EP3013622A1 - Energy storage system and driving and energy recovery system - Google Patents

Energy storage system and driving and energy recovery system

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Publication number
EP3013622A1
EP3013622A1 EP14733263.9A EP14733263A EP3013622A1 EP 3013622 A1 EP3013622 A1 EP 3013622A1 EP 14733263 A EP14733263 A EP 14733263A EP 3013622 A1 EP3013622 A1 EP 3013622A1
Authority
EP
European Patent Office
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drive
energy recovery
vehicle
voltage
storage elements
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14733263.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alain CROSET
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Adetel Transportation Solution
Original Assignee
Adetel Equipment
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Filing date
Publication date
Application filed by Adetel Equipment filed Critical Adetel Equipment
Publication of EP3013622A1 publication Critical patent/EP3013622A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to the field of electric vehicles and more particularly to a system for storing the electrical energy of a vehicle, a drive system and energy recovery of said vehicle, such a vehicle and a method of controlling the electrical energy of a vehicle.
  • the present invention is concerned with vehicles whose storage system comprises capacitive storage elements capable of being charged by a charging voltage delivered by the electrical power distribution network and included in the operating range of the drive system. and energy recovery.
  • the drive and energy recovery system generally comprises a reversible electric machine allowing operation in a so-called “engine” mode so as to ensure the drive or traction / propulsion of the vehicle using an electric power provided and alternately allowing operation in a so-called “generator” mode so as to ensure the conversion of the mechanical energy due to braking or deceleration of the vehicle into electrical energy.
  • the motor consumes electrical energy supplied to it by the capacitive storage elements of the storage system.
  • the motor In generator mode, the motor generates electrical energy and charges the capacitive storage elements of the storage system.
  • Hybrid thermal / electric vehicles furthermore comprise a heat engine that can alone drive the vehicle but can also cause the reversible electric machine to operate in generator mode.
  • the electrical energy supplied by the engine in generator mode is then transmitted to the vehicle's electrical power distribution network and recovered by the capacitive elements of the storage system in the same way as during braking or deceleration of the vehicle. vehicle.
  • the capacitive storage elements include in particular a set of double-layer capabilities, otherwise called supercapacitors, supercapacitors or EDLC (Electrolytic Double Layer Capacitor) in which is stored the electrical energy.
  • supercapacitors supercapacitors
  • EDLC Electrolytic Double Layer Capacitor
  • This electrical energy stored in the capacitive storage elements can then be used as main or backup energy for the electric motor of the electric vehicle.
  • a storage system comprising a DC-DC converter connected to the electrical power network of the vehicle and a drive and energy recovery system comprising a current conversion means also connected. to the electrical power network of the vehicle.
  • the DC-DC converter makes it possible to adapt the variable voltage of the capacitive storage elements of the storage system to the DC operating voltage of the drive and energy recovery system of the vehicle.
  • the DC / DC converter must be able on the one hand to transfer in motor mode the total power of traction / propulsion from the capacitive storage elements of the storage system to the reversible electric machine via the electrical power network of the vehicle and secondly to transfer in generator mode the total braking power from the reversible electric machine to the capacitive storage elements of the storage system via the electrical power network of the vehicle.
  • the current converting means makes it possible to vary the power supplying the reversible electric machine in engine mode as a function of a command caused by a user, for example by means of the accelerator pedal of the vehicle or any other control means.
  • the current converting means must also be able to transfer electrical energy from the reversible electric machine when it operates in generator mode to the elements of capacitive storage of the storage system via the DC-DC converter.
  • the current conversion means can be either a variable speed drive or an inverter.
  • a storage system connected to such a drive and energy recovery system via the vehicle power distribution network is satisfactory in that it is easily adaptable to an existing powertrain / propulsion system and decouples traction / propulsion and storage functions.
  • This cumulative efficiency greatly reduces the energy efficiency of the coupling between a storage system and a drive system and energy recovery because of the accumulation of conversion losses.
  • Such a storage system also has the disadvantage of having to use a DC-DC converter having a mass and a significant footprint.
  • the present invention aims to remedy all or part of the disadvantages mentioned above, by proposing an alternative to the use of a DC-DC converter in the storage system, in particular by a control of the storage system.
  • the subject of the present invention is a system for storing electrical energy of a vehicle, intended to be connected to an electrical power distribution network, this vehicle comprising a drive and energy recovery system. connected to the electrical power distribution network, said drive and energy recovery system being configured to operate in a range of operating voltage,
  • the storage system comprising:
  • capacitive storage elements comprising a maximum operating voltage and being capable of being charged by a charging voltage delivered by the electrical power distribution network included in the operating range of the drive and energy recovery system ,
  • Such a system for storing the electrical energy of a vehicle increases the efficiency of the coupling with a drive and energy recovery system and ensures the voltage adaptation between the storage elements and the drive system. and energy recovery.
  • control device comprises a device for measuring the voltage delivered by the storage elements or by the electrical power distribution network of the vehicle that is capable of transmitting to the drive and recovery system. energy information intended to cause the cessation of energy recovery by the drive system and energy recovery.
  • This arrangement makes it possible to monitor the voltage of the storage elements so as to generate a set point of interrupting when necessary to charge the storage elements by directly stopping the energy recovery.
  • the interruption of the load can be made either by acting on the treatment of the set point of the drive system and energy recovery, or by intervening on a means of electrical insulation associated with the storage system, for example by cutting its electrical connection with the electrical power distribution network.
  • control device comprises electrical insulation means arranged to interrupt the recovery of energy during braking, preferably by the interruption of the supply of electrical energy by the system. drive and energy recovery.
  • This arrangement makes it possible to interrupt the electrical connection between the storage elements and the drive and energy recovery system so as to protect the storage elements from any overvoltages.
  • the storage system comprises a so-called pre-charge first load device intended to be connected to the electrical power distribution network between the storage elements and the drive and recovery system. 'energy.
  • This arrangement allows the storage elements to reach their minimum operating voltage when powering the vehicle while limiting the inrush current.
  • the storage elements comprise a set of supercapacitors arranged to provide more than 75% of their available energy flow in the operating range of the drive and energy recovery system.
  • the available energy is defined by the following formula:
  • E is the value of the available energy E and is expressed in joule
  • C is the value of the equivalent capacitance of the combination in series and / or parallel of the storage elements 1 1 and is expressed in Farad
  • V is the total voltage value delivered by all the storage elements 1 1 and is expressed in volts.
  • the supercapacities are connected in series and / or in parallel.
  • the present invention also relates to a drive system and energy recovery of a vehicle, the vehicle comprising:
  • the drive and energy recovery system being characterized in that the operating voltage range of the drive and energy recovery system corresponds to the operating voltage range of the current converting means.
  • the drive and energy recovery system comprises a generator arranged to operate over an operating voltage range, said operating voltage range of the generator comprising a minimum voltage value corresponding to the minimum value of the operating voltage range of the current converting means.
  • the priority energy used is that from the storage system, the energy of the generator taking over when discharging the storage system reaches the operating voltage of the generator.
  • the open-circuit voltage of the generator corresponds to the charging start voltage of the storage system.
  • the present invention also relates to an electric vehicle comprising a power distribution network on which is connected a storage system as described above and a drive system and energy recovery as described above.
  • the present invention also relates to a method for controlling a system for storing the electrical energy of a vehicle, said vehicle comprising:
  • the storage system comprising: capacitive storage elements comprising a maximum operating voltage and being capable of being charged by a charging voltage delivered by the electrical power distribution network included in the operating range of the drive and energy recovery system ,
  • said drive and energy recovery system being configured to operate in a range of operating voltage
  • the step of controlling the charging voltage of the capacitive storage elements or the voltage of the electrical power distribution network of the vehicle comprises sub-steps consisting of:
  • FIG. 1 represents a schematic diagram of an electrical power distribution network of the vehicle on which is connected a storage system of the state of the art as the main energy or as backup energy and a drive system and energy recovery of the state of the art.
  • FIG. 2 represents a block diagram illustrating the principle of regulating an electric machine of a drive and energy recovery system of the state of the art connected to the electrical power distribution network of the vehicle with a storage system according to the state of the art.
  • FIG. 3 shows a curve illustrating the available electrical energy flux ratio of a capacitor as a function of its state of charge.
  • Figure 4 shows a curve identical to that of Figure 3 on which was added a range of operation of a generator.
  • FIG. 5 represents a block diagram of an electrical power distribution network of the vehicle on which a storage system according to the invention is connected as main energy or as backup energy and a drive and recovery system of energy according to the invention.
  • FIG. 6 represents a block diagram illustrating the principle of regulation of a reversible electric machine of a drive and energy recovery system according to the invention connected to the electrical power distribution network of the vehicle with a control system. storage according to the invention.
  • Figure 7 is a block diagram of a vehicle according to the invention.
  • an electric vehicle 1 comprises an electric power distribution network 2 on which are connected a drive and energy recovery system 20 and a storage system 10.
  • the drive and energy recovery system 20 comprises a reversible electric machine 21 and a current conversion means.
  • the current conversion means 22 is a variable speed drive.
  • the storage system 10 comprises capacitive storage elements 11 and a DC-DC converter 23.
  • the capacitive storage elements 11 of the storage system 10 deliver the electrical energy stored in the electrical power distribution network 2.
  • This electrical energy applies a voltage to the DC-DC converter 23 which adapts this voltage so that it can be injected into the electrical power distribution network 2 and then used by the variable speed drive 22 to control the speed of rotation and the torque of the engine 21 according to a command from the user, in particular via the accelerator pedal of the vehicle or any other control means.
  • variable speed drive 22 and the motor 21 define an operating voltage range of the drive and energy recovery system 20, in particular a minimum voltage enabling the motor 21 to be set in motion and a maximum voltage supported by the variable speed drive 22.
  • the motor operating mode of the drive and energy recovery system 20 is used during the phases of vehicle movement or acceleration.
  • the motor 21 In an operating mode said generator of the drive system and energy recovery 20, the motor 21 produces electrical energy and applies a voltage to the variable speed drive 22.
  • the drive system and energy recovery 20 then begins a phase of energy recovery.
  • This voltage is injected into the electrical power distribution network 2 and then transmitted to the DC-DC converter 23 which adapts this voltage to a charging voltage for the storage elements 11 of the storage system 10.
  • the operating mode generator of the drive system and energy recovery 20 is used during braking or deceleration of the vehicle.
  • the storage system 10 can be used as main or backup energy in a vehicle 1.
  • the vehicle 1 comprises an additional power source 5 appearing in dotted line in FIG.
  • This energy source 5 may for example be a heat engine driving an alternator connected to the power distribution network 2 of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 comprises only the storage system 10 as a source of energy that can supply the electric motor 21.
  • regulation of the electric motor 21 of the drive and energy recovery system 20 can be carried out according to two direct action chains CD1, CD2 and two return chains. or information CR1, CR2.
  • the first direct action channel CD1 comprises a first comparator CP1, typically a subtracter, a first regulation block, for example proportional integral PU, a second comparator CP2, the second direct action channel CD2 and the motor 21.
  • a first comparator CP1 typically a subtracter
  • a first regulation block for example proportional integral PU
  • a second comparator CP2 the second direct action channel CD2 and the motor 21.
  • the second direct action channel CD2 comprises a second control unit, for example an integral proportional unit PI2, and a torque transformation block / current / voltage flow TR1.
  • the first return chain CR1 connects the motor 21 to the first comparator CP1.
  • the second return chain CR2 comprises a transformation block of currents in torque of flow TR2 and connects the input of the electric motor 21 to the second comparator CP2.
  • a reference speed VC for example transmitted by a user via the accelerator pedal of the vehicle 1, and a measured speed VM from the first return chain is applied to the first comparator CP1 so as to deduce a setpoint torque C to be applied to the electric motor 21.
  • This setpoint torque C is then corrected by the first regulation block PU which deduces therefrom a corrected setpoint torque value CCOR applied to the second comparator CP2.
  • the transformation block of currents in flow couple TR2 of the second return chain CR2 realizes a transfer function making it possible to deduce a calculated torque value CCAL from the measurement of currents 11, 12 flowing over several phases of the electric motor 21.
  • This calculated torque value CCAL is then compared to the corrected torque setpoint value CCOR by the second comparator CP2.
  • This calculated reference flow F C AL is then corrected by the second regulation block PI2 which deduces a corrected set flow value F CO R.
  • This corrected set-point value F C OR is then applied to the input of the torque / current transformation / current / voltage TR1 block.
  • the torque transformation unit / current / voltage flow TR1 then tends to adjust a flux F that may come from the storage system 10 with the corrected flow control value F C OR so as to apply to the electric motor 21 a flow F allowing the latter to quickly reach the target speed VC.
  • the present invention is based on the finding that 75% of the energy flux of a conventional capacitor or supercapacitor is available between Vn and Vn / 2 while 90% of the energy flow is available between Vn and Vn. / 3.
  • the dimensioning of the storage system 10 is carried out by matching the operating voltage range of the variable speed drive 22 with a permissible voltage range to define the state of operation.
  • charge capacitive storage elements 1 for example between Vn and Vn / 2, where Vn is the maximum operating voltage of the storage elements 1 1.
  • This sizing can be optimized by using hybrid supercapacitor or supercapacitor technologies arranged to provide more than 75% of their available energy flow in the operating range of the drive and energy recovery system.
  • this available energy otherwise called useful energy is defined by the formula:
  • hybrid super-capacitors such as, for example, lithium capacitors
  • This faculty offers a better adaptation of the voltage range of the useful energy to the operating range of the drive and energy recovery system 20.
  • This arrangement makes it possible to increase the energy density of the storage elements over a larger part of the operating voltage range of the drive and energy recovery system, and thus to facilitate the control of the load of the storage elements. 1 1 by a control device 12.
  • an electric vehicle 1 also comprises an electric power distribution network 2 on which are connected a drive and energy recovery system 20 and a storage system 10.
  • the storage system 10 no longer includes a DC-DC converter 23.
  • the storage system 10 comprises only capacitive storage elements 1 1 and the device 12 for controlling the charge of the capacitive storage elements 1 1.
  • a regulation of the electric motor 21 of the drive and energy recovery system 20 differs from a regulation of the electric motor 21 of a drive and recovery system.
  • energy 20 according to the state of the art in that it also performs in addition a voltage measurement T M ES on the capacitive storage elements 1 1 to know the state of charge of the latter or on the distribution network of electrical power 2 to know the value of a possible charging voltage of the capacitive storage elements 1 1.
  • a voltage transformation block TR3 energy recovery stop instruction interprets this voltage measurement TMES and possibly delivers an IN FOSTOP energy recovery stop instruction if this voltage measurement T M ES is greater than the maximum voltage value Vn of the storage elements 1 1.
  • This energy recovery stop instruction INFOSTOP is received by a torque setpoint limitation block LIM which limits the value of the corrected setpoint torque CCOR to a limited setpoint torque value CLIM which is compared by the second comparator CP2. to the computed torque value CCAL-
  • this information "end of charge" INFOSTOP storage system 10 is sent to the speed controller 22. It then stops sending power to the power distribution network 2.
  • the voltage measuring device 13 for measuring the voltage TMES, the voltage transformation block in the energy recovery stopping setpoint TR3 and the torque setpoint limiting block LIM are more generally included in a device. control system 12 of the storage system 10.
  • This control device 12 is arranged for:
  • the storage system 10 must incorporate intrinsic characteristics of the variable speed controller 22, in particular its voltage operating range so as to define an operating range of the capacitive storage elements 1 1 as a function of the range of the capacitors. operation of the drive controller 22. This integration is achieved by the sizing of the storage system 10 during the installation of the storage system 10 in the vehicle 1
  • the storage system 10 constitutes the makeup energy of the vehicle illustrated by the voltage curve A on the graph of FIG. 4 and the main energy is supplied by a generator 5 illustrated by the operating voltage range of the generator B on the graph of FIG. 4, for example a heat generator or biomass, or a fuel cell
  • the charging voltage of the capacitive storage elements 1 1 of the system 10 is calculated so that the permissible voltage range for defining the state of charge of the storage elements 1 1 of the storage system 10 is located beyond the operating voltage range of the generator 5.
  • the operating voltage range of the generator 5 comprises a minimum voltage value corresponding to the minimum value of the operating voltage range of the current conversion means 22.
  • the energy primarily used is that coming from the storage system 10, the energy of the generator 5 taking over when the storage system 10 discharges to the operating voltage of the generator 5.
  • the empty voltage of the generator 5 will correspond to the charging start voltage of the storage system 10.
  • control device 12 may comprise electrical insulation means (not shown) of the storage elements 10 which electrically cut the connection between the capacitive storage elements 11 and the power distribution network. electrical, so as to allow the isolation of the capacitive storage elements 1 1 while allowing the drive system and energy recovery 20 to continue to operate.
  • the storage system 10 may comprise a first load device (not shown) said pre-charge to be connected to the electrical power distribution network 2 between the capacitive storage elements 1 1 and the drive system. and energy recovery 20 which allows the storage system 20 to reach its voltage operating minimum when the vehicle is turned on while minimizing the inrush current.
  • This resistive device is then erased by insertion in parallel of a current path.
  • a static relay or electromechanical contactor can be used for this purpose.

Abstract

The present invention relates to a supercapacitive storage system (10) for the electricity of a vehicle, characterized in that it comprises a control device (12) arranged to allow charging of capacitive storage elements (11) of the storage system (10) when the voltage of the capacitive storage elements (11) is below or equal to a maximum voltage value of the operating range of a driving and energy recovery system (20), and to prohibit charging of the capacitive storage elements (11) when the voltage of the electricity distribution grid (2) is above a maximum operating voltage value of the capacitive storage elements (11), a driving and energy recovery system (20) and a control method.

Description

Système de stockage d'énergie et système d'entraînement et de  Energy storage system and drive system and
récupération d'énergie  energy recovery
La présente invention concerne le domaine des véhicules électriques et a plus particulièrement pour objet un système de stockage de l'énergie électrique d'un véhicule, un système d'entraînement et de récupération d'énergie dudit véhicule, un tel véhicule ainsi qu'un procédé de contrôle de l'énergie électrique d'un véhicule. The present invention relates to the field of electric vehicles and more particularly to a system for storing the electrical energy of a vehicle, a drive system and energy recovery of said vehicle, such a vehicle and a method of controlling the electrical energy of a vehicle.
La plupart des véhicules électriques récents utilisés soit routier, soit navals, soit dans les réseaux de transport publics, comportent un réseau de distribution de puissance électrique autrement appelé bus continu sur lequel est connecté un système d'entraînement et de récupération d'énergie configuré pour fonctionner dans une plage de tension de fonctionnement donnée, et un système de stockage.  Most of the recent electric vehicles used either on the road or on the water or in public transport networks have an electrical power distribution network, otherwise known as a continuous bus on which is connected a drive and energy recovery system configured to operate within a given operating voltage range, and a storage system.
La présente invention s'intéresse aux véhicules dont le système de stockage comprend des éléments de stockage capacitifs susceptibles d'être chargés par une tension de charge délivrée par le réseau de distribution de puissance électrique et comprise dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie.  The present invention is concerned with vehicles whose storage system comprises capacitive storage elements capable of being charged by a charging voltage delivered by the electrical power distribution network and included in the operating range of the drive system. and energy recovery.
Le système d'entraînement et de récupération d'énergie comprend généralement une machine électrique réversible permettant un fonctionnement selon un mode dit « moteur » de manière à assurer l'entraînement ou la traction/propulsion du véhicule à l'aide d'une énergie électrique fournie et permettant alternativement un fonctionnement selon un mode dit « générateur » de manière à assurer la conversion de l'énergie mécanique due au freinage ou à la décélération du véhicule en énergie électrique.  The drive and energy recovery system generally comprises a reversible electric machine allowing operation in a so-called "engine" mode so as to ensure the drive or traction / propulsion of the vehicle using an electric power provided and alternately allowing operation in a so-called "generator" mode so as to ensure the conversion of the mechanical energy due to braking or deceleration of the vehicle into electrical energy.
En mode moteur, le moteur consomme de l'énergie électrique qui lui est fournie par les éléments de stockage capacitifs du système de stockage.  In motor mode, the motor consumes electrical energy supplied to it by the capacitive storage elements of the storage system.
En mode générateur, le moteur produit de l'énergie électrique et charge les éléments de stockage capacitifs du système de stockage.  In generator mode, the motor generates electrical energy and charges the capacitive storage elements of the storage system.
Les véhicules hybrides thermique/électrique comprennent en plus un moteur thermique pouvant assurer à lui seul l'entraînement du véhicule mais pouvant également entraîner la machine électrique réversible de manière à le faire fonctionner en mode générateur. L'énergie électrique fournie par le moteur en mode générateur est alors transmise au réseau de distribution de puissance électrique du véhicule et récupérée par les éléments de capacitifs du système de stockage de la même manière que lors d'un freinage ou d'une décélération du véhicule. Hybrid thermal / electric vehicles furthermore comprise a heat engine that can alone drive the vehicle but can also cause the reversible electric machine to operate in generator mode. The electrical energy supplied by the engine in generator mode is then transmitted to the vehicle's electrical power distribution network and recovered by the capacitive elements of the storage system in the same way as during braking or deceleration of the vehicle. vehicle.
De façon connue, les éléments de stockage capacitifs comprennent notamment un ensemble de capacités double-couches, autrement appelées supercapacités, supercondensateurs ou EDLC (Electrolytic Double Layer Capacitor) dans laquelle est stockée l'énergie électrique.  In known manner, the capacitive storage elements include in particular a set of double-layer capabilities, otherwise called supercapacitors, supercapacitors or EDLC (Electrolytic Double Layer Capacitor) in which is stored the electrical energy.
Cette énergie électrique stockée dans les éléments de stockage capacitifs peut ensuite être utilisée comme énergie principale ou d'appoint pour l'alimentation du moteur électrique du véhicule électrique.  This electrical energy stored in the capacitive storage elements can then be used as main or backup energy for the electric motor of the electric vehicle.
En outre, il est connu de disposer d'un système de stockage comprenant un convertisseur continu-continu connecté au réseau de puissance électrique du véhicule et un système d'entraînement et de récupération d'énergie comprenant un moyen de conversion du courant connecté lui aussi au réseau de puissance électrique du véhicule.  In addition, it is known to have a storage system comprising a DC-DC converter connected to the electrical power network of the vehicle and a drive and energy recovery system comprising a current conversion means also connected. to the electrical power network of the vehicle.
Le convertisseur continu-continu permet d'adapter la tension variable des éléments de stockage capacitifs du système de stockage à la tension continue de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie du véhicule.  The DC-DC converter makes it possible to adapt the variable voltage of the capacitive storage elements of the storage system to the DC operating voltage of the drive and energy recovery system of the vehicle.
En outre, le convertisseur continu-continu doit être capable d'une part de transférer en mode moteur la puissance totale de traction/propulsion depuis les éléments de stockage capacitifs du système de stockage vers la machine électrique réversible via le réseau de puissance électrique du véhicule et d'autre part de transférer en mode générateur la puissance totale de freinage depuis la machine électrique réversible vers les éléments de stockage capacitifs du système de stockage via le réseau de puissance électrique du véhicule.  In addition, the DC / DC converter must be able on the one hand to transfer in motor mode the total power of traction / propulsion from the capacitive storage elements of the storage system to the reversible electric machine via the electrical power network of the vehicle and secondly to transfer in generator mode the total braking power from the reversible electric machine to the capacitive storage elements of the storage system via the electrical power network of the vehicle.
Le moyen de conversion du courant permet quant à lui de faire varier la puissance alimentant la machine électrique réversible en mode moteur en fonction d'une commande provoquée par un utilisateur par exemple par l'intermédiaire de la pédale d'accélérateur du véhicule ou tout autre moyen de commande.  The current converting means makes it possible to vary the power supplying the reversible electric machine in engine mode as a function of a command caused by a user, for example by means of the accelerator pedal of the vehicle or any other control means.
Le moyen de conversion du courant doit pouvoir également transférer l'énergie électrique en provenance de la machine électrique réversible lorsque celle-ci fonctionne en mode générateur vers les éléments de stockage capacitifs du système de stockage via le convertisseur continu- continu. The current converting means must also be able to transfer electrical energy from the reversible electric machine when it operates in generator mode to the elements of capacitive storage of the storage system via the DC-DC converter.
D'une façon connue en soi, le moyen de conversion du courant peut être soit un variateur de vitesse, soit un onduleur.  In a manner known per se, the current conversion means can be either a variable speed drive or an inverter.
Un système de stockage connecté à un tel système d'entraînement et de récupération d'énergie via le réseau de distribution de puissance du véhicule est satisfaisant en ce qu'il est facilement adaptable à une chaîne de traction/propulsion existante et permet de découpler les fonctions de traction/propulsion et de stockage.  A storage system connected to such a drive and energy recovery system via the vehicle power distribution network is satisfactory in that it is easily adaptable to an existing powertrain / propulsion system and decouples traction / propulsion and storage functions.
Ces deux fonctions sont généralement traitées par deux métiers différents au sein d'une même entreprise et l'intégration d'un système de stockage et d'un système d'entraînement et de récupération d'énergie sur un même réseau de distribution de puissance électrique d'un véhicule ne nécessite pas d'intervention de l'homme du métier ayant réalisé la fonction de traction/propulsion du véhicule.  These two functions are generally handled by two different businesses within the same company and the integration of a storage system and a drive and energy recovery system on the same power distribution network. of a vehicle does not require intervention of the skilled person having achieved the traction / propulsion function of the vehicle.
Cependant, un couplage entre un tel système de stockage et un tel système d'entraînement et de récupération d'énergie a pour inconvénient de cumuler les rendements de deux convertisseurs, celui du convertisseur continu-continu et celui du moyen de conversion du courant qui comprend également un convertisseur statique.  However, a coupling between such a storage system and such a drive and energy recovery system has the drawback of accumulating the yields of two converters, that of the DC-DC converter and that of the current conversion means which comprises also a static converter.
Ce cumul de rendement diminue fortement l'efficacité énergétique du couplage entre un système de stockage et un système d'entraînement et de récupération d'énergie à cause du cumul des pertes de conversion.  This cumulative efficiency greatly reduces the energy efficiency of the coupling between a storage system and a drive system and energy recovery because of the accumulation of conversion losses.
Par ailleurs, un tel système de stockage a également pour inconvénient de devoir utiliser un convertisseur continu-continu ayant une masse et un encombrement non négligeable.  Moreover, such a storage system also has the disadvantage of having to use a DC-DC converter having a mass and a significant footprint.
La présente invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus, en proposant une alternative à l'utilisation d'un convertisseur continu-continu dans le système de stockage, notamment par un contrôle du système de stockage.  The present invention aims to remedy all or part of the disadvantages mentioned above, by proposing an alternative to the use of a DC-DC converter in the storage system, in particular by a control of the storage system.
A cet effet, la présente invention a pour objet un système de stockage d'énergie électrique d'un véhicule, destiné à être connecté à un réseau de distribution de puissance électrique, ce véhicule comportant un système d'entraînement et de récupération d'énergie connecté au réseau de distribution de puissance électrique, ledit système d'entrainement et de récupération d'énergie étant configuré pour fonctionner dans une plage de tension de fonctionnement, For this purpose, the subject of the present invention is a system for storing electrical energy of a vehicle, intended to be connected to an electrical power distribution network, this vehicle comprising a drive and energy recovery system. connected to the electrical power distribution network, said drive and energy recovery system being configured to operate in a range of operating voltage,
le système de stockage comportant :  the storage system comprising:
- des éléments de stockage capacitifs comprenant une tension maximale de fonctionnement et étant susceptibles d'être chargés par une tension de charge délivrée par le réseau de distribution de puissance électrique comprise dans la plage de fonctionnement du système d'entrainement et de récupération d'énergie,  capacitive storage elements comprising a maximum operating voltage and being capable of being charged by a charging voltage delivered by the electrical power distribution network included in the operating range of the drive and energy recovery system ,
ledit système de stockage étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle agencé pour :  said storage system being characterized in that it comprises a control device arranged for:
- autoriser la charge des éléments de stockage lorsque la tension des éléments de stockage est inférieure ou égale à la valeur de tension maximale de la plage de fonctionnement du système d'entrainement et de récupération d'énergie,  - authorize the charging of the storage elements when the voltage of the storage elements is less than or equal to the maximum voltage value of the operating range of the drive and energy recovery system,
- interdire la charge des éléments de stockage capacitifs lorsque la tension du réseau de distribution de puissance électrique du véhicule est supérieure à la valeur de tension maximale de fonctionnement des éléments de stockage.  - prohibit the charging of capacitive storage elements when the voltage of the electrical power distribution network of the vehicle is greater than the maximum operating voltage value of the storage elements.
Un tel système de stockage de l'énergie électrique d'un véhicule augmente l'efficacité du couplage avec un système d'entrainement et de récupération d'énergie et assure l'adaptation en tension entre les éléments de stockage et le système d'entrainement et de récupération d'énergie.  Such a system for storing the electrical energy of a vehicle increases the efficiency of the coupling with a drive and energy recovery system and ensures the voltage adaptation between the storage elements and the drive system. and energy recovery.
En effet, le système de stockage ne nécessite plus de convertisseur continu-continu. Ainsi, seul le rendement du moyen de conversion du courant est pris en compte ce qui limite les pertes par cumul de conversion.  Indeed, the storage system no longer requires a DC-DC converter. Thus, only the efficiency of the current conversion means is taken into account, which limits the losses by cumulative conversion.
De plus, la masse ainsi que l'encombrement d'un tel système de stockage est diminué.  In addition, the mass and the size of such a storage system is decreased.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comporte un organe de mesure de la tension délivrée par les éléments de stockage ou par le réseau de distribution de puissance électrique du véhicule apte à transmettre au système d'entrainement et de récupération d'énergie une information destinée à provoquer l'arrêt de la récupération d'énergie par le système d'entrainement et de récupération d'énergie.  According to one aspect of the invention, the control device comprises a device for measuring the voltage delivered by the storage elements or by the electrical power distribution network of the vehicle that is capable of transmitting to the drive and recovery system. energy information intended to cause the cessation of energy recovery by the drive system and energy recovery.
Cette disposition permet de surveiller la tension des éléments de stockage de manière à générer une consigne consistant à interrompre lorsque nécessaire la charge des éléments de stockage en stoppant directement la récupération d'énergie. This arrangement makes it possible to monitor the voltage of the storage elements so as to generate a set point of interrupting when necessary to charge the storage elements by directly stopping the energy recovery.
L'interruption de la charge pourra être faite soit en agissant sur le traitement de la consigne du système d'entraînement et de récupération d'énergie, soit en intervenant sur un moyen d'isolation électrique associé au système de stockage, par exemple en coupant sa connexion électrique avec le réseau de distribution de puissance électrique.  The interruption of the load can be made either by acting on the treatment of the set point of the drive system and energy recovery, or by intervening on a means of electrical insulation associated with the storage system, for example by cutting its electrical connection with the electrical power distribution network.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend des moyens d'isolation électrique agencés pour interrompre la récupération d'énergie lors d'un freinage, de préférence par l'interruption de l'approvisionnement d'énergie électrique par le système d'entraînement et de récupération d'énergie.  According to one aspect of the invention, the control device comprises electrical insulation means arranged to interrupt the recovery of energy during braking, preferably by the interruption of the supply of electrical energy by the system. drive and energy recovery.
Cette disposition permet d'interrompre la connexion électrique entre les éléments de stockage et le système d'entraînement et de récupération d'énergie de manière à protéger les éléments de stockage d'éventuelles surtensions.  This arrangement makes it possible to interrupt the electrical connection between the storage elements and the drive and energy recovery system so as to protect the storage elements from any overvoltages.
Selon un aspect de l'invention, le système de stockage comprend un dispositif de première charge dit de pré-charge destiné à être connecté sur le réseau de distribution de puissance électrique entre les éléments de stockage et le système d'entraînement et de récupération d'énergie.  According to one aspect of the invention, the storage system comprises a so-called pre-charge first load device intended to be connected to the electrical power distribution network between the storage elements and the drive and recovery system. 'energy.
Cette disposition permet aux éléments de stockage d'atteindre leur tension minimale de fonctionnement lors de la mise sous tension du véhicule tout limitant le courant d'appel.  This arrangement allows the storage elements to reach their minimum operating voltage when powering the vehicle while limiting the inrush current.
Selon un aspect de l'invention, les éléments de stockage comportent un ensemble de supercapacités agencées pour fournir plus de 75% de leur flux d'énergie disponible dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie.  According to one aspect of the invention, the storage elements comprise a set of supercapacitors arranged to provide more than 75% of their available energy flow in the operating range of the drive and energy recovery system.
L'énergie disponible est définie par la formule suivante :  The available energy is defined by the following formula:
E = - CV 2 E = - CV 2
dans laquelle E est la valeur de l'énergie disponible E et s'exprime en joule, C est la valeur de la capacité équivalente de la combinaison en série et/ou parallèle des éléments de stockage 1 1 et s'exprime en Farad, V est la valeur de tension totale délivrée par l'ensemble des éléments de stockage 1 1 et s'exprime en volt.  in which E is the value of the available energy E and is expressed in joule, C is the value of the equivalent capacitance of the combination in series and / or parallel of the storage elements 1 1 and is expressed in Farad, V is the total voltage value delivered by all the storage elements 1 1 and is expressed in volts.
Selon un aspect de l'invention, les supercapacités sont montées en série et/ou en parallèle. La présente invention a également pour objet un système d'entraînement et de récupération d'énergie d'un véhicule, ce véhicule comportant : According to one aspect of the invention, the supercapacities are connected in series and / or in parallel. The present invention also relates to a drive system and energy recovery of a vehicle, the vehicle comprising:
- un réseau de distribution de puissance électrique, et - un système de stockage de l'énergie électrique du véhicule tel que décrit précédemment connecté au réseau de distribution de puissance électrique,  an electric power distribution network, and a system for storing the electrical energy of the vehicle as described previously connected to the electric power distribution network,
le système d'entraînement et de récupération d'énergie étant caractérisé en ce que la plage de tension de fonctionnent du système d'entraînement et de récupération d'énergie correspond à la plage de tension de fonctionnent du moyen de conversion de courant.  the drive and energy recovery system being characterized in that the operating voltage range of the drive and energy recovery system corresponds to the operating voltage range of the current converting means.
Selon un aspect de l'invention, le système d'entraînement et de récupération d'énergie comprend un générateur agencé pour fonctionner sur une plage de tension de fonctionnement, ladite plage de tension de fonctionnement du générateur comprenant une valeur de tension minimale correspondant à la valeur minimale de la plage de tension de fonctionnement du moyen de conversion de courant.  According to one aspect of the invention, the drive and energy recovery system comprises a generator arranged to operate over an operating voltage range, said operating voltage range of the generator comprising a minimum voltage value corresponding to the minimum value of the operating voltage range of the current converting means.
Ainsi, l'énergie prioritairement utilisée est celle provenant du système de stockage, l'énergie du générateur prenant la suite lorsqu'en se déchargeant le système de stockage atteint la tension de fonctionnement du générateur.  Thus, the priority energy used is that from the storage system, the energy of the generator taking over when discharging the storage system reaches the operating voltage of the generator.
De la même manière, lors d'une phase de récupération d'énergie, la tension à vide du générateur correspond à la tension de début de charge du système de stockage.  In the same manner, during a phase of energy recovery, the open-circuit voltage of the generator corresponds to the charging start voltage of the storage system.
La présente invention a également pour objet un véhicule électrique comprenant un réseau de distribution de puissance électrique sur lequel est connecté un système de stockage tel que décrit précédemment et un système d'entraînement et de récupération d'énergie tel que décrit précédemment.  The present invention also relates to an electric vehicle comprising a power distribution network on which is connected a storage system as described above and a drive system and energy recovery as described above.
La présente invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un système de stockage de l'énergie électrique d'un véhicule, ce véhicule comportant :  The present invention also relates to a method for controlling a system for storing the electrical energy of a vehicle, said vehicle comprising:
- un réseau de distribution de puissance électrique, et - a distribution network of electrical power, and
- un système d'entraînement et de récupération d'énergie connecté au réseau de distribution de puissance électrique, a drive and energy recovery system connected to the electrical power distribution network,
le système de stockage comportant : - des éléments de stockage capacitifs comprenant une tension maximale de fonctionnement et étant susceptibles d'être chargés par une tension de charge délivrée par le réseau de distribution de puissance électrique comprise dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie, the storage system comprising: capacitive storage elements comprising a maximum operating voltage and being capable of being charged by a charging voltage delivered by the electrical power distribution network included in the operating range of the drive and energy recovery system ,
ledit système d'entraînement et de récupération d'énergie étant configuré pour fonctionner dans une plage de tension de fonctionnement,  said drive and energy recovery system being configured to operate in a range of operating voltage,
ledit procédé de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à contrôler la tension de charge des éléments de stockage ou la tension du réseau de distribution de puissance électrique du véhicule de manière à :  said control method being characterized in that it comprises a step of controlling the charging voltage of the storage elements or the voltage of the electric power distribution network of the vehicle so as to:
- autoriser la charge des éléments de stockage lorsque la tension des éléments de stockage est inférieure ou égale à la valeur de tension maximale de la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie, ou  - allow charging of the storage elements when the voltage of the storage elements is less than or equal to the maximum voltage value of the operating range of the drive and energy recovery system, or
- interdire la charge des éléments de stockage capacitifs lorsque la tension du réseau de distribution de puissance électrique du véhicule est supérieure à la valeur de tension maximale de fonctionnement des éléments de stockage capacitifs.  prohibiting the charging of the capacitive storage elements when the voltage of the vehicle electrical power distribution network is greater than the maximum operating voltage value of the capacitive storage elements.
Selon une mise en œuvre du procédé, l'étape de contrôle de la tension de charge des éléments de stockage capacitif ou de la tension du réseau de distribution de puissance électrique du véhicule comprend des sous- étapes consistant à :  According to one implementation of the method, the step of controlling the charging voltage of the capacitive storage elements or the voltage of the electrical power distribution network of the vehicle comprises sub-steps consisting of:
(i) mesurer la tension délivrée par les éléments de stockage capacitifs ou par le réseau de distribution de puissance électrique du véhicule, et  (i) measuring the voltage delivered by the capacitive storage elements or the vehicle's electrical power distribution network, and
(ii) transmettre au système d'entraînement et de récupération d'énergie une information destinée à provoquer l'arrêt de la récupération d'énergie par le système d'entraînement et de récupération d'énergie.  (ii) transmitting information to the drive and energy recovery system for stopping energy recovery by the drive and energy recovery system.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un système de stockage, un système d'entraînement et de récupération d'énergie ou un véhicule mettant en œuvre les étapes d'un procédé selon l'invention.  Anyway, the invention will be better understood from the following description, with reference to the attached schematic drawing showing, by way of non-limiting example, a storage system, a drive system and recovery of energy or a vehicle implementing the steps of a method according to the invention.
La figure 1 représente un schéma de principe d'un réseau de distribution de puissance électrique du véhicule sur lequel est connecté un système de stockage de l'état de la technique comme énergie principale ou comme énergie d'appoint et un système d'entraînement et de récupération d'énergie de l'état de la technique. FIG. 1 represents a schematic diagram of an electrical power distribution network of the vehicle on which is connected a storage system of the state of the art as the main energy or as backup energy and a drive system and energy recovery of the state of the art.
La figure 2 représente un schéma fonctionnel synoptique illustrant le principe de régulation d'une machine électrique d'un système d'entraînement et de récupération d'énergie de l'état de la technique connecté au réseau de distribution de puissance électrique du véhicule avec un système de stockage selon l'état de la technique.  FIG. 2 represents a block diagram illustrating the principle of regulating an electric machine of a drive and energy recovery system of the state of the art connected to the electrical power distribution network of the vehicle with a storage system according to the state of the art.
La figure 3 montre une courbe illustrant le ratio de flux d'énergie électrique disponible d'un condensateur en fonction de son état de charge.  FIG. 3 shows a curve illustrating the available electrical energy flux ratio of a capacitor as a function of its state of charge.
La figure 4 montre une courbe identique à celle de la figure 3 sur laquelle a été rajoutée une plage de fonctionnement d'un générateur.  Figure 4 shows a curve identical to that of Figure 3 on which was added a range of operation of a generator.
La figure 5 représente un schéma de principe d'un réseau de distribution de puissance électrique du véhicule sur lequel est connecté un système de stockage selon l'invention comme énergie principale ou comme énergie d'appoint et un système d'entraînement et de récupération d'énergie selon l'invention.  FIG. 5 represents a block diagram of an electrical power distribution network of the vehicle on which a storage system according to the invention is connected as main energy or as backup energy and a drive and recovery system of energy according to the invention.
La figure 6 représente un schéma fonctionnel synoptique illustrant le principe de régulation d'une machine électrique réversible d'un système d'entraînement et de récupération d'énergie selon l'invention connecté au réseau de distribution de puissance électrique du véhicule avec un système de stockage selon l'invention.  FIG. 6 represents a block diagram illustrating the principle of regulation of a reversible electric machine of a drive and energy recovery system according to the invention connected to the electrical power distribution network of the vehicle with a control system. storage according to the invention.
La figure 7 est un schéma synoptique d'un véhicule selon l'invention.  Figure 7 is a block diagram of a vehicle according to the invention.
Comme illustré aux figures 1 et 7, un véhicule électrique 1 comporte un réseau de distribution de puissance électrique 2 sur lequel sont connectés un système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 et un système de stockage 10.  As illustrated in FIGS. 1 and 7, an electric vehicle 1 comprises an electric power distribution network 2 on which are connected a drive and energy recovery system 20 and a storage system 10.
Selon l'état de la technique, le système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 comprend une machine électrique réversible 21 et un moyen de conversion du courant.  According to the state of the art, the drive and energy recovery system 20 comprises a reversible electric machine 21 and a current conversion means.
Dans l'exemple présenté, le moyen de conversion du courant 22 est un variateur de vitesse.  In the example presented, the current conversion means 22 is a variable speed drive.
Le système de stockage 10 comprend quant à lui des éléments de stockage capacitifs 1 1 et un convertisseur continu-continu 23. Dans un mode de fonctionnement dit moteur du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20, les éléments de stockage capacitifs 1 1 du système de stockage 10 délivrent l'énergie électrique emmagasinée dans le réseau de distribution de puissance électrique 2. The storage system 10 comprises capacitive storage elements 11 and a DC-DC converter 23. In a so-called motor mode of the drive and energy recovery system 20, the capacitive storage elements 11 of the storage system 10 deliver the electrical energy stored in the electrical power distribution network 2.
Cette énergie électrique applique une tension au convertisseur continu-continu 23 qui adapte cette tension de manière à ce qu'elle puisse être injectée dans le réseau de distribution de puissance électrique 2 puis utilisée par le variateur de vitesse 22 pour contrôler la vitesse de rotation et le couple du moteur 21 selon une commande de l'utilisateur, notamment via la pédale d'accélérateur du véhicule ou tout autre moyen de commande.  This electrical energy applies a voltage to the DC-DC converter 23 which adapts this voltage so that it can be injected into the electrical power distribution network 2 and then used by the variable speed drive 22 to control the speed of rotation and the torque of the engine 21 according to a command from the user, in particular via the accelerator pedal of the vehicle or any other control means.
Les caractéristiques intrinsèques du variateur de vitesse 22 et du moteur 21 définissent une plage de tension de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20, notamment une tension minimale permettant la mise en mouvement du moteur 21 et une tension maximale supportée par le variateur de vitesse 22.  The intrinsic characteristics of the variable speed drive 22 and the motor 21 define an operating voltage range of the drive and energy recovery system 20, in particular a minimum voltage enabling the motor 21 to be set in motion and a maximum voltage supported by the variable speed drive 22.
Le mode de fonctionnement moteur du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 est utilisé lors des phases de mise en mouvement du véhicule ou d'accélération.  The motor operating mode of the drive and energy recovery system 20 is used during the phases of vehicle movement or acceleration.
Dans un mode de fonctionnement dit générateur du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20, le moteur 21 produit de l'énergie électrique et applique une tension au variateur de vitesse 22.  In an operating mode said generator of the drive system and energy recovery 20, the motor 21 produces electrical energy and applies a voltage to the variable speed drive 22.
Le système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 entame alors une phase de récupération d'énergie.  The drive system and energy recovery 20 then begins a phase of energy recovery.
Cette tension est injectée dans le réseau de distribution de puissance électrique 2 puis transmise au convertisseur continu-continu 23 qui adapte cette tension en une tension de charge pour les éléments de stockage 1 1 du système de stockage 10.  This voltage is injected into the electrical power distribution network 2 and then transmitted to the DC-DC converter 23 which adapts this voltage to a charging voltage for the storage elements 11 of the storage system 10.
Le mode de fonctionnement générateur du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 est utilisé lors des phases de freinage ou de décélération du véhicule.  The operating mode generator of the drive system and energy recovery 20 is used during braking or deceleration of the vehicle.
En outre, le système de stockage 10 peut être utilisé comme énergie principale ou d'appoint dans un véhicule 1 .  In addition, the storage system 10 can be used as main or backup energy in a vehicle 1.
Dans le cas d'une utilisation du système de stockage 10 comme énergie d'appoint, le véhicule 1 comprend une source d'énergie supplémentaire 5 apparaissant en pointillé sur la figure 1 . Cette source d'énergie 5 peut par exemple être un moteur thermique entraînant un alternateur connecté au réseau de distribution de puissance 2 du véhicule 1 . In the case of using the storage system 10 as backup energy, the vehicle 1 comprises an additional power source 5 appearing in dotted line in FIG. This energy source 5 may for example be a heat engine driving an alternator connected to the power distribution network 2 of the vehicle 1.
Ce type de configuration se rencontre notamment dans les véhicules 1 dits hybrides.  This type of configuration is particularly encountered in so-called hybrid vehicles.
Dans le cas d'une utilisation du système de stockage 10 comme énergie principale, le véhicule 1 comprend uniquement le système de stockage 10 comme source d'énergie pouvant alimenter le moteur électrique 21 .  In the case of a use of the storage system 10 as the main energy, the vehicle 1 comprises only the storage system 10 as a source of energy that can supply the electric motor 21.
Ce type de configuration se rencontre notamment dans les véhicules 1 destinés au transport de passagers ou une recharge rapide des éléments de stockage 1 1 est possible.  This type of configuration is found in particular in vehicles 1 intended for the transport of passengers or fast recharging of storage elements 1 1 is possible.
Comme illustré à la figure 2, une régulation du moteur électrique 21 du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 selon l'état de la technique peut être réalisée selon deux chaînes directes d'action CD1 , CD2 et deux chaînes de retour ou d'information CR1 , CR2.  As illustrated in FIG. 2, regulation of the electric motor 21 of the drive and energy recovery system 20 according to the state of the art can be carried out according to two direct action chains CD1, CD2 and two return chains. or information CR1, CR2.
La première chaîne directe d'action CD1 comprend un premier comparateur CP1 , typiquement un soustracteur, un premier bloc de régulation par exemple proportionnel intégral PU , un deuxième comparateur CP2, la deuxième chaîne directe d'action CD2 et le moteur 21 .  The first direct action channel CD1 comprises a first comparator CP1, typically a subtracter, a first regulation block, for example proportional integral PU, a second comparator CP2, the second direct action channel CD2 and the motor 21.
La deuxième chaîne directe d'action CD2 comprend un deuxième bloc de régulation par exemple proportionnel intégral PI2, et un bloc de transformation de couple/flux en courant/tension TR1 .  The second direct action channel CD2 comprises a second control unit, for example an integral proportional unit PI2, and a torque transformation block / current / voltage flow TR1.
La première chaîne de retour CR1 relie le moteur 21 au premier comparateur CP1 .  The first return chain CR1 connects the motor 21 to the first comparator CP1.
La deuxième chaîne de retour CR2 comprend un bloc de transformation des courants en couple de flux TR2 et relie l'entrée du moteur électrique 21 au deuxième comparateur CP2.  The second return chain CR2 comprises a transformation block of currents in torque of flow TR2 and connects the input of the electric motor 21 to the second comparator CP2.
Une vitesse de consigne VC, par exemple transmise par un utilisateur par l'intermédiaire de la pédale d'accélérateur du véhicule 1 , ainsi qu'une vitesse mesurée VM issue de la première chaîne de retour est appliquée au premier comparateur CP1 de manière à en déduire un couple de consigne C à appliquer au moteur électrique 21 .  A reference speed VC, for example transmitted by a user via the accelerator pedal of the vehicle 1, and a measured speed VM from the first return chain is applied to the first comparator CP1 so as to deduce a setpoint torque C to be applied to the electric motor 21.
Ce couple de consigne C est ensuite corrigée par le premier bloc de régulation PU qui en déduit une valeur de couple de consigne corrigée CCOR appliquée au deuxième comparateur CP2. Le bloc de transformation des courants en couple de flux TR2 de la deuxième chaîne de retour CR2 réalise une fonction de transfert permettant de déduire une valeur de couple calculée CCAL à partir de mesure de courants 11 , 12 circulant sur plusieurs phases du moteur électrique 21 . This setpoint torque C is then corrected by the first regulation block PU which deduces therefrom a corrected setpoint torque value CCOR applied to the second comparator CP2. The transformation block of currents in flow couple TR2 of the second return chain CR2 realizes a transfer function making it possible to deduce a calculated torque value CCAL from the measurement of currents 11, 12 flowing over several phases of the electric motor 21.
Cette valeur de couple calculée CCAL est ensuite comparée à la valeur de consigne de couple corrigée CCOR par le deuxième comparateur CP2.  This calculated torque value CCAL is then compared to the corrected torque setpoint value CCOR by the second comparator CP2.
De cette comparaison résulte un flux de consigne calculé FCAL à appliquer au moteur électrique. From this comparison results a calculated set flow F C AL to be applied to the electric motor.
Ce flux de consigne calculé FCAL est ensuite corrigé par le deuxième bloc de régulation PI2 qui en déduit une valeur de flux de consigne corrigé FCOR. This calculated reference flow F C AL is then corrected by the second regulation block PI2 which deduces a corrected set flow value F CO R.
Cette valeur de flux de consigne corrigé FCOR est ensuite appliquée en entrée du bloc de transformation de couple/flux en courant/tension TR1 . This corrected set-point value F C OR is then applied to the input of the torque / current transformation / current / voltage TR1 block.
Le bloc de transformation de couple/flux en courant/tension TR1 tend alors à ajuster un flux F pouvant provenir du système de stockage 10 avec la valeur de consigne de flux corrigée FCOR de manière à appliquer au moteur électrique 21 un flux F permettant à ce dernier d'atteindre rapidement la vitesse de consigne VC. The torque transformation unit / current / voltage flow TR1 then tends to adjust a flux F that may come from the storage system 10 with the corrected flow control value F C OR so as to apply to the electric motor 21 a flow F allowing the latter to quickly reach the target speed VC.
La présente invention se base sur la constatation selon laquelle 75% du flux d'énergie d'un condensateur classique ou d'un supercondensateur est disponible entre Vn et Vn/2 alors que 90% du flux d'énergie est disponible entre Vn et Vn/3.  The present invention is based on the finding that 75% of the energy flux of a conventional capacitor or supercapacitor is available between Vn and Vn / 2 while 90% of the energy flow is available between Vn and Vn. / 3.
Une telle constatation peut être déduite du graphe de la figure 3. Ainsi, le dimensionnement du système de stockage 10 est effectué en faisant coïncider la plage de tension de fonctionnement du variateur de vitesse 22 avec une plage de tension admissible pour définir l'état de charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 , par exemple entre Vn et Vn/2,où Vn est la tension maximale de fonctionnement des éléments de stockage 1 1 .  Such an observation can be deduced from the graph of FIG. 3. Thus, the dimensioning of the storage system 10 is carried out by matching the operating voltage range of the variable speed drive 22 with a permissible voltage range to define the state of operation. charge capacitive storage elements 1 1, for example between Vn and Vn / 2, where Vn is the maximum operating voltage of the storage elements 1 1.
Ce dimensionnement peut être optimisé par l'utilisation des technologies de super-condensateurs ou supercapacités hybrides agencées pour fournir plus de 75% de leur flux d'énergie disponible dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie. Comme mentionné précédemment, cette énergie disponible autrement appelée énergie utile est définie par la formule :  This sizing can be optimized by using hybrid supercapacitor or supercapacitor technologies arranged to provide more than 75% of their available energy flow in the operating range of the drive and energy recovery system. As mentioned above, this available energy otherwise called useful energy is defined by the formula:
i Ces super-condensateurs dits « hybrides » tels que par exemple les condensateurs au Lithium, possèdent une densité énergétique plus importante que des supercapacités classiques et permettent l'utilisation de 75% de leur flux d'énergie disponible entre par exemple Vn et 2Vn/3. Cette faculté offre une meilleure adaptation de la plage de tension de l'énergie utile à la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20. i These "hybrid" super-capacitors, such as, for example, lithium capacitors, have a higher energy density than conventional supercapacitors and allow the use of 75% of their available energy flow between, for example, Vn and 2Vn / 3. . This faculty offers a better adaptation of the voltage range of the useful energy to the operating range of the drive and energy recovery system 20.
Cette disposition permet d'augmenter la densité énergétique des éléments de stockage sur une partie plus importante de la plage de tension de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie, et donc de faciliter le contrôle de la charge des éléments de stockage 1 1 par un dispositif de contrôle 12.  This arrangement makes it possible to increase the energy density of the storage elements over a larger part of the operating voltage range of the drive and energy recovery system, and thus to facilitate the control of the load of the storage elements. 1 1 by a control device 12.
Comme illustré à la figure 5, un véhicule électrique 1 selon l'invention comporte également un réseau de distribution de puissance électrique 2 sur lequel sont connectés un système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 et un système de stockage 10.  As illustrated in FIG. 5, an electric vehicle 1 according to the invention also comprises an electric power distribution network 2 on which are connected a drive and energy recovery system 20 and a storage system 10.
Cependant, à la différence d'un système de stockage 10 de l'état de la technique, le système de stockage 1 0 selon l'invention ne comprend plus de convertisseur continu-continu 23.  However, unlike a storage system 10 of the state of the art, the storage system 10 according to the invention no longer includes a DC-DC converter 23.
En effet, le système de stockage 10 comprend uniquement des éléments de stockages capacitifs 1 1 et le dispositif de contrôle 12 de la charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 .  Indeed, the storage system 10 comprises only capacitive storage elements 1 1 and the device 12 for controlling the charge of the capacitive storage elements 1 1.
Comme illustré à la figure 6, une régulation du moteur électrique 21 du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 selon l'invention diffère d'une régulation du moteur électrique 21 d'un système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 selon l'état de la technique en ce qu'elle réalise notamment en plus une mesure de tension TMES sur les éléments de stockage capacitifs 1 1 pour connaître l'état de charge de ces derniers ou sur le réseau de distribution de puissance électrique 2 pour connaître la valeur d'une éventuelle tension de charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 . As illustrated in FIG. 6, a regulation of the electric motor 21 of the drive and energy recovery system 20 according to the invention differs from a regulation of the electric motor 21 of a drive and recovery system. energy 20 according to the state of the art in that it also performs in addition a voltage measurement T M ES on the capacitive storage elements 1 1 to know the state of charge of the latter or on the distribution network of electrical power 2 to know the value of a possible charging voltage of the capacitive storage elements 1 1.
Un bloc de transformation de tension en consigne d'arrêt de récupération d'énergie TR3 interprète ensuite cette mesure de tension TMES et délivre éventuellement une consigne d'arrêt de récupération d'énergie I N FOSTOP si cette mesure de tension TMES est supérieure à la valeur de tension maximale Vn des éléments de stockage 1 1 . Cette consigne d'arrêt de récupération d'énergie INFOSTOP est reçue par un bloc de limitation de consigne de couple LIM qui limite la valeur du couple de consigne corrigée CCOR à une valeur de couple de consigne limitée CLIM qui est comparée par le deuxième comparateur CP2 à la valeur de couple calculée CCAL-A voltage transformation block TR3 energy recovery stop instruction then interprets this voltage measurement TMES and possibly delivers an IN FOSTOP energy recovery stop instruction if this voltage measurement T M ES is greater than the maximum voltage value Vn of the storage elements 1 1. This energy recovery stop instruction INFOSTOP is received by a torque setpoint limitation block LIM which limits the value of the corrected setpoint torque CCOR to a limited setpoint torque value CLIM which is compared by the second comparator CP2. to the computed torque value CCAL-
Dans l'exemple présenté, cette information « fin de charge » INFOSTOP du système de stockage 10 est envoyée au variateur de vitesse 22. Celui-ci stoppe alors l'envoi d'énergie vers le réseau de distribution de puissance 2. In the example presented, this information "end of charge" INFOSTOP storage system 10 is sent to the speed controller 22. It then stops sending power to the power distribution network 2.
Ceci peut être obtenu soit en pilotant le moteur 21 de manière à ce qu'aucune énergie ne soit renvoyée par le variateur de vitesse 22, soit en dérivant cette énergie vers des résistances dites de freinage.  This can be obtained either by driving the motor 21 so that no energy is returned by the variable speed drive 22, or by deriving this energy to so-called braking resistors.
L'organe de mesure de tension 13 permettant la mesure de tension TMES, le bloc de transformation de tension en consigne d'arrêt de récupération d'énergie TR3 ainsi que le bloc de limitation de consigne de couple LIM sont plus généralement compris dans un dispositif de contrôle 12 du système de stockage 10.  The voltage measuring device 13 for measuring the voltage TMES, the voltage transformation block in the energy recovery stopping setpoint TR3 and the torque setpoint limiting block LIM are more generally included in a device. control system 12 of the storage system 10.
Ce dispositif de contrôle 12 est agencé pour :  This control device 12 is arranged for:
- autoriser la charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 lorsque la tension des éléments de stockage capacitifs 1 1 est inférieure ou égale à la valeur de tension maximale de la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie 20, et  allow the charging of the capacitive storage elements 1 1 when the voltage of the capacitive storage elements 1 1 is less than or equal to the maximum voltage value of the operating range of the drive and energy recovery system 20, and
- interdire la charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 lorsque la tension éléments de stockage du réseau de distribution de puissance électrique 2 du véhicule est supérieure à la valeur de tension maximale Vn des éléments de stockage capacitifs 1 1 .  prohibiting the charging of the capacitive storage elements 1 1 when the voltage storage elements of the electrical power distribution network 2 of the vehicle is greater than the maximum voltage value Vn of the capacitive storage elements 1 1.
Ces deux conditions sont également comprises dans une étape d'un procédé de contrôle selon l'invention consistant à contrôler la tension de charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 .  These two conditions are also included in a step of a control method according to the invention of controlling the charging voltage of the capacitive storage elements 1 1.
Dans l'exemple présenté, le système de stockage 10 doit intégrer des caractéristiques intrinsèques du variateur de vitesse 22, notamment sa plage de fonctionnement en tension de manière à définir une plage de fonctionnement des éléments de stockage capacitifs 1 1 en fonction de la plage de fonctionnement du variateur de vitesse 22. Cette intégration est réalisée par le dimensionnement du système de stockage 10 lors de l'installation du système de stockage 10 dans le véhicule 1 In the example presented, the storage system 10 must incorporate intrinsic characteristics of the variable speed controller 22, in particular its voltage operating range so as to define an operating range of the capacitive storage elements 1 1 as a function of the range of the capacitors. operation of the drive controller 22. This integration is achieved by the sizing of the storage system 10 during the installation of the storage system 10 in the vehicle 1
Selon une variante illustrée par le graphe de la figure 4, lorsque le système de stockage 10 constitue l'énergie d'appoint du véhicule illustrée par la courbe de tension A sur le graphe de la figure 4 et que l'énergie principale est fournie par un générateur 5 illustrée par la plage de tension de fonctionnement du générateur B sur le graphe de la figure 4, par exemple un générateur thermique ou biomasse, ou une pile à combustible, alors la tension de charge des éléments de stockage capacitifs 1 1 du système de stockage 10 est calculée de manière à ce que la plage de tension admissible pour définir l'état de charge des éléments de stockage 1 1 du système de stockage 10 soit située au-delà de la plage de tension de fonctionnement du générateur 5.  According to a variant illustrated by the graph of FIG. 4, when the storage system 10 constitutes the makeup energy of the vehicle illustrated by the voltage curve A on the graph of FIG. 4 and the main energy is supplied by a generator 5 illustrated by the operating voltage range of the generator B on the graph of FIG. 4, for example a heat generator or biomass, or a fuel cell, then the charging voltage of the capacitive storage elements 1 1 of the system 10 is calculated so that the permissible voltage range for defining the state of charge of the storage elements 1 1 of the storage system 10 is located beyond the operating voltage range of the generator 5.
Dans ce cas, la plage de tension de fonctionnement du générateur 5 comprend une valeur de tension minimale correspondant à la valeur minimale de la plage de tension de fonctionnement du moyen de conversion de courant 22.  In this case, the operating voltage range of the generator 5 comprises a minimum voltage value corresponding to the minimum value of the operating voltage range of the current conversion means 22.
De cette manière, l'énergie prioritairement utilisée est celle provenant du système de stockage 10, l'énergie du générateur 5 prenant la suite lorsqu'en se déchargeant le système de stockage 10 atteint la tension de fonctionnement du générateur 5.  In this way, the energy primarily used is that coming from the storage system 10, the energy of the generator 5 taking over when the storage system 10 discharges to the operating voltage of the generator 5.
De la même manière lors d'une phase de récupération d'énergie, la tension à vide du générateur 5 correspondra à la tension de début de charge du système de stockage 10.  In the same way during a phase of energy recovery, the empty voltage of the generator 5 will correspond to the charging start voltage of the storage system 10.
Selon une variante de l'invention, le dispositif de contrôle 12 peut comprendre des moyens d'isolation électrique (non représentés) des éléments de stockage 10 qui coupent électriquement la connexion entre les éléments de stockage capacitifs 1 1 et le réseau de distribution de puissance électrique, de sorte à permettre l'isolement des éléments de stockage capacitifs 1 1 tout en permettant au système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 de continuer à fonctionner.  According to a variant of the invention, the control device 12 may comprise electrical insulation means (not shown) of the storage elements 10 which electrically cut the connection between the capacitive storage elements 11 and the power distribution network. electrical, so as to allow the isolation of the capacitive storage elements 1 1 while allowing the drive system and energy recovery 20 to continue to operate.
Enfin, le système de stockage 10 peut comprendre un dispositif de première charge (non représenté) dit de pré-charge destiné à être connecté sur le réseau de distribution de puissance électrique 2 entre les éléments de stockage capacitifs 1 1 et le système d'entraînement et de récupération d'énergie 20 qui permet au système de stockage 20 d'atteindre sa tension minimum de fonctionnement à la mise sous tension du véhicule tout en minimisant le courant d'appel. Finally, the storage system 10 may comprise a first load device (not shown) said pre-charge to be connected to the electrical power distribution network 2 between the capacitive storage elements 1 1 and the drive system. and energy recovery 20 which allows the storage system 20 to reach its voltage operating minimum when the vehicle is turned on while minimizing the inrush current.
Ce dispositif résistif est ensuite effacé par insertion en parallèle d'un chemin de courant. Un relais statique ou contacteur électromécanique peut être utilisé à cet effet.  This resistive device is then erased by insertion in parallel of a current path. A static relay or electromechanical contactor can be used for this purpose.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.  Although the invention has been described in connection with particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described and their combinations.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de stockage (10) d'énergie électrique d'un véhicule (1 ), destiné à être connecté à un réseau de distribution de puissance électrique (2) ce véhicule (1 ) comportant un système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) connecté au réseau de distribution de puissance électrique (2), ledit système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) étant configuré pour fonctionner dans une plage de tension de fonctionnement, le système de stockage (10) comportant :  1. System for storing (10) electrical energy of a vehicle (1), intended to be connected to an electric power distribution network (2), this vehicle (1) comprising a drive and energy recovery system Connector (20) connected to the electrical power distribution network (2), said power drive and recovery system (20) being configured to operate in an operating voltage range, the storage system (10) comprising:
- des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) comprenant une tension maximale de fonctionnement (Vn) et étant susceptibles d'être chargés par une tension de charge délivrée par le réseau de distribution de puissance électrique (2) comprise dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie (20),  capacitive storage elements (1 1) comprising a maximum operating voltage (Vn) and being capable of being charged by a charging voltage delivered by the electric power distribution network (2) included in the operating range of the drive and energy recovery system (20),
ledit système de stockage (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (12) agencé pour :  said storage system (10) being characterized in that it comprises a control device (12) arranged for:
- autoriser la charge des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) lorsque la tension des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) est inférieure ou égale à la valeur de tension maximale de la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie (20),  - allow charging of the capacitive storage elements (1 1) when the voltage of the capacitive storage elements (1 1) is less than or equal to the maximum voltage value of the operating range of the drive and recovery system of energy (20),
- interdire la charge des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) lorsque la tension du réseau de distribution de puissance électrique (2) du véhicule (1 ) est supérieure à la valeur de tension maximale de fonctionnement (Vn) des éléments de stockage (1 1 ).  - prohibit the charging of the capacitive storage elements (1 1) when the voltage of the electrical power distribution network (2) of the vehicle (1) is greater than the maximum operating voltage value (Vn) of the storage elements (1) 1).
2. Système de stockage (10) selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif de contrôle (12) comporte un organe de mesure (13) de la tension délivrée par les éléments de stockage capacitifs (1 1 ) ou par le réseau de distribution de puissance électrique (2) du véhicule (1 ) apte à transmettre au système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) une information (IN FOSTOP) destinée à provoquer l'arrêt de la récupération d'énergie par le système d'entraînement et de récupération d'énergie (20).  2. storage system (10) according to claim 1, wherein the control device (12) comprises a measuring member (13) of the voltage delivered by the capacitive storage elements (1 1) or by the distribution network of electric power (2) of the vehicle (1) capable of transmitting to the driving and energy recovery system (20) information (IN FOSTOP) intended to cause the energy recovery system to stop training and energy recovery (20).
3. Système de stockage (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de contrôle (12) comprend des moyens d'isolation électrique des éléments de stockage capacitifs (1 1 ).  3. Storage system (10) according to one of claims 1 or 2, wherein the control device (12) comprises means for electrically insulating the capacitive storage elements (1 1).
4. Système de stockage (10) selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un dispositif de première charge dit de pré-charge destiné à être connecté sur le réseau de distribution de puissance électrique (2) entre les éléments de stockage capacitifs (1 1 ) et le système d'entraînement et de récupération d'énergie (20). 4. Storage system (10) according to one of claims 1 to 3, comprising a first load device said pre-load device to be connected on the electrical power distribution network (2) between the capacitive storage elements (1 1) and the drive and energy recovery system (20).
5. Système de stockage (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les éléments de stockage capacitifs (1 1 ) comportent un ensemble de supercapacités en particulier des supercapacités hybrides agencées pour fournir plus de 75% de leur flux d'énergie disponible dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie.  5. storage system (10) according to one of claims 1 to 4, wherein the capacitive storage elements (1 1) comprise a set of supercapacities in particular hybrid supercapacities arranged to provide more than 75% of their power supply. energy available in the operating range of the drive and energy recovery system.
6. Système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) d'un véhicule (1 ), ce véhicule (1 ) comportant :  6. A drive and energy recovery system (20) of a vehicle (1), said vehicle (1) comprising:
- un réseau de distribution de puissance électrique (2), et a power distribution network (2), and
- un système de stockage (10) de l'énergie électrique du véhicule (1 ) selon l'une des revendications 1 à 5 connecté au réseau de distribution de puissance électrique (2), - A storage system (10) of the electrical energy of the vehicle (1) according to one of claims 1 to 5 connected to the electric power distribution network (2),
le système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) étant caractérisé en ce que la plage de tension de fonctionnent du système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) correspond à la plage de tension de fonctionnement du moyen de conversion de courant (22).  the drive and energy recovery system (20) being characterized in that the operating voltage range of the drive and energy recovery system (20) corresponds to the operating voltage range of the drive means. current conversion (22).
7. Système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) selon la revendication 6, comprenant un générateur (5) agencé pour fonctionner sur une plage de tension de fonctionnement, ladite plage de tension de fonctionnement du générateur (5) comprenant une valeur de tension minimale correspondant à la valeur minimale de la plage de tension de fonctionnement du moyen de conversion de courant (22).  A drive and energy recovery system (20) according to claim 6, comprising a generator (5) arranged to operate over an operating voltage range, said operating voltage range of the generator (5) comprising a minimum voltage value corresponding to the minimum value of the operating voltage range of the current conversion means (22).
8. Véhicule électrique (1 ) comprenant un réseau de distribution de puissance électrique (2) sur lequel est connecté un système de stockage (10) selon l'une des revendications 1 à 5 et un système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) selon l'une des revendications 6 ou 7.  Electric vehicle (1) comprising an electric power distribution network (2) to which is connected a storage system (10) according to one of claims 1 to 5 and a drive and energy recovery system. (20) according to one of claims 6 or 7.
9. Procédé de contrôle d'un système de stockage (10) de l'énergie électrique d'un véhicule (1 ), ce véhicule (1 ) comportant :  9. A method for controlling a storage system (10) for the electrical energy of a vehicle (1), said vehicle (1) comprising:
- un réseau de distribution de puissance électrique (2), et a power distribution network (2), and
- un système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) connecté au réseau de distribution de puissance électrique (2), a drive and energy recovery system (20) connected to the electric power distribution network (2),
le système de stockage (10) comportant :  the storage system (10) comprising:
- des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) comprenant une tension maximale de fonctionnement (Vn) et étant susceptibles d'être chargés par une tension de charge délivrée par le réseau de distribution de puissance électrique (2) comprise dans la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie (20), capacitive storage elements (1 1) comprising a maximum operating voltage (Vn) and being capable of being loaded by a charging voltage delivered by the electric power distribution network (2) within the operating range of the drive and energy recovery system (20),
ledit système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) étant configuré pour fonctionner dans une plage de tension de fonctionnement, ledit procédé de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à contrôler la tension de charge des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) ou la tension du réseau de distribution de puissance électrique (2) du véhicule (1 ) de manière à :  said drive and energy recovery system (20) being configured to operate in an operating voltage range, said control method being characterized by comprising a step of controlling the charging voltage of the elements of the capacitive storage (1 1) or the voltage of the electrical power distribution network (2) of the vehicle (1) so as to:
- autoriser la charge des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) lorsque la tension des éléments de stockage est inférieure ou égale à la valeur de tension maximale de la plage de fonctionnement du système d'entraînement et de récupération d'énergie (20), ou  - allow charging of the capacitive storage elements (1 1) when the voltage of the storage elements is less than or equal to the maximum voltage value of the operating range of the drive and energy recovery system (20), or
- interdire la charge des éléments de stockage capacitifs (1 1 ) lorsque la tension du réseau de distribution de puissance électrique (2) du véhicule (1 ) est supérieure à la valeur de tension maximale de fonctionnement (Vn) des éléments de stockage capacitifs (1 1 ).  - prohibit the charging of the capacitive storage elements (1 1) when the voltage of the electrical power distribution network (2) of the vehicle (1) is greater than the maximum operating voltage value (Vn) of the capacitive storage elements ( 1 1).
10. Procédé de contrôle selon la revendication 9, dans laquelle l'étape de contrôle de la tension de charge des éléments de stockage capacitif (1 1 ) ou de la tension du réseau de distribution de puissance électrique (2) du véhicule (1 ) comprend des sous-étapes consistant à :  10. Control method according to claim 9, wherein the step of controlling the charging voltage of the capacitive storage elements (1 1) or the voltage of the electric power distribution network (2) of the vehicle (1). includes sub-steps consisting of:
(i) mesurer la tension délivrée par les éléments de stockage capacitifs (1 1 ) ou par réseau de distribution de puissance électrique (2) du véhicule (1 ), et  (i) measuring the voltage delivered by the capacitive storage elements (1 1) or by the electrical power distribution network (2) of the vehicle (1), and
(ii) transmettre au système d'entraînement et de récupération d'énergie (20) une information (I N FOSTOP) destinée à provoquer l'arrêt de la récupération d'énergie par le système d'entraînement et de récupération d'énergie (20).  (ii) transmitting to the drive and energy recovery system (20) information (IN FOSTOP) for stopping the energy recovery by the drive and energy recovery system (20); ).
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