EP2974639A1 - Method for operating a device driven by an electric motor - Google Patents

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EP2974639A1
EP2974639A1 EP15175230.0A EP15175230A EP2974639A1 EP 2974639 A1 EP2974639 A1 EP 2974639A1 EP 15175230 A EP15175230 A EP 15175230A EP 2974639 A1 EP2974639 A1 EP 2974639A1
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EP
European Patent Office
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handling
measured
state
sensors
status
Prior art date
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Application number
EP15175230.0A
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German (de)
French (fr)
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EP2974639B1 (en
Inventor
Pia Hahn
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP2974639A1 publication Critical patent/EP2974639A1/en
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    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
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    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an electric motor-driven device, in particular a household appliance, wherein a current handling state of the device is determined based on a status of a handling parameter, wherein an operating state of the device, in particular a speed of the motor driving the device, depending on the determined Handling state is set.
  • Electric motor driven devices within the meaning of the invention are in particular household appliances such as vacuum cleaners, window cleaners or the like.
  • these devices may be hand-held devices.
  • these devices can also be automatically movable devices, such as cleaning robots.
  • the devices have an electric motor drive.
  • This electric motor drive has a motor that can cause, for example, the movement of the device or the movement of cleaning devices, such as cleaning brushes or the like.
  • a handling state of the device can be, for example, the lifting of the device by a user.
  • the handling state is determined based on a status of a measured handling parameter.
  • a handling parameter may, for example, provide information about the contact or non-contact of a user's hand with a handle of the device.
  • the status of the handling parameter is therefore either "handle is touched” or "handle is not touched”.
  • the status is measured, for example, by means of a contact sensor arranged in the grip region of the device.
  • an operating state of the device is then finally set, for example, the commissioning of the electric motor drive for rotation of cleaning brushes or the like.
  • the publication DE 2644697 A1 discloses an electric motor-driven device, in particular a household and / or commercial vacuum cleaner, in which for switching on or off the device is provided by touching its switch position changing sensor switch.
  • the speed of the drive in particular the fan motor, change.
  • a contact plate of the sensor switch is attached to the device so that the user usually gets in contact with it during operation of the device.
  • the user touches the electrically conductive contact plate of the sensor by hand.
  • the motor switches on and remains switched on until the user releases the sensor switch or its contact surface. For example, as soon as the user puts the suction hose provided with the contact surface out of his hand, the vacuum cleaner automatically switches off.
  • a disadvantage of the method described above is that only the status of a single handling parameter of the device is measured, namely only the contact or non-contact of the hand with the contact surface of the device. It It is not distinguished whether the user actually wants to use the device, or whether he just this - possibly accidentally - touched briefly.
  • the invention proposes a method for operating an electric motor-driven device according to the preamble of the main claim, wherein the status of at least two handling parameters are measured, the statuses for determining the current handling state of the device are logically linked together.
  • the handling state-and thus also the operating state of the device- is determined as the result of a plurality of measured statuses of the handling parameters.
  • at least two sensors arranged on the device each measure the status of a handling parameter, with each sensor measuring a different handling parameter.
  • the status of a single handling parameter namely "device is touched” or "device is not touched” measured.
  • at least two handling parameters are measured according to the invention, this includes, for example, the contact of the device with a charging station, the touch of the device by the user and / or the contact of the device with a surface.
  • the status of these handling parameters can now be closed on a more differentiated handling state, for example, "lifting the device by users without contact with the surface” and a corresponding operating state, for example "device off” can be set.
  • the operating state of the device can now be set more differentiated. For example, a switching on of a drive can be made dependent not only on a grasping of the device by a user, but also - for example for safety reasons - in addition on an actual installation of the device on a surface to be processed.
  • a switching on of a drive can be made dependent not only on a grasping of the device by a user, but also - for example for safety reasons - in addition on an actual installation of the device on a surface to be processed.
  • an electric motor such as cleaning brushes
  • the current handling state can be determined from more than two possible handling states. For example, depending on the arrangement and design of the sensors, the handling states “Device not touched and touched on surface”, “Device touched and not on surface”, “Device touched and on surface” and “Device not touched and device on surface” can be determined be.
  • the device can thus determine the current handling state with great accuracy by linking the signals of multiple sensors, so that an extremely comfortable and safe operation of the device results.
  • no switches are required for the operation of the device.
  • a presence of a user's hand in the region of a handle, in particular a handle, of the device is measured as a handling parameter. If the presence of a hand of the user is recognized, it can be assumed, for example, that the user intends to move the device to a surface to be processed and to carry out a processing there.
  • This handling parameter thus characterizes a kind of transitional situation, in which the device advantageously still has the operating state "off", since it is both possible for the user to merely introduce the device into a charging station and for actually using this to clean a surface would like to. Since the handle of the device is an element on the device housing which is regularly gripped to raise or use the device, it presents a suitable location for measuring a handling parameter.
  • the presence of the hand between the handle and another surface of the device is measured by means of a capacitive sensor.
  • an area is formed between the handle, for example a handle, and a further surface of the device, in which a user can insert his hand.
  • the handle and the further surface of the device thereby form corresponding plates of a capacitor whose capacity is influenced by the insertion of the hand.
  • the presence of the hand can also be detected by means disposed on the device pressure sensors or optical sensors, which sensors in in the event that the device is arranged in the charging station, detect a pressure acting on the pressure sensor or a reduction of the light intensity.
  • a prerequisite is independent of the type of sensor that the sensor can detect whether the user takes the device on the handle or not. If the device is in contact with the user's hand, the motor of the device can be started in accordance with one embodiment.
  • it is advisable to measure a further handling parameter for better assessment of the handling state of the device for example, whether the device is additionally placed on a surface to be cleaned.
  • a presence of the device in a charging station is detected as a handling parameter.
  • the handling parameter "Device in contact with charging station” or “Device is charging” gives a concrete indication that the device can not be used at the moment. In this respect, the motor of the device should always be switched off with a corresponding status of these handling parameters. In combination with the handling parameter "device is touched", the handling parameter "device being charged” must always be given priority, since the motor of the device should not be started even if the user touches the device arranged in the charging station.
  • the presence be detected by means disposed on the device pressure sensors or optical sensors, which sensors in the case that the device is arranged in the charging station, detect a pressure acting on the pressure sensor or a reduction of the light intensity. It is advisable to arrange both the pressure sensors and the optical sensors on the device so that they only detect a change when the device is in contact with the charging station and not something when the device approaches a surface to be cleaned. Therefore, the position of the sensors for detecting the presence of the device in a charging station, for example, should differ from the position of the sensors for detecting the presence of the device on a surface to be machined.
  • the charging station in such a way that it has a receiving housing for the device, which provides contact surfaces between the charging station and device substantially not in a contact area of the device and surface to be machined.
  • a receiving housing for the device which provides contact surfaces between the charging station and device substantially not in a contact area of the device and surface to be machined.
  • the receiving housing of the charging station could be annular, so that the device rests only with a narrow edge region on the charging station.
  • the vast portion of the contact surface of the device would not be covered by the housing of the charging station, so that according to the method can be clearly distinguished between an arrangement of the device in the charging station and an arrangement of the device on a surface to be machined.
  • the presence of the device in the charging station can also be detected by means of a charging state sensor arranged on the device. If the charge status sensor measures that the device is currently charging, the operating state of the device should always be "Off".
  • a handling parameter a presence of the device on a surface to be machined, in particular a contact of the device with a surface to be machined, is detected. If the presence of the device is detected on the surface, the motor of the device should be turned on, for example, to rotate cleaning equipment, such as cleaning brushes, so that the surface can be edited.
  • the handling parameter "contact of the device with the surface to be processed” is detected, the operating state “on” of the device can always be provided.
  • the presence, in particular the contact is detected on the surface to be processed by means of pressure sensors or optical sensors arranged on the device, wherein the sensors in the case that the device is arranged on the surface to be processed to measure the weight of the device corresponding to the weight or reduce the light intensity.
  • these pressure sensors or optical sensors - in contrast to the sensors, which are intended to detect an arrangement of the device in the charging station - arranged on the predominant portion of the contact surface of the device to the surface.
  • it may be, for example, photodiodes, which are embedded in the contact surface of the device, so that they are darkened automatically when the device of the device to be machined surface.
  • the reduction of the light intensity can be measured in a particularly simple manner, so that the presence of a surface to be processed can be determined beyond doubt.
  • pressure sensors it is recommended that they are also arranged on the directed to the surface to be machined contact surface of the device.
  • the pressure sensors may for example also be embedded in the device surface, so that they advantageously do not protrude beyond the plane of the contact surface and interfere with the use of the device or damaged.
  • the electric motor driven device should always be operated so that the speed of the motor is set to zero or remains zero when a presence of the device is detected in a charging station.
  • the handling parameter "contact of the device with charging station” is thus a safety-relevant parameter, in the status of which "yes” the motor should always be switched off. If the engine speed is already zero, it should remain zero. If the motor is still rotating when measuring the handling parameter, it should be switched off immediately.
  • the speed of the motor should be set to an amount greater than zero or maintained greater than zero, if a presence of the device on a surface to be machined and / or a presence of a hand in the range of a handle of the device is measured.
  • a presence of the device on a surface to be machined can be assumed regularly by a processing request of the user, so that in this case can be done regularly switching on the motor or the operation of the engine should be maintained.
  • the situation is different when only a presence of a hand in the region of a handle of the device is measured. In this case, it can not be ascertained correctly whether the user currently intends to use the device for processing the surface.
  • the presence of the hand in the region of the handle characterizes a kind of transitional situation in which the user could either actually feed the device onto a surface in order to clean the surface or, on the other hand, only wish to lift the device, for example for transport to one other place.
  • the motor should not be switched on, so that the speed is not yet greater than zero.
  • the motor it can also be provided for carrying out the method that the motor already starts as soon as the user grasps the device in the region of a handle. In the event that the device is removed from the surface to be processed or the hand is removed from the region of the handle, conversely, it may be provided that the speed of the motor is immediately set to zero.
  • the operating state of the engine in particular the rotational speed of the engine, after the determination of the handling state time delay and / or is changed continuously.
  • the function of the time delay allows particularly advantageous that a turning on of the motor is omitted if the user, for example, the device only very briefly touched to carry this away. For example, if the device performs a cleaning operation in a different situation and is thereby lifted off the surface, the speed of the motor may first decelerate continuously or stepwise before the motor is finally shut down completely. As a result, it can be prevented that the motor switches off completely in the event of a brief transfer or lifting of the device.
  • the rotational speed of the motor is continuously increased, for example when the user grips the device in the region of the handle.
  • the rotational speed of the motor is changed from the time of gripping the device to the time of installation of the device on the surface to be machined to an amount suitable for processing.
  • the invention also proposes an electric motor driven device, in particular for carrying out the presented method, in particular a domestic appliance, which is characterized by one or more sensors arranged on the device, which are designed are to measure the status of at least two handling parameters, an evaluation device, which is designed to logically link the measured statuses for determining a current handling state of the device, and an adjustment device, which is formed is to set an operating state of the device in response to the determined current handling state.
  • the figures show an inventive device 1, which may be, for example, a hand-held window cleaning device or a hand-held vacuum cleaner.
  • the device 1 has a housing with a surface 6.
  • a handle 5 is arranged, in which a user can insert his hand to comfortably guide the device during use.
  • the hand can be open, for example, resting on the surface 6, so that the back of the hand is in contact with the handle 5.
  • the device 1 has a plurality of sensors 2, 3, 4 for measuring handling parameters.
  • a first sensor 2 may have a presence of a hand between the handle 5 and the surface 6 of the device, i. a gripping of the device 1 by a user, measure.
  • a second sensor 3 may be formed, for example, as a state of charge sensor, as a pressure sensor or as an optical sensor. By means of this sensor 3 is measured whether the accumulator of the device 1 is currently loaded or the device 1 is at least in contact with a charging station 7. If the sensor 3 measures that the accumulator of the device 1 is currently being charged, it can be assumed that the device 1 is currently arranged in the charging station 7. If currently no charging takes place, the device 1 is either disconnected from the charging station 7, or the accumulator of the device 1 is fully charged.
  • the device 1 can have a charge state indicator 8, which can advantageously be arranged in the region of the handle 5 of the device 1.
  • This charge state indicator 8 can be designed in the manner of an on / off display or as a light signal, which, for example, in the case of the state of charge "accumulator is charged” appears red and in the case of the state of charge "accumulator completely charged” appears green.
  • Another sensor 4 is designed by way of example to measure the status of the handling parameter "contact of the device 1 with the surface 6 to be processed".
  • This sensor 4 may be formed, for example, as an optical sensor, pressure sensor or the like.
  • all types of sensors are suitable which are suitable for measuring the contact between the device 1 and the surface 9 to be processed.
  • the sensor 4 is arranged in an arrangement of the device 1 on a surface to be machined 9 between the device 1 and the surface 9, so that the sensor 4 a directly to the weight of the device 1 corresponding pressure measures, or the sensor 4, for example, designed as a photodiode, by the arrangement of the device 1 on the surface to be processed 9 no longer measures light intensity.
  • Each of the sensors 2, 3, 4 advantageously detects a status of another handling parameter.
  • the sensor 2 measures the status of the contact of the device 1 with a hand of the user
  • the sensor 3 the status of a state of charge of the accumulator of the device 1
  • the sensor 4 the status of a contact of the device 1 on a surface to be processed.
  • the sensors 2, 3, 4 are in data communication with an evaluation device (not shown in the figures), which reads the measurement signals and logically linked together so that the current handling state of the device can be determined. In this case, logical connections between the measuring signals of the sensors 2, 3, 4 are produced. If the sensor 3 detects, for example, that the accumulator of the device 1 is currently being charged, the status "device 1 in contact with the charging station 7" can be ascertained without any doubt.
  • the status of the handling parameter "contact of the device 1 with charging station" is unclear, because the device 1 could still be arranged in the charging station 7, but have a fully charged accumulator.
  • a user has already grasped the device 1 and is currently transporting it to a surface 9 to be processed.
  • the device 1 it would also be possible for the device 1 to already be located on a surface 9 to be processed.
  • another operating state of the device 1, in particular of the driving motor would have to be set.
  • the motor of the device 1 should still stand still, so that the user is not injured by any rotating elements becomes. However, if the device 1 is located on a surface to be machined 9, the motor should be in operation to perform the corresponding processing functions can.
  • corresponding statuses of the handling parameters can also be defined for switching off the motor. For example, it may be provided that the motor is switched off immediately when the device 1 is separated from the surface to be processed 9 or the user lets go of the device 1.
  • the speed of the engine is slowed down slowly, if the device 1 is separated from the surface 9 to be processed.
  • An exception may exist for safety reasons, when the user, the device 1, for example, the handle 5 of the device 1, lets go. Then an immediate shutdown of the engine is justified.
  • the shutdown of the engine can also be done with a time delay. As a result, it can be prevented, for example, that the engine shuts off, although the user only changes the hand in contact with the handle 5.
  • the sensor 3 detects that the accumulator of the device 1 is currently being charged, it is recommended that the operation of the motor of the device 1 be omitted in any case.
  • the state of charge to the user of the device 1 by means of the charge status display 8 are displayed.
  • sensors 3 can be arranged on the device 1, which are not state of charge sensors.
  • These sensors 3 may be, for example, optical sensors or also pressure sensors, which are arranged between the device 1 and the charging station 7. By means of these sensors 3 can be determined whether the device 1 is currently in the charging station 7.
  • these sensors 3 are optical sensors which are arranged on the device 1 such that they can only measure a significant change in the light intensity when the device 1 is arranged on the charging station 7 and not if the device 1 is on a surface 9 to be processed is arranged. This can be achieved in that the sensor or sensors 3 do not point in the direction of a surface 9 to be processed, but rather in a direction orthogonal thereto.
  • This may include, for example, arranging the sensors 3 in a direction parallel to any surface 9 to be processed.
  • the charging station 7 is advantageously designed so that it has, for example, an edge region which darkens the sensors 3 in an arrangement of the device 1 in the charging station 7, which would not be the case in a mere arrangement of the device 1 on a surface to be cleaned ,
  • pressure sensors could also be used, to which a device 1 arranged in the charging station 7 exerts pressure.
  • the gripping of the handle 5 by the user is detected by the sensor 2, which is arranged between the handle 5 and the surface 6 of the device 1.
  • This sensor 2 is, for example, a capacitive sensor, which changes the capacitance by the arrangement of the hand between handle 5 and surface 6 can detect.
  • capacitive sensors other types of sensors are also applicable, for example optical sensors or also pressure sensors.
  • the sensor 2 now measures the status of the handling parameter "contact of the device 1 with hand" and transmits the measured status to the evaluation device. This decides on the basis of the stored in the file links, for example, whether the engine is started or not. For example, it may be provided that the operation of the engine is still omitted. Alternatively, however, it may also be provided that the engine is started at a low speed and this speed is increased slowly as a function of time.
  • the user can then create the device 1 on a surface to be processed 9, here for example a floor.
  • the sensors 4 aligned in the direction of the surface 9 detect the status of the handling parameter "contact of the device 1 with the surface 9 to be processed".
  • the sensors 4 used may be, for example, distance sensors, pressure sensors, optical sensors or the like. In principle, all sensors 4 are suitable, which can reliably detect the arrangement of the device 1 on the surface 9 to be processed. If the device 1 is now applied to the surface to be processed 9, for example, placed on this, register the sensors 4, the changed status of the handling parameter and transmit it to the evaluation.
  • the evaluation device now checks which handling state corresponds to the status of the handling parameters currently measured in combination and causes the setting device to set the operating state of the device 1 as a function of the determined handling state. In the present case that the user continues to grasp the handle 5 and the device 1 is in contact with a surface 9 to be processed, it may be provided that the motor of the device 1 is started.
  • the user can now use the device 1 for processing the surface 9.
  • the sensors 4 detect the changed status of the handling parameter "contact of the device 1 with surface 9 to be processed". This change in status is transmitted from the sensor 4 to the evaluation device, whereupon a new determination of the handling state of the device 1 is performed. As soon as it is determined that the handling state has changed, a different operating state of the device 1 is set by means of the setting device in accordance with the now-identified handling state. This may, for example, be the operating state "engine off".
  • the motor remains in operation, but the speed is reduced, at least as long as the user still holds the handle 5 of the device 1, ie, as long as the sensor 2 still has the unchanged status of the handling parameter.
  • " Contact of the device 1 with hand "detected. If the user additionally releases his hand from the handle 5, the operating state "engine off” should always be provided for safety reasons. The same applies if the user arranges the device 1 in the charging station 7 in order to carry out charging of the rechargeable battery.
  • Deviating statuses of the handling parameters may be a prerequisite for starting the engine. For example, it may be advisable for self-propelled devices not to start the engine as long as one hand of the user is still in contact with the device.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorisch angetriebenen Gerätes (1), insbesondere eines Haushaltsgerätes, wobei ein aktueller Handhabungszustand des Gerätes (1) anhand eines Status eines Handhabungsparameters ermittelt wird, wobei ein Betriebszustand des Gerätes (1), insbesondere eine Drehzahl des das Gerät (1) antreibenden Motors, in Abhängigkeit von dem ermittelten Handhabungszustand eingestellt wird. Um eine praxisgerechtere, differenziertere Einstellung/Änderung des Betriebszustandes des Gerätes (1) zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Status mindestens zweier Handhabungsparameter gemessen werden, wobei die Status zur Ermittlung des aktuellen Handhabungszustandes des Gerätes (1) logisch miteinander verknüpft werden.The invention relates to a method for operating an electric motor driven device (1), in particular a household appliance, wherein a current handling state of the device (1) is determined based on a status of a handling parameter, wherein an operating state of the device (1), in particular a speed of the Device (1) driving motor, is set in dependence on the determined handling state. In order to enable a more practical, differentiated setting / change of the operating state of the device (1), it is proposed that the statuses of at least two handling parameters are measured, wherein the statuses for determining the current handling state of the device (1) are logically linked to one another.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorisch angetriebenen Gerätes, insbesondere eines Haushaltsgerätes, wobei ein aktueller Handhabungszustand des Gerätes anhand eines Status eines Handhabungsparameters ermittelt wird, wobei ein Betriebszustand des Gerätes, insbesondere eine Drehzahl des das Gerät antreibenden Motors, in Abhängigkeit von dem ermittelten Handhabungszustand eingestellt wird.The invention relates to a method for operating an electric motor-driven device, in particular a household appliance, wherein a current handling state of the device is determined based on a status of a handling parameter, wherein an operating state of the device, in particular a speed of the motor driving the device, depending on the determined Handling state is set.

Elektromotorisch angetriebene Geräte im Sinne der Erfindung sind insbesondere Haushaltsgeräte wie Akkusauger, Fensterreiniger oder ähnliche. Vorzugsweise können diese Geräte handgeführte Geräte sein. Alternativ können diese Geräte jedoch auch selbsttätig verfahrbare Geräte, wie beispielsweise Reinigungsroboter, sein. Zur Durchführung der jeweiligen Aufgabe des Gerätes, beispielsweise einer Saug- oder Wischaufgabe, verfügen die Geräte über einen elektromotorischen Antrieb. Dieser elektromotorische Antrieb weist einen Motor auf, der beispielsweise die Fortbewegung des Gerätes oder auch die Bewegung von Reinigungseinrichtungen, wie beispielsweise Reinigungsbürsten oder ähnliches, bewirken kann.Electric motor driven devices within the meaning of the invention are in particular household appliances such as vacuum cleaners, window cleaners or the like. Preferably, these devices may be hand-held devices. Alternatively, however, these devices can also be automatically movable devices, such as cleaning robots. To carry out the respective task of the device, for example, a suction or wiping task, the devices have an electric motor drive. This electric motor drive has a motor that can cause, for example, the movement of the device or the movement of cleaning devices, such as cleaning brushes or the like.

Es ist im Stand der Technik bekannt, diese elektromotorisch angetriebenen Geräte für einen besonders komfortablen Betrieb so auszugestalten, dass ein aktueller Handhabungszustand des Gerätes ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem ermittelten Handhabungszustand ein dazu korrespondierender Betriebszustand des Gerätes eingestellt wird. Ein Handhabungszustand des Gerätes kann beispielsweise das Anheben des Gerätes durch einen Nutzer sein. Der Handhabungszustand wird anhand eines Status eines gemessenen Handhabungsparameters ermittelt. Ein solcher Handhabungsparameter kann beispielsweise Aufschluss über den Kontakt oder Nicht-Kontakt einer Hand des Nutzers mit einem Griff des Gerätes geben. Der Status des Handhabungsparameters ist folglich entweder "Griff wird angefasst" oder "Griff wird nicht angefasst". Die Messung des Status erfolgt beispielsweise mittels eines im Griffbereich des Gerätes angeordneten Kontaktsensors. In Abhängigkeit von dem Messergebnis des Handhabungsparameters, beispielsweise "Griff wird angefasst" wird darauf geschlossen, dass aktuell der Handhabungszustand "Anheben des Gerätes durch Nutzer" vorliegt. In Abhängigkeit von diesem ermittelten Handhabungszustand wird dann schließlich ein Betriebszustand des Gerätes eingestellt, beispielsweise die Inbetriebnahme des elektromotorischen Antriebs zur Rotation von Reinigungsbürsten oder ähnlichem.It is known in the prior art to design these electric motor-driven devices for particularly comfortable operation in such a way that a current handling state of the device is determined and a corresponding operating state of the device is set as a function of the determined handling state. A handling state of the device can be, for example, the lifting of the device by a user. The handling state is determined based on a status of a measured handling parameter. Such a handling parameter may, for example, provide information about the contact or non-contact of a user's hand with a handle of the device. The status of the handling parameter is therefore either "handle is touched" or "handle is not touched". The status is measured, for example, by means of a contact sensor arranged in the grip region of the device. Depending on the measurement result of the handling parameter, for example "handle is touched", it is concluded that the handling state "lifting of the device by user" is currently present. In response to this determined handling state, an operating state of the device is then finally set, for example, the commissioning of the electric motor drive for rotation of cleaning brushes or the like.

Die Druckschrift DE 2644697 A1 offenbart beispielsweise ein elektromotorisch angetriebenes Gerät, insbesondere einen Haushalts- und/oder Gewerbestaubsauger, bei welchem zum Ein- beziehungsweise Ausschalten des Gerätes ein durch Berührung seine Schaltstellung ändernder Sensorschalter vorgesehen ist. Mittels des Sensorschalters lässt sich die Drehzahl des Antriebes, insbesondere des Gebläsemotors, verändern. Eine Kontaktplatte des Sensorschalters ist an dem Gerät so angebracht, dass der Nutzer beim Betrieb des Gerätes üblicherweise damit in Kontakt gelangt. Zur Durchführung eines Schaltvorganges sowohl beim Ein- und Ausschalten als auch für eine Drehzahlverstellung berührt der Nutzer die elektrisch leitende Kontaktplatte des Sensors mit der Hand. Bei einem Berühren der Kontaktfläche schaltet sich der Motor ein und bleibt so lange eingeschaltet bis der Nutzer den Sensorschalter beziehungsweise dessen Kontaktfläche freigibt. Sobald der Nutzer beispielsweise den mit der Kontaktfläche versehenen Saugschlauch aus der Hand legt, schaltet sich der Staubsauger selbsttätig aus.The publication DE 2644697 A1 For example, discloses an electric motor-driven device, in particular a household and / or commercial vacuum cleaner, in which for switching on or off the device is provided by touching its switch position changing sensor switch. By means of the sensor switch, the speed of the drive, in particular the fan motor, change. A contact plate of the sensor switch is attached to the device so that the user usually gets in contact with it during operation of the device. To carry out a switching operation both when switching on and off as well as for a speed adjustment, the user touches the electrically conductive contact plate of the sensor by hand. When the contact surface is touched, the motor switches on and remains switched on until the user releases the sensor switch or its contact surface. For example, as soon as the user puts the suction hose provided with the contact surface out of his hand, the vacuum cleaner automatically switches off.

Nachteilig bei dem zuvor dargestellten Verfahren ist, dass nur der Status eines einzigen Handhabungsparameters des Gerätes gemessen wird, nämlich nur der Kontakt bzw. Nicht-Kontakt der Hand mit der Kontaktfläche des Gerätes. Es wird nicht unterschieden, ob der Nutzer das Gerät tatsächlich auch benutzen möchte, oder ob er dieses lediglich - ggf. versehentlich - kurzzeitig berührt.A disadvantage of the method described above is that only the status of a single handling parameter of the device is measured, namely only the contact or non-contact of the hand with the contact surface of the device. It It is not distinguished whether the user actually wants to use the device, or whether he just this - possibly accidentally - touched briefly.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorisch angetriebenen Gerätes zu schaffen, welches eine praxisgerechtere, differenziertere Einstellung/Änderung des Betriebszustandes des Gerätes und somit auch eine komfortablere Bedienung des Gerätes ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a method for operating an electric motor-driven device, which allows a more practical, differentiated setting / change of the operating state of the device and thus also a more comfortable operation of the device.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorisch angetriebenen Gerätes nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs vor, bei welchem die Status mindestens zweier Handhabungsparameter gemessen werden, wobei die Status zur Ermittlung des aktuellen Handhabungszustandes des Gerätes logisch miteinander verknüpft werden.To achieve the above object, the invention proposes a method for operating an electric motor-driven device according to the preamble of the main claim, wherein the status of at least two handling parameters are measured, the statuses for determining the current handling state of the device are logically linked together.

Im Gegensatz zum Stand der Technik wird der Handhabungszustand - und somit auch der Betriebszustand des Gerätes - als Ergebnis einer Mehrzahl von gemessenen Status der Handhabungsparameter ermittelt. Dabei messen vorteilhaft mindestens zwei an dem Gerät angeordnete Sensoren jeweils den Status eines Handhabungsparameters, wobei jeder Sensor einen anderen Handhabungsparameter misst. Im Stand der Technik wird hingegen ausschließlich der Status eines einzigen Handhabungsparameters, nämlich "Gerät wird angefasst" bzw. "Gerät wird nicht angefasst", gemessen. Nunmehr werden nach der Erfindung mindestens zwei Handhabungsparameter gemessen, hierzu gehören beispielsweise der Kontakt des Gerätes mit einer Ladestation, das Anfassen des Gerätes durch den Nutzer und/ oder der Kontakt des Gerätes mit einer Oberfläche. Je nach der logischen Verknüpfung der Status dieser Handhabungsparameter kann nun auf einen differenzierteren Handhabungszustand, beispielsweise "Anheben des Gerätes durch Nutzer ohne Anlage an Oberfläche" geschlossen werden und ein dazu korrespondierender Betriebszustand, beispielsweise "Gerät aus" eingestellt werden.In contrast to the prior art, the handling state-and thus also the operating state of the device-is determined as the result of a plurality of measured statuses of the handling parameters. Advantageously, at least two sensors arranged on the device each measure the status of a handling parameter, with each sensor measuring a different handling parameter. In the prior art, however, only the status of a single handling parameter, namely "device is touched" or "device is not touched" measured. Now at least two handling parameters are measured according to the invention, this includes, for example, the contact of the device with a charging station, the touch of the device by the user and / or the contact of the device with a surface. Depending on the logical link, the status of these handling parameters can now be closed on a more differentiated handling state, for example, "lifting the device by users without contact with the surface" and a corresponding operating state, for example "device off" can be set.

Mittels der logischen Verknüpfung kann der Betriebszustand des Gerätes nun differenzierter eingestellt werden. Beispielsweise kann ein Anschalten eines Antriebs nicht nur von einem Ergreifen des Gerätes durch einen Nutzer abhängig gemacht werden, sondern - beispielsweise aus Sicherheitsaspekten - zusätzlich auch von einer tatsächlichen Anlage des Gerätes an einer zu bearbeitenden Oberfläche. Während des ausschließlichen Ergreifens des Gerätes empfiehlt es sich, den Betriebszustand des Gerätes auf "Aus" zu lassen, so dass elektromotorisch angetriebene Elemente, wie beispielsweise Reinigungsbürsten, weiterhin stillstehen. Dadurch ergibt sich ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem zuvor dargestellten Stand der Technik, da gemäß diesem lediglich das Ergreifen des Gerätes erkannt wird, jedoch nicht weiter danach differenziert wird, ob der Nutzer das Gerät auch tatsächlich an einer zu bearbeitenden Oberfläche anlegt. Mit der Erfindung wird somit zum einen das Verletzungsrisiko deutlich reduziert und zum anderen auch Strom gespart, was insbesondere bei akkubetriebenen Geräten von Interesse ist.By means of the logical link, the operating state of the device can now be set more differentiated. For example, a switching on of a drive can be made dependent not only on a grasping of the device by a user, but also - for example for safety reasons - in addition on an actual installation of the device on a surface to be processed. During the exclusive gripping of the device, it is advisable to leave the operating state of the device "off", so that elements driven by an electric motor, such as cleaning brushes, continue to stand still. This results in a significant advantage over the previously described prior art, since according to this only the gripping of the device is detected, but not further differentiated according to whether the user actually applies the device to a surface to be machined. The invention thus significantly reduces the risk of injury and, on the other hand, also saves power, which is of particular interest in battery-powered devices.

Gemäß der Erfindung kann der aktuelle Handhabungszustand aus mehr als zwei möglichen Handhabungszuständen ermittelt werden. Beispielsweise können je nach der Anordnung und Ausbildung der Sensoren grundsätzlich die Handhabungszustände "Gerät nicht angefasst und nicht auf Oberfläche", "Gerät angefasst und nicht auf Oberfläche", "Gerät angefasst und auf Oberfläche" und "Gerät nicht angefasst und Gerät auf Oberfläche" ermittelbar sein.According to the invention, the current handling state can be determined from more than two possible handling states. For example, depending on the arrangement and design of the sensors, the handling states "Device not touched and touched on surface", "Device touched and not on surface", "Device touched and on surface" and "Device not touched and device on surface" can be determined be.

Insgesamt kann das Gerät somit durch das Verknüpfen der Signale mehrerer Sensoren den aktuellen Handhabungszustand mit großer Genauigkeit ermitteln, so dass sich eine äußerst komfortable und sichere Bedienbarkeit des Gerätes ergibt. Insbesondere sind für die Betätigung des Gerätes auch keine Schalter erforderlich.Overall, the device can thus determine the current handling state with great accuracy by linking the signals of multiple sensors, so that an extremely comfortable and safe operation of the device results. In particular, no switches are required for the operation of the device.

Es ist vorgesehen, dass als ein Handhabungsparameter eine Anwesenheit einer Hand eines Nutzers im Bereich einer Handhabe, insbesondere eines Handgriffs, des Gerätes gemessen wird. Sofern die Anwesenheit einer Hand des Nutzers erkannt wird, kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass der Nutzer beabsichtigt, das Gerät zu einer zu bearbeitenden Fläche zu bewegen und dort eine Bearbeitung durchzuführen. Dieser Handhabungsparameter charakterisiert somit eine Art Übergangssituation, in welcher das Gerät vorteilhaft noch den Betriebszustand "Aus" aufweist, da es sowohl möglich ist, dass der Nutzer das Gerät lediglich in eine Ladestation einbringen möchte, als auch dass er dieses tatsächlich zur Reinigung einer Oberfläche benutzen möchte. Da der Handgriff des Gerätes ein Element an dem Gerätegehäuse darstellt, welches regelmäßig ergriffen wird, um das Gerät anzuheben oder zu benutzen, stellt dieser einen geeigneten Ort zur Messung eines Handhabungsparameters dar.It is provided that a presence of a user's hand in the region of a handle, in particular a handle, of the device is measured as a handling parameter. If the presence of a hand of the user is recognized, it can be assumed, for example, that the user intends to move the device to a surface to be processed and to carry out a processing there. This handling parameter thus characterizes a kind of transitional situation, in which the device advantageously still has the operating state "off", since it is both possible for the user to merely introduce the device into a charging station and for actually using this to clean a surface would like to. Since the handle of the device is an element on the device housing which is regularly gripped to raise or use the device, it presents a suitable location for measuring a handling parameter.

Es empfiehlt sich insbesondere, dass die Anwesenheit der Hand zwischen der Handhabe und einer weiteren Oberfläche des Gerätes mittels eines kapazitiven Sensors gemessen wird. Gemäß dieser Ausgestaltung bildet sich zwischen der Handhabe, beispielsweise einem Handgriff, und einer weiteren Oberfläche des Gerätes ein Bereich aus, in welchen ein Nutzer seine Hand einführen kann. Die Handhabe und die weitere Oberfläche des Gerätes bilden dabei korrespondierende Platten eines Kondensators, dessen Kapazität durch das Einführen der Hand beeinflusst wird.It is particularly recommended that the presence of the hand between the handle and another surface of the device is measured by means of a capacitive sensor. According to this embodiment, an area is formed between the handle, for example a handle, and a further surface of the device, in which a user can insert his hand. The handle and the further surface of the device thereby form corresponding plates of a capacitor whose capacity is influenced by the insertion of the hand.

Alternativ zu der Detektierung der Anwesenheit der Hand mittels eines kapazitiven Sensors sind auch alternative Messverfahren möglich. Beispielsweise kann die Anwesenheit der Hand auch mittels an dem Gerät angeordneter Drucksensoren oder optischer Sensoren detektiert werden, welche Sensoren in dem Fall, dass das Gerät in der Ladestation angeordnet ist, einen auf den Drucksensor wirkenden Druck oder eine Reduzierung der Lichtintensität detektieren. Voraussetzung ist dabei unabhängig von der Art des Sensors, dass der Sensor erkennen kann, ob der Nutzer das Gerät an der Handhabe ergreift oder nicht. Befindet sich das Gerät in Kontakt mit der Hand des Nutzers, so kann gemäß einer Ausführungsform der Motor des Gerätes gestartet werden. Vorteilhaft empfiehlt es sich jedoch, zur besseren Beurteilung des Handhabungszustandes des Gerätes einen weiteren Handhabungsparameter zu messen, beispielsweise ob das Gerät zusätzlich auf einer zu reinigenden Oberfläche aufgelegt ist. Umgekehrt kann es in Bezug auf die Abschaltung des Motors vorteilhaft sein, den Motor stets dann abzuschalten, wenn die Hand von der Handhabe des Gerätes entfernt wurde und somit der Kontakt zu dem Gerät nicht mehr besteht. Dies dient bei handgeführten Geräten der Sicherheit des Nutzers. Bei selbsttätig verfahrbaren Geräten, wie beispielsweise Reinigungsrobotern, empfiehlt es sich dagegen, den Betrieb des Gerätes nicht von einem bestehenden Kontakt zwischen Gerät und Hand des Nutzers abhängig zu machen.As an alternative to detecting the presence of the hand by means of a capacitive sensor, alternative measuring methods are also possible. For example, the presence of the hand can also be detected by means disposed on the device pressure sensors or optical sensors, which sensors in in the event that the device is arranged in the charging station, detect a pressure acting on the pressure sensor or a reduction of the light intensity. A prerequisite is independent of the type of sensor that the sensor can detect whether the user takes the device on the handle or not. If the device is in contact with the user's hand, the motor of the device can be started in accordance with one embodiment. Advantageously, however, it is advisable to measure a further handling parameter for better assessment of the handling state of the device, for example, whether the device is additionally placed on a surface to be cleaned. Conversely, with regard to the shutdown of the motor, it may be advantageous to always switch off the motor when the hand has been removed from the handle of the device and thus the contact with the device no longer exists. This is for hand-held devices the safety of the user. In the case of self-moving devices, such as cleaning robots, on the other hand, it is advisable not to make the operation of the device dependent on an existing contact between the device and the user's hand.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass als ein Handhabungsparameter eine Anwesenheit des Gerätes in einer Ladestation detektiert wird. Der Handhabungsparameter "Gerät in Kontakt mit Ladestation" oder "Gerät wird geladen" gibt einen konkreten Hinweis darauf, dass das Gerät derzeit nicht benutzt werden kann. Insofern sollte bei einem entsprechenden Status dieser Handhabungsparameter stets der Motor des Gerätes ausgeschaltet sein. In Kombination mit dem Handhabungsparameter "Gerät wird angefasst" ist stets dem Handhabungsparameter "Gerät wird geladen" Vorrang einzuräumen, da der Motor des Gerätes selbst dann nicht gestartet werden sollte, wenn der Nutzer das in der Ladestation angeordnete Gerät anfasst.It may further be provided that a presence of the device in a charging station is detected as a handling parameter. The handling parameter "Device in contact with charging station" or "Device is charging" gives a concrete indication that the device can not be used at the moment. In this respect, the motor of the device should always be switched off with a corresponding status of these handling parameters. In combination with the handling parameter "device is touched", the handling parameter "device being charged" must always be given priority, since the motor of the device should not be started even if the user touches the device arranged in the charging station.

Es wird vorgeschlagen, dass die Anwesenheit mittels an dem Gerät angeordneter Drucksensoren oder optischer Sensoren detektiert wird, welche Sensoren in dem Falle, dass das Gerät in der Ladestation angeordnet ist, einen auf den Drucksensor wirkenden Druck oder eine Reduzierung der Lichtintensität detektieren. Es empfiehlt sich, sowohl die Drucksensoren als auch die optischen Sensoren so an dem Gerät anzuordnen, dass diese ausschließlich dann eine Veränderung detektieren, wenn das Gerät in Kontakt mit der Ladestation steht und nicht etwas, wenn sich das Gerät einer zu reinigenden Oberfläche nähert. Daher sollte sich die Position der Sensoren zur Erkennung der Anwesenheit des Gerätes in einer Ladestation beispielsweise von der Position der Sensoren zur Erkennung der Anwesenheit des Gerätes an einer zu bearbeitenden Oberfläche unterscheiden. Beispielsweise empfiehlt es sich, die Ladestation so auszubilden, dass diese ein Aufnahmegehäuse für das Gerät aufweist, welches Anlageflächen zwischen Ladestation und Gerät im Wesentlichen nicht in einem Kontaktbereich von Gerät und zu bearbeitender Oberfläche vorsieht. Damit ist sichergestellt, dass die Drucksensoren oder optischen Sensoren eine zu bearbeitende Oberfläche nicht mit einem Gehäuse der Ladestation verwechseln oder umgekehrt. Beispielsweise könnte das Aufnahmegehäuse der Ladestation ringförmig ausgebildet sein, so dass das Gerät lediglich mit einem schmalen Randbereich auf der Ladestation aufliegt. Der überwiegende Teilbereich der Anlagefläche des Gerätes wäre dagegen nicht von dem Gehäuse der Ladestation bedeckt, so dass gemäß dem Verfahren eindeutig zwischen einer Anordnung des Gerätes in der Ladestation und einer Anordnung des Gerätes auf einer zu bearbeitenden Oberfläche unterschieden werden kann.It is proposed that the presence be detected by means disposed on the device pressure sensors or optical sensors, which sensors in the case that the device is arranged in the charging station, detect a pressure acting on the pressure sensor or a reduction of the light intensity. It is advisable to arrange both the pressure sensors and the optical sensors on the device so that they only detect a change when the device is in contact with the charging station and not something when the device approaches a surface to be cleaned. Therefore, the position of the sensors for detecting the presence of the device in a charging station, for example, should differ from the position of the sensors for detecting the presence of the device on a surface to be machined. For example, it is recommended that the charging station in such a way that it has a receiving housing for the device, which provides contact surfaces between the charging station and device substantially not in a contact area of the device and surface to be machined. This ensures that the pressure sensors or optical sensors do not confuse a surface to be processed with a housing of the charging station or vice versa. For example, the receiving housing of the charging station could be annular, so that the device rests only with a narrow edge region on the charging station. The vast portion of the contact surface of the device, however, would not be covered by the housing of the charging station, so that according to the method can be clearly distinguished between an arrangement of the device in the charging station and an arrangement of the device on a surface to be machined.

Alternativ oder zusätzlich kann die Anwesenheit des Gerätes in der Ladestation auch mittels eines an dem Gerät angeordneten Ladezustandssensors detektiert werden. Sofern der Ladezustandssensor misst, dass aktuell ein Ladevorgang des Gerätes stattfindet, sollte der Betriebszustand des Gerätes stets "Aus" sein.Alternatively or additionally, the presence of the device in the charging station can also be detected by means of a charging state sensor arranged on the device. If the charge status sensor measures that the device is currently charging, the operating state of the device should always be "Off".

Es wird des Weiteren vorgeschlagen, dass als ein Handhabungsparameter eine Anwesenheit des Gerätes an einer zu bearbeitenden Oberfläche, insbesondere ein Kontakt des Gerätes mit einer zu bearbeitenden Oberfläche, detektiert wird. Sofern die Anwesenheit des Gerätes an der Oberfläche festgestellt wird, sollte der Motor des Gerätes eingeschaltet werden, um beispielsweise Reinigungseinrichtungen, wie Reinigungsbürsten, zu rotieren, so dass die Oberfläche bearbeitet werden kann. Bei Detektion des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes mit zu bearbeitender Oberfläche" kann stets der Betriebszustand "Ein" des Gerätes vorgesehen sein.It is further proposed that as a handling parameter, a presence of the device on a surface to be machined, in particular a contact of the device with a surface to be machined, is detected. If the presence of the device is detected on the surface, the motor of the device should be turned on, for example, to rotate cleaning equipment, such as cleaning brushes, so that the surface can be edited. When the handling parameter "contact of the device with the surface to be processed" is detected, the operating state "on" of the device can always be provided.

Es empfiehlt sich insbesondere, dass die Anwesenheit, insbesondere der Kontakt, an der zu bearbeitenden Oberfläche mittels an dem Gerät angeordneter Drucksensoren oder optischer Sensoren detektiert wird, wobei die Sensoren in dem Fall, dass das Gerät an der zu bearbeitenden Oberfläche angeordnet ist, einen zu der Gewichtskraft des Gerätes korrespondierenden Druck oder eine Reduzierung der Lichtintensität messen. Vorteilhaft sind diese Drucksensoren oder optischen Sensoren - im Gegensatz zu den Sensoren, welche eine Anordnung des Gerätes in der Ladestation detektieren sollen - an dem überwiegenden Teilbereich der Anlagefläche des Gerätes zu der Oberfläche angeordnet. Vorteilhaft kann es sich beispielsweise um Fotodioden handeln, welche in die Anlagefläche des Gerätes eingelassen sind, so dass diese automatisch bei der Anlage des Gerätes an der zu bearbeitenden Oberfläche abgedunkelt werden. Die Reduzierung der Lichtintensität kann dabei auf besonders einfache Art und Weise gemessen werden, so dass zweifelsfrei die Anwesenheit einer zu bearbeitenden Oberfläche festgestellt werden kann. In dem Falle der Verwendung von Drucksensoren empfiehlt es sich, dass diese ebenfalls auf der zu der zu bearbeitenden Oberfläche gerichteten Anlagefläche des Gerätes angeordnet sind. Die Drucksensoren können beispielsweise ebenfalls in die Geräteoberfläche eingelassen sein, so dass diese vorteilhaft nicht über die Ebene der Anlagefläche hervorstehen und bei der Verwendung des Gerätes stören oder beschädigt werden.It is particularly recommended that the presence, in particular the contact, is detected on the surface to be processed by means of pressure sensors or optical sensors arranged on the device, wherein the sensors in the case that the device is arranged on the surface to be processed to measure the weight of the device corresponding to the weight or reduce the light intensity. Advantageously, these pressure sensors or optical sensors - in contrast to the sensors, which are intended to detect an arrangement of the device in the charging station - arranged on the predominant portion of the contact surface of the device to the surface. Advantageously, it may be, for example, photodiodes, which are embedded in the contact surface of the device, so that they are darkened automatically when the device of the device to be machined surface. The reduction of the light intensity can be measured in a particularly simple manner, so that the presence of a surface to be processed can be determined beyond doubt. In the case of the use of pressure sensors, it is recommended that they are also arranged on the directed to the surface to be machined contact surface of the device. The pressure sensors may for example also be embedded in the device surface, so that they advantageously do not protrude beyond the plane of the contact surface and interfere with the use of the device or damaged.

Vorteilhaft sollte das elektromotorisch angetriebene Gerät stets so betrieben werden, dass die Drehzahl des Motors auf Null gestellt wird oder Null bleibt, wenn eine Anwesenheit des Gerätes in einer Ladestation detektiert wird. Der Handhabungsparameter "Kontakt des Gerätes mit Ladestation" ist somit ein sicherheitsrelevanter Parameter, bei dessen Status "ja" der Motor stets ausgeschaltet sein sollte. Sofern die Drehzahl des Motors bereits Null ist, sollte diese weiterhin Null bleiben. Sofern sich der Motor bei Messung des Handhabungsparameters noch dreht, sollte dieser unverzüglich ausgeschaltet werden.Advantageously, the electric motor driven device should always be operated so that the speed of the motor is set to zero or remains zero when a presence of the device is detected in a charging station. The handling parameter "contact of the device with charging station" is thus a safety-relevant parameter, in the status of which "yes" the motor should always be switched off. If the engine speed is already zero, it should remain zero. If the motor is still rotating when measuring the handling parameter, it should be switched off immediately.

Darüber hinaus sollte die Drehzahl des Motors auf einen Betrag größer null gestellt werden oder einen Betrag größer null beibehalten, wenn eine Anwesenheit des Gerätes auf einer zu bearbeitenden Oberfläche und/oder eine Anwesenheit einer Hand im Bereich einer Handhabe des Gerätes gemessen wird. Bei der Anwesenheit des Gerätes auf einer zu bearbeitenden Oberfläche kann regelmäßig von einem Bearbeitungswunsch des Nutzers ausgegangen werden, so dass in diesem Fall regelmäßig ein Anschalten des Motors erfolgen kann beziehungsweise der Betrieb des Motors beibehalten werden sollte. Anders sieht dies aus, wenn lediglich eine Anwesenheit einer Hand im Bereich einer Handhabe des Gerätes gemessen wird. In diesem Fall kann nicht einwandfrei festgestellt werden, ob der Nutzer aktuell beabsichtigt, das Gerät zu einer Bearbeitung der Oberfläche einzusetzen. Vielmehr ist durch die Anwesenheit der Hand im Bereich der Handhabe eine Art Übergangssituation charakterisiert, in welcher der Nutzer das Gerät entweder tatsächlich auf eine Oberfläche zuführen könnte, um die Oberfläche zu reinigen, oder demgegenüber nur ein Anheben des Gerätes wünscht, beispielsweise zum Transport an einen anderen Ort. In diesem Fall sollte aus sicherheitsrelevanten Gründen keine Anschaltung des Motors erfolgen, so dass die Drehzahl noch nicht größer null ist. Wenngleich kann zur Ausführung des Verfahrens jedoch auch vorgesehen sein, dass der Motor bereits dann startet, sobald der Nutzer das Gerät im Bereich einer Handhabe ergreift. Für den Fall, dass das Gerät von der zu bearbeitenden Oberfläche entfernt wird oder die Hand aus dem Bereich der Handhabe entfernt wird, kann umgekehrt vorgesehen sein, dass die Drehzahl des Motors sofort auf Null gestellt wird.In addition, the speed of the motor should be set to an amount greater than zero or maintained greater than zero, if a presence of the device on a surface to be machined and / or a presence of a hand in the range of a handle of the device is measured. In the presence of the device on a surface to be machined can be assumed regularly by a processing request of the user, so that in this case can be done regularly switching on the motor or the operation of the engine should be maintained. The situation is different when only a presence of a hand in the region of a handle of the device is measured. In this case, it can not be ascertained correctly whether the user currently intends to use the device for processing the surface. Rather, the presence of the hand in the region of the handle characterizes a kind of transitional situation in which the user could either actually feed the device onto a surface in order to clean the surface or, on the other hand, only wish to lift the device, for example for transport to one other place. In this case, for reasons related to safety, the motor should not be switched on, so that the speed is not yet greater than zero. Although, however, it can also be provided for carrying out the method that the motor already starts as soon as the user grasps the device in the region of a handle. In the event that the device is removed from the surface to be processed or the hand is removed from the region of the handle, conversely, it may be provided that the speed of the motor is immediately set to zero.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass der Betriebszustand des Motors, insbesondere die Drehzahl des Motors, nach der Ermittlung des Handhabungszustandes zeitverzögert und/oder kontinuierlich geändert wird. Die Funktion der Zeitverzögerung ermöglicht besonders vorteilhaft, dass ein Anschalten des Motors unterbleibt, falls der Nutzer das Gerät beispielsweise nur sehr kurz anfasst, um dieses wegzutragen. Sofern das Gerät gemäß einer anderen Situation beispielsweise einen Reinigungsvorgang durchführt und dabei von der Oberfläche abgehoben wird, kann die Drehzahl des Motors zunächst kontinuierlich oder stufenweise runterregeln, bevor der Motor schließlich ganz ausgeschaltet wird. Dadurch kann verhindert werden, dass der Motor bei einem kurzzeitigen Umsetzen beziehungsweise Anheben des Gerätes komplett ausschaltet. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Drehzahl des Motors kontinuierlich erhöht wird, beispielsweise wenn der Nutzer das Gerät im Bereich der Handhabe ergreift. Somit ist es möglich, dass die Drehzahl des Motors von dem Zeitpunkt des Ergreifens des Gerätes bis zu dem Zeitpunkt der Anlage des Gerätes auf der zu bearbeitenden Oberfläche auf einen zur Bearbeitung geeigneten Betrag geändert wird.Finally, it can be provided that the operating state of the engine, in particular the rotational speed of the engine, after the determination of the handling state time delay and / or is changed continuously. The function of the time delay allows particularly advantageous that a turning on of the motor is omitted if the user, for example, the device only very briefly touched to carry this away. For example, if the device performs a cleaning operation in a different situation and is thereby lifted off the surface, the speed of the motor may first decelerate continuously or stepwise before the motor is finally shut down completely. As a result, it can be prevented that the motor switches off completely in the event of a brief transfer or lifting of the device. According to another embodiment, it can be provided that the rotational speed of the motor is continuously increased, for example when the user grips the device in the region of the handle. Thus, it is possible that the rotational speed of the motor is changed from the time of gripping the device to the time of installation of the device on the surface to be machined to an amount suitable for processing.

Zusätzlich zu dem zuvor dargestellten Verfahren zum Betrieb eines elektromotorisch angetriebenen Gerätes wird mit der Erfindung ebenfalls ein elektromotorisch angetriebenes Gerät, insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens, insbesondere ein Haushaltsgerät, vorgeschlagen, welches gekennzeichnet ist durch einen oder mehrere an dem Gerät angeordnete Sensoren, welche ausgebildet sind, die Status mindestens zweier Handhabungsparameter zu messen, eine Auswerteeinrichtung, welche ausgebildet ist, die gemessenen Status zur Ermittlung eines aktuellen Handhabungszustandes des Gerätes logisch miteinander zu verknüpfen, und eine Einstelleinrichtung, welche ausgebildet ist, einen Betriebszustand des Gerätes in Abhängigkeit von dem ermittelten aktuellen Handhabungszustand einzustellen.In addition to the above-described method for operating an electric motor-driven device, the invention also proposes an electric motor driven device, in particular for carrying out the presented method, in particular a domestic appliance, which is characterized by one or more sensors arranged on the device, which are designed are to measure the status of at least two handling parameters, an evaluation device, which is designed to logically link the measured statuses for determining a current handling state of the device, and an adjustment device, which is formed is to set an operating state of the device in response to the determined current handling state.

Durch die vorgeschlagenen Merkmale wird ein elektromotorisch angetriebenes Gerät so ausgestattet, dass es zur Durchführung eines zuvor dargestellten Verfahrens geeignet ist. Insbesondere gelten somit die in Bezug auf das Verfahren vorgestellten Vorteile auch für das elektromotorisch angetriebene Gerät.The proposed features an electric motor driven device is equipped so that it is suitable for carrying out a method previously described. In particular, therefore, the advantages presented in relation to the method also apply to the electric motor driven device.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
erfindungsgemäßes Gerät gemäß Handhabungsparameter "Kontakt des Gerätes mit Ladestation",
Fig. 2
erfindungsgemäßes Gerät gemäß Handhabungsparameter "Kontakt des Gerätes mit Hand",
Fig. 3
Seitenansicht des Gerätes gemäß Handhabungsparameter "Kontakt des Gerätes mit zu bearbeitender Oberfläche",
Fig. 4
Seitenansicht des Gerätes in einem von der zu bearbeitenden Oberfläche getrennten Zustand.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:
Fig. 1
device according to the invention in accordance with the handling parameter "contact of the device with charging station",
Fig. 2
device according to the invention in accordance with the handling parameter "contact of the device with the hand",
Fig. 3
Side view of the device according to the handling parameter "contact of the device with the surface to be processed",
Fig. 4
Side view of the device in a separate state of the surface to be processed.

Die Figuren zeigen ein erfindungsgemäßes Gerät 1, welches beispielsweise ein handgeführtes Fensterreinigungsgerät oder auch ein handgeführter Staubsauger sein kann. Das Gerät 1 verfügt über ein Gehäuse mit einer Oberfläche 6. Auf der Oberfläche 6 ist eine Handhabe 5 angeordnet, in welcher ein Nutzer seine Hand einführen kann, um das Gerät komfortabel während des Gebrauchs zu führen. Die Hand kann dabei beispielsweise geöffnet auf der Oberfläche 6 aufliegen, so dass der Handrücken mit der Handhabe 5 in Kontakt steht.The figures show an inventive device 1, which may be, for example, a hand-held window cleaning device or a hand-held vacuum cleaner. The device 1 has a housing with a surface 6. On the surface 6, a handle 5 is arranged, in which a user can insert his hand to comfortably guide the device during use. The hand can be open, for example, resting on the surface 6, so that the back of the hand is in contact with the handle 5.

Das Gerät 1 weist eine Mehrzahl von Sensoren 2, 3, 4 zur Messung von Handhabungsparametern auf. Ein erster Sensor 2 kann beispielsweise eine Anwesenheit einer Hand zwischen der Handhabe 5 und der Oberfläche 6 des Gerätes, d.h. ein Ergreifen des Gerätes 1 durch einen Nutzer, messen. Ein zweiter Sensor 3 kann beispielsweise als Ladezustandssensor, als Drucksensor oder auch als optischer Sensor ausgebildet sein. Mittels dieses Sensors 3 wird gemessen, ob der Akkumulator des Gerätes 1 aktuell geladen wird oder das Gerät 1 zumindest in Kontakt mit einer Ladestation 7 steht. Sofern der Sensor 3 misst, dass der Akkumulator des Gerätes 1 aktuell geladen wird, kann davon ausgegangen werden, dass das Gerät 1 aktuell in der Ladestation 7 angeordnet ist. Sofern aktuell kein Ladevorgang stattfindet, ist das Gerät 1 entweder von der Ladestation 7 getrennt, oder der Akkumulator des Gerätes 1 ist vollständig aufgeladen.The device 1 has a plurality of sensors 2, 3, 4 for measuring handling parameters. For example, a first sensor 2 may have a presence of a hand between the handle 5 and the surface 6 of the device, i. a gripping of the device 1 by a user, measure. A second sensor 3 may be formed, for example, as a state of charge sensor, as a pressure sensor or as an optical sensor. By means of this sensor 3 is measured whether the accumulator of the device 1 is currently loaded or the device 1 is at least in contact with a charging station 7. If the sensor 3 measures that the accumulator of the device 1 is currently being charged, it can be assumed that the device 1 is currently arranged in the charging station 7. If currently no charging takes place, the device 1 is either disconnected from the charging station 7, or the accumulator of the device 1 is fully charged.

Das Gerät 1 kann zur Anzeige des Ladezustandes eine Ladezustandsanzeige 8 aufweisen, welche vorteilhaft in dem Bereich der Handhabe 5 des Gerätes 1 angeordnet sein kann. Diese Ladezustandsanzeige 8 kann nach der Art einer An-/Aus-Anzeige ausgebildet sein oder auch als Lichtsignal, welches beispielsweise im Falle des Ladezustands "Akkumulator wird geladen" rot erscheint und im Falle des Ladezustands "Akkumulator komplett geladen" grün erscheint.To indicate the state of charge, the device 1 can have a charge state indicator 8, which can advantageously be arranged in the region of the handle 5 of the device 1. This charge state indicator 8 can be designed in the manner of an on / off display or as a light signal, which, for example, in the case of the state of charge "accumulator is charged" appears red and in the case of the state of charge "accumulator completely charged" appears green.

Ein weiterer Sensor 4 ist beispielhaft ausgebildet, den Status des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes 1 mit zu bearbeitender Oberfläche 6" zu messen. Dieser Sensor 4 kann beispielsweise als optischer Sensor, Drucksensor oder ähnliches ausgebildet sein. Insbesondere eignen sich alle Arten von Sensoren, welche geeignet sind, den Kontakt zwischen dem Gerät 1 und der zu bearbeitenden Oberfläche 9 zu messen. Vorteilhaft ist der Sensor 4 bei einer Anordnung des Gerätes 1 auf einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 zwischen dem Gerät 1 und der Oberfläche 9 angeordnet, so dass der Sensor 4 unmittelbar einen zu der Gewichtskraft des Gerätes 1 korrespondierenden Druck misst, oder der Sensor 4, beispielsweise ausgebildet als Fotodiode, durch die Anordnung des Gerätes 1 an der zu bearbeitenden Oberfläche 9 keine Lichtintensität mehr misst.Another sensor 4 is designed by way of example to measure the status of the handling parameter "contact of the device 1 with the surface 6 to be processed". This sensor 4 may be formed, for example, as an optical sensor, pressure sensor or the like. In particular, all types of sensors are suitable which are suitable for measuring the contact between the device 1 and the surface 9 to be processed. Advantageously, the sensor 4 is arranged in an arrangement of the device 1 on a surface to be machined 9 between the device 1 and the surface 9, so that the sensor 4 a directly to the weight of the device 1 corresponding pressure measures, or the sensor 4, for example, designed as a photodiode, by the arrangement of the device 1 on the surface to be processed 9 no longer measures light intensity.

Jeder der Sensoren 2, 3, 4 detektiert vorteilhaft einen Status eines anderen Handhabungsparameters. Beispielsweise misst der Sensor 2 den Status des Kontaktes des Gerätes 1 mit einer Hand des Nutzers, der Sensor 3 den Status eines Ladezustandes des Akkumulators des Gerätes 1 und der Sensor 4 den Status eines Kontaktes des Gerätes 1 auf einer zu bearbeitenden Oberfläche 9.Each of the sensors 2, 3, 4 advantageously detects a status of another handling parameter. For example, the sensor 2 measures the status of the contact of the device 1 with a hand of the user, the sensor 3 the status of a state of charge of the accumulator of the device 1 and the sensor 4 the status of a contact of the device 1 on a surface to be processed. 9

Die Sensoren 2, 3, 4 stehen in Datenverbindung mit einer Auswerteeinrichtung (nicht in den Figuren dargestellt), welche die Messsignale ausliest und logisch so miteinander verknüpft, dass der aktuelle Handhabungszustand des Gerätes ermittelbar ist. Hierbei werden logische Verknüpfungen zwischen den Messsignalen der Sensoren 2, 3, 4 hergestellt. Falls der Sensor 3 beispielsweise detektiert, dass der Akkumulator des Gerätes 1 aktuell geladen wird, kann zweifelsfrei der Status "Gerät 1 in Kontakt mit Ladestation 7" festgestellt werden.The sensors 2, 3, 4 are in data communication with an evaluation device (not shown in the figures), which reads the measurement signals and logically linked together so that the current handling state of the device can be determined. In this case, logical connections between the measuring signals of the sensors 2, 3, 4 are produced. If the sensor 3 detects, for example, that the accumulator of the device 1 is currently being charged, the status "device 1 in contact with the charging station 7" can be ascertained without any doubt.

Sofern der Sensor 3 jedoch keinen aktuellen Ladungsvorgang detektiert, ist der Status des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes 1 mit Ladestation" unklar, denn das Gerät 1 könnte trotzdem in der Ladestation 7 angeordnet sein, jedoch einen vollständig aufgeladenen Akkumulator aufweisen. Alternativ wäre es auch möglich, dass ein Nutzer das Gerät 1 bereits ergriffen hat und dieses aktuell zu einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 transportiert. Darüber hinaus wäre es auch möglich, dass sich das Gerät 1 bereits an einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 befindet. Je nach dem aktuellen Handhabungszustand müsste ein anderer Betriebszustand des Gerätes 1, insbesondere des antreibenden Motors, eingestellt werden. Sofern das Gerät 1 beispielsweise noch nicht auf einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 angeordnet ist, sollte der Motor des Gerätes 1 noch stillstehen, so dass der Nutzer nicht durch eventuell rotierende Elemente verletzt wird. Sofern sich das Gerät 1 jedoch auf einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 befindet, sollte der Motor im Betrieb sein, um die entsprechenden Bearbeitungsfunktionen durchführen zu können.However, if the sensor 3 does not detect a current charging process, the status of the handling parameter "contact of the device 1 with charging station" is unclear, because the device 1 could still be arranged in the charging station 7, but have a fully charged accumulator. Alternatively, it would also be possible that a user has already grasped the device 1 and is currently transporting it to a surface 9 to be processed. In addition, it would also be possible for the device 1 to already be located on a surface 9 to be processed. Depending on the current handling state, another operating state of the device 1, in particular of the driving motor, would have to be set. If, for example, the device 1 is not yet arranged on a surface 9 to be processed, the motor of the device 1 should still stand still, so that the user is not injured by any rotating elements becomes. However, if the device 1 is located on a surface to be machined 9, the motor should be in operation to perform the corresponding processing functions can.

Der Start des Motors des Gerätes 1 kann von mehreren Voraussetzungen abhängig gemacht werden, welche in logischen Verknüpfungen zueinander in Beziehung gesetzt werden. Dabei müssen die Handhabungsparameter festgesetzte Status aufweisen, damit der Motor des Gerätes 1 tatsächlich gestartet wird. Beispielsweise kann zum Start des Motors der Status "Gerät 1 nicht in Kontakt mit Ladestation 7" zwingend sein, ebenso wie der Status "Kontakt des Gerätes 1 mit Nutzer" und der Status "Kontakt des Gerätes 1 mit zu bearbeitender Oberfläche 9". Der Motor des Gerätes 1 wird somit weder dann gestartet, wenn sich das Gerät 1 zwar auf einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 befindet, aber das Gerät 1 nicht in Kontakt mit einer Hand des Nutzers steht, noch dann, wenn das Gerät 1 zwar in Kontakt mit der Hand des Nutzers steht, jedoch bisher kein Kontakt des Gerätes 1 mit der zu bearbeitenden Oberfläche 9 besteht. Somit ergeben sich beispielsweise insgesamt drei bestimmte Status der Handhabungsparameter als Voraussetzung für den Start des Motors:

  • Gerät 1 nicht in Ladestation 7,
  • Gerät 1 in Kontakt mit Hand eines Nutzers,
  • Gerät 1 in Kontakt mit zu bearbeitender Oberfläche 9.
The start of the engine of the device 1 can be made dependent on several conditions, which are related in logical relationships to each other. The handling parameters must have fixed status, so that the engine of the device 1 is actually started. For example, to start the engine, the status "device 1 not in contact with charging station 7" mandatory, as well as the status "contact of the device 1 with users" and the status "contact of the device 1 with surface to be machined 9". The motor of the device 1 is thus not started when the device 1 is indeed on a surface to be processed 9, but the device 1 is not in contact with a user's hand, even if the device 1 while in contact with the hand of the user is, but so far no contact of the device 1 with the surface to be processed 9 is. Thus, for example, there are a total of three specific statuses of the handling parameters as a prerequisite for starting the engine:
  • Device 1 not in charging station 7,
  • Device 1 in contact with a user's hand,
  • Device 1 in contact with the surface to be processed 9.

Umgekehrt lassen sich auch für das Ausschalten des Motors entsprechende Status der Handhabungsparameter festlegen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Motor unverzüglich ausgeschaltet wird, wenn das Gerät 1 von der zu bearbeitenden Oberfläche 9 getrennt wird oder der Nutzer das Gerät 1 loslässt.Conversely, corresponding statuses of the handling parameters can also be defined for switching off the motor. For example, it may be provided that the motor is switched off immediately when the device 1 is separated from the surface to be processed 9 or the user lets go of the device 1.

Alternativ zu einem unverzüglichen Ausschalten des Motors kann es auch vorgesehen sein, dass die Drehzahl des Motors langsam runtergeregelt wird, falls das Gerät 1 von der zu bearbeitenden Oberfläche 9 getrennt wird. Eine Ausnahme kann aus Sicherheitsgründen dann bestehen, wenn der Nutzer das Gerät 1, beispielsweise die Handhabe 5 des Gerätes 1, loslässt. Dann ist eine sofortige Abschaltung des Motors gerechtfertigt.As an alternative to an immediate shutdown of the engine, it may also be provided that the speed of the engine is slowed down slowly, if the device 1 is separated from the surface 9 to be processed. An exception may exist for safety reasons, when the user, the device 1, for example, the handle 5 of the device 1, lets go. Then an immediate shutdown of the engine is justified.

Darüber hinaus kann das Abschalten des Motors auch mit einer Zeitverzögerung erfolgen. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass der Motor abschaltet, obwohl der Nutzer lediglich die mit der Handhabe 5 in Kontakt stehende Hand wechselt.In addition, the shutdown of the engine can also be done with a time delay. As a result, it can be prevented, for example, that the engine shuts off, although the user only changes the hand in contact with the handle 5.

Der Betriebszustand des Gerätes 1, d.h. beispielsweise "Motor ein", "Motor aus" wird mittels einer Einstelleinrichtung (nicht dargestellt) in Abhängigkeit von dem ermittelten Handhabungszustand eingestellt.The operating state of the device 1, i. For example, "engine on", "engine off" is set by means of an adjusting device (not shown) as a function of the determined handling state.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel konkret anhand der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Verfahrensschritte näher erläutert:

  • Gemäß Figur 1 befindet sich das Gerät 1 innerhalb der Ladestation 7. Dort wird der Akkumulator 1 für einen nachfolgenden Bearbeitungsvorgang des Gerätes 1 aufgeladen. Der Sensor 3 (Ladezustandssensor) detektiert den aktiven Ladevorgang des Gerätes 1 und übermittelt das Messsignal an eine dem Gerät 1 zugeordnete Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt). Die Auswerteeinrichtung greift vorteilhaft auf eine Datei zurück, in welcher die möglichen Status aller Handhabungsparameter hinterlegt sind und zur Ermittlung des aktuellen Handhabungszustandes des Gerätes 1 logisch miteinander verknüpft werden können. Dies geschieht mittels logischer und/ oder -Verknüpfungen.
In the following, an embodiment will be described concretely with reference to FIGS FIGS. 1 to 4 explained process steps explained in more detail:
  • According to FIG. 1 is the device 1 within the charging station 7. There, the accumulator 1 is charged for a subsequent processing operation of the device 1. The sensor 3 (charge status sensor) detects the active charging of the device 1 and transmits the measurement signal to an evaluation device (not shown) assigned to the device 1. The evaluation device advantageously uses a file in which the possible statuses of all handling parameters are stored and can be logically linked together to determine the current handling status of the device 1. This is done by means of logical and / or links.

Sofern der Sensor 3 detektiert, dass der Akkumulator des Gerätes 1 aktuell geladen wird, empfiehlt es sich, dass der Betrieb des Motors des Gerätes 1 in jedem Fall unterbleibt. Zusätzlich zu einer bloßen Messung des Ladezustandes kann der Ladezustand dem Nutzer des Gerätes 1 auch mittels der Ladezustandsanzeige 8 angezeigt werden.If the sensor 3 detects that the accumulator of the device 1 is currently being charged, it is recommended that the operation of the motor of the device 1 be omitted in any case. In addition to a mere measurement of the state of charge can the state of charge to the user of the device 1 by means of the charge status display 8 are displayed.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Sensor 3 können weitere Sensoren 3 an dem Gerät 1 angeordnet sein, welche keine Ladezustandssensoren sind. Diese Sensoren 3 können beispielsweise optische Sensoren oder auch Drucksensoren sein, welche zwischen dem Gerät 1 und der Ladestation 7 angeordnet sind. Mittels dieser Sensoren 3 kann festgestellt werden, ob sich das Gerät 1 aktuell in der Ladestation 7 befindet. Beispielsweise sind diese Sensoren 3 optische Sensoren, welche so an dem Gerät 1 angeordnet sind, dass diese lediglich bei einer Anordnung des Gerätes 1 an der Ladestation 7 eine signifikante Änderung der Lichtintensität messen können und nicht, falls das Gerät 1 auf einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 angeordnet wird. Dies lässt sich dadurch erreichen, dass der oder die Sensoren 3 nicht in Richtung einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 zeigen, sondern vielmehr in eine dazu orthogonale Richtung. Dies kann beispielsweise eine Anordnung der Sensoren 3 in eine Richtung parallel zu einer etwaigen zu bearbeitenden Oberfläche 9 beinhalten. Die Ladestation 7 ist dabei vorteilhaft so ausgebildet, dass diese beispielsweise einen Randbereich aufweist, welcher die Sensoren 3 bei einer Anordnung des Gerätes 1 in der Ladestation 7 abdunkelt, was bei einer bloßen Anordnung des Gerätes 1 an einer zu reinigenden Oberfläche 9 nicht der Fall wäre. Alternativ zu optischen Sensoren könnten auch Drucksensoren zur Anwendung kommen, auf welche ein in der Ladestation 7 angeordnetes Gerät 1 Druck ausübt.Alternatively or in addition to the sensor 3, further sensors 3 can be arranged on the device 1, which are not state of charge sensors. These sensors 3 may be, for example, optical sensors or also pressure sensors, which are arranged between the device 1 and the charging station 7. By means of these sensors 3 can be determined whether the device 1 is currently in the charging station 7. For example, these sensors 3 are optical sensors which are arranged on the device 1 such that they can only measure a significant change in the light intensity when the device 1 is arranged on the charging station 7 and not if the device 1 is on a surface 9 to be processed is arranged. This can be achieved in that the sensor or sensors 3 do not point in the direction of a surface 9 to be processed, but rather in a direction orthogonal thereto. This may include, for example, arranging the sensors 3 in a direction parallel to any surface 9 to be processed. The charging station 7 is advantageously designed so that it has, for example, an edge region which darkens the sensors 3 in an arrangement of the device 1 in the charging station 7, which would not be the case in a mere arrangement of the device 1 on a surface to be cleaned , As an alternative to optical sensors, pressure sensors could also be used, to which a device 1 arranged in the charging station 7 exerts pressure.

Sofern ein Nutzer das Gerät 1 nun - wie in Figur 2 dargestellt - aus der Ladestation 7 heraushebt, registrieren die Sensoren 3 die Beendigung des Ladezustandes. Das Ergreifen der Handhabe 5 durch den Nutzer wird dabei durch den Sensor 2 detektiert, welcher zwischen der Handhabe 5 und der Oberfläche 6 des Gerätes 1 angeordnet ist. Dieser Sensor 2 ist beispielsweise ein kapazitiver Sensor, welcher eine Änderung der Kapazität durch die Anordnung der Hand zwischen Handhabe 5 und Oberfläche 6 detektieren kann. Alternativ zu kapazitiven Sensoren sind auch andere Arten von Sensoren anwendbar, beispielsweise optische Sensoren oder auch Drucksensoren. Der Sensor 2 misst nun den Status des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes 1 mit Hand" und übermittelt den gemessenen Status an die Auswerteeinrichtung. Diese entscheidet aufgrund der in der Datei hinterlegten Verknüpfungen, ob beispielsweise ein Starten des Motors erfolgt oder nicht. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Betrieb des Motors noch unterbleibt. Alternativ kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass der Motor mit einer niedrigen Drehzahl gestartet wird und diese Drehzahl in Abhängigkeit von der Zeit langsam erhöht wird.If a user the device 1 now - as in FIG. 2 shown - lifts out of the charging station 7, register the sensors 3, the completion of the state of charge. The gripping of the handle 5 by the user is detected by the sensor 2, which is arranged between the handle 5 and the surface 6 of the device 1. This sensor 2 is, for example, a capacitive sensor, which changes the capacitance by the arrangement of the hand between handle 5 and surface 6 can detect. As an alternative to capacitive sensors, other types of sensors are also applicable, for example optical sensors or also pressure sensors. The sensor 2 now measures the status of the handling parameter "contact of the device 1 with hand" and transmits the measured status to the evaluation device. This decides on the basis of the stored in the file links, for example, whether the engine is started or not. For example, it may be provided that the operation of the engine is still omitted. Alternatively, however, it may also be provided that the engine is started at a low speed and this speed is increased slowly as a function of time.

Wie in Figur 3 dargestellt kann der Nutzer das Gerät 1 anschließend an einer zu bearbeitenden Oberfläche 9, hier beispielsweise ein Fußboden, anlegen. Dabei detektieren die in Richtung der Oberfläche 9 ausgerichteten Sensoren 4 den Status des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes 1 mit zu bearbeitender Oberfläche 9". Die verwendeten Sensoren 4 können beispielsweise Distanzsensoren, Drucksensoren, optische Sensoren oder ähnliches sein. Grundsätzlich sind alle Sensoren 4 geeignet, welche die Anordnung des Gerätes 1 an der zu bearbeitenden Oberfläche 9 zuverlässig detektieren können. Sofern das Gerät 1 nun an der zu bearbeitenden Oberfläche 9 angelegt wird, beispielsweise auf diese gestellt wird, registrieren die Sensoren 4 den geänderten Status des Handhabungsparameters und übermitteln diesen an die Auswerteeinrichtung. Die Auswerteeinrichtung überprüft nun, welcher Handhabungszustand zu den aktuell in Kombination gemessenen Status der Handhabungsparameter korrespondiert und veranlasst die Einstelleinrichtung, in Abhängigkeit von dem ermittelten Handhabungszustand den Betriebszustand des Gerätes 1 einzustellen. In dem vorliegenden Fall, dass der Nutzer die Handhabe 5 weiterhin ergriffen hält und das Gerät 1 in Kontakt mit einer zu bearbeitenden Oberfläche 9 steht, kann vorgesehen sein, dass der Motor des Gerätes 1 gestartet wird.As in FIG. 3 shown the user can then create the device 1 on a surface to be processed 9, here for example a floor. In this case, the sensors 4 aligned in the direction of the surface 9 detect the status of the handling parameter "contact of the device 1 with the surface 9 to be processed". The sensors 4 used may be, for example, distance sensors, pressure sensors, optical sensors or the like. In principle, all sensors 4 are suitable, which can reliably detect the arrangement of the device 1 on the surface 9 to be processed. If the device 1 is now applied to the surface to be processed 9, for example, placed on this, register the sensors 4, the changed status of the handling parameter and transmit it to the evaluation. The evaluation device now checks which handling state corresponds to the status of the handling parameters currently measured in combination and causes the setting device to set the operating state of the device 1 as a function of the determined handling state. In the present case that the user continues to grasp the handle 5 and the device 1 is in contact with a surface 9 to be processed, it may be provided that the motor of the device 1 is started.

Der Nutzer kann das Gerät 1 nun zur Bearbeitung der Oberfläche 9 verwenden.The user can now use the device 1 for processing the surface 9.

Sofern der Nutzer das Gerät 1 anschließend von der Oberfläche 9 trennt und das Gerät 1 somit nicht mehr in Kontakt mit der Oberfläche 9 steht (siehe Figur 4), detektieren die Sensoren 4 den geänderten Status des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes 1 mit zu bearbeitender Oberfläche 9". Diese Änderung des Status wird von dem Sensor 4 an die Auswerteeinrichtung übermittelt, woraufhin eine neue Ermittlung des Handhabungszustandes des Gerätes 1 durchgeführt wird. Sobald festgestellt wird, dass sich der Handhabungszustand geändert hat, wird entsprechend des nun identifizierten Handhabungszustandes ein anderer Betriebszustand des Gerätes 1 mittels der Einstelleinrichtung eingestellt. Dabei kann es sich beispielsweise um den Betriebszustand "Motor aus" handeln. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Motor weiterhin in Betrieb bleibt, jedoch die Drehzahl reduziert wird, zumindest so lange, wie der Nutzer die Handhabe 5 des Gerätes 1 noch ergriffen hält, d.h., solange der Sensor 2 noch den unveränderten Status des Handhabungsparameters "Kontakt des Gerätes 1 mit Hand" detektiert. Sofern der Nutzer zusätzlich seine Hand von der Handhabe 5 löst, sollte aus Sicherheitsgründen stets der Betriebszustand "Motor aus" vorgesehen sein. Entsprechendes gilt auch, wenn der Nutzer das Gerät 1 in der Ladestation 7 anordnet, um eine Aufladung des Akkumulators durchzuführen.If the user then separates the device 1 from the surface 9 and the device 1 is thus no longer in contact with the surface 9 (see FIG. 4 ), the sensors 4 detect the changed status of the handling parameter "contact of the device 1 with surface 9 to be processed". This change in status is transmitted from the sensor 4 to the evaluation device, whereupon a new determination of the handling state of the device 1 is performed. As soon as it is determined that the handling state has changed, a different operating state of the device 1 is set by means of the setting device in accordance with the now-identified handling state. This may, for example, be the operating state "engine off". Alternatively, it can also be provided that the motor remains in operation, but the speed is reduced, at least as long as the user still holds the handle 5 of the device 1, ie, as long as the sensor 2 still has the unchanged status of the handling parameter. " Contact of the device 1 with hand "detected. If the user additionally releases his hand from the handle 5, the operating state "engine off" should always be provided for safety reasons. The same applies if the user arranges the device 1 in the charging station 7 in order to carry out charging of the rechargeable battery.

Obwohl die Erfindung am Beispiel eines handgeführten Gerätes dargestellt wurde, lässt sich die Erfindung ebenso auch auf ein selbsttätig verfahrbares Gerät, bspw. einen Reinigungsroboter übertragen. Dabei können abweichende Status der Handhabungsparameter Voraussetzung für den Start des Motors sein. Beispielsweise kann es bei selbsttätig verfahrbaren Geräten empfehlenswert sein, den Motor nicht zu starten, solange eine Hand des Nutzers noch in Kontakt mit dem Gerät steht.Although the invention has been illustrated using the example of a hand-held device, the invention can also be applied to an automatically movable device, for example a cleaning robot. Deviating statuses of the handling parameters may be a prerequisite for starting the engine. For example, it may be advisable for self-propelled devices not to start the engine as long as one hand of the user is still in contact with the device.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gerätdevice
22
Sensorsensor
33
Sensorsensor
44
Sensorsensor
55
Handhabehandle
66
Oberflächesurface
77
Ladestationcharging station
88th
LadezustandsanzeigeCharging Indicator
99
Oberflächesurface

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines elektromotorisch angetriebenen Gerätes (1), insbesondere eines Haushaltsgerätes, wobei ein aktueller Handhabungszustand des Gerätes (1) anhand eines Status eines Handhabungsparameters ermittelt wird, wobei ein Betriebszustand des Gerätes (1), insbesondere eine Drehzahl des das Gerät (1) antreibenden Motors, in Abhängigkeit von dem ermittelten Handhabungszustand eingestellt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Status mindestens zweier Handhabungsparameter gemessen werden, wobei die Status zur Ermittlung des aktuellen Handhabungszustandes des Gerätes (1) logisch miteinander verknüpft werden.Method for operating an electric motor-driven device (1), in particular a domestic appliance, wherein a current handling state of the device (1) is determined on the basis of a status of a handling parameter, wherein an operating state of the device (1), in particular a rotational speed of the device (1) driving motor, is set depending on the determined handling state,
characterized,
that the status of at least two handling parameters are measured, wherein the status to determine the current operation state of the apparatus (1) are logically combined with one another. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Handhabungsparameter eine Anwesenheit einer Hand eines Nutzers im Bereich einer Handhabe (5), insbesondere eines Handgriffs, des Gerätes (1) gemessen wird.A method according to claim 1, characterized in that a presence of a hand of a user in the area of a handle (5), in particular a handle, the appliance (1) is measured as a parameter handling. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Handhabungsparameter eine Anwesenheit des Gerätes (1) in einer Ladestation (7) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a presence of the device (1) in a charging station (7) is measured as a handling parameter. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwesenheit mittels an dem Gerät (1) angeordneter Drucksensoren (3) oder optischer Sensoren (3) gemessen wird, welche Sensoren in dem Fall, dass das Gerät (1) in der Ladestation (7) angeordnet ist, einen auf den Drucksensor (3) wirkenden Druck oder eine Reduzierung der Lichtintensität messen.Method according to Claim 3, characterized in that the presence is measured by means of pressure sensors (3) or optical sensors (3) arranged on the device (1), which sensors in the event that the device (1) in the charging station (7) is arranged to measure a pressure acting on the pressure sensor (3) or a reduction of the light intensity. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwesenheit mittels eines an dem Gerät (1) angeordneten Ladezustandssensors gemessen wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the presence is measured by means of a on the device (1) arranged state of charge sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Handhabungsparameter eine Anwesenheit des Gerätes (1) an einer zu bearbeitenden Oberfläche (9), insbesondere ein Kontakt des Gerätes (1) mit einer zu bearbeitenden Oberfläche (9), gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a handling parameter, a presence of the device (1) on a surface to be processed (9), in particular a contact of the device (1) with a surface to be machined (9) is measured. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwesenheit, insbesondere der Kontakt, mittels an dem Gerät (1) angeordneter Drucksensoren (4) oder optischer Sensoren (4) gemessen wird, wobei die Sensoren (4) in dem Fall, dass das Gerät (1) an der zu bearbeitenden Oberfläche (9) angeordnet ist, einen zu der Gewichtskraft des Gerätes (1) korrespondierenden Druck oder eine Reduzierung der Lichtintensität messen.A method according to claim 6, characterized in that the presence, in particular the contact, by means of the device (1) arranged pressure sensors (4) or optical sensors (4) is measured, wherein the sensors (4) in the case that the device (1) is arranged on the surface to be machined (9), measure a pressure corresponding to the weight of the device (1) or a reduction of the light intensity. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors auf null gestellt wird oder null bleibt, wenn eine Anwesenheit des Gerätes (1) in einer Ladestation (7) gemessen wird, und/ oder die Drehzahl des Motors auf einen Betrag größer als null gestellt wird oder einen Betrag größer null behält, wenn eine Anwesenheit des Gerätes (1) auf einer zu bearbeitenden Oberfläche (9) und/oder eine Anwesenheit einer Hand im Bereich einer Handhabe (5) des Gerätes (1) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the motor is set to zero or remains zero when a presence of the device (1) in a charging station (7) is measured, and / or the speed of the motor to an amount is greater than zero or maintains an amount greater than zero, if a presence of the device (1) on a surface to be machined (9) and / or a presence of a hand in the region of a handle (5) of the device (1) is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand des Motors, insbesondere die Drehzahl des Motors, nach der Ermittlung des Handhabungszustandes zeitverzögert und/oder kontinuierlich geändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating state of the engine, in particular the rotational speed of the motor, after the determination of the handling state time-delayed and / or continuously changed. Elektromotorisch angetriebenes Gerät (1), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere Haushaltsgerät,
gekennzeichnet durch - einen oder mehrere an dem Gerät (1) angeordnete Sensoren (2, 3, 4), welche ausgebildet sind, die Status mindestens zweier Handhabungsparameter zu messen, - eine Auswerteeinrichtung, welche ausgebildet ist, die gemessenen Status zur Ermittlung eines aktuellen Handhabungszustandes des Gerätes logisch miteinander zu verknüpfen, und - eine Einstelleinrichtung, welche ausgebildet ist, einen Betriebszustand des Gerätes (1) in Abhängigkeit von dem ermittelten aktuellen Handhabungszustand einzustellen. Electric motor driven device (1), in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 9, in particular domestic appliance,
marked by one or more sensors (2, 3, 4) arranged on the device (1) and designed to measure the statuses of at least two handling parameters, an evaluation device, which is designed to logically link the measured statuses for determining a current handling status of the device, and - An adjustment, which is adapted to set an operating state of the device (1) in dependence on the determined current handling state.
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