EP3052376B1 - Plateforme navale munie d'au moins une coque équipée de propulseurs orientables - Google Patents

Plateforme navale munie d'au moins une coque équipée de propulseurs orientables Download PDF

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EP3052376B1
EP3052376B1 EP14780833.1A EP14780833A EP3052376B1 EP 3052376 B1 EP3052376 B1 EP 3052376B1 EP 14780833 A EP14780833 A EP 14780833A EP 3052376 B1 EP3052376 B1 EP 3052376B1
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
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    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a naval platform.
  • the invention relates to a naval platform which comprises at least one hull equipped with steerable thrusters distributed over and more particularly under it and associated with means for controlling the orientation and the activation of these thrusters. .
  • these thruster control means are activated for example by an operator, to control not only the direction of movement but also the speed of movement of this platform in a given direction.
  • platforms of this type are also equipped with particular functions allowing a stabilization in position or an action on the environment of the platform to repel objects such as for example blocks of ice or other and thus avoid that these This does not hurt or even damage the hull.
  • the document US2012 / 316769 refers to a system for the control of icebergs or ice blocks, to equip rigs like drilling rigs.
  • the document DE102007014014 relates to a collision protection device for marine vehicles.
  • the object of the invention is to solve the problems mentioned above by providing extremely simple and fast means of controlling the operation of these platforms.
  • the subject of the invention is a method for controlling a naval platform according to claim 1.
  • control method is according to one of claims 2 to 7.
  • This figure has in fact illustrated a naval platform such as a ship or any boat, which is designated by the general reference 1.
  • This is schematically represented in top view and comprises at least one shell designated by the general reference 2 equipped with steerable thrusters distributed on and more particularly under it.
  • the platform is also equipped with means for controlling the orientation and the activation of these steerable thrusters, these means being designated by the general reference 7 in this figure.
  • control means 7 comprise a control unit designated by the general reference 8, associated with means forming a man / machine interface made available for example by a maneuvering operator, designated by the reference 9, and comprising for example an orientation control lever designated by the general reference 10 and a power control handle designated by the general reference 11.
  • control means also comprise means for illustrating at least part of the surface of the water around the naval platform in the vicinity thereof, associated with means for controlling the operation of the at least a portion of the steerable thrusters of this platform, to generate and direct a flow of water to this part of the surface.
  • control means comprise for example a touch screen designated by the general reference 12 in this figure, on which is shown a pictogram 13 illustrating the platform in schematic plan view and around it or parts thereof , areas forming a control pad thrusters, these areas being designated respectively by the references 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 and 21 in the figure.
  • zones forming touchpad control thrusters are provided around the platform and it goes without saying that in an alternative embodiment, such areas can be provided only around for example the stern and the bow of the platform.
  • These illustrative means then represent sectors of the water surface around the naval platform in the vicinity thereof, each of which is associated with control commands of the control means of the operation of at least a part steerable propellers of the platform, to direct a flow of water towards this sector of the environment.
  • control commands entered by the operating operator are then transmitted to the control unit 8, which is associated with data storage means, designated by the general reference 22 in this figure, in which are recorded or calculated in real time according to the operational conditions, control orders in orientation and power of each thruster for each sector thus defined.
  • control means can also be adapted to control the operation of at least one other part of the thrusters in order to generate a pressure thrusting thrust generated by the flow of water in order to maintain the evolution or the maintenance in position of the platform.
  • the thrusters 5 and 6 can be controlled to generate a thrust to the rear of the platform for balancing the thrust generated by the water flow in order, for example, to maintain the platform in position.
  • steerable thrusters may for example be formed by electric pods but that other propulsion units may be envisaged.

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Description

  • La présente invention concerne un procédé de commande d'une plateforme navale.
  • Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une plateforme navale qui comporte au moins une coque équipée de propulseurs orientables répartis sur et plus particulièrement sous celle-ci et associés à des moyens de commande de l'orientation et de l'activation de ces propulseurs.
  • D'une façon générale, ces moyens de commande des propulseurs sont activés par exemple par un opérateur de manoeuvre, pour contrôler non seulement la direction de déplacement mais également la vitesse de déplacement de cette plateforme dans une direction donnée.
  • On sait que des plateformes de ce type sont également équipées de fonctions particulières permettant une stabilisation en position ou encore une action sur l'environnement de la plateforme pour repousser des objets tels que par exemple des blocs de glace ou autres et ainsi éviter que ceux-ci ne viennent heurter voire endommager la coque.
  • Des plateformes équipées de moyens de cette nature sont par exemple décrits dans les documents US 2010/0126401 et EP 2 167 374 .
  • Cependant ces plateformes sont extrêmement difficiles à piloter et les moyens de commande demandent un temps de réaction assez long qui peut se traduire par la mise en danger de la plateforme.
  • Par ailleurs, le document US2012/316769 se rapporte à un système de contrôle des menaces marines de type icebergs ou blocs de glace, pour équiper des bâtiments de type plateforme de forage. Le document DE102007014014 se rapporte à un dispositif de protection anti-collision pour véhicules marins.
  • Le but de l'invention est de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus en proposant des moyens extrêmement simples et rapides de contrôle du fonctionnement de ces plateformes.
  • A cet effet l'invention a pour objet un procédé de commande d'une plateforme navale selon la revendication 1.
  • Suivant d'autres caractéristiques de la plateforme selon l'invention, prises seules ou en combinaison, le procédé de commande est conforme à l'une des revendications 2 à 7.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique en vue de dessus illustrant la structure et le fonctionnement d'une plateforme navale équipée de moyens de commande, selon l'invention.
  • On a en effet illustré sur cette figure une plateforme navale telle qu'un navire ou un bateau quelconque, qui est désignée par la référence générale 1.
  • Celle-ci est représentée de façon schématique en vue de dessus et comporte au moins une coque désignée par la référence générale 2 équipée de propulseurs orientables répartis sur et plus particulièrement sous celle-ci.
  • Ainsi par exemple sur cette figure quatre propulseurs orientables désignés par les références 3, 4, 5 et 6 sont représentés.
  • La plateforme est également équipée de moyens de commande de l'orientation et de l'activation de ces propulseurs orientables, ces moyens étant désignés par la référence générale 7 sur cette figure.
  • En fait et de façon classique, ces moyens de commande 7 comprennent une unité de pilotage désignée par la référence générale 8, associée à des moyens formant interface homme/machine mis à la disposition par exemple d'un opérateur de manoeuvre, désignés par la référence générale 9, et comprenant par exemple un levier de commande d'orientation désigné par la référence générale 10 et une manette de commande de puissance désignée par la référence générale 11.
  • Ceci permet alors par exemple à cet opérateur de manoeuvre de piloter les évolutions de la plateforme notamment en direction et en vitesse.
  • Selon l'invention, ces moyens de commande comprennent également des moyens d'illustration d'au moins une partie de la surface de l'eau autour de la plateforme navale à proximité de celle-ci, associés à des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables de cette plateforme, pour engendrer et diriger un flux d'eau vers cette partie de la surface.
  • En fait ces moyens de commande comprennent par exemple un écran tactile désigné par la référence générale 12 sur cette figure, sur lequel est représenté un pictogramme 13 illustrant la plateforme en vue de dessus schématique et autour de celui-ci ou de parties de celui-ci, des zones formant pavé tactile de commande des propulseurs, ces zones étant désignées respectivement par les références 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 et 21 sur la figure.
  • Comme cela est illustré, des zones formant pavé tactile de commande des propulseurs sont prévues tout autour de la plateforme et il va de soi bien entendu qu'en variante de réalisation, de telles zones peuvent être prévues uniquement autour par exemple de la poupe et de la proue de la plateforme.
  • Ces moyens d'illustration représentent alors des secteurs de la surface de l'eau autour de la plateforme navale à proximité de celle-ci, et dont chacun est associé à des ordres de commande des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables de la plateforme, pour diriger un flux d'eau vers ce secteur de l'environnement.
  • En fait ces ordres de commande entrés par l'opérateur de manoeuvre sont alors transmis à l'unité de pilotage 8, celle-ci étant associée à des moyens de stockage de données, désignés par la référence générale 22 sur cette figure, dans lesquels sont enregistrés ou calculés en temps réel en fonction des conditions opérationnelles, des ordres de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur pour chaque secteur ainsi défini.
  • Ceci permet alors en pilotant au moins une partie des propulseurs orientables de la plateforme, d'engendrer et de diriger un flux d'eau vers la partie sélectionnée de la surface autour de la plateforme et telle que désignée par l'opérateur en appuyant sur l'un des secteurs ou pavés tactiles illustrés, pour repousser par exemple un objet tel qu'un bloc de glace susceptible d'entrer en collision avec la plateforme.
  • Bien entendu les moyens de pilotage peuvent également être adaptés pour piloter le fonctionnement d'au moins une autre partie des propulseurs afin de générer une poussée d'équilibrage de la poussée engendrée par le flux d'eau afin de conserver l'évolution ou le maintien en position de la plateforme.
  • Ceci est par exemple illustré sur cette figure où l'on voit que si l'opérateur par exemple active le pavé tactile 14, les propulseurs 3 et 4 sont pilotés pour engendrer et diriger un flux d'eau vers l'avant de la plateforme.
  • Dans le même temps, les propulseurs 5 et 6 peuvent être pilotés pour engendrer une poussée vers l'arrière de la plateforme d'équilibrage de la poussée engendrée par le flux d'eau afin par exemple de maintenir la plateforme en position.
  • Il va de soi bien entendu que de très nombreux autres modes de réalisation peuvent être envisagés, notamment au niveau de l'écran tactile.
  • On notera également que les propulseurs orientables peuvent par exemple être formés par des pods électriques mais que d'autres organes de propulsion peuvent être envisagés.
  • On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages notamment au niveau de la simplicité de pilotage et de la facilité et de la rapidité de manoeuvre qui en résulte pour la plateforme.
  • Ceci en augment d'autant la sécurité.

Claims (5)

  1. Procédé de commande d'une plateforme navale (1), ladite plateforme comportant au moins une coque (2) équipée de propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) répartis sur celle-ci et des moyens (7, 8, 9, 10, 11) de commande de l'orientation et de l'activation de ceux-ci,
    lesdits moyens de commande comprenant des moyens (12) d'illustration d'au moins une partie de la surface de l'eau autour de la plateforme navale (13) à proximité de celle-ci, associés à des moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) du fonctionnement d'au moins une première partie des propulseurs orientables (3, 4, 5, 6),
    ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
    - piloter ladite première partie des propulseurs orientables de sorte à engendrer et diriger un flux d'eau vers ladite partie de la surface de l'eau pour repousser un objet ; et
    - piloter une seconde partie des propulseurs orientables de sorte à générer une poussée d'équilibrage de la poussée engendrée par ledit flux d'eau.
  2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel :
    - les moyens d'illustration de la plateforme navale sont divisés en plusieurs zones (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21), chaque zone représentant un secteur de l'au moins une partie de la surface de l'eau autour de la plateforme navale (1) à proximité de celle-ci, chaque zone étant associée à des moyens de pilotage du fonctionnement d'au moins une partie des propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) ; et
    - l'étape de pilotage de la première partie des propulseurs orientables comprend la réception d'un ordre de commande des moyens de pilotage associés à l'une desdites zones pour diriger un flux d'eau vers le secteur représenté par ladite zone.
  3. Procédé de commande selon la revendication 2, dans lequel :
    - les moyens d'illustration et de pilotage comprennent un écran tactile (12) sur lequel est représenté un pictogramme (13) illustrant la plateforme et autour de celui-ci des zones (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) formant pavés tactiles de commande des propulseurs, chaque zone représentant un secteur de la surface de l'eau autour de la plateforme navale (1) à proximité de celle-ci ; et
    - la réception d'un ordre de commande des moyens de pilotage associés à l'une desdites zones est matérialisée par une détection d'un appui sur le pavé tactile formé par ladite zone.
  4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel :
    - les moyens de pilotage (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) comprennent des moyens (22) de stockage de données de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur ; et
    - l'étape de pilotage de la première partie des propulseurs orientables comprend la mise en oeuvre d'ordres de commande en orientation et en puissance de chaque propulseur, lesdits ordres de commande étant enregistrés ou calculés en temps réel en fonction de conditions opérationnelles.
  5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les propulseurs orientables (3, 4, 5, 6) comprennent des pods électriques.
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