EP2956272A1 - Brush deburring machine for combined cutting with individual deburring - Google Patents

Brush deburring machine for combined cutting with individual deburring

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Publication number
EP2956272A1
EP2956272A1 EP14703397.1A EP14703397A EP2956272A1 EP 2956272 A1 EP2956272 A1 EP 2956272A1 EP 14703397 A EP14703397 A EP 14703397A EP 2956272 A1 EP2956272 A1 EP 2956272A1
Authority
EP
European Patent Office
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transport
stack
sections
bundle
receptacle
Prior art date
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Application number
EP14703397.1A
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German (de)
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EP2956272B1 (en
Inventor
Ulrich Rattunde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rattunde AG
Original Assignee
Rattunde AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rattunde AG filed Critical Rattunde AG
Publication of EP2956272A1 publication Critical patent/EP2956272A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2956272B1 publication Critical patent/EP2956272B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/30Finishing tubes, e.g. sizing, burnishing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/007Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for end faces of tubes

Definitions

  • the invention relates to a deburring machine for ends of cut-to-length sections of a long profile and to a method for deburring ends of cut-to-length sections of a long profile.
  • Deburring machines in particular brush deburring machines, are already known in the prior art from DE 10 2010 046 392 A1.
  • Brush deburring machines are generally not used on their own, but in combination with pipe cutting machines that cut lengths of pipe from a metal pipe at high speeds. The cut sections are then treated further. The further treatment can take place in various sequential process steps, in particular pipe ends can be chamfered and / or washed and / or deburred.
  • the brush deburring machine frees the ends and cut surfaces of the metal tubes during their transport by means of transport discs from sharp burrs left over in the cutting process.
  • a brush deburring machine which transports pipe sections by means of drivers along oppositely rotating brush rollers.
  • the pipe sections are fed individually to the Bust deburring machine.
  • a brush deburring machine is disclosed, the pipe sections individually supplied and which are deburred by rotating brush rollers.
  • the object is met in a first aspect by an aforementioned deburring machine having the feature of claim 1 and in a second aspect by a method having the features of claim 9.
  • Preferred embodiments of the deburring machine and the method are the subject of the respective subclaims.
  • the deburring machine is characterized on the one hand by a receptacle for a stack or a bundle of cut sections of a long profile and by a separating device for the sections and a transport device for the individual sections and at least one arranged along the transport brush, which preferably rotates and during the transport of the separated sections is in contact with the ends of the individual sections and deburred by the rotation of the cut surfaces of the cut sections.
  • the deburring machine makes it possible in a simple manner to maintain a multiple cut which is important for the speed of the sawing process, by cutting through stacks or bundles of long profiles and by further processing the stack or bundles of sections forming thereby. Nevertheless, each individual section is subjected to individual treatment by the brushes by the singulator, and therefore the deburring process is performed as carefully as if the sections had been individually cut to length from the long profile and individually fed to further processing, in particular deburring.
  • the transport device has two rows of transport disks arranged side by side in the transport direction, which have pairs of recesses opposite to the transport direction for receiving the individual sections.
  • Each row of transport discs comprises staggered, partially overlapping even and odd transport discs. In this case, 'straight' and 'odd' refers to the consecutive numbering of the transport discs in the transport direction. The straight transport discs are coupled together and the odd transport discs are coupled together.
  • the receptacle in which the stack or the bundle of sections is first inserted, is dimensioned to receive a plurality of sections.
  • the recesses of the transporting disks are each dimensioned only to receive a single section.
  • the pairwise opposite recesses allow the Recording a single cut-to-length section.
  • the cut sections are vortransportierbar by rotation of the transport discs in the transport direction.
  • the rotation is preferably clocked and during each clock in the same direction.
  • the receptacle comprises alternating Einzelaussparungspaare and at least one arranged in the direction of rotation of the first transport disc before recording stop and a arranged in the rotation direction behind the stack receiving holder.
  • the receptacle is therefore made variable during the entire deburring process of a stack or bundle of sections, although it has a constant stop and a constant holder, but changing Aussparungspaare.
  • the stack or bundle can be inserted directly into the receptacle at portions under immediate contact with the recess. If the recess is not positioned to be part of the receptacle, the stack or bundle will make direct contact with the transport disc. However, if the transport disk is rotated so far that one of the recesses is part of the receptacle, preferably arranged directly adjacent to the stop, the entire stack or the entire bundle can be inserted into the receptacle such that preferably exactly one section is positioned in the associated recess is and makes contact with the wall of the recess.
  • a transfer device of the stack or the bundle is provided at portions of a cutting device directly into the receptacle of the deburring machine.
  • the transfer device is preferably designed as a gripper, which engages the simultaneously cut sections as a stack or bundle and inserts as a stack or bundle in the receptacle, where they have direct contact with the associated recess or the pair of recesses.
  • odd recesses of an odd transport disc have a greater length along the circumference than a depth in the radial direction
  • recesses of a straight transport disc have a smaller length along the circumference than a depth in the radial direction.
  • the invention is achieved by a method of deburring ends of a cut-to-length section of a long profile, preferably by means of one of the above-described deburring machines, by placing a stack or bundles of cut-to-length sections into a receptacle which isolates portions of the stack or bundle and then transporting the separated portions along a transporting direction and brushing the ends, preferably the cut surfaces, during transport.
  • the essential feature of the invention is that, despite the introduction of a stack or bundle of cut-to-length sections into a deburring machine, the actual brushing process takes place individually for each section and the entire stack is not brushed in the form of a stack.
  • the first pair of transport wheels is rotated continuously in a constant direction of rotation, and at each cycle a lowermost, radially innermost portion of the section stack or bundle is taken in the transport direction and later transferred to the second pair of transport wheels.
  • stacked long profiles are cut to length at the same time and the stack or the bundle of cut-to-length sections is inserted into a receptacle.
  • the stack or bundle is inserted directly into the receptacle, wherein the receptacle has a recess here also with the correct position of the first transport disc pair, so that the stack or bundle conveniently when inserting into the receptacle immediate contact with a wall of the recess of the first Pair receives transport discs, so that the inserted stack or the inserted bundle does not have to roll to the recess, but the sections of the stack or the bundle are separated directly and simultaneously transported by the transport disc.
  • FIG. 1 is a partial view of a brush deburring machine for receiving a stack of Flachoralprofilen, Fig. 2 perspective view of a brush deburring machine gem. Fig. 1,
  • Fig. 3 detailed view of a brush deburring machine for receiving a bundle of pipe sections.
  • a section of a brush deburring machine 1 is shown schematically without brushes.
  • Brush deburring machines 1 are provided at the end of a chain of processing steps for cutting sections of a metallic hollow or solid profile.
  • Fig. 1 shows a brush deburring machine 1 for deburring inserted in stacks 2 in the brush deburring machine, cut to length Flachoralprofilabitese 3.
  • Flachoralprofilabitesen 3 are understood to cross sections perpendicular to the longitudinal direction of the section flattened tube cross-sections. A longest outer diameter is longer, in particular 10%, 20% 30% or 50% or even twice as long or even longer than a shortest outer diameter. There are also length ratios between the mentioned length ratios possible.
  • the cross section is hollow inside.
  • the Flachoralprofilabitese 3 can be cut from a single long profile or as shown in Fig. 1, simultaneously from a stack of long profiles and then inserted as a stack 2 of Flachoralprofilabêten 3 in a pile receptacle 4.
  • Fig. 1 three flat in cross-section metallic long profiles are stacked and sawed off at the same time.
  • the resulting after the cut three superimposed sawed Flachoralprofilabitese 3 are gripped as a triple stack 2 with a (not shown) gripper and inserted into the stack receiving 4 of the brush deburring machine 1.
  • the brush deburring machine 1 has pairs of opposite transport pulleys TL T 2 .
  • the transport disk pairs are arranged along a transport direction T.
  • the transport discs Ti, T 2 are arranged offset in the transport direction T and allow by rotation and transfer the transport of the Flachoralprofilabête 3 along the transport direction T.
  • the extreme ends of the Flachoralprofilabête 3 are deburred by moving along a rotating , arranged in its longitudinal axis in the transport direction T, are guided in Fig. 1 brush not shown.
  • the first and the odd transport discs 7 ⁇ have along their outermost periphery flat, long odd recesses 111, which are adapted to the size of the cross section of the transported Flachoralprofilabitess 3.
  • Each odd recess 111 is designed to receive exactly one end portion of a flat profile section 3.
  • the Flachoralprofilabites 3 is located at its two end portions on a respective transport disk ⁇ - ⁇ , T 2 of the transport disk pair and is transported by rotation of the transport disks 7 ⁇ to the next pair of transport disks T 2 and handed over in the overlap area.
  • the straight recesses 112 of the second and the straight transport discs T 2 are also adapted to the cross sections of the Flachoralprofile, however, the straight recesses 112 along the circumference of the straight transport discs T 2 are arranged and 90 ° about an axis perpendicular to the transport direction T against the odd recesses 111 of the odd transport discs 7 ⁇ rotated so that the straight recesses 112 along the circumference of the straight transport discs T 2 are narrow but formed along a radius R deep.
  • a depth of the straight recesses 112 corresponds substantially to a long diameter of the Flachoralprofilabitess 3, while a width of the straight recesses 112 substantially corresponds to the short diameter of the Flachoralprofilabitess 3, while the depth and width of the odd recesses 111 are exactly reversed dimensions.
  • the transport discs ⁇ ⁇ ,, T 2 rotate along the transport direction alternately and clocked.
  • the clocked rotation of the straight transport discs T 2 is the timing of the odd transport discs ⁇ ⁇ ⁇ adapted.
  • the next Flachoralprofilabites 3 falls into the next odd recess 1 1 1, on the other overlap in the stop position of the odd transport discs 7t straight and odd notches 1 1 1, 1 12 to a Flachoralabsacrificing to hand over.
  • the straight transport discs T 2 rotate in one cycle by an angle a 2 , which corresponds substantially to the width of the straight recesses 1 12 plus the distance between two straight recesses 1 12 from each other.
  • the straight transport discs T 2 stop at the end of the cycle in a position in which the straight recesses 1 12 are arranged in a lateral view along the circumference of the odd transport discs 7 t.
  • the straight transport discs T 2 are stopped, and the first transport disc rotates in turn in a subsequent clock by an angle c ⁇ .
  • the angles dt and a 2 are equal here.
  • the stack holder 4 forms a separating device for the Flachoralprofilabitese 3 of the inserted stack 2.
  • the separating device comprises a stop 30 fixed in relation to a frame (not shown) of the brush deburring machine 1, and a rear holder 31 and two flat odd recesses 1 1 1 alternating in the stepping cycle of the pair of odd transporting disks 7t.
  • Fig. 2 shows schematically the entire brush deburring machine 1 gem. 1 with two odd transport discs ⁇ and two straight transport discs T 2 and a separating device with stack receiving 4 and a rotating brush 40 for deburring the cut surfaces of the isolated Flachoralprofilabête third
  • Fig. 3 shows a comparison with FIG. 1 other embodiment of the brush deburring machine 1, which is intended to receive a bundle 50 of, here four, circular profile sections 51.
  • the circular profile sections 51 are inserted in a bundle 50 of four sections in a bundle receptacle 4, which in turn includes a leading in the direction of rotation of the first transport discs T-i stop 30 and a returning holder 31.
  • the radial depth of the first recesses 1 1 1 of the odd transport disks T- is such that it substantially corresponds to a diameter of the circular profile sections 51.
  • step timing are also here, as in the embodiment acc. Fig. 1, the circular profile sections 51 pulled out successively under the remaining bundle 50 of the circular profile sections 51 and conveyed forward with the first transport discs Ii in the transport direction T.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

The invention relates to a deburring machine for ends of segments (3, 51) of a long profiled part cut to length, said deburring machine having a receptacle (4) for a stack (2) or a bundle (50) of segments (3, 51) and a separating device for the segments (3, 51) of the stack (2) or bundle (50), having a transport device for the separated segments (3, 51) and at least one brush (40) which is arranged along the transport device, is in contact with the ends of the separated segments (3, 51) during the transport thereof and deburrs the ends.

Description

Bürstentgratemaschine für Mehrfachschnitt mit Einzelentgratung  Brush deburring machine for multiple cuts with single deburring
Die Erfindung betrifft eine Entgratemaschine für Enden abgelängter Abschnitte eines Langprofils und ein Verfahren zum Entgraten von Enden abgelängter Abschnitte eines Langprofils. The invention relates to a deburring machine for ends of cut-to-length sections of a long profile and to a method for deburring ends of cut-to-length sections of a long profile.
Entgratemaschinen, insbesondere Bürstentgratemaschinen, sind im Stand der Technik bereits aus der DE 10 2010 046 392 A1 bekannt. Bürstentgratemaschinen werden in der Regel nicht selbstständig eingesetzt, sondern in Kombination mit Rohrschneidemaschinen, die in hoher Taktung Rohrabschnitte von einem Metallrohr ablängen. Die abgelängten Abschnitte werden dann weiterbehandelt. Die Weiterbehandlung kann in verschiedenen aufeinanderfolgenden Verfahrensschritten erfolgen, insbesondere können Rohrenden angefast und/oder gewaschen und/oder entgratet werden. Durch die Bürstentgratemaschine werden Enden und Schnittflächen der Metallrohre während ihres Transportes mittels Transportscheiben von im Schneidprozess übrig gebliebenen scharfen Graten befreit. Deburring machines, in particular brush deburring machines, are already known in the prior art from DE 10 2010 046 392 A1. Brush deburring machines are generally not used on their own, but in combination with pipe cutting machines that cut lengths of pipe from a metal pipe at high speeds. The cut sections are then treated further. The further treatment can take place in various sequential process steps, in particular pipe ends can be chamfered and / or washed and / or deburred. The brush deburring machine frees the ends and cut surfaces of the metal tubes during their transport by means of transport discs from sharp burrs left over in the cutting process.
Aus der US 6,206,763 B1 ist eine Bürstentgratemaschine bekannt, die Rohrabschnitte mittels Mitnehmer entlang sich gegenüberliegend rotierender Büstenwalzen transportiert. Die Rohrabschnitte werden der Büstentgratemaschine einzeln zugeführt. In der DE 80 16 245 U1 ist eine Bürstentgratemaschine offenbart, der Rohrabschnitte einzeln zugeführt und die durch rotierende Bürstenwalzen entgratet werden. From US 6,206,763 B1 a brush deburring machine is known which transports pipe sections by means of drivers along oppositely rotating brush rollers. The pipe sections are fed individually to the Bust deburring machine. In DE 80 16 245 U1 a brush deburring machine is disclosed, the pipe sections individually supplied and which are deburred by rotating brush rollers.
Zur Erhöhung der Stückzahl werden üblicherweise Langprofile nicht einzeln abgelängt, sondern es werden Stapel von Langprofilen gebildet, und von den Stapeln von Langprofilen werden Stapel von Abschnitten abgelängt, die dann einer Weiterverarbeitung zugeführt werden. Nachteilig an dieser Art von Stapelbearbeitung ist, dass die aufeinander und in Kontakt miteinander stehenden Abschnitte von abgelängten Langprofilen nicht entlang ihres gesamten Umfanges gleichmäßig in den nachfolgenden Schritten bearbeitet, insbesondere nicht gleichmäßig entgratet werden können, da die Abschnitte sich durch die Berührung gegenseitig abschirmen und schützen. To increase the number usually long profiles are not individually cut to length, but it will be formed stack of long profiles, and from the stacks of long sections of sections are cut to lengths, which are then fed to a further processing. A disadvantage of this type of stacking is that the successive and in contact with each other standing sections of long profiles cut along their entire circumference evenly processed in the subsequent steps, in particular can not be uniformly deburred, since the sections shield each other by the contact and protect ,
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Entgratemaschine und ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die bzw. das die genannten Nachteile vermeidet oder zumindest mindert. Die Aufgabe wird in einem ersten Aspekt durch eine eingangs genannte Entgratemaschine mit dem Merkmal des Anspruchs 1 erfüllt sowie in einem zweiten Aspekt durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 9. Bevorzugte Ausführungsformen der Entgratemaschine und des Verfahrens sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. It is therefore an object of the present invention to provide a deburring machine and a method of the type mentioned above, which avoids or at least reduces the disadvantages mentioned. The object is met in a first aspect by an aforementioned deburring machine having the feature of claim 1 and in a second aspect by a method having the features of claim 9. Preferred embodiments of the deburring machine and the method are the subject of the respective subclaims.
Die erfindungsgemäße Entgratemaschine zeichnet sich zum einen durch eine Aufnahme für einen Stapel oder ein Bündel abgelängter Abschnitte eines Langprofils aus sowie durch eine Vereinzelungseinrichtung für die Abschnitte und eine Transporteinrichtung für die vereinzelten Abschnitte sowie wenigstens eine entlang der Transporteinrichtung angeordnete Bürste, die vorzugsweise rotiert und die während des Transportes der vereinzelten Abschnitte in Kontakt mit den Enden der vereinzelten Abschnitte steht und durch die Rotation die Schnittflächen der abgelängten Abschnitte entgratet. The deburring machine according to the invention is characterized on the one hand by a receptacle for a stack or a bundle of cut sections of a long profile and by a separating device for the sections and a transport device for the individual sections and at least one arranged along the transport brush, which preferably rotates and during the transport of the separated sections is in contact with the ends of the individual sections and deburred by the rotation of the cut surfaces of the cut sections.
Die erfindungsgemäße Entgratemaschine ermöglicht es in einfacher Weise, einen für die Schnelligkeit des Sägevorganges wichtigen Mehrfachschnitt beizubehalten, indem Stapel oder Bündel von Langprofilen abgelängt werden und die sich dadurch ausbildenden Stapel oder Bündel von Abschnitten weiterbearbeitet werden. Dennoch wird jeder einzelne Abschnitt durch die Vereinzelungseinrichtung einer individuellen Behandlung durch die Bürsten unterzogen, und daher erfolgt der Entgratevorgang genauso sorgfältig, wie wenn die Abschnitte einzeln vom Langprofil abgelängt worden wären und einzeln einer weiteren Verarbeitung, insbesondere der Entgratung zugeführt worden wären. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Transporteinrichtung zwei nebeneinander in Transportrichtung angeordnete Reihen von Transportscheiben auf, die senkrecht zur Transportrichtung sich gegenüberliegende Paare von Aussparungen zur Aufnahme der einzelnen Abschnitte aufweisen. Jede Reihe von Transportscheiben umfasst versetzt zueinander angeordnete, sich teilweise überlappende gerade und ungerade Transportscheiben. Dabei bezieht sich .gerade' und .ungerade' auf die in Transportrichtung fortlaufende Nummerierung der Transportscheiben. Die geraden Transportscheiben sind miteinander gekoppelt, und die ungeraden Transportscheiben sind miteinander gekoppelt. The deburring machine according to the invention makes it possible in a simple manner to maintain a multiple cut which is important for the speed of the sawing process, by cutting through stacks or bundles of long profiles and by further processing the stack or bundles of sections forming thereby. Nevertheless, each individual section is subjected to individual treatment by the brushes by the singulator, and therefore the deburring process is performed as carefully as if the sections had been individually cut to length from the long profile and individually fed to further processing, in particular deburring. In a preferred embodiment of the invention, the transport device has two rows of transport disks arranged side by side in the transport direction, which have pairs of recesses opposite to the transport direction for receiving the individual sections. Each row of transport discs comprises staggered, partially overlapping even and odd transport discs. In this case, 'straight' and 'odd' refers to the consecutive numbering of the transport discs in the transport direction. The straight transport discs are coupled together and the odd transport discs are coupled together.
Die Aufnahme, in die der Stapel oder das Bündel von Abschnitten zunächst eingelegt wird, ist zur Aufnahme mehrerer Abschnitte dimensioniert Die Aussparungen der Transportscheiben sind jedoch jeweils nur zur Aufnahme eines einzelnen Abschnittes dimensioniert. Die paarweise sich gegenüberliegenden Aussparungen ermöglichen die Aufnahme eines einzelnen abgelängten Abschnitts. Die abgelängten Abschnitte sind durch Rotation der Transportscheiben in Transportrichtung vortransportierbar. Die Rotation verläuft vorzugsweise getaktet und während jedes Taktes in derselben Drehrichtung. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Aufnahme wechselnde Einzelaussparungspaare und wenigstens einen in Rotationsrichtung der ersten Transportscheibe vor der Aufnahme angeordneten Anschlag und einen in Rotationsrichtung hinter der Stapelaufnahme angeordneten Halter auf. Die Aufnahme ist daher während des gesamten Entgratevorgangs eines Stapels oder Bündels von Abschnitten veränderlich ausgebildet, sie weist zwar einen gleichbleibenden Anschlag und einen gleichbleibenden Halter auf, jedoch wechselnde Aussparungspaare. The receptacle, in which the stack or the bundle of sections is first inserted, is dimensioned to receive a plurality of sections. However, the recesses of the transporting disks are each dimensioned only to receive a single section. The pairwise opposite recesses allow the Recording a single cut-to-length section. The cut sections are vortransportierbar by rotation of the transport discs in the transport direction. The rotation is preferably clocked and during each clock in the same direction. In a particularly preferred embodiment of the invention, the receptacle comprises alternating Einzelaussparungspaare and at least one arranged in the direction of rotation of the first transport disc before recording stop and a arranged in the rotation direction behind the stack receiving holder. The receptacle is therefore made variable during the entire deburring process of a stack or bundle of sections, although it has a constant stop and a constant holder, but changing Aussparungspaare.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Stapel oder das Bündel an Abschnitten unter sofortigem Kontakt mit der Aussparung direkt in die Aufnahme einlegbar. Sollte die Aussparung nicht so positioniert sein, dass sie Teil der Aufnahme ist, nimmt der Stapel oder das Bündel direkten Kontakt mit der Transportscheibe auf. Wenn die Transportscheibe jedoch so weit gedreht ist, dass eine der Aussparungen Teil der Aufnahme ist, vorzugsweise direkt neben dem Anschlag angeordnet ist, ist der gesamte Stapel oder das gesamte Bündel derart in die Aufnahme einlegbar, dass vorzugsweise genau ein Abschnitt in der zugehörigen Aussparung positioniert ist und Kontakt mit der Wandung der Aussparung aufnimmt. In a preferred embodiment of the invention, the stack or bundle can be inserted directly into the receptacle at portions under immediate contact with the recess. If the recess is not positioned to be part of the receptacle, the stack or bundle will make direct contact with the transport disc. However, if the transport disk is rotated so far that one of the recesses is part of the receptacle, preferably arranged directly adjacent to the stop, the entire stack or the entire bundle can be inserted into the receptacle such that preferably exactly one section is positioned in the associated recess is and makes contact with the wall of the recess.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Übergabeeinrichtung des Stapels oder des Bündels an Abschnitten von einer Ablängeinrichtung direkt in die Aufnahme der Entgratemaschine vorgesehen. Die Übergabeeinrichtung ist vorzugsweise als Greifer ausgebildet, der die gleichzeitig abgelängten Abschnitte als Stapel oder Bündel greift und als Stapel oder Bündel in die Aufnahme einlegt, wo sie unmittelbar Kontakt mit der zugehörigen Aussparung bzw. dem Paar an Aussparungen aufweisen. Günstigerweise weisen ungerade Aussparungen einer ungeraden Transportscheibe eine größere Länge entlang des Umfanges als eine Tiefe in radialer Richtung auf, und Aussparungen einer geraden Transportscheibe weisen eine entlang des Umfanges kleinere Länge auf als eine Tiefe in radialer Richtung. Durch die Anordnung aufeinanderfolgender gerader und ungerader Transportscheiben mit den jeweiligen Aussparungen ist es möglich, auch im Querschnitt nicht rotationssymmetrische, beispielsweise flachorale Profile von einem Transportscheibenpaar auf das nächste zu übergeben. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind Winkelabstände benachbarter Aussparungen gerader und ungerader Transportscheiben verschieden voneinander ausgebildet. In ihrem zweiten Aspekt wird die Erfindung durch ein Verfahren zum Entgraten von Enden eines abgelängten Abschnittes eines Langprofils, vorzugsweise mittels einer der oben beschriebenen Entgratemaschinen gelöst, indem ein Stapel oder Bündel abgelängter Abschnitte in eine Aufnahme gelegt wird, die Abschnitte des Stapels oder Bündels vereinzelt werden und dann die vereinzelten Abschnitte entlang einer Transportrichtung transportiert werden und die Enden, vorzugsweise die Schnittflächen, während des Transportes gebürstet werden. Das Erfindungswesentliche ist, dass trotz des Einbringens eines Stapels oder Bündels abgelängter Abschnitte in eine Entgratemaschine der eigentliche Bürstvorgang individuell für jeden Abschnitt erfolgt und gerade nicht der gesamte Stapel als Stapel gebürstet wird. In a preferred embodiment of the invention, a transfer device of the stack or the bundle is provided at portions of a cutting device directly into the receptacle of the deburring machine. The transfer device is preferably designed as a gripper, which engages the simultaneously cut sections as a stack or bundle and inserts as a stack or bundle in the receptacle, where they have direct contact with the associated recess or the pair of recesses. Conveniently, odd recesses of an odd transport disc have a greater length along the circumference than a depth in the radial direction, and recesses of a straight transport disc have a smaller length along the circumference than a depth in the radial direction. By arranging successive straight and odd transport discs with the respective recesses, it is possible to transfer non-rotationally symmetrical, for example, flat-oral profiles from one transport disc pair to the next, even in cross-section. In a further embodiment of the invention, angular distances of adjacent recesses of straight and odd transport disks are formed differently from one another. In its second aspect, the invention is achieved by a method of deburring ends of a cut-to-length section of a long profile, preferably by means of one of the above-described deburring machines, by placing a stack or bundles of cut-to-length sections into a receptacle which isolates portions of the stack or bundle and then transporting the separated portions along a transporting direction and brushing the ends, preferably the cut surfaces, during transport. The essential feature of the invention is that, despite the introduction of a stack or bundle of cut-to-length sections into a deburring machine, the actual brushing process takes place individually for each section and the entire stack is not brushed in the form of a stack.
Günstigerweise wird das erste Transportscheibenpaar fortlaufend getaktet in einer gleichbleibenden Drehrichtung gedreht, und bei jedem Takt wird ein unterster, radial innerster Abschnitt des Abschnittstapels oder -bündels in Transportrichtung mitgenommen und später an das zweite Transportscheibenpaar übergeben. Conveniently, the first pair of transport wheels is rotated continuously in a constant direction of rotation, and at each cycle a lowermost, radially innermost portion of the section stack or bundle is taken in the transport direction and later transferred to the second pair of transport wheels.
Vorzugsweise werden mehrere gestapelte Langprofile gleichzeitig abgelängt und der Stapel oder das Bündel abgelängter Abschnitte in eine Aufnahme eingelegt. Preferably, several stacked long profiles are cut to length at the same time and the stack or the bundle of cut-to-length sections is inserted into a receptacle.
Vorzugsweise wird der Stapel oder das Bündel direkt in die Aufnahme eingelegt, wobei die Aufnahme auch hier bei richtiger Stellung des ersten Transportscheibenpaares eine Aussparung aufweist, so dass der Stapel oder das Bündel günstigerweise beim Einlegen in die Aufnahme sofortigen Kontakt mit einer Wandung der Aussparung des ersten Paares Transportscheiben aufnimmt, so dass das der eingelegte Stapel oder das eingelegte Bündel nicht erst zur Aussparung rollen muss, sondern die Abschnitte des Stapels oder des Bündels direkt vereinzelt werden und gleichzeitig durch die Transportscheibe weitertransportiert werden. Preferably, the stack or bundle is inserted directly into the receptacle, wherein the receptacle has a recess here also with the correct position of the first transport disc pair, so that the stack or bundle conveniently when inserting into the receptacle immediate contact with a wall of the recess of the first Pair receives transport discs, so that the inserted stack or the inserted bundle does not have to roll to the recess, but the sections of the stack or the bundle are separated directly and simultaneously transported by the transport disc.
Die Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen in drei Figuren beschrieben. Dabei zeigen: The invention will be described with reference to two embodiments in three figures. Showing:
Fig. 1 die Teilansicht einer Bürstentgratemaschine zur Aufnahme eines Stapels von Flachoralprofilen, Fig. 2 perspektivische Ansicht einer Bürstentgratemaschine gem. Fig. 1 , 1 is a partial view of a brush deburring machine for receiving a stack of Flachoralprofilen, Fig. 2 perspective view of a brush deburring machine gem. Fig. 1,
Fig. 3 Detailansicht einer Bürstentgratemaschine zur Aufnahme eines Bündels von Rohrabschnitten. Fig. 3 detailed view of a brush deburring machine for receiving a bundle of pipe sections.
In Fig. 1 ist schematisch ein Ausschnitt einer Bürstentgratemaschine 1 ohne Bürsten dargestellt. Bürstentgratemaschinen 1 sind am Ende einer Kette von Bearbeitungsschritten zum Ablängen von Abschnitten eines metallischen Hohl- oder Vollprofils vorgesehen. In Fig. 1, a section of a brush deburring machine 1 is shown schematically without brushes. Brush deburring machines 1 are provided at the end of a chain of processing steps for cutting sections of a metallic hollow or solid profile.
Fig. 1 zeigt eine Bürstentgratemaschine 1 zum Entgraten von in Stapeln 2 in die Bürstentgratemaschine eingelegter, abgelängter Flachoralprofilabschnitte 3. Unter Flachoralprofilabschnitten 3 werden um Querschnitte senkrecht zur Längsrichtung des Abschnitts abgeflachte Rohrquerschnitte verstanden. Ein längster Außendurchmesser ist länger, insbesondere 10 %, 20 % 30 % oder 50 % oder auch doppelt so lang oder noch länger als ein kürzester Außendurchmesser. Es sind auch Längenverhältnisse zwischen den genannten Längenverhältnissen möglich. Der Querschnitt ist innen hohl. Die Flachoralprofilabschnitte 3 können von einem einzelnen Langprofil abgelängt werden oder wie in Fig. 1 dargestellt, gleichzeitig von einem Stapel von Langprofilen und dann als Stapel 2 von Flachoralprofilabschnitten 3 in eine Stapelaufnahme 4 eingelegt werden. Fig. 1 shows a brush deburring machine 1 for deburring inserted in stacks 2 in the brush deburring machine, cut to length Flachoralprofilabschnitte 3. Under Flachoralprofilabschnitten 3 are understood to cross sections perpendicular to the longitudinal direction of the section flattened tube cross-sections. A longest outer diameter is longer, in particular 10%, 20% 30% or 50% or even twice as long or even longer than a shortest outer diameter. There are also length ratios between the mentioned length ratios possible. The cross section is hollow inside. The Flachoralprofilabschnitte 3 can be cut from a single long profile or as shown in Fig. 1, simultaneously from a stack of long profiles and then inserted as a stack 2 of Flachoralprofilabschnitten 3 in a pile receptacle 4.
In Fig. 1 werden drei im Querschnitt flachorale metallische Langprofile übereinandergestapelt und gleichzeitig abgesägt. Die sich nach dem Schnitt ergebenden drei übereinander angeordneten, abgesägten Flachoralprofilabschnitte 3 werden als Dreierstapel 2 mit einem (nicht dargestellten) Greifer gegriffen und in die Stapelaufnahme 4 der Bürstentgratemaschine 1 eingelegt. In Fig. 1, three flat in cross-section metallic long profiles are stacked and sawed off at the same time. The resulting after the cut three superimposed sawed Flachoralprofilabschnitte 3 are gripped as a triple stack 2 with a (not shown) gripper and inserted into the stack receiving 4 of the brush deburring machine 1.
Die Bürstentgratemaschine 1 weist paarweise sich gegenüberliegende Transportscheiben TL T2 auf. Die Transportscheibenpaare sind entlang einer Transportrichtung T angeordnet. Die Transportscheiben T-i , T2 sind in Transportrichtung T versetzt zueinander angeordnet und ermöglichen durch Rotation und Übergabe den Transport der Flachoralprofilabschnitte 3 entlang der Transportrichtung T. Während ihres Transportes entlang der Transportrichtung T werden die äußersten Enden der Flachoralprofilabschnitte 3 entgratet, indem sie entlang einer rotierenden, in ihrer Längsachse in Transportrichtung T angeordneten, in Fig. 1 nicht dargestellten Bürste geführt werden. Die rotierende Bürste entfernt zum einen während des Sägevorgangs entstandene und an der Schnittfläche des Flachoralprofilabschnitts 3 verbleibende Späne, zum anderen aber auch den sich durch das Absägen der Flachoralprofilabschriitte 3 am Rand der Schnittfläche ausbildenden scharfen Grad. Der scharfe Grad kann die Stirnfläche jedes der Flachoralprofilabschnitte 3 außen vollständig umlaufen. Paare ungerader Transportscheiben Ti sind gem. Fig. 1 in Transportrichtung enger zueinander angeordnet als die Paare gerader Transportscheiben T2. Dadurch ist es möglich, die ungeraden 7^ und die geraden TransportscheibenT2 aneinander überlappend anzuordnen und somit die in Fig. 1 dargestellte Übergabe einzelner Flachoralprofilabschnitte 3 von einem Paar Transportscheiben Ti zum direkt benachbarten Paar Transportscheiben T2 zu ermöglichen. The brush deburring machine 1 has pairs of opposite transport pulleys TL T 2 . The transport disk pairs are arranged along a transport direction T. The transport discs Ti, T 2 are arranged offset in the transport direction T and allow by rotation and transfer the transport of the Flachoralprofilabschnitte 3 along the transport direction T. During their transport along the transport direction T, the extreme ends of the Flachoralprofilabschnitte 3 are deburred by moving along a rotating , arranged in its longitudinal axis in the transport direction T, are guided in Fig. 1 brush not shown. The rotating brush removed on the one hand during the sawing and resulting on the cut surface of the Flachoralprofilabschnitts 3 remaining chips, on the other hand but also by the sawing off the Flat profile profiling 3 Sharp degree forming on the edge of the cut surface. The sharp degree can completely circulate the end face of each of the flat profile sections 3 on the outside. Pairs of odd transport discs Ti are gem. Fig. 1 arranged closer to one another in the transport direction than the pairs of straight transport disks T 2 . Thereby, it is possible to each other in an overlapping arranging the odd 7 ^ and the straight TransportscheibenT 2, and thus the transfer of individual flat Oral profile sections 3 shown in Fig. 1 to allow of a pair of transport discs Ti to the directly adjacent pair of transport discs T 2.
Die ersten und die ungeraden Transportscheiben 7^ weisen entlang ihres äußersten Umfanges flache, lange ungerade Aussparungen 111 auf, die der Größe des Querschnitts des transportierten Flachoralprofilabschnitts 3 angepasst sind. Jede ungerade Aussparung 111 ist zur Aufnahme genau eines Endabschnitts eines Flachoralprofilabschnitts 3 bestimmt. Der Flachoralprofilabschnitt 3 liegt an seinen beiden Endabschnitten auf jeweils einer Transportscheibe Τ-ι, T2 des Transportscheibenpaares auf und wird durch Rotation der Transportscheiben 7^ zum nächsten Paar Transportscheiben T2 befördert und im Überlappbereich übergeben. The first and the odd transport discs 7 ^ have along their outermost periphery flat, long odd recesses 111, which are adapted to the size of the cross section of the transported Flachoralprofilabschnitts 3. Each odd recess 111 is designed to receive exactly one end portion of a flat profile section 3. The Flachoralprofilabschnitt 3 is located at its two end portions on a respective transport disk Τ-ι, T 2 of the transport disk pair and is transported by rotation of the transport disks 7 ^ to the next pair of transport disks T 2 and handed over in the overlap area.
Die geraden Aussparungen 112 der zweiten und der geraden Transportscheiben T2 sind ebenfalls den Querschnitten der Flachoralprofile angepasst, jedoch sind die geraden Aussparungen 112 entlang des Umfanges der geraden Transportscheiben T2 angeordnet und um 90° um eine Achse senkrecht zur Transportrichtung T gegenüber den ungeraden Aussparungen 111 der ungeraden Transportscheiben 7† gedreht, sodass die geraden Aussparungen 112 entlang des Umfanges der geraden Transportscheiben T2 schmal aber entlang eines Radius R tief ausgebildet sind. Eine Tiefe der geraden Aussparungen 112 entspricht im Wesentlichen einem langen Durchmesser des Flachoralprofilabschnitts 3, während eine Breite der geraden Aussparungen 112 im Wesentlichen dem kurzen Durchmesser des Flachoralprofilabschnitts 3 entspricht, während Tiefe und Breite der ungeraden Aussparungen 111 genau umgekehrt dimensioniert sind. The straight recesses 112 of the second and the straight transport discs T 2 are also adapted to the cross sections of the Flachoralprofile, however, the straight recesses 112 along the circumference of the straight transport discs T 2 are arranged and 90 ° about an axis perpendicular to the transport direction T against the odd recesses 111 of the odd transport discs 7 † rotated so that the straight recesses 112 along the circumference of the straight transport discs T 2 are narrow but formed along a radius R deep. A depth of the straight recesses 112 corresponds substantially to a long diameter of the Flachoralprofilabschnitts 3, while a width of the straight recesses 112 substantially corresponds to the short diameter of the Flachoralprofilabschnitts 3, while the depth and width of the odd recesses 111 are exactly reversed dimensions.
Die Transportscheiben Τ·,, T2 drehen sich entlang der Transportrichtung wechselnd und getaktet. Die getaktete Drehung der geraden Transportscheiben T2 ist der Taktung der ungeraden Transportscheiben Τ·ι angepasst. Bei getaktetem Drehen der ungeraden Transportscheiben T-) werden diese um einen Winkel ch, der im Wesentlichen der Länge der ungeraden Aussparung 111 zzgl. des Abstandes zu einer direkt folgenden ungeraden Aussparung 1 1 1 entspricht, vortransportiert. Dann wird die Drehung der ungeraden Transportscheiben T-i gestoppt. Nachdem die ungeraden Transportscheiben t1 gestoppt sind, fällt zum einen der nächste Flachoralprofilabschnitt 3 in die nächste ungerade Aussparung 1 1 1 , zum anderen überlappen sich in der Stoppstellung der ungeraden Transportscheiben 7t gerade und ungerade Aussparungen 1 1 1 , 1 12, um einen Flachoralabschnitt zu übergeben. Nachdem die Drehung der ersten Transportscheiben 7t gestoppt ist, drehen sich die geraden Transportscheiben T2 in einem Takt um einen Winkel a2, der im Wesentlichen der Breite der geraden Aussparungen 1 12 zzgl. des Abstandes zweier gerader Aussparungen 1 12 voneinander entspricht. Die geraden Transportscheiben T2 stoppen am Ende des Taktes in einer Position, in der die geraden Aussparungen 1 12 in einer seitlichen Ansicht entlang des Umfanges der ungeraden Transportscheiben 7t angeordnet sind. Dort werden die geraden Transportscheiben T2 gestoppt, und die erste Transportscheibe dreht sich in einem nachfolgenden Takt wiederum um einen Winkel c^ . Die Winkel dt und a2 sind hier gleich groß. The transport discs Τ · ,, T 2 rotate along the transport direction alternately and clocked. The clocked rotation of the straight transport discs T 2 is the timing of the odd transport discs Τ · ι adapted. With clocked rotation of the odd transport disks T-) they are an angle ch, which is substantially the length of the odd notch 111 plus the distance to an immediately following odd Recess 1 1 1 corresponds, pre-transported. Then, the rotation of the odd transporting disks Ti is stopped. After the odd transport discs t1 are stopped, on the one hand, the next Flachoralprofilabschnitt 3 falls into the next odd recess 1 1 1, on the other overlap in the stop position of the odd transport discs 7t straight and odd notches 1 1 1, 1 12 to a Flachoralabschnitt to hand over. After the rotation of the first transport discs 7t is stopped, the straight transport discs T 2 rotate in one cycle by an angle a 2 , which corresponds substantially to the width of the straight recesses 1 12 plus the distance between two straight recesses 1 12 from each other. The straight transport discs T 2 stop at the end of the cycle in a position in which the straight recesses 1 12 are arranged in a lateral view along the circumference of the odd transport discs 7 t. There, the straight transport discs T 2 are stopped, and the first transport disc rotates in turn in a subsequent clock by an angle c ^. The angles dt and a 2 are equal here.
Die Stapelaufnahme 4 bildet eine Vereinzelungseinrichtung für die Flachoralprofilabschnitte 3 der eingelegten Stapel 2 aus. Die Vereinzelungsvorrichtung umfasst einen gegenüber einem (nicht eingezeichneten) Rahmen der Bürstentgratemaschine 1 positionsfesten Anschlag 30 sowie einen rückwärtigen Halter 31 und zwei im Schritttakt des Paares ungerader Transportscheiben 7t wechselnde flache ungerade Aussparungen 1 1 1 . The stack holder 4 forms a separating device for the Flachoralprofilabschnitte 3 of the inserted stack 2. The separating device comprises a stop 30 fixed in relation to a frame (not shown) of the brush deburring machine 1, and a rear holder 31 and two flat odd recesses 1 1 1 alternating in the stepping cycle of the pair of odd transporting disks 7t.
Nach dem Einlegen des Stapels 2 von abgelängten Flachoralprofilabschnitten 3 in die Stapelaufnahme 4 liegt die der ungeraden Transportscheibe 7t zugewandte, also die radial innere Seite des Flachoralprofilabschnitts 3 in der flachen ungeraden Aussparung 1 1 1 auf, und er füllt diese im Wesentlichen vollständig aus. Insbesondere verläuft ein radialer Umfang der ungeraden Transportscheiben 7t entlang der radial äußeren Seite des in die ungerade Aussparung 1 1 1 eingelegten Flachoralprofilabschnitts 3. Durch das Drehen der ersten Transportscheiben 7 wird der radial innere Flachoralprofilabschnitt 3 unter dem Stapel 2 weggezogen. Die anderen beiden Flachoralprofilabschnitte 3 werden gegen den Anschlag 30 gedrückt und durch den Anschlag 30 am Weiterdrehen gehindert. Nach Beendigung des ersten Taktes ist die nachfolgende leere ungerade Aussparung 1 1 1 in der Stapelaufnahme 4 positioniert. Der nunmehr unterste Flachoralprofilabschnitt des Stapels 2 fällt in die freie ungerade Aussparung 1 1 1 hinein und der nächste Takt beginnt. Dabei werden so viele Takte durchlaufen, bis der gesamte Stapel 2 an Flachoralprofilabschnitten 3 abgetragen ist. Danach wird ein neuer Stapel 2 an Flachoralprofilabschnitten 3 in die Stapelaufnahme 4 eingelegt. Das schrittweise getaktete Abtragen des Stapels 2 ist die Vereinzelung der Flachoralprofilabschntte 3. Durch das Vereinzeln der abgesägten Flachoralprofilabschnitte 3 wird es der rotierenden Bürste ermöglicht, den sich entlang des gesamten Umfanges der Schnittfläche des Abschnitts 3 ausbildenden Grad vollständig zu entfernen. Insbesondere kann der Grad auch an den Stellen entfernt werden, die in der Stapelanordnung in Kontakt miteinander stehen und daher für eine rotierende Bürste nicht oder nur schwer zugänglich sind. After inserting the stack 2 of cut flat Flachoralprofilabschnitten 3 in the stack recording 4 is the odd transport disk 7t facing, so the radially inner side of the Flachoralprofilabschnitts 3 in the flat odd recess 1 1 1, and he fills this substantially completely. In particular, a radial circumference of the odd transport pulleys 7t extends along the radially outer side of the flat profile section 3 inserted into the odd recess 11. By rotating the first transport pulleys 7, the radially inner flat profile section 3 under the stack 2 is pulled away. The other two Flachoralprofilabschnitte 3 are pressed against the stop 30 and prevented by the stop 30 on further rotation. After completion of the first clock, the following empty odd recess 1 1 1 is positioned in the stack recording 4. The now lowest Flachoralprofilabschnitt of the stack 2 falls into the free odd recess 1 1 1 and the next clock begins. In this case, as many cycles go through until the entire stack is removed 2 on Flachoralprofilabschnitten 3. Thereafter, a new stack 2 is inserted at Flachoralprofilabschnitten 3 in the stack recording 4. The gradual clocked removal of the stack 2 is the separation of Flachoralprofilabschntte. 3 By separating the sawn Flachoralprofilabschnitte 3, the rotating brush is allowed to completely remove the forming along the entire circumference of the sectional surface of the section 3 degree. In particular, the degree can also be removed at the locations which are in contact with one another in the stack arrangement and are therefore difficult or impossible to access for a rotating brush.
Fig. 2 zeigt schematisch die gesamte Bürstentgratemaschine 1 gem. Fig. 1 mit zwei ungeraden Transportscheiben ΤΊ und zwei geraden Transportscheiben T2 sowie einer Vereinzelungseinrichtung mit Stapelaufnahme 4 und einer rotierenden Bürste 40 zur Entgratung der Schnittflächen der vereinzelten Flachoralprofilabschnitte 3. Fig. 2 shows schematically the entire brush deburring machine 1 gem. 1 with two odd transport discs ΤΊ and two straight transport discs T 2 and a separating device with stack receiving 4 and a rotating brush 40 for deburring the cut surfaces of the isolated Flachoralprofilabschnitte third
Fig. 3 zeigt eine gegenüber der Fig. 1 andere Ausführung der Bürstentgratemaschine 1 , die zur Aufnahme eines Bündels 50 von, hier vier, Kreisprofilabschnitten 51 bestimmt ist. Die Kreisprofilabschnitte 51 werden in einem Bündel 50 von vier Abschnitten in eine Bündelaufnahme 4 eingelegt, die wiederum einen in Rotationsrichtung der ersten Transportscheiben T-i vorlaufenden Anschlag 30 und einen rücklaufenden Halter 31 umfasst. Die radiale Tiefe der ersten Aussparungen 1 1 1 der ungeraden Transportscheiben T-, ist so bemessen, dass sie im Wesentlichen einem Durchmesser der Kreisprofilabschnitte 51 entspricht. Durch Schritttaktung werden auch hier, wie in der Ausführungsform gem. Fig. 1 , die Kreisprofilabschnitte 51 nacheinander unter dem verbleibenden Bündel 50 der Kreisprofilabschnitte 51 herausgezogen und mit den ersten Transportscheiben Ii in Transportrichtung T vorbefördert. Fig. 3 shows a comparison with FIG. 1 other embodiment of the brush deburring machine 1, which is intended to receive a bundle 50 of, here four, circular profile sections 51. The circular profile sections 51 are inserted in a bundle 50 of four sections in a bundle receptacle 4, which in turn includes a leading in the direction of rotation of the first transport discs T-i stop 30 and a returning holder 31. The radial depth of the first recesses 1 1 1 of the odd transport disks T-, is such that it substantially corresponds to a diameter of the circular profile sections 51. By step timing are also here, as in the embodiment acc. Fig. 1, the circular profile sections 51 pulled out successively under the remaining bundle 50 of the circular profile sections 51 and conveyed forward with the first transport discs Ii in the transport direction T.
Die ungeraden und geraden Transportscheiben Ti und T2 sind in beiden Ausführungsformen so zueinander angeordnet, dass die Übernahme und Übergabe der Abschnitte 3, 51 um einen Winkel von 90° gedreht entlang der Transportscheibe Τ^ T2 angeordnet ist, sodass bei einer Bürstentgratemaschine 1 zur Entgratung eines Stapels 2 von genau zwei Abschnitten eines Doppelschnitts die geraden und ungeraden Aussparungen 1 1 1 , 1 12 jeweils einen Winkelabstand von α2 =45° voneinander aufweisen, bei einem Dreierschnitt einen Winkelabstand von α·ι= α2 =30° voneinander aufweisen und bei einem Viererschnitt einen Winkelabstand von α2 =22,5° voneinander aufweisen. Bezuqszeichenliste The odd and even transport discs Ti and T 2 are arranged to each other in both embodiments, that the acquisition and transfer of the sections 3, 51 rotated by an angle of 90 ° along the transport disk Τ ^ T 2 is arranged so that in a brush deburring machine 1 for Entgratung of a stack 2 of exactly two sections of a double cut the odd and even recesses 1 1 1, 1 12 each have an angular distance of α 2 = 45 ° from each other, at a three-section angular distance of α · ι = α 2 = 30 ° from each other and at a four-section have an angular distance of α 2 = 22.5 ° from each other. LIST OF REFERENCES
1 Bürstentgratemaschine 1 brush deburring machine
2 Stapel  2 stacks
3 Flachoralprofilabschnitt  3 flat oral profile section
4 Aufnahme / Stapelaufnahme / Bündelaufnahme  4 recording / batch recording / bundle recording
30 Anschlag 30 stop
31 Halter  31 holders
40 Bürste 40 brush
50 Bündel 50 bundles
51 Kreisprofilabschnitt  51 Circular profile section
1 1 1 ungerade Aussparung 1 1 1 odd recess
1 12 gerade Aussparung  1 12 straight recess
R Radius R radius
T Transportrichtung T transport direction
Ti ungerade Transportscheiben  Ti odd transport discs
T2 gerade Transportscheiben αι Winkel T 2 straight transport discs αι angle
a2 Winkel a 2 angle

Claims

Patentansprüche claims
Entgratemaschine für Enden abgelängter Abschnitte (3, 51) eines Langprofils mit einer Aufnahme (4) für einen Stapel (2) oder ein Bündel (50) von Abschnitten (3,Deburring machine for ends of cut-to-length sections (3, 51) of a long profile with a receptacle (4) for a stack (2) or a bundle (50) of sections (3,
51 ) und 51) and
einer Vereinzelungseinrichtung für die Abschnitte (3, 51) des Stapels (2) oder Bündels (50),  a separating device for the sections (3, 51) of the stack (2) or bundle (50),
mit einer Transporteinrichtung für die vereinzelten Abschnitte (3, 51 ) und  with a transport device for the separated sections (3, 51) and
wenigstens einer entlang der Transporteinrichtung angeordneten Bürste (40), die mit den Enden der vereinzelten Abschnitte (3, 51 ) während ihres Transportes in Kontakt steht und die Enden entgratet. at least one brush (40) arranged along the transport means, which is in contact with the ends of the singulated portions (3, 51) during their transport and deburrs the ends.
Entgratemaschine nach Anspruch 1 , Deburring machine according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung zwei nebeneinander in Transportrichtung (T) angeordnete Reihen von Transportscheiben (T T2) aufweist, die sich senkrecht zur Transportrichtung (T) gegenüberliegende Paare von Aussparungen (1 1 1 , 1 12) zur Aufnahme eines einzelnen Abschnittes (3, 51) aufweisen. characterized in that the transport device has two rows of transport disks (TT 2 ) arranged side by side in the transport direction (T), the pairs of recesses (1 1 1, 1 12) opposite to the transport direction (T) receiving a single section (3 , 51).
Entgratemaschine nach Anspruch 1 oder 2, Deburring machine according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (4) wechselnde Paare von characterized in that a receptacle (4) alternating pairs of
Aussparungen (1 1 1 ) und wenigstens einen in Transportrichtung (T) vor den wechselnden Aussparungspaaren angeordneten positionsfesten Anschlag (30) aufweist. Recesses (1 1 1) and at least one in the transport direction (T) arranged in front of the alternating recess pairs fixed position stop (30).
Entgratemaschine nach Anspruch 3, Deburring machine according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4) wenigstens einen in characterized in that the receptacle (4) at least one in
Transportrichtung (T) hinter dem Aussparungspaar angeordneten Halter (31 ) aufweist. Transport direction (T) behind the recess pair arranged holder (31).
Entgratemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Deburring machine according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Stapel (2) oder das Bündel (50) an Abschnitten unter sofortigem Kontakt mit der Aussparung (1 1 1 , 1 12) direkt in die Aufnahme (4) einlegbar ist. characterized in that the stack (2) or the bundle (50) at portions under immediate contact with the recess (1 1 1, 1 12) directly into the receptacle (4) can be inserted.
Entgratemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Deburring machine according to one of claims 1 to 5,
gekennzeichnet durch eine Übergabeeinrichtung des Stapels (2) oder Bündels (50) an Abschnitten von der Ablängeinrichtung direkt in die Aufnahme (4) der characterized by a transfer device of the stack (2) or bundle (50) at portions of the cutting device directly into the receptacle (4)
Entgratemaschine. Entgratemaschine.
7. Entgratemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. deburring machine according to at least one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass ungerade Aussparungen (1 1 1) ungerader  characterized in that odd notches (1 1 1) odd
Transportscheiben (T1) eine entlang des Umfanges größere Länge aufweisen als eine Tiefe in radialer Richtung (R) und Aussparungen (1 12) gerader Transportscheiben (T2) eine entlang des Umfanges kleinere Länge aufweisen als eine Tiefe in radialerTransport discs (T1) along the circumference have a greater length than a depth in the radial direction (R) and recesses (1 12) straight transport discs (T 2 ) have a smaller length along the circumference than a depth in the radial
Richtung (R). Direction (R).
Entgratemaschine nach Anspruch 1 bis 7, Deburring machine according to claim 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass Winkelabstände (α^ α2) benachbarter Aussparungen (1 1 1 , 1 12) gerader und ungerader Transportscheiben (Ti , T2) verschieden voneinander sind. characterized in that angular intervals (α ^ α 2 ) of adjacent recesses (1 1 1, 1 12) straight and odd transport discs (Ti, T 2 ) are different from each other.
Verfahren zum Entgraten von Enden abgelängter Abschnitte (3, 51) eines Langprofils mit einer Entgratemaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, indem A method of deburring ends of cut sections (3, 51) of a long profile with a deburring machine (1) according to any one of claims 1 to 8, by
ein Stapel (2) oder Bündel (50) abgelängter Abschnitte (3, 51) in eine Aufnahme (4) gelegt wird,  a stack (2) or bundles (50) of cut-to-length sections (3, 51) is placed in a receptacle (4),
die Abschnitte des Stapels (2) oder Bündels (50) vereinzelt werden,  the sections of the stack (2) or bundle (50) are separated,
die vereinzelten Abschnitte (3, 51) entlang einer Transportrichtung (T) transportiert werden und  the separated sections (3, 51) are transported along a transport direction (T) and
Enden der Abschnitte (3, 51) während des Transportes gebürstet werden. Verfahren nach Anspruch 9,  Ends of the sections (3, 51) are brushed during transport. Method according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Paar Transportscheiben (Ti) fortlaufend getaktet in eine Richtung gedreht wird und bei jedem Takt einen radial innersten Abschnitt (3, 51) des Stapels (2) oder Bündels (50) in Transportrichtung (T) mitnimmt und an das zweite Paar Transportscheiben (T2) übergibt. characterized in that a first pair of transport discs (Ti) is continuously cycled in one direction and at each cycle a radially innermost portion (3, 51) of the stack (2) or bundle (50) in the transport direction (T) entrains and to the second pair of transport discs (T 2 ) passes.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, Method according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass mehrere gestapelte oder gebündelte Langprofile gleichzeitig abgelängt werden und der Stapel (2) oder das Bündel (50) abgelängter Abschnitte (3, 51) direkt in die Aufnahme (4) eingelegt wird.  characterized in that a plurality of stacked or bundled long profiles are cut to length simultaneously and the stack (2) or the bundle (50) cut sections (3, 51) directly into the receptacle (4) is inserted.
Verfahren nach Anspruch 1 1 , Method according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der in die Aufnahme eingelegte Stapel (2) oder das Bündel (50) nach dem Einlegen in die Aufnahme (4) sofort Kontakt mit einer Wandung der Aussparung (1 11 , 1 12) des ersten Paares Transportscheiben (T1) aufnimmt.  characterized in that the inserted into the receptacle stack (2) or the bundle (50) after insertion into the receptacle (4) immediately makes contact with a wall of the recess (1 11, 1 12) of the first pair of transport discs (T1) receives ,
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