EP3102517A1 - Procédé et installation de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception - Google Patents

Procédé et installation de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception

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EP3102517A1
EP3102517A1 EP15706857.8A EP15706857A EP3102517A1 EP 3102517 A1 EP3102517 A1 EP 3102517A1 EP 15706857 A EP15706857 A EP 15706857A EP 3102517 A1 EP3102517 A1 EP 3102517A1
Authority
EP
European Patent Office
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article
coil
receiving coil
displacement
relative
Prior art date
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Granted
Application number
EP15706857.8A
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German (de)
English (en)
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EP3102517B1 (fr
Inventor
Vincent Fournier
Sébastien LEGRIS
Luc LASSALLE
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Spoolex SAS
Original Assignee
Spoolex SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3102517A1 publication Critical patent/EP3102517A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3102517B1 publication Critical patent/EP3102517B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2803—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a traversely moving package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/37—Tapes

Definitions

  • the invention relates to the field of trancanning articles around reception coils said trancaneurs.
  • Slicing is the action of neatly wrapping an article around a receiving reel.
  • This article must be narrower than the receiving coil, and may be for example a wire, a cable, a pipe, or a tape, etc. In general, the article must have flexibility allowing it to be wrapped around a reel.
  • the article extends longitudinally and has two longitudinal edges.
  • the article may be of any shape and may for example have one or two sawtooth or corrugated edges.
  • the slicing action consists of winding, spiraling by turn and layer by layer, the article cited above around a receiving coil.
  • An advantageous application of the method and the installation according to the invention resides, for example, in the production of strips of widths determined from a coil of great width.
  • a cutting operation is performed by first fixing one end of the article to be sliced to the receiving coil. Then, the receiving coil is rotated about its axis of revolution so as to wind the article around said receiving coil. At this stage, to carry out the slicing operation as such it is possible either to move the receiving coil laterally along its axis of revolution, or to move the article transversely through an arm deposit for example, well known in the state of the art.
  • the essential thing is to have a relative displacement between the receiving coil and the article to be sliced.
  • the relative movement of the take-up reel relative to the article should be progressively made between a first position in which a first longitudinal edge of the article is aligned with a first adjacent flank of the reel. and a second position in which the second longitudinal edge of the article is aligned with the second adjacent flank of said receiving coil.
  • the speed of the relative displacement, as well as the first and second positions are of course determined according to the desired cutting frequency, the width of the article, the width of the receiving coil, and also depending on the position initial article.
  • the article undergoes, depending on its nature, constraints resulting in a shift of its longitudinal edges relative to their initial positions.
  • the constraints can be of any type. For example if the article is elastically deformable, a simple traction on it in its longitudinal direction causes a decrease in its width, and therefore a shift of its longitudinal edges relative to their original positions.
  • the first and second positions of the spool with respect to the article are false and are no longer suitable if the article to be sliced is offset from its original position. If the slicing continues with these false positions, it appears that once the slicing is completed, the flanks of the receiving roll are not aligned.
  • the flanks of the receiving coil have in particular staircase shapes, detrimental to the overall aesthetic, but also the stability of the coil if it must be stored in support on one of its flanks. Other problems can arise when the coil is placed on one of its flanks. Indeed, the parts of overflow articles may be damaged or folded which causes problems during the subsequent unwinding of the receiving coil.
  • One of the aims of the invention is to provide a method and an apparatus for slicing an article around a receiving reel which makes it possible, once the finishing operation has been completed, to obtain a reel whose flanks are always well aligned, even if said article to be sliced is shifted, or if constraints are applied on that one.
  • Another object of the invention is to provide such a method and such an installation that pose no risk for the article to be cut.
  • the slicing method further comprises the steps of:
  • the first and second positions are adapted and the operation of cutting is optimal with the flanks of the coil always aligned.
  • the adaptation of the first and second positions is performed without adding mechanical stresses to the article to be sliced, so that the method does not include any risk, for example degradation or otherwise, for the article.
  • the step of correcting the relative displacement of the receiving coil with respect to the article to be cut consists in modifying the first and second positions of the reel relative to the article to be sliced.
  • the first and second positions of the reel relative to the article will have to be moved away from or close together to compensate for this offset. The distance between said first and second positions is thus increased or decreased.
  • the step of correcting the relative displacement of the receiving coil with respect to the article to be cut also consists in varying the speed of said relative displacement so as to always keep the same slicing frequency regardless of the offset of that article.
  • it is the transverse offsets of the longitudinal edges of the article with respect to their original positions that are detected and measured.
  • the steps of detecting and measuring the transverse offset of the first longitudinal edge of the article, as well as correcting the relative displacement of the spool with respect to the article are performed when said spool moves in the direction of the first position.
  • the steps of detecting and measuring the transverse offset of the second longitudinal edge of the article, as well as correcting the relative displacement of the spool with respect to the article are performed when said spool moves in position. direction of the second position.
  • the precise position of the edge of the article to be aligned with the sidewall is detected and measured.
  • the method then makes it possible to adapt to the shift of the article, but also to the variation of its width, and allows to have in all cases well aligned coil flanks.
  • the invention also relates to an apparatus for slicing an article around a receiving reel.
  • the article is of the same type as mentioned above and is attached at one end to the receiving coil.
  • the coil is adapted to be rotated about its axis of revolution so as to wind the article around said receiving coil.
  • the installation comprises displacement means able to achieve a relative displacement of the coil relative to the article to be cut, along the axis of revolution of said coil and between a first position in which a first longitudinal edge of the article is aligned with a first adjacent flank of the spool, and a second position in which the second longitudinal edge of the article is aligned with the second adjacent flank of said receiving spool for performing the slicing operation as such .
  • the installation comprises, upstream of the receiving coil and on the routing path of the article to be sliced, measuring means able to detect and measure a transverse shift of the article relative to at an original position of said article.
  • the measuring means are subject to the displacement means so as to modify, as a function of the measured offset, the first and second positions of the coil relative to the article so as to compensate for the offset of said article so that, in said first and second positions, the longitudinal edges of the article are always aligned with the respective adjacent flanks of the receiving coil.
  • the installation is able to implement the method according to the invention and provides, after trancanning the article, a coil whose flanks are well aligned.
  • said measuring means are also subject to the displacement means so as to vary, as a function of the measured offset, the speed of the relative displacement of the receiving coil with respect to the article so as to always keep the same frequency of spooling.
  • the measuring means are able to calculate the position of each longitudinal edge of the article.
  • the measuring means comprise at least one multibeam curtain oriented on a CCD sensor, which sensor is subject to an automaton.
  • the multibeam curtain is able to be traversed by the article during the cutting operation.
  • the moving means are able to move either the spool or the article to perform the operation of slicing.
  • the article to be sliced is of the type extending longitudinally and having a flexibility allowing it to be wound around a reel.
  • the article also has two straight longitudinal edges, serrated, corrugated or any shape.
  • the method and the installation can therefore implement any type of article such as for example a wire, a cable, a pipe or a strip.
  • FIG. 1 is a schematic representation illustrating the relative displacement the receiving coil with respect to the article to the first position
  • FIG. 2 is a schematic representation similar to that of FIG. 1, illustrating the relative displacement of the receiving coil with respect to the article towards the second position;
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional representation with respect to the article to be cut, illustrating the passage of said article through the measuring sensor.
  • the invention relates to a method and an installation (1) for the slicing of an article (2), for example a strip (2), around a receiving coil (3).
  • a strip (2) is conveyed to the installation (1) of slicing.
  • the strip (2) by definition extends longitudinally and has two longitudinal edges (2a, 2b).
  • This strip (2) is conveyed by any appropriate means, such as for example by means of return rollers (not shown).
  • the installation (1) comprises, in a known manner, a receiving coil (3), on the one hand, capable of being rotated about its axis of revolution so as to wind the strip (2) around said receiving coil (3), and, on the other hand, movable laterally along its axis of revolution.
  • the reel which is movable but it can be envisaged that it is the article itself which is movable via a well known deposition arm of the state of the art. .
  • the installation comprises means of displacement making it possible to make a relative displacement of the coil with respect to the article in order to perform the cutting operation.
  • Said receiving coil (3) is laterally movable between a first position in which a first longitudinal edge (2a) of the strip (2) is aligned with a first adjacent side (3a) of the spool (3), and a second position wherein the second longitudinal edge (2b) of the strip (2) is aligned with the second adjacent side (3b) of said receiving coil (3) to perform the slicing operation as such.
  • the strip (2) is necessarily fixed by one of its ends to the receiving coil (3).
  • the strip (2) is thus conveyed to the receiving coil (3) and has a determined home position.
  • the strip (2) does not shift relative to this original position, from which are determined the first and second positions of said receiving coil (3).
  • the installation (1) further comprises measuring means (4) arranged upstream of the receiving coil (3) and the routing path of the strip (2) to be sliced.
  • the measuring means (4) are for example in the form of a multibeam curtain oriented on a CCD sensor, which sensor is subject to a controller (not shown).
  • the measuring means (4) are mounted so that the multibeam curtain is traversed by the strip (2) during its routing to the receiving coil (3).
  • These measuring means (4) are known and available on the market.
  • the aforementioned measuring means (4) are able to detect and measure at any moment a transverse offset of the strip (2) with respect to an original position of said strip (2). This operation can be performed by calculating the width of the strip (2) to be sliced. Depending on this width and with respect to an original position, the transverse offset of said strip (2) can be detected and measured.
  • the automaton is subject to the receiving coil (3), and is adapted to vary the lateral displacement speed of the coil (3), as well as its first and second positions to compensate for said offset and obtaining receiving coil flanks (3a, 3b) (3) always aligned.
  • the measuring means (4) are able to calculate the position of each longitudinal edge (2a or 2b) of the strip (2).
  • the measuring means (4) are able to calculate the position of one of the longitudinal edges (2a or 2b) when the receiving coil (3) moves towards this longitudinal edge (2a or 2b). 2b), and compensate, via the automaton, the displacement of the receiving coil (3) as a function of the calculated position of the edge (2a) in question.
  • the installation (1) according to the invention then makes it possible to implement the slicing method according to the invention.
  • the measuring means (4) allow, as mentioned above, to detect and measure, upstream of the receiving coil (3), a transverse offset of the strip (2) with respect to a position origin of said strip (2).
  • the automaton is able to calculate the width of the strip or the position of the corresponding longitudinal edge (2a or 2b). Depending on the result, the automaton is able to vary the speed of displacement of the coil (3), as well as to modify the first and second positions of the receiving coil (3) to compensate for the transverse offset of the strip (2) and obtain flanks (3a, 3b) of coil (3) always well aligned.
  • the first or second positions of the receiving coil are distant or close together, i.e. the distance between said first and second positions is increased or decreased, and the speed of movement of the coil is accelerated or decreased accordingly to maintain the same arrival frequency at said first and second positions.
  • the measuring means detect and measure the transverse offset of the first longitudinal edge (2a) of the strip (2), and correct the displacement of the coil (3) when it moves in position. direction of the first position. It is the same for the second longitudinal edge (2b) whose offset is detected and measured, and the displacement of the coil (3) corrected accordingly when it moves towards the second position.
  • the invention provides a method and an installation (1) for performing an optimal operation of slicing, that is to say to obtain, once the article (2) wound, a coil (3) whose flanks (3a, 3b) are always and perfectly aligned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

Procédé de trancannage d'un article (2) autour d'une bobine de réception (3), ledit article (2) s'étendant longitudinalement et présentant deux bords longitudinaux (2a, 2b), ledit article (2) étant fixé à une extrémité sur la bobine de réception (3), ledit procédé consistant d'une part, à entraîner en rotation la bobine de réception (3) autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article (2) autour de ladite bobine de réception (3), et, d'autre part, à réaliser un déplacement relatif de ladite bobine de réception (3) par rapport audit article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine de réception (3) et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de l'article (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de l'article (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle, détecter et mesurer à tout moment, en amont de la bobine de réception (3), un décalage transversal de l'article (2) par rapport à une position d'origine dudit article (2), corriger, en fonction du décalage mesuré, le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article à trancanner de sorte à compenser le décalage de l'article (2) de manière à ce que dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs (3a, 3b) de la bobine de réception (3).

Description

PROCEDE ET INSTALLATION DE TRANCANNAGE D'UN ARTICLE AUTOUR D'UNE BOBINE DE RECEPTION
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention concerne le domaine du trancannage d'articles autour de bobines de réception dites trancanneurs.
Le trancannage est l'action d'enrouler de manière ordonnée un article autour d'une bobine de réception. Cet article doit être moins large que la bobine de réception, et peut être par exemple un fil, un câble, un tuyau, ou une bandelette, etc. D'une manière générale, l'article doit présenter une flexibilité lui permettant d'être enroulé autour d'une bobine. L'article s'étend longitudinalement et présente deux bords longitudinaux. L'article peut être de toute forme et peut par exemple présenter un ou deux bords en dents de scie ou ondulé.
L'action de trancanner consiste à enrouler, spire par spire et couche par couche, l'article cité ci-dessus autour d'une bobine de réception.
Une application avantageuse du procédé et de l'installation selon l'invention réside, par exemple, dans la réalisation de bandelettes de largeurs déterminées à partir d'une bobine de grande largeur.
ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE Dans l'état actuel de la technique, une opération de trancannage est réalisée en fixant tout d'abord l'une des extrémités de l'article à trancanner à la bobine de réception. Ensuite, la bobine de réception est entraînée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article autour de ladite bobine de réception. A ce stade, pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle il est possible, soit de déplacer latéralement la bobine de réception le long de son axe de révolution, soit de déplacer transversalement l'article par l'intermédiaire d'un bras de dépose par exemple, bien connu de l'état de la technique.
L'essentiel réside dans le fait d'avoir un déplacement relatif entre la bobine de réception et l'article à trancanner. Pour réaliser une opération de trancannage optimale, le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article doit se faire progressivement entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal de l'article est aligné avec un premier flanc adjacent de la bobine, et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal de l'article est aligné avec le second flanc adjacent de ladite bobine de réception.
La vitesse du déplacement relatif, ainsi que les premières et seconde positions sont bien entendu déterminées en fonction de la fréquence de trancannage désirée, de la largeur de l'article, de la largeur de la bobine de réception, et aussi en fonction de la position initiale dudit article.
De cette manière, une fois l'article trancanné, la bobine présente des flancs bien alignés.
Cependant, il arrive souvent que, pendant sa phase d'acheminement jusqu'à la bobine de réception, l'article subisse, en fonction de sa nature, des contraintes entraînant un décalage de ses bords longitudinaux par rapport à leurs positions initiales. Les contraintes peuvent être de tout type. Par exemple si l'article est déformable élastiquement, une simple traction sur celui-ci dans son sens longitudinal entraine une diminution de sa largeur, et donc un décalage de ses bords longitudinaux par rapport leurs positions d'origine.
Il en résulte que les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article sont fausses et ne sont plus adaptées si l'article à trancanner est décalé par rapport à sa position d'origine. Si le trancannage se poursuit avec ces positions fausses, il ressort qu'une fois le trancannage terminé, les flancs de la bobine de réception ne sont pas alignés. Les flancs de la bobine de réception présentent notamment des formes en escalier, nuisant à l'esthétique globale, mais aussi à la stabilité de la bobine si celle-ci doit être entreposée en appui sur l'un de ses flancs. D'autres problèmes peuvent survenir lorsque la bobine est posée sur l'un de ses flancs. En effet, les parties d'articles en débordement, peuvent être détériorées, ou bien repliées ce qui engendre des problèmes lors du déroulage ultérieur de la bobine de réception.
On l'aura bien compris, le fait que les flancs ne sont pas alignés entraine toute sorte de problème et n'est pas conforme au souhait du client final destiné à recevoir la bobine. EXPOSE DE L'INVENTION
L'un des buts de l'invention est de fournir un procédé et une installation de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception qui permettent d'obtenir, une fois l'opération de trancannage terminée, une bobine dont les flancs sont toujours bien alignés, même si ledit article à trancanner est décalé, ou si des contraintes sont appliquées sur celui.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé et une telle installation qui ne comportent aucun risque pour l'article à trancanner.
A cet effet, il a tout d'abord été mis au point un procédé de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception conforme à l'état de la technique. Conformément à l'invention, le procédé de trancannage comprend en outre les étapes consistant à :
- détecter et mesurer, en amont de la bobine de réception, un décalage transversal de l'article par rapport à une position d'origine dudit article ;
- corriger, en fonction du décalage mesuré, le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article à trancanner de sorte à compenser le décalage dudit article de manière à ce que dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux de l'article sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs de la bobine de réception.
De cette manière, quel que soit le décalage amont de l'article à trancanner, les première et deuxième positions sont adaptées et l'opération de trancannage est optimale avec les flancs de la bobine toujours bien alignés.
L'adaptation des première et deuxième positions est effectuée sans ajouter de contraintes mécaniques à l'article à trancanner, de sorte que le procédé ne comprend aucun risque, par exemple de dégradation ou autre, pour l'article.
Avantageusement, l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article à trancanner consiste à modifier les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article à trancanner. En d'autres termes, si l'article est décalé transversalement par rapport à sa position d'origine, les première et deuxième positions de la bobine par rapport à l'article devront être éloignées ou rapprochées pour compenser ce décalage. La distance entre lesdites première et deuxième positions est donc augmentée ou diminuée.
Avantageusement, l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article à trancanner, consiste également à faire varier la vitesse dudit déplacement relatif de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage quel que soit le décalage dudit article.
En d'autres termes, si l'article est décalé transversalement par rapport à sa position d'origine, outre l'adaptation des première et deuxième positions, la vitesse du déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article est également accélérée ou ralentie en conséquence.
De préférence, ce sont les décalages transversaux des bords longitudinaux de l'article par rapport à leurs positions d'origine qui sont détectés et mesurés.
De préférence, les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du premier bord longitudinal de l'article, ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article sont réalisées lorsque ladite bobine se déplace en direction de la première position. De la même manière, les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du second bord longitudinal de l'article, ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article sont réalisées lorsque ladite bobine se déplace en direction de la seconde position.
De cette manière, on détecte et on mesure la position précise du bord de l'article qui doit être aligné au flanc. Le procédé permet alors de s'adapter au décalage de l'article, mais aussi à la variation de sa largeur, et permet d'avoir dans tous les cas des flancs de bobine bien alignés.
L'invention concerne également une installation de trancannage d'un article autour d'une bobine de réception. L'article est du même type que précité et est fixé à une extrémité sur la bobine de réception. La bobine est apte à être entraînée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article autour de ladite bobine de réception. L'installation comprend des moyens de déplacement aptes à réaliser un déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal de l'article est aligné avec un premier flanc adjacent de la bobine, et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal de l'article est aligné avec le second flanc adjacent de ladite bobine de réception pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle.
Selon l'invention, l'installation comprend, en amont de la bobine de réception et sur le trajet d'acheminement de l'article à trancanner, des moyens de mesure aptes à détecter et à mesurer un décalage transversal de l'article par rapport à une position d'origine dudit article. Les moyens de mesure sont assujettis aux moyens de déplacement de manière à modifier, en fonction du décalage mesuré, les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article de sorte à compenser le décalage dudit article de manière à ce que, dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux de l'article sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs de la bobine de réception.
Ainsi, l'installation est apte à mettre en œuvre le procédé selon l'invention et permet d'obtenir, après trancannage de l'article, une bobine dont les flancs sont bien alignés.
Avantageusement, lesdits moyens de mesure sont également assujettis aux moyens de déplacement de manière à faire varier, en fonction du décalage mesuré, la vitesse du déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage.
Selon une autre caractéristique de l'installation selon l'invention, les moyens de mesure sont aptes à calculer la position de chaque bord longitudinal de l'article.
Selon une forme de réalisation particulière de l'installation selon l'invention, les moyens de mesure comprennent au moins un rideau multifaisceaux orienté sur un capteur CCD, lequel capteur est assujetti à un automate. Le rideau multifaisceaux est apte à être traversé par l'article lors de l'opération de trancannage.
Selon des formes de réalisation différentes, les moyens de déplacement sont aptes à déplacer soit la bobine soit l'article pour réaliser l'opération de trancannage. Dans le procédé et l'installation selon l'invention, l'article à trancanner est du type s 'étendant longitudinalement et présentant une flexibilité lui permettant d'être enroulé autour d'une bobine. L'article présente également deux bords longitudinaux droits, en dents de scie, ondulés ou de toute forme. Le procédé et l'installation peuvent donc mettre en œuvre tout type d'article tel que par exemple un fil, un câble, un tuyau ou une bandelette.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique illustrant le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article vers la première position ;
- la figure 2 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 1 , illustrant le déplacement relatif de la bobine de réception par rapport à l'article vers la seconde position ;
- la figure 3 est une représentation schématique en coupe transversale par rapport à l'article à trancanner, illustrant le passage dudit article au travers du capteur de mesure. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION
L'invention concerne un procédé et une installation (1) pour le trancannage d'un article (2), par exemple une bandelette (2), autour d'une bobine de réception (3). Pour réaliser une opération de trancannage proprement dite, une bandelette (2) est acheminée vers l'installation (1) de trancannage. La bandelette (2) par définition s'étend longitudinalement et présente deux bords longitudinaux (2a, 2b). Cette bandelette (2) est acheminée par tous moyens appropriés, tels que par exemple par l'intermédiaire de rouleaux de renvoi (non représentés). L'installation (1) comprend, d'une manière connue, une bobine de réception (3), d'une part, apte à être entraînée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler la bandelette (2) autour de ladite bobine de réception (3), et, d'autre part, déplaçable latéralement le long de son axe de révolution.
Dans l'installation décrite, c'est la bobine qui est déplaçable mais il peut être envisagé que ce soit l'article lui-même qui soit déplaçable par l'intermédiaire d'un bras de dépose bien connu de l'état de la technique. L'essentiel est que l'installation comprenne des moyens de déplacement permettant de réaliser un déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article pour réaliser l'opération de trancannage.
Ladite bobine de réception (3) est déplaçable latéralement entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de la bandelette (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de la bandelette (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle.
Pour débuter l'opération de trancannage, la bandelette (2) est nécessairement fixée par l'une de ses extrémités à la bobine de réception (3). La bandelette (2) est donc acheminée vers la bobine de réception (3) et possède une position d'origine déterminée. Idéalement, la bandelette (2) ne se décale pas par rapport à cette position d'origine, à partir de laquelle sont déterminées les première et seconde positions de ladite bobine de réception (3).
Cependant, pendant l'acheminement de la bandelette (2), celle-ci peut être amenée à se décaler transversalement, notamment du fait des grandes distances d'acheminement souvent mises en œuvre, ou pour toute autre raison.
Pour pallier cet inconvénient, l'installation (1) comprend en outre des moyens de mesure (4) disposés en amont de la bobine de réception (3) et sur le trajet d'acheminement de la bandelette (2) à trancanner. Les moyens de mesure (4) sont par exemple sous la forme d'un rideau multifaisceaux orienté sur un capteur CCD, lequel capteur est assujetti à un automate (non représenté). Les moyens de mesure (4) sont montés de sorte que le rideau multifaisceaux est traversé par la bandelette (2) lors de son acheminement vers la bobine de réception (3). Ces moyens de mesure (4) sont connus et disponibles sur le marché. De cette manière, les moyens de mesure (4) précités sont aptes à détecter et à mesurer à tout moment un décalage transversal de la bandelette (2) par rapport à une position d'origine de ladite bandelette (2). Cette opération peut être réalisée par le calcul de la largeur de la bandelette (2) à trancanner. En fonction de cette largeur et par rapport à une position d'origine, le décalage transversal de ladite bandelette (2) peut être détecté et mesuré.
Pour compenser ce décalage transversal, l'automate est assujetti à la bobine de réception (3), et est apte à faire varier la vitesse de déplacement latéral de la bobine (3), ainsi que ses première et seconde positions pour compenser ledit décalage et obtenir des flancs (3 a, 3b) de bobine de réception (3) toujours alignés.
D'une autre manière, les moyens de mesure (4) sont aptes à calculer la position de chaque bord longitudinal (2a ou 2b) de la bandelette (2). D'une manière avantageuse, les moyens de mesure (4) sont aptes à calculer la position de l'un des bords longitudinaux (2a ou 2b) lorsque la bobine de réception (3) se déplace en direction de ce bord longitudinal (2a ou 2b), et de compenser, via l'automate, le déplacement de la bobine de réception (3) en fonction de la position calculé du bord (2a) en question.
L'installation (1) selon l'invention permet alors de mettre en œuvre le procédé de trancannage selon l'invention. En effet, lors du trancannage, les moyens de mesure (4) permettent, comme précité, de détecter et de mesurer, en amont de la bobine de réception (3), un décalage transversal de la bandelette (2) par rapport à une position d'origine de ladite bandelette (2).
A partir de cette mesure, l'automate est apte à calculer la largeur de la bande ou la position du bord longitudinal (2a ou 2b) correspondant. En fonction du résultat, l'automate est apte à faire varier la vitesse de déplacement de la bobine (3), ainsi qu'à modifier les première et seconde positions de la bobine de réception (3) pour compenser le décalage transversal de la bandelette (2) et obtenir des flancs (3a, 3b) de bobine (3) toujours bien alignés.
En d'autres termes, pour compenser le décalage transversal de la bandelette (2), les première ou deuxième positions de la bobine de réception sont éloignées ou rapprochées, c'est-à-dire que la distance entre lesdites première et deuxième positions est augmentée ou diminuée, et la vitesse de déplacement de la bobine est accélérée ou diminuée en conséquence pour maintenir la même fréquence d'arrivée auxdites première et deuxième positions. D'une manière avantageuse, les moyens de mesure (4) détectent et mesurent le décalage transversal du premier bord longitudinal (2a) de la bandelette (2), et corrigent le déplacement de la bobine (3) lorsque celle-ci se déplace en direction de la première position. Il en est de même pour le second bord longitudinal (2b) dont le décalage est détecté et mesuré, et le déplacement de la bobine (3) corrigé en conséquence lorsque celle- ci se déplace en direction de la seconde position.
Comme il ressort de ce qui précède, l'invention fournit un procédé et une installation (1) permettant de de réaliser une opération de trancannage optimale, c'est-à-dire permettant d'obtenir, une fois l'article (2) enroulé, une bobine (3) dont les flancs (3a, 3b) sont toujours et parfaitement alignés.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de trancannage d'un article (2) autour d'une bobine de réception (3), ledit article (2) s 'étendant longitudinalement et présentant deux bords longitudinaux (2a, 2b), ledit article (2) étant fixé à une extrémité sur la bobine de réception (3), ledit procédé consistant d'une part, à entraîner en rotation la bobine de réception (3) autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article (2) autour de ladite bobine de réception (3), et, d'autre part, à réaliser un déplacement relatif de ladite bobine de réception (3) par rapport audit article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine de réception (3) et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de l'article (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de l'article (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
- détecter et mesurer à tout moment, en amont de la bobine de réception (3), un décalage transversal de l'article (2) par rapport à une position d'origine dudit article
(2) ;
- corriger, en fonction du décalage mesuré, le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article à trancanner de sorte à compenser le décalage de l'article (2) de manière à ce que dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs (3a, 3b) de la bobine de réception (3).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article à trancanner, consiste à modifier les première et seconde positions de la bobine par rapport à l'article à trancanner.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape consistant à corriger le déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article (2) à trancanner, consiste également à faire varier la vitesse dudit déplacement relatif de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce sont les décalages transversaux des bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) par rapport à leurs positions d'origine qui sont détectés et mesurés.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du premier bord longitudinal (2a) de l'article (2), ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine (3) par rapport à l'article à trancanner, sont réalisées lorsque ladite bobine (3) se déplace en direction de la première position, et les étapes consistant à détecter et à mesurer le décalage transversal du second bord longitudinal (2b) de l'article (2), ainsi qu'à corriger le déplacement relatif de la bobine (3) par rapport à l'article (2) sont réalisées lorsque ladite bobine (3) se déplace en direction de la seconde position.
6. Installation (1) de trancannage d'un article (2) autour d'une bobine de réception (3), ledit article (2) s 'étendant longitudinalement et présentant deux bords longitudinaux
(2a, 2b), ledit article (2) étant fixé à une extrémité sur la bobine de réception (3), ladite bobine (3) étant apte à être entraînée en rotation autour de son axe de révolution de manière à enrouler l'article (2) autour de ladite bobine de réception (3), et l'installation comprenant des moyens de déplacement aptes à réaliser un déplacement relatif de la bobine par rapport à l'article à trancanner, le long de l'axe de révolution de ladite bobine et entre une première position dans laquelle un premier bord longitudinal (2a) de l'article (2) est aligné avec un premier flanc adjacent (3a) de la bobine (3), et une seconde position dans laquelle le second bord longitudinal (2b) de l'article (2) est aligné avec le second flanc adjacent (3b) de ladite bobine de réception (3) pour réaliser l'opération de trancannage en tant que telle, caractérisée en ce qu'elle comprend, en amont de la bobine de réception (3) et sur le trajet d'acheminement de l'article (2) à trancanner, des moyens de mesure (4) aptes à détecter et mesurer un décalage transversal de l'article (2) par rapport à une position d'origine dudit article (2), lesdits moyens de mesure (4) étant assujettis aux moyens de déplacement de manière à modifier, en fonction du décalage mesuré, les première et seconde positions de la bobine (3) par rapport à l'article (2) de sorte à compenser le déplacement de l'article (2) de manière à ce que, dans lesdites première et seconde positions, les bords longitudinaux (2a, 2b) de l'article (2) sont toujours alignés avec les flancs adjacents respectifs (3a, 3b) de la bobine de réception (3). Installation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de mesure (4) étant également assujettis aux moyens de déplacement de manière à faire varier, en fonction du décalage mesuré, la vitesse du déplacement relatif de la bobine de réception (3) par rapport à l'article (2) de sorte à garder toujours la même fréquence de trancannage.
Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisée en ce que les moyens de mesure (4) comprennent au moins un rideau multifaisceaux orienté sur un capteur CCD, lequel capteur est assujetti à un automate, ledit rideau multifaisceaux étant apte à être traversé par l'article (2) lors de l'opération de trancannage.
Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont aptes à déplacer la bobine (3).
Installation (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont aptes à déplacer l'article (2).
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