EP3069133A1 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KONTAKTLOSEN ÜBERPRÜFUNG DER BESCHAFFENHEIT EINES METALLURGISCHEN GIEßPRODUKTES - Google Patents

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KONTAKTLOSEN ÜBERPRÜFUNG DER BESCHAFFENHEIT EINES METALLURGISCHEN GIEßPRODUKTES

Info

Publication number
EP3069133A1
EP3069133A1 EP14777283.4A EP14777283A EP3069133A1 EP 3069133 A1 EP3069133 A1 EP 3069133A1 EP 14777283 A EP14777283 A EP 14777283A EP 3069133 A1 EP3069133 A1 EP 3069133A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cast product
ultrasound
casting
ultrasonic
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14777283.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3069133B1 (de
Inventor
Tamara GUSAROVA
Stephan Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3069133A1 publication Critical patent/EP3069133A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3069133B1 publication Critical patent/EP3069133B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/048—Marking the faulty objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2418—Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4445—Classification of defects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit eines in einer Produktionslinie in Förderrichtung (F) transportierten metallurgischen Gießprodukts in Form eines kontinuierlichen Strangs (1), wobei die Überprüfung des Gießprodukts (1) auf Ultraschalltechnik basiert bzw. die Vorrichtung (2) eine Ultraschalleinrichtung (3) aufweist, mittels der die Beschaffenheit des Gießprodukts (1) kontaktlos überprüft werden kann.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur kontaktlosen Überprüfung
der Beschaffenheit eines metallurgischen Gießproduktes
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit eines metallurgischen Gießprodukts in Form eines kontinuierlichen Strangs, der in einer Produktionslinie in einer Förder- bzw. Gießrichtung transportiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herstellung und Distribution eines metallurgischen Gießproduktes, nachdem dieses in der Produktionslinie kontaktlos überprüft worden ist.
Beim Gießen von Stahl kommt der Überprüfung bzw. Inspektion nach dem Gießvorgang eine große Bedeutung zu, nämlich zur Beurteilung, ob das Gießprodukt die gewünschten Qualitätsanforderungen erfüllt.
Die Inspektion von metallurgischen Gießprodukten kann "offline", d. h. außerhalb einer Produktionslinie und zumeist erst nach einer vollständigen Abkühlung nach ca. 2 bis 4 Tagen erfolgen und wird in der Regel manuell durchgeführt. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Eingriff in die Prozessparameter des Gießprozesses nicht mehr möglich, wobei eine Nachbehandlung des Gießproduktes entsprechend aufwändig ist. Zur Durchführung einer manuellen Inspektion kann es notwendig sein, zuvor eine Oberflächenbearbeitung durchzuführen, um z.B. eine Zunderschicht zu entfernen.
Bei Durchführung einer manuellen Prüfung von Gießprodukten wird die Innenprüfung der Gießprodukte durch Abschneiden der Proben und Beizen (z. B. Makroätzung, Baumann-Abdruck) durchgeführt. Die Innenqualität der Gießprodukte wird dabei anhand der Aufnahme von den auf diese Weise sichtbar gemachten Innenfehlern bzw. Ungänzen bewertet. Hierbei wird die Annahme getroffen, dass die Innenqualität des untersuchten Querschnitts eines Gießproduktes die Qualität des ganzen Produktes repräsentiert.
Alternativ ist bei einer manuellen Überprüfung von Gießprodukten, nach Beendigung des Gießvorgangs und einer entsprechenden Abkühlung des Gießproduktes, auch der Einsatz von Ultraschalltechnik bekannt. Hierbei wird ein abgekühltes und bereits vereinzeltes Gießprodukt, z.B. eine Bramme, einer zerstörungsfreien Ultraschallprüfung unterzogen, um relativ große Defekte, Seigerungszonen, Lunker oder ähnliche Ungänzen nachzuweisen.
Im Stand der Technik ist auch ein Verfahren zur kontinuierlichen Inspektion eines metallurgischen Gießproduktes bekannt, z.B. aus WO 91/17009 A1 . Bei diesem Verfahren kommt eine Laserquelle zur Erzeugung eines gepulsten Laserstrahls zum Einsatz, der auf den aus der Stranggießkokille herausgezogenen Strang eingestrahlt wird und in dem Strang in oder auf der Oberfläche eine akustische Welle erzeugt. Ferner sind Mittel vorgesehen, die die Wechselwirkung der akustischen Welle mit dem Strang detektieren und entsprechende Signale erzeugen. Aus WO 201 1/054903 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften von metallurgischen Gießprodukten in Form eines Gießstranges bekannt, wobei eine Laserquelle zur Erzeugung eines auf die Oberfläche des Gießstrangs gerichteten Laserstrahls und ein Messgerät zur Auswertung von Signalen, die von der Oberfläche des Gießstrangs reflektiert werden, eingesetzt werden. Hierbei gibt der reflektierte Laserstrahl Informationen aus dem Gießstrang wieder, die durch die Erzeugung eines Wirbelstroms gewonnen werden.
In der Produktionslinie ist auch der Einsatz von Ultraschalltechnik bekannt, nämlich zum Beispiel für gewalzte Gießprodukte. Hierbei werden metallurgische Produkte mit einer geringen Dicke einer Inspektion unterzogen, in der Regel am Ende der Produktionslinie nach dem Abkühlen des Produktes. Typischerweise wird Wasser als Koppelnnittel für die Ultraschallprüfung eingesetzt, z. B. bei Temperaturbereichen unter 100 °C. Eine solche Technologie ist beispielsweise aus JP 570024846 A bekannt. Im Stand der Technik ist der Einsatz der Ultraschalltechnik auch für vergossene metallurgische Produkte bekannt, die gegenüber den gewalzten Produkten eine gröbere Struktur und eine größere Dicke aufweisen. Hierdurch wird die Empfindlichkeit der Ultraschallprüfung maßgeblich gesenkt. Zusätzlich kann die Temperatur von gegossenen Produkten in der Produktionslinie bei über 1000 °C liegen. Aus diesem Grund wird bei einem z. B. aus JP 57106855 A bekannten Verfahren zur Erkennung von Fehlern in Stranggussstücken die Ultraschallprüfung jedoch erst nach dem Schneiden und Abkühlen des Produktes und mit einer Wasser-Ankopplung realisiert durchgeführt. Ein weiteres Beispiel für eine Ultraschallprüfung, auch bei hohen Temperaturen, ist aus US 4,470,304 bekannt, wobei heiße Stahlplatten auf einem Transportband mittels Ultraschall und unter Verwendung eines Ultraschall-Mediums zum Einkoppeln des Ultraschalls und Kühlen der heißen Stahlplatten überprüft werden.
Eine koppelmittelfreie Ultraschallprüfung von Werkstücken in einer Produktionslinie ist aus DE 21 18 595 bekannt. Hierbei kommen Ultraschall- Prüfwalzen zum Einsatz, die in Andruckberührung mit den zu überprüfenden Werkstücken stehen. Eine solche Ultraschall-Prüfwalzenanordnung ermöglicht in einer Fertigungsstraße eine kontinuierliche Ultraschallprüfung bis zu einer Prozessgeschwindigkeit von 120 m/min. Jedoch setzt eine solche Ultraschallüberprüfung stets einen Kontakt zwischen den Prüfwalzen und dem Werkstück voraus, was insbesondere bei hohen Temperaturen problematisch ist.
Aus US 2007/102134 A1 ist eine kontaktlose Ultraschalltechnik für gegossene Produkte bekannt, jedoch lediglich zur Detektion der Position von Sumpfspitzen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit von kontinuierlichen metallurgischen Gießprodukten mit alternativen und insbesondere verschleißarmen Mitteln zu schaffen. Hierbei können auch die Prozessparameter des Gießprozesses optimiert werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 2 gelöst. Des Weiteren wird diese Aufgabe durch eine Stranggiessanlage gemäß Anspruch 19 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Entsprechend ist bei einem Verfahren zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit eines metallurgischen Gießprodukts in einer Produktionslinie vorgesehen, dass die Überprüfung dieses Gießprodukts auf Ultraschalltechnik basiert. In gleicher Weise ist bei einer entsprechenden Vorrichtung vorgesehen, dass diese Vorrichtung eine Ultraschalleinrichtung aufweist, mittels der die Beschaffenheit des Gießprodukts kontaktlos überprüft werden kann. Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass die Überprüfung der Beschaffenheit von metallurgischen Gießprodukten mittels Ultraschalltechnik noch während des Gießprozesses selbst und somit z.B. an einem kontinuierlichen Strang vor dessen Vereinzelung erfolgt, wobei die Ultraschalltechnik kontaktlos ist und keine Kontaktierung bzw. Kopplung zu dem heißen Strang erfordert. Hierdurch erfolgt eine Überprüfung des Gießprodukts nahezu verschleißfrei und ohne Koppelmittel, so dass Kosten für Verbrauchsmaterialien minimiert werden. Mittels dieser Ultraschalltechnik-Überprüfung lassen sich mögliche Innenfehler bzw. Ungänzen des Gießprodukts, insbesondere in Form von Lunkern, Seigerungern, Poren, Innenrissen, nichtmetallischen Einschlüssen oder dergleichen, und/oder mögliche Oberflächenfehler oder oberflächennahe Fehler des Gießprodukts und/oder auch dessen geometrische Abmessungen zuverlässig detektieren.
Es darf darauf hingewiesen werden, dass eine Produktionslinie im Sinne der vorliegenden Erfindung allgemein dahingehend zu verstehen ist, dass dabei ein kontinuierliches Gießprodukt in einer Richtung bewegt bzw. transportiert wird. Eine Produktionslinie im Sinne der vorliegenden Erfindung kann z.B. eine Bandgießanlage oder eine Walzanlage sein, ohne dass darin eine Einschränkung zu sehen ist. Jedenfalls besteht ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung darin, dass die kontaktlose Überprüfung des Gießproduktes mittels der Ultraschalltechnik „inline" erfolgt, wodurch auch eine Rückkopplung der Messergebnisse an die Prozessparamter einer solchen Anlage möglich ist.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Ultraschalleinrichtung derart bezüglich der Produktionslinie angeordnet, dass mittels der Ultraschalltechnik- Überprüfung zumindest ein Geometrieparameter des Gießprodukts bestimmt wird, zum Beispiel eine Dicke und/oder eine Breite des Gießprodukts. Im Sinne der vorliegenden Erfindung darf darauf hingewiesen werden, dass die geometrischen Abmessungen des Gießprodukts, z. B. dessen Dicke und/oder dessen Breite, ebenfalls als Beschaffenheit des Gießprodukts zu verstehen sind. Entsprechend ist eine Überwachung der Abmessungen des Gießprodukts in der Produktionslinie mittels der Ultraschalltechnik möglich.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine Auswerteeinrichtung vorgesehen sein, die mit der Ultraschalleinrichtung kommuniziert und eine Analyse der Messsignale der Ultraschalleinrichtung bzw. der mittels der Ultraschalltechnik- Überprüfung bestimmten Beschaffenheit des Gießprodukts ermöglicht. Zweckmäßigerweise ist an diese Auswerteeinrichtung eine grafische Ausgabeeinheit, z. B. ein Monitor oder dergleichen, angeschlossen, um die von der Auswerteeinrichtung analysierte Beschaffenheit des Gießprodukts grafisch darzustellen, z. B. eindimensional, zweidimensional oder auch dreidimensional. Die Auswerteeinnchtung kann programintechnisch eingerichtet sein, um folgende Operationen durchzuführen: - Klassifizierung von detektierten Innenfehlern des Gießprodukts nach Art des Defekts (z. B. Lunker, Seigerungen, Poren, nichtmetallische Einschlüsse, etc.);
Bestimmung der geometrischen Positionen solcher Innenfehler und deren Verteilung in dem Gießprodukt, bezüglich dessen Länge in Förderrichtung und/oder dessen Breite;
Quantifizierung und/oder Qualifizierung der detektierten Innenfehler, beispielsweise durch Messung einer Ultraschalldämpfung und/oder einer Ultraschallgeschwindigkeit, vorzugsweise auch vollautomatisch;
statistische Auswertung von detektierten Innenfehlern, nämlich zumindest in Bezug auf Häufigkeit, Dichte und/oder Verteilung der Defekte in dem
Gießprodukt;
Klassifizierung von detektierten Innenfehlern, insbesondere unter Berücksichtigung der Defektgröße, vorzugsweise auch vollautomatisch; Qualitätsbewertung auf Grundlage von detektierten Innenfehlern des Gießprodukts, und Zuordnung des Gießprodukts zu vorbestimmten
Qualitätsklassen und/oder Qualitätsgruppen, vorzugsweise auch vollautomatisch.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Überprüfung des Gießprodukts mittels der Ultraschalltechnik in der Produktionslinie in einem Bereich des Gießprodukts, der bereits vollständig durcherstarrt ist. Somit ist gewährleistet, dass die detektierte Beschaffenheit des Gießprodukts in der Produktionslinie mit jener Beschaffenheit vergleichbar ist, die das Gießprodukt auch nach einem Abkühlen aufweist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung beruht die Ultraschalltechnik auf der Verwendung von EMAT („Electro Magnetic Acoustic Transducer"), Laser-EMAT, Laserultraschall, Luftultraschall und/oder Luftultraschall-EMAT. Bei der Ultraschalltechnik gemäß EMAT können Sensoren unter Verwendung des Impuls- Echo-Verfahrens eingesetzt werden. Jedenfalls ist die für die vorliegende Erfindung eingesetzte Ultraschalltechnik kontaktlos. Dies wirkt sich positiv auf die Prozesssicherheit aus, indem die Gefahr einer Schädigung der Produktoberfläche (z. B. durch Reibung, lokale Kühlung, etc.) bzw. eine Prozessstörung (z. B. ein Verhaken von Teilen der Messeinrichtung durch Berührung mit dem Gießprodukt) ausgeschlossen ist.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Ultraschalleinrichtung einen Sensor oder eine Mehrzahl von Sensoren aufweisen. Hierbei kann eine Mehrzahl von Sensoren zweckmäßigerweise derart in der Ultraschalleinrichtung angeordnet sein, dass damit eine vollständige Breite des Gießproduktes erfasst wird und entsprechend mittels der Ultraschalltechnik überprüft werden kann. Unter Berücksichtigung der Mehrzahl von Sensoren erfolgt die Ultraschall-Überprüfung des Gießproduktes in einer oder vorzugsweise mehreren Messspuren. Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eignen sich auch für einen Einsatz bei einer Stranggießanlage. In vorteilhafter Weiterbildung ist dann bei einer solchen Stranggießanlage, unter Verwendung des Verfahrens bzw. der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, eine Anpassung von Prozessparametern der Stranggießanlage, z.B. Gießgeschwindigkeit, Abkühlgeschwindigkeit, Softreduction-Parameter, etc., in Abhängigkeit der durch die Ultraschalltechnik-Überprüfung detektierten Beschaffenheit des Gießprodukts möglich, indem die mit der Ultraschalleinrichtung verbundene Auswerteeinrichtung mit einer Steuervorrichtung für den Gießprozess kommuniziert. In dieser Weise kann frühzeitig in den Gießprozess eingegriffen werden, auf Grundlage des Ergebnisses der Überprüfung mittels der Ultraschalltechnik. Somit werden zusätzliche Kenntnisse der Prozessführung gewonnen, die auch zur Verbesserung der Produktqualität des Gießprodukts ausgenutzt werden können.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann bei der vorstehend genannten Stranggießanlage eine Schneidvorrichtung vorgesehen sein, die in Förderrichtung nach bzw. hinter der Markiervorrichtung angeordnet ist. In Abhängigkeit der durch die Ultraschalltechnik-Überprüfung detektierten Beschaffenheit des Gießprodukts und/oder nach Vorgabe einer vorbestimmten Länge kann das Gießprodukt durch die Schneidvorrichtung geschnitten bzw. durchtrennt werden, wodurch der kontinuierliche Strang in der Produktionslinie zu Platten bzw. Brammen vereinzelt wird. Hierdurch können fehlerhafte Abschnitte des Gießprodukts aus dem Strang herausgeschnitten werden, um zu gewährleisten, dass für eine weitere Bearbeitung bzw. für eine Auslieferung an den Kunden ausschließlich Gießprodukte, die entweder fehlerfrei sind oder eine hinreichend gute Qualität aufweisen, Verwendung finden. In diesem Zusammenhang darf auch auf den Vorteil verwiesen werden, dass nach einem Durchtrennen des Strangs dessen daraus erzeugte i.O. -Teile ohne eine weitere Zwischenlagerung und/oder ohne eine weitere Qualitätsprüfung unmittelbar auf Transportmittel, z. B. Paletten, Lkws oder dergleichen, verladen werden können. Dies spart Kosten und Zeit.
Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematisch vereinfachten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen.
Figur 1 eine schematisch vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur kontaktlosen Überprüfung von kontinuierlichen Gießprodukten,
Figur 2 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf einen Teilbereich der
Vorrichtung von Figur 1 , Figur 3 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf einen Teilbereich der
Vorrichtung von Figur 1 nach einer weiteren Ausführungsform, und Figur 4 ein Prinzipdiagramm, zur Veranschaulichung einer Wechselwirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit anderen Größen bzw. Einrichtungen.
In Fig. 1 ist ein Gießprodukt in Form eines kontinuierlichen Stranges 1 gezeigt. Der Strang 1 wird in einer Stranggießanlage 100 in deren Gießbogen 1 10 gegossen, und hierbei in dem Gießbogen 1 10 und dem daran angrenzenden Rollgang 120 in einer Gießrichtung G transportiert. Der kontinuierliche Strang 1 wird, nachdem er den Gießbogen 1 10 verlassen hat, im noch heißen Zustand auf seine Beschaffenheit hin überprüft. Hierzu umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2 eine Ultraschalleinrichtung 3, mittels der die Beschaffenheit des Gießprodukts 1 kontaktlos überprüft wird.
Die Ultraschalleinrichtung 3 ist oberhalb des Strangs 1 an einer (nicht gezeigten) geeigneten Halterung angebracht. Hierbei ist der Abstand der Ultraschalleinrichtung 3 bezüglich des Strangs 1 einerseits so gewählt, dass eine Überprüfung des Strangs mittels Ultraschall ohne die Verwendung von Koppelmitteln möglich ist, und andererseits so ausreichend groß gewählt, dass eine thermische Belastung der Ultraschalleinrichtung 3 wegen der hohen Temperatur des Strangs 1 nicht unzulässig groß wird.
Die Vorrichtung 2 umfasst eine Auswerteeinrichtung 4, die mit der Ultraschalleinrichtung 3 verbunden ist. Mittels der Auswerteeinrichtung 4 werden die von der Ultraschalleinrichtung 3 detektierte Beschaffenheit des Strangs 1 bzw. die Messsignale der Ultraschalleinrichtung 3 analysiert. An die Auswerteeinrichtung 4 ist ein Monitor 5 angeschlossen, mit dem die Beschaffenheit des Gießprodukts grafisch dargestellt werden kann. In Gießhchtung G gesehen vor der Ultraschalleinrichtung 3 ist eine Reinigungseinrichtung 6 angeordnet. Mit dieser Reinigungseinrichtung 6 kann der Strang 1 einer Oberflächenvorbereitung unterzogen werden, beispielsweise durch eine Entzunderung mit Wasser und/oder Pressluft, durch ein Abbürsten der Oberfläche des Strangs 1 oder vergleichbare Maßnahmen. Eine solche Oberflächenvorbereitung des Strangs 1 verbessert die Messgenauigkeit durch die Ultraschalleinrichtung 3.
Die Vorrichtung 2 eignet sich zur Verwendung mit der Stranggießanlage 100. Hierbei kann die Auswerteeinrichtung 4 mit einer Steuervorrichtung 7 der Stranggießanlage 1 10 kommunizieren.
Die Ultraschalleinrichtung 3 und die Reinigungseinrichtung 6 können an einer Oberseite des Strangs 1 angeordnet sein, wie in der Seitenansicht Fig. 1 durch Volllinien dargestellt. Alternativ hierzu können die Ultraschalleinrichtung und die Reinigungseinrichtung auch an einer Unterseite des Strangs 1 angeordnet sein, gemäß ihrer gestrichelten Darstellung in Fig. 1 und der dazu verwendeten Bezugszeichen 3'bzw. 6\ Weiter alternativ ist es möglich, dass die Ultraschalleinrichtung 3, 3' und die Reinigungseinrichtung 6, 6' sowohl an der Oberseite als auch an der Unterseite des Strangs 1 angeordnet sind, wodurch eine noch genauere Überprüfung des Strangs 1 gewährleistet ist.
In Gießrichtung G gesehen nach bzw. hinter der Ultraschalleinrichtung 3 ist eine Markiervorrichtung 8 angeordnet, mittels der der Strang 1 markiert werden kann. Dieses Markieren kann optisch erfolgen, zum Beispiel durch Aufbringen von Farbe. Die Markiervorrichtung 8 kann entweder an die Steuervorrichtung 7 (Volllinie, gemäß Darstellung in Fig. 1 ) oder direkt an die Auswerteeinrichtung 4 (gestrichelte Linie, gemäß Darstellung in Fig. 1 ) angeschlossen sein, und in Abhängigkeit von der durch die Ultraschalleinrichtung 2 detektierten Beschaffenheit des Strangs angesteuert werden. In Gießhchtung G gesehen nach bzw. hinter der Markiervorrichtung 8 ist eine Schneidvorrichtung 9 angeordnet, mittels der der Strang 1 geschnitten bzw. durchtrennt werden kann. In gleicher Weise wie die Markiervorrichtung 8 kann die Schneidvorrichtung 9 entweder an die Steuervorrichtung 7 (Volllinie, vgl. Fig. 1 ) oder direkt an die Auswerteeinrichtung 4 (gestrichelte Linie, vgl. Fig. 1 ) angeschlossen sein. Durch das Schneiden wird der Strang 1 zu jeweiligen Brammen 10 vereinzelt. An die Auswerteeinrichtung 4 kann eine Datenbank 1 1 angeschlossen sein, in der Messergebnisse bezüglich der analysierten Beschaffenheit des Strangs 1 gespeichert werden.
Die Erfindung funktioniert nun wie folgt:
Nachdem der Strang 1 den Gießbogen 1 10 verlassen hat, wird durch die Ultraschalleinrichtung 3 eine Beschaffenheit des kontinuierlichen Strangs 1 in der Produktionslinie der Stranggießanlage 1 10 kontaktlos überprüft. Sofern der Strang 1 Innenfehler bzw. Ungänzen aufweisen sollte, z. B. in Form von Lunkern, Poren, Seigerungen, Innenrissen oder nichtmetallischen Einschlüssen, so können diese durch die Ultraschalleinrichtung 3 mittels der Ultraschalltechnik-Überprüfung detektiert werden. Mit der Auswerteeinrichtung 4 ist eine anschließende Analyse der detektierten Innenfehler möglich, wobei eine grafische Darstellung mit dem Monitor 5 erfolgt.
Zu der Beschaffenheit des Strangs 1 , die durch die Ultraschalleinrichtung 3 detektiert werden kann, gehören auch Oberflächenfehler und/oder oberflächennahe Fehler des Strangs 1 , sowie geometrische Abmessungen des Strangs 1 , z.B. dessen Breite und/oder Dicke. Dies ist durch eine entsprechende Beabstandung der Ultraschalleinrichtung 3 von dem Strang 1 gewährleistet. Die Ultraschalleinrichtung 3 kann an ihrer Halterung ortsfest installiert sein, so dass sich eine Position der Ultraschalleinrichtung 3 relativ zur Produktionslinie nicht ändert. Alternativ ist es auch möglich, die Ultraschalleinrichtung 3 oder die damit verbundene Halterung parallel zur Gießrichtung G, und/oder quer zur Gießrichtung G zu bewegen.
Fig. 2 zeigt eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf die Ultraschalleinrichtung 3 und einen Teil des Rollgangs 120 als Beispiel. Durch die Pfeile p, q ist kenntlich gemacht, dass die Ultraschalleinrichtung 3 parallel bzw. quer zur Gießrichtung G bewegt werden kann. Ein solches Bewegen der Ultraschalleinrichtung 3 kann in Abhängigkeit von deren Messwerte bzw. der detektierten Beschaffenheit des Strangs 1 erfolgen, z.B. um eine Beschaffenheit des kontinuierlich bewegten Strangs 1 näher zu untersuchen bzw. die Beschaffenheit eines bestimmten Segments des Strangs 1 zu verifizieren.
Bei Bedarf kann die Bewegung der Ultraschalleinrichtung 3 in Richtung des Pfeils p mit gleicher Geschwindigkeit wie die Transportgeschwindigkeit des Strangs 1 in der Gießrichtung G erfolgen, so dass die Ultraschalleinrichtung 3 synchron zum Strang 1 bzw. oberflächenstationär dazu bewegt wird. Während dieser Bewegung der Ultraschalleinrichtung 3 wird die Beschaffenheit des Strangs 1 überprüft, wobei nach Abschluss dieser Überprüfung die Ultraschalleinrichtung 3 wieder entgegen der Gießrichtung G in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird (gestrichelter Pfeil p in Fig. 2). Fig. 3 zeigt eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf die Ultraschalleinrichtung 3 nach einer alternativen Ausführungsform. Im Unterschied zu Fig. 2 ist die Ultraschalleinrichtung 3 gemäß Fig. 3 in ihrer Breite größer gewählt, wobei die Breite der Ultraschalleinrichtung 3 in Abstimmung mit der Gießbreite des Strangs 1 bzw. geringfügig größer als dessen Gießbreite gewählt ist. Somit kann durch die Ultraschalleinrichtung 3 eine fortwährende Überprüfung des Strangs 1 über seine gesamte Breite erfolgen, ohne dass dabei die Ultraschalleinrichtung 3 in einer Richtung quer zur Gießrichtung G bewegt wird. Zweckmäßigerweise sind in der Ultraschalleinrichtung 3 eine Mehrzahl von Sensoren 3a vorgesehen (in Fig. 3 durch vereinfacht „x" angedeutet), mit denen eine Ultraschallüberprüfung des Strangs in mehreren Messpuren erfolgt. Je höher die Anzahl von Sensoren 3a bzw. deren Dichte, desto genauer erfolgt eine Überprüfung des Strangs 1 . Dies gilt in gleicher Weise auch für die Ultraschalleinrichtung 3 gemäß Fig. 1 .
Die Markiervorrichtung 8 als auch die Schneidvorrichtung 9 können in Abhängigkeit der von der Auswerteeinrichtung 4 analysierten Messergebnisse der Ultraschalleinrichtung 3 angesteuert werden. Beispielsweise ist eine Markierung des Strangs 1 durch die Markiervorrichtung 8 in einem Abschnitt bzw. Segment des Strangs 1 möglich, in dem von der Ultraschalleinrichtung 3 ein unzulässiger Defekt oder dergleichen detektiert worden ist. Dieses fehlerhafte Segment kann durch die Schneidvorrichtung 9 aus dem Strang 1 herausgeschnitten werden, wonach es als Schrott aus der Produktion aussortiert wird. Hierbei werden aus dem Strang 1 stets nur solche Segmente herausgeschnitten und sodann aussortiert, in denen Defekte oder dergleichen detektiert worden sind. Hierdurch ist gewährleistet, dass die übrigen „guten" Bereiche des Strangs 1 , die den gewünschten Qualitätsanforderungen genügen, weiter verarbeitet, auf eine gewünschte Länge geschnitten und anschließend weitertransportiert werden. Im Vergleich zu herkömmlichen Stranggießanlagen, bei denen in der Regel eine Pauschallänge vom Kopf bzw. Ende des Stranges 1 abgeschnitten wird, ist durch die Erfindung eine optimierte Materialausbeute bezüglich des Stranges 1 gewährleistet, verbunden mit weniger Ausschuss und einem reduzierten Verschrottungsvolumen.
Auf Grundlage von detektierten Defekten des Strangs 1 , z.B. unter Berücksichtigung von deren Anzahl, Größe und/oder Verteilungsbild in dem Strang 1 , kann durch die Auswerteeinrichtung 3 eine Zuordnung des Strangs 1 zu vorbestimmten Qualitätsklassen vorgenommen werden, ggf. auch unter Verwendung von entsprechenden Regeln, internen Qualitätsstandards und/oder Kundenspezifikationen.
Mit der Markiervorrichtung 8 ist es ebenfalls möglich, bestimmte Segmente des Strangs 1 , die aufgrund der detektierten Beschaffenheit in eine vorbestimmte Qualitätsklasse fallen, entsprechend zu kennzeichnen. Hierzu können mittels der Markiervorrichtung 8 auf den Strang 1 entsprechend verschiedene Zeichen bzw. Bezeichnungen aufgebracht werden, was ein späteres Handling der Brammen 10, die dieser Qualitätsklasse angehören, vereinfacht.
Durch die erfindungsgemäße Stranggießanlage 100 ist es möglich, dass die auf eine vorbestimmte Länge geschnittenen Brammen 10 ohne weitere Zwischenlagerungen und/oder eine weitere Qualitätsbestimmung auf ein Transportmittel oder dergleichen verladen wird, z.B. für einen Transport an Kunden oder weitere Bearbeitungsstationen.
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stranggießanlage 100 ist es möglich, die bereits vereinzelten Brammen 10 mittels einer zusätzlichen Ultraschalleinrichtung 3z nochmals zu überprüfen. Diese Überprüfung kann mit hoher Genauigkeit erfolgen, z.B. mittels einer hohen Anzahl von Sensoren innerhalb der zusätzlichen Ultraschalleinrichtung 3z, um z.B. ein Qualitätszertifikat für die jeweiligen Brammen 10 auszustellen. Mittels einer zweiten Markiervorrichtung 12 ist es möglich, die einzelnen Brammen 10 in Abhängigkeit der festgestellten Qualität entsprechend zu markieren.
Durch eine Kommunikation der Auswerteeinrichtung 4 mit der Steuervorrichtung 7 können verschiedene Prozessparameter der Stranggießanlage, z. B. Gießgeschwindigkeit, Abkühlgeschwindigkeit, Softreduction-Parameter oder dergleichen, in Abhängigkeit der analysierten Beschaffenheit des Stranges 1 gesteuert und/oder geregelt werden. Dies ermöglicht einen "online"-Eingriff in den Gießprozess, und gestattet eine frühzeitige Anpassung der Prozessparameter des Gießprozesses für eine Optimierung der Produktqualität. In diesem Zusammenhang lassen sich auch zusätzliche Kenntnisse bezüglich der Prozessführung der Stranggießanlage 100 gewinnen, bezüglich einer direkten Beeinflussung der Beschaffenheit des Stranges 1 . Im Ergebnis können hierdurch die Produktionskosten infolge einer Optimierung der Prozessparameter wesentlich gesenkt werden.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Diagramm bezüglich einer Anbindung der (Ultraschall-)Vorrichtung 2 an die Automation bzw. die Prozessführung in der Stranggießanlage 100. Die Doppelpfeile in Fig. 4 verdeutlichen sowohl die mögliche Ansteuerung der Markiervorrichtung 8 und der Schneidvorrichtung 9 in Abhängigkeit der Messdaten der Ultraschalleinrichtung 3 bzw. der daran angeschlossene Auswerteeinrichtung 4, als auch die Rückführung dieser Messdaten an die Steuervorrichtung 7, zur Steuerung/Regelung der Gießparameter. Des Weiteren beeinflusst die Überprüfung des Strangs 1 mittels der Ultraschalleinrichtung 3 die Qualitätseinstufung des produzierten Stranges 1 bzw. der hieraus hergestellten Brammen 10 als auch die nachfolgende Logistik dieser Produkte. Wie bereits erläutert, ist eine Ansteuerung der Markiervorrichtung 8 in Abhängigkeit von der Ultraschalleinrichtung 3 möglich, zwecks einer entsprechenden Kennzeichnung des Strangs 1 , z. B. im Hinblick auf die festgestellte Qualitätsgüte oder zur Kennzeichnung als Ausschuss, sofern die Qualitätskriterien nicht erfüllt werden.
Bezugszeichenliste
1 Gießprodukt / Strang
2 Vorrichtung zur kontaktlosen Überprüfung des Strangs 1
3 Ultraschalleinrichtung
3a Sensor
3z zusätzliche Ultraschalleinrichtung
4 Auswerteeinrichtung
5 Monitor
6 Reinigungseinrichtung
7 Steuervorrichtung
8 Markiervorrichtung
9 Schneidvorrichtung
10 Brammen
1 1 Datenbank
12 zweite Markiervorrichtung
100 Stranggießanlage
1 10 Gießbogen
120 Rollgang

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit eines kontinuierlichen metallurgischen Gießproduktes (1 ) in einer Produktionslinie , dadurch gekennzeichnet,
dass die Überprüfung des Gießproduktes (1 ) auf Ultraschalltechnik basiert.
2. Vorrichtung (2) zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit eines kontinuierlichen metallurgischen Gießproduktes (1 ) in einer Produktionslinie , dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (2) eine Ultraschalleinrichtung (3) aufweist, mittels der die Beschaffenheit des Gießproduktes (1 ) kontaktlos überprüfbar ist.
3. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Ultraschalltechnik-Überprüfung mögliche Innenfehler und/oder Ungänzen des Gießproduktes (1 ), insbesondere in Form von Lunkern, Poren, Seigerungen, Innenrissen oder nichtmetallischen Einschlüssen, detektiert werden.
4. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Ultraschalltechnik-Überprüfung mögliche Oberflächenfehler und/oder oberflächennahe Fehler des Gießproduktes (1 ) detektiert werden.
5. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Ultraschalltechnik-Überprüfung zumindest ein Geometrieparameter des Gießproduktes (1 ) bestimmt wird, vorzugsweise, dass mittels der Ultraschalltechnik-Überprüfung zumindest eine Dicke und/oder eine Breite des Gießproduktes (1 ) bestimmt wird.
Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Ultraschalltechnik-Überprüfung bestimmte Beschaffenheit des Gießproduktes (1 ) mittels einer Auswerteeinrichtung (4) analysiert wird.
Verfahren oder Vorrichtung (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Auswerteeinrichtung (4) analysierte Beschaffenheit des Gießproduktes (1 ) über einen Monitor (5) oder dergleichen graphisch dargestellt wird, vorzugsweise, dass diese graphische Darstellung eindimensional, zweidimensional und/oder dreidimensional erfolgt.
Verfahren oder Vorrichtung (2) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (4) programmtechnisch derart eingerichtet ist, dass detektierte Innenfehler des Gießproduktes (1 ) nach Art des Defektes, z.B. Lunker, Seigerungen, Poren, nichtmetallischer Einschluss o. dgl., klassifiziert und/oder die geometrische Position solcher Innenfehler in dem Gießprodukt (1 ) bestimmt werden.
Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die detektierten Innenfehler zusätzlich durch die Auswerteeinrichtung (4) quantifiziert und/oder qualifiziert werden, indem die gemessene Ultraschalldämpfung und/oder Ultraschallgeschwindigkeit berücksichtigt wird, vorzugsweise, dass die Quantifizierung und/oder Qualifizierung der detektierten Innenfehler vollautomatisch erfolgt.
0. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die detektierten Innenfehler durch die Auswerteeinrichtung (4) statistisch ausgewertet werden, nämlich zumindest in Bezug auf Häufigkeit, Dichte und/oder Verteilung der Defekte in dem Gießprodukt (1 ).
1 1 . Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage der Daten der Auswerteeinrichtung (4) für das Gießprodukt (1 ) vollautomatisch eine Qualitätsbewertung durchgeführt wird, indem das Gießprodukt (1 ) zu vorbestimmten Qualitätsklassen bzw. -gruppen zugeordnet wird.
12. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschalleinrichtung (3) quer und/oder parallel zu einer Gießrichtung (G) des Gießproduktes (1 ) bewegbar ist, vorzugsweise, dass die Ultraschalleinrichtung (3) in Abhängigkeit einer durch die
Ultraschalltechnik-Überprüfung detektierten Beschaffenheit des Gießproduktes (1 ) bewegt wird, weiter vorzugsweise, dass die Ultraschalleinrichtung (3) parallel zur Gießrichtung (G) oberflächenstationär zum Strang (1 ) bewegt wird.
13. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschalleinrichtung (3) einen Ultraschallsensor (3a) oder mehrere Ultraschallsensoren (3a) aufweist, wobei die Ultraschalltechnik-Überprüfung in einer Messspur oder mehreren Messspuren erfolgt.
14. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Gießrichtung (G) vor der Ultraschalleinrichtung (3) angeordnete Reinigungseinrichtung (6) vorgesehen ist, mittels der das Gießprodukt einer Oberflächenvorbereitung unterzogen wird, vorzugsweise, dass die Oberflächenvorbereitung des Gießproduktes (1 ) durch eine
Entzunderung mit Wasser und/oder Pressluft, oder durch ein Abbürsten der Oberfläche des Gießproduktes (1 ) erfolgt.
15. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Gießrichtung (G) nach der
Ultraschalleinrichtung (3) angeordnete Markiervorrichtung (8) vorgesehen ist, mittels der das Gießprodukt (1 ) in Abhängigkeit einer durch die Ultraschalltechnik-Überprüfung detektierten Beschaffenheit markiert wird, vorzugsweise, dass die Markierung des Gießproduktes (1 ) durch Aufsprühen von Farbe erfolgt.
16. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschalltechnik auf der Verwendung von EMAT, Laser-EMAT, Laserultraschall, Luftultraschall und/oder Luftultraschall-EMAT beruht.
17. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschalleinrichtung (3) oberhalb des Gießproduktes (1 ), unterhalb des Gießproduktes (1 ) oder beiderseits des Gießproduktes (1 ) angeordnet ist.
18. Verfahren oder Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gießprodukt (1 ) durch eine Schneidvorrichtung (9) vereinzelt wird, wobei die Beschaffenheit von vereinzelten Stücken (10) des Gießproduktes (1 ) mittels einer zusätzlichen Ultraschalleinrichtung (3z) überprüft wird, vorzugsweise, dass die vereinzelten Stücke (10) des Gießproduktes in Abhängigkeit der Überprüfung mittels der zusätzlichen Ultraschalleinrichtung (3z) durch eine zweite Markiereinrichtung (12) markiert werden.
19. Stranggießanlage (100), mit einer Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 18 zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18.
20. Stranggießanlage (100) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass Prozessparameter der Stranggießanlage (100), insbesondere Gießgeschwindigkeit, Abkühlgeschwindigkeit, SoftReduction-Parameter o.dgl., in Abhängigkeit der durch die Ultraschalltechnik-Überprüfung detektierten Beschaffenheit des Gießproduktes (1 ) angepasst werden, indem die mit der Ultraschalleinrichtung (3) verbundene Auswerteeinrichtung (4) mit einer Steuervorrichtung (7) für den Gießprozess kommuniziert.
21 . Stranggießanlage (100) nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Gießrichtung (G) nach der Markiervorrichtung (8) eine Schneidvorrichtung (9) angeordnet ist, mittels der das Gießprodukt (1 ) entweder in Abhängigkeit seiner durch die Ultraschalltechnik-Überprüfung detektierten Beschaffenheit oder nach Vorgabe einer vorbestimmten Länge geschnitten bzw. durchtrennt wird.
22. Verfahren zur Herstellung und Distribution von Gießprodukten (1 ) unter Verwendung einer Stranggießanlage (100) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Gießprodukt (1 ) mit einer vorbestimmten Beschaffenheit, nachdem es von der Schneidvorrichtung (9) auf eine vorbestimmte Länge geschnitten worden ist, ohne eine weitere Zwischenlagerung und/oder Qualitätsprüfung unmittelbar auf ein Transportmittel verladen wird.
EP14777283.4A 2013-11-13 2014-09-22 Verfahren und vorrichtung zur kontaktlosen überprüfung der beschaffenheit eines metallurgischen giessproduktes Active EP3069133B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310223083 DE102013223083A1 (de) 2013-11-13 2013-11-13 Verfahren und Vorrichtung zur kontaktlosen Überprüfung der Beschaffenheit eines metallurgischen Gießproduktes
PCT/EP2014/070114 WO2015071018A1 (de) 2013-11-13 2014-09-22 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KONTAKTLOSEN ÜBERPRÜFUNG DER BESCHAFFENHEIT EINES METALLURGISCHEN GIEßPRODUKTES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3069133A1 true EP3069133A1 (de) 2016-09-21
EP3069133B1 EP3069133B1 (de) 2018-06-13

Family

ID=51628103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14777283.4A Active EP3069133B1 (de) 2013-11-13 2014-09-22 Verfahren und vorrichtung zur kontaktlosen überprüfung der beschaffenheit eines metallurgischen giessproduktes

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3069133B1 (de)
DE (1) DE102013223083A1 (de)
RU (1) RU2665342C1 (de)
WO (1) WO2015071018A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115210016A (zh) * 2020-02-27 2022-10-18 克利夫兰-克利夫斯钢铁产权公司 板坯上的铸机相关缺陷的检测及移除

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015209542A1 (de) * 2014-09-10 2016-03-10 Sms Group Gmbh Erfassung einer Materialqualität eines metallischen Gießproduktes
DE102019116142A1 (de) 2018-06-14 2019-12-19 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur tomografischen Ultraschallprüfung einer Innenstruktur einer Metallbramme und Verfahren zur in-situ Qualitätsprüfung von Metallbrammen

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5017151B1 (de) 1970-04-18 1975-06-18
US4338822A (en) * 1978-06-20 1982-07-13 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Method and apparatus for non-contact ultrasonic flaw detection
JPS5724846A (en) 1980-07-22 1982-02-09 Nippon Steel Corp Flaw detecting method for hot steel slab
JPS57106855A (en) 1980-12-24 1982-07-02 Nippon Steel Corp Ultrasonic detection of flaw in ingot during continuous casting
US4470304A (en) 1982-06-01 1984-09-11 Bethlehem Steel Corp. Ultrasonic inspection system
WO1991017009A1 (en) 1990-05-01 1991-11-14 The Broken Hill Proprietary Company Limited The inspection of continuously cast metals
JPH10197502A (ja) * 1997-01-09 1998-07-31 Sumitomo Metal Ind Ltd 連続鋳造鋳片の中心固相率検出方法
DE19955136A1 (de) * 1999-11-17 2001-05-31 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen online Heißwanddickenmessung an Rohren
DE60143136D1 (de) * 2001-04-25 2010-11-04 Jfe Steel Corp Herstellungsverfahren für ein stranggegossenes Stahlprodukt
JP4300796B2 (ja) * 2002-12-26 2009-07-22 Ｊｆｅスチール株式会社 連続鋳造鋳片の凝固状態検出装置
DE602004025510D1 (de) 2003-11-27 2010-03-25 Jfe Steel Corp Verfahren zur erfassung der erstarrungsbeendigungsposition eines stranggussteils, detektor und verfa
DE102005044760B3 (de) * 2005-09-20 2007-04-12 Georgsmarienhütte Gmbh Vorrichtung zur Ultraschallprüfung von heißem Walzmaterial
FR2903187B1 (fr) * 2006-06-30 2008-09-26 Setval Sarl Controle non destructif, en particulier pour des tubes en cours de fabrication ou a l'etat fini
DE102009052172A1 (de) 2009-11-06 2011-05-19 Sms Siemag Ag Verfahren zur Regelung des Temperaturverlaufs und der Geschwindigkeit eines Gießstrangs in einer Stranggießanlage und Stranggießanlage zur Durchführung des Verfahrens
RU108627U1 (ru) * 2011-04-11 2011-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Акустические Контрольные Системы" Система ультразвуковой дефектоскопии трубопровода
RU2486502C2 (ru) * 2011-06-07 2013-06-27 Федеральное государственное учреждение "Научно-учебный центр "Сварка и контроль" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" Способ ультразвукового контроля труб

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115210016A (zh) * 2020-02-27 2022-10-18 克利夫兰-克利夫斯钢铁产权公司 板坯上的铸机相关缺陷的检测及移除

Also Published As

Publication number Publication date
EP3069133B1 (de) 2018-06-13
DE102013223083A1 (de) 2015-05-13
WO2015071018A1 (de) 2015-05-21
RU2016122884A (ru) 2017-12-19
RU2665342C1 (ru) 2018-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3044571B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines inspektionssystems zur erkennung von oberflächendefekten
EP2747934B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur generativen herstellung eines bauteils
EP3817864B1 (de) Verfahren zur automatisierten steuerung und regelung einer maschine zur schmiermittelaufbringung sowie einrichtung zur automatisierten steuerung und regelung einer maschine zur schmiermittelaufbringung
EP2375243A1 (de) Thermografisches Prüfverfahren und Prüfvorrichtung zur Durchführung des Prüfverfahrens
EP2150362A1 (de) Verfahren zur erkennung und klassifizierung von oberflächenfehlern auf stranggegossenen brammen
EP2939017B1 (de) Stranggiessvorrichtung mit detektiervorrichtung zum detektieren von oberflächenfehlern in metallurgischen giessprodukten und verfahren
EP3069133B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kontaktlosen überprüfung der beschaffenheit eines metallurgischen giessproduktes
DE2431173A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum produzieren von metallischen rohlingen, insbesondere stahlbrammen, die zumindest in einem vorbestimmten oberflaechenbereich im wesentlichen keine fehler aufweisen
DE102016212074A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Materialschichtdicke bei der Herstellung von Reifenbauteilen
DE1648349A1 (de) Vorrichtung zur zerstoerungsfreien Werkstoffpruefung von Walzgut
EP3722800B1 (de) Verfahren zur bestimmung der geometrie einer fehlstelle auf basis zerstörungsfreier messverfahren unter verwendung von direkter inversion
EP3657125B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ermitteln von planheitsabweichungen beim behandeln eines bandförmigen guts
EP2825870B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur thermographischen oberflächeninspektion von metallurgischen giessprodukten in einer produktionslinie
EP3608739A1 (de) Qualitätsoptimierter zuschnitt von bandmaterial
EP0853516B1 (de) Verfahren zur qualitatskontrolle in kern- oder maskenschiessmaschinen
JP2015036158A (ja) 端尺材検出装置
DE102009052172A1 (de) Verfahren zur Regelung des Temperaturverlaufs und der Geschwindigkeit eines Gießstrangs in einer Stranggießanlage und Stranggießanlage zur Durchführung des Verfahrens
WO2019185186A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überprüfen eines umformungsvorgangs von kunststoffvorformlingen zu kunststoffbehältnissen
EP4026628B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der bedeckung einer formoberfläche eines formwerkzeugs mit einem prozesshilfsstoff in einem giessprozess
DE102009015561A1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Gewichts einzelner Platten nach einer Presse und eine Anlage zur Herstellung von Holzwerkstoffplatten
DE102022208034A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächenbearbeitung eines kontinuierlich gegossenen Stahlprodukts
DE102021207947A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes
DE102019007188A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Qualitätsverbesserung beim automatisierten maschinellen Gussverfahren mittels Identifizierung der Gussteile durch Mustererkennung und Strukturerkennung
DE102015211328A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Bestimmung mechanischer Materialeigenschaften eines Werkstücks mittels Ultraschall
Robinson Some Aspects of Quality Control in a Modern Steelworks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160613

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180108

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

GRAF Information related to payment of grant fee modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR3

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1009010

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014008560

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180913

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180913

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181013

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014008560

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20190314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180930

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180613

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140922

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20200921

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200922

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20200921

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1009010

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210922

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 10