EP3090954B1 - Etikettiermaschine zum anbringen eines henkels an einen pet-behälter - Google Patents

Etikettiermaschine zum anbringen eines henkels an einen pet-behälter Download PDF

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EP3090954B1
EP3090954B1 EP16163852.3A EP16163852A EP3090954B1 EP 3090954 B1 EP3090954 B1 EP 3090954B1 EP 16163852 A EP16163852 A EP 16163852A EP 3090954 B1 EP3090954 B1 EP 3090954B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
labelling machine
container
labelling
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16163852.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3090954A1 (de
Inventor
Arno Haner
Robert Aust
Thomas Philipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3090954A1 publication Critical patent/EP3090954A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3090954B1 publication Critical patent/EP3090954B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D77/00—Packages formed by enclosing articles or materials in preformed containers, e.g. boxes, cartons, sacks or bags
    • B65D77/22—Details
    • B65D77/24—Inserts or accessories added or incorporated during filling of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/14—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine for labeling PET containers according to the preamble of claim 1 and to a method for attaching a handle to a PET container.
  • the WO 2013/098162 A1 describes already a labeling machine according to the preamble of claim 1. This document already describes that in addition to the arrangement of the treatment units for filling, sealing and labeling also further treatment units can be arranged in the circumferential direction of the carrier. From the WO 99/48761 A1 is already a Henkel applicator known. In order to facilitate the handling of PET containers or PET fakes for the end user, handles or handles are attached to some bottles. There are already several possibilities: The handles are pressed with a separate machine after closing the closure and thus attached to the bottles. It is also possible that the bottles are blown with a special technology, creating two twisted recesses in the bottles. After filling and labeling, the handle is clipped into the recess with a separate machine.
  • the present invention has the object to provide an apparatus and a method that allow a simple and cost-effective manner to attach a handle to a PET container.
  • a labeling machine for labeling PET containers, in particular bottles now has a handle applicator for attaching a handle to the periphery of a transport unit.
  • a handle applicator for attaching a handle to the periphery of a transport unit.
  • the energy consumption can be reduced because certain functions of the labeling machine, such as transporting the PET container, especially in a carousel, position detection, alignment with turntables, spout, can also be used for the handle application.
  • Sources of interference such.
  • B. inlet / outlet are reduced because there is only one inlet or outlet.
  • the labeling machine is designed as a rotary labeling and while the container inlet comprises an infeed star, the container outlet comprises an outlet star, and the transport unit is designed as a carousel.
  • the labeling machine is designed as a linear labeling machine in which the transport device transports the containers on a linear path.
  • the labeling machine has a further, or first, position detection device, which is arranged in the transport direction T in front of the labeling unit, for determining the position of the container, d. H. for determining the rotational position about the central axis M of the container.
  • the position detection device of a labeling machine which is present anyway, can be used to detect the position of the container and this - for labeling - if necessary, align correctly by turning the turntable.
  • the initial position of the container is known and the respective position of the container after a rotational movement of the respective turntable is exactly determined, can be aligned in a handle application position in front of the handle application via a corresponding control of the turntable of PET containers, such that, for example, in an application area of the receiving area of the container in which the handle is to be introduced, an application unit of the handle applicator exactly opposite.
  • the labeling machine comprises a (second) position detection device which, viewed in the transport direction T, follows the handle applicator is arranged, for detecting the position of the handle.
  • the second, position detecting device allows to detect the position or the rotational position of the container with respect to the central axis and to align the container via driving the turntable in a predetermined position in which the container equipped with handles are to be removed.
  • the handles in a carousel of the labeling machine are directed substantially outward, then the containers are rotated by the turntables so that the handles are aligned in the transport direction.
  • the handle applicator comprises a transfer star with a multiplicity of application units arranged at equal intervals on a circle for holding and attaching the respective handles to a container opposite to an application region.
  • the transfer star ensures high performance, ie a high placement throughput.
  • the labeling machine has a controller that can output a signal to the drive of the turntable in response to a signal of the first position detection device, such that the turntable can rotate into a position that in the application area a handle receiving area of the container an application unit with a handle can be opposite. This means that a target position for the container in an application area is stored in the controller.
  • the controller may control the turntables so that the containers for attaching the handle can be brought into a handle application position. It is advantageous if the controller controls a drive for the carousel and a drive of the transfer star such that the rotational speed of the turntable of the carousel substantially corresponds to the rotational speed of the application units of the transfer star.
  • the handle can engage in the receiving area of the container or be attached to the container, and then move with the container in the transport direction, while for the next container, the next handle is transported.
  • a continuous high-performance operation is possible.
  • the controller can then output, for example, in the case of a second position detection device, a signal to a drive of the corresponding turntable, such that the handle is brought as described above in a predetermined position.
  • the application unit of the Henkelapplikators each have a holder for the corresponding handle, which is designed such that it releases the handle when the handle attached to the container moves with the transport unit in the transport direction, wherein the holder in particular designed as a gripping element or suction cup is.
  • the handle releases automatically as soon as it is transported with the container in the transport direction T by the pulling force of the holder.
  • a gripping element can for example be designed such that the gripping element is acted upon by a spring passively and does not need to be actively controlled and thus the handle can be easily pulled out of the holder.
  • Corresponding solutions are particularly inexpensive and easy to implement.
  • the gripping element is opened by a corresponding mechanism as soon as the handle has been attached to the container, for example by a cam control.
  • the Henkelapplikator is designed and arranged such that a locking element on the handle can snap into a corresponding latching area in the PET containers fit. In this case, an additional adhesive job is not mandatory.
  • the latching element is preferably inserted into the latching region of the PET container until it stops.
  • the handle applicator can also be designed such that the handle is glued in the handle receiving area.
  • a device for applying an adhesive to the handle is preferably provided on the periphery of the transfer star.
  • the holder for the handle is designed such that it is movable back and forth in the radial direction of the transfer star.
  • the holder can be moved in the direction of turntable or container to increase the pressure on the container.
  • the Henkelapplikator is designed as a removable module and / or unit that can be easily docked to, for example, an existing labeling machine, and has only the function of a Henkelapplikators. It is also possible that the handle applicator is integrated in a capper of the labeling machine, ie is provided as an additional option in the capper. The handles can then for example be pressed directly after closing the container or bottles on the closure and thus attached to the bottles.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the labeling machine according to the present invention.
  • the labeling machine is designed as a rotary labeling machine.
  • the labeling machine 1 has a container inlet 10, in the form of an inlet star, to which PET containers 4, in this case bottles, are separated, for example via a dividing screw 25. Furthermore, the labeling machine comprises a transport unit 4 in the form of a carousel, which, as indicated by the arrow, rotates about the central axis D in the transporting direction T.
  • the carousel has a plurality of evenly spaced on a common circle turntable 21 on which the PET containers stand and held in a known manner.
  • the carousel 5 further has an outlet star 9, via which the labeled and provided with a handle 15 PET container 4 can be transported to a removal device 26.
  • the labeling machine 1 has first position detection device 2, which can detect the rotational position about the central axis of the container 4.
  • the position detection device 2 is, for example, an optical position detection device which detects the relative rotational position of the plate 21 on the basis of a specific marking or a specific feature of the bottle or on / on the bottle - such as a seam or embossing or lettering or known alignment features of any kind For example, can assign a certain angular position of the turntable.
  • Position detection devices are generally known and are therefore not explained in detail in this application.
  • the position detection device 2 a relative position between the actual position and the desired position, as is necessary, for example, for labeling, capture and as in particular from Fig.
  • a labeling unit 3 is arranged for applying a label to the container 4.
  • Corresponding labeling units 3 are known from the prior art and will not be explained in detail here.
  • a further labeling unit 6 can be provided, which can attach a second label to the container 4.
  • a handle applicator 7 for attaching a handle 15 to the container 4 is arranged.
  • the finished PET container 4 here: the PET bottle, a receiving area 18, for example, a recess on which a handle 15 is to be attached.
  • the handle may, for example, latching elements 24a, 24b, which can engage in corresponding latching areas 18a, 18b of the container.
  • the handle is additionally or alternatively adhered to the container or is pressed over the neck of the bottle and thus attached to the bottle or the container.
  • the Henkelapplikator 7 advantageously comprises a transfer star 11, which preferably rotates in an opposite direction of rotation to the direction of rotation of the carousel 5.
  • This transfer star comprises a multiplicity of application units 16 arranged at regular intervals on a circle for holding and attaching the respective handles 15 to a container 4 located opposite in an application region.
  • Application region is understood to be the region into which the handle 15 of the handle applicator 7 can be handed over to the container.
  • the application units 16 of the handle applicator 7 have, for example, a holder 22 which holds the handle 15, such as in FIG Fig. 3 is shown.
  • the holder 22 is formed for example as a gripping element. This in Fig.
  • gripping element is acted upon by a spring 23 passively, ie it is not actively controlled.
  • the two gripping arms of the gripping element can grip the handle 15 and release the handle automatically when the latched or attached to the container 4 Henkel 15 moves with the container in the transport direction T.
  • the holder 22 is designed as a suction cup (not shown).
  • the handle 15 is released when the handle is attached to the container 4 and continues to move in the transport direction T.
  • a corresponding gripping element is actively controlled is and then opens when the handle has been attached to the container, for example, a control cam is provided or a corresponding opening mechanism for opening the gripper arms, which is driven accordingly. How out Fig.
  • the holder 22 in the radial direction of the transfer star can move back and forth, as is clear by the arrow P. This can for example also be done by a curve control, etc.
  • additional pressure in the radial direction, ie, on the container 4 are exercised.
  • the holder 22 can then move in a direction to the transfer star center again.
  • the handle applicator 7 also has a feed module 27, which supplies the handle 15 the application units 16. The feed module is indicated here only schematically.
  • the handle 15 is thereby pressed into the holder 22 or grasped by the holder 22. If the handle is to be glued to the container 4, so on the periphery of the transfer star 11 is still a means for applying an adhesive to the handle provided (not shown).
  • a position detection device 8 is provided in the transport direction after the handle applicator 7 in order to detect the position of the handle 15.
  • the handle points in the application area in the radial direction of the carousel 4 to the outside.
  • the position of the container or the handle can now be detected and brought into a specific desired position for further transport, for example, such that the handles extend away from or in the transport direction T from the container.
  • the outlet star 9 is provided, which removes the containers.
  • essential components of the labeling machine 1 which are necessary for labeling can now also advantageously be used for the handle application. How out Fig.
  • the device comprises a controller 17 which controls the drive of the transport unit or the carousel 5 so that it is driven at a certain speed, here: rotational speed V t .
  • the controller 17 outputs corresponding control signals S1 to the drive of the transport unit.
  • this control 17 also controls the handle applicator 7, in particular the drive of the transfer star 7, in such a way that the transfer star rotates at a specific rotational speed V h and outputs corresponding signals S2 for this purpose.
  • the controller is designed so that, for example, the carousel and the transfer star speed and position synchronous be driven to each other.
  • the controller 17 also controls the drive of the turntable 21 and outputs a corresponding signal S3 to the respective drives, in particular servomotors, the turntable.
  • the controller 17 receives, for example, the signal M1 of the position detection device 2.
  • the controller controls the drive of a turntable 21 in response to the signal M1 of the position detection device 2 such that the container 4 is correctly aligned with the labeling unit 3. This is particularly necessary when the bottle 4 has a recess 18 (see Fig. 2 ), such that the label can be in the correct place, eg on the front side. Due to the signal M1 of the position detection device and the rotational movement of the turntable due to the signal S3, the controller knows the position of each container 4.
  • the controller gives a further signal S3 to the drive of the turntable so that the turntable moves so that the target position is reached.
  • the controller 17 further receives a signal M2 from the optionally provided location device recognition 8 and can thus optically recognize the position of the handle 15, for example. It compares this detected position of the container or the handle with a desired position and also in turn gives a signal S3 to the respective drive of the turntable 21 to then bring the container with the turntables in a corresponding transport position.
  • the individual ready-blown PET containers 4, here: PET bottles, are conveyed over the dividing screw 25.
  • the PET containers 4 were produced in a blowing station with correspondingly shaped blow molds such that they have, for example, a receiving region 18, in particular a corresponding recess, preferably with corresponding latching regions 18b and 18a.
  • the containers are transferred from the Einteilschnecke 25 to the inlet star 10, and from this to the carousel 4.
  • the position detection device 2 detects the rotational position of the respective container, sends Signal M1 to the controller 17, which then drives if necessary the drive of the turntable 21 such that the container is in a desired position.
  • the turntable 21 rotates until the position detection device 2 detects a specific feature.
  • the position detection device can then send a corresponding signal M1 to the controller 17, wherein the position of the feature can be assigned to an angular position of the turntable.
  • the corresponding container 4 is then transported further and a label is applied to the container 4 in a known manner.
  • the turntable 21 rotates in a known manner.
  • the controller knows the orientation of the container with regard to the position detection and the rotational movement of the turntable. If no rotational movement is carried out during labeling, the position of the container 4 remains the same.
  • a second labeling unit 6 is arranged in the transport direction T.
  • the container 4 is erected in a correct handle application position. If this is not the case, the controller 17 sends a signal S3 to the corresponding turntable 21 so that it brings the container 4 in the predetermined Henkelap bearingsposition.
  • the application unit 16 moves with the handle 15 at substantially the same rotational speed as the turntable 21 with the receiving area 18. Transfer star 11 and the carousel 4 are arranged such that the handle engages in the receiving area 18, such that In a preferred embodiment, the latching elements 24a, 24b engage in the latching areas 18a, 18b.
  • a holder 22 is moved in addition to the attachment of the handle in the radial direction of the transfer star 1.
  • the container 4 with the handle 15 on the turntable 21 then moves further in the transport direction T and the handle 15 is released from the holder 22, as described above.
  • the empty application unit 16 can then be equipped by the supply module 27 with a new handle.
  • the second position detection device detects the position of the container 4 or the handle 15 and supplies a signal M2 to the controller 17, which drives the drive of the turntable 21 via a further signal S3 and the container in a further desired position for further transport brings.
  • the containers 4 are then fed via the outlet star 9 of a further discharge device 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Anbringen eines Henkels an einem PET-Behälter.
  • Die WO 2013/098162 A1 beschreibt bereits eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Diese Druckschrift beschreibt bereits, dass an der Etikettiervorrichtung neben der Anordnung der Behandlungseinheiten zum Füllen, Verschließen und Etikettieren auch noch weitere Behandlungseinheiten in der Umfangsrichtung des Trägers angeordnet werden können.
    Aus der WO 99/48761 A1 ist bereits ein Henkelapplikator bekannt.
    Um den Endverbraucher die Handhabung von PET-Behältern bzw. PET-Falschen zu erleichtern, werden an manchen Flaschen Griffe oder Henkel angebracht. Hierbei gibt es bereits diverse Möglichkeiten:
    Die Henkel werden mit einer separaten Maschine nach dem Verschließen über den Verschluss gedrückt und somit an den Flaschen befestigt.
    Es ist auch möglich, dass die Flaschen mit einer speziellen Technologie geblasen werden, so dass zwei verwinkelte Vertiefungen in den Flaschen entstehen. Nach dem Füllen und Etikettieren wird mit einer separaten Maschine der Henkel in die Vertiefung eingeclipst.
    Ferner gibt es die Möglichkeit, dass der Henkel bzw. Griff schon in der Streckblasmaschine vor dem Blasen in die Blasform eingelegt wird. Der Behälter bzw. die Flasche wird dann um den Henkel herum geformt.
    All diese bekannten Verfahren sind kompliziert und kostenaufwändig. Insbesondere ist es bei den beiden zuerst genannten Verfahren notwendig, dass eine separate Maschine bereitgestellt wird. Im Leistungsbereich von mehr als 12.000 Flaschen pro Stunde muss diese Maschine als Rundläufermaschinen ausgebildet werden, in der die Flaschen zugeführt, gehalten, ausgerichtet und wieder ausgegeben werden müssen: Dies bedeutet für den Kunden hohe zusätzliche Investitionskosten und einen erhöhten Platzbedarf. Weiter bringen diese separaten Maschinen einen hohen zusätzlichen Energieverbrauch mit sich. Das Herstellen des Henkels oder Griffs in der Streckblasmaschine stellt einen komplizierten und aufwändigen Prozess dar.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die auf einfache und kostengünstige Art und Weise ermöglichen, einen Henkel an einem PET-Behälter anzubringen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 14 gelöst.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung weist nun eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern, insbesondere Flaschen, einen Henkelapplikator zum Anbringen eines Henkels an der Peripherie einer Transporteinheit auf. Somit kann in einfacher Art und Weise die ohnehin vorhandene Etikettiermaschine verwendet werden, um einen Henkel an den PET-Behälter anzubringen. Somit wird keine eigenständige Maschine zum Anbringen des Henkels benötigt, da die Etikettiermaschine bereits Funktionen, wie Flasche halten, Ausrichten durch die Drehteller, Behälterzu- und -abfuhr, ausführt. Das bedeutet, dass die Behälter in der Etikettiermaschine durch die Drehteller in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden können, um mit dem Henkelapplikator mit einem Henkel versehen werden zu können. Dadurch, dass für diesen Prozessschritt keine eigenständige Maschine benötigt wird, reduzieren sich die Investitionskosten für die Kunden. Darüber hinaus gibt es keinen zusätzlichen Platzbedarf, da der Henkelapplikator in die bestehende Maschine integriert werden kann. Schließlich kann auch der Energieverbrauch reduziert werden, da bestimmte Funktionen der Etikettiermaschine, wie Transport der PET-Behälter, insbesondere in einem Karussell, Positionserkennung, Ausrichtung mit Drehtellern, Auslauf, gleichzeitig auch für die Henkelapplikation verwendet werden können. Störquellen wie z. B. Einlauf/Auslauf werden reduziert, da es nur noch einen Ein- oder Auslauf gibt.
    Um in einem höheren Leistungsbereich ab 12.000 Flaschen pro Stunde zu arbeiten, ist es vorteilhaft, wenn die Etikettiermaschine als Rundläuferetikettiermaschine ausgebildet ist und dabei der Behälterzulauf einen Einlaufstern umfasst, der Behälterauslauf einen Auslaufstern umfasst, und die Transporteinheit als Karussell ausgebildet ist. Bei niedrigeren Leistungen ist es auch möglich, die Etikettiermaschine als Linearetikettiermaschine, in der die Transporteinrichtung die Behälter auf einer linearen Strecke transportiert, auszubilden.
  • Vorteilhafterweise weist die Etikettiermaschine eine weitere, oder erste, Lageerkennungseinrichtung auf, die in Transportrichtung T vor dem Etikettieraggregat angeordnet ist, zum Bestimmen der Lage des Behälters, d. h. zum Bestimmen der Rotationslage um die Mittelachse M des Behälters. Somit kann auf einfache Art und Weise die Lageerkennungseinrichtung einer Etikettiermaschine, die ohnehin vorhanden ist, dazu verwendet werden, die Lage des Behälters zu erfassen und diesen zum Etikettieren - wenn nötig- durch Drehen der Drehteller korrekt auszurichten. Da die Ausgangslage der Behälter bekannt ist und auch die jeweilige Lage der Behälter nach einer Drehbewegung des jeweiligen Drehtellers exakt bestimmbar ist, kann vor der Henkelapplikation über eine entsprechende Ansteuerung der Drehteller der PET-Behälter auch in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden, derart, dass beispielsweise in einem Applikationsbereich der Aufnahmebereich des Behälters, in dem der Henkel eingebracht werden soll, eine Applikationseinheit des Henkelapplikators exakt gegenüberliegt.
  • Gemäß der Erfindung umfasst die Etikettiermaschine eine (zweite) Lageerkennungseinrichtung, die in Transportrichtung T betrachtet, nach dem Henkelapplikator angeordnet ist, zum Erkennen der Lage des Henkels. Somit ermöglicht die, zweite, Lageerkennungseinrichtung, die Position bzw. die Rotationslage des Behälters in Bezug auf die Mittelachse zu erfassen und den Behälter über Ansteuern der Drehteller in eine vorbestimmte Lage auszurichten, in der die mit Henkel bestückten Behälter abtransportiert werden sollen. Während beim Anbringen der Henkel die Henkel in einem Karussell der Etikettiermaschine im Wesentlichen nach außen weisen, werden die Behälter durch die Drehteller dann so gedreht, dass die Henkel in Transportrichtung ausgerichtet sind.
    Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Henkelapplikator einen Transferstern umfasst mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten zum Halten und Anbringen der jeweiligen Henkel an einen an einem Applikationsbereich gegenüberliegenden Behälter. Durch den Transferstern wird eine hohe Leistung, d. h. ein hoher Bestückungsdurchsatz, gewährleistet.
    Vorteilhafterweise weist die Etikettiermaschine eine Steuerung auf, die in Abhängigkeit eines Signals der ersten Lageerkennungseinrichtung ein Signal an den Antrieb des Drehtellers ausgeben kann, derart, dass sich der Drehteller in eine Position drehen kann, dass im Applikationsbereich ein Henkelaufnahmebereich des Behälters einer Applikationseinheit mit einem Henkel gegenüberliegen kann. Das bedeutet, dass in der Steuerung eine Sollposition für den Behälter in einem Applikationsbereich gespeichert ist. Da die Steuerung aufgrund eines Signals der Lageerkennungseinrichtung (wobei z.B. die Lage eines bestimmten Erkennungsmerkmals einer Winkelposition des Drehtellers zugeordnet werden kann) und aufgrund einer bestimmten Drehung der Drehteller (um einen bestimmten Winkelbereich) beispielsweise vor und/oder beim Etikettiervorgang die Lage des Behälters ermitteln kann, kann die Steuerung die Drehteller derart ansteuern, dass die Behälter zum Anbringen des Henkels in eine Henkelapplikationsposition gebracht werden können.
    Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerung einen Antrieb für das Karussell und einen Antrieb des Transfersterns derart ansteuert, dass die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller des Karussells im wesentlichen der Umlaufgeschwindigkeit der Applikationeinheiten des Transfersterns entspricht. Somit kann der Henkel in den Aufnahmebereich des Behälters eingreifen bzw. am Behälter befestigt werden, und sich dann mit dem Behälter weiter in Transportrichtung bewegen, während für den nächsten Behälter der nächste Henkel antransportiert wird. Somit ist ein kontinuierlicher Hochleistungsbetrieb möglich.
  • Die Steuerung kann dann beispielsweise im Fall einer zweiten Lageerkennungseinrichtung ein Signal an einen Antrieb des entsprechenden Drehtellers ausgeben, derart, dass sich der Henkel wie zuvor beschrieben in einer vorbestimmten Lagegebracht wird.
  • Vorteilhafterweise weist die Applikationseinheit des Henkelapplikators jeweils eine Halterung für den entsprechenden Henkel auf, die derart ausgebildet ist, dass sie den Henkel freigibt, wenn sich der an dem Behälter befestigte Henkel mit der Transporteinheit in Transportrichtung bewegt, wobei die Halterung insbesondere als Greifelement oder Saugnapf ausgebildet ist. Im Falle eines Saugnapfs löst sich der Henkel sobald er mit dem Behälter in Transportrichtung T weitertransportiert wird automatisch durch die Zugkraft von der Halterung. Ein Greifelement kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass das Greifelement durch eine Feder passiv beaufschlagt ist und nicht aktiv angesteuert werden muss und somit der Henkel einfach aus der Halterung herausgezogen werden kann. Entsprechende Lösungen sind besonders kostengünstig und einfach zu realisieren.
  • Es ist jedoch auch möglich, dass das Greifelement durch einen entsprechenden Mechanismus geöffnet wird, sobald der Henkel am Behälter angebracht wurde, beispielsweise durch eine Kurvensteuerung.
  • Der Henkelapplikator ist derart ausgebildet und angeordnet, dass ein Rastelement am Henkel in einen entsprechenden Rastbereich in den PET-Behältern passgenau einrasten kann. Dabei ist ein zusätzlicher Klebeauftrag nicht zwingend erforderlich. Das Rastelement wird vorzugsweise bis zum Anschlag in den Rastbereich der PET-Behälter eingeführt. Alternativ zur Rastanordnung, kann der Henkelapplikator auch derart ausgestaltet sein, dass der Henkel im Henkelaufnahmebereich angeklebt wird.
  • Im Fall, dass ein Henkel anklebt werden soll, ist vorzugsweise an der Peripherie des Transfersterns eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen.
  • Vorteilhafterweise ist die Halterung für den Henkel derart ausgebildet, dass sie in Radialrichtung des Transfersterns vor und zurück bewegbar ist. So kann beispielsweise zum Kleben oder Einrasten die Halterung in Richtung Drehteller bzw. Behälter bewegt werden, um den Druck auf den Behälter zu erhöhen.
  • Vorteilhafterweise ist der Henkelapplikator als wechselbares Modul und/oder Aggregat ausgebildet, das einfach an beispielsweise eine bereits bestehende Etikettiermaschine angedockt werden kann, und die ausschließlich die Funktion eines Henkelapplikators aufweist. Es ist auch möglich, dass der Henkelapplikator in einem Verschließer der Etikettiermaschine integriert ist, d. h. als Zusatzoption im Verschließer vorgesehen ist. Die Henkel können dann beispielsweise direkt nach dem Verschließen der Behälter bzw. Flaschen über den Verschluss gedrückt und somit an den Flaschen befestigt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme folgender Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt grob schematisch eine Aufsicht auf eine Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 2
    zeigt eine Seitenansicht eines PET-Behälters mit einem Henkel.
    Fig. 3
    zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Applikationseinheit eines Henkelapplikators.
    Fig. 4
    zeigt grob schematisch ein Blockschaltbild, das die Signalführung gemäß der Erfindung zeigt.
  • Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Etikettiermaschine als Rundläuferetikettiermaschine ausgebildet.
  • Die Etikettiermaschine 1 weist hier einen Behälterzulauf 10 auf, in Form eines Einlaufsterns, dem beispielsweise über eine Einteilschnecke 25 vereinzelte PET-Behälter 4, hier Flaschen, zugeführt werden. Ferner umfasst die Etikettiermaschine eine Transporteinheit 4 in Form eines Karussells, das, wie durch den Pfeil angedeutet, um die Mittelachse D in Transportrichtung T dreht. Das Karussell weist eine Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Kreis angeordnete Drehteller 21 auf, auf denen die PET-Behälter in bekannter Weise stehen und gehalten werden. Das Karussell 5 weist weiter einen Auslaufstern 9 auf, über den die etikettierten und mit einem Henkel 15 versehenen PET-Behälter 4 zu einer Abtransporteinrichtung 26 transportiert werden können.
  • Schließlich weist die Etikettiermaschine 1 erste Lageerkennungseinrichtung 2 auf, die die Rotationslage um die Mittelachse des Behälters 4 erfassen kann. Die Lageerkennungseinrichtung 2 ist beispielsweise eine optische Lageerkennungseinrichtung, die anhand einer bestimmten Markierung oder eines bestimmten Merkmals der Flasche oder an/auf der Flasche - wie z.B. einer Naht oder Embossing oder Schriftzug oder bekannte Ausrichtmerkmale jeglicher Art, deren relative Drehposition auf den Teller 21 erkennt und z.B. einer bestimmten Winkelposition des Drehtellers zuordnen kann. Lageerkennungseinrichtungen sind allgemein bekannt und werden daher in dieser Anmeldung nicht näher erläutert. Somit kann die Lageerkennungseinrichtung 2 eine Relativlage zwischen der Istlage und der Solllage, wie sie beispielsweise zum Etikettieren notwendig ist, erfassen und wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, wenn nötig ein entsprechendes Signal M1 an eine Steuerung 17 ausgeben, die wiederum den Antrieb des Drehtellers 21 ansteuert, damit sich der Drehteller in eine vorbestimmte Sollposition, die beispielsweise zum Etikettieren notwendig ist, dreht. In Transportrichtung T nach der Lageerkennungseinrichtung 2 ist ein Etikettieraggregat 3 angeordnet zum Aufbringen eines Etiketts auf den Behälter 4. Entsprechende Etikettieraggregate 3 sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden hier nicht im Einzelnen näher erläutert. In Transportrichtung T kann nach dem ersten Etikettieraggregat 3 ein weiteres Etikettieraggregat 6 vorgesehen sein, das ein zweites Etikett am Behälter 4 anbringen kann.
  • Nun an der Peripherie der Transporteinheit, hier also des Karussells 5, ist ein Henkelapplikator 7 zum Anbringen eines Henkels 15 an dem Behälter 4 angeordnet. Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, weist der fertig geblasene PET-Behälter 4, hier: die PET-Flasche, eine einen Aufnahmebereich 18 z.B. eine Aussparung auf, an dem ein Henkel 15 befestigt werden soll. Dabei kann der Henkel beispielsweise Rastelemente 24a, 24b aufweisen, die in entsprechende Rastbereiche 18a, 18b des Behälters einrasten können. Es ist jedoch auch möglich, dass der Henkel zusätzlich oder alternativ an dem Behälter angeklebt wird oder aber über den Hals der Flasche gedrückt wird und somit an der Flasche bzw. dem Behälter befestigt wird.
    Der Henkelapplikator 7 umfasst vorteilhafterweise einen Transferstern 11, der sich vorzugsweise in eine entgegengesetzte Drehrichtung zur Drehrichtung des Karussells 5 dreht. Dieser Transferstern umfasst eine Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten 16 zum Halten und Anbringen der jeweiligen Henkel 15 an einen in einem Applikationsbereich gegenüberliegenden Behälter 4. Unter "Applikationsbereich" versteht man den Bereich, in den der Henkel 15 von dem Henkelapplikator 7 an den Behälter übergeben werden kann. Die Applikationseinheiten 16 des Henkelapplikators 7 weisen beispielsweise eine Halterung 22 auf, die den Henkel 15 haltern, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist. Die Halterung 22 ist beispielsweise als Greifelement ausgebildet. Das in Fig. 3 gezeigte Greifelement wird durch eine Feder 23 passiv beaufschlagt, d. h. es ist nicht aktiv gesteuert. Somit können die beiden Greifarme des Greifelements den Henkel 15 greifen und geben den Henkel automatisch frei, wenn sich der am Behälter 4 eingerastete oder befestigte Henkel 15 mit dem Behälter in Transportrichtung T weiterbewegt. Es ist jedoch auch möglich, dass die Halterung 22 als Saugnapf (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Auch bei dieser Lösung wird der Henkel 15 freigegeben, wenn der Henkel an dem Behälter 4 befestigt wird und sich in Transportrichtung T weiterbewegt. Es ist jedoch auch möglich, dass ein entsprechendes Greifelement aktiv gesteuert wird und sich dann öffnet, wenn der Henkel an dem Behälter befestigt wurde, wobei beispielsweise eine Steuerkurve vorgesehen ist oder aber ein entsprechender Öffnungsmechanismus zum Öffnen der Greiferarme, der entsprechend angesteuert wird.
    Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist es auch möglich, dass sich die Halterung 22 in Radialrichtung des Transfersterns vor und zurück bewegen kann, wie durch den Pfeil P deutlich wird. Dies kann beispielsweise ebenfalls durch eine Kurvensteuerung etc. erfolgen. Somit kann zum Einrasten des Henkels 15 zusätzlicher Druck in Radialrichtung, d. h. auf den Behälter 4, ausgeübt werden. Nach dem Anbringen des Henkels15 kann sich dann die Halterung 22 wieder in eine Richtung zur Transfersternmitte bewegen.
    Wie insbesondere aus Fig. 1 zu erkennen ist, weist der Henkelapplikator 7 auch ein Zuführmodul 27 auf, das die Henkel 15 den Applikationseinheiten 16 zuführt. Das Zuführmodul ist hier nur schematisch angedeutet. Der Henkel 15 wird dabei in die Halterung 22 gedrückt oder von der Halterung 22 ergriffen. Soll der Henkel an den Behälter 4 aufgeklebt werden, so ist an der Peripherie des Transfersterns 11 noch eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen (nicht dargestellt).
  • Erfindungsgemäß ist eine Lageerkennungseinrichtung 8 in Transportrichtung nach dem Henkelapplikator 7 vorgesehen, um die Lage des Henkels 15 zu erkennen. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist der Henkel im Applikationsbereich in Radialrichtung des Karussells 4 nach außen. Die Lage des Behälters bzw. des Henkels kann nun erfasst werden und in eine bestimmte Sollposition zum Weitertransport gebracht werden, beispielsweise derart, dass sich die Henkel entgegen oder in Transportrichtung T vom Behälter weg erstrecken. Am Ende der Transporteinrichtung, d. h. hier: des Karussells, ist der Auslaufstern 9 vorgesehen, der die Behälter abtransportiert.
    Gemäß der vorliegenden Erfindung können nun wesentliche Bestandteile der Etikettiermaschine1, die zum Etikettieren notwendig sind, auch vorteilhafterweise für die Henkelapplikation verwendet werden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, umfasst die Vorrichtung eine Steuerung 17, die den Antrieb der Transporteinheit bzw. des Karussells 5 so ansteuert, dass dieses mit einer bestimmten Geschwindigkeit, hier: Umlaufgeschwindigkeit Vt angetrieben wird. Dazu gibt die Steuerung 17 entsprechende Steuersignale S1 an den Antrieb der Transporteinheit. Ferner steuert diese Steuerung 17 auch den Henkelapplikator 7, insbesondere den Antrieb des Transfersterns 7 an, derart, dass sich der Transferstern mit einer bestimmten Umlaufgeschwindigkeit Vh dreht und gibt dazu entsprechende Signale S2 aus. Die Steuerung ist dazu so ausgelegt, dass beispielsweise das Karussell und der Transferstern geschwindigkeits- und stellungssynchron zueinander angetrieben werden. Das heißt hier, dass insbesondere die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller 21 des Karussells 5 und der Applikationseinheiten 16 des Transfersterns einander im wesentlichen entsprechen, derart, dass in einen Applikationsbereich 20 zum Bestücken eines Behälters 4 auf einem entsprechenden Drehteller 21 jeweils eine entsprechende Applikationseinheit 16 gegenüberliegen kann, derart, dass ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist.
  • Zusätzlich steuert die Steuerung 17 auch den Antrieb der Drehteller 21 an und gibt dazu ein entsprechendes Signal S3 an die jeweiligen Antriebe, insbesondere Servomotoren, der Drehteller. Die Steuerung 17 empfängt dazu beispielsweise das Signal M1 der Lageerkennungseinrichtung 2. Die Steuerung steuert in Abhängigkeit des Signals M1 der Lageerkennungseinrichtung 2 den Antrieb eines Drehtellers 21 derart an, dass der Behälter 4 korrekt zum Etikettieraggregat 3 ausgerichtet ist. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Flasche 4 eine Aussparung 18 (siehe Fig. 2) aufweist, derart, dass sich das Etikett am korrekten Platz- z.B. auf der Vorderseite- befinden kann. Aufgrund des Signals M1 der Lageerkennungseinrichtung und der Drehbewegung des Drehtellers aufgrund des Signals S3 kennt die Steuerung die Position eines jeden Behälters 4. Weicht nach dem Etikettieren, d. h. nach der Etikettiereinrichtung 3 oder nach der zusätzlichen Etikettiereinrichtung 6, die aktuelle Position des Behälters 4 von einer vorab eingegebenen Henkelapplikationsposition ab, in der der Aufnahmebereich 18 des Behälters4 der Applikationseinheit 16 mit dem Henkel 15 gegenüberliegt, gibt die Steuerung ein weiters Signal S3 an den Antrieb des Drehtellers, damit sich der Drehteller so bewegt, dass die Sollposition erreicht wird.
  • Die Steuerung 17 empfängt gegebenenfalls weiter ein Signal M2 von der optional vorgesehenen Lageeinrichtungserkennung 8 und kann somit beispielsweise des Lage des Henkels 15 optisch erkennen. Sie vergleicht diese detektierte Position des Behälters bzw. des Henkels mit einer Sollposition und gibt ebenfalls wiederum ein Signal S3 an den jeweiligen Antrieb des Drehtellers 21, um die Behälter dann mit den Drehtellern in eine entsprechende Abtransportposition zu bringen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die einzelnen fertig geblasenen PET-Behälter 4, hier: PET-Flaschen, über die Einteilschnecke 25 angefördert. Die PET-Behälter 4 wurden in einer Blasstation mit entsprechend geformten Blasformen derart hergestellt, dass sie z.B. einen Aufnahmebereich 18, insbesondere eine entsprechende Aussparung vorzugsweise mit entsprechenden Rastbereichen 18b und 18a aufweisen. Die Behälter werden von der Einteilschnecke 25 an den Einlaufstern 10 übergeben, und von diesem an das Karussell 4. Die Lageerkennungseinrichtung 2 erfasst die Drehposition des jeweiligen Behälters, schickt ein Signal M1 an die Steuerung 17, die dann wenn nötig den Antrieb des Drehtellers 21 derart antreibt, dass sich der Behälter in einer Sollposition befindet. Dies kann nur beispielsweise so erfolgen, dass sich der Drehteller 21 solange dreht, bis die Lageerkennungseinrichtung 2 ein bestimmtes Merkmal erfasst. Die Lageerkennungseinrichtung kann dann ein entsprechendes Signal M1 an die Steuerung 17 senden wobei die Lage des Merkmals einer Winkelposition des Drehtellers zugeordnet werden kann.
    Der entsprechende Behälter 4 wird dann weitertransportiert und es wird ein Etikett auf den Behälter 4 in bekannter Weise aufgebracht. Im Falle eines Rundumetiketts dreht sich dabei in bekannter Weise der Drehteller 21. Die Steuerung kennt im Hinblick auf die Lageerkennung und die Drehbewegung des Drehtellers die Ausrichtung des Behälters. Wird beim Etikettieren keine Drehbewegung ausgeführt, so bleibt die Position des Behälters 4 gleich.
    Optional ist es möglich, dass in Transportrichtung T ein zweites Etikettieraggregat 6 angeordnet ist. Hier gilt entprechendes.
    Es ist möglich, dass nach dem ersten und/oder dem zweiten Etikettieraggregat 6 der Behälter 4 in einer korrekten Henkelapplikationsposition aufgerichtet ist. Ist dies nicht der Fall, sendet die Steuerung 17 ein Signal S3 an den entsprechenden Drehteller 21, damit dieser den Behälter 4 in die vorbestimmte Henkelapplikationsposition bringt.
    Bei der Henkelapplikation bewegt sich die Applikationseinheit 16 mit dem Henkel 15 im Wesentlichen mit der gleichen Umlaufgeschwindigkeit wie der Drehteller 21 mit dem Aufnahmebereich 18. Transferstern 11 und das Karussell 4 sind derart angeordnet, dass der Henkel in den Aufnahmebereich 18 eingreift, derart, dass gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Rastelemente 24a, 24b in die Rastbereiche 18a, 18b einrasten. Es ist dabei auch möglich, dass gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Halterung 22 noch zusätzlich zum Anbringen des Henkels in Radialrichtung des Transfersterns 1 bewegt wird. Der Behälter 4 mit dem Henkel 15 auf dem Drehteller 21 bewegt sich dann weiter in Transportrichtung T und der Henkel 15 wird von dem Halter 22, wie zuvor beschrieben, freigegeben. Die leere Applikationseinheit 16 kann dann vom Zufuhrmodul 27 mit einem neuen Henkel bestückt werden.
  • Wie zuvor beschrieben, erfasst die zweite Lageerkennungseinrichtung die Position des Behälters 4 bzw. des Henkels 15 und liefert ein Signal M2 an die Steuerung 17, die den Antrieb des Drehtellers 21 über ein weiteres Signal S3 ansteuert und die Behälter in eine weitere Sollposition für den Weitertransport bringt. Die Behälter 4 werden dann über den Auslaufstern 9 einer weiteren Abfördereinrichtung 26 zugeführt.
  • Die vorliegende Erfindung wurde hier im Zusammenhang mit einem Karussell 5 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, dass das erfindungsgemäße Konzept zusammen mit einer Linearetikettiermaschine realisiert wird, dieses Ausführungsbeispiel entspricht dann dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel mit der Ausnahme, dass die Transporteinrichtung 5 nicht als Karussell ausgebildet ist, sondern als lineare Fördereinrichtung zwischen einem Zulauf und einem Ablauf.

Claims (14)

  1. Etikettiermaschine (1) zum Etikettieren von PET-Behältern (4) mit einem Behälterzulauf (10), einer Transporteinheit (5) mit einer Vielzahl von Drehtellern (21) zum Ausrichten der Behälter, mindestens einem Etikettieraggregat (3) und einem Behälterauslauf (9), dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie der Transporteinheit (5) zusätzlich zum Etikettieraggregat ein Henkelapplikator (7) zum Anbringen eines Henkels (15) an den Behälter (4) angeordnet ist, und dass die Etikettiermaschine (1) eine Lageerkennungseinrichtung (8) umfasst, die in Transportrichtung (T) betrachtet nach dem Henkelapplikator (7) angeordnet ist, zum Erkennen der Lage des Henkels (15).
  2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) eine Rundläuferetikettiermaschine ist und der Behälterzulauf (10) einen Einlaufstern (10) umfasst, der Behälterauslauf (9) einen Auslaufstern umfasst und die Transporteinheit (5) ein Karussell.
  3. Etikettiermaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) weiter eine weitere Lageerkennungseinrichtung (2) umfasst, die in Transportrichtung (T) vor dem mindestens einem Etikettieraggregat (3) angeordnet ist, zum Bestimmen der Lage des Behälters (5).
  4. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator (7) einen Transferstern (11) umfasst mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten (16) zum Halten und zum Anbringen der jeweiligen Henkel (15) an einen in einem Applikationsbereich (20) gegenüberliegenden Behälter (4).
  5. Etikettiermaschine (1) nach mindestens den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) eine Steuerung (17) umfasst, die in Abhängigkeit eines Signals (M1) der weiteren Lageerkennungseinrichtung (2) ein Signal (S3) an den Antrieb des Drehtellers ausgeben kann, derart, dass sich der Drehteller (21) in eine Position drehen kann, dass im Applikationsbereich (20) ein Henkelaufnahmebereich (18) des Behälters (15) eine Applikationseinheit (16) mit einem Henkel (15) gegenüberliegen kann.
  6. Etikettiermaschine (1) nach mindestens den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Antrieb für das Karussell (5) und den Antrieb des Transfersterns (11) derart ansteuert, dass die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller (21) des Karussells (5) im wesentlichen der Umlaufgeschwindigkeit der Applikationseinheiten (16) des Transfersterns (11) entspricht.
  7. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung in Abhängigkeit eines Signals (M2) der Lageerkennungseinrichtung (6) ein Signal an einen Antrieb des entsprechenden Drehtellers (21) ausgibt, derart, dass sich der Henkel (15) in einer vorbestimmten Lage befindet.
  8. Etikettiermaschine (1) nach mindestens Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikationseinheit (16) jeweils eine Halterung (22) für den entsprechenden Henkel (15) umfasst, die derart ausgebildet ist, dass sie den Henkel freigibt, wenn sich der an dem Behälter befestigte Henkel mit der Transporteinheit in Transportrichtung (T) bewegt, wobei die Halterung insbesondere als Greifelement oder Saugnapf ausgebildet ist.
  9. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator derart ausgebildet und angeordnet ist, dass ein Rastelement (24a,b) am Henkel (15) in einen entsprechenden Rastbereich (18a,b) in den PET-Behälter einrasten kann und/oder der Henkel (15) angeklebt wird .
  10. Etikettiermaschine (1) nach mindestens Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie des Transfersterns (11) eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen ist.
  11. Etikettiermaschine (1) nach mindestens Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (22) in Radialrichtung des Transfersterns (11) vor und zurück bewegbar ist.
  12. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator (7) als wechselbares Modul und / oder selbst als ein wechselbares Aggregat ausgebildet ist.
  13. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator (7) in einem Verschließer der Etikettiermaschine integriert ist.
  14. Verfahren zum Anbringen eines Henkels (15) an einem PET-Behälter (4) mit einer Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13 wobei die PET-Behälter der Etikettiermaschine (1) zugeführt wird und über das Etikettieraggregat (3) mit einem Etikett versehen werden , wobei die PET-Behälter (4) in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden und mit dem, an der Peripherie der Transporteinheit (5) der Etikettiermaschine (1) angeordneten Henkelapplikator (7) mit einem Henkel (15) versehen werden, wobei die Lageerkennungseinrichtung (8), die in Transportrichtung (1) betrachtet nach dem Henkelapplikator angeordnet ist, die Lage des Henkels erkennt.
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