EP2959183A1 - Mehrstufengetriebe in planetenbauweise - Google Patents

Mehrstufengetriebe in planetenbauweise

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Publication number
EP2959183A1
EP2959183A1 EP14701079.7A EP14701079A EP2959183A1 EP 2959183 A1 EP2959183 A1 EP 2959183A1 EP 14701079 A EP14701079 A EP 14701079A EP 2959183 A1 EP2959183 A1 EP 2959183A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
designed
switching element
clutch
gear
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14701079.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Beck
Christian Sibla
Wolfgang Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2959183A1 publication Critical patent/EP2959183A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the present invention relates to a planetary multi-speed transmission for a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a power-shiftable multi-speed transmission is known.
  • the drive shaft is connected via a torsional vibration damper fixed to a first shaft of a first shaft train.
  • a parallel arranged second shaft strand includes, among others, designated as the shaft two output shaft.
  • the two wave strands are connected to each other via three spur gear stages.
  • On the first shaft train is a first three-shaft planetary gear.
  • On the second shaft train are a second planetary gear and a third planetary gear.
  • the multi-speed transmission thus comprises ten shafts, which communicate with each other via three spur gears and three planetary gears. To switch the eight forward gears and the one reverse gear five switching elements are necessary.
  • the envisaged switching elements are hydraulically actuated.
  • the switching elements are to be arranged easily accessible from the outside.
  • a front-transverse installation of the transmission in a vehicle only a limited axial space is available.
  • the present invention is based on the object to provide a multi-speed transmission with the highest possible number of gear ratios and good accessibility of the switching elements at the same time good gear efficiency and the lowest possible axial space requirement.
  • a powershiftable multi-speed planetary gear or a multi-speed planetary gear for a vehicle is proposed with a housing, wherein the drive or the drive shaft and the output or the output shaft are arranged axially parallel to each other for a preferred front transverse installation.
  • the multistage transmission according to the invention comprises only nine shafts, three planetary gear sets and only six shift elements in order to realize at least nine forward gears and one reverse gear can. Furthermore, preferably only two machine elements are provided for coupling drive and output.
  • the good accessibility of the switching elements can be realized, inter alia, on the one hand by the use of brakes as switching elements and on the other hand by the use of couplings as switching elements, which are preferably positioned on outer shafts preferably on the drive and the output in the multi-step transmission according to the invention. Due to the low construction costs result in an advantageous manner low production costs and low weight of the multi-speed transmission according to the invention.
  • at least one spur gear or the like is used as a machine element for coupling or for torque transmission between the drive and output, which realizes the necessary translation to the output differential.
  • Preferably, only two machine elements or spur gears are provided. However, other machine elements for power transmission such as chains, belts or the like may be used.
  • the planetary gear sets are arranged in the order of the first planetary gear set, second planetary gear set and third planetary gear set when viewed in the axial direction, wherein preferably two of the planetary gear sets are designed as minus planetary gear sets and at least one of the planetary gear sets as plus planetary gear set.
  • a minus planetary gear set is known to be rotatably mounted on the planet gear planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun in the direction opposite to Sonnenradcardraum.
  • a plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Clarradfilraum same direction turns.
  • a plurality of planetary gear sets are arranged radially one above the other.
  • the ring gear of the inner planetary gear and the sun gear of the outer planetary gear set may be designed as a component.
  • the ring gear of the inner planetary gear set have an inner toothing and an outer toothing, wherein
  • the interleaved planetary gear sets are arranged substantially in an axial plane, so that in an advantageous manner axial construction space is saved.
  • a hydrodynamic torque converter or a hydrodynamic coupling can be used in the multistage transmission according to the invention. It is also conceivable that an additional starting clutch or an integrated starting clutch or starting brake be used. It is also possible that an electric machine or another power / power source is arranged on at least one of the shafts. In addition, a freewheel to the housing or to another shaft can be arranged on at least one of the waves.
  • nine forward gears and at least one reverse gear can be switched via the switching elements provided.
  • the switching elements provided.
  • switching element is to be understood as meaning a switchable connection between two elements of the transmission, wherein the torque to be transmitted between these two elements is transmitted by means of frictional connection or frictional engagement or by means of positive locking. If both elements of the switchable connection are rotatable, then the switching element is referred to as a coupling and if only one of the two elements of the switchable connection rotates, the switching element is referred to as a brake.
  • the geometric position or sequence of the individual switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. In this way, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
  • a plurality of wheel sets can also be arranged radially one above the other, ie nested.
  • Embodiments of a force-locking switching element are multi-plate clutches or brakes, band brakes, cone clutches or brakes, electromagnetic clutches, magnetic powder clutches and electro-rheological coupling.
  • Embodiments of a positive switching element are jaw clutches or brakes and gear couplings.
  • both friction and form-locking switching elements can generally be used.
  • the second shifting element designed as a clutch and the fourth shifting element designed as a clutch can be designed as claw shifting elements, whereby clear consumption advantages are achieved.
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of the multi-speed transmission.
  • Figure 3 is a circuit diagram for the various embodiments of the multi-speed transmission.
  • FIGS. 1 and 2 an embodiment variant of the multi-speed transmission according to the invention in planetary construction, for example as an automatic transmission or automatic transmission, is shown by way of example for a vehicle.
  • the multistage transmission comprises a housing 1 1, which is indicated only schematically, with a first shaft 1 as the drive An and a second shaft 2 arranged parallel to the axis as the output Ab and further seven shafts 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Furthermore, a first planetary gearset RS1, a second planetary gearset RS2 and a third planetary gearset set RS3 provided.
  • a clutch first switching element K1 designed as a clutch second switching element K2, designed as a clutch third switching element K3, designed as a clutch fourth switching element K4, designed as a brake fifth switching element B1 and designed as a brake sixth Switching element B2 provided.
  • two arbitrary machine elements are preferably provided, which in the case of the embodiment variants are designed by way of example as first spur gear stage ST1 and as second spur gear stage ST2.
  • the first spur gear ST1 comprises a fixed gear 12, which is connected to the fifth shaft 5, and a idler gear 13 meshing with the fixed gear 12, which transmits via the ninth shaft 9 and the fourth shifting element K 4 the second wave is connectable.
  • the second spur gear ST2 comprises a fixed gear 14, which is connected via the sixth shaft 6 to the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3, and a stationary gear 15 with the fixed gear 15, which is connected to the second shaft 2.
  • the first spur gear ST1 a idler gear 12A, which is connected via the ninth shaft 9 with the fourth switching element K4, and a fixed gear 13A, which is connected to the second shaft 2.
  • connection possibilities between the provided shafts 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, the planned three planetary gear sets RS1, RS2, RS3, the intended housing 1 1 and the provided switching elements K1, K2, K3, K4, B1, B2 and the proposed spur gears ST1, ST2 is by the term -verbindbar- to understand that the elements described are releasably connected, for example via a switching element, so that the connection is closed when activated switching element and open when not activated switching element.
  • the detachable connection can be realized in addition to the switching element via at least one further element, such as a shaft or the like.
  • the first shaft 1 as drive An with the sun SR2 of the second planetary RS2, with the sun SR1 of the first planetary RS1, with the planet PT2 of the second planetary RS2, with the planet PT1 of the first planetary RS1 and releasably connected or connectable to the first machine element or to the first spur gear ST1.
  • the second shaft as output Ab is connected or detachably connected or connectable to the first machine element or to the first spur gear ST1 and to the second machine element or the second spur gear ST2.
  • the second shaft 2 is connected to the fixed gear 15 of the second spur gear ST2. Furthermore, the second shaft 2 is connectable or detachably connected via the fourth shifting element K4 designed as a clutch and via the ninth shaft 9 to the idler gear 13 of the first spur gear stage.
  • the second shaft 2 is in each case directly connected to the fixed gear 13A of the first spur gear ST1 and to the fixed gear 15 of the second spur gear ST2.
  • the idler gear 12 A of the first spur gear is releasably connected or connectable to the first shaft 1 via the ninth shaft 9 and via the fourth switching element K4 designed as a clutch and the fifth shaft 5 and via the third shifting element K3 designed as a clutch.
  • the first spur gear ST1 can be connected via the ninth shaft 9 and via the fourth shifting element K4 designed as a clutch and via the fifth shaft 5 to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • the fourth switching element K4 designed as a clutch, which connects the first spur gear stage or the first spur gear pair ST1 to the output shaft or to the second shaft 2, respectively, on the other spur gear side, ie to the side of the transmission input shaft or gearbox . of the first wave 1 possessing.
  • the first shaft 1 via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 with the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2, the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 via the third shaft. 3 and via the executed as a brake sixth switching element B2 to the housing 1 1 is connectable.
  • the first shaft 1 can be connected via the second switching element K2 designed as a clutch and via the fourth shaft 4 both to the sun gear SR1 of the first planetary gearset RS1 and to the planetary gearset PT2 of the second planetary gearset RS2, the sun gear SR1 of the first planetary gearset RS1 and the Planetenradträ- carrier PT2 of the second planetary gearset RS2 via the fourth shaft 4 are connected to each other.
  • the first shaft 1 can be connected via the third switching element K3 designed as a clutch and via the fifth shaft 5 both to the fixed gear 12 of the first spur gear ST1 and to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • the fixed gear 14 of the second spur gear ST2 is connected via the sixth shaft 6 to the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3. Furthermore, the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 is connected via the seventh shaft 7 to the planet carrier PT3 of the third planetary gearset RS3.
  • the first planetary gearset RS1 and the third planetary gearset RS3 are each designed as a minus planetary gearset and the second planetary gearset RS2 as a plus planetary gearset. Furthermore, the second planetary gear set RS2 and the third planetary gear set RS3 are arranged radially one above the other in an axial plane nested.
  • the second planetary gear set RS2 radially inward and the third planetary gearset RS3 is arranged radially outward in the radially nested wheelsets, wherein the two nested wheelsets RS2, RS3 via the same time as the sun gear of the third Planetenradsat- zes RS3 acting ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2 are interconnected.
  • the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the fifth shifting element B1 designed as a brake.
  • FIG. 3 shows a circuit diagram or a switching matrix for the two equivalent transmission variants according to FIGS. 1 and 2.
  • switching elements K1, K2, K3, K4, B1, B2 are tabulated to realize the various gear ratios, each gear ratio is a ratio i and indicated between different gear ratios of the respective gear jump ⁇ .
  • further additional shift combinations are indicated as alternative fourth forward gears M1, M2, M3.
  • a value of about i 0 -3.450
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed in order to realize the first forward gear G1.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.
  • the first switching element K1 designed as a clutch, the second shifting element K2 designed as a clutch and the fourth shifting element K4 designed as a clutch are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the fourth shifting element K4 designed as a clutch are closed.
  • the first shifting element K1 designed as a clutch, the second shifting element K2 designed as a clutch and the third shifting element K3 designed as a clutch are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.
  • the seventh forward gear G7 the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the third shifting element K3 designed as a clutch, the fifth shifting element B1 designed as a brake and the sixth shifting element B2 designed as a brake are closed.
  • the ninth forward gear G9 designed as a clutch first switching element K1, designed as a clutch third switching element K3 and executed as a brake fifth switching element B1 are closed.
  • the reverse gear R the first shifting element K1 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the third shifting element K3 designed as a clutch the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the alternative fourth forward gear M2 are designed as a clutch third switching element K3, as Clutch executed fourth switching element K4 and executed as a brake sixth switching element B2 closed.
  • the first shifting element K1 designed as a clutch the third shifting element K3 designed as a clutch and the fourth shifting element K4 designed as a clutch are closed.

Landscapes

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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse (11) vorgeschlagen, wobei eine erste Welle (1) als Antrieb (An) und eine dazu achsparallei angeordnete zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) und weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sowie sechs Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, B1, B2) vorgesehen sind, durch deren Betätigung mehrere Gangstufen realisierbar sind, wobei Maschinenelemente (ST1, ST2) zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb (An) und Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei die erste Welle (1) als Antrieb (An) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2), mit dem Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1), mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2), mit dem Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit dem ersten Maschinenelement (ST1) verbindbar ist, und wobei die zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) mit dem ersten Maschinenelement (ST1) und mit dem zweiten Maschinenelement (ST2) verbunden oder verbindbar ist.

Description

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2007 014 150 A1 ist ein lastschalt- bares Mehrstufengetriebe bekannt. Bei dem Mehrstufengetriebe ist die Antriebswelle über einen Drehschwingungsdämpfer fest mit einer ersten Welle eines ersten Wellenstranges verbunden. Ein parallel dazu angeordneter zweiter Wellenstrang beinhaltet unter anderen die als Welle zwei bezeichnete Abtriebswelle. Die beiden Wellenstränge sind über drei Stirnradstufen miteinander verbunden. Auf dem ersten Wellenstrang befindet sich eine erste dreiwellige Planetenradstufe. Auf dem zweiten Wellenstrang befinden sich eine zweite Planetenradstufe und eine dritte Planetenradstufe. Das Mehrstufengetriebe umfasst somit zehn Wellen, die über drei Stirnradstufen und drei Planetenradstufe miteinander in Verbindung stehen. Zum Schalten der acht Vorwärtsgänge und des einen Rückwärtsganges sind fünf Schaltelemente notwendig. Die vorgesehenen Schaltelemente werden hydraulisch betätigt.
Um hydraulische Verluste zu reduzieren, sind die Schaltelemente von außen gut zugänglich anzuordnen. Jedoch steht bei einem Front-Quereinbau des Getriebes in einem Fahrzeug nur ein eingeschränkter axialer Bauraum zur Verfügung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe mit möglichst hoher Gangstufenanzahl und guter Erreichbarkeit der Schaltelemente bei gleichzeitig gutem Verzahnungswirkungsgrad sowie möglichst geringem axialem Bauraumbedarf zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben. Demnach wird ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bzw. ein mehrgängiges Planetengetriebe für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse vorgeschlagen, wobei der Antrieb bzw. die Antriebswelle und der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle achsparallel zueinander für einen bevorzugten Front-Quereinbau angeordnet sind. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe umfasst nur neun Wellen, drei Planetenradsätze und nur sechs Schaltelemente, um mindestens neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang realisieren zu können. Ferner sind zum Koppeln von Antrieb und Abtrieb vorzugsweise nur zwei Maschinenelemente vorgesehen.
Dadurch, dass die erste Welle als Antrieb mit den Sonnenräder des ersten und des zweiten Planetenradsatzes, mit den des ersten Planetenradsatzes und mit den Planetenradträgern des ersten und des zweiten Planetenradsatzes sowie mit dem ersten Maschinenelement jeweils lösbar verbunden bzw. jeweils verbindbar ist und dass die zweite Welle als Abtrieb mit dem ersten Maschinenelement und mit dem zweiten Maschinenelement verbunden oder lösbar verbunden bzw. verbindbar ist, ergibt sich ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe, welches eine Wirkungsgrad verbessernde und damit bedarfsgerechte Betätigung der Schaltelemente ermöglicht, wobei die vorteilhaft geringe Anzahl von Getriebeelementen des Mehrstufengetriebes zur Front-Querbauweise derart miteinander verschachtelt sind, dass eine besonders axialen Bauraum sparende Anordnung ermöglicht wird. Neben dem verbesserten Wirkungsgrad ergeben sich auch geringe Bauteilbelastungen und ein geringer Bauaufwand.
Die gute Zugänglichkeit der Schaltelemente kann unter anderem einerseits durch die Verwendung von Bremsen als Schaltelemente und andererseits auch durch den Einsatz von Kupplungen als Schaltelemente realisiert werden, die bevorzugt an außenliegenden Wellen vorzugsweise am Antrieb und am Abtrieb bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe positioniert werden. Aufgrund des geringen Bauaufwandes ergeben sich in vorteilhafter Weise niedrige Herstellungskosten und ein geringes Gewicht des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Im Rahmen einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Maschinenelement zum Koppeln bzw. zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb und Abtrieb zumindest eine Stirnradstufe oder dergleichen eingesetzt wird, die die notwendige Übersetzung zum Abtriebsdifferenzial realisiert. Vorzugsweise werden nur zwei Maschinenelemente bzw. Stirnradstufen vorgesehen. Es können jedoch auch andere Maschinenelemente zur Kraftübertragung, wie zum Beispiel Ketten, Riemen oder der gleichen verwendet werden.
Die Planetenradsätze sind in axialer Richtung betrachtet in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz und dritter Planetenradsatz angeordnet, wobei vorzugsweise zwei der Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze und zumindest einer der Planetenradsätze als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sind. Es ist jedoch möglich an Stellen, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze in Plus-Planetenradsätze umzuwandeln, wenn gleichzeitig die Steg- bzw. Planetenradträger- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standardübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Ein Minus- Planetenradsatz weist bekanntlich an dem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.
Im Rahmen einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mehrere der Planetenradsätze radial übereinander angeordnet sind. Zur Koppelung der beiden Planetenradsätze können beispielsweise das Hohlrad des inneren Planetenradsatzes und das Sonnenrad des äußeren Planetenradsatzes als ein Bauteil ausgeführt sein. Dazu kann beispielsweise das Hohlrad des inneren Planetenradsatzes eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweisen, wobei jedoch auch andere Ausführungen denkbar sind. Unabhängig von der Koppelungsart sind die miteinander verschachtelten Planetenradsätze im Wesentlichen in einer axialen Ebene angeordnet, so dass in vorteilhafter Weise axialer Bau räum eingespart wird.
Als Anfahrelement können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine hydrodynamische Kupplung eingesetzt werden. Es ist auch denkbar, dass eine zusätzliche Anfahrkupplung oder auch eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse verwendet werden. Ferner ist möglich, dass an zumindest einer der Wellen eine elektrische Maschine oder eine sonstige Kraft-/Leistungsquelle angeordnet wird. Darüber hinaus kann an zumindest einer der Wellen ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
Vorzugsweise können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe neun Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang über die vorgesehenen Schaltelemente geschaltet werden. Jedoch ist es denkbar, dass beispielsweise für den vierten Vorwärtsgang weitere Schaltkombinationen durch das Kombinieren anderer Schaltelemente ermöglicht werden.
Unter dem Begriff Schaltelement ist eine schaltbare Verbindung zwischen zwei Elementen des Getriebes zu verstehen, wobei das zwischen diesen beiden Elementen zu übertragene Drehmoment mittels Kraftschluss bzw. Reibschluss oder mittels Formschluss übertragen wird. Sind beide Elemente der schaltbaren Verbindung rotierbar ausgeführt, so wird das Schaltelement als Kupplung bezeichnet und wenn nur eines der beiden Elemente der schaltbaren Verbindung rotiert, wird das Schaltelement als Bremse bezeichnet. Darüber hinaus ist auch die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Schaltelemente frei wählbar, so lange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. Auf diese Weise können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. Außerdem können, insofern es die äußere Formgebung zulässt, mehrere Radsätze auch radial übereinander, also geschachtelt, angeordnet werden. Ausführungsbeispiele eines kraftschlüssigen Schaltelements sind Lamellenkupplungen oder -bremsen, Bandbremsen, Konuskupplungen oder -bremsen, elektromagnetische Kupplungen, Magnetpulverkupplungen und elektro-rheologische Kupplung. Ausführungsbeispiele für ein formschlüssiges Schaltelement sind Klauenkupplungen oder -bremsen und Zahnkupplungen.
Als Schaltelemente können somit generell sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement als Klauenschaltelemente ausgeführt sein, wodurch deutliche Verbrauchsvorteile erreicht werden.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen :
Figur 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes; und
Figur 3 ein Schaltschema für die verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes.
In den Figuren 1 und 2 ist jeweils eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes in Planetenbauweise, zum Beispiel als automatisches Getriebe bzw. Automatgetriebe, für ein Fahrzeug beispielhaft gezeigt.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst das Mehrstufengetriebe ein lediglich schematisch angedeutetes Gehäuse 1 1 mit einer ersten Welle 1 als Antrieb An und einer dazu achsparallel angeordneten zweiten Welle 2 als Abtrieb Ab sowie weiteren sieben Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Ferner sind ein erster Planetenradsatz RS1 , ein zweiter Planetenradsatz RS2 und ein dritter Planetenrad- satz RS3 vorgesehen. Zum Schalten mehrerer Gangstufen sind ein als Kupplung ausgeführtes erstes Schaltelement K1 , ein als Kupplung ausgeführtes zweites Schaltelement K2, ein als Kupplung ausgeführtes drittes Schaltelement K3, ein als Kupplung ausgeführtes viertes Schaltelement K4, ein als Bremse ausgeführtes fünftes Schaltelement B1 und einen als Bremse ausgeführtes sechstes Schaltelement B2 vorgesehen. Zum Koppeln bzw. zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb An und Abtrieb Ab sind vorzugsweise zwei beliebige Maschinenelemente vorgesehen, die bei den Ausführungsvarianten als erste Stirnradstufe ST1 und als zweite Stirnradstufe ST2 beispielhaft ausgeführt sind.
Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 umfasst die erste Stirnradstufe ST1 ein Festrad 12, welches mit der fünften Welle 5 verbunden ist, und ein mit dem Festrad 12 in Eingriff stehendes Losrad 13, welches über die neunte Welle 9 und das vierte Schaltelement K 4 mit der zweiten Welle verbindbar ist. Die zweite Stirnradstufe ST2 umfasst ein Festrad 14, welches über die sechste Welle 6 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist, und ein mit dem Festrad 14 in Eingriff stehendes Festrad 15, welches mit der zweiten Welle 2 verbunden ist. Im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante umfasst bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2 die erste Stirnradstufe ST1 ein Losrad 12A, welches über die neunte Welle 9 mit dem vierten Schaltelement K4 verbunden ist, und ein Festrad 13A, welches mit der zweiten Welle 2 verbunden ist.
Bezüglich der Verbindungsmöglichkeiten zwischen den vorgesehenen Wellen 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, den vorgesehenen drei Planetenradsätzen RS1 , RS2, RS3, dem vorgesehenen Gehäuse 1 1 und den vorgesehenen Schaltelementen K1 , K2, K3, K4, B1 , B2 sowie den vorgesehenen Stirnradstufen ST1 , ST2 ist unter dem Begriff -verbindbar- zu verstehen, dass die beschriebenen Elemente lösbar z.B. über ein Schaltelement verbunden sind, so dass die Verbindung bei aktiviertem Schaltelement geschlossen und bei nicht aktiviertem Schaltelement offen ist. Die lösbare Verbindung kann neben dem Schaltelement auch über zumindest ein weiteres Element, wie z.B. eine Welle oder dergleichen realisiert werden. Unter dem Begriff- verbunden-ist zu verstehen, dass die beschriebenen Elemente quasi fest also nicht lösbar miteinander verbunden sind. Es kann eine direkte oder indirekte Verbindung z.B. über weitere Elemente realisiert werden.
Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass die erste Welle 1 als Antrieb An mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2, mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 , mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2, mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit dem ersten Maschinenelement bzw. mit der ersten Stirnradstufe ST1 lösbar verbunden bzw. verbindbar ist. Die zweite Welle als abtrieb Ab ist je nach Ausführungsvariante mit dem ersten Maschinenelement bzw. mit der ersten Stirnradstufe ST1 und mit dem zweiten Maschinenelement bzw. der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden oder lösbar verbunden bzw. verbindbar.
Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 15 der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden. Ferner ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe verbindbar bzw. lösbar verbunden.
Bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2 ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 13A der ersten Stirnradstufe ST1 und mit dem Festrad 15 der zweiten Stirnradstufe ST2 jeweils unmittelbar verbunden. Das Losrad 12 A der ersten Stirnradstufe ist über die neunte Welle 9 und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 sowie die fünfte Welle 5 und über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 mit der ersten Welle 1 lösbar verbunden bzw. verbindbar. Ferner ist die erste Stirnradstufe ST1 über die neunte Welle 9 und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 sowie über die fünfte Welle 5 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar.
Bei der wirkungsgleichen Getriebevariante gemäß Figur 2 wird das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4, welches die erste Stirnradstufe bzw. das erste Stirnradpaar ST1 mit der Abtriebswelle bzw. mit der zweiten Welle 2 verbindet, auf der anderen Stirnradseite, also auf die Seite der Getriebeeingangswelle bzw. der ersten Welle 1 Besitzende. Hierzu wird das ursprüngliche Festrad 12 zum Losrad 12A und das ursprüngliche Losrad 13 zum Festrad 13A.
Bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ist unabhängig von der Ausführungsvariante die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die dritte Welle 3 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und über die vierte Welle 4 sowohl mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem Planetenradsatzes PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und der Planetenradträ- ger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die vierte Welle 4 miteinander verbunden sind. Darüber hinaus ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die fünfte Welle 5 sowohl mit dem Festrad 12 der ersten Stirnradstufe ST1 als auch mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar.
Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante ist das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 über die sechste Welle 6 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Ferner ist das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist.
Bei den dargestellten Ausführungsvarianten sind der erster Planetenradsatz RS1 und der dritte Planetenradsatz RS3 jeweils als Minus-Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt. Ferner sind der zweite Planetenradsatz RS2 und der dritter Planetenradsatz RS3 radial übereinander in einer axialen Ebene geschachtelt angeordnet. Dabei ist der zweite Planetenradsatz RS2 radial innen und der dritte Planetenradsatz RS3 radial außen bei den radial geschachtelten Radsätzen angeordnet, wobei die beiden geschachtelten Radsätze RS2, RS3 über das gleichzeitig als Sonnenrad des dritten Planetenradsat- zes RS3 fungierende Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander verbunden sind. Das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar ist.
In Figur 3 ist ein Schaltschema bzw. eine Schaltmatrix für die beiden wirkungsgleichen Getriebevarianten gemäß Figuren 1 und 2 dargestellt. In dem Schaltschema sind zum Realisieren der verschiedenen Gangstufen zu schließende bzw. zu aktivierende Schaltelemente K1 , K2, K3, K4, B1 , B2 tabellarisch dargestellt, wobei jeder Gangstufe eine Übersetzung i und zwischen verschiedenen Gangstufen der jeweilige Gangsprung φ angegeben sind. Neben den neun Vorwärtsgängen G1 , G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9 und dem angegebenen Rückwärtsgang R sind weitere zusätzliche Schaltkombinationen als alternative vierte Vorwärtsgänge M1 , M2, M3 angegeben. Insgesamt ergibt sich aus dem Schaltschema, dass das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe optimierte Übersetzungsreihen mit niedrigen Absolut- und Relativdrehzahlen sowie niedrige Planetenradsatz-und Schaltelementmomente aufweist. Ferner ergeben sich aus den gewählten Radsatzanordnungen gute Verzahnungswirkungsgrade und geringe Schleppmomente.
Als bevorzugte Standübersetzungen können bei dem ersten Planetenradsatz RS1 ein Wert von etwa i0 = -3,450, bei dem zweiten Planetenradsatz RS2 ein Wert von etwa i0 = 1 ,950 und bei dem dritten Planetenradsatz RS3 ein Wert von etwa i0 = -1 ,650 verwendet werden. Bei der ersten Stirnradstufe ST1 wird als Stand- über-setzung ein Wert von etwa isn = -1 ,361 und bei der zweiten Stirnradstufe ST2 ein Wert von etwa iST2 = - ,000 gewählt. Darüber hinaus ergibt sich aus dem Schaltschema, dass zum Schalten der Gangstufen ausgenommen von der vierten Gangstufe G4, bei der vier Schaltelemente aktiviert bzw. geschlossen sind, immer nur drei Schaltelemente für die anderen Gangstufen geschlossen werden.
Im Einzelnen ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß Figur 3, dass zum Realisieren des ersten Vorwärtsganges G1 das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen sind. Zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges G2 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Zum Schalten des dritten Vorwärtsganges G3 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen. Zum Schalten des vierten Vorwärtsganges G4 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen. Zum Schalten des fünften Vorwärtsganges G5 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 geschlossen. Zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges G7 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen. Zum Schalten des achten Vorwärtsganges G8 sind das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Zum Schalten des neunten Vorwärtsganges G9 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen. Schließlich sind zum Schalten des Rückwärtsganges R das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen.
Bezüglich der Schaltkombinationen der alternativen vierten Vorwärtsgänge M1 , M2, M3 ist vorgesehen, dass zum Schalten des alternativen vierten Vorwärtsganges M1 das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 geschlossen sind. Zum Schalten des alternativen vierten Vorwärtsganges M2 sind das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 geschlossen. Ferner sind zum Schalten des alternativen vierten Vorwärtsganges M3 das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen.
Bezuqszeichen
1 erste Welle als Antrieb
2 zweite Welle als abtrieb
3 dritte Welle
4 vierte Welle
5 fünfte Welle
6 sechste Welle
7 siebente Welle
8 achte Welle
9 neunte Welle
1 1 Getriebegehäuse
K1 erstes Schaltelement als Kupplung
K2 zweites Schaltelement als Kupplung
Κ3 drittes Schaltelement als Kupplung
Κ4 viertes Schaltelement als Kupplung
Β1 fünftes Schaltelement als Bremse
Β2 sechstes Schaltelement als Bremse
RS1 erster Planetenradsatz
RS2 zweiter Planetenradsatz
RS3 dritter Planetenradsatz
SR1 Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
ΡΤ1 Planetenradtrager des ersten Planetenradsatzes
HR1 Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
SR2 Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
ΡΤ2 Planetenradtrager des zweiten Planetenradsatzes
HR2 Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
ΡΤ3 Planetenradtrager des dritten Planetenradsatzes
HR3 Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
ST1 erste Stirnradstufe
ST2 zweite Stirnradstufe
12 Festrad der ersten Stirnradstufe
12Α Losrad der ersten Stirnradstufe 13 Losrad der ersten Stirnradstufe 13A Festrad der ersten Stirnradstufe
14 Festrad der zweiten Stirnradstufe
15 Festrad der zweiten Stirnradstufe
G1 erste Vorwärtsgangstufe
G2 zweite Vorwärtsgangstufe
G3 dritte Vorwärtsgangstufe
G4 vierte Vorwärtsgangstufe
G5 fünfte Vorwärtsgangstufe
G6 sechste Vorwärtsgangstufe
G7 siebente Vorwärtsgangstufe
G8 achte Vorwärtsgangstufe
G9 neunte Vorwärtsgangstufe
R Rückwärtsgangstufe
M1 alternative vierte Gangstufe
M2 alternative vierte Gangstufe
M3 alternative vierte Gangstufe
i Übersetzung
i0 Standübersetzungen der Planetenradsätze iSTi Standübersetzung der ersten Stirnradstufe iST2 Standübersetzung der zweiten Stirnradstufe φ Gangsprung

Claims

Patentansprüche
1 . Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Getriebegehäuse (1 1 ), wobei eine erste Welle (1 ) als Antrieb (An) und eine dazu achsparallel angeordnete zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei drei Planetenradsätze (RS1 , RS2, RS3) und weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sowie sechs Schaltelemente (K1 , K2, K3, K4, B1 , B2) vorgesehen sind, durch deren Betätigung mehrere Gangstufen realisierbar sind, und wobei Maschinenelemente (ST1 , ST2) zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb (An) und Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) als Antrieb (An) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2), mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ), mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2), mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) und mit dem ersten Maschinenelement (ST1 ) verbindbar ist, und dass die zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) mit dem ersten Maschinenelement (ST1 ) und mit dem zweiten Maschinenelement (ST2) verbunden oder verbindbar ist.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Maschinenelemente Stirnradstufen (ST1 , ST2) oder Ketten vorgesehen sind.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei das Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die dritte Welle (3) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist.
4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und über die vierte Welle (4) sowohl mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) als auch mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei das Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) und der Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die vierte Welle (4) miteinander verbunden sind.
5. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und über die fünfte Welle (5) sowohl mit dem Festrad (12) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) als auch mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbindbar ist.
6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist und dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist.
7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (13A) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) und dem Festrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist, dass das Losrad (12A) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die neunte Welle (9) und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und die fünfte Welle (5) sowie das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) mit der ersten Welle (1 ) verbindbar ist, und dass die erste Stirnradstufe (ST1 ) über die neunte Welle (9) und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) sowie über die fünfte Welle (5) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbindbar ist.
8. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST2) über die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
10 Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (RS1 , RS2, RS3) als Minus-Planetenradsatz und zumindest einer als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Planetenradsätze (RS1 , RS2, RS3) radial übereinander angeordnet sind.
12. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) und der dritter Planetenradsatz (RS3) radial hintereinander angeordnet sind, wobei der zweite, radial innen angeordnete Planetenradsatz (RS2) und der dritte, radial außen angeordnete Planetenradsatz (RS3) über das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) miteinander verbunden sind.
13. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist.
14. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest neun Vorwärtsgänge (G1 bis G9) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind.
15. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgesehenen Schaltelemente (K1 , K2, K3, K4, B1 , B2) als reib- oder formschlüssige Schaltelemente ausführbar sind.
1 6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1 ) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) geschlossen sind, dass zum Schalten der sechsten Vorwärtsganges (G6) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G7) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des achten Vorwärtsganges (G8) das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind, dass zum Schalten des neunten Vorwärtsganges (G9) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, und dass zum Schalten des Rückwärtsganges (R) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind.
17. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten von alternativen vierten Vorwärtsgängen (M1 , M2, M3) das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1 ) geschlossen sind oder das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) geschlossen sind oder das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind.
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