EP3109394A1 - Operating control method of a motorized driving device of a home automation installation - Google Patents

Operating control method of a motorized driving device of a home automation installation Download PDF

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EP3109394A1
EP3109394A1 EP16176226.5A EP16176226A EP3109394A1 EP 3109394 A1 EP3109394 A1 EP 3109394A1 EP 16176226 A EP16176226 A EP 16176226A EP 3109394 A1 EP3109394 A1 EP 3109394A1
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EP
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command
control unit
receiving module
electronic control
command receiving
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EP16176226.5A
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Thierry Schneider
Guillaume Pailleret
Vincent JADOT
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Simu SAS
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Simu SAS
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Publication date
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    • G08C2201/12—Power saving techniques of remote control or controlled devices

Definitions

  • the present invention relates to a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .
  • the autonomous electric power supply device comprises a battery and a photovoltaic cell.
  • the electromechanical actuator is electrically connected to the autonomous electric power supply device.
  • the electronic control unit comprises a wireless control command receiving module.
  • the electronic control unit is configured to detect information transmitted via an electrical power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator by means of a switch positioned on the power supply line, as well as means of detecting the variations of the voltage on the power supply line.
  • Such a motorized driving device also comprises a control point, in particular a remote control.
  • the motorized driving device is controlled by the control point by means of wireless control.
  • the control point includes at least one selection element.
  • the motorized driving device is configured to operate in a control mode and a configuration mode.
  • the control command receiving module of the electronic control unit can be placed in a standby state.
  • a step of entering the configuration mode of the motorized drive device is implemented.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device can be implemented by pressing on a programming point selection element of the control point or by simultaneously pressing two control point selection elements, the two control point selection elements being the keys for raising and lowering a screen of the home automation system for closing or sun protection.
  • this motorized drive device has the disadvantage of adding an electronic control card at the autonomous electric power supply device comprising the switch positioned on the power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator for inhibiting the operation of the wireless control command receiving module, so as to limit the consumption of electrical energy by the electronic control unit and to prevent the discharge of the battery, between the moment of the assembly of the motorized drive device at the factory and the time of commissioning of the motorized drive device in the domotic closing or sun protection system.
  • control electronic board comprising the switch generates an additional cost on the motorized drive device.
  • the wireless control command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device can only be placed in a standby state, when the control mode of the powered drive device is active. , and in a muting state, when the configuration mode of the powered drive device is active.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or solar protection to reduce the consumption of electrical energy by a electronic control unit and to avoid the discharge of at least one battery, between the moment of assembly of the motorized drive device at the factory and the time of commissioning of the motorized drive device in the home automation system for closing or sun protection, as well as when using the motorized drive device put into service in the home automation system for closing or sun protection.
  • the wireless control command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device can be placed in a first standby state, when the control mode of the motorized drive device is active, and in a second sleep state from the configuration mode of the motorized driving device.
  • the control command receiving module of the electronic control unit of the motorized training device is woken up with a longer wake-up period in the second standby state than in the first standby state.
  • the control command receiving module of the electronic control unit is placed in the second standby state, so as to reduce the electric power consumption by the electronic control unit and to avoid discharge of the battery.
  • motorized drive and the activation of at least one control point selection element during the predetermined period of time, in the configuration mode of the motorized drive device makes it possible to dispense with an electronic card control level of the autonomous electric power supply device, while allowing to reduce the electrical energy consumption by the electronic control unit and to avoid the discharge of the battery.
  • an electronic control card at the level of the autonomous electric power supply device makes it possible to reduce the cost of obtaining the motorized drive device and to avoid risks of product quality related to the power supply. Integration of an electronic control card in the autonomous electric power supply device.
  • the predetermined identifiers of the frame of the signal of the received order correspond to the identifier of the control point paired with the electronic control unit of the motorized drive device, during the pairing stage, and to the identifier or the identifiers of an activation sequence of at least one control point selection element conforming to a predetermined sequence, during the activation step.
  • the method comprises a step of signaling the input in the second standby state of the electronic control unit.
  • the second standby state of the control command receiving module of the electronic control unit has a predetermined threshold value of the reception power level of a signal greater than the predetermined threshold value of the reception power level. a signal in the first standby state of the control command receiving module of the electronic control unit.
  • the autonomous electric power supply device also comprises at least one photovoltaic cell.
  • the control method comprises a step of verifying the reception of the signal of the order during a consecutive listening period by the control command receiving module, the consecutive listening period being the listening period of the control command receiving module following the listening period in which the signal of the order has been received the first time by the order receipt module. And the step of outputting the second standby state of the electronic control unit of the motorized driving device is implemented, when the signal of the order is received during the consecutive listening period.
  • the control method comprises a step of entering the control state. first waking state.
  • the control method comprises a step of entering the configuration mode of the control device. motorized training.
  • control method comprises a step of signaling the output of the second standby state of the command command receiving module of the electronic control unit.
  • the invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the control method defined above.
  • the invention further relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the control method defined above, when the program is implemented by a computer.
  • a home automation system according to the invention and installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of occulting device.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially equivalent to the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.
  • the concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • a shutter 3 comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are contiguous when the apron 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.
  • the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3
  • the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 14 which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises selection and display means, allows, in addition, a user to intervene on the electromechanical actuator 11 and / or the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the occulting device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 also comprises a control command receiving module 27, as illustrated in FIG. figure 4 , the control commands being issued by a command transmitter, such as the remote control 14 for controlling the electromechanical actuator 11 or one of the local control unit 12 or central 13.
  • a command transmitter such as the remote control 14 for controlling the electromechanical actuator 11 or one of the local control unit 12 or central 13.
  • control command reception module 27 of the electronic control unit 15 is of wireless type.
  • control command receiving module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the command order receiving module 27 may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by means of at least one battery 24, which can be recharged by at least one photovoltaic cell 25, as illustrated in FIG. figure 4 .
  • the electromechanical actuator 11 comprises a power supply cable 18 allowing its supply of electrical energy from the battery 24.
  • a housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different and, in particular, plastic.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19 and an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 11 may also include a limit and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
  • the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled by connecting means 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connection means.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a shutter element 21 at one end of the casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closure element 21 forming a torque support, in particular a shutter head and torque recovery.
  • the closure element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is integrated inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is disposed outside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the support 23 or in the closure element 21.
  • the motorized drive device 5 comprises an autonomous electric power supply device 26.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the autonomous electric power supply device 26.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises the battery or batteries 24 and, preferably, the photovoltaic cell or cells 25.
  • the battery 24 is disposed inside the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the battery 24 is disposed inside a lateral slideway 6 for guiding the screen 2 of the concealment device 3.
  • the expression “the battery 24” is used to designate one or more batteries according to the configuration of the autonomous electric power supply device 26.
  • the expression “the photovoltaic cell 25” is used to designate one or more photovoltaic cells according to the configuration of the autonomous electric power supply device 26.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected directly to the electronic control unit 15.
  • the battery 24 is electrically connected directly to the electronic control unit 15.
  • the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24.
  • the battery 24 is electrically connected to the electronic control unit 15.
  • the battery 24 is rechargeable type and supplies electrical energy to the electromechanical actuator 11.
  • the battery 24 is supplied with electrical energy by the photovoltaic cell 25.
  • the recharging of the battery 24 is implemented by solar energy, by means of the photovoltaic cell 25.
  • the battery 24 can be recharged without having to dismount part of the home automation installation and, in particular, the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the electronic control unit 15 comprises loading elements configured to charge the battery 24 from the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25.
  • the charging elements configured to charge the battery 24 from solar energy makes it possible to convert the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25 into electrical energy.
  • the autonomous electric power supply device 26 comprises a plurality of photovoltaic cells 25 constituting a photovoltaic panel.
  • the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 makes it possible to substitute for an electric power supply of the electromechanical actuator 11 by an electric power supply network.
  • the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 eliminates a connection to the power supply network.
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 is implemented, on the one hand, by an electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24.
  • the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 makes it possible, in particular, to provide for a break in the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 via an electrical power supply network.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy, on the one hand, by means of a power supply cable connected to the electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24. .
  • the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 via an electrical energy supply network makes it possible to recharge the battery 24, in particular when the battery 24 is insufficiently recharged by the photovoltaic cell 25.
  • the electronic control unit 15 is configured to detect periods of power supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25, only by means of measuring elements 28 of a magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25.
  • the magnitude G related to the supply of electrical energy delivered by the photovoltaic cell 25 may be, in particular, a voltage or a current.
  • the value of the magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 is proportional to the light power captured by a photovoltaic cell 25, in other words, the value of this magnitude G supplying electrical energy to the electromechanical actuator 11 is dependent on the light intensity of the solar energy sensed by the photovoltaic cell 25.
  • the measuring elements 28 form an integral part of the electronic control unit 15.
  • the measuring elements 28 may comprise either a voltage divider, a comparator and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured magnitude G is a voltage U, a shunt resistor and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the magnitude G measured is a current I.
  • the motor drive device 5 is provided to operate at least in one control mode and one configuration mode.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device 5 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5 is configured to switch from a control mode of the motorized drive device 5 to a configuration mode of the motorized drive device 5, and vice versa.
  • control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 can be placed in a first sleep state.
  • the entry into the first state of standby is carried out following the flow of a period of time starting after the execution of a command order received by the command control receiving module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.
  • the predetermined period of time after which the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is placed in the first waking state is of the order of two seconds.
  • control method in operation of the motorized drive device 5 of the home automation system comprises an input step E10 in the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the step E10 for entering the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by simultaneous pressing on two selection elements of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14, such as, for example, the selection elements for raising and lowering the screen 2.
  • the simultaneous support on the two selection elements of the control point 12, 14 is implemented for at least a predetermined period of time T1, which can be of the order of a half second.
  • step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by pressing on the programming selection element of a control point 12, 14 , in particular of the remote control 14.
  • control method comprises a step E20 of the configuration mode report.
  • the signaling step E20 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.
  • the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E20 is implemented by the emission of a sound signal, in particular by means of a sound emission element of the electronic control unit 15.
  • the signaling step E20 is carried out following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • control method comprises a step E30 of adjusting the end positions, high and low, of the screen 2, which can be implemented either manually or automatically.
  • the step E30 for adjusting the end-of-travel positions makes it possible to delimit the displacement path of the screen 2 of the concealment device 3, during the rise of the screen 2 and during the descent of the screen 2.
  • control method comprises a step E40 of pairing the control point 12, 14, in particular of the remote control 14, with the electronic unit of control 15 of the motorized drive device 5.
  • the step E40 of pairing of the control point 12, 14 with the electronic control unit 15 is implemented following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5 and, in particular, following the step E30 of adjusting the end positions of the screen 2.
  • step E40 of pairing makes it possible to record in a memory of the electronic control unit 15 the identifier of the control point 12, 14.
  • the memory storing the identifier of the control point 12, 14 is made by a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15, in particular an "EEPROM” type memory (acronym for the Anglo-Saxon word Electrically). Erasable Programmable Read Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the method comprises a step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14, in particular of the remote control 14, during a predetermined period of time T2 starting after step E40 of pairing.
  • the predetermined period of time T2 during which the activation of at least one control point selection element 12, 14 can be implemented is of the order of two minutes.
  • the step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by the user.
  • the activation step E50 is implemented by pressing one or more control point selection elements 12, 14 for a predetermined period of time T3.
  • the predetermined period of time T3 during which is implemented a support on one or more control point selection elements 12, 14 is of the order of two seconds.
  • the activation step E50 is implemented by simultaneous pressing on several selection elements of the control point 12, 14 during the predetermined period of time T3.
  • the simultaneous support on the elements of selection of the control point 12, 14, in particular of the remote control 14, corresponds to a simultaneous pressing on the selection elements of rising, stopping and lowering of the screen 2.
  • the predetermined period of time T3 during which the selection elements of the control point 12, 14 must be activated simultaneously is of the order of two seconds.
  • the method comprises an input step E80 in a second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.
  • the entry into the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented from the configuration mode of the motorized drive device 5 and following the step E40 for pairing the control point 12, 14 with the electronic control unit 15, and preferably following the step E30 for adjusting the end-of-travel positions of the screen 2.
  • the step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14 corresponds to an input confirmation step in the second state of standby.
  • the control method implements an input step E230 in the first standby state of the reception module of control commands 27 of the electronic control unit 15.
  • step E80 entering the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is not implemented.
  • the battery 24 can be recharged by the photovoltaic cell 25 in the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second standby state of the control command reception module 27 of the electronic control unit 15 has a wake up frequency of the control module. receiving control commands 27 less than the wakeup frequency of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 in the first waking state.
  • the first sleep state can also be called “short sleep state” and the second sleep state can also be called “long sleep state”.
  • the wireless control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 can be placed in a first standby state, when the control mode of the motorized drive device 5 is active, and in a second standby state from the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the motorized driving device 5 is maintained in the configuration mode.
  • control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is woken up at a longer wake up period in the second sleep state than in the first sleep state.
  • the wake up period of the control command reception module 27 in the first standby state is of the order of 60 milliseconds and the wake up period of the control command reception module 27 in the second waking state is of the order of 4.5 seconds.
  • the control command receiving module 27 of the electronic control unit control 15 is placed in the second state of standby, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • the input of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 into the second standby state following the pairing of the control point 12, 14 with the electronic control unit 15 and activating at least one control point selection element 12, 14 during the predetermined time period T2, in the configuration mode of the motorized driving device 5, makes it possible to dispense with an electronic control card at the level of the autonomous electric power supply device 26, while making it possible to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • an electronic control card at the level of autonomous electric power supply device 26 makes it possible to reduce the cost of obtaining the motorized drive device 5 and to avoid risks of product quality related to the integration of an electronic control card in the device autonomous electric power supply 26.
  • the method comprises a step E60 of receiving a signal of an order by the reception module of control commands 27 of the electronic control unit 15 and a step E70 of decoding the signal frame of the command received by the command command receiving module 27.
  • the step E80 of entering the second state of standby of the electronic control unit 15 is implemented when the frame of the signal of the received order comprises predetermined identifiers.
  • the predetermined identifiers of the frame of the received order signal correspond to the identifier of the control point 12, 14 paired, in particular of the paired remote control 14, with the electronic control unit 15 of the training device. 5, during the step E40 pairing, and the identifier or identifiers of an activation sequence of at least one control point selection element 12, 14 according to a predetermined sequence, when of the activation step E50.
  • the method comprises a step E90 of signaling the input in the second state of standby of the electronic control unit 15 of the training device. motorized 5.
  • the signaling step E90 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.
  • the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E90 is implemented by the emission of a sound signal, in particular by means of a sound emission element of the electronic control unit 15.
  • the signaling step E90 is carried out following the step E80 of entering the second state of standby of the electronic control unit 15.
  • control method implements the step E230 of entry into the first waking state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15.
  • step E80 entering the second standby state of the control command receiving module 27 is not implemented.
  • a minimum power value which a radio signal must have to be taken into account by the command command receiving module is defined as the first predetermined threshold value V1.
  • a minimum power value which a radio signal must have to be taken into account by the command command receiving module is defined as the second predetermined threshold value V2.
  • the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 has a second predetermined threshold value V2 of the reception power level of a signal greater than a first predetermined threshold value V1. the power level of reception of a signal in the first standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15.
  • the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is less sensitive to the signals emitted by control points further away than the control point or points 12, 14 paired with the electronic control unit 15, so as not to implement the steps E60, E70 for receiving a signal of an order and for decoding the frame of the signal of the received order, when these signals are weak, that is to say have a power lower than the second predetermined threshold value V2.
  • the increase of the second predetermined threshold value V2 of the reception power level of a signal in the second waking state relative to the first waking state makes it possible to reduce the electrical energy consumption by the unit. electronic control 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • the increase of the second predetermined threshold value V2 makes it possible to overcome pollutions generated by the transmission of control command signals by unpaired control points with the electronic control unit 15 of the control device. motorized drive 5.
  • the increase of the second predetermined threshold value V2 makes it possible to guarantee that the distance is shorter between the remote control 14 and the electronic control unit 15 in the second sleep state than in the first sleep state.
  • the power level of reception of a signal is also called the level RSSI (acronym for the English term Received Signal Strength Indication).
  • the control method comprises a step E100 for measuring the magnitude G of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25, a step E110 for comparing the measured magnitude G with respect to a value predetermined threshold S and a step E120 input into a state of inhibition of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15, when the measured magnitude G is less than the predetermined threshold value S.
  • the module for receiving orders of control 27 is inhibited, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.
  • the entry into the inhibit state of the control command reception module 27 of the electronic control unit 15 is implemented in the case where the result of the comparison of the measured magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 with respect to the predetermined threshold value S makes it possible to determine that the measured quantity G is less than the predetermined threshold value S.
  • the passage of the measured magnitude G of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 below the predetermined threshold value S can correspond either to the shutdown of the electric power supply of the actuator electromechanical 11 from the photovoltaic cell 25, or the decrease in brightness captured by the photovoltaic cell 25 below a threshold value.
  • the inhibiting state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented from the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 and, in particular, only from this second standby state of the control command receiving module 27.
  • the entry into the inhibit state of the order receiving module control unit 27 of the electronic control unit 15 enables the motor drive device 5 to be stored and transported for a period of time during which the battery 24 is maintained beyond a minimum charge level.
  • the predetermined threshold value S of the measured magnitude G allowing the transition from the second standby state to the inhibiting state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit. control 15, can be six volts.
  • the output of the inhibition state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented as soon as the measuring elements 28 of the magnitude G, linked to the power supply. in electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25, determine a value greater than the predetermined threshold value S, so as to return to the second standby state of the control command receiving module 27 of the unit electronic control 15.
  • the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is reactivated, so as to allow the reception a signal of an order transmitted by the control point 12, 14.
  • the output of the inhibit state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented in the case where the result of the comparison of the magnitude G measured by relative to the predetermined threshold value S makes it possible to determine that the measured magnitude G is greater than the predetermined threshold value S.
  • the control method comprises a reception step E140 of a signal of an order by the command command receiving module 27, a step E150 of measuring the power level of the command signal received by the command command receiving module 27, a step E160 of comparing the signal power level of the received command with respect to a predetermined threshold value F, a step E170 of decoding the signal frame of the command received by the command command receiving module 27, when the signal power level of the received command is greater than the predetermined threshold value F, and a step E210 output of the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15, when the signal frame of the received order has predetermined identifiers.
  • step E140 of receiving a signal of an order by the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is preceded by an activation step E130 of at least a selection element of the control point 12, 14 paired, in particular of the remote control 14 paired with the electronic control unit 15.
  • the step E130 of activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by the user.
  • step E130 for activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by pressing one or more control point selection elements 12, 14.
  • the step E130 of activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by simultaneous support on several control point selection elements 12, 14.
  • the simultaneous support on the selection elements of the control point 12, 14, in particular of the remote control 14, corresponds to a simultaneous pressing on the selection elements of rise and fall of the screen 2.
  • the output of the second state of standby is implemented following the transmission of a signal of a control command from the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15, at the reception of the control command signal during a listening period of the control command reception module 27 of the electronic control unit 15, to measure the power level of the signal of the received command and checking the signal frame of the received command.
  • the predetermined identifiers of the frame of the signal of the received order correspond to the identifier of the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15, during the step E40 of pairing, and to the identifier or identifiers of an activation sequence of at least one control point selection element 12, 14 according to a predetermined sequence, during the activation step E130.
  • a first condition is verified to ensure that the signal of the received command is intended for the electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5.
  • the first condition consists in verifying that the decoded frame of the signal of the order received contains the identifier of the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.
  • a second condition is verified to ensure that the received command signal has been sent in order to exit the second sleep state.
  • the second condition is to verify that the decoded frame of the received command signal contains the identifier (s) of an activation sequence of at least one control point selection element 12, 14.
  • the control method comprises a step E180 of checking the reception of the signal of the order during a consecutive listening period. by the control command receiving module 27, the consecutive listening period being the listening period of the command control receiving module 27 following the listening period during which the signal of the command was first received by the control command receiving module 27.
  • Step E210 output of the second standby state of the order receiving module control 27 of the electronic control unit 15 is implemented, when the signal of the order is received during the consecutive listening period.
  • control method comprises the step E230 of entry into the first waking state.
  • control method comprises a step E220 signaling the output of the second standby state of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.
  • the signaling step E220 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.
  • the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E220 is implemented by the emission of a sound signal, in particular by means of a sound emission element of the electronic control unit 15.
  • the signaling step E220 is implemented following the step E210 outputting the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15.
  • the control point identifier 12, 14 does not correspond to to that memorized by the electronic control unit 15, during the step E40 of pairing, or the control point selection element 12, 14 activated, during the activation step E130, does not correspond to to that of the predetermined sequence, or the command signal is not received during the subsequent listening period, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 remains in the second waking state.
  • control method comprises a new step E240 for entering the mode of the motorized drive device 5.
  • the electronic control unit 15 again enters the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the electronic control unit 15 is also configured to reset at least a portion of the data stored by the electronic control unit 15, following the simulation of the sequence of periods of supply and power failure in electrical energy of the electromechanical actuator 11, where the periods of supply and of interruption of the power supply are detected through the measuring elements 28.
  • FIG. figure 6 A control method according to a second embodiment is shown in FIG. figure 6 .
  • This method comprises the steps E10 to E120 and E210 to E240 which are identical to those mentioned for the first embodiment and which are not described again in the following.
  • the method of control comprises a step E190, implemented after the measuring step E100 of the magnitude G, for detecting periods of supply and for cutting off the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 from the device autonomous power supply 26, only by means of the measuring elements 28 of the magnitude G related to the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by the autonomous power supply device 26, a simulation step E200 of a sequence periods of power supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11, where the periods of supply and power cut in electrical energy are detected through the measuring elements 28, and the output step E210 of the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15.
  • the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 exits the second waking state.
  • the power supply and cut-off periods of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 detected are implemented from the photovoltaic cell 25.
  • a power supply period of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 corresponds to the presence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11.
  • a period of cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 corresponds to the absence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11.
  • the absence of the electrical connection may be due to the withdrawal of the photovoltaic cell 25 with respect to the autonomous electric power supply device 26, the interruption of the electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11, or the loss of electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11.
  • a break in the electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11 may correspond to the disconnection of a power supply cable connecting these two elements.
  • a loss of electrical connection between the battery 24 and the electromechanical actuator 11 may correspond to the absence of signal between these two elements that may be due to the lack of brightness received by the photovoltaic cell 25.
  • the periods of power supply and cut-off of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 detected are implemented from the battery 24.
  • a power supply period of the electromechanical actuator 11 from the battery 24 corresponds to the presence of the electrical connection connecting the battery 24 to the electromechanical actuator 11.
  • a period of cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the battery 24 corresponds to the absence of the electrical connection connecting the battery 24 to the electromechanical actuator 11.
  • the absence of the electrical connection can be due to the withdrawal of the battery 24 relative to the autonomous electric power supply device 26 or to the interruption of the electrical connection between the battery 24 and the electromechanical actuator 11.
  • a break in the electrical connection between the battery 24 and the electromechanical actuator 11 may correspond to the disconnection of a power supply cable connecting these two elements.
  • the step E200 of simulating a sequence of periods of supply and of cutting off the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 is implemented for a predetermined period of time T4 starting from the moment when the measuring elements 28 of the magnitude G connected to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the autonomous supply device 26 determine a first crossing of the predetermined threshold value S by a lower value, followed by a second crossing of the predetermined threshold value S by a higher value.
  • the first crossing of the predetermined threshold value S by a lower value, then the second crossing of the predetermined threshold value S by a higher value, is detected by the measuring elements 28 of the quantity G, so as to detect a cut-off period of the power supply and a power supply period of the electromechanical actuator 11 from the autonomous power supply device 26.
  • the periods of cut-off of the power supply and electrical power supply of the electromechanical actuator 11 detected can be implemented as described above for the first and second cases.
  • the predetermined period of time T4 during which the simulation step E200 must be implemented is of the order of two minutes.
  • steps E210 and E240 are implemented, as in the first embodiment.
  • the simulation step E200 of a sequence of periods of supply and of cutting off the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 corresponds to a step of resetting at least part of the data stored by the unit. electronic control 15.
  • the data stored by the electronic control unit 15 that can be reset can be the end-of-travel positions of the screen 2, the obstacle detection threshold or thresholds and / or the paired control point 12, 14. with the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.
  • the sequence of feeding and cutting periods of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 is simulated by the connection and disconnection of an electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 cooperating with an electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15.
  • a power supply period of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 is implemented by the electrical connection of the electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 with the electrical connector 30 connected to the electronic unit.
  • a period of interruption of the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 is implemented by the electrical disconnection of the electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 relative to the electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15.
  • the electrical connector 29 is connected to the photovoltaic cell 25 by means of a power supply cable; and the electrical connector 30 is connected to the electronic control unit 15 by means of a power supply cable.
  • the electrical connectors 29, 30 respectively connected to said at least one photovoltaic cell 25 and to the electronic control unit 15 are accessible, in particular by dismounting a part of the box 9 of the concealment device 3 .
  • a power supply period of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 is implemented by the electrical connection of the electrical connector 31 connected to the battery 24 with the electrical connector 32 connected to the electronic control unit. 15.
  • a period of interruption of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the battery 24 is implemented by the electrical disconnection of the electrical connector 31 connected to the battery 24 relative to the electrical connector 32 connected to the electronic control unit 15.
  • the electrical connector 31 is connected to the battery 24 by means of a power supply cable; and the electrical connector 32 is connected to the electronic control unit 15 by means of a power supply cable.
  • the electrical connectors 31, 32 respectively connected to the battery 24 and to the electronic control unit 15 are accessible, in particular by dismounting a part of the box 9 of the concealment device 3.
  • the simulation step E200 may be implemented either by the connection and the disconnection of the electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 cooperating with the electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15 or by the connection and the disconnection. the electrical connector 31 connected to the battery 24 cooperating with the electrical connector 32 connected to the electronic control unit 15.
  • the sequence of periods of supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 comprises a first period of cut-off of the electric power supply for a predetermined period of time, which may be of the order of two seconds, a period of supply of electrical energy for a predetermined period of time, which may be of the order of seven seconds, and a second period of interruption of the supply of electrical energy during a period predetermined time, which may be of the order of two seconds.
  • At least a portion of the data stored by the electronic control unit 15 is reset, in particular as soon as the predetermined period of time of the second period of interruption of the supply in electrical energy has flowed.
  • the wireless control command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device can be placed in a first standby state, when the control mode of the training device. motorized is active, and in a second state of standby from the configuration mode of the motorized driving device.
  • the control command receiving module of the electronic control unit of the motorized training device is woken up with a longer wake-up period in the second standby state than in the first standby state.
  • the control command receiving module of the electronic control unit is placed in the second standby state, so as to reduce the electric power consumption by the electronic control unit and to avoid discharge of the battery.
  • the battery may be a unitary battery or a group of batteries connected by means of an electrical insulator.

Abstract

Un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique comprend au moins une étape (E10) d'entrée dans un mode de configuration du dispositif, une étape (E40) d'appairage d'un point de commande avec une unité électronique de contrôle du dispositif, une étape (E50) d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande au cours d'une période de temps prédéterminée démarrant suite à l'étape (E40) d'appairage et une étape (E80) d'entrée dans un deuxième état de veille d'un module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle. Le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande présente une fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande inférieure à la fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande dans un premier état de veille.A method of operating a motorized driving device of a home automation installation comprises at least one step (E10) for entering a configuration mode of the device, a step (E40) for pairing a point control unit with an electronic control unit of the device, a step (E50) for activating at least one control point selection element during a predetermined period of time starting after the step (E40) of pairing and a step (E80) of input into a second standby state of a control command receiving module of the electronic control unit. The second standby state of the command command receiving module has a wake up frequency of the command command receiving module less than the wake frequency of the command command receiving module in a first standby state.

Description

La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire.The present invention relates to a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.

Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .

On connaît déjà le document FR 2 910 523 A1 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend une batterie et une cellule photovoltaïque. L'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. L'unité électronique de contrôle comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil.We already know the document FR 2 910 523 A1 which describes a motorized drive device for a home automation closure or sun protection system comprising an electromechanical actuator, an electronic control unit and an autonomous electric power supply device. The autonomous electric power supply device comprises a battery and a photovoltaic cell. The electromechanical actuator is electrically connected to the autonomous electric power supply device. The electronic control unit comprises a wireless control command receiving module.

L'unité électronique de contrôle est configurée pour détecter des informations transmises via une ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique au moyen d'un interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation électrique, ainsi qu'au moyen d'éléments de détection des variations de la tension sur la ligne d'alimentation en énergie électrique.The electronic control unit is configured to detect information transmitted via an electrical power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator by means of a switch positioned on the power supply line, as well as means of detecting the variations of the voltage on the power supply line.

Un tel dispositif d'entraînement motorisé comprend également un point de commande, en particulier une télécommande. Le dispositif d'entraînement motorisé est commandé par le point de commande au moyen d'une commande sans fil. Le point de commande comprend au moins un élément de sélection.Such a motorized driving device also comprises a control point, in particular a remote control. The motorized driving device is controlled by the control point by means of wireless control. The control point includes at least one selection element.

Le dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour fonctionner dans un mode de commande et dans un mode de configuration. Dans le mode de commande, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle peut être placé dans un état de veille.The motorized driving device is configured to operate in a control mode and a configuration mode. In the control mode, the control command receiving module of the electronic control unit can be placed in a standby state.

Préalablement à une étape d'appairage du point de commande avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, une étape d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé est mise en oeuvre.Prior to a step of pairing the control point with the electronic control unit of the motorized drive device, a step of entering the configuration mode of the motorized drive device is implemented.

L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé peut être mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection de programmation du point de commande ou par un appui simultané sur deux éléments de sélection du point de commande, les deux éléments de sélection du point de commande étant les touches de montée et descente d'un écran de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.The entry into the configuration mode of the motorized driving device can be implemented by pressing on a programming point selection element of the control point or by simultaneously pressing two control point selection elements, the two control point selection elements being the keys for raising and lowering a screen of the home automation system for closing or sun protection.

Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient d'ajouter une carte électronique de contrôle au niveau du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comportant l'interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique pour inhiber le fonctionnement du module de réception d'ordres de commande sans fil, de sorte à limiter la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de la batterie, entre le moment de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé en usine et le moment de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.However, this motorized drive device has the disadvantage of adding an electronic control card at the autonomous electric power supply device comprising the switch positioned on the power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator for inhibiting the operation of the wireless control command receiving module, so as to limit the consumption of electrical energy by the electronic control unit and to prevent the discharge of the battery, between the moment of the assembly of the motorized drive device at the factory and the time of commissioning of the motorized drive device in the domotic closing or sun protection system.

Ainsi, l'ajout de cette carte électronique de contrôle comportant l'interrupteur engendre un surcoût sur le dispositif d'entraînement motorisé.Thus, the addition of this control electronic board comprising the switch generates an additional cost on the motorized drive device.

En outre, l'utilisation d'un tel interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique nécessite de pouvoir accéder à celui-ci, suite à l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé, en particulier dans un coffre de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.In addition, the use of such a switch positioned on the power supply line connecting the photovoltaic cell to the electromechanical actuator requires access to it, following the assembly of the motorized drive device. , especially in a home automation system chest closure or sunscreen.

Par ailleurs, le module de réception d'ordres de commande sans fil de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé peut uniquement être placé dans un état de veille, lorsque le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé est actif, et dans un état d'inhibition, lorsque le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé est actif.Furthermore, the wireless control command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device can only be placed in a standby state, when the control mode of the powered drive device is active. , and in a muting state, when the configuration mode of the powered drive device is active.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire permettant de réduire la consommation d'énergie électrique par une unité électronique de contrôle et d'éviter la décharge d'au moins une batterie, entre le moment de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé en usine et le moment de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi que lors de l'utilisation du dispositif d'entraînement motorisé mis en service dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire.The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or solar protection to reduce the consumption of electrical energy by a electronic control unit and to avoid the discharge of at least one battery, between the moment of assembly of the motorized drive device at the factory and the time of commissioning of the motorized drive device in the home automation system for closing or sun protection, as well as when using the motorized drive device put into service in the home automation system for closing or sun protection.

A cet effet, la présente invention vise un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,

  • le dispositif d'entraînement motorisé comprenant :
    • o un actionneur électromécanique,
    • o une unité électronique de contrôle,
      • ▪ l'unité électronique de contrôle comprenant au moins un module de réception d'ordres de commande sans fil,
    • o un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant au moins une batterie,
      • ▪ l'actionneur électromécanique étant relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome,
    • o un point de commande,
      • ▪ le dispositif d'entraînement motorisé étant commandé par le point de commande au moyen d'une commande sans fil,
      • ▪ le point de commande comprenant au moins un élément de sélection,
    • o le dispositif d'entraînement motorisé étant configuré pour fonctionner dans au moins :
      • ▪ un mode de commande, dans lequel le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle peut être placé dans un premier état de veille, et
      • ▪ un mode de configuration.
For this purpose, the present invention aims at a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection,
  • the motorized driving device comprising:
    • an electromechanical actuator,
    • o an electronic control unit,
      • The electronic control unit comprising at least one wireless command command receiving module,
    • an autonomous electric power supply device, the autonomous electrical power supply device comprising at least one battery,
      • The electromechanical actuator being electrically connected to the autonomous electrical power supply device,
    • o a control point,
      • The motorized driving device being controlled by the control point by means of a wireless control,
      • The control point comprising at least one selection element,
    • the motorized driving device being configured to operate in at least:
      • A control mode, in which the control command reception module of the electronic control unit can be placed in a first standby state, and
      • ▪ a configuration mode.

Le procédé de commande comprend au moins :

  • o une étape d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé,
  • o une étape d'appairage du point de commande avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, suite à l'étape d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé.
The control method comprises at least:
  • a step of entering the configuration mode of the motorized training device,
  • o a step of pairing the control point with the electronic control unit of the motorized drive device, following the step of entering the configuration mode of the motorized drive device.

Selon l'invention, le procédé de commande comprend au moins :

  • o une étape d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande au cours d'une période de temps prédéterminée démarrant suite à l'étape d'appairage du point de commande avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé,
  • o une étape d'entrée dans un deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle, suite à l'étape d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande,
    • ▪ où le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle présente une fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande inférieure à la fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle dans le premier état de veille.
According to the invention, the control method comprises at least:
  • a step of activating at least one control point selection element during a predetermined period of time starting after the control point pairing step with the electronic control unit of the control device. motorized drive,
  • o a step of entering a second standby state of the control command receiving module of the electronic control unit, following the step of activating at least one control point selection element,
    • ▪ where the second standby state of the control command receiving module of the electronic control unit has a wake up frequency of the command command receiving module lower than the reception frequency of the command receiving module control unit of the electronic control unit in the first standby state.

Ainsi, le module de réception d'ordres de commande sans fil de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé peut être placé dans un premier état de veille, lorsque le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé est actif, et dans un deuxième état de veille à partir du mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé. Le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé est réveillé selon une périodicité de réveil plus longue dans le deuxième état de veille que dans le premier état de veille.Thus, the wireless control command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device can be placed in a first standby state, when the control mode of the motorized drive device is active, and in a second sleep state from the configuration mode of the motorized driving device. The control command receiving module of the electronic control unit of the motorized training device is woken up with a longer wake-up period in the second standby state than in the first standby state.

De cette manière, suite à l'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande au cours de la période de temps prédéterminée démarrant suite à l'étape d'appairage du point de commande avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle est placé dans le deuxième état de veille, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de la batterie.In this manner, following the activation of at least one control point selection element during the predetermined period of time starting from the control point pairing step with the electronic control unit of the control point. motorized driving device, the control command receiving module of the electronic control unit is placed in the second standby state, so as to reduce the electric power consumption by the electronic control unit and to avoid discharge of the battery.

En outre, l'entrée du module de réception d'ordres de commande sans fil de l'unité électronique de contrôle dans le deuxième état de veille suite à l'appairage du point de commande avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé et à l'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande au cours de la période de temps prédéterminée, dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, permet de s'affranchir d'une carte électronique de contrôle au niveau du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, tout en permettant de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et d'éviter la décharge de la batterie.In addition, the input of the wireless control command receiving module of the electronic control unit in the second standby state following the pairing of the control point with the electronic control unit of the control device. motorized drive and the activation of at least one control point selection element during the predetermined period of time, in the configuration mode of the motorized drive device, makes it possible to dispense with an electronic card control level of the autonomous electric power supply device, while allowing to reduce the electrical energy consumption by the electronic control unit and to avoid the discharge of the battery.

Par ailleurs, la suppression d'une carte électronique de contrôle au niveau du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome permet de réduire le coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé et d'éviter des risques de qualité du produit liés à l'intégration d'une carte électronique de contrôle dans le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome.Furthermore, the deletion of an electronic control card at the level of the autonomous electric power supply device makes it possible to reduce the cost of obtaining the motorized drive device and to avoid risks of product quality related to the power supply. integration of an electronic control card in the autonomous electric power supply device.

En pratique, suite à l'étape d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande, le procédé comprend :

  • o une étape de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle, et
  • o une étape de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande,
alors que l'étape d'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé est mise en oeuvre lorsque la trame du signal de l'ordre reçu comporte des identifiants prédéterminés.In practice, following the step of activating at least one control point selection element, the method comprises:
  • a step of receiving a signal of an order by the command order receiving module of the electronic control unit, and
  • a step of decoding the frame of the signal of the order received by the command command receiving module,
while the step of entering the second state of standby of the electronic control unit of the motorized driving device is implemented when the frame of the signal of the order received has predetermined identifiers.

Avantageusement, les identifiants prédéterminés de la trame du signal de l'ordre reçu correspondent à l'identifiant du point de commande appairé avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, lors de l'étape d'appairage, et à l'identifiant ou aux identifiants d'une séquence d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande conforme à une séquence prédéterminée, lors de l'étape d'activation.Advantageously, the predetermined identifiers of the frame of the signal of the received order correspond to the identifier of the control point paired with the electronic control unit of the motorized drive device, during the pairing stage, and to the identifier or the identifiers of an activation sequence of at least one control point selection element conforming to a predetermined sequence, during the activation step.

En pratique, suite à l'étape de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, le procédé comprend une étape de signalement de l'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle.In practice, following the step of decoding the frame of the signal of the received command, the method comprises a step of signaling the input in the second standby state of the electronic control unit.

Préférentiellement, le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle présente une valeur seuil prédéterminée du niveau de puissance de réception d'un signal supérieure à la valeur seuil prédéterminée du niveau de puissance de réception d'un signal dans le premier état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle.Preferably, the second standby state of the control command receiving module of the electronic control unit has a predetermined threshold value of the reception power level of a signal greater than the predetermined threshold value of the reception power level. a signal in the first standby state of the control command receiving module of the electronic control unit.

Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend également au moins une cellule photovoltaïque.Advantageously, the autonomous electric power supply device also comprises at least one photovoltaic cell.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, le procédé de commande comprend au moins :

  • o une étape de mesure d'une grandeur de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque,
  • o une étape de comparaison de la grandeur mesurée par rapport à une valeur seuil prédéterminée, et
  • o une étape d'entrée dans un état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle, lorsque la grandeur mesurée est inférieure à la valeur seuil prédéterminée.
According to a preferred characteristic of the invention, the control method comprises at least:
  • a step of measuring a magnitude of the electrical energy supply of the electromechanical actuator by said at least one photovoltaic cell,
  • a step of comparing the measured quantity with respect to a predetermined threshold value, and
  • o a step of entering a state of inhibition of the control command receiving module of the electronic control unit, when the measured quantity is less than the predetermined threshold value.

Dans un premier mode de réalisation, lorsque le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle est placé dans le deuxième état de veille, le procédé comprend au moins :

  • o une étape de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle,
  • o une étape de mesure du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande,
  • o une étape de comparaison du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu par rapport à une valeur seuil prédéterminée,
  • o une étape de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande, lorsque le niveau de puissance du signal de l'ordre reçu est supérieur à la valeur seuil prédéterminée, et
  • o une étape de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, lorsque la trame du signal de l'ordre reçu comporte des identifiants prédéterminés.
In a first embodiment, when the control command receiving module of the electronic control unit is placed in the second standby state, the method comprises at least:
  • a step of receiving a signal of an order by the command order receiving module of the electronic control unit,
  • a step of measuring the power level of the signal of the command received by the command command receiving module,
  • a step of comparing the power level of the signal of the received command with respect to a predetermined threshold value,
  • a decoding step of the frame of the command signal received by the command command receiving module, when the received command signal power level is greater than the predetermined threshold value, and
  • o an output step of the second standby state of the command command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device, when the frame of the signal of the received command has predetermined identifiers.

Préférentiellement, suite à l'étape de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, le procédé de commande comprend une étape de vérification de la réception du signal de l'ordre au cours d'une période d'écoute consécutive par le module de réception d'ordres de commande, la période d'écoute consécutive étant la période d'écoute du module de réception d'ordres de commande suivant la période d'écoute au cours de laquelle le signal de l'ordre a été reçu la première fois par le module de réception d'ordres de commande. Et l'étape de sortie du deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé est mise en oeuvre, lorsque le signal de l'ordre est reçu au cours de la période d'écoute consécutive.Preferably, following the step of decoding the frame of the signal of the received command, the control method comprises a step of verifying the reception of the signal of the order during a consecutive listening period by the control command receiving module, the consecutive listening period being the listening period of the control command receiving module following the listening period in which the signal of the order has been received the first time by the order receipt module. And the step of outputting the second standby state of the electronic control unit of the motorized driving device is implemented, when the signal of the order is received during the consecutive listening period.

En pratique, suite à l'étape de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, le procédé de commande comprend une étape d'entrée dans le premier état de veille.In practice, following the step of outputting the second standby state of the command command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device, the control method comprises a step of entering the control state. first waking state.

Dans un deuxième mode de réalisation, lorsque le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé est placé dans le deuxième état de veille, le procédé de commande comprend au moins :

  • o une étape de détection de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, uniquement au moyen d'éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome,
  • o une étape de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure, et
  • o une étape de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle.
In a second embodiment, when the control command receiving module of the electronic control unit of the motorized training device is placed in the second standby state, the control method comprises at least:
  • o a step of detecting periods of power supply and cut-off of the electric power supply of the electromechanical actuator from the autonomous electric power supply device, solely by means of measuring elements of a size related to the supply of electrical energy to the electromechanical actuator by the autonomous electric power supply device,
  • a step of simulating a sequence of periods of power supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator, where the periods of supply and of interruption of the power supply are detected through measuring elements, and
  • o an output step of the second standby state of the control command receiving module of the electronic control unit.

En pratique, suite à l'étape de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle, le procédé de commande comprend une étape d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé.In practice, following the step of outputting the second standby state of the control command receiving module of the electronic control unit, the control method comprises a step of entering the configuration mode of the control device. motorized training.

Avantageusement, le procédé de commande comprend une étape de signalement de la sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle.Advantageously, the control method comprises a step of signaling the output of the second standby state of the command command receiving module of the electronic control unit.

L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé de commande défini précédemment.The invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the control method defined above.

L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de commande défini précédemment, lorsque le programme est mis en oeuvre par un ordinateur.The invention further relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the control method defined above, when the program is implemented by a computer.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

  • la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue en coupe longitudinale schématique partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 ;
  • la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique telle qu'illustrée aux figures 1 à 3;
  • la figure 5 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 4 ; et
  • la figure 6 est un schéma blocs analogue à la figure 5 pour un procédé conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
In the accompanying drawings, given as non-limiting examples:
  • the figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to an embodiment of the invention;
  • the figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system illustrated in the figure 1 ;
  • the figure 3 is a partial schematic longitudinal sectional view of the home automation system illustrated in FIG. figure 2 ;
  • the figure 4 is a schematic view of a motorized drive device for a home automation system as illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 ;
  • the figure 5 is a block diagram of an algorithm of a method according to a first embodiment of the invention, control in operation of a motorized drive device of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 4 ; and
  • the figure 6 is a block diagram similar to the figure 5 for a method according to a second embodiment of the invention.

On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.We will first describe, with reference to Figures 1 and 2 , a home automation system according to the invention and installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.

Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.The concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate. The present invention applies to all types of occulting device.

On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention.We will describe, with reference to Figures 1 and 2 , a shutter according to one embodiment of the invention.

L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.The screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.

L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.The movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially equivalent to the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.The motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.

Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.The concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.

De manière connue, un volet roulant 3 comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, a shutter 3 comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are contiguous when the apron 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.

Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1.In the case of a shutter, the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3, and the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.

La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10.The first blade of the shutter 3, opposite to the end plate, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10.

Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.

De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.In general, the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.

L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.The central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.

Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13.A remote control 14, which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises selection and display means, allows, in addition, a user to intervene on the electromechanical actuator 11 and / or the central control unit 13.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.

L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.The electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16. The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.

Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the occulting device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15. This electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 16.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.Thus, the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.

L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres de commande 27, tel qu'illustré à la figure 4, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13.The electronic control unit 15 also comprises a control command receiving module 27, as illustrated in FIG. figure 4 , the control commands being issued by a command transmitter, such as the remote control 14 for controlling the electromechanical actuator 11 or one of the local control unit 12 or central 13.

Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.Preferably, the control command reception module 27 of the electronic control unit 15 is of wireless type. In particular, the control command receiving module 27 is configured to receive radio control commands.

Le module de réception d'ordres de commande 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.The command order receiving module 27 may also allow the reception of control commands transmitted by wire means.

Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.

A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller.

On va décrire à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.We will now describe, in more detail and with reference to the figure 3 , the electromechanical actuator 11 belonging to the home automation system of Figures 1 and 2 .

L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique au moyen d'au moins une batterie 24, pouvant être rechargée par au moins une cellule photovoltaïque 25, telles qu'illustrées à la figure 4.The electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by means of at least one battery 24, which can be recharged by at least one photovoltaic cell 25, as illustrated in FIG. figure 4 .

Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis la batterie 24.Here, the electromechanical actuator 11 comprises a power supply cable 18 allowing its supply of electrical energy from the battery 24.

Un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique.A housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.

Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.In one embodiment, the housing 17 is made of a metallic material.

Bien entendu, la matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique.Of course, the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different and, in particular, plastic.

L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20.The electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19 and an output shaft 20.

L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.The electromechanical actuator 11 may also include a limit and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.

Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.Advantageously, the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme de roue.The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled by connecting means 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connection means.

L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17.The electromechanical actuator 11 also comprises a shutter element 21 at one end of the casing 17.

Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 11.Here, the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closure element 21 forming a torque support, in particular a shutter head and torque recovery. In such a case where the closure element 21 forms a torque support, the closure element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator 11.

Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.Here, and as illustrated in figure 3 , the electronic control unit 15 is disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 est intégrée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.Thus, the electronic control unit 15 is integrated inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11.

Dans un autre mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le support 23 ou dans l'élément d'obturation 21.In another embodiment, the electronic control unit 15 is disposed outside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the support 23 or in the closure element 21.

On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à un mode de réalisation de l'invention.We will now describe, with reference to the figure 4 , a motorized drive device for a home automation closure or sun protection system according to one embodiment of the invention.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.The motorized drive device 5 comprises an autonomous electric power supply device 26. The electromechanical actuator 11 is electrically connected to the autonomous electric power supply device 26.

Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend la ou les batteries 24 et, préférentiellement, la ou les cellules photovoltaïques 25.The autonomous electric power supply device 26 comprises the battery or batteries 24 and, preferably, the photovoltaic cell or cells 25.

Ici, la batterie 24 est disposée à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.Here, the battery 24 is disposed inside the trunk 9 of the concealment device 3.

En variante, la batterie 24 est disposée à l'intérieur d'une glissière latérale 6 pour le guidage de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.In a variant, the battery 24 is disposed inside a lateral slideway 6 for guiding the screen 2 of the concealment device 3.

Dans la description qui suit, l'expression « la batterie 24 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs batteries en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. De même, l'expression « la cellule photovoltaïque 25 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs cellules photovoltaïques en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.In the description which follows, the expression "the battery 24" is used to designate one or more batteries according to the configuration of the autonomous electric power supply device 26. Similarly, the expression "the photovoltaic cell 25" is used to designate one or more photovoltaic cells according to the configuration of the autonomous electric power supply device 26.

Ici et tel qu'illustré à la figure 4, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15. Et la batterie 24 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15.Here and as illustrated in figure 4 , the photovoltaic cell 25 is electrically connected directly to the electronic control unit 15. And the battery 24 is electrically connected directly to the electronic control unit 15.

En variante, non représentée, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24. En outre, la batterie 24 est reliée électriquement à l'unité électronique de contrôle 15.In a variant, not shown, the photovoltaic cell 25 is electrically connected to the battery 24. In addition, the battery 24 is electrically connected to the electronic control unit 15.

Ici, la batterie 24 est de type rechargeable et alimente en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11. En outre, la batterie 24 est alimentée en énergie électrique par la cellule photovoltaïque 25.Here, the battery 24 is rechargeable type and supplies electrical energy to the electromechanical actuator 11. In addition, the battery 24 is supplied with electrical energy by the photovoltaic cell 25.

Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen de la cellule photovoltaïque 25.Thus, the recharging of the battery 24 is implemented by solar energy, by means of the photovoltaic cell 25.

De cette manière, la batterie 24 peut être rechargée sans avoir à démonter une partie de l'installation domotique et, en particulier, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.In this way, the battery 24 can be recharged without having to dismount part of the home automation installation and, in particular, the trunk 9 of the concealment device 3.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, l'unité électronique de contrôle 15 comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25.Advantageously, the motorized drive device 5 and, in particular, the electronic control unit 15 comprises loading elements configured to charge the battery 24 from the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25.

Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25 en énergie électrique.Thus, the charging elements configured to charge the battery 24 from solar energy makes it possible to convert the solar energy recovered by the photovoltaic cell 25 into electrical energy.

Dans un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend une pluralité de cellules photovoltaïques 25 constituant un panneau photovoltaïque.In one embodiment, the autonomous electric power supply device 26 comprises a plurality of photovoltaic cells 25 constituting a photovoltaic panel.

Dans un mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 permet de substituer à une alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par un réseau d'alimentation en énergie électrique.In one embodiment, the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 makes it possible to substitute for an electric power supply of the electromechanical actuator 11 by an electric power supply network.

Ainsi, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 permet de s'affranchir d'un raccordement au réseau d'alimentation en énergie électrique.Thus, the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 eliminates a connection to the power supply network.

Dans un autre mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre, d'une part, par un réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24.In another embodiment, the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 is implemented, on the one hand, by an electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24.

Ainsi, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 permet, notamment, de suppléer à une coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par un réseau d'alimentation en énergie électrique.Thus, the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 makes it possible, in particular, to provide for a break in the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 via an electrical power supply network.

Dans ce cas, l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique, d'une part, au moyen d'un câble d'alimentation électrique relié au réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24.In this case, the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy, on the one hand, by means of a power supply cable connected to the electrical energy supply network and, on the other hand, by the battery 24. .

En outre, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par un réseau d'alimentation en énergie électrique permet de recharger la batterie 24, en particulier lorsque la batterie 24 est insuffisamment rechargée par la cellule photovoltaïque 25.In addition, the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 via an electrical energy supply network makes it possible to recharge the battery 24, in particular when the battery 24 is insufficiently recharged by the photovoltaic cell 25.

L'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour détecter des périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis la cellule photovoltaïque 25, uniquement au moyen d'éléments de mesure 28 d'une grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25.The electronic control unit 15 is configured to detect periods of power supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25, only by means of measuring elements 28 of a magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25.

La grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25 peut être, notamment, une tension ou un courant.The magnitude G related to the supply of electrical energy delivered by the photovoltaic cell 25 may be, in particular, a voltage or a current.

La valeur de la grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 est proportionnelle à la puissance lumineuse captée par la une cellule photovoltaïque 25, autrement dit, la valeur de cette grandeur G alimentant en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11 est dépendante de l'intensité lumineuse de l'énergie solaire captée par la cellule photovoltaïque 25.The value of the magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 is proportional to the light power captured by a photovoltaic cell 25, in other words, the value of this magnitude G supplying electrical energy to the electromechanical actuator 11 is dependent on the light intensity of the solar energy sensed by the photovoltaic cell 25.

Ici, les éléments de mesure 28 font partie intégrante de l'unité électronique de contrôle 15.Here, the measuring elements 28 form an integral part of the electronic control unit 15.

A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de mesure 28 peuvent comprendre soit un diviseur de tension, un comparateur et un microcontrôleur dont l'une des entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur G mesurée est une tension U, soit une résistance de shunt et un microcontrôleur dont l'une des entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur G mesurée est un courant I.By way of non-limiting examples, the measuring elements 28 may comprise either a voltage divider, a comparator and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the measured magnitude G is a voltage U, a shunt resistor and a microcontroller, one of whose inputs is provided with an analog-digital converter, in the case where the magnitude G measured is a current I.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.The motor drive device 5 is provided to operate at least in one control mode and one configuration mode.

L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être mise en oeuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.The entry into the configuration mode of the motorized driving device 5 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5 est configurée pour basculer d'un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 à un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, et inversement.Advantageously, the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5 is configured to switch from a control mode of the motorized drive device 5 to a configuration mode of the motorized drive device 5, and vice versa.

Dans le mode de commande, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 peut être placé dans un premier état de veille.In the control mode, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 can be placed in a first sleep state.

L'entrée dans le premier état de veille est mise en oeuvre suite à l'écoulement d'une période de temps démarrant après l'exécution d'un ordre de commande reçu par le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.The entry into the first state of standby is carried out following the flow of a period of time starting after the execution of a command order received by the command control receiving module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.

A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée après laquelle le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est placé dans le premier état de veille est de l'ordre de deux secondes.By way of non-limiting example, the predetermined period of time after which the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is placed in the first waking state is of the order of two seconds.

On va décrire à présent, en référence à la figure 5, un mode d'exécution d'un procédé, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 4.We will now describe, with reference to the figure 5 , an embodiment of a method, according to a first embodiment of the invention, control in operation of the motorized drive device 5 of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 4 .

Dans ce mode d'exécution, le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique comprend une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.In this embodiment, the control method in operation of the motorized drive device 5 of the home automation system comprises an input step E10 in the configuration mode of the motorized drive device 5.

Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui simultané sur deux éléments de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, tels que par exemple les éléments de sélection de montée et de descente de l'écran 2.In one embodiment, the step E10 for entering the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by simultaneous pressing on two selection elements of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14, such as, for example, the selection elements for raising and lowering the screen 2.

En outre, l'appui simultané sur les deux éléments de sélection du point de commande 12, 14 est mis en oeuvre pendant au moins une période de temps prédéterminée T1, pouvant être de l'ordre d'une demie seconde.In addition, the simultaneous support on the two selection elements of the control point 12, 14 is implemented for at least a predetermined period of time T1, which can be of the order of a half second.

Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui sur l'élément de sélection de programmation d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14.In another embodiment, the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by pressing on the programming selection element of a control point 12, 14 , in particular of the remote control 14.

Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, le procédé de commande comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration.Following the entry into the configuration mode of the motor drive device 5, the control method comprises a step E20 of the configuration mode report.

En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5.In practice, the signaling step E20 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.Preferably, the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.

En variante, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre par l'émission d'un signal sonore, en particulier au moyen d'un élément d'émission sonore de l'unité électronique de contrôle 15.In a variant, the signaling step E20 is implemented by the emission of a sound signal, in particular by means of a sound emission element of the electronic control unit 15.

Ici, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.Here, the signaling step E20 is carried out following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5.

Avantageusement, le procédé de commande comprend une étape E30 de réglage des positions de fin de course, haute et basse, de l'écran 2, pouvant être mise en oeuvre soit manuellement soit automatiquement.Advantageously, the control method comprises a step E30 of adjusting the end positions, high and low, of the screen 2, which can be implemented either manually or automatically.

Ainsi, l'étape E30 de réglage des positions de fin de course permet de délimiter la course de déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, lors de la montée de l'écran 2 et lors de la descente de l'écran 2.Thus, the step E30 for adjusting the end-of-travel positions makes it possible to delimit the displacement path of the screen 2 of the concealment device 3, during the rise of the screen 2 and during the descent of the screen 2.

Ensuite, le procédé de commande comprend une étape E40 d'appairage du point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, avec l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.Then, the control method comprises a step E40 of pairing the control point 12, 14, in particular of the remote control 14, with the electronic unit of control 15 of the motorized drive device 5.

L'étape E40 d'appairage du point de commande 12, 14 avec l'unité électronique de contrôle 15 est mise en oeuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, suite à l'étape E30 de réglage des positions de fin de course de l'écran 2.The step E40 of pairing of the control point 12, 14 with the electronic control unit 15 is implemented following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 5 and, in particular, following the step E30 of adjusting the end positions of the screen 2.

Ainsi, l'étape E40 d'appairage permet d'enregistrer dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15 l'identifiant du point de commande 12, 14.Thus, the step E40 of pairing makes it possible to record in a memory of the electronic control unit 15 the identifier of the control point 12, 14.

Ici, la mémoire stockant l'identifiant du point de commande 12, 14 est réalisée par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).Here, the memory storing the identifier of the control point 12, 14 is made by a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15, in particular an "EEPROM" type memory (acronym for the Anglo-Saxon word Electrically). Erasable Programmable Read Only Memory).

Les étapes E30, E40 de réglage des positions de fin de course de l'écran 2 et d'appairage du point de commande 12, 14 avec l'unité électronique de contrôle 15 sont mises en oeuvre dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.The steps E30, E40 for adjusting the end positions of the screen 2 and the pairing of the control point 12, 14 with the electronic control unit 15 are implemented in the device configuration mode. motorized drive 5.

Le procédé comprend une étape E50 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, au cours d'une période de temps prédéterminée T2 démarrant suite à l'étape E40 d'appairage.The method comprises a step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14, in particular of the remote control 14, during a predetermined period of time T2 starting after step E40 of pairing.

A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée T2 au cours de laquelle peut être mise en oeuvre l'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 est de l'ordre de deux minutes.By way of non-limiting example, the predetermined period of time T2 during which the activation of at least one control point selection element 12, 14 can be implemented is of the order of two minutes.

L'étape E50 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 est mise en oeuvre par l'utilisateur.The step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by the user.

En outre, l'étape E50 d'activation est mise en oeuvre par un appui sur un ou plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14 pendant une période de temps prédéterminée T3.In addition, the activation step E50 is implemented by pressing one or more control point selection elements 12, 14 for a predetermined period of time T3.

A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée T3 pendant laquelle est mis en oeuvre un appui sur un ou plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14 est de l'ordre de deux secondes.By way of non-limiting example, the predetermined period of time T3 during which is implemented a support on one or more control point selection elements 12, 14 is of the order of two seconds.

L'appui sur un ou plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14 pendant la période de temps prédéterminée T3, défini pour l'étape E50 d'activation, correspond à une séquence prédéterminée.Pressing one or more control point selection elements 12, 14 during the predetermined time period T3, defined for the activation step E50, corresponds to a predetermined sequence.

Préférentiellement, l'étape E50 d'activation est mise en oeuvre par un appui simultané sur plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14 pendant la période de temps prédéterminée T3.Preferably, the activation step E50 is implemented by simultaneous pressing on several selection elements of the control point 12, 14 during the predetermined period of time T3.

Ici et de manière nullement limitative, l'appui simultané sur les éléments de sélection du point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, correspond à un appui simultané sur les éléments de sélection de montée, d'arrêt et de descente de l'écran 2. Et la période de temps prédéterminée T3 pendant laquelle les éléments de sélection du point de commande 12, 14 doivent être activés simultanément est de l'ordre de deux secondes.Here and in no way limiting, the simultaneous support on the elements of selection of the control point 12, 14, in particular of the remote control 14, corresponds to a simultaneous pressing on the selection elements of rising, stopping and lowering of the screen 2. And the predetermined period of time T3 during which the selection elements of the control point 12, 14 must be activated simultaneously is of the order of two seconds.

Suite à l'étape E50 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14, le procédé comprend une étape E80 d'entrée dans un deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.Following step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14, the method comprises an input step E80 in a second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.

L'entrée dans le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est mise en oeuvre à partir du mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 et suite à l'étape E40 d'appairage du point de commande 12, 14 avec l'unité électronique de contrôle 15, et préférentiellement suite à l'étape E30 de réglage des positions de fin de course de l'écran 2.The entry into the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented from the configuration mode of the motorized drive device 5 and following the step E40 for pairing the control point 12, 14 with the electronic control unit 15, and preferably following the step E30 for adjusting the end-of-travel positions of the screen 2.

L'étape E50 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 correspond à une étape de confirmation d'entrée dans le deuxième état de veille.The step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14 corresponds to an input confirmation step in the second state of standby.

Dans le cas où l'étape E50 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 n'est pas mise en oeuvre au cours de la période de temps prédéterminée T2, ou dans le cas où au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 activé, lors de l'étape E50 d'activation, ne correspond pas à celui de la séquence prédéterminée, ou dans le cas où au moins l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est activé, lors de l'étape E50 d'activation, pendant une durée inférieure à la période de temps prédéterminée T3, le procédé de commande met en oeuvre une étape E230 d'entrée dans le premier état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.In the case where the step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14 is not implemented during the predetermined period of time T2, or in the case where at least a control point selection element 12, 14 activated, during the activation step E50, does not correspond to that of the predetermined sequence, or in the case where at least the control point selection element 12 , 14 is activated, during the activation step E50, for a duration less than the predetermined period of time T3, the control method implements an input step E230 in the first standby state of the reception module of control commands 27 of the electronic control unit 15.

Ainsi, dans de tels cas, l'étape E80 d'entrée dans le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 n'est pas mise en oeuvre.Thus, in such cases, the step E80 entering the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is not implemented.

Avantageusement, la batterie 24 peut être rechargée par la cellule photovoltaïque 25 dans le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.Advantageously, the battery 24 can be recharged by the photovoltaic cell 25 in the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15.

Le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 présente une fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande 27 inférieure à la fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 dans le premier état de veille.The second standby state of the control command reception module 27 of the electronic control unit 15 has a wake up frequency of the control module. receiving control commands 27 less than the wakeup frequency of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 in the first waking state.

Le premier état de veille peut également être appelé « état de veille courte » et le deuxième état de veille peut également être appelé « état de veille longue ».The first sleep state can also be called "short sleep state" and the second sleep state can also be called "long sleep state".

Ainsi, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 de l'unité électronique de contrôle 15 peut être placé dans un premier état de veille, lorsque le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 est actif, et dans un deuxième état de veille à partir du mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.Thus, the wireless control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 can be placed in a first standby state, when the control mode of the motorized drive device 5 is active, and in a second standby state from the configuration mode of the motorized drive device 5.

Ici, tant que le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est placé dans le deuxième état de veille, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est maintenu dans le mode de configuration.Here, as long as the wireless control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is placed in the second standby state, the motorized driving device 5 is maintained in the configuration mode.

Comme mentionné ci-dessus, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est réveillé selon une périodicité de réveil plus longue dans le deuxième état de veille que dans le premier état de veille.As mentioned above, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is woken up at a longer wake up period in the second sleep state than in the first sleep state.

A titre d'exemple nullement limitatif, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande 27 dans le premier état de veille est de l'ordre de 60 millisecondes et la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande 27 dans le deuxième état de veille est de l'ordre de 4,5 secondes.By way of non-limiting example, the wake up period of the control command reception module 27 in the first standby state is of the order of 60 milliseconds and the wake up period of the control command reception module 27 in the second waking state is of the order of 4.5 seconds.

De cette manière, suite à l'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 au cours de la période de temps prédéterminée T2, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est placé dans le deuxième état de veille, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24.In this way, following the activation of at least one selection element of the control point 12, 14 during the predetermined period of time T2, the control command receiving module 27 of the electronic control unit control 15 is placed in the second state of standby, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.

En outre, l'entrée du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 dans le deuxième état de veille suite à l'appairage du point de commande 12, 14 avec l'unité électronique de contrôle 15 et à l'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 au cours de la période de temps prédéterminée T2, dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, permet de s'affranchir d'une carte électronique de contrôle au niveau du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, tout en permettant de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et d'éviter la décharge de la batterie 24.In addition, the input of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 into the second standby state following the pairing of the control point 12, 14 with the electronic control unit 15 and activating at least one control point selection element 12, 14 during the predetermined time period T2, in the configuration mode of the motorized driving device 5, makes it possible to dispense with an electronic control card at the level of the autonomous electric power supply device 26, while making it possible to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.

Par ailleurs, la suppression d'une carte électronique de contrôle au niveau du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 permet de réduire le coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5 et d'éviter des risques de qualité du produit liés à l'intégration d'une carte électronique de contrôle dans le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26.In addition, the deletion of an electronic control card at the level of autonomous electric power supply device 26 makes it possible to reduce the cost of obtaining the motorized drive device 5 and to avoid risks of product quality related to the integration of an electronic control card in the device autonomous electric power supply 26.

En pratique, suite à l'étape E50 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14, le procédé comprend une étape E60 de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 et une étape E70 de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande 27.In practice, following step E50 of activating at least one control point selection element 12, 14, the method comprises a step E60 of receiving a signal of an order by the reception module of control commands 27 of the electronic control unit 15 and a step E70 of decoding the signal frame of the command received by the command command receiving module 27.

L'étape E80 d'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle 15 est mise en oeuvre lorsque la trame du signal de l'ordre reçu comporte des identifiants prédéterminés.The step E80 of entering the second state of standby of the electronic control unit 15 is implemented when the frame of the signal of the received order comprises predetermined identifiers.

Avantageusement, les identifiants prédéterminés de la trame du signal de l'ordre reçu correspondent à l'identifiant du point de commande 12, 14 appairé, en particulier de la télécommande 14 appairée, avec l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5, lors de l'étape E40 d'appairage, et à l'identifiant ou aux identifiants d'une séquence d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 conforme à une séquence prédéterminée, lors de l'étape E50 d'activation.Advantageously, the predetermined identifiers of the frame of the received order signal correspond to the identifier of the control point 12, 14 paired, in particular of the paired remote control 14, with the electronic control unit 15 of the training device. 5, during the step E40 pairing, and the identifier or identifiers of an activation sequence of at least one control point selection element 12, 14 according to a predetermined sequence, when of the activation step E50.

Suite à l'étape E70 de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, le procédé comprend une étape E90 de signalement de l'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.Following step E70 of decoding the frame of the signal of the received command, the method comprises a step E90 of signaling the input in the second state of standby of the electronic control unit 15 of the training device. motorized 5.

En pratique, l'étape E90 de signalement est mise en oeuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5.In practice, the signaling step E90 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.Preferably, the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.

En variante, l'étape E90 de signalement est mise en oeuvre par l'émission d'un signal sonore, en particulier au moyen d'un élément d'émission sonore de l'unité électronique de contrôle 15.As a variant, the signaling step E90 is implemented by the emission of a sound signal, in particular by means of a sound emission element of the electronic control unit 15.

Ici, l'étape E90 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E80 d'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle 15.Here, the signaling step E90 is carried out following the step E80 of entering the second state of standby of the electronic control unit 15.

Dans le cas où les identifiants déterminés au cours de l'étape E70 de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu ne correspondent pas aux identifiants prédéterminés, le procédé de commande met en oeuvre l'étape E230 d'entrée dans le premier état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.In the case where the identifiers determined during the step E70 of decoding the frame of the signal of the received command do not correspond to the predetermined identifiers, the control method implements the step E230 of entry into the first waking state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15.

Ainsi, dans un tel cas, l'étape E80 d'entrée dans le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 n'est pas mise en oeuvre.Thus, in such a case, the step E80 entering the second standby state of the control command receiving module 27 is not implemented.

On définit comme première valeur seuil prédéterminée V1 pour le premier état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 une valeur de puissance minimale que doit présenter un signal radioélectrique pour être pris en compte par le module de réception d'ordre de commande 27 lorsqu'il se trouve dans cet état.As a first predetermined threshold value V1 for the first standby state of the command command receiving module 27, a minimum power value which a radio signal must have to be taken into account by the command command receiving module is defined as the first predetermined threshold value V1. When he is in that state.

On définit comme deuxième valeur seuil prédéterminée V2 pour le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 une valeur de puissance minimale que doit présenter un signal radioélectrique pour être pris en compte par le module de réception d'ordre de commande 27 lorsqu'il se trouve dans cet état.As a second predetermined threshold value V2 for the second standby state of the command command receiving module 27, a minimum power value which a radio signal must have to be taken into account by the command command receiving module is defined as the second predetermined threshold value V2. When he is in that state.

Préférentiellement, le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 présente une deuxième valeur seuil prédéterminée V2 du niveau de puissance de réception d'un signal supérieure à une première valeur seuil prédéterminée V1 du niveau de puissance de réception d'un signal dans le premier état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.Preferably, the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 has a second predetermined threshold value V2 of the reception power level of a signal greater than a first predetermined threshold value V1. the power level of reception of a signal in the first standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15.

Ainsi, dans le deuxième état de veille, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est moins sensible aux signaux émis par des points de commandes plus éloignés que le ou les points de commande 12, 14 appairés avec l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à ne pas mettre en oeuvre les étapes E60, E70 de réception d'un signal d'un ordre et de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, lorsque ces signaux sont faibles, c'est-à-dire ont une puissance inférieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée V2.Thus, in the second state of standby, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is less sensitive to the signals emitted by control points further away than the control point or points 12, 14 paired with the electronic control unit 15, so as not to implement the steps E60, E70 for receiving a signal of an order and for decoding the frame of the signal of the received order, when these signals are weak, that is to say have a power lower than the second predetermined threshold value V2.

De cette manière, l'augmentation de la deuxième valeur seuil prédéterminée V2 du niveau de puissance de réception d'un signal dans le deuxième état de veille par rapport au premier état de veille permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et d'éviter la décharge de la batterie 24.In this way, the increase of the second predetermined threshold value V2 of the reception power level of a signal in the second waking state relative to the first waking state makes it possible to reduce the electrical energy consumption by the unit. electronic control 15 and to avoid the discharge of the battery 24.

En outre, l'augmentation de la deuxième valeur seuil prédéterminée V2 permet de s'affranchir de pollutions générées par l'émission de signaux d'ordres de commande par des points de commandes non appairés avec l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.In addition, the increase of the second predetermined threshold value V2 makes it possible to overcome pollutions generated by the transmission of control command signals by unpaired control points with the electronic control unit 15 of the control device. motorized drive 5.

Par ailleurs, dans le cas où le point de commande 12, 14 appairé avec l'unité électronique de contrôle 15 est une télécommande 14, l'augmentation de la deuxième valeur seuil prédéterminée V2 permet de garantir que la distance est plus courte entre la télécommande 14 et l'unité électronique de contrôle 15 dans le deuxième état de veille que dans le premier état de veille.Moreover, in the case where the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15 is a remote control 14, the increase of the second predetermined threshold value V2 makes it possible to guarantee that the distance is shorter between the remote control 14 and the electronic control unit 15 in the second sleep state than in the first sleep state.

Le niveau de puissance de réception d'un signal est également appelé le niveau RSSI (acronyme du terme anglo-saxon Received Signal Strength Indication).The power level of reception of a signal is also called the level RSSI (acronym for the English term Received Signal Strength Indication).

Préférentiellement, le procédé de commande comprend une étape E100 de mesure de la grandeur G de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25, une étape E110 de comparaison de la grandeur G mesurée par rapport à une valeur seuil prédéterminée S et une étape E120 d'entrée dans un état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15, lorsque la grandeur G mesurée est inférieure à la valeur seuil prédéterminée S.Preferably, the control method comprises a step E100 for measuring the magnitude G of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25, a step E110 for comparing the measured magnitude G with respect to a value predetermined threshold S and a step E120 input into a state of inhibition of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15, when the measured magnitude G is less than the predetermined threshold value S.

Ainsi, lorsque les éléments de mesure 28 de la grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 déterminent une valeur inférieure à la valeur seuil prédéterminée S, le module de réception d'ordres de commande 27 est inhibé, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24.Thus, when the measuring elements 28 of the magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 determine a value lower than the predetermined threshold value S, the module for receiving orders of control 27 is inhibited, so as to reduce the consumption of electrical energy by the electronic control unit 15 and to avoid the discharge of the battery 24.

De cette manière, l'entrée dans l'état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est mis en oeuvre dans le cas où le résultat de la comparaison de la grandeur G mesurée liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 par rapport à la valeur seuil prédéterminée S permet de déterminer que la grandeur G mesurée est inférieure à la valeur seuil prédéterminée S.In this way, the entry into the inhibit state of the control command reception module 27 of the electronic control unit 15 is implemented in the case where the result of the comparison of the measured magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 with respect to the predetermined threshold value S makes it possible to determine that the measured quantity G is less than the predetermined threshold value S.

Le passage de la grandeur G mesurée de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 en dessous de la valeur seuil prédéterminée S peut correspondre soit à la coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis la cellule photovoltaïque 25, soit à la diminution de la luminosité captée par la cellule photovoltaïque 25 en-dessous d'une valeur seuil.The passage of the measured magnitude G of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 below the predetermined threshold value S can correspond either to the shutdown of the electric power supply of the actuator electromechanical 11 from the photovoltaic cell 25, or the decrease in brightness captured by the photovoltaic cell 25 below a threshold value.

En outre, l'état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est mis en oeuvre à partir du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, uniquement à partir de ce deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27.In addition, the inhibiting state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented from the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 and, in particular, only from this second standby state of the control command receiving module 27.

De cette manière, l'entrée dans l'état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 permet de stocker et transporter le dispositif d'entraînement motorisé 5 pendant une période de temps au cours de laquelle la batterie 24 est maintenue au-delà d'un niveau de charge minimum.In this way, the entry into the inhibit state of the order receiving module control unit 27 of the electronic control unit 15 enables the motor drive device 5 to be stored and transported for a period of time during which the battery 24 is maintained beyond a minimum charge level.

A titre d'exemple nullement limitatif, la valeur seuil prédéterminée S de la grandeur G mesurée, permettant le passage du deuxième état de veille à l'état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15, peut être de six volts.By way of non-limiting example, the predetermined threshold value S of the measured magnitude G, allowing the transition from the second standby state to the inhibiting state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit. control 15, can be six volts.

Avantageusement, la sortie de l'état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est mise en oeuvre dès que les éléments de mesure 28 de la grandeur G, liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25, déterminent une valeur supérieure à la valeur seuil prédéterminée S, de sorte à revenir dans le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.Advantageously, the output of the inhibition state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented as soon as the measuring elements 28 of the magnitude G, linked to the power supply. in electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25, determine a value greater than the predetermined threshold value S, so as to return to the second standby state of the control command receiving module 27 of the unit electronic control 15.

Ainsi, lorsque les éléments de mesure 28 de la grandeur G déterminent une valeur supérieure à la valeur seuil prédéterminée S, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est réactivé, de sorte à permettre la réception d'un signal d'un ordre émis par le point de commande 12, 14.Thus, when the measuring elements 28 of the magnitude G determine a value greater than the predetermined threshold value S, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is reactivated, so as to allow the reception a signal of an order transmitted by the control point 12, 14.

De cette manière, la sortie de l'état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est mise en oeuvre dans le cas où le résultat de la comparaison de la grandeur G mesurée par rapport à la valeur seuil prédéterminée S permet de déterminer que la grandeur G mesurée est supérieure à la valeur seuil prédéterminée S.In this way, the output of the inhibit state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is implemented in the case where the result of the comparison of the magnitude G measured by relative to the predetermined threshold value S makes it possible to determine that the measured magnitude G is greater than the predetermined threshold value S.

Le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 peut ainsi être placé dans au moins quatre états de fonctionnement, à savoir :

  1. i) le module de réception d'ordres de commande 27 peut être placé dans un état actif, dans lequel le module de réception d'ordres de commande 27 est à l'écoute en permanence d'un signal d'un ordre de commande ;
  2. ii) le module de réception d'ordres de commande 27 peut être placé dans un premier état de veille, dit état de veille courte, dans lequel le module de réception d'ordres de commande 27 est à l'écoute de manière périodique d'un signal d'un ordre de commande, selon une première fréquence de réveil ;
  3. iii) le module de réception d'ordres de commande 27 peut être placé dans un deuxième état de veille, dit état de veille longue, dans lequel le module de réception d'ordres de commande 27 est à l'écoute de manière périodique d'un signal d'un ordre de commande, selon une deuxième fréquence de réveil. La deuxième fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande 27 associée au deuxième état de veille est inférieure à la première fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande 27 associée au premier état de veille ;
  4. iv) le module de réception d'ordres de commande 27 peut être placé dans un état d'inhibition, dans lequel le module de réception d'ordres de commande 27 est inhibé, de sorte à ne pas écouter un signal d'un ordre de commande.
The control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 can thus be placed in at least four operating states, namely:
  1. i) the control command receiving module 27 can be placed in an active state, wherein the control command receiving module 27 is continuously listening for a signal of a control command;
  2. ii) the control command receiving module 27 can be placed in a first standby state, called a short standby state, in which the command command receiving module 27 is periodically listening to a signal of a control command, according to a first wake up frequency;
  3. iii) the control command reception module 27 can be placed in a second standby state, called a long standby state, in which the command command receiving module 27 is periodically listening to a signal of a control command, according to a second clock frequency. The second wake up frequency of the control command receiving module 27 associated with the second standby state is lower than the first wake up frequency of the control command receiving module 27 associated with the first standby state;
  4. iv) the control command receiving module 27 can be placed in a muting state, in which the command command receiving module 27 is inhibited, so as not to listen to a signal of a command order ordered.

Dans un mode de réalisation de l'invention, lorsque le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est placé dans le deuxième état de veille, le procédé de commande comprend une étape E140 de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande 27, une étape E150 de mesure du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande 27, une étape E160 de comparaison du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu par rapport à une valeur seuil prédéterminée F, une étape E170 de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande 27, lorsque le niveau de puissance du signal de l'ordre reçu est supérieur à la valeur seuil prédéterminée F, et une étape E210 de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15, lorsque la trame du signal de l'ordre reçu comporte des identifiants prédéterminés.In one embodiment of the invention, when the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is placed in the second standby state, the control method comprises a reception step E140 of a signal of an order by the command command receiving module 27, a step E150 of measuring the power level of the command signal received by the command command receiving module 27, a step E160 of comparing the signal power level of the received command with respect to a predetermined threshold value F, a step E170 of decoding the signal frame of the command received by the command command receiving module 27, when the signal power level of the received command is greater than the predetermined threshold value F, and a step E210 output of the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15, when the signal frame of the received order has predetermined identifiers.

En pratique, l'étape E140 de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est précédée d'une étape E130 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 appairé, en particulier de la télécommande 14 appairée, avec l'unité électronique de contrôle 15.In practice, the step E140 of receiving a signal of an order by the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15 is preceded by an activation step E130 of at least a selection element of the control point 12, 14 paired, in particular of the remote control 14 paired with the electronic control unit 15.

L'étape E130 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 est mise en oeuvre par l'utilisateur.The step E130 of activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by the user.

En outre, l'étape E130 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 est mise en oeuvre par un appui sur un ou plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14.In addition, the step E130 for activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by pressing one or more control point selection elements 12, 14.

L'appui sur un ou plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14, défini pour l'étape E130 d'activation, correspond à une séquence prédéterminée.Pressing one or more control point selection elements 12, 14, defined for the activation step E130, corresponds to a predetermined sequence.

Préférentiellement, l'étape E130 d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 est mise en oeuvre par un appui simultané sur plusieurs éléments de sélection du point de commande 12, 14.Preferably, the step E130 of activating at least one control point selection element 12, 14 is implemented by simultaneous support on several control point selection elements 12, 14.

Ici et de manière nullement limitative, l'appui simultané sur les éléments de sélection du point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, correspond à un appui simultané sur les éléments de sélection de montée et de descente de l'écran 2.Here and in no way limiting, the simultaneous support on the selection elements of the control point 12, 14, in particular of the remote control 14, corresponds to a simultaneous pressing on the selection elements of rise and fall of the screen 2.

Ainsi, la sortie du deuxième état de veille est mise en oeuvre suite à l'émission d'un signal d'un ordre de commande à partir du point de commande 12, 14 appairé avec l'unité électronique de contrôle 15, à la réception du signal de l'ordre de commande au cours d'une période d'écoute du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15, à la mesure du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu et à la vérification de la trame du signal de l'ordre reçu.Thus, the output of the second state of standby is implemented following the transmission of a signal of a control command from the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15, at the reception of the control command signal during a listening period of the control command reception module 27 of the electronic control unit 15, to measure the power level of the signal of the received command and checking the signal frame of the received command.

Avantageusement, les identifiants prédéterminés de la trame du signal de l'ordre reçu correspondent à l'identifiant du point de commande 12, 14 appairé avec l'unité électronique de contrôle 15, lors de l'étape E40 d'appairage, et à l'identifiant ou aux identifiants d'une séquence d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14 conforme à une séquence prédéterminée, lors de l'étape E130 d'activation.Advantageously, the predetermined identifiers of the frame of the signal of the received order correspond to the identifier of the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15, during the step E40 of pairing, and to the identifier or identifiers of an activation sequence of at least one control point selection element 12, 14 according to a predetermined sequence, during the activation step E130.

Ainsi, une première condition est vérifiée pour garantir que le signal de l'ordre reçu est à destination de l'actionneur électromécanique 11 du dispositif d'entraînement motorisé 5. La première condition consiste à vérifier que la trame décodée du signal de l'ordre reçu contient l'identifiant du point de commande 12, 14 appairé avec l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.Thus, a first condition is verified to ensure that the signal of the received command is intended for the electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5. The first condition consists in verifying that the decoded frame of the signal of the order received contains the identifier of the control point 12, 14 paired with the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.

En outre, une deuxième condition est vérifiée pour garantir que le signal de l'ordre reçu a été émis dans le but de sortir du deuxième état de veille. La deuxième condition consiste à vérifier que la trame décodée du signal de l'ordre reçu contient le ou les identifiants d'une séquence d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande 12, 14.In addition, a second condition is verified to ensure that the received command signal has been sent in order to exit the second sleep state. The second condition is to verify that the decoded frame of the received command signal contains the identifier (s) of an activation sequence of at least one control point selection element 12, 14.

Préférentiellement, suite à l'étape E170 de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, le procédé de commande comprend une étape E180 de vérification de la réception du signal de l'ordre au cours d'une période d'écoute consécutive par le module de réception d'ordres de commande 27, la période d'écoute consécutive étant la période d'écoute du module de réception d'ordres de commande 27 suivant la période d'écoute au cours de laquelle le signal de l'ordre a été reçu la première fois par le module de réception d'ordres de commande 27.Preferably, following the step E170 of decoding the frame of the signal of the received command, the control method comprises a step E180 of checking the reception of the signal of the order during a consecutive listening period. by the control command receiving module 27, the consecutive listening period being the listening period of the command control receiving module 27 following the listening period during which the signal of the command was first received by the control command receiving module 27.

L'étape E210 de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est mise en oeuvre, lorsque le signal de l'ordre est reçu au cours de la période d'écoute consécutive.Step E210 output of the second standby state of the order receiving module control 27 of the electronic control unit 15 is implemented, when the signal of the order is received during the consecutive listening period.

En pratique, suite à l'étape E210 de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15, le procédé de commande comprend l'étape E230 d'entrée dans le premier état de veille.In practice, following the step E210 for outputting the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15, the control method comprises the step E230 of entry into the first waking state.

Avantageusement, le procédé de commande comprend une étape E220 de signalement de la sortie du deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.Advantageously, the control method comprises a step E220 signaling the output of the second standby state of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.

En pratique, l'étape E220 de signalement est mise en oeuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5.In practice, the signaling step E220 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.Preferably, the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.

En variante, l'étape E220 de signalement est mise en oeuvre par l'émission d'un signal sonore, en particulier au moyen d'un élément d'émission sonore de l'unité électronique de contrôle 15.As a variant, the signaling step E220 is implemented by the emission of a sound signal, in particular by means of a sound emission element of the electronic control unit 15.

Ici, l'étape E220 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E210 de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.Here, the signaling step E220 is implemented following the step E210 outputting the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15.

Dans le cas où soit le niveau de puissance mesuré du signal de l'ordre reçu, lors de l'étape E150 de mesure, est inférieur à la valeur seuil prédéterminée F, soit l'identifiant du point de commande 12, 14 ne correspond pas à celui mémorisé par l'unité électronique de contrôle 15, lors de l'étape E40 d'appairage, soit l'élément de sélection du point de commande 12, 14 activé, lors de l'étape E130 d'activation, ne correspond pas à celui de la séquence prédéterminée, soit le signal de l'ordre n'est pas reçu au cours de la période d'écoute consécutive, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 reste dans le deuxième état de veille.In the case where the measured power level of the signal of the received command, during measurement step E150, is less than the predetermined threshold value F, the control point identifier 12, 14 does not correspond to to that memorized by the electronic control unit 15, during the step E40 of pairing, or the control point selection element 12, 14 activated, during the activation step E130, does not correspond to to that of the predetermined sequence, or the command signal is not received during the subsequent listening period, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 remains in the second waking state.

En pratique, suite à l'étape E210 de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15, le procédé de commande comprend une nouvelle étape E240 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.In practice, following step E210 for outputting the second standby state of the command command receiving module 27 of the electronic control unit 15, the control method comprises a new step E240 for entering the mode of the motorized drive device 5.

Ainsi, dès que les éléments de mesure 28 de la grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 détectent la séquence prédéterminée de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, l'unité électronique de contrôle 15 entre, de nouveau, dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.Thus, as soon as the measuring elements 28 of the magnitude G related to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the autonomous electric power supply device 26 detect the predetermined sequence of periods of supply and cutoff power supply of the actuator electromechanical 11 from the autonomous electric power supply device 26, the electronic control unit 15 again enters the configuration mode of the motorized drive device 5.

En outre, l'unité électronique de contrôle 15 est également configurée pour réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15, suite à la simulation de la séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11, où les périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure 28.In addition, the electronic control unit 15 is also configured to reset at least a portion of the data stored by the electronic control unit 15, following the simulation of the sequence of periods of supply and power failure in electrical energy of the electromechanical actuator 11, where the periods of supply and of interruption of the power supply are detected through the measuring elements 28.

De cette manière, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 sont réinitialisées, suite à la détection par les éléments de mesure 28 d'une séquence de périodes correspondant respectivement à la présence ou à l'absence du branchement électrique reliant soit la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11 soit la batterie 24 à l'actionneur électromécanique 11.In this way, at least a portion of the data stored by the electronic control unit 15 is reset, following the detection by the measuring elements 28 of a sequence of periods respectively corresponding to the presence or absence of the connection. electrical connecting either the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11 or the battery 24 to the electromechanical actuator 11.

Un procédé de commande conforme à un deuxième mode de réalisation est représenté à la figure 6. Ce procédé comprend les étapes E10 à E120 et E210 à E240 qui sont identiques à celles mentionnées pour le premier mode de réalisation et qui ne sont pas décrites à nouveau dans ce qui suit.A control method according to a second embodiment is shown in FIG. figure 6 . This method comprises the steps E10 to E120 and E210 to E240 which are identical to those mentioned for the first embodiment and which are not described again in the following.

Dans ce deuxième mode de réalisation, lorsque le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5 est placé dans le deuxième état de veille à l'étape E80, le procédé de commande comprend une étape E190, mise en oeuvre après l'étape de mesure E100 de la grandeur G, de détection de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir du dispositif d'alimentation électrique autonome 26, uniquement au moyen des éléments de mesure 28 de la grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par le dispositif d'alimentation électrique autonome 26, une étape E200 de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11, où les périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure 28, et l'étape E210 de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15.In this second embodiment, when the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5 is placed in the second standby state in step E80, the method of control comprises a step E190, implemented after the measuring step E100 of the magnitude G, for detecting periods of supply and for cutting off the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 from the device autonomous power supply 26, only by means of the measuring elements 28 of the magnitude G related to the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by the autonomous power supply device 26, a simulation step E200 of a sequence periods of power supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11, where the periods of supply and power cut in electrical energy are detected through the measuring elements 28, and the output step E210 of the second standby state of the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15.

Ainsi, dès que les éléments de mesure 28 de la grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 détectent la séquence prédéterminée de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité électronique de contrôle 15 sort du deuxième état de veille.Thus, as soon as the measuring elements 28 of the magnitude G related to the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 by the autonomous electric power supply device 26 detect the predetermined sequence of periods supplying and cutting off the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the autonomous electric power supply device 26, the control command receiving module 27 of the electronic control unit 15 exits the second waking state.

Dans un premier cas, les périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 détectées sont mises en oeuvre à partir de la cellule photovoltaïque 25.In a first case, the power supply and cut-off periods of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 detected are implemented from the photovoltaic cell 25.

Une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 correspond à la présence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11.A power supply period of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 corresponds to the presence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11.

Une période de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 correspond à l'absence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11. L'absence du branchement électrique peut être due au retrait de la cellule photovoltaïque 25 par rapport au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, à la coupure de la liaison électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 11, ou à la perte de connexion électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 11.A period of cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 corresponds to the absence of the electrical connection connecting the photovoltaic cell 25 to the electromechanical actuator 11. The absence of the electrical connection may be due to the withdrawal of the photovoltaic cell 25 with respect to the autonomous electric power supply device 26, the interruption of the electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11, or the loss of electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11.

Une coupure de la liaison électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 11 peut correspondre au débranchement d'un câble d'alimentation électrique reliant ces deux éléments.A break in the electrical connection between the photovoltaic cell 25 and the electromechanical actuator 11 may correspond to the disconnection of a power supply cable connecting these two elements.

Une perte de connexion électrique entre la batterie 24 et l'actionneur électromécanique 11 peut correspondre à l'absence de signal entre ces deux éléments pouvant être due à l'absence de luminosité reçue par la cellule photovoltaïque 25.A loss of electrical connection between the battery 24 and the electromechanical actuator 11 may correspond to the absence of signal between these two elements that may be due to the lack of brightness received by the photovoltaic cell 25.

Dans un deuxième cas, les périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 détectées sont mises en oeuvre à partir de la batterie 24.In a second case, the periods of power supply and cut-off of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 detected are implemented from the battery 24.

Une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la batterie 24 correspond à la présence du branchement électrique reliant la batterie 24 à l'actionneur électromécanique 11.A power supply period of the electromechanical actuator 11 from the battery 24 corresponds to the presence of the electrical connection connecting the battery 24 to the electromechanical actuator 11.

Une période de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la batterie 24 correspond à l'absence du branchement électrique reliant la batterie 24 à l'actionneur électromécanique 11. L'absence du branchement électrique peut être due au retrait de la batterie 24 par rapport au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 ou à la coupure de la liaison électrique entre la batterie 24 et l'actionneur électromécanique 11.A period of cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the battery 24 corresponds to the absence of the electrical connection connecting the battery 24 to the electromechanical actuator 11. The absence of the electrical connection can be due to the withdrawal of the battery 24 relative to the autonomous electric power supply device 26 or to the interruption of the electrical connection between the battery 24 and the electromechanical actuator 11.

Une coupure de la liaison électrique entre la batterie 24 et l'actionneur électromécanique 11 peut correspondre au débranchement d'un câble d'alimentation électrique reliant ces deux éléments.A break in the electrical connection between the battery 24 and the electromechanical actuator 11 may correspond to the disconnection of a power supply cable connecting these two elements.

Avantageusement, l'étape E200 de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre pendant une période de temps prédéterminée T4 démarrant à partir de l'instant où les éléments de mesure 28 de la grandeur G liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par le dispositif d'alimentation autonome 26 déterminent un premier franchissement de la valeur seuil prédéterminée S par une valeur inférieure, suivi d'un deuxième franchissement de la valeur seuil prédéterminée S par une valeur supérieure.Advantageously, the step E200 of simulating a sequence of periods of supply and of cutting off the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 is implemented for a predetermined period of time T4 starting from the moment when the measuring elements 28 of the magnitude G connected to the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 by the autonomous supply device 26 determine a first crossing of the predetermined threshold value S by a lower value, followed by a second crossing of the predetermined threshold value S by a higher value.

Le premier franchissement de la valeur seuil prédéterminée S par une valeur inférieure, puis le deuxième franchissement de la valeur seuil prédéterminée S par une valeur supérieure sont détectés par les éléments de mesure 28 de la grandeur G, de sorte à détecter une période de coupure de l'alimentation et une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir du dispositif d'alimentation électrique autonome 26.The first crossing of the predetermined threshold value S by a lower value, then the second crossing of the predetermined threshold value S by a higher value, is detected by the measuring elements 28 of the quantity G, so as to detect a cut-off period of the power supply and a power supply period of the electromechanical actuator 11 from the autonomous power supply device 26.

Les périodes de coupure de l'alimentation et d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 détectées peuvent être mises en oeuvre tel que décrit précédemment pour les premier et deuxième cas.The periods of cut-off of the power supply and electrical power supply of the electromechanical actuator 11 detected can be implemented as described above for the first and second cases.

A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée T4 pendant laquelle l'étape E200 de simulation doit être mise en oeuvre est de l'ordre de deux minutes.By way of non-limiting example, the predetermined period of time T4 during which the simulation step E200 must be implemented is of the order of two minutes.

Après l'étape E200, les étapes E210 et E240 sont mises en oeuvre, comme dans le premier mode de réalisation.After step E200, steps E210 and E240 are implemented, as in the first embodiment.

L'étape E200 de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 correspond à une étape de réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15.The simulation step E200 of a sequence of periods of supply and of cutting off the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 corresponds to a step of resetting at least part of the data stored by the unit. electronic control 15.

Les données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 susceptibles d'être réinitialisées peuvent être les positions de fin de course de l'écran 2, le ou les seuils de détection d'obstacle et/ou le point de commande 12, 14 appairé avec l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5.The data stored by the electronic control unit 15 that can be reset can be the end-of-travel positions of the screen 2, the obstacle detection threshold or thresholds and / or the paired control point 12, 14. with the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.

Dans le premier cas, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est simulée par le branchement et le débranchement d'un connecteur électrique 29 relié à la cellule photovoltaïque 25 coopérant avec un connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15.In the first case, the sequence of feeding and cutting periods of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 is simulated by the connection and disconnection of an electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 cooperating with an electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15.

Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par le branchement électrique du connecteur électrique 29 relié à la cellule photovoltaïque 25 avec le connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15. En outre, une période de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par le débranchement électrique du connecteur électrique 29 relié à la cellule photovoltaïque 25 par rapport au connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15.Thus, a power supply period of the electromechanical actuator 11 by the photovoltaic cell 25 is implemented by the electrical connection of the electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 with the electrical connector 30 connected to the electronic unit. In addition, a period of interruption of the supply of electrical energy of the electromechanical actuator 11 from the photovoltaic cell 25 is implemented by the electrical disconnection of the electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 relative to the electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15.

Ici et tel qu'illustré à la figure 4, le connecteur électrique 29 est relié à la cellule photovoltaïque 25 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique ; et le connecteur électrique 30 est relié à l'unité électronique de contrôle 15 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique.Here and as illustrated in figure 4 the electrical connector 29 is connected to the photovoltaic cell 25 by means of a power supply cable; and the electrical connector 30 is connected to the electronic control unit 15 by means of a power supply cable.

Dans un tel mode de réalisation, les connecteurs électriques 29, 30 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 et à l'unité électronique de contrôle 15 sont accessibles, notamment, en démontant une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.In such an embodiment, the electrical connectors 29, 30 respectively connected to said at least one photovoltaic cell 25 and to the electronic control unit 15 are accessible, in particular by dismounting a part of the box 9 of the concealment device 3 .

Dans le deuxième cas, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est simulée par le branchement et le débranchement d'un connecteur électrique 31 relié à la batterie 24 coopérant avec un connecteur électrique 32 relié à l'unité électronique de contrôle 15.In the second case, the sequence of periods of supply and cut-off of the electric power supply of the electromechanical actuator 11 is simulated by the connection and disconnection of an electrical connector 31 connected to the battery 24 cooperating with a electrical connector 32 connected to the electronic control unit 15.

Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 est mise en oeuvre par le branchement électrique du connecteur électrique 31 relié à la batterie 24 avec le connecteur électrique 32 relié à l'unité électronique de contrôle 15. En outre, une période de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis la batterie 24 est mise en oeuvre par le débranchement électrique du connecteur électrique 31 relié à la batterie 24 par rapport au connecteur électrique 32 relié à l'unité électronique de contrôle 15.Thus, a power supply period of the electromechanical actuator 11 by the battery 24 is implemented by the electrical connection of the electrical connector 31 connected to the battery 24 with the electrical connector 32 connected to the electronic control unit. 15. In addition, a period of interruption of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 from the battery 24 is implemented by the electrical disconnection of the electrical connector 31 connected to the battery 24 relative to the electrical connector 32 connected to the electronic control unit 15.

Ici et tel qu'illustré à la figure 4, le connecteur électrique 31 est relié à la batterie 24 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique ; et le connecteur électrique 32 est relié à l'unité électronique de contrôle 15 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique.Here and as illustrated in figure 4 the electrical connector 31 is connected to the battery 24 by means of a power supply cable; and the electrical connector 32 is connected to the electronic control unit 15 by means of a power supply cable.

Dans un tel mode de réalisation, les connecteurs électriques 31, 32 reliés respectivement à la batterie 24 et à l'unité électronique de contrôle 15 sont accessibles, notamment, en démontant une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.In such an embodiment, the electrical connectors 31, 32 respectively connected to the battery 24 and to the electronic control unit 15 are accessible, in particular by dismounting a part of the box 9 of the concealment device 3.

L'étape E200 de simulation peut être mise en oeuvre soit par le branchement et le débranchement du connecteur électrique 29 relié à la cellule photovoltaïque 25 coopérant avec le connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 soit par le branchement et le débranchement du connecteur électrique 31 relié à la batterie 24 coopérant avec le connecteur électrique 32 relié à l'unité électronique de contrôle 15.The simulation step E200 may be implemented either by the connection and the disconnection of the electrical connector 29 connected to the photovoltaic cell 25 cooperating with the electrical connector 30 connected to the electronic control unit 15 or by the connection and the disconnection. the electrical connector 31 connected to the battery 24 cooperating with the electrical connector 32 connected to the electronic control unit 15.

Dans un exemple de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 comprend une première période de coupure de l'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de deux secondes, une période d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de sept secondes, et une deuxième période de coupure de l'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de deux secondes.In an exemplary embodiment, the sequence of periods of supply and cut-off of the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 comprises a first period of cut-off of the electric power supply for a predetermined period of time, which may be of the order of two seconds, a period of supply of electrical energy for a predetermined period of time, which may be of the order of seven seconds, and a second period of interruption of the supply of electrical energy during a period predetermined time, which may be of the order of two seconds.

Suite à l'exécution de l'étape E200 de simulation, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 sont réinitialisées, en particulier dès que la période de temps prédéterminée de la deuxième période de coupure de l'alimentation en énergie électrique s'est écoulée.Following the execution of the simulation step E200, at least a portion of the data stored by the electronic control unit 15 is reset, in particular as soon as the predetermined period of time of the second period of interruption of the supply in electrical energy has flowed.

Grâce à la présente invention, le module de réception d'ordres de commande sans fil de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé peut être placé dans un premier état de veille, lorsque le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé est actif, et dans un deuxième état de veille à partir du mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé. Le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé est réveillé selon une périodicité de réveil plus longue dans le deuxième état de veille que dans le premier état de veille.Thanks to the present invention, the wireless control command receiving module of the electronic control unit of the motorized driving device can be placed in a first standby state, when the control mode of the training device. motorized is active, and in a second state of standby from the configuration mode of the motorized driving device. The control command receiving module of the electronic control unit of the motorized training device is woken up with a longer wake-up period in the second standby state than in the first standby state.

De cette manière, suite à l'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande au cours de la période de temps prédéterminée démarrant suite à l'étape d'appairage du point de commande avec l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle est placé dans le deuxième état de veille, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de la batterie.In this manner, following the activation of at least one control point selection element during the predetermined period of time starting from the control point pairing step with the electronic control unit of the control point. motorized driving device, the control command receiving module of the electronic control unit is placed in the second standby state, so as to reduce the electric power consumption by the electronic control unit and to avoid discharge of the battery.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En particulier, la batterie peut être une batterie unitaire ou un groupe de batteries reliées au moyen d'un isolant électrique.In particular, the battery may be a unitary battery or a group of batteries connected by means of an electrical insulator.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.In addition, the contemplated embodiments and alternatives may be combined to generate new embodiments of the invention.

Claims (12)

Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, - le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant : o un actionneur électromécanique (11), o une unité électronique de contrôle (15), ▪ l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins un module de réception d'ordres de commande sans fil (27), o un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant au moins une batterie (24), ▪ l'actionneur électromécanique (11) étant relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), o un point de commande (12, 14), ▪ le dispositif d'entraînement motorisé (5) étant commandé par le point de commande (12, 14) au moyen d'une commande sans fil, ▪ le point de commande (12, 14) comprenant au moins un élément de sélection, o le dispositif d'entraînement motorisé (5) étant configuré pour fonctionner dans au moins : ▪ un mode de commande, dans lequel le module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) peut être placé dans un premier état de veille, et ▪ un mode de configuration, - le procédé comprenant au moins : o une étape (E10) d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (5), o une étape (E40) d'appairage du point de commande (12, 14) avec l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5), suite à l'étape (E10) d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (5), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins : o une étape (E50) d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande (12, 14) au cours d'une période de temps prédéterminée (T2) démarrant suite à l'étape (E40) d'appairage du point de commande (12, 14) avec l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5), o une étape (E80) d'entrée dans un deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15), suite à l'étape (E50) d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande (12, 14), ▪ où le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) présente une fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande (27) inférieure à la fréquence de réveil du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) dans le premier état de veille. Control method in operation of a motorized drive device (5) of a home automation system for closing or solar protection, the motorized driving device (5) comprising: an electromechanical actuator (11), an electronic control unit (15), The electronic control unit (15) comprising at least one wireless control command receiving module (27), an autonomous electric power supply device (26), the autonomous electric power supply device (26) comprising at least one battery (24), The electromechanical actuator (11) being electrically connected to the autonomous electric power supply device (26), a control point (12, 14), The motorized driving device (5) being controlled by the control point (12, 14) by means of a wireless control, The control point (12, 14) comprising at least one selection element, the motorized driving device (5) being configured to operate in at least: A control mode, in which the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15) can be placed in a first standby state, and ▪ a configuration mode, the process comprising at least: an input step (E10) in the configuration mode of the motorized drive device (5), o a step (E40) of pairing the control point (12, 14) with the electronic control unit (15) of the motorized drive device (5), following the step (E10) of entry into the configuration mode of the motorized drive device (5), characterized in that the method comprises at least: a step (E50) for activating at least one selection element of the control point (12, 14) during a predetermined period of time (T2) starting after the step (E40) of pairing the control point (12, 14) with the electronic control unit (15). ) of the motor drive (5), a step (E80) for entering a second standby state of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15), following the activation step (E50) of at least one control point selection element (12, 14), Where the second standby state of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15) has a wake up frequency of the control command receiving module (27) lower than the frequency alarm clock of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15) in the first standby state. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E50) d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande (12, 14), le procédé comprend : o une étape (E60) de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15), et o une étape (E70) de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande (27), et en ce que l'étape (E80) d'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5) est mise en oeuvre lorsque la trame du signal de l'ordre reçu comporte des identifiants prédéterminés.Operating method for operating a motor-driven drive device (5) according to claim 1, characterized in that following the step (E50) of activating at least one control point selection element ( 12, 14), the method comprises: a step (E60) for receiving a signal of an order by the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15), and a step (E70) for decoding the frame of the signal of the command received by the command command receiving module (27), and in that the step (E80) of entering the second standby state of the electronic control unit (15) of the motorized drive device (5) is implemented when the signal frame of the received order has predetermined identifiers. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les identifiants prédéterminés de la trame du signal de l'ordre reçu correspondent à l'identifiant du point de commande (12, 14) appairé avec l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5), lors de l'étape (E40) d'appairage, et à l'identifiant ou aux identifiants d'une séquence d'activation d'au moins un élément de sélection du point de commande (12, 14) conforme à une séquence prédéterminée, lors de l'étape (E50) d'activation.A method of operating a motorized driving device (5) according to claim 2, characterized in that the predetermined identifiers of the signal frame of the received command correspond to the identifier of the control point (12, 14) paired with the electronic control unit (15) of the motorized driving device (5), during the pairing step (E40), and with the identifier or identifiers of an activation sequence at least one selection element of the control point (12, 14) according to a predetermined sequence, during the activation step (E50). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E70) de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, le procédé comprend une étape (E90) de signalement de l'entrée dans le deuxième état de veille de l'unité électronique de contrôle (15).A method of operating a motorized driving device (5) according to claim 2 or claim 3, characterized in that , following the step (E70) of decoding the signal frame of the received command the method comprises a step (E90) of signaling the input to the second standby state of the electronic control unit (15). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) présente une valeur seuil prédéterminée (V2) du niveau de puissance de réception d'un signal supérieure à la valeur seuil prédéterminée (V1) du niveau de puissance de réception d'un signal dans le premier état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15).A method of operating a motorized drive device (5) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second standby state of the control command receiving module (27) of the electronic control unit (15) has a predetermined threshold value (V2) of the reception power level of a signal higher than the predetermined threshold value (V1) of the reception power level of a signal in the first state of standby of the control command receiving module (27) of the electronic control unit (15). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant également au moins une cellule photovoltaïque (25), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins : o une étape (E100) de mesure d'une grandeur (G) de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), o une étape (E110) de comparaison de la grandeur (G) mesurée par rapport à une valeur seuil prédéterminée (S), et o une étape (E120) d'entrée dans un état d'inhibition du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15), lorsque la grandeur (G) mesurée est inférieure à la valeur seuil prédéterminée (S). A method of operating a motorized driving device (5) according to any one of claims 1 to 5, the autonomous electric power supply device (26) also comprising at least one photovoltaic cell (25), characterized in that the method comprises at least: a step (E100) of measuring a magnitude (G) of the electrical energy supply of the electromechanical actuator (11) by said at least one photovoltaic cell (25), a step (E110) for comparing the measured quantity (G) with respect to a predetermined threshold value (S), and a step (E120) of input into a state of inhibition of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15), when the quantity (G) measured is less than the value predetermined threshold (S). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, lorsque le module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) est placé dans le deuxième état de veille, le procédé comprend au moins : o une étape (E140) de réception d'un signal d'un ordre par le module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15), o une étape (E150) de mesure du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande (27), o une étape (E160) de comparaison du niveau de puissance du signal de l'ordre reçu par rapport à une valeur seuil prédéterminée (F), o une étape (E170) de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu par le module de réception d'ordres de commande (27), lorsque le niveau de puissance du signal de l'ordre reçu est supérieur à la valeur seuil prédéterminée (F), et o une étape (E210) de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5), lorsque la trame du signal de l'ordre reçu comporte des identifiants prédéterminés. Process control method in operation of a motor drive device (5) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that , when the control command receiving module (27) of the electronic unit of control (15) is placed in the second waking state, the method comprises at least: a step (E140) for receiving a signal of an order by the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15), a step (E150) for measuring the power level of the signal of the command received by the command command receiving module (27), a step (E160) for comparing the power level of the signal of the received command with respect to a predetermined threshold value (F), a step (E170) for decoding the frame of the command signal received by the command command receiving module (27), when the received command signal power level is greater than the threshold value predetermined (F), and an output step (E210) of the second standby state of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15) of the motorized training device (5), when the signal frame of the received order has predetermined identifiers. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 7, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E170) de décodage de la trame du signal de l'ordre reçu, le procédé comprend une étape (E180) de vérification de la réception du signal de l'ordre au cours d'une période d'écoute consécutive par le module de réception d'ordres de commande (27), la période d'écoute consécutive étant la période d'écoute du module de réception d'ordres de commande suivant la période d'écoute au cours de laquelle le signal de l'ordre a été reçu la première fois par le module de réception d'ordres de commande (27), et en ce que l'étape (E210) de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5) est mise en oeuvre, lorsque le signal de l'ordre est reçu au cours de la période d'écoute consécutive.A method of operating a motorized driving device (5) according to claim 7, characterized in that , following the decoding step (E170) of the signal frame of the received command, the method comprises a step (E180) of checking the reception of the signal of the order during a consecutive listening period by the command order receiving module (27), the consecutive listening period being the period of listening to the control command receiving module according to the listening period in which the command signal has been received for the first time by the command command receiving module (27), and in that that the step (E210) of output of the second standby state of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15) of the motorized drive device (5) is implemented, when the signal of the order is received during the consecutive listening period. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 7 ou revendication 8, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E210) de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15), le procédé comprend une étape (E230) d'entrée dans le premier état de veille.A method of operating a motorized driving device (5) according to claim 7 or claim 8, characterized in that following the step (E210) of outputting the second standby state of the receiving module of control commands (27) of the electronic control unit (15), the method comprises a step (E230) entering the first sleep state. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, lorsque le module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15) du dispositif d'entraînement motorisé (5) est placé dans le deuxième état de veille, le procédé comprend au moins : o une étape (E190) de détection de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) à partir du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), uniquement au moyen d'éléments de mesure (28) d'une grandeur (G) liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) par le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), o une étape (E200) de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11), où les périodes d'alimentation et de coupure de l'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure (28), et o une étape (E210) de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15). Process control method in operation of a motor drive device (5) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that , when the control command receiving module (27) of the electronic unit control device (15) is placed in the second waking state, the method comprises at least: o a step (E190) for detecting periods of supply and cut-off of the electric power supply of the electromechanical actuator (11) from the autonomous electric power supply device (26), solely by means of measuring elements (28) of a magnitude (G) related to the electrical power supply of the electromechanical actuator (11) by the autonomous electric power supply device (26), a step (E200) of simulating a sequence of periods of supply and of cutting off the electrical power supply of the electromechanical actuator (11), where the periods of supply and of interruption of the power supply electrical energy are detected through the measuring elements (28), and o a step (E210) of output of the second standby state of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 10, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E210) de sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15), le procédé comprend une étape (E240) d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (5).A method of operating a motorized driving device (5) according to claim 10, characterized in that following the step (E210) of outputting the second sleep state of the command command receiving module (27) of the electronic control unit (15), the method comprises a step (E240) of entering the configuration mode of the motorized drive device (5). Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape (E220) de signalement de la sortie du deuxième état de veille du module de réception d'ordres de commande (27) de l'unité électronique de contrôle (15).A method of operating a motorized driving device (5) according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the method comprises a step (E220) for signaling the output of the second sleep state of the control command receiving module (27) of the electronic control unit (15).
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