EP3079965A1 - Verfahren und einrichtung zur erkennung einer entgleisung oder eines auftreffens eines hindernisses auf ein schienenfahrzeug - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur erkennung einer entgleisung oder eines auftreffens eines hindernisses auf ein schienenfahrzeug

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EP3079965A1
EP3079965A1 EP14816147.4A EP14816147A EP3079965A1 EP 3079965 A1 EP3079965 A1 EP 3079965A1 EP 14816147 A EP14816147 A EP 14816147A EP 3079965 A1 EP3079965 A1 EP 3079965A1
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EP
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rail vehicle
derailment
obstacle
rail
deflection
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Gerhard Weilguni
Martin Teichmann
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Siemens Mobility Austria GmbH
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Siemens AG Oesterreich
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F19/00—Wheel guards; Bumpers; Obstruction removers or the like

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting a derailment or an impact of an obstacle on a rail vehicle.
  • Rail vehicle wheel are known a variety of methods and devices. All these devices must be able to withstand the harsh environmental and operating conditions of railways and should be as low-maintenance as possible
  • Derailment detectors are the greatest possible security against false tripping, that is, the false recognition of one
  • Rail vehicles especially on locomotives are
  • rail clearers or track clearers. Their job is to keep the rails clear so items on the rails can not damage the wheels.
  • Rail clearers for example, as vertical
  • the rail scraper is designed as a transverse rod. Continuous monitoring with regard to derailment or impact on an obstacle (response of a wagon sweeper) is an essential safety measure that is required in particular for driverless rail vehicles.
  • the invention is therefore based on the object, a method and a device for detecting a derailment or hitting an obstacle on a rail vehicle specify. This method should be robust against false triggering while being simple and easy to implement.
  • the object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device according to claim 2.
  • a method for detecting a derailment or an impact of an obstacle on a rail vehicle, in which a beam in front of the leading in the direction of travel wheelset transversely to the longitudinal axis of the rail vehicle above the
  • Rail top in the vertical and axial direction with respect to the rail vehicle is movably arranged, wherein the deflection of the beam from its rest position can be determined by means of sensors and wherein upon detection of a
  • Deflection of the beam in the vertical direction is closed with respect to the rail vehicle to a derailment, and is closed upon detection of a deflection of the beam in the axial direction with respect to the rail vehicle to the impingement of an obstacle.
  • Rail vehicles advantageous because each kind of different operational measures can be provided. For example, after the response of a BruIERrs be continued at low speed, which is impossible in a derailment.
  • Another advantage of objective invention is to be able to detect the detections of the states on the basis of purely mechanical quantities, there are no complicated mathematical methods such as single or multiple integrations required. This eliminates the otherwise necessary complicated control devices and it can be a simple connection of the device according to the invention, or the
  • the method is to be implemented in a device for detecting a derailment or an impact of an obstacle on a rail vehicle, which has a wheel set leading in the direction of travel transversely to the longitudinal axis of the rail vehicle above the rail vehicle
  • Rail upper edge in the vertical and axial direction with respect to the rail vehicle movably arranged beams and wherein the deflection of the beam from its rest position can be determined by means of sensors. It is in a detection of a deflection of the beam in the vertical direction with respect to the rail vehicle a
  • the beam is to be designed in the form of a conventional track scraper, with it being as low as possible above the scraper Rail top is to be arranged and should extend at least over the entire track of the rail vehicle.
  • This bar is movably mounted, wherein in particular straight-line guides are advantageous, since in this way a particularly good separation of the derailment detection function from the detection of the impingement of an obstacle can be realized.
  • the beam can be provided so that an axial or vertical movement of the movably arranged beam is possible only from a certain minimum force acting. This can be done for example by a spring force which fixes the beam in its rest position with a certain force.
  • An essential advantage of the present invention is that a functional check can be carried out very easily.
  • the method according to the invention in a purely mechanical device which remains free of damage when it is triggered (detection), the function can be checked regularly.
  • a trigger is defined as opposed to facilities with
  • failing components damaged any components.
  • the function can also be the required preload of the beam (spring force) to be checked.
  • Another significant advantage of the invention is that the possible horizontal and vertical movements of the beam are independent of each other and do not affect each other, so that a detection of a
  • Fig.l shows an example and schematically a derailment or obstacle detection. It is very abstract that
  • a derailment or obstacle detection It is a rail vehicle 1 with a wheelset 3 shown in a side view.
  • the direction of travel is oriented to the right, so that the wheelset 3 is the leading wheelset.
  • the wheelset 3 rests on the top rail 4, the rail vehicle 1 is consequently in eingoopm state.
  • a bar 2 is arranged in the direction of travel in front of the wheelset 3 at a small distance above the top rail edge 4.
  • This beam 2 extends over at least the entire track width of the wheel set 3.
  • the beam 2 is connected to the rail vehicle 1 by means of a vertical guide 8 and an axial guide 9.
  • the beam 2 is arranged movable relative to the rail vehicle and can be deflected to a certain extent from its rest position. In this rest position, the beam can be held by means of a spring device, such a spring device is not shown in Fig.l for simplicity of illustration.
  • a switching device 5 responsive to a deflection of the vertical guide 8 and a
  • the switching device 5 acts as a derailment detection device and the switching device 6 as a recognition of a path cleaner response.
  • Switching devices 5, 6 are designed to be suitable for the specific application, i. the rough ones
  • FIG. 2 shows an example and schematically a derailment or obstacle detection in a derailed state. It is the rail vehicle of Fig.l shown, wherein the wheelset 3 is derailed and thus comes to rest lower than the top rail 4. This occurs the
  • Shifting the bar 2 triggers the derailment switch 5, whereby a corresponding alarm can be issued.
  • FIG. 3 shows an example and schematically a derailment or obstacle detection when hitting an obstacle.
  • the rail vehicle from FIG. 1 is illustrated, wherein an obstacle 7 located on the track comes into contact with the rail vehicle 1 or the beam 2. Does that know
  • FIG. 4 shows by way of example and schematically a derailment or obstacle detection in one embodiment. It is shown a view of a leading axis of a rail vehicle 1, wherein a beam 2 is arranged in front of the wheel 3 in the direction of travel.
  • the beam 2 is connected via a vertical guide 8 movably connected to the car body of the rail vehicle 1.
  • the vertical guide 8 is equipped with a spring (not shown in Figure 4), which holds the beam 2 in its end position. If the beam 8 deflected vertically upward, so speaks one
  • Switching device 5 for detecting a derailment.
  • Switching device 6 for detecting a Bru syndromemvorganges triggered.
  • a part of the vertical guide 8 is designed as a leaf spring, which holds the beam 2 in a certain horizontal position in its rest position.
  • FIG. 5 shows by way of example and schematically a derailment or obstacle detection on a detail of a
  • Embodiment There is shown a vertical guide 8 and a portion of a beam 2 of the embodiment of FIG. This embodiment allows a particularly good separation of the detection of derailment and
  • FIG. 6 shows by way of example and schematically a derailment or obstacle recognition with a parallelogram guide in a side view.
  • a further example of derailment and obstacle detection according to the invention is shown, which is based on a parallelogram guide with two parallelogram links 10, which has a vertical guide 8 along a substantially vertical one
  • a beam 2 is provided, which is arranged in Schemeraum state of the rail vehicle 1 at a certain distance from the rail upper edge 4.
  • a spring 11 holds the parallelogram in its final position with a certain force, so that triggering the
  • Switching device 5 can be done only after overcoming this force and after reaching a certain trip path. Such can be a faulty trip of the

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
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Abstract

Verfahren zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses (7) auf ein Schienenfahrzeug (1), bei welchem ein Balken (2) vor dem in Fahrtrichtung führendem Radsatz (3) quer zur Längsachse des Schienenfahrzeugs (1) oberhalb der Schienenoberkante (4) in vertikaler und axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (1) beweglich angeordnet ist, wobei die Auslenkung des Balkens aus seiner Ruhelage mittels Sensoren (5, 6) ermittelbar ist, und wobei bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens (2) in vertikaler Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (1) auf eine Entgleisung geschlossen wird, und bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens (2) in axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (1) auf das Auftreffens eines Hindernisses (7) geschlossen wird

Description

Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein
Schienenfahrzeug .
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein Schienenfahrzeug.
Stand der Technik
Zur Erkennung eines entgleisten Zustands eines
Schienenfahrzeugrades sind eine Vielzahl an Verfahren und Vorrichtungen bekannt. Alle diese Einrichtungen müssen den rauhen Umgebungs- und Betriebsbedingungen von Eisenbahnen widerstehen können und sollen möglichst wartungsarm
betreibbar sein. Eine weitere Forderung an solche
Entgleisungsdetektoren ist die größtmögliche Sicherheit gegen Fehlauslösungen, also das fälschliche Erkennen eines
entgleisten Zustands. Der wesentliche Unterschied zwischen dem eingegleisten und dem entgleisten Zustand liegt daran, dass das entgleiste Rad eine andere relative Lage zu der zugehörigen Schiene aufweist wie in eingegleistem Zustand. Dadurch ändern sich auch die relativen Lagen des Drehgestells als auch (in geringerem Umfang) des Wagenkastens. Gemäß der Schrift WO2011067284A1 wird diese Lagenänderung mechanisch erkannt und ausgewertet. Diese relativ einfachen und robusten Verfahren können jedoch nur eingeschränkt eingesetzt werden, da bestimmte Eigenschaften der Strecke und des Fahrzeugs erfüllt sein müssen. Weiters sind aus dem Stand der Technik (EP 1 422 119 AI) induktive Verfahren bekannt, welche einen Induktiven Näherungssensor einsetzen, welcher in entgleistem Zustand der Schiene näher ist als in eingegleistem und somit eine Entgleisung detektierbar ist. Weitere
Erkennungsverfahren zielen auf die Messung der
Vertikalbeschleunigung eines Rades und ermitteln durch doppelte Integration die Lage des Rades, bzw. nach einfacher Integration die Vertikalgeschwindigkeit, welche in
eingegleistem Zustand nur sehr geringe Werte annehmen kann, während des Entgleisungsvorgangs hingegen relativ hohe Werte. Ein letztgenanntes Verfahren ist in EP 1 622 802 B2
offenbart .
Eine weitere sicherheitsrelevante Einrichtung an
Schienenfahrzeugen, insbesondere an Lokomotiven sind
sogenannte Schienenräumer, bzw. Bahnräumer. Deren Aufgabe liegt im Freihalten der Schienen, sodass Gegenstände auf den Schienen nicht die Räder beschädigen können. Diese
Schienenräumer können beispielsweise als senkrecht
angeordnete Stäbe, die bis fast an die Schienen reichen ausgeführt werden. Bei einer anderen Ausführungsform ist der Schienenräumer als querliegende Stange ausgeführt. Eine kontinuierliche Überwachung in Hinsicht auf Entgleisung bzw. Auftreffen auf ein Hindernis (Ansprechen eines Bahnräumers) ist eine wesentliche Sicherheitsmaßnahme die insbesondere für fahrerlose Schienenfahrzeuge gefordert ist.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein Schienenfahrzeug anzugeben. Dieses Verfahren soll robust gegen Fehlauslösungen sein und dabei einfach und mit unkomplizierten Einrichtungen ausführbar sein.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Einrichtung nach Anspruch 2 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche .
Dem Grundgedanken der Erfindung nach wird ein Verfahren zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein Schienenfahrzeug beschrieben, bei welchem ein Balken vor dem in Fahrtrichtung führendem Radsatz quer zur Längsachse des Schienenfahrzeugs oberhalb der
Schienenoberkante in vertikaler und axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug beweglich angeordnet ist, wobei die Auslenkung des Balkens aus seiner Ruhelage mittels Sensoren ermittelbar ist und wobei bei einer Erkennung einer
Auslenkung des Balkens in vertikaler Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug auf eine Entgleisung geschlossen wird, und bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens in axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug auf das Auftreffens eines Hindernisses geschlossen wird .
Dadurch ist der Vorteil erzielbar, als Ausgangsgrößen des Verfahrens eine Unterscheidung der unterschiedlichen
Vorkommnisse „Entgleisung" und „Auftreffen auf ein Hindernis" (Ansprechen des Bahnräumers) erhalten zu können. Dies ist insbesondere für den Betrieb von fahrerlosen
Schienenfahrzeugen vorteilhaft, da solcherart jeweils unterschiedliche betriebliche Maßnahmen vorgesehen werden können. Beispielsweise kann nach dem Ansprechen eines Bahnräumers noch mit geringer Geschwindigkeit weitergefahren werden, was bei einer Entgleisung unmöglich ist.
Ein weiterer Vorteil gegenständlicher Erfindung liegt darin, die Erkennungen der Zustände auf Basis rein mechanischer Größen erfassen zu können, es sind keinerlei aufwendige mathematische Verfahren wie ein- oder mehrfache Integrationen erforderlich. Dadurch entfallen die sonst erforderlichen komplizierten Steuereinrichtungen und es kann eine einfache Anbindung der erfindungsgemäßen Einrichtung, bzw. des
Verfahrens an die Fahrzeugsteuerung erfolgen. Durch den Entfall spezifischer Auswerte- bzw. Erkennungssoftware wird der Zulassungsprozeß eines erfindungsgemäß ausgestatteten Schienenfahrzeugs erleichtert.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren in einer Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein Schienenfahrzeug auszuführen, welche einen vor dem in Fahrtrichtung führendem Radsatz quer zur Längsachse des Schienenfahrzeugs oberhalb der
Schienenoberkante in vertikaler und axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug beweglich angeordneten Balken umfasst und wobei die Auslenkung des Balkens aus seiner Ruhelage mittels Sensoren ermittelbar ist. Dabei ist bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens in vertikaler Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug ein
Entgleisungssignal an eine Fahrzeugsteuerung abgebbar, und bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens in axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug ein
Bahnräumsignalsignal an eine Fahrzeugsteuerung abgebbar.
Erfindungsgemäß ist der Balken in Form eines gebräuchlichen Bahnräumers auszuführen, wobei dieser möglichst tief über der Schienenoberkante anzuordnen ist und sich mindestens über die gesamte Spurweite des Schienenfahrzeugs erstrecken soll.
Dieser Balken ist beweglich gelagert, wobei insbesondere Geradführungen vorteilhaft sind, da solcherart eine besonders gute Trennung der Entgleisungserkennungsfunktion von der Erkennung des Auftreffens eines Hindernisses realisierbar ist .
Zur Vermeidung von Fehlauslösungen kann der Balken so vorgesehen werden, dass eine axiale oder vertikale Bewegung des beweglich angeordneten Balkens erst ab einer einwirkenden bestimmten Mindestkraft möglich ist. Dies kann beispielsweise durch eine Federkraft erfolgen, welche den Balken in seiner Ruhelage mit einer bestimmten Kraft fixiert. Somit kann eine Bewegung des Balkens und folgedessen Erkennung einer
Entgleisung bzw. Bahnräumung erst nach überschreiten einer Mindestkraft erfolgen. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, dass Vibrationen, Rangierstöße oder ähnliches nicht zu
Fehlauslösungen und somit einem Betriebsausfall führen können. Weiters führen dabei Zusammenstöße mit Hindernissen geringer Masse, die keinerlei Gefahr für das Fahrzeug darstellen, nicht zum Ansprechen der
Bahnräumüberwachungsfunktion .
Ein wesentlicher Vorteil gegenständlicher Erfindung liegt darin, dass eine Funktionskontrolle sehr einfach erfolgen kann. Durch die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer rein mechanischen Einrichtung, welche bei ihrer Auslösung (Erkennung) beschädigungsfrei bleibt, kann die Funktion regelmäßig überprüft werden. Bei einer Auslösung werden im Gegensatz zu Einrichtungen mit definiert
versagenden Bauteilen (Abrissplatten- oder Bolzen) keinerlei Bauteile beschädigt. Neben der Funktion kann dabei auch die erforderliche Vorspannung des Balkens (Federkraft) überprüft werden .
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die möglichen horizontalen und vertikalen Bewegungen des Balkens voneinander unabhängig sind und sich gegenseitig nicht beeinflussen, sodass eine Erkennung eines
Bahnräumvorgangs keinesfalls eine fälschliche Erkennung einer Entgleisung bewirkt und umgekehrt. Somit kann auch sehr einfach eine für beide Bewegungsmöglichkeiten (horizontal und vertikal) jeweils unterschiedliche Mindestkraft für eine Auslenkung vorgegeben werden .
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Es zeigen beispielhaft:
Fig.l Entgleisung- oder Hindernisseerkennung.
Fig.2 Entgleisung- oder Hindernisseerkennung, entgleister
Zustand .
Fig.3 Entgleisung- oder Hindernisseerkennung, Auftreffen eines Hindernisses.
Fig.4 Entgleisung- oder Hindernisseerkennung,
Ausführungsbeispiel .
Fig.5 Entgleisung- oder Hindernisseerkennung,
Ausführungsbeispiel Detail.
Fig.6 Entgleisung- oder Hindernisseerkennung,
Parallelogrammführung .
Ausführung der Erfindung Fig.l zeigt beispielhaft und schematisch eine Entgleisungoder Hindernisserkennung. Es ist stark abstrahier das
Funktionsprinzip einer erfindungsgemäßen Entgleisung- oder Hindernisseerkennung dargestellt. Es ist ein Schienenfahrzeug 1 mit einem Radsatz 3 in einer Seitenansicht dargestellt. Die Fahrtrichtung ist nach rechts orientiert, sodass der Radsatz 3 den führenden Radsatz darstellt. Der Radsatz 3 liegt auf der Schienenoberkante 4 auf, das Schienenfahrzeug 1 befindet sich folgedessen in eingegleistem Zustand. Ein Balken 2 ist in Fahrtrichtung vor dem Radsatz 3 in geringem Abstand ober der Schienenoberkante 4 angeordnet. Dieser Balken 2 erstreckt sich mindestens über die gesamte Spurweite des Radsatzes 3. Der Balken 2 ist mit dem Schienenfahrzeug 1 mittels einer vertikalen Führung 8 und einer axialen Führung 9 verbunden. Dadurch ist der Balken 2 relativ zum Schienenfahrzeug beweglich angeordnet und kann in einem bestimmten Ausmaß aus seiner Ruhelage ausgelenkt werden. In dieser Ruhelage kann der Balken mittels einer Federeinrichtung gehalten werden, eine solche Federeinrichtung ist in Fig.l zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. Es sind zwei Schalteinrichtung 5,6 vorgesehen, wobei eine Schalteinrichtung 5 bei einer Auslenkung der vertikalen Führung 8 anspricht und eine
Schalteinrichtung 6 bei einer Auslenkung der Axialen Führung 9 anspricht. Solcherart wirkt die Schalteinrichtung 5 als Erkennung einer Entgleisung und die Schalteinrichtung 6 als Erkennung eines Ansprechens des Bahnräumers. Die
Schalteinrichtungen 5,6 sind so ausgeführt, dass sie für den speziellen Anwendungsfall, d.h. die rauen
Umgebungsbedingungen an Schienenfahrzeugen geeignet sind.
Fig.2 zeigt beispielhaft und schematisch eine Entgleisung- oder Hindernisserkennung in einem entgleisten Zustand. Es ist das Schienenfahrzeug aus Fig.l dargestellt, wobei der Radsatz 3 jedoch entgleist ist und somit tiefer als die Schienenoberkante 4 zu liegen kommt. Dadurch tritt die
Schienenoberkante 4 mit dem Balken 2 in Kontakt und
verschiebt den Balken 2 in vertikaler Richtung. Diese
Verschiebung des Balkens 2 löst den Schalter Entgleisung 5 aus, wodurch eine entsprechende Alarmierung abgegeben werden kann .
Fig.3 zeigt beispielhaft und schematisch eine Entgleisung- oder Hindernisserkennung beim Auftreffen eines Hindernisses. Es ist das Schienenfahrzeug aus Fig.l dargestellt, wobei ein auf dem Geleis befindliches Hindernis 7 in Kontakt mit dem Schienenfahrzeug 1, bzw. dem Balken 2 tritt. Weist das
Hindernis 7 eine solche Masse auf, dass die aus dem Aufprall resultierende Kraft zu einer Verschiebung des Balkens 2 in axialer Richtung führt, so wird der Schalter Bahnräumung 6 durch die in axiale Richtung verschobene vertikale Führung 8 ausgelöst wodurch eine entsprechende Alarmierung abgegeben werden kann.
Fig.4 zeigt beispielhaft und schematisch eine Entgleisungoder Hindernisserkennung an einem Ausführungsbeispiel. Es ist eine Ansicht auf eine führende Achse eines Schienenfahrzeugs 1 dargestellt, wobei ein Balken 2 in Fahrtrichtung vor dem Rad 3 angeordnet ist. Der Balken 2 ist über eine vertikale Führung 8 mit dem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs 1 beweglich verbunden. Dabei ist die vertikale Führung 8 mit einer Feder (in Fig.4 nicht dargestellt) ausgestattet, welche den Balken 2 in seiner Endlage hält. Wird der Balken 8 vertikal nach oben ausgelenkt, so spricht eine
Schalteinrichtung 5 zur Erkennung einer Entgleisung an.
Trifft der Balken 2 auf ein Hindernis auf, wird eine
Schalteinrichtung 6 zur Erkennung eines Bahnräumvorganges ausgelöst. In gezeigtem Ausführungsbeispiel ist dabei ein Teil der vertikalen Führung 8 als Blattfeder ausgeführt, welche in ihrer Ruhelage den Balken 2 in einer bestimmten horizontalen Position hält.
Fig.5 zeigt beispielhaft und schematisch eine Entgleisungoder Hindernisserkennung an einem Detail eines
Ausführungsbeispiels. Es ist eine vertikale Führung 8 und ein Abschnitt eines Balkens 2 des Ausführungsbeispiels aus Fig.4 gezeigt. Diese Ausführungsart erlaubt eine besonders gute Trennung der Erkennung von Entgleisungen und
Bahnräumvorgängen, da die jeweiligen Bewegungsabläufe voneinander unabhängig sind und sich gegenseitig nicht beeinflussen können.
Fig.6 zeigt beispielhaft und schematisch eine Entgleisungoder Hindernisserkennung mit einer Parallelogrammführung in einer Seitenansicht. Es ist ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Entgleisung- und Hindernisseerkennung dargestellt, welches auf einer Parallelogrammführung mit zwei Parallelogrammlenkern 10 aufbaut, die eine vertikale Führung 8 entlang einer im Wesentlichen vertikal verlaufenden
Bewegungsbahn führen. An dem schienenseitigen Ende der vertikalen Führung 8 ist ein Balken 2 vorgesehen, welcher in eingegleistem Zustand des Schienenfahrzeugs 1 in einem bestimmten Abstand zur Schienenoberkante 4 angeordnet ist. Eine Feder 11 hält die Parallelogrammführung in ihrer Endlage mit einer bestimmten Kraft, sodass eine Auslösung der
Schalteinrichtung 5 nur nach Überwindung dieser Kraft und nach dem Erreichen einer bestimmten Auslöseweges erfolgen kann. Solcherart kann eine fehlerhafte Auslösung der
Entgleisungserkennung sicher verhindert werden. In gezeigtem Ausführungsbeispiel sind keine Vorrichtungen zur Erkennung eines Bahnräumvorganges dargestellt, diese können
beispielsweise in den Balken 2 oder die vertikale Führung 8 integriert sein. In Fig.6 ist in strichlierter Darstellung auch die Position eines Parallelogrammlenkers 11 bei
Ansprechen der Entgleisungserkennung gezeigt.
der Bezeichnungen
Schienenfahrzeug
Balken
Radsatz
Schienenoberkante
Schalter Entgleisung
Schalter Bahnräumung
Hindernis
Vertikale Führung
Axiale Führung
Parallelogrammlenker
Feder

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses (7) auf ein
Schienenfahrzeug (1), bei welchem ein Balken (2) vor dem in Fahrtrichtung führendem Radsatz (3) quer zur Längsachse des Schienenfahrzeugs (1) oberhalb der Schienenoberkante (4) in vertikaler und axialer
Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (1)
beweglich angeordnet ist, wobei die Auslenkung des Balkens aus seiner Ruhelage mittels Sensoren (5, 6) ermittelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens (2) in vertikaler Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (1) auf eine Entgleisung geschlossen wird, und
bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens
(2) in axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (1) auf das Auftreffens eines Hindernisses (7) geschlossen wird .
Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein
Schienenfahrzeug, umfassend einen vor dem in
Fahrtrichtung führendem Radsatz quer zur Längsachse des Schienenfahrzeugs oberhalb der Schienenoberkante in vertikaler und axialer Richtung in Bezug auf das
Schienenfahrzeug beweglich angeordneten Balken, wobei die Auslenkung des Balkens aus seiner Ruhelage mittels Sensoren ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens in vertikaler Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug ein Entgleisungssignal an eine Fahrzeugsteuerung abgebbar ist, und
bei einer Erkennung einer Auslenkung des Balkens in axialer Richtung in Bezug auf das Schienenfahrzeug ein Bahnräumsignalsignal an eine Fahrzeugsteuerung abgebbar ist .
3. Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale oder vertikale Bewegung des beweglich
angeordneten Balkens erst ab einer einwirkenden bestimmten Mindestkraft möglich ist.
4. Einrichtung zur Erkennung einer Entgleisung oder eines Auftreffens eines Hindernisses auf ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese bestimmte Mindestkraft durch die Vorspannung einer Federeinrichtung bestimmt ist.
EP14816147.4A 2013-12-10 2014-12-05 Verfahren und einrichtung zur erkennung einer entgleisung oder eines auftreffens eines hindernisses auf ein schienenfahrzeug Active EP3079965B1 (de)

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