EP3037228B1

EP3037228B1 - Device and method for machining plate-shaped workpieces

Info

Publication number: EP3037228B1
Application number: EP15003513.7A
Authority: EP
Inventors: Olaf Rüther
Original assignee: IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH; IMA Klessmann GmbH
Current assignee: IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH; IMA Klessmann GmbH
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: PL3037228T3; DE102014019514A1; EP3037228A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 93 07 220 U1 bekannt. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Bearbeitung von Plattenförmigen Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such a device is known from the DE 93 07 220 U1 known. The invention also relates to a method for processing plate-shaped workpieces according to the preamble of claim 7.

Plattenförmige Werkstücke der in Rede stehenden Art finden häufig als Halbzeuge bei der Herstellung komplexerer Produkte, beispielsweise bei dem Bau von Möbeln, Verwendung. Dabei werden die plattenförmigen Werkstücke selbst häufig wiederum aus plattenförmigen Halbzeugen, welche gegenüber den plattenförmigen Halbzeugen selbst eine größere Flächenerstreckung aufweisen, gewonnen. Hierbei werden die plattenförmigen Werkstücke entlang ihrer Schmalseiten aus den plattenförmigen Halbzeugen ausgeschnitten. Nach dem Ausschneiden weisen die Schmalseiten der plattenförmigen Werkstücke normalerweise nicht die Eigenschaften auf, die für das fertige plattenförmige Werkstück gewünscht werden, weshalb regelmäßig eine Bearbeitung der plattenförmigen Werkstücke an deren Schmalseiten erfolgt. Hierbei sind die unterschiedlichsten Bearbeitungsverfahren möglich, abhängig davon, welche der Eigenschaften der Schmalseite erzielt werden sollen. So ist es möglich, beispielsweise Bohrungen und/oder Profilierungen vorzusehen, um ein Verbinden der plattenförmigen Werkstücke mit anderen Werkstücken zu ermöglichen. Ebenso sind Bearbeitungsschritte möglich, die der Versiegelung und/oder der Verbesserung der optischen Eigenschaften der Kante dienen. Eine in diesem Zusammenhang häufig durchgeführte Nachbearbeitung der Schmalseiten ist deren Bekantung.Plate-shaped workpieces of the type in question are often used as semi-finished products in the manufacture of more complex products, for example in the construction of furniture, use. In this case, the plate-shaped workpieces themselves often turn from plate-shaped semi-finished products, which have compared to the plate-shaped semi-finished products themselves a larger areal extent won. Here, the plate-shaped workpieces are cut along their narrow sides from the plate-shaped semi-finished products. After cutting, the narrow sides of the plate-shaped workpieces do not normally have the properties that are desired for the finished plate-shaped workpiece, which is why a regular processing of the plate-shaped workpieces on their narrow sides. Here are the most diverse processing methods possible, depending on which of the properties of the narrow side to be achieved. It is thus possible, for example, to provide bores and / or profilings in order to enable the plate-shaped workpieces to be connected to other workpieces. Likewise, processing steps are possible which serve for the sealing and / or the improvement of the optical properties of the edge. A frequently carried out in this context post-processing of the narrow sides is their edging.

Unter Bekantung versteht man im Zusammenhang mit plattenförmigen Werkstücken der in Rede stehenden Art die Kaschierung der Schmalseiten mit einem Kaschierungsmaterial, welches in der Regel bandförmig ist und daher regelmäßig und im Folgenden als Kantenband bezeichnet wird.Under edging is understood in connection with plate-shaped workpieces of the type in question the Lamination of the narrow sides with a laminating material, which is usually band-shaped and therefore regularly and hereinafter referred to as edge band.

Der Bedarf, die Schmalseiten - im Folgenden auch Kanten - plattenförmiger Werkstücke zu kaschieren, besteht insbesondere bei Werkstücken aus Holz oder Holzersatzwerkstoffen, beispielsweise für den Möbelbau. Regelmäßig werden die plattenförmigen Werkstücke nämlich aus noch großformatigeren Halbzeugen zurechtgeschnitten. Die Flächenseiten, d.h. die beiden gegenüberliegenden Seiten mit der größten Flächenerstreckung, weisen dabei regelmäßig bereits eine Oberfläche auf, welche die Anforderungen an das zu fertigende Möbelstück erfüllt, d.h. die Flächen sind bereits beschichtet bzw. mit entsprechenden Dekoren versehen, lackiert oder anderweitig behandelt. Da insbesondere bei der Verwendung von Holzersatzwerkstoffen, wie Spanplatten oder Holzfaserplatten, wie HDF oder MDF-Platten, die unbehandelten Schmalseiten nach dem Zurechtschneiden der Platten optisch stören würden, werden diese mit einem Kantenband als Kaschierung versehen.The need to conceal the narrow sides - hereinafter also edges - plate-shaped workpieces, especially for workpieces made of wood or wood substitute materials, for example for furniture. Regularly, the plate-shaped workpieces are cut from even larger-size semi-finished products. The face sides, i. the two opposite sides with the largest surface extension, while they already regularly have a surface that meets the requirements of the furniture to be manufactured, i. the surfaces are already coated or provided with appropriate decors, painted or otherwise treated. Since, in particular, when using wood substitute materials, such as chipboard or wood fiber boards, such as HDF or MDF boards, the untreated narrow sides would interfere with the cutting of the plates optically, they are provided with an edge band as lamination.

Zweckmäßigerweise muss eine Bearbeitung regelmäßig an allen Seiten des jeweiligen Werkstücks erfolgen. Typischerweise weisen plattenförmige Werkstücke eine rechtwinklige Form auf, d.h. sie verfügen über zwei Paare gegenüberliegender, im rechten Winkel zueinander angeordneter Schmalseiten, die mit bearbeitet, insbesondere mit Kantenbändern versehen werden müssen.Appropriately, a machining must be done regularly on all sides of the respective workpiece. Typically, plate-shaped workpieces have a rectangular shape, i. they have two pairs of opposite, arranged at right angles to each other narrow sides, which must be machined, especially provided with edge bands.

Nach dem Stand der Technik sind Bearbeitungsvorrichtungen mit Bearbeitungsstrecken bekannt, an denen mehrere Schmalseiten nacheinander bekantet werden können. Hierfür werden die Werkstücke zwischen den einzelnen Bekantungsschritten gedreht, in verschiedene Richtungen gefördert oder durch Portale von einer Bearbeitungsstrecke an andere Bearbeitungsstrecken übergeben bzw. über Rücklaufstrecken zurückgeführt, um Bearbeitungsstrecken erneut zu durchlaufen.According to the state of the art, processing devices with machining sections are known, in which several Narrow pages can be edged one after the other. For this purpose, the workpieces are rotated between the individual Bekantungsschritten, promoted in different directions or passed through portals of a processing section to other processing lines or returned via return paths to re-run processing lines.

Die Leistungsfähigkeit einer solchen Bearbeitungsvorrichtung hängt davon ab, wie gut diese ausgelastet werden kann. Hierfür ist es regelmäßig sinnvoll, wenn die Werkstücke mit möglichst geringen Abständen die Bekantungseinheiten, welche jeweils eine Schmalseite bekanten, durchlaufen. Eine optimale Auslastung lässt sich hier jedoch oft nicht erzielen, da durch taktend arbeitende Einrichtungen zur Manipulation der Werkstücke zum Einen Taktzeiten, beispielsweise bei der Bestückung der Bearbeitungsstrecke vorgegeben werden, bei modernen Fertigungen die einzelnen Werkstücke jedoch auch häufig unterschiedliche Abmessungen aufweisen, so dass es zwangsläufig zu mehr oder weniger großen Lücken zwischen den die Bearbeitungsstrecke durchlaufenden Werkstücken kommt. Diese Lücken, die beispielsweise entstehen, wenn längere und kürzere Werkstücke mit der gleichen Taktzahl einer Bearbeitungsstrecke zugeführt bzw. aus dieser entnommen werden, sorgen für Totzeiten an den Bearbeitungseinheiten und senken damit deren Produktivität.The performance of such a processing device depends on how well it can be utilized. For this purpose, it makes sense on a regular basis if the workpieces pass through the edging units, each of which has a narrow side, with the shortest possible distances. However, an optimal utilization can often not be achieved here, as are specified by clocking devices for manipulating the workpieces for a cycle times, for example, in the assembly of the processing line, modern production but the individual workpieces often have different dimensions, so it inevitably to more or less large gaps between the processing line passing through workpieces comes. These gaps, which arise, for example, when longer and shorter workpieces with the same number of cycles supplied to a processing section or removed from this, ensure dead times on the processing units and thus reduce their productivity.

Ziel der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken aufzuzeigen, welche eine höhere, vorzugsweise eine optimale Auslastung der Bearbeitungseinheiten auch bei der Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücke ermöglichen.The aim of the invention is therefore to show a device and a method for machining workpieces, which allow a higher, preferably optimal utilization of the processing units even when processing different workpieces.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.The object is achieved by a device and a method having the features of the independent claims. The features of the dependent claims relate to advantageous embodiments.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass die Werkstücke entlang einer Kreislaufstrecke in einer kontinuierlichen Vorwärtsbewegung gefördert werden. Dadurch, dass sich die Werkstücke an jeder Stelle der Kreislaufförderstrecke kontinuierlich vorwärts bewegen und insbesondere keine taktenden Manipulationen der Werkstücke, wie ein seitliches Versetzen auf eine andere Strecke durch ein Portal oder eine Winkelübergabe stattfindet, entscheidet nur die Geschwindigkeit der Werkstücke an den jeweiligen Stellen der Kreislaufförderstrecke über die Abstände, die sich zwischen den Werkstücken ergeben. Vorzugsweise ist die Fördergeschwindigkeit der Rückführstrecke dabei so ausgelegt, dass vor dem Übergang der Rückführstrecke in die Bearbeitungsstrecke eine Aufstauung der Werkstücke erfolgt. Hierdurch können diese Werkstücke dann mit optimiertem Abstand in die Bearbeitungsstrecke gegeben werden. Dabei ist unter einem optimierten Abstand ein Abstand zu verstehen, der eine optimale Auslastung der jeweiligen Bearbeitungseinheiten ermöglicht. Dies kann bedeuten, dass der Abstand zwischen den Werkstücken so gewählt ist, dass er gerade dem Mindestabstand entspricht, der für einen störungsfreien Betrieb der Bearbeitungseinheiten notwendig ist. Bei diesem Mindestabstand kann es sich auch um einen Mindestabstand zwischen den auf die Förderrichtung bezogenen vorderen Kanten zweier aufeinanderfolgender Werkstücke handeln oder den Mindestabstand der auf die Förderrichtung bezogenen hinteren Kanten zweier aufeinanderfolgender Werkstücke. Dies ist davon abhängig, um welche Art von Bearbeitungseinheiten es sich im Einzelnen handelt und welche Anforderungen an die Art und Größe der Mindestabstände durch diese Bearbeitungseinheiten vorgegeben sind.The inventive method provides that the workpieces are conveyed along a cycle path in a continuous forward movement. The fact that the workpieces move continuously forward at each point of the cycle conveyor section and in particular no clocking manipulations of the workpieces, such as a lateral displacement takes place on another route through a portal or an angle transfer, decides only the speed of the workpieces at the respective points of the circulation conveyor line about the distances between the workpieces. Preferably, the conveying speed of the return path is designed so that before the transition of the return path in the processing section, a damming of the workpieces. As a result, these workpieces can then be given with optimized distance in the processing path. In this case, an optimized distance is to be understood as a distance which allows optimum utilization of the respective machining units. This may mean that the distance between the workpieces is chosen so that it corresponds exactly to the minimum distance that is necessary for trouble-free operation of the processing units. This minimum distance may also be a minimum distance between the front edges of two successive workpieces related to the conveying direction or the minimum distance of the downstream edges of two successive workpieces related to the conveying direction. This is dependent on which type of processing units are involved in detail and which requirements for the type and size of the minimum distances are specified by these processing units.

Beim Durchlaufen der Bearbeitungsstrecke erfolgt dann die Bearbeitung gegenüberliegender Kanten der Werkstücke von zwei Seiten, d.h. es ist nicht notwendig, dass die Werkstücke während des Durchlaufens der Bearbeitungsstrecke um ihre Hochachse gedreht werden. Durch die Vermeidung der Drehung der Werkstücke beim Durchlaufen der Bearbeitungsstrecke wird verhindert, dass, wenn Werkstücke unterschiedliche Längen der aneinander angrenzenden, d.h. nicht gegenüberliegenden Schmalseiten aufweisen, durch die Drehungen automatisch auch Abstandsänderungen der Werkstücke zueinander innerhalb der Bearbeitungsstrecke erzwungen werden. Derartige Änderungen der Abstände bedeuten immer, dass entweder vor der Abstandsänderung oder nach der Abstandsänderung ein nicht optimaler, weil zu großer Abstand der Werkstücke auftritt. Dies wird mit der erfindungsgemäßen Kreislaufförderung in kontinuierlicher Bewegung vermieden, insbesondere durch die Aufstauung der Werkstücke, welche auch als eine Art Pufferung bezeichnet werden kann. Diese Pufferung ermöglicht es, die erfindungsgemäße Vorrichtung so zu betreiben, dass der Kreislaufförderstrecke immer so viele Werkstücke zugeführt werden, dass immer ein Puffer an Werkstücken vor der Bearbeitungsstrecke vorhanden ist, der eine optimale Ausnutzung der Bearbeitungsstrecke ermöglicht. Ändert sich die effektive Länge der zu bearbeitenden Kanten pro Werkstück, wenn die Werkstücke die Bearbeitungsstrecke ein weiteres Mal durchlaufen, kann so, je nach Bedarf, ein größerer Puffer vor der Bearbeitungsstrecke aufgestaut werden oder alternativ ein vorhandener Puffer aufgebaut bzw. der Bearbeitungsstrecke weitere Werkstücke zugeführt werden, um ein Leerlaufen eines vorhandenen Puffers zu verhindern. Eine solche dynamische Pufferung wird auch dadurch beschrieben, dass man sagt, dass der Bearbeitungsprozess im Bereich der Pufferung "atmet".When passing through the processing line then takes place the processing of opposite edges of the workpieces from two sides, ie it is not necessary that the workpieces are rotated during the passage of the processing section about its vertical axis. By avoiding the rotation of the workpieces when passing through the processing section prevents when workpieces have different lengths of adjacent, ie non-opposite narrow sides, automatically enforced by the rotations and changes in distance of the workpieces to each other within the processing path. Such changes in the distances always mean that either before the distance change or after the change in distance, a non-optimal, because too large a distance of the workpieces occurs. This is avoided with the circulation promotion according to the invention in continuous movement, in particular by the impoundment of the workpieces, which can also be referred to as a kind of buffering. This buffering makes it possible to operate the device according to the invention in such a way that always enough workpieces are fed to the cycle conveyor section so that there is always a buffer of workpieces in front of the processing line, which enables optimum utilization of the processing line. If the effective length of the edges to be machined per workpiece changes as the workpieces pass through the processing section once more, a larger buffer can be dammed in front of the processing path, or alternatively an existing one, as needed Built buffer or the processing line more workpieces are supplied to prevent emptying of an existing buffer. Such dynamic buffering is also described by saying that the buffering process is "breathing".

Die kontinuierliche Förderung wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, dass die Rückführstrecke die Bearbeitungsstrecke kreuzt. Hierdurch ergibt sich vorzugsweise ein zumindest in etwa achtförmiger Verlauf der Kreislaufförderstrecke, wodurch es ermöglicht wird, die Rückführstrecke jeweils zu einem Teil auf einer der beiden voneinander abgewandten Seiten der Bearbeitungsstrecke verlaufen zu lassen. Dieser Verlauf ermöglicht es dann in vorteilhafter Weise, die Bearbeitungseinheit, die jeweils eine der einander gegenüberliegenden Seiten der Werkstücke bei einem Durchlauf der Bearbeitungsstrecke bekanten, an voneinander abgewandten Seiten so anzuordnen, dass vorzugsweise die Rückführstrecke im Bereich einer Bearbeitungseinheit auf der von der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite der Bearbeitungsstrecke verläuft. Der sich so ergebende Verlauf der Kreislaufförderstrecke erinnert an die bei Spielzeugrennbahnen verbreiteten achtförmigen Verläufe.The continuous delivery is made possible according to the invention in that the return path crosses the processing path. This results in an at least approximately eight-shaped course of the circulation conveyor section, which makes it possible to extend the return path in each case to a part on one of the two sides facing away from each other of the processing line. This course then advantageously makes it possible to arrange the processing unit, which each indicate one of the opposite sides of the workpieces in one pass of the processing line, on sides facing away from one another such that preferably the return path in the region of a processing unit on the side facing away from the processing unit the machining line runs. The resulting course of the cycle conveyor track is reminiscent of the eight-shaped courses used in toy racecourses.

Um die Werkstücke der Kreislaufförderstrecke zuzuführen bzw. insbesondere nach erfolgter Bearbeitung aus der Kreislaufförderstrecke wieder zu entfernen, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt entsprechende Ein- und/oder Ausschleusevorrichtungen auf. Diese können vorteilhafterweise so gestaltet sein, dass sie aus Magazinen, in denen zu bearbeitende Werkstücke vorgehalten werden, Werkstücke nacheinander entnehmen und zuführen bzw. in derartige Magazine oder beispielsweise als Stapel ablegen. Die Zuführung zum Förderkreislauf im engeren Sinne findet vorteilhafterweise ebenfalls nach einem ungetakteten Verfahren statt, beispielsweise indem Weichen, insbesondere im Bereich der Rückführstrecke, vorgesehen werden, welche einen Einlauf bzw. Auslauf der Werkstücke aus bzw. in die Kreislaufförderstrecke in einer kontinuierlichen Bewegung ermöglichen. Dabei können die Weichen vorteilhafterweise auch als Wippen, d.h. quasi als vertikal wirkende Weichen, gestaltet sein. So können die Werkstücke von oben kommend oder von unten kommend bzw. nach oben oder nach unten aus der Kreislaufförderstrecke, insbesondere aus der Rückführstrecke, entnommen bzw. in diese eingeführt werden. Die Einschleuse- bzw. Ausschleusevorrichtung ist dabei bevorzugt auf der von der Rückführstrecke in dem jeweiligen Bereich abgewandten Seite der Bearbeitungsstrecke angeordnet. Hierdurch wird ein insgesamt schmaler und damit aufstellungsplatzsparender Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht.In order to supply the workpieces to the circulation conveyor section or, in particular, to remove them again after processing from the circulation conveyor section, the device according to the invention preferably has corresponding input and / or ejection devices. These can advantageously be designed so that they remove and feed workpieces from magazines in which workpieces to be processed are stored or put in such magazines or for example as a stack. The supply to the delivery circuit in the strict sense is advantageously also according to a non-clocked process instead, for example by switches are provided, especially in the region of the return path, which allow an inlet or outlet of the workpieces from or into the circulation conveyor in a continuous motion. In this case, the switches can advantageously also be designed as rockers, ie, as a kind of vertically acting switches. Thus, the workpieces coming from above or coming from below or up or down from the Kreislaufförderstrecke, in particular from the return path, removed or introduced into this. The Einschleuse- or ejection device is preferably arranged on the side facing away from the return path in the respective area of the processing section. As a result, an overall narrow and thus space-saving construction of the device according to the invention is made possible.

Die Vorrichtung weist vorzugsweise Mittel zur Verfolgung der einzelnen Werkstücke auf. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung im Rahmen einer sogenannten "Stückzahl 1"-Produktion eingesetzt wird, d.h. wenn es möglich ist, Werkstücke zu fertigen, die sich von Werkstück zu Werkstück in ihren Eigenschaften, insbesondere in ihren Abmaßen und/oder der jeweils für die Bekantung zu verwendenden Kantenbänder unterscheiden. Die Verfolgung der Werkstücke kann dabei auf Markierungen, beispielsweise elektronischer Markierungen, der Werkstücke basieren, die von der Vorrichtung an den Stellen, an denen eine Manipulation der Werkstücke stattfinden soll, erkannt wird. Es ist aber auch möglich, die Vorrichtung so zu gestalten, dass eine Steuerung, welche die Daten jedes in die Vorrichtung einlaufenden Werkstücks erhält, permanent die jeweilige Position dieses Werkstücks bis zum Auslaufen aus der Vorrichtung überwacht und auf diese Weise dieses Werkstück eindeutig identifizieren kann, unabhängig davon, ob dieses Werkstück eine spezielle Markierung aufweist oder nicht. Hierfür ist die Vorrichtung vorzugsweise mit entsprechenden Sensoren zur Erkennung der Werkstücke ausgestattet.The device preferably has means for tracking the individual workpieces. This is particularly advantageous if the device according to the invention is used within the framework of a so-called "piece number 1" production, ie if it is possible to produce workpieces which vary from one workpiece to another in their properties, in particular in their dimensions and / or dimensions each differ for edging to be used edge bands. The tracking of the workpieces can thereby be based on markings, for example electronic markings, of the workpieces which are recognized by the device at the points at which a manipulation of the workpieces is to take place. But it is also possible To design the device so that a controller, which receives the data of each incoming into the device workpiece, permanently monitors the respective position of this workpiece until it leaves the device and in this way can uniquely identify this workpiece, regardless of whether this workpiece has a special mark or not. For this purpose, the device is preferably equipped with corresponding sensors for detecting the workpieces.

Weiterhin weist die Vorrichtung vorzugsweise Drehvorrichtungen auf, mit denen die Werkstücke um ihre Hochachse gedreht werden können. Dabei wird insbesondere die kontinuierliche Förderung der Werkstücke nicht unterbrochen. Die Drehvorrichtung kann beispielsweise derart gestaltet sein, dass sie durch das temporäre Fixieren einer Ecke des in Vorwärtsbewegung befindlichen Werkstücks eine Drehung des Werkstücks um seine Hochachse herbeiführt. Hierbei können Niederhalter verwendet werden, die punktuell auf das vorbeilaufende Werkstück aufgesetzt werden, es sind jedoch auch Vorrichtungen wie Saugglocken bekannt, die geeignet sind, zuverlässig eine Drehung des Werkstücks während seiner kontinuierlichen Bewegung entlang der Kreislaufförderstrecke herbeizuführen.Furthermore, the device preferably has rotating devices with which the workpieces can be rotated about their vertical axis. In particular, the continuous conveying of the workpieces is not interrupted. For example, the rotating device may be configured to cause the workpiece to rotate about its vertical axis by temporarily fixing a corner of the forwardly moving workpiece. Here, hold-downs can be used, which are selectively placed on the passing workpiece, but there are also known devices such as suction cups, which are adapted to reliably bring about a rotation of the workpiece during its continuous movement along the circulation conveyor line.

Die Vorrichtungen zum Drehen der Werkstücke um ihre Hochachse sind dabei vorzugsweise zu Beginn und zum Ende der Bearbeitungsstrecke zwischen der Bearbeitungsstrecke und der Rückführstrecke angeordnet. Hierbei ist es möglich, sicherzustellen, dass der Bearbeitungsstrecke die Werkstücke in der Orientierung zugeführt werden, in der sich die im jeweiligen Durchlauf zu bekantenden Kanten in der richtigen Position befinden. Ferner ist es möglich, durch eine ggf. zusätzliche Drehvorrichtung zum Ende der Bearbeitungsstrecke die Werkstücke beim Einlauf in die Rückführstrecke so zu drehen, dass die Werkstücke ggf. mit einer ihrer kürzeren Schmalseiten, in Förderrichtung orientiert, in die Rückführstrecke einlaufen. Hierdurch wird es in vorteilhafter Weise ermöglicht, die Rückführstrecke schmaler zu bauen als die Bearbeitungsstrecke, wodurch zusätzlicher Aufstellplatz gespart wird. Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass oftmals Werkstücke unterschiedlich lange Schmalseiten aufweisen und in vielen Produktionen die jeweils kürzeren Schmalseiten eines Werkstücks insgesamt immer unter einem bestimmten Höchstwert bleiben, der lediglich von den längeren Schmalseiten einzelner Werkstücke überschritten wird.The devices for rotating the workpieces about their vertical axis are preferably arranged at the beginning and at the end of the processing path between the processing section and the return path. In this case, it is possible to ensure that the workpieces are fed to the workpieces in the orientation in which the edges to be edged in the respective pass are in the correct position. It is further possible to rotate by an optionally additional rotating device to the end of the processing section, the workpieces when entering the return path so that the workpieces possibly with one of their shorter narrow sides, oriented in the conveying direction, run into the return path. This advantageously makes it possible to make the return path narrower than the processing path, which saves additional installation space. It has been shown in practice that often workpieces have different lengths narrow sides and in many productions, the shorter sides of a workpiece in total always remain below a certain maximum, which is only exceeded by the longer narrow sides of individual workpieces.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren 1 bis 3 schematisch näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte, erfindungsgemäße Vorrichtung in einer schematischen Darstellung von oben.
Fig. 2 und 3 zeigen vergrößerte Ansichten von Teilbereichen der in Fig. 1 abgebildeten Vorrichtung.

The invention will be described below with reference to the FIGS. 1 to 3 schematically explained in more detail.

Fig. 1 shows an exemplary device according to the invention in a schematic representation from above.
Fig. 2 and 3 show enlarged views of partial areas of in Fig. 1 pictured device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eine Bearbeitungsstrecke 2 und eine Rückführstrecke 3 auf. An der Bearbeitungsstrecke sind zwei Bearbeitungseinheiten 4 angeordnet, welche an der Bearbeitungsstrecke 2 derart angeordnet sind, dass sie gegenüberliegende Kanten eines die Bearbeitungsstrecke durchlaufenden Werkstücks 5 bekanten können. Die Werkstücke 5 werden beim Durchlaufen der Bearbeitungsstrecke 2 quer zu ihrer Förderrichtung F verschoben, nachdem sie die erste der Bearbeitungseinheiten 4 durchlaufen haben. Hierfür ist vorzugsweise eine entsprechende Ausrichtevorrichtung 6 vorgesehen, die eine Neuausrichtung der Werkstücke 5 quer zur Förderrichtung F bewirkt. Dabei werden die Werkstücke 5 vorzugsweise an einem Anschlag neu ausgerichtet, um die Bearbeitung der Kante zu ermöglichen, die von der bereits bearbeiteten Kante abgewandt ist. Die Ausrichtevorrichtung 6 kann beispielsweise durch Schrägrollen realisiert sein, welche eine leichte Querverschiebung des Werkstücks 5 während seiner Förderung in Förderrichtung F bewirken.The device 1 according to the invention has a processing section 2 and a return path 3. Arranged on the processing path are two processing units 4, which are arranged on the processing path 2 such that they can indicate opposite edges of a workpiece 5 passing through the processing path. The workpieces 5 are moved transversely to their conveying direction F when passing through the processing section 2, after they have passed through the first of the processing units 4. This is preferably a corresponding alignment device 6 is provided which causes a realignment of the workpieces 5 transversely to the conveying direction F. The workpieces 5 are preferably realigned to a stop to allow the processing of the edge, which faces away from the already processed edge. The alignment device 6 can be realized for example by oblique rollers, which cause a slight transverse displacement of the workpiece 5 during its promotion in the conveying direction F.

Vorzugsweise im Bereich dieser Querverschiebung der Werkstücke 5 auf der Bearbeitungsstrecke 2 kreuzt die Rückführstrecke 3 die Bearbeitungsstrecke 2. Hierdurch kann die kontinuierlich arbeitende Kreislaufförderstrecke so angeordnet werden, dass eine Bestückung der Bearbeitungseinheiten 4 von unterschiedlichen Seiten der Bearbeitungsstrecke möglich ist, während die Rückführstrecke 3 in diesem Bereich auf der von der jeweiligen Bearbeitungseinheit 4 abgewandten Seite der Bearbeitungsstrecke 2 verläuft.Preferably, in the region of this transverse displacement of the workpieces 5 on the processing line 2, the return line 3 crosses the processing line 2. As a result, the continuously operating cycle conveyor section can be arranged so that a loading of the processing units 4 from different sides of the processing line is possible while the return line 3 in this Area on the side facing away from the respective processing unit 4 side of the processing line 2 extends.

Am Bereich der Übergänge zwischen Rückführstrecke 3 und Bearbeitungsstrecke 2 sind Werkstückdrehvorrichtungen 7 zur Drehung der Werkstücke 5 um deren Hochachse angeordnet. Diese ermöglichen es zum Einen, alle Schmalseiten der Werkstücke 5 beim Durchlaufen der Bearbeitungsstrecke 2 zu bearbeiten, zum Anderen dafür zu sorgen, dass die Werkstücke mit einer bestimmten Schmalseite voran, insbesondere mit der kürzeren Schmalseite voran, aus der Bearbeitungsstrecke 2 in die Rückführstrecke 3 überführt werden. Dementsprechend ist die Breite der Bearbeitungsstrecke 2 größer gewählt als die der Rückführstrecke 3, so dass die Bearbeitungsstrecke 3 für eine größere, vorzugsweise um 100 % Breite der Werkstücke quer zur Förderrichtung ausgelegt ist als die Rückführstrecke.At the area of the transitions between the return line 3 and the machining section 2, workpiece rotating devices 7 for rotating the workpieces 5 are arranged about their vertical axis. These allow, on the one hand, all the narrow sides of the workpieces 5 to be processed while passing through the processing section 2 and, on the other hand, to ensure that the workpieces advance with a specific narrow side, in particular with the shorter narrow side, from the processing section 2 into the return path 3 become. Accordingly, the width of the processing line 2 is selected to be greater than that of the return path 3, so that the processing section 3 for a larger, preferably 100% width of the workpieces transversely to the conveying direction is designed as the return path.

Ferner ist eine Werkstückzufuhreinrichtung 8 vorgesehen, um der Vorrichtung 1 neue Werkstücke 5 zuzuführen. Die neu zugeführten Werkstücke 5 werden durch eine Einschleusevorrichtung 9, die vorzugsweise nach Art einer Wippe ausgebildet sein kann, im Bereich der Rückführstrecke 3 in die Kreislaufförderstrecke eingeschleust.Furthermore, a workpiece feed device 8 is provided in order to feed new workpieces 5 to the device 1. The newly supplied workpieces 5 are introduced into the circulation conveyor line in the region of the return line 3 by an introduction device 9, which may preferably be designed in the manner of a rocker.

Entsprechend ist ebenso eine Werkstückentnahmeeinrichtung 10 vorgesehen, welche die Entnahme fertig bearbeiteter Werkstücke 5 ermöglicht, nachdem diese durch eine Ausschleusevorrichtung 11, die vorteilhafterweise ebenfalls wie eine Wippe ausgebildet ist, im Bereich der Rückführstrecke 3 aus der Kreislaufförderstrecke ausgeschleust worden ist.Accordingly, a workpiece removal device 10 is also provided, which allows the removal of finished machined workpieces 5, after this has been discharged by an ejection device 11, which is advantageously also designed as a rocker in the region of the return path 3 from the Kreislaufförderstrecke.

Ein eingeschleustes Werkstück 5 kann so in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verfolgt und in zwei Durchläufen der Bearbeitungsstrecke 2 durch die beiden Bearbeitungseinheiten 4 an seinen vorzugsweise vier Schmalseiten bekantet werden, wobei es nach erfolgtem zweiten Durchlauf der Bearbeitungsstrecke 2 durch die Ausschleusevorrichtung 11 automatisch aus der Kreislaufförderstrecke entfernt wird.An inserted workpiece 5 can thus be traced in the apparatus according to the invention and be edged in two passes of the processing section 2 by the two processing units 4 at its preferably four narrow sides, it being automatically removed from the circuit conveyor section after completion of the second pass of the processing section 2 by the discharge device 11 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Bearbeitungsstreckeprocessing path
33: RückführstreckeReturn path
44: Bearbeitungseinheitenprocessing units
55: Werkstückeworkpieces
66: Ausrichtevorrichtungenaligning devices
77: WerkstückdrehvorrichtungWork rotating device
88th: WerkstückzufuhreinreichungWorkpiece feeding submission
99: EinschleusevorrichtungEinschleusevorrichtung
1010: WerkstückentnahmeeinrichtungWorkpiece removal device
1111: Ausschleusevorrichtungdischarge apparatus

FF: Förderrichtungconveying direction

Claims

Device (1) for machining, in particular for edging plate-shaped workpieces (5), in particular workpieces made of wood or wood substitutes, having a circuit conveyor section for conveying the workpieces in the circuit, wherein the circuit conveyor section has a machining section (2) for machining, in particular for edging narrow sides, lying opposite each other, of the workpieces (5), and a return section (3) for returning the workpieces (5) in order to facilitate a further passage through the machining section (2),
characterised in that
the circuit conveyor section is designed, as observed from above, such that the machining section (2) crosses the return section (3).
Device (1) according to claim 1,
characterised in that
the circuit conveyor section overall is at least approximately in the shape of a figure of eight
Device (1) according to claim 1 or 2,
characterised in that
the machining section (2) is designed for a width of the workpieces (5), transversely to the conveying direction (F), which is larger, preferably 100% larger, than the return section (3).
Device (1) according to one of the preceding claims,
characterised in that
the device (1) has two machining units (4) which are preferably arranged on sides of the machining section (2) facing away from each other.
Device (1) according to one of the preceding claims,
characterised in that
the device (1) is designed such that tracking of the individual workpieces (5) is possible, in particular having means to track the individual workpieces (5).
Device (1) according to one of the preceding claims,
characterised in that
the device (1) has a feed device (9) and / or a discharge device (11), in particular wherein the feed device (9) and / or discharge device (11) work(s) in the manner of a set of points and / or seesaw, and / or is (are) arranged on sides of the device (1) that face away from each other.
Method for machining, in particular for edging plate-shaped workpieces (5), in particular with a device (1) according to one of the preceding claims, in particular workpieces made of wood or wood substitutes, wherein the plate-shaped workpieces (5) are conveyed along a circuit conveyor section in the circuit, wherein the workpieces go through a machining section (2) and are machined on edges lying opposite each other as they go through the machining section (2),
characterised in that
the workpieces (5) are conveyed in a continuous forward movement along the circuit conveyor section.
Method according to claim 7,
characterised in that
the workpieces (5) of a return section (3) are buffered for the return of the workpieces in order to allow passage thereof through the machining section (2) at optimised intervals.
Method according to claims 7 and 8,
characterised in that
the workpieces (5) are rotated, before and / or after passing through the machining section (2), about their vertical axis, preferably by an angle of 90°.
Method according to one of claims 7 to 9,
characterised in that
between the machining processes of the individual narrow sides lying opposite each other, the workpieces (5) are re-orientated as they pass through the machining section (2) in their position transversely to the conveying direction (F), in particular by an end stop change.