EP2999571A1 - Dispositif de pose de fixations temporaires - Google Patents

Dispositif de pose de fixations temporaires

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EP2999571A1
EP2999571A1 EP14725175.5A EP14725175A EP2999571A1 EP 2999571 A1 EP2999571 A1 EP 2999571A1 EP 14725175 A EP14725175 A EP 14725175A EP 2999571 A1 EP2999571 A1 EP 2999571A1
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EP
European Patent Office
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cage
tool
nut
main axis
sleeve
Prior art date
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EP14725175.5A
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German (de)
English (en)
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EP2999571B1 (fr
Inventor
Frédéric BIGOT
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LISI Aerospace SAS
Original Assignee
LISI Aerospace SAS
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Publication date
Application filed by LISI Aerospace SAS filed Critical LISI Aerospace SAS
Publication of EP2999571A1 publication Critical patent/EP2999571A1/fr
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Publication of EP2999571B1 publication Critical patent/EP2999571B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B31/00—Hand tools for applying fasteners
    • B25B31/005—Hand tools for applying fasteners for temporarily connecting sheets before or during assembly operations

Definitions

  • the present invention relates to a device for fixing fasteners, in particular temporary fasteners of the pinning fastener type.
  • Such staples typically comprise:
  • At least one clamp intended to pass through the bores and provided with a catching nose that can be applied against a rear face of the structures to be assembled;
  • a mechanism movable relative to the body comprising a threaded rod disposed coaxially with the body, one end of the rod being extended by the clamp, the mechanism further comprising a control nut mounted on another end of the rod.
  • These staples are generally placed on the sheets using a screwdriver / stripper-type motor apparatus, provided with a laying device comprising:
  • the nut moves in translation the threaded rod of the staple, so that the catching nose and the bearing surface of the body respectively apply to the rear and front faces of the stacked sheets.
  • a determined tightening torque is generally applied to the staple during its installation.
  • the second and third sleeves of the laying device are provided with means for driving / locking in rotation, respectively of the body and the nut of the clip.
  • these drive / locking means may be formed by a complementary shape impression.
  • the roller cage is typically installed free to rotate in a housing of polygonal section, whose sides cooperate with the rollers during operation of the laying device.
  • the present invention aims to solve this problem by providing the laying device with an optimal positioning means of the roller cage.
  • the present invention relates to a fastening tool, said tool comprising: a sheath disposed along a main axis, said sheath providing a cylindrical inner housing of polygonal base, developing along the main axis; a roller cage received in said cylindrical housing, said cage comprising: a substantially circular base cylindrical support disposed along the main axis, an external lateral surface of said support being substantially tangential to side faces of the polygonal base cylindrical housing; rollers disposed on the periphery of the support, each roller being rotatable relative to said support along an axis parallel to the main axis; a compression spring exerting on the rollers a radial force towards the main axis; the cage being configured so that each roller is housed at an edge of the cylindrical housing of the sleeve; the support of the cage being able to pivot along the main axis inside said cylindrical housing.
  • the laying tool further comprises a return element, connected on the one hand to a roller of the cage and on the other hand to the she
  • the return element is a torsion spring.
  • tool is understood as a complete laying device, or as a part of said device, such as a drive key of the control nut.
  • the tool is intended for the installation of temporary fasteners comprising: a longitudinal body provided with a front face, at least one clamp emerging from said front face, a threaded rod coaxial with the body and movable in translation along said axis, a end of the rod being extended by the clamp, a control nut mounted on another end of the rod.
  • Such an installation tool can also be adapted to install a cylindrical outer form of assembly nut, as well as any fastener incorporating such a nut.
  • the nut is of circular section and the tool is configured so that the nut can be inserted into the roller cage, an outer lateral surface of the nut then coming into contact shingles.
  • the tool is for example a drive key of the nut.
  • another element of the tool or of the complete laying device comprises a retaining means in rotation of the longitudinal body.
  • the longitudinal body has a circular end of section and the tool is configured so that said end can be inserted into the roller cage, an outer lateral surface of said end then coming to contact of pebbles.
  • the tool is for example a front part, or nose, of a screwdriver / unscrewing device.
  • another element of the tool or of the complete laying device comprises means for driving the nut in rotation.
  • Figure 1 is an axial sectional view of a staple laying device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 an exploded view of a portion of a laying device according to one embodiment of the invention
  • Figures 3A and 3B partial cross-sectional views of the device of Figure 1;
  • Figure 4 is a partial view, in axial section, of a device for laying a staple according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 1 represents a schematic sectional view of a device 10 for placing a pinning clip 50.
  • the clip 50 comprises a body 51, substantially cylindrical and arranged along an axis 1 January.
  • the body 51 is provided with a front face 52 of support, capable of coming into contact with a face of elements to be assembled, such as pierced sheets.
  • the clip 50 also comprises two elongate half-pliers 53, each provided with a hooking nose 54 capable of being applied against another face of the sheets to be assembled, through the aligned bores of the sheets.
  • the clip 50 further comprises a threaded rod 55 disposed along the axis 1 1 and movable relative to the body 51. One end of the rod is attached to the two half-clips 53. A control nut 57 is mounted on the thread of said rod. Furthermore, a compression spring 58 is disposed around the rod 55 along the axis 1 1, between the nut 57 and an end 59 of the body 51, opposite the bearing face 52.
  • the laying device 10 comprises a first cylindrical sheath 12 arranged along the axis 11.
  • the first sleeve 12 defines a first internal cavity in which is disposed along the axis 1 1, a second sleeve 13.
  • the second sleeve 13 is configured to cooperate with the end 59 to immobilize the body 51 in rotation along the axis 1 January.
  • the end 59 has for example a section of hexagonal shape; near an axial opening 20, the second sleeve 13 has an inner wall 14 of complementary shape to this section.
  • the second sleeve defines a second internal cavity, in which the end 59 of the body 51 is inserted, while the rest of the body emerges outside the device 10 through the axial opening 20.
  • the laying device 10 further comprises a sleeve 15, housed in the second internal cavity.
  • the sleeve 15 is movable in rotation and in translation in said second internal cavity, along the axis 1 January.
  • the sleeve 15 forms a third internal cavity 17, open at both ends of the sleeve along the axis 1 January.
  • a portion of the cavity 17 forms a housing 18, whose side wall is cylindrical polygonal base, developing along the axis 1 January.
  • the housing 18 has for example a twelve-sided lateral surface, that is to say a section forming a regular dodecagon.
  • the housing 18 receives a roll cage 19, the operation of which will be detailed below.
  • An end 21 of the cavity 17 receives a drive shaft 22 intended to be connected to an output shaft of a screwing / unscrewing device.
  • the sleeve 15 is movable in translation along the axis 1 1 relative to the shaft 22, which is fixed in translation relative to the first sleeve 12.
  • a compression spring 23, housed in the end 21 of the cavity 17 and pressed against the shaft 22, tends to bring the sleeve 15 towards the opening 20.
  • the shaft 22 can rotate the sleeve 1 5, along the axis 1 1, by means of a pin 24.
  • Figure 2 shows an exploded view of a sleeve 1 analogous to the sleeve 1 5 of Figure 1.
  • the reference numbers are kept in relation to Figure 1.
  • the sleeve 1 5, or drive key comprises a sheath 1 6 disposed along a main axis 1 1, said sheath providing an internal cavity.
  • a portion of said internal cavity forms a housing 18, cylindrical polygonal base, developing along the axis 1 January.
  • the polygonal base is for example a regular dodecagon.
  • the cylindrical housing 1 8 receives a cage 19 with rollers.
  • Said cage is formed of a ring 30 and an elastic ring 31, arranged along the axis 1 1 and connected by spacers 32.
  • the ring 30, the ring 31 and the spacers 32 form a basic cylindrical support 33 substantially circular.
  • the support 33 is configured so that the spacers 32 are substantially tangent to side faces 26 of the housing 18.
  • the cage 1 9 further comprises rollers 34 disposed on the periphery of the support 33, between the spacers 32. Each roller 34 is rotatable relative to the support 33 along an axis 35 parallel to the main axis January 1. In the example of Figure 2, the rollers 34 are distributed on six axes 35, arranged around the axis 1 1 according to a regular hexagon.
  • the cage 1 9 comprises a compression spring 36 disposed around the spacers and rollers.
  • the spring 36 exerts on the rollers 34 a radial force towards the axis 1 January.
  • FIGS. 3A and 3B show cross-sectional views of the drive key 15 into which the staple 50 is inserted.
  • the cutting plane passes through the roller cage 1 9 and the nut 57.
  • FIG. 3A shows the drive key 1 5 in a configuration before screwing / unscrewing, allowing a correct installation of the staple 50.
  • a detailed view of a roller 34 is shown.
  • each of the rollers 34 is opposite an edge 27 delimiting two lateral panels 26 of the housing 1 8. More precisely, each axis 35 of rotation of a roller is included in a passing plane. by the main axis 1 1 and by a ridge 27.
  • the housing 18 comprising twelve sections 26 and twelve edges 27, one edge in two is opposite a roller 34. There is a clearance 40 between each roller 34 and the edge 27 vis-à-vis. This configuration of the cage 19 allows the drive key 15 to exert on the nut 57 an optimal effort during screwing.
  • FIG. 3B shows the drive key 15 in another configuration before screwing / unscrewing, this configuration being unfavorable to the correct installation of the clip 50.
  • the rollers 34 are offset with respect to the edges 27. Each roller 34 is in contact with a single pan 26 of the housing 1 8, without play.
  • the roller cage is free to rotate along the main axis in the housing of polygonal section. It is therefore possible that the cage is in the configuration of Figure 3B when inserting a control nut.
  • Such a configuration induces excessive forces during the installation of the staple 50.
  • the drive of the rotating nut is defective.
  • the nut 57 may be damaged by the friction of the rollers 34.
  • the present invention therefore includes a means of returning the rollers to the position of FIG. 3A before any temporary attachment is inserted into the roller cage.
  • this means is embodied by a torsion spring 37.
  • the spring 37 has the shape of a wire wound along the axis 1 January.
  • a first end 38 of the spring 37 is connected to a roller 34 of the cage 1 9.
  • a second end 39 of the spring 37 is connected to the sheath 1 6.
  • the end 39 is for example housed in a radial notch (not shown) formed on an inner surface of the sheath.
  • the spring 37 tends to place the rollers 34 of the cage 1 9 in the configuration shown in Figure 3A, said rollers being opposite an edge 27.
  • FIG. 4 represents a detailed view of an alternative embodiment of the invention. More specifically, FIG. 4 shows a detailed view of a clip 50 'similar to the clip 50 shown in FIG. 1, inserted into a laying device 10' similar to the device 1 0 of FIG. 1. The references of the elements common with those of FIG. 1 are preserved hereinafter.
  • a difference between the staple 50 'and the staple 50 of FIG. 1 is in the form of a control nut 57', similar to the nut 57. More specifically, the nut 57 'has a hexagonal section and not circular.
  • the nut 57 ' is housed in a sleeve 1 5' similar to the sleeve 1 5. More specifically, the sleeve 1 5 'comprises a housing 1 8' whose shape is complementary to that of the nut 57 .
  • the housing 18 'thus has a cylindrical shape of hexagonal base. During the rotation of the sleeve 1 5 ', the surface of the housing 1 8' directly cooperates with the nut 57 'to drive it in rotation.
  • Another difference between the staple 50 'and the staple 50 is the shape of an end 59' of the body 51.
  • the end 59 ' has a circular section, unlike the hexagonal shape of the end 59 of Figure 1.
  • a second sleeve 1 3 'of the device 1 0' cooperates with the end 59 'to immobilize the body 51 in rotation along the axis 1 January.
  • the second sleeve 13 ' Near an axial opening, the second sleeve 13 'has an internal housing 14', of the same shape as the housing 18 of Figures 1 and 2.
  • the other elements of the device 10 'and the staple 50' are identical to those of the device 10 and the staple 50 shown in FIG.
  • the cage 19 of Figure 4 includes a spring 37 identical to that described above, said spring ensuring the return of the cage 19 in its optimal configuration at the end of the installation of the staple 50 '.
  • biasing element of the invention has been described in the examples as being formed by a torsion spring, it will be understood that this example is not restrictive. Any equivalent means for bringing the rollers of the cage opposite the edges of the cylindrical housing of the sheath is included in the invention.

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Abstract

L'invention se rapporte à un outil (15) de pose de fixations, ledit outil comprenant : - un fourreau ménageant un logement (18) cylindrique de base polygonale, - une cage (19) à galets, reçue dans ledit logement cylindrique, ladite cage comprenant : - un support (33) cylindrique de base sensiblement circulaire, apte à pivoter à l'intérieur du logement cylindrique - des galets (34) disposés sur le pourtour du support, chaque galet étant mobile en rotation par rapport audit support, - un ressort (36) de compression exerçant sur les galets un effort radial en direction de l'axe principal, l'outil comprenant en outre un élément (37) de rappel tendant à ramener les galets de la cage en regard des arêtes (27) du logement cylindrique du fourreau.

Description

DISPOSITIF DE POSE DE FIXATIONS TEMPORAIRES
La présente invention se rapporte à un dispositif de pose de fixations, notamment de fixations temporaires de type agrafes d'épinglage.
Dans l'industrie aéronautique, avant de réaliser l'assemblage définitif de tôles ou analogues, il est connu de procéder à un assemblage temporaire des tôles au moyen d'agrafes insérées dans des trous traversants.
De telles agrafes, par exemple décrites dans le document GB2126146 ou le document EP0336808, comprennent typiquement :
- un corps pourvu d'une face d'appui susceptible de venir au contact d'une face avant des structures à assembler,
- au moins une pince destinée à traverser les perçages et pourvue d'un bec d'accrochage susceptible de s'appliquer contre une face arrière des structures à assembler,
- un mécanisme déplaçable par rapport au corps, le mécanisme comprenant une tige filetée disposée coaxialement au corps, une extrémité de la tige étant prolongée par la pince, le mécanisme comprenant en outre un écrou de commande monté sur une autre extrémité de la tige.
Ces agrafes sont généralement posées sur les tôles à l'aide d'un appareil moteur de type visseuse/dévisseuse, muni d'un dispositif de pose comprenant :
- un premier fourreau cylindrique qui immobilise en translation le corps d'une agrafe après son insertion,
- un deuxième fourreau cylindrique logé dans le premier fourreau, permettant de bloquer en rotation le corps de l'agrafe,
- un troisième fourreau cylindrique logé dans le deuxième fourreau, le troisième fourreau étant entraîné en rotation par l'appareil moteur, une extrémité du troisième fourreau entraînant en rotation l'écrou de commande de l'agrafe.
Un tel dispositif de pose est notamment décrit dans le document
EP0466609.
Entraîné en rotation, l'écrou déplace en translation la tige filetée de l'agrafe, de sorte que les becs d'accrochage et la face d'appui du corps s'appliquent respectivement sur les faces arrière et avant des tôles empilées. Un couple de serrage déterminé est généralement appliqué à l'agrafe lors de sa pose.
Les deuxième et troisième fourreaux du dispositif de pose sont munis de moyens d'entraînement/ de blocage en rotation, respectivement du corps et de l'écrou de l'agrafe. Lorsque le corps ou l'écrou a une section polygonale, ces moyens d'entraînement/ de blocage peuvent être formés par une empreinte de forme complémentaire.
En revanche, lorsque le corps ou l'écrou a une section circulaire, il convient d'utiliser un système d'entraînement par coincement, de type cage à galets. Un tel système de cage à galets est notamment décrit dans le document EP0466609.
La cage à galets est typiquement installée libre en rotation dans un logement de section polygonale, dont les pans coopèrent avec les galets durant le fonctionnement du dispositif de pose.
Or, selon la position angulaire des galets par rapport aux pans, des problèmes peuvent survenir lors de l'installation des fixations temporaires. Un mauvais positionnement peut induire des frottements excessifs, qui perturbent l'installation des fixations et/ou génèrent des dégâts au niveau de l'écrou de commande.
En cas de pose manuelle des agrafes, les opérateurs sont capables de manipuler judicieusement le dispositif de pose, afin de contourner ces problèmes. Cependant, en utilisation automatique, les robots de pose n'ont actuellement pas de telles compétences.
Il est donc nécessaire d'éviter, dans le dispositif de pose, un mauvais positionnement de la cage à galets au moment de l'insertion d'une fixation temporaire dans le dispositif.
La présente invention vise à résoudre ce problème en munissant le dispositif de pose d'un moyen de positionnement optimal de la cage à galets.
Plus précisément, la présente invention se rapporte à un outil de pose de fixations, ledit outil comprenant : un fourreau disposé selon un axe principal, ledit fourreau ménageant un logement interne cylindrique de base polygonale, se développant selon l'axe principal ; une cage à galets, reçue dans ledit logement cylindrique, ladite cage comprenant : un support cylindrique de base sensiblement circulaire, disposé selon l'axe principal, une surface latérale externe dudit support étant sensiblement tangente à des faces latérales du logement cylindrique de base polygonale ; des galets disposés sur le pourtour du support, chaque galet étant mobile en rotation par rapport audit support selon un axe parallèle à l'axe principal ; un ressort de compression exerçant sur les galets un effort radial en direction de l'axe principal ; la cage étant configurée de sorte que chaque galet est logé au niveau d'une arête du logement cylindrique du fourreau ; le support de la cage étant apte à pivoter selon l'axe principal à l'intérieur dudit logement cylindrique. L'outil de pose comprend en outre un élément de rappel, relié d'une part à un galet de la cage et d'autre part au fourreau, ledit élément de rappel tendant à ramener les galets de la cage en regard des arêtes du logement cylindrique du fourreau.
Préférentiellement, l'élément de rappel est un ressort de torsion.
Ainsi, bien que la cage à galets se déplace en rotation dans son logement durant la pose des agrafes, l'élément de rappel ramène la cage dans sa position optimale à la fin de l'installation.
Dans le cadre de l'invention, le terme « outil » s'entend comme un dispositif complet de pose, ou encore comme une partie dudit dispositif, telle qu'une clé d'entraînement de l'écrou de commande.
Préférentiellement, l'outil est destiné à la pose de fixations temporaires comprenant : un corps longitudinal pourvu d'une face frontale, au moins une pince émergeant de ladite face frontale, une tige filetée coaxiale au corps et mobile en translation selon ledit axe, une extrémité de la tige étant prolongée par la pince, un écrou de commande monté sur une autre extrémité de la tige.
Un tel outil de pose peut également être adapté pour installer un écrou d'assemblage à forme externe cylindrique, ainsi que toute fixation incorporant un tel écrou.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'écrou est de section circulaire et l'outil est configuré de sorte que l'écrou puisse être inséré dans la cage à galets, une surface latérale externe de l'écrou venant alors au contact des galets. Dans ce mode de réalisation, l'outil est par exemple une clé d'entraînement de l'écrou.
Préférentiellement, un autre élément de l'outil ou du dispositif complet de pose comprend un moyen de retenue en rotation du corps longitudinal. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le corps longitudinal a une extrémité de section circulaire et l'outil est configuré de sorte que ladite extrémité puisse être insérée dans la cage à galets, une surface latérale externe de ladite extrémité venant alors au contact des galets. Dans ce mode de réalisation, l'outil est par exemple une partie avant, ou nez, d'un appareil de type visseuse/dévisseuse.
Préférentiellement, un autre élément de l'outil ou du dispositif complet de pose comprend un moyen d'entraînement en rotation de l'écrou.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont données à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent :
Figure 1 : une vue en coupe axiale d'un dispositif de pose d'une agrafe selon un mode de réalisation de l'invention ;
Figure 2 : une vue éclatée d'une partie d'un dispositif de pose selon un mode de réalisation de l'invention ;
Figures 3A et 3B : des vues partielles en coupe transversale du dispositif de la figure 1 ;
Figure 4 : une vue partielle, en coupe axiale, d'un dispositif de pose d'une agrafe selon un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un dispositif 10 de pose d'une agrafe d'épinglage 50.
L'agrafe 50 comporte un corps 51 , sensiblement cylindrique et disposé selon un axe 1 1 . Le corps 51 est pourvu d'une face 52 frontale d'appui, susceptible de venir au contact d'une face d'éléments à assembler, tels que des tôles percées.
L'agrafe 50 comporte également deux demi-pinces 53 allongées, pourvues chacune d'un bec 54 d'accrochage susceptible de s'appliquer contre une autre face des tôles à assembler, au travers des perçages alignés des tôles.
L'agrafe 50 comporte en outre une tige 55 filetée, disposée selon l'axe 1 1 et mobile par rapport au corps 51 . Une extrémité de la tige est fixée aux deux demi-pinces 53. Un écrou 57 de commande est monté sur le filetage de ladite tige. Par ailleurs, un ressort 58 de compression est disposé autour de la tige 55 selon l'axe 1 1 , entre l'écrou 57 et une extrémité 59 du corps 51 , opposée à la face d'appui 52.
Le dispositif 10 de pose comprend un premier fourreau 12 cylindrique, disposé selon l'axe 1 1 . Le premier fourreau 12 délimite une première cavité interne dans laquelle est disposé, selon l'axe 1 1 , un deuxième fourreau 13.
La translation du corps de l'agrafe 50 en direction de la face d'appui 52 est bloquée par le premier fourreau 12, venant en butée axiale contre l'extrémité 59 du corps 51 .
Le deuxième fourreau 13 est configuré de sorte à coopérer avec l'extrémité 59 pour immobiliser le corps 51 en rotation selon l'axe 1 1 . L'extrémité 59 a par exemple une section de forme hexagonale ; à proximité d'une ouverture axiale 20, le deuxième fourreau 13 présente une paroi interne 14 de forme complémentaire à cette section.
Le deuxième fourreau 13 délimite une deuxième cavité interne, dans laquelle l'extrémité 59 du corps 51 est insérée, tandis que le reste du corps émerge à l'extérieur du dispositif 10 par l'ouverture axiale 20.
Le dispositif 10 de pose comprend en outre un manchon 15, logé dans la deuxième cavité interne. Le manchon 15 est mobile en rotation et en translation dans ladite deuxième cavité interne, selon l'axe 1 1 .
Le manchon 15 forme une troisième cavité interne 17, ouverte aux deux extrémités du manchon selon l'axe 1 1 . Une portion de la cavité 17 forme un logement 18, dont la paroi latérale est cylindrique de base polygonale, se développant selon l'axe 1 1 . Le logement 18 a par exemple une surface latérale à douze pans, c'est-à-dire une section formant un dodécagone régulier.
Le logement 18 reçoit une cage 19 à galets, dont le fonctionnement sera détaillé plus bas.
Une extrémité 21 de la cavité 17 reçoit un arbre 22 d'entraînement, destiné à être relié à un arbre de sortie d'un dispositif de vissage/dévissage. Le manchon 15 est mobile en translation selon l'axe 1 1 par rapport à l'arbre 22, qui est pour sa part fixe en translation par rapport au premier fourreau 12. Un ressort 23 de compression, logé dans l'extrémité 21 de la cavité 17 et appuyé contre l'arbre 22, tend à ramener le manchon 15 vers l'ouverture 20. L'arbre 22 peut entraîner en rotation le manchon 1 5, selon l'axe 1 1 , au moyen d'une goupille 24.
La figure 2 montre une vue éclatée d'un manchon 1 5 analogue au manchon 1 5 de la figure 1 . Les numéros de référence sont conservés par rapport à la figure 1 .
Le manchon 1 5, ou clé d'entraînement, comprend un fourreau 1 6 disposé selon un axe 1 1 principal, ledit fourreau ménageant une cavité interne. Une portion de ladite cavité interne forme un logement 18, cylindrique de base polygonale, se développant selon l'axe 1 1 . Comme dans le cas de la figure 1 , la base polygonale est par exemple un dodécagone régulier.
Sur la figure 2, on observe également une perforation transversale 25 du fourreau 1 6, destinée à recevoir la goupille 24 décrite précédemment.
Le logement cylindrique 1 8 reçoit une cage 19 à galets. Ladite cage est formée d'une bague 30 et d'un anneau élastique 31 , disposés selon l'axe 1 1 et reliés par des entretoises 32. La bague 30, l'anneau 31 et les entretoises 32 forment un support cylindrique 33 de base sensiblement circulaire. Le support 33 est configuré de sorte à ce que les entretoises 32 soient sensiblement tangentes à des faces latérales 26 du logement 18.
La cage 1 9 comprend en outre des galets 34 disposés sur le pourtour du support 33, entre les entretoises 32. Chaque galet 34 est mobile en rotation par rapport au support 33 selon un axe 35 parallèle à l'axe principal 1 1 . Dans l'exemple de la figure 2, les galets 34 sont répartis sur six axes 35, disposés autour de l'axe 1 1 selon un hexagone régulier.
Par ailleurs, la cage 1 9 comprend un ressort 36 de compression, disposé autour des entretoises et des galets. Le ressort 36 exerce sur les galets 34 un effort radial en direction de l'axe 1 1 .
Lorsque l'agrafe 50 est insérée dans le dispositif 1 0 en vue de sa pose (voir figure 1 ), l'écrou 57 de commande, de section circulaire, vient se loger dans la cage à galets 1 9 du manchon. Le ressort 36 permet aux galets 34 de se plaquer radialement contre la surface latérale de l'écrou 57. Lorsque le fourreau 1 6 est entraîné en rotation par l'arbre 22, les faces latérales 26, ou pans du logement 18 coopèrent avec les galets 34, qui eux-mêmes coopèrent avec la surface latérale de l'écrou 57. L'écrou est entraîné en rotation par coincement des galets 34 entre les pans 26 et ledit écrou. Les figures 3A et 3B montrent des vues en coupe transversale de la clé d'entraînement 15 dans laquelle est insérée l'agrafe 50. Le plan de coupe passe par la cage 1 9 à galets et par l'écrou 57.
La figure 3A montre la clé d'entraînement 1 5 dans une configuration avant vissage/dévissage, permettant une installation correcte de l'agrafe 50. En médaillon, une vue détaillée d'un galet 34 est présentée.
Dans la configuration de la figure 3A, chacun des galets 34 se trouve en regard d'une arête 27 délimitant deux pans 26 latéraux du logement 1 8. Plus précisément, chaque axe 35 de rotation d'un galet se trouve inclus dans un plan passant par l'axe 1 1 principal et par une arête 27.
Le logement 18 comprenant douze pans 26 et douze arêtes 27, une arête sur deux se trouve en regard d'un galet 34. Il existe un jeu 40 entre chaque galet 34 et l'arête 27 en vis-à-vis. Cette configuration de la cage 19 permet à la clé d'entraînement 15 d'exercer sur l'écrou 57 un effort optimal lors du vissage.
La figure 3B montre la clé d'entraînement 1 5 dans une autre configuration avant vissage/dévissage, cette configuration étant défavorable à l'installation correcte de l'agrafe 50. Dans cette configuration, les galets 34 sont décalés par rapport aux arêtes 27. Chaque galet 34 est en contact avec un unique pan 26 du logement 1 8, sans jeu.
Dans les dispositifs de l'art antérieur, la cage à galets est libre en rotation selon l'axe principal dans le logement de section polygonale. Il est donc possible que la cage se trouve dans la configuration de la figure 3B lors de l'insertion d'un écrou de commande.
Une telle configuration induit des efforts excessifs durant l'installation de l'agrafe 50. Dans le cas où le dispositif 1 0 exerce un effort insuffisant sur la clé 1 5, l'entraînement de l'écrou en rotation est défectueux. En cas d'efforts plus élevé exercé par le dispositif 1 0, l'écrou 57 peut se retrouver endommagé par les frottements des galets 34.
La présente invention inclut donc un moyen de ramener les galets dans la position de la figure 3A avant toute insertion d'une fixation temporaire dans la cage à galets.
Dans l'exemple de la figure 2, ce moyen est matérialisé par un ressort 37 de torsion. Le ressort 37 a la forme d'un fil enroulé selon l'axe 1 1 . Une première extrémité 38 du ressort 37 est reliée à un galet 34 de la cage 1 9. Une seconde extrémité 39 du ressort 37 est reliée au fourreau 1 6. L'extrémité 39 est par exemple logée dans une encoche radiale (non représentée) ménagée sur une surface interne du fourreau.
Le ressort 37 tend à placer les galets 34 de la cage 1 9 dans la configuration représentée à la figure 3A, lesdits galets étant en regard d'une arête 27.
Lorsqu'un couple de vissage/dévissage est appliqué à la clé 15, une déformation du ressort 37 a lieu par inertie de la cage 1 9, assurant l'entraînement en rotation de l'écrou 57. Lors de l'arrêt du vissage/dévissage, le ressort 37 fait pivoter la cage 1 9 pour la remettre dans sa configuration initiale, telle que représentée à la figure 3A.
Ainsi, avant toute insertion d'une agrafe 50 dans le dispositif 1 0 de la figure 1 , la position de la cage 1 9 dans la clé 1 5 est nécessairement optimale à l'installation de ladite agrafe.
La figure 4 représente une vue détaillée d'une variante de réalisation de l'invention. Plus précisément, la figure 4 représente une vue détaillée d'une agrafe 50' analogue à l'agrafe 50 représentée à la figure 1 , insérée dans un dispositif 1 0' de pose analogue au dispositif 1 0 de la figure 1 . Les références des éléments communs avec ceux de la figure 1 sont conservées ci-après.
Une différence entre l'agrafe 50' et l'agrafe 50 de la figure 1 est la forme d'un écrou 57' de commande, analogue à l'écrou 57. Plus précisément, l'écrou 57' présente une section hexagonale et non circulaire.
Sur la figure 4, l'écrou 57' est logé dans un manchon 1 5' analogue au manchon 1 5. Plus précisément, le manchon 1 5' comporte un logement 1 8' dont la forme est complémentaire de celle de l'écrou 57'. Le logement 1 8' a donc une forme cylindrique de base hexagonale. Lors de la mise en rotation du manchon 1 5', la surface du logement 1 8' coopère directement avec l'écrou 57' pour l'entraîner en rotation.
Une autre différence entre l'agrafe 50' et l'agrafe 50 est la forme d'une extrémité 59' du corps 51 . Dans l'exemple de la figure 4, l'extrémité 59' présente une section circulaire, contrairement à la forme à six pans de l'extrémité 59 de la figure 1 .
Comme dans l'exemple de la figure 1 , un deuxième fourreau 1 3' du dispositif 1 0' coopère avec l'extrémité 59' pour immobiliser le corps 51 en rotation selon l'axe 1 1 . A proximité d'une ouverture axiale, le deuxième fourreau 13' présente un logement interne 14', de même forme que le logement 18 des figures 1 et 2. Ce logement 14' contient une cage à galets 19, identique à celle décrite précédemment à l'appui des figures 1 et 2.
Les autres éléments du dispositif 10' et de l'agrafe 50' sont identiques à ceux du dispositif 10 et de l'agrafe 50 représentés à la figure 1 .
Lors de l'entraînement en rotation de l'écrou 57', l'extrémité 59' du corps 51 est bloquée en rotation par coincement des galets de la cage 19 contre les pans du logement interne 14', de manière identique à celle décrite ci-dessus. L'écrou 57' peut alors se déplacer le long de la tige filetée 55 pour l'installation de l'agrafe 50'.
Pour des raisons identiques à celle décrites ci-dessus, une installation optimale de l'agrafe 50' nécessite que la cage 19 de la figure 4 se trouve dans la configuration représentée à la figure 3A avant insertion de l'extrémité 59' du corps 51 , qui prend alors la place de l'écrou 57. La cage 19 de la figure 4 inclut donc un ressort 37 identique à celui décrit précédemment, ledit ressort assurant le retour de la cage 19 dans sa configuration optimale à la fin de l'installation de l'agrafe 50'.
Il est également possible d'envisager une agrafe comprenant un écrou 57 circulaire et une extrémité 59' circulaire au corps 51 . Dans ce cas, il est possible de combiner les exemples des figures 1 et 4, afin que ledit écrou 57 et ladite extrémité 59' coopèrent chacun avec une cage à galets 19 telle que décrite précédemment, chaque cage revenant dans sa position initiale après installation, à l'aide d'un ressort de torsion.
Bien que l'élément de rappel de l'invention ait été décrit dans les exemples comme étant formé par un ressort de torsion, il est entendu que cet exemple n'est pas restrictif. Tout moyen équivalent permettant de ramener les galets de la cage en regard des arêtes du logement cylindrique du fourreau est compris dans l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Outil (1 0, 1 5, 1 0', 1 3') de pose de fixations (50, 50') , ledit outil comprenant :
- un fourreau (1 6, 1 3') disposé selon un axe (1 1 ) principal, ledit fourreau ménageant un logement (1 8, 14') interne cylindrique de base polygonale, se développant selon l'axe principal,
- une cage (1 9) à galets, reçue dans ledit logement cylindrique, ladite cage comprenant :
- un support (33) cylindrique de base sensiblement circulaire, disposé selon l'axe principal, une surface (32) latérale externe dudit support étant sensiblement tangente à des faces latérales (26) du logement cylindrique de base polygonale,
- des galets (34) disposés sur le pourtour du support, chaque galet étant mobile en rotation par rapport audit support selon un axe (35) parallèle à l'axe principal,
- un ressort (36) de compression exerçant sur les galets un effort radial en direction de l'axe principal,
la cage étant configurée de sorte que chaque galet est logé au niveau d'une arête (27) du logement cylindrique du fourreau,
le support de la cage étant apte à pivoter selon l'axe principal à l'intérieur dudit logement cylindrique,
l'outil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément (37) de rappel, relié d'une part à un galet de la cage et d'autre part au fourreau, ledit élément de rappel tendant à ramener les galets de la cage en regard des arêtes du logement cylindrique du fourreau.
2. - Outil de pose de fixations selon la revendication 1 , dans lequel l'élément de rappel est un ressort (37) de torsion, une extrémité (38) dudit ressort étant reliée à un galet de la cage, une autre extrémité (39) dudit ressort étant reliée au fourreau.
3.- Outil (10, 1 5) selon la revendication 1 ou la revendication 2, destiné à la pose de fixations (50) temporaires comprenant :
- un corps (51 ) longitudinal pourvu d'une face frontale (52), - au moins une pince (53) émergeant de ladite face frontale,
- une tige (55) filetée coaxiale au corps et mobile en translation selon ledit axe, une extrémité de la tige étant prolongée par la pince,
- un écrou (57) de commande monté sur une autre extrémité de la tige, ledit écrou étant de section extérieure circulaire,
ledit outil étant configuré de sorte que l'écrou puisse être inséré dans la cage à galets, une surface latérale externe de l'écrou venant alors au contact des galets.
4.- Outil (10) selon la revendication 3, tel que le fourreau (16) est inséré dans une enveloppe (13) externe disposée selon l'axe principal, ladite enveloppe comprenant un moyen (14) de retenue en rotation du corps longitudinal des fixations temporaires lorsque l'écrou est entraîné en rotation selon l'axe principal.
5. - Outil selon la revendication 4, tel que le fourreau est relié à un moyen (22, 24) d'entraînement en rotation selon l'axe principal.
6. - Outil (10', 13') selon la revendication 1 ou la revendication 2, destiné à la pose de fixations (50') temporaires comprenant :
- un corps (51 ) longitudinal pourvu d'une face frontale, ledit corps ayant une extrémité (59') de section circulaire,
- au moins une pince émergeant de ladite face frontale,
- une tige filetée (55) coaxiale au corps et mobile en translation selon ledit axe, une extrémité de la tige étant prolongée par la pince,
- un écrou (57') de commande monté sur une autre extrémité de la tige, ledit outil étant configuré de sorte que ladite extrémité (59') du corps longitudinal puisse être insérée dans la cage à galets, une surface latérale externe de ladite extrémité venant alors au contact des galets.
7. - Outil selon la revendication 6, comprenant en outre un manchon (15') inséré dans le fourreau (13') et disposé selon l'axe principal, ledit manchon comprenant un moyen (18') d'entraînement en rotation, selon l'axe principal, de l'écrou (57') des fixations temporaires.
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