ms and set at the factory during manufacture of the actuating device. Since the same actuating device can be adapted to various movable elements of closure, concealment, sunscreen or screen, the factory setting may be unsuitable for certain uses.
  • Actuators are also known which have an automatic learning system of the limit switches. Such systems cyclically readjust their limit switches throughout the life of the product, for example every 56 countdown cycles. During the maintenance phases, the system remains usable, but responds to a full winding order of the retractor by making a lift to the high stop position (followed by a detent), while during the phases of use Normally, the system responds to orders for complete retraction of the reel up to the learned high end position.
  • the learning of the high end position occurs at the end of each maintenance phase from the high stop position, for example by rotating the actuator in the closing direction for a predetermined time at from the high stop (for example 70 ms), or by turning the actuator to a predetermined angle (for example a lathe).
  • This operating mode results in a visible difference between the behavior of the system during the use phases and during the maintenance phases, which the unsuspecting user can misinterpret.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and to provide means to make imperceptible to the user the passage of a screen winder actuator by maintenance and use phases.
  • the term "screen” is used here and throughout the present application generically to designate any closure element, occultation, sun protection or roll-up screen, preferably a shutter or blind.
  • the first direction of movement will be a direction of winding
  • the second direction of displacement will be a direction of unwinding
  • the first position of end of stroke of use will be a position of end of winding stroke
  • the extreme position in the first direction of movement will be an extreme winding position defined for example by a material stop.
  • the objective of the maintenance phases is to reset at least the first end position relative to the end position in the first direction of movement (in practice, a position defined by a physical stop). ), this adjustment may be required either due to drift over time between the position calculated by the actuator and the actual position of the screen, or because of a possible elongation of the screen or deformation any element in the kinematic chain between the actuator and the screen.
  • the movement from the extreme position to the stop position in the second direction of movement combines an effect of relaxation (de-stressing) of the reel and an effect of approximation of the end position. such that any residual difference is practically perceptible by a user, or at least not perceived as a possible malfunction.
  • the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located one beside the other and for which the maintenance and use phases would be shifted.
  • the first end of stroke position of use is a stored or programmed position.
  • the programming may consist in predetermining an activation time of the actuator or a number of actuator activation fraction fractions in the second direction of movement after reaching the end position in the first direction of movement.
  • control unit of the actuator in response to the detection of the reaching of the end position in the first direction of movement during the maintenance phases, controls the movement of the screen in the second direction of movement for a predetermined time stored to a stop position.
  • the control unit of the actuator in response to the detection of reaching the end position in the first direction of movement during the maintenance phases, controls the movement of the screen in the second direction of movement on a predetermined angle of rotation stored to a stop position.
  • This angle can in particular be determined by counting a corresponding number of turns fractions.
  • the displacement instructions in the first direction of movement, of displacement in the second direction of movement and of complete displacement in the first direction of movement are emitted from a man-machine interface, preferably from a fixed or nomadic remote control.
  • the control unit determines a current position of the actuator and the screen by incrementation and decrementation of a counter and that during the maintenance phases, the control unit recalibrates the counter in response to the detection of the reaching of the extreme position in the first direction of movement.
  • the operation mode in the use phases is particularly simple and requires very little means, and the maintenance phases allow, without interrupting the use, to avoid a too sensitive deviation of operation.
  • the end position in the first direction of movement is a position in which the screen abuts against a fixed stop.
  • the use phases correspond to at least 80%, and preferably at least 90%, or even at least 92% of the total duration of use or the total angular distance traveled by the actuator.
  • the method is implemented only when the distance between the end position in the first direction of movement and the first end position is greater than a predefined value, for example when the linear distance between the extreme position in the first direction of movement and the first end position is greater than 2 cm.
  • this relates to a control method of a screen winder actuator comprising phases of use separated by maintenance phases, the screen being movable between a position high winding and at least one lower end position through a high end position, such as during the use phases, a control unit of the actuator responds to winding or unwinding instructions by controlling the actuator to position the screen between the high end position and the low end position, but without winding the screen to the wound up position beyond the end position high.
  • the actuator control unit responds to a complete winding instruction of the screen, commanding the actuator to drive the screen to the wound up position, detecting reaching the wound up position and, in response to the detection of reaching the wound up position, by scrolling the screen to a stop position.
  • control unit is able, during the cycles of use, to determine a current position of the actuator and the screen by incrementation and decrementation of a counter and to reset the counter during the maintenance phases in response to detecting that the end position is reached in the first direction of travel.
  • the home automation system illustrated on the Figures 1 and 2 is installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in this case a shutter.
  • the screen 2 of the shutter 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11, which may advantageously be housed at least partially inside the winding tube 4.
  • the shutter 3 may for example comprise, in known manner, an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2, and guided by two lateral rails 6. These blades are contiguous when the deck 2 reaches its position low unrolled.
  • the extreme high position wound corresponds to the support of a final end plate 8 L-shaped apron 2 of the shutter 3, or studs fixed perpendicular to the final blade against a fixed stop, for example an edge of a box 9 of the shutter 3.
  • fixed stop means any structural element whose position is fixed relative to the box 9 of the shutter and which interferes with the deck 2 in the extreme high position.
  • the low position unrolled corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.
  • a high end position can be set away from the position high rolled up.
  • a low end position can be defined, either confused with the extreme low position unrolled, or at a distance from the latter.
  • the first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the trunk 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • apron 2 of the shutter 3 wraps and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the trunk 9.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, optionally connected in a wired or wireless connection with a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the occultation device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control 14.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in the mounted configuration of the motor drive device 5.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a reduction gear (not shown), in particular an epicyclic reduction gear in one or more stages.
  • Control means of the electromechanical actuator 11 allowing the displacement of the screen 2 of the occulting device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 and in particular the electronic control unit 15, comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as previously described.
  • the electronic control unit 15 also comprises a command order receiving module emitted by a command transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13.
  • control command receiving module of the electronic control unit 15 is wireless type.
  • the control command receiving module may be configured to receive radio control commands. It can also be envisaged, alternatively or additionally, that the command order receiving module may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
  • the electronic control unit 15 furthermore receives information on the intensity of the supply current of the electric motor 16, and of at least one rotor rotation sensor of the electric motor 16 or of the winding tube 4, which allows to increment and decrement one or more impulse counters of the electronic control unit 15.
  • a first learning phase comprises a predefined number of learning cycles (here 4), during which the flap is driven on command by one of the control units, several times towards its extreme high winding position (corresponding to a mechanical stop) and towards its extreme low position unrolled.
  • the extreme high rolled up and low rolled positions are learned.
  • the control unit 15 determines that an extreme position is reached, for example by detecting the exceeding a torque threshold (or the intensity of the motor supply current) for a given time, and identify which count value this position corresponds to.
  • the count values are defined for example by an angular position of the winding tube and / or a number of fractional turns of the winding tube, read with the rotation sensor. These positions can be defined with respect to an angular position of the output shaft of the actuator or the rotor. Alternatively these positions are defined by a time counter. At least one of the extreme high and low rolled positions can be considered as a reference position.
  • the high end position is determined for example at the end of the learning phase PhA. It may be a preprogrammed position, corresponding for example to a predetermined number of fixed N-turn fractions from the extreme high position, or a predetermined operating time from the extreme high position.
  • the upper limit position is manually set by the installer, who manually shifts (for example using a remote control) the final blade 8 of the distance that suits him and validates this new position as a high end position, which causes the corresponding distance between the extreme high position and the validated upper end position to be recorded, expressed as a number of fractional revolutions or in activation time. The distance N between the stop and the shifted position is recorded during this setting operation.
  • a use phase (PhU).
  • the shutter is driven to control by one of the control units, towards its extreme high rolled up position, the movement is stopped as soon as a high end position is reached, at a distance N from the extreme high wound position.
  • the use phases are followed by maintenance phases (PhM). For example, 4 cycles in the maintenance phase take place every 56 cycles during the use phase.
  • the shutter 3 is driven by the control unit 15 on command of one of the control units 12, 13, 14, towards its extreme high wound position, and continues its race past the high end position until reaching the extreme high position.
  • This pursuit of movement towards the abutment makes it possible to readjust the counting position and the reference position, and thus to correct deviations which can be induced for example by counting errors or by plastic deformation of the blades.
  • the screen 2 of the shutter 3 is again driven in the opposite direction (in a closing movement) over a distance N from the extreme high position wound towards a stop position.
  • This stop position is substantially equivalent to the high end position reached by the flap during an opening movement.
  • the stop position and the high end position are visually identical for a user, although there may be a slight difference in position from the point of view of the electromechanical actuator 11. A subsequent descent movement has taken place since the stop position to the lowered position.
  • the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located one beside the other and for which the maintenance and use phases would be shifted.
  • the figure 4 thus shows two shutters, one of which is in the maintenance phase and the other in the use phase.
  • the final position reached at the end of the upward (or opening) cycle according to the invention makes it possible to align the positions of the final blades of the two flaps (provided that the distance N chosen for the offset from the wound up position is the same for both parts).
  • the coherence function of the use and maintenance modes can be deactivated.
  • the installer can then choose according to the wishes of the user if the cycles of use and maintenance must be differentiated.
  • the function is only proposed if the distance between the extreme high position and the high end position is greater than a predefined value, for example greater than 2 cm.
  • a predefined value for example greater than 2 cm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Pour commander un actionneur (11) d'entraînement en rotation d'un enrouleur (4) pour entraîner un élément (3) mobile entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, on distingue des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à déplacer l'écran (2) entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur (11) de manière à entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • L'invention se rapporte à la commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran, et plus spécifiquement à la gestion dans le temps de phases d'utilisation et de phase de maintenance d'un actionneur d'enrouleur d'écran.
    • ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
  • Dans certains systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, l'arrivée en fin de course de l'élément mobile est détectée par une augmentation du couple d'entraînement et, après détection, l'alimentation de l'actionneur est coupée et un frein vient bloquer la chaîne de transmission entre actionneur et élément mobile, pour éviter tout mouvement ultérieur de l'élément mobile. Les contraintes générées dans la chaîne cinématique de transmission sont alors maintenues, au détriment de la durée de vie du système. Pour pallier cet inconvénient, il est courant de prévoir une phase de détente (dite également phase de "déstressage"), qui consiste à desserrer le frein pendant une très courte période après l'arrêt du moteur, ce qui a pour effet de relâcher les contraintes dans la chaîne cinématique de transmission. La durée de cette phase de détente est typiquement de 70 ms à 100 ms. La durée de la phase de détente peut être préenregistrée dans le système. En pratique, il peut s'avérer toutefois utile de régler cette valeur, notamment parce que le système subit au cours de sa vie des usures et des déformations permanentes qui rendent le réglage initial inopérant ou excessif. Parce que l'effet de détente n'est pas directement visible par l'installateur, il a été proposé dans le document EP 1 659 252 de prévoir, dans un mode de programmation du système, une procédure de réglage du temps de déstressage dans laquelle le système accuse réception des instructions de réglage de manière visible, permettant à l'opérateur de déterminer si son choix d'un temps de déstressage est situé à l'intérieur ou à une borne d'un intervalle de variation prédéterminé.
  • Une évolution de la fonction de déstressage consiste à prévoir une étape de déstressage déclenchée sur détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur, notamment un seuil de couple, lors de l'entraînement de l'élément dans un sens d'entraînement, étape durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément dans l'autre sens d'entraînement pendant une durée prédéterminée, qui peut être par exemple de 100 ms et paramétrée en usine lors de la fabrication du dispositif d'actionnement. Dans la mesure où un même dispositif d'actionnement est susceptible d'être adapté à divers éléments mobiles de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, le réglage d'usine peut s'avérer inadapté à certaines utilisations. Pour répondre à ce problème a été proposé dans le document EP 2 808 479 un procédé de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt à la fin d'une étape de déstressage telle que définie précédemment, ce paramétrage consistant à détecter une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement de seuil, et à paramétrer la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés. L'objectif est ici d'obtenir un relâchement adéquat tout en évitant un mouvement trop important qui aurait pour effet, selon ce document, de créer un défaut visuel.
  • On connaît par ailleurs des actionneurs munis d'un système d'apprentissage automatique des fins de course. De tels systèmes viennent cycliquement réajuster leurs fins de course durant toute la vie du produit, par exemple tous les 56 cycles d'arrêt en comptage. Lors des phases de maintenance, le système reste utilisable, mais répond à un ordre de remontée complète de l'enrouleur en effectuant une remontée jusqu'en position de butée haute (suivi d'une détente), alors que durant les phases d'utilisation normale, le système répond à des ordres de remontée complète de l'enrouleur en remontant jusqu'à la position de fin de course haute apprise. L'apprentissage de la position de fin de course haute a lieu à l'issue de chaque phase de maintenance à partir de la position de butée haute, par exemple en faisant tourner l'actionneur dans le sens de la fermeture pendant un temps prédéterminé à partir de la butée haute (par exemple 70 ms), ou en faisant tourner l'actionneur sur un angle prédéterminé (par exemple un tour).
  • Il résulte de ce mode de fonctionnement une différence visible entre le comportement du système lors des phases d'utilisation et lors des phases de maintenance, ce que l'utilisateur non averti peut mal interpréter.
  • La différence peut être rendue encore plus flagrante si deux volets sont installés côte à côte, et si l'un d'eux est dans une phase de maintenance alors que l'autre est dans une phase d'utilisation.
    • EXPOSÉ DE L'INVENTION
  • L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens permettant de rendre imperceptible à l'utilisateur le passage d'un actionneur d'enrouleur d'écran par des phases de maintenance et d'utilisation.
  • Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'un actionneur d'un enrouleur d'un écran, l'enrouleur étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur pour entraîner l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, le procédé comportant:
    • des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à déplacer l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et
    • des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur de manière à entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
  • Le terme "écran" est utilisé ici et dans l'ensemble de la présente demande de manière générique, pour désigner tout élément de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran enroulable, de préférence un volet roulant ou un store. De préférence, le premier sens de déplacement sera un sens d'enroulement, le deuxième sens de déplacement sera un sens de déroulement, la première position de fin de course d'utilisation sera une position de fin de course d'enroulement et la position extrême dans le premier sens de déplacement sera une position extrême d'enroulement définie par exemple par une butée matérielle.
  • Comme il a précédemment été évoqué, l'objectif des phases de maintenance est de recaler au moins la première position de fin de course par rapport à la position de extrême dans le premier sens de déplacement (en pratique, une position définie par une butée physique), ce recalage pouvant être nécessité soit du fait de dérives au cours du temps entre la position calculée par l'actionneur et la position réelle de l'écran, soit du fait d'un allongement possible de l'écran ou d'une déformation d'élément quelconque dans la chaîne cinématique entre l'actionneur et l'écran. Durant les phases de maintenance, le mouvement depuis la position extrême jusqu'à la position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement combine un effet de détente (déstressage) de l'enrouleur et un effet de rapprochement de la position de fin de course, tel que la différence résiduelle éventuelle ne soit pratiquement plus perceptible par un utilisateur, ou ne soit au moins pas perçue comme un éventuel dysfonctionnement.
  • Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l'invention permet d'harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l'un à côté de l'autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées.
  • De préférence, la première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée. La programmation peut consister à prédéterminer un temps d'activation de l'actionneur ou un nombre de fractions de tours d'activation de l'actionneur dans le deuxième sens de déplacement après atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
  • Suivant un mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt.
  • Suivant un autre mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement sur angle de rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt. Cet angle peut notamment être déterminé par comptage d'un nombre de fractions de tours correspondant.
  • De préférence les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine, de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade.
  • De préférence, il est prévu que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle détermine une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et que durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. Le mode fonctionnement dans les phases d'utilisation est particulièrement simple et n'exige que très peu de moyens, et les phases de maintenance permettent, sans interrompre l'utilisation, d'éviter une déviation trop sensible du fonctionnement.
  • Suivant un mode de réalisation, la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe.
  • Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes:
    • l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante;
    • l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation;
    • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante;
    • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante,
    • une coupure d'alimentation électrique de l'actionneur.
  • Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes:
    • l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante;
    • l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation;
    • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante;
    • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante.
  • En pratique, les phases d'utilisation correspondent à au moins 80%, et de préférence au moins 90%, voire au moins 92% de la durée totale d'utilisation ou de la distance angulaire totale parcourue par l'actionneur.
  • On peut prévoir que le procédé ne soit mis en oeuvre que lorsque la distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple lorsque la distance linéaire entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à 2 cm.
  • Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran comportant des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, l'écran étant mobile entre une position haute enroulée et au moins une position de fin de course basse en passant par une position de fin de course haute, tel que durant les phases d'utilisation, une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions d'enroulement ou de déroulement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la position de fin de course haute et la position de fin de course basse, mais sans enrouler l'écran vers la position haute enroulée au-delà de la position de fin de course haute. Durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction d'enroulement complet de l'écran, en commandant à l'actionneur d'entraîner l'écran jusqu'à la position haute enroulée, en détectant l'atteinte de la position haute enroulée puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position haute enroulée, en déroulant l'écran jusqu'à une position d'arrêt.
  • Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant :
    • un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran,
    • un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation,
    • une interface homme machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et
    • une unité de contrôle de l'actionneur, apte à déterminer des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation, l'unité de contrôle de l'actionneur étant apte, durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à une position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement.
  • De préférence, l'unité de contrôle est apte, durant les cycles d'utilisation, à déterminer une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
  • Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant :
    • un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran,
    • un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation,
    • une interface homme-machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et
    • une unité de contrôle de l'actionneur, agencée pour exécuter le procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, dans l'une quelconque de ses variantes.
  • Il est explicitement prévu que l'exposé de la demande couvre également toutes les combinaisons que l'homme du métier pourra prévoir entre les différents modes de réalisation discutés.
    • BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
    • la figure 1, une vue schématique en coupe d'une installation domotique comportant un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur selon un mode de réalisation de l'invention;
    • la figure 2, une vue schématique en perspective de l'installation domotique de la figure 1;
    • la figure 3, une représentation schématique d'un enchaînement de cycles d'ouverture et fermeture du système de fermeture des figures 1 et 2, suivant le procédé selon l'un des modes de réalisation de l'invention;
    • la figure 4, une vue schématique d'une installation domotique comportant deux systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur du type illustré sur les figures 1 et 2.
  • Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
    • DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
  • L'installation domotique illustrée sur les figures 1 et 2 est installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en l'espèce un volet roulant.
  • L'écran 2 du volet roulant 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comporte un actionneur électromécanique 11, qui peut avantageusement être logé au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 4.
  • Le volet roulant 3 peut par exemple comporter, de façon connue, un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 atteint sa position basse déroulée.
  • Dans le cas d'un volet roulant, la position extrême haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3, ou de plots fixés perpendiculairement à la lame finale, contre une butée fixe, par exemple un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3. Par butée fixe, on entend tout élément de structure dont la position est fixe par rapport au coffre 9 du volet roulant et qui interfère avec le tablier 2 dans la position extrême haute. La position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. Une position de fin de course haute peut être définie à distance de la position haute enroulée. De même une position de fin de course basse peut être définie, soit confondue avec la position extrême basse déroulée, soit à distance de cette dernière. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10.
  • Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, reliée le cas échéant en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'unité de commande locale 12 de l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur (non représenté), en particulier un réducteur épicycloïdal à un ou plusieurs étages.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 et en particulier l'unité électronique de contrôle 15, comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. À titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. L'unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres de commande émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. Par exemple, le module de réception d'ordres de commande peut être configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. On peut également envisager, de façon alternative ou additionnelle, que le module de réception d'ordres de commande puisse également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. L'unité électronique de contrôle 15 reçoit en outre des informations d'intensité du courant d'alimentation du moteur électrique 16, et d'au moins un capteur de rotation du rotor du moteur électrique 16 ou du tube d'enroulement 4, ce qui permet d'incrémenter et de décrémenter un ou plusieurs compteurs d'impulsion de l'unité électronique de contrôle 15.
  • La figure 3 représente de manière schématique un enchaînement de cycles d'ouverture et fermeture. Une première phase d'apprentissage (PhA) comprend un nombre prédéfini de cycles d'apprentissage (ici 4), lors desquels le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, plusieurs fois vers sa position extrême haute enroulée (correspondant à une butée mécanique) et vers sa position extrême basse déroulée. Lors de cette phase d'apprentissage, les positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée sont apprises. Pour ce faire, l'unité de contrôle 15 détermine qu'une position extrême est atteinte, par exemple en détectant le dépassement d'un seuil de couple (ou d'intensité du courant d'alimentation du moteur) pendant un temps donné, et repère à quelle valeur de comptage cette position correspond. Les valeurs de comptage sont définies par exemple par une position angulaire du tube d'enroulement et/ou un nombre de fractions de tours du tube d'enroulement, lues avec le capteur de rotation. Ces positions peuvent être définies par rapport à une position angulaire de l'arbre de sortie de l'actionneur ou du rotor. Alternativement ces positions sont définies par un compteur de temps. Au moins l'une des positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée peut être considérée comme une position de référence.
  • La position de fin de course haute est déterminée par exemple à la fin de la phase d'apprentissage PhA. Il peut s'agir d'une position préprogrammée, correspondant par exemple à un nombre de fractions de tours N fixe prédéterminé à partir de la position extrême haute, ou un temps de fonctionnement prédéterminé à partir de la position extrême haute. Selon un autre mode de réalisation, la position de fin de course haute est définie manuellement par l'installateur, qui décale manuellement (par exemple à l'aide d'une télécommande) la lame finale 8 de la distance qui lui convient et valide cette nouvelle position comme position de fin de course haute, ce qui provoque l'enregistrement de la distance correspondante entre la position extrême haute et la position de fin de course haute validée, exprimée en nombre de fractions de tours ou en temps d'activation. La distance N entre la butée et la position décalée est enregistrée au cours de cette manoeuvre de réglage.
  • Suite à la phase d'apprentissage PhA, les cycles suivants se déroulent dans une phase d'utilisation (PhU). Lorsque le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, vers sa position extrême haute enroulée, le mouvement est stoppé dès lors qu'est atteinte une position de fin de course haute, à distance N de la position extrême haute enroulée.
  • De manière régulière, les phases d'usage sont suivies de phases de maintenance (PhM). À titre d'exemple, 4 cycles en phase de maintenance ont lieu tous les 56 cycles en phase d'utilisation. Lors de ces cycles en phase de maintenance, le volet roulant 3 est conduit par l'unité de contrôle 15 sur commande d'une des unités de commande 12, 13, 14, vers sa position extrême haute enroulée, et poursuit sa course au-delà de la position de fin de course haute jusqu'à atteindre la position extrême haute enroulée. Cette poursuite du mouvement vers la butée permet de recaler la position de comptage et la position de référence, et de corriger ainsi des déviations qui peuvent être induites par exemple par des erreurs de comptage ou par une déformation plastique des lames. Après l'arrêt du mouvement, l'écran 2 du volet roulant 3 est de nouveau piloté en sens inverse (dans un mouvement de fermeture) sur une distance N de la position extrême haute enroulée vers une position d'arrêt. Cette position d'arrêt est sensiblement équivalente à la position de fin de course haute, atteinte par le volet lors d'un mouvement d'ouverture. La position d'arrêt et la position de fin de course haute sont visuellement identiques pour un utilisateur, même s'il peut subsister une légère différence de position du point de vue de l'actionneur électromécanique 11. Un mouvement suivant de descente a lieu depuis la position d'arrêt vers la position basse déroulée.
  • A la phase de maintenance, succède une nouvelle phase d'utilisation, et les mouvements vers la position extrême haute enroulée sont de nouveaux stoppés en position de fin de course haute.
  • Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l'invention permet d'harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l'un à côté de l'autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées. La figure 4 montre ainsi deux volets dont l'un est dans en phase de maintenance et l'autre en phase d'utilisation. La position finale atteinte à la fin du cycle en montée (ou ouverture) selon l'invention permet d'aligner les positions des lames finales des deux volets (sous réserve que la distance N choisie pour le décalage par rapport à la position haute enroulée soit la même pour les deux volets).
  • Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres.
  • Suivant une variante de réalisation, la fonction de mise en cohérence des modes usage et maintenance peut être désactivée. L'installateur peut alors choisir selon les souhaits de l'utilisateur si les cycles d'usage et de maintenance doivent bien être différenciés.
  • Suivant une autre variante de réalisation, la fonction n'est proposée que si la distance entre la position extrême haute et la position de fin de course haute est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple supérieure à 2 cm. En effet, la fonction n'a d'intérêt que sur des distances importantes entre la position extrême haute et la position de fin de course haute, alors qu'elle peut être source de contraintes techniques pour de faibles distances (production de bruit lors des démarrages depuis la butée, et lors de l'arrêt à la position de fin de course haute sur chaque cycle de maintenance, contraintes mécaniques, temps de réaction trop longs par rapport à la distance à faire parcourir au volet...).

Claims (14)

  1. Procédé de commande d'un actionneur (11) d'un enrouleur (4) d'un écran (2), l'enrouleur (4) étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, caractérisé en ce que le procédé comporte:
    - des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à déplacer l'écran (2) entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et
    - des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur (11) de manière à entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
  2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée.
  3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) commande le déplacement de l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt.
  4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) commande le déplacement de l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement sur angle de rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt.
  5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine (14), de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade (14).
  6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle (15) détermine une position courante de l'actionneur (11) et de l'écran (2) par incrémentation et décrémentation d'un compteur et en ce que durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
  7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe.
  8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance.
  9. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes:
    - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante;
    - l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation;
    - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante;
    - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante,
    - une coupure d'alimentation électrique de l'actionneur.
  10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance.
  11. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes:
    - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante;
    - l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation;
    - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante;
    - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante.
  12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il n'est mis en oeuvre que lorsque la distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie..
  13. Système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant :
    - un enrouleur (4) pour enrouler et dérouler un écran (2),
    - un actionneur électromécanique (11), pour entraîner en rotation l'enrouleur (4) et déplacer l'écran (2) entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation,
    - une interface homme machine (14) de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et
    - une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11), apte à déterminer des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à positionner l'écran (2) entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation,
    caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) est apte, durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran (2) dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) jusqu'à une position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement.
  14. Système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) est apte, durant les cycles d'utilisation, à déterminer une position courante de l'actionneur et de l'écran (2) par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
EP16180638.5A 2015-07-23 2016-07-21 Procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran et système mettant en oeuvre ce procédé Active EP3121364B1 (fr)

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