EP3084274A1 - Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression

Info

Publication number
EP3084274A1
EP3084274A1 EP14803183.4A EP14803183A EP3084274A1 EP 3084274 A1 EP3084274 A1 EP 3084274A1 EP 14803183 A EP14803183 A EP 14803183A EP 3084274 A1 EP3084274 A1 EP 3084274A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
threshold
hydraulic accumulator
vehicle
pressure
recharging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14803183.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Olivier BALENGHIEN
Christine HASCOET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP3084274A1 publication Critical patent/EP3084274A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0031—Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H2061/0034—Accumulators for fluid pressure supply; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/305—Accumulators for fluid supply to the servo motors, or control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/14—Going to, or coming from standby operation, e.g. for engine start-stop operation at traffic lights

Definitions

  • the invention relates to vehicles comprising a heat engine coupled to a controlled gearbox, and more specifically the control of the operation of recharging means of a hydraulic accumulator of a hydraulic motor of such a controlled gearbox.
  • controlled gearbox means any gearbox whose operation is controlled by a computer or supervisor and whose gearshift (or ratio) is provided by an electrohydraulic actuator. Therefore, it may be, for example, an automatic transmission, a manual gearbox or a gearbox dual clutch (or DCT).
  • the controlled gearboxes generally comprise a hydraulic actuator responsible for moving on demand their shift forks.
  • this electro-hydraulic actuator In order for this electro-hydraulic actuator to operate, it must be powered by a hydraulic accumulator whose pressure is controlled by recharging means comprising a hydraulic pump actuated by an electric motor.
  • the hydraulic pump When the pressure in the hydraulic accumulator is below a predefined minimum pressure, the hydraulic pump is operated by means of an electric motor to raise it, and when the pressure in the hydraulic accumulator exceeds a predefined maximum pressure. the operation of the hydraulic pump is interrupted.
  • This procedure of recharging the hydraulic accumulator is always operational when the starting function of the vehicle (allowing the engine to operate) is activated, for example by means of a "start key (or contact)". As soon as this start function is deactivated, the charging procedure is stopped. This mode of This results from the fact that in a vehicle with a controlled gearbox, the latter is always active, because as soon as the driver wants it, the clutch and gearshift must be immediately operational.
  • This charging procedure can be troublesome in terms of hearing when the vehicle can operate in a first mode in which its thermal engine is respectively in operation or in a second mode in which its engine is stopped. This is particularly the case for vehicles with a stop and restart control system
  • the driver may fear that there is a malfunction in his vehicle, particularly during the "inaction" phases in which it is substantially at a standstill with its engine stopped by the STT system (such as when stopping at a traffic light or in a traffic jam).
  • This fear is all the more understandable as the noise of the recharge is quite acute, and similar to that of a siren, which is very far from a running engine noise, and apparently occurs. random (but in reality depending on the pressure in the hydraulic accumulator).
  • the driver may be tempted to return his vehicle to his dealer for examination, which causes him to waste time and possibly money.
  • the invention therefore aims to improve the situation.
  • This method comprises a step in which, in the presence of a need for recharging the hydraulic accumulator resulting from detection in the latter of a pressure lower than a first predefined threshold, it is expected that the pressure becomes less than a second predefined threshold,
  • the charging means is actuated so that the pressure of the hydraulic accumulator becomes greater than a third predefined threshold, strictly greater than the first threshold.
  • the method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the third and fourth thresholds may be identical;
  • the fourth threshold may be strictly less than the third threshold.
  • the invention also proposes a device for controlling the operation of recharging means of a hydraulic accumulator of a hydraulic actuator of a gearbox driven by a vehicle comprising a heat engine and adapted to operate in first and second modes in which the engine is respectively in
  • This device is arranged, in the presence of a need for recharging the hydraulic accumulator resulting from a detection in the latter of a pressure lower than a first predefined threshold, to wait for the pressure to become lower than a second predefined threshold, strictly lower than
  • first threshold when the vehicle is in the second mode, then to trigger an actuation of the recharging means so that the pressure of the hydraulic accumulator becomes greater than a third predefined threshold, strictly greater than the first threshold.
  • This device can also be arranged, in the presence of a need for
  • the invention also proposes a calculator comprising a control device of the type of that presented above.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, comprising a calculator of the type of that presented above, and
  • a heat engine coupled to a controlled gearbox and comprising a hydraulic motor coupled to a hydraulic accumulator, itself coupled to recharging means, and adapted to operate in first and second modes in which the engine is respectively in operation and stopped.
  • the object of the invention is notably to propose a method, and an associated device, for controlling the operation of recharging means of a hydraulic accumulator of a hydraulic actuator of a controlled gearbox of a vehicle.
  • the gearbox is part of a vehicle-type vehicle, such as a car. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any vehicle that can be driven by a driver, including a heat engine coupled to a gearbox.
  • the invention particularly relates to land vehicles (cars, motorcycles, commercial vehicles, coaches (or buses), trucks, road vehicles, construction machinery, handling equipment, and trains), and vehicles
  • the vehicle comprises a conventional transmission chain (that is to say comprising a heat engine, a drive shaft, a clutch, a box of speeds (here piloted), a drive shaft, and a supervisor
  • the vehicle could comprise a hybrid type transmission chain (that is to say comprising at least one heat engine and a motor (or machine) auxiliary (possibly type
  • gearbox is a manual gearbox driven. But the invention is not limited to this type of gearbox controlled. It concerns indeed any gearbox whose operation is controlled by a calculator
  • the transmission shaft is responsible for driving in rotation at least some wheels of the vehicle, for example those located at the front or rear.
  • the engine comprises a crankshaft defining the drive shaft.
  • the gearbox comprises (here) at least one primary shaft and at least one secondary shaft.
  • the primary shaft is intended to receive, via the clutch, the torque that is produced (here) by the heat engine and delivered to the motor shaft.
  • the secondary shaft is coupled to each transmission shaft, generally via a differential.
  • the gearbox (controlled) comprises an electro-hydraulic actuator responsible for moving on request its shift forks.
  • This electro-hydraulic actuator is powered by a hydraulic accumulator whose pressure is controlled by recharging means comprising a hydraulic pump actuated by an engine
  • the object of the invention is notably to propose a method intended to allow the control of the operation of the aforementioned recharging means.
  • Such a control method comprises a step that can be implemented
  • control device works by a control device.
  • the latter may, for example, be part of the supervisor or computer that controls the transmission chain or only the gearbox. But in an alternative embodiment, it could be in the form of equipment possibly coupled to the aforementioned supervisor or computer. Therefore, this control device
  • 5 can be realized in the form of software modules (or computer or “software”), or a combination of electronic circuits (or “hardware”) and software modules.
  • the step of the method according to the invention is carried out each time that the computer (or supervisor), which controls the gearbox, decides that there is
  • the step of the process then consists, when this detection occurs (Pac
  • control device which decides to wait for the pressure Pac to become just below the second threshold S2 (ie Pac ⁇ S2), then to trigger the actuation of the recharging means until the pressure Pac becomes just above the third threshold S3 (ie Pac> S3). Once the last condition (Pac> S3) is satisfied, the control device triggers the stopping of the recharging means.
  • the first threshold S1 is a minimum pressure that is usually used in a conventional operating mode (of the prior art) for
  • the charge is triggered when the vehicle is in its second mode (engine stopped). It is recalled that the recharge depends on the pressure Pac detected in the hydraulic accumulator, and therefore the need to recharge can occur at any time, including during a stop phase of the engine.
  • the second threshold S2 (recharge trigger) corresponds to the pressure which is just above the smallest pressure that the hydraulic accumulator can withstand to function properly and
  • this second threshold S2 can be determined by means of tests (or tests) carried out in a test laboratory or in the factory for the gearbox considered.
  • the third threshold S3 (recharge interruption) corresponds to the pressure which is just below the greatest pressure that can
  • this third threshold S3 can also be determined by means of tests (or tests) carried out in a test laboratory or in the factory for the gearbox considered.
  • FIG. 1 is a diagrammatic illustration of a nonlimiting example of an algorithm implementing a control method according to the invention.
  • the calculator or supervisor determines a need to recharge the hydraulic accumulator because its pressure Pac is lower than the first threshold S1 (ie Pac ⁇ S1).
  • the (control device) determines whether the engine is stopped or not (or in other words if the vehicle is in his second mode or his first mode). To do this, the control device can analyze the value of a parameter that defines the operating state of the heat engine.
  • control device If the control device detects that the vehicle is in its second
  • step 30 it waits for the second threshold S2 to be crossed by a slightly lower value. Then, when the pressure Pac of the hydraulic accumulator becomes lower than S2 (ie Pac ⁇ S2), the control device performs a step 40 in which it triggers the actuation of the recharging means. Once the pressure Pac has become just
  • the control device triggers the stopping of the recharging means.
  • step 20 the control device detects that the vehicle is in its first mode (heat engine in operation), then it performs a step 50 in which it immediately triggers a
  • Steps 20 to 50 are part of the process step of the invention.
  • the invention offers several advantages, among which:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Un procédé contrôle le fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un actionneur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée d'un véhicule comprenant un moteur thermique et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels ledit moteur thermique est respectivement en fonctionnement et arrêté. Ce procédé comprend une étape (20-50) dans laquelle, en présence d'un besoin de recharge de l'accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, on attend que la pression devienne inférieure à un deuxième seuil prédéfini, strictement inférieur au premier seuil, lorsque le véhicule est dans le second mode, puis on actionne les moyens de recharge pour que la pression de l'accumulateur hydraulique devienne supérieure à un troisième seuil prédéfini, strictement supérieur au premier seuil.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA RECHARGE D'UN ACCUMULATEUR HYDRAULIQUE D'UNE BOÎTE DE VITESSES PILOTÉE, EN FONCTION DE LA PRESSION
L'invention concerne les véhicules comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses pilotée, et plus précisément le contrôle du fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un moteur hydraulique d'une telle boîte de vitesses pilotée.
On entend ici par « boîte de vitesses pilotée » toute boîte de vitesses dont le fonctionnement est contrôlé par un calculateur ou superviseur et dont le passage de vitesse (ou rapport) est assuré par un actionneur électrohydraulique. Par conséquent, il pourra s'agir, par exemple, d'une boîte de vitesses automatique, d'une boîte de vitesses manuelle pilotée ou d'une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT).
Comme le sait l'homme de l'art, les boîtes de vitesses pilotées comprennent généralement un actionneur hydraulique chargé de déplacer sur requête leurs fourchettes de passage de vitesses. Pour que cet actionneur électro-hydraulique puisse fonctionner, il faut qu'il soit alimenté par un accumulateur hydraulique dont la pression est contrôlée par des moyens de recharge comprenant une pompe hydraulique actionnée par un moteur électrique.
Lorsque la pression dans l'accumulateur hydraulique est en dessous d'une pression minimale prédéfinie, on fait fonctionner la pompe hydraulique au moyen d'un moteur électrique pour la faire remonter, et lorsque la pression dans l'accumulateur hydraulique dépasse une pression maximale prédéfinie, on interrompt le fonctionnement de la pompe hydraulique.
Cette procédure de recharge de l'accumulateur hydraulique est toujours opérationnelle lorsque la fonction de démarrage du véhicule (permettant au moteur thermique de fonctionner) est activée, par exemple au moyen d'une « clef de démarrage (ou de contact) ». Dès que cette fonction de démarrage est désactivée, la procédure de recharge est arrêtée. Ce mode de fonctionnement résulte du fait que dans un véhicule à boîte de vitesses pilotée cette dernière est toujours active, car dès que le conducteur le veut l'embrayage et le passage de vitesse doivent être immédiatement opérationnels.
5 Cette procédure de recharge peut s'avérer gênante sur le plan auditif lorsque le véhicule peut fonctionner dans un premier mode dans lequel son moteur thermique est respectivement en fonctionnement ou dans un second mode dans lequel son moteur thermique est arrêté. C'est notamment le cas des véhicules comportant un système de contrôle d'arrêt et de redémarrage
) automatique (ou « stop and start » (ou encore STT)), et des véhicules comprenant un groupe motopropulseur de type hybride (c'est-à-dire comportant au moins un moteur thermique et un moteur (ou machine) auxiliaire (éventuellement de type électrique ou hydraulique)). On comprendra en effet que lorsqu'un véhicule du type précité est dans son second mode
5 (moteur thermique arrêté), il est (très) silencieux et donc le bruit qui est induit par la recharge de l'accumulateur hydraulique de l'actionneur hydraulique de boîte de vitesses devient audible dans l'habitacle, alors qu'il ne l'est pas lorsque le véhicule est dans son premier mode (moteur thermique en fonctionnement) du fait de la présence d'un bruit masquant généré par le
) moteur thermique.
En présence d'un tel bruit de recharge, le conducteur peut craindre qu'il y ait un dysfonctionnement dans son véhicule, en particulier pendant les phases « d'inaction » dans lesquelles il est sensiblement à l'arrêt avec son moteur thermique arrêté par le système STT (comme par exemple lors d'un 5 arrêt à un feu rouge ou dans un embouteillage). Cette crainte est d'autant plus compréhensible que le bruit de la recharge est assez aigu, et similaire à celui d'une sirène, ce qui est très éloigné d'un bruit de moteur thermique en fonctionnement, et qu'il survient de façon apparemment aléatoire (mais en réalité en fonction de la pression dans l'accumulateur hydraulique).
) Dans ce cas, le conducteur peut être tenté de rapporter son véhicule chez son concessionnaire afin qu'il soit examiné, ce qui lui fait perdre inutilement du temps et éventuellement de l'argent.
Pour éviter que de tels bruits perturbent le conducteur, il est possible d'ajouter une couche de matériau insonorisant sous le capot du véhicule, mais cela augmente non seulement le coût de fabrication de ce véhicule mais également le poids de ce dernier, et donc sa consommation d'énergie.
L'invention a donc pour but d'améliorer la situation.
5 Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle du fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un actionneur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée d'un véhicule comprenant un moteur thermique et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels le moteur thermique est
) respectivement en fonctionnement et arrêté.
Ce procédé comprend une étape dans laquelle, en présence d'un besoin de recharge de l'accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, on attend que la pression devienne inférieure à un deuxième seuil prédéfini,
5 strictement inférieur au premier seuil, lorsque le véhicule est dans le second mode, puis on actionne les moyens de recharge pour que la pression de l'accumulateur hydraulique devienne supérieure à un troisième seuil prédéfini, strictement supérieur au premier seuil.
Ainsi, on augmente le temps qui s'écoule entre deux recharges et ) donc on diminue la probabilité que la recharge de l'accumulateur hydraulique se déclenche lorsque le véhicule est dans son second mode (moteur thermique arrêté).
Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
5 - dans l'étape, lorsque le véhicule est dans le premier mode, on peut actionner immédiatement les moyens de recharge pour que la pression de l'accumulateur hydraulique devienne supérieure à un quatrième seuil prédéfini, strictement supérieur au premier seuil ;
les troisième et quatrième seuils peuvent être identiques ;
) en variante, le quatrième seuil peut être strictement inférieur au troisième seuil.
L'invention propose également un dispositif de contrôle du fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un actionneur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée d'un véhicule comprenant un moteur thermique et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels le moteur thermique est respectivement en
5 fonctionnement et arrêté.
Ce dispositif est agencé, en présence d'un besoin de recharge de l'accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, pour attendre que la pression devienne inférieure à un deuxième seuil prédéfini, strictement inférieur au
) premier seuil, lorsque le véhicule est dans le second mode, puis pour déclencher un actionnement des moyens de recharge pour que la pression de l'accumulateur hydraulique devienne supérieure à un troisième seuil prédéfini, strictement supérieur au premier seuil.
Ce dispositif peut être également agencé, en présence d'un besoin de
5 recharge de l'accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, avec le véhicule dans le premier mode, pour déclencher un actionnement immédiat des moyens de recharge afin que la pression de l'accumulateur hydraulique devienne supérieure à un quatrième seuil prédéfini, strictement supérieur au
) premier seuil.
L'invention propose également un calculateur comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, comprenant un calculateur du type de celui présenté ci-avant, et
5 un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses pilotée et comprenant un moteur hydraulique couplé à un accumulateur hydraulique, lui-même couplé à des moyens de recharge, et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels le moteur thermique est respectivement en fonctionnement et arrêté.
) D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé, et un dispositif associé, destinés à permettre le contrôle du fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un actionneur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée d'un véhicule.
5 On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses pilotée fait partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule pouvant être conduit par un conducteur, comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses
) pilotée et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels le moteur thermique est respectivement en fonctionnement et arrêté. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, et trains), et les véhicules
5 maritimes (ou fluviaux).
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule comprend une chaîne de transmission classique (c'est-à-dire comportant un moteur thermique, un arbre moteur, un embrayage, une boîte de vitesses (ici pilotée), un arbre de transmission, et un superviseur
) (ou calculateur) propre à superviser (ou gérer) son fonctionnement), couplée à un système de contrôle d'arrêt et de redémarrage automatique (ou « stop and start » (ou encore STT)). Mais le véhicule pourrait comprendre une chaîne de transmission de type hybride (c'est-à-dire comportant au moins un moteur thermique et un moteur (ou machine) auxiliaire (éventuellement de type
5 électrique ou hydraulique)).
Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses est une boîte de vitesses manuelle pilotée. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de boîte de vitesses pilotée. Elle concerne en effet toute boîte de vitesses dont le fonctionnement est contrôlé par un calculateur
) ou superviseur et dont le passage de vitesse (ou rapport) est assuré par un actionneur électro-hydraulique. Par conséquent, il pourra également s'agir, par exemple, d'une boîte de vitesses automatique ou d'une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT). L'arbre de transmission est chargé d'entraîner en rotation certaines au moins des roues du véhicule, par exemple celles situées à l'avant ou à l'arrière. Le moteur thermique comprend un vilebrequin définissant l'arbre moteur.
5 La boîte de vitesses comprend (ici) au moins un arbre primaire et au moins un arbre secondaire. L'arbre primaire est destiné à recevoir, via l'embrayage, le couple qui est produit (ici) par le moteur thermique et délivré sur l'arbre moteur. L'arbre secondaire est couplé à chaque arbre de transmission, généralement via un différentiel.
) Par ailleurs, la boîte de vitesses (pilotée) comprend un actionneur électro-hydraulique chargé de déplacer sur requête ses fourchettes de passage de vitesse. Cet actionneur électro-hydraulique est alimenté par un accumulateur hydraulique dont la pression est contrôlée par des moyens de recharge comprenant une pompe hydraulique actionnée par un moteur
5 électrique.
Comme indiqué précédemment, l'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à permettre le contrôle du fonctionnement des moyens de recharge précités.
Un tel procédé de contrôle comprend une étape qui peut être mise en
) œuvre par un dispositif de contrôle. Ce dernier peut, par exemple, faire partie du superviseur ou calculateur qui contrôle la chaîne de transmission ou bien seulement la boîte de vitesses. Mais dans une variante de réalisation, il pourrait se présenter sous la forme d'un équipement éventuellement couplé au superviseur ou calculateur précité. Par conséquent, ce dispositif de contrôle
5 peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.
L'étape du procédé selon l'invention est réalisée chaque fois que le calculateur (ou superviseur), qui pilote la boîte de vitesses, décide qu'il y a
) besoin de recharger l'accumulateur hydraulique du fait qu'il a été détecté dans ce dernier une pression Pac inférieure à un premier seuil S1 prédéfini (soit Pac
< S1 ). L'étape du procédé consiste alors, lorsque cette détection survient (Pac
< S1 ) et que dans le même temps le véhicule est dans son second mode (moteur thermique arrêté - ici à la demande du système STT), à attendre que la pression Pac devienne inférieure à un deuxième seuil S2 prédéfini, strictement inférieur au premier seuil (soit S2 < S1 ), puis à actionner les moyens de recharge pour que cette pression Pac de l'accumulateur 5 hydraulique devienne supérieure à un troisième seuil S3 prédéfini, strictement supérieur au premier seuil S1 (soit S3 > S1 ).
On comprendra que c'est le dispositif de contrôle qui décide d'attendre que la pression Pac devienne tout juste inférieure au deuxième seuil S2 (soit Pac < S2), puis de déclencher l'actionnement des moyens de recharge jusqu'à ) ce que la pression Pac devienne tout juste supérieure au troisième seuil S3 (soit Pac > S3). Une fois que la dernière condition (Pac > S3) est satisfaite, le dispositif de contrôle déclenche l'arrêt des moyens de recharge.
Le premier seuil S1 est une pression minimale qui est habituellement utilisée dans un mode de fonctionnement classique (de l'art antérieur) pour
5 déterminer quand il faut faire fonctionner la pompe hydraulique avec son moteur électrique (des moyens de recharge) pour faire remonter la pression Pac dans l'accumulateur hydraulique au-dessus d'une pression maximale prédéfinie (ci-après appelée quatrième seuil S4). Le troisième seuil S3 est ici au moins égal au quatrième seuil S4 (cas S3 = S4), et de préférence
) légèrement supérieur au quatrième seuil S4 (cas S3 > S4).
En utilisant au moins un deuxième seuil S2 de déclenchement de recharge inférieur au premier seuil (classique) S1 de déclenchement de recharge, on augmente la durée entre deux recharges de l'accumulateur hydraulique, et donc on diminue la probabilité que la recharge se déclenche
5 lorsque le véhicule est dans son second mode (moteur thermique arrêté). Si en complément on utilise également un troisième seuil S3 d'interruption de recharge supérieur au quatrième seuil (classique) S4 d'interruption de recharge, on augmente encore plus la durée entre deux recharges de l'accumulateur hydraulique, et donc on diminue encore plus la probabilité que
) la recharge se déclenche lorsque le véhicule est dans son second mode (moteur thermique arrêté). Il est en effet rappelé que la recharge dépend de la pression Pac détectée dans l'accumulateur hydraulique, et donc que le besoin d'effectuer une recharge peut survenir n'importe quand, y compris pendant une phase d'arrêt du moteur thermique.
Le deuxième seuil S2 (de déclenchement de recharge) correspond à la pression qui est tout juste supérieure à la plus petite pression que peut supporter l'accumulateur hydraulique pour fonctionner correctement et
5 normalement. La valeur de ce deuxième seuil S2 peut être déterminée au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée.
Le troisième seuil S3 (d'interruption de recharge) correspond à la pression qui est tout juste inférieure à la plus grande pression que peut
) supporter l'accumulateur hydraulique pour fonctionner correctement et normalement. La valeur de ce troisième seuil S3 peut être également déterminée au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée.
De préférence, dans l'étape du procédé, lorsque le calculateur (ou
5 superviseur) a décidé qu'il y avait besoin de recharger l'accumulateur hydraulique, mais que le véhicule est dans le premier mode (moteur thermique en fonctionnement), on (le dispositif de contrôle) actionne immédiatement les moyens de recharge pour que la pression Pac de l'accumulateur hydraulique devienne supérieure au quatrième seuil (classique) S4 prédéfini, lequel est
) strictement supérieur au premier seuil S1 (soit S4 > S1 ).
On comprendra en effet que lorsque le véhicule est dans le premier mode, le bruit que fait le moteur thermique peut masquer le bruit que fait la pompe hydraulique avec son moteur électrique, et par conséquent on peut revenir à une plus petite durée (classique) entre deux recharges, laquelle est
5 alors fonction des premier S1 et quatrième S4 seuils.
On a schématiquement illustré sur l'unique figure un exemple non limitatif d'algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l'invention.
Dans une étape 10, on (le calculateur ou superviseur) détermine un ) besoin de recharger l'accumulateur hydraulique du fait que sa pression Pac est inférieure au premier seuil S1 (soit Pac < S1 ).
Dans une étape 20, on (le dispositif de contrôle) détermine si le moteur thermique est arrêté ou non (ou en d'autres termes si le véhicule est dans son second mode ou son premier mode). Pour ce faire, le dispositif de contrôle peut analyser la valeur d'un paramètre qui définit l'état de fonctionnement du moteur thermique.
Si le dispositif de contrôle détecte que le véhicule est dans son second
5 mode, il effectue une étape 30 dans laquelle il attend que le deuxième seuil S2 soit franchi par valeur légèrement inférieure. Puis, lorsque la pression Pac de l'accumulateur hydraulique devient inférieure à S2 (soit Pac < S2), le dispositif de contrôle effectue une étape 40 dans laquelle il déclenche l'actionnement des moyens de recharge. Une fois que la pression Pac est devenue tout juste
) supérieure au troisième seuil S3 (soit Pac > S3), le dispositif de contrôle déclenche l'arrêt des moyens de recharge.
En revanche, si dans l'étape 20 le dispositif de contrôle détecte que le véhicule est dans son premier mode (moteur thermique en fonctionnement), alors il effectue une étape 50 dans laquelle il déclenche immédiatement une
5 recharge classique de l'accumulateur hydraulique. Pour ce faire, il déclenche l'actionnement immédiat des moyens de recharge pour faire croître la pression Pac de l'accumulateur hydraulique. Puis, une fois que la pression Pac est devenue tout juste supérieure au quatrième seuil S4 (soit S3 > Pac > S4, par exemple), le dispositif de contrôle déclenche l'arrêt des moyens de recharge.
) Les étapes 20 à 50 font partie de l'étape du procédé selon l'invention.
L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels :
- une diminution de la probabilité que la recharge de l'accumulateur hydraulique se déclenche lorsque le véhicule est dans son second mode (moteur thermique arrêté),
5 - l'utilisation du bruit du moteur thermique pour masquer le bruit induit par le fonctionnement de l'accumulateur hydraulique lorsque le véhicule est dans son premier mode (moteur thermique en fonctionnement),
- un gain économique et un gain de poids du fait que l'on n'a pas besoin d'ajouter une couche de matériau d'insonorisation sous le capot du véhicule
) pour réduire le bruit induit par la recharge de l'accumulateur hydraulique.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de contrôle du fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un actionneur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée d'un véhicule comprenant un moteur thermique et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels ledit moteur thermique est respectivement en fonctionnement et arrêté, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (20-50) dans laquelle, en présence d'un besoin de recharge dudit accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, on attend que ladite pression devienne inférieure à un deuxième seuil prédéfini, strictement inférieur audit premier seuil, lorsque ledit véhicule est dans ledit second mode, puis on actionne lesdits moyens de recharge pour que ladite pression dudit accumulateur hydraulique devienne supérieure à un troisième seuil prédéfini, strictement supérieur audit premier seuil.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans ladite étape (20-50), lorsque ledit véhicule est dans ledit premier mode, on actionne immédiatement lesdits moyens de recharge pour que ladite pression dudit accumulateur hydraulique devienne supérieure à un quatrième seuil prédéfini, strictement supérieur audit premier seuil.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits troisième et quatrième seuils sont identiques.
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit quatrième seuil est strictement inférieur audit troisième seuil.
5. Dispositif de contrôle du fonctionnement de moyens de recharge d'un accumulateur hydraulique d'un moteur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée d'un véhicule comprenant un moteur thermique et propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels ledit moteur thermique est respectivement en fonctionnement et arrêté, caractérisé en ce qu'il est agencé, en présence d'un besoin de recharge dudit accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, pour attendre que ladite pression devienne inférieure à un deuxième seuil prédéfini, strictement inférieur audit premier seuil, lorsque ledit véhicule est dans ledit second mode, puis pour déclencher un actionnement desdits moyens de recharge pour que ladite pression dudit accumulateur hydraulique devienne supérieure à un troisième seuil prédéfini, 5 strictement supérieur audit premier seuil.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est agencé, en présence d'un besoin de recharge dudit accumulateur hydraulique résultant d'une détection dans ce dernier d'une pression inférieure à un premier seuil prédéfini, avec ledit véhicule dans ledit premier mode, pour déclencher un î o actionnement immédiat desdits moyens de recharge afin que ladite pression dudit accumulateur hydraulique devienne supérieure à un quatrième seuil prédéfini, strictement supérieur audit premier seuil.
7. Calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle selon la revendication 6.
15 8. Véhicule comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses pilotée et comprenant un actionneur hydraulique couplé à un accumulateur hydraulique, lui-même couplé à des moyens de recharge, ledit véhicule étant propre à fonctionner dans des premier et second modes dans lesquels ledit moteur thermique est respectivement en fonctionnement et
20 arrêté, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur selon la revendication 7.
9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.
EP14803183.4A 2013-12-16 2014-11-07 Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression Withdrawn EP3084274A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1362673A FR3014990B1 (fr) 2013-12-16 2013-12-16 Procede et dispositif de controle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boite de vitesses pilotee, en fonction de la pression
PCT/FR2014/052861 WO2015092177A1 (fr) 2013-12-16 2014-11-07 Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3084274A1 true EP3084274A1 (fr) 2016-10-26

Family

ID=50102095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14803183.4A Withdrawn EP3084274A1 (fr) 2013-12-16 2014-11-07 Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d'un accumulateur hydraulique d'une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3084274A1 (fr)
FR (1) FR3014990B1 (fr)
WO (1) WO2015092177A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017201181A (ja) * 2016-05-02 2017-11-09 スズキ株式会社 車両の変速制御装置
US11339808B2 (en) 2018-08-21 2022-05-24 Volvo Truck Corporation Method for controlling a hydraulic system of a vehicle driveline

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19935371B4 (de) * 1999-07-29 2015-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Komponenten in einem Fahrzeug
JP4402456B2 (ja) * 2001-10-05 2010-01-20 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 車両の電磁油圧式ブレーキ装置におけるアキュムレータチャージポンプの制御方法
DE102004019511A1 (de) * 2004-04-22 2005-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Druckmittelpumpe in einem Kraftfahrzeug
US8915343B2 (en) * 2010-12-06 2014-12-23 Gm Global Technology Operations, Llc Method of controlling a dual clutch transmission

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2015092177A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3014990B1 (fr) 2016-01-01
WO2015092177A1 (fr) 2015-06-25
FR3014990A1 (fr) 2015-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3074257B1 (fr) Procede et systeme de demarrage d&#39;un moteur thermique
WO2015092177A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle de la recharge d&#39;un accumulateur hydraulique d&#39;une boîte de vitesses pilotée, en fonction de la pression
WO2009101331A1 (fr) Procede de fonctionnement d&#39;un systeme d&#39;assistance au demarrage d&#39;un vehicule automobile en cote
EP3242822B1 (fr) Procédé et dispositif de détection d&#39;un défaut de fonctionnement d&#39;une pédale d&#39;accélérateur de véhicule, par vérification de l&#39;utilisation de la pédale d&#39;embrayage
FR2935125A1 (fr) Systeme de gestion d&#39;un mode roue libre d&#39;un vehicule automobile a moteur thermique.
FR3070347B1 (fr) Controle d’instants de declenchement d’une marche rampante par des moteur thermique et machine motrice non-thermique d’un vehicule hybride
JP2012111412A (ja) 車両制御システム
WO2015086932A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle de la présélection d&#39;un rapport d&#39;une boîte de vitesses à double embrayage, pour limiter le bruit induit
FR2927300A1 (fr) Procede de gestion de l&#39;avencement d&#39;un vehicule muni d&#39;un systeme d&#39;arret et de redemarrage automatique du moteur.
EP2139715B1 (fr) Dispositif de commande du mode de fonctionnement electrique d&#39;un groupe motopropulseur hybride de vehicule automobile, par action sur la pedale d&#39;accelerateur
EP2948354A1 (fr) Procede de commande et dispositif de controle d&#39;un vehicule hybride pour la transition des modes de motorisation
FR3061692A1 (fr) Procede et dispositif de controle des couples d&#39;un gmp de vehicule en cas d&#39;indisponibilite de l’etat de couplage d&#39;une machine motrice
WO2014057184A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle de l&#39;accélération à imposer à un véhicule en cas de réactivation d&#39;une fonction de régulation de vitesse
EP3292323B1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle du couple d&#39;un gmp de véhicule en cas d&#39;indisponibilité d&#39;informations du calculateur dédié à la boîte de vitesses
WO2019008243A1 (fr) Procede de controle de la recharge d&#39;une batterie de traction a l&#39;arret pour un vehicule hybride
FR3060498A1 (fr) Procede d&#39;elaboration d&#39;une requete de demarrage d&#39;un moteur thermique d&#39;un vehicule automobile et de maintien du moteur a l&#39;etat allume
FR3026075A1 (fr) Procede et dispositif de controle de la reactivation d&#39;un groupe motopropulseur d&#39;un vehicule en fonction de sa vitesse
EP1188630B1 (fr) Procédé et dispositif de commande de freinage
EP1995449A2 (fr) Procédé de commande de l&#39;arrêt et du redémarrage automatique du moteur d&#39;un véhicule en fonction de la pente
WO2008025912A1 (fr) Procede de repartition d&#39;un couple de consigne sur les roues d&#39;un vehicule automobile hybride
FR3144087A1 (fr) Procédé de commande d’un ensemble électrique d’un véhicule automobile à moteur à combustion interne à boite de vitesses manuelle hybridé
WO2021099700A1 (fr) Véhicule à gmp hybride à découplages de la machine motrice thermique fonction des interdictions de changement de rapport
FR3070344A1 (fr) Dispositif et procede de controle de l’intensite de deceleration d’un vehicule hybride induite par une machine non-thermique
WO2024126907A1 (fr) Contrôle du démarrage en douceur d&#39;un moteur thermique d&#39;un véhicule
FR3127991A1 (fr) Procede de demarrage automatique d’un moteur thermique en fonction du relachement de la pedale de frein

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160609

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PSA AUTOMOBILES SA

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200624

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PSA AUTOMOBILES SA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20201105