EP2977830A1 - Mécanisme d'échappement à force constante - Google Patents
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- EP2977830A1 EP2977830A1 EP14178104.7A EP14178104A EP2977830A1 EP 2977830 A1 EP2977830 A1 EP 2977830A1 EP 14178104 A EP14178104 A EP 14178104A EP 2977830 A1 EP2977830 A1 EP 2977830A1
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Definitions
- the invention further relates to a movement comprising, interposed between, a first upstream side a gear train driven by an energy storage device, and, a second downstream side an oscillator, such an exhaust mechanism.
- the invention also relates to a timepiece comprising such a movement.
- the invention relates to clock escapement mechanisms.
- the good chronometric performance of a mechanical watch movement depends on the regularity of the mechanism exhaust system. And, in particular, the regularity of the torque delivered to the exhaust street throughout the disarming or the barrels.
- the invention proposes a simple mechanism, with a number of very small components, to achieve a constant force escapement efficient, economical, and a limited space.
- the invention also relates to a movement comprising interposed between, a first upstream side a gear driven by an energy storage device, and a second downstream side an oscillator, such an exhaust mechanism.
- the invention also relates to a timepiece comprising such a movement, characterized in that it is a watch.
- the invention proposes a simple mechanism, with a number of very small components, for producing an effective constant force escapement mechanism that is economical and of limited space, making it possible to transmit a constant torque to the oscillator stop. regardless of the state of charge of the energy storage device.
- the invention is illustrated here in the figures in a particular application, non-limiting, where the oscillator is a pendulum-balance, and where the stopper is an anchor, including a Swiss anchor.
- the energy storage device is here represented, without limitation, by a cylinder.
- the invention aims to solve, in this particular application, the problem of the variation of the torque to the escape wheel according to the state of charge of the barrel.
- the invention is based on the use of a flexible escape wheel, as described in patent documents from the same applicant: CH704147 , CH703464 , EP2455821 , WO2012010408 , incorporated herein by reference.
- this flexible exhaust wheel is made of a micro-machinable material, or silicon, or quartz or one of their oxides or compounds, or an alloy derived from MEMS technology, or an alloy as obtained by the "LIGA" process, or an at least partially amorphous material.
- it is made of a combination of some of these materials, the material being a rigid Young modulus material greater than 80000 MPa. The choice of such a material guarantees the reproducibility of the physical phenomena, and therefore the constancy of the value of the transmitted torque.
- the invention relates to a constant force escapement mechanism 1 for a watch movement 100.
- This escapement mechanism 1 is arranged to be interposed between, on a first upstream side, a gear train 2 driven by a storage device. 3, in particular a barrel or a set of barrels, and a second downstream side an oscillator 4.
- the stopper 5 is arranged to cooperate, downstream with such an oscillator 4, and upstream with a first toothing 9 that includes the escape wheel 6.
- This escapement wheel 6 is a single-piece flexible component, comprising on the one hand a serge 10 carrying the first toothing 9, and on the other hand a pinion 12.
- This pinion 12 meshes permanently with the input wheel 7.
- This input wheel 7 is arranged to mesh with the input of such a wheel 2.
- the serge 10 and the pinion 12 are connected to each other by flexible arms 11, which are arranged to store energy from the train 2, and to restore it according to the position of the trigger rocker 8
- the monolithic escapement wheel 6 can therefore store energy between its pinion 12 and its serge 10.
- the trigger rocker 8 stops the input wheel 7.
- the trigger is triggered by the teeth of the first toothing 9 of the escape wheel 6.
- this trigger rocker 8 comprises a first arm 13 which is arranged to cooperate with the first toothing 9 of the escape wheel 6, and a second arm 14 which is arranged to cooperate with a second toothing 15 which comprises the input wheel 7 to stop or release the latter.
- the trigger rocker 8 is arranged to tilt, around a pivoting guide 16 that it comprises, at each passage of at least one tooth of the first toothing 9 of the escape wheel 6. And the pivoting guide 16 is sized to allow passage of a predetermined number of teeth of the second toothing 15 of the input wheel 7.
- the flexible arms 11 of the escape wheel 6 have stored energy, and the input wheel 7, in particular a second wheel, is stopped by the second arm 14 of the trigger rocker 8.
- the escape wheel 6 and the stopper 5 must be sized to have a large fall. During this fall, the escape wheel 6 triggers the expansion by releasing the trigger rocker 8, the pendulum plate pin having then completed its pulse.
- the input wheel 7 then recharges the flexible arms 11 of the escapement wheel 6 which no longer turns, being then stopped by the stopper 5.
- the trigger rocker 8 is, in a particular variant, mounted on a flexible guide 16.
- This flexible guide 16 may, if necessary, be dimensioned so as to pass only a predetermined number of teeth of the input wheel 7 The escape wheel 6 is thus reloaded at a precise angle.
- the trigger is actuated at each passage of a tooth of the first toothing 9 of the escape wheel 6, every two alternations.
- At least one of the flexible arms 11 comprises an abutment arranged to limit the pivoting amplitude of the input wheel 7.
- the escape wheel 6 is thus reloaded at a precise angle.
- each flexible arm 11 comprises such a stop.
- the input wheel 7 is a second wheel. A particular dimensioning of this second wheel is then desirable, in order to have a compatible number of teeth. It is also possible to have an input wheel 7 cooperating with a second wheel.
- the second arm 14 of the trigger rocker 8 comprises a toothed sector 17, which is arranged to cooperate with the second toothing 15 of the input wheel 7.
- toothed sector 17, with small toothing allows adaptation to a conventional second wheel, the input wheel 7 can thus be the usual second wheel, without transformation of the latter.
- the escapement mechanism 1 comprises a bridge 18 which is integral with the pivoting guide 16 of the trigger rocker 8 and with it.
- the escapement mechanism 1 comprises a retainer 5 which is integral with the bridge 18 and comprises flexible guide means permitting its pivoting and arranged to limit its pivoting stroke.
- the escapement mechanism 1 comprises a bridge 18 which is at one and the same time integral with the pivoting guide 16 of the trigger rocker 8 and with it, and with the stopper 5 which comprises flexible guide means permitting its pivoting and arranged to limit its pivoting stroke.
- the bridge 18 comprises elastic return means 19 which act on said first arm 13 and / or second arm 14 to exert a force or a pushing or pulling torque, according to their relative location with respect to these arms. It will be understood that, in the alternative where the trigger rocker 8 is on a flexible guide 16, this flexible guide is able to effect this force, torque or force, of return. If the trigger rocker 8 pivots on a conventional pivot, it is necessary to add these elastic return means 19, in particular in the form of at least one return spring.
- the stopper 5 is an anchor, in particular a Swiss anchor.
- the invention also relates to a clockwork movement 100 comprising, interposed between, a first upstream side a gear train 2 driven by an energy storage device 3, and a second downstream side an oscillator 4, such a exhaust mechanism 1.
- the oscillator 4 is a pendulum-balance assembly.
- the oscillator 4 is a tuning fork.
- the invention also relates to a timepiece 200 comprising such a movement 100.
- This timepiece 200 is more particularly a watch.
- the invention provides a simple mechanism that allows maintenance of the oscillator with constant force. It follows that the oscillation maintenance is independent of the state of charge of the cylinder or the storage device of energy used.
- the mechanism according to the invention is compact, and lends itself well to the transformation and improvement of an existing movement.
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Abstract
Description
- L'invention concerne un mécanisme d'échappement à force constante pour mouvement d'horlogerie, agencé pour être intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage entraîné par un dispositif de stockage d'énergie, et, d'un deuxième côté aval un oscillateur, ledit mécanisme d'échappement comportant, de l'amont vers l'aval:
- une roue d'entrée,
- une bascule de détente,
- une roue d'échappement,
- un arrêtoir,
- L'invention concerne encore un mouvement comportant, intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage entraîné par un dispositif de stockage d'énergie, et, d'un deuxième côté aval un oscillateur, un tel mécanisme d'échappement.
- L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant un tel mouvement.
- L'invention concerne les mécanismes d'échappement d'horlogerie.
- Les bonnes performances chronométriques d'un mouvement d'horlogerie mécanique dépendent de la régularité de fonctionnement du mécanisme d'échappement qu'il comporte. Et, tout particulièrement, de la régularité du couple délivré à la rue d'échappement tout au long du désarmage du ou des barillets.
- Les meilleures résultats sont obtenus avec des mécanismes d'échappement dits à force constante, qui délivrent la même quantité d'énergie à chaque impulsion du balancier. De tels mécanismes sont néanmoins souvent complexes, et coûteux.
- L'invention propose un mécanisme simple, à nombre de composants très réduits, pour réaliser un mécanisme d'échappement à force constante efficace, économique, et d'un encombrement limité.
- A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement à force constante pour mouvement d'horlogerie, agencé pour être intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage entraîné par un dispositif de stockage d'énergie, et, d'un deuxième côté aval un oscillateur, ledit mécanisme d'échappement comportant, de l'amont vers l'aval:
- une roue d'entrée,
- une bascule de détente,
- une roue d'échappement,
- un arrêtoir,
- L'invention concerne encore un mouvement comportant intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage entraîné par un dispositif de stockage d'énergie, et, d'un deuxième côté aval un oscillateur, un tel mécanisme d'échappement.
- L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant un tel mouvement, caractérisée en ce qu'elle est une montre.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la
figure 1 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une partie d'un mouvement horloger, comportant, de haut en bas sur la figure : un dispositif de stockage d'énergie ici constitué par un barillet, engrenant avec un rouage en cascade se terminant par une roue de seconde qui constitue, dans une variante avantageuse du mécanisme d'échappement l'invention, une roue d'entrée de ce mécanisme, et qui engrène avec un pignon que comporte une roue d'échappement flexible comportant des bras flexibles entre ce pignon et sa serge porteuse d'une denture d'échappement classique, cette dernière coopérant avec un arrêtoir constitué par une ancre coopérant classiquement avec un balancier-spiral, tandis qu'un pont porte une bascule de détente qui coopère à la fois avec la denture de la roue d'échappement et avec la denture de roue d'entrée ; - la
figure 2 représente, de façon schématisée et en vue en plan, un détail d'une variante de bras de la bascule de détente comportant un secteur denté en coopération avec la denture de la roue d'entrée ; - la
figure 3 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une montre comportant un mouvement comportant lui-même un mécanisme d'échappement selon l'invention. - L'invention propose un mécanisme simple, à nombre de composants très réduits, pour réaliser un mécanisme d'échappement à force constante efficace, économique, et d'un encombrement limité, permettant de transmettre un couple constant à l'arrêtoir de l'oscillateur, quel que soit l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie.
- L'invention est illustrée ici sur les figures dans une application particulière, non limitative, où l'oscillateur est un ensemble balancier-spiral, et où l'arrêtoir est une ancre, notamment une ancre suisse. Le dispositif de stockage d'énergie est ici figuré, de façon non limitative, par un barillet.
- L'invention vise à résoudre, dans cette application particulière, le problème de la variation du couple à la roue d'échappement selon l'état de charge du barillet.
- Pour réduire le nombre de composants et assurer une régularité parfaite, l'invention s'appuie sur l'utilisation d'une roue d'échappement flexible, telle que décrite dans les documents de brevets issus du même déposant:
CH704147 CH703464 EP2455821 ,WO2012010408 , incorporés ici par référence. - De façon avantageuse, cette roue d'échappement flexible est réalisée dans un matériau micro-usinable, ou silicium, ou quartz ou un de leurs oxydes ou composés, ou un alliage issu de la technologie des MEMS, ou un alliage tel qu'obtenu par le procédé « LIGA », ou un matériau au moins partiellement amorphe. Dans une réalisation particulière, elle est réalisée en une combinaison de certains de ces matériaux, le matériau étant un matériau rigide de module d'Young supérieur à 80000 MPa. Le choix d'un tel matériau garantit la reproductibilité des phénomènes physiques, et donc la constance de la valeur du couple transmis.
- Ainsi, l'invention concerne un mécanisme d'échappement 1 à force constante pour mouvement d'horlogerie 100. Ce mécanisme d'échappement 1 est agencé pour être intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage 2 entraîné par un dispositif de stockage d'énergie 3, notamment un barillet ou un ensemble de barillets, et, d'un deuxième côté aval un oscillateur 4.
- Le mécanisme d'échappement 1 selon l'invention comporte, de l'amont vers l'aval:
- une roue d'entrée 7,
- une bascule de détente 8,
- une roue d'échappement 6,
- un arrêtoir 5.
- L'arrêtoir 5 est agencé pour coopérer, en aval avec un tel oscillateur 4, et en amont avec une première denture 9 que comporte la roue d'échappement 6.
- Cette roue d'échappement 6 est un composant flexible monobloc, comportant d'une part une serge 10 porteuse de la première denture 9, et d'autre part un pignon 12. Ce pignon 12 engrène en permanence avec la roue d'entrée 7. Cette roue d'entrée 7 est agencée pour engrener avec l'entrée d'un tel rouage 2.
- La serge 10 et le pignon 12 sont reliés l'un à l'autre par des bras flexibles 11, qui sont agencés pour emmagasiner de l'énergie en provenance du rouage 2, et pour la restituer selon la position de la bascule de détente 8. La roue d'échappement 6 monolithique peut donc stocker de l'énergie entre son pignon 12 et sa serge 10.
- La bascule de détente 8 stoppe la roue d'entrée 7. La détente est déclenchée par les dents de la première denture 9 de la roue d'échappement 6.
- Selon l'invention, cette bascule de détente 8 comporte un premier bras 13 qui est agencé pour coopérer avec la première denture 9 de la roue d'échappement 6, et un deuxième bras 14 qui est agencé pour coopérer avec une deuxième denture 15 que comporte la roue d'entrée 7, pour stopper ou libérer cette dernière.
- La bascule de détente 8 est agencée pour basculer, autour d'un guidage en pivotement 16 qu'elle comporte, à chaque passage d'au moins une dent de la première denture 9 de la roue d'échappement 6. Et le guidage en pivotement 16 est dimensionné pour autoriser le passage d'un nombre déterminé de dents de la deuxième denture 15 de la roue d'entrée 7.
- Dans la variante illustrée par la
figure 1 , avec un oscillateur 4 constitué par un balancier-spiral avec plateau à cheville classique, et un arrêtoir 5 constitué par une ancre suisse, le fonctionnement est le suivant : - Si le système est au repos avant l'arrivée de la cheville de plateau du balancier, les bras flexibles 11 de la roue d'échappement 6 ont emmagasiné de l'énergie, et la roue d'entrée 7, notamment une roue de seconde, est stoppée par le deuxième bras 14 de la bascule de détente 8.
- Lors du passage de la cheville de plateau, une impulsion est transmise au balancier de l'oscillateur 4. La force transmise est fournie uniquement par les bras flexibles 11 de la roue d'échappement 6. Jusqu'à cet instant, la roue d'entrée 7 n'a pas encore effectué de pivotement.
- La roue d'échappement 6 et l'arrêtoir 5 doivent être dimensionnés de façon à avoir une grande chute. Durant cette chute, la roue d'échappement 6 déclenche la détente par libération de la bascule de détente 8, la cheville de plateau du balancier ayant alors terminé son impulsion.
- La roue d'entrée 7 recharge alors en énergie les bras flexibles 11 de la roue d'échappement 6 qui ne tourne plus, étant alors stoppée par l'arrêtoir 5.
- La bascule de détente 8 est, dans une variante particulière, montée sur un guidage flexible 16. Ce guidage flexible 16 peut, si nécessaire, être dimensionné de manière à ne faire passer qu'un nombre déterminé de dents de la roue d'entrée 7. La roue d'échappement 6 est ainsi rechargée d'un angle précis.
- La détente est actionnée à chaque passage d'une dent de la première denture 9 de la roue d'échappement 6, toutes les deux alternances.
- Dans une variante particulière, au moins un des bras flexibles 11 comporte une butée agencée pour limiter l'amplitude de pivotement de la roue d'entrée 7. La roue d'échappement 6 est ainsi rechargée d'un angle précis. De préférence, chaque bras flexible 11 comporte une telle butée.
- Dans une variante particulière, la roue d'entrée 7 est une roue de seconde. Un dimensionnement particulier de cette roue de seconde est alors souhaitable, afin d'avoir un nombre de dents compatible. Il est également possible d'avoir une roue d'entrée 7 coopérant avec un roue de seconde.
- Dans une variante illustrée à la
figure 2 , le deuxième bras 14 de la bascule de détente 8 comporte un secteur denté 17, qui est agencé pour coopérer avec la deuxième denture 15 de la roue d'entrée 7. Un tel secteur denté 17, à petite denture, permet l'adaptation à une roue de seconde classique, la roue d'entrée 7 peut, ainsi, être la roue de seconde usuelle, sans transformation de cette dernière. - Dans une variante particulière de l'invention, le mécanisme d'échappement 1 comporte un pont 18 qui est monobloc avec le guidage en pivotement 16 de la bascule de détente 8 et avec celle-ci.
- Dans une variante particulière de l'invention, le mécanisme d'échappement 1 comporte un arrêtoir 5 qui est monobloc avec le pont 18 et comporte des moyens de guidage flexibles autorisant son pivotement et agencés pour limiter sa course de pivotement.
- Dans une variante particulière de l'invention, le mécanisme d'échappement 1 comporte un pont 18 qui est à la fois monobloc avec le guidage en pivotement 16 de la bascule de détente 8 et avec celle-ci, et avec l'arrêtoir 5 qui comporte des moyens de guidage flexibles autorisant son pivotement et agencés pour limiter sa course de pivotement.
- Dans une variante particulière de l'invention, et notamment dans une de ces versions monoblocs du pont 12 avec la bascule de détente 8 et/ou l'arrêtoir 5, le pont 18 comporte des moyens de rappel élastique 19 qui agissent sur ledit premier bras 13 et/ou deuxième bras 14 pour exercer un effort ou un couple de poussée ou de traction, selon leur implantation relative par rapport à ces bras. On comprend que, dans l'alternative où la bascule de détente 8 est sur guidage flexible 16, ce guidage flexible est apte à effectuer lui-même cet effort, couple ou force, de rappel. Si la bascule de détente 8 pivote sur un pivot classique, il convient d'ajouter ces moyens de rappel élastique 19, notamment sous la forme d'au moins un ressort de rappel.
- Dans une variante particulière de l'invention, l'arrêtoir 5 est une ancre, notamment une ancre suisse.
- L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 100 comportant, intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage 2 entraîné par un dispositif de stockage d'énergie 3, et, d'un deuxième côté aval un oscillateur 4, un tel mécanisme d'échappement 1.
- Dans une variante particulière de l'invention, l'oscillateur 4 est un ensemble balancier-spiral.
- Dans une variante particulière de l'invention, l'oscillateur 4 est un diapason.
- L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 200 comportant un tel mouvement 100. Cette pièce d'horlogerie 200 est plus particulièrement une montre.
- L'invention procure un mécanisme simple, qui permet un entretien de l'oscillateur avec une force constante. Il en découle que l'entretien des oscillations est indépendant de l'état de charge du barillet ou du dispositif de stockage d'énergie utilisé. Le mécanisme selon l'invention est compact, et se prête bien à la transformation et à l'amélioration d'un mouvement existant.
Claims (12)
- Mécanisme d'échappement (1) à force constante pour mouvement d'horlogerie (100), agencé pour être intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage (2) entraîné par un dispositif de stockage d'énergie (3), et, d'un deuxième côté aval un oscillateur (4), ledit mécanisme d'échappement (1) comportant, de l'amont vers l'aval:- une roue d'entrée (7) ;- une bascule de détente (8),- une roue d'échappement (6) ;- un arrêtoir (5) ;où ledit arrêtoir (5) est agencé pour coopérer en aval avec un dit oscillateur (4) et en amont avec une première denture (9) que comporte ladite roue d'échappement (6), où ladite roue d'échappement (6) est un composant flexible monobloc comportant d'une part une serge (10) porteuse de ladite première denture (9) et d'autre part un pignon (12) engrenant en permanence avec ladite roue d'entrée (7) laquelle est agencée pour engrener avec l'entrée d'un dit rouage (2), et ladite serge (10) et ledit pignon (12) étant reliés l'un à l'autre par des bras flexibles (11) agencés pour emmagasiner de l'énergie en provenance dudit rouage (2) et la restituer selon la position de ladite bascule de détente (8), caractérisé en ce que ladite bascule de détente (8) comporte un premier bras (13) agencé pour coopérer avec ladite première denture (9) de ladite roue d'échappement (6), et un deuxième bras (14) agencé pour coopérer avec une deuxième denture (15) que comporte ladite roue d'entrée (7) pour stopper ou libérer cette dernière, en ce que ladite bascule de détente (8) est agencée pour basculer, autour d'un guidage en pivotement (16) qu'elle comporte, à chaque passage d'au moins une dent de ladite première denture (9) de ladite roue d'échappement (6), et en ce que ledit guidage en pivotement (16) est dimensionné pour autoriser le passage d'un nombre déterminé de dents de ladite deuxième denture (15) de ladite roue d'entrée (7).
- Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins un desdits bras flexibles (11) comporte une butée agencée pour limiter l'amplitude de pivotement de ladite roue d'entrée (7).
- Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite roue d'entrée (7) est une roue de seconde.
- Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit deuxième bras (14) de ladite bascule de détente (8) comporte un secteur denté (17) agencé pour coopérer avec ladite deuxième denture (15) de ladite roue d'entrée (7).
- Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un pont (18) qui est monobloc avec ledit guidage en pivotement (16) de ladite bascule de détente (8) et avec celle-ci.
- Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (5) est monobloc avec ledit pont (18) et comporte des moyens de guidage flexibles autorisant son pivotement et agencés pour limiter sa course de pivotement.
- Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit pont (18) comporte des moyens de rappel élastique (19) agissant sur ledit premier bras (13) et/ou deuxième bras (14).
- Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (5) est une ancre.
- Mouvement d'horlogerie (100) comportant, intercalé entre, d'un premier côté amont un rouage (2) entraîné par un dispositif de stockage d'énergie (3), et, d'un deuxième côté aval un oscillateur (4), un dit mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 8.
- Mouvement d'horlogerie (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit oscillateur (4) est un ensemble balancier-spiral.
- Mouvement d'horlogerie (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit oscillateur (4) est un diapason.
- Pièce d'horlogerie (200) comportant un mouvement (100) selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle est une montre.
Priority Applications (7)
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