EP3120199A2 - Rotary clock member, clock oscillator - Google Patents

Rotary clock member, clock oscillator

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Publication number
EP3120199A2
EP3120199A2 EP15711739.1A EP15711739A EP3120199A2 EP 3120199 A2 EP3120199 A2 EP 3120199A2 EP 15711739 A EP15711739 A EP 15711739A EP 3120199 A2 EP3120199 A2 EP 3120199A2
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EP
European Patent Office
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oscillator
mass element
organ
mass
modifying
Prior art date
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Application number
EP15711739.1A
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German (de)
French (fr)
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EP3120199B1 (en
Inventor
Mathias Buttet
Jean-Michel BLUMENTHAL
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Hublot SA
Original Assignee
Hublot SA
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3120199B1 publication Critical patent/EP3120199B1/en
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/063Balance construction
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/006Mechanisms for setting frequency by adjusting the devices fixed on the balance

Definitions

  • the invention relates to a watch-making rotary member or a watch mechanism member and a watch oscillator. It also relates to a watch movement or a timepiece, in particular a watch, comprising such a member or such an oscillator. Finally, it relates to a method of operating a watch oscillator or a watch regulator. It is known that mechanical watches have a lower chronometric accuracy than those of quartz watches. We still know that many parameters such as temperature, wear, tribological conditions, the degree of winding of the barrel, the position of the watch, have influences on the chronometric accuracy of mechanical watches.
  • the object of the invention is to provide a rotating member to overcome the drawbacks mentioned above and to improve the rotary members known from the prior art.
  • the invention proposes a member rotating at a precisely given frequency.
  • An oscillator according to the invention is defined by claim 13.
  • a regulator according to the invention is defined by claim 1 6.
  • a movement according to the invention is defined by claim 17.
  • a timepiece according to the invention is defined by claim 18.
  • a method according to the invention is defined by claim 19.
  • the attached drawing shows, by way of example, several embodiments of an organ according to the invention.
  • Figures 1 to 3 illustrate a first variant of a first embodiment of a watch oscillator according to the invention.
  • Figures 4 and 5 illustrate a second variant of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention.
  • FIG. 6 illustrates a third variant of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention.
  • FIG. 7 illustrates the operating principle of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention.
  • Figures 8 to 1 1 illustrate a fourth variant of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention.
  • FIGS. 1 2 to 1 5 illustrate a second embodiment of a watch oscillator according to the invention.
  • FIG. 16 illustrates the operating principle of the second embodiment of a watch oscillator according to the invention.
  • Figure 17 is a diagram of a timepiece according to the invention.
  • the invention lies in the means for regulating the oscillations of a time cutting system.
  • the means implemented are to embark on the oscillating system electromechanical components for managing the moment of inertia of the oscillating system, in particular to embark all or almost all of the electronics of the electromechanical components to manage the moment. inertia of the oscillating system.
  • the invention therefore consists of an oscillating system, that is to say a balance which is provided with at least one flyweight or mass element, for example three.
  • weight is meant a pad of a mass material, especially relatively dense or heavy which can be moved radially, for example along an axis, for example along an axis perpendicular to the axis of rotation of the balance , this weight used to modify the moment of inertia of said balance.
  • Most of the high-end balancers are equipped with weights that allow a static and dynamic balance balancers. Sometimes they are screws that move their mass more or less outside the balance or washers held by nails or screws that are added in the periphery of the balance.
  • piezoelectric materials are used which are excited (which deform) under the action of an electric current.
  • the balance will not be equipped with flyweights, mechanically adjustable to modify its moment of inertia, but by elements, for example three beams or three studs.
  • These elements will comprise piezoelectric parts or more generally deformable parts when subjected to an electrical and / or magnetic signal, in particular an electric and / or magnetic field.
  • the elements are arranged in triangular location, for example. Under the action of an electric current, they will modify their position or orientation, moving their mass closer or closer to the center of gravity of the pendulum.
  • piezoelectric elements mentioned above move elements that are attached and integral with themselves or act solely to push and stretch elements used to move masses in order to modify the moment of inertia of the balance.
  • the piezoelectric means may be replaced, completely or partially, by so-called electromagnetic and / or magnetostrictive means.
  • electromagnetic and / or magnetostrictive means To modify the shape and thus to create a movement or displacement of the piezoelectric elements, an electric current must be supplied to these elements.
  • the management of this electrical distribution is performed by an electronic assembly designated as a calculator.
  • This calculator in its simplest embodiment, contains the electronic means enabling it to compare a measurement of the mechanical oscillation with the frequency delivered by a reference oscillator, for example a quartz.
  • An armature embedded on the pendulum produces this electrical energy by means of external (ie external to the pendulum) and fixed inductor magnets. These external inductive elements can participate in the system sustenance and give it its geometric referencing.
  • the source of electric current can also be brought by magnetic induction from the outside of the system to the part providing the computer function.
  • An external electric power source (that is external to the pendulum) can be connected by means of friction contacts or other devices.
  • the source of electrical power can come from batteries, eg lithium batteries, on the oscillator and / or supercapacitors.
  • Solution 1 is the one that has the least elements in frictional contact, which has the best mechanical performance of the three solutions above.
  • the maintenance of system oscillations is carried out by the spiral spring and the whole assortment (the exhaust mechanism used).
  • An oscillator according to the invention can be used to replace a conventional oscillator implanted in an existing movement. This is all the easier for a conventional movement provided with a removable platform on which are installed all the components of the escapement and the oscillating system, that is to say, the escapement pinion to the balance.
  • the quartz could be replaced by a signal receiver containing temporal information, in particular an existing public or private signal which would give the additional advantage of not only giving a precise and relative time count, but a precision of the absolute time taking into account the exact time and other information such as today's date, etc.
  • a source of electric current outside the oscillator is not used, or even external to the entire system, such as for example a generatrix linked to rotors or simply batteries or batteries.
  • the electrical energy of the whole system can be produced by its own operation.
  • coils could be positioned between a computer plate and a reel plate, both being integral with the oscillating axis of the system and would pass without contact at above one or more magnets during their oscillating path.
  • the start-up energy of the whole system and its maintenance being provided by the motor-organ of the watch, that is to say, in a case of a mechanical watch, by a cylinder recalling that the Electrical energy and the system put in place have as their main purpose the variation of the moment of inertia of the oscillating system.
  • the main characteristic of the invention consists in modifying the moment of inertia of an oscillator 5 during its operation. But, as defined, an oscillator evolves on either side of an axis of rotation or a stable equilibrium axis.
  • the invention can also be used to control the moment of inertia of any balanced or unbalanced mobile whose moment of inertia is important for the operation of the system of which it is part.
  • Some mechanical control systems to control the speed of rotation of a component around its axis need to manage the moment of inertia to vary the speed of rotation.
  • the example of application in watchmaking exists in all speed regulators.
  • the mechanisms of music boxes, automata, and repetitions say quarter, minute or large ring use mobile as speed regulators to regulate the time that a system will provide its function.
  • an anchor escapement is usually used to regulate the ringing speed.
  • a mobile centrifugal force in which movable flyweights on their axis of rotation are forced to deviate from their axis of rotation as a function of the speed of rotation of the assembly, the speed of the mobile dependent the moment of inertia.
  • a rotational speed control system by centrifugal effect, when the masses deviate due to a high speed of the system, the system consumes more energy, so slows down.
  • the clock mechanism oscillating member in particular the watch oscillator pendulum, comprises at least one mass element whose configuration is modifiable so as to modify the moment of inertia of the organ. mass element being arranged so that the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled while the organ is moving or stopped.
  • the mass element is for example piezoelectric material or magnetostrictive material.
  • the mass element is, for example, arranged so as to occupy a first stable position defining a first moment of inertia of the member or a second stable position defining a second moment of inertia of the member.
  • the intermediate positions between the first stable position and the second stable position are unstable or transient positions.
  • the member may comprise an element for modifying the configuration of the mass element.
  • the element for modifying the configuration of the mass element is advantageously mounted on the member.
  • the element modification is for example piezoelectric material or magnetostrictive material.
  • the mass element may comprise at least a first magnetic or electromagnetic displacement member or a mass-mass configuration modification element and an indexing element of the mass element in a first stable position and a second stable position.
  • the first magnetic or electromagnetic displacement element may be a magnet.
  • the indexing element may comprise a blade, in particular a flexural prestressing blade.
  • An assembly according to the invention may comprise an element as defined above and a second magnetic or electromagnetic displacement element, in particular an electromagnet, the first and second magnetic or electromagnetic co-operating displacement elements.
  • the assembly may comprise an element for converting mechanical energy into electrical energy, especially a conversion element made of piezoelectric or magnetostrictive material, and / or the assembly may comprise an element for converting solar energy into electrical energy, in particular a panel. photovoltaic, the conversion element being mounted on the body.
  • the conversion element may be constituted by the mass element and / or the modification element.
  • the assembly may comprise an electronic circuit, in particular a computer, the circuit being in particular mounted on the member, in particular mounted on an axis of rotation of the member.
  • the electronic circuit may comprise a reference oscillator, in particular an oscillator based on a resonant or quartz electric circuit.
  • the assembly may comprise a sensor element of a characteristic of the movement of the member, in particular a shock or acceleration sensor element, the sensor element being in particular mounted on the member, the sensor element being for example constituted by the mass element and / or the modifying element.
  • the assembly may be integrally or almost entirely made of piezoelectric material or magnetostrictive material.
  • An oscillator can include:
  • a spiral spring in particular a spiral spring of piezoelectric or magnetostrictive material or of any material having the capacity to produce an electric current during its geometric deformation.
  • the spiral spring may be used as an electrical conductor and / or the oscillator may comprise at least two spirals serving as conductors of electricity. Elements may allow the transmission of electricity between the modifying element and an electronic control system of the modifying element.
  • a watch speed controller may comprise a rotating member as defined above or an assembly as defined above.
  • a watch movement may comprise an oscillator as defined above or an organ as defined above or an assembly as defined previously or a regulator as defined above.
  • a timepiece especially a watch, in particular a wristwatch, may comprise a movement as defined above or an oscillator as defined above or an organ as defined above or an assembly as defined above or a regulator as defined above.
  • a first embodiment of a timepiece 120 according to the invention is described below with reference to Figures 1 to 1 1.
  • the timepiece comprises a watch movement 1 10.
  • the watch movement comprises an oscillator 100 or a regulator 100.
  • the oscillator or regulator comprises an assembly including a member 5, in particular a pendulum 5.
  • a solution for producing electrical energy for moving Masses modifying the moment of inertia consists of setting up the following means:
  • the piezoelectric elements 4 which have the capacity to be deformed when receiving an electric current, also have the capacity to provide, to produce an electric current when they undergo a mechanical deformation. These two physical properties of the piezoelectric or magnetostrictive material can be exploited together.
  • the piezoelectric material elements 4 are mounted on the oscillator 5 so that they are in a favorable axis to be frequency resonant mechanically induced by the exhaust system implemented in the watch.
  • vibrations from the exhaust including stops and pulses at the exhaust, but still from all shocks, even those related to the wearing of the watch, vibrate piezoelectric elements and contribute to generating a electric current by the more or less continuous excitation of these piezoelectric elements 4.
  • the piezoelectric elements 4 deliver an electric current U PZT, see FIG.
  • vibrations tend to make oscillate or / and induce a frequency (vibration duration PZT, vibration amplitude PZT) to the piezoelectric elements 4 by damping the different shocks in the watch 13.
  • vibration duration PZT vibration amplitude
  • the element for converting mechanical energy into electrical energy can convert mechanical energy from all kinds of mechanical sources such as component shocks in the timepiece, movements of the wearer, and even even just the wearer's pulse.
  • second balance that will be provided as the first balance of a fastener at its center on the axis of the oscillator or any other integral part thereof and the outer end of the second hairspring will be in contact with another peg, bolt carrier or attachment of the end of the hairspring to the carrier frame of the oscillator.
  • this second hairspring can be simplified to the point of being similar to an electrical wire arranged in such a way as to be able to maintain its power transmission function during the oscillations of the oscillator (either a coil-like winding or a any winding or sufficiently flexible not to hinder the operation of the oscillator).
  • This option makes it possible to have on the oscillator system of the invention only the standard elements with an ordinary balance-spring, ie: axis of balance, ferrule, spiral, balance, double-plate, plateau pin, and the peak at the end of the spiral and the piezoelectric elements 4 for changing, according to the power supply of the piezoelectric elements 4, the moment of inertia of the balance.
  • an ordinary balance-spring ie: axis of balance, ferrule, spiral, balance, double-plate, plateau pin, and the peak at the end of the spiral and the piezoelectric elements 4 for changing, according to the power supply of the piezoelectric elements 4, the moment of inertia of the balance.
  • one or more mass elements 12 are put in place at the end of one or more elements 4 for modifying the configuration of the mass element 12, as shown in FIGS. piezoelectric elements 4.
  • the moment of inertia of the balance can be modified according to the power supply of the piezoelectric elements 4.
  • the timepiece comprises a watch movement 31 0.
  • the watch movement comprises an oscillator 300 or a regulator 300.
  • the oscillator or regulator comprises an assembly including a member 205, in particular a rocker 205.
  • the rotating member 205 in particular oscillating, the watch mechanism 300, including a pendulum 205 of a clock oscillator 300, comprises at least one mass element 204 whose configuration is modifiable so to modify the moment of inertia of the organ.
  • the mass element is arranged so that the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled while the organ is moving or stopped.
  • the at least one mass element 204 is of the "binary" or bistable type. Thus, the at least one mass element can occupy a first stable position and a second stable position, the first and second positions being distinct.
  • the first stable position defines a first moment of inertia of the rotating member and the second stable position defines a second moment of inertia of the rotating member.
  • the at least one mass element may comprise a first magnetic or electromagnetic displacement element 242 and an element indexing 243 of the mass element in the first and second stable positions.
  • the at least one mass element can be moved between a first radius of gyration and a second radius of gyration.
  • a mean radius of gyration (weighted average of the first and second rays) makes it possible to define a mean moment of inertia and therefore a rotation frequency of the rotating member or a frequency of oscillation of the member.
  • a second magnetic or electromagnetic element 252 is preferably used in addition to the first magnetic or electromagnetic displacement element.
  • the first and second magnetic or electromagnetic elements are configured to cooperate or interact, at least in a defined position of the member relative to the frame.
  • This defined position can in particular be an unstable equilibrium position of the oscillating member (position in which the speed of the organ is canceled), or even a position in which the organ is voluntarily stopped, in particular for a fraction of a second. typically less than half a second, or even less than a quarter of a second.
  • This position can also be any other position of the organ.
  • the first and second magnetic or electromagnetic elements are for example facing one another or substantially.
  • the first and second magnetic or electromagnetic elements can interact to modify the moment of inertia of the member by moving the mass element.
  • the second magnetic or electromagnetic element is an electromagnet mounted on the frame, in particular fixed mounted on the frame.
  • the first magnetic or electromagnetic element is a magnet mounted on the organ.
  • the mass element may here comprise the first magnetic or electromagnetic element and the indexing element.
  • the indexing element can here consist of a bistable blade, such as a click. The blade extends for example perpendicular to a radius. It is for example fixed at both ends and flexural preload. It may be in the stable state or in the stable configuration shown in FIG. 13 and corresponding to a first moment of inertia.
  • Magnets mounted on the movable member can be used to generate electrical energy when they pass electromagnets mounted fixed on the frame.
  • the same magnet-electromagnet couple can be used to move the mass element and to generate energy. Indeed, it may not be necessary to feed the electromagnet at each passage of the magnet to change the inertia of the rotating member. In this case, certain passages of the magnet in front of the electromagnet can be used to produce electrical energy. Finally, the passages of the magnet in front of the electromagnet can be used to generate a signal for determining the frequency of rotation or oscillation of the organ. Once this frequency is determined, it can be compared to a reference frequency as already explained, and then to order changes in the moment of inertia of the organ. The power supply of the electromagnets is performed by an electric circuit or a control unit 207.
  • This unit also makes it possible to collect a signal representative of the frequency of movement of the organ.
  • This unit further comprises elements for comparing this frequency to a reference frequency.
  • the reference frequency can be given by an electronic oscillator, in particular a quartz.
  • this unit is fixed on the frame.
  • the displacement elements 242, 252 are arranged partly on the body and partly on the frame, in particular.
  • an inductor is a magnet mounted on the body and an armature is an electromagnet or a coil integral with the frame of the oscillator.
  • Magnets mounted on the organ have the function of modifying the moment of inertia of the organ since they are part of moving, bistable mass elements.
  • other magnets could be attached to the organ and could only be dedicated to the production of electrical energy. It goes without saying that it is the same for the armatures around the body since the number of electromagnets or coils could be increased. The eigenvalues of these complementary coils intended only to produce electrical energy could also be increased.
  • FIG. 1 6 shows the evolution of the instantaneous step of an oscillator according to the third mode as a function of time, the configuration of the oscillator being modified over time.
  • Control signals for modifying the configuration have also been shown.
  • signals of the same nature succeeding each other are optional. Only the signals that are actually going control a change in configuration of the oscillator.
  • the changes in the moment of inertia over time have also been represented, as a consequence of the control signals mentioned above. It can be seen that the moment of inertia configurations are such that a first configuration causes a negative step and that a second configuration causes a positive step.
  • time ranges in which the member is configured according to a first configuration and time ranges in which the member is configured in a second configuration, it is possible to cancel the daytime running.
  • the method governs the operation of a watch oscillator comprising: a spiral spring;
  • the method governs the operation of a speed regulator as described above.
  • the method is automatic, that is to say without the intervention of a user or a watchmaker.
  • the modification of the inertia of the member makes it possible to minimize the difference in frequency, or even to cancel the frequency difference.
  • the modifying step comprises a deformation of a mass element and / or a displacement of a mass element, in particular deformation of a flexural prestressing plate.
  • This step is for example implemented automatically.
  • the modification step may comprise the application of an electrical signal, in particular an electrical voltage, to the modifying element, in particular to an electromagnet 52.
  • the modifying step may comprise the application of an electrical signal, in particular an electrical voltage, on the modifying element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or on the mass element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or the modification step may comprise the application a magnetic signal, in particular a magnetic field, on the modification element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or on the mass element which is made of piezoelectric material or magnetostrictive material.
  • the determining step can comprise an analysis and / or a processing of an electrical signal supplied by a sensor element, in particular a sensor element mounted on the organ, the analysis or the treatment being carried out by a treatment element or analysis mounted on the body or mounted in a timepiece equipped with the organ and / or the analysis or treatment allow the identification and extraction of the value of the period of the organ.
  • the comparison step may be performed by a comparator mounted on the body or mounted in a timepiece equipped with the body.
  • the operating method may comprise a step of converting mechanical energy into electrical energy, the conversion step being in particular carried out by a conversion element mounted on the member or mounted in a timepiece equipped with the member.
  • the determination, comparison and modification steps can be performed, especially performed automatically while the organ is moving.
  • the mass element in the modification step, is positioned in a first stable position if the determined frequency is greater than the reference frequency and, in the modification step, the mass element is positioned in a second position. stable if the determined frequency is lower than the reference frequency.
  • the first and second stable positions may be the two willows stable positions. All intermediate positions between the first and second stable positions may be unstable or transient positions.
  • the oscillator or the regulator comprises all the hardware and / or software elements necessary for carrying out the steps mentioned above. Some elements may consist of software modules. Some hardware and / or software may be included in the electrical circuit 7.
  • the oscillator 100; 300 or the regulator includes:
  • this comparison element 502 of the determined frequency at a reference frequency may be a comparator input-etched by a reference signal, for example provided by a crystal 6; 206 and a frequency signal of the member for example provided by a sensor.
  • a modification element 503 of the inertia of the member for example a piezoelectric element 4; 252, 204; the modifying element being activatable the member being in motion or stopped.
  • the main advantage is to obtain a counting accuracy of time approaching or identical to the accuracy of the electric oscillator or quartz used in the system.
  • Another advantage is to upset the time counting quality criteria for a mechanical watch by eliminating from the outset all errors that disrupt the isochronism of the mechanical watch. For example, the effects of thermal expansion that would change the moment of inertia of the components forming part of the watch's regulating system, the problems related to tribology, that is to say, the presence or absence of active lubricants to certain places or not.
  • the invention largely cancels the problems related to the wear of materials over time.
  • the invention makes it possible to advantageously replace all the systems whose objective is to distribute a force equal in time to the regulating organ, these systems are termed "constant force systems".
  • the invention also makes it possible to act directly on the consequence of the chronometric average of the watch by modifying only the moment of inertia of the oscillating member.
  • the key advantage of the invention is therefore the chronometric precision because, by acting directly on the timekeeping correction and this in a loop, the system will always tend to want to change the moment of inertia of the pendulum for the counting time remains identical to the counting performed in parallel by a reference oscillator such as a quartz.
  • a significant advantage at the industrial level is to be able, through the means implemented in the invention, to consider the change of a conventional oscillator with its conventional racking system by an oscillating system according to the invention.
  • autonomous means "who administers himself”. We speak here of a management of the moment of inertia autonomous, that is to say that, unlike all the means known until now in watchmaking, there is no need to adjust the means manually. Indeed, in the case of a standard balance wheel the moment of inertia is modified by addition or complement of counterweight (balancing washers) or by moving forward or away masses along bore and thread, or in milling, folding and again lately replacing the removal of material generally performed by the ablation of material by laser radiation.
  • counterweight balancing washers
  • the use of the word “autonomous” is intended to emphasize that it is not an outside operator, human or machine, that regulates the moment of inertia of the oscillator.
  • Mechanical Oscillator defines a system evolving on both sides of a stable equilibrium.
  • the oscillator is a system operating periodically and dynamically.
  • the oscillator is a watch pendulum associated with a spiral spring, synonymous with regulating organ and, in the whole field of the clock, the oscillator is precisely the organ called "pendulum”.
  • Piezoelectric material in this document, the term “piezoelectric material” will be understood to mean all the piezoelectric materials which have the particularity of producing energy while deforming and conversely, of being deformed in the presence of an electric field.
  • the molecular structure of a crystal is a perfect electrical equilibrium, but when pressure is applied to the crystal, the equilibrium is broken and an electric field is formed.
  • reconfigurable configuration while the organ is moving it is meant that it is possible to change the configuration while the organ is moving.
  • This formulation does not exclude the possibility of modifying, in the same manner and / or by using the same elements, the configuration while the organ is at a standstill, in particular at standstill in an unstable equilibrium position or especially during any stop of a fraction of a second of the organ.
  • the piezoelectric materials used in the invention may be of mono-crystalline order or of the family of ceramics whose grains are oriented in a predefined direction in relation to their piezoelectric capacity, or else composites, that is to say grains of piezoelectric materials trapped in a resin (matrix). Piezoelectric materials could also be used in the form of very thin layers of 0.1 to 20 microns thick.
  • the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled” is meant that the configuration of the mass element can be controlled or controlled, in particular according to a predefined logic dependent on one or more parameters. This precludes the configuration of the mass element being modified passively, for example under the effect of a thermal expansion of the mass element or of a support of the mass element under the effect of changes in ambient temperature or under accelerations.
  • the configuration of the mass element being modified only according to the position of the organ.
  • the configuration is carried out on the basis of:
  • the wording also excludes a modification made by a watchmaker or a user, in particular by moving weights.
  • the rotating member or the assembly or the oscillator or the movement or the timepiece may comprise a photovoltaic element for generating electrical energy exclusively or in a complementary manner to other technologies, in particular complementary to the electrical energy produced by one or more piezoelectric elements and / or by one or more electromagnetic elements such as coils.
  • the accuracy achieved makes it possible to greatly reduce the mechanical frequency of the oscillator.
  • the operating frequency of an oscillator according to the invention can be brought to 7,200 vibrations per hour or less, or even 3'600 vibrations per hour or less.
  • Such a decrease in mechanical frequency makes it possible to reduce the energy consumption of the mechanical system.
  • the lower the mechanical frequency the higher the Power reserve for the same mechanism is great.
  • the various variants and embodiments may include a mechanism for stopping the oscillator or stopping one or more time indication mobiles. This mechanism can act as a stop-second.
  • the mechanism may comprise a piezoelectric-type element which would receive an electrical signal controlling its displacement or deformation in order to hinder the movement of the oscillator or one or more time indication mobiles when too few energy is available.
  • the stop mechanism is thus able to stop the oscillator or one or more time indication mobiles or the finishing gear when too little energy is available in the barrel.

Landscapes

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  • Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)

Abstract

The invention relates to a rotary member (5), in particular an oscillating member, of a clock mechanism (100), in particular a balance (5) of a clock oscillator (100), comprising at least one weight (4), the configuration of which can be modified such as to modify the moment of inertia of the member, the weight being arranged such that the configuration of the mass element can be modified in an active or controlled manner while the member is moving or stopped.

Description

Organe tournant horloger, oscillateur horloger.  Rotating watchmaking organ, watch oscillator.
L'invention concerne un organe tournant horloger ou un organe pour mécanisme horloger et un oscillateur horloger. Elle concerne aussi un mouvement horloger ou une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comprenant un tel organe ou un tel oscillateur. Elle concerne enfin un procédé de fonctionnement d'un oscillateur horloger ou un régulateur horloger. II est connu que les montres mécaniques présentent une précision chronométrique moins importante que celles des montres à quartz. On sait encore que de très nombreux paramètres tels que notamment la température, l'usure, les conditions tribologiques, le degré d'armage du barillet, la position de la montre, ont des influences sur la précision chronométrique des montres mécaniques. On sait encore qu'il est fastidieux de régler une montre mécanique, car cela impose d'ouvrir la montre avant de pouvoir agir sur des éléments de réglage de la fréquence de l'oscillateur, notamment de pouvoir agir sur une raquetterie. Le but de l'invention est de fournir un organe tournant permettant de remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et d'améliorer les organes tournants connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un organe tournant à une fréquence donnée avec précision. Un organe selon l'invention est défini par la revendication 1 . The invention relates to a watch-making rotary member or a watch mechanism member and a watch oscillator. It also relates to a watch movement or a timepiece, in particular a watch, comprising such a member or such an oscillator. Finally, it relates to a method of operating a watch oscillator or a watch regulator. It is known that mechanical watches have a lower chronometric accuracy than those of quartz watches. We still know that many parameters such as temperature, wear, tribological conditions, the degree of winding of the barrel, the position of the watch, have influences on the chronometric accuracy of mechanical watches. We still know that it is tedious to adjust a mechanical watch, because it requires opening the watch before being able to act on tuners of the frequency of the oscillator, in particular to act on a raquetetterie. The object of the invention is to provide a rotating member to overcome the drawbacks mentioned above and to improve the rotary members known from the prior art. In particular, the invention proposes a member rotating at a precisely given frequency. An organ according to the invention is defined by claim 1.
Différents modes de réalisation d'un organe selon l'invention sont définis par les revendications 2 à 5. Un ensemble selon l'invention est défini par la revendication 6. Différents modes de réalisation d'un ensemble selon l'invention sont définis par les revendications 7 à 12. Various embodiments of an organ according to the invention are defined by claims 2 to 5. An assembly according to the invention is defined by claim 6. Different embodiments of an assembly according to the invention are defined by claims 7 to 12.
Un oscillateur selon l'invention est défini par la revendication 13. An oscillator according to the invention is defined by claim 13.
Différents modes de réalisation d'un oscillateur selon l'invention sont définis par les revendications 14 et 15. Various embodiments of an oscillator according to the invention are defined by claims 14 and 15.
Un régulateur selon l'invention est défini par la revendication 1 6. A regulator according to the invention is defined by claim 1 6.
Un mouvement selon l'invention est défini par la revendication 17. A movement according to the invention is defined by claim 17.
Une pièce d'horlogerie selon l'invention est définie par la revendication 18. A timepiece according to the invention is defined by claim 18.
Un procédé selon l'invention est défini par la revendication 19. A method according to the invention is defined by claim 19.
Différents modes de réalisation d'un procédé selon l'invention sont définis par les revendications 20 à 27. Different embodiments of a method according to the invention are defined by claims 20 to 27.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, plusieurs modes de réalisation d'un organe selon l'invention. The attached drawing shows, by way of example, several embodiments of an organ according to the invention.
Les figures 1 à 3 illustrent une première variante d'un premier mode de réalisation d'un oscillateur horloger selon l'invention. Figures 1 to 3 illustrate a first variant of a first embodiment of a watch oscillator according to the invention.
Les figures 4 et 5 illustrent une deuxième variante du premier mode de réalisation de l'oscillateur horloger selon l'invention. Figures 4 and 5 illustrate a second variant of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention.
La figure 6 illustre une troisième variante du premier mode de réalisation de l'oscillateur horloger selon l'invention. La figure 7 illustre le principe de fonctionnement du premier mode de réalisation de l'oscillateur horloger selon l'invention. Les figures 8 à 1 1 illustrent une quatrième variante du premier mode de réalisation de l'oscillateur horloger selon l'invention. FIG. 6 illustrates a third variant of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention. FIG. 7 illustrates the operating principle of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention. Figures 8 to 1 1 illustrate a fourth variant of the first embodiment of the watch oscillator according to the invention.
Les figures 1 2 à 1 5 illustrent un deuxième mode de réalisation d'un oscillateur horloger selon l'invention. Figures 1 2 to 1 5 illustrate a second embodiment of a watch oscillator according to the invention.
La figure 1 6 illustre le principe de fonctionnement du deuxième mode de réalisation d'un oscillateur horloger selon l'invention. FIG. 16 illustrates the operating principle of the second embodiment of a watch oscillator according to the invention.
La figure 17 est un schéma d'une pièce d'horlogerie selon l'invention. Figure 17 is a diagram of a timepiece according to the invention.
L'invention réside dans les moyens permettant de réguler les oscillations d'un système de découpe du temps. The invention lies in the means for regulating the oscillations of a time cutting system.
Les moyens mis en œuvre consistent à embarquer sur le système oscillant des composants électromécaniques permettant de gérer le moment d'inertie du système oscillant, notamment d'embarquer la totalité ou presque la totalité de l'électronique des composants électromécaniques permettant de gérer le moment d'inertie du système oscillant. The means implemented are to embark on the oscillating system electromechanical components for managing the moment of inertia of the oscillating system, in particular to embark all or almost all of the electronics of the electromechanical components to manage the moment. inertia of the oscillating system.
L'invention consiste donc en un système oscillant, c'est-à-dire un balancier qui est pourvu d'au moins une masselotte ou élément massique, par exemple trois. Par masselotte, on entend un plot d'une matière massique, notamment relativement dense ou lourde qui peut être déplacé radialement, par exemple le long d'un axe, par exemple le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du balancier, cette masselotte servant à modifier le moment d'inertie dudit balancier. La plupart des balanciers haut de gamme sont pourvus de masselottes qui permettent un équilibrage statique et dynamique des balanciers. Quelquefois ce sont des vis qui déplacent leur masse plus ou moins à l'extérieur du balancier ou des rondelles maintenues par des clous ou des vis qui sont ajoutées dans la périphérie du balancier. The invention therefore consists of an oscillating system, that is to say a balance which is provided with at least one flyweight or mass element, for example three. By weight, is meant a pad of a mass material, especially relatively dense or heavy which can be moved radially, for example along an axis, for example along an axis perpendicular to the axis of rotation of the balance , this weight used to modify the moment of inertia of said balance. Most of the high-end balancers are equipped with weights that allow a static and dynamic balance balancers. Sometimes they are screws that move their mass more or less outside the balance or washers held by nails or screws that are added in the periphery of the balance.
Avantageusement, on utilise des matières dites « piézoélectriques », matières qui sont excitées (qui se déforment) sous l'action d'un courant électrique. Advantageously, so-called "piezoelectric" materials are used which are excited (which deform) under the action of an electric current.
Selon l'invention, le balancier ne sera pas équipé de masselottes, réglables mécaniquement pour modifier son moment d'inertie, mais par des éléments, par exemple trois poutres ou trois plots. Ces éléments comprendrons des parties piézoélectriques ou plus généralement des parties déformables lorsqu'on les soumet à un signal électrique et/ou magnétique, notamment un champ électrique et/ou magnétique. According to the invention, the balance will not be equipped with flyweights, mechanically adjustable to modify its moment of inertia, but by elements, for example three beams or three studs. These elements will comprise piezoelectric parts or more generally deformable parts when subjected to an electrical and / or magnetic signal, in particular an electric and / or magnetic field.
Les éléments sont disposés en localisation triangulaire, par exemple. Sous l'action d'un courant électrique, ils modifieront leur position ou orientation, éloignant ou rapprochant leur masse du centre de gravité du balancier. The elements are arranged in triangular location, for example. Under the action of an electric current, they will modify their position or orientation, moving their mass closer or closer to the center of gravity of the pendulum.
Il est évidemment concevable que les éléments piézoélectriques cités ci- dessus déplacent des éléments rapportés et solidaires d'eux-mêmes ou agissent uniquement pour pousser, étirer des éléments servant au déplacement de masses pour modifier le moment d'inertie du balancier. It is of course conceivable that the piezoelectric elements mentioned above move elements that are attached and integral with themselves or act solely to push and stretch elements used to move masses in order to modify the moment of inertia of the balance.
Les moyens piézoélectriques peuvent être remplacés, complètement ou partiellement, par des moyens dits électromagnétiques et/ou magnétostrictifs. Pour modifier la forme et créer donc un mouvement ou un déplacement des éléments piézoélectriques, un courant électrique doit être fourni à ces dits éléments. La gestion de cette distribution électrique est réalisée par un ensemble électronique désigné comme un calculateur. Ce calculateur, dans sa plus simple réalisation, contient les moyens électroniques lui permettant de comparer une mesure de l'oscillation mécanique à la fréquence délivrée par un oscillateur de référence, par exemple un quartz. The piezoelectric means may be replaced, completely or partially, by so-called electromagnetic and / or magnetostrictive means. To modify the shape and thus to create a movement or displacement of the piezoelectric elements, an electric current must be supplied to these elements. The management of this electrical distribution is performed by an electronic assembly designated as a calculator. This calculator, in its simplest embodiment, contains the electronic means enabling it to compare a measurement of the mechanical oscillation with the frequency delivered by a reference oscillator, for example a quartz.
Pour l'alimentation électrique du système, au moins trois solutions sont envisagées : For the power supply of the system, at least three solutions are envisaged:
1 Un induit embarqué sur le balancier produit cette énergie électrique grâce à des aimants inducteurs externes (c'est-à-dire externes au balancier) et fixes. Ces éléments inducteurs externes peuvent participer à la sustentation du système et lui donner son référencement géométrique. La source de courant électrique peut aussi être amenée par induction magnétique de l'extérieur du système à la partie assurant la fonction de calculateur.  1 An armature embedded on the pendulum produces this electrical energy by means of external (ie external to the pendulum) and fixed inductor magnets. These external inductive elements can participate in the system sustenance and give it its geometric referencing. The source of electric current can also be brought by magnetic induction from the outside of the system to the part providing the computer function.
2 Une source de courant électrique externe (c'est-à-dire externe au balancier) peut être raccordée au moyen de contacts frottants ou autres dispositifs. 2 An external electric power source (that is external to the pendulum) can be connected by means of friction contacts or other devices.
3 La source de courant électrique peut provenir de batteries, par ex batteries lithium, embarquées sur l'oscillateur ou /et des supercondensateurs.  The source of electrical power can come from batteries, eg lithium batteries, on the oscillator and / or supercapacitors.
La solution 1 est celle qui a le moins d'éléments en contact de frottement, donc qui a le meilleur rendement mécanique des trois solutions ci- dessus. L'entretien des oscillations du système est réalisé par le ressort-spiral et tout l'assortiment (le mécanisme d'échappement utilisé). Solution 1 is the one that has the least elements in frictional contact, which has the best mechanical performance of the three solutions above. The maintenance of system oscillations is carried out by the spiral spring and the whole assortment (the exhaust mechanism used).
Un oscillateur selon l'invention peut être utilisé pour remplacer un oscillateur classique implanté dans un mouvement existant. Ceci est d'autant plus facile pour un mouvement classique pourvu d'une plateforme amovible sur laquelle sont installés tous les composants de l'échappement et du système oscillant, c'est-à-dire du pignon d'échappement au balancier. An oscillator according to the invention can be used to replace a conventional oscillator implanted in an existing movement. This is all the easier for a conventional movement provided with a removable platform on which are installed all the components of the escapement and the oscillating system, that is to say, the escapement pinion to the balance.
Ainsi, on pourrait remplacer une plateforme amovible classique par une plateforme selon l'invention, c'est-à-dire présentant un oscillateur selon l'invention. Options d'application de l'invention Thus, one could replace a conventional removable platform with a platform according to the invention, that is to say having an oscillator according to the invention. Application options of the invention
Le quartz pourrait être remplacé par un récepteur de signal contenant une information temporelle, notamment un signal existant public ou privé qui donnerait l'avantage supplémentaire de ne pas seulement donner un comptage de temps précis et relatif, mais une précision du temps absolue prenant en compte l'heure qu'il est exactement ainsi que d'autres informations comme la date du jour, etc.  The quartz could be replaced by a signal receiver containing temporal information, in particular an existing public or private signal which would give the additional advantage of not only giving a precise and relative time count, but a precision of the absolute time taking into account the exact time and other information such as today's date, etc.
De préférence, dans l'invention, on n'utilise pas une source de courant électrique extérieure à l'oscillateur, voire extérieure à tout le système, comme par exemple une génératrice liée à des rotors ou tout simplement des piles ou batteries. Preferably, in the invention, a source of electric current outside the oscillator is not used, or even external to the entire system, such as for example a generatrix linked to rotors or simply batteries or batteries.
L'énergie électrique de tout le système peut être produite par son propre fonctionnement. Par exemple, des bobines pourraient être positionnées entre un plateau calculateur et un plateau porte-bobines, les deux étant solidaires de l'axe oscillant du système et passeraient sans contact au dessus d'un ou plusieurs aimants lors de leur chemin oscillant. L'énergie de démarrage de tout le système et son entretien étant quant à elle fournie par l'organe-moteur de la montre, c'est-à-dire, dans un cas de montre mécanique, par un barillet en rappelant que l'énergie électrique et le système mis en place ont comme but principal la variation du moment d'inertie du système oscillant. The electrical energy of the whole system can be produced by its own operation. For example, coils could be positioned between a computer plate and a reel plate, both being integral with the oscillating axis of the system and would pass without contact at above one or more magnets during their oscillating path. The start-up energy of the whole system and its maintenance being provided by the motor-organ of the watch, that is to say, in a case of a mechanical watch, by a cylinder recalling that the Electrical energy and the system put in place have as their main purpose the variation of the moment of inertia of the oscillating system.
Autres domaines d'application de l'invention : Other fields of application of the invention:
La caractéristique principale de l'invention consiste à modifier le moment d'inertie d'un oscillateur 5 lors de son fonctionnement. Mais, comme défini, un oscillateur évolue de part et d'autre d'un axe de rotation ou d'un axe d'équilibre stable. Toutefois, l'invention peut aussi servir à contrôler le moment d'inertie de tout mobile équilibré ou non dont le moment d'inertie est important pour le fonctionnement du système dont il fait partie. Certains systèmes de régulation mécanique permettant de contrôler la vitesse de rotation d'un composant autour de son axe, ont besoin de gérer le moment d'inertie pour faire varier la vitesse de rotation. L'exemple d'application dans l'horlogerie existe dans tous les régulateurs de vitesse. Les mécanismes de boîtes à musique, d'automates, ainsi que des répétitions dites à quart, à minute ou à grande sonnerie utilisent des mobiles comme régulateurs de vitesse pour réguler le temps qu'un système mettra à assurer sa fonction. Par exemple dans les mécanismes de répétition-minutes, on utilise habituellement un échappement à ancre pour réguler la vitesse de sonnerie. On peut alternativement imaginer d'utiliser un mobile à force centrifuge dans lequel des masselottes mobiles sur leur axe de rotation sont contraintes de s'écarter de leur axe de rotation en fonction de la vitesse de rotation de l'ensemble, la vitesse du mobile dépendant du moment d'inertie. Dans un système de régulation de vitesse de rotation par effet centrifuge, lorsque les masses s'écartent grâce à une grande vitesse du système, le système consomme plus d'énergie, donc ralentit. En ralentissant, sous l'effet de la force centrifuge, les masselottes se rapprochent du centre de gravité de l'ensemble, donc l'ensemble s'accélère, etc. Donc, l'invention, puisqu'elle permet d'autocontrôler le moment d'inertie d'un mobile, peut être utilisée comme régulateur de vitesse de rotation en lieu et place d'un système de réglage de vitesse de rotation à friction ou centrifuge ou à résistance de l'air. De préférence, selon l'invention, l'organe oscillant de mécanisme horloger, notamment le balancier d'oscillateur horloger, comprend au moins un élément massique dont la configuration est modifiable de sorte à modifier le moment d'inertie de l'organe, l'élément massique étant agencé de sorte que la configuration de l'élément massique est modifiable de manière active ou commandée alors que l'organe est en mouvement ou à l'arrêt. The main characteristic of the invention consists in modifying the moment of inertia of an oscillator 5 during its operation. But, as defined, an oscillator evolves on either side of an axis of rotation or a stable equilibrium axis. However, the invention can also be used to control the moment of inertia of any balanced or unbalanced mobile whose moment of inertia is important for the operation of the system of which it is part. Some mechanical control systems to control the speed of rotation of a component around its axis, need to manage the moment of inertia to vary the speed of rotation. The example of application in watchmaking exists in all speed regulators. The mechanisms of music boxes, automata, and repetitions say quarter, minute or large ring use mobile as speed regulators to regulate the time that a system will provide its function. For example, in the repetition-minute mechanisms, an anchor escapement is usually used to regulate the ringing speed. One can alternatively imagine using a mobile centrifugal force in which movable flyweights on their axis of rotation are forced to deviate from their axis of rotation as a function of the speed of rotation of the assembly, the speed of the mobile dependent the moment of inertia. In a rotational speed control system by centrifugal effect, when the masses deviate due to a high speed of the system, the system consumes more energy, so slows down. By slowing down, under the effect of the centrifugal force, the weights approach the center of gravity of the whole, so the whole accelerates, etc. Thus, the invention, since it makes it possible to self-monitor the moment of inertia of a mobile, can be used as a rotational speed regulator in place of a friction or centrifugal rotation speed control system. or air resistance. Preferably, according to the invention, the clock mechanism oscillating member, in particular the watch oscillator pendulum, comprises at least one mass element whose configuration is modifiable so as to modify the moment of inertia of the organ. mass element being arranged so that the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled while the organ is moving or stopped.
L'élément massique est par exemple en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif. The mass element is for example piezoelectric material or magnetostrictive material.
L'élément massique est par exemple agencé de sorte à occuper une première position stable définissant un premier moment d'inertie de l'organe ou une deuxième position stable définissant un deuxième moment d'inertie de l'organe. Avantageusement, les positions intermédiaires se trouvant entre la première position stable et la deuxième position stable sont des positions instables ou transitoires. The mass element is, for example, arranged so as to occupy a first stable position defining a first moment of inertia of the member or a second stable position defining a second moment of inertia of the member. Advantageously, the intermediate positions between the first stable position and the second stable position are unstable or transient positions.
L'organe peut comprendre un élément de modification de la configuration de l'élément massique. L'élément de modification de la configuration de l'élément massique est avantageusement monté sur l'organe. L'élément de modification est par exemple en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif. The member may comprise an element for modifying the configuration of the mass element. The element for modifying the configuration of the mass element is advantageously mounted on the member. The element modification is for example piezoelectric material or magnetostrictive material.
L'élément massique peut comprendre au moins un premier élément magnétique ou électromagnétique de déplacement ou un élément de modification de la configuration de l'élément massique et un élément d'indexation de l'élément massique dans une première position stable et une deuxième position stable. Le premier élément magnétique ou électromagnétique de déplacement peut être un aimant. The mass element may comprise at least a first magnetic or electromagnetic displacement member or a mass-mass configuration modification element and an indexing element of the mass element in a first stable position and a second stable position. . The first magnetic or electromagnetic displacement element may be a magnet.
L'élément d'indexation peut comprendre une lame, notamment une lame précontrainte en flexion. The indexing element may comprise a blade, in particular a flexural prestressing blade.
Un ensemble selon l'invention peut comprendre un organe comme défini précédemment et un deuxième élément magnétique ou électromagnétique de déplacement, notamment un électroaimant, les premier et deuxième éléments magnétiques ou électromagnétiques de déplacement coopérant. An assembly according to the invention may comprise an element as defined above and a second magnetic or electromagnetic displacement element, in particular an electromagnet, the first and second magnetic or electromagnetic co-operating displacement elements.
L'ensemble peut comprendre un élément de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique, notamment un élément de conversion en matériau piézoélectrique ou magnétostrictif et/ou l'ensemble peut comprendre un élément de conversion d'énergie solaire en énergie électrique, notamment un panneau photovoltaïque, l'élément de conversion étant notamment monté sur l'organe. The assembly may comprise an element for converting mechanical energy into electrical energy, especially a conversion element made of piezoelectric or magnetostrictive material, and / or the assembly may comprise an element for converting solar energy into electrical energy, in particular a panel. photovoltaic, the conversion element being mounted on the body.
L'élément de conversion peut être constitué par l'élément massique et/ou l'élément de modification. L'ensemble peut comprendre un circuit électronique, notamment un calculateur, le circuit étant en particulier monté sur l'organe, notamment monté sur un axe de rotation de l'organe. Le circuit électronique peut comprendre un oscillateur de référence, notamment un oscillateur à base de circuit électrique résonnant ou à quartz. The conversion element may be constituted by the mass element and / or the modification element. The assembly may comprise an electronic circuit, in particular a computer, the circuit being in particular mounted on the member, in particular mounted on an axis of rotation of the member. The electronic circuit may comprise a reference oscillator, in particular an oscillator based on a resonant or quartz electric circuit.
L'ensemble peut comprendre un élément capteur d'une caractéristique du mouvement de l'organe, notamment un élément capteur de choc ou d'accélération, l'élément capteur étant notamment monté sur l'organe, l'élément capteur étant par exemple constitué par l'élément massique et/ou l'élément de modification. L'ensemble peut être intégralement ou quasi-intégralement réalisé en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif. The assembly may comprise a sensor element of a characteristic of the movement of the member, in particular a shock or acceleration sensor element, the sensor element being in particular mounted on the member, the sensor element being for example constituted by the mass element and / or the modifying element. The assembly may be integrally or almost entirely made of piezoelectric material or magnetostrictive material.
Un oscillateur peut comprendre : An oscillator can include:
un organe oscillant comme défini précédemment ou un ensemble comme défini précédemment ;et  an oscillating member as defined above or an assembly as defined above, and
un ressort spiral, en particulier un ressort spiral en matière piézoélectrique ou magnétostrictive ou en une matière quelconque ayant la capacité de produire un courant électrique lors de sa déformation géométrique.  a spiral spring, in particular a spiral spring of piezoelectric or magnetostrictive material or of any material having the capacity to produce an electric current during its geometric deformation.
Le ressort spiral peut être utilisé comme conducteur d'électricité et/ou l'oscillateur peut comprendre au moins deux spiraux servant de conducteurs d'électricité. Des éléments peuvent permettre le transport d'électricité entre l'élément de modification et un système électronique de pilotage de l'élément de modification. Un régulateur de vitesse horloger peut comprendre un organe tournant comme défini précédemment ou un ensemble comme défini précédemment. The spiral spring may be used as an electrical conductor and / or the oscillator may comprise at least two spirals serving as conductors of electricity. Elements may allow the transmission of electricity between the modifying element and an electronic control system of the modifying element. A watch speed controller may comprise a rotating member as defined above or an assembly as defined above.
Un mouvement horloger peut comprendre un oscillateur comme défini précédemment ou un organe comme défini précédemment ou un ensemble comme défini précédemment ou un régulateur comme défini précédemment. A watch movement may comprise an oscillator as defined above or an organ as defined above or an assembly as defined previously or a regulator as defined above.
Une pièce d'horlogerie, notamment une montre, en particulier une montre-bracelet, peut comprendre un mouvement comme défini précédemment ou un oscillateur comme défini précédemment ou un organe comme défini précédemment ou un ensemble comme défini précédemment ou un régulateur comme défini précédemment. Premier mode de réalisation : A timepiece, especially a watch, in particular a wristwatch, may comprise a movement as defined above or an oscillator as defined above or an organ as defined above or an assembly as defined above or a regulator as defined above. First embodiment:
Un premier mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 120 selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 1 1 .  A first embodiment of a timepiece 120 according to the invention is described below with reference to Figures 1 to 1 1.
La pièce d'horlogerie comprend un mouvement horloger 1 10. Le mouvement horloger comprend un oscillateur 100 ou un régulateur 100. L'oscillateur ou le régulateur comprend un ensemble incluant un organe 5, notamment un balancier 5. The timepiece comprises a watch movement 1 10. The watch movement comprises an oscillator 100 or a regulator 100. The oscillator or regulator comprises an assembly including a member 5, in particular a pendulum 5.
Dans une première variante représentée sur les figures 1 à 3, une solution de production de l'énergie électrique permettant le déplacement des masses modifiant le moment d'inertie consiste en la mise en place des moyens suivants : In a first variant shown in FIGS. 1 to 3, a solution for producing electrical energy for moving Masses modifying the moment of inertia consists of setting up the following means:
1 . La gestion et la correction de la fréquence du système oscillant sont réalisées par un changement du moment d'inertie dudit système oscillant.  1. Management and correction of the frequency of the oscillating system is achieved by a change of the moment of inertia of said oscillating system.
2. Les éléments piézoélectriques 4, qui ont la capacité d'être déformés lors de la réception d'un courant électrique, ont aussi la capacité de fournir, de produire un courant électrique lorsqu'ils subissent une déformation mécanique. Ces deux propriétés physiques de la matière piézoélectrique ou magnétostrictive peuvent être exploitées ensemble.  2. The piezoelectric elements 4, which have the capacity to be deformed when receiving an electric current, also have the capacity to provide, to produce an electric current when they undergo a mechanical deformation. These two physical properties of the piezoelectric or magnetostrictive material can be exploited together.
3. De préférence, les éléments en matière piézoélectrique 4 sont montés sur l'oscillateur 5 de telle sorte qu'ils soient dans un axe favorable pour être résonnants de fréquence induite 13 mécaniquement par le système d'échappement mis en œuvre dans la montre. Ainsi, des vibrations provenant de l'échappement, notamment des arrêts et des impulsions au niveau de l'échappement, mais encore provenant de tous les chocs, même ceux liés au port de la montre, font vibrer des éléments piézoélectriques et contribuent à générer un courant électrique par l'excitation plus ou moins continue de ces éléments piézoélectriques 4. Etant entendu que les éléments piézoélectriques 4 délivrent un courant électrique U PZT, voir figure 7 lorsqu'ils sont soumis à une déformation géométrique et physique, des vibrations tendent à faire osciller ou/et à induire une fréquence (Durée Vibration PZT, Amplitude de vibration PZT) aux éléments piézoélectriques 4 en amortissant les différents chocs dans la montre 13. Nous pourrions par exemple, si besoin est, transformer la masse oscillante d'un mouvement mécanique à remontage automatique, à remontage dans un ou deux sens, en une masse oscillante délimitée dans son parcours angulaire par des butées avec ou sans ressorts d'amortissement. Les mouvements du porteur de la montre automatique provoqueraient des chocs de la masse oscillante sur ces butées et l'amortissement de ces chocs aurait pour conséquence de faire vibrer les éléments en matière piézoélectrique 4 qui peuvent alors être utilisés pour générer de l'énergie électrique. 3. Preferably, the piezoelectric material elements 4 are mounted on the oscillator 5 so that they are in a favorable axis to be frequency resonant mechanically induced by the exhaust system implemented in the watch. Thus, vibrations from the exhaust, including stops and pulses at the exhaust, but still from all shocks, even those related to the wearing of the watch, vibrate piezoelectric elements and contribute to generating a electric current by the more or less continuous excitation of these piezoelectric elements 4. On the understanding that the piezoelectric elements 4 deliver an electric current U PZT, see FIG. 7 when they are subjected to a geometrical and physical deformation, vibrations tend to make oscillate or / and induce a frequency (vibration duration PZT, vibration amplitude PZT) to the piezoelectric elements 4 by damping the different shocks in the watch 13. We could for example, if necessary, transform the oscillating weight of a mechanical movement self-winding, winding in one or two directions, in an oscillating mass delimited in its angular path pa r stops with or without damping springs. The movements of the wearer of the automatic watch would cause shocks of the oscillating weight on these stops and the damping of these shocks would have the effect of vibrating the piezoelectric elements 4 which can then be used to generate electrical energy.
Bien entendu, l'élément permettant de convertir de l'énergie mécanique en énergie électrique, peut convertir de l'énergie mécanique provenant de toutes sortes de sources mécaniques comme des chocs de composants dans la pièce d'horlogerie, des mouvements du porteur, voire même simplement le pouls du porteur.  Of course, the element for converting mechanical energy into electrical energy can convert mechanical energy from all kinds of mechanical sources such as component shocks in the timepiece, movements of the wearer, and even even just the wearer's pulse.
Dans ce cas d'application privilégiée, toute la partie décrite dans le texte ci-dessus, comportant les bobines 9 et les aimants 10 peut être remplacée par cette disposition géométrique des éléments piézoélectriques 4 solidaires de l'oscillateur 5. La seule partie électronique réside dans le calculateur 7 qui a toujours l'option de se référencer à un quartz alterno-calculateur 6 ou à un temps absolu extérieur.  In this case of preferred application, all the part described in the text above, comprising the coils 9 and the magnets 10 can be replaced by this geometric arrangement of the piezoelectric elements 4 integral with the oscillator 5. The only electronic part resides in the calculator 7 which always has the option of referring to an alternator-calculator quartz 6 or an external absolute time.
4. L'avantage de cette solution, par rapport aux solutions précédentes, se trouve également dans la simplicité de réalisation et dans la réduction du nombre de composants mis en œuvre Le système tout entier devient moins encombrant et surtout permet son installation dans toute montre mécanique déjà existante beaucoup plus facilement.  4. The advantage of this solution, compared to previous solutions, is also in the simplicity of implementation and in reducing the number of components implemented The entire system becomes less bulky and especially allows its installation in any mechanical watch already existing much easier.
Dans une deuxième variante de réalisation représentée sur les figures 4 et 5, afin de ne pas embarquer la partie électronique ou circuit électronique 7, incluant le quartz 6, un calculateur et un générateur, il est possible de les mettre en œuvre hors du balancier. Ainsi, ces éléments sont de préférence implantés hors du système oscillant. In a second embodiment shown in Figures 4 and 5, in order not to embed the electronic part or electronic circuit 7, including the quartz 6, a computer and a generator, it is possible to implement them off the pendulum. Thus, these elements are preferably located outside the oscillating system.
Afin de pouvoir recevoir et donner des informations électriques au dispositif oscillant, on peut utiliser des points de contact électrique comme le point d'attache extérieur du spiral, c'est-à-dire son contact avec le piton, le porte-piton ou la fixation de l'extrémité du spiral dans le bâti porte-oscillateur. In order to be able to receive and give electrical information to the oscillating device, it is possible to use electrical contact points such as the external attachment point of the hairspring, that is to say its contact with the hairspring. the peg, the bolt carrier or the attachment of the end of the hairspring in the oscillator carrier.
Pour avoir la possibilité d'un aller-retour électrique, on peut installer un deuxième spiral sur l'oscillateur, deuxième spiral qui sera pourvu comme le premier spiral d'une attache en son centre sur l'axe de l'oscillateur ou tout autre partie solidaire de celui-ci et l'extrémité extérieure de ce deuxième spiral sera en contact avec un autre piton, porte-piton ou fixation de l'extrémité de ce spiral au bâti porteur de l'oscillateur. To have the possibility of a round-trip electric, we can install a second balance on the oscillator, second balance that will be provided as the first balance of a fastener at its center on the axis of the oscillator or any other integral part thereof and the outer end of the second hairspring will be in contact with another peg, bolt carrier or attachment of the end of the hairspring to the carrier frame of the oscillator.
Il est évident que ce deuxième spiral peut être simplifié jusqu'à s'apparenter à un fil électrique disposé de façon à pouvoir maintenir sa fonction de transmission d'électricité pendant les oscillations de l'oscillateur (soit un enroulement en forme de spire ou un quelconque enroulement ou suffisamment flexible pour ne pas entraver la marche de l'oscillateur). It is obvious that this second hairspring can be simplified to the point of being similar to an electrical wire arranged in such a way as to be able to maintain its power transmission function during the oscillations of the oscillator (either a coil-like winding or a any winding or sufficiently flexible not to hinder the operation of the oscillator).
Cette option permet en définitive de n'avoir sur le système oscillateur de l'invention que les éléments standard à un balancier-spiral ordinaire, c'est-à-dire : axe de balancier, virole, spiral, balancier, double-plateau, cheville de plateau, ainsi que le piton à l'extrémité du spiral et les éléments piézoélectrique 4 permettant de modifier, selon l'alimentation électrique des éléments piézoélectriques 4, le moment d'inertie du balancier. This option makes it possible to have on the oscillator system of the invention only the standard elements with an ordinary balance-spring, ie: axis of balance, ferrule, spiral, balance, double-plate, plateau pin, and the peak at the end of the spiral and the piezoelectric elements 4 for changing, according to the power supply of the piezoelectric elements 4, the moment of inertia of the balance.
Dans une troisième variante représentée sur les figures 6 et 8 à 1 1 , un ou plusieurs éléments massiques 12 sont mis en place à l'extrémité d'un ou plusieurs éléments 4 de modification de la configuration de l'élément massique 12, comme des éléments piézoélectriques 4. Ainsi, le moment d'inertie du balancier peut être modifié selon l'alimentation électrique des éléments piézoélectriques 4. Deuxième mode de réalisation In a third variant shown in FIGS. 6 and 8 to 11, one or more mass elements 12 are put in place at the end of one or more elements 4 for modifying the configuration of the mass element 12, as shown in FIGS. piezoelectric elements 4. Thus, the moment of inertia of the balance can be modified according to the power supply of the piezoelectric elements 4. Second embodiment
Un deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 320 selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 1 2 à 1 6. Dans ce deuxième mode de réalisation, les références numériques des éléments se déduisent, par l'ajout de 200, de celles des éléments identiques, similaires ou assurant la même fonction dans le premier mode de réalisation. La pièce d'horlogerie comprend un mouvement horloger 31 0. Le mouvement horloger comprend un oscillateur 300 ou un régulateur 300. L'oscillateur ou le régulateur comprend un ensemble incluant un organe 205, notamment un balancier 205. Dans le deuxième mode de réalisation, représenté sur les figures 1 2 à 1 6, l'organe 205 tournant, en particulier oscillant, du mécanisme horloger 300, notamment un balancier 205 d'un oscillateur horloger 300, comprend au moins un élément massique 204 dont la configuration est modifiable de sorte à modifier le moment d'inertie de l'organe. L'élément massique est agencé de sorte que la configuration de l'élément massique est modifiable de manière active ou commandée alors que l'organe est en mouvement ou à l'arrêt. L'au moins un élément massique 204 est de type « binaire » ou bistable. Ainsi, l'au moins un élément massique, peut occuper une première position stable et une deuxième position stable, les première et deuxième positions étant distinctes. La première position stable définit un premier moment d'inertie de l'organe tournant et la deuxième position stable définit un deuxième moment d'inertie de l'organe tournant. L'au moins un élément massique peut comprendre un premier élément 242 magnétique ou électromagnétique de déplacement et un élément d'indexation 243 de l'élément massique dans les première et deuxième positions stables. A second embodiment of a timepiece 320 according to the invention is described hereinafter with reference to FIGS. 1 2 to 1 6. In this second embodiment, the numerical references of the elements are deduced by the addition of 200, those identical elements, similar or providing the same function in the first embodiment. The timepiece comprises a watch movement 31 0. The watch movement comprises an oscillator 300 or a regulator 300. The oscillator or regulator comprises an assembly including a member 205, in particular a rocker 205. In the second embodiment, shown in Figures 1 2 to 1 6, the rotating member 205, in particular oscillating, the watch mechanism 300, including a pendulum 205 of a clock oscillator 300, comprises at least one mass element 204 whose configuration is modifiable so to modify the moment of inertia of the organ. The mass element is arranged so that the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled while the organ is moving or stopped. The at least one mass element 204 is of the "binary" or bistable type. Thus, the at least one mass element can occupy a first stable position and a second stable position, the first and second positions being distinct. The first stable position defines a first moment of inertia of the rotating member and the second stable position defines a second moment of inertia of the rotating member. The at least one mass element may comprise a first magnetic or electromagnetic displacement element 242 and an element indexing 243 of the mass element in the first and second stable positions.
Ainsi, l'au moins un élément massique peut être déplacé entre un premier rayon de giration et un deuxième rayon de giration. Un rayon moyen de giration (moyenne pondérée des premier et deuxième rayons) permet de définir un moment d'inertie moyen et donc une fréquence de de rotation de l'organe tournant ou une fréquence d'oscillation de l'organe. Thus, the at least one mass element can be moved between a first radius of gyration and a second radius of gyration. A mean radius of gyration (weighted average of the first and second rays) makes it possible to define a mean moment of inertia and therefore a rotation frequency of the rotating member or a frequency of oscillation of the member.
Pour réaliser ce déplacement, on utilise de préférence outre le premier élément magnétique ou électromagnétique de déplacement, un deuxième élément 252 magnétique ou électromagnétique. Les premier et deuxième éléments magnétiques ou électromagnétiques sont configurés pour coopérer ou interagir, au moins dans une position définie de l'organe relativement au bâti. Cette position définie peut notamment être une position d'équilibre instable de l'organe oscillant (position dans laquelle la vitesse de l'organe s'annule), voire une position dans laquelle on arrête volontairement l'organe, notamment pendant une fraction de seconde, typiquement moins d'une demi-seconde, voire moins d'un quart de seconde. Cette position peut aussi être toute autre position quelconque de l'organe. Dans la position d'interaction, les premier et deuxième éléments magnétiques ou électromagnétiques sont par exemple en regard l'un de l'autre ou sensiblement. To carry out this movement, a second magnetic or electromagnetic element 252 is preferably used in addition to the first magnetic or electromagnetic displacement element. The first and second magnetic or electromagnetic elements are configured to cooperate or interact, at least in a defined position of the member relative to the frame. This defined position can in particular be an unstable equilibrium position of the oscillating member (position in which the speed of the organ is canceled), or even a position in which the organ is voluntarily stopped, in particular for a fraction of a second. typically less than half a second, or even less than a quarter of a second. This position can also be any other position of the organ. In the interaction position, the first and second magnetic or electromagnetic elements are for example facing one another or substantially.
Dans la position d'interaction, les premier et deuxième éléments magnétiques ou électromagnétiques peuvent interagir pour modifier le moment d'inertie de l'organe en déplaçant l'élément massique. Dans une variante particulière, le deuxième élément magnétique ou électromagnétique est un électroaimant monté sur le bâti, notamment monté fixe sur le bâti. Le premier élément magnétique ou électromagnétique est un aimant monté sur l'organe. L'élément massique peut ici comprendre le premier élément magnétique ou électromagnétique et l'élément d'indexation. L'élément d'indexation peut ici consister en une lame bistable, comme un cliquant. La lame s'étend par exemple perpendiculairement à un rayon. Elle est par exemple fixée à ses deux extrémités et précontrainte en flexion. Elle peut être dans l'état stable ou dans la configuration stable représenté sur la figure 13 et correspondant à un premier moment d'inertie. Elle peut aussi adopter un autre état stable ou une autre configuration stable dans laquelle la lame est fléchie vers l'extérieur et correspondant à un deuxième moment d'inertie, le deuxième moment d'inertie étant supérieur au premier moment d'inertie. En effet, dans ce deuxième état le centre de gravité de l'élément massique 204 se trouve sur un rayon supérieur à celui sur lequel il se trouve lorsque la lame est la première configuration stable. In the interaction position, the first and second magnetic or electromagnetic elements can interact to modify the moment of inertia of the member by moving the mass element. In a particular variant, the second magnetic or electromagnetic element is an electromagnet mounted on the frame, in particular fixed mounted on the frame. The first magnetic or electromagnetic element is a magnet mounted on the organ. The mass element may here comprise the first magnetic or electromagnetic element and the indexing element. The indexing element can here consist of a bistable blade, such as a click. The blade extends for example perpendicular to a radius. It is for example fixed at both ends and flexural preload. It may be in the stable state or in the stable configuration shown in FIG. 13 and corresponding to a first moment of inertia. It can also adopt another stable state or other stable configuration in which the blade is bent outwards and corresponding to a second moment of inertia, the second moment of inertia being greater than the first moment of inertia. Indeed, in this second state the center of gravity of the mass element 204 is on a radius greater than that on which it is when the blade is the first stable configuration.
Des aimants montés sur l'organe mobile peuvent être utilisés pour générer de l'énergie électrique lorsqu'ils passent en regard d'électroaimants montés fixes sur le bâti. Magnets mounted on the movable member can be used to generate electrical energy when they pass electromagnets mounted fixed on the frame.
Alternativement, un même couple aimant-électroaimant peut être utilisé pour déplacer l'élément massique et pour générer de l'énergie. En effet, il n'est peut-être pas nécessaire d'alimenter l'électroaimant à chaque passage de l'aimant pour modifier l'inertie de l'organe tournant. Dans ce cas, certains passages de l'aimant devant l'électroaimant peuvent être utilisés pour produire de l'énergie électrique. Enfin, les passages de l'aimant devant l'électroaimant peuvent être utilisés pour générer un signal permettant de déterminer la fréquence de rotation ou d'oscillation de l'organe. Une fois cette fréquence déterminée, on peut la comparer à une fréquence de référence comme déjà expliqué, puis de commander en conséquence des modifications du moment d'inertie de l'organe. L'alimentation des électroaimants est réalisée par un circuit électrique ou une unité de commande 207. Cette unité permet aussi de recueillir un signal représentatif de la fréquence de mouvement de l'organe. Cette unité comprend encore des éléments de comparaison de cette fréquence à une fréquence de référence. La fréquence de référence peut être donnée par un oscillateur électronique, notamment un quartz. De préférence, cette unité est fixée sur le bâti. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les éléments 242, 252 de déplacement sont disposés pour partie sur l'organe et pour partie sur le bâti, notamment. Dans cet exemple, un inducteur est un aimant monté sur l'organe et un induit est un électroaimant ou une bobine solidaire du bâti de l'oscillateur. Alternatively, the same magnet-electromagnet couple can be used to move the mass element and to generate energy. Indeed, it may not be necessary to feed the electromagnet at each passage of the magnet to change the inertia of the rotating member. In this case, certain passages of the magnet in front of the electromagnet can be used to produce electrical energy. Finally, the passages of the magnet in front of the electromagnet can be used to generate a signal for determining the frequency of rotation or oscillation of the organ. Once this frequency is determined, it can be compared to a reference frequency as already explained, and then to order changes in the moment of inertia of the organ. The power supply of the electromagnets is performed by an electric circuit or a control unit 207. This unit also makes it possible to collect a signal representative of the frequency of movement of the organ. This unit further comprises elements for comparing this frequency to a reference frequency. The reference frequency can be given by an electronic oscillator, in particular a quartz. Preferably, this unit is fixed on the frame. Thus, in this embodiment, the displacement elements 242, 252 are arranged partly on the body and partly on the frame, in particular. In this example, an inductor is a magnet mounted on the body and an armature is an electromagnet or a coil integral with the frame of the oscillator.
Des aimants montés sur l'organe ont pour fonction de modifier le moment d'inertie de l'organe puisqu'ils font partie d'éléments massiques mobiles, bistables. Toutefois, d'autres aimants pourraient être fixés sur l'organe et ne pourraient être dédiés qu'à la production d'énergie électrique. Il va de soi qu'il en est de même pour les induits se trouvant autour de l'organe puisque le nombre d'électroaimants ou de bobines pourrait être augmenté. Les dimensions propres de ces bobines complémentaires destinées uniquement à produire de l'énergie électrique pourraient aussi être augmentées. Magnets mounted on the organ have the function of modifying the moment of inertia of the organ since they are part of moving, bistable mass elements. However, other magnets could be attached to the organ and could only be dedicated to the production of electrical energy. It goes without saying that it is the same for the armatures around the body since the number of electromagnets or coils could be increased. The eigenvalues of these complementary coils intended only to produce electrical energy could also be increased.
Sur la figure 1 6, on a représenté l'évolution de la marche instantanée d'un oscillateur selon le troisième mode en fonction du temps, la configuration de l'oscillateur étant modifiée au fil du temps. On a aussi représenté des signaux de commande de modification de la configuration. En remarque, des signaux de même nature se succédant sont facultatifs. Seuls sont nécessaires les signaux qui vont effectivement commander une modification de configuration de l'oscillateur. On a encore représenté les évolutions du moment d'inertie au fil du temps, en conséquence des signaux de commande évoqués précédemment. On voit que les configurations de moment d'inertie sont telles qu'une première configuration provoque une marche négative et qu'une deuxième configuration provoque une marche positive. Ainsi, en commandant des plages temporelles dans lesquelles l'organe est configuré selon une première configuration et des plages temporelles dans lesquelles l'organe est configuré selon une deuxième configuration, il est possible d'annuler la marche diurne. FIG. 1 6 shows the evolution of the instantaneous step of an oscillator according to the third mode as a function of time, the configuration of the oscillator being modified over time. Control signals for modifying the configuration have also been shown. As a remark, signals of the same nature succeeding each other are optional. Only the signals that are actually going control a change in configuration of the oscillator. The changes in the moment of inertia over time have also been represented, as a consequence of the control signals mentioned above. It can be seen that the moment of inertia configurations are such that a first configuration causes a negative step and that a second configuration causes a positive step. Thus, by controlling time ranges in which the member is configured according to a first configuration and time ranges in which the member is configured in a second configuration, it is possible to cancel the daytime running.
Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un oscillateur horloger selon l'invention est décrit ci-après. Il peut être mis en œuvre notamment avec n'importe lequel des modes de réalisation décrits précédemment. One embodiment of a method of operating a watch oscillator according to the invention is described below. It can be implemented in particular with any of the embodiments described above.
Le procédé régit le fonctionnement d'un oscillateur horloger comprenant : un ressort spiral ; et The method governs the operation of a watch oscillator comprising: a spiral spring; and
un organe oscillant tel que décrit précédemment ou un ensemble tel que décrit précédemment.  an oscillating member as described above or an assembly as described above.
Alternativement, le procédé régit le fonctionnement d'un régulateur de vitesse tel que décrit précédemment. De préférence, le procédé est automatique, c'est-à-dire sans intervention d'un utilisateur ou d'un horloger. Alternatively, the method governs the operation of a speed regulator as described above. Preferably, the method is automatic, that is to say without the intervention of a user or a watchmaker.
Le procédé comprend avantageusement les étapes suivantes : The method advantageously comprises the following steps:
Détermination d'une fréquence courante du mouvement de l'organe ou d'une fréquence moyenne du mouvement sur une période, notamment sur une période glissante ; Comparaison de la fréquence déterminée à une fréquence de référence ; Determining a current frequency of the movement of the organ or an average frequency of the movement over a period, especially over a rolling period; Comparison of the frequency determined at a reference frequency;
En cas d'écart de fréquence, modification de l'inertie de l'organe, l'organe étant en mouvement ou à l'arrêt, notamment modification par activation d'un élément de modification de la configuration de l'élément massique.  In case of frequency deviation, modification of the inertia of the member, the member being in motion or stopped, in particular modification by activation of a modification element of the configuration of the mass element.
Avantageusement, la modification de l'inertie de l'organe permet de minimiser l'écart de fréquence, voire d'annuler l'écart de fréquence. Advantageously, the modification of the inertia of the member makes it possible to minimize the difference in frequency, or even to cancel the frequency difference.
De préférence, l'étape de modification comprend une déformation d'un élément massique et/ou un déplacement d'un élément massique, notamment déformation d'une lame précontrainte en flexion. Cette étape est par exemple mise en œuvre automatiquement. Preferably, the modifying step comprises a deformation of a mass element and / or a displacement of a mass element, in particular deformation of a flexural prestressing plate. This step is for example implemented automatically.
L'étape de modification peut comprendre l'application d'un signal électrique, notamment une tension électrique, sur l'élément de modification, notamment sur un électroaimant 52. L'étape de modification peut comprendre l'application d'un signal électrique, notamment une tension électrique, sur l'élément de modification qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou sur l'élément massique qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou l'étape de modification peut comprendre l'application d'un signal magnétique, notamment un champ magnétique, sur l'élément de modification qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou sur l'élément massique qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif. L'étape de détermination peut comprendre une analyse et/ou un traitement d'un signal électrique fourni par un élément capteur, notamment un élément capteur monté sur l'organe, l'analyse ou le traitement étant réalisé par un élément de traitement ou d'analyse monté sur l'organe ou monté dans une pièce d'horlogerie équipée de l'organe et/ou l'analyse ou le traitement permettent le repérage et l'extraction de la valeur de la période de l'organe. The modification step may comprise the application of an electrical signal, in particular an electrical voltage, to the modifying element, in particular to an electromagnet 52. The modifying step may comprise the application of an electrical signal, in particular an electrical voltage, on the modifying element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or on the mass element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or the modification step may comprise the application a magnetic signal, in particular a magnetic field, on the modification element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or on the mass element which is made of piezoelectric material or magnetostrictive material. The determining step can comprise an analysis and / or a processing of an electrical signal supplied by a sensor element, in particular a sensor element mounted on the organ, the analysis or the treatment being carried out by a treatment element or analysis mounted on the body or mounted in a timepiece equipped with the organ and / or the analysis or treatment allow the identification and extraction of the value of the period of the organ.
L'étape de comparaison peut être réalisée par un comparateur monté sur l'organe ou monté dans une pièce d'horlogerie équipée de l'organe. The comparison step may be performed by a comparator mounted on the body or mounted in a timepiece equipped with the body.
Le procédé de fonctionnement peut comprendre une étape de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique, l'étape de conversion étant notamment réalisée par un élément de conversion monté sur l'organe ou monté dans une pièce d'horlogerie équipée de l'organe. The operating method may comprise a step of converting mechanical energy into electrical energy, the conversion step being in particular carried out by a conversion element mounted on the member or mounted in a timepiece equipped with the member.
Les étapes de détermination, de comparaison et de modification peuvent être réalisées, notamment réalisées automatiquement alors que l'organe est en mouvement. The determination, comparison and modification steps can be performed, especially performed automatically while the organ is moving.
Avantageusement, dans l'étape de modification, on positionne l'élément massique dans une première position stable si la fréquence déterminée est supérieure à la fréquence de référence et, dans l'étape de modification, on positionne l'élément massique dans une deuxième position stable si la fréquence déterminée est inférieure à la fréquence de référence. Les première et deuxième positions stables peuvent être les deux saules positions stables. Toutes les positions intermédiaires entre les première et deuxième positions stables peuvent être des positions instables ou transitoires. Afin de mettre en œuvre le procédé selon l'invention, l'oscillateur ou le régulateur comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à l'exécution des étapes évoquées précédemment. Certains éléments peuvent consister en des modules logiciels. Certains éléments matériels et/ou logiciels peuvent être inclus dans le circuit électrique 7. Advantageously, in the modification step, the mass element is positioned in a first stable position if the determined frequency is greater than the reference frequency and, in the modification step, the mass element is positioned in a second position. stable if the determined frequency is lower than the reference frequency. The first and second stable positions may be the two willows stable positions. All intermediate positions between the first and second stable positions may be unstable or transient positions. In order to implement the method according to the invention, the oscillator or the regulator comprises all the hardware and / or software elements necessary for carrying out the steps mentioned above. Some elements may consist of software modules. Some hardware and / or software may be included in the electrical circuit 7.
Notamment, comme représenté sur la figure 17, l'oscillateur 100 ; 300 ou le régulateur comprend : In particular, as shown in FIG. 17, the oscillator 100; 300 or the regulator includes:
un élément de détermination 501 d'une fréquence courante du mouvement de l'organe ou d'une fréquence moyenne du mouvement sur une période, notamment sur une période glissante ; cet élément peut être un capteur de mesure comprenant par exemple une bobine et un aimant ou comprenant un élément piézoélectrique 4.  a determination element 501 of a current frequency of the movement of the organ or an average frequency of the movement over a period, in particular over a sliding period; this element may be a measuring sensor comprising for example a coil and a magnet or comprising a piezoelectric element 4.
un élément de comparaison 502 de la fréquence déterminée à une fréquence de référence ; cet élément de comparaison peut être un comparateur attaqué en entrée par un signal de référence par exemple fourni par un quartz 6 ; 206 et par un signal de fréquence de l'organe par exemple fourni par un capteur.  a comparison element 502 of the determined frequency at a reference frequency; this comparison element may be a comparator input-etched by a reference signal, for example provided by a crystal 6; 206 and a frequency signal of the member for example provided by a sensor.
un élément de modification 503 de l'inertie de l'organe, par exemple un élément piézoélectrique 4 ; 252, 204 ; l'élément de modification étant activable l'organe étant en mouvement ou à l'arrêt.  a modification element 503 of the inertia of the member, for example a piezoelectric element 4; 252, 204; the modifying element being activatable the member being in motion or stopped.
Dans les différents modes de réalisation, les avantages des organes, oscillateurs et mouvement selon l'invention sont énumérés ci-après : 1 . L'avantage principal est d'obtenir une précision de comptage du temps s'approchant ou identique à la précision de l'oscillateur électrique ou du quartz utilisé dans le système. 2. Un autre avantage réside dans le fait de bouleverser les critères de qualité de comptage du temps pour une montre mécanique en éliminant d'emblée toutes les erreurs qui perturbent l'isochronisme de la montre mécanique. Par exemple, les effets de dilatation thermique qui changeraient le moment d'inertie des composants faisant partie du système réglant de la montre, les problèmes liés à la tribologie, c'est-à- dire à la présence ou non de lubrifiants actifs à certains endroits ou pas. L'invention annule en très grande partie les problèmes liés à l'usure des matériaux dans le temps. L'invention permet de remplacer de manière avantageuse tous les systèmes ayant comme objectif de distribuer une force égale dans le temps à l'organe réglant, ces systèmes se nomment « systèmes à force constante ». L'invention permet en outre d'agir directement sur la conséquence de la moyenne chronométrique de la montre en y modifiant uniquement le moment d'inertie de l'organe oscillant. L'avantage-clef de l'invention est donc la précision chronométrique car, en agissant directement sur la correction chronométrique et ceci en boucle, le système aura toujours tendance à vouloir modifier le moment d'inertie du balancier pour que le comptage du temps reste identique au comptage réalisé en parallèle par un oscillateur de référence comme un quartz. In the different embodiments, the advantages of the organs, oscillators and movement according to the invention are listed below: 1. The main advantage is to obtain a counting accuracy of time approaching or identical to the accuracy of the electric oscillator or quartz used in the system. 2. Another advantage is to upset the time counting quality criteria for a mechanical watch by eliminating from the outset all errors that disrupt the isochronism of the mechanical watch. For example, the effects of thermal expansion that would change the moment of inertia of the components forming part of the watch's regulating system, the problems related to tribology, that is to say, the presence or absence of active lubricants to certain places or not. The invention largely cancels the problems related to the wear of materials over time. The invention makes it possible to advantageously replace all the systems whose objective is to distribute a force equal in time to the regulating organ, these systems are termed "constant force systems". The invention also makes it possible to act directly on the consequence of the chronometric average of the watch by modifying only the moment of inertia of the oscillating member. The key advantage of the invention is therefore the chronometric precision because, by acting directly on the timekeeping correction and this in a loop, the system will always tend to want to change the moment of inertia of the pendulum for the counting time remains identical to the counting performed in parallel by a reference oscillator such as a quartz.
3. Un avantage non négligeable sur le plan industriel consiste à pouvoir, grâce aux moyens mis en œuvre dans l'invention, envisager le changement d'un oscillateur classique avec son système de raquetterie conventionnel par un système oscillant selon l'invention.  3. A significant advantage at the industrial level is to be able, through the means implemented in the invention, to consider the change of a conventional oscillator with its conventional racking system by an oscillating system according to the invention.
4. En outre un néophyte ne pourrait pas prétendre faire la différence esthétiquement parlant entre une montre classique normale et une montre équipée mettant en œuvre l'invention. Le seul moyen d'identification à coup sûr, reste assurément la précision extrême délivrée par la montre selon l'invention. 4. Furthermore, a neophyte could not claim to make the aesthetic difference between a normal classical watch and a fitted watch implementing the invention. The only means of identification for sure, remains undoubtedly the extreme precision delivered by the watch according to the invention.
5. Aucun changement de pile ou de batterie n'est à réaliser sur un système selon l'invention. Le fonctionnement de celui-ci est assuré par l'énergie mécanique délivrée par le ou les barillets classiques des montres mécaniques. 5. No change of battery or battery is to be made on a system according to the invention. The operation of it is ensured by the mechanical energy delivered by the conventional barrel or barrels of mechanical watches.
6. Aucune influence extérieure, chaleur excessive, froid extrême, champ magnétique, vibrations, différence de porté entre porteurs « mous » et porteurs « dynamiques », rien à part les chocs extrêmes qui casseraient des composants comme dans une montre normale, ne peut altérer le fonctionnement de la montre selon l'invention.  6. No external influence, excessive heat, extreme cold, magnetic field, vibrations, difference in wear between "soft" carriers and "dynamic" carriers, nothing but extreme shocks that break components like in a normal watch, can not alter the operation of the watch according to the invention.
Définition des termes utilisés dans ce document. Definition of the terms used in this document.
- Le terme « autonome », signifie « qui s'administre lui-même ». On parle ici d'une gestion du moment d'inertie autonome, c'est-à-dire que, contrairement à tous les moyens connus jusqu'à présent en horlogerie, il n'y a pas besoin de régler des moyens manuellement. En effet, dans le cas d'un balancier standard le moment d'inertie est modifié par ajout ou complément de contrepoids (rondelles d'équilibrage) ou en faisant avancer ou éloigner des masses le long d'alésage et de filetage, ou encore en fraisant, pliant et encore dernièrement en remplaçant l'enlèvement de matière généralement effectué par de l'ablation de matière par rayonnement laser. L'utilisation du mot « autonome » est destinée à insister sur le fait que ce n'est pas un opérateur extérieur, humain ou machine, qui règle le moment d'inertie de l'oscillateur. - The term "autonomous" means "who administers himself". We speak here of a management of the moment of inertia autonomous, that is to say that, unlike all the means known until now in watchmaking, there is no need to adjust the means manually. Indeed, in the case of a standard balance wheel the moment of inertia is modified by addition or complement of counterweight (balancing washers) or by moving forward or away masses along bore and thread, or in milling, folding and again lately replacing the removal of material generally performed by the ablation of material by laser radiation. The use of the word "autonomous" is intended to emphasize that it is not an outside operator, human or machine, that regulates the moment of inertia of the oscillator.
Oscillateur mécanique: Dans tout ce document, le terme «oscillateur mécanique» définit un système évoluant de part et d'autre d'un équilibre stable. L'oscillateur est un système fonctionnant de façon périodique et de façon dynamique. L'oscillateur est un balancier de montre associé à un ressort spiral, synonyme d'organe réglant et, dans tout le domaine de la pendulerie, l'oscillateur serait justement l'organe appelé « pendule ». Matière piézoélectrique: on entendra dans ce document, par les termes « matière piézoélectrique » l'ensemble des matériaux piézoélectriques qui ont la particularité de produire de l'énergie en se déformant et inversement, de se déformer en présence d'un champ électrique. La structure moléculaire d'un cristal est un parfait équilibre électrique mais, quand on applique une pression sur ledit cristal, l'équilibre est rompu et il se forme un champ électrique. Mechanical Oscillator: Throughout this document, the term "mechanical oscillator" defines a system evolving on both sides of a stable equilibrium. The oscillator is a system operating periodically and dynamically. The oscillator is a watch pendulum associated with a spiral spring, synonymous with regulating organ and, in the whole field of the clock, the oscillator is precisely the organ called "pendulum". Piezoelectric material: in this document, the term "piezoelectric material" will be understood to mean all the piezoelectric materials which have the particularity of producing energy while deforming and conversely, of being deformed in the presence of an electric field. The molecular structure of a crystal is a perfect electrical equilibrium, but when pressure is applied to the crystal, the equilibrium is broken and an electric field is formed.
Par « configuration modifiable alors que l'organe est en mouvement », on entend qu'il est possible de modifier la configuration alors que l'organe est en mouvement. Cette formulation n'exclut pas la possibilité de modifier, de la même manière et/ou en utilisant les mêmes éléments, la configuration alors que l'organe est à l'arrêt, notamment à l'arrêt dans une position d'équilibre instable ou notamment pendant tout arrêt d'une fraction de seconde de l'organe. By "configurable configuration while the organ is moving", it is meant that it is possible to change the configuration while the organ is moving. This formulation does not exclude the possibility of modifying, in the same manner and / or by using the same elements, the configuration while the organ is at a standstill, in particular at standstill in an unstable equilibrium position or especially during any stop of a fraction of a second of the organ.
Les matières piézoélectrique que utilisées dans l'invention peuvent être d'ordre mono cristalline ou de la famille des céramiques dont les grains sont orientés dans une direction prédéfinie en rapport à leur capacité piézoélectrique, ou encore des composites, c'est-à-dire des grains de matériaux piézoélectriques piégés dans une résine (matrice). On pourrait aussi utiliser des matériaux piézoélectriques sous forme de couches très minces de 0,1 à 20 microns d'épaisseur. Par « la configuration de l'élément massique est modifiable de manière active ou commandée », on entend que la configuration de l'élément massique peut être commandée ou pilotée, notamment en fonction d'une logique prédéfinie dépendante d'un ou plusieurs paramètres. Ceci exclut que la configuration de l'élément massique soit modifiée de manière passive par exemple sous l'effet d'une dilatation thermique de l'élément massique ou d'un support de l'élément massique sous l'effet de changements de température ambiante ou sous l'effet d'accélérations.The piezoelectric materials used in the invention may be of mono-crystalline order or of the family of ceramics whose grains are oriented in a predefined direction in relation to their piezoelectric capacity, or else composites, that is to say grains of piezoelectric materials trapped in a resin (matrix). Piezoelectric materials could also be used in the form of very thin layers of 0.1 to 20 microns thick. By "the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled" is meant that the configuration of the mass element can be controlled or controlled, in particular according to a predefined logic dependent on one or more parameters. This precludes the configuration of the mass element being modified passively, for example under the effect of a thermal expansion of the mass element or of a support of the mass element under the effect of changes in ambient temperature or under accelerations.
Ceci exclut également que la configuration de l'élément massique soit modifiée uniquement en fonction de la position de l'organe. De préférence, la configuration est réalisée sur la base : This also excludes the configuration of the mass element being modified only according to the position of the organ. Preferably, the configuration is carried out on the basis of:
- d'une détermination d'une fréquence courante du mouvement de l'organe ou d'une fréquence moyenne du mouvement sur une période, notamment sur une période glissante ; et/ou a determination of a current frequency of the movement of the organ or an average frequency of the movement over a period, in particular over a rolling period; and or
d'une comparaison de la fréquence déterminée à une fréquence de référence ; et/ou  a comparison of the frequency determined at a reference frequency; and or
- d'un écart de fréquence entre la fréquence déterminée et la fréquence de référence. - a frequency difference between the determined frequency and the reference frequency.
La formulation exclut également une modification faite par un horloger ou un utilisateur, notamment en déplaçant des masselottes. Dans les différentes variantes et modes de réalisation, l'organe tournant ou l'ensemble ou l'oscillateur ou le mouvement ou la pièce d'horlogerie peut comprendre un élément photovoltaïque pour générer de l'énergie électrique de manière exclusive ou de manière complémentaire à d'autres technologies, notamment de manière complémentaire à l'énergie électrique produite par un ou plusieurs éléments piézoélectriques et/ou par un ou plusieurs éléments électromagnétiques comme des bobines. The wording also excludes a modification made by a watchmaker or a user, in particular by moving weights. In the various variants and embodiments, the rotating member or the assembly or the oscillator or the movement or the timepiece may comprise a photovoltaic element for generating electrical energy exclusively or in a complementary manner to other technologies, in particular complementary to the electrical energy produced by one or more piezoelectric elements and / or by one or more electromagnetic elements such as coils.
Dans les différentes variantes et modes de réalisation, la précision atteinte permet de diminuer fortement la fréquence mécanique de l'oscillateur. Par exemple, au lieu des 20'600 alternances par heure ou des 28'800 alternances par heure ou encore 36Ό00 alternances par heure, la fréquence de fonctionnement d'un oscillateur selon l'invention peut être amenée à 7'200 alternances par heure ou moins, voire à 3'600 alternances par heure ou moins. Une telle diminution de fréquence mécanique permet de diminution de consommation d'énergie du système mécanique. Ainsi, moins la fréquence mécanique est élevée, plus la réserve de marche pour un même mécanisme est grande. On peut même parler de proportionnalité puisque si l'oscillateur fonctionne à une fréquence basse, moins de mobiles seront nécessaires dans le mouvement. Il s'ensuit moins de pertes d'énergie, donc un meilleur rendement. Par conséquent, si l'on divise par quatre la fréquence mécanique ordinaire, on peut imaginer multiplier par quatre l'autonomie de la montre, autrement dit le temps de déploiement du ressort de barillet. Dans les différentes variantes et modes de réalisation, les perturbations agissant sur l'isochronisme de la montre sont corrigées par une gestion active de la fréquence de l'oscillateur. Toutefois, il est possible qu'en fin de déploiement du ressort de barillet, l'énergie fournie par le ressort ne soit plus suffisante pour faire fonctionner l'oscillateur correctement. Dans une telle hypothèse la précision de l'oscillateur risque d'être mauvaise. Dès lors, les différentes variantes et modes de réalisation peuvent comprendre un mécanisme d'arrêt de l'oscillateur ou d'arrêt d'un ou plusieurs mobiles d'indication du temps. Ce mécanisme peut agir comme un stop-seconde. En particulier, le mécanisme peut comprendre un élément de type piézoélectrique qui recevrait un signal électrique commandant son déplacement ou sa déformation afin d'entraver le mouvement de l'oscillateur ou d'un ou plusieurs mobiles d'indication du temps lorsque trop peu d'énergie est disponible. Ainsi, on peut éviter que le système fonctionne sans qu'assez d'énergie mécanique soit disponible pour assurer un fonctionnement correct. Le mécanisme d'arrêt est donc apte à arrêter l'oscillateur ou un ou plusieurs mobiles d'indication du temps ou le rouage de finissage lorsque trop peu d'énergie est disponible dans le barillet. In the different variants and embodiments, the accuracy achieved makes it possible to greatly reduce the mechanical frequency of the oscillator. For example, instead of 20,600 vibrations per hour or 28,800 vibrations per hour or 36,000 vibrations per hour, the operating frequency of an oscillator according to the invention can be brought to 7,200 vibrations per hour or less, or even 3'600 vibrations per hour or less. Such a decrease in mechanical frequency makes it possible to reduce the energy consumption of the mechanical system. Thus, the lower the mechanical frequency, the higher the Power reserve for the same mechanism is great. One can even speak of proportionality since if the oscillator operates at a low frequency, less moving will be necessary in the movement. It results in less energy loss, so better performance. Therefore, if we divide by four the ordinary mechanical frequency, we can imagine quadruple the autonomy of the watch, in other words the time of deployment of the mainspring. In the various variants and embodiments, the disturbances acting on the isochronism of the watch are corrected by active management of the frequency of the oscillator. However, it is possible that at the end of deployment of the mainspring, the energy supplied by the spring is no longer sufficient to operate the oscillator correctly. In such a case the accuracy of the oscillator may be bad. Therefore, the various variants and embodiments may include a mechanism for stopping the oscillator or stopping one or more time indication mobiles. This mechanism can act as a stop-second. In particular, the mechanism may comprise a piezoelectric-type element which would receive an electrical signal controlling its displacement or deformation in order to hinder the movement of the oscillator or one or more time indication mobiles when too few energy is available. Thus, it is possible to prevent the system from operating without enough mechanical energy available to ensure proper operation. The stop mechanism is thus able to stop the oscillator or one or more time indication mobiles or the finishing gear when too little energy is available in the barrel.

Claims

Organe (5 ; 205) oscillant d'un mécanisme horloger (100), notamment balancier (5 ; 205) d'un oscillateur horloger (100), comprenant au moins un élément massique (4 ; 12 ; 204) dont la configuration est modifiable de sorte à modifier le moment d'inertie de l'organe, l'élément massique étant agencé de sorte que la configuration de l'élément massique est modifiable de manière active ou commandée alors que l'organe est en mouvement ou à l'arrêt, l'élément massique étant par exemple en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou l'élément massique étant par exemple agencé de sorte à occuper une première position stable définissant un premier moment d'inertie de l'organe ou une deuxième position stable définissant un deuxième moment d'inertie de l'organe.  Oscillating member (5; 205) of a clock mechanism (100), especially a pendulum oscillator (5; 205) having at least one mass element (4; 12; 204) whose configuration is modifiable so as to modify the moment of inertia of the member, the mass element being arranged so that the configuration of the mass element is modifiable actively or controlled while the organ is moving or stopped , the mass element being for example of piezoelectric material or magnetostrictive material and / or the mass element being for example arranged so as to occupy a first stable position defining a first moment of inertia of the member or a second stable position defining a second moment of inertia of the organ.
Organe selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (4 ; 4a ; 4b ; 42 ; 204) de modification de la configuration de l'élément massique, l'élément de modification de la configuration de l'élément massique étant monté sur l'organe, l'élément de modification étant par exemple en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif.  Organ according to the preceding claim, characterized in that it comprises an element (4; 4a; 4b; 42; 204) for modifying the configuration of the mass element, the element for modifying the configuration of the mass element. being mounted on the member, the modifying element being for example of piezoelectric material or magnetostrictive material.
Organe selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément massique (4 ; 204) comprend au moins un premier élément (242) magnétique ou électromagnétique de déplacement ou un élément (242) de modification de la configuration de l'élément massique et un élément (243) d'indexation de l'élément massique dans une première position stable et une deuxième position stable. Organe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier élément magnétique ou électromagnétique de déplacement est un aimant (242). Body according to one of the preceding claims, characterized in that the mass element (4; 204) comprises at least a first magnetic or electromagnetic displacement element (242) or an element (242) for modifying the configuration of the device. mass element and an element (243) for indexing the mass element in a first stable position and a second stable position. Body according to the preceding claim, characterized in that the first magnetic or electromagnetic displacement element is a magnet (242).
5. Organe selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément d'indexation comprend une lame (43), notamment une lame précontrainte en flexion. 5. Body according to claim 3 or 4, characterized in that the indexing element comprises a blade (43), in particular a flexural prestressing blade.
6. Ensemble comprenant un organe selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième élément (52) magnétique ou électromagnétique de déplacement, notamment un électroaimant, les premier et deuxième éléments magnétiques ou électromagnétiques de déplacement coopérant. 6. An assembly comprising a member according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second element (52) magnetic or electromagnetic displacement, in particular an electromagnet, the first and second magnetic or electromagnetic moving elements cooperating.
7. Ensemble comprenant un organe selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (4 ; 4a ; 4b) de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique, notamment un élément de conversion en matériau piézoélectrique ou magnétostrictif et/ou en ce qu'il comprend un élément de conversion d'énergie solaire en énergie électrique, notamment un panneau photovoltaïque, l'élément de conversion étant notamment monté sur l'organe. 7. An assembly comprising a member according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a member (4; 4a; 4b) for converting mechanical energy into electrical energy, in particular a piezoelectric material conversion element. or magnetostrictive and / or in that it comprises an element for converting solar energy into electrical energy, in particular a photovoltaic panel, the conversion element being in particular mounted on the member.
8. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de conversion est constitué par l'élément massique et/ou l'élément de modification.  8. Assembly according to the preceding claim, characterized in that the conversion element is constituted by the mass element and / or the modifying element.
9. Ensemble comprenant un organe selon l'une des revendications 1 à 5 ou ensemble selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit électronique (7), notamment un calculateur (7), le circuit étant en particulier monté sur l'organe, notamment monté sur un axe (1 ) de rotation de l'organe. 9. An assembly comprising a member according to one of claims 1 to 5 or assembly according to one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises an electronic circuit (7), including a computer (7), the circuit being in particular mounted on the member, in particular mounted on an axis (1) of rotation of the member.
10. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le circuit électronique comprend un oscillateur de référence (6), notamment un oscillateur à base de circuit électrique résonnant ou à quartz. 10. An assembly according to the preceding claim, characterized in that the electronic circuit comprises a reference oscillator (6), in particular an oscillator based on resonant or quartz electric circuit.
1 1 . Ensemble comprenant un organe selon l'une des revendications 1 à 5 ou ensemble selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un élément capteur (4 ; 4a ; 4b ; 204) d'une caractéristique du mouvement de l'organe, notamment un élément capteur de choc ou d'accélération, l'élément capteur étant notamment monté sur l'organe, l'élément capteur étant par exemple constitué par l'élément massique et/ou l'élément de modification. 12. Ensemble comprenant un organe selon l'une des revendications 1 à 5 ou ensemble selon l'une des revendications 6 à 1 1 , caractérisé en ce qu'il est intégralement ou quasi-intégralement réalisé en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif. 1 1. Assembly comprising a member according to one of claims 1 to 5 or assembly according to one of claims 6 to 10, characterized in that it comprises a sensor element (4; 4a; 4b; 204) of a characteristic of the movement of the member, in particular a shock or acceleration sensor element, the sensor element being in particular mounted on the member, the sensor element being for example constituted by the mass element and / or the element of modification. 12. An assembly comprising a member according to one of claims 1 to 5 or assembly according to one of claims 6 to 1 1, characterized in that it is integrally or almost completely made of piezoelectric material or magnetostrictive material.
13. Oscillateur horloger (100 ; 300), comprenant :  13. Clock oscillator (100; 300), comprising:
- un organe oscillant (5 ; 205) selon l'une des revendications 1 à 5 ou un ensemble selon l'une des revendications 6 à 12 ;et  - an oscillating member (5; 205) according to one of claims 1 to 5 or an assembly according to one of claims 6 to 12, and
un ressort spiral (2), en particulier un ressort spiral en matière piézoélectrique ou magnétostrictive ou en une matière quelconque ayant la capacité de produire un courant électrique lors de sa déformation géométrique. a spiral spring (2), in particular a spiral spring of piezoelectric or magnetostrictive material or of any material having the capacity to produce an electric current during its geometric deformation.
14. Oscillateur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ressort spiral (2) est utilisé comme conducteur d'électricité et/ou en ce qu'il comprend au moins deux spiraux servant de conducteurs d'électricité. 14. Oscillator according to the preceding claim, characterized in that the spiral spring (2) is used as an electrical conductor and / or in that it comprises at least two spirals serving as conductors of electricity.
15. Oscillateur selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que des éléments permettent le transport d'électricité entre l'élément de modification et un système électronique de pilotage de l'élément de modification.  15. Oscillator according to one of claims 13 and 14, characterized in that elements allow the transmission of electricity between the modification element and an electronic control system of the modification element.
1 6. Régulateur de vitesse horloger, comprenant un organe tournant (5 ; 1 6. Clock speed controller, comprising a rotating member (5;
205) selon l'une des revendications 1 à 5 ou un ensemble selon l'une des revendications 6 à 12.  205) according to one of claims 1 to 5 or an assembly according to one of claims 6 to 12.
17. Mouvement horloger (1 10 ; 310) comprenant un oscillateur (100 ; 17. Watch movement (110; 310) comprising an oscillator (100;
300) selon l'une des revendications 13 à 15 ou un organe (5) selon l'une des revendications 1 à 5 ou un ensemble selon l'une des revendications 6 à 12 ou un régulateur selon la revendication 1 6. Pièce d'horlogerie (120 ; 320), notamment montre, en particulier montre-bracelet, comprenant un mouvement (1 10 ; 310) selon la revendication précédente ou un oscillateur (100 ; 300) selon l'une des revendications 13 à 15 ou un organe (5) selon l'une des revendications 1 à 5 ou un ensemble selon l'une des revendications 6 à 12 ou un régulateur selon la revendication 1 6. 300) according to one of claims 13 to 15 or a member (5) according to one of claims 1 to 5 or an assembly according to one of claims 6 to 12 or a regulator according to claim 1 6. Timepiece (120; 320), in particular a watch, in particular a wristwatch, comprising a movement (1 10; 310) according to the preceding claim or an oscillator (100; 300) according to one of Claims 13 to 15 or a member (5) according to one of claims 1 to 5 or an assembly according to one of claims 6 to 12 or a regulator according to claim 1 6.
Procédé de fonctionnement, notamment procédé de fonctionnement automatique, Operating method, in particular automatic operation method,
- d'un oscillateur horloger (100 ; 300) comprenant :  a watch oscillator (100; 300) comprising:
- un ressort spiral (2) ; et  - a spiral spring (2); and
- un organe oscillant (5 ; 205) selon l'une des revendications 1 à 5 ou un ensemble selon l'une des revendications 6 à 12,  - an oscillating member (5; 205) according to one of claims 1 to 5 or an assembly according to one of claims 6 to 12,
ou  or
- d'un régulateur de vitesse selon la revendication 16,  - a speed controller according to claim 16,
le procédé comprenant les étapes suivantes : the method comprising the following steps:
Détermination d'une fréquence courante du mouvement de l'organe ou d'une fréquence moyenne du mouvement sur une période, notamment sur une période glissante ;  Determining a current frequency of the movement of the organ or an average frequency of the movement over a period, especially over a rolling period;
Comparaison de la fréquence déterminée à une fréquence de référence ;  Comparison of the frequency determined at a reference frequency;
En cas d'écart de fréquence, modification de l'inertie de l'organe, l'organe étant en mouvement ou à l'arrêt, notamment modification par activation d'un élément de modification de la configuration de l'élément massique.  In case of frequency deviation, modification of the inertia of the member, the member being in motion or stopped, in particular modification by activation of a modification element of the configuration of the mass element.
Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de modification comprend une déformation d'un élément massique et/ou un déplacement d'un élément massique, notamment déformation d'une lame précontrainte en flexion. Operating method according to the preceding claim, characterized in that the modifying step comprises a deformation of a mass element and / or a displacement of a mass element, in particular deformation of a flexural prestressing plate.
21 . Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 9 ou 20, caractérisé en ce que l'étape de modification comprend l'application d'un signal électrique, notamment une tension électrique, sur l'élément de modification, notamment sur un électroaimant (52). 22. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 9 ou 20, caractérisé en ce que l'étape de modification comprend l'application d'un signal électrique, notamment une tension électrique, sur l'élément de modification qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou sur l'élément massique qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou en ce que l'étape de modification comprend l'application d'un signal magnétique, notamment un champ magnétique, sur l'élément de modification qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif et/ou sur l'élément massique qui est en matériau piézoélectrique ou en matériau magnétostrictif. 21. Operating method according to claim 1 9 or 20, characterized in that the modifying step comprises applying an electrical signal, in particular an electrical voltage, to the modifying element, in particular to an electromagnet (52). 22. Operating method according to claim 1 9 or 20, characterized in that the modifying step comprises the application of an electrical signal, in particular an electrical voltage, to the modification element which is made of piezoelectric material or magnetostrictive material and / or on the mass element which is made of piezoelectric material or of magnetostrictive material and / or in that the modifying step comprises the application of a magnetic signal, in particular a magnetic field, on the element of modification which is piezoelectric material or magnetostrictive material and / or the mass element which is piezoelectric material or magnetostrictive material.
23. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 9 à 22, caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend une analyse et/ou un traitement d'un signal électrique fourni par un élément capteur, notamment un élément capteur monté sur l'organe, l'analyse ou le traitement étant réalisé par un élément de traitement ou d'analyse monté sur l'organe ou monté dans une pièce d'horlogerie équipée de l'organe et/ou l'analyse ou le traitement permettent le repérage et l'extraction de la valeur de la période de l'organe.  23. Operating method according to one of claims 1 to 22, characterized in that the determining step comprises an analysis and / or treatment of an electrical signal provided by a sensor element, in particular a sensor element mounted on the organ, the analysis or the treatment being performed by a treatment or analysis element mounted on the organ or mounted in a timepiece equipped with the organ and / or the analysis or the treatment allow the locating and extracting the value of the period of the organ.
24. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 9 à 23, caractérisé en ce que l'étape de comparaison est réalisée par un comparateur monté sur l'organe ou monté dans une pièce d'horlogerie équipée de l'organe. 24. Operating method according to one of claims 1 to 23, characterized in that the comparison step is performed by a comparator mounted on the body or mounted in a timepiece equipped with the body.
25. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 9 à 24, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique, l'étape de conversion étant notamment réalisée par un élément de conversion monté sur l'organe ou monté dans une pièce d'horlogerie équipée de l'organe. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 19 à 25, caractérisé en ce que les étapes de détermination, de comparaison et de modification sont réalisées, notamment réalisées automatiquement alors que l'organe est en mouvement. 25. Operating method according to one of claims 1 9 to 24, characterized in that it comprises a step of converting mechanical energy into electrical energy, the conversion step being in particular made by a conversion element mounted on the body or mounted in a timepiece equipped with the body. Operating method according to one of claims 19 to 25, characterized in that the steps of determination, comparison and modification are performed, in particular performed automatically while the body is moving.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 19 à 26, caractérisé en ce que, dans l'étape de modification, on positionne l'élément massique dans une première position stable si la fréquence déterminée est supérieure à la fréquence de référence et en ce que, dans l'étape de modification, on positionne l'élément massique dans une deuxième position stable si la fréquence déterminée est inférieure à la fréquence de référence. Operating method according to one of Claims 19 to 26, characterized in that, in the modification step, the mass element is positioned in a first stable position if the determined frequency is greater than the reference frequency and in that that, in the modifying step, the mass element is positioned in a second stable position if the determined frequency is lower than the reference frequency.
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