EP3086335A1 - Magnetventil-einrichtung für ein fluidsystem und verfahren zum schalten eines magnetventils - Google Patents
Magnetventil-einrichtung für ein fluidsystem und verfahren zum schalten eines magnetventils Download PDFInfo
- Publication number
- EP3086335A1 EP3086335A1 EP16000598.9A EP16000598A EP3086335A1 EP 3086335 A1 EP3086335 A1 EP 3086335A1 EP 16000598 A EP16000598 A EP 16000598A EP 3086335 A1 EP3086335 A1 EP 3086335A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- armature
- switching
- solenoid valve
- electromagnetic
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 91
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims abstract description 57
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/123—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by ancillary coil
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/124—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by mechanical latch, e.g. detent
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F2007/1669—Armatures actuated by current pulse, e.g. bistable actuators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F2007/1692—Electromagnets or actuators with two coils
Definitions
- the invention relates to a solenoid valve device with a bistable solenoid valve for a fluid system, in particular a compressed air system in a vehicle, and a method for switching a bistable solenoid valve.
- a bistable solenoid valve in particular a 3/2-way valve may be provided which applies a first pressure output in a first position or first armature position to a second pressure output to vent a pressure outlet line or to connect with atmosphere; In this case, a pressure input is blocked. In a second position, the pressure input is connected to the first pressure output, z. B. for the pneumatic supply of a compressed air brake. The second pressure output is blocked here.
- both positions can be formed by the solenoid valve.
- a bistable solenoid valve both positions are kept safe in the de-energized state by a permanent magnet device, wherein a solenoid device is provided for the switching operations.
- the DE 37 30 381 A1 shows such a bistable solenoid valve, which allows a permanent magnet holding force in both positions.
- an armature with two axially towards its end formed sealing means axially displaceable and abuts in its two positions to a first end core or second end core, wherein it closes in each of the positions with its respective sealant at the respective end core a fluid passage.
- a permanent magnet is provided to close a magnetic field via an outer magnetic yoke and the end cores toward the armature.
- a first permanent magnetic field is via the first core or a second permanent magnetic field via the second Core stronger or weaker than the other permanent magnetic field.
- either a first coil or a second coil is energized, which amplifies one of the two permanent magnetic fields to such an extent that, despite the formation of the air gap, it exceeds the magnetic holding force of the other permanent magnetic field and thus enables switching to the other stable end position.
- the US Pat. No. 7,483,254 B1 shows a control circuit for a bistable permanent magnet device, in which a control via pulsed signals, in particular with RC elements takes place.
- the EP 0 328 194 A1 describes a bistable valve mechanism with a spring preload, which can be overcome by energization.
- the invention has for its object to provide a solenoid valve device and a method for switching a bistable solenoid valve, which allow a safe and fast switching between its positions with little effort.
- the solenoid valve device in this case has the bistable solenoid valve, a circuit arrangement and a control device.
- a partial or complete compensation of the armature-holding permanent magnetic field by a compensating electromagnetic field of the electromagnetic device which is preferably also provided for switching.
- the compensating current inputted to the electromagnet means for compensation is preferably opposed to the current input to switch into the electromagnet means so that the switching electromagnetic field is opposed to the compensating one.
- the compensating current is preferably input here with a time change, in particular with a time increase, z. B. via a ramp.
- This is z. B. a continuous increase from zero to a maximum current value possible.
- a jump to an average current value is possible, for. B. after a first period of time.
- the resetting switching operation can be improved by the compensating energization.
- the magnetic holding force of the holding permanent magnetic field is thus already reduced, and the switching electromagnetic field can be dimensioned smaller with respect to its magnetic field strength or the formation of ampere-turns in order to enable the switching process by amplifying the second permanent magnetic field.
- the complementary design of a compensating electromagnetic field depending on the dynamics and position of the armature can also be problematic, since the respective restoring force is limited and serving for compensation "compensating" electromagnetic field due to the lack of air gap to the holding anchor quickly large can. So z. B. if too fast or too strong energization, the compensating first electromagnetic field (or the electromagnetic flux) may be so great that it not only compensates the permanent magnetic field, but overcompensated so much that results in a total magnetic field that of Amount ago is greater than the restoring force.
- a temporally variable energization of the compensating electromagnetic device or coil is provided, in particular with a time increase within a rise time.
- This can be z. B. by a time control, in which the current is not immediately driven to its maximum value, but is ramped up via a switch-on, which allows a mechanical adjustment of the anchor, d. H. z. B. in a period above 10 ms, z. In a period of 100 ms.
- the electromagnetic field in the turn-on ramp initially compensates for the air gap-loosely-holding permanent magnetic field until the restoring force has overcome the holding force and an air gap is formed between the armature and the retaining core, which attenuates the sustaining permanent magnetic field.
- the armature can be pulled in the desired manner in the other switching position, before the first permanent magnetic field is overcompensated.
- the restoring device for forming the restoring force, ie for returning the armature in its first armature position may be a mechanical spring device, for. B. a coil spring, which is thus switched between their states “tense” and "not tense”.
- the return device can also be formed by a solenoid device.
- the electromagnet device is thus energized on the switching side, at which the axial air gap between the core and the armature is provided, with a switching current in order to support the lower permanent magnetic field or the smaller permanent flux due to the air gap.
- the first electromagnetic field and the first permanent magnetic field thus form a first overall magnetic field
- the second electromagnetic field and the second permanent magnetic field thus form a second overall magnetic field
- the currents can be controlled in combination by the two electromagnetic devices, z. B. as a series circuit or parallel connection of the two electromagnetic devices.
- the switching current of the one solenoid device and the compensating current of the other solenoid device can be formed and controlled together.
- the coils for each switching operation can be switched together, wherein the current directions for the respective switching operations are reversed accordingly, so that in each case an electromagnetic field as compensating, ie to compensate for the stronger permanent magnetic field (or permanent magnet flux) and the other magnetic switching, ie for the active circuit is used.
- the high-side driver circuits for the two electromagnetic devices can be formed separately, with common low-side drive to ground.
- the compensating electromagnetic field can be formed by a smaller current than the switching electromagnetic field.
- the compensating current of the one switching operation is set against the switching current from the current direction inputted by this electromagnetic device in the other switching operation.
- the solenoid valve may have a permanent magnet device with radial magnetization.
- a permanent magnetic field extends in the radial direction from the inner armature via the permanent magnet and an outer magnetic yoke, forming two permanent magnetic fields extending from the yoke either at an axial end via the first core to the armature, or at the other end run second core to the armature, wherein in each of the two positions in each case an axial air gap is provided by the armature to one of the two cores.
- the supplementary energization of the compensating electromagnetic field basically does not require any additional expenditure on hardware, since a switching device, for example, is required anyway.
- B. switching transistors, are provided for its wiring.
- Fig. 1 shows a bistable solenoid valve 1, which is designed for use in a fluid system 50, in particular a compressed air system 50, in particular as a 3/2 solenoid valve with three ports, preferably a pressure input 2a, a first pressure outlet 2b and a second pressure outlet 2c, the z. B. can serve as a vent.
- the bistable solenoid valve 1 in the compressed air system 50, z. B. the compressed air system of a commercial vehicle serve, optionally according to the first anchor position I the Fig.
- the bistable solenoid valve 1 on an armature guide tube 6 and a longitudinally adjustable in the armature guide tube 6 in the axial direction A guided anchor 7.
- a first valve seal 8 is formed, which at a first valve seat 9, z. B. to the closure of the pressure input 2a, comes to rest, as well as continue a second valve seal 10 to the plant comes on a second valve seat 11, z. B. for closing the second pressure output 2c.
- valve seals 8 and 10 are advantageously spring biased by an armature spring 13 for sealing engagement with their respective valve seat 9 and 11, respectively.
- the armature 7 is magnetically conductive, d. H. made of ferromagnetic material; in the axial direction A closes to a first side of a first core 12, in which according to this embodiment, the pressure input 2a and the first pressure outlet 2b are formed, and to the other, second side of a second core 14, in which the second pressure outlet 2c for the vent is formed.
- a magnetic device 15 Radially outside the armature guide tube 6, a magnetic device 15 is arranged, which has a permanent magnet means 16 and a total electromagnet means 17, wherein the one total electromagnet means 17 in turn with a first electromagnet means or first coil 18 and a second electromagnet means or second coil 19 is formed.
- the entire magnet device 15 is received in a magnetic yoke 20, 21, which is formed by a yoke pot 20 with pot bottom 20a and cylindrical pot wall 20b and the yoke cup 20 to a axial side closing yoke disc 21.
- the two cores 12 and 14 are advantageously in the radial direction R directly to the yoke disc 21 and the Jochtopf 20, ie without a radial air gap. Furthermore, the armature 7 lies in its two armature positions or positions directly in the axial direction A or -A on one of the two cores 12, 14 and has an air gap 22 to the respective other core 14, 12. Thus lies in the in Fig.
- the armature 7 in the axial direction A directly, ie without an air gap, on the first core 12, wherein an axial air gap 22 is formed between the armature 7 and the second core 14; Accordingly, the armature 7 is in the second position II, not shown here directly to the second core 14, ie also without an air gap, in which case an air gap 22 between the armature 7 and the first core 12 is formed.
- the permanent magnet device 16 is advantageously arranged axially between the first coil 18 and the second coil 19 and radially magnetized, d. H. the magnetization and thus the magnetic flux lines of the permanent magnetic field PM extend in the radial direction R, z. B. radially outward, d. H. perpendicular to the axis A.
- the magnetic field is shown in part simplified by lines; In principle, the magnetic flux formed by the magnetic field is relevant to the magnetic effects.
- the permanent magnet device 16 different configurations of the permanent magnet device 16 are possible, for. Example, by individual permanent magnets or a permanent magnet disc, which is designed as a ring or disc and in this case is magnetized in the radial direction.
- the permanent magnet device 16 is formed outside the armature guide tube 6, it can also be formed with a wider axial extent, so that conventional materials for permanent magnets, for. As an iron alloy or a ceramic material used; the use z. B. rare earth is not required in principle.
- the common permanent magnetic field PM thus proceeds according to Fig. 2 in the radial direction R through the permanent magnet device 16 and subsequently through the yoke 20, 21, wherein it extends axially in both directions, ie -A and A, ie along the pot wall 20b as a first permanent magnetic field PM1 and second permanent magnetic field PM2, wherein the permanent magnetic fields PM1, PM2 then extend at the axial ends radially downwards along the pot base 20b and the yoke disc 21 to the cores 12, 14, and subsequently axially, ie in the direction A or -A, to the armature 7 and back to the permanent magnet device 16th
- the two permanent magnetic fields PM1, PM2 can thus each z. B. have approximately the shape of a torus; the entire permanent magnetic field PM thus forms z. B. a double torus or is dumbbell-shaped.
- the magnetically conductive armature 7 is located on the first core 12, so that in this case the first permanent magnetic field PM1 extends directly from the first core 12 through the armature 7, and in the armature 7 in the axial direction to the permanent magnet device 16.
- An air gap is formed at most as a radial air gap between the armature 7 and the permanent magnet means 16, but not as an axial gap, so that the first permanent magnetic field PM1 forms a strong magnetic holding force of the armature 7 on the first core 12.
- the extending through the second core 14 second permanent magnetic field PM2 passes through the air gap 22 to the armature 7 and is significantly weakened by the air gap 22.
- the magnetic holding force of the first permanent magnetic field PM1 is significantly larger than the attractive force of the second permanent magnetic field PM2; the armature 7 is in the right position, ie the anchor position I of Fig. 1 , kept safe.
- bistable magnetic valve 1 Since the bistable magnetic valve 1 is basically symmetrical in the axial direction A with respect to the formation of the two cores 12 and 14 and the coils 18 and 19, the in Fig. 1 not shown second armature position II held securely, since here an air gap is formed correspondingly between the armature 7 and the first core 12, which weakens the first permanent magnetic field PM1, however, there is a strong second permanent magnetic field PM2.
- the first coil 18 generates a first electromagnetic field EM1; Accordingly, the second coil 19 generates a second electromagnetic field EM2, wherein the electromagnetic fields EM1 and EM2 are superimposed with the permanent magnetic fields PM1, PM2 and each other.
- the switching operations SV1 and SV2 of the bistable solenoid valve 1 between the first armature position I and the second armature position II are advantageously carried out by energizing each of both coils 18 and 19.
- a first electromagnetic field EM1 of the first coil 18 is set up, which is opposite to the first permanent magnetic field PM1 and this partially compensated in particular, so that the magnetic holding force of the armature 6 on the first core 12 is at least reduced.
- the second coil 19 is energized such that the second permanent magnetic field PM2 is amplified by the second electromagnetic field EM2, ie both fields PM2 and EM2 point in the same direction, so that in spite of the air gap 22 acting on the armature 7, in Fig. 1 towards the left magnetic force increases and the armature 7 in Fig. 1 shifted to the left, whereby the air gap 22 is reduced and disappears completely, and an air gap between the armature 7 and the first core 12 is formed.
- one of the electromagnetic fields EM1 and EM2 is compensating and the other switching.
- a first current I1 guided by the first coil 18 acts compensatingly, ie as a compensating first current I1_k, and a second current I2 conducted through the second coil 19 switches, ie as a switching second current I2_s.
- a compensating second current I2_k is passed through the second coil 19, and a first current I1_s is conducted through the first coil 18.
- the two coils 18 and 19 are connected via coil terminals 61a, b and 62a, b to a circuit arrangement 30, which represents in particular an output stage.
- a solenoid valve device 5 is formed, which has the bistable solenoid valve 1, the circuit arrangement 30 and the control device 40.
- the first current I1_k can cause the compensating, ie in Fig. 1 the first electromagnetic field EM1 is too strong and the difference EM1 - PM1 can be greater in magnitude than the positively overlapping, but weakened by the air gap 22, switching total second field EM2 + PM2.
- At least the compensating current I1_k or I2_k is in each case increased with a time delay, advantageously via a ramp.
- both currents can thus be ramped up with a time delay.
- 3 and 4 show embodiments of a circuit arrangement 30 for such ramp controls.
- the coils 18 and 19 can according to Fig. 3 be connected in a series circuit.
- Tr1 OFF
- Tr4 OFF
- Tr2 ON
- Tr3 ON to the supply voltage Uv over Tr2 and the series connection of the coils 18 and 19 and Tr3 to ground GND to lead.
- the Amperewindungen AW are drawn, resulting in the product of the current and the number of turns, the starting-shift duration .DELTA.t1 between t2 and t1 is z. B.
- ⁇ t2 50 to 70 ms
- the total switching time .DELTA.t2 between t3 and t1 is z.
- B. ⁇ t2 100 ms.
- the purely mechanical switching of the valve takes place depending on the tolerance position of the individual components in the valve between the times t1 and t2.
- Fig. 6 shows an alternative control in which at time t1, the current is driven immediately to a mean current value I_mid, and subsequently with a linear ramp up to the time t2 to the maximum value I_max until it is turned off again at time t3.
- the switching periods ⁇ t1 and ⁇ t2 can have similar values as in Fig. 5 accept.
- first in the first position I of Fig. 1 weak first electromagnetic field EM1 is formed, which fully or partially compensates the holding permanent magnetic field, here thus the first permanent magnetic field PM1, but only at time t1 reaches the maximum current value I_max.
- the starting shift duration .DELTA.t1 is sufficient to achieve a mechanical adjustment of the armature 7 away from the first armature position I; as soon as an air gap forms between the armature 7 and the first core 12, the risk of unintentional holding in the first armature position I has already been significantly reduced.
- FIGS. 7 and 8 show a detailed design of a solenoid valve 1 accordingly Fig. 1 ,
- the permanent magnet device 16 is here opposite for illustrative purposes Fig. 1 reversed polarity used.
- Compressed air 25a is from a compressed air supply 25, z. B. a compressed air reservoir, fed via a compressed air supply line 23 to the pressure input 2a, and passed over the first pressure output 2b and a pressure output line 26 to a consumer 24.
- a pressure outlet 27 is attached directly or indirectly via a line.
- the compressed air applied to the pressure inlet 2a and the inner bore 42 of the first core 12 is blocked at the closed first valve, ie between the first valve seat 9 and the first valve seal 8.
- Compressed air 25a can from the consumer 24 via the pressure-output line 26, the first pressure outlet 2b, then via an outer axial bore 43 of the core 12, an interior 29 of the armature 7, in which preferably also z.
- the inner armature spring 13 is provided, and are guided over the axial gap 22 of the open second valve 10,11 and the bore 14a of the second core 14 to the second pressure outlet 2c and thus to the pressure outlet 27 for venting.
- the second valve 10, 11 is thus open, since the second valve seat 11 is separated from the second valve seal 10 by the axial gap 22.
- the first valve 8, 9 is open, ie the axial gap 22 is formed between the first valve seat 9 and the first valve seal 8. Accordingly, the second valve 10, 11 closed by the second valve seat 11 rests on the second valve seal 10. Compressed air 25a is thus from the compressed air supply 25 via the compressed air supply line 23, the pressure inlet 2a, the inner bore 42, the open first valve 8, 9, the axial gap 22, the radially outer bore 43 to the first pressure outlet 2b and thus to the Consumer 24 led.
- the holes 42, 43 in the first core 12 are advantageously formed by the first core 12 is formed with an inner tube 12 a and an outer tube 12 b, between which, at least in some areas the circumference of the outer axial bore 43 is formed; the inner bore 42 is formed by the central bore of the inner tube 12a.
- the armature 7 is formed according to the embodiment shown here by a first anchor part 7a and a second anchor part 7b, the z. B. be joined together by press fitting; the armature spring 13 presses the valve seals 8 and 10 apart axially.
- the armature 7 can thus be joined with an armature interior 29 which, as described above, serves as an air duct for the ventilation.
- Fig. 9 to 12 show an embodiment with a solenoid valve 101 with spring return by a spring device 70, which is here as a helical spring between the armature 7 and the yoke, z. B. the yoke disc 21, is provided.
- a spring device 70 which is here as a helical spring between the armature 7 and the yoke, z. B. the yoke disc 21, is provided.
- armature 7 is held in the second anchor position II to the holding core 14 (or second core or holding core), since the holding permanent magnetic field or second permanent magnetic field PM2 due to the lack of air gap 22 is strong enough, even without Supported by the second electromagnetic field EM2 to hold the armature 7 against the spring action of the spring device 70.
- Fig. 12 is then the holding permanent magnetic field or second permanent magnetic field PM2 weakened by at least partial compensation by the compensating second electromagnetic field EM2_k, so that the spring restoring force of the spring device 70, the magnetic holding force, which is determined by the amount of the difference of the holding second permanent Magnetic field PM2 and the compensating second electromagnetic field EM2_k is exceeded.
- the resetting switching operation SV1 or first switching operation takes place in the first armature position I, which in turn forms the air gap 22 between the holding core or holding core 14 and the armature 7,
- Fig. 13 shows a circuit arrangement or power amplifier 130, respectively Fig. 3 is constructed with only the switching solenoid device or second coil 19 is energized.
- Fig. 5 or 6 the time diagrams of the Fig. 5 or 6 be set.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Magnetventil-Einrichtung mit einem bistabilen Magnetventil für ein Fluidsystem, insbesondere ein Druckluftsystem in einem Fahrzeug, und ein Verfahren zum Schalten eines bistabilen Magnetventils.
- Als bistabiles Magnetventil kann insbesondere ein 3/2-Wegeventil vorgesehen sein, das einen ersten Druckausgang in einer ersten Stellung bzw. ersten Ankerstellung an einen zweiten Druckausgang legt, um eine Druckausgangsleitung zu entlüften bzw. mit Atmosphäre zu verbinden; hierbei ist ein Druckeingang gesperrt. In einer zweiten Stellung wird der Druckeingang mit dem ersten Druckausgang verbunden, z. B. zur pneumatischen Versorgung einer Druckluft-Bremse. Der zweite Druckausgang ist hierbei gesperrt.
- Somit sind durch das Magnetventil zwei Stellungen ausbildbar. Bei einem bistabilen Magnetventil werden beide Stellungen im stromlosen Zustand durch eine Permanentmagnet-Einrichtung sicher gehalten, wobei eine Elektromagneteinrichtung für die Schaltvorgänge vorgesehen ist.
- Die
DE 37 30 381 A1 zeigt ein derartiges bistabiles Magnetventil, das in beiden Stellungen eine Dauermagnet-Haltekraft ermöglicht. Hierbei ist ein Anker mit zwei zu seinen axialen Enden hin ausgebildeten Dichtmitteln axial verschiebbar und stößt in seinen beiden Stellungen an einen ersten Endkern oder zweiten Endkern, wobei er in jeder der Stellungen mit seinem jeweiligen Dichtmittel an dem jeweiligen Endkern einen Fluiddurchlass verschließt. Ein Dauermagnet ist vorgesehen, um ein magnetisches Feld über ein äußeres magnetisches Joch und die Endkerne zu dem Anker hin zu schließen. Je nach Ausbildung des Luftspaltes ist ein erstes Permanentmagnetfeld über den ersten Kern oder ein zweites Permanentmagnetfeld über den zweiten Kern stärker oder schwächer als das jeweils andere Permanentmagnetfeld. Zum Umschalten der stabilen Stellungen wird entweder eine erste Spule oder eine zweite Spule bestromt, die jeweils eines der beiden Permanentmagnetfelder soweit verstärkt, dass es trotz der Ausbildung des Luftspaltes die Magnethaltekraft des anderen Permanentmagnetfeldes übersteigt und somit ein Umschalten in die andere stabile Endstellung ermöglicht. - Zur Ausbildung der Elektromagnetfelder ist jedoch eine hohe Anzahl Amperewindungen erforderlich, so dass großdimensionierte Spulen mit erheblichen Herstellungskosten erforderlich sind und die Schaltgeschwindigkeit begrenzt ist.
- Die
US 7,483,254 B1 zeigt eine Steuerschaltung für eine bistabile Permanentmagneteinrichtung, bei der eine Ansteuerung über gepulste Signale, insbesondere mit RC-Gliedern erfolgt. - Die
EP 0 328 194 A1 beschreibt einen bistabilen Ventil-Mechanismus mit einer Federvorspannung, die durch Bestromung überwunden werden kann. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Magnetventil-Einrichtung und ein Verfahren zum Schalten eines bistabiles Magnetventils zu schaffen, die bei geringem Aufwand eine sichere und schnelle Umschaltung zwischen seinen Stellungen ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird durch eine Magnetventil-Einrichtung und ein Verfahren zum Schalten bzw. zur Ansteuerung des Magnetventils nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Das Verfahren kann insbesondere unter Verwendung der Magnetventil- Einrichtung erfolgen.
- Die Magnetventil-Einrichtung weist hierbei das bistabile Magnetventil, eine Schaltungsanordnung und eine Steuereinrichtung auf.
- Somit erfolgt eine teilweise oder vollständige Kompensation des den Anker haltenden Permanent-Magnetfeldes durch ein kompensierendes Elektromagnetfeld der Elektromagneteinrichtung, die vorzugsweise auch zum Schalten vorgesehen ist. Der zur Kompensation in die Elektromagneteinrichtung eingegebene kompensierende Strom ist vorzugsweise entgegen gesetzt zu dem Strom, der zum Schalten in die Elektromagneteinrichtung eingegeben wird, so dass das schaltende Elektromagnetfeld dem kompensierenden entgegen gesetzt ist.
- Der kompensierende Strom wird hierbei vorzugsweise mit zeitlicher Veränderung eingegeben, insbesondere mit einem zeitlichem Anstieg, z. B. über eine Rampe. Hierbei ist z. B. ein kontinuierlicher Anstieg von Null auf einen maximalen Stromwert möglich. Alternativ oder ergänzend ist auch ein Sprung auf einen mittleren Stromwert möglich, z. B. nach einer ersten Zeitspanne. So kann ein maximaler Stromwert durch Sprünge und/oder einen kontinuierlichen Anstieg, z. B. als zeitliche Rampe, eingestellt werden.
- Erfindungsgemäß wird erkannt, dass durch die kompensierende Bestromung der Rückstell-Schaltvorgang verbessert werden kann. Durch die zumindest teilweise Kompensation wird somit die magnetische Haltekraft des haltenden Permanentmagnetfeldes bereits verringert, und das schaltende Elektromagnetfeld kann bezüglich seiner magnetischen Feldstärke bzw. der Ausbildung an Amperewindungen kleiner dimensioniert werden, um den Schaltvorgang durch Verstärkung des zweiten Permanentmagnetfeldes zu ermöglichen.
- Somit ist ohne apparativen Mehraufwand bzw. mit geringem Schaltungs-Mehraufwand für z. B. eine Brückenschaltung eine zusätzliche Nutzung einer bereits zum Schalten eingesetzten Elektromagneteinrichtung, z. B. Spule, möglich.
- Erfindungsgemäß wird vorzugsweise weiterhin erkannt, dass die ergänzende Ausbildung eines kompensierenden Elektromagnetfeldes je nach Dynamik und Stellung des Ankers auch problematisch sein kann, da die jeweilige Rückstellkraft begrenzt ist und das zur Kompensation dienende "kompensierende" Elektromagnetfeld aufgrund des fehlenden Luftspaltes zum haltenden Anker schnell groß werden kann. So kann z. B. bei zu schneller oder zu starker Bestromung das kompensierende erste Elektromagnetfeld (bzw. der Elektromagnetfluss) ggf. so groß werden, das es das Permanent-Magnetfeld nicht nur kompensiert, sondern so stark überkompensiert, dass sich ein Gesamt-Magnetfeld ergibt, dass vom Betrag her größer ist als die Rückstellkraft.
- Um eine derartige Überkompensation und somit einen fehlenden Schaltvorgang zu vermeiden, ist vorzugsweise eine zeitlich veränderliche Bestromung der kompensierenden Elektromagneteinrichtung bzw. Spule vorgesehen, insbesondere mit zeitlichem Anstieg innerhalb einer Anstiegszeit. Dies kann z. B. durch eine zeitliche Ansteuerung erfolgen, bei der der Strom nicht sofort auf seinen Maximalwert gefahren wird, sondern über eine Einschaltrampe hochgefahren wird, die eine mechanische Verstellung des Ankers ermöglicht, d. h. z. B. in einem Zeitraum oberhalb von 10 ms, z. B. in einem Zeitraum von 100 ms. Somit kompensiert das Elektromagnetfeld in der Einschaltrampe zunächst das Luftspalt-lose haltende Permanentmagnetfeld, bis die Rückstellkraft die haltende Kraft überwunden hat und ein Luftspalt zwischen Anker und haltendem Kern gebildet ist, der das haltenden Permanentmagnetfeld abschwächt. Somit kann der Anker in gewünschter Weise in die andere Schaltstellung gezogen werden, bevor das erste Permanentmagnetfeld überkompensiert wird.
- Die Rückstell-Einrichtung zur Ausbildung der Rückstellkraft, d.h. zur Rückstellung des Ankers in dessen erste Ankerstellung, kann gemäß einer Ausführungsform eine mechanische Federeinrichtung sein, z. B. eine Schraubenfeder, die somit zwischen ihren Zuständen "gespannt" und "nicht gespannt" geschaltet wird.
- Alternativ hierzu kann die Rückstell-Einrichtung auch wiederum durch eine Elektromagneteinrichtung ausgebildet werden. Für einen Schaltvorgang wird somit die Elektromagneteinrichtung an der schaltenden Seite, an der der axiale Luftspalt zwischen dem Kern und dem Anker vorgesehen ist, mit einem schaltenden Strom bestromt, um das aufgrund des Luftspalts geringere Permanentmagnetfeld bzw. den geringeren Permanentfluss zu unterstützen.
- Das erste Elektromagnetfeld und erste Permanentmagnetfeld bilden somit ein erstes Gesamt-Magnetfeld, entsprechend bilden das zweite Elektromagnetfeld und zweite Permanentmagnetfeld somit ein zweites Gesamt-Magnetfeld.
- Bei der Ausführungsform mit zwei Elektromagneteinrichtungen ist insbesondere auch eine symmetrische Ausbildung des Magnetventils bezüglich Anker, Permanentmagnet und den beiden Elektromagneteinrichtungen möglich, mit einer spezifischen, z. B. unsymmetrischen Ventil-Ausbildung. Hierbei können die Ströme durch die beiden Elektromagneteinrichtungen kombiniert angesteuert werden, z. B. als Reihenschaltung oder Parallelschaltung der beiden Elektromagneteinrichtungen. Somit können der schaltende Strom der einen Elektromagneteinrichtung und der kompensierende Strom der anderen Elektromagneteinrichtung zusammen ausgebildet und eingesteuert werden. Somit können die Spulen für jeden Schaltvorgang gemeinsam geschaltet werden, wobei die Stromrichtungen für die jeweiligen Schaltvorgänge entsprechend umgepolt werden, so dass jeweils ein Elektromagnetfeld als kompensierend, d.h. zur Kompensation des stärkeren Permanentmagnetfeldes (bzw. Permanentmagnetflusses) und das andere Magnetfeld schaltend, d.h. für die aktive Schaltung dient.
- Alternativ zu der kombinierten Ansteuerung sind auch separate Ansteuerungen der beiden Elektromagneteinrichtungen möglich, wobei z. B. die Highside-Treiberschaltungen für die beiden Elektromagneteinrichtungen separat ausgebildet werden können, bei gemeinsamer Lowside-Ansteuerung gegenüber Masse. Bei einer separaten Ansteuerung kann z. B. das kompensierenden Elektromagnetfeld durch einen kleineren Strom als das schaltenden Elektromagnetfeld ausgebildet werden.
- Vorzugsweise ist bei jeder Elektromagneteinrichtung der kompensierende Strom des einen Schaltvorgangs dem durch diese Elektromagneteinrichtung in dem anderen Schaltvorgang eingegebenen schaltenden Strom von der Stromrichtung her entgegen gesetzt.
- Bei der Ausführungsform mit zwei Elektromagneteinrichtungen kann das Magnetventil eine Permanentmagnet-Einrichtung mit radialer Magnetisierung aufweisen. Somit verläuft ein Permanentmagnetfeld in radialer Richtung von dem inneren Anker über den Permanentmagneten und ein äußeres magnetisches Joch, wobei sich zwei Permanentmagnetfelder ausbilden, die von dem Joch entweder an einem axialen Ende über den ersten Kern zu dem Anker, oder an dem anderen Ende über den zweiten Kern zu dem Anker verlaufen, wobei in jeder der beiden Stellungen jeweils ein axialer Luftspalt von dem Anker zu einem der beiden Kerne vorgesehen ist.
- Hierbei wird insbesondere auch erkannt, dass die ergänzende Bestromung des kompensierenden Elektromagnetfeldes grundsätzlich keinen zusätzlichen Hardwareaufwand erfordert, da ohnehin eine Schalteinrichtung, z. B. Schalt-Transistoren, zu seiner Beschaltung vorgesehen sind.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein bistabiles Magnetventil gemäß einer Ausführungsform mit zwei Spulen in geschnittener Darstellung;
- Fig. 2
- eine Darstellung des Verlaufs der Magnetfeldlinien in
Fig. 1 ; - Fig. 3
- eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der Spulen gemäß einer Ausführungsform mit Reihenschaltung beider Spulen;
- Fig. 4
- eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der Spulen gemäß einer Ausführungsform mit Parallelschaltung beider Spulen;
- Fig. 5
- ein Zeitdiagramm des Spulenstroms gemäß einer Ausführungsformen mit Rampen-Ansteuerung;
- Fig. 6
- ein Zeitdiagramm des Spulenstroms gemäß einer weiteren Ausführungsformen mit Rampen-Ansteuerung;
- Fig. 7
- ein Schnittbild des bistabilen Magnetventils gemäß einer Ausführungsform mit zwei Spulen in der ersten Ankerstellung;
- Fig. 8
- ein Schnittbild des bistabilen Magnetventils aus
Fig. 9 in der zweiten Ankerstellung; - Fig. 9
- ein Schnittbild des bistabilen Magnetventils gemäß einer Ausführungsform mit Feder-Rückstellung in der ersten Ankerstellung;
- Fig. 10
- das bistabile Magnetventil aus
Fig. 9 bei dem Anker-Schaltvorgang in die zweite Ankerstellung; - Fig. 11
- das bistabile Magnetventil aus
Fig. 9 bis 10 in der zweiten Ankerstellung; - Fig. 12
- das bistabile Magnetventil aus
Fig. 9 bis 11 bei dem Rückstell-Schaltvorgang in die erste Ankerstellung; und - Fig. 13
- ein Zeitdiagramm des Spulenstroms der Ausführungsform der
Fig. 9 bis 12 bei Rampen- Ansteuerung. -
Fig. 1 zeigt ein bistabiles Magnetventil 1, das zum Einsatz in einem Fluidsystem 50, insbesondere einem Druckluftsystem 50 ausgebildet ist, insbesondere als 3/2-Magnetventil mit drei Anschlüssen, vorzugsweise einem Druckeingang 2a, einem ersten Druckausgang 2b und einem zweiten Druckausgang 2c, der z. B. als Entlüftung dienen kann. Somit kann das bistabile Magnetventil 1 in dem Druckluftsystem 50, z. B. dem Druckluftsystem eines Nutzfahrzeuges, dazu dienen, wahlweise gemäß der ersten Ankerstellung I derFig. 1 an den ersten Druckausgang 2b den zweiten Druckausgang 2c und somit die Entlüftung anzuschließen um die Druckluft-Zuführleitung zu entlüften, oder in der zweiten Ankerstellung II eine an den Druckeingang 2a angeschlossene Druckluft- Zuführleitung 1 an den ersten Druckausgang 2b anzuschließen, wie weiter unten mit Bezug zuFig. 7 und 8 erläutert wird. - Hierzu weist das bistabile Magnetventil 1 ein Ankerführungsrohr 6 und einen in dem Ankerführungsrohr 6 in Axialrichtung A längsverstellbar geführten Anker 7 auf. An dem Anker 7 ist eine erste Ventildichtung 8 ausgebildet, die an einem ersten Ventilsitz 9, z. B. zum Verschluss des Druckeingangs 2a, zur Anlage kommt, sowie weiterhin eine zweite Ventildichtung 10, die zur Anlage an einem zweiten Ventilsitz 11 kommt, z. B. zum Verschluss des zweiten Druckausgangs 2c.
- Die Ventildichtungen 8 und 10 sind vorteilhafterweise durch eine Ankerfeder 13 federvorgespannt, zur dichtenden Anlage an ihrem jeweiligen Ventilsitz 9 bzw. 11.
- Der Anker 7 ist magnetisch leitend, d. h. aus ferromagnetischem Material ausgebildet; in Axialrichtung A schließt sich zu einer ersten Seite ein erster Kern 12, in dem gemäß dieser Ausbildung der Druckeingang 2a und der erste Druckausgang 2b ausgebildet sind, sowie zu der anderen, zweiten Seite ein zweiter Kern 14 an, in dem der zweite Druckausgang 2c für die Entlüftung ausgebildet ist.
- Radial außerhalb des Ankerführungsrohrs 6 ist eine Magnet-Einrichtung 15 angeordnet, die eine Permanentmagnet-Einrichtung 16 und eine Gesamt-Elektromagneteinrichtung 17 aufweist, wobei die eine Gesamt- Elektromagneteinrichtung 17 wiederum mit einer ersten Elektromagneteinrichtung bzw. ersten Spule 18 und einer zweiten Elektromagneteinrichtung bzw. zweiten Spule 19 ausgebildet ist. Die gesamte Magnet-Einrichtung 15 ist in einem magnetischen Joch 20, 21 aufgenommen, das durch einen Jochtopf 20 mit Topfboden 20a und zylinderförmiger Topfwand 20b und eine den Jochtopf 20 zu einer axialen Seite hin verschließenden Jochscheibe 21 ausgebildet ist.
- Die beiden Kerne 12 und 14 liegen vorteilhafterweise in radialer Richtung R direkt an der Jochscheibe 21 und dem Jochtopf 20 an, d.h. ohne radialen Luftspalt. Weiterhin liegt der Anker 7 in seinen beiden Ankerstellungen bzw. Stellungen direkt in axialer Richtung A bzw. -A an einem der beiden Kerne 12, 14 an und weist zu dem jeweils anderen Kern 14, 12 einen Luftspalt 22 auf. Somit liegt in der in
Fig. 1 gezeigten ersten Stellung I der Anker 7 in axialer Richtung A direkt, d. h. ohne Luftspalt, an dem ersten Kern 12 an, wobei ein axialer Luftspalt 22 zwischen dem Anker 7 und dem zweiten Kern 14 ausgebildet ist; entsprechend liegt der Anker 7 in der hier nicht gezeigten zweiten Stellung II direkt an dem zweiten Kern 14 an, d. h. ebenfalls ohne Luftspalt, wobei dann ein Luftspalt 22 zwischen dem Anker 7 und dem ersten Kern 12 ausgebildet ist. - Die Permanentmagnet-Einrichtung 16 ist vorteilhafterweise axial zwischen der ersten Spule 18 und der zweiten Spule 19 angeordnet und radial magnetisiert, d. h. die Magnetisierung und somit die magnetischen Flusslinien des Permanentmagnetfeldes PM verlaufen in radialer Richtung R, z. B. radial nach außen, d. h. senkrecht zur Achse A. In den Figuren ist zum Teil vereinfacht das Magnetfeld durch Linien dargestellt; grundsätzlich ist der durch das Magnetfeld ausgebildete Magnetfluss für die magnetischen Wirkungen relevant.
- Hierbei sind unterschiedliche Ausbildungen der Permanentmagnet-Einrichtung 16 möglich, z. B. durch einzelne Permanentmagnete oder eine Permanentmagnet-Scheibe, die als Ring bzw. Scheibe ausgeführt und hierbei in radialer Richtung magnetisiert ausgebildet ist.
- Da die Permanentmagnet-Einrichtung 16 außerhalb des Ankerführungsrohrs 6 ausgebildet ist, kann sie auch mit breiterer axialer Erstreckung ausgebildet werden, so dass herkömmliche Materialien für Permanentmagnete, z. B. eine Eisenlegierung oder ein keramisches Material, eingesetzt werden; der Einsatz z. B. seltener Erden ist grundsätzlich nicht erforderlich.
- Das gemeinsame Permanentmagnetfeld PM verläuft somit gemäß
Fig. 2 in radialer Richtung R durch die Permanentmagnet-Einrichtung 16 und nachfolgend durch das Joch 20, 21, wobei es axial in beide Richtungen, d.h. -A und A verläuft, d.h. entlang der Topfwand 20b als erstes Permanentmagnetfeld PM1 und zweites Permanentmagnetfeld PM2, wobei die Permanentmagnetfelder PM1, PM2 dann an den axialen Enden radial nach unten entlang des Topfbodens 20b sowie der Jochscheibe 21 zu den Kernen 12, 14 verlaufen, und nachfolgend axial, d.h. in Richtung A oder -A, zu dem Anker 7 und wieder zu der Permanentmagnet-Einrichtung 16. - Die beiden Permanentmagnetfelder PM1, PM2 können somit jeweils z. B. etwa die Form eines Torus aufweisen; das gesamte Permanentmagnetfeld PM bildet somit z. B. einen Doppel-Torus bzw. ist hantelförmig.
- In der ersten Ankerstellung I bzw. Entlüftungsstellung der
Fig. 1 liegt der magnetisch leitende Anker 7 an dem ersten Kern 12, so dass hier das erste Permanentmagnetfeld PM1 direkt vom ersten Kern 12 durch den Anker 7, und in dem Anker 7 axialer Richtung wiederum zu der Permanentmagnet-Einrichtung 16 verläuft. Ein Luftspalt ist allenfalls als radialer Luftspalt zwischen dem Anker 7 und der Permanentmagnet-Einrichtung 16 ausgebildet, jedoch nicht als Axialspalt, so dass das erste Permanentmagnetfeld PM1 eine starke magnetische Haltekraft des Ankers 7 am ersten Kern 12 ausbildet. Das durch den zweiten Kern 14 verlaufende zweite Permanentmagnetfeld PM2 verläuft hingegen durch den Luftspalt 22 zu dem Anker 7 und wird durch den Luftspalt 22 deutlich geschwächt. Somit ist die magnetische Haltekraft des ersten Permanentmagnetfeldes PM1 deutlich größer als die anziehende Kraft des zweiten Permanentmagnetfeldes PM2; der Anker 7 wird in der rechten Position, d. h. der Ankerstellung I derFig. 1 , sicher gehalten. - Da das bistabile Magnetventil 1 grundsätzlich in Axialrichtung A symmetrisch bezüglich der Ausbildung der beiden Kerne 12 und 14 und der Spulen 18 und 19 ist, wird auch die in
Fig. 1 nicht gezeigte zweite Ankerstellung II sicher gehalten, da hier ein Luftspalt entsprechend zwischen dem Anker 7 und dem ersten Kern 12 ausgebildet wird, der das erste Permanentmagnetfeld PM1 schwächt, hingegen liegt ein starkes zweites Permanentmagnetfeld PM2 vor. - Die erste Spule 18 erzeugt ein erstes Elektromagnetfeld EM1; entsprechend erzeugt die zweite Spule 19 ein zweites Elektromagnetfeld EM2, wobei die Elektromagnetfelder EM1 und EM2 mit den Permanentmagnetfeldern PM1, PM2 und miteinander überlagern.
- Das erste Elektromagnetfeld EM1 der ersten Spule 18 ist ebenfalls Torusförmig ausgebildet und verläuft im Wesentlichen entsprechen dem ersten Permanentmagnetfeld PM1, insbesondere bei rotationssymmetrischer Ausbildung des Permanentmagnetfeldes PM1:
- das erste Elektromagnetfeld EM1 verläuft zunächst innerhalb der ersten Spule 18, d. h. in Axialrichtung A - je nach Bestromung - von dem ersten Kern 12 in axialer Richtung nach innen oder außen, d. h. z. B. von außen (in
Fig. 1 rechts) nach innen zu dem Anker 7, und von dem Anker 7 radial nach außen, d. h. entlang der Permanentmagnet-Einrichtung 16 nach außen, und von dort entlang der Topfwand 20b und dem Topfboden 20a radial nach innen zurück zum ersten Kern 12. Entsprechend verläuft bei Bestromung der zweiten Spule 19 das zweite Elektromagnetfeld EM2 ähnlich dem zweiten Permanentmagnetfeldes PM2, d.h. - je nach Polung - von dem zweiten Kern 14 in axialer Richtung A zu dem Anker 7 hin, oder in Gegenrichtung von dem Anker 7 zu dem zweiten Kern 14 hin, und jeweils in radialer Richtung radial nach außen entlang der Permanentmagnet-Einrichtung 16, der Topfwand 20b in axialer Richtung, und entlang der Jochscheibe 21 radial nach innen. - In
Fig. 1 wird somit das zweite Elektromagnetfeld EM2 wiederum durch den Luftspalt 22 geschwächt, das erste Elektromagnetfeld EM1 hingegen nicht. - Die Schaltvorgänge SV1 und SV2 des bistabilen Magnetventils 1 zwischen der ersten Ankerstellung I und der zweiten Ankerstellung II erfolgen vorteilhafterweise durch Bestromung jeweils beider Spulen 18 und 19. Für den zweiten Schaltvorgang SV2 von der ersten Ankerstellung I der
Fig. 1 ausgehend wird ein erstes Elektromagnetfeld EM1 der ersten Spule 18 aufgebaut, das dem ersten Permanentmagnetfeld PM1 entgegengesetzt ist und dieses insbesondere teilweise kompensiert, so dass die magnetische Haltekraft des Ankers 6 am ersten Kern 12 zumindest verringert wird. Weiterhin wird die zweite Spule 19 derartig bestromt, dass das zweite Permanentmagnetfeld PM2 durch das zweite Elektromagnetfeld EM2 verstärkt wird, d. h. beide Felder PM2 und EM2 weisen in dieselbe Richtung, so dass trotz des Luftspaltes 22 die auf den Anker 7 wirkende, inFig. 1 nach links zeigende magnetische Kraft größer wird und den Anker 7 inFig. 1 nach links verstellt, wodurch der Luftspalt 22 verringert wird und ganz verschwindet, und ein Luftspalt zwischen dem Anker 7 und dem ersten Kern 12 entsteht. - Somit wirkt jeweils eines der elektromagnetischen Felder EM1 und EM2 kompensierend und das andere schaltend. Für den zweiten Schaltvorgang SV2 von der ersten Ankerstellung I bzw. Entlüftungsstellung der
Fig. 1 ausgehend wirkt somit ein durch die erste Spule 18 geleiteter erster Strom I1 kompensierend, d.h. als kompensierender erster Strom I1_k, und ein durch die zweite Spule 19 geleiteter zweiter Strom I2 schaltend, d.h. als schaltender zweiter Strom I2_s. Für den ersten Schaltvorgang SV1 zurück in die erste Ankerstellung I wird entsprechend durch die zweite Spule 19 ein kompensierender zweiter Strom I2_k und durch die erste Spule 18 ein schaltender erster Strom I1_s geleitet. - Die beiden Spulen 18 und 19 sind über Spulenanschlüsse 61a,b und 62a, b an eine Schaltungsanordnung 30 angeschlossen, die insbesondere eine Endstufe darstellt. Somit wird eine Magnetventil-Einrichtung 5 gebildet, die das bistabile Magnetventil 1, die Schaltungsanordnung 30 und die Steuereinrichtung 40 aufweist.
- Vorteilhafterweise wird hierbei erkannt, dass ein sofortiges und vollständiges Hochfahren des jeweils kompensierenden Stroms, in
Fig. 1 somit des ersten Stroms I1_k, dazu führen kann, dass das kompensierende, d.h. inFig. 1 das erste Elektromagnetfeld EM1 zu stark wird und die Differenz EM1 - PM1 vom Betrag her größer werden kann als das sich positiv überlagernde, jedoch durch den Luftspalt 22 geschwächte, schaltende zweite Gesamtfeld EM2 + PM2. - Daher wird in beiden Schaltvorgängen zumindest der kompensierend wirkende Strom I1_k oder I2_k jeweils zeitlich verzögert hochgefahren, vorteilhafterweise über eine Rampe. Bei einer Reihenschaltung der beiden Ströme I1, I2 können somit beide Ströme zeitlich verzögert hochgefahren werden.
Fig. 3 und 4 zeigen Ausbildungen einer Schaltungsanordnung 30 für derartige Rampensteuerungen. - Die Spulen 18 und 19 können gemäß
Fig. 3 in einer Reihenschaltung geschaltet sein. Somit weist die Schaltungsanordnung 30 gemäßFig. 3 vier Transistoren, vorzugsweise Schaltungs-MOSFETS Tr1, Tr2, Tr3 und Tr4 auf, die als Endstufen-H-Brücke geschaltet sind, so dass gemäßFig. 3 über Steuersignale S1, S2, S3, S4 eine Bestromung entweder mit Tr1 = ON, Tr4 = ON und Tr2 = OFF, Tr3 = OFF vorliegt, um die Versorgungsspannung Uv von z. B. 24 V oder 12 V über Tr1, die Reihenschaltung der Spulen 19 und 18, sowie Tr4 auf Masse GND zu führen, oder entsprechend symmetrisch umgekehrt mit Tr1 = OFF, Tr4 = OFF, Tr2 = ON und Tr3 = ON, um die Versorgungsspannung Uv über Tr2 und die Reihenschaltung der Spulen 18 und 19 sowie Tr3 zur Masse GND zu führen. - Alternativ hierzu ist eine Parallelschaltung nach
Fig. 4 vorgesehen. - Die H-Brücke der
Fig. 3 oder 4 ist hierbei zur Ausbildung einer zeitlichen Rampe gemäßFig. 5 oder 6 geeignet, bei der der Spulenstrom I, d.h. bei der Reihenschaltung derFig. 3 der gemeinsame Spulenstrom I1= I2=I, zum Zeitpunkt t1 eingeschaltet und auf einen maximalen Stromwert I_max hochgefahren wird, den er zu einem Zeitpunkt t2 erreicht. Zu einem nachfolgenden Zeitpunkt t3 kann der gemeinsame Strom I nachfolgend sofort abgeschaltet werden. Ergänzend sind die Amperewindungen AW eingezeichnet, die sich als Produkt des Stroms und der Wicklungszahl ergeben, Die Anfahr-Schaltdauer Δt1 zwischen t2 und t1 beträgt z. B. Δt2=50 bis 70 ms, die Gesamt-Schaltdauer Δt2 zwischen t3 und t1 beträgt z. B. Δt2 =100 ms. Das rein mechanische Schalten des Ventils erfolgt je nach Toleranzlage der einzelnen Bauteile im Ventil zwischen den Zeitpunkten t1 und t2. -
Fig. 6 zeigt eine alternative Ansteuerung, bei der zum Zeitpunkt t1 der Strom sofort auf einen mittleren Stromwert I_mid, und nachfolgend mit linearer Rampe bis zum Zeitpunkt t2 auf den Maximalwert I_max gefahren wird, bis er zum Zeitpunkt t3 wieder ausgeschaltet wird. Die Schaltdauern Δt1 und Δt2 können ähnliche Werte wie inFig. 5 annehmen. - Somit wird zwischen t1 und t2 zunächst ein in der ersten Stellung I der
Fig. 1 schwaches erstes Elektromagnetfeld EM1 ausgebildet, das das haltende Permanentmagnetfeld, hier somit das erste Permanentmagnetfeld PM1 ganz oder teilweise kompensiert, jedoch erst zum Zeitpunkt t1 den maximalen Stromwert I_max erreicht. Die Anfahr-Schaltdauer Δt1 ist hinreichend, um eine mechanische Verstellung des Ankers 7 weg von der ersten Ankerstellung I zu erreichen; sobald sich ein Luftspalt zwischen dem Anker 7 und dem ersten Kern 12 bildet, ist die Gefahr eines unbeabsichtigten Haltens in der ersten Ankerstellung I bereits deutlich verringert. -
Fig. 7 und Fig. 8 zeigen eine detaillierte Ausbildung eines Magnetventils 1 entsprechendFig. 1 . Die Permanent-Magneteinrichtung 16 ist hier zur Veranschaulichung in gegenüberFig. 1 umgekehrter Polung eingesetzt. Druckluft 25a wird von einer Druckluftversorgung 25, z. B. einem Druckluftspeicher, über eine Druckluft-Zuleitung 23 dem Druckeingang 2a zugeführt, und über den ersten Druckausgang 2b und eine Druck- Ausgangsleitung 26 zu einem Verbraucher 24 geführt. An den zweiten Druckausgang 2c, der als Entlüftung dient, ist ein Druckauslass 27 direkt oder über indirekt eine Leitung angebracht. - In der ersten Ankerstellung I, d.h. der Entlüftungsstellung der
Fig. 7 , wird die an dem Druckeingang 2a und der inneren Bohrung 42 des ersten Kerns 12 anliegende Druckluft an dem geschlossenen ersten Ventil, d.h. zwischen dem ersten Ventilsitz 9 und der ersten Ventildichtung 8, blockiert. Druckluft 25a kann von dem Verbraucher 24 über die Druck-Ausgangsleitung 26, den ersten Druckausgang 2b, dann über eine äußere axiale Bohrung 43 des Kerns 12, einen Innenraum 29 des Ankers 7, in dem vorzugsweise auch z. B. die innere Ankerfeder 13 vorgesehen ist, und über den Axialspalt 22 des offenen zweiten Ventils 10,11 sowie die Bohrung 14a des zweiten Kerns 14 zum zweiten Druckausgang 2c und somit zu dem Druckauslass 27 zur Entlüftung geführt werden. Das zweite Ventil 10, 11 ist somit offen, da der zweite Ventilsitz 11 von der zweiten Ventildichtung 10 durch den Axialspalt 22 getrennt ist. - In der zweiten Ankerstellung II, d.h. der Belüftungsstellung der
Fig. 8 , ist das erste Ventil 8, 9 offen, d.h. der Axialspalt 22 ist zwischen dem ersten Ventilsitz 9 und der ersten Ventildichtung 8 ausgebildet. Entsprechend ist das zweite Ventil 10, 11 geschlossenen, indem der zweite Ventilsitz 11 auf der zweiten Ventildichtung 10 aufliegt. Druckluft 25a wird somit von der Druckluftversorgung 25 über die Druckluft-Zuleitung 23, den Druckeingang 2a, die innere Bohrung 42, das offene erste Ventil 8, 9, den Axialspalt 22, die radial äußere Bohrung 43 zu dem ersten Druckausgang 2b und somit zu dem Verbraucher 24 geführt. - Die Bohrungen 42, 43 im ersten Kern 12 sind vorteilhafterweise ausgebildet, indem der erste Kern 12 mit einem inneren Rohr 12a und einem äußeren Rohr 12b ausgebildet ist, zwischen denen zumindest in einigen Bereichen des Umfangs die äußere axiale Bohrung 43 ausgebildet ist; die innere Bohrung 42 wird durch die zentrale Bohrung des inneren Rohrs 12a gebildet.
- Der Anker 7 wird gemäß der hier gezeigten Ausbildung durch einen ersten Ankerteil 7a und einen zweiten Ankerteil 7b gebildet, die z. B. durch Presspassung zusammen gefügt werden; die Ankerfeder 13 drückt die Ventildichtungen 8 und 10 axial auseinander. Der Anker 7 kann somit mit einem Anker-Innenraum 29 gefügt werden, der wie oben beschrieben als Luftkanal für die Entlüftung dient.
-
Fig. 9 bis 12 zeigen eine Ausführungsform mit einem Magnetventil 101 mit Feder-Rückstellung durch eine Feder-Einrichtung 70, die hier als Schraubenfeder zwischen dem Anker 7 und dem Joch, z. B. der Jochscheibe 21, vorgesehen ist. Somit ist die Feder-Einrichtung 70 in der zweiten Ankerstellung II derFig. 11 gespannt und in der ersten Ankerstellung I derFig. 9 entspannt. - In
Fig. 9 ist somit das zweite Permanent-Magnetfeld PM2 durch den Luftspalt 22 geschwächt und daher zu gering, um die Federkraft zu überwinden. - In dem zweiten Schaltvorgang bzw. Anker- Schaltvorgang SV2 der
Fig. 10 überlagert sich das schaltende Elektromagnetfeld EM2_s verstärkend bzw. konstruktiv mit dem zweiten Permanent-Magnetfeld PM2, so dass die Federkraft überwunden wird und der Anker 7 nach oben bewegt wird. - In
Fig. 11 wird der Anker 7 in der zweiten Ankerstellung II an dem haltenden Kern 14 (bzw. zweiten Kern oder Halte-Kern) gehalten, da das haltende Permanent-Magnetfeld bzw. zweite Permanent-Magnetfeld PM2 aufgrund des fehlenden Luftspaltes 22 stark genug ist, auch ohne Unterstützung durch das zweite Elektromagnetfeld EM2 den Anker 7 gegen die Federwirkung der Federeinrichtung 70 zu halten. - In
Fig. 12 wird dann das haltende Permanent-Magnetfeld bzw. zweite Permanent-Magnetfeld PM2 durch zumindest teilweise Kompensation durch das kompensierende zweite Elektromagnetfeld EM2_k geschwächt, so dass die Feder-Rückstellkraft der Federeinrichtung 70 die magnetische Haltekraft, die durch den Betrag der Differenz des haltenden zweiten Permanent-Magnetfeldes PM2 und des kompensierenden zweiten Elektromagnetfeldes EM2_k bestimmt wird, übersteigt. Somit erfolgt der Rückstell-Schaltvorgang SV1 bzw. erste Schaltvorgang in die erste Ankerstellung I, wodurch sich wiederum der Luftspalt 22 zwischen dem haltenden Kern bzw. Halte-Kern 14 und dem Anker 7 bildet, -
Fig. 13 zeigt eine Schaltungsanordnung bzw. Endstufe 130, die entsprechendFig. 3 aufgebaut ist wobei lediglich die Schalt- Elektromagneteinrichtung bzw. zweite Spule 19 bestromt wird. Hierbei können wiederum die Zeitdiagramme derFig. 5 oder 6 angesetzt werden. -
- 1, 101
- bistabiles Magnetventil
- 2a
- Druckeingang
- 2b
- erster Druckausgang zu Druckanschlussleitung/-ausgangsleitung
- 2c
- zweiter Druckausgang zu Entlüftung
- 3, 4
- Druckluft-Zuführleitung und Druckluft-Ausgangsleitung
- 5, 105
- bistabile Magnetventil-Einrichtung
- 6
- Ankerführungsrohr
- 7
- Anker
- 7a
- erstes Ankerteil
- 7b
- zweites Ankerteil
- 8
- erste Ventildichtung an Anker 7
- 9
- erster Ventilsitz
- 10
- zweite Ventildichtung an Anker 7
- 11
- zweiter Ventilsitz
- 12
- erster Kern
- 12a
- inneres Rohr des ersten Kerns 12
- 12b
- äußeres Rohr des ersten Kerns 12
- 13
- innere Ankerfeder in Anker 7 zwischen den Ventildichtungen 8 und 10
- 14
- zweiter Kern, Halte-Kern
- 15
- Magnet-Einrichtung
- 16, 116
- Permanentmagnet-Einrichtung
- 17
- Elektromagneteinrichtung
- 18
- erste Spule
- 19
- zweite Spule
- 20
- Jochtopf
- 20a
- Topfboden
- 20b
- Topfwand
- 21
- Jochscheibe
- 22
- Luftspalt
- 23
- Druckluft-Zuleitung
- 24
- Verbraucher
- 25
- Druckluftversorgung
- 25a
- Druckluft
- 26
- Druck-Ausgangsleitung
- 27
- Druckauslass
- 28
- Polrohr für radialen Feldlinien-Übergang
- 29
- Anker-Innenraum
- 30, 130
- Schaltungsanordnung
- 40
- Steuereinrichtung
- 42
- zentrale Bohrung im ersten Kern 12
- 43
- äußere Bohrung im ersten Kern 12, zwischen den Rohren 12a, 12b
- 50
- Fluidsystem
- 61a,b
- Spulenanschlüsse der ersten Spule 18 an die Schaltungsanordnung
- 62a, b
- Spulenanschlüsse der zweiten Spule 19 an die Schaltungsanordnung
- 70
- Rückstellfeder
- Tr1, Tr2, Tr3, Tr4
- Transistoren der Schaltungsanordnung 30
- Uv
- Versorgungsspannung
- GND
- Masse
- A
- Achse, Axialrichtung
- R
- Radialrichtung
- PM
- Gesamt-Magnetfeld
- PM1
- erstes Permanentmagnetfeld
- PM2
- zweites Permanentmagnetfeld
- EM1
- erstes Elektromagnetfeld, Rückstell- Elektromagnetfeld
- EM2
- zweites Elektromagnetfeld, Anker- Elektromagnetfeld
- EM2_k
- zweites kompensierendes Elektromagnetfeld
- EM1_k
- erstes kompensierendes Elektromagnetfeld
- N, S
- Nordpol, Südpol
- I
- Strom bei Reihenschaltung
- I_s
- schaltender Strom
- I_k
- kompensierender Strom
- I1
- erster Strom durch die erste Spule 18
- I1_s
- schaltender erster Strom
- I1_k
- kompensierender erster Strom
- I_mid
- mittlerer Stromwert
- I_max
- maximaler Stromwert
- I2
- zweiter Strom durch die zweite Spule 19
- I2_s
- schaltender zweiter Strom
- I2_k
- kompensierender zweiter Strom
- S1
- erstes Ansteuersignal der Rampensteuerung
- S2
- zweites Ansteuersignal der Rampensteuerung
- S3
- drittes Ansteuersignal der Rampensteuerung
- S4
- viertes Ansteuersignal der Rampensteuerung
- SV1
- Rückstell- Schaltvorgang, erster Schaltvorgang
- SV2
- Anker- Schaltvorgang, zweiter Schaltvorgang
Claims (22)
- Bistabile Magnetventil-Einrichtung (5, 105) für ein Fluidsystem (50), mit einem Magnetventil (1, 101), einer Schaltungsanordnung (30, 130) und einer Steuereinrichtung (40) zur Ansteuerung der Schaltungsanordnung (30, 130),
wobei das Magnetventil (1, 101) aufweist:einen zwischen einer ersten Ankerstellung (I) und einer zweiten Ankerstellung (II) verstellbaren Anker (7), und durch den Anker (7) verstellbare Ventilmittel (8, 9, 10, 11), die in der ersten und zweiten Ankerstellung (I, II) in verschiedenen Ventil-Stellungen sind,eine Permanentmagneteinrichtung (16, 116) zur Ausbildung eines haltenden Permanentmagnetfeldes (PM2), das den Anker (7) in der zweiten Ankerstellung (II) hält,eine Schalt-Elektromagneteinrichtung (19) zur Ausbildung eines Schalt-Elektromagnetfeldes (EM2) für einen Anker-Schaltvorgang (SV2) von der ersten Ankerstellung (I) in die zweite Ankerstellung (II), undeine Rückstell-Einrichtung (12, 18; 70) zur Rückstellung des Ankers (7) in einem Rückstell- Schaltvorgang (SV1) in die erste Ankerstellung (I),wobei die Schaltungsanordnung (30, 130) zur Ansteuerung der Schalt-Elektromagneteinrichtung (19) in dem Anker-Schaltvorgang (SV2) mit einem Schalt-Strom (I2_S) ausgebildet ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinrichtung (40) derartig zur Ansteuerung der Schaltungsanordnung (30, 130) ausgebildet ist, dass die Schalt- Elektromagneteinrichtung (19) in dem Rückstell- Schaltvorgang (SV1) mit einem Kompensations-Stroms (I_k) zur Ausbildung eines kompensierenden Elektromagnetfeldes (EM2_k) zur zumindest teilweisen Kompensation des haltenden Permanentmagnetfeldes (PM2) bestromt ist. - Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stromrichtung des Kompensations- Stroms (I_k) in der Schalt-Elektromagneteinrichtung (19) entgegen gesetzt zu einer Stromrichtung des Schalt-Stroms (I_S) in der Schalt- Elektromagneteinrichtung (19) ist.
- Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensations- Strom (I_k) zeitlich veränderlich ist und erst nach einer Anfahr-Zeitspanne (Δ_t1) einen maximalen Stromwert (I_max) aufweist.
- Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein maximaler Stromwert (I_max) des Kompensations-Stroms (I_k) unterhalb eines Schalt- Stromwertes des Schalt-Stromes (I_S) liegt.
- Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensations- Strom (I_k) einen zeitlich verzögerten, stetigen und/oder sprunghaften Anstieg auf den maximalen Stromwert (I_ max) des Kompensations- Stroms (I_k) aufweist.
- Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitlich verzögerte Anstieg des Kompensations-Stroms (I_k) mindestens einen stetigen zeitlichen Rampenverlauf (Δt1) und/oder einen sprungartigen Verlauf auf einen mittleren Stromwert (I_mid) mit nachfolgendem Anstieg auf den maximalen Stromwert (I_max) aufweist.
- Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (1, 101) ein magnetisches Joch (20, 21) und einen Halte-Kern (14) zur Anlage des Ankers (7) in der zweiten Ankerstellung (II) aufweist, wobei
in der ersten Ankerstellung (I) ein Luftspalt (22) zwischen dem Anker (7) und dem Halte-Kern (14,) ausgebildet ist, und
das haltende Permanentmagnetfeld (PM2) und das Schalt- Elektromagnetfeld (EM2) über das magnetische Joch (20, 21), den Halte-Kern (14) und den Anker (7) verlaufen. - Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (1, 101) als 3/2-Wegeventil mit einem Druckeingang (2a), einem ersten Druckausgang (2b) und einem zweiten Druckausgang (2c) ausgebildet ist,
wobei der erste Druckausgang (2b) in den beiden Ankerstellungen (I, II) jeweils mit entweder dem Druckeingang (2a) oder dem zweiten Druckausgang (2c) verbunden ist und der jeweils andere Anschluss (2c, 2a) gesperrt ist. - Magnetventil-Einrichtung (105) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstell-Einrichtung (70) eine Feder-Einrichtung (70) aufweist zur Ausbildung einer Feder-Rückstellkraft, wobei die Feder-Einrichtung (70) in der zweiten Ankerstellung (II) gespannt ist.
- Magnetventil-Einrichtung (105) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagneteinrichtung (116) in einer zur Verstellbewegung des Ankers (7) parallelen Axialrichtung (A) magnetisiert ist und radial innerhalb der Schalt-Elektromagneteinrichtung (19) angeordnet ist.
- Magnetventil-Einrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstell-Einrichtung (12, 18) einen ersten Kern (12) zur Anlage des Ankers (7) in der ersten Ankerstellung (I) und eine erste Elektromagneteinrichtung (18) aufweist, die in dem Rückstell-Schaltvorgang (SV1) bestromt ist zur Ausbildung eines ersten Elektromagnetfeldes (EM1),
wobei das erste Elektromagnetfeld (EM1) und ein erstes Permanentmagnetfeld (PM1) der Permanentmagneteinrichtung (16) über das magnetische Joch (20, 21), den ersten Kern (12) und den Anker (7) verlaufen, wobei in der ersten Ankerstellung (I) das erstes Permanentmagnetfeld (PM1) den Anker (7) an dem ersten Kern (12) hält und ein Luftspalt (22) zwischen dem Anker (7) und dem Halte-Kern (14) ausgebildet ist,
wobei die Steuereinrichtung (40) derartig zur Ansteuerung der Schaltungsanordnung (30) ausgebildet ist, dass die erste Elektromagneteinrichtung (18) in dem Anker-Schaltvorgang (SV2) mit einem Kompensations-strom (I_k) zur Ausbildung des zeitlichen ansteigenden kompensierenden Elektromagnetfeldes zur zumindest teilweisen Kompensation des ersten Permanentmagnetfeldes (PM1) bestromt ist. - Magnetventil-Einrichtung (5) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromagneteinrichtungen (18, 19) als Reihenschaltung oder Parallelschaltung geschaltet und in beiden Schaltvorgängen (SV1, SV2) gemeinsam bestrombar sind.
- Magnetventil-Einrichtung (5) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromagneteinrichtungen (18, 19) durch die Steuereinrichtung (40) für den Rückstell- Schaltvorgang (SV1) in einer ersten Richtung und für den Anker-Schaltvorgang ( SV2) in einer der ersten Richtung entgegen gesetzten zweiten Richtung bestrombar sind.
- Magnetventil-Einrichtung (5, 105) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsanordnung (30) aufweist:Highside-Treiber (Tr1, Tr2), z. B. Transistoren, die zwischen einer oberen Versorgungsspannung (Uv) und der mindestens einen Elektromagneteinrichtung (18, 19) geschaltet sind, undLowside-Treiber (Tr3, Tr4), z. B. Transistoren, die zwischen der mindestens einen Elektromagneteinrichtung (18, 19) und einer unteren Versorgungsspannung, z. B. Masse (GND), geschaltet sind,wobei die Highside-Treiber (Tr1, Tr2) und die Lowside-Treiber (Tr3, Tr4) für die Schaltvorgänge (SV1, SV2) schaltbar, insbesondere alternierend umschaltbar, sind.
- Verfahren zum Schalten eines bistabilen Magnetventils (1, 101), bei dem in einem Anker-Schaltvorgang (SV2) eine Schalt- Elektromagneteinrichtung (19) mit einem Schaltstrom (I_s) bestromt wird zur Ausbildung eines Schalt- Elektromagnetfeldes (EM2), durch das ein Anker (7) von einer ersten Ankerstellung (I) in eine zweite Ankerstellung (II) verstellt wird, wobei Ventilmittel (8, 9, 10, 11) durch den Anker (7) verstellt werden, wobei der Anker (7) durch ein haltendes Permanentmagnetfeld (PM2) einer haltenden Permanentmagneteinrichtung (16, 116) in der zweiten Ankerstellung (II) gehalten wird, und
in einem Rückstell-Schaltvorgang (SV1) der Anker (7) durch eine Rückstell-Einrichtung (12, 18; 70) in die erste Ankerstellung (I) zurückgestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schalt-Elektromagneteinrichtung (19) in dem Rückstell- Schaltvorgang (SV1) mit einem Kompensations-Strom (I_K) bestromt wird zur Ausbildung eines kompensierenden Elektromagnetfeldes (EM2_k) zur zumindest teilweisen Kompensation des haltenden Permanentmagnetfeldes (PM2). - Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensations-Strom (I_k) und der Schaltstrom (I_s) entgegen gesetzt gerichtet sind.
- Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensations-Strom (I_K) zeitlich veränderlich und/oder zeitlich ansteigend in die Schalt- Elektromagneteinrichtung (19) eingesteuert wird und erst nach einer Anfahr-Zeitspanne (Δ_t1) einen maximalen Stromwert (I_max) erreicht.
- Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (7) in der zweiten Ankerstellung (II) an einem Halte-Kern (14) anliegt, durch den das haltende Permanentmagnetfeld (PM2) verläuft, und in dem Rückstell-Schaltvorgang (SV1) der Anker (7) noch vor Erreichen des maximalen Stromwertes (I_max) des Kompensations-Stroms (I_k) von dem Halte-Kern (14) weg bewegt ist unter Ausbildung eines Luftspaltes (22) zwischen dem Anker (7) und dem Halte-Kern (14) zur Abschwächung des Permanent-Magnetfeldes (PM2) und des kompensierenden Elektromagnetfeldes.
- Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Rückstell-Schaltvorgang (SV1) der Kompensations- Strom (I_k) mit einem zeitlich verzögerten, stetigen und/oder sprunghaften Anstieg auf den maximalen Stromwert (I_ max) hochgefahren wird.
- Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich verzögerte Anstieg mindestens einen stetigen Rampenverlauf und/oder einen sprungartigen Verlauf auf einen mittleren Stromwert (I_mid) aufweist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstell-Einrichtung (12, 18) eine erste Elektromagneteinrichtung (18) aufweist,
wobei in dem Rückstell- Schaltvorgang (SV1) die erste Elektromagneteinrichtung (18) bestromt wird unter Ausbildung eines ersten Elektromagnetfeldes (EM1), das den Anker (7) in die erste Ankerstellung (I) zieht,
wobei der Anker (7) in der ersten Ankerstellung (I) durch ein erstes Permanentmagnetfeld (PM1) gehalten wird,
wobei die erste Elektromagneteinrichtung (18) in dem Anker- Schaltvorgang (SV2) bestromt wird zur Ausbildung eines ersten kompensierenden Elektromagnetfeldes (EM1_k) zur zumindest teilweisen Kompensation des ersten Permanentmagnetfeldes (PM1), vorzugsweise mit entsprechender Bestromung in beiden Schaltvorgängen (SV1, SV2). - Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Schaltvorgängen (SV1, SV2) die beiden Elektromagneteinrichtungen (18, 19) in Reihe oder parallel geschaltet gemeinsam bestromt werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015005332.9A DE102015005332A1 (de) | 2015-04-25 | 2015-04-25 | Magnetventil-Einrichtung für ein Fluidsystem und Verfahren zum Schalten eines Magnetventils |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3086335A1 true EP3086335A1 (de) | 2016-10-26 |
EP3086335B1 EP3086335B1 (de) | 2019-10-16 |
Family
ID=55661033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16000598.9A Active EP3086335B1 (de) | 2015-04-25 | 2016-03-12 | Magnetventil-einrichtung für ein fluidsystem und verfahren zum schalten eines magnetventils |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3086335B1 (de) |
DE (1) | DE102015005332A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114017534A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-08 | 中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司 | 一种具有位置自锁功能的两位三通电磁阀 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2650810A1 (de) * | 1976-11-06 | 1978-05-11 | Kernforschung Gmbh Ges Fuer | Magnetventil |
DE3730381A1 (de) | 1987-09-10 | 1989-03-30 | Kuhnke Gmbh Kg H | Bistabiles magnetventil mit dauermagnetischer haltekraft |
EP0328194A1 (de) | 1988-02-08 | 1989-08-16 | Magnavox Electronic Systems Company | Ventilvorrichtung mit potentiellem magnetischen Antrieb |
EP1331426A2 (de) * | 2002-01-26 | 2003-07-30 | Danfoss A/S | Impulsbetriebener Elektromagnet |
US7483254B1 (en) | 2007-09-24 | 2009-01-27 | Wang Guangshun | Control circuit of a bistable permanent magnet operating mechanism |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4751487A (en) * | 1987-03-16 | 1988-06-14 | Deltrol Corp. | Double acting permanent magnet latching solenoid |
DE102007063479A1 (de) * | 2007-12-20 | 2008-11-20 | Siemens Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines eine Endlage eines Elektromagneten anzeigenden Signals |
DE102008022953A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben und Überwachen eines Magnetventils einer elektrischen Feststellbremse |
DE102010001914A1 (de) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
-
2015
- 2015-04-25 DE DE102015005332.9A patent/DE102015005332A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-03-12 EP EP16000598.9A patent/EP3086335B1/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2650810A1 (de) * | 1976-11-06 | 1978-05-11 | Kernforschung Gmbh Ges Fuer | Magnetventil |
DE3730381A1 (de) | 1987-09-10 | 1989-03-30 | Kuhnke Gmbh Kg H | Bistabiles magnetventil mit dauermagnetischer haltekraft |
EP0328194A1 (de) | 1988-02-08 | 1989-08-16 | Magnavox Electronic Systems Company | Ventilvorrichtung mit potentiellem magnetischen Antrieb |
EP1331426A2 (de) * | 2002-01-26 | 2003-07-30 | Danfoss A/S | Impulsbetriebener Elektromagnet |
US7483254B1 (en) | 2007-09-24 | 2009-01-27 | Wang Guangshun | Control circuit of a bistable permanent magnet operating mechanism |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114017534A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-08 | 中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司 | 一种具有位置自锁功能的两位三通电磁阀 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015005332A1 (de) | 2016-10-27 |
EP3086335B1 (de) | 2019-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3086334B1 (de) | Bistabiles magnetventil für ein fluidsystem, magnetventil-einrichtung und verfahren zum schalten des magnetventils | |
EP2250651B1 (de) | Elektromagnetische stellvorrichtung | |
EP1773633B1 (de) | Bremsdruckmodulator-vorsteuereinheit | |
EP2813737B1 (de) | Kolbenschieberventil | |
WO2007079767A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines schaltgerätes | |
DE4012832C2 (de) | Magnetventil | |
DE102014117656A1 (de) | Ventilvorrichtung mit einem auf einem elektrodynamischen Aktor basierenden Ventil sowie Verfahren zum Steuern eines Ventils mit einem elektrodynamischen Aktor | |
DE10207828A1 (de) | Elektromagnetischer Hubmagnet mit Permanentmagnet | |
EP3257060B1 (de) | Magnetventil, ventileinrichtung mit derartigem magnetventil, fahrzeug damit und verfahren zum betreiben eines derartigen magnetventils | |
EP3409984A1 (de) | Kolbenschieberventil | |
EP2133887B1 (de) | Magnetischer Kreis mit zuschaltbarem Permanentmagnet | |
EP0075219B1 (de) | Magnetventil | |
EP3086335B1 (de) | Magnetventil-einrichtung für ein fluidsystem und verfahren zum schalten eines magnetventils | |
EP3089177B1 (de) | Schaltungsanordnung und verfahren zur ansteuerung eines bistabilen magnetventils für ein fluidsystem | |
EP1620667B1 (de) | Hubmagnetanordnung | |
EP0710790A1 (de) | Magnetventil und dessen Verwendung | |
EP2813728B1 (de) | Kolbenschieberventil | |
DE102005039263A1 (de) | Steuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Aktuators für eine Getriebeschaltstelle | |
DE102019204839A1 (de) | Elektromagnetische Antriebseinrichtung und damit ausgestattetes Proportional-Magnetventil | |
EP2483584A1 (de) | Ventil mit magnetsack | |
WO2009053177A1 (de) | Multipol-magnetaktor | |
DE10202628A1 (de) | Multistabile Stellvorrichtung | |
AT518231B1 (de) | Gepoltes elektromechanisches Relais mit steuerbarer Leistungsaufnahme | |
DE102013105670A1 (de) | Bistabiler Elektro-Permanent-Aktuator | |
DE3438215A1 (de) | Anordnung zur ansteuerung von mehreren magnetventilen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170426 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: H01F 7/124 20060101ALI20190403BHEP Ipc: H01F 7/122 20060101AFI20190403BHEP Ipc: H01F 7/18 20060101ALI20190403BHEP Ipc: H01F 7/123 20060101ALI20190403BHEP Ipc: H01F 7/16 20060101ALI20190403BHEP |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20190606 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016007078 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1192096 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20191115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20191016 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200116 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200117 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200116 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200224 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016007078 Country of ref document: DE |
|
PG2D | Information on lapse in contracting state deleted |
Ref country code: IS |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200216 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20200717 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20200331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200331 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200331 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200331 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502016007078 Country of ref document: DE Owner name: ZF CV SYSTEMS EUROPE BV, BE Free format text: FORMER OWNER: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502016007078 Country of ref document: DE Owner name: ZF CV SYSTEMS HANNOVER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20200312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200312 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502016007078 Country of ref document: DE Owner name: ZF CV SYSTEMS EUROPE BV, BE Free format text: FORMER OWNER: ZF CV SYSTEMS HANNOVER GMBH, 30453 HANNOVER, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1192096 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210312 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191016 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210312 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230528 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20231229 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20240103 Year of fee payment: 9 |