EP3046845A1 - Rotating handling carousel - Google Patents

Rotating handling carousel

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Publication number
EP3046845A1
EP3046845A1 EP14765941.1A EP14765941A EP3046845A1 EP 3046845 A1 EP3046845 A1 EP 3046845A1 EP 14765941 A EP14765941 A EP 14765941A EP 3046845 A1 EP3046845 A1 EP 3046845A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treatment
carousel
station
transfer device
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14765941.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Till
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Till GmbH
Original Assignee
Till GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Till GmbH filed Critical Till GmbH
Publication of EP3046845A1 publication Critical patent/EP3046845A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
    • B41F17/22—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors by rolling contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing

Definitions

  • the invention relates to a rotating treatment carousel with arranged on the outer circumference of the treatment carousel, mitcardenden with the treatment carousel, in particular a plurality of treatment stations for treating objects.
  • the treatment stations may in particular be printing stations, labeling stations or filling stations for bottles, cans or similar containers arranged on a rotating treatment carousel, the treatment taking place during the rotation of the treatment carousel and the containers being conveyed via corresponding supply and discharge devices the treatment stations are received or removed from these again.
  • the article is treated by means of a treatment device.
  • a treatment device Particularly preferred applications are a rotating treatment carousel for bottles, cans or similar containers which are labeled, printed or filled in the treatment station.
  • the treatment facilities are thus labeling devices, printing devices or filling devices or stations.
  • the article in its treatment station and / or the treatment device may be in a transfer position, in particular supply and discharge position, in which the object is supplied before the treatment in the treatment station or discharged after treatment from the treatment station, or a treatment position, in which the subject is treated.
  • the treatment facility may tion, as in a filling station for bottles with a filling valve to the object moves, ie in particular vertically lowered or raised.
  • the article by means of a lifting device, which is part of the treatment device, vertically, ie slidably disposed or displaced in the direction of the axis of rotation of the treatment carousel to the treatment device, while the treatment carousel rotates and the article treated by the treatment device becomes.
  • a transfer device which does not rotate with the treatment carousel, is provided for transfer, ie supply or removal of the objects between the transfer device and the treatment station at the transfer position, ie if the article and / or the transfer object Treatment device located in the transfer position of the treatment station and when one of the treatment stations and the transfer device on the outer circumference of the treatment carousel opposite each other.
  • Such a transfer device has at least one carrier element for receiving and transporting at least one article and at least one guide element, wherein the guide element is arranged such that an object transported by the carrier element is guided into or out of the treatment station, for which purpose the guide element extends into a region of the treatment stations that it does not collide in the transfer position of the articles and / or the treatment device with the treatment device of the treatment station.
  • the guide element can be arranged in the transfer position of the treatment station, in particular in the vertical direction between a standing surface of the objects and the treatment device.
  • the treatment device can be pulled up, for example, or the object can be pulled upwards by means of a lifting device. tion, at the upper end of which is the floor space for the objects, be lowered.
  • the movement of the treatment carousel and entrainment element of the transfer device is coordinated with one another such that an article is then guided into the transfer position by the transfer device when there is a treatment station.
  • treatment carousels are known for the filling, labeling and / or printing of bottles.
  • the forced cam disc guide also does not allow the use of servo-motor-driven guides with which greater damage could be avoided.
  • the object of the invention is therefore to prefer a treatment carousel of the type mentioned, in which collisions between the transfer device and the treatment stations of the treatment carousel can be avoided even in the event of a malfunction before the treatment carousel and / or the transfer device by an emergency stop to a halt come.
  • a sensor is provided, which is suitable and adapted to determine whether the treatment device and / or a recorded in the treatment station object is not in the transfer position when approaching the treatment station to a transfer device or one of the transfer devices, or whether at all an object is located in the treatment station, and in such a statement - depending on the type of transfer device and applicable criterion - to output a collision signal.
  • a sensor arranged in front of a supply device and upstream of a discharge device can be set up differently and apply other criteria for the output of a collision signal.
  • a control which moves the guide element or the plurality of guide elements of the transfer device out of the region of the treatment station as soon as the sensor displays the collision signal.
  • the guide elements can be, in particular, parts of the transfer device which are stationary during normal operation and which can be led out of the collision area during normal operation by a special movement mechanism independently of the movement forcibly guided by means of a cam guide, in particular because these guide elements frequently have a have low mass compared to the rest of the machine.
  • the treatment device has a lifting device, in particular a servo-lifting device, by means of which the object is arranged to be displaceable vertically relative to a treatment device otherwise fixed in the treatment station.
  • the transfer device of the treatment carousel may be formed as a self-rotating star wave, on the outer circumference as a driving element, preferably evenly distributed, recesses for receiving and transporting each of an object are formed and as a guide element Having arranged opposite the recesses guide railing, which is arranged so that a recorded in a recess of the star wave object is guided during the rotation of the star wave in or out of the treatment station.
  • the rotational speeds of the treatment carousel and star wave are coordinated with one another such that in each case a recess meets on the peripheral edge of the star wave and a transfer position of a treatment station on the circumference of the treatment carousel.
  • star wave and treatment carousel can rotate in opposite directions with the same peripheral speed. This is a particularly effective way for the supply and removal of objects, such as bottles, in filling, labeling or printing stations.
  • the transfer device in particular the star wave, can have as a further guide element a preferably horizontally arranged bottom guide located in the plane of rotation of the star shaft, on which an object received by the driving element rises and into the transfer position is transported.
  • the floor guide can of course also be arranged obliquely.
  • the controller is now adapted to fold down at a collision signal of the sensor, the bottom guide to a Abblapp-axis down so that the object falls from the driving element down and is not guided to the treatment station. This makes sense, in particular, in the case of a transfer device designed as a delivery station.
  • both the guide railing engaging in the treatment station and the floor guide in the event of an imminent collision are removed, in particular moved out and / or folded at a feed station, the objects are passed through both in the case of a transfer device performing an arcuate feed movement the centrifugal force as well as by gravity away from the treatment station.
  • this can be formed at least partially circular or arcuate.
  • the Abklapp-axis for folding the floor guide in case of risk of collision can then correspond to a chord within the circular or arcuate bottom guide. As a result, the mass of the guide to be moved can be kept small, so that the part of the floor guide which is to be folded down does not have any great inertia.
  • an actuator can additionally be provided which is set up to trigger a chemical reaction in the event of a collision signal of the sensor, by which a particularly additional force for moving away the guide element, in particular for moving the guide railing out of the region of Treatment station and / or folding down the floor guide is generated.
  • Such an actuator may be a detonator with a far-reaching explosive effect that no damage to the treatment station and / or the transfer device arise.
  • the outer dimensions of the treatment device in particular the lifting device of the treatment device in case of raising or lowering the object in the treatment station, in a position in which a part of the treatment device, in particular a part of the lifting device optionally with the exception of the footprint for the object, located in the region of the transfer position, in which a collision with the guide element, in particular the guide calendar of the transfer device would take place, is smaller than the inner region of a carrier element of the transfer device. This corresponds to a smaller outer contour than the conventionally treated article. This has the effect that, in the event of a fault, there is no collision between the lifting device located in the treatment position or another part of the treatment device and the entrainment element of the transfer device.
  • the controller can furthermore be set up to initiate an emergency stop of the treatment carousel and the transfer device or all transfer devices arranged on the treatment carousel, wherein the emergency stop of the treatment carousel and transfer device is preferably matched to one another in such a way that up to the Standstill slowing movement of treatment carousel and driving element that Carrier element is always in a transfer position when there, ie in the transfer position, a treatment station is located.
  • this may mean, in particular, that the transfer device and the treatment carousel also have the same circumferential speeds during deceleration. In this way, a collision with, for example, an improperly shut down lifting device or an object still present in the area of the feed device that was not properly removed in a discharge device is avoided.
  • another part of the treatment device is designed such that it does not collide directly with a guide element of the transfer device during the treatment.
  • Fig. 1 shows schematically a treatment carousel according to the invention, which is designed as a carousel with printing stations, in a plan view from above;
  • FIG. 2a schematically shows a treatment station in the transfer position in a side view
  • FIG. 2b schematically shows a treatment station in the treatment position in a side view
  • FIG. 2a schematically shows a treatment station in the transfer position in a side view
  • FIG. 2b schematically shows a treatment station in the treatment position in a side view
  • FIG. 2b schematically shows a treatment station in the treatment position in a side view
  • FIG. 3 shows schematically the illustration of FIG. 1 with from the field of
  • FIG. 4 schematically shows the illustration according to FIG. 1 with folding floor guides provided in the transfer devices;
  • FIG. 5 shows schematically the hinged floor guide in the side view
  • Fig. 6 shows schematically the Abklapp axis of the floor guide
  • FIG. 7 is a schematic view of the folded bottom support in the side view according to FIG. 5.
  • co-rotating treatment stations 2 are formed with the treatment carousel 1, which are shown schematically in Fig. 1 as a circle.
  • these treatment or printing stations 2 are recorded in the treatment carousel 1 objects 3, in particular bottles, treated in a printing station 2 so printed while the treatment carousel 1 is rotated in the direction of the arrow shown in the treatment carousel 1.
  • the objects 3 are supplied to the treatment stations 2 of the treatment carousel 1 by means of transfer devices 4, 5 or removed therefrom.
  • the transfer devices 4, 5 are fixedly arranged on the outer periphery of the treatment carousel 1 and turn with the treatment carousel 1 not with.
  • the transfer device 4 is designed as a feeding station for bottles 3 and the transfer device 5 as a discharge station for the bottles 3.
  • the transfer devices 4, 5 each entrainment elements 6, in which the bottles 3 are partially received, so that during a movement of the driving element of the captured in the driving element 6 bottle 3 is transported.
  • the entrainment element 6 cooperates with a guide element 7 arranged opposite the entrainment element 6, which guides the bottle 3 during the movement of the entrainment element 6 from a feed conveyor 8 up to a transfer position 9 in the treatment station 2, as shown for the feed station 4.
  • the entrainment element 6 engages the bottle 3 correspondingly in the transfer position 9 of the treatment station 2 and transports the bottle 3 by sliding along the guide element 7 as far as a discharge conveyor 10.
  • the transfer devices 4, 5 are designed as self-rotating star shafts, on the outer circumference of which are formed as a driving element 6 recesses for receiving and transporting each of a bottle 3.
  • the guide element 7, 17 is arranged so that a bottle 3 received in a recess 6 of the star wave is guided into or out of the treatment station 2 during the rotation of the star wave.
  • the rotational speeds of treatment carousel 1 and the transfer devices or star shafts 4, 5 are matched to one another such that in each case a recess 6 meet at the peripheral edge of the star wave 4, 5 and a transfer position 9 at the peripheral edge of the treatment carousel 1.
  • Figs. 2a and 2b is a treatment station 2 of the treatment carousel
  • Fig. 2a shows a bottle 3 in the transfer position 9, in which the bottle 3 engages in the recess 6 of the AbGermansternwelle 5 as a transfer device which rotates about the axis of rotation 1 1 formed as a star wave transfer device 5.
  • the bottle 3 accommodated in the recess 6 is rotated and guided along the guide element 17, 7 which is designed as a guide rail, so that the bottle 3 leaves the treatment station
  • the illustrated treatment station 2 is a printing station with a printhead assembly 12 as a treatment device, which is shown in Fig. 2a and b above the bottle 3.
  • the bottle 3 can be printed in the printhead assembly 12
  • the existing of the printhead assembly 12 treatment device further comprises a servo-lifting device 13 with a trained as a standing surface 14 turntable on which the bottle 3 is received in the treatment station 2.
  • the bottle 3 from the transfer position shown in Fig. 2a 9 in the treatment position shown in Fig. 2b 15 vertical, i. in the direction of the axis of rotation 16 of the treatment carousel 1, shifted, in the example shown upwards.
  • In the treatment position 15 is the bottle 3 with the area to be printed in the printhead assembly 12, in which the bottle 3 is rotated past by means of the turntable 14 and a rotational fixing 19 on the printheads.
  • the transfer devices 4, 5 in addition to the fixed part of the guide railing 7 also a movably mounted guide railing 17, which can be pulled out of the region of the treatment station 2 in the event of such a disturbance.
  • the movably mounted guide railing 17 is rotatable about the axis of rotation 1 1 of the transfer device 4, 5, wherein the movably mounted guide railing 17 of a transfer device 4, 5 is latched spring biased in the normal position shown in Fig. 1, so that upon release of Verras- tion in case of failure, the movably mounted guide railing 17 from the area of the treatment station 2, in particular instantaneously or very quickly, is moved out.
  • the fault case can be determined by means of a sensor (or several sensors) which is arranged in the direction of rotation of the treatment carousel 1 immediately before the transfer devices 4 and / or 5.
  • the sensor Before the discharge station 5, the sensor can in particular determine whether the lifting device 13 is arranged in the transfer position 9, so that a bottle 3 arranged on the standing surface 14 of the lifting device 13 engages in the recess 6 of the discharge station 5 designed as a star wave. If this is not the case, a collision signal is given, which causes the retraction of the movably mounted guide railing 17 of both the feeder 4 and the Auskind heard 5.
  • a sensor may be arranged in front of the feed device 4, which determines whether the lifting device 13 is in the transfer position and no bottle 3 is in the transfer position 9 of the treatment station 2. If this is not the case, the movably mounted guide railing 17 is moved out of the region of the treatment station 2 at least of the feed device 4, but preferably both the feed device 4 and the discharge device 5.
  • Such sensors may be position sensors, for example mechanically or electrically or electromagnetically operating proximity sensors, or also optical sensors, for example cameras. These are known in principle and are used accordingly by the skilled person as needed.
  • a bottom guide 18 arranged horizontally in the illustrated example is provided on the transfer devices 4, 5, as shown in FIG. 4, on which a bottle 3 accommodated by the carrier element 6 stands up during the regular transport. So that in the case of a collision signal displayed by the sensor, the bottles or objects 3 accumulating or accumulating in the area of the transfer devices 4, 5 are removed, according to the invention, this bottom guide 18 is folded down by a controller in the event of a collision.
  • Fig. 5 the hinged floor guide 18 of the feeder 4 is shown in side view, which shows how bottles 3 are guided over the hinged floor guide 18 in the treatment station 2 along the guide railing 7, 17.
  • this floor guide 18 is downwards via a hinged-down axis 20, as shown in FIG. 6 folded down, so that the bottles or objects 3 from the driving element 6 of the transfer device 4, 5 fall down.
  • FIG. 7 This is illustrated in FIG. 7 for the collision case, in which the movably mounted guide railing 17 is pulled out of the region of the treatment station 2.
  • the invention further proposes that the lifting device 13 is designed smaller in diameter than the bottle 3 with the smallest diameter, so that the lifting device 1 3 does not collide in the event of failure with the transfer device 5, because it can be performed by the entrainment element 6.
  • a control according to the invention is set up to move the movably mounted guide railings 17 of the transfer devices 4, 5 out of the transfer device 4, 5 in such a timely manner Retract area of the treatment stations 2, that thereby a false bottle 3 is not forcibly discharged and thus an overlap example.
  • the lifting device 13 or in another embodiment with a filling valve, causing no collision.
  • the feeding device 4 no further bottles 3, since the unsampled bottle 3 in the treatment station 2 would otherwise lead to a collision with the newly supplied bottle 3.
  • it is intended to first stop the entry of further bottles into the feed device 4 by the controller.
  • the movably mounted guide railing 17 of the feed station 4 is also withdrawn so that a disturbance during the further travel of the treatment carousel 1 does not hit this guide railing 17 either.
  • serving as a bottle footprint bottom guide 18 is folded down.
  • the still located in the feed station 4 (inlet star) bottles have neither an external guide (guide railing 17) nor a footprint (bottom guide 18) that hold them. Thus they are ejected due to centrifugal forces and by gravity from the transfer device 4 and can cause no collisions in the treatment stations 2 of the treatment carousel 1.
  • the treatment carousel 1 proposed according to the invention with the safety devices for avoiding collisions in the case of faults thus makes it possible for the machines to slowly run out without further machine damage with an emergency stop initiated simultaneously when a fault is detected, without destroying itself.
  • the retraction of the movably mounted guide rail 17 and / or the folding down of the floor guide 18 can be supported by spring force or an actuator by means of explosive force, similar to an airbag in the car.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

A description is given of a rotating handling carousel having handling stations (2), which are arranged on the outer circumference of the handling carousel (1) and rotate along with the handling carousel (1), wherein an article (3) in the handling station (2) may be located in a transfer position (9) or a handling position (15), and having a transfer device (4, 5), by means of which the articles (3) are transferred between the transfer device (4, 5) and handling station (2) at the transfer position (9) of the handling station (2). The transfer device (4, 5) has a carry-along element (6) and a guide element (7, 17), wherein the guide element (7, 17) is arranged such that an article (3) transported by the carry-along element (6) is guided into, and out of, the handling station (2). The movement of the handling carousel (1) and carry-along element (6) of the transfer device (4, 5) is such that the transfer device (4, 5) guides an article (3) into the transfer position (9) when a handling station (2) is located there. A sensor is provided, and this sensor establishes whether, as the handling station (2) approaches the transfer device (4, 5), the handling device (12, 13) and/or an article (3) is not located in the transfer position (9). A control means moves the guide element (17) out of the region of the handling station (2) as soon as the sensor indicates a collision signal.

Description

Rotierendes Behandlungskarussell  Rotating treatment carousel
Die Erfindung betrifft ein rotierendes Behandlungskarussell mit am Außenumfang des Behandlungskarussells angeordneten, mit dem Behandlungskarussell mitdrehenden insbesondere mehreren Behandlungsstationen zum Behandeln von Gegenständen. Bei den Behandlungsstationen kann es sich erfindungsgemäß insbesondere um Druckstationen, Etikettierstationen oder Füllstationen für Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter handeln, die an einem rotierenden Behandlungskarussell angeordnet sind, wobei die Behandlung während der Rotation des Behandlungskarussells erfolgt und die Behälter über entsprechende Zu- und Abführeinrichtungen in die Behandlungsstationen aufgenommen bzw. aus diesen wieder entfernt werden. The invention relates to a rotating treatment carousel with arranged on the outer circumference of the treatment carousel, mitdrehenden with the treatment carousel, in particular a plurality of treatment stations for treating objects. According to the invention, the treatment stations may in particular be printing stations, labeling stations or filling stations for bottles, cans or similar containers arranged on a rotating treatment carousel, the treatment taking place during the rotation of the treatment carousel and the containers being conveyed via corresponding supply and discharge devices the treatment stations are received or removed from these again.
In einer der insbesondere mehreren und vorzugsweise gleichmäßig am Außenumfang des Behandlungskarussells verteilt angeordneten Behandlungsstationen wird der Gegenstand mittels einer Behandlungseinrichtung behandelt. Besonders bevorzugte Anwendungsfälle sind ein rotierendes Behandlungskarussell für Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter, die in der Behandlungsstation etikettiert, bedruckt oder befüllt werden. Die Behandlungseinrichtungen sind also Etikettiereinrichtungen, Druckeinrichtungen oder Fülleinrichtungen bzw. -Stationen. Der Gegenstand in seiner Behandlungsstation und/oder die Behandlungseinrichtung können sich in einer Übergabeposition, insbesondere Zuführungs- und Abführungsposition, in welchen der Gegenstand vor der Behandlung in die Behandlungsstation zugeführt bzw. nach der Behandlung aus der Behandlungsstation abgeführt wird, oder einer Behandlungsposition, in welcher der Gegen- stand behandelt wird, befinden. Beispielsweise kann die Behandlungseinrich- tung, wie bei einer Füllstation für Flaschen mit einem Füllventil, zu dem Gegenstand bewegt, d.h. insbesondere vertikal abgesenkt oder angehoben werden. In einer anderen Ausgestaltung kann der Gegenstand mittels einer Hubeinrichtung, die Bestandteil der Behandlungseinrichtung ist, vertikal, d.h. in Richtung der Rotationsachse des Behandlungskarussells, zu der Behandlungseinrichtung verschiebbar angeordnet sein bzw. verschoben werden, während sich das Behandlungskarussell dreht und der Gegenstand durch die Behandlungseinrichtung behandelt wird. Erfindungsgemäß ist an bzw. vor dem Außenumfang des Behandlungskarussells eine nicht mit dem Behandlungskarussell mitdrehende Übergabeeinrichtung zur Übergabe, d.h. Zufuhr bzw. Abfuhr, der Gegenstände zwischen der Übergabeeinrichtung und der Behandlungsstation an/in der Übergabeposition vorgesehen, also wenn sich der Gegenstand und/oder die Behandlungseinrich- tung in der Übergabeposition der Behandlungsstation befinden und wenn eine der Behandlungsstationen und die Übergabeeinrichtung am Außenumfang des Behandlungskarussells einander gegenüberliegen. In one of the treatment stations, in particular several and preferably evenly distributed on the outer circumference of the treatment carousel, the article is treated by means of a treatment device. Particularly preferred applications are a rotating treatment carousel for bottles, cans or similar containers which are labeled, printed or filled in the treatment station. The treatment facilities are thus labeling devices, printing devices or filling devices or stations. The article in its treatment station and / or the treatment device may be in a transfer position, in particular supply and discharge position, in which the object is supplied before the treatment in the treatment station or discharged after treatment from the treatment station, or a treatment position, in which the subject is treated. For example, the treatment facility may tion, as in a filling station for bottles with a filling valve to the object moves, ie in particular vertically lowered or raised. In another embodiment, the article by means of a lifting device, which is part of the treatment device, vertically, ie slidably disposed or displaced in the direction of the axis of rotation of the treatment carousel to the treatment device, while the treatment carousel rotates and the article treated by the treatment device becomes. According to the invention, on or in front of the outer circumference of the treatment carousel, a transfer device, which does not rotate with the treatment carousel, is provided for transfer, ie supply or removal of the objects between the transfer device and the treatment station at the transfer position, ie if the article and / or the transfer object Treatment device located in the transfer position of the treatment station and when one of the treatment stations and the transfer device on the outer circumference of the treatment carousel opposite each other.
Eine solche Übergabeeinrichtung weist mindestens ein Mitnahmeelement für die Aufnahme und den Transport mindestens eines Gegenstands und mindestens ein Führungselement auf, wobei das Führungselement so angeordnet ist, dass ein von dem Mitnahmeelement transportierter Gegenstand in die bzw. aus der Behandlungsstation geführt wird, wozu das Führungselement derart bis in einen Bereich der Behandlungsstationen hineinreicht, dass es in der Übergabeposition der Gegenstände und/oder der Behandlungseinrichtung nicht mit der Behandlungseinrichtung der Behandlungsstation kollidiert. Dazu kann das Führungselement in der Übergabeposition der Behandlungsstation insbesondere in vertikaler Richtung zwischen einer Standfläche der Gegenstände und der Behandlungseinrichtung angeordnet sein. Dazu kann entweder die Behandlungseinrich- tung bspw. nach oben gezogen oder der Gegenstand mittels einer Hubeinrich- tung, an deren oberen Ende sich die Standfläche für die Gegenstände befindet, abgesenkt sein. Such a transfer device has at least one carrier element for receiving and transporting at least one article and at least one guide element, wherein the guide element is arranged such that an object transported by the carrier element is guided into or out of the treatment station, for which purpose the guide element extends into a region of the treatment stations that it does not collide in the transfer position of the articles and / or the treatment device with the treatment device of the treatment station. For this purpose, the guide element can be arranged in the transfer position of the treatment station, in particular in the vertical direction between a standing surface of the objects and the treatment device. For this purpose, either the treatment device can be pulled up, for example, or the object can be pulled upwards by means of a lifting device. tion, at the upper end of which is the floor space for the objects, be lowered.
Für die Übergabe ist die Bewegung von Behandlungskarussell und Mitnahme- element der Übergabeeinrichtung derart aufeinander abgestimmt, dass durch die Übergabeeinrichtung ein Gegenstand dann in die Übergabeposition geführt wird, wenn sich dort eine Behandlungsstation befindet. Für das Befüllen, Etikettieren und/oder Bedrucken von Flaschen sind derartige Behandlungskarusselle bekannt. For the transfer, the movement of the treatment carousel and entrainment element of the transfer device is coordinated with one another such that an article is then guided into the transfer position by the transfer device when there is a treatment station. For the filling, labeling and / or printing of bottles, such treatment carousels are known.
Gemeinsam ist diesen bekannten Lösungen, dass während der Behandlung formschlüssige Überlappungen zwischen Flasche und Behandlungseinrichtung vorhanden sind, die eine beschädigungsfreie Entnahme der Flasche verhindern. Entweder ist die Flasche durch die abgesenkte Behandlungseinrichtung fixiert, so dass die Behandlungseinrichtung und/oder die fixierte Flasche mit dem Führungselement der Übergabeeinrichtung kollidieren, oder die Flasche ist vertikal in eine Behandlungsposition verschoben, so dass eine Hubeinrichtung der Behandlungseinrichtung zum vertikalen Verschieben der Flasche mit dem Führungselement kollidiert. Eine solche Kollision würde zu massiven Beschädigun- gen an den Behandlungsstationen und/oder den Übergabeeinrichtungen führen, die längere Reparaturen und damit Stillstandzeiten des Behandlungskarussells verursacht. Common to these known solutions that during the treatment form-fitting overlaps between the bottle and treatment device are present, which prevent a damage-free removal of the bottle. Either the bottle is fixed by the lowered treatment device, so that the treatment device and / or the fixed bottle collide with the guide element of the transfer device, or the bottle is vertically moved to a treatment position, so that a lifting device of the treatment device for vertical displacement of the bottle Guide element collides. Such a collision would lead to massive damage to the treatment stations and / or the transfer facilities, causing longer repairs and thus downtime of the treatment carousel.
Aufgrund der Masse der beteiligten Maschinen, insbesondere des Behand- lungskarussells, und der üblichen Behandlungsgeschwindigkeit von 20 Flaschen pro Sekunde kann bei einem Not-Aus in der Regel kein rechtzeitiger Stillstand der Maschinen erreicht werden, bevor es zu einer Kollision kommt. Die Bewegungen werden üblicher weise mittels Kurvenscheiben gesteuert, die unabhängig von dem Behandlungsergebnis und möglichen Störungen in der Behand- lungsstation die Übergabeeinrichtung zur Zu- bzw. Abfuhr der Flaschen zwin- gen. Wenn also bspw. eine (falsch dimensionierte) Flasche in einer Füll- oder Druckstation verklemmt oder die Behandlungseinrichtung in dem Karussell nicht rechtzeitig vor Erreichen einer Übergabeposition für die Zufuhr oder Abfuhr der Flaschen aus einer Kollisionsposition herausbewegt wird, werden viele Behand- lungsstationen zerstört, bevor die Maschine durch ein Not-Aus zum Stillstand kommt. Die zwangsweise Kurvenscheibenführung erlaubt wegen der Selbsthemmung auch nicht den Einsatz von servomotorisch angetriebenen Führungen, mit denen größere Schäden vermieden werden könnten. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Behandlungskarussell der eingangs genannten Art vorzugschlagen, bei dem auch im Falle einer Störung Kollisionen zwischen der Übergabeeinrichtung und den Behandlungsstationen des Behandlungskarussells vermieden werden können, bevor das Behandlungskarussell und/oder die Übergabeeinrichtung durch ein Not-Aus zum Stillstand kommen. Due to the mass of the machines involved, in particular the treatment carousel, and the usual treatment speed of 20 bottles per second, in the event of an emergency stop no timely standstill of the machines can generally be achieved before a collision occurs. The movements are usually controlled by means of cams which, irrespective of the treatment result and possible disorders in the treatment station, force the transfer device to supply and remove the bottles. If, for example, a (incorrectly dimensioned) bottle is jammed in a filling or printing station or the treatment device in the carousel is not moved out of a collision position in good time before reaching a transfer position for the supply or removal of the bottles, many treatment stations are destroyed before the machine comes to a standstill due to an emergency stop. Due to the self-locking mechanism, the forced cam disc guide also does not allow the use of servo-motor-driven guides with which greater damage could be avoided. The object of the invention is therefore to prefer a treatment carousel of the type mentioned, in which collisions between the transfer device and the treatment stations of the treatment carousel can be avoided even in the event of a malfunction before the treatment carousel and / or the transfer device by an emergency stop to a halt come.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dazu ist insbesondere ein Sensor vorgesehen, der dazu geeignet und eingerichtet ist, festzustellen, ob sich bei Annäherung der Behandlungsstation an eine Übergabeeinrichtung bzw. eine der Übergabeeinrichtungen die Behandlungseinrichtung und/oder ein in der Behandlungsstation aufgenommener Gegenstand nicht in der Übergabeposition befindet, oder ob sich überhaupt ein Gegenstand in der Behandlungsstation befindet, und bei einer derartigen Feststellung - je nach Art der Übergabeeinrichtung und anzuwendendem Kriterium - ein Kollisionssignal auszugeben. This object is achieved with the features of claim 1. For this purpose, in particular a sensor is provided, which is suitable and adapted to determine whether the treatment device and / or a recorded in the treatment station object is not in the transfer position when approaching the treatment station to a transfer device or one of the transfer devices, or whether at all an object is located in the treatment station, and in such a statement - depending on the type of transfer device and applicable criterion - to output a collision signal.
Je nach Art der Übergabeeinrichtung bedeutet, dass im Falle einer Abführeinrichtung überprüft wird, ob sich die Behandlungseinrichtung oder ein Gegenstand nicht in der Übergabeposition befindet. Im Falle einer Zufuhrstation kann überprüft werden, ob sich die Behandlungseinrichtung nicht in einer Übergabe- position befindet oder ob sich ein Gegenstand in der Behandlungsstation befin- det, weil in diesem Fall auch kein neuer Gegenstand in die Behandlungsstation zugeführt werden kann. Entsprechend kann ein vor einer Zuführeinrichtung und vor einer Abführeinrichtung angeordneter Sensor unterschiedlich eingerichtet sein und andere Kriterien für die Ausgabe eines Kollisionssignals anwenden. Depending on the type of transfer device means that is checked in the case of a discharge device, whether the treatment device or an object is not in the transfer position. In the case of a supply station, it can be checked whether the treatment device is not in a transfer position or whether an article is in the treatment station. det, because in this case, no new object can be supplied to the treatment station. Accordingly, a sensor arranged in front of a supply device and upstream of a discharge device can be set up differently and apply other criteria for the output of a collision signal.
Ferner ist erfindungsgemäß eine Steuerung vorgesehen, die das Führungselement oder die mehreren Führungselemente der Übergabeeinrichtung aus dem Bereich der Behandlungsstation herausbewegt, sobald der Sensor das Kollisionssignal anzeigt. Furthermore, according to the invention a control is provided which moves the guide element or the plurality of guide elements of the transfer device out of the region of the treatment station as soon as the sensor displays the collision signal.
Bei den Führungselementen kann es sich erfindungsgemäß insbesondere um im normalen Betrieb feststehende Teile der Übergabeeinrichtung handeln, die durch einen speziellen Bewegungsmechanismus auch unabhängig von der bspw. mittels einer Kurvenführung zwangsgeführten Bewegung im normalen Betrieb aus dem Kollisionsbereich herausgeführt werden können, insbesondere weil diese Führungselemente häufig eine im Vergleich zu der übrigen Maschine nur geringe Masse aufweisen. Hierdurch ist eine effektive Kollisionsverhinderung möglich. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Behandlungskarussells weist die Behandlungseinrichtung eine Hubeinrichtung, insbesondere eine Servo-Hubeinrichtung, auf, mittels welcher der Gegenstand vertikal zu einer in der Behandlungsstation im Übrigen feststehenden Behandlungseinrichtung verschiebbar angeordnet ist. According to the invention, the guide elements can be, in particular, parts of the transfer device which are stationary during normal operation and which can be led out of the collision area during normal operation by a special movement mechanism independently of the movement forcibly guided by means of a cam guide, in particular because these guide elements frequently have a have low mass compared to the rest of the machine. This makes effective collision prevention possible. In a particularly preferred embodiment of the treatment carousel proposed according to the invention, the treatment device has a lifting device, in particular a servo-lifting device, by means of which the object is arranged to be displaceable vertically relative to a treatment device otherwise fixed in the treatment station.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Übergabeeinrichtung des Behandlungskarussells als eine sich eigenständig drehende Sternwelle ausgebildet sein, an deren Außenumfang als Mitnahmeelement, vorzugsweise gleichmäßig verteilt, Ausnehmungen für die Aufnahme und den Transport je- weils eines Gegenstandes ausgebildet sind und die als Führungselement ein gegenüber den Ausnehmungen angeordnetes Führungsgeländer aufweist, welches so angeordnet ist, dass ein in einer Ausnehmung der Sternwelle aufgenommener Gegenstand während der Drehung der Sternwelle in die bzw. aus der Behandlungsstation geführt wird. According to a further preferred embodiment, the transfer device of the treatment carousel may be formed as a self-rotating star wave, on the outer circumference as a driving element, preferably evenly distributed, recesses for receiving and transporting each of an object are formed and as a guide element Having arranged opposite the recesses guide railing, which is arranged so that a recorded in a recess of the star wave object is guided during the rotation of the star wave in or out of the treatment station.
Dabei sind die Drehgeschwindigkeiten von Behandlungskarussell und Sternwelle derart aufeinander abgestimmt, dass sich jeweils eine Ausnehmung am Um- fangsrand der Sternwelle und eine Übergabeposition einer Behandlungsstation am Umfang des Behandlungskarussells treffen. Insbesondere können sich also Sternwelle und Behandlungskarussells gegenläufig mit derselben Umfangsgeschwindigkeit drehen. Hierbei handelt es sich um eine besonders effektive Möglichkeit zur Zufuhr und Abfuhr von Gegenständen, wie Flaschen, in Füll-, Etikettier- oder Druckstationen. Für das in den Bereich der Behandlungsstation hineinreichende Führungselement der Übergabeeinrichtung, das im Falle einer sich nicht in der Übergabeposition befindlichen Behandlungseinrichtung oder eines sich nicht in der Übergabeposition befindlichen Gegenstands mit Teilen der Behandlungsstation kollidieren würde, ist vorgesehen, dass es im Falle eine bevorstehenden Kollision um eine Achse, insbesondere um die Drehachse der Sternwelle, aus dem Bereich der Behandlungsstation herausgedreht wird. Eine derartige Drehbewegung lässt sich schnell und ohne großen Platzbedarf realisieren. In this case, the rotational speeds of the treatment carousel and star wave are coordinated with one another such that in each case a recess meets on the peripheral edge of the star wave and a transfer position of a treatment station on the circumference of the treatment carousel. In particular, so star wave and treatment carousel can rotate in opposite directions with the same peripheral speed. This is a particularly effective way for the supply and removal of objects, such as bottles, in filling, labeling or printing stations. For the reaching into the area of the treatment station guide element of the transfer device, which would collide in the case of a not in the transfer position treatment device or an object not in the transfer position with parts of the treatment station, it is provided that in the event of an imminent collision an axis, in particular about the axis of rotation of the star wave, is rotated out of the region of the treatment station. Such a rotational movement can be realized quickly and without much space.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Behand- lungskarussells kann die Übergabeeinrichtung, insbesondere die Sternwelle, als weiteres Führungselement eine vorzugsweise horizontal angeordnete, bspw. in der Drehebene der Sternwelle liegende, Bodenführung aufweisen, auf der ein von dem Mitnahmeelement aufgenommener Gegenstand aufsteht und in die Übergabeposition transportiert wird. Je nach Anordnung der Anlage kann die Bodenführung natürlich auch schräg angeordnet sein. Die Steuerung ist nun dazu eingerichtet, bei einem Kollisionssignal des Sensors die Bodenführung um eine Abklapp-Achse nach unten abzuklappen, so dass der Gegenstand aus dem Mitnahmeelement nach unten fällt und nicht bis zu der Behandlungsstation geführt wird. Dies ist insbesondere im Falle einer als Zuführstation ausgebilde- ten Übergabeeinrichtung sinnvoll. According to a preferred further development of the treatment carousel according to the invention, the transfer device, in particular the star wave, can have as a further guide element a preferably horizontally arranged bottom guide located in the plane of rotation of the star shaft, on which an object received by the driving element rises and into the transfer position is transported. Depending on the arrangement of the system, the floor guide can of course also be arranged obliquely. The controller is now adapted to fold down at a collision signal of the sensor, the bottom guide to a Abblapp-axis down so that the object falls from the driving element down and is not guided to the treatment station. This makes sense, in particular, in the case of a transfer device designed as a delivery station.
Wenn, wie erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, bei einer Zuführstation sowohl das in die Behandlungsstation eingreifende Führungsgeländer als auch die Bodenführung im Falle einer bevorstehenden Kollision entfernt, insbesonde- re herausbewegt und/oder geklappt werden, werden bei einer eine bogenförmige Zuführbewegung ausführenden Übergabeeinrichtung die Gegenstände sowohl durch die Fliehkraft als auch durch die Schwerkraft von der Behandlungsstation weggeleitet. Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bodenführung kann diese zumindest abschnittsweise kreis- oder bogenförmig ausgebildet sein. Die Abklapp-Achse zum Abklappen der Bodenführung bei Kollisionsgefahr kann dann einer Sehne innerhalb der kreis- oder bogenförmig ausgebildeten Bodenführung entsprechen. Hierdurch kann die Masse der zu bewe- genden Führung kleingehalten werden, so dass das abzuklappende Teil der Bodenführung keine große Trägheit aufweist. If, as is preferably provided according to the invention, both the guide railing engaging in the treatment station and the floor guide in the event of an imminent collision are removed, in particular moved out and / or folded at a feed station, the objects are passed through both in the case of a transfer device performing an arcuate feed movement the centrifugal force as well as by gravity away from the treatment station. In a particularly advantageous development of the floor guide according to the invention, this can be formed at least partially circular or arcuate. The Abklapp-axis for folding the floor guide in case of risk of collision can then correspond to a chord within the circular or arcuate bottom guide. As a result, the mass of the guide to be moved can be kept small, so that the part of the floor guide which is to be folded down does not have any great inertia.
Zur Beschleunigung des Entfernens der Führungselemente kann vorgesehen sein, dass das Führungselement bzw. die Führungselemente in ihrer Betriebs- Stellung gegen eine Vorspannung, insbesondere eine Federvorspannung, gehalten sind, und im Falle eines Kollisionssignals des Sensors eine Freigabe erfolgt, so dass das freigegebene Führungselement schlagartig aus seiner Betriebsstellung entfernt wird. Erfindungsgemäß kann zusätzlich (oder auch alternativ) ein Aktuator vorgesehen sein, der dazu eingerichtet ist, im Falle eines Kollisionssignals des Sensors eine chemische Reaktion auszulösen, durch welche eine insbesondere zusätzliche Kraft zum Wegbewegen des Führungselementes insbesondere zum Her- ausbewegen des Führungsgeländers aus dem Bereich der Behandlungsstation und/oder dem Abklappen der Bodenführung erzeugt wird. Ein solcher Aktuator kann eine Sprengkapsel mit einer soweit definierten Sprengwirkung sein, dass keine Beschädigungen an der Behandlungsstation und/oder der Übergabeeinrichtung entstehen. To accelerate the removal of the guide elements can be provided that the guide element or the guide elements are held in its operating position against a bias voltage, in particular a spring preload, and in the case of a collision signal of the sensor release takes place, so that the released guide element abruptly is removed from its operating position. According to the invention, an actuator can additionally be provided which is set up to trigger a chemical reaction in the event of a collision signal of the sensor, by which a particularly additional force for moving away the guide element, in particular for moving the guide railing out of the region of Treatment station and / or folding down the floor guide is generated. Such an actuator may be a detonator with a far-reaching explosive effect that no damage to the treatment station and / or the transfer device arise.
Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Außenabmessungen der Behandlungseinrichtung, insbesondere der Hubeinrichtung der Behandlungseinrichtung im Falle eines Anhebens oder Absenkens des Gegenstands in der Behandlungsstation, in einer Stellung, in der sich ein Teil der Behandlungs- einrichtung, insbesondere ein Teil der Hubeinrichtung ggf. mit Ausnahme der Standfläche für den Gegenstand, im Bereich der Übergabeposition befindet, in welcher eine Kollision mit dem Führungselement, insbesondere dem Führungskalender der Übergabeeinrichtung erfolgen würde, kleiner ist als der Innenbereich eines Mitnahmeelements der Übergabeeinrichtung. Dies entspricht einer kleineren Außenkontur als der üblicherweise behandelte Gegenstand. Dies bewirkt, dass im Störungsfall keine Kollision zwischen der in der Behandlungsposition befindlichen Hubeinrichtung bzw. einem anderen Teil der Behandlungseinrichtung und dem Mitnahmeelement der Übergabeeinrichtung erfolgt. Erfindungsgemäß kann die Steuerung ferner dazu eingerichtet sein, ein Not-Aus des Behandlungskarussells und der Übergabeeinrichtung bzw. alle an dem Behandlungskarussell angeordnete Übergabeeinrichtungen einzuleiten, wobei das Not-Aus von Behandlungskarussell und Übergabeeinrichtung vorzugsweise derart aufeinander abgestimmt ist, dass bei der sich bis hin zum Stillstand ver- langsamenden Bewegung von Behandlungskarussell und Mitnahmeelement das Mitnahmeelement immer dann in einer Übergabeposition befindet, wenn sich dort, d.h. in der Übergabeposition, auch eine Behandlungsstation befindet. Furthermore, it can be provided according to the invention that the outer dimensions of the treatment device, in particular the lifting device of the treatment device in case of raising or lowering the object in the treatment station, in a position in which a part of the treatment device, in particular a part of the lifting device optionally with the exception of the footprint for the object, located in the region of the transfer position, in which a collision with the guide element, in particular the guide calendar of the transfer device would take place, is smaller than the inner region of a carrier element of the transfer device. This corresponds to a smaller outer contour than the conventionally treated article. This has the effect that, in the event of a fault, there is no collision between the lifting device located in the treatment position or another part of the treatment device and the entrainment element of the transfer device. According to the invention, the controller can furthermore be set up to initiate an emergency stop of the treatment carousel and the transfer device or all transfer devices arranged on the treatment carousel, wherein the emergency stop of the treatment carousel and transfer device is preferably matched to one another in such a way that up to the Standstill slowing movement of treatment carousel and driving element that Carrier element is always in a transfer position when there, ie in the transfer position, a treatment station is located.
Im Falle einer Sternwelle kann dies insbesondere bedeuten, dass die Überga- beeinrichtung und das Behandlungskarussell auch während des Abbremsens jeweils diegleichen Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen. Auf diese Weise wird eine Kollision mit einer bspw. nicht ordnungsgemäß heruntergefahrenen Hubeinrichtung oder einem im Bereich der Zuführeinrichtung noch vorhandenen Gegenstand, der in einer Abführeinrichtung nicht ordnungsgemäß entfernt wur- de, vermieden. Vorzugsweise ist auch ein anderer Teil der Behandlungseinrichtung derart ausgebildet, dass er auch während der Behandlung nicht direkt mit einem Führungselement der Übergabeeinrichtung kollidiert. In the case of a star wave, this may mean, in particular, that the transfer device and the treatment carousel also have the same circumferential speeds during deceleration. In this way, a collision with, for example, an improperly shut down lifting device or an object still present in the area of the feed device that was not properly removed in a discharge device is avoided. Preferably, another part of the treatment device is designed such that it does not collide directly with a guide element of the transfer device during the treatment.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückzügen. Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment and the drawing. All described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their withdrawals.
Es zeigen Show it
Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Behandlungskarussell, das als Karussell mit Druckstationen ausgebildet ist, in einer Aufsicht von oben; Fig. 1 shows schematically a treatment carousel according to the invention, which is designed as a carousel with printing stations, in a plan view from above;
Fig. 2a schematisch eine Behandlungsstation in der Übergabeposition in einer Seitenansicht; Fig. 2b schematisch eine Behandlungsstation in der Behandlungsposition in einer Seitenansicht; FIG. 2a schematically shows a treatment station in the transfer position in a side view; FIG. FIG. 2b schematically shows a treatment station in the treatment position in a side view; FIG.
Fig. 3 schematisch die Darstellung gemäß Fig. 1 mit aus dem Bereich der Fig. 3 shows schematically the illustration of FIG. 1 with from the field of
Behandlungsstation herausgezogenen Führungselementen;  Treatment station extracted guide elements;
Fig. 4 schematisch die Darstellung gemäß Fig. 1 mit in den Übergabeeinrichtungen vorgesehenen abklappbaren Bodenführungen; FIG. 4 schematically shows the illustration according to FIG. 1 with folding floor guides provided in the transfer devices; FIG.
Fig. 5 schematisch die abklappbare Bodenführung in der Seitenansicht; 5 shows schematically the hinged floor guide in the side view;
Fig. 6 schematisch die Abklapp-Achse der Bodenführung; und Fig. 6 shows schematically the Abklapp axis of the floor guide; and
Fig. 7 schematisch die abgeklappete Bodenfürung in der Seitenansicht gemäß Fig. 5. 7 is a schematic view of the folded bottom support in the side view according to FIG. 5.
Am Außenumfang des Behandlungskarussells 1 sind mit dem Behandlungskarussell 1 mitdrehende Behandlungsstationen 2 ausgebildet, die in Fig. 1 schematisch als Kreis dargestellt sind. In diesen Behandlungs- bzw. Druckstationen 2 werden in das Behandlungskarussell 1 aufgenommene Gegenstände 3, insbesondere Flaschen, behandelt, in einer Druckstation 2 also bedruckt, während das Behandlungskarussell 1 in Richtung des in dem Behandlungskarussell 1 dargestellten Pfeiles gedreht wird. On the outer circumference of the treatment carousel 1 co-rotating treatment stations 2 are formed with the treatment carousel 1, which are shown schematically in Fig. 1 as a circle. In these treatment or printing stations 2 are recorded in the treatment carousel 1 objects 3, in particular bottles, treated in a printing station 2 so printed while the treatment carousel 1 is rotated in the direction of the arrow shown in the treatment carousel 1.
Die Gegenstände 3 werden durch Übergabeeinrichtungen 4, 5 den Behandlungsstationen 2 des Behandlungskarussells 1 zugeführt bzw. aus diesen wieder abgeführt. Die Übergabeeinrichtungen 4, 5 sind fest am Außenumfang des Behandlungskarussells 1 angeordnet und drehen mit dem Behandlungskarussell 1 nicht mit. In dem dargestellten Beispiel ist die Übergabeeinrichtung 4 als Zuführstation für Flaschen 3 und die Übergabeeinrichtung 5 als Abführstation für die Flaschen 3 ausgebildet. Dazu weisen die Übergabeeinrichtungen 4, 5 jeweils Mitnahmeelemente 6 auf, in welche die Flaschen 3 teilweise aufgenommen werden, so dass bei einer Bewegung des Mitnahmeelements der in dem Mitnahmeelement 6 aufgenommene Flasche 3 transportiert wird. Dazu wirkt das Mitnahmeelement 6 mit einem gegenüber dem Mitnahmeelement 6 angeordneten Führungselement 7 zusammen, das die Flasche 3 bei der Bewegung des Mitnahmeelements 6 aus einem Zulauftransporteur 8 bis hin zu einer Übergabeposition 9 in der Behandlungsstation 2 führt, wie für die Zuführstation 4 dargestellt. The objects 3 are supplied to the treatment stations 2 of the treatment carousel 1 by means of transfer devices 4, 5 or removed therefrom. The transfer devices 4, 5 are fixedly arranged on the outer periphery of the treatment carousel 1 and turn with the treatment carousel 1 not with. In the illustrated example, the transfer device 4 is designed as a feeding station for bottles 3 and the transfer device 5 as a discharge station for the bottles 3. For this purpose, the transfer devices 4, 5 each entrainment elements 6, in which the bottles 3 are partially received, so that during a movement of the driving element of the captured in the driving element 6 bottle 3 is transported. For this purpose, the entrainment element 6 cooperates with a guide element 7 arranged opposite the entrainment element 6, which guides the bottle 3 during the movement of the entrainment element 6 from a feed conveyor 8 up to a transfer position 9 in the treatment station 2, as shown for the feed station 4.
In der Abführstation 5 greift das Mitnahmeelement 6 die Flasche 3 entsprechend in der Übergabeposition 9 der Behandlungsstation 2 und transportiert die Flasche 3 durch Gleiten entlang des Führungselementes 7 bis auf einen Ablauf- transporteur 10. In the discharge station 5, the entrainment element 6 engages the bottle 3 correspondingly in the transfer position 9 of the treatment station 2 and transports the bottle 3 by sliding along the guide element 7 as far as a discharge conveyor 10.
In dem dargestellten Beispiel sind die Übergabeeinrichtungen 4, 5 als sich eigenständig drehende Sternwellen ausgebildet, an deren Außenumfang als Mitnahmeelement 6 Ausnehmungen für die Aufnahme und den Transport jeweils einer Flasche 3 ausgebildet sind. Das Führungselement 7, 17 ist so angeordnet, dass eine in einer Ausnehmung 6 der Sternwelle aufgenommene Flasche 3 während der Drehung der Sternwelle in die bzw. aus der Behandlungsstation 2 geführt wird. Die Drehgeschwindigkeiten von Behandlungskarussell 1 und den Übergabeeinrichtungen bzw. Sternwellen 4, 5 sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich jeweils eine Ausnehmung 6 am Umfangsrand der Sternwelle 4, 5 und eine Übergabeposition 9 am Umfangsrand des Behandlungskarussells 1 treffen. In den Fig. 2a und 2b ist eine Behandlungsstation 2 des BehandlungskarussellsIn the illustrated example, the transfer devices 4, 5 are designed as self-rotating star shafts, on the outer circumference of which are formed as a driving element 6 recesses for receiving and transporting each of a bottle 3. The guide element 7, 17 is arranged so that a bottle 3 received in a recess 6 of the star wave is guided into or out of the treatment station 2 during the rotation of the star wave. The rotational speeds of treatment carousel 1 and the transfer devices or star shafts 4, 5 are matched to one another such that in each case a recess 6 meet at the peripheral edge of the star wave 4, 5 and a transfer position 9 at the peripheral edge of the treatment carousel 1. In Figs. 2a and 2b is a treatment station 2 of the treatment carousel
1 beispielhaft im Bereich der Abführstation 5 in der Seitenansicht dargestellt. Fig. 2a zeigt eine Flasche 3 in der Übergabeposition 9, in welcher die Flasche 3 in die Ausnehmung 6 der Abführsternwelle 5 als Übergabeeinrichtung eingreift, die um die Drehachse 1 1 der als Sternwelle ausgebildeten Übergabeeinrichtung 5 rotiert. Bei der Drehung wird die in der Ausnehmung 6 aufgenommene Flasche 3 mitgedreht und entlang des als Führungsgeländer ausgebildeten Führungselements 17, 7 geführt, so dass die Flasche 3 aus der Behandlungsstation1 exemplified in the region of the discharge station 5 in the side view. Fig. 2a shows a bottle 3 in the transfer position 9, in which the bottle 3 engages in the recess 6 of the Abführsternwelle 5 as a transfer device which rotates about the axis of rotation 1 1 formed as a star wave transfer device 5. During the rotation, the bottle 3 accommodated in the recess 6 is rotated and guided along the guide element 17, 7 which is designed as a guide rail, so that the bottle 3 leaves the treatment station
2 des Behandlungskarussells 1 ausgeführt wird. 2 of the treatment carousel 1 is executed.
Die dargestellte Behandlungsstation 2 ist eine Druckstation mit einer Druckkopfanordnung 12 als Behandlungseinrichtung, die in Fig. 2a und b oberhalb der Flasche 3 dargestellt ist. Damit die Flasche 3 in der Druckkopfanordnung 12 bedruckt werden kann, weist die aus der Druckkopfanordnung 12 bestehende Behandlungseinrichtung ferner eine Servo-Hubeinrichtung 13 mit einem als Standfläche 14 ausgebildeten Drehteller auf, auf dem die Flasche 3 in der Behandlungsstation 2 aufgenommen ist. Mit dieser Hubeinrichtung 13 wird die Flasche 3 aus der in Fig. 2a dargestellten Übergabeposition 9 in die in Fig. 2b dargestellte Behandlungsposition 15 vertikal, d.h. in Richtung der Drehachse 16 des Behandlungskarussells 1 , verschoben, im dargestellten Beispiel nach oben. In der Behandlungsposition 15 befindet sich die Flasche 3 mit dem zu bedruckenden Bereich in der Druckkopfanordnung 12, in der die Flasche 3 mittels des Drehtellers 14 und einer Rotationsfixierung 19 an den Druckköpfen vorbeigedreht wird. The illustrated treatment station 2 is a printing station with a printhead assembly 12 as a treatment device, which is shown in Fig. 2a and b above the bottle 3. Thus, the bottle 3 can be printed in the printhead assembly 12, the existing of the printhead assembly 12 treatment device further comprises a servo-lifting device 13 with a trained as a standing surface 14 turntable on which the bottle 3 is received in the treatment station 2. With this lifting device 13, the bottle 3 from the transfer position shown in Fig. 2a 9 in the treatment position shown in Fig. 2b 15 vertical, i. in the direction of the axis of rotation 16 of the treatment carousel 1, shifted, in the example shown upwards. In the treatment position 15 is the bottle 3 with the area to be printed in the printhead assembly 12, in which the bottle 3 is rotated past by means of the turntable 14 and a rotational fixing 19 on the printheads.
Dies geschieht während der Rotation des Behandlungskarussells 1 , wenn sich die Druckstation 2 zwischen der Zuführstation 4 und der Abführstation 5 befindet. Wenn nun, wie in Fig. 2b dargestellt, aufgrund einer Störung die Flasche 3 und die Hubeinrichtung 13 bei der Annäherung an die Abführstation 5 immer noch in der Behandlungsposition 15 befindlich sind, wird die Hubeinrichtung 13 mit dem Führungsgeländer 17, 7 kollidieren, das eine Flasche 3 in der Übergabeposition 9 aus der Behandlungsstation 2 herausführen soll. This happens during the rotation of the treatment carousel 1 when the printing station 2 is located between the feeding station 4 and the discharge station 5. If, as shown in Fig. 2b, due to a fault, the bottle 3 and the lifting device 13 are still located in the treatment position 15 when approaching the Abführstation 5, the lifting device 13 with the guide railing 17, 7 collide, the one Bottle 3 should lead out of the treatment station 2 in the transfer position 9.
Um dies zu vermeiden, weisen die Übergabeeinrichtungen 4, 5 erfindungsgemäß neben dem feststehenden Teil des Führungsgeländers 7 auch ein beweglich gelagertes Führungsgeländer 17 auf, das im Falle einer derartigen Störung aus dem Bereich der Behandlungsstation 2 herausgezogen werden kann. Dazu ist das beweglich gelagerte Führungsgeländer 17 um die Drehachse 1 1 der Übergabeeinrichtung 4, 5 verdrehbar, wobei das beweglich gelagerte Führungsgeländer 17 einer Übergabeeinrichtung 4, 5 in der in Fig. 1 dargestellten Normalposition federvorgespannt verrastet ist, so dass bei einem Lösen der Verras- tung im Störungsfall das beweglich gelagerte Führungsgeländer 17 aus dem Bereich der Behandlungsstation 2, insbesondere instantan bzw. sehr schnell, herausbewegt wird. In order to avoid this, the transfer devices 4, 5 according to the invention, in addition to the fixed part of the guide railing 7 also a movably mounted guide railing 17, which can be pulled out of the region of the treatment station 2 in the event of such a disturbance. For this purpose, the movably mounted guide railing 17 is rotatable about the axis of rotation 1 1 of the transfer device 4, 5, wherein the movably mounted guide railing 17 of a transfer device 4, 5 is latched spring biased in the normal position shown in Fig. 1, so that upon release of Verras- tion in case of failure, the movably mounted guide railing 17 from the area of the treatment station 2, in particular instantaneously or very quickly, is moved out.
Der Störungsfall kann mittels eines Sensors (oder mehrerer Sensoren) festge- stellt werden, der in Rotationsrichtung des Behandlungskarussells 1 unmittelbar vor den Übergabeeinrichtungen 4 und/oder 5 angeordnet ist. Vor der Abführstation 5 kann der Sensor insbesondere feststellen, ob die Hubeinrichtung 13 in der Übergabeposition 9 angeordnet ist, so dass eine auf der Standfläche 14 der Hubeinrichtung 13 angeordnete Flasche 3 in die Ausnehmung 6 der als Stern- welle ausgebildeten Abführstation 5 eingreift. Wenn dies nicht der Fall ist, wird ein Kollisionssignal gegeben, welches das Herausfahren der beweglich gelagerten Führungsgeländer 17 sowohl der Zuführeinrichtung 4 als auch der Ausführeinrichtung 5 veranlasst. Entsprechend kann auch vor der Zuführeinrichtung 4 ein Sensor angeordnet sein, der feststellt, ob die Hubeinrichtung 13 in der Übergabeposition ist und sich keine Flasche 3 in der Übergabeposition 9 der Behandlungsstation 2 befindet. Ist dies nicht der Fall, wird das beweglich gelagerte Führungsgeländer 17 zumindest der Zuführeinrichtung 4, vorzugsweise aber sowohl der Zuführeinrichtung 4 als auch der Abführeinrichtung 5 aus dem Bereich der Behandlungsstation 2 herausbewegt. The fault case can be determined by means of a sensor (or several sensors) which is arranged in the direction of rotation of the treatment carousel 1 immediately before the transfer devices 4 and / or 5. Before the discharge station 5, the sensor can in particular determine whether the lifting device 13 is arranged in the transfer position 9, so that a bottle 3 arranged on the standing surface 14 of the lifting device 13 engages in the recess 6 of the discharge station 5 designed as a star wave. If this is not the case, a collision signal is given, which causes the retraction of the movably mounted guide railing 17 of both the feeder 4 and the Ausführeinrichtung 5. Accordingly, a sensor may be arranged in front of the feed device 4, which determines whether the lifting device 13 is in the transfer position and no bottle 3 is in the transfer position 9 of the treatment station 2. If this is not the case, the movably mounted guide railing 17 is moved out of the region of the treatment station 2 at least of the feed device 4, but preferably both the feed device 4 and the discharge device 5.
Derartige Sensoren können Positionssensoren, bspw. mechanisch oder elektrisch bzw. elektromagnetisch arbeitende Näherungssensoren, oder auch optische Sensoren, bspw. Kameras, sein. Diese sind grundsätzlich bekannt und werden von dem Fachmann nach Bedarf entsprechend eingesetzt. Such sensors may be position sensors, for example mechanically or electrically or electromagnetically operating proximity sensors, or also optical sensors, for example cameras. These are known in principle and are used accordingly by the skilled person as needed.
Als weiteres Führungselement 18 ist an den Übergabeeinrichtungen 4, 5, wie in Fig. 4 dargestellt, eine in dem dargestellten Beispiel horizontal angeordnete Bodenführung 18 vorgesehen, auf der eine von dem Mitnahmeelement 6 aufgenommene Flasche 3 während des regulären Transports aufsteht. Damit im Falle eines durch den Sensor angezeigten Kollisionssignals die im Bereich der Übergabeeinrichtungen 4, 5 auflaufenden bzw. aufgelaufenen Flaschen bzw. Gegen- stände 3 entfernt werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, diese Bodenführung 18 im Kollisionsfall durch eine Steuerung abzuklappen. As a further guide element 18, a bottom guide 18 arranged horizontally in the illustrated example is provided on the transfer devices 4, 5, as shown in FIG. 4, on which a bottle 3 accommodated by the carrier element 6 stands up during the regular transport. So that in the case of a collision signal displayed by the sensor, the bottles or objects 3 accumulating or accumulating in the area of the transfer devices 4, 5 are removed, according to the invention, this bottom guide 18 is folded down by a controller in the event of a collision.
In Fig. 5 ist die abklappbare Bodenführung 18 der Zuführeinrichtung 4 in der Seitenansicht dargestellt, die zeigt, wie Flaschen 3 über die abklappbare Boden- führung 18 in die Behandlungsstation 2 entlang des Führungsgeländers 7, 17 hereingeführt werden. In Fig. 5 the hinged floor guide 18 of the feeder 4 is shown in side view, which shows how bottles 3 are guided over the hinged floor guide 18 in the treatment station 2 along the guide railing 7, 17.
Im Falle einer Störung wird diese Bodenführung 18 über eine als Scharnier ausgebildete Abklapp-Achse 20, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, nach unten abgeklappt, so dass die Flaschen bzw. Gegenstände 3 aus dem Mitnahmeelement 6 der Übergabeeinrichtung 4, 5 nach unten fallen. In the event of a malfunction, this floor guide 18 is downwards via a hinged-down axis 20, as shown in FIG. 6 folded down, so that the bottles or objects 3 from the driving element 6 of the transfer device 4, 5 fall down.
Dies ist in Fig. 7 für den Kollisionsfall dargestellt, in dem auch das beweglich gelagerte Führungsgeländer 17 aus dem Bereich der Behandlungsstation 2 herausgezogen wird. This is illustrated in FIG. 7 for the collision case, in which the movably mounted guide railing 17 is pulled out of the region of the treatment station 2.
Wie bspw. in Fig. 2 zu erkennen, wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, dass die Hubeinrichtung 13 im Durchmesser kleiner gestaltet ist, als die Flasche 3 mit dem kleinsten Durchmesser, so dass die Hubvorrichtung 1 3 im Störungsfall nicht mit der Übernahmeeinrichtung 5 kollidiert, weil sie durch das Mitnahmeelement 6 durchgeführt werden kann. As can be seen, for example, in Fig. 2, the invention further proposes that the lifting device 13 is designed smaller in diameter than the bottle 3 with the smallest diameter, so that the lifting device 1 3 does not collide in the event of failure with the transfer device 5, because it can be performed by the entrainment element 6.
Wenn bspw. an dem Detektionspunkt 21 (vgl. Fig. 1 ) durch den Sensor eine mögliche Kollision festgestellt und ein Kollisionssignal ausgegeben wird, ist eine erfindungsgemäße Steuerung dazu eingerichtet, die beweglich gelagerten Führungsgeländer 17 der Übergabeeinrichtungen 4, 5 so schnell und rechtzeitig aus dem Bereich der Behandlungsstationen 2 zurückzuziehen, dass dadurch eine falsch stehende Flasche 3 nicht zwangsweise ausgeleitet wird und damit eine Überlappung bspw. mit der Hubeinrichtung 13 (oder in einer anderen Ausführungsform mit einem Füllventil), keine Kollision verursacht. If, for example, a possible collision is detected by the sensor at the detection point 21 (see Fig. 1) and a collision signal is output, a control according to the invention is set up to move the movably mounted guide railings 17 of the transfer devices 4, 5 out of the transfer device 4, 5 in such a timely manner Retract area of the treatment stations 2, that thereby a false bottle 3 is not forcibly discharged and thus an overlap example. With the lifting device 13 (or in another embodiment with a filling valve), causing no collision.
Gleichzeitig ist vorgesehen, der Zuführeinrichtung 4 keine weiteren Flaschen 3 zuzuführen, da die nicht entnommene Flasche 3 in der Behandlungsstation 2 ansonsten zu einer Kollision mit der neu zugeführten Flasche 3 führen würde. Hier ist erfindungsgemäß vorgesehen, durch die Steuerung zunächst den Ein- lauf von weiteren Flaschen in die Zuführeinrichtung 4 zu stoppen. Gleichzeitig wird auch das beweglich gelagerte Führungsgeländer 17 der Zuführstation 4 zurückgezogen, damit eine Störung bei der Weiterfahrt des Behandlungskarus- sells 1 auch nicht an diesem Führungsgeländer 17 anschlägt. Zusätzlich wird die als Flaschenaufstandsfläche dienende Bodenführung 18 nach unten abgeklappt. Damit haben die sich noch in der Zuführstation 4 (Einlaufstern) befindlichen Flaschen weder eine Außenführung (Führungsgeländer 17) noch eine Aufstandsfläche (Bodenführung 18), die sie halten. Damit werden sie aufgrund von Fliehkräften und durch die Schwerkraft aus der Übergabeeinrichtung 4 herausgeschleudert und können in den Behandlungsstationen 2 des Behandlungskarussells 1 keine Kollisionen verursachen. At the same time, it is provided to supply the feeding device 4 no further bottles 3, since the unsampled bottle 3 in the treatment station 2 would otherwise lead to a collision with the newly supplied bottle 3. Here, according to the invention, it is intended to first stop the entry of further bottles into the feed device 4 by the controller. At the same time, the movably mounted guide railing 17 of the feed station 4 is also withdrawn so that a disturbance during the further travel of the treatment carousel 1 does not hit this guide railing 17 either. In addition, serving as a bottle footprint bottom guide 18 is folded down. Thus, the still located in the feed station 4 (inlet star) bottles have neither an external guide (guide railing 17) nor a footprint (bottom guide 18) that hold them. Thus they are ejected due to centrifugal forces and by gravity from the transfer device 4 and can cause no collisions in the treatment stations 2 of the treatment carousel 1.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Behandlungskarussell 1 mit den Sicherheitseinrichtungen zum Vermeiden von Kollisionen bei Störungen ermöglicht es also, dass die Maschinen ohne weiteren Maschinenschaden mit einem bei Erkennen einer Störung gleichzeitig eingeleiteten Not-Aus langsam auslaufen können, ohne sich selbst zu zerstören. The treatment carousel 1 proposed according to the invention with the safety devices for avoiding collisions in the case of faults thus makes it possible for the machines to slowly run out without further machine damage with an emergency stop initiated simultaneously when a fault is detected, without destroying itself.
Das Zurückziehen des beweglich gelagerten Führungsgeländers 17 und/oder das Abklappen der Bodenführung 18 kann durch Federkraft oder einen Aktuator mittels Sprengkraft, ähnlich einem Airbag im Auto, unterstützt werden. The retraction of the movably mounted guide rail 17 and / or the folding down of the floor guide 18 can be supported by spring force or an actuator by means of explosive force, similar to an airbag in the car.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Behandlungskarussell, Druckkarussell 1 treatment carousel, push carousel
2 Behandlungsstationen, Druckstationen  2 treatment stations, printing stations
3 Gegenstand, Flasche  3 item, bottle
4 Übergabeeinrichtung, Zuführeinrichtung  4 transfer device, feeder
5 Übergabeeinrichtung, Abführeinrichtung  5 transfer device, discharge device
6 Mitnahmeelement, Ausnehmung  6 entrainment element, recess
7 Führungselement, Führungsgeländer  7 guide element, guide railing
8 Zuflauftransporteur  8 infeed conveyor
9 Übergabeposition  9 transfer position
10 Ablauftransporteur  10 exporter
1 1 Drehachse der als Sternwelle ausgebildeten Übergabeeinrichtung 1 1 axis of rotation of the trained as a star wave transfer device
12 Druckkopfanordnung, Behandlungseinrichtung 12 printhead assembly, treatment device
13 Hubeinrichtung, Teil der Behandlungseinrichtung  13 lifting device, part of the treatment device
14 Standfläche, Drehteller  14 floor space, turntable
15 Behandlungsposition  15 treatment position
16 Drehachse des Behandlungskarussells  16 axis of rotation of the treatment carousel
17 beweglich gelagertes Führungsgeländer  17 movably mounted guide rails
18 Bodenführung, weiteres Führungselement  18 floor guide, further guide element
19 Rotationsfixierung  19 rotational fixation
20 Abklapp-Achse, Scharnier  20 folding axis, hinge
21 Detektionspunkt  21 detection point

Claims

Ansprüche claims
1 . Rotierendes Behandlungskarussell 1 . Rotating treatment carousel
- mit am Außenumfang des Behandlungskarussells (1 ) angeordneten, mit dem Behandlungskarussell (1 ) mitdrehenden Behandlungsstationen (2) zum Behandeln von Gegenständen (3) mittels einer Behandlungseinrichtung (12), with treatment stations (2) arranged on the outer circumference of the treatment carousel (1) and rotating with the treatment carousel (1) for treating objects (3) by means of a treatment device (12),
- wobei sich ein Gegenstand (3) in der Behandlungsstation (2) und/oder die Behandlungseinrichtung (12) in einer Übergabeposition (9) oder einer Behandlungsposition (15) befinden kann, sowie - mit mindestens einer am Außenumfang des Behandlungskarussells (1 ) angeordneten, nicht mit dem Behandlungskarussell (1 ) mitdrehenden Übergabeeinrichtung (4, 5) zur Übergabe der Gegenstände (3) zwischen der Übergabeeinrichtung (4, 5) und der Behandlungsstation (2) an der Übergabeposition (9) der Behandlungsstation (2), - In which an object (3) in the treatment station (2) and / or the treatment device (12) in a transfer position (9) or a treatment position (15) may be located, and - arranged with at least one on the outer circumference of the treatment carousel (1) not having the handling carousel (1) co-rotating transfer device (4, 5) for transferring the objects (3) between the transfer device (4, 5) and the treatment station (2) at the transfer position (9) of the treatment station (2),
- wobei die Übergabeeinrichtung (4, 5) mindestens ein Mitnahmeelement (6) für die Aufnahme und den Transport mindestens eines Gegenstands (3) und mindestens ein Führungselement (7, 17) aufweist, - wobei das Führungselement (7, 17) so angeordnet ist, dass ein von dem Mitnahmeelement (6) transportierter Gegenstand (3) in die bzw. aus der Behandlungsstation (2) geführt wird, - wherein the transfer device (4, 5) at least one entrainment element (6) for receiving and transporting at least one object (3) and at least one guide element (7, 17), - wherein the guide element (7, 17) is arranged in that an object (3) transported by the entrainment element (6) is guided into or out of the treatment station (2),
- wozu das Führungselement (17) derart bis in einen Bereich der Behandlungs- Station (2) hineinreicht, dass es in der Übergabeposition (9) der Gegenstände (3) und/oder der Behandlungseinrichtung (12, 13) nicht mit der Behandlungseinrichtung (12, 13) kollidiert, - For which the guide element (17) extends so far into a region of the treatment station (2), that in the transfer position (9) of the objects (3) and / or the treatment device (12, 13) does not collide with the treatment device (12, 13),
- und wobei die Bewegung von Behandlungskarussell (1 ) und Mitnahmeelement (6) der Übergabeeinrichtung (4, 5) derart aufeinander abgestimmt ist, dass durch die Übergabeeinrichtung (4, 5) ein Gegenstand (3) dann in die Übergabeposition (9) geführt wird, wenn sich dort eine Behandlungsstation (2) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass - And wherein the movement of treatment carousel (1) and driving element (6) of the transfer device (4, 5) is coordinated with each other such that by the transfer device (4, 5) an object (3) is then guided into the transfer position (9) , if there is a treatment station (2), characterized in that
- ein Sensor vorgesehen ist, der dazu geeignet und eingerichtet ist, festzustellen, ob sich bei Annäherung der Behandlungsstation (2) an die Übergabeeinrichtung (4, 5) die Behandlungseinrichtung (12, 13) und/oder ein Gegenstand (3) nicht in der Übergabeposition (9) befindet und/oder ob sich überhaupt ein Ge- genstand (3) in der Behandlungsstation (2) befindet, und bei einer derartigen Feststellung je nach Art der Übergabeeinrichtung (4, 5) ein Kollisionssignal auszugeben, und dass a sensor is provided which is suitable and arranged to determine whether, when the treatment station (2) approaches the transfer device (4, 5), the treatment device (12, 13) and / or an article (3) are not in the Transfer position (9) is located and / or if any object (3) in the treatment station (2), and in such a determination, depending on the type of transfer device (4, 5) output a collision signal, and that
- eine Steuerung vorgesehen ist, die das Führungselement (17) aus dem Be- reich der Behandlungsstation (2) herausbewegt, sobald der Sensor das Kollisionssignal anzeigt. a control is provided which moves the guide element (17) out of the area of the treatment station (2) as soon as the sensor indicates the collision signal.
2. Behandlungskarussell nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (4, 5) als eine sich eigenständig drehende Sternwelle ausgebildet ist, an deren Außenumfang als Mitnahmeelemente (6) Ausnehmungen für die Aufnahme und den Transport jeweils eines Gegenstands (3) ausgebildet sind und die als Führungselement (7, 17) ein gegenüber den Ausnehmungen angeordnetes Führungsgeländer aufweist, welches so angeordnet ist, dass ein in eine Ausnehmung (6) der Sternwelle aufgenommener Gegenstand (3) während der Drehung der Sternwelle in die bzw. aus der Behandlungsstation (2) geführt wird, und dass die Drehgeschwindigkeiten von Behandlungskarussell (1 ) und Sternwelle derart aufeinander abgestimmt sind, dass sich jeweils eine Ausnehmung (6) am Umfangsrand der Sternwelle und eine Übergabeposition (9) am Umfangsrand des Behandlungskarussells (1 ) treffen. 2. treatment carousel according to claim 1, characterized in that the transfer device (4, 5) is designed as a self-rotating star wave, at the outer periphery as entrainment elements (6) recesses for receiving and transporting each of an object (3) are formed and which has as a guide element (7, 17) a guide rail arranged opposite the recesses, which is arranged so that an object (3) received in a recess (6) of the star shaft is moved during rotation of the star wave into and out of the treatment station ( 2) is guided, and that the rotational speeds of treatment carousel (1) and star wave are coordinated so that each meet a recess (6) at the peripheral edge of the star wave and a transfer position (9) on the peripheral edge of the treatment carousel (1).
3. Behandlungskarussell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (17) um eine Achse (1 1 ) aus dem Bereich der Behandlungsstation (2) herausgedreht wird. 3. treatment carousel according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element (17) is rotated about an axis (1 1) from the region of the treatment station (2).
4. Behandlungskarussell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (4, 5) als weiteres Führungselement eine Bodenführung (18) aufweist, auf der ein von dem Mitnahmeelement (6) aufgenommener Gegenstand (3) aufsteht, und dass die Steuerung dazu eingerichtet ist, bei einem Kollisionssignal des Sensors die Bodenführung (18) um eine Abklapp-Achse (20) nach unten abzuklappen. 4. treatment carousel according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (4, 5) as a further guide element has a bottom guide (18) on which a of the driving element (6) recorded object (3) stands up, and that the control is adapted to fold down at a collision signal of the sensor, the bottom guide (18) about a Abklapp-axis (20) down.
5. Behandlungskarussell nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenführung (18) kreis- oder bogenförmig ausgebildet ist und dass die Abklapp-Achse (20) einer Sehne innerhalb der kreis- oder bogenförmig ausge- bildeten Bodenführung (18) entspricht. 5. treatment carousel according to claim 4, characterized in that the bottom guide (18) is circular or arc-shaped and that the Abklapp-axis (20) corresponds to a chord within the circular or arcuate bottom guide (18).
6. Behandlungskarussell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (17, 18) in seiner Betriebsstellung gegen eine Vorspannung gehalten ist und in Falle eines Kollisi- onssignals des Sensors eine Freigabe erfolgt. 6. treatment carousel according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (17, 18) is held in its operating position against a bias and in the case of a collision onssignals the sensor is released.
7. Behandlungskarussell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator vorgesehen ist, der dazu eingerichtet ist, im Falle eines Kollisionssignals des Sensors eine chemische Reakti- on auszulösen, durch welche eine Kraft zum Wegbewegen des Führungsele- ments (17, 18) erzeugt wird . 7. treatment carousel according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator is provided, which is adapted, in the case of a collision signal of the sensor, a chemical reaction on, by which a force for moving away of the guide element (17, 18) is generated.
8. Behandlungskarussell nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eine Sprengkapsel ist. 8. treatment carousel according to claim 7, characterized in that the actuator is a detonator.
9. Behandlungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenabmessungen der Behandlungseinrichtung (12, 13) in einer Stellung, in sich ein Teil (12) der Behandlungseinrich- tung (13) im Bereich der Übergabeposition (9) befindet, kleiner ist als der Innenbereich eines Mitnahmeelements (6). 9. treatment station according to one of the preceding claims, characterized in that the outer dimensions of the treatment device (12, 13) in a position in which a part (12) of the Behandlungsseinrich- device (13) in the transfer position (9) is located smaller is as the interior of a driving element (6).
10. Behandlungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung dazu einrichtet ist, ein Not-Aus des Behandlungskarussells (1 ) und der Übergabeeinrichtung (4, 5) einzuleiten, wobei das Not-Aus von Behandlungskarussell (1 ) und Übergabeeinrichtung (4, 5) vorzugsweise derart aufeinander abgestimmt ist, dass bei der sich bis hin zum Stillstand verlangsamenden Bewegung von Behandlungskarussell (1 ) und Übergabeeinrichtung (4, 5) das Mitnahmeelement (6) immer dann in einer Über- gabeposition (9) befindet, wenn sich dort auch eine Behandlungsstation (2) befindet. 10. Treatment station according to one of the preceding claims, characterized in that the control is set up to initiate an emergency stop of the treatment carousel (1) and the transfer device (4, 5), wherein the emergency stop of treatment carousel (1) and transfer device (4, 5) is preferably matched to one another in such a way that when the movement of the treatment carousel (1) and transfer device (4, 5) slows to a standstill, the entrainment element (6) is always in a transfer position (9), if there is also a treatment station (2).
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