FR3026992A1 - METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME Download PDF

Info

Publication number
FR3026992A1
FR3026992A1 FR1459663A FR1459663A FR3026992A1 FR 3026992 A1 FR3026992 A1 FR 3026992A1 FR 1459663 A FR1459663 A FR 1459663A FR 1459663 A FR1459663 A FR 1459663A FR 3026992 A1 FR3026992 A1 FR 3026992A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
idle
charging device
consumed
calt
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1459663A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3026992B1 (en
Inventor
Stephane Eloy
Pierre-Emmanuel Angot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to FR1459663A priority Critical patent/FR3026992B1/en
Publication of FR3026992A1 publication Critical patent/FR3026992A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3026992B1 publication Critical patent/FR3026992B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1438Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in combination with power supplies for loads other than batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1446Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in response to parameters of a vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638Engine speed
    • B60W2510/0642Idle condition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30Auxiliary equipments
    • B60W2510/305Power absorbed by auxiliaries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • B60W2710/065Idle condition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08Electric propulsion units
    • B60W2710/086Power
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur (Nidle) de ralenti, le dispositif de charge de batterie étant apte à fournir une puissance nominale à un régime moteur normal (Nidle_N) prédéterminé de ralenti, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : • Définir un premier seuil de couple maximal (Calt_Max1) consommé par dispositif de charge de batterie, admissible pendant ledit régime moteur (Nidle) de ralenti, • Pendant ledit régime moteur normal prédéterminé de ralenti, si le couple consommé (Calt) par le dispositif de charge de batterie atteint ledit premier seuil de couple maximal (Calt_Max1) consommé, alors abaisser la puissance électrique fournie par le dispositif de charge de batterie au-dessous de ladite valeur de puissance nominale, tout en maintenant une tension (Ualt) de consigne du dispositif de charge de batterie à une valeur supérieure à une tension de décharge de batterie, et • Maintenir simultanément ledit régime moteur (Nidle) de ralenti au dit régime moteur normal (Nidle_N) prédéterminé de ralenti.The subject of the present invention is a method of controlling a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle, during a idling engine speed (Nidle), the battery charging device being able to supply a nominal power. at a normal engine speed (Nidle_N) predetermined idle, characterized in that it comprises the following steps: • Define a first threshold of maximum torque (Calt_Max1) consumed per battery charging device, admissible during said engine speed (Nidle) at idle, • During the said predetermined normal idle engine speed, if the torque consumed (Calt) by the battery charging device reaches the first peak torque threshold (Calt_Max1) consumed, then lower the electric power supplied by the charging device below said rated power value, while maintaining a set voltage (Ualt) of the bat charge device to a value greater than a battery discharge voltage, and • Simultaneously maintain said engine idle speed (Nidle) at said predetermined normal engine speed (Nidle_N).

Description

1 La présente invention se rapporte à un procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur de ralenti, le dispositif de charge de batterie étant apte à fournir une puissance nominale à un régime moteur normal prédéterminé de ralenti. On appelle régime moteur 5 de ralenti un mode de fonctionnement particulier du moteur dans lequel le régime moteur tourne au minimum pour éviter le calage, correspondant à un accélérateur pied levé et la transmission du véhicule non engagée. Dans ce mode de fonctionnement, le moteur génère assez de puissance pour tourner en douceur et faire fonctionner correctement les auxiliaires qui en dépendent (comme par exemple la pompe à eau, l'alternateur, ...). Pour 10 un véhicule particulier, le régime moteur de ralenti est habituellement compris entre 600 et 1000 tours par minute. L'art antérieur enseigne un tel procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie, consistant à augmenter le régime moteur normal prédéterminé de ralenti jusqu'à un niveau donné de régime maximum de ralenti, lorsque la charge du dispositif de charge 15 de batterie, par exemple un alternateur, atteint un seuil de couple maximal admissible au régime moteur normal prédéterminé de ralenti. Un tel seuil de couple maximal est atteint la plupart du temps au régime de ralenti, par exemple par l'activation d'un auxiliaire par l'unité de contrôle moteur ou par le conducteur, et en tout cas par le pilotage de la charge de la batterie qui a comme consigne de maintenir toujours la batterie à son état de charge 20 maximal, phase de polarisation incluse. Donc, le régime moteur de ralenti augmentant, le couple produit par le moteur augmente, et la part de couple disponible augmente afin de permettre d'éviter le risque de calage. L'alternateur utilisant toujours la même puissance mécanique pour réaliser les besoins du réseau électrique. Si la charge de l'alternateur diminue pendant le régime maximum de ralenti, 25 c'est-à-dire que le couple moteur utilisé par l'alternateur pour produire l'énergie électrique utilisée par le réseau de bord diminue, jusqu'à atteindre une limite basse ou seuil de charge minimale admissible pour l'alternateur au régime maximum de ralenti, alors l'arrêt du régime maximum de ralenti est commandé par l'unité de contrôle moteur, ramenant ainsi le régime moteur de ralenti au régime moteur normal prédéterminé de ralenti.The present invention relates to a method for controlling a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle, during an idle engine speed, the battery charging device being able to supply a nominal power to a motor. normal engine speed predetermined idle. An idle engine speed is referred to as a particular mode of operation of the engine in which the engine speed is turned to a minimum to avoid stalling, corresponding to a raised-foot accelerator and the transmission of the uncommitted vehicle. In this mode of operation, the motor generates enough power to turn smoothly and properly operate the auxiliaries that depend on it (such as the water pump, the alternator, etc.). For a particular vehicle, the idle engine speed is usually between 600 and 1000 rpm. The prior art teaches such a method of controlling a battery charging device, of increasing the predetermined normal idle engine speed to a given maximum idle speed level, when the load of the charging device 15 of the battery, for example an alternator, reaches a threshold of maximum permissible torque at the predetermined normal engine speed of idling. Such a maximum torque threshold is reached most of the time at the idle speed, for example by the activation of an auxiliary by the engine control unit or by the driver, and in any case by controlling the load of the engine. the battery which is instructed to always maintain the battery at its maximum state of charge, polarization phase included. Thus, the idling engine speed increases, the torque produced by the engine increases, and the available torque increases to avoid the risk of stalling. The alternator always using the same mechanical power to realize the needs of the electrical network. If the alternator load decreases during the maximum idle speed, that is, the engine torque used by the alternator to produce the electrical energy used by the onboard system decreases, until a low limit or minimum allowable load threshold for the alternator at the maximum idle speed, then stopping of the maximum idle speed is controlled by the engine control unit, thereby reducing the idle engine speed to the predetermined normal engine speed slow motion.

30 Un tel procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie, selon l'art antérieur, est par exemple représenté sur les figures 1A et 1 B, et sera décrit en détail plus loin. Ce procédé selon l'art antérieur présente des inconvénients, et notamment le fait que le régime de ralenti est toujours augmenté jusqu'à son maximum autorisé, même 3026992 2 dans le cas où une telle augmentation n'est pas justifiée. La consommation de carburant est de ce fait accrue au régime de ralenti d'une manière parfois non nécessaire. La présente invention propose de pallier cet inconvénient. Plus précisément, l'invention se rapporte à un procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur de ralenti, le dispositif de charge de batterie étant apte à fournir une puissance nominale à un régime moteur normal prédéterminé de ralenti, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Définir un premier seuil de couple maximal consommé par dispositif de charge de batterie, admissible pendant ledit régime moteur de ralenti, - Pendant ledit régime moteur normal prédéterminé de ralenti, si le couple consommé par le dispositif de charge de batterie atteint ledit premier seuil de couple maximal consommé, alors abaisser la puissance électrique fournie par le dispositif de charge de batterie au-dessous de ladite valeur de puissance nominale, tout en maintenant une tension de consigne du dispositif de charge de batterie à une valeur supérieure à une tension de décharge de batterie, et - Maintenir simultanément ledit régime moteur de ralenti au dit régime moteur normal prédéterminé de ralenti. Selon l'invention, lorsque le couple consommé par le dispositif de charge dépasse le seuil de couple maximal consommé admissible, on décale le point de fonctionnement du dispositif de charge, par exemple en diminuant sa tension de consigne, de sorte que son couple consommé diminue. Le régime de ralenti n'est ainsi pas modifié, la batterie se charge moins, mais ne se décharge pas car la tension du dispositif de charge est maintenue au-dessus de la tension de décharge de la batterie. La consommation de carburant au régime de ralenti est ainsi diminuée en comparaison de l'art antérieur. D'un point de vue système, le dispositif de charge de la batterie, par exemple un alternateur, débite plus de courant que les auxiliaires n'en reçoivent, et le courant supplémentaire va dans la batterie : selon l'invention, c'est ce courant supplémentaire qui sera limité. Le rendement d'un moteur thermique étant moins bon au régime de ralenti, l'invention permet d'éviter de recharger la batterie dans de mauvaises conditions de rendement. Selon une caractéristique avantageuse, ledit premier seuil de couple maximal consommé par le dispositif de charge de batterie sera défini à partir d'un pourcentage du couple maximal pour la puissance théorique maximale que le dispositif de charge de batterie est capable de fournir, par exemple 90 %, ou à partir d'un seuil sur le couple moteur disponible empêchant tout risque de calage ou à-coups du moteur.Such a method of controlling a battery charging device, according to the prior art, is for example shown in FIGS. 1A and 1B, and will be described in detail later. This method according to the prior art has drawbacks, and in particular the fact that the idling speed is always increased to its maximum allowed, even in the case where such an increase is not justified. Fuel consumption is thus increased at idle speed in a sometimes unnecessary way. The present invention proposes to overcome this disadvantage. More specifically, the invention relates to a method for controlling a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle during an idle engine speed, the battery charging device being able to provide a nominal power. at a predetermined normal idle engine speed, characterized in that it comprises the following steps: - Define a first threshold of maximum torque consumed per battery charging device, admissible during said engine idling speed, - During said normal engine speed predetermined amount of idle, if the torque consumed by the battery charging device reaches said first maximum consumed torque threshold, then lowering the electric power supplied by the battery charging device below said rated power value, while maintaining a target voltage of the battery charging device to a value greater than a discharge voltage and simultaneously maintaining said idle engine speed at said predetermined normal idle engine speed. According to the invention, when the torque consumed by the charging device exceeds the maximum permissible torque threshold consumed, the operating point of the charging device is shifted, for example by reducing its target voltage, so that its consumed torque decreases. . The idle speed is thus not changed, the battery charges less, but does not discharge because the voltage of the charging device is maintained above the discharge voltage of the battery. Fuel consumption at idle speed is thus reduced in comparison with the prior art. From a system point of view, the device for charging the battery, for example an alternator, delivers more current than the auxiliaries receive, and the additional current goes into the battery: according to the invention, this is this extra current will be limited. The efficiency of a heat engine being less good at idle speed, the invention makes it possible to avoid recharging the battery under poor performance conditions. According to an advantageous characteristic, said first threshold of maximum torque consumed by the battery charging device will be defined from a percentage of the maximum torque for the maximum theoretical power that the battery charging device is capable of providing, for example 90 %, or from a threshold on the available engine torque preventing any risk of stalling or jerking of the engine.

3026992 3 Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en outre les étapes suivantes : - Pendant ledit régime moteur normal prédéterminé de ralenti, si après avoir abaissé la puissance électrique fournie par le dispositif de charge de batterie au- 5 dessous de ladite valeur de puissance nominale, le couple consommé par le dispositif de charge de batterie atteint un deuxième seuil de couple maximal consommé, alors augmenter le régime moteur de ralenti au-dessus du régime moteur normal prédéterminé de ralenti, et - Définir un premier seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge 10 de batterie pendant un régime moteur de ralenti en augmentation, - Pendant ladite augmentation du régime moteur de ralenti, si le couple consommé par le dispositif de charge de batterie atteint ledit premier seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie, alors stopper l'augmentation du régime moteur de ralenti pour le stabiliser à un régime moteur de ralenti 15 augmenté à minima. Cette caractéristique permet de pallier à une insuffisance de l'activation de la première mesure consistant selon l'invention à abaisser la puissance fournie par le dispositif de charge. Si cette première mesure ne suffit pas, alors on augmente ensuite le régime de ralenti à un régime augmenté optimisé en fonction du besoin. Dès que le 20 couple consommé en diminuant suffisamment en raison de l'augmentation du régime, atteint le premier seuil de couple minimal consommé, on stoppe l'augmentation de régime de ralenti pour le stabiliser à un régime de ralenti, constant, augmenté à minima du besoin. Selon l'invention, le régime de ralenti n'est ainsi augmenté que si nécessaire, et moins longtemps que selon l'état de l'art décrit plus haut. La batterie se charge moins, 25 mais ne se décharge pas. La consommation de carburant est ainsi diminuée. Selon une caractéristique avantageuse, ledit premier seuil de couple minimal consommé sera défini à partir d'un pourcentage du couple maximal pour la puissance théorique maximale que le dispositif de charge de batterie est capable de fournir, par exemple 85 %, ou à partir d'un seuil sur le couple moteur disponible empêchant tout 30 risque de calage ou à-coups du moteur. Selon une caractéristique avantageuse, ledit deuxième seuil de couple maximal consommé est supérieur au dit premier seuil de couple maximal consommé. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape suivante : 35 - Définir un deuxième seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie pendant un régime moteur de ralenti augmenté à minima, 3026992 4 - Pendant ledit régime moteur de ralenti augmenté à minima, si le couple consommé par le dispositif de charge de batterie atteint ledit deuxième seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie, alors abaisser le régime moteur de ralenti augmenté à minima, jusqu'au régime moteur normal 5 prédéterminé de ralenti. Cette caractéristique permet d'optimiser le maintien du régime de ralenti augmenté à minima, pendant le temps juste nécessaire, selon le besoin. La consommation de carburant due à l'augmentation du régime de ralenti est ainsi minimisée.According to an advantageous characteristic, the method according to the invention further comprises the following steps: During said predetermined normal idle engine speed, if after lowering the electric power supplied by the battery charging device below said nominal power value, the torque consumed by the battery charging device reaches a second maximum torque threshold consumed, then increasing the idle engine speed above the predetermined normal idle engine speed, and - setting a first threshold of minimum torque consumed by the battery charging device 10 during an increasing idling engine speed; - during said increase in idle engine speed, if the torque consumed by the battery charging device reaches said first threshold of minimal torque consumed by the battery charging device, then stop the increase in the engine idle speed p to stabilize it at an idle engine speed increased to a minimum. This feature makes it possible to overcome a lack of activation of the first measurement according to the invention to lower the power supplied by the charging device. If this first step is not enough, then the idle speed is increased to an increased speed optimized according to the need. As soon as the torque consumed decreasing sufficiently due to the increase in the speed reaches the first threshold of minimum torque consumed, the idle speed increase is stopped in order to stabilize it at an idle speed, constant, increased to a minimum. of need. According to the invention, the idle speed is thus increased only if necessary, and for less time than according to the state of the art described above. The battery charges less, but does not discharge. Fuel consumption is thus reduced. According to an advantageous characteristic, said first minimum torque threshold consumed will be defined from a percentage of the maximum torque for the maximum theoretical power that the battery charging device is capable of providing, for example 85%, or from a threshold on the available engine torque preventing any risk of stalling or jerking of the engine. According to an advantageous characteristic, said second threshold of maximum torque consumed is greater than said first threshold of maximum torque consumed. According to an advantageous characteristic, the method according to the invention furthermore comprises the following step: - Define a second minimum torque threshold consumed by the battery charging device during an idle engine revs increased to a minimum, 3026992 4 - During said idle engine revs increased to a minimum, if the torque consumed by the battery charging device reaches said second minimum torque threshold consumed by the battery charging device, then lowering the engine idle speed increased to a minimum, until normal engine speed 5 predetermined idle. This feature maximizes the maintenance of the increased idle speed to a minimum, for the time just needed, as needed. The fuel consumption due to the increase of the idling speed is thus minimized.

10 Selon une caractéristique avantageuse, ledit deuxième seuil de couple minimal consommé sera défini à partir d'un pourcentage du couple maximal pour la puissance théorique maximale que le dispositif de charge de batterie est capable de fournir, par exemple 90 %, ou à partir d'un seuil sur le couple moteur disponible empêchant tout risque de calage ou à-coups du moteur.According to an advantageous characteristic, said second minimum torque threshold consumed will be defined from a percentage of the maximum torque for the maximum theoretical power that the battery charging device is capable of providing, for example 90%, or from a threshold on the available engine torque preventing any risk of stalling or jerking of the engine.

15 Selon une caractéristique avantageuse, ledit premier seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie est supérieur au dit deuxième seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en outre les étapes suivantes : 20 - Définir un troisième seuil de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie pendant ledit régime moteur normal prédéterminé de ralenti, - Pendant ledit régime moteur normal prédéterminé de ralenti, si le couple consommé par le dispositif de charge de batterie atteint le troisième seuil de couple minimal, alors augmenter la puissance fournie par le dispositif de charge 25 de batterie jusqu'à la valeur de puissance nominale que le dispositif de charge de batterie est apte à fournir au régime moteur normal prédéterminé de ralenti. Cette caractéristique revient à supprimer l'abaissement de puissance appliqué au dispositif de charge pendant le régime de ralenti en cas d'atteinte du premier seuil de couple maximal consommé, conformément à l'invention. Le dispositif de charge retrouve 30 ainsi sa puissance nominale qu'il est apte à fournir au régime moteur normal prédéterminé de ralenti. Selon une caractéristique avantageuse, ledit troisième seuil de couple minimal consommé sera défini à partir d'un pourcentage du couple maximal pour la puissance théorique maximale que le dispositif de charge de batterie est capable de fournir, par 35 exemple 85%, ou à partir d'un seuil sur le couple moteur disponible empêchant tout risque de calage ou à-coups du moteur.According to an advantageous characteristic, said first minimum torque threshold consumed by the battery charging device is greater than said second minimum torque threshold consumed by the battery charging device. According to an advantageous characteristic, the method according to the invention further comprises the following steps: defining a third threshold of minimum torque consumed by the battery charging device during said predetermined normal idling engine speed; during said normal engine speed; predetermined amount of idle, if the torque consumed by the battery charging device reaches the third minimum torque threshold, then increasing the power supplied by the battery charging device to the rated power value than the charging device of the battery charging device. battery is able to provide the predetermined normal engine idling speed. This characteristic amounts to suppressing the lowering of power applied to the charging device during the idling speed when the first threshold of maximum torque consumed, according to the invention, is reached. The charging device thus regains its nominal power which it is capable of supplying at the predetermined normal engine speed of idling. According to an advantageous characteristic, said third minimum torque threshold consumed will be defined from a percentage of the maximum torque for the maximum theoretical power that the battery charging device is capable of providing, for example 85%, or from a threshold on the available engine torque preventing any risk of stalling or jerking of the engine.

3026992 5 Selon une caractéristique avantageuse, lesdits deuxième et troisième seuils de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie sont égaux ou sensiblement égaux. Selon une caractéristique avantageuse, l'abaissement de la puissance 5 électrique fournie par le dispositif de charge de batterie est obtenu au moyen d'un abaissement de sa tension de consigne. L'invention se rapporte également à un système de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur de ralenti, ledit véhicule étant doté d'un capteur de courant de batterie, d'une unité 10 de contrôle moteur (ECU), et de moyens de commande du dispositif de charge, le système de pilotage étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention tel que défini plus haut. Un procédé selon l'invention peut être simplement mis en oeuvre au moyen d'un logiciel implémenté dans l'unité de contrôle moteur minimisant ainsi le coût d'application d'un tel procédé.According to an advantageous characteristic, said second and third thresholds of minimum torque consumed by the battery charging device are equal or substantially equal. According to an advantageous characteristic, the lowering of the electric power supplied by the battery charging device is obtained by means of a lowering of its target voltage. The invention also relates to a control system for a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle, during an idling engine speed, said vehicle being provided with a battery current sensor, a control unit 10 (ECU), and control means of the charging device, the control system being characterized in that it comprises means for implementing a method according to the invention as defined above. A method according to the invention can simply be implemented by means of software implemented in the engine control unit thus minimizing the cost of applying such a method.

15 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit d'exemples de modes de réalisation d'un procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur de ralenti, selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemples donnés à titre illustratif non limitatif, dans lesquels : 20 - La figure 1A est un diagramme représentatif des courbes de la puissance fournie par l'alternateur et du couple consommé par ce dernier, et de régime de ralenti moteur conforme à un exemple de procédé suivant l'art antérieur de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur de ralenti ; 25 - La figure 1B est un logigramme de déroulement du procédé selon l'art antérieur conforme à la figure lA ; - La figure 2 est un diagramme représentatif de l'évolution de certains paramètres du moteur pendant le régime moteur de ralenti, selon un premier exemple de procédé selon l'invention de pilotage d'un dispositif de charge de batterie 30 entraîné par un moteur thermique dans un véhicule ; - La figure 3 est un diagramme représentatif de l'évolution de certains paramètres du moteur pendant le régime moteur de ralenti, selon un deuxième exemple de procédé selon l'invention de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule ; 35 - La figure 4 est un logigramme de déroulement des premier et deuxième exemples d'un procédé selon l'invention, conformes aux figures 2 et 3.Further features and advantages will be apparent from the following reading of exemplary embodiments of a method of driving a battery charger device driven by a heat engine in a vehicle during idle engine speed. according to the invention, accompanied by the appended drawings, examples given by way of nonlimiting illustration, in which: FIG. 1A is a representative diagram of the curves of the power supplied by the alternator and of the torque consumed by the latter, and engine idling speed according to an example of the method according to the prior art of driving a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle during idling engine speed; FIG. 1B is a flow diagram of the process according to the prior art in accordance with FIG. FIG. 2 is a representative diagram of the evolution of certain parameters of the engine during idling engine speed, according to a first example of a method according to the invention for controlling a battery charging device driven by a heat engine. in a vehicle; FIG. 3 is a representative diagram of the evolution of certain parameters of the engine during idling engine speed, according to a second example of a method according to the invention for controlling a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle ; FIG. 4 is a flow diagram of the first and second examples of a method according to the invention, in accordance with FIGS. 2 and 3.

3026992 6 La figure 1A représente à un régime Nide de ralenti d'un moteur thermique, une échelle de temps t en abscisse, et plusieurs échelles en ordonnée correspondant chacune au paramètre respectif représenté, à savoir l'évolution du régime Nide de ralenti en tours par minute, l'évolution du couple Calt consommé sur le moteur par le dispositif de 5 charge, mesurée en équivalent couple en newtons-mètres, l'évolution de la puissance électrique Pait fournie par l'alternateur propre à la charge de la batterie et aux consommateurs électriques mesurée en Watts, l'évolution de la tension Ubatt de la batterie en volts. Sur la figure 1A, le dispositif de charge est par exemple un alternateur. Le couple Calt se décompose en deux parties, Cbat représentant la part de 10 couple consommé par l'alternateur propre à la charge de la batterie, et Caux la part de couple consommé par l'alternateur propre à l'alimentation des consommateurs électriques. Le couple Cbat est lié à l'énergie consommée par la batterie au régime de ralenti. Lorsque la batterie est chargée à son maximum, elle consomme toujours du courant pour maintenir sa charge à son maximum.FIG. 1A represents, at a Nid idle speed of a heat engine, a time scale t on the abscissa, and several scales on the ordinate, each corresponding to the respective parameter represented, namely the evolution of the Nid idle speed in revolutions. per minute, the evolution of the Calt torque consumed on the engine by the load device, measured in torque equivalent in newtons-meters, the evolution of the electrical power Pait supplied by the alternator own to the charge of the battery and to the electrical consumers measured in watts, the evolution of the voltage Ubatt of the battery in volts. In Figure 1A, the charging device is for example an alternator. The Calt couple is divided into two parts, Cbat representing the share of 10 torque consumed by the alternator own to the charge of the battery, and Caux the share of torque consumed by the alternator specific to the power supply of the electrical consumers. The Cbat pair is related to the energy consumed by the battery at idle speed. When the battery is fully charged, it always draws power to keep its charge to a maximum.

15 A but illustratif, on a représenté sur la figure 1A les évolutions des composantes Pbat et PAux des puissances fournies par l'alternateur nécessaires respectivement à la recharge de la batterie et à l'alimentation des auxiliaires électriques. On a représenté également sur la figure lA : - Un seuil de couple maximal Calt Max de l'alternateur consommé sur le moteur, 20 admissible au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti, et - Un seuil de couple minimal Calt Min de l'alternateur consommé sur le moteur, admissible au régime maximum Nidie Max de ralenti. Comme représenté sur la figure 1A, le moteur tourne au régime moteur normal N'aie N prédéterminé de ralenti qui est programmé par l'unité de contrôle moteur, 25 par exemple 800 tr/mn, puis à l'instant t1, le couple Calt de l'alternateur consommé sur le moteur atteint le seuil de couple maximal Calt Max consommé, par exemple par l'activation d'un nouveau consommateur électrique, ce qui déclenche de la part de l'unité de contrôle moteur la commande de l'augmentation du régime moteur Nide de ralenti jusqu'à atteindre progressivement mais en un seul incrément le régime moteur maximum Nide Max 30 prédéterminé de ralenti, par exemple 1000 tr/mn, à l'instant Le régime maximum Nidle Max de ralenti reste ensuite constant jusqu'à ce que le couple Calt de l'alternateur consommé sur le moteur propre à la charge de la batterie et aux consommateurs électriques atteigne le seuil de couple minimal Calt Min consommé par l'alternateur admissible au régime moteur maximum Nidie Max de ralenti, ce qui se produit à l'instant t2. A 35 cet instant t2, l'unité de contrôle moteur commande alors la suppression du régime maximum Nidie Max de ralenti, et le moteur retourne ainsi au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti. Entre les instants t1 et t2, on remarque sur la figure 1A que le 3026992 7 couple Calt consommé diminue à partir de l'instant t1 en raison de l'augmentation du régime moteur Nide de ralenti pour se stabiliser à l'instant t'l d'atteinte du régime maximum Nidie Max de ralenti, où ce couple devient constant jusqu'à l'instant t", où une puissance consommée par les auxiliaires en diminution entraîne alors à nouveau une 5 diminution du couple Calt. A partir de l'instant t2, le couple Calt augmente car le régime moteur Nide de ralenti diminue. La tension Ubatt de la batterie est maintenue constante par la tension imposée par l'alternateur durant tout le régime de ralenti, comme représenté sur la figure 1A. Selon l'art antérieur tel que décrit, le régime de ralenti est toujours augmenté jusqu'à son maximum autorisé ou prédéterminé, même si l'état de charge de la 10 batterie ne le justifie pas. Le logigramme représenté sur la figure 1B illustre l'exemple décrit du procédé de l'art antérieur selon la figure 1A, qui comprend donc les étapes suivantes : - Etape 1 : le moteur tourne au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti. De manière conventionnelle, l'alternateur fournit à ce régime moteur Nidie N 15 de ralenti une valeur de puissance donnée selon son diagramme de fonctionnement pris à la tension Ubatt que l'on assimile dans l'exemple de l'art antérieur décrit à la tension de l'alternateur, à une température donnée et pour un courant de sortie donné ; - Etape 2 : lorsque le couple courant Calt de l'alternateur consommé sur le moteur 20 pendant le régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti atteint le seuil de couple maximal Calt Max admissible consommé sur le moteur ; alors - Etape 3 : le régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti est augmenté d'un nombre de tours donné, pour atteindre le régime moteur maximum Nidie Max de ralenti ; 25 - Etape 4 : lorsque le couple courant Calt de l'alternateur consommé sur le moteur pendant ce régime moteur maximum Nide Max de ralenti diminue pour atteindre le seuil de couple minimal Calt Min admissible, alors l'unité de contrôle moteur supprime l'augmentation de régime de ralenti, et le régime moteur Nide de ralenti décroît en conséquence jusqu'au régime moteur normal Nide N prédéterminé de 30 ralenti. Un premier exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention va maintenant être décrit avec l'aide de la figure 2. Pour cet exemple, les références des éléments identiques à ceux utilisés pour la description de l'exemple selon l'art antérieur seront réutilisées. Le dispositif de charge de la batterie est par exemple un alternateur. Le 35 véhicule est équipé de manière connue d'un capteur de courant de batterie, d'une unité de contrôle moteur, et de moyens de commande de l'alternateur par exemple en tension ou en modulation de largeur d'impulsion (PWM pour « Pulse Width Modulation » en 3026992 8 anglais) par l'unité de contrôle moteur. Le capteur de courant de batterie permet à l'unité de contrôle moteur de déterminer si la batterie est en état de charge ou de décharge via le sens du courant de batterie. L'unité de contrôle moteur dispose par ailleurs de manière connue d'un moyen d'évaluation du couple consommé par l'alternateur.For illustrative purposes, FIG. 1A shows the evolutions of the Pbat and Paux components of the powers provided by the alternator necessary respectively for recharging the battery and for powering the electrical auxiliaries. FIG. 1A also shows: A maximum torque threshold Calt Max of the alternator consumed on the engine, which is admissible at the normal engine speed Nidle N predetermined idle, and a minimum torque threshold Calt Min of the engine. alternator consumed on the engine, eligible for maximum idle speed Nidie Max. As shown in FIG. 1A, the engine rotates at normal engine speed No predetermined idle speed which is programmed by the engine control unit, for example 800 rpm, then at time t1, the torque Calt of the alternator consumed on the engine reaches the threshold of maximum torque Calt Max consumed, for example by the activation of a new electrical consumer, which triggers on the part of the engine control unit the control of the increase the engine speed Nide idle to reach gradually but in a single increment the maximum engine speed Nide Max 30 predetermined idle, for example 1000 rpm, at the moment The maximum speed Nidle Max idle then remains constant until the Calt torque of the alternator consumed on the clean engine at the charge of the battery and at the electrical consumers reaches the minimum torque threshold Calt Min consumed by the alternator admissible at the maximum engine speed Ni Idle die Max, which happens at the instant t2. At this time t2, the engine control unit then controls the deletion of the maximum Nidie Max idle speed, and the engine thus returns to the normal engine speed Nidle N predetermined idle. Between times t1 and t2, we note in Figure 1A that the 3026992 7 torque Calt consumption decreases from time t1 due to the increase in Nide idle engine speed to stabilize at the moment t'l The maximum idle speed Nidie Max, where this torque becomes constant up to the moment t ", where a power consumed by the auxiliaries decreases then again causes a decrease in the Calt torque. At time t2, the torque Calt increases because the engine speed Nide idle decreases.Ubat voltage of the battery is kept constant by the voltage imposed by the alternator throughout the idle speed, as shown in Figure 1A. Prior art as described, the idle speed is always increased to its maximum allowed or predetermined, even if the state of charge of the battery does not justify it.The logic diagram shown in Figure 1B illustrates the example described of method of the prior art according to Figure 1A, which thus comprises the following steps: - Step 1: the engine rotates at normal engine speed Nidle N predetermined idle. In a conventional manner, the alternator provides at this engine speed Nidie N 15 idling a given power value according to its operating diagram taken at the voltage Ubatt that is assimilated in the example of the prior art described in the voltage the alternator, at a given temperature and for a given output current; - Step 2: when the current Calt current of the alternator consumed on the engine 20 during the normal engine speed Nidle N predetermined idle reaches the maximum torque threshold Calt Max permissible consumed on the engine; then - Step 3: the normal engine speed Nidle N predetermined idle is increased by a given number of revolutions, to reach the maximum engine speed Nidie Max idle; Step 4: When the current Calt of the alternator consumed on the engine during this maximum engine speed Nide Max idle decreases to reach the minimum torque threshold Calt Min allowable, then the engine control unit suppresses the increase of idling speed, and idle idle engine speed accordingly decreases to normal engine idle Nide N predetermined idle. A first exemplary embodiment of a method according to the invention will now be described with the help of FIG. 2. For this example, the references of elements identical to those used for the description of the example according to FIG. prior art will be reused. The charging device of the battery is for example an alternator. The vehicle is equipped in a known manner with a battery current sensor, a motor control unit, and alternator control means, for example with voltage or pulse width modulation (PWM). Pulse Width Modulation "in 3026992 8 English) by the engine control unit. The battery current sensor allows the motor control unit to determine whether the battery is in a charging or discharging state via the battery current sense. The engine control unit also has, in a known manner, a means for evaluating the torque consumed by the alternator.

5 La figure 2 représente à un régime Nide de ralenti du moteur thermique, une échelle de temps t en abscisse en secondes, et plusieurs échelles en ordonnée correspondant chacune au paramètre respectif représenté, à savoir l'évolution du régime Nidle de ralenti en tours par minute, l'évolution de la puissance électrique Palt fournie par l'alternateur se décomposant en deux parties, à savoir Pbat la part propre à la charge de la 10 batterie et Paux la part propre aux consommateurs électriques, mesurée en Watts, l'évolution du couple Calt de l'alternateur consommé sur le moteur, se décomposant en deux parties, à savoir Cbat la part de couple consommée par l'alternateur propre à la charge de la batterie, et Caux la part de couple consommée par l'alternateur propre à l'alimentation des consommateurs électriques (Calt = Cbat + Caux). Les grandeurs de couple 15 sont mesurées en équivalent couple en newtons-mètres. La figure 2 représente également l'évolution de la tension de consigne de l'alternateur Liait en volts que l'on assimile dans l'exemple sensiblement à la tension Ubatt de la batterie. La part Cbat de couple consommé par l'alternateur propre à la charge de la batterie est directement reliée à l'énergie consommée par la batterie au régime de ralenti.FIG. 2 represents, at an idle speed of the engine, a time scale t in abscissa in seconds, and several scales in ordinate each corresponding to the respective parameter represented, namely the evolution of the Nidle idle speed in revolutions per minute. minute, the evolution of the electrical power Palt supplied by the alternator breaking down into two parts, namely Pbat the proper share of the charge of the battery and Paux the share of electric consumers, measured in Watts, the evolution the Calt torque of the alternator consumed on the engine, broken down into two parts, namely Cbat the share of torque consumed by the alternator own battery charge, and Caux the share of torque consumed by the own alternator to the power supply of electrical consumers (Calt = Cbat + Caux). Torque quantities 15 are measured in torque equivalent in newtons-meters. FIG. 2 also represents the evolution of the voltage setpoint of the Liait alternator in volts, which in the example is assimilated substantially to the voltage Ubatt of the battery. The share Cbat of torque consumed by the alternator own to the charge of the battery is directly connected to the energy consumed by the battery at idle speed.

20 On a représenté en outre sur la figure 2 : - La tension normale Ualt N de consigne de l'alternateur pendant le régime moteur normal Nide N prédéterminé de ralenti, - La tension minimale Ualt Min de consigne de l'alternateur pendant le régime moteur normal Nielle N prédéterminé de ralenti, 25 - Un premier seuil de couple maximal Calt Maxi admissible consommé par l'alternateur au régime moteur normal N'aie N prédéterminé de ralenti, et - Un troisième seuil de couple minimal Calt min3 admissible consommé par l'alternateur, fonctionnant à sa tension minimale Ualt Min de consigne. Ce troisième seuil de couple minimal Calt min3 peut représenter, par exemple, 60 % du couple 30 théorique maximal produit par l'alternateur au régime de ralenti moteur Nidle N. Comme représenté sur la figure 2, selon l'invention, le moteur tourne au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti programmé par l'unité de contrôle moteur, par exemple 800 tr/mn, et l'alternateur fournit une puissance nominale à ce régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti avec une tension de consigne Ualt N 35 normale, par exemple 14 Volts. Cette valeur de puissance nominale que l'alternateur est apte à fournir à un régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti est enregistrée dans l'unité de contrôle moteur. Le premier seuil de couple maximal Calt Maxi consommé 3026992 9 par l'alternateur, admissible pendant le régime moteur de ralenti N'ale N a été enregistré dans l'unité de contrôle moteur. Ce premier seuil Calt maxi est déterminé comme étant la limite maximum admissible de couple prélevé par l'alternateur sur le moteur thermique qui respecte la stabilité du régime ralenti, c'est-à-dire qui limite les oscillations de régime 5 moteur, par exemple en tolérant des oscillations maximales de 30 tours par minute par seconde. Dans ces conditions, à l'instant tl, le couple Calt consommé par l'alternateur utilisé pour alimenter les auxiliaires électriques et la recharge de la batterie atteint dans l'exemple le premier seuil de couple maximal Calt maxi. Une telle limite est atteinte par 10 exemple par l'activation d'un nouveau consommateur électrique, par exemple les phares ou les essuie-glaces. L'atteinte du premier seuil de couple maximal Calt Maxi déclenche alors de la part de l'unité de contrôle moteur la commande d'un abaissement de la puissance électrique fournie par l'alternateur, au-dessous de la valeur de puissance nominale, sans requête de la part de la stratégie de contrôle de l'alternateur de 15 modification de la valeur du régime ralenti. Cet abaissement de la puissance électrique fournie par l'alternateur est par exemple obtenue en diminuant avantageusement la tension de consigne Uait de l'alternateur tout en maintenant cette tension de consigne Uait à une valeur supérieure à une tension de décharge de batterie. A cet effet, l'unité de contrôle moteur mesure le 20 courant de batterie au moyen du capteur de courant de la batterie, et baisse la consigne alternateur de manière à réduire le courant de charge de la batterie sans l'annuler afin de garantir d'éviter une décharge de la batterie (inversion du sens du courant batterie). On peut considérer à titre d'exemple qu'une batterie normalement chargée correspond à un état de charge de l'ordre de 70 % de sa charge maximale. Dans la mesure où l'alternateur 25 serait piloté par l'unité de contrôle moteur en pourcentage de fonctionnement, via un signal PWM modulable en largeur d'impulsion (MLI), la diminution de la tension de consigne Uait de l'alternateur serait convertie en rapport cyclique équivalent du signal PWM, selon tout moyen connu. La tension de consigne de l'alternateur est par exemple réduite à une tension 30 de consigne minimale Ualt Min comprise entre 11,8 volts et 13 Volts qui est une tension suffisante pour maintenir la charge de la batterie à une valeur normale, de l'ordre de 70 (3/0 de la charge maximale de la batterie, et suffisante pour alimenter correctement tous les auxiliaires électriques connectés à l'alternateur. Rappelons que cette tension de consigne minimale Ualt Min est déterminée par l'unité de contrôle moteur au moyen du capteur de 35 courant batterie de telle sorte qu'il reste un courant de charge minimal vers la batterie nécessaire et suffisant afin d'éviter une décharge de cette dernière. La tension de consigne minimale Ualt Min reste de préférence légèrement au-dessus de la plage de 3026992 10 tension de polarisation de la batterie afin d'éviter une décharge de cette dernière. La diminution de consigne de la tension de l'alternateur décale son point de fonctionnement en diminuant corrélativement son courant de sortie, à vitesse de rotation constante, et diminue ainsi sa charge. Cette diminution de tension à vitesse constante de l'alternateur 5 engendre une diminution du couple moteur consommé Calt par l'alternateur, comme représenté sur la figure 2. Cela revient à minimiser la composante Cbat du couple consommé. La tension de consigne minimale Liait Min reste ensuite maintenue jusqu'à ce que le couple Calt consommé par l'alternateur atteigne le cas échéant le troisième seuil de couple minimal Calt min3 admissible pour l'alternateur selon la tension de consigne 10 minimale Uait min, le régime de ralenti étant toujours calé au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti, ce qui se produit à l'instant t2. Ce couple atteint le seuil de couple minimal Calt min3 admissible par exemple lorsqu'un ou des consommateurs électriques consomment moins d'énergie électrique. A cet instant t2, l'unité de contrôle moteur commande alors l'augmentation de 15 la tension de consigne Ualt de l'alternateur jusqu'à la valeur de tension de consigne Liait N normale, le moteur restant toujours maintenu au régime moteur normal Nide N prédéterminé de ralenti, comme représenté sur la figure 2. Le couple Cbat consommé par l'alternateur propre à la charge de la batterie après l'instant t2 peut croître comme représenté, toujours pendant le régime de ralenti, et si le couple consommé global Calt 20 atteint le premier seuil de couple maximal Calt Maxi, la tension de consigne de l'alternateur pourra être abaissée à nouveau, tout en maintenant le régime moteur de ralenti à sa valeur normale Nidle N. Ainsi, durant la totalité de la phase de ralenti moteur, le régime moteur aura été maintenu au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti, réalisant ainsi une économie de carburant. La batterie se charge moins, mais ne se 25 décharge pas. Un deuxième exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention va maintenant être décrit avec l'aide de la figure 3. L'exemple de la figure 3 s'inscrit dans un cas particulier de l'exemple de la figure 2, et comprend une augmentation du régime moteur de ralenti. Aussi, les éléments repris de cette figure 2 ont les mêmes références 30 sur la figure 3. La figure 3 reprend donc le même axe des abscisses, le même axe des ordonnées, et les mêmes paramètres moteurs représentés. On se réfèrera à la description faite plus haut de la figure 2 pour ces éléments. Les références de temps sur l'axe des abscisses étant chronologiques, l'évènement se produisant à l'instant t6 sur la figure 3 correspond à l'évènement se produisant à l'instant t2 sur la figure 2. Des 35 événements supplémentaires qui seront détaillés ci-après ont été représentés sur l'axe des abscisses de la figure 3, se produisant aux instants t2, t3, t4, et t5. On a représenté en outre sur la figure 3 : 3026992 11 - Un deuxième seuil de couple maximal Calt Max2 consommé par l'alternateur, admissible pour requérir une demande d'augmentation du régime moteur Nide de ralenti, qui est enregistrée dans l'unité de contrôle moteur ; ce deuxième seuil de couple maximal Calt Max2 est défini de telle sorte que l'augmentation du régime de 5 ralenti soit nécessaire et suffisante en fonction du besoin, et peut représenter, par exemple, 90% du couple théorique maximal produit par l'alternateur à ce régime de rotation moteur Nide de ralenti ; ce deuxième seuil de couple maximal Calt Max25 s'il n'est pas respecté, risque de diminuer la part du couple consommé par l'alternateur pour la recharge minimale de la batterie, et provoquer, de ce fait, 10 une décharge batterie ; - Un premier seuil de couple minimal Calt Minl consommé par l'alternateur, admissible pour stopper l'augmentation du régime moteur Nide de ralenti, qui est enregistrée dans l'unité de contrôle moteur ; ce premier seuil Calt Uni est défini de telle sorte que l'augmentation du régime de ralenti soit nécessaire et suffisante 15 en fonction du besoin, et peut représenter, par exemple, 85 % du couple théorique maximal produit par l'alternateur à ce régime Nide de rotation moteur ; - Un deuxième seuil de couple minimal Calt Ming consommé par l'alternateur, admissible pour démarrer la suppression de l'augmentation du régime moteur Nidle de ralenti, pour un retour du régime de ralenti Nide au régime moteur normal Nidle N 20 prédéterminé de ralenti, qui est enregistrée dans l'unité de contrôle moteur ; ce deuxième seuil Calt Min2 est défini de telle sorte que la suppression de l'augmentation du régime de ralenti soit nécessaire et suffisante en fonction du besoin, et peut représenter, par exemple, 80 % du couple théorique maximal produit par l'alternateur à ce régime de rotation moteur Nide de ralenti ; 25 - A l'instar de l'exemple de la figure 2, le troisième seuil de couple minimal Calt Min3 de l'alternateur, admissible pour un retour de la consigne de commande de l'alternateur à sa valeur prédéterminée de ralenti, qui est également enregistrée dans l'unité de contrôle moteur ; ce troisième seuil Calt min3 peut représenter, par exemple, 60 % du couple théorique maximal produit par l'alternateur à ce régime 30 de rotation moteur Nide de ralenti. Comme pour l'exemple de la figure 2, à l'instant t1, le couple Calt de l'alternateur propre à la charge de la batterie et à l'alimentation des auxiliaires électriques atteint le premier seuil de couple maximal Calt Maxi, ce qui déclenche de la part de l'unité de contrôle moteur la commande d'un abaissement de la puissance fournie par 35 l'alternateur au-dessous de la valeur de puissance nominale, par exemple en diminuant avantageusement la tension de consigne Uait de l'alternateur tout en maintenant cette tension de consigne Uait à une valeur supérieure à une tension de décharge de batterie.FIG. 2 furthermore shows: - the normal voltage Ualt N setpoint of the alternator during the normal engine speed Nide N predetermined idle, - the minimum voltage Ualt Min setpoint of the alternator during the engine speed normal Nielle N predetermined idle, 25 - A first threshold of maximum torque Calt Maxi allowable consumed by the alternator at normal engine speed No predetermined N idling, and - A third threshold of minimum torque Calt min3 eligible consumed by the alternator, operating at its minimum voltage Ualt Min. This third minimum torque threshold Calt min3 may represent, for example, 60% of the maximum theoretical torque produced by the alternator at the Nidle N. engine idling speed. As shown in FIG. 2, according to the invention, the engine runs at normal engine speed Nidle N predetermined idle speed programmed by the engine control unit, for example 800 rpm, and the alternator provides a rated power at this normal engine speed Nidle N predetermined idle with a set voltage Ualt N 35 normal, for example 14 volts. This rated power value that the alternator is able to provide at a normal engine speed Nidle N predetermined idle is recorded in the engine control unit. The first threshold of maximum torque Calt Maxi consumed by the alternator, permissible during idle engine speed N'ale N, was recorded in the engine control unit. This first threshold Calt maxi is determined as being the maximum allowable torque limit taken by the alternator on the engine which respects the stability of the idle speed, that is to say which limits the engine speed oscillations, for example tolerating maximum oscillations of 30 rpm. Under these conditions, at time t1, the Calt torque consumed by the alternator used to power the electrical auxiliaries and the recharging of the battery reaches in the example the first threshold of maximum torque Calt max. Such a limit is reached, for example, by the activation of a new electrical consumer, for example headlights or wipers. The achievement of the first maximum torque threshold Calt Maxi then triggers on the part of the engine control unit the control of a lowering of the electric power supplied by the alternator, below the nominal power value, without request from the alternator control strategy to change the idle speed value. This lowering of the electrical power supplied by the alternator is for example obtained by advantageously decreasing the reference voltage Uait of the alternator while maintaining this reference voltage Uait at a value higher than a battery discharge voltage. For this purpose, the engine control unit measures the battery current by means of the battery current sensor, and lowers the alternator setpoint so as to reduce the charging current of the battery without canceling it in order to guarantee avoid a discharge of the battery (reversal of the direction of the battery current). It can be considered as an example that a normally charged battery corresponds to a state of charge of the order of 70% of its maximum charge. Insofar as the alternator 25 would be driven by the motor control unit as a percentage of operation, via a pulse width modulable PWM signal (PWM), the decrease of the set voltage Uait of the alternator would be converted. in an equivalent cyclic ratio of the PWM signal, according to any known means. The generator setpoint voltage is for example reduced to a minimum setpoint voltage Ualt Min of between 11.8 volts and 13 volts which is a voltage sufficient to maintain the charge of the battery at a normal value, of 70% (3/0) of the maximum charge of the battery, and sufficient to supply correctly all the electrical auxiliaries connected to the alternator, remember that this minimum nominal voltage Ualt Min is determined by the engine control unit by means of of the battery current sensor so that there is a minimum charging current to the battery necessary and sufficient to avoid a discharge of the latter.The minimum setpoint voltage Ualt Min preferably remains slightly above the range of 3026992 10 battery bias voltage to avoid discharge of the battery The setpoint decrease of the alternator voltage shifts its operating point by correspondingly decreasing its output current, at a constant speed of rotation, and thus decreasing its load. This reduction in voltage at a constant speed of the alternator 5 causes a reduction in the engine torque consumed by the alternator Calt, as shown in FIG. 2. This amounts to minimizing the Cbat component of the consumed torque. The minimum nominal voltage Liait Min then remains maintained until the Calt torque consumed by the alternator reaches, if necessary, the third threshold of minimum torque Calt min3 acceptable for the alternator according to the minimum setpoint voltage Uait min, the idle speed being always set at the normal engine speed Nidle N predetermined idle, which occurs at time t2. This torque reaches the threshold of minimum torque Calt min3 admissible for example when one or more electric consumers consume less electrical energy. At this time t2, the engine control unit then controls the increase of the setpoint voltage Ualt of the alternator to the nominal voltage value Liait N normal, the engine still being maintained at the normal engine speed Nide N predetermined idle, as shown in Figure 2. The Cbat couple consumed by the alternator own battery charge after time t2 can grow as shown, still during the idle speed, and if the overall consummated torque Calt 20 reaches the first maximum torque threshold Calt Maxi, the alternator setpoint voltage can be lowered again, while maintaining the engine idle speed at its normal value Nidle N. Thus, during the entire phase of engine idle, the engine speed will have been maintained at normal engine speed Nidle N predetermined idle, thus achieving a fuel economy. The battery charges less, but does not discharge. A second exemplary embodiment of a method according to the invention will now be described with the help of FIG. 3. The example of FIG. 3 is in a particular case of the example of FIG. , and includes an increase in engine idle speed. Also, the elements taken from this FIG. 2 have the same references 30 in FIG. 3. FIG. 3 thus takes up the same abscissa axis, the same ordinate axis, and the same motor parameters represented. Reference will be made to the description made above of FIG. 2 for these elements. Since the time references on the abscissa axis are chronological, the event occurring at time t6 in FIG. 3 corresponds to the event occurring at time t2 in FIG. The following details are shown on the abscissa of FIG. 3, occurring at times t2, t3, t4, and t5. FIG. 3 furthermore shows: A second threshold of maximum torque Calt Max2 consumed by the alternator, which is eligible to request a request for an increase in idle idle engine speed, which is recorded in the idle unit. engine control; this second maximum torque threshold Calt Max2 is defined in such a way that the increase of the idling speed is necessary and sufficient as a function of the need, and may represent, for example, 90% of the maximum theoretical torque produced by the alternator at this Nide idle engine rotation speed; this second threshold of maximum torque Calt Max25 if it is not respected, may reduce the share of the torque consumed by the alternator for the minimum recharge of the battery, and cause, therefore, 10 a battery discharge; - A first Calt Minl minimum torque threshold consumed by the alternator, which is admissible to stop the increase in idle idle engine speed, which is stored in the engine control unit; this first threshold Calt Uni is defined in such a way that the increase of the idling speed is necessary and sufficient according to the need, and may represent, for example, 85% of the maximum theoretical torque produced by the alternator at this Nide regime. engine rotation; - A second Calt Ming minimum torque threshold consumed by the alternator, eligible to start the suppression of the idle idle engine speed increase, for a return of the idle speed Nide to the normal engine speed Nidle N 20 predetermined idle, which is registered in the engine control unit; this second threshold Calt Min2 is defined in such a way that the suppression of the increase of the idling speed is necessary and sufficient according to the need, and can represent, for example, 80% of the maximum theoretical torque produced by the alternator at this engine idling speed Nide idle; 25 - As in the example of FIG. 2, the third minimum torque threshold Calt Min3 of the alternator, which is admissible for a return of the control command of the alternator to its predetermined value of idling, which is also recorded in the engine control unit; this third threshold Calt min3 may represent, for example, 60% of the maximum theoretical torque produced by the alternator at this idling speed. As for the example of FIG. 2, at time t1, the Calt pair of the alternator specific to the charge of the battery and the power supply of the electrical auxiliaries reaches the first threshold of maximum torque Calt Maxi, which triggers on the part of the engine control unit the control of a lowering of the power supplied by the alternator below the nominal power value, for example by advantageously decreasing the reference voltage Uait of the alternator while maintaining this setpoint voltage Uait at a value higher than a battery discharge voltage.

3026992 12 A la différence de la figure 2, dans l'exemple de la figure 3, à partir de l'instant t1 ou la tension de consigne de l'alternateur a été abaissée, le couple consommé Cait par l'alternateur décroît puis s'accroît successivement, par exemple par l'activation de nouveaux consommateurs électrique, ou une consommation électrique accrue des 5 consommateurs activés existants. A l'instant t2 successif à t1, le couple Cait consommé par l'alternateur atteint un deuxième seuil de couple maximal Calt Max2 consommé, de préférence fixé supérieur au premier seuil de couple maximal Calt Maxl consommé, comme représenté sur la figure 3. A cet instant t2, le régime moteur Nide de ralenti est alors augmenté au-dessus 10 du régime moteur normal Nide N prédéterminé de ralenti. L'augmentation du régime moteur Nide de ralenti décale le point de fonctionnement de l'alternateur et diminue ainsi le couple moteur qu'il consomme à courant de sortie constant. Le couple consommé Calt par l'alternateur diminue, comme représenté entre les instants t2 et t3. Lorsque le couple consommé Calt par l'alternateur atteint le premier seuil de couple consommé minimal 15 Calt Minl par l'alternateur, admissible pour stopper l'augmentation du régime moteur Nide de ralenti, ce qui est réalisé à l'instant t3 sur la figure, l'augmentation du régime de ralenti est alors stoppée et le régime moteur N,die de ralenti est stabilisé à un régime moteur Nide Inc de ralenti augmenté à minima. Le couple consommé Calt par l'alternateur peut diminuer à partir de l'instant t3, 20 par exemple si la consommation électrique globalement diminue, comme représenté dans l'exemple entre t3 et t4, pour atteindre à l'instant t4 le deuxième seuil de couple consommé minimal Calt Min2 par l'alternateur, admissible pour un retour du régime de ralenti Nide au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti. A l'instant t4, l'unité de contrôle moteur commande donc une baisse du régime moteur N,die de ralenti, de la valeur du 25 régime moteur Nidle Inc de ralenti augmenté à minima à la valeur du régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti, comme représenté. Cette baisse de régime est représentée sur la figure 3 entre les instants t4 et t5. A l'instant t5, le régime de ralenti moteur retourne à sa valeur Nide N prédéterminée de ralenti. Après l'instant t4, le régime moteur de ralenti baisse progressivement, et le 30 couple consommé Calt par l'alternateur évolue selon la nécessité de tous les consommateurs électriques. Si le couple consommé Calt par l'alternateur augmente pour atteindre (non représenté) une deuxième fois par exemple le deuxième seuil de couple maximal Calt Max2 consommé, le procédé reprend comme à partir de l'instant t2, c'est-à-dire que le ralenti est une nouvelle fois augmenté en fonction du besoin, stabilisé, puis ramené 35 à sa valeur normale Nide N. Si après l'instant t5, le régime de ralenti atteint le troisième seuil de couple consommé minimal Calt min3 par l'alternateur pendant le régime moteur normal Nidle N 3026992 13 prédéterminé de ralenti, et l'alternateur fonctionnant à sa tension minimale liait Min de consigne, alors l'unité de contrôle moteur commande l'augmentation de la puissance fournie par l'alternateur jusqu'à la valeur de puissance nominale que le dispositif de charge de batterie est apte à fournir au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de 5 ralenti. Le troisième seuil de couple consommé minimal Calt m,n3 admissible par l'alternateur pour cet exemple est le même que pour l'exemple de la figure 2. Sur la figure 3, ce troisième seuil de couple consommé minimal Calt Min3 est atteint à l'instant t6 comme représenté. L'unité de contrôle moteur augmente alors à l'instant t6 la puissance fournie par l'alternateur jusqu'à la valeur de puissance nominale 10 que le dispositif de charge de batterie est apte à fournir au régime moteur normal Nielle N prédéterminé de ralenti. On remarque que dans cet exemple, le régime de ralenti n'est modifié que si c'est nécessaire, et moins longtemps que dans l'état de l'art. La consommation de carburant est ainsi diminuée. De préférence, le premier seuil de couple consommé minimal Calt mini par 15 l'alternateur est supérieur au deuxième seuil de couple consommé minimal Calt Ming par l'alternateur. Le deuxième Calt Min2 est supérieur au troisième seuil Calt Min3- Le logigramme représenté sur la figure 4 illustre un procédé combinant les deux exemples décrits du procédé selon l'invention illustré avec les figures 2 et 3, qui comprend donc les étapes suivantes : 20 - Etape 10 : le moteur tourne au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti. De manière conventionnelle, l'alternateur fournit à ce régime moteur Nielle N de ralenti une valeur de puissance nominale, à la tension de consigne normale Uait N, à une température donnée et pour un courant de sortie de l'alternateur donné ; 25 - Etape 20 : lorsque le couple consommé courant Calt par l'alternateur pendant le régime moteur normal Nide N prédéterminé de ralenti atteint le premier seuil de couple maximal Calt Maxi consommé admissible, alors - Etape 30 : abaisser la puissance fournie par l'alternateur au-dessous de la valeur de puissance nominale, par exemple par un abaissement de la tension de 30 consigne de l'alternateur de la tension normale Uait N de consigne à la tension minimale Ualt Min de consigne, tout en maintenant une tension Liait de consigne de l'alternateur à une valeur supérieure à une tension de décharge de batterie, et maintenir simultanément le régime moteur N,die de ralenti au régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti, 35 - Etape 40 : lorsque le couple consommé courant Calt par l'alternateur pendant le régime moteur normal Nielle N prédéterminé de ralenti atteint le deuxième seuil de couple Calt Max2 maximal consommé admissible, alors 3026992 14 - Etape 50 : le régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti est augmenté progressivement, - Etape 60 : lorsque le couple consommé courant Calt de l'alternateur pendant cette augmentation du régime moteur de ralenti atteint le premier seuil de couple 5 minimum Calt uni, alors l'augmentation de régime de ralenti est stoppée, et - Etape 70 : le régime moteur N,die de ralenti est stabilisé à un régime moteur Nidle lnc de ralenti augmenté à minima, - Etape 80 : lorsque le couple consommé courant Calt par l'alternateur pendant ce régime moteur Nidelnc de ralenti augmenté à minima atteint le deuxième seuil de 10 couple minimum Calt Ming, alors le régime de ralenti est ramené jusqu'au régime moteur normal Nide N prédéterminé de ralenti, et - Etape 41 : lorsque le couple consommé courant Cait par l'alternateur atteint le troisième seuil de couple minimum Cait min3, pendant le régime moteur normal Nidle N prédéterminé de ralenti, la tension de consigne Uait de l'alternateur étant 15 égale à Ualt Min, alors - Etape 90 : ramener la tension de consigne Uait de l'alternateur à sa tension minimale Ualt Min de consigne pendant le régime moteur normal Nide N prédéterminé de ralenti. Les exemples de procédé tels que décrits ci-dessus peuvent être mis en 20 oeuvre par un système de pilotage de l'alternateur, pendant un régime moteur de ralenti, comprenant une unité de contrôle moteur (ECU pour Engine Control Unit en anglais), le véhicule étant doté d'un capteur de courant de batterie mesurant le courant de la batterie afin de permettre une détermination de l'état de charge ou de décharge de la batterie, et de moyens de commande ajustable de l'alternateur, par exemple un alternateur 25 commandé en tension ou en modulation de largeur d'impulsion - PWM pour « Pulse Width Modulation » en anglais, le système de pilotage comprenant des moyens pour mettre en oeuvre un procédé tel que décrits sous la forme d'un logiciel implémenté dans l'unité de contrôle moteur.In contrast to FIG. 2, in the example of FIG. 3, from the time t1 when the alternator setpoint voltage has been lowered, the torque consumed by the alternator decreases and then Increases successively, for example by activating new electrical consumers, or increasing power consumption of existing activated consumers. At the successive moment t2 at t1, the torque C consumed by the alternator reaches a second threshold of maximum torque Calt Max2 consumed, preferably set higher than the first threshold of maximum torque Calt Max1 consumed, as represented in FIG. at this time t2, the idle idle engine speed is then increased above the predetermined idle Nide N normal engine speed. The increase in idle idle engine speed shifts the operating point of the alternator and thus reduces the engine torque that it consumes at constant output current. The torque consumed by the alternator Calt decreases, as represented between times t2 and t3. When the torque consumed by the alternator Calt reaches the first threshold of torque consumed minimum 15 Calt Minl by the alternator, admissible to stop the increase of idle idle engine speed, which is achieved at time t3 in the figure , the increase in the idle speed is then stopped and the engine speed N, idle die is stabilized at idling speed Nide Inc. increased to a minimum. The torque consumed by the alternator Calt may decrease from time t3, for example if the overall power consumption decreases, as shown in the example between t3 and t4, to reach at time t4 the second threshold of torque consumed minimum Calt Min2 by the alternator, eligible for a return of idle speed Nide at normal engine speed Nidle N predetermined idle. At time t4, the engine control unit therefore commands a decrease in engine speed N, idle die, of idle speed Nidle Inc engine speed to at least the predetermined normal engine speed Nidle N of slowed as shown. This reduction in speed is shown in FIG. 3 between times t4 and t5. At time t5, the engine idle speed returns to its predetermined Nide N value idle. After the time t4, the idle engine speed gradually decreases, and the torque consumed Calt by the alternator evolves according to the need of all electrical consumers. If the torque consumed by the alternator Calt increases to reach (not shown) a second time for example the second maximum torque threshold Calt Max2 consumed, the process resumes as from time t2, that is to say that the idle is again increased according to the need, stabilized, then brought back to its normal value Nide N. If after the time t5, the idle speed reaches the third threshold of torque consumed minimum Calt min3 by the alternator during the normal engine speed Nidle N 3026992 13 predetermined idle, and the alternator operating at its minimum voltage linked Min setpoint, then the engine control unit controls the increase of the power supplied by the alternator to the nominal power value that the battery charging device is able to provide the normal engine speed Nidle N predetermined 5 idle. The third minimum consumed torque threshold Calt m, n3 acceptable by the alternator for this example is the same as for the example of FIG. 2. In FIG. 3, this third minimum consumed torque threshold Calt Min3 is reached at the moment t6 as shown. The engine control unit then increases at time t6 the power supplied by the alternator to the rated power value 10 that the battery charging device is able to provide the normal engine speed Nielle N predetermined idle. Note that in this example, the idle speed is changed only if it is necessary, and less than in the state of the art. Fuel consumption is thus reduced. Preferably, the first minimum consumed torque threshold Calt mini by the alternator is greater than the second minimum consumed torque threshold Calt Ming by the alternator. The second Calt Min2 is greater than the third threshold Calt Min3- The logic diagram shown in FIG. 4 illustrates a method combining the two examples described of the method according to the invention illustrated with FIGS. 2 and 3, which thus comprises the following steps: Step 10: The engine is running at normal engine speed Nidle N predetermined idle. In a conventional manner, the alternator provides at this idle Nielle N engine speed a nominal power value, at the normal setpoint voltage Uait N, at a given temperature and for a given output current of the given alternator; Step 20: when the torque consumed current Calt by the alternator during the normal engine speed Nide N predetermined idle reaches the first maximum torque threshold Calt Maxi consumed allowable, then - Step 30: lower the power supplied by the alternator below the nominal power value, for example by a lowering of the setpoint voltage of the alternator of the normal voltage Uait N of setpoint to the minimum voltage Ualt Min of setpoint, while maintaining a set voltage Liait of the alternator to a value greater than a battery discharge voltage, and simultaneously maintain the engine speed N, idle die at normal engine speed Nidle N predetermined idle, 35 - Step 40: when the torque consumed current Calt by l alternator during the normal engine speed Nielle N predetermined idle reaches the second maximum Calt Max2 torque threshold consumed admissible, then 3026992 14 - Step 50 : the normal engine speed Nidle N predetermined idle is increased gradually, - Step 60: when the torque consumed current Calt of the alternator during this increase in engine idle speed reaches the first threshold of torque 5 minimum Calt uni, then the idle speed increase is stopped, and - Step 70: the engine speed N, idle die is stabilized at an engine speed Nidle lnc idle increased to a minimum, - Step 80: when the torque consumed current Calt by the alternator during this engine speed Nidelnc idle increased to minimum reached the second threshold of 10 minimum torque Calt Ming, then the idle speed is reduced to the normal engine speed Nide N predetermined idle, and - Step 41: when the current consumption torque Cait by the alternator reaches the third threshold of minimum torque Cait min3, during the normal engine speed Nidle N predetermined idle, the target voltage Uait of the alt Since the generator is equal to Ualt Min, then - Step 90: Set the setpoint voltage Uait of the alternator to its minimum setpoint voltage Ualt Min during the normal engine speed Nide N predetermined idle. The process examples as described above can be implemented by an alternator control system, during a idle engine speed, comprising an engine control unit (ECU) for the engine control unit. vehicle being provided with a battery current sensor measuring the battery current to enable a determination of the state of charge or discharge of the battery, and adjustable control means of the alternator, for example an alternator Pulse Width Modulation (PWM) control in PWM, the control system comprising means for implementing a method as described in the form of software implemented in the application of the invention. motor control unit.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur (Nidle) de ralenti, le dispositif de charge de batterie étant apte à fournir une puissance nominale à un régime moteur normal (Niole N) prédéterminé de ralenti, caractérisé en ce qu'il comprend les 5 étapes suivantes : - Définir un premier seuil de couple maximal (Calt maxi) consommé par dispositif de charge de batterie, admissible pendant ledit régime moteur (Nidle) de ralenti, - Pendant ledit régime moteur normal (Nide N) prédéterminé de ralenti, si le couple consommé (Calt) par le dispositif de charge de batterie atteint ledit premier seuil 10 de couple maximal (Calt maxi) consommé, alors abaisser la puissance électrique fournie par le dispositif de charge de batterie au-dessous de ladite valeur de puissance nominale, tout en maintenant une tension (liait) de consigne du dispositif de charge de batterie à une valeur supérieure à une tension de décharge de batterie, et 15 - Maintenir simultanément ledit régime moteur (Nidle) de ralenti au dit régime moteur normal (Nidle N) prédéterminé de ralenti.REVENDICATIONS1. A method of controlling a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle during a idle engine speed (Nidle), the battery charging device being adapted to supply a nominal power at a normal engine speed (Niole N) predetermined idling, characterized in that it comprises the following 5 steps: - Set a first maximum torque threshold (Calt maxi) consumed per battery charging device, admissible during said engine idle speed (Nidle), - During said predetermined normal idle engine speed (Nide N), if the torque consumed (Calt) by the battery charging device reaches said first threshold of maximum torque (Calt max) consumed, then lowering the electrical power supplied by the device for charging the battery below said nominal power value, while maintaining a set voltage (link) of the battery charging device to a higher value at a battery discharge voltage, and 15 - Simultaneously maintain said engine idle speed (Nidle) at said predetermined normal engine speed (Nidle N) idle. 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - Pendant ledit régime moteur normal (Nide N) prédéterminé de ralenti, si après 20 avoir abaissé la puissance électrique fournie par le dispositif de charge de batterie au-dessous de ladite valeur de puissance nominale, le couple consommé (Calt) par le dispositif de charge de batterie atteint un deuxième seuil de couple maximal (Calt max2) consommé, alors augmenter le régime moteur de ralenti (Nidle) au-dessus du régime moteur normal prédéterminé (N,die N) de ralenti, 25 et - Définir un premier seuil de couple minimal (Calt mini) consommé par le dispositif de charge de batterie pendant un régime moteur de ralenti en augmentation, - Pendant ladite augmentation du régime moteur (Nidle) de ralenti, si le couple (Calt) consommé par le dispositif de charge de batterie atteint ledit premier seuil de 30 couple minimal (Calt Minl) consommé par le dispositif de charge de batterie, alors stopper l'augmentation du régime moteur (Nidle) de ralenti pour le stabiliser à un Inc, régime moteur (Nidle ) de ralenti augmenté à minima. 3026992 16The driving method according to claim 1, further comprising the following steps: - During said predetermined idle normal engine speed (Nide N), if after lowering the electric power supplied by the battery charging device below of said nominal power value, the torque consumed (Calt) by the battery charging device reaches a second peak torque threshold (Calt max2) consumed, then increasing the engine idle speed (Nidle) above the normal engine speed predetermined (N, die N) idle, and 25 - Set a first threshold of minimum torque (Calt mini) consumed by the battery charging device during an increasing engine idle speed, - During said increase in engine speed (Nidle ) idle, if the torque (Calt) consumed by the battery charging device reaches said first minimum torque threshold (Calt Min1) consumed by the battery charging device, then stop increasing idle speed (Nidle) to stabilize it at an Inc, engine idle (Nidle) idle increased to a minimum. 3026992 16 3. Procédé de pilotage selon la revendication 2, dans lequel ledit deuxième seuil de couple maximal (Calt max2) consommé est supérieur au dit premier seuil de couple maximal (Calt Maxi) consommé.3. Control method according to claim 2, wherein said second threshold of maximum torque (Calt max2) consumed is greater than said first threshold of maximum torque (Calt Maxi) consumed. 4. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, comprenant en outre l'étape suivante : - Définir un deuxième seuil de couple minimal (Calt Min2) consommé par le dispositif inc de charge de batterie pendant un régime moteur (Nidle ) de ralenti augmenté à minima, , - Pendant ledit régime moteur (Nidle Inc ) de ralenti augmenté à minima, si le couple (Calt) consommé par le dispositif de charge de batterie atteint ledit deuxième seuil de couple minimal (Calt Ming) consommé par le dispositif de charge de batterie, alors abaisser le régime moteur (N,die) de ralenti augmenté à minima, jusqu'au régime moteur normal (N,die N) prédéterminé de ralenti.4. The driving method as claimed in claim 2, further comprising the following step: defining a second minimum torque threshold (Calt Min2) consumed by the battery charging device (1) during a driving speed ( Nidle) idle increased to minimum,, - During said engine idle (Nidle Inc) idle increased to a minimum, if the torque (Calt) consumed by the battery charging device reaches said second threshold of minimal torque (Calt Ming) consumed by the battery charging device, then lowering the engine speed (N, die) from idle to minimum, to the normal engine speed (N, die N) predetermined idle. 5. Procédé de pilotage selon la revendication 4, dans lequel ledit premier seuil de couple minimal (Calt Minl) consommé par le dispositif de charge de batterie est supérieur au dit deuxième seuil de couple minimal (Calt Min2) consommé par le dispositif de charge de batterie.The driving method according to claim 4, wherein said first minimum torque threshold (Calt Min1) consumed by the battery charging device is greater than said second minimum torque threshold (Calt Min2) consumed by the charging device of the battery charging device. drums. 6. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre les étapes suivantes : - Définir un troisième seuil de couple minimal (Calt min3) consommé par le dispositif de charge de batterie pendant ledit régime moteur normal (Nide N) prédéterminé de ralenti, - Pendant ledit régime moteur normal (Niole N) prédéterminé de ralenti, si le couple consommé (Calt) par le dispositif de charge de batterie atteint le troisième seuil de couple minimal (Calt Min3), alors augmenter la puissance fournie par le dispositif de charge de batterie jusqu'à la valeur de puissance nominale que le dispositif de charge de batterie est apte à fournir au régime moteur normal (Nide N) prédéterminé de ralenti.The driving method according to any one of claims 1 to 5, further comprising the following steps: - defining a third minimum torque threshold (Calt min3) consumed by the battery charging device during said normal engine speed (Nide N) predetermined idle, - During said normal engine speed (Niole N) predetermined idle, if the torque consumed (Calt) by the battery charging device reaches the third threshold of minimum torque (Calt Min3), then increase the power provided by the battery charging device to the nominal power value that the battery charging device is capable of supplying the predetermined normal engine speed (Nide N) idle. 7. Procédé de pilotage selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 4, dans lequel lesdits deuxième (Calt Ming) et troisième (Calt min3) seuils de couple minimal consommé par le dispositif de charge de batterie sont égaux ou sensiblement égaux.7. The driving method according to claim 6 taken in combination with claim 4, wherein said second (Calt Ming) and third (Calt min3) minimum torque thresholds consumed by the battery charging device are equal or substantially equal. 8. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'abaissement de la puissance électrique fournie par le dispositif de charge de 35 batterie est obtenu au moyen d'un abaissement de sa tension de consigne (Liait). 3026992 17The driving method according to any one of claims 1 to 7, wherein the lowering of the electric power supplied by the battery charging device is achieved by lowering its set voltage (Liait). . 3026992 17 9. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit premier seuil de couple maximal (Cali maxi) consommé par le dispositif de charge de batterie, ou ledit premier seuil de couple minimal (Cali Minl) consommé, ou ledit deuxième seuil de couple minimal (Cali Ming) consommé, ou ledit troisième seuil de couple 5 minimal (Calt min3) consommé seront respectivement définis à partir d'un pourcentage du couple maximal pour la puissance théorique maximale que le dispositif de charge de batterie est capable de fournir, ou à partir d'un seuil sur le couple moteur disponible empêchant tout risque de calage ou à-coups du moteur.9. Control method according to any one of claims 1 to 8, wherein said first threshold of maximum torque (Cali max) consumed by the battery charging device, or said first minimum torque threshold (Cali Minl) consumed, or said second minimum torque threshold (Cali Ming) consumed, or said third minimum torque threshold (Calt min3) consumed will respectively be defined from a percentage of the maximum torque for the maximum theoretical power that the battery charging device is able to provide, or from a threshold on the available engine torque preventing any risk of stalling or jerking of the engine. 10. Système de pilotage d'un dispositif de charge de batterie entraîné par un 10 moteur thermique dans un véhicule, pendant un régime moteur de ralenti, ledit véhicule étant doté d'un capteur de courant de batterie, d'une unité de contrôle moteur, et de moyens de commande du dispositif de charge, le système de pilotage étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en oeuvre un procédé tel que défini dans l'une des revendications 1 à 9.10. A control system for a battery charging device driven by a heat engine in a vehicle during idle engine speed, said vehicle being provided with a battery current sensor, an engine control unit. , and control means of the charging device, the control system being characterized in that it comprises means for implementing a method as defined in one of claims 1 to 9.
FR1459663A 2014-10-09 2014-10-09 METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME Active FR3026992B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459663A FR3026992B1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459663A FR3026992B1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3026992A1 true FR3026992A1 (en) 2016-04-15
FR3026992B1 FR3026992B1 (en) 2017-10-27

Family

ID=52589482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1459663A Active FR3026992B1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3026992B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3050160A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR DETERMINING AN ENERGY STATE OF AN ELECTRIC POWER SUPPLY SYSTEM
US11440525B2 (en) 2016-12-15 2022-09-13 Audi Ag Method and device for setting an idling speed of an internal combustion engine of a motor vehicle and motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1075976A2 (en) * 1999-08-10 2001-02-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and method for controlling power generation for hybrid vehicle
US20040174018A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Yasumitsu Itoh Power generation controller for AC generator
US20110025127A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Kia Motors Corporation Variable voltage control system and method for hybrid vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1075976A2 (en) * 1999-08-10 2001-02-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and method for controlling power generation for hybrid vehicle
US20040174018A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Yasumitsu Itoh Power generation controller for AC generator
US20110025127A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Kia Motors Corporation Variable voltage control system and method for hybrid vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3050160A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR DETERMINING AN ENERGY STATE OF AN ELECTRIC POWER SUPPLY SYSTEM
WO2017182722A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-26 Psa Automobiles S.A. Method for determining an energy state of an electrical power supply system
CN109072797A (en) * 2016-04-19 2018-12-21 标致雪铁龙汽车股份有限公司 Method for determining the energy state of electrical energy supply system
CN109072797B (en) * 2016-04-19 2021-12-17 标致雪铁龙汽车股份有限公司 Method for determining an energy state of an electrical energy supply system
US11440525B2 (en) 2016-12-15 2022-09-13 Audi Ag Method and device for setting an idling speed of an internal combustion engine of a motor vehicle and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR3026992B1 (en) 2017-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2851516A1 (en) Series-hybrid vehicle electric power generation controlling method, involves receiving power rate of onboard electrical loads and determining power supply distribution to onboard battery based on information on power generation costs
FR2834941A1 (en) CONTROL APPARATUS FOR AN ENERGY STORAGE DEVICE IN A MOTOR VEHICLE
EP2315931A2 (en) Method and device for monitoring the start time of a heat engine of a vehicle
EP2089630A1 (en) Method for controlling a stop and automatic restart device for a thermal engine
WO2013030759A2 (en) Method for regulating a generator set
EP2259421B1 (en) Method for controlling the progressive charge of an automobile alternator
FR2980651A1 (en) METHOD FOR MANAGING A NETWORK ON TWO ACCUMULATORS
EP2788228B1 (en) Method of managing the electrical energy of a motor vehicle and motor vehicle implementing such a method
FR3026992A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A BATTERY CHARGING DEVICE, IN THE IDLING MOTOR REGIME
EP2561595B1 (en) Method of controlling the regulation of a motor vehicle alternator, and corresponding devices
EP1396002B1 (en) Power supply method for electrical equipment
WO2012049387A1 (en) Method of recharging a supercapacitor module for a motor vehicle, and corresponding motor vehicle
WO2012089950A2 (en) Method for managing the automatic stopping and starting of a heat engine of a motor vehicle, and corresponding motor vehicle
EP3313687B1 (en) Method for battery temperature management of a hybrid vehicle
EP2589131B1 (en) Power supply for an on-board electrical network of an automotive vehicle
EP2817865B1 (en) Method for managing the electrical energy of an electrical architecture of a motor vehicle, and motor vehicle implementing such a method
EP2794375B1 (en) Method for managing electricity in a motor vehicle, and motor vehicle implementing such a method
FR2977325A1 (en) Alternator and sealed lead battery control method for e.g. thermal-engine car, involves partly discharging battery when battery charge acceptance is insufficient, so that charge state of battery becomes lower than regulation charge state
FR3067185A1 (en) POWER GENERATION CONTROL DEVICE
FR2938987A1 (en) METHOD FOR LIMITING MAXIMUM EXCITATION CURRENT IN AN ALTERNOMETERARY SYSTEM
FR2926043A1 (en) Automatic stopping and restarting system controlling method for heat engine of motor vehicle, involves comparing loading state of storage units with value, and prohibiting control of stop of engine when loading state is higher than value
WO2020157394A1 (en) Method for controlling a generator coupled with a one-way clutch of a motor vehicle
FR3104515A1 (en) METHOD OF CONTROL OF AN ELECTRIC MACHINE OF A HYBRID VEHICLE
FR2967824A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE LOAD OF A LEAD STARTER BATTERY, WHOSE REGULATION VALUE CORRESPONDS TO A PARTIAL LOAD
EP3445962A1 (en) Method for determining an energy state of an electrical power supply system

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160415

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

TP Transmission of property

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES, DE

Effective date: 20210309

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

CA Change of address

Effective date: 20220103

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10