EP3012378A1 - Motorisch betätigbare überdachung - Google Patents

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EP3012378A1
EP3012378A1 EP15002977.5A EP15002977A EP3012378A1 EP 3012378 A1 EP3012378 A1 EP 3012378A1 EP 15002977 A EP15002977 A EP 15002977A EP 3012378 A1 EP3012378 A1 EP 3012378A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
last element
motor
end position
roof according
units
Prior art date
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Application number
EP15002977.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3012378B1 (de
Inventor
Roland Landgraf
Dominik Grieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aquacomet GmbH
Original Assignee
Aquacomet GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Aquacomet GmbH filed Critical Aquacomet GmbH
Publication of EP3012378A1 publication Critical patent/EP3012378A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3012378B1 publication Critical patent/EP3012378B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/14—Gymnasiums; Other sporting buildings
    • E04H3/16—Gymnasiums; Other sporting buildings for swimming
    • E04H3/165—Gymnasiums; Other sporting buildings for swimming having movable parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/34305—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport telescopic

Definitions

  • the present invention relates to a motor-driven roofing according to the preamble of claim 1.
  • a generic canopy is from the DE 20 2013 009 331 U1 known.
  • roofs which usually consist of several, self-moving elements, are used outdoors, for example, to protect in the extended state ("roofing closed”) swimming pool or outdoor seating from adverse weather conditions.
  • the elements can be so interlocked, d. h., push that the pool or the outdoor area is at least for the most part not covered (“roofing open”).
  • the object of the present invention is to provide a motor-actuated canopy which has as few disadvantages as possible and in particular avoids the aforementioned disadvantages.
  • FIG. 1 shows, as already stated, an embodiment of a motor-actuated canopy according to the invention in side view.
  • the canopy is arranged in this embodiment on a substrate, which is symbolically indicated by the reference numeral "U".
  • This underground U may be z.
  • B. a swimming pool or a patio (for clarity and not part of the invention: not shown or indicated).
  • the canopy is in fully extended state shown. It comprises several elements, namely a first element E1, a last element EL and further elements E2 and E3 arranged between these elements E1, EL.
  • the first element E1 is arranged stationary on the substrate U, but can be moved in a particular embodiment, as will be shown.
  • the last element EL and the further elements E2, E3 are pressed against the first element E1 along a straight line (in Fig. 2 shown with two-sided arrows and denoted by the reference numeral "L") on the first element E1 out (and back again) freely movable, z. B. at least for the most part in the first element E1 into it.
  • This condition is in Fig. 2 shown, which also shows the roof of the invention in side view.
  • the last element EL has at least two motor units M1, M2, each of which contains at least one of the electric motors.
  • Each of the motor units M1, M2 is arranged on a separate mounting area MB1, MB2 of the last element EL.
  • the mounting areas MB1, MB2 are arranged on the last element EL side by side opposite each other.
  • the electric motors of the motor units M1, M2 cause in operation by means of in Fig.
  • wheel units R1, R2 a method of the last element EL and, as a result, a method of all other elements E2, E3 on the first element E1 to (and into this, at least for the most part, a method in this direction is in view of a swimming pool, possibly located below the canopy, hereinafter referred to as "opening") and also away from the first element E1 away (movement of the elements in the opposite direction, which is hereinafter also referred to as "closing").
  • the mounting areas MB1, MB2 together with associated motor units M1, M2 are in Fig. 4 something shown in detail, including the above-mentioned wheel units R1, R2.
  • the process of the last element EL and the further elements E2, E3 takes place from an initial position P1 of the last element EL to an end position P2 thereof or back again.
  • the two positions P1, P2 are from the Fig. 1 and 2 seen. It is advantageous to design the last element EL so that it can be fixed in place in the initial position P1 and / or in the end position P2, for example, with respect to the ground U.
  • the roof according to the invention also has a control unit CTRL, which serves to control the two motor units M1, M2 and thus a process of the last element EL and the further elements E2, E3 such that in operation in the one process direction the last element EL from the initial position P1 to the end position P2 is movable and vice versa in the opposite direction accordingly.
  • CTRL control unit
  • each of these two positions P1, P2 can serve as starting position for the method.
  • the control device CTRL is furthermore designed such that it can influence the rotational speeds u1, u2 of the two motor units M1, M2 independently of one another. It is also designed so that during a procedure, they regularly detect the distances s1, s2 of the two wheel units R1, R2 covered by the respective starting position P1 or P2 at the same time, compare them and detect differences occurring between two at the same time Routes s1, s2 the motor units M1, M2 can influence in terms of speed to the effect that in subsequent detection of each simultaneously covered distances s1, s2 occurring differences are minimized, at least in total as possible.
  • Trajectories s1, s2 traveled at different times are exemplary in the diagram of FIG Fig. 5 shown.
  • the designations t1, t2, t3 and t4 represent the different points in time at which the hitherto traveled distances (respectively denoted by s1 and s2) have been detected.
  • the differences between the illustrated lengths of the distances s1, s2 per time point t1, t2, t3 and t4 are the differences between the distance traveled s1, s2.
  • the Fig. 4 shows, viewed from the front, for reasons of clarity, only a part of the roof according to the invention, namely the last element EL together with the mounting areas MB1, MB2, the motor units M1, M2 and the wheel units R1, R2, arranged on the already mentioned substrate U. Furthermore is still, symbolically, the control unit CTRL shown.
  • the last element EL is fixed in place at its initial position P1 and / or end position P2.
  • control unit CTRL contains a memory area MEM.
  • the values of, for example, the distances s1, s2 detected at different points in time during a first-time method operation, the associated speeds u1, u2 of the motor units M1, M2 and the wheel circumferences of the wheel units R1, R2 can be stored and provided again for further uses, for example later occurring process operations and for so-called.
  • Corrections are those rides that are performed after the occurrence of large lateral deviations from the imaginary line L. Such deviations can be caused for example by crosswinds.
  • control unit CTRL is advantageously designed so that it continuously detects the difference between the detected distances s1, s2 and initiates such correction travel when a given limit value is exceeded with speeds u1, u2 of the motor units M1, M2, those of those speeds u1, u2 are different, in which the correction trip, so the previous method of the elements, has been triggered.
  • These speeds u, u2, which are different from the previous method, are determined by the control unit CTRL from the differences between the detected distances s1, s2 of the previous method, the detected distances s1, s2 themselves and from the corresponding values of the original, first-time method stored in the memory area MEM of the elements can be determined.
  • each of the motor units M1, M2 has a rotary encoder Imp1 or Imp2.
  • the control unit CTRL is set up in such a way that it can continuously determine, per wheel unit R1, R2, the respective distance s1 or s2 traveled since the start of the process of the elements from the number of pulses respectively emitted and the tread circumference of the respective wheel unit R1, R2.
  • each wheel unit R1, R2 has more than one rotary encoder, preferably 2, 5 or 10 to 20.
  • the resolution is increased, ie, the way that the last element EL between two consecutive pulses, becomes even shorter; it can thus be detected even finer than in the presence of only a single encoder.
  • control unit CTRL can perform necessary corrections due to smaller differences between the distances s1, s2 during the movement of the elements even more sensitively.
  • the last element EL preferably in the vicinity of each motor unit M1, M2 has a fastening element B1, B2 for engaging in a respective stationary receiving element A1, A2, when the last element EL has reached its end position P2.
  • This is in Fig. 4 symbolically represented. It is favorable to design the fastening elements B1, B2 and the receiving elements A1, A2 as interlocking closing tongues and locking locks in the manner of safety belts and locks in motor vehicles, which are preferably electromagnetically lockable and / or detachable.
  • an end mark EM1, EM2 is provided in the region of the end position P2 of the last element EL per motor unit M1, M2, preferably on or in the ground U.
  • the last element EL has two mutually adjacent proximity sensors SE11, SE12 and SE21 per motor unit M1, M2 , SE22, which are arranged in pairs transversely to the imaginary line L.
  • the proximity sensors SE12 and SE21 send a signal to the control unit CTRL informing it that the end position P2 has been exactly reached, whereupon it terminates the process of the elements.
  • the control unit CTRL decides, depending on the originally made programming state, whether it immediately initiates a correction run according to the corrective travel already described above or whether in the next method of the elements, ie, in a process "back" in the direction of the initial position P1, the occurred lateral deviation (which results from the differences of the distances s1, s2 that have arisen) by suitably adapting the speeds u1, u2 of the motor units M1, M2.
  • control unit CTRL is designed such that the roofing in the open state, ie in the in Fig. 2 in the same way as described above, in a direction opposite to the direction in which the last element EL is moved on its way from the initial position P1 to the end position P2.
  • the canopy can be as a whole in bring a parking position in which a recessed on the underground U swimming pool in use case upwards completely free of the roof.
  • the canopy according to the invention has the advantage that the processes of the method of the elements can proceed completely automatically.
  • the initiation of a procedure can be done in many ways such. Example, by means of a simple electrical button or wirelessly via a network connection (eg., WLAN), a Bluetooth connection or a wireless telephone connection (mobile phone).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine motorisch betätigbare Überdachung mit einem ersten ortsfest anordenbaren (E1) und einem letzten Element (EL), bei dem das letzte Element(EL) gegenüber dem ersten Element (E1) entlang einer vorgegebenen Linie (L) frei von irgend einer Fremdführung verfahrbar ausgestaltet ist, wobei das letzte Element (EL) wenigstens eine erste (M1) und eine zweite Motoreinheit (M2) mit einer jeweiligen Radeinheit (R1, R2) aufweist, wobei die Motoreinheiten (M1, M2) an einem jeweiligen ersten (MB1) bzw. zweiten Montagebereich (MB2) des letzten Elements (EL) angeordnet sind, und wobei mittels der Motor- und Radeinheiten (M1, M2; R1, R2) das letzte Element (EL) gegenüber dem ersten Element (E1) verfahrbar ist derart, dass das letzte Element (EL) zwischen einer Anfangsposition (P1) und einer Endposition (P2) verfahrbar ist, und mit einer Steuereinheit (CTRL) zur Steuerung der beiden Motoreinheiten (M1, M2) derart, dass die beiden Motoreinheiten (M1, M2) im Betrieb das Verfahren des letzten Elements (EL) von der Anfangsposition (P1) bis zur Endposition (P2) und umgekehrt bewirken, wobei sowohl die Anfangsposition (P1) als auch die Endposition (P2) Startposition (PS) für das Verfahren sein kann. Die Steuereinheit (CTRL) ist weiterhin ausgelegt, um die Drehzahlen (u1, u2) der beiden Motoreinheiten (M1, M2) unabhängig voneinander zu beeinflussen, und um während des Verfahrens die von den Radeinheiten (R1, R2) zurückgelegten Wegstrecken (s1, s2) regelmäßig zu erfassen, miteinander zu vergleichen und bei Auftreten von Differenzen zwischen den erfassten Wegstrecken (s1, s2) die Motoreinheiten (M1, M2) drehzahlmäßig dahingehend zu beeinflussen, dass Differenzen zwischen nachfolgenden, zu erfassenden Wegstrecken (s1, s2) minimiert werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine motorisch betätigbare Überdachung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Eine gattungsgemäße Überdachung ist aus der DE 20 2013 009 331 U1 bekannt.
  • Derartige Überdachungen, die üblicherweise aus mehreren, in sich verfahrbaren Elementen bestehen, dienen beispielsweise im Freien dazu, um im ausgefahrenen Zustand ("Überdachung geschlossen") Schwimmbecken oder Freisitze vor negativen Witterungseinflüssen zu schützen. Will man so geschützte Schwimmbecken oder Freisitze jedoch benutzen, so lassen sich die Elemente derart ineinander verfahren, d. h., schieben, dass das Schwimmbecken bzw. der Freisitz zumindest zum überwiegenden Teil nicht mehr überdacht ist ("Überdachung geöffnet").
  • Beim Betätigen einer solchen Überdachung, d. h., beim Öffnen und Schließen, besteht jedoch die Gefahr, dass die einzelnen Elemente miteinander verkanten und/oder sich nicht entlang einer gemeinsamen Linie bewegen (z. B. seitlich ausbrechen, von oben betrachtet) und so das Betätigen der Überdachung erschweren oder gar verhindern. Deshalb wird eine solche Überdachung herkömmlich mittels externer Führungsschienen geführt, so dass solche Nachteile nicht mehr auftreten können. Allerdings haben derartige Führungsschienen ebenfalls gravierende Nachteile: sie sind Stolperfallen, in denen man z. B. mit Schuhen, insbesondere solchen mit kleinen Absätzen, oder aber auch mit den Zehen beim barfuss Gehen hängen bleiben kann, was bekanntlich zu Stürzen mit z. T. gravierenden Folgen führen kann. Um diese Gefahr zu bannen, könnte man natürlich die freien Räume innerhalb der Führungsschienen bei Nichtgebrauch mit Füllmaterial wie z. B. Leisten oder Sand ausfüllen und so diese Stolperfallen entschärfen. Allerdings muss man dann vor jedem Gebrauch der Überdachung das Füllmaterial wieder entfernen, was zumindest lästig ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine motorisch betätigbare Überdachung zu schaffen, die möglichst wenig Nachteile aufweist und die insbesondere die vorgenannten Nachteile vermeidet.
  • Die vorstehend genannte DE 20 2013 009 331 U1 offenbart bereits eine Lösung ohne Führungsschienen. Mit der vorliegenden Erfindung soll eine weitere Lösung bereitgestellt werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Überdachung mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Die Fig. 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Überdachung in Seitenansicht; je 1mal in auseinandergezogenem, d. h., in geschlossenem Zustand und in zusammengeschobenem, d. h., in geöffnetem Zustand,
    • die Fig. 3 das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 in Draufsicht, jedoch in halb geöffnetem Zustand,
    • die Fig. 4 das letzte Element der erfindungsgemäßen Überdachung in Frontansicht,
    • die Fig. ein Diagramm mit verschiedenen zurückgelegten Wegstrecken, und
    • die Fig. 6 und 7 Details der erfindungsgemäßen Überdachung.
  • Figur 1 zeigt, wie bereits angegeben, ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen motorisch betätigbare Überdachung in Seitenansicht. Die Überdachung ist bei diesem Ausführungsbeispiel auf einem Untergrund angeordnet, der symbolisch mit dem Bezugszeichen "U" angedeutet ist. Dieser Untergrund U mag z. B. ein Schwimmbecken oder einen Freisitz aufweisen (der Übersichtlichkeit halber und da nicht Bestandteil der Erfindung: nicht dargestellt oder angedeutet). Die Überdachung ist in voll ausgefahrenem Zustand gezeigt. Sie weist mehrere Elemente auf, nämlich ein erstes Element E1, ein letztes Element EL sowie zwischen diesen Elementen E1, EL angeordnete weitere Elemente E2 und E3. Das erste Element E1 ist ortsfest auf dem Untergrund U angeordnet, kann aber in einer besonderen Ausführungsform, wie noch gezeigt werden wird, verschoben werden. Das letzte Element EL und die weiteren Elemente E2, E3 sind gegen das erste Element E1 entlang einer geraden Linie (in Fig. 2 mit beidseitigen Pfeilen dargestellt und mit dem Bezugszeichen "L" bezeichnet) auf das erste Element E1 hin (und auch wieder zurück) frei verfahrbar, z. B. zumindest größtenteils in das erste Element E1 hinein. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt, die die erfindungsgemäße Überdachung ebenfalls in Seitenansicht zeigt.
  • Das Verfahren der weiteren Elemente E2, E3 und des letzten Elements EL, d. h., das Öffnen und Schließen der erfindungsgemäßen Überdachung, erfolgt mittels Elektromotoren. Zu diesem Zweck weist das letzte Element EL wenigstens zwei Motoreinheiten M1, M2 auf, von denen eine jede mindestens einen der Elektromotoren beinhaltet. Jede der Motoreinheiten M1, M2 ist an einem eigenen Montagebereich MB1, MB2 des letzten Elements EL angeordnet. Die Montagebereiche MB1, MB2 sind dabei am letzten Element EL einander seitlich gegenüberliegend angeordnet. Die Elektromotoren der Motoreinheiten M1, M2 bewirken im Betrieb mittels in Fig. 4 gezeigter Radeinheiten R1, R2 ein Verfahren des letzten Elements EL und, daraus resultierend, ein Verfahren sämtlicher weiterer Elemente E2, E3 auf das erste Element E1 zu (und in dieses hinein, zumindest zum größten Teil; ein Verfahren in diese Richtung wird im Hinblick auf ein unterhalb der Überdachung ggf. befindliches Schwimmbecken nachfolgend als "Öffnen" bezeichnet) und auch wieder von dem ersten Element E1 weg (Verfahren der Elemente in die Gegenrichtung, was nachfolgend entsprechend auch als "Schließen" bezeichnet wird). Die Montagebereiche MB1, MB2 samt zugehöriger Motoreinheiten M1, M2 sind in Fig. 4 etwas näher gezeigt, einschließlich der vorstehend bereits erwähnten Radeinheiten R1, R2.
  • Das Verfahren des letzten Elements EL und der weiteren Elemente E2, E3 erfolgt von einer Anfangsposition P1 des letzten Elements EL bis zu einer Endposition P2 desselben bzw. wieder zurück. Die beiden Positionen P1, P2 sind aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich. Dabei ist es vorteilhaft, das letzte Element EL so auszugestalten, dass es in der Anfangsposition P1 und/oder in der Endposition P2 ortsfest fixierbar ist, beispielsweise gegenüber dem Untergrund U.
  • Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt, weist die erfindungsgemäße Überdachung weiterhin eine Steuereinheit CTRL auf, die einem Steuern der beiden Motoreinheiten M1, M2 dient und somit einem Verfahren des letzten Elements EL und der weiteren Elemente E2, E3 derart, dass im Betrieb in der einen Verfahrensrichtung das letzte Element EL von der Anfangsposition P1 bis zur Endposition P2 verfahrbar ist und in der Gegenrichtung entsprechend umgekehrt. Jede dieser beiden Positionen P1, P2 kann dabei naturgemäß als Startposition für das Verfahren dienen.
  • Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung CTRL weiterhin so ausgelegt, dass sie die Drehzahlen u1, u2 der beiden Motoreinheiten M1, M2 unabhängig voneinander beeinflussen kann. Sie ist weiterhin so ausgelegt, dass sie während eines Verfahrensvorgangs regelmäßig die von der jeweiligen Startposition P1 bzw. P2 aus zurückgelegten Wegstrecken s1, s2 der beiden Radeinheiten R1, R2 zeitgleich erfassen, miteinander vergleichen und bei Auftreten von Differenzen zwischen zwei zu einem selben Zeitpunkt erfassten Wegstrecken s1, s2 die Motoreinheiten M1, M2 drehzahlmäßig dahingehend beeinflussen kann, dass bei nachfolgenden Erfassungen jeweils gleichzeitig zurückgelegter Wegstrecken s1, s2 auftretende Differenzen zumindest in Summe möglichst minimiert werden. Dabei wird auch ein "Überschwingen" der Differenzen in Kauf genommen, d. h., ein gelegentliches Auftreten von negativen Differenzen und von positiven Differenzen zwischen den Wegstrecken s1, einerseits, und s2, andererseits. Damit ist erreichbar, dass sich das letzte Element EL (und auch die weiteren Elemente E2, E3) im Resultat letztendlich sehr genau entlang der geraden Linie L bewegt. Je geringer diese auftretenden Differenzen, deren Ursache beispielsweise in Technologietoleranzen der Motoreinheiten M1, M2 und/oder in äußeren Einflüssen wie z. B. Seitenwind während des Verfahrens und/oder leicht grober zu befahrender Untergrund U liegen kann, desto genauer erfolgt das Verfahren entlang der gedachten Linie L.
  • Zu verschiedenen Zeitpunkten zurückgelegte Wegstrecken s1, s2 sind beispielhaft im Diagramm von Fig. 5 dargestellt. Dabei stellen die Bezeichnungen t1, t2, t3 und t4 die verschiedenen Zeitpunkte dar, zu denen die bis dahin zurückgelegten Wegstrecken (jeweils mit s1 und s2 bezeichnet) erfasst worden sind. Die Unterschiede zwischen den dargestellten Längen der Wegstrecken s1, s2 je Zeitpunkt t1, t2, t3 und t4 sind dabei die Unterschiede zwischen den jeweils zurückgelegten Wegstrecken s1, s2.
  • Die Fig. 4 zeigt, von vorne betrachtet, aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich einen Teil der erfindungsgemäßen Überdachung, nämlich das letzte Element EL samt den Montagebereichen MB1, MB2, den Motoreinheiten M1, M2 und den Radeinheiten R1, R2, angeordnet auf dem bereits erwähnten Untergrund U. Weiterhin ist noch, symbolisch, die Steuereinheit CTRL dargestellt.
  • Um die erfindungsgemäße Überdachung beispielsweise vor gröberen Witterungseinflüssen wie z. B. plötzlich auftretenden Sturmböen schützen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das letzte Element EL an seiner Anfangsposition P1 und/oder End-position P2 ortsfest fixierbar ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform enthält die Steuereinheit CTRL einen Speicherbereich MEM. In diesem sind die Werte beispielsweise der zu verschiedenen Zeitpunkten während eines erstmaligen Verfahrensvorgangs erfassten Wegstrecken s1, s2, die zugehörigen Drehzahlen u1, u2 der Motoreinheiten M1, M2 sowie die Radumfänge der Radeinheiten R1, R2 speicherbar und für weitere Verwendungen wieder bereitstellbar, beispielsweise bei später stattfindenden Verfahrensvorgängen sowie für sog. Korrekturfahrten. Korrekturfahrten sind solche Fahrten, die nach Auftreten großer seitlicher Abweichungen von der gedachten Linie L durchgeführt werden. Solche Abweichungen können beispielsweise durch Seitenwind verursacht werden. Dazu ist die Steuereinheit CTRL vorteilhafterweise so ausgelegt, dass sie die Differenz zwischen den erfassten Wegstrecken s1, s2 laufend erfasst und bei Überschreiten eines gegebenen Grenzwerts eine solche Korrekturfahrt einleitet mit Drehzahlen u1, u2 der Motoreinheiten M1, M2, die von denjenigen Drehzahlen u1, u2 verschieden sind, bei denen die Korrekturfahrt, also das bisherige Verfahren der Elemente, ausgelöst worden ist. Diese vom bisherigen Verfahren verschiedenen Drehzahlen u, u2 sind durch die Steuereinheit CTRL aus den Differenzen zwischen den erfassten Wegstrecken s1, s2 des bisherigen Verfahrens, den erfassten Wegstrecken s1, s2 selbst sowie aus den entsprechenden, im Speicherbereich MEM gespeicherten Werten des ursprünglichen, erstmaligen Verfahrens der Elemente ermittelbar.
  • Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn jede der Motoreinheiten M1, M2 einen Drehgeber Imp1 bzw. Imp2 aufweist. Die Steuereinheit CTRL ist so eingerichtet, dass sie je Radeinheit R1, R2 laufend die jeweilige seit Beginn des Vorgangs des Verfahrens der Elemente zurückgelegte Wegstrecke s1 bzw. s2 aus der Anzahl der jeweils abgegebenen Impulse und dem Laufflächenumfang der jeweiligen Radeinheit R1, R2 ermitteln kann. Dabei ist es auch günstig, wenn jede Radeinheit R1, R2 mehr als einen Drehgeber aufweist, vorzugsweise 2, 5 oder 10 bis 20. Dadurch wird die Auflösung vergrößert, d. h., der Weg, den das letzte Element EL zwischen zwei aufeinander folgenden Impulsen zurücklegt, wird noch kürzer; er lässt sich somit noch feiner erfassen als bei Vorhandensein nur eines einzigen Drehgebers. Beispielsweise kann sich bei einer Verwendung von zwei Drehgebern je Motoreinheit M1, M2, gegebenen Drehzahlen von Motor- und Radeinheiten M1, M2; R1, R2 sowie gegebener Laufflächenumfänge der Radeinheiten R1, R2 eine Auflösung von 2,4 mm ergeben, während sich bei einer Verwendung von 16 Drehgebern unter ansonsten unveränderten Bedingungen eine Auflösung von 0,000044 mm ergibt. Bei einer höheren Auflösung wiederum kann die Steuereinheit CTRL notwendige Korrekturen aufgrund kleiner werdender Differenzen zwischen den Wegstrekken s1, s2 beim Verfahren der Elemente noch feinfühliger durchführen.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das letzte Element EL vorzugsweise im Umfeld einer jeden Motoreinheit M1, M2 ein Befestigungselement B1, B2 aufweist zum Eingreifen in ein jeweiliges ortsfestes Aufnahmeelement A1, A2, wenn das letzte Element EL seine Endposition P2 erreicht hat. Dies ist in Fig. 4 symbolisch dargestellt. Es ist günstig, die Befestigungselemente B1, B2 und die Aufnahmeelemente A1, A2 als ineinander greifbare Schließzungen und Schließschlösser nach Art von Sicherheitsgurten und -schlössern bei Kraftfahrzeugen zu gestalten, die vorzugsweise elektromagnetisch verriegelbar und/oder lösbar sind.
  • Die Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere vorteilhafte Einzelheit der vorliegenden Erfindung. Dabei ist im Bereich der Endposition P2 des letzten Elements EL je Motoreinheit M1, M2 eine Endemarkierung EM1, EM2 vorgesehen, vorzugsweise auf dem oder im Untergrund U. Das letzte Element EL weist je Motoreinheit M1, M2 zwei einander benachbarte Näherungssensoren SE11, SE12 und SE21, SE22 auf, die paarweise quer zur gedachten Linie L angeordnet sind. Über diese Näherungssensoren SE11, SE12 und SE21, SE22 sind bei Erreichen der Endposition P2 Signale an die Steuereinheit CTRL abgebbar, die angeben, ob die Endposition P2 exakt erreicht worden ist oder ob beim Verfahren der Elemente entlang der gedachten Linie L auch eine (unerwünschte) seitliche Verschiebung stattgefunden hat. In Fig. 6 ist derjenige Fall dargestellt, in dem die Endposition P2 exakt erreicht worden ist. In diesem Fall geben die Näherungssensoren SE12 und SE21 ein Signal an die Steuereinheit CTRL ab, das dieser mitteilt, dass die Endposition P2 exakt erreicht worden ist, worauf diese das Verfahren der Elemente beendet.
  • Hat jedoch während des Verfahrens der Elemente auch eine seitliche Verschiebung, d. h. eine seitliche Abweichung von der gedachten Linie L, stattgefunden (dargestellt in Fig. 7), dann geben weder der Näherungssensor SE12 noch der Näherungssensor SE 21 das vorgenannte Signal ab. Vielmehr gibt derjenige der Näherungssensoren SE11, SE22 ein Signal an die Steuereinheit CTRL ab, der einer der Endemarkierungen EM1, EM2 am nächsten ist. Bei der in Fig. 7 dargestellten Situation ist das der Näherungssensor SE11. Die Steuereinheit CTRL entscheidet daraufhin je nach ursprünglich vorgenommenem Programierungszustand, ob sie sofort eine Korrekturfahrt entsprechend der vorstehend bereits beschriebenen Korrekturfahrt einleitet oder ob beim nächsten Verfahren der Elemente, d. h. also, bei einem Verfahren "zurück" in Richtung der Anfangsposition P1, die aufgetretene seitliche Abweichung (die sich ja aus den aufgetretenen Differenzen der Wegstrecken s1, s2 ergibt) durch geeignetes Anpassen der Drehzahlen u1, u2 der Motoreinheiten M1, M2 berücksichtigt wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der motorisch betätigbaren Überdachung ist die Steuereinheit CTRL so ausgestaltet, dass die Überdachung im geöffneten Zustand, also in dem in Fig. 2 dargestellten Zustand, insgesamt mittels der Motoreinheiten M1, M2 auf dieselbe Art wie vorstehend beschrieben in eine Richtung verfahrbar ist, die entgegengesetzt ist zu der Richtung, in die das letzte Element EL verfahren wird auf seinem Weg von der Anfangsposition P1 zur Endposition P2. Die Überdachung lässt sich so als Ganzes in eine Parkstellung bringen, in der ein auf dem Untergrund U eingelassenes Schwimmbecken im Benutzungsfall nach oben hin völlig frei von der Überdachung ist.
  • Insgesamt hat die erfindungsgemäße Überdachung den Vorteil, dass die Vorgänge des Verfahrens der Elemente völlig automatisch ablaufen können. Das Einleiten eines Verfahrensvorgangs kann dabei auf vielerlei Art erfolgen wie z. B. mittels eines einfachen elektrischen Tasters oder drahtlos über eine Netzwerkanbindung (z. B. WLAN), eine Bluetoothverbindung oder eine drahtlose Telefonverbindung (Handy).

Claims (12)

  1. Motorisch betätigbare Überdachung
    - mit einem ersten (E1) und einem letzten Element (EL),
    - - bei der das erste Element (E1) ortsfest anordenbar ist, und
    - - bei der das letzte Element(EL) gegenüber dem ersten Element (E1) entlang einer vorgegebenen Linie (L) frei von irgend einer Fremdführung verfahrbar ausgestaltet ist, wobei das letzte Element (EL) wenigstens eine erste (M1) und eine zweite Motoreinheit (M2) mit einer jeweiligen Radeinheit (R1, R2) aufweist, wobei die Motoreinheiten (M1, M2) an einem jeweiligen ersten (MB1) bzw. zweiten Montagebereich (MB2) des letzten Elements (EL) angeordnet sind, und wobei mittels der Motor- und Radeinheiten (M1, M2; R1, R2) das letzte Element (EL) gegenüber dem ersten Element (E1) verfahrbar ist derart, dass das letzte Element (EL) zwischen einer Anfangsposition (P1) und einer Endposition (P2) verfahrbar ist, und
    - mit einer Steuereinheit (CTRL) zur Steuerung der beiden Motoreinheiten (M1, M2) derart,
    - - dass die beiden Motoreinheiten (M1, M2) im Betrieb das Verfahren des letzten Elements (EL) von der Anfangsposition (P1) bis zur Endposition (P2) und umgekehrt bewirken, wobei sowohl die Anfangsposition (P1) als auch die Endposition (P2) Startposition (PS) für das Verfahren sein kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Steuereinheit (CTRL) weiterhin ausgelegt ist, um die Drehzahlen (u1, u2) der beiden Motoreinheiten (M1, M2) unabhängig voneinander zu beeinflussen, und
    - um während des Verfahrens die von den Radeinheiten (R1, R2) zurückgelegten Wegstrecken (s1, s2) regelmäßig zu erfassen, miteinander zu vergleichen und bei Auftreten von Differenzen zwischen den erfassten Wegstrecken (s1, s2) die Motoreinheiten (M1, M2) drehzahlmäßig dahingehend zu beeinflussen, dass Differenzen zwischen nachfolgenden, zu erfassenden Wegstrecken (s1, s2) minimiert werden.
  2. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem ersten Element (E1) und dem letzten Element (EL) noch wenigstens ein weiteres Element (E2, E3) derart angeordnet ist, dass ein Verfahren des letzten Elements (EL) ein Verfahren des wenigstens einen weiteren Elements (E2, E3) bewirkt.
  3. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das letzte Element (EL) an seiner Anfangsposition (P1) und/oder an seiner Endposition (P2) ortsfest fixierbar ist.
  4. Motorisch betätigbare Überdachung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit (CTRL) einen Speicherbereich (MEM) aufweist, in dem die Werte von Wegstrecken (s1, s2) und Drehzahlen (u1, u2) der beiden Motoreinheiten (M1, M2) eines ursprünglichen, erstmaligen Verfahrensvorgangs gespeichert sind.
  5. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit (CTRL) weiterhin so ausgelegt ist, dass das letzte Element (EL) in einem Fall, in dem die Differenz zwischen den erfassten Wegstrecken (s1, s2) einen gegebenen Grenzwert überschreitet, auf die jeweilige Startposition (P1; P2) verfahrbar ist und ein erneutes Verfahren mit gegenüber dem bisherigen Verfahren verschiedenen Drehzahlen (u1, u2) der beiden Motoreinheiten (M1, M2) durchführbar ist, wobei die Werte der gegenüber dem bisherigen Verfahren verschiedenen Drehzahlen (u1, u2) aus den Werten der Differenzen zwischen den erfassten Wegstrecken (s1, s2) des bisherigen Verfahrens und den erfassten Wegstrecken (s1, s2) des bisherigen Verfahrens sowie entsprechenden im Speicherbereich (MEM) gespeicherten Werten des ursprünglichen, erstmaligen Verfahrens ermittelbar sind.
  6. Motorisch betätigbare Überdachung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede der Motoreinheiten (M1, M2) wenigstens einen Drehgeber (Imp1, Imp2) zur Abgabe von Impulsen aufweist, vorzugsweise wenigstens zwei bis zwanzig Drehgeber.
  7. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass je Radeinheit (R1; R2) die jeweilige Wegstrecke (s1; s2) aus den zum Zeitpunkt des Ermittelns seit Beginn des Verfahrens abgegebenen Impulsen des jeweiligen Drehgebers (Imp1; Imp2) und dem Laufflächenumfang der jeweiligen Radeinheit (R1; R2) ermittelbar ist.
  8. Motorisch betätigbare Überdachung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das letzte Element (EL) je Motoreinheit (M1, M2) ein Befestigungselement (B1, B2) aufweist zum Eingreifen in ein ortsfestes jeweiliges Aufnahmeelement (A1, A2) bei Erreichen der Endposition (P2).
  9. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Befestigungselemente (B1, B2) und die Aufnahmeelemente (A1, A2) als ineinander eingreifbare Schließzungen und Schließschlösser ausgeführt sind.
  10. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Eingreifen der Befestigungselemente (B1, B2) in die Aufnahmeelemente (A1, A2) elektromagnetisch betätigbar ist.
  11. Motorisch betätigbare Überdachung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Bereich der Endposition (P2) des letzten Elements (EL) je Motoreinheit (M1, M2) eine Endemarkierung (EM1, EM2) vorgesehen ist und dass das letzte Element (EL) je Motoreinheit (M1, M2) zwei einander benachbarte Näherungssensoren (SE11, SE12, SE21, SE22) aufweist, über die bei Erreichen der Endposition (P2) in Zusammenwirken mit der jeweiligen Endemarkierung (EM1, EM2) Signale ausgebbar sind, die angeben, dass und wie genau die Endposition (P2) erreicht worden ist.
  12. Motorisch betätigbare Überdachung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (CTRL) in Verbindung mit den Näherungssensoren (SE1, SE2) so ausgelegt ist, dass sie bei Erkennen, dass die Endposition (P2) nur ungenau erreicht ist, ein Zurückfahren des letzten Elements (EL) auf die Anfangsposition (P1) und ein daran anschließendes erneutes Verfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 5 auslösbar ist.
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