EP3120198B1 - Mouvement d'horlogerie - Google Patents

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EP3120198B1
EP3120198B1 EP15710492.8A EP15710492A EP3120198B1 EP 3120198 B1 EP3120198 B1 EP 3120198B1 EP 15710492 A EP15710492 A EP 15710492A EP 3120198 B1 EP3120198 B1 EP 3120198B1
Authority
EP
European Patent Office
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movement according
timepiece movement
arbor
torque
organs
Prior art date
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Active
Application number
EP15710492.8A
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German (de)
English (en)
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EP3120198A2 (fr
Inventor
Stephen Edward METHUEN FORSEY
Dylan ROTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GFPI SA
Original Assignee
GFPI SA
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Publication date
Application filed by GFPI SA filed Critical GFPI SA
Publication of EP3120198A2 publication Critical patent/EP3120198A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3120198B1 publication Critical patent/EP3120198B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/007—Gearwork with differential work
    • G04B13/008—Differentials
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses

Definitions

  • the present invention relates to a timepiece movement, in particular for a mechanical wristwatch or a mechanical timepiece, comprising a plurality of organs regulating driven by a common energy source.
  • the differential gear comprises an input member, supplied with energy coming from a barrel or another equivalent source of energy, and two output members each driving a regulating member by means of an appropriate gear train. Thanks to the property of the differential gear that the speed of rotation of the input is equal to the average of the speeds of rotation of the outputs, the progress of these movements is determined by the average of the frequencies of oscillation of their organs regulating this. which gives them greater precision and stability than timepieces which have a single regulating body.
  • EP2141555 describes a timepiece comprising two resonators, each with an inertia mass and a return spring. The two masses of inertia are coupled together by a third spring. The coupling between the masses of inertia by means of a direct elastic bond, necessarily has a negative influence on the isochronism.
  • EP2570870 describes a timepiece with two anchor oscillators driven by a common barrel.
  • the two oscillators are driven by two cogs, the first of which is direct, while a wheel of the second cog is driven by a wheel of the first cog through an elastic device.
  • the document CH708658 discloses a timepiece movement with two regulating systems and a differential distributing the engine torque.
  • An object of the present invention is to provide a timepiece movement with the possibility of maintaining in oscillation a plurality of regulating organs, the progress of which is determined by the collective action of these regulating organs, without the drawbacks of known devices. .
  • a timepiece movement comprising: one or more sources of mechanical energy, at least two regulation assemblies, each regulation assembly comprising an exhaust and a regulating member; a torque sharing device, which does not include a differential, comprising at least as many elastic members as regulating assemblies with at least one input connected to the source or sources of mechanical energy, allowing the transmission of the energy produced by the source or by mechanical energy sources at regulating assemblies; each regulating assembly being driven by a respective elastic member provided in a respective kinematic chain before the exhaust mobile.
  • This solution has in particular the advantage compared to the prior art of allowing regular operation of the two regulating organs even in the presence of simultaneous pulses. In addition, it enables any number of regulating organs to operate.
  • a preferred variant of the invention relates to a timepiece movement having the above characteristics, in which said torque sharing device comprises a shaft driving the elastic members.
  • the elastic members may further comprise a center integral with the shaft and a peripheral end connected to an output wheel which is mounted freely on the shaft and which kinematically drives a regulation assembly.
  • the elastic elements comprise spiral springs, preferably pre-armed.
  • the movement of the invention may include multiplier cogs in each adjustment assembly, downstream of the torque sharing device, or a multiplier cog interposed between the barrel and the torque sharing device.
  • multiplier cogs in each adjustment assembly, downstream of the torque sharing device, or a multiplier cog interposed between the barrel and the torque sharing device.
  • the invention proposes a new way of placing two or more regulating members in a movement.
  • the movement may include a mobile element with a speed determined by the average of the speeds of the two adjustment assemblies.
  • the arrangement of the regulating members and of the respective cogs allows space saving and excellent energy efficiency.
  • the movement of the invention also includes display means driven by an independent counting train, and / or by a multiplier train or by the multiplier train sets.
  • the invention can be carried out with any kind of regulating system, whether it be conventional Swiss anchor escapements, tourbillons, or carousels. It is also possible to use detent exhausts, constant force devices, equalizers or any other known exhaust system.
  • the regulating members of the regulating assemblies of the invention need not necessarily be identical either, and preferably are not arranged in parallel so as to compensate for systematic errors due to gravity.
  • the frequencies of the oscillators can be different from each other.
  • the type of exhaust can be different from one regulating member to another in the same room.
  • the present invention also comprises a timepiece comprising a movement as mentioned above.
  • a possible embodiment of a movement according to the invention comprises a barrel 11 acting as a source of mechanical energy which drives the shaft 20 through the gear 24 and the pinion 22. It is quite obvious that, as required , the movement of the invention could have a plurality of barrels, or other suitable mechanical energy sources.
  • the pinion 22 could be replaced, without departing from the scope of the invention, by any other suitable transmission element.
  • the two coaxial output wheels 36, 38 are coupled to the shaft 20 via the elastic members 44, 46, as will be seen more clearly below, and transmit the energy of the barrel 11 to two regulating assemblies 61 , 67, each comprising, in this example, a gear train 8, respectively 16, and a regulating member.
  • the output wheels 36, 38 are mounted on barrels 33, 35 allowing their free rotation relative to the shaft 20 and are driven by spiral springs 44, 46, better visible on the figure 2 , a central core of which is integral with the shaft 20 and a peripheral end 48 is connected to an output wheel 36, 38 by a pin 50, 56.
  • the torque of the barrel is transmitted to the shaft 20 by the input pinion 22 and is shared between the two coaxial output wheels 36, 38. It is obvious that any type and any fixing means making it possible to make the central core and one of the peripheral ends 48 of the spiral springs integral can be expected.
  • the torque of the barrel is transmitted to a differential device and shared by the latter towards two output wheels.
  • the output wheels and the adjustment assemblies which they drive have rotation speeds whose average is equal to or proportional to the rotation speed of the barrel 11.
  • the figure 1 represents a movement with two output wheels and two adjustment assemblies 61, 67.
  • the invention however also includes variants with three or more adjustment assemblies.
  • the regulation assembly 61 includes a gear train 8 which is here represented schematically by two references, but which can assume any suitable form, followed by the escape wheel 5, the anchor 6, and a harmonic oscillator 62 which determines, by its natural frequency, the operation of the regulation assembly 61.
  • the regulation assembly is here represented with a balance-spring swiveling about a fixed axis, could also include a vortex or a carousel.
  • the regulating assembly 67 shown in the figure 1 has the same structure as the assembly 61. It comprises a gear train 16, an escape wheel 13, an anchor 14, and an oscillator 68 which determines its progress. It should however be understood that the invention is not limited to this exemplary embodiment, but also includes variants in which the two sets have different structures between them.
  • the figure 2 shows the shaft 20 on which the two output wheels 36, 38 rotate freely, and the spiral spring 44 driving the wheel 36, as explained above.
  • the spiral spring 44 could be pre-armed during assembly of the movement, or be armed only by the torque transmitted by the barrel 11.
  • the invention is however not limited to this embodiment, but also includes variants in which the spiral springs 44 and 46 are replaced by other elastic elements capable of storing mechanical energy coming from the barrel and of restoring it to the regulating assembly 61, respectively 67, as required.
  • the elastic members can be of any type of shape, for example sausage, blade, etc.
  • the spiral spring 44 provides a torque to the respective finishing train 8 by relaxing slightly.
  • the shaft 20 cannot fully follow the movement of the wheel 36 because it is retained by the wheel 38, stationary because the exhaust 14 is in the rest phase. It will then move by an angle equal to half the angle traveled by the wheel 36, slightly stiffening the spiral spring 46. It can be seen that the sum of the torques of the springs 44 and 46 is always equal and opposite to that acting on the pinion 22.
  • the driving force is supplied first by the spiral springs 44, 46 which are closer to the exhausts, before the shaft 20 starts to rotate.
  • the two wheels 36 and 38 advance by the same angle, and the springs 44 and 46 relax at the same time.
  • the shaft 20 then rotates until the balance torque is restored. In this way, the movement of the invention provides each escapement with the required driving force and avoids the couplings and the losses of amplitude which occur in the movements of the state of the art.
  • the shaft 20 rotates with a speed which is given by the average of the speeds of the wheels 36 and 38, both in the variants provided with a differential and not included in the invention, as in the mode of realization of the figure 1 that doesn't have one.
  • the spiral springs 44, 46 make it possible to decouple the step of the adjustment assemblies 61, 67 independently of the pulses of the other.
  • the course of the barrel 11 is determined by the combined action of the two regulating members, and its speed is proportional to the average between the speeds of the two regulating members, with an improvement in overall precision.
  • the angular speeds of the two output wheels 36 and 38 are not independent of each other, but can vary between them only for a limited period of time, and to the extent agreed by the elastic members 44 and 46.
  • the movement of the invention also includes a counting train and display devices making it possible to display the current time and / or the desired time indications.
  • this cog is independent and separated from the multiplier cogs 8 and 16. It can be driven directly by the barrel 11, the gear 24, the pinion 22, the shaft 20, or any other element appropriate, and rotates with a speed determined by the average of the speeds of the two sets of adjustment.
  • one end of the shaft 20 could directly lead to an indication, for example a minute hand, and also carry an hour cannon, driven by any suitable drive.
  • the multiplier cogs 8 and 16 can also be used for counting time and carry display devices providing indications.
  • the gear train could be interposed between the barrel 11 and the device sharing of torque 20. Consequently, the latter could therefore directly drive the pinions of the exhaust wheels 5 and 13.
  • the movement of the invention is not limited to two regulating members, but can have any number of adjustment assemblies, identical or different, preferably variously oriented in space, so as to eliminate the as much as possible the sources of systematic error due to the action of gravity.
  • the number of outputs of the torque sharing device can be multiplied by providing a cascade of differential devices.
  • the embodiment of the figure 1 allows a multiplication of the number of outputs simply by superimposing on the same axis 20 the desired number of output wheels and elastic members.
  • the elastic member need not necessarily be positioned between the main shaft 20 and the output wheel, but could also be integrated into the multiplier train or in any position, up to the exhaust, but preferably before.
  • the pinion 22 could be in the middle of the sharing device, between the barrels 33 and 35, or even at the other end of the shaft 20.
  • the hairspring and the output wheel could be replaced by a wheel integrating an elastic element, coaxial with the shaft 20 or in any position downstream of the latter, before the exhaust.
  • the invention is not limited to a single torque sharing device, but could include any number of sharing devices.
  • a watch movement could include a first sharing device constituted by a differential, classic or spherical, driving two shafts having the structure of the shaft 20 of the figure 1 : thus there would be in this case four regulating organs.
  • the invention could include, in variants, several elastic members per regulation assembly, for example two spiral springs working in opposition or in association.
  • the movement of the invention comprises a plurality of mechanical energy sources, for example two barrels 11 ', 11 "driving the shaft 20.
  • two references 24', 24" are respectively engaged with one of the barrels 11 ', 11' on the one hand, and with a pinion 22 ', 22 "secured to the shaft 20 on the other hand.
  • the pinions 22' and 22" could moreover be driven directly by the barrels 11 'and 11 ", or be driven at least medially by the same barrels 11' and 11", by any suitable transmission device, without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
  • This arrangement makes it possible to increase the energy reserves, and consequently the operating time between two windings, while decreasing the contact force on the teeth of the pinions 22 ', 22 ".
  • the barrels and the cogs can be arranged on planes and at different angles to the plate and to the axis 20, which allows great flexibility in the design of the movement.
  • the balance springs 44 and 46 store part of the elastic energy supplied by the barrels and are able to supply it instantaneously when the respective exhausts fall. The dynamic behavior of the regulating organs which results therefrom is thus improved.
  • the figure 4 illustrates another variant in which the shaft comprises two coaxial half-shafts 20 ′ and 20 ", each of which can pivot independently of the other.
  • the half-shaft 20" has at one end a male end piece 25 intended to cooperate with the 'female element 27 made at the adjacent end of the other half-shaft, so that each barrel independently feeds a single train and a single regulating member.
  • the relative pivoting of the half-shafts by the two male and female end pieces 25, 27 allows a very simple and compact arrangement.

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Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne un mouvement d'horlogerie, notamment pour une montre-bracelet mécanique ou une pièce d'horlogerie mécanique, comprenant une pluralité d'organes réglant mus par une source d'énergie commune.
  • Etat de la technique
  • On connaît, par exemple par le document CH698622 , des mouvements d'horlogerie avec deux voir plus d'organes réglant, par exemple deux tourbillons, entraînés par un engrenage différentiel. Dans ces mouvements, l'engrenage différentiel comporte un organe d'entrée, alimenté par l'énergie provenant d'un barillet ou une autre source d'énergie équivalente, et deux organes de sorties entraînant chacun un organe réglant par l'intermédiaire d'un rouage multiplicateur approprié. Grâce à la propriété de l'engrenage différentiel que la vitesse de rotation de l'entrée est égale à la moyenne des vitesses de rotation des sorties, la marche de ces mouvement est déterminée par la moyenne des fréquences d'oscillation de leurs organes réglant ce qui leur consent une précision et une stabilité supérieure à celles des garde-temps qui disposent d'un seul organe réglant.
  • Cette solution technique, comporte toutefois des inconvénients liés au couplage des deux oscillateurs alimentés par une même source d'énergie. Notamment, lors de deux impulsions simultanées sur les deux organes réglant, on a observé que l'engrenage différentiel fournit d'abord l'énergie à la chaîne cinématique qui en nécessite le moins, et seulement après à l'autre. Cela a pour conséquence une impulsion moins efficace et une perte de l'amplitude des oscillations du balancier, ce qui est néfaste à la précision de la marche.
  • EP2141555 décrit une pièce d'horlogerie comportant deux résonateurs, chacun avec une masse d'inertie et un ressort de rappel. Les deux masses d'inertie sont couplées entre-elles par un troisième ressort. Le couplage entre les masses d'inertie à l'aide d'une liaison élastique directe, a nécessairement une influence négative sur l'isochronisme.
  • EP2570870 décrit une pièce d'horlogerie avec deux oscillateurs à ancre mus par un barillet commun. Les deux oscillateurs sont entraînés par deux rouages dont un premier est direct, tandis qu'une roue du second rouage est entraînée par une roue du premier rouage à travers un dispositif élastique.
  • Le document CH708658 divulgue un mouvement d'horlogerie avec deux systèmes réglants et un différentiel distribuant le couple moteur.
  • Bref résumé de l'invention
  • Un but de la présente invention est de proposer un mouvement d'horlogerie avec la possibilité d'entretenir en oscillation une pluralité d'organes réglant, dont la marche est déterminée par l'action collective de ces organes réglant, sans les inconvénients des dispositifs connus.
  • Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un mouvement d'horlogerie comprenant : une ou plusieurs sources d'énergie mécanique, au moins deux ensembles de régulation, chaque ensemble de régulation comprenant un échappement et un organe réglant; un dispositif de partage de couple, qui ne comporte pas de différentiel, comportant au moins autant d'organes élastiques que d'ensembles de régulation avec au moins une entrée reliée à la source ou aux sources d'énergie mécanique, permettant la transmission de l'énergie produite par la source ou par les sources d'énergie mécanique aux ensembles de régulation ; chaque ensemble de régulation étant entraîné par un organe élastique respectif prévu dans une chaîne cinématique respective avant le mobile d'échappement.
  • Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de permettre une marche régulière des deux organes réglant même en présence d'impulsions simultanées. Par ailleurs elle permet la mise en fonction d'un nombre quelconque d'organes réglants.
  • Une variante préférée de l'invention porte sur un mouvement d'horlogerie ayant les caractéristiques ci-dessus, dans lequel ledit dispositif de partage de couple comprend un arbre entraînant les organes élastiques.
  • Les organes élastiques peuvent en outre comprendre un centre solidaire de l'arbre et une extrémité périphérique reliée à une roue de sortie qui est montée libre sur l'arbre et qui entraîne cinématiquement un ensemble de régulation. Dans une variante, les éléments élastiques comportent des ressorts-spiral, préférablement préarmés.
  • Le mouvement de l'invention peut comprendre des rouages multiplicateurs dans chaque ensemble de réglage, en aval du dispositif de partage de couple, ou un rouage multiplicateur interposé entre le barillet et le dispositif de partage de couple. On pourrait aussi avoir un premier étage de multiplication commun avant le dispositif de partage de couple et des étages de multiplication dans les ensembles de régulation, produisant les rapports de multiplication requis.
  • L'invention propose une nouvelle manière de disposer deux ou plusieurs organes réglants dans un mouvement. Le mouvement peut comporter un élément mobile avec une vitesse déterminée par la moyenne des vitesses des deux ensembles de réglage. Selon l'invention, la disposition des organes réglants et des rouages respectifs permet une économie d'espace et un excellent rendement énergétique.
  • Avantageusement le mouvement de l'invention comporte également des moyens d'affichage entraînés par un rouage de comptage indépendant, et/ou par un rouage multiplicateur ou par les rouages multiplicateurs des ensembles.
  • L'invention peut être réalisée avec toute sorte de système réglant, qu'il s'agisse d'échappements à ancre suisse conventionnels, de tourbillons, ou de carrousels. Il est également possible d'employer des échappements à détente, des dispositifs à force constante, des remontoirs d'égalité ou tout autre système d'échappement connu.
  • Par système d'échappement, il faut comprendre tout mécanisme permettant d'entretenir le fonctionnement d'un oscillateur par le biais d'une (ou plusieurs) source (-s) d'énergie.
  • Les organes réglants des ensembles de régulation de l'invention ne doivent pas non plus être forcément identiques et, préférablement, ne sont pas disposés parallèlement de façon à compenser des erreurs systématiques dus à la gravité. De plus les fréquences des oscillateurs peuvent être différentes l'une de l'autre. De même, le type d'échappement peut être différent d'un organe de régulation à l'autre dans une même pièce.
  • La présente invention comprend également une pièce d'horlogerie comportant un mouvement comme mentionné ci-dessus.
  • Brève description des figures
  • Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles :
    • La figure 1 illustre schématiquement une vue d'ensemble d'un mouvement d'horlogerie selon un aspect de l'invention.
    • La figure 2 illustre une vue isométrique du dispositif de partage de couple de l'invention comportant un ressort spiral faisant office d'organe élastique.
    • Les figures 3 et 4 illustrent deux variantes de l'invention comprenant une pluralité de sources d'énergie mécanique.
    Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention
  • Faisant référence à la figure 1, un possible mode de réalisation d'un mouvement selon l'invention comporte un barillet 11 faisant office de source d'énergie mécanique qui entraîne l'arbre 20 par le renvoi 24 et le pignon 22. Il est bien évident que, selon les besoins, le mouvement de l'invention pourrait comporter une pluralité de barillets, ou autres sources d'énergie mécanique idoines. Le pignon 22 pourrait être remplacé, sans sortir du cadre de l'invention, par tout autre élément de transmission approprié.
  • Les deux roues de sortie coaxiales 36, 38 sont couplées à l'arbre 20 par l'intermédiaire des organes élastiques 44, 46, comme on le verra mieux par la suite, et transmettent l'énergie du barillet 11 à deux ensembles de régulation 61, 67, chacun comprenant, dans cet exemple, un rouage multiplicateur 8, respectivement 16, et un organe réglant.
  • Dans le système présenté sur la figure, les roues de sortie 36, 38 sont montées sur des canons 33, 35 permettant leur rotation libre par rapport à l'arbre 20 et sont entraînées par des ressort spiral 44, 46, mieux visibles sur la figure 2, dont un noyau central est solidaire de l'arbre 20 et une extrémité périphérique 48 est reliée à une roue de sortie 36, 38 par une goupille 50, 56. Dans cet arrangement, le couple du barillet est transmis à l'arbre 20 par le pignon d'entrée 22 et est partagé entre les deux roues de sortie coaxiales 36, 38. Il est bien évident que tout type et tout moyen de fixation permettant de rendre solidaires le noyau central et l'une des extrémités périphérique 48 des ressort spiral peut être prévu.
  • Selon une autre variante non comprise dans la présente invention, le couple du barillet est transmis à un dispositif différentiel et partagé par ce dernier vers deux roues de sortie. En ce cas, par les propriétés de l'engrenage différentiel, les roues de sortie et les ensembles de réglage qu'elles entraînent, ont des vitesses de rotation dont la moyenne est égale ou proportionnelle à la vitesse de rotation du barillet 11.
  • La figure 1 représente un mouvement avec deux roues de sortie et deux ensembles de réglage 61, 67. L'invention comprend toutefois aussi des variantes avec trois voir plus d'ensembles de réglage.
  • L'ensemble de régulation 61 inclut un rouage multiplicateur 8 qui est ici représenté schématiquement par deux renvois, mais qui peut assumer n'importe quelle forme appropriée, suivi par la roue d'échappement 5, l'ancre 6, et un oscillateur harmonique 62 qui détermine, par sa fréquence propre, la marche de l'ensemble de régulation 61. L'ensemble de régulation est ici représenté avec un balancier-spiral pivotant autour d'un axe fixe, pourrait également inclure un tourbillon ou un carrousel.
  • L'ensemble de régulation 67 représenté sur la figure 1 a la même structure que l'ensemble 61. Il comporte un rouage multiplicateur 16, une roue d'échappement 13, une ancre 14, et un oscillateur 68 qui en détermine la marche. Il faut pourtant comprendre que l'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation, mais inclut aussi des variantes dans lesquelles les deux ensembles ont des structures différentes entre elles.
  • La figure 2 montre l'arbre 20 sur lequel tournent librement les deux roues de sortie 36, 38, et le ressort spiral 44 entraînant la roue 36, comme expliqué plus haut. Le ressort spiral 44 pourrait être pré-armé lors de l'assemblage du mouvement, ou être armé seulement par le couple transmis par le barillet 11. L'invention n'est pourtant pas limitée à ce mode de réalisation, mais comprend également des variantes dans lesquelles les ressorts spiral 44 et 46 sont remplacés par d'autres éléments élastiques capables d'emmagasiner une énergie mécanique provenant du barillet et de la restituer à l'ensemble de régulation 61, respectivement 67, selon le besoin. Les organes élastiques peuvent être de tout type de forme, par exemple boudin, lame, etc.
  • Lors du fonctionnement, lorsque les deux échappements 6 et 14 sont dans une phase de repos, les roues 36 et 38 sont immobiles. La condition d'équilibre statique de l'arbre 20 implique que la somme des couples des ressorts spiral 44 et 46 est égale et opposée à celle exercée par le barillet 11 à travers le renvoi 24 et le pignon 22. On peut assumer, pour simplifier la discussion et sans perte de généralité, que les ressorts 44 et 46 soient préalablement pré-armés à des valeurs de tension identiques, en sorte que chacun exerce sur l'arbre 20 un couple égal à la moitié du couple exercé sur le pignon 22.
  • Lorsque l'ancre 6 libère la roue d'échappement 5, le ressort spiral 44 fournit un couple au rouage de finissage respectif 8 en se détendant légèrement. L'arbre 20 ne peut pas suivre entièrement le mouvement de la roue 36 car il est retenu par la roue 38, immobile car l'échappement 14 est en phase de repos. Il va alors se déplacer d'un angle égal à la moitié de l'angle parcouru par la roue 36, en raidissant légèrement le ressort spiral 46. On peut voir que la somme des couples des ressorts 44 et 46 est toujours égale et opposée à celle agissant sur le pignon 22.
  • Ensuite, lorsque l'ancre 14 libère la roue 13, la force motrice sera fournie par le ressort spiral 46. L'arbre 20 avance encore une fois d'un angle égal à la moitié de l'angle parcouru par la roue 38 : les ressorts 44, 46 retournent à l'état initial de tensions identiques.
  • Si en revanche l'impulsion de la roue 13 précède celle de la roue 5, on aura le même déroulement d'étapes, à rôles inversés.
  • Dans le cas d'impulsions simultanés des ancres 6 et 14, la force motrice est fournie d'abord par les ressorts spiral 44, 46 qui se trouvent plus proches des échappements, avant que l'arbre 20 ne se mette en rotation. Les deux roues 36 et 38 avancent d'un même angle, et les ressorts 44 et 46 se détendent en même temps. L'arbre 20 tourne ensuite jusqu'à rétablir le couple d'équilibre. De cette manière, le mouvement de l'invention fournit à chaque échappement la force motrice requise et évite les couplages et les pertes d'amplitude qui se présentent dans les mouvements de l'état de la technique.
  • Dans un cas général, l'arbre 20 tourne avec une vitesse qui est donnée par la moyenne des vitesses des roues 36 et 38, aussi bien dans les variantes pourvues d'un différentiel et non comprises dans l'invention, que dans le mode de réalisation de la figure 1 qui n'en comporte pas. Les ressorts spiral 44, 46 permettent de découpler la marche des ensembles de réglage 61, 67 indépendamment des impulsions de l'autre. Le déroulement du barillet 11 est déterminé par l'action combinée des deux organes réglants, et sa vitesse est proportionnelle à la moyenne entre les vitesses des deux organes réglants, avec une amélioration de la précision globale.
  • Puisque le mode de réalisation illustré sur la figure 1 ne comporte pas de différentiel, les vitesses angulaires des deux roues de sortie 36 et 38 ne sont pas indépendantes l'une de l'autre, mais peuvent varier entre-elles seulement pour une période de temps limitée, et dans la mesure consentie par les organes élastiques 44 et 46.
  • A chaque instant les couples combinés des ressorts spiral 44, 46 compensent celle fournie par le barillet 11. En cas de différences de marche entre les deux ensembles, le ressort spiral de l'ensemble plus rapide se détend, tandis que celui qui alimente l'ensemble plus lent augmente son état de tension, en sorte que l'organe réglant plus lent reçoit, en moyenne, une force motrice supérieure et accélère sa marche, tandis que l'organe réglant plus rapide ralentit. De cette manière, l'écart entre les deux ensembles de réglage 61 et 67 est limité.
  • Préférablement, le mouvement de l'invention comporte également un rouage de comptage et des dispositifs d'affichage permettant d'afficher l'heure qu'il est et/ou les indications de temps souhaités. Dans une variante avantageuse, non représentée par les figures, ce rouage est indépendant et séparé des rouages multiplicateurs 8 et 16. Il peut être entraîné directement par le barillet 11 le renvoi 24, le pignon 22, l'arbre 20, ou tout autre élément approprié, et tourne avec une vitesse déterminée par la moyenne des vitesses des deux ensembles de réglage.
  • Par exemple, une extrémité de l'arbre 20 pourrait entraîner directement une indication, par exemple une aiguille des minutes, et porter également un canon des heures, mû par n'importe quel entrainement approprié.
  • Optionnellement, les rouages multiplicateurs 8 et 16 peuvent aussi être utilisés pour le comptage du temps et porter des dispositifs d'affichage fournissant des indications.
  • Dans une variante de l'invention non visible sur les figures, le rouage multiplicateur pourrait être interposé entre le barillet 11 et le dispositif de partage de couple 20. Par conséquent, ce dernier pourrait donc entraîner directement les pignons des roues d'échappement 5 et 13.
  • Comme déjà mentionné, le mouvement de l'invention n'est pas limité à deux organes réglants, mais peut présenter un nombre quelconque d'ensembles de réglage, identiques ou différents, de préférence diversement orientés dans l'espace, de façon à éliminer le plus possible les sources d'erreur systématique due à l'action de la gravité. Dans les variantes pourvues d'un différentiel et non comprises dans la présente invention, on peut multiplier le nombre de sortie du dispositif de partage de couple en prévoyant une cascade de dispositifs différentiels. Le mode de réalisation de la figure 1 consent une multiplication du nombre de sorties simplement en superposant sur le même axe 20 le nombre voulu de roues de sortie et d'organes élastiques.
  • Par ailleurs, l'organe élastique ne doit pas forcement être positionné entre l'arbre principal 20 et la roue de sortie, mais pourrait également être intégré au rouage multiplicateur ou en quelconque position, jusqu'à l'échappement, mais de préférence avant.
  • Dans une autre variante, le pignon 22 pourrait se trouver au milieu du dispositif de partage, entre les canons 33 et 35, ou encore à l'autre extrémité de l'arbre 20.
  • Le spiral et la roue de sortie pourraient être remplacés par une roue intégrant un élément élastique, coaxiale avec l'arbre 20 ou en n'importe quelle position en aval de ce dernier, avant l'échappement.
  • L'invention ne se limite pas à un seul dispositif de partage de couple, mais pourrait comprendre un nombre quelconque de dispositifs de partage. Dans un exemple non compris dans l'invention, un mouvement de montre pourrait inclure un premier dispositif de partage constitué par un différentiel, classique ou sphérique, entraînant deux arbres ayant la structure de l'arbre 20 de la figure 1 : ainsi il y aurait dans ce cas quatre organes réglants.
  • Par ailleurs l'invention pourrait inclure, dans des variantes, plusieurs organes élastiques par ensemble de régulation, par exemple deux ressorts spiral travaillant en opposition ou en association.
  • Selon une autre variante de réalisation, visible sur la figure 3, le mouvement de l'invention comporte une pluralité sources d'énergie mécanique, par exemple deux barillets 11', 11" entraînant l'arbre 20. Dans l'exemple représenté, deux renvois 24', 24", sont respectivement en prise avec un des barillets 11', 11' d'une part, et avec un pignon 22', 22"solidaire de l'arbre 20 d'autre part. Les pignons 22' et 22" pourraient d'ailleurs être entraînés directement par les barillets 11' et 11", ou être entraînés au moins médiatement par les mêmes barillets 11' et 11", par n'importe quel dispositif de transmission approprié, sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées.
  • Cette disposition permet d'augmenter les réserves d'énergie, et par conséquent la durée de fonctionnement entre deux remontages, tout en diminuant la force de contact sur les dents des pignons 22', 22". Par ailleurs, les barillets et les rouages peuvent être disposés sur des plans et à des angles différents par rapport à la platine et à l'axe 20, ce qui consent une grande flexibilité dans la conception du mouvement.
  • Les ressort-spiral 44 et 46 stockent une partie de l'énergie élastique fournie par les barillets et sont en mesure de la fournir instantanément lors de la chute des échappements respectifs. Le comportement dynamique des organes réglants qui en résulte est ainsi amélioré.
  • La figure 4 illustre une autre variante dans laquelle l'arbre comporte deux demi-arbres coaxiaux 20' et 20", chacun desquels peut pivoter indépendamment de l'autre. Le demi-arbre 20" présente à une extrémité un embout mâle 25 destiné à coopérer avec l'élément femelle 27 réalisée à l'extrémité adjacente de l'autre demi-arbre, en sorte que chaque barillet alimente de manière indépendante un seul rouage et un seul organe réglant. Le pivotement relatif des demi-arbres par les deux embouts mâle et femelle 25, 27 permet un arrangement très simple et compact.
  • Bien que les exemples et les figures représentent un mouvement conventionnellement disposé, il faut comprendre que l'invention n'est pas limitée à un arrangement particulier mais englobe également des constructions dans lesquelles les éléments du mouvement sont superposés ou inclinés dans n'importe quelle direction.
  • Numéros de référence employés sur les figures
  • 5
    roue d'échappement
    6
    ancre
    7
    mobile d'échappement
    8
    rouage multiplicateur
    12
    mobile d'échappement
    13
    roue d'échappement
    14
    ancre
    16
    rouage multiplicateur
    25
    embout mâle
    27
    embout femelle
    11, 11', 11"
    source d'énergie
    33
    canon
    35
    canon
    36
    roue de sortie
    38
    roue de sortie
    40
    diviseur dispositif de partage de couple
    44
    ressort spiral
    46
    ressort spiral
    48
    extrémité du ressort spiral
    56
    goupille
    20, 20', 20"
    arbre ou demi arbre
    61
    ensemble de régulation
    62
    balancier
    22, 22', 22"
    pignon
    67
    ensemble de régulation
    68
    balancier
    24, 24', 24"
    renvoi

Claims (14)

  1. Mouvement d'horlogerie comprenant :
    ▪ une ou plusieurs sources d'énergie mécanique (11),
    ▪ au moins deux ensembles de régulation (61, 67), chaque ensemble de régulation comprenant un échappement (5, 6; 13, 14), un mobile d'échappement (7, 12) et un organe réglant (62, 68) ;
    ledit mouvement comprenant en outre
    ▪ un dispositif de partage de couple (40) comportant au moins autant d'organes élastiques (44, 46) que d'ensembles de régulation (61, 67) avec au moins une entrée (22) reliée à la source ou aux sources d'énergie mécanique, permettant la transmission de l'énergie produite par la source ou par les sources d'énergie mécanique aux ensembles de régulation (61, 67), ledit dispositif de partage de couple (40) ne comportant pas de différentiel ;
    ▪ chaque ensemble de régulation étant entraîné par l'organe élastique
    respectif (44, 46), chaque organe élastique respectif (44, 46) étant prévu dans une chaîne cinématique respective avant ledit mobile d'échappement (7, 12) respectif.
  2. Mouvement d'horlogerie selon la revendication précédente, dans lequel ledit dispositif de partage de couple comprend un arbre (20) entraînant les organes élastiques (44, 46).
  3. Mouvement d'horlogerie selon la revendication 2 dans lequel les organes élastiques comprennent chacun un centre solidaire de l'arbre (20) et une extrémité périphérique (48) reliée à une roue de sortie (36, 38) qui est montée libre sur l'arbre (20) et qui entraîne cinématiquement un ensemble de régulation (61, 67).
  4. Mouvement d'horlogerie selon la revendication précédente dans lequel les organes élastiques comportent un ressort spiral, optionnellement pré-armé.
  5. Mouvement d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes dans lequel les ensembles de régulation comprennent un rouage multiplicateur (8, 16).
  6. Mouvement d'horlogerie selon la revendication précédente dans lequel au moins un des rouages multiplicateur des ensembles entraînent des organes d'affichage.
  7. Mouvement d'horlogerie selon la revendication 6 comprenant en outre un rouage de comptage indépendant des rouages multiplicateurs des ensembles de régulation.
  8. Mouvement d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un rouage multiplicateur interposé entre chaque source d'énergie (11) et le dispositif de partage de couple (20), le dispositif de partage de couple entraînant directement les échappements (5, 13).
  9. Mouvement d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes dans lequel les organes réglants des ensembles de régulation comprennent au moins un tourbillon et/ou un carrousel et/ou un échappement à ancre suisse et/ou un échappement à détente et/ou un dispositif à force constante et/ou un remontoir d'égalité.
  10. Mouvement d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes dans lequel les organes réglants des ensembles de régulation ne sont pas disposés parallèlement.
  11. Mouvement d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les une ou plusieurs sources d'énergie mécanique comportent une pluralité de barillets.
  12. Mouvement d'horlogerie selon l'une des revendications de 3 à 13, dans lequel ledit dispositif de partage de couple comprend un arbre (20) entraînant les organes élastiques (44, 46), le mouvement comportant au moins deux barillets (11', 11"), et dans lequel l'arbre (20) comporte au moins deux pignons (22', 22") solidaires, chacun des au moins deux barillets (11', 11") entraînant respectivement un pignon (22', 22").
  13. Mouvement d'horlogerie selon la revendication précédente, dans lequel ledit arbre comprend un premier demi arbre (20') et un second demi arbre (20") coaxiaux et pivotant l'un relativement à l'autre, le premier et second demi arbre (20', 20") ayant chacun un pignon (22', 22") entraîné par un des barillets (11', 11").
  14. Pièce d'horlogerie comportant un mouvement selon l'une des revendications précédentes.
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