EP3105007A1 - Manufacturing system comprising a plurality of machine tools and method for operating a manufacturing system - Google Patents

Manufacturing system comprising a plurality of machine tools and method for operating a manufacturing system

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Publication number
EP3105007A1
EP3105007A1 EP15703960.3A EP15703960A EP3105007A1 EP 3105007 A1 EP3105007 A1 EP 3105007A1 EP 15703960 A EP15703960 A EP 15703960A EP 3105007 A1 EP3105007 A1 EP 3105007A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work sequence
manufacturing system
workpieces
strand
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15703960.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hubert Bruder
Guido Jentzsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAG IAS GmbH Eislingen
Original Assignee
MAG IAS GmbH Eislingen
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Filing date
Publication date
Application filed by MAG IAS GmbH Eislingen filed Critical MAG IAS GmbH Eislingen
Publication of EP3105007A1 publication Critical patent/EP3105007A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/04Features relating to relative arrangements of machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • B23Q11/0057Devices for removing chips outside the working area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • B23Q11/0075Devices for removing chips for removing chips or coolant from the workpiece after machining
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02Features relating to transfer of work between machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/06Features relating to organisation of working of machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1415Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of working devices not corresponding with the sequence of the working
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00Arrangements for indicating or measuring

Definitions

  • the invention relates to a production system comprising a plurality of machine tools for machining workpieces, comprising a plurality of work sequence devices each having at least one machine tool, wherein the work sequence devices are arranged sequentially and different in different work sequence devices zer machining workpiece machining operations are performed, and an automated transport device for transporting workpieces in and between work sequence facilities.
  • the invention further relates to a method for operating a manufacturing system.
  • Manufacturing systems are used to perform different machining operations on a workpiece.
  • cylinder heads or crankcases are produced in the context of manufacturing systems.
  • a processing line module which has a plurality of machines, wherein the machines have a plurality of processing functions. Furthermore, a non- processing device such as a monitoring machine provided.
  • a system which comprises K machine lines, where K is a natural number.
  • K is a natural number.
  • Each of the K machine lines comprises N machine tools for performing specific machining operations, where N is a natural number greater than or equal to two.
  • the invention has for its object to provide a manufacturing system of the type mentioned, which allows optimized operation.
  • At least one strand is provided, in which a plurality of work sequence devices is arranged, wherein means for pronouncezerspanenden workpiece treatment outside of the at least one strand are arranged.
  • the automated transport device can serve the corresponding machine tools in the at least one line. This results in an optimized use of space. Transport routes can be kept low.
  • Non-machining workpiece treatment devices include, for example, inspection devices such as leak testers, cleaning devices, mounting devices, and the like.
  • inspection devices such as leak testers, cleaning devices, mounting devices, and the like.
  • the arrangement outside of a strand results in an optimized operability for machine tools of a strand and the transport paths within a strand can be kept short.
  • the space required for the machine tools can be kept low. This in turn can be, for example, in a simple manner perform an enclosure of the machine tools in a strand, for example, in a climatic chamber or tempering. The space required for the enclosure is minimized.
  • workpieces can also be easily supplied to a central facility, for example, for testing purposes or measurement purposes and the automated transport device can be used for transport.
  • a central chip disposal can be realized and it can also realize a central media supply or media removal for a strand. This results in a space-saving design of the manufacturing system.
  • the automated transport device can be formed in a simple manner and may include, for example, one or more conveyor belts for transporting workpieces within work sequence devices and between work sequence devices. It can be realized in a simple way a central chip disposal and a central media supply or media removal.
  • a front side of a machine tool of the at least one strand assigns the passage. It can be done through the access a loading and unloading.
  • one or more doors of the corresponding machine tool are arranged on the front of the machine tool, wherein the Doors or doors allow access to the working space of the corresponding machine tool.
  • access to the working spaces of the machine tools can be achieved from the passage. It is also advantageous if the automated transport device
  • the transport device is arranged at least in a partial area in front, in particular in front of the machine tools. These can then be loaded and unloaded from above at the front, for example via portals or portal robots.
  • a central chip disposal device which runs along the rear sides at least in a partial area. This makes it possible to use a chip disposal device for a plurality of work follower devices.
  • the at least one strand is associated with a media guide strand, through which a plurality of machine tools in the at least one strand one or more media can be provided and / or one or more media of machine tools can be discharged.
  • the coolant supply or lubricant supply can be centralized, at least to a certain extent.
  • the passage is formed between a first strand and a second strand. This results in an optimized use of space. Conveniently, at least a portion of the transport device, which is guided along the at least one strand, designed as a conveyor belt. As a result, workpieces can be easily transported in a large length range.
  • At least one partial region of the transport device which effects a transport transversely to a longitudinal direction of the at least one strand is designed as a device which can be moved on a floor of the passage or as a transporting device spaced apart at a height distance from the bottom. It can thus easily bridge the passage and also keep free.
  • a spaced at a height distance transporting device is formed for example as a high band, which elevators are assigned, or is designed as a gripper, which translates, for example, workpieces from a conveyor belt to a parallel conveyor belt.
  • a mobile device, which is movable on the floor of the passage (shuttle), may be designed so that when not in use, the corresponding vehicle is in a parking position that does not block the passage.
  • the vehicle is designed as an electric vehicle and induction loops are left in the ground.
  • the at least one strand is enclosed.
  • a plurality of work sequence devices can be tempered.
  • the arrangement in a strand results in an optimized use of space, and the area that must then be housed, is minimized by the footprint requirements ago.
  • the at least one strand is enclosed in a tempering chamber or climatic chamber.
  • a control device which controls the manufacturing system and by which the discharge of workpieces from a work sequence device by the automated Trans- Port Rhein to the central device and / or the introduction of workpieces from the central device is controlled in a work sequence device.
  • a central device which is connected to the automated transport device and to which workpieces of work sequence devices can be fed via the automated transport device.
  • Workpieces which have been processed in a work sequence device must, for example, be tested and / or measured. For example, workpieces are checked as part of a statistical process control. After inserting a new tool on a machine tool, a test or measurement of workpieces makes sense.
  • workpieces can be transported from a work sequence device to the central device and if necessary also transported back. It can thus be ejected workpieces and bring to the central facility. There can locally take place for workpieces from different work sequence facilities a review or measurement. As a result, the number of corresponding test stations and measuring stations in the production system can be kept low because, for example, not every work sequence device must have its own test station or measuring station.
  • the automated transport device can be used for transport. As a result, paths for an operator to bring a workpiece into a test station or measuring station are minimized.
  • the automated transport device automatically provides workpieces of the central facility where the inspection or measurement can be performed. It is advantageous if workpieces can be fed from the central device via the automated transport device. For example, a workpiece may then be returned to the production process after inspection at the central facility when quality control has been successful.
  • workpieces can be fed via the automated transport device in the central device of each work sequence device and / or workpieces can be fed from the central device to each work sequence device.
  • the complete quality inspection process for the production system can be carried out at the central facility.
  • the central device comprises at least one of the following: a test station, a measuring station, which in particular comprises at least one coordinate measuring machine, a workpiece setting device, a common room, a console device for a control device of the production system, a tool setting device (tool setting station).
  • a workpiece setting device workpiece setting station
  • a corresponding one can be provided at a central location
  • Tool adjustment an operator can set tools that are intended to be exchanged on machine tools, with appropriate equipment.
  • a cleaning device which is assigned to the central device and on which workpieces can be cleaned.
  • a workpiece should be subjected to cleaning, for example by means of blown air.
  • a workpiece should be washed.
  • a small number of cleaning devices can be used to perform a corresponding cleaning.
  • the transport to the cleaning device or from the cleaning device can take place via the automated transport device.
  • the cleaning device may be wholly or partly arranged on the central device or be arranged wholly or partially spaced from the central device.
  • the cleaning device is associated with a plurality of work sequence devices, wherein workpieces from different work sequence devices can be fed to the cleaning device via the automated transport device, and in particular workpieces from all work sequence devices are automated
  • the cleaning device comprises at least one air cleaner (dry cleaner). About an air cleaner blown off a workpiece in particular by blowing air. It can then be checked, for example, for its quality.
  • the cleaning device alternatively or additionally comprises at least one scrubber (wet cleaner). A scrubber can be used to wash a workpiece so that it can be measured, especially in a coordinate measuring machine.
  • at least one transfer station is provided, starting from which workpieces can be fed via the automated transport device to the central device, and which is at a distance from the central device. It can be achieved by an optimized discharge or infiltration.
  • At least one transfer station is assigned a test device, by means of which workpieces can be tested and, in particular, it is possible to check whether a workpiece is to be excluded from the machining process. It can then workpieces that are damaged for example (because, for example, in them a tool part is inserted) are excluded. These do not then have to go through the stage of testing at the central facility. Such a workpiece, which was recognized as "out of order" by the inspection device, can be guided to the central facility and then removed there directly from the production process.
  • the at least one transfer point is arranged at a transition of a work sequence device to the next adjacent work sequence device. This results in an optimized discharge or infiltration.
  • the at least one transfer point is arranged on the automated transport device. This results in a simple transport possibility to the central facility.
  • a work sequence device has a plurality of machine tools, a parallel machining of workpieces in the corresponding work sequence devices takes place. As a result, a high throughput of workpieces in the manufacturing system can be achieved.
  • the workpiece machining in the sequential work sequence devices is sequential, wherein in particular workpieces are transferred from a work sequence device into a next-nearest work sequence device.
  • a method of the type mentioned in which work sequence devices sequentially on at least one Strand are arranged, and pronouncezerspanende workpiece treatments are performed outside the at least one strand.
  • the method according to the invention can be carried out on the production system according to the invention.
  • a transport takes place transversely to the at least one strand for pronouncezerspanende workpiece treatments.
  • the manufacturing system can be built in a space-saving manner.
  • workpieces are removed from a work sequence device and automatically transported by the automated transport device to the central device and / or from the central device workpieces are automatically transported by the automated transport device and introduced into a work sequence device.
  • central tasks such as examination tasks or measurement tasks can be carried out at the central facility.
  • the automated conveyor is used to bring workpieces to this central facility and workpieces can be returned from the central facility to work sequence facilities. It can then be assigned, for example, a test station or measuring station of a plurality of work sequence facilities. Transport routes for an operator are minimized.
  • workpieces are removed from work sequence facilities as part of a statistical process control. This results in a simple way quality controllability.
  • a discharge of workpieces is performed when a machine tool is loaded, which is located next to a transfer point. If the loading takes place in a fixed sequence, this results in a cycle time optimization.
  • machine tools are variably assigned to work sequence devices. This allows different requirements and conditions during the production process to be addressed. If, for example, a work sequence device provides "too few workpieces" in the overall process, one or more machine tools can be assigned to a different work sequence device (and in particular the adjacent work sequence device) of the first-mentioned work sequence device by the variability.
  • adjacent machine tools carry out a machining workpiece machining on a first work sequence device or a second work sequence device, wherein in particular a control device adjusts which work sequence device is assigned a corresponding machine tool.
  • a control device adjusts which work sequence device is assigned a corresponding machine tool.
  • the neighboring machine tools can then differ Work sequence facilities are assigned or assigned to the same work sequence device.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of a manufacturing system according to the invention.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of a production system according to the invention, which is shown in FIG. 1 and designated there by 10, is arranged, for example, in a hall 12.
  • the production system 10 comprises a cutting device 14.
  • the cutting device 14 in this case comprises a plurality of workpiece machines for cutting workpiece machining.
  • the production system 10 comprises a central device 16. Furthermore, the manufacturing system 10 comprises a workpiece treatment device 18 in which, in particular, a non-cutting workpiece treatment takes place.
  • the cutting device 14, the central device 16 and the workpiece handling device 18 are arranged in different parts of the hall 12.
  • the manufacturing system 10 includes a plurality of work sequence devices 20. In the embodiment shown, the
  • Manufacturing system a first work sequence device 20 a, a second
  • Work sequence device 20b a third work sequence device 20c, a fourth work sequence device 20d and a fifth work sequence device 20e.
  • a work sequence device 20 has in each case at least one machine tool 22 for machining workpieces.
  • each work sequence device 20 has a plurality of machine tools 22.
  • the machine tools 22 within a work sequence device 20 usually perform a parallel processing of workpieces, that is, a plurality of workpieces is processed on the different machine tools 22 of a work sequence device 20 in the same manner, wherein the workpiece machining, which is a machining workpiece machining, at least approximately synchronously ,
  • the workpiece machining which is a machining workpiece machining, at least approximately synchronously
  • Different types of machine tools 22 can be used in different work sequence devices 20 or, in different work sequence devices, the corresponding machine tools 22 can be set differently (even if they are of the same design).
  • the work sequence devices 20 are arranged sequentially. A particular workpiece, which has been processed on a work sequence device 20, is transferred to the next work sequence device after processing (and possibly an intermediate treatment) and further processed there. In different work sequencing facilities 20, in particular performed different machining workpieces, these workpieces with respect to the corresponding work sequence device 20 in particular build on each other, that is, a certain order must be met.
  • work sequence devices 20 are arranged in a first strand 24 and in a second strand 26.
  • the first strand 24 comprises the work sequence devices 20c, 20d, 20e.
  • the second strand 26 comprises the work sequence devices 20a and 20b.
  • the work sequence devices 20 and thus the machine tools 22 of the corresponding work sequence device 20 are respectively arranged in the first strand 24 and the second strand 26 in a row in a line 28 or 30 respectively.
  • the machine tools 22 in the respective strand 24 or 26 are aligned at least approximately in alignment.
  • a passage 32 is arranged between the first strand 24 and the second strand 26 and thus between the machine tools 22 of the first strand 24 and the second strand 26, . An operator can go through or pass through this passage.
  • the passage 32 has a bottom 34.
  • This floor 34 is, for example, the floor of the hall 12 or a floor 34 which is arranged on the floor of the hall 12.
  • the machine tools 22 each have a front side 36 and a rear side 38.
  • the front sides 36 of the machine tools 22 face the passage 32 and the back sides 38 face away from the passage 32. Accordingly, the front sides 36 of the machine tools 22 can be accessed via the passage 32.
  • the front sides 36 of the machine tools 22 of the first strand 24 face the front sides of the machine tools 22 of the second strand 26.
  • the manufacturing system 10 has an automated transport device 44.
  • the automated transport device 44 is used to transport workpieces in the manufacturing system and thereby to transport workpieces within the chipper 14, from the chipper 14 to the central device 16 and the workpiece handling device 18.
  • the automated conveyor 44 has sections 46a, 46b. These partial regions 46a, 46b extend along the first strand 24 (partial region 46a) or the second strand 26 (partial region 46b) along the front sides 36 of the corresponding machine tools 22.
  • the machine tools 22 can be loaded or unloaded via their front sides 36 via the partial areas 46a, 46b.
  • portals or gantry robots are provided for loading or unloading of the machine tools 22, for example, portals or gantry robots are provided. By this, the machine tools 22 are loaded on the respective front sides 36 from above.
  • the sections 46a, 46b are formed in particular by conveyor belts.
  • a transport direction in the subregions 46a, 46b is in particular at least approximately parallel to the lines 28, 30 (the lines 28, 30 being at least approximately parallel to one another).
  • transport directions in the subregions 46a, 46b are parallel to one another.
  • the automated transport device 44 also has subregions 48a, 48b, by means of which a transport transversely to the lines 28, 30 is made possible and, in particular, a connection between the first strand 24 and the second strand 26 with respect to the automated transport device 44 is made possible. Through the subregions 48a, 48b of the automated transport device 44, the passage 32 can be bridged.
  • a partial area 48a is provided, which is arranged between the first work sequence device 20a and the second work sequence device 20b and leads into the third work sequence device 20c.
  • a portion 48b is further provided, which leads from the central device 16 to the portion 46a.
  • the portion 46b of the automated transport device 44 leads along the second strand 26 to the central device 16.
  • the central device 16 to a portion of the transport device 44th
  • the sub-areas 48a, 48b are formed so that a workpiece transport takes place at a height distance to the bottom 34 of the passage 32 in order not to hinder the patency.
  • a high band with a corresponding lift is provided on the subregions 46a, 46b.
  • a gripper to translate workpieces from subregion 46a to subregion 46b or vice versa.
  • a portion 48a or 48b is formed by a vehicle which travels on the floor 34.
  • the vehicle takes over workpieces from the partial area 46a or 46b and leads them over to the partial area 46b or 46a.
  • the vehicle (shuttle) is operated for example via induction loops in the ground 34. It can be driven during a non-transport phase in a parking position in which the passage 32 is not locked.
  • the workpiece handling device 18 is arranged outside of the strands 24, 26.
  • the workpiece handling device 18 includes cleaning devices 50, 52, through which workpieces can be cleaned, and mounting devices 54, 56, 58. Workpiece assemblies are performed on the mounting devices.
  • a mounting device such as the mounting device 54
  • a cleaning device 50 is designed in particular as an air cleaning device, in which a cleaning process is carried out by means of compressed air.
  • the cleaning device 50 may also be designed as a scrubber or include such.
  • the automated transport device 44 comprises subareas 60, via which workpieces from the subregions 46a and 46b transversely to the lines 28 and 30, respectively, can be transported away to the workpiece treatment device 18 and, if appropriate, can be introduced into the first strand 24 and / or second strand 26 again are.
  • the manufacturing system 10 has a chip removal device 62, which is guided at least in a partial area in the strands 24, 26, in particular along the lines 28 and 30, respectively. In particular, chips are removed via the rear sides 38 of the corresponding machine tools. The chip removal device 62 is then guided at least partially spaced from the passage 32.
  • a chip disposal device 62 can be designed such that a plurality of machine tools 22 and in particular a plurality of work sequence devices 20 connected thereto are . The chip removal device 62 can thereby be designed centrally and operate a plurality of machine tools.
  • media supply or disposal takes place centrally on a strand 24 or 26 or even on the strands 24 and 26.
  • media management thread can be provided;
  • media guide strands are indicated by the reference numerals 64a and 64b, through which a plurality of machine tools 22 and in particular a plurality of working follower devices 20 one or more media such as cooling medium and
  • Lubricating medium can be supplied or are deductible.
  • the central device 16 is arranged in continuation of the second strand 26 opposite the first strand 24. Between the central device 16 and the first strand 24, the passage 32 is located.
  • Workpieces can be fed via the automated transport device 44 of the central device 16. Furthermore, workpieces can be fed from the central device 16 via the automated transport device 44 to the work sequence devices 20.
  • the central device 16 has (at least) a testing station 66. An operator can check workpieces at this test station.
  • the test station is preceded by a cleaning device 68 in one embodiment.
  • the cleaning device 68 is in particular an air cleaning device (dry cleaning device), on which workpieces can be cleaned by blowing air before they reach the test station 66.
  • the cleaning device 68 is connected in particular to the automated transport device 44.
  • the cleaning Direction 68 be a wet cleaning device (scrubber) or include.
  • the loading / unloading of the cleaning device 68 can be automatic or manual.
  • a transfer station is provided, which can be approached by the transport device 44.
  • workpieces from each work sequence device 20 can be supplied to the test station 66 in order to enable a test.
  • transfer stations 70 are provided, which are located on the automated transport device 44. Workpieces which are positioned at such transfer locations 70 are then performed via the automated transport 44 of the central facility 16.
  • a transfer station 70 is associated with a test device 72, which already at the transfer station 70th
  • the testing device 72 can be arranged on a machine tool 22; For example, it recognizes a broken tool and "notices" the workpieces being processed at the time the tool breaks. It can additionally or alternatively be provided that a measuring station 74 for workpieces is arranged on the central device. This measuring station 74 comprises, for example, (at least) a coordinate measuring machine 76. Such a measuring station 74 is preceded by a cleaning device 78, in particular in the form of a scrubber (wet cleaning device), in order to be able to carry out a measurement on cleaned workpieces. In one embodiment, the cleaning device 78 is also used for the cleaning of workpieces before coupling into the test station 66 (the cleaning device 68 can then be omitted).
  • the loading / unloading of the cleaning device 78 can be automatic or manual.
  • a transfer station is provided, which can be approached by the transport device 44.
  • the central device 16 has a lounge 80 for operators.
  • a console device 82 for a control device 84 of the manufacturing system 10 is arranged on the central device 16.
  • the control device 84 controls the operation of the production system 10 with the individual machine tools 22 and the devices and machines of the workpiece handling device 18 and the automated transport device 44.
  • the console device 82 can be used to operate the manufacturing system 10 as a whole or in subareas or processes can be changed.
  • a workpiece setting device (workpiece setting station) is arranged on the central device 16, on which workpieces are adjustable, such as mounting on an adapter plate. It is also possible that the central device 16 has a tool setting device (tool setting station). An operator can set there with appropriate equipment tools before they are switched to machine tools 22.
  • the work sequence devices 20 are housed in the first strand 24 and in the second strand 26 (reference number 86 in FIG. 1). About this enclosure 86 can be a climatic chamber
  • the manufacturing system 10 may include one or more workpiece buffers 88 connected to the automated conveyor 44 and located in particular in the first string 24 and / or in the second string 26. By or the buffer memory 88 workpieces can be caching, for example, to compensate for cycle times in different work sequence devices 20 can.
  • the manufacturing system 10 according to the invention works as follows:
  • Workpieces pass through the individual work sequence devices 20 and are processed there. Within a work sequence device 20 in particular a parallel workpiece machining takes place.
  • the workpieces are transported within the corresponding work sequence device 20 and between work sequence devices 20.
  • a non-cutting workpiece treatment in the workpiece treatment device 18 takes place outside the work sequence devices 20 and outside the strands 24 and 26.
  • the machined by machining workpiece workpieces are in particular metallic workpieces. For example, cylinder heads or crankcases are manufactured in the manufacturing system.
  • the workpieces to be tested after having been processed in the corresponding work sequence device 20, are positioned at the respective transfer station 70. This positioning is automatic. They are then removed via the automated transport device 44 and transported to the central device 16. Before a test or a measurement, they are cleaned. This cleaning can be carried out on a cleaning device on the central device 16 or on a cleaning device of the workpiece treatment device 18.
  • the testing and measuring means are centrally managed at the central facility 16. All workpieces to be tested by different work sequence devices 20 are guided to the central device 16 to the corresponding test station 66 or measuring station 74. An operator who has inspection tasks or measuring tasks can then perform them completely at the central device 16. This results in a space-saving design of the manufacturing system 10, in particular with regard to the work sequence devices 20 and in particular measuring operations and
  • Test procedures can be carried out in a simple manner. Furthermore, test stations 66 and measuring stations 74 can be assigned to a plurality of work sequence devices 20. To a certain extent, the central device 16 is responsible for all work sequence devices 20. The automated transport device 44 which is present anyway is also used to transport workpieces to be tested or measured out of the individual work sequence devices 20 and to transport them to the central device 16. After a test procedure or Measuring process, the workpieces can be supplied via the automated transport device 44 of the next work sequence device 20 again. In the solution according to the invention at least two work sequence devices 20 are arranged in a strand (24 or 26), in which machine tools 22 different work sequence devices 20 are arranged in particular aligned in a line 28 and 30 respectively.
  • the components of the workpiece treatment device 18 are arranged outside of these strands 24, 26. As a result, a separation into different sections is carried out, one section containing the cutting machine tools 22 and the other section outside the strands 24, 26 workpiece handling machines with a workpiece handling, which is non-chipping.
  • the passage 32 allows access via the front side 36 to all machine tools 22 with machining tool machining of the manufacturing system 10.
  • the passage 32 which is in particular linearly aligned, represents a sort of "aorta" of the manufacturing system 10.
  • the machine tools 22 can be easily handled by the passage 32. load and unload. A chip disposal can be carried out via the chip removal device 62 on the rear sides 38. As a result, the passage 32 can be kept free of hurdles with corresponding good access to the working spaces 42 of the machine tools 22.
  • a "passage" of workpieces, in particular for testing purposes and measurement purposes can be realized in a simple manner.
  • the anyway present automated transport device 44 can be used to automatically (controlled by the controller 84) to provide workpieces for testing purposes or measurement purposes of the central device 16.
  • a discharge or passage of workpieces can be carried out with optimum cycle time. If, for example, the machine tools 22 of a work sequence device 20 are loaded in accordance with a fixed sequence, advantageously a discharge is provided when the machine tool 22 closest to the corresponding transfer station 70 is loaded.
  • the manufacturing system is operated so that controlled (on schedule) a certain number of workpieces per work sequence device 20 are passed to the central device 16. Furthermore, will be described below.
  • a certain number of workpieces per spindle of the machine tools 22 discharged For example, if a new tool is used on a machine tool 22, then a certain number of parts will be ejected after initial machining by this new tool. Damaged parts, the damage being detectable in particular by the testing device 72, are likewise conveyed to the central device 16 and discarded there.
  • the arrangement of machine tools of different work sequence devices 20 in a strand such as the first strand 24 also results in increased variability of the manufacturing system. It is possible in principle for machine tools (in the example of FIG. 1, by way of example, a machine tool 90 of the work sequence device 20e) to be used variably in different work sequence devices (in the example shown also in the work sequence device 20d) as required. By arranging a plurality of sequencing devices 20 in a strand 24, 26, the corresponding variability is provided.
  • the work content per work sequence device 20 is defined so that manufacturing conditions are met and the duration per work sequence device 20 an integer multiple of the
  • Number of spindles in the work sequence device corresponds.
  • temporally variable allocation, for example, of the machine tool 90 to the work sequence direction 20d or the work sequence device 20e optimizations, for example, such as tool optimizations to increase the runtime of a tool change or to prevent the occurrence of a "bottleneck". If, for example, there is an increased demand on a work sequence device, then the machine tool 90 is used variably in this work sequence device.
  • buffer memory 88 By buffer memory 88, an optimized total availability can be achieved. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a manufacturing system comprising a plurality of machine tools (22) for machining workpieces, said system having a plurality of operating sequence devices (20), each device having at least one machine tool (22). The operating sequence devices (20) are arranged sequentially and different machining processes for the workpieces are carried out in different operating sequence devices (20). The system also has an automated transport device (44) for transporting workpieces into and between operating sequence devices (20) and is characterised by at least one run (24; 26), in which a plurality of operating sequence devices (20) is arranged, devices (18) for the non-machining treatment of workpieces being arranged outside the at least one run (24; 26).

Description

Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems Die Erfindung betrifft ein Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen zur zerspanenden Bearbeitung von Werkstücken, umfassend eine Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen mit jeweils mindestens einer Werkzeugmaschine, wobei die Arbeitsfolgeneinrichtungen sequentiell angeordnet sind und in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen unterschiedliche zer- spanende Werkstückbearbeitungsvorgänge durchgeführt werden, und eine automatisierte Transporteinrichtung zum Transport von Werkstücken in und zwischen Arbeitsfolgeneinrichtungen.  The invention relates to a production system comprising a plurality of machine tools for machining workpieces, comprising a plurality of work sequence devices each having at least one machine tool, wherein the work sequence devices are arranged sequentially and different in different work sequence devices zer machining workpiece machining operations are performed, and an automated transport device for transporting workpieces in and between work sequence facilities.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Fertigungs- Systems. The invention further relates to a method for operating a manufacturing system.
Fertigungssysteme (Fertigungsanlagen) werden eingesetzt, um an einem Werkstück unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge durchzuführen. Beispielsweise werden im Rahmen von Fertigungssystemen Zylinderköpfe oder Kurbelgehäuse hergestellt. Manufacturing systems (manufacturing systems) are used to perform different machining operations on a workpiece. For example, cylinder heads or crankcases are produced in the context of manufacturing systems.
Aus der DE 10 2005 034 079 AI ist ein modulares Fertigungssystem mit Agenten-basierter Auftragsvergabe bekannt, welches Bearbeitungszentren enthält, die in Bearbeitungs-Clustern organisiert sind . Die Bearbeitungszentren sind über eine Transporteinrichtung mit eigenständigen Handlingeinheiten miteinander verkettet. Die Zuordnung von Werkstücken und Bearbeitungsfolgen zu einzelnen Bearbeitungszentren nimmt eine Steuereinrichtung automatisch vor. From DE 10 2005 034 079 AI a modular manufacturing system with agent-based procurement is known, which contains machining centers, which are organized in processing clusters. The machining centers are linked together by means of a transport device with independent handling units. The assignment of workpieces and machining sequences to individual machining centers automatically performs a control device.
Aus der US 2011/0000082 AI ist ein Bearbeitungslinienmodul bekannt, welches eine Mehrzahl von Maschinen aufweist, wobei die Maschinen eine Mehrzahl von Bearbeitungsfunktionen aufweisen. Ferner ist eine Nicht- bearbeitungseinrichtung wie beispielsweise eine Überwachungsmaschine vorgesehen. From US 2011/0000082 AI a processing line module is known, which has a plurality of machines, wherein the machines have a plurality of processing functions. Furthermore, a non- processing device such as a monitoring machine provided.
Aus der DE 2 217 206 ist ein Maschinensystem bekannt, bei dem Werkzeug- maschinen, Mess- und Waschstationen einer Fördereinrichtung für Werkstückträger zugeordnet sind und ein Steuerrechner das System steuert. From DE 2 217 206 a machine system is known in which machine tools, measuring and washing stations of a conveyor for workpiece carriers are assigned and a control computer controls the system.
Aus der WO 2007/063374 AI ist ein System bekannt, welches K Maschinenlinien umfasst, wobei K eine natürliche Zahl ist. Jede der K Maschinenlinien umfasst N Werkzeugmaschinen zur Durchführung spezifischer Bearbeitungsoperationen, wobei N eine natürliche Zahl größer oder gleich zwei ist. From WO 2007/063374 AI a system is known, which comprises K machine lines, where K is a natural number. Each of the K machine lines comprises N machine tools for performing specific machining operations, where N is a natural number greater than or equal to two.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fertigungssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einen optimierten Betrieb ermöglicht. The invention has for its object to provide a manufacturing system of the type mentioned, which allows optimized operation.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Fertigungssystem This object is achieved in the case of the aforementioned production system
erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens ein Strang vorgesehen ist, in welchem eine Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen angeordnet ist, wobei Einrichtungen zur nichtzerspanenden Werkstückbehandlung außerhalb des mindestens einen Strangs angeordnet sind. According to the invention solved in that at least one strand is provided, in which a plurality of work sequence devices is arranged, wherein means for nichtzerspanenden workpiece treatment outside of the at least one strand are arranged.
Die automatisierte Transporteinrichtung kann durch die Anordnung einer Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen in einem Strang die entsprechenden Werkzeugmaschinen in dem mindestens einen Strang bedienen. Es ergibt sich eine optimierte Platznutzung. Transportwege lassen sich gering halten. By arranging a plurality of work sequence devices in one line, the automated transport device can serve the corresponding machine tools in the at least one line. This results in an optimized use of space. Transport routes can be kept low.
Einrichtungen zur nichtzerspanenden Werkstückbehandlung sind beispielsweise Prüfungseinrichtungen wie Dichtprüfeinrichtungen, Reinigungseinrichtungen, Montageeinrichtungen und dergleichen. Durch die Anordnung außerhalb eines Strangs ergibt sich eine optimierte Bedienbarkeit für Werkzeugmaschinen eines Strangs und die Transportwege innerhalb eines Strangs lassen sich kurz halten. Der Platz bedarf für die Werkzeugmaschinen lässt sich gering halten. Dadurch wiederum lässt sich beispielsweise auf einfache Weise eine Einhausung der Werkzeugmaschinen in einem Strang beispielsweise in einer Klimakammer oder Temperierkammer durchführen. Der Platzbedarf für die Einhausung ist minimiert. Weiterhin lassen sich Werkstücke auch auf einfache Weise einer zentralen Einrichtung beispielsweise zu Prüfzwecken oder Messzwecken zuführen und die automatisierte Transporteinrichtung kann für den Transport genutzt werden. Non-machining workpiece treatment devices include, for example, inspection devices such as leak testers, cleaning devices, mounting devices, and the like. The arrangement outside of a strand results in an optimized operability for machine tools of a strand and the transport paths within a strand can be kept short. The space required for the machine tools can be kept low. This in turn can be, for example, in a simple manner perform an enclosure of the machine tools in a strand, for example, in a climatic chamber or tempering. The space required for the enclosure is minimized. Furthermore, workpieces can also be easily supplied to a central facility, for example, for testing purposes or measurement purposes and the automated transport device can be used for transport.
Weiterhin lässt sich eine zentrale Späneentsorgung realisieren und es lässt sich auch eine zentrale Medienzuführung beziehungsweise Medienabführung für einen Strang realisieren. Dadurch ergibt sich ein platzsparender Aufbau des Fertigungssystems. Furthermore, a central chip disposal can be realized and it can also realize a central media supply or media removal for a strand. This results in a space-saving design of the manufacturing system.
Es ist insbesondere günstig, wenn an dem mindestens einen Strang Werk- zeugmaschinen in einer Linie ausgerichtet angeordnet sind . Durch eine fluchtende Anordnung von Werkzeugmaschinen ergibt sich eine optimierte Platznutzung. Die automatisierte Transporteinrichtung lässt sich auf einfache Weise ausbilden und kann dazu beispielsweise ein oder mehrere Transportbänder umfassen, um Werkstücke innerhalb von Arbeitsfolgeneinrichtungen und zwischen Arbeitsfolgeneinrichtungen zu transportieren. Es lässt sich auf einfache Weise eine zentrale Späneentsorgung und eine zentrale Medienzuführung beziehungsweise Medienabführung realisieren. It is particularly favorable if machine tools are arranged aligned in a line on the at least one strand. An aligned arrangement of machine tools results in optimized space utilization. The automated transport device can be formed in a simple manner and may include, for example, one or more conveyor belts for transporting workpieces within work sequence devices and between work sequence devices. It can be realized in a simple way a central chip disposal and a central media supply or media removal.
Es ist ferner günstig, wenn dem mindestens einen Strang ein Durchgang zu- geordnet ist. Dadurch ergibt sich eine einfache Beladbarkeit und Entladbarkeit von Werkzeugmaschinen. It is also advantageous if a passage is assigned to the at least one strand. This results in a simple loadability and unloadability of machine tools.
Es ist dabei vorteilhaft, wenn eine Vorderseite einer Werkzeugmaschine des mindestens einen Strangs dem Durchgang zuweist. Es lässt sich dadurch über den Zugang eine Beladung und Entladung durchführen . It is advantageous if a front side of a machine tool of the at least one strand assigns the passage. It can be done through the access a loading and unloading.
Insbesondere sind an der Vorderseite der Werkzeugmaschine eine oder mehrere Türen der entsprechenden Werkzeugmaschine angeordnet, wobei die Türe oder Türen einen Zugang zum Arbeitsraum der entsprechenden Werkzeugmaschine ermöglichen. Dadurch lässt sich von dem Durchgang her ein Zugang zu den Arbeitsräumen der Werkzeugmaschinen erreichen. Es ist ferner günstig, wenn die automatisierte Transporteinrichtung In particular, one or more doors of the corresponding machine tool are arranged on the front of the machine tool, wherein the Doors or doors allow access to the working space of the corresponding machine tool. As a result, access to the working spaces of the machine tools can be achieved from the passage. It is also advantageous if the automated transport device
mindestens teilweise an der Vorderseite entlangläuft. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Beladung oder Entladung an der Vorderseite erreichen. Die Transporteinrichtung ist mindestens in einem Teilbereich vorne insbesondere vor den Werkzeugmaschinen angeordnet. Diese lassen sich dann von oben an der Vorderseite beispielsweise über Portale beziehungsweise Portalroboter beladen und entladen. at least partially along the front. This makes it easy to achieve loading or unloading at the front. The transport device is arranged at least in a partial area in front, in particular in front of the machine tools. These can then be loaded and unloaded from above at the front, for example via portals or portal robots.
Rückseiten der Werkzeugmaschinen sind dem Durchgang abgewandt und vorteilhafterweise erfolgt eine Späneentsorgung über die Rückseite. Es ergibt sich dadurch eine optimierte Platznutzung. Rear sides of the machine tools are facing away from the passage and advantageously takes place a chip disposal on the back. This results in an optimized use of space.
Insbesondere ist eine zentrale Späneentsorgungseinrichtung vorgesehen, welche mindestens in einem Teilbereich an den Rückseiten entlang verläuft. Es lässt sich dadurch eine Späneentsorgungseinrichtung für mehrere Arbeits- folgeneinrichtungen nutzen. In particular, a central chip disposal device is provided, which runs along the rear sides at least in a partial area. This makes it possible to use a chip disposal device for a plurality of work follower devices.
Es ist ferner günstig, wenn dem mindestens einen Strang ein Medienführungsstrang zugeordnet ist, durch welchen einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen in dem mindestens einen Strang ein oder mehrere Medien bereitstellbar sind und/oder ein oder mehrere Medien von Werkzeugmaschinen abführbar sind. Dadurch lässt sich beispielsweise die Kühlmittelversorgung oder Schmiermittelversorgung zumindest in gewissem Umfange zentralisieren. It is also advantageous if the at least one strand is associated with a media guide strand, through which a plurality of machine tools in the at least one strand one or more media can be provided and / or one or more media of machine tools can be discharged. As a result, for example, the coolant supply or lubricant supply can be centralized, at least to a certain extent.
Bei einer Ausführungsform ist der Durchgang zwischen einem ersten Strang und einem zweiten Strang gebildet. Dadurch ergibt sich eine optimierte Platznutzung . Günstigerweise ist mindestens ein Teilbereich der Transporteinrichtung, welcher längs des mindestens einen Strangs geführt ist, als Transportband ausgebildet. Dadurch lassen sich Werkstücke auf einfache Weise in einen großen Längenbereich transportieren. In one embodiment, the passage is formed between a first strand and a second strand. This results in an optimized use of space. Conveniently, at least a portion of the transport device, which is guided along the at least one strand, designed as a conveyor belt. As a result, workpieces can be easily transported in a large length range.
Es ist ferner günstig, wenn mindestens ein Teilbereich der Transporteinrichtung, welcher einen Transport quer zu einer Längsrichtung des mindestens einen Strangs bewirkt, als auf einem Boden des Durchgangs fahrbare Einrichtung oder als in einem Höhenabstand zu dem Boden beabstandete trans- portierende Einrichtung ausgebildet ist. Es lässt sich so auf einfache Weise der Durchgang überbrücken und auch frei halten. Eine in einem Höhenabstand beabstandete transportierende Einrichtung ist beispielsweise als Hochband ausgebildet, welchem Aufzüge zugeordnet sind, oder ist als Greifer ausgebildet, welcher beispielsweise Werkstücke von einem Transportband zu einem parallelen Transportband übersetzt. Eine fahrbare Einrichtung, welche auf dem Boden des Durchgangs fahrbar ist (Shuttle), kann so ausgebildet sein, dass bei einer NichtVerwendung das entsprechende Fahrzeug in einer den Durchgang nicht sperrenden Parkposition ist. Beispielsweise ist das Fahrzeug als Elektrofahrzeug ausgebildet und in dem Boden sind Induktionsschleifen ein- gelassen. It is furthermore advantageous if at least one partial region of the transport device which effects a transport transversely to a longitudinal direction of the at least one strand is designed as a device which can be moved on a floor of the passage or as a transporting device spaced apart at a height distance from the bottom. It can thus easily bridge the passage and also keep free. A spaced at a height distance transporting device is formed for example as a high band, which elevators are assigned, or is designed as a gripper, which translates, for example, workpieces from a conveyor belt to a parallel conveyor belt. A mobile device, which is movable on the floor of the passage (shuttle), may be designed so that when not in use, the corresponding vehicle is in a parking position that does not block the passage. For example, the vehicle is designed as an electric vehicle and induction loops are left in the ground.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Strang eingehaust. Es lässt sich so beispielsweise eine Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen temperieren. Durch die Anordnung in einem Strang ergibt sich eine optimierte Platznutzung, und der Bereich, der dann eingehaust werden muss, ist vom Grundflächenbedarf her minimiert. In one embodiment, the at least one strand is enclosed. For example, a plurality of work sequence devices can be tempered. The arrangement in a strand results in an optimized use of space, and the area that must then be housed, is minimized by the footprint requirements ago.
Beispielsweise ist der mindestens eine Strang in einer Temperierkammer oder Klimakammer eingehaust. For example, the at least one strand is enclosed in a tempering chamber or climatic chamber.
Günstigerweise ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche das Fertigungssystem steuert und durch welche das Ausschleusen von Werkstücken von einer Arbeitsfolgeneinrichtung durch die automatisierte Trans- porteinrichtung zu der zentralen Einrichtung und/oder das Einschleusen von Werkstücken aus der zentralen Einrichtung in eine Arbeitsfolgeneinrichtung steuerbar ist. Dadurch lässt sich auch ein automatisiertes Ausschleusen beziehungsweise Einschleusen erreichen. Conveniently, a control device is provided, which controls the manufacturing system and by which the discharge of workpieces from a work sequence device by the automated Trans- Porteinrichtung to the central device and / or the introduction of workpieces from the central device is controlled in a work sequence device. As a result, an automated discharge or infiltration can be achieved.
Günstig ist es, wenn eine zentrale Einrichtung vorgesehen ist, welche an die automatisierte Transporteinrichtung angeschlossen ist und welcher über die automatisierte Transporteinrichtung Werkstücke von Arbeitsfolgeneinrichtungen zuführbar sind. It is favorable if a central device is provided which is connected to the automated transport device and to which workpieces of work sequence devices can be fed via the automated transport device.
Werkstücke, welche in einer Arbeitsfolgeneinrichtung bearbeitet wurden, müssen beispielsweise geprüft und/oder ausgemessen werden. Beispielsweise werden Werkstücke im Rahmen einer statistischen Prozesskontrolle überprüft. Nach Einsetzen eines neuen Werkzeugs an einer Werkzeugmaschine ist eine Prüfung oder Ausmessung von Werkstücken sinnvoll . Workpieces which have been processed in a work sequence device must, for example, be tested and / or measured. For example, workpieces are checked as part of a statistical process control. After inserting a new tool on a machine tool, a test or measurement of workpieces makes sense.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung lassen sich Werkstücke von einer Arbeitsfolgeneinrichtung zu der zentralen Einrichtung transportieren und gegebenenfalls auch zurücktransportieren. Es lassen sich so Werkstücke ausschleusen und an die zentrale Einrichtung bringen. Dort kann örtlich zentral für Werkstücke aus unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen eine Überprüfung beziehungsweise Ausmessung stattfinden. Es lässt sich dadurch die Anzahl der entsprechenden Prüfplätze und Messplätze in dem Fertigungssystem gering halten, da beispielsweise nicht jede Arbeitsfolgeneinrichtung einen eigenen Prüfplatz oder Messplatz mehr aufweisen muss. In the solution according to the invention, workpieces can be transported from a work sequence device to the central device and if necessary also transported back. It can thus be ejected workpieces and bring to the central facility. There can locally take place for workpieces from different work sequence facilities a review or measurement. As a result, the number of corresponding test stations and measuring stations in the production system can be kept low because, for example, not every work sequence device must have its own test station or measuring station.
Weiterhin lässt sich die automatisierte Transporteinrichtung zum Transport verwenden. Dadurch sind Laufwege für einen Bediener, um ein Werkstück in einen Prüfplatz oder Messplatz zu bringen, minimiert. Die automatisierte Transporteinrichtung stellt automatisiert Werkstücke der zentralen Einrichtung bereit, wo die Prüfung beziehungsweise Messung durchgeführt werden kann. Es ist dann vorteilhaft, wenn über die automatisierte Transporteinrichtung Werkstücke von der zentralen Einrichtung Arbeitsfolgeneinrichtungen zuführbar sind . Es kann dann beispielsweise ein Werkstück nach der Überprüfung an der zentralen Einrichtung, wenn eine Qualitätskontrolle erfolgreich war, wieder in den Produktionsprozess eingeschleust werden. Furthermore, the automated transport device can be used for transport. As a result, paths for an operator to bring a workpiece into a test station or measuring station are minimized. The automated transport device automatically provides workpieces of the central facility where the inspection or measurement can be performed. It is advantageous if workpieces can be fed from the central device via the automated transport device. For example, a workpiece may then be returned to the production process after inspection at the central facility when quality control has been successful.
Insbesondere sind über die automatisierte Transporteinrichtung in der zentralen Einrichtung jeder Arbeitsfolgeneinrichtung Werkstücke zuführbar und/oder sind Werkstücke von der zentralen Einrichtung jeder Arbeitsfolgeneinrichtung zuführbar. Dadurch lässt sich an der zentralen Einrichtung beispielsweise der komplette Qualitätsprüfungsprozess für das Fertigungssystem durchführen. In particular, workpieces can be fed via the automated transport device in the central device of each work sequence device and / or workpieces can be fed from the central device to each work sequence device. As a result, for example, the complete quality inspection process for the production system can be carried out at the central facility.
Es ist günstig, wenn die zentrale Einrichtung mindestens eines des Folgenden umfasst: Einen Prüfplatz, einen Messplatz, welcher insbesondere mindestens eine Koordinatenmessmaschine umfasst, eine Werkstückeinsteilenrichtung, einen Aufenthaltsraum, eine Konsoleneinrichtung für eine Steuerungseinrichtung des Fertigungssystems, eine Werkzeugeinstelleinrichtung (Werkzeugeinstellplatz). Bei dem Vorsehen einer Werkstückeinstelleinrichtung (Werkstückeinstellplatz), an welcher beispielsweise Werkstücke mit einer Adapter- platte verbindbar sind, kann an einer zentralen Stelle eine entsprechendeIt is expedient for the central device to comprise at least one of the following: a test station, a measuring station, which in particular comprises at least one coordinate measuring machine, a workpiece setting device, a common room, a console device for a control device of the production system, a tool setting device (tool setting station). In the provision of a workpiece setting device (workpiece setting station) to which, for example, workpieces can be connected to an adapter plate, a corresponding one can be provided at a central location
Bedienung und Einschleusung erfolgen. Weiterhin ist, wenn eine Konsoleneinrichtung an der zentralen Einrichtung vorhanden ist, eine optimierte Zugänglichkeit ermöglicht. Ein Aufenthaltsraum für Bediener an der zentralen Einrichtung optimiert den Platzbedarf für das Fertigungssystem. An einer Operation and infiltration done. Furthermore, if a console device is present at the central facility, optimized accessibility is enabled. A lounge for operators at the central facility optimizes the footprint for the manufacturing system. At a
Werkzeugeinstelleinrichtung kann ein Bediener Werkzeuge, die zum Eintausch an Werkzeugmaschinen vorgesehen sind, mit entsprechenden Geräten einstellen. Tool adjustment, an operator can set tools that are intended to be exchanged on machine tools, with appropriate equipment.
Es ist günstig, wenn eine Reinigungseinrichtung vorgesehen ist, welche der zentralen Einrichtung zugeordnet ist und an welcher Werkstücke reinigbar sind . Beispielsweise sollte für einen Prüfvorgang ein Werkstück einer Reinigung beispielsweise über Blasluft unterzogen werden. Für den Einsatz einer Koordinatenmessmaschine sollte ein Werkstück gewaschen werden. Durch das Vorhandensein der zentralen Einrichtung kann eine geringe Anzahl von Reinigungseinrichtungen dazu verwendet werden, eine entsprechende Reinigung durchzuführen. Der Transport zu der Reinigungseinrichtung beziehungsweise von der Reinigungseinrichtung kann über die automatisierte Transportein- richtung erfolgen. It is favorable if a cleaning device is provided, which is assigned to the central device and on which workpieces can be cleaned. For example, for a test procedure, a workpiece should be subjected to cleaning, for example by means of blown air. For the use of a coordinate measuring machine a workpiece should be washed. By the Presence of the central device, a small number of cleaning devices can be used to perform a corresponding cleaning. The transport to the cleaning device or from the cleaning device can take place via the automated transport device.
Die Reinigungseinrichtung kann dabei ganz oder teilweise an der zentralen Einrichtung angeordnet sein oder ganz oder teilweise beabstandet zu der zentralen Einrichtung angeordnet sein. The cleaning device may be wholly or partly arranged on the central device or be arranged wholly or partially spaced from the central device.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Reinigungseinrichtung einer Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen zugeordnet, wobei Werkstücke aus unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen über die automatisierte Transporteinrichtung der Reinigungseinrichtung zuführbar sind, und insbesondere sind Werkstücke aus allen Arbeitsfolgeneinrichtungen über die automatisierteIn one exemplary embodiment, the cleaning device is associated with a plurality of work sequence devices, wherein workpieces from different work sequence devices can be fed to the cleaning device via the automated transport device, and in particular workpieces from all work sequence devices are automated
Transporteinrichtung der Reinigungseinrichtung zuführbar. Dadurch kann die Anzahl der Einzelkomponenten des Fertigungssystems gering gehalten werden. Günstigerweise umfasst die Reinigungseinrichtung mindestens einen Luftreiniger (Trockenreiniger). Über einen Luftreiniger wird insbesondere durch Blasluft ein Werkstück abgeblasen. Es kann dann beispielsweise bezüglich seiner Qualität überprüft werden. Es ist ferner günstig, wenn die Reinigungseinrichtung alternativ oder zusätzlich mindestens einen Wäscher (Nassreiniger) umfasst. Durch einen Wäscher kann ein Werkstück gewaschen werden, um es insbesondere in einer Koordinaten- messmaschine ausmessen zu können. Es ist ferner günstig, wenn mindestens ein Übergabeplatz vorgesehen ist, von welchem ausgehend Werkstücke über die automatisierte Transporteinrichtung der zentralen Einrichtung zuführbar sind, und welcher beabstandet zu der zentralen Einrichtung ist. Es lässt sich dadurch ein optimiertes Ausschleusen beziehungsweise Einschleusen erreichen. Bei einem Ausführungsbeispiel ist dem mindestens einen Übergabeplatz eine Prüfungseinrichtung zugeordnet, durch welche Werkstücke prüfbar sind und insbesondere prüfbar ist, ob ein Werkstück aus dem Bearbeitungsprozess aus- zuschließen ist. Es können dann Werkstücke, die beispielsweise beschädigt sind (weil beispielsweise in ihnen ein Werkzeugteil steckt), ausgeschlossen werden. Diese müssen dann nicht die Stufe der Prüfung an der zentralen Einrichtung durchlaufen. Ein solches Werkstück, welches über die Prüfungseinrichtung als "nicht in Ordnung" erkannt wurde, kann zu der zentralen Ein- richtung geführt werden und dort dann direkt dem Produktionsprozess entnommen werden. Transport device of the cleaning device fed. As a result, the number of individual components of the manufacturing system can be kept low. Conveniently, the cleaning device comprises at least one air cleaner (dry cleaner). About an air cleaner blown off a workpiece in particular by blowing air. It can then be checked, for example, for its quality. It is also advantageous if the cleaning device alternatively or additionally comprises at least one scrubber (wet cleaner). A scrubber can be used to wash a workpiece so that it can be measured, especially in a coordinate measuring machine. It is also advantageous if at least one transfer station is provided, starting from which workpieces can be fed via the automated transport device to the central device, and which is at a distance from the central device. It can be achieved by an optimized discharge or infiltration. In one exemplary embodiment, at least one transfer station is assigned a test device, by means of which workpieces can be tested and, in particular, it is possible to check whether a workpiece is to be excluded from the machining process. It can then workpieces that are damaged for example (because, for example, in them a tool part is inserted) are excluded. These do not then have to go through the stage of testing at the central facility. Such a workpiece, which was recognized as "out of order" by the inspection device, can be guided to the central facility and then removed there directly from the production process.
Günstigerweise ist der mindestens eine Übergabeplatz an einem Übergang einer Arbeitsfolgeneinrichtung zu der nächstbenachbarten Arbeitsfolgenein- richtung angeordnet. Dadurch ergibt sich eine optimierte Ausschleusung beziehungsweise Einschleusung. Conveniently, the at least one transfer point is arranged at a transition of a work sequence device to the next adjacent work sequence device. This results in an optimized discharge or infiltration.
Insbesondere ist der mindestens eine Übergabeplatz an der automatisierten Transporteinrichtung angeordnet. Dadurch erfolgt eine einfache Transport- möglichkeit zu der zentralen Einrichtung. In particular, the at least one transfer point is arranged on the automated transport device. This results in a simple transport possibility to the central facility.
Günstig ist es, wenn eine Arbeitsfolgeneinrichtung eine Mehrzahl von Werkzeugmaschinen aufweist, eine Parallelbearbeitung von Werkstücken in den entsprechenden Arbeitsfolgeneinrichtungen erfolgt. Dadurch lässt sich ein hoher Durchsatz an Werkstücken in dem Fertigungssystem erreichen. It is advantageous if a work sequence device has a plurality of machine tools, a parallel machining of workpieces in the corresponding work sequence devices takes place. As a result, a high throughput of workpieces in the manufacturing system can be achieved.
Die Werkstückbearbeitung in den sequentiellen Arbeitsfolgeneinrichtungen ist sequentiell, wobei insbesondere Werkstücke von einer Arbeitsfolgeneinrichtung in eine nächstbenachbarte Arbeitsfolgeneinrichtung übergeben werden. The workpiece machining in the sequential work sequence devices is sequential, wherein in particular workpieces are transferred from a work sequence device into a next-nearest work sequence device.
Dadurch lassen sich Transportzeiten für Werkstücke gering halten. As a result, transport times for workpieces can be kept low.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei dem Arbeitsfolgeneinrichtungen sequentiell an mindestens einem Strang angeordnet sind, und nichtzerspanende Werkstückbehandlungen außerhalb des mindestens einen Strangs durchgeführt werden. According to the invention, a method of the type mentioned is provided, in which work sequence devices sequentially on at least one Strand are arranged, and nichtzerspanende workpiece treatments are performed outside the at least one strand.
Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auf dem erfindungsgemäßen Fertigungssystem durchführen. The method according to the invention can be carried out on the production system according to the invention.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits im The advantages of the method according to the invention were already in
Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fertigungssystem erläutert. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass ein Transport quer zu dem mindestens einen Strang für nichtzerspanende Werkstückbehandlungen erfolgt. Dadurch lässt sich das Fertigungssystem auf platzsparende Weise aufbauen. Bei einer Ausführungsform werden Werkstücke von einer Arbeitsfolgeneinrichtung ausgeschleust und durch die automatisierte Transporteinrichtung zu der zentralen Einrichtung automatisiert transportiert und/oder von der zentralen Einrichtung werden Werkstücke durch die automatisierte Transporteinrichtung automatisiert transportiert und in eine Arbeitsfolgeneinrichtung eingeschleust. Dadurch lassen sich zentrale Aufgaben wie Prüfungsaufgaben oder Messaufgaben an der zentralen Einrichtung durchführen. Die automatisierte Transporteinrichtung wird zum Bringen von Werkstücken zu dieser zentralen Einrichtung genutzt und Werkstücke können von der zentralen Einrichtung in Arbeitsfolgeneinrichtungen zurückgeschleust werden. Es kann dann beispielsweise ein Prüfplatz oder Messplatz einer Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen zugeordnet werden. Transportwege für einen Bediener sind minimiert. Explained connection with the manufacturing system according to the invention. It is provided in particular that a transport takes place transversely to the at least one strand for nichtzerspanende workpiece treatments. As a result, the manufacturing system can be built in a space-saving manner. In one embodiment, workpieces are removed from a work sequence device and automatically transported by the automated transport device to the central device and / or from the central device workpieces are automatically transported by the automated transport device and introduced into a work sequence device. As a result, central tasks such as examination tasks or measurement tasks can be carried out at the central facility. The automated conveyor is used to bring workpieces to this central facility and workpieces can be returned from the central facility to work sequence facilities. It can then be assigned, for example, a test station or measuring station of a plurality of work sequence facilities. Transport routes for an operator are minimized.
Günstig ist es, wenn in der zentralen Einrichtung eine Werkstoffprüfung und/oder Werkstückvermessung durchgeführt wird. An dieser können Werkstücke aus unterschiedlichen Arbeitsfolgen geprüft oder ausgemessen werden . Es ist ferner günstig, wenn eine Reinigung von Werkstücken an einer zentralen Reinigungseinrichtung durchgeführt wird, zu welcher die Werkstücke durch die automatisierte Transporteinrichtung transportiert werden und insbesondere von welcher Werkstücke zu der zentralen Einrichtung transportiert werden. Es lässt sich dadurch eine optimierte Prüfung beziehungsweise Messung an der zentralen Einrichtung durchführen. Die Anzahl an Reinigungseinrichtungen lässt sich gering halten. It is advantageous if material testing and / or workpiece measurement is carried out in the central device. At this workpieces from different work sequences can be tested or measured. It is also advantageous if a cleaning of workpieces is carried out at a central cleaning device, to which the workpieces are transported by the automated transport device and in particular are transported from which workpieces to the central device. This makes it possible to carry out an optimized test or measurement at the central facility. The number of cleaning facilities can be kept low.
Beispielsweise werden Werkstücke von Arbeitsfolgeneinrichtungen im Rahmen einer statistischen Prozesskontrolle ausgeschleust. Es ergibt sich dadurch auf einfache Weise eine Qualitätsüberwachbarkeit. For example, workpieces are removed from work sequence facilities as part of a statistical process control. This results in a simple way quality controllability.
Bei einem Ausführungsbeispiel wird ein Ausschleusen von Werkstücken durchgeführt, wenn eine Werkzeugmaschine beladen wird, die nächstliegend zu einem Übergabeplatz angeordnet ist. Wenn die Beladung in einer festen Sequenz erfolgt, ergibt sich dadurch eine Taktzeitoptimierung. In one embodiment, a discharge of workpieces is performed when a machine tool is loaded, which is located next to a transfer point. If the loading takes place in a fixed sequence, this results in a cycle time optimization.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass Werkzeugmaschinen variabel Arbeitsfolgeneinrichtungen zugeordnet werden. Dadurch kann auf unterschiedliche Anforderungen und Bedingungen während des Produktionsablaufs eingegangen werden. Wenn beispielsweise eine Arbeitsfolgeneinrichtung im Gesamtprozess "zu wenig Werkstücke bereitstellt", dann können durch die Variabilität eine oder mehrere Werkzeugmaschinen einer anderen Arbeitsfolgeneinrichtung (und insbesondere der benachbarten Arbeitsfolgen- einrichtung) der erstgenannten Arbeitsfolgeneinrichtung zugeordnet werden. In one embodiment, it is provided that machine tools are variably assigned to work sequence devices. This allows different requirements and conditions during the production process to be addressed. If, for example, a work sequence device provides "too few workpieces" in the overall process, one or more machine tools can be assigned to a different work sequence device (and in particular the adjacent work sequence device) of the first-mentioned work sequence device by the variability.
Beispielsweise führen benachbarte Werkzeugmaschinen eine zerspanende Werkstückbearbeitung an einer ersten Arbeitsfolgeneinrichtung oder einer zweiten Arbeitsfolgeneinrichtung durch, wobei insbesondere eine Steuerungs- einrichtung einstellt, welcher Arbeitsfolgeneinrichtung eine entsprechende Werkzeugmaschine zugeordnet wird. Es können dann je nach Bedarf im Produktionsprozess die benachbarten Werkzeugmaschinen unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen zugeordnet werden oder der gleichen Arbeitsfolgeneinrichtung zugeordnet werden. For example, adjacent machine tools carry out a machining workpiece machining on a first work sequence device or a second work sequence device, wherein in particular a control device adjusts which work sequence device is assigned a corresponding machine tool. Depending on requirements in the production process, the neighboring machine tools can then differ Work sequence facilities are assigned or assigned to the same work sequence device.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn nächstbenachbarte Werkzeug- maschinen in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen variabel bezüglich einer Arbeitsfolge betrieben werden. Es ergibt sich dadurch eine hohe Flexibilität des Fertigungssystems. For the same reason, it is favorable if next adjacent machine tools are operated variably in different work sequence devices with regard to a sequence of operations. This results in a high flexibility of the manufacturing system.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen : The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it :
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fertigungssystems. Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of a manufacturing system according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fertigungssystems, welches in Figur 1 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, ist beispielsweise in einer Halle 12 angeordnet. Das Fertigungssystem 10 umfasst eine Zerspanungseinrichtung 14. Die Zerspanungseinrichtung 14 umfasst dabei eine Mehrzahl von Werkstückmaschinen zur spanabhebenden Werkstückbearbeitung. An exemplary embodiment of a production system according to the invention, which is shown in FIG. 1 and designated there by 10, is arranged, for example, in a hall 12. The production system 10 comprises a cutting device 14. The cutting device 14 in this case comprises a plurality of workpiece machines for cutting workpiece machining.
Ferner umfasst das Fertigungssystem 10 eine zentrale Einrichtung 16. Weiter- hin umfasst das Fertigungssystem 10 eine Werkstückbehandlungseinrichtung 18, in welcher insbesondere eine nichtzerspanende Werkstückbehandlung stattfindet. Furthermore, the production system 10 comprises a central device 16. Furthermore, the manufacturing system 10 comprises a workpiece treatment device 18 in which, in particular, a non-cutting workpiece treatment takes place.
Die Zerspanungseinrichtung 14, die zentrale Einrichtung 16 und die Werk- Stückbehandlungseinrichtung 18 sind in unterschiedlichen Teilen der Halle 12 angeordnet. Das Fertigungssystem 10 umfasst eine Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen 20. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das The cutting device 14, the central device 16 and the workpiece handling device 18 are arranged in different parts of the hall 12. The manufacturing system 10 includes a plurality of work sequence devices 20. In the embodiment shown, the
Fertigungssystem eine erste Arbeitsfolgeneinrichtung 20a, eine zweite Manufacturing system a first work sequence device 20 a, a second
Arbeitsfolgeneinrichtung 20b, eine dritte Arbeitsfolgeneinrichtung 20c, eine vierte Arbeitsfolgeneinrichtung 20d und eine fünfte Arbeitsfolgeneinrichtung 20e. Work sequence device 20b, a third work sequence device 20c, a fourth work sequence device 20d and a fifth work sequence device 20e.
Eine Arbeitsfolgeneinrichtung 20 weist jeweils mindestens eine Werkzeugmaschine 22 zur zerspanenden Werkstückbearbeitung auf. Bei dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist jede Arbeitsfolgeneinrichtung 20 eine Mehrzahl von Werkzeugmaschinen 22 auf. A work sequence device 20 has in each case at least one machine tool 22 for machining workpieces. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, each work sequence device 20 has a plurality of machine tools 22.
Die Werkzeugmaschinen 22 innerhalb einer Arbeitsfolgeneinrichtung 20 führen üblicherweise eine Parallelbearbeitung von Werkstücken aus, das heißt eine Mehrzahl von Werkstücken wird an den unterschiedlichen Werkzeugmaschinen 22 einer Arbeitsfolgeneinrichtung 20 auf die gleiche Weise bearbeitet, wobei die Werkstückbearbeitung, welche eine zerspanende Werkstückbearbeitung ist, mindestens näherungsweise synchron ist. In unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 können unterschiedliche Arten von Werkzeugmaschinen 22 verwendet werden beziehungsweise in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen können die entsprechenden Werkzeugmaschinen 22 unterschiedlich eingestellt sein (auch wenn sie gleich ausgebildet sind). The machine tools 22 within a work sequence device 20 usually perform a parallel processing of workpieces, that is, a plurality of workpieces is processed on the different machine tools 22 of a work sequence device 20 in the same manner, wherein the workpiece machining, which is a machining workpiece machining, at least approximately synchronously , Different types of machine tools 22 can be used in different work sequence devices 20 or, in different work sequence devices, the corresponding machine tools 22 can be set differently (even if they are of the same design).
Durch die Werkzeugmaschinen 22 werden insbesondere Metallteile spanabhebend bearbeitet. By the machine tools 22 in particular metal parts are machined.
Die Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 sind sequentiell angeordnet. Ein bestimmtes Werkstück, welches an einer Arbeitsfolgeneinrichtung 20 bearbeitet wurde, wird nach der Bearbeitung (und eventuell einer Zwischenbehandlung) an die nächste Arbeitsfolgeneinrichtung übergeben und dort weiterbearbeitet. In unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 werden insbesondere unter- schiedliche spanabhebende Werkstückbearbeitungen durchgeführt, wobei diese Werkstückbearbeitung bezüglich der entsprechenden Arbeitsfolgeneinrichtung 20 insbesondere aufeinander aufbauen, das heißt eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden muss. The work sequence devices 20 are arranged sequentially. A particular workpiece, which has been processed on a work sequence device 20, is transferred to the next work sequence device after processing (and possibly an intermediate treatment) and further processed there. In different work sequencing facilities 20, in particular performed different machining workpieces, these workpieces with respect to the corresponding work sequence device 20 in particular build on each other, that is, a certain order must be met.
Bei dem Fertigungssystem 10 sind Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 in einem ersten Strang 24 und in einem zweiten Strang 26 angeordnet. Der erste Strang 24 umfasst bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Arbeitsfolgeneinrichtungen 20c, 20d, 20e. Der zweite Strang 26 umfasst die Arbeitsfolgen- einrichtungen 20a und 20b. In the manufacturing system 10, work sequence devices 20 are arranged in a first strand 24 and in a second strand 26. In the exemplary embodiment shown, the first strand 24 comprises the work sequence devices 20c, 20d, 20e. The second strand 26 comprises the work sequence devices 20a and 20b.
Die Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 und damit die Werkzeugmaschinen 22 der entsprechenden Arbeitsfolgeneinrichtung 20 sind jeweils in dem ersten Strang 24 und dem zweiten Strang 26 hintereinander in einer Linie 28 beziehungs- weise 30 angeordnet. Insbesondere sind die Werkzeugmaschinen 22 in dem jeweiligen Strang 24 beziehungsweise 26 mindestens näherungsweise fluchtend ausgerichtet. The work sequence devices 20 and thus the machine tools 22 of the corresponding work sequence device 20 are respectively arranged in the first strand 24 and the second strand 26 in a row in a line 28 or 30 respectively. In particular, the machine tools 22 in the respective strand 24 or 26 are aligned at least approximately in alignment.
Zwischen dem ersten Strang 24 und dem zweiten Strang 26 und damit zwischen den Werkzeugmaschinen 22 des ersten Strangs 24 und des zweiten Strangs 26 ist ein Durchgang 32 angeordnet. Ein Bediener kann durch diesen Durchgang durchgehen beziehungsweise durchfahren. Between the first strand 24 and the second strand 26 and thus between the machine tools 22 of the first strand 24 and the second strand 26, a passage 32 is arranged. An operator can go through or pass through this passage.
Der Durchgang 32 weist einen Boden 34 auf. Dieser Boden 34 ist beispiels- weise der Boden der Halle 12 oder ein Boden 34, welcher an dem Boden der Halle 12 angeordnet ist. The passage 32 has a bottom 34. This floor 34 is, for example, the floor of the hall 12 or a floor 34 which is arranged on the floor of the hall 12.
Die Werkzeugmaschinen 22 haben jeweils eine Vorderseite 36 und eine Rückseite 38. Die Vorderseiten 36 der Werkzeugmaschinen 22 weisen dem Durch- gang 32 zu und die Rückseiten 38 sind dem Durchgang 32 abgewandt. Dementsprechend ist auf die Vorderseiten 36 der Werkzeugmaschinen 22 über den Durchgang 32 zugreifbar. An den Vorderseiten 36 der Werkzeugmaschinen 22 sind eine oder mehrere Türen 40 angeordnet, über welche auf einen Arbeitsraum 42 der entsprechenden Werkzeugmaschine 22 zugreifbar ist. Die Vorderseiten 36 der Werkzeugmaschinen 22 des ersten Strangs 24 weisen den Vorderseiten der Werkzeugmaschinen 22 des zweiten Strangs 26 zu. The machine tools 22 each have a front side 36 and a rear side 38. The front sides 36 of the machine tools 22 face the passage 32 and the back sides 38 face away from the passage 32. Accordingly, the front sides 36 of the machine tools 22 can be accessed via the passage 32. On the front sides 36 of the machine tools 22, one or more doors 40 are arranged, via which a work space 42 of the corresponding machine tool 22 is accessible. The front sides 36 of the machine tools 22 of the first strand 24 face the front sides of the machine tools 22 of the second strand 26.
Das Fertigungssystem 10 weist eine automatisierte Transporteinrichtung 44 auf. Die automatisierte Transporteinrichtung 44 dient zum Transport von Werkstücken in dem Fertigungssystem und dabei zum Transport von Werkstücken innerhalb der Zerspanungseinrichtung 14, von der Zerspanungseinrichtung 14 zu der zentralen Einrichtung 16 und der Werkstückbehandlungseinrichtung 18. Die automatisierte Transporteinrichtung 44 weist Teilbereiche 46a, 46b auf. Diese Teilbereiche 46a, 46b verlaufen längs des ersten Strangs 24 (Teilbereich 46a) beziehungsweise des zweiten Strangs 26 (Teilbereich 46b) an den Vorderseiten 36 der entsprechenden Werkzeugmaschinen 22 entlang . Über die Teilbereiche 46a, 46b sind die Werkzeugmaschinen 22 über ihre Vorderseiten 36 beladbar beziehungsweise entladbar. Zur Beladung beziehungsweise Entladung der Werkzeugmaschinen 22 sind beispielsweise Portale oder Portalroboter vorgesehen. Durch diese werden die Werkzeugmaschinen 22 an den jeweiligen Vorderseiten 36 von oben beladen. The manufacturing system 10 has an automated transport device 44. The automated transport device 44 is used to transport workpieces in the manufacturing system and thereby to transport workpieces within the chipper 14, from the chipper 14 to the central device 16 and the workpiece handling device 18. The automated conveyor 44 has sections 46a, 46b. These partial regions 46a, 46b extend along the first strand 24 (partial region 46a) or the second strand 26 (partial region 46b) along the front sides 36 of the corresponding machine tools 22. The machine tools 22 can be loaded or unloaded via their front sides 36 via the partial areas 46a, 46b. For loading or unloading of the machine tools 22, for example, portals or gantry robots are provided. By this, the machine tools 22 are loaded on the respective front sides 36 from above.
Die Teilbereiche 46a, 46b sind insbesondere über Förderbänder gebildet. The sections 46a, 46b are formed in particular by conveyor belts.
Eine Transportrichtung in den Teilbereichen 46a, 46b ist insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu den Linien 28, 30 (wobei die Linien 28, 30 mindestens näherungsweise parallel zueinander sind). Insbesondere sind Transportrichtungen in den Teilbereichen 46a, 46b parallel zueinander. Die automatisierte Transporteinrichtung 44 weist ferner Teilbereiche 48a, 48b auf, durch welche ein Transport quer zu den Linien 28, 30 ermöglicht ist und insbesondere eine Verbindung zwischen dem ersten Strang 24 und dem zweiten Strang 26 bezüglich der automatisierten Transporteinrichtung 44 er- möglicht ist. Durch die Teilbereiche 48a, 48b der automatisierten Transporteinrichtung 44 lässt sich der Durchgang 32 überbrücken. A transport direction in the subregions 46a, 46b is in particular at least approximately parallel to the lines 28, 30 (the lines 28, 30 being at least approximately parallel to one another). In particular, transport directions in the subregions 46a, 46b are parallel to one another. The automated transport device 44 also has subregions 48a, 48b, by means of which a transport transversely to the lines 28, 30 is made possible and, in particular, a connection between the first strand 24 and the second strand 26 with respect to the automated transport device 44 is made possible. Through the subregions 48a, 48b of the automated transport device 44, the passage 32 can be bridged.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Teilbereich 48a vorgesehen, welcher zwischen der ersten Arbeitsfolgeneinrichtung 20a und der zweiten Arbeits- folgeneinrichtung 20b angeordnet ist und in die dritte Arbeitsfolgeneinrichtung 20c führt. In one embodiment, a partial area 48a is provided, which is arranged between the first work sequence device 20a and the second work sequence device 20b and leads into the third work sequence device 20c.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ferner ein Teilbereich 48b vorgesehen, welcher von der zentralen Einrichtung 16 zu dem Teilbereich 46a führt. Der Teilbereich 46b der automatisierten Transporteinrichtung 44 führt dabei längs des zweiten Strangs 26 zu der zentralen Einrichtung 16. Dadurch wird die zentrale Einrichtung 16 zu einem Teilbereich der Transporteinrichtung 44. In one embodiment, a portion 48b is further provided, which leads from the central device 16 to the portion 46a. The portion 46b of the automated transport device 44 leads along the second strand 26 to the central device 16. As a result, the central device 16 to a portion of the transport device 44th
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Teilbereiche 48a, 48b so ausgebildet, dass ein Werkstücktransport in einem Höhenabstand zu dem Boden 34 des Durchgangs 32 erfolgt, um die Durchgängigkeit nicht zu behindern. Beispielsweise ist dazu ein Hochband mit einem entsprechenden Lift an den Teilbereichen 46a, 46b vorgesehen. Es ist beispielsweise auch möglich, dass ein Greifer Werkstücke von dem Teilbereich 46a zu dem Teilbereich 46b übersetzt beziehungsweise umgekehrt. In one embodiment, the sub-areas 48a, 48b are formed so that a workpiece transport takes place at a height distance to the bottom 34 of the passage 32 in order not to hinder the patency. For example, for this purpose, a high band with a corresponding lift is provided on the subregions 46a, 46b. It is also possible, for example, for a gripper to translate workpieces from subregion 46a to subregion 46b or vice versa.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist ein Teilbereich 48a beziehungsweise 48b durch ein Fahrzeug gebildet, welches auf dem Boden 34 fährt. In another embodiment, a portion 48a or 48b is formed by a vehicle which travels on the floor 34.
Dieses Fahrzeug übernimmt Werkstücke von dem Teilbereich 46a beziehungs- weise 46b und führt es über zu dem Teilbereich 46b beziehungsweise 46a. Das Fahrzeug (Shuttle) wird beispielsweise über Induktionsschleifen in dem Boden 34 betrieben. Es kann während einer Nichttransportphase in einer Parkposition gefahren werden, in welcher der Durchgang 32 nicht gesperrt wird . Die Werkstückbehandlungseinrichtung 18 ist außerhalb der Stränge 24, 26 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Werkstückbehandlungseinrichtung 18 Reinigungseinrichtungen 50, 52, durch welche Werkstücke reinigbar sind, und Montageeinrichtungen 54, 56, 58. An den Montageeinrichtungen werden Werkstückmontagen durchgeführt. Bei einer Montageeinrichtung (wie beispielsweise der Montageeinrichtung 54) ist eine Reinigungseinrichtung (in diesem Fall die Reinigungseinrichtung 50) vorgeschaltet, um ein Werkstück vor einer Montagebearbeitung reinigen zu können. Eine Reinigungseinrichtung 50 ist insbesondere als Luftreinigungseinrichtung ausgebildet, bei welcher ein Reinigungsvorgang mittels Druckluft durchgeführt wird. Die Reinigungseinrichtung 50 kann auch als Wäscher ausgebildet sein oder einen solchen um- fassen. This vehicle takes over workpieces from the partial area 46a or 46b and leads them over to the partial area 46b or 46a. The vehicle (shuttle) is operated for example via induction loops in the ground 34. It can be driven during a non-transport phase in a parking position in which the passage 32 is not locked. The workpiece handling device 18 is arranged outside of the strands 24, 26. In one embodiment, the workpiece handling device 18 includes cleaning devices 50, 52, through which workpieces can be cleaned, and mounting devices 54, 56, 58. Workpiece assemblies are performed on the mounting devices. In a mounting device (such as the mounting device 54) is a cleaning device (in this case, the cleaning device 50) upstream to clean a workpiece before a mounting operation can. A cleaning device 50 is designed in particular as an air cleaning device, in which a cleaning process is carried out by means of compressed air. The cleaning device 50 may also be designed as a scrubber or include such.
Die automatisierte Transporteinrichtung 44 umfasst Teilbereiche 60, über welche Werkstücke von den Teilbereichen 46a beziehungsweise 46b quer zu den Linien 28 beziehungsweise 30 weg zu der Werkstückbehandlungsein- richtung 18 transportierbar sind und gegebenenfalls von dieser wieder in den ersten Strang 24 und/oder zweiten Strang 26 einschleusbar sind. The automated transport device 44 comprises subareas 60, via which workpieces from the subregions 46a and 46b transversely to the lines 28 and 30, respectively, can be transported away to the workpiece treatment device 18 and, if appropriate, can be introduced into the first strand 24 and / or second strand 26 again are.
Wie oben bereits erwähnt erfolgt eine nichtzerspanende Werkstückbehandlung außerhalb der Stränge 24 und 26. As mentioned above, a non-cutting workpiece treatment takes place outside the strands 24 and 26.
Das Fertigungssystem 10 weist eine Späneentsorgungseinrichtung 62 auf, welche mindestens in einem Teilbereich in den Strängen 24, 26 insbesondere längs der Linien 28 beziehungsweise 30 geführt ist. Es erfolgt insbesondere eine Späneentsorgung über die Rückseiten 38 der entsprechenden Werkzeug- maschinen. Die Späneentsorgungseinrichtung 62 ist dann zumindest teilweise beabstandet zu dem Durchgang 32 geführt. Eine Späneentsorgungseinrichtung 62 kann dabei so ausgebildet sein, dass mehrere Werkzeugmaschinen 22 und insbesondere mehrere Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 an diese angeschlossen sind . Die Späneentsorgungseinrichtung 62 kann dadurch zentral ausgebildet sein und eine Mehrzahl von Werkzeugmaschinen bedienen. The manufacturing system 10 has a chip removal device 62, which is guided at least in a partial area in the strands 24, 26, in particular along the lines 28 and 30, respectively. In particular, chips are removed via the rear sides 38 of the corresponding machine tools. The chip removal device 62 is then guided at least partially spaced from the passage 32. A chip disposal device 62 can be designed such that a plurality of machine tools 22 and in particular a plurality of work sequence devices 20 connected thereto are . The chip removal device 62 can thereby be designed centrally and operate a plurality of machine tools.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass eine Medienversorgung beziehungsweise Entsorgung an einem Strang 24 beziehungsweise 26 oder auch dann an den Strängen 24 und 26 zentral erfolgt. Es kann insbesondere (mindestens) ein Medienführungsstrang vorgesehen sein; in Figur 1 sind Medienführungsstränge mit den Bezugszeichen 64a und 64b angedeutet, durch welche einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen 22 und insbesondere einer Mehrzahl von Arbeits- folgeneinrichtungen 20 ein oder mehrere Medien wie Kühlmedium und It may further be provided that a media supply or disposal takes place centrally on a strand 24 or 26 or even on the strands 24 and 26. In particular, (at least) one media management thread can be provided; In Figure 1, media guide strands are indicated by the reference numerals 64a and 64b, through which a plurality of machine tools 22 and in particular a plurality of working follower devices 20 one or more media such as cooling medium and
Schmiermedium zuführbar sind beziehungsweise abführbar sind. Lubricating medium can be supplied or are deductible.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die zentrale Einrichtung 16 in Fortführung des zweiten Strangs 26 dem ersten Strang 24 gegenüberliegend angeordnet. Zwischen der zentralen Einrichtung 16 und dem ersten Strang 24 liegt der Durchgang 32. In one embodiment, the central device 16 is arranged in continuation of the second strand 26 opposite the first strand 24. Between the central device 16 and the first strand 24, the passage 32 is located.
Werkstücke sind über die automatisierte Transporteinrichtung 44 der zentralen Einrichtung 16 zuführbar. Weiterhin sind Werkstücke von der zentralen Ein- richtung 16 über die automatisierte Transporteinrichtung 44 den Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 zuführbar. Workpieces can be fed via the automated transport device 44 of the central device 16. Furthermore, workpieces can be fed from the central device 16 via the automated transport device 44 to the work sequence devices 20.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die zentrale Einrichtung 16 (mindestens) einen Prüfplatz 66 auf. An diesem Prüfplatz kann ein Bediener Werkstücke prüfen. In one embodiment, the central device 16 has (at least) a testing station 66. An operator can check workpieces at this test station.
Dem Prüfplatz ist bei einem Ausführungsbeispiel eine Reinigungseinrichtung 68 vorgeschaltet. Die Reinigungseinrichtung 68 ist insbesondere eine Luftreinigungseinrichtung (Trockenreinigungseinrichtung), an welcher Werkstücke über Blasluft reinigbar sind, bevor sie zu dem Prüfplatz 66 gelangen. Die Reinigungseinrichtung 68 ist insbesondere an die automatisierte Transporteinrichtung 44 angeschlossen. Alternativ oder zusätzlich kann die Reinigungsein- richtung 68 eine Nassreinigungseinrichtung (Wäscher) sein beziehungsweise umfassen. The test station is preceded by a cleaning device 68 in one embodiment. The cleaning device 68 is in particular an air cleaning device (dry cleaning device), on which workpieces can be cleaned by blowing air before they reach the test station 66. The cleaning device 68 is connected in particular to the automated transport device 44. Alternatively or additionally, the cleaning Direction 68 be a wet cleaning device (scrubber) or include.
Die Beladung/Entladung der Reinigungseinrichtung 68 kann automatisch oder manuell erfolgen. Für eine manuelle Beladung ist ein Übergabeplatz vorgesehen, welcher durch die Transporteinrichtung 44 anfahrbar ist. The loading / unloading of the cleaning device 68 can be automatic or manual. For manual loading, a transfer station is provided, which can be approached by the transport device 44.
Über die automatisierte Transporteinrichtung 44 können Werkstücke aus jeder Arbeitsfolgeneinrichtung 20 dem Prüfplatz 66 zugeführt werden, um eine Prüfung zu ermöglichen. Es ist dadurch insbesondere möglich, eine statistische Prozesskontrolle durchzuführen, um beispielsweise statistisch bearbeitete Werkstücke in den einzelnen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 prüfen zu können. Der Transport von den entsprechenden Werkstücken nach Bearbeitung an einer Arbeitsfolgeneinrichtung 20 zu der zentralen Einrichtung 16 und dem Prüfplatz 66 erfolgt über die automatisierte Transporteinrichtung 44. Via the automated transport device 44, workpieces from each work sequence device 20 can be supplied to the test station 66 in order to enable a test. This makes it possible in particular to carry out a statistical process control in order to be able to check, for example, statistically processed workpieces in the individual work sequence devices 20. The transport of the corresponding workpieces after processing on a work sequence device 20 to the central device 16 and the test station 66 via the automated transport device 44th
Insbesondere sind Übergabeplätze 70 vorgesehen, welche an der automatisierten Transporteinrichtung 44 liegen. Werkstücke, welche an solchen Übergabeplätzen 70 positioniert werden, werden dann über die automatisierte Transporteinrichtung 44 der zentralen Einrichtung 16 durchgeführt. In particular, transfer stations 70 are provided, which are located on the automated transport device 44. Workpieces which are positioned at such transfer locations 70 are then performed via the automated transport 44 of the central facility 16.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass einem Übergabeplatz 70 einer Prüfeinrichtung 72 zugeordnet ist, welche bereits an dem Übergabeplatz 70 It may be provided that a transfer station 70 is associated with a test device 72, which already at the transfer station 70th
bestimmte Prüfungsvorgänge durchführt. Beispielsweise wird überprüft, ob Werkzeugteile sich an dem Werkstück befinden . Ein solches Teil kann dann aus der Bearbeitungskette ausgeschlossen werden und muss auch nicht mehr weiter geprüft werden ("NIO-Teil"). Die Prüfeinrichtung 72 kann dabei an einer Werkzeugmaschine 22 angeordnet sein; sie erkennt beispielsweise einen Werkzeugbruch und "merkt" sich das/die zum Zeitpunkt des Werkzeugbruchs bearbeiteten Werkstücke. Es kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass an der zentralen Einrichtung ein Messplatz 74 für Werkstücke angeordnet ist. Dieser Messplatz 74 umfasst beispielsweise (zumindest) eine Koordinatenmessmaschine 76. Einem solchen Messplatz 74 ist eine Reinigungseinrichtung 78 insbesondere in Form eines Wäschers (Nassreinigungseinrichtung) vorgeschaltet, um eine Messung an gereinigten Werkstücken durchführen zu können. Bei einer Ausführungsform wird die Reinigungseinrichtung 78 auch für die Reinigung von Werkstücken vor Einkopplung in den Prüfplatz 66 verwendet (die Reinigungs- einrichtung 68 kann dann entfallen). performs certain examination procedures. For example, it is checked whether tool parts are located on the workpiece. Such a part can then be excluded from the processing chain and no longer needs to be tested ("NIO part"). The testing device 72 can be arranged on a machine tool 22; For example, it recognizes a broken tool and "notices" the workpieces being processed at the time the tool breaks. It can additionally or alternatively be provided that a measuring station 74 for workpieces is arranged on the central device. This measuring station 74 comprises, for example, (at least) a coordinate measuring machine 76. Such a measuring station 74 is preceded by a cleaning device 78, in particular in the form of a scrubber (wet cleaning device), in order to be able to carry out a measurement on cleaned workpieces. In one embodiment, the cleaning device 78 is also used for the cleaning of workpieces before coupling into the test station 66 (the cleaning device 68 can then be omitted).
Die Beladung/Entladung der Reinigungseinrichtung 78 kann automatisch oder manuell erfolgen. Für eine manuelle Beladung ist ein Übergabeplatz vorgesehen, welcher durch die Transporteinrichtung 44 anfahrbar ist. The loading / unloading of the cleaning device 78 can be automatic or manual. For manual loading, a transfer station is provided, which can be approached by the transport device 44.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die zentrale Einrichtung 16 einen Aufenthaltsraum 80 für Bediener auf. In one embodiment, the central device 16 has a lounge 80 for operators.
Es kann auch vorgesehen sein, dass an der zentralen Einrichtung 16 eine Konsoleneinrichtung 82 für eine Steuerungseinrichtung 84 des Fertigungssystems 10 angeordnet ist. Die Steuerungseinrichtung 84 steuert den Betrieb des Fertigungssystems 10 mit den einzelnen Werkzeugmaschinen 22 und den Einrichtungen und Maschinen der Werkstückbehandlungseinrichtung 18 sowie die automatisierte Transporteinrichtung 44. Über die Konsoleneinrichtung 82 lässt sich das Fertigungssystem 10 als Ganzes oder in Teilbereichen bedienen beziehungsweise es lassen sich Abläufe verändern. It can also be provided that a console device 82 for a control device 84 of the manufacturing system 10 is arranged on the central device 16. The control device 84 controls the operation of the production system 10 with the individual machine tools 22 and the devices and machines of the workpiece handling device 18 and the automated transport device 44. The console device 82 can be used to operate the manufacturing system 10 as a whole or in subareas or processes can be changed.
Es kann auch vorgesehen sein, dass an der zentralen Einrichtung 16 eine Werkstückeinstelleinrichtung (Werkstückeinstellplatz) angeordnet ist, an welcher Werkstücke einstellbar sind wie beispielsweise Montage an einer Adapterplatte. Es ist ferner möglich, dass die zentrale Einrichtung 16 eine Werkzeugeinstelleinrichtung (Werkzeugeinstellplatz) aufweist. Ein Bediener kann dort mit entsprechenden Geräten Werkzeuge einstellen, bevor diese an Werkzeugmaschinen 22 eingewechselt werden. It can also be provided that a workpiece setting device (workpiece setting station) is arranged on the central device 16, on which workpieces are adjustable, such as mounting on an adapter plate. It is also possible that the central device 16 has a tool setting device (tool setting station). An operator can set there with appropriate equipment tools before they are switched to machine tools 22.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 in dem ersten Strang 24 und in dem zweiten Strang 26 eingehaust (Bezugszeichen 86 in Figur 1). Über diese Einhausung 86 lässt sich eine Klimakammer In one embodiment, the work sequence devices 20 are housed in the first strand 24 and in the second strand 26 (reference number 86 in FIG. 1). About this enclosure 86 can be a climatic chamber
beziehungsweise Temperierkammer für die Werkzeugmaschinen 22 zur zer- spanenden Werkstückbearbeitung bilden. Die entsprechende Einhausung 86 hat dabei einen geringeren Flächenbedarf als die Halle 12. Grundsätzlich müssen Teile der Werkstückbehandlungseinrichtung 18 nicht mit eingehaust werden. Auch die zentrale Einrichtung 16 muss nicht mit eingehaust werden. Das Fertigungssystem 10 kann eine oder mehrere Pufferspeicher 88 für Werkstücke aufweisen, welche an die automatisierte Transporteinrichtung 44 angeschlossen sind und insbesondere in dem ersten Strang 24 und/oder in dem zweiten Strang 26 angeordnet sind. Durch den oder die Pufferspeicher 88 lassen sich Werkstücke Zwischenspeichern, um beispielsweise Taktzeiten in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 ausgleichen zu können . or tempering chamber for the machine tools 22 for zer-cutting workpiece machining. The corresponding housing 86 has a smaller footprint than the hall 12. Basically parts of the workpiece handling device 18 must not be enclosed. The central facility 16 does not have to be enclosed. The manufacturing system 10 may include one or more workpiece buffers 88 connected to the automated conveyor 44 and located in particular in the first string 24 and / or in the second string 26. By or the buffer memory 88 workpieces can be caching, for example, to compensate for cycle times in different work sequence devices 20 can.
Das erfindungsgemäße Fertigungssystem 10 funktioniert wie folgt: The manufacturing system 10 according to the invention works as follows:
Werkstücke durchlaufen die einzelnen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 und werden dort bearbeitet. Innerhalb einer Arbeitsfolgeneinrichtung 20 erfolgt insbesondere eine parallele Werkstückbearbeitung. Workpieces pass through the individual work sequence devices 20 and are processed there. Within a work sequence device 20 in particular a parallel workpiece machining takes place.
Durch die automatisierte Transporteinrichtung 44 werden die Werkstücke innerhalb der entsprechenden Arbeitsfolgeneinrichtung 20 und zwischen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 transportiert. Eine nichtzerspanende Werkstückbehandlung in der Werkstückbehandlungseinrichtung 18 erfolgt dabei außerhalb der Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 und außerhalb der Stränge 24 und 26. Die durch zerspanende Werkstückbearbeitung bearbeiteten Werkstücke sind insbesondere metallische Werkstücke. Beispielsweise werden in dem Fertigungssystem Zylinderköpfe oder Kurbelgehäuse hergestellt. By means of the automated transport device 44, the workpieces are transported within the corresponding work sequence device 20 and between work sequence devices 20. A non-cutting workpiece treatment in the workpiece treatment device 18 takes place outside the work sequence devices 20 and outside the strands 24 and 26. The machined by machining workpiece workpieces are in particular metallic workpieces. For example, cylinder heads or crankcases are manufactured in the manufacturing system.
Die zu prüfenden Werkstücke werden, nachdem sie in der entsprechenden Arbeitsfolgeneinrichtung 20 bearbeitet worden sind, an dem jeweiligen Übergabeplatz 70 positioniert. Diese Positionierung erfolgt automatisch. Sie werden dann über die automatisierte Transporteinrichtung 44 ausgeschleust und zu der zentralen Einrichtung 16 transportiert. Vor einer Prüfung beziehungsweise einer Messung werden sie gereinigt. Diese Reinigung kann an einer Reini- gungseinrichtung an der zentralen Einrichtung 16 oder an einer Reinigungseinrichtung der Werkstückbehandlungseinrichtung 18 durchgeführt werden. The workpieces to be tested, after having been processed in the corresponding work sequence device 20, are positioned at the respective transfer station 70. This positioning is automatic. They are then removed via the automated transport device 44 and transported to the central device 16. Before a test or a measurement, they are cleaned. This cleaning can be carried out on a cleaning device on the central device 16 or on a cleaning device of the workpiece treatment device 18.
Die Prüf- und Messmittel werden an der zentralen Einrichtung 16 zentral verwaltet. Alle zu prüfenden Werkstücke von unterschiedlichen Arbeitsfolgenein- richtungen 20 werden zu der zentralen Einrichtung 16 zu dem entsprechenden Prüfplatz 66 beziehungsweise Messplatz 74 geführt. Ein Bediener, welcher Prüfaufgaben beziehungsweise Messaufgaben hat, kann diese dann vollständig an der zentralen Einrichtung 16 durchführen . Es ergibt sich dadurch ein platzsparender Aufbau des Fertigungssystems 10 insbesondere bezüglich der Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 und insbesondere Messvorgänge und The testing and measuring means are centrally managed at the central facility 16. All workpieces to be tested by different work sequence devices 20 are guided to the central device 16 to the corresponding test station 66 or measuring station 74. An operator who has inspection tasks or measuring tasks can then perform them completely at the central device 16. This results in a space-saving design of the manufacturing system 10, in particular with regard to the work sequence devices 20 and in particular measuring operations and
Prüfvorgänge lassen sich auf einfache Weise durchführen. Weiterhin lassen sich Prüfplätze 66 und Messplätze 74 einer Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 zuordnen. Die zentrale Einrichtung 16 ist gewissermaßen zuständig für alle Arbeitsfolgeneinrichtungen 20. Die sowieso vorhandene auto- matisierte Transporteinrichtung 44 wird auch dazu genutzt, zu prüfende beziehungsweise auszumessende Werkstücke aus den einzelnen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 zu transportieren und dabei zu der zentralen Einrichtung 16 zu transportieren. Nach einem Prüfvorgang beziehungsweise Messvorgang können die Werkstücke wieder über die automatisierte Transporteinrichtung 44 der nächsten Arbeitsfolgeneinrichtung 20 zugeführt werden. Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind mindestens zwei Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 in einem Strang (24 beziehungsweise 26) angeordnet, in welchem Werkzeugmaschinen 22 unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 insbesondere in einer Linie 28 beziehungsweise 30 ausgerichtet angeordnet sind . Test procedures can be carried out in a simple manner. Furthermore, test stations 66 and measuring stations 74 can be assigned to a plurality of work sequence devices 20. To a certain extent, the central device 16 is responsible for all work sequence devices 20. The automated transport device 44 which is present anyway is also used to transport workpieces to be tested or measured out of the individual work sequence devices 20 and to transport them to the central device 16. After a test procedure or Measuring process, the workpieces can be supplied via the automated transport device 44 of the next work sequence device 20 again. In the solution according to the invention at least two work sequence devices 20 are arranged in a strand (24 or 26), in which machine tools 22 different work sequence devices 20 are arranged in particular aligned in a line 28 and 30 respectively.
Die Bestandteile der Werkstückbehandlungseinrichtung 18 sind außerhalb dieser Stränge 24, 26 angeordnet. Dadurch ist eine Trennung in unterschiedliche Sektionen durchgeführt, wobei eine Sektion die spanabhebenden Werkzeugmaschinen 22 enthält und die andere Sektion außerhalb der Stränge 24, 26 Werkstückhandhabungsmaschinen mit einer Werkstückhandhabung, welche nichtzerspanend ist. The components of the workpiece treatment device 18 are arranged outside of these strands 24, 26. As a result, a separation into different sections is carried out, one section containing the cutting machine tools 22 and the other section outside the strands 24, 26 workpiece handling machines with a workpiece handling, which is non-chipping.
Wenn beispielsweise eine Einhausung von Werkzeugmaschinen 22 vorgesehen ist, dann lässt sich der entsprechende Flächenbedarf dadurch minimieren, da in der Regel die Werkstückbehandlungseinrichtung 18 nicht eingehaust werden muss (in einer Temperierkammer oder Klimakammer). If, for example, an enclosure of machine tools 22 is provided, then the corresponding area requirement can be minimized, since as a rule the workpiece treatment device 18 does not have to be enclosed (in a temperature chamber or climatic chamber).
Durch die strangweise Anordnung der Werkzeugmaschinen 22 lässt sich ein Durchgang 32 realisieren, welcher den Zugang zu einer großen Anzahl von Werkzeugmaschinen 22 ermöglicht. Bei dem in Figur 1 gezeigten Due to the strand-like arrangement of the machine tools 22, a passage 32 can be realized, which allows access to a large number of machine tools 22. In the one shown in FIG
Ausführungsbeispiel ermöglicht der Durchgang 32 einen Zugang über die Vorderseite 36 zu allen Werkzeugmaschinen 22 mit zerspanender Werkzeugbearbeitung des Fertigungssystems 10. Der Durchgang 32, welcher insbesondere linear ausgerichtet ist, stellt gewissermaßen eine "Aorta" des Ferti- gungssystems 10 dar.  Embodiment, the passage 32 allows access via the front side 36 to all machine tools 22 with machining tool machining of the manufacturing system 10. The passage 32, which is in particular linearly aligned, represents a sort of "aorta" of the manufacturing system 10.
Durch die Strangausbildung der Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 lassen sich die Werkzeugmaschinen 22 von dem Durchgang 32 her auf einfache Weise be- laden und entladen. Eine Späneentsorgung lässt sich über die Späneentsorgungseinrichtung 62 an den Rückseiten 38 durchführen. Dadurch kann der Durchgang 32 hürdenfrei gehalten werden mit entsprechendem gutem Zugang zu den Arbeitsräumen 42 der Werkzeugmaschinen 22. Due to the strand formation of the work sequence devices 20, the machine tools 22 can be easily handled by the passage 32. load and unload. A chip disposal can be carried out via the chip removal device 62 on the rear sides 38. As a result, the passage 32 can be kept free of hurdles with corresponding good access to the working spaces 42 of the machine tools 22.
Weiterhin lässt sich eine Medienzuführung beziehungsweise Abführung auf einfache Weise realisieren. Furthermore, a media supply or removal can be realized in a simple manner.
Eine "Durchschleusung" von Werkstücken insbesondere zu Prüfzwecken und Messzwecken lässt sich auf einfache Weise realisieren. Die sowieso vorhandene automatisierte Transporteinrichtung 44 lässt sich dazu verwenden, automatisiert (gesteuert über die Steuerungseinrichtung 84) Werkstücke zu Prüfzwecken beziehungsweise Messzwecken der zentralen Einrichtung 16 bereitzustellen. A "passage" of workpieces, in particular for testing purposes and measurement purposes can be realized in a simple manner. The anyway present automated transport device 44 can be used to automatically (controlled by the controller 84) to provide workpieces for testing purposes or measurement purposes of the central device 16.
Insbesondere lässt sich ein Ausschleusen beziehungsweise Durchschleusen von Werkstücken taktzeitoptimal durchführen. Wenn beispielsweise die Werkzeugmaschinen 22 einer Arbeitsfolgeneinrichtung 20 gemäß einer festen Sequenz beladen werden, dann ist vorteilhafterweise ein Ausschleusen vorge- sehen, wenn die am nächsten zu dem entsprechenden Übergabeplatz 70 vorhandene Werkzeugmaschine 22 beladen wird. In particular, a discharge or passage of workpieces can be carried out with optimum cycle time. If, for example, the machine tools 22 of a work sequence device 20 are loaded in accordance with a fixed sequence, advantageously a discharge is provided when the machine tool 22 closest to the corresponding transfer station 70 is loaded.
Beispielsweise wird das Fertigungssystem so betrieben, dass gesteuert (planmäßig) eine bestimmte Anzahl von Werkstücken je Arbeitsfolgeneinrichtung 20 zu der zentralen Einrichtung 16 geschleust werden. Ferner wird For example, the manufacturing system is operated so that controlled (on schedule) a certain number of workpieces per work sequence device 20 are passed to the central device 16. Furthermore, will
vorteilhafterweise eine bestimmte Anzahl von Werkstücken pro Spindel der Werkzeugmaschinen 22 ausgeschleust. Wenn beispielsweise ein neues Werkzeug an einer Werkzeugmaschine 22 verwendet wird, dann wird eine bestimmte Anzahl von Teilen nach der Erstbearbeitung durch dieses neue Werkzeug ausgeschleust. Beschädigte Teile, wobei die Beschädigung insbesondere durch die Prüfungseinrichtung 72 erkennbar ist, werden ebenfalls zu der zentralen Einrichtung 16 geschleust und dort verworfen. Durch die Anordnung von Werkzeugmaschinen unterschiedlicher Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 in einem Strang wie beispielsweise dem ersten Strang 24 ergibt sich auch eine erhöhte Variabilität des Fertigungssystems. Es ist grundsätzlich möglich, dass Werkzeugmaschinen (im Beispiel von Figur 1 beispielhaft eine Werkzeugmaschine 90 der Arbeitsfolgeneinrichtung 20e) variabel in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen (im gezeigten Beispiel auch in der Arbeitsfolgeneinrichtung 20d) eingesetzt werden je nach Bedarf. Durch die Anordnung mehrerer Arbeitsfolgeneinrichtungen 20 in einem Strang 24, 26 wird die entsprechende Variabilität bereitgestellt. advantageously a certain number of workpieces per spindle of the machine tools 22 discharged. For example, if a new tool is used on a machine tool 22, then a certain number of parts will be ejected after initial machining by this new tool. Damaged parts, the damage being detectable in particular by the testing device 72, are likewise conveyed to the central device 16 and discarded there. The arrangement of machine tools of different work sequence devices 20 in a strand such as the first strand 24 also results in increased variability of the manufacturing system. It is possible in principle for machine tools (in the example of FIG. 1, by way of example, a machine tool 90 of the work sequence device 20e) to be used variably in different work sequence devices (in the example shown also in the work sequence device 20d) as required. By arranging a plurality of sequencing devices 20 in a strand 24, 26, the corresponding variability is provided.
Beispielsweise wird der Arbeitsinhalt je Arbeitsfolgeneinrichtung 20 so definiert, dass fertigungstechnische Bedingungen eingehalten werden und die Laufzeit je Arbeitsfolgeneinrichtung 20 ein ganzzahliges Vielfaches der For example, the work content per work sequence device 20 is defined so that manufacturing conditions are met and the duration per work sequence device 20 an integer multiple of the
Spindelanzahl in der Arbeitsfolgeneinrichtung entspricht. Durch zeitliche variable Zuordnung beispielsweise der Werkzeugmaschine 90 zu der Arbeitsfolgenrichtung 20d oder der Arbeitsfolgeneinrichtung 20e ergeben sich Optimierungen beispielsweise wie Werkzeugoptimierungen um die Laufzeit von einem Werkzeugwechsel zu erhöhen beziehungsweise um das Auftreten eines "Flaschenhalses" zu verhindern. Wenn beispielsweise an einer Arbeitsfolgeneinrichtung ein erhöhter Bedarf steht, dann wird die Werkzeugmaschine 90 variabel in dieser Arbeitsfolgeneinrichtung eingesetzt. Number of spindles in the work sequence device corresponds. By temporally variable allocation, for example, of the machine tool 90 to the work sequence direction 20d or the work sequence device 20e, optimizations, for example, such as tool optimizations to increase the runtime of a tool change or to prevent the occurrence of a "bottleneck". If, for example, there is an increased demand on a work sequence device, then the machine tool 90 is used variably in this work sequence device.
Es lässt sich dadurch eine optimierte Nutzung des Fertigungssystems erreichen. It can thereby achieve an optimized use of the manufacturing system.
Durch Pufferspeicher 88 kann eine optimierte Gesamtverfügbarkeit erreicht werden. Bezugszeichenliste By buffer memory 88, an optimized total availability can be achieved. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Fertigungssystem manufacturing system
Halle  Hall
Zerspanungseinrichtung  Zerspanungseinrichtung
Zentrale Einrichtung  Central facility
Werkstückbehandlungseinrichtung Workpiece handling device
ArbeitsfolgeneinrichtungWorking follower
a Erste Arbeitsfolgeneinrichtungb Zweite Arbeitsfolgeneinrichtungc Dritte Arbeitsfolgeneinrichtungd Vierte Arbeitsfolgeneinrichtunge Fünfte Arbeitsfolgeneinrichtung a First Work Sequence Device, Second Work Sequence Device, Third Work Sequence Device, Fourth Work Sequence Device, Fifth Work Sequence Device
Werkzeugmaschine  machine tool
Erster Strang  First strand
Zweiter Strang  Second strand
Linie  line
Linie  line
Durchgang  passage
Boden  ground
Vorderseite  front
Rückseite  back
Türe  door
Arbeitsraum  working space
Automatisierte Transporteinrichtunga Teilbereich Automated transport devicea subarea
b Teilbereichb subarea
a Teilbereicha subarea
b Teilbereich b subarea
Reinigungseinrichtung  cleaning device
Reinigungseinrichtung  cleaning device
Montageeinrichtung Montageeinrichtung mounter mounter
Montageeinrichtung mounter
Teilbereich subregion
Späneentsorgungseinrichtunga Medienführungseinrichtungb Medienführungseinrichtung  Chip Disposal Device a Media Guide Device b Media Guide Device
Prüfplatz  test station
Reinigungseinrichtung cleaning device
Übergabeplatz Transfer station
Prüfeinrichtung  test equipment
Messplatz  measuring Station
Koordinatenmessmaschine Coordinate Measuring Machine
Reinigungseinrichtungcleaning device
Aufenthaltsraum sitting room
Konsoleneinrichtung bracket means
Steuerungseinrichtungcontrol device
Einhausung housing
Pufferspeicher  buffer memory
Werkzeugmaschine  machine tool

Claims

Patentansprüche Patent claims
Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen (22) zur zerspanenden Bearbeitung von Werkstücken, umfassend eine Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) mit jeweils mindestens einer Werkzeugmaschine (22), wobei die Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) sequentiell angeordnet sind und in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) unterschiedliche zerspanende Werkstückbearbeitungsvorgänge durchgeführt werden, und eine automatisierte Transporteinrichtung (44) zum Transport von Werkstücken in und zwischen Arbeitsfolgeneinrichtungen (20), gekennzeichnet durch mindestens einen Strang (24; 26), in welchem eine Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) angeordnet ist, wobei Einrichtungen (18) zur nichtzer- spanenden Werkstückbehandlung außerhalb des mindestens einen Strangs (24; 26) angeordnet sind. Manufacturing system with a plurality of machine tools (22) for the machining of workpieces, comprising a plurality of work sequence devices (20), each with at least one machine tool (22), the work sequence devices (20) being arranged sequentially and different machining operations in different work sequence devices (20). Workpiece processing operations are carried out, and an automated transport device (44) for transporting workpieces in and between work sequence devices (20), characterized by at least one strand (24; 26) in which a plurality of work sequence devices (20) is arranged, devices (18 ) are arranged outside the at least one strand (24; 26) for non-machining workpiece treatment.
Fertigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mindestens einen Strang (24; 26) Werkzeugmaschinen (22) in einer Linie (28; 30) ausgerichtet angeordnet sind. Manufacturing system according to claim 1, characterized in that machine tools (22) are arranged aligned in a line (28; 30) on the at least one strand (24; 26).
Fertigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Strang (24; 26) ein Durchgang (32) zugeordnet ist. Manufacturing system according to claim 1 or 2, characterized in that a passage (32) is assigned to the at least one strand (24; 26).
Fertigungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorderseite (36) von Werkzeugmaschinen (22) des mindestens einen Strangs (24; 26) dem Durchgang (32) zuweisen. Manufacturing system according to claim 3, characterized in that a front side (36) of machine tools (22) of the at least one strand (24; 26) is assigned to the passage (32).
5. Fertigungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorderseite (36) der Werkzeugmaschinen (22) ein oder mehrere Türen (40) der entsprechenden Werkzeugmaschine (22) angeordnet sind, wobei die Türe (40) oder Türen (40) einen Zugang zu einem Arbeitsraum (42) der entsprechenden Werkzeugmaschine (22) ermöglichen. 5. Manufacturing system according to claim 4, characterized in that one or more doors (40) of the corresponding machine tool (22) are arranged on the front (36) of the machine tools (22), the door (40) or doors (40) being one Allow access to a work area (42) of the corresponding machine tool (22).
6. Fertigungssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (44) mindestens teilweise an der Vorderseite (36) entlang verläuft. 6. Manufacturing system according to claim 4 or 5, characterized in that the transport device (44) runs at least partially along the front (36).
7. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch 7. Manufacturing system according to one of claims 3 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass Rückseiten (38) der Werkzeugmaschinen (22) dem Durchgang (32) abgewandt sind und eine Späneentsorgung über die Rückseiten erfolgt. characterized in that back sides (38) of the machine tools (22) face away from the passage (32) and chips are disposed of via the back sides.
8. Fertigungssystem nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine zentrale Späneentsorgungseinrichtung (62), welche mindestens in einem Teilbereich an den Rückseiten (38) entlang verläuft. 8. Manufacturing system according to claim 7, characterized by a central chip disposal device (62), which runs along the back sides (38) at least in a partial area.
9. Fertigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Strang (24; 26) ein 9. Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one strand (24; 26).
Medienführungsstrang (64a; 64b) zugeordnet ist, durch welchen einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen (22) in dem mindestens einen Strang (24; 26) ein oder mehrere Medien bereitstellbar ist und/oder ein oder mehrere Medien von Werkzeugmaschinen (22) abführbar sind. Media guide line (64a; 64b) is assigned, through which one or more media can be provided to a plurality of machine tools (22) in the at least one line (24; 26) and / or one or more media can be removed from machine tools (22).
10. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch 10. Manufacturing system according to one of claims 3 to 9, characterized
gekennzeichnet, dass der Durchgang (32) zwischen einem ersten Strang (24) und einem zweiten Strang (26) gebildet ist. characterized in that the passage (32) is formed between a first strand (24) and a second strand (26).
11. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teilbereich (46a, 46b) der Transporteinrichtung (44), welcher längs des mindestens einen Strangs (24; 26) geführt ist, als Transportband ausgebildet ist. 11. Manufacturing system according to one of claims 3 to 10, characterized in that at least a portion (46a, 46b) of the transport device (44), which is guided along the at least one strand (24; 26), is designed as a conveyor belt.
12. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch 12. Manufacturing system according to one of claims 3 to 11, characterized
gekennzeichnet, dass mindestens ein Teilbereich (48a, 48b) der Transporteinrichtung (44), welcher einen Transport quer zu einer Längsrichtung des mindestens einen Strangs (24; 26) bewirkt, als auf einem Boden (34) des Durchgangs (32) fahrbare Einrichtung oder als in einem Höhenabstand zu dem Boden beabstandete transportierende Einrichtung ausgebildet ist. characterized in that at least one portion (48a, 48b) of the transport device (44), which effects transport transversely to a longitudinal direction of the at least one strand (24; 26), as a mobile device on a floor (34) of the passage (32) or is designed as a transporting device spaced at a height from the floor.
13. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch 13. Manufacturing system according to one of claims 3 to 12, characterized
gekennzeichnet, dass der mindestens eine Strang (24; 26) eingehaust ist. characterized in that the at least one strand (24; 26) is housed.
14. Fertigungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Strang (24; 26) in einer Temperierkammer oder Klimakammer eingehaust ist. 14. Manufacturing system according to claim 13, characterized in that the at least one strand (24; 26) is housed in a temperature control chamber or climate chamber.
15. Fertigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, 15. Manufacturing system according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (84), welche das Fertigungssystem steuert und durch welche das Ausschleusen von Werkstücken von einer Arbeitsfolgeneinrichtung (20) durch die automatisierte Transporteinrichtung (44) zu der zentralen Einrichtung (16) und/oder das Einschleusen von Werkstücken aus der zentralen Einrichtung (16) in eine Arbeitsfolgeneinrichtung (20) steuerbar ist. characterized by a control device (84) which controls the manufacturing system and through which the transfer of workpieces from a work sequence device (20) through the automated transport device (44) to the central device (16) and / or the transfer of workpieces from the central device (16) can be controlled in a work sequence device (20).
16. Fertigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, 16. Manufacturing system according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch eine zentrale Einrichtung (16), welche an die automatisierte Transporteinrichtung (44) angeschlossen ist und welcher über die automatisierte Transporteinrichtung Werkstücke von Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) zuführbar sind. characterized by a central device (16) which is connected to the automated transport device (44) and to which workpieces from work sequence devices (20) can be fed via the automated transport device.
17. Fertigungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass über die automatisierte Transporteinrichtung (44) Werkstücke von der zentralen Einrichtung (16) Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) zuführbar sind . 17. Manufacturing system according to claim 16, characterized in that workpieces can be fed from the central device (16) to work sequence devices (20) via the automated transport device (44).
18. Fertigungssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass über die automatisierte Transporteinrichtung (44) der zentralen Einrichtung (16) von jeder Arbeitsfolgeneinrichtung (20) Werkstücke zuführbar sind und/oder Werkstücke von der zentralen Einrichtung (16) jeder Arbeitsfolgeneinrichtung (20) zuführbar sind. 18. Manufacturing system according to claim 16 or 17, characterized in that workpieces can be fed from each work sequence device (20) to the central device (16) via the automated transport device (44) and / or workpieces can be fed from the central device (16) to each work sequence device (20 ) can be supplied.
19. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch 19. Manufacturing system according to one of claims 16 to 18, characterized
gekennzeichnet, dass die zentrale Einrichtung (16) mindestens einen der folgenden Plätze umfasst: einen Prüfplatz (66), einen Messplatz (74), welcher insbesondere mindestens eine Koordinatenmessmaschine (76) umfasst, eine Werkstückeinstelleinrichtung, einen Aufenthaltsraum (80), eine Konsoleneinrichtung (82) für eine Steuerungseinrichtung (84) des Fertigungssystems, eine Werkzeugeinstelleinrichtung. characterized in that the central device (16) comprises at least one of the following places: a test station (66), a measuring station (74), which in particular comprises at least one coordinate measuring machine (76), a workpiece setting device, a lounge (80), a console device ( 82) for a control device (84) of the manufacturing system, a tool setting device.
20. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 19, gekennzeichnet durch eine Reinigungseinrichtung (68; 78), welche der zentralen Einrichtung (16) zugeordnet ist und an welcher Werkstücke reinigbar sind. 20. Manufacturing system according to one of claims 16 to 19, characterized by a cleaning device (68; 78) which is assigned to the central device (16) and on which workpieces can be cleaned.
21. Fertigungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (68; 78) ganz oder teilweise an der zentralen Einrichtung (16) angeordnet ist oder ganz oder teilweise beabstandet zu der zentralen Einrichtung (16) angeordnet ist. 21. Manufacturing system according to claim 20, characterized in that the cleaning device (68; 78) is arranged entirely or partially on the central device (16) or is arranged entirely or partially at a distance from the central device (16).
22. Fertigungssystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (68; 78) einer Mehrzahl von Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) zugeordnet ist, wobei Werkstücke aus unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) über die automatisierte Transporteinrichtung (44) der Reinigungseinrichtung (68; 78) zuführbar sind, und insbesondere dass Werkstücke aus allen Arbeitsfolgeneinrichtungen (28) über die automatisierte Transporteinrichtung (44) der Reinigungseinrichtung (68; 78) zuführbar sind. 22. Manufacturing system according to claim 20 or 21, characterized in that the cleaning device (68; 78) is assigned to a plurality of work sequence devices (20), with workpieces from different work sequence devices (20) being transported via the automated transport device (44) to the cleaning device (68; 78) can be fed, and in particular that workpieces from all work sequence devices (28) can be fed to the cleaning device (68; 78) via the automated transport device (44).
23. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch 23. Manufacturing system according to one of claims 20 to 22, characterized
gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (68) mindestens einen Luftreiniger umfasst. characterized in that the cleaning device (68) comprises at least one air cleaner.
24. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 22 bis 23, dadurch 24. Manufacturing system according to one of claims 22 to 23, characterized
gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (78) mindestens einen Wäscher umfasst. characterized in that the cleaning device (78) comprises at least one scrubber.
25. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 24, gekennzeichnet durch mindestens einen Übergabeplatz (70), von welchem ausgehend Werkstücke über die automatisierte Transporteinrichtung (44) der zentralen Einrichtung (16) zuführbar sind, und welcher beabstandet zu der zentralen Einrichtung (16) ist. 25. Manufacturing system according to one of claims 16 to 24, characterized by at least one transfer station (70), from which workpieces can be fed to the central device (16) via the automated transport device (44), and which is at a distance from the central device (16). is.
26. Fertigungssystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Übergabeplatz (70) eine Prüfungseinrichtung (72) zugeordnet ist, durch welche Werkstücke prüfbar sind und insbesondere prüfbar ist, ob ein Werkstück aus dem Bearbeitungsprozess auszuschließen ist. 26. Manufacturing system according to claim 25, characterized in that the at least one transfer station (70) is assigned a testing device (72), through which workpieces can be tested and in particular it can be checked whether a workpiece is to be excluded from the machining process.
27. Fertigungssystem nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Übergabeplatz (70) an einen Übergang einer Arbeitsfolgeneinrichtung (20) zu der nächstbenachbarten Arbeitsfolgeneinrichtung (20) angeordnet ist. 27. Manufacturing system according to claim 25 or 26, characterized in that the at least one transfer location (70) is arranged at a transition from a work sequence device (20) to the next adjacent work sequence device (20).
28. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch 28. Manufacturing system according to one of claims 25 to 27, characterized
gekennzeichnet, dass der mindestens eine Übergabeplatz (70) an der Transporteinrichtung (44) angeordnet ist. characterized in that the at least one transfer point (70) is arranged on the transport device (44).
29. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 28, dadurch 29. Manufacturing system according to one of claims 16 to 28, characterized
gekennzeichnet, dass, wenn eine Arbeitsfolgeneinrichtung (20) eine Mehrzahl von Werkzeugmaschinen (22) aufweist, eine Parallelbearbeitung von Werkstücken in der entsprechenden Arbeitsfolgeneinrichtung (20) erfolgt. characterized in that if a work sequence device (20) has a plurality of machine tools (22), workpieces are processed in parallel in the corresponding work sequence device (20).
30. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 29, dadurch 30. Manufacturing system according to one of claims 16 to 29, characterized
gekennzeichnet, dass die Werkstückbearbeitung in den sequentiellen Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) sequentiell ist, wobei insbesondere Werkstücke von einer Arbeitsfolgeneinrichtung (20) in eine nächstbenachbarte Arbeitsfolgeneinrichtung (20) übergeben werden. characterized in that the workpiece processing in the sequential work sequence devices (20) is sequential, with workpieces in particular being transferred from one work sequence device (20) to a next adjacent work sequence device (20).
31. Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) sequentiell an mindestens einem Strang (24; 26) angeordnet sind, und nichtzerspanende Werkstückbehandlungen außerhalb des mindestens einen Strangs (24; 26) durchgeführt werden. 31. Method for operating a manufacturing system according to one of the preceding claims, in which work sequence devices (20) are arranged sequentially on at least one strand (24; 26), and non-machining workpiece treatments are carried out outside of the at least one strand (24; 26).
32. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass ein Transport quer zu dem mindestens einen Strang (24; 26) für nichtzer- spanende Werkstückbehandlungen erfolgt. 32. The method according to claim 31, characterized in that transport takes place transversely to the at least one strand (24; 26) for non-machining workpiece treatments.
33. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32, bei dem Werkstücke von einer Arbeitsfolgeneinrichtung (20) ausgeschleust und durch die automatisierte Transporteinrichtung (44) zu der zentralen Einrichtung (16) automatisiert transportiert werden und/oder von der zentralen Einrichtung (16) Werkstücke durch die automatisierte Transporteinrichtung (44) automatisiert transportiert werden und in eine Arbeitsfolgeneinrichtung (20) eingeschleust werden. 33. The method according to claim 31 or 32, in which workpieces are discharged from a work sequence device (20) and are automatically transported to the central device (16) by the automated transport device (44) and / or workpieces are transported from the central device (16) through the automated transport device (44) are transported automatically and introduced into a work sequence device (20).
34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass an der zentralen Einrichtung (16) eine Werkstoffprüfung und/oder Werkstückvermessung durchgeführt wird. 34. The method according to claim 33, characterized in that a material test and/or workpiece measurement is carried out at the central device (16).
35. Verfahren nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigung von Werkstücken an einer zentralen Reinigungseinrichtung (68; 78) durchgeführt wird, zu welcher die Werkstücke durch die automatisierte Transporteinrichtung (44) transportiert werden und insbesondere von welcher Werkstücke zu der zentralen Einrichtung (16) transportiert werden. 35. The method according to claim 33 or 34, characterized in that cleaning of workpieces is carried out at a central cleaning device (68; 78), to which the workpieces are transported by the automated transport device (44) and in particular from which workpieces to the central Device (16) can be transported.
36. Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstücke von Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) im Rahmen einer statistischen Prozesskontrolle ausgeschleust werden. 36. The method according to one of claims 33 to 35, characterized in that workpieces are removed from work sequence devices (20) as part of a statistical process control.
37. Verfahren nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausschleusen von Werkstücken durchgeführt wird, wenn eine Werkzeugmaschine (22) beladen wird, die nächstliegend zu einem Übergabeplatz (70) angeordnet ist. 37. The method according to one of claims 33 to 36, characterized in that workpieces are removed when a machine tool (22) is loaded, which is arranged closest to a transfer point (70).
38. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass Werkzeugmaschinen (22) variabel Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) zugeordnet werden. 38. The method according to one of claims 31 to 37, characterized in that machine tools (22) are variably assigned to work sequence devices (20).
39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Werkzeugmaschinen (22) eine zerspanende Werkstückbearbeitung in einer ersten Arbeitsfolgeneinrichtung (20) oder einer zweiten 39. The method according to claim 38, characterized in that adjacent machine tools (22) carry out machining workpiece processing in a first work sequence device (20) or a second
Arbeitsfolgeneinrichtung (20) durchführen, wobei insbesondere eine Steuerungseinrichtung (84) einstellt, welcher Arbeitsfolgeneinrichtung (20) eine entsprechende Werkzeugmaschine (22) zugeordnet wird. Carry out the work sequence device (20), in particular a control device (84) setting which work sequence device (20) a corresponding machine tool (22) is assigned to.
Verfahren nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass nächstbenachbarte Werkzeugmaschinen (22) in unterschiedlichen Arbeitsfolgeneinrichtungen (20) variabel bezüglich einer Arbeitsfolge betrieben werden. Method according to claim 38 or 39, characterized in that the next adjacent machine tools (22) are operated variably with respect to a work sequence in different work sequence devices (20).
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