JP6922842B2 - Vacuum cleaner - Google Patents
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Description
この発明は、電気掃除機に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
吸気口を有し制御手段によってモーターの出力が可変である掃除機本体と、この掃除機本体の吸気口に接続される吸引管と、この吸引管の先端に着脱可能な吸引用アタッチメントとを具えた電気掃除機において、接続された吸引用アタッチメントの種類を判別する判別手段を有し、制御手段は、判別手段により判別された吸引用アタッチメントの種類に応じてモーターの出力を変えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 It is equipped with a vacuum cleaner body that has an intake port and the output of the motor is variable by the control means, a suction pipe that is connected to the intake port of the vacuum cleaner body, and a suction attachment that can be attached to and detached from the tip of this suction pipe. It is known that the vacuum cleaner has a discriminating means for discriminating the type of the connected suction attachment, and the control means changes the output of the motor according to the type of the suction attachment discriminated by the discriminating means. (See, for example, Patent Document 1).
例えば、特許文献１に記載されたものにおいては、前述の判別手段は、吸引管の先端に配備され、制御手段に電気的に接続された複数の電極端子と、吸引用アタッチメントの基端に配備され、複数の電極端子の少なくとも２つを通電させる通電手段とを備え、前述の制御手段は、通電手段により通電状態となった複数の電極端子の組合せに基づいて、接続された吸引用アタッチメントの種類を判別する。
For example, in the one described in
しかしながら、特許文献１に示されるような電気掃除機においては、本体の吸引管に接続された吸引用アタッチメントの種類を判別するために、吸引用アタッチメント側にも、本体の複数の電極に対応した通電手段等を設ける必要がある。
However, in the vacuum cleaner as shown in
この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、本体に接続された吸引用アタッチメントの種類を判別するための手段を吸引用アタッチメント側に設けることなく、本体に吸引用アタッチメントが接続されているか否かに応じて、電動送風機の出力を変更できる電気掃除機を得ることにある。 The present invention has been made to solve such a problem. The purpose is to output the electric blower according to whether or not the suction attachment is connected to the main body without providing a means for determining the type of the suction attachment connected to the main body on the suction attachment side. To get a vacuum cleaner that can change.
この発明に係る電気掃除機は、本体と、前記本体に着脱可能に設けられた吸引用アタッチメントと、を備え、前記本体は、吸引風を生成する電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、前記電動送風機の出力を制御する制御部と、前記本体の移動方向を検出する移動検出部と、を備え、前記移動検出部は、加速度センサーを有し、前記本体は、前記吸引用アタッチメントが前記本体に取り付けられた状態でスタンドに支持されることが可能であり、前記スタンドは、前記本体を支持している状態で前記二次電池を充電し、前記スタンドに支持されている前記本体を予め設定された第１の方向に移動させると、前記吸引用アタッチメントが前記本体に取り付けられた状態で、前記スタンドから前記本体及び前記吸引用アタッチメントが取り外され、前記スタンドに支持されている前記本体を前記第１の方向とは異なる方向に予め設定された第２の方向に移動させると、前記吸引用アタッチメントが前記本体から取り外された状態で、前記スタンドから前記本体が取り外され、前記制御部は、前記本体が前記スタンドから取り外された時の前記移動検出部の検出結果が前記第１の方向であるか前記第２の方向であるかに応じて前記電動送風機の出力を変更する。
The vacuum cleaner according to the present invention includes a main body and a suction attachment detachably provided on the main body, and the main body supplies power to the electric blower that generates suction air and the electric blower. It includes a secondary battery, a control unit that controls the output of the electric blower, and a movement detection unit that detects the movement direction of the main body. The movement detection unit has an acceleration sensor, and the main body has the said main body. The suction attachment can be supported by the stand while being attached to the main body, and the stand charges the secondary battery while supporting the main body and is supported by the stand. When the main body is moved in a preset first direction, the main body and the suction attachment are removed from the stand while the suction attachment is attached to the main body, and the main body and the suction attachment are supported by the stand. When the main body is moved in a direction different from the first direction in a preset second direction, the main body is removed from the stand with the suction attachment removed from the main body. The control unit outputs the output of the electric blower depending on whether the detection result of the movement detection unit when the main body is removed from the stand is the first direction or the second direction. change.
この発明に係る電気掃除機によれば、本体に接続された吸引用アタッチメントの種類を判別するための手段を吸引用アタッチメント側に設けることなく、本体に吸引用アタッチメントが接続されているか否かに応じて、電動送風機の出力を変更できるという効果を奏する。 According to the vacuum cleaner according to the present invention, whether or not the suction attachment is connected to the main body without providing a means for determining the type of the suction attachment connected to the main body on the suction attachment side. The effect is that the output of the electric blower can be changed accordingly.
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
実施の形態１．
図１から図１０は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１は電気掃除機の斜視図である。図２は電気掃除機の本体の斜視図である。図３は電気掃除機を支持可能なスタンドの斜視図である。図４は電気掃除機をスタンドに載置した状態の斜視図である。図５は電気掃除機をスタンドから水平方向に取り外す様子を示す側面図である。図６は電気掃除機をスタンドから鉛直方向に取り外す様子を示す側面図である。図７は電気掃除機の制御系統の構成を示すブロック図である。図８は電気掃除機が備える充電器接続検出部の動作例を示すフロー図である。図９は電気掃除機をスタンドから取り外した際のセンサー出力の一例を示す図である。そして、図１０は電気掃除機をスタンドから取り外した際の動作例を示すフロー図である。
1 to 10 relate to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of an electric vacuum cleaner. FIG. 2 is a perspective view of the main body of the vacuum cleaner. FIG. 3 is a perspective view of a stand capable of supporting the vacuum cleaner. FIG. 4 is a perspective view of a vacuum cleaner mounted on a stand. FIG. 5 is a side view showing how the vacuum cleaner is horizontally removed from the stand. FIG. 6 is a side view showing how the vacuum cleaner is removed from the stand in the vertical direction. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control system of the vacuum cleaner. FIG. 8 is a flow chart showing an operation example of the charger connection detection unit included in the vacuum cleaner. FIG. 9 is a diagram showing an example of the sensor output when the vacuum cleaner is removed from the stand. FIG. 10 is a flow chart showing an operation example when the vacuum cleaner is removed from the stand.
以下の説明では、塵埃及びその他のゴミを総称して単に「塵埃」と呼ぶ場合がある。また、塵埃が混じった空気を「含塵空気」と呼ぶ場合がある。そして、塵埃が取り除かれた空気を「清浄空気」と呼ぶ場合がある。 In the following description, dust and other dust may be collectively referred to as "dust". In addition, air mixed with dust may be referred to as "dust-containing air". The air from which dust has been removed may be referred to as "clean air".
この発明の実施の形態１に係る電気掃除機１００は、コードレスタイプの縦型電気掃除機である。図１に示すように、電気掃除機１００は、主な構成要素として、本体１、延長管２及び吸込具３を備えている。図１及び図２に示すように、本体１は、ハンドル６、吸引管７及び集塵部５を備えている。ハンドル６は、電気掃除機１００の使用中に使用者が手で握る部位である。使用者は、ハンドル６を握ることで電気掃除機１００の本体１を把持できる。
The
吸引管７は、中空筒状の部材である。吸引管７には、延長管２が着脱可能に連結される。図２に示すように、吸引管７には、塵埃を吸い込むための吸引口８が形成されている。吸引口８は、吸引管７の一端に形成された開口である。吸引管７の内部には、吸引口８を通過した含塵空気の気流を集塵部５へ導く風路が形成されている。吸引管７の他端には、ハンドル６の一端が外見上連続するようにして配置されている。ハンドル６の他端側には、操作部１０が設けられている。
The
集塵部５は、本体１に吸い込んだ含塵空気中の塵埃を捕集するためのものである。集塵部５は、全体として円柱状の外観を有する。集塵部５は、本体１に対し着脱可能に取り付けられている。集塵部５を本体１に取り付けると、吸引管７の内部と集塵部５の内部とが通じる。この状態では、本体１の吸引口８から集塵部５の入口まで通じる吸気風路が形成される。この吸気風路は、外部から本体１の集塵部５の内部へと至る風路である。
The dust collecting
この実施の形態に係る集塵部５は、サイクロン分離装置を有している。サイクロン分離装置とは、電動送風機４が生成した空気流により含塵空気を内部で旋回させて含塵空気からごみを分離する装置である。本体１には、排気口が形成されている。集塵部５にて塵埃が取り除かれた気流は、排気口から本体１の外部へ排出される。
The
本体１には、図７に示す電動送風機４及び電池９が内蔵されている。電動送風機４は電気掃除機１００の吸引風を生成するためのものである。換言すれば、電動送風機４は、塵埃を含む空気を吸引するためのものである。電動送風機４は、電池９と電気的に接続されている。電池９は、電動送風機４に電力を供給する。電動送風機４は、電池９から電力を供給されることにより駆動する。電池９は二次電池である。すなわち、電池９は充電可能である。
The
電動送風機４は、ハンドル６に設けられた操作部１０に対する操作に応じて駆動する。電動送風機４が駆動すると、集塵部５及び吸引管７の内部に吸引力が作用し、吸引口８から含塵空気が吸い込まれる。吸引口８に吸い込まれた含塵空気は、吸引管７を通過して集塵部５の内部に取り込まれる。集塵部５では、含塵空気から塵埃が分離される。集塵部５から排出された清浄空気は、電動送風機４を通過する。電動送風機４を通過した清浄空気は、前述した排気口から本体１の外部に排出される。
The
図１に示すように、延長管２は、直線状の外形を有する中空管状の部材である。延長管２の一端側は、本体１と着脱可能に連結される。延長管２の他端側は、吸込具３と着脱可能に連結される。
As shown in FIG. 1, the
吸込具３は被清掃面を清掃するためのものである。吸込具３の底面には、図示しない吸込口が形成されている。吸込口は、下方を向いた開口である。吸込具３には、図７に示す回転ブラシ２７とアタッチメントモーター２６とが設けられている。回転ブラシ２７は、前述した吸込口の上方から当該吸込口を臨むようにして配置される。本体１から延長管２を介して供給された電力によりアタッチメントモーター２６が回転軸のまわりを回転し、その回転をベルト等で伝達することで、回転ブラシ２７は回転する。回転ブラシ２７が回転することで、被清掃面の塵埃が掻き上げられる。吸込具３は、延長管２の前述した他端側に関節構造を介して連結される。
The
延長管２及び吸込具３を、図１に示すように電気掃除機１００の本体１に接続することで、本体１の吸引口８が、延長管２の内部風路を介して、吸込具３の前述した吸込口にまで通じる。こうして、前述した吸気風路が、吸込具３及び延長管２により、本体の吸引口８から吸込具３の吸込口まで延長される。そして、吸込具３の回転ブラシ２７等の機能を活用した吸引清掃が可能となる。この実施の形態において以上のように構成された延長管２及び吸込具３は、本体１に着脱可能に設けられた吸引用アタッチメントの一例である。
By connecting the
なお、吸引用アタッチメントは、ここで説明した、内部にモーターを備える床面掃除用アタッチメントの他に、以下のようなアタッチメントもある。
・布団掃除専用の布団たたき機構を備える布団掃除用アタッチメント
・電動送風機４の排気を利用して吹き飛ばし掃除を行うブロー用アタッチメント
・吸引口８よりも狭い吸込口で隙間を掃除する隙間掃除用アタッチメント
・植毛を備える棚用アタッチメント
As the suction attachment, in addition to the floor cleaning attachment having a motor inside, the following attachments are also available.
・ Futon cleaning attachment equipped with a futon beater mechanism dedicated to futon cleaning ・ Blow attachment that uses the exhaust of the
吸引用アタッチメントである延長管２及び吸込具３を本体１に取り付けることで、電気掃除機１００をスティック型電気掃除機として使用できる（図１）。この場合、使用者は、本体１のハンドル６を握り、吸込具３を被清掃面上に載せ、延長管２の長手方向が被清掃面に対して斜め方向となるようにして掃除する。また、吸引用アタッチメントである延長管２及び吸込具３を本体１から取り外した状態では、電気掃除機１００をハンディ型電気掃除機として使用できる（図２）。この場合、使用者は、本体１のハンドル６を握り、本体１の吸引口８を被清掃面上に向けて掃除する。なお、吸引口８に、吸込具３、布団掃除用アタッチメント、ブロー用アタッチメント、隙間掃除用アタッチメント、または棚用アタッチメントを接続して使用してもよい。
By attaching the
以上のように構成された電気掃除機１００に加えて、図３に示すスタンド２００を備えることで、図４に示す掃除機システム１０００が構成される。スタンド２００は、例えば、居室の床面に置かれる。電気掃除機１００は、使用時にスタンド２００から取り外される。スタンド２００は、充電台である。不使用時に電気掃除機１００をスタンド２００に置くことで、電気掃除機１００の電池９を充電することができる。
By providing the
スタンド２００は、基台部２１０、支柱部２２０及び本体支持部２３０を備える。基台部２１０は、スタンド２００の最も下方に配置される土台となる部分である。支柱部２２０は、基台部２１０の上面から鉛直上向きに直立して形成されている。本体支持部２３０は、支柱部２２０の中間部に固定されている。
The
本体支持部２３０は、電気掃除機１００をスタンド２００に載置した際に、本体１を下側から支持する部位である。本体支持部２３０には、管体保持部２３１が設けられている。管体保持部２３１は、本体支持部２３０における支柱部２２０とは反対に形成された凹部である。
The main
電気掃除機１００をスタンド２００に載置する際、延長管２及び吸引管７から見て、吸込具３の前端側及び集塵部５が配置された側が、スタンド２００の支柱部２２０の方へと向けられる。すなわち、スタンド２００は、電気掃除機１００の本体１を吸込具３の前端側から支持する。使用者は、掃除が終了した後に、そのまま、吸込具３の前側へと電気掃除機１００を移動させながら、スタンド２００に電気掃除機１００を置くことができる。
When the
電気掃除機１００をスタンド２００に載置した図４に示す状態では、本体１は、本体支持部２３０により支持される。また、ハンドル６の操作部１０側の端部は、支柱部２２０の上端部で支持される。そして、吸引管７及び延長管２の接続部分は、管体保持部２３１の凹部の内側に収まって保持される。このように、電気掃除機１００の本体１は、吸引用アタッチメントである延長管２及び吸込具３が本体１に取り付けられた状態で充電台であるスタンド２００に支持されることが可能である。
In the state shown in FIG. 4 in which the
図３に示すように、管体保持部２３１の凹部の内側には、スタンド側電極１６が設けられている。これに対応して、電気掃除機１００の吸引管７と延長管２との接続部分には、本体側電極１４が設けられている。電気掃除機１００をスタンド２００に適切に載置すると、本体側電極１４とスタンド側電極１６とが電気的に接続される。本体側電極１４とスタンド側電極１６とが電気的に接続されると、スタンド２００により本体１の電池９が充電される。すなわち、充電台であるスタンド２００は、本体１を支持している状態で二次電池である電池９を充電する。
As shown in FIG. 3, a stand-
以上のように構成された掃除機システム１０００においては、スタンド２００から電気掃除機１００を取り外す際に、電気掃除機１００を移動させる方向を変えることで、本体１と吸引用アタッチメント（延長管２及び吸込具３）とを一体にスタンド２００から取り外すのか、又は、本体１のみをスタンド２００から取り外すのかを選択できる。すなわち、この実施の形態においては、図４に示す状態から、図５に示すように電気掃除機１００を水平方向に移動させると、本体１と吸引用アタッチメント（延長管２及び吸込具３）とが一体となって、スタンド２００から取り外される。したがって、電気掃除機１００をスティック型電気掃除機として使用できる。
In the
一方、図４に示す状態から、図６に示すように電気掃除機１００を鉛直上方向に移動させると、本体１と延長管２との接続が解除され、吸引用アタッチメント（延長管２及び吸込具３）をスタンド２００に残したまま、本体１のみがスタンド２００から取り外される。したがって、電気掃除機１００をハンディ型電気掃除機として使用できる。
On the other hand, when the
このように、スタンド２００に支持されている本体１を予め設定された第１の方向に移動させると、前述の吸引用アタッチメントが本体１に取り付けられた状態で、スタンド２００から本体１及び吸引用アタッチメントが取り外される。具体的に、この実施の形態においては、第１の方向は水平方向である。また、スタンド２００に支持されている本体１を予め設定された第２の方向に移動させると、前述の吸引用アタッチメントが本体１から取り外された状態で、スタンド２００から本体１が取り外される。第２の方向は、前述した第１の方向とは異なる方向である。具体的に、この実施の形態においては、第２の方向は鉛直上方向である。
When the
このようにすることで、使用者は、直接的に吸引用アタッチメントを本体１に着脱することなく、スタンド２００から本体１を取り外す方向を選択すれば、電気掃除機１００をハンディ型電気掃除機としても、スティック型電気掃除機としても使用できる。
By doing so, the user can select the direction in which the
次に、以上のように構成された電気掃除機１００の制御系統の構成について、図７を参照しながら説明する。まず、スタンド２００には、電圧変換部１７が備えられている。また、スタンド２００には、電源プラグが設けられている。スタンド２００の電源プラグは、商用電源に接続される。電圧変換部１７は、スタンド２００の電源プラグを介して供給される商用電源の交流電圧（例えばＡＣ１００Ｖ）を任意の直流電圧（例えばＤＣ３０Ｖ）に変換する。
Next, the configuration of the control system of the
電圧変換部１７で変換された直流電圧は、スタンド側電極１６から出力される。電気掃除機１００が適切にスタンド２００に載置されていると、スタンド側電極１６と本体側電極１４とが電気的に接続される。したがって、電気掃除機１００を適切にスタンド２００に載置することで、スタンド２００の電圧変換部１７から出力された直流電圧が、電気掃除機１００の本体側電極１４に入力される。この直流電圧は、本体１の電池９を充電するためのものである。
The DC voltage converted by the
本体１は、前述した電動送風機４及び電池９の他に、制御基板１２を内蔵している。制御基板１２には、マイコン２１、電圧判定部２２、加速度センサー２０及び第１の出力調整部２３が実装されている。電池９から放電された電力は、電動送風機４だけでなく、マイコン２１にも供給される。
The
マイコン２１は、マイクロコンピュータである。すなわち、マイコン２１は、プロセッサ及びメモリを備えている。マイコン２１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、予め設定された処理を実行し、電動送風機４の吸引動作及び電池９の充放電等を含む本体１の動作全般を制御する。
The microcomputer 21 is a microcomputer. That is, the microcomputer 21 includes a processor and a memory. The microcomputer 21 executes a preset process by executing a program stored in the memory, and controls the overall operation of the
電圧判定部２２とマイコン２１とにより、充電器接続検出部３０が構成される。電圧判定部２２は、本体側電極１４に入力されている電圧を判定する。充電器接続検出部３０は、本体側電極１４の電圧Ｘに基づいて、充電台であるスタンド２００に本体１が接続されているか否かを検出する。なお、スタンド２００から電池９を充電するか否か、すなわちスタンド２００の電圧変換部１７で変換された直流電圧から電池９を充電するか否かは、制御部が電池９の残量や温度により決定するため、本体１がスタンド２００に載置されていても、必ずしも電池９を充電しているとは限らない。
The
電圧判定部２２には、２種類の判定閾値（閾値Ａ、閾値Ｂ）が予め設定されている。閾値Ａ＜閾値Ｂである。電圧判定部２２は、本体側電極１４の電圧Ｘと閾値Ａ及び閾値Ｂとを比較する。そして、マイコン２１は、電圧判定部２２の比較結果に基づいて、本体１の充電接続状態を判定する。
Two types of determination threshold values (threshold value A and threshold value B) are preset in the
充電器接続検出部３０による本体１の充電接続状態の判定動作の一例について、図８のフロー図を参照しながら説明する。まず、ステップＳ１で、マイコン２１に電力が供給されると、マイコン２１が起動し、充電器接続検出部３０も起動する。
An example of the operation of determining the charging connection state of the
続くステップＳ２において、電圧判定部２２は、本体側電極１４の電圧Ｘと閾値Ａ及び閾値Ｂとの比較を行う。電圧Ｘ＜閾値Ａである場合、処理はステップＳ３へと進む。ステップＳ３においては、マイコン２１は、本体１が充電台（スタンド２００）に接続されていないと判定する。ステップＳ３の後、処理はステップＳ２へと戻る。
In the following step S2, the
また、ステップＳ２で電圧Ｘ＞閾値Ｂである場合、処理はステップＳ４へと進む。ステップＳ４においては、マイコン２１は、本体１が異常な充電器に接続されたと判定する。ステップＳ４の後、処理はステップＳ２へと戻る。
If the voltage X> the threshold value B in step S2, the process proceeds to step S4. In step S4, the microcomputer 21 determines that the
一方、ステップＳ２で閾値Ａ＜電圧Ｘ＜閾値Ｂである場合、処理はステップＳ５へと進む。ステップＳ５においては、マイコン２１は、本体１が充電台（スタンド２００）に接続されたと判定する。ステップＳ５の後、処理はステップＳ６へと進む。
On the other hand, if the threshold value A <voltage X <threshold value B in step S2, the process proceeds to step S5. In step S5, the microcomputer 21 determines that the
ステップＳ６においては、電圧判定部２２は、再び本体側電極１４の電圧Ｘと閾値Ａ及び閾値Ｂとの比較を行う。電圧Ｘ＞閾値Ｂである場合、処理は前述したステップＳ４へと進む。
In step S6, the
また、ステップＳ６で閾値Ａ＜電圧Ｘ＜閾値Ｂである場合、処理はステップＳ７へと進む。ステップＳ７においては、マイコン２１は、本体１が充電台（スタンド２００）に接続されている状態が継続していると判定する。ステップＳ７の後、処理はステップＳ５へと戻る。
If the threshold value A <voltage X <threshold value B in step S6, the process proceeds to step S7. In step S7, the microcomputer 21 determines that the
一方、ステップＳ６で電圧Ｘ＜閾値Ａである場合、処理はステップＳ８へと進む。ステップＳ８においては、マイコン２１は、本体１が充電台（スタンド２００）から取り外されたと判定する。ステップＳ８の後、処理はステップＳ２へと戻る。
On the other hand, if the voltage X <threshold value A in step S6, the process proceeds to step S8. In step S8, the microcomputer 21 determines that the
次に、図７に示すように、加速度センサー２０とマイコン２１とで、動作検出部３１が構成されている。動作検出部３１は、本体１の移動方向を検出する移動検出部である。加速度センサー２０は、例えばＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の３軸の加速度を検出する。Ｘ軸及びＹ軸は水平軸である。ここで、Ｘ軸は、図５において、本体１を含む電気掃除機１００の取り外し方向に沿う軸である。Ｚ軸は鉛直軸であり、図６において、本体１の取り外し方向に沿う軸である。Ｙ軸はＸ軸とＺ軸とに直交する方向の軸であり、図５または図６の紙面に垂直で手前側の方向に延びる軸である。加速度センサー２０による検出結果は、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸それぞれの出力端子から電圧信号として出力される。マイコン２１は、加速度センサー２０から出力された信号に基づいて、本体１の移動方向を検出する。
Next, as shown in FIG. 7, the
図９に示すように、「地面に対し、水平方向に取り外された」場合、加速度センサー２０のＸ軸の出力端子から出力される電圧が上昇する。また、「地面に対し、垂直方向に取り外された」場合、加速度センサー２０のＺ軸の出力端子から出力される電圧が上昇する。
As shown in FIG. 9, when "removed in the horizontal direction with respect to the ground", the voltage output from the output terminal of the X-axis of the
第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を調整するためのものである。マイコン２１は、電動送風機４の動作指令信号を第１の出力調整部２３に出力する。第１の出力調整部２３は、電動送風機４をマイコン２１からの動作指令信号に応じた出力となるように動作させる。マイコン２１及び第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を制御する制御部を構成している。
The first
制御部であるマイコン２１及び第１の出力調整部２３は、基本的には操作部１０になされた操作内容に従って、電動送風機４の出力を制御する。具体的に例えば、操作部１０は、本体１の運転のオン及びオフを行うためのスイッチと、運転モードとして「強運転」、「中運転」及び「弱運転」を選択するためのスイッチを備えている。そして、操作部１０により本体１の運転がオンにされると、前述の制御部は、操作部１０により選択されている運転モードに応じた出力で電動送風機４を動作させる。
The microcomputer 21 and the first
また、この実施の形態に係る電気掃除機１００では、前述の制御部は、本体１がスタンド２００から取り外された時における前述した移動検出部の検出結果に応じて電動送風機４の出力を変更する。具体的に例えば、マイコン２１及び第１の出力調整部２３は、充電器接続検出部３０がスタンド２００から本体１が取り外されたことを検出した時における、動作検出部３１の検出結果が前述の第１の方向であるか前述の第２の方向であるかに応じて電動送風機４の出力を制御する。
Further, in the
前述したように、スタンド２００に支持されている本体１を水平方向に移動させると、前述の吸引用アタッチメントが本体１に取り付けられた状態で、スタンド２００から本体１及び吸引用アタッチメントが取り外される。また、スタンド２００に支持されている本体１を鉛直上方向に移動させると、前述の吸引用アタッチメントが本体１から取り外された状態で、スタンド２００から本体１のみが取り外される。
As described above, when the
本体１がスタンド２００から水平方向と鉛直方向のどちらの方向に取り外されたかは、本体１００が、スタンド２００から取り外されたことを充電器接続検出部３０が検出した時の動作検出部３１の検出結果から判定できる。
Whether the
したがって、本体１００が、スタンド２００から取り外されたことを充電器接続検出部３０が検出した時の動作検出部３１の検出結果によれば、前述の吸引用アタッチメントが本体１に取り付けられているか、それとも取り外されているのかを判定できる。本体１００が、スタンド２００から取り外された時における前述した移動検出部の検出結果に応じて電動送風機４の出力を変更することで、吸引用アタッチメント側に特別な手段を設けることなく、本体１に吸引用アタッチメントが接続されているか否かに応じて、電動送風機４の出力を変更できる。
Therefore, according to the detection result of the
例えば、ここで説明した吸引アタッチメントである延長管２及び吸込具３のうちの吸込具３には、回転ブラシ２７が設けられている。清掃時には回転ブラシ２７を回転させることで、回転ブラシ２７が床面に置かれた絨毯またはフローリングの隙間に入り込んだ細かい塵埃を掻きあげる。このため、吸引アタッチメントを使用しない場合と比較して、細かい塵埃を吸引しやすくでき、清掃能力を向上できる。すなわち、清掃能力は、電動送風機４の性能だけでなく、吸引用アタッチメントの性能によっても決まる。したがって、吸引用アタッチメントを使用しているか否かに応じて電動送風機４の出力を変更することで、より適切な出力で電動送風機４を駆動できる。例えば、吸引アタッチメントを使用することで清掃能力を上乗せできる場合には、電動送風機４の出力を低下させることで、消費電力量を削減し、１回の電池９の充電での運転可能時間を長くすることが可能である。
For example, a
この制御部による電動送風機４の出力制御例について、図１０のフロー図を参照しながら説明する。まず、ステップＳ１１において、充電器接続検出部３０が、本体１が充電台（スタンド２００）から取り外された、すなわち、充電台（スタンド２００）が電池９を充電している状態が解除されたことを検出した場合、処理はステップＳ１２へと進む。
An example of output control of the
ステップＳ１２においては、マイコン２１は、本体１が充電台（スタンド２００）から取り外された時に、動作検出部３１が検出した本体１の移動方向を確認する。本体１が充電台（スタンド２００）から取り外された時の本体１の移動方向が水平方向である場合、処理はステップＳ１３へと進む。この場合、本体１に前述の吸引アタッチメント（延長管２及び吸込具３）が接続されている。このため、ステップＳ１３では、マイコン２１は、電気掃除機１００の運転モードを「床面掃除モード」に設定する。
In step S12, the microcomputer 21 confirms the moving direction of the
そして、続くステップＳ１４で、第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を例えば定格出力の８０％に設定する。ステップＳ１４の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。吸引用アタッチメントを使用する床掃除では、吸引用アタッチメントが絨毯又はフローリングの溝から塵埃を掻き上げ、塵埃を吸引しやすくする。このため、電動送風機４の出力は最大でなくても十分に床面の塵埃を除去できる。
Then, in the following step S14, the first
一方、ステップＳ１２で、本体１が充電台（スタンド２００）から取り外された時の本体１の移動方向が垂直方向である場合、処理はステップＳ１５へと進む。この場合、本体１に前述の吸引アタッチメント（延長管２及び吸込具３）が接続されていない。このため、ステップＳ１５では、マイコン２１は、電気掃除機１００の運転モードを「ハンディ掃除モード」に設定する。そして、続くステップＳ１６で、第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を例えば定格出力の１００％に設定する。ステップＳ１６の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。
On the other hand, in step S12, if the moving direction of the
ここで、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を経て、「床面掃除モード」が選択され、電動送風機４の出力が８０％で運転されている時、電動送風機４の出力を、操作部１０を操作することで、初期状態の出力、例えば１００％に戻すことができるようにしてもよい。また、本体１がスタンド２００に接続されたことを充電器接続検出部３０が再度検知した場合は、電動送風機４の出力を初期状態の出力、例えば１００％に戻すようにしてもよい。
Here, after the processes of steps S13 and S14, when the "floor surface cleaning mode" is selected and the output of the
また、ステップＳ１５及びステップＳ１６の処理を経て、「ハンディ掃除モード」が選択され、電動送風機４の出力が１００％で運転されている時、本体１に延長管２及び吸込具３が接続され、電池９からアタッチメントモーター２６への電力供給を開始した場合には、前述の制御部は、電動送風機４の出力を例えば８０％に低下させるようにしてもよい。
Further, after the processes of steps S15 and S16, when the "handy cleaning mode" is selected and the output of the
すなわち、前述した吸引用アタッチメントを構成する吸込具３は、回転ブラシ２７を回転させるためのアタッチメントモーター２６を備えている。このアタッチメントモーター２６は、電池９から電力供給を受けて動作するアクチュエータである。
That is, the
アタッチメントモーター２６の動作は、マイコン２１及び第２の出力調整部２５により制御される。マイコン２１は、アタッチメントモーター２６の動作指令信号を第２の出力調整部２５に出力する。第２の出力調整部２５は、アタッチメントモーター２６をマイコン２１からの動作指令信号に応じた出力となるように動作させる。
The operation of the
図７に示すように、制御基板１２には第１の電流検出器２４が設けられている。第１の電流検出器２４は、アタッチメントモーター２６に流れる電流を検出する。すなわち、第１の電流検出器２４は、前述したアクチュエータに流れる電流を検出する第１の電流検出部である。
As shown in FIG. 7, the
マイコン２１は、現在の運転モードが「ハンディ掃除モード」であっても、アタッチメントモーター２６に電流が流れていることを第１の電流検出器２４が検出した場合には、運転モードを「床面掃除モード」に設定する。そして、第１の出力調整部２３は、運転モードが「床面掃除モード」に設定されたことに応じて、電動送風機４の出力を８０％に低下させる。すなわち、前述の制御部は、第１の電流検出器２４の検出結果に応じて電動送風機４の出力を変更する。
Even if the current operation mode is the "handy cleaning mode", the microcomputer 21 sets the operation mode to "floor surface" when the first
なお、前述の制御部は、スタンド２００が電池９を充電している状態が解除された時における、前述した移動検出部の検出結果に応じて、電動送風機４の動作を開始させるようにしてもよい。具体的に例えば、マイコン２１及び第１の出力調整部２３は、充電器接続検出部３０がスタンド２００から本体１が取り外されたことを検出した時における、動作検出部３１の検出結果が前述の第２の方向である場合、電動送風機４の動作を開始させる。
The above-mentioned control unit may start the operation of the
すなわち、本体１がスタンド２００から取り外されたことを充電器接続検出部３０が検出した場合、マイコン２１は、本体１がスタンド２００から取り外された時に、動作検出部３１が検出した本体１の移動方向を確認する。そして、本体１がスタンド２００から取り外された時の本体１の移動方向が鉛直方向である場合、マイコン２１は、電気掃除機１００の運転モードを「ハンディ掃除モード」に設定し、電動送風機４の動作を開始させる。第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を１００％に設定する。
That is, when the charger
この場合、本体１がスタンド２００に取り付けられた、すなわち、スタンド２００が電池９を充電を開始したことを充電器接続検出部３０が検出したとき、マイコン２１及び第１の出力調整部２３は、電動送風機４の動作を停止させるようにするとよい。
In this case, when the charger
あるいは、前述の制御部は、本体１が前記スタンド２００から取り外されてから予め設定された一定時間における前述した移動検出部の検出結果に応じて、電動送風機４の動作を開始させるようにしてもよい。具体的に例えば、マイコン２１及び第１の出力調整部２３は、充電器接続検出部３０がスタンド２００から本体１が取り外されたことを検出した時における、動作検出部３１の検出結果が前述の第２の方向である場合、スタンド２００から本体１が取り外されたことが検出されてから一定時間の間に動作検出部３１により本体１が鉛直下方向に移動したことが検出されたときに、電動送風機４の動作を開始させる。
Alternatively, the control unit may start the operation of the
すなわち、本体１がスタンド２００から取り外されたことを充電器接続検出部３０が検出した場合、マイコン２１は、本体１がスタンド２００から取り外された時に、動作検出部３１が検出した本体１の移動方向を確認する。本体１がスタンド２００から取り外された時の本体１の移動方向が鉛直方向である場合、マイコン２１は、電気掃除機１００の運転モードを「ハンディ掃除モード」に設定する。第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を１００％に設定する。そして、マイコン２１は、本体１がスタンド２００から取り外されたことを充電器接続検出部３０が検出した時間から、予め設定された一定時間が経過する前に、動作検出部３１により本体１が鉛直下方向に移動したことが検出された場合、電動送風機４の動作を開始させる。
That is, when the charger
このようにすることで、「ハンディ掃除モード」でスタンド２００の近くを短時間掃除するような場合に、操作部１０を操作する必要なく掃除を行うことができ、利便性を向上することが可能である。
By doing so, when cleaning the vicinity of the
なお、電池９の残量が一定値を下回ると、電動送風機４の出力が低下する。そこで、電池９の残量に応じた電動送風機４の出力制御を追加的に行ってもよい。例えば、図７に示すように、制御基板１２には電圧検出器２８が設けられている。電圧検出器２８は、電池９から出力される電圧を検出する。すなわち、電圧検出器２８は、電池９の出力電圧を検出する電圧検出部である。そして、前述の制御部は、この電圧検出部の検出結果に応じて電動送風機４の出力を変更する。
When the remaining amount of the battery 9 falls below a certain value, the output of the
具体的に例えば、マイコン２１により運転モードが「床面掃除モード」に設定されている場合に、電圧検出器２８により検出された電池９の出力電圧が予め設定された基準値を下回っている場合、第１の出力調整部２３は、電動送風機４の出力を８０％ではなく９０％にする。また、さらに電池９の出力電圧が低下した場合には、電動送風機４の出力を「ハンディ掃除モード」と同様の１００％にしてもよい。
Specifically, for example, when the operation mode is set to the "floor surface cleaning mode" by the microcomputer 21, the output voltage of the battery 9 detected by the
あるいは、図７に示すように、制御基板１２には第２の電流検出器３３が設けられている。第２の電流検出器３３は、電動送風機４に流れる電流を検出する。すなわち、第２の電流検出器３３は、電動送風機４に流れる電流を検出する第２の電流検出部である。そして、前述の制御部は、この第２の電流検出部の検出結果に応じて電動送風機４の出力を変更する。
Alternatively, as shown in FIG. 7, the
電池９の残量が低下すると、電動送風機４の電流も低下する。そこで、第２の電流検出器３３により検出された電動送風機４の電流が予め設定された基準値を下回っている場合には、前述した電池９の出力電圧が低下したときと同様の電動送風機４の出力制御を行ってもよい。
When the remaining amount of the battery 9 decreases, the current of the
このようにすることで、電池９の残量が少なくなり電動送風機４に供給できる電力が減少してしまい電動送風機４の出力が８０％では、吸引用アタッチメントを使用しても十分な清掃能力が得られない場合であっても、電動送風機の出力を例えば９０から１００％にすることで、十分な清掃能力を確保できる。
By doing so, the remaining amount of the battery 9 becomes low and the electric power that can be supplied to the
図７に示すように、制御基板１２には、温度検出器３２が設けられている。温度検出器３２は、電動送風機４の温度を検出する温度検出部である。温度検出器３２は、本体１内の風路中における電動送風機４から一定の距離だけ離れた位置に配置されている。そして、前述の制御部は、この温度検出部が検出した温度が基準温度以上の場合に、電動送風機４を停止させる。
As shown in FIG. 7, the
この実施の形態の電気掃除機１００は、電動送風機４を停止させる基準温度を運転モードに応じて変更する。より詳しくは、前述の制御部は、スタンド２００から本体１が取り外された時の動作検出部３１の検出結果に応じて前述の基準温度を変更する。すなわち、マイコン２１は、充電器接続検出部３０がスタンド２００から本体１が取り外されたことを検出した時における、動作検出部３１の検出結果が前述の第１の方向であるか前述の第２の方向であるかに応じて、前述の基準温度を変更する。
The
前述したように、マイコン２１は、本体１がスタンド２００から取り外された時の本体１の移動方向が水平方向である場合、電気掃除機１００の運転モードを「床面掃除モード」に設定する。そして、この際、マイコン２１は、前述の基準温度を、床面掃除モード基準温度に設定する。
As described above, the microcomputer 21 sets the operation mode of the
また、マイコン２１は、本体１がスタンド２００から取り外された時の本体１の移動方向が鉛直方向である場合、電気掃除機１００の運転モードを「ハンディ掃除モード」に設定する。そして、この際、マイコン２１は、前述の基準温度を、ハンディ掃除モード基準温度に設定する。ここで、ハンディ掃除モード基準温度は、床面掃除モード基準温度よりも高い温度である。
Further, the microcomputer 21 sets the operation mode of the
吸引用アタッチメント（延長管２及び吸込具３）を本体１から取り外して電気掃除機１００をハンディ型電気掃除機として使用する場合、吸引口８がほぼ開放された状態で使用される。このため、本体１内の電動送風機４を通過する風量が比較的に多く、この風により電動送風機４の発熱が十分に冷却される。よって、電気掃除機１００の運転中における電動送風機４の温度上昇の傾きは比較的緩やかである。
When the suction attachment (
これに対し、吸引用アタッチメント（延長管２及び吸込具３）を本体１に取り付けて、電気掃除機１００をスティック型電気掃除機として使用する場合、吸込具３の吸込口は床面等により一部塞がれた状態で使用される。このため、本体１内の電動送風機４を通過する風量が比較的に少なくなり、この風による電動送風機４の冷却が不十分になりやすい。よって、電気掃除機１００の運転中における電動送風機４の温度上昇の傾きが比較的急になる。
On the other hand, when the suction attachment (
前述したように、温度検出器３２は電動送風機４から離れているため、電動送風機４の温度上昇が急であると、温度検出器３２による検出結果と電動送風機４の実際の温度との乖離が大きくなる。そこで、床面掃除モード基準温度をハンディ掃除モード基準温度よりも高くすることで、床面掃除時における温度検出器３２による検出結果と電動送風機４の実際の温度との乖離を十分に見越して、電動送風機４が過剰に高温になる前に、電動送風機４を停止させることができる。
As described above, since the
また、逆に言えば、ハンディ掃除モード基準温度を床面掃除モード基準温度よりも低くすることで、ハンディ掃除時において、電動送風機４の発熱にまだ余裕があるにもかかわらず、電動送風機４を停止させてしまい、連続運転可能な時間を短縮させてしまうことがない。
Conversely, by lowering the handy cleaning mode reference temperature to the floor cleaning mode reference temperature, the
このように、本体１がスタンド２００から取り外されてからの動作検出部３１の検出結果に応じて前述の基準温度を変更することで、電気掃除機１００の使用形態に応じた適切な基準温度を設定できる。
In this way, by changing the above-mentioned reference temperature according to the detection result of the
なお、温度検出器３２を電動送風機４に密着して設置することも考えられる。しかしながら、温度検出器３２を電動送風機４に密着して設置することで、電動送風機４の外郭部品の構造の複雑化、又は、組み立て性の悪化を招き、製造コストが増加してしまう。この実施の形態に係る電気掃除機１００によれば、そのようなこともない。
It is also conceivable to install the
なお、以上においては、集塵部５は遠心分離を行うサイクロン分離装置を有する例について説明した。しかし、集塵部５は、含塵空気から塵埃を分離し、分離した塵埃を蓄積するものであれば、塵埃の分離及び蓄積方法はこれに限定されない。例えば、遠心分離を実施せずに、フィルタにより、塵埃と空気を分離しても良い。また、いわゆる紙パック式のようなものでもよい。
In the above, an example in which the
以上のように構成された電気掃除機１００によれば、本体１に接続された吸引用アタッチメントの種類を判別するための手段を吸引用アタッチメント側に設けることなく、本体１に吸引用アタッチメントが接続されているか否かに応じて、電動送風機４の出力を変更できる。したがって、構成を複雑にすることなく、電気掃除機１００の使い勝手を向上できるとともに、電気掃除機１００の低コスト化が可能である。また、電動送風機４の出力を、必要最低限のものにすることで、電池９の残量の減りを遅らせ、電気掃除機１００の運転時間を延長させることができる。
According to the
１０００ 掃除機システム
１００ 電気掃除機
２００ スタンド
２１０ 基台部
２２０ 支柱部
２３０ 本体支持部
２３１ 管体保持部
１ 本体
２ 延長管
３ 吸込具
４ 電動送風機
５ 集塵部
６ ハンドル
７ 吸引管
８ 吸引口
９ 電池
１０ 操作部
１２ 制御基板
１４ 本体側電極
１６ スタンド側電極
１７ 電圧変換部
２０ 加速度センサー
２１ マイコン
２２ 電圧判定部
２３ 第１の出力調整部
２４ 第１の電流検出器
２５ 第２の出力調整部
２６ アタッチメントモーター
２７ 回転ブラシ
２８ 電圧検出器
３０ 充電器接続検出部
３１ 動作検出部
３２ 温度検出器
３３ 第２の電流検出器
1000
Claims (7)
前記本体に着脱可能に設けられた吸引用アタッチメントと、を備え、
前記本体は、
吸引風を生成する電動送風機と、
前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、
前記電動送風機の出力を制御する制御部と、
前記本体の移動方向を検出する移動検出部と、を備え、
前記移動検出部は、加速度センサーを有し、
前記本体は、前記吸引用アタッチメントが前記本体に取り付けられた状態でスタンドに支持されることが可能であり、
前記スタンドは、前記本体を支持している状態で前記二次電池を充電し、
前記スタンドに支持されている前記本体を予め設定された第１の方向に移動させると、前記吸引用アタッチメントが前記本体に取り付けられた状態で、前記スタンドから前記本体及び前記吸引用アタッチメントが取り外され、
前記スタンドに支持されている前記本体を前記第１の方向とは異なる方向に予め設定された第２の方向に移動させると、前記吸引用アタッチメントが前記本体から取り外された状態で、前記スタンドから前記本体が取り外され、
前記制御部は、前記本体が前記スタンドから取り外された時の前記移動検出部の検出結果が前記第１の方向であるか前記第２の方向であるかに応じて前記電動送風機の出力を変更する電気掃除機。 With the main body
It is equipped with a suction attachment that is detachably provided on the main body.
The main body
An electric blower that generates suction air and
A secondary battery that supplies electric power to the electric blower,
A control unit that controls the output of the electric blower,
A movement detection unit that detects the movement direction of the main body is provided.
The movement detection unit has an acceleration sensor and has an acceleration sensor.
The main body can be supported by a stand with the suction attachment attached to the main body.
The stand charges the secondary battery while supporting the main body, and the stand charges the secondary battery.
When the main body supported by the stand is moved in a preset first direction, the main body and the suction attachment are removed from the stand with the suction attachment attached to the main body. ,
When the main body supported by the stand is moved in a direction different from the first direction in a preset second direction, the suction attachment is removed from the main body and is removed from the stand. The body is removed
The control unit changes the output of the electric blower depending on whether the detection result of the movement detection unit when the main body is removed from the stand is the first direction or the second direction. Vacuum cleaner to do.
前記本体は、前記アクチュエータに流れる電流を検出する第１の電流検出部を備え、
前記制御部は、前記第１の電流検出部の検出結果に応じて前記電動送風機の出力を変更する請求項１に記載の電気掃除機。 The suction attachment includes an actuator that operates by receiving power from the secondary battery.
The main body includes a first current detection unit that detects a current flowing through the actuator.
Wherein the control unit, the electric vacuum cleaner according to claim 1 for changing the output of the electric blower in accordance with a detection result of the first current detector.
前記制御部は、前記電圧検出部の検出結果に応じて前記電動送風機の出力を変更する請求項１又は請求項２に記載の電気掃除機。 The main body includes a voltage detection unit that detects the output voltage of the secondary battery.
The vacuum cleaner according to claim 1 or 2 , wherein the control unit changes the output of the electric blower according to the detection result of the voltage detection unit.
前記制御部は、前記第２の電流検出部の検出結果に応じて前記電動送風機の出力を変更する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電気掃除機。 The main body includes a second current detection unit that detects a current flowing through the electric blower.
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit changes the output of the electric blower according to the detection result of the second current detection unit.
前記制御部は、
前記温度検出部が検出した温度が基準温度以上の場合に、前記電動送風機を停止させるとともに、
前記本体が前記スタンドから取り外された時の前記移動検出部の検出結果に応じて前記基準温度を変更する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電気掃除機。 The main body includes a temperature detection unit that detects the temperature of the electric blower.
The control unit
When the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the reference temperature, the electric blower is stopped and the electric blower is stopped.
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4 , wherein the reference temperature is changed according to the detection result of the movement detection unit when the main body is removed from the stand.
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