EP2948706A1 - Device and method for renovating pipelines - Google Patents

Device and method for renovating pipelines

Info

Publication number
EP2948706A1
EP2948706A1 EP14701023.5A EP14701023A EP2948706A1 EP 2948706 A1 EP2948706 A1 EP 2948706A1 EP 14701023 A EP14701023 A EP 14701023A EP 2948706 A1 EP2948706 A1 EP 2948706A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
curing
wheels
drive wheel
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14701023.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Herbert Wind
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SML Verwaltungs GmbH
Original Assignee
SML Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SML Verwaltungs GmbH filed Critical SML Verwaltungs GmbH
Publication of EP2948706A1 publication Critical patent/EP2948706A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
    • F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0827—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using UV radiation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10—Treating the inside of pipes

Definitions

  • the present invention relates to a device for driving inside a in a pipeline system to be rehabilitated, in particular a channel, a shaft, or the like, arranged
  • Lining hose wherein the lining hose comprises at least one activatable and / or hardening layer, wherein the device comprises at least one curing device for
  • Activating the curing and / or curing of the curable and / or curing layer comprises
  • a lining hose which comprises at least one curable layer, in the line system.
  • a curable layer in the sense of the present invention should have the property that it is at least partially flexible until activation of the curing. By activating the hardenable layer, it becomes stiff and hardens. It may be necessary to provide the activation of the curing of the curable layer over a certain period.
  • a lining hose may comprise, for example, a layer impregnated with UV light as a curable layer, the curing of which can be activated by a UV light source.
  • DE-C 42 06 035 is a radiation source for the irradiation of
  • Inner walls of elongated cavities with continuous movement of the radiation along the axis of the cavity known, which has a chassis with a cage and arranged in a specific longitudinal members to the shading of the irradiated
  • a landing gear for a mecanicolier conspiracy which consists of three star-shaped arranged on the device circumference front and rear wheels, at least one of the wheels can be driven.
  • the chassis is characterized in that each a front and rear wheel are taken in a common, consisting of two oscillating arms rocker, the
  • Fulcrum of a bracket is pivotally mounted.
  • Design according to this document is disadvantageous for a radiation source or a curing device, since the swing construction leads to a considerable shading of the light sources, in particular when the light sources are arranged as in DE C 42 06 035.
  • Lining hose comes and rubs on this. Also, a use of such chassis in angled, for example, right angled lines, not possible. In the case of very long lines, pull cables or push rods bend heavily and can therefore also damage the cables.
  • the present invention has the object,
  • the object of the present invention is achieved in that the device has at least one drive wheel and / or at least one
  • Chains drive comprising at least one drive wheel, and a
  • Drive device for moving the device comprises, wherein the drive means in operative connection with the at least one
  • Drive wheel and in particular and preferably all drive wheels, can be brought or is, and wherein the drive means and / or at least one drive wheel, preferably all drive wheels, from the center of gravity of the device towards a rear end of the device and / or arranged in the direction of one of the lateral ends of the device.
  • a rear end of the device according to the invention can also be a front end, or vice versa.
  • the designations on the back and on the front serve exclusively to name different ends of the device.
  • a front end designates the end in which
  • a self-propelled device for activating a curing of a lining tube can be provided.
  • Device according to the invention can be applied to a pull rope or a
  • Push rod be waived may also continue to be provided, if advantageous for certain applications, at least temporarily additional traction cables and / or
  • a curable or curing lining hose according to the present invention comprises at least one curable or hardening layer. However, prior to curing of the lining tube, this is particularly flexible.
  • Curing device for activating the curing and / or the
  • Curing of the hardenable and / or hardening layer can be carried out curing of the lining tube, in particular in which the curing device of the device according to the invention by means of the drive device and the drive wheels self-propelled through the moves to be rehabilitated line and gradually hardens certain areas of the lining tube.
  • Chains drive can also be ensured a particularly good propulsion.
  • a chain drive in the sense of the present invention can in particular be a track of metal and / or
  • Composite materials comprise, in the at least one drive wheel opposite guide wheel, wheels and / or rollers, in particular air suspension, and / or support rollers.
  • At least one measuring device for acquiring measured values is representative of a temperature of the lining tube
  • the temperature of an exothermic curing reaction of the curable and / or curing layer, in particular in the effective range of the active or inactive curing device, is included by the device.
  • Lining hose are monitored. The radiation of
  • Hardening device in particular a UV light source, causes the curing of the curable and / or curing layer.
  • a UV light source causes the curing of the curable and / or curing layer.
  • Prevent hardening Such a control or regulation can take place, for example, based on measured values representative of a temperature of the lining tube.
  • the at least one curable and / or hardening layer is a radiation-curable layer
  • Resin laminates comprehensive in particular a layer soaked with a UV-curable resin layer includes or forms and / or the curing device comprises at least one UV light source.
  • Such layers impregnated with a UV-curable resin, in particular layers comprising radiation-curable synthetic resin laminates, have proven to be particularly advantageous for lining hoses.
  • the device comprises an energy store, preferably one
  • Accumulator and / or with an external power source, preferably by means of a connecting cable, can be brought into operative connection or is, so that the devices of the device, in particular the
  • Hardening device the measuring device and / or the
  • Drive device is supplied with energy or are or is supplied or will.
  • the device according to the invention can be advantageously supplied with energy.
  • Hardening device at least one measuring device, at least one drive wheel, at least one chain drive and / or at least one drive device comprises, preferably virtual and / or
  • the device comprises n-modules.
  • each of the n-modules comprises at least one curing device, at least one Measuring device, at least one drive wheel, at least one
  • Chain drive and / or at least one drive device Said n-modules can be mechanically coupled to each other,
  • n-modules are virtually coupled to one another.
  • a virtual coupling in the sense of the present invention should be understood as meaning a non-mechanical or physical coupling of the n-modules. Rather, the n-modules are connected to each other via a permanent or temporary information technology coupling. This can be done for example by means of a data transmission by radio, infrared, ultrasound, WLAN, or the like.
  • the drive means comprises at least one electric motor, wherein the drive means and / or at least one electric motor of the drive means from the center of gravity of the device in the direction of the rear end of the device, in particular centrally to the
  • Contested side ends is arranged, and / or at least one electric motor of the drive means in the range of at least one
  • Drive wheel is arranged, in particular all drive wheels, so that the at least one electric motor, the at least one drive wheel
  • a central arrangement of the drive device between the center of gravity of the device and the rear end thereof or an arrangement of the at least one drive device in the region of the drive wheels has proven to be particularly advantageous.
  • Drive wheels pairs wherein at least the drive wheels of a
  • Drive wheels pair preferably all drive wheels, are arranged spaced from the center of gravity of the device in the direction of the rear end and the device is a center between the side edges of the device and the center of gravity of the device front
  • spaced wheel includes that is pivotally mounted at 360 ° or at least two wheels are arranged in the form of at least one pair of wheels, wherein the wheels are spaced at the same distance from the front end and rear end of the device and the wheels in particular, inside or outside the Page ends of the
  • the device can turn on the spot. This applies as it were for the alternative arrangement of drive wheel pairs.
  • Angled lines for example, angled by 90 °
  • the device comprises at least two crawler tracks, wherein a first chain drive is arranged on, inside or outside of a first side end of the device and a second chain drive on, inside or outside of a second , the side end of the device opposite the first side end of the device, and the drive wheel of at least one
  • Chains drive in particular of all chains drives, spaced from the center of gravity of the device in the direction of the rear end of the device are arranged.
  • Device can drive at least one chain at a
  • the at least one chain drive is driven at a side end of the device at a higher speed than the chains drive, which is arranged at the opposite side end.
  • the at least one drive device is designed and set up to provide a movement of the device at a speed in a range of 5 cm / min to 200 cm / min.
  • the device preferably comprises at least one control device which is operatively connected to the at least one measuring device, which is or can be brought to at least one curing device and / or the at least one drive device, wherein the control device is designed and set up as a function of measured values of the at least one measuring device at least one
  • Power output of the curing device as a function of the measured values of the measuring device takes place, preferably as a function of stored in a memory unit of the control device
  • Thresholds and / or reference values are referred to as Thresholds and / or reference values.
  • the power output of the curing device and / or the speed of movement of the device can be controlled or regulated as a function of the detected measured values.
  • the invention also provides a method for refurbishing lines, in particular channels, shafts, or the like, comprising the following steps, in particular in this order:
  • Inner wall of the pipeline system to be rehabilitated in particular a conduit
  • Pipeline system comprising, in abutment with the wall of the Line system, in particular with the wall of a conduit brought lining tube;
  • the curing device through the conduit system, in particular by a conduit, wherein the curing device is activated or is for curing the curable and / or curing layer.
  • a device according to the invention is introduced into the lining tube arranged in the line system (preferably a line) and automatically and / or
  • a method according to the invention can comprise the following steps, in particular simultaneously with step d):
  • Lining hose in particular the temperature of an exothermic curing reaction of the curable and / or curing layer, in the effective range of the active or inactive curing device
  • the control device in particular in a range of 5 cm / min to 200 cm / min, and / or the power output of the curing device in dependence on the measured values of the measuring device, preferably as a function of threshold values and / or reference values stored in a memory unit of the control device.
  • An embodiment of the method according to the invention may also comprise the following step, in particular simultaneously with step d):
  • the invention also provides a use of a device according to the invention for the rehabilitation of fluid-carrying piping systems
  • lines in particular of channels, shafts, or the like by means arranged in the line curable
  • Lining hoses wherein the liner tube preferably at least one curable by an activation and / or
  • hardening layer comprises, in particular a UV-curable resin impregnated layer, preferably a radiation-curable synthetic resin laminates comprehensive situation.
  • Figure 1 a schematic side view of an inventive
  • Figure 2 a schematic side view of an inventive
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the device from FIG. 1.
  • FIG. 1 shows by way of example an embodiment of a device 1 according to the invention with a curing device 3.
  • the device 1 can be introduced into a lining hose, not shown, of a line to be rehabilitated.
  • the device 1 comprises drive wheels 5, which are in operative connection with a drive device 19 or can be brought. By means of the drive wheels 5 and the
  • the device also includes
  • Drive wheels 5 are driven in opposite directions by the drive device 19. Also shown is a measuring device 17 which senses measured values representative of a temperature of the lining tube.
  • FIG. 1 An alternative embodiment of the device 1 ' according to the invention is shown in FIG. This includes chain drives 1 1, which with
  • Drive wheels 5 are driven.
  • the device 1 ' includes guide wheels 15 that are not driven by the drive device 1.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the device 1 according to FIG.
  • the drive wheels 5 can be driven at a side end 8 in the direction A, wherein the drive wheels 5 are driven on the opposite side end 8 ' in the opposite direction B, so that the
  • Device 1 rotates in the direction C in place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device (1) for internally traversing a cladding tube, which is arranged in a line to be renovated, in particular a conduit, a shaft or similar, wherein the cladding tube comprises a layer that cures or can cure by activation, wherein the device (1) comprises at least one curing device (3) for activating the curing and/or for curing the curable or curing layer, and at least one drive wheel (5) and or at least one tracked drive (11) comprising at least one drive wheel (5) and a drive device (19) for advancing the device.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Sanieren von Rohrleitungen  Apparatus and method for rehabilitating pipelines
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Innenbefahren eines in einem zu sanierenden Leitungssystems, insbesondere eines Kanals, eines Schachts, oder dergleichen, angeordneten The present invention relates to a device for driving inside a in a pipeline system to be rehabilitated, in particular a channel, a shaft, or the like, arranged
Auskleidungsschlauchs, wobei der Auskleidungsschlauch mindestens eine durch eine Aktivierung aushärtbare und/oder aushärtende Lage umfasst, wobei die Vorrichtung mindestens eine Aushärteeinrichtung zum  Lining hose, wherein the lining hose comprises at least one activatable and / or hardening layer, wherein the device comprises at least one curing device for
Aktivieren des Aushärtens und/oder zum Aushärten der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage umfasst  Activating the curing and / or curing of the curable and / or curing layer comprises
[0002] Im Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, die zum Innenbefahren eines innerhalb eines zu sanierenden Leitungssystems angeordneten Auskleidungsschlauches geeignet sind. Unter Leitungssystemen im Sinne der vorliegenden Erfindung sollen insbesondere auch Rohrleitungen, Abwasserkanäle, Hausanschlusskanäle, Hauptanschlusskanäle und dergleichen verstanden werden.  Devices are known in the prior art, which are suitable for driving inside a arranged inside a pipe system to be rehabilitated lining hose. In the context of the present invention, piping systems, sewers, house connection channels, main connection channels and the like are to be understood in particular as well.
[0003] Zu sanierende Leitungssysteme müssen dauerhaft abgedichtet werden.  To be rehabilitated piping systems must be permanently sealed.
Für eine solche Abdichtung ist es bekannt, einen Auskleidungsschlauch, der zumindest eine aushärtbare Lage umfasst, in das Leitungssystem einzuführen. Eine aushärtbare Lage im Sinne der vorliegenden Erfindung soll dabei die Eigenschaft aufweisen, dass diese bis zum Aktivieren der Aushärtung zumindest teilweise flexibel ist. Durch ein Aktivieren der aushärtbaren Lage wird diese steif und härtet aus. Dabei kann es notwendig sein, das Aktivieren des Aushärtens der aushärtbaren Lage über einen bestimmten Zeitraum vorzusehen. Ein Auskleidungsschlauch kann als aushärtbare Lage beispielsweise eine mit UV-Licht härtbarem Kunstharz getränkte Lage umfassen, deren Aushärtung durch eine UV- Lichtquelle aktiviert werden kann.  For such a seal, it is known to introduce a lining hose, which comprises at least one curable layer, in the line system. A curable layer in the sense of the present invention should have the property that it is at least partially flexible until activation of the curing. By activating the hardenable layer, it becomes stiff and hardens. It may be necessary to provide the activation of the curing of the curable layer over a certain period. A lining hose may comprise, for example, a layer impregnated with UV light as a curable layer, the curing of which can be activated by a UV light source.
[0004] Zum Aktivieren des Aushärtens einer solchen aushärtbaren Lage sind im Stand der Technik Fahrgestelle beschrieben, beispielsweise in WO 00/03863 A1 , auf denen Aushärteeinrichtungen in Form von  To activate the curing of such a curable layer of the prior art chassis are described, for example in WO 00/03863 A1, on which curing in the form of
l Beleuchtungseinrichtungen angeordnet sind, deren abgegebene l Lighting devices are arranged, whose dispensed
Strahlungsenergie ein Aushärten aktivieren soll. Diese Fahrgestelle werden mittels Zugseilen oder Schiebestangen durch die zu sanierenden Leitung gezogen oder geschoben und aktivieren während des  Radiation energy to activate curing. These chassis are pulled or pushed by means of pull ropes or push rods through the line to be rehabilitated and activate during the
Durchfahrens das Aushärten der aushärtbaren Lage bestimmter Bereiche des Auskleidungsschlauchs.  Cycling through the curing of the curable layer of certain areas of the lining tube.
[0005] In der DE-C 42 06 035 ist eine Strahlungsquelle für die Bestrahlung von In DE-C 42 06 035 is a radiation source for the irradiation of
Innenwänden langgestreckter Hohlräume unter kontinuierlicher Bewegung der Strahlung längs der Achse des Hohlraums bekannt, welche ein Fahrgestell mit einem Käfig und in spezifischer Weise angeordneten Längsträgern aufweist, um die Beschattung der zu bestrahlenden Inner walls of elongated cavities with continuous movement of the radiation along the axis of the cavity known, which has a chassis with a cage and arranged in a specific longitudinal members to the shading of the irradiated
Oberflächen durch die Längsträger zu minimieren. Ausweislich Spalte 7, Zeilen 3ff. kann die Strahlungsquelle mit einem Antrieb versehen werden, zu dessen Art und Ausgestaltung nähere Hinweise fehlen.  Minimize surfaces through the side members. Evidence column 7, lines 3ff. the radiation source can be provided with a drive, the nature and design of which are lacking further information.
[0006] Aus der DD B 125 290 ist ein Fahrwerk für ein Innenisoliergerät bekannt, welches aus je drei sternförmig am Geräteumfang angeordneten vorderen und hinteren Laufrädern besteht, wobei mindestens eines der Laufräder angetrieben sein kann. Das Fahrwerk ist dadurch gekennzeichnet, dass je ein vorderes und hinteres Laufrad in einer gemeinsamen, aus zwei Schwingarmen bestehenden Schwinge aufgenommen sind, die im  From DD B 125 290 a landing gear for a Innenisoliergerät is known, which consists of three star-shaped arranged on the device circumference front and rear wheels, at least one of the wheels can be driven. The chassis is characterized in that each a front and rear wheel are taken in a common, consisting of two oscillating arms rocker, the
Drehpunkt eines Bügels schwenkbar gelagert ist. Die konstruktive  Fulcrum of a bracket is pivotally mounted. The constructive
Gestaltung gemäß dieser Schrift ist für eine Strahlungsquelle bzw. eine Aushärteeinrichtung nachteilig, da die Schwingenkonstruktion zu einer erheblichen Verschattung der Lichtquellen führt, insbesondere dann, wenn die Lichtquellen wie in der DE C 42 06 035 angeordnet sind.  Design according to this document is disadvantageous for a radiation source or a curing device, since the swing construction leads to a considerable shading of the light sources, in particular when the light sources are arranged as in DE C 42 06 035.
Entsprechend ist auch die Verwendung des Fahrwerks gemäß DD-B 125890 für Strahlungsquellen in der Schrift nicht erwähnt.  Accordingly, the use of the chassis according to DD-B 125890 for radiation sources in the document is not mentioned.
[0007] Eine mögliche Steuerung oder Regelung eines solchen Aushärtevorgangs für Auskleidungsschläuche ist beispielsweise in DE 198 17 413  One possible control or regulation of such a curing process for lining hoses is, for example, in DE 198 17 413
beschrieben, wobei eine Regelung offenbart wird, die einen  described, wherein a scheme is disclosed which a
Zusammenhang zwischen der Temperatur des Aushärtevorgangs der aushärtbaren Lage, der abgegebenen Strahlungsenergie pro Zeit von einer Aushärteeinrichtung und der Geschwindigkeit der Bewegung der Aushärteeinrichtung berücksichtigt, um ein verbessertes Aushärten des Auskleidungsschlauchs zu erreichen. Relationship between the temperature of the hardening process of the hardenable layer, the emitted radiant energy per time of a curing device and the speed of movement of the curing device taken into account in order to achieve an improved curing of the lining tube.
[0008] Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist jedoch, dass diese bei sehr langen oder gekrümmten Leitungen leicht Beschädigungen des  A disadvantage of the known devices, however, is that they easily damage the very long or curved lines
Auskleidungsschlauchs verursachen können. Dies ist dadurch begründet, dass bei einer gekrümmten Leitung das Zugseil oder die Schiebstange im gekrümmten Bereich der Leitung in Berührung mit dem  Can cause lining hose. This is due to the fact that in a curved line, the pull rope or the push rod in the curved portion of the line in contact with the
Auskleidungsschlauch kommt und an diesem reibt. Auch ist ein Einsatz solcher Fahrgestelle in abgewinkelten, beispielsweise rechtwinklig abgewinkelten, Leitungen nicht möglich. Bei sehr langen Leitungen biegen sich Zugseile oder Schubstangen stark durch und können somit ebenfalls die Leitungen beschädigen.  Lining hose comes and rubs on this. Also, a use of such chassis in angled, for example, right angled lines, not possible. In the case of very long lines, pull cables or push rods bend heavily and can therefore also damage the cables.
[0009] Demgemäß wäre es wünschenswert, eine Vorrichtung bereitzustellen, die insbesondere auch in gekrümmten oder abgewinkelten Leitungen eingesetzt werden kann, ohne dass Auskleidungsschläuche durch  Accordingly, it would be desirable to provide a device that can be used in particular in curved or angled lines without lining hoses by
Zugseile oder Schubstangen beschädigt werden.  Pull ropes or push rods are damaged.
[0010] Demzufolge lag der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,  Accordingly, the present invention has the object,
Verfahren und Vorrichtungen zur Verfügung zu stellen, die nicht mit den Nachteilen des Stands der Technik behaftet sind, und die ein Aktivieren einer Aushärtung eines Auskleidungsschlauchs auch in gekrümmten oder abgewinkelten Leitungen ermöglicht.  To provide methods and devices that do not suffer from the disadvantages of the prior art, and allows activating a curing of a lining tube, even in curved or angled lines.
[001 1] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Vorrichtung mindestens ein Antriebsrad und/oder mindestens ein  [001 1] The object of the present invention is achieved in that the device has at least one drive wheel and / or at least one
Ketten laufwerk, umfassend mindestens ein Antriebsrad, und eine  Chains drive, comprising at least one drive wheel, and a
Antriebseinrichtung zur Fortbewegung der Vorrichtung umfasst, wobei die Antriebseinrichtung in Wirkverbindung mit dem mindestens einen  Drive device for moving the device comprises, wherein the drive means in operative connection with the at least one
Antriebsrad, insbesondere und vorzugsweise aller Antriebsräder, bringbar ist oder steht, und wobei die Antriebseinrichtung und/oder mindestens ein Antriebsrad, vorzugsweise alle Antriebsräder, vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung eines rückseitigen Endes des Vorrichtung und/oder in Richtung eines der seitlichen Enden der Vorrichtung beanstandet angeordnet ist. Drive wheel, and in particular and preferably all drive wheels, can be brought or is, and wherein the drive means and / or at least one drive wheel, preferably all drive wheels, from the center of gravity of the device towards a rear end of the device and / or arranged in the direction of one of the lateral ends of the device.
[0012] Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass ein rückseitiges Ende der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch ein frontseitiges Ende sein kann, oder umgekehrt. Die Bezeichnungen rückseitig und frontseitig dienen ausschließlich der Benennung verschiedener Enden der Vorrichtung. Jedoch kann es in einigen Ausführungsformen der Erfindung vorteilhaft sein, wenn ein frontseitiges Ende das Ende bezeichnet, in dessen  It is obvious to a person skilled in the art that a rear end of the device according to the invention can also be a front end, or vice versa. The designations on the back and on the front serve exclusively to name different ends of the device. However, in some embodiments of the invention, it may be advantageous if a front end designates the end in which
Richtung sich die Vorrichtung fortbewegt.  Towards the device moves.
[0013] Durch eine Integration mindestens eines Antriebsrads oder mindestens eines Ketten laufwerks umfassend ein Antriebsrad in die  By integrating at least one drive wheel or at least one chain drive comprising a drive wheel in the
erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei das mindestens eine Antriebsrad in Wirkverbindung mit mindestens einer Antriebseinrichtung steht, kann eine selbstfahrende Vorrichtung zum Aktivieren einer Aushärtung eines Auskleidungsschlauchs bereitgestellt werden. Bei einer solchen  Device according to the invention, wherein the at least one drive wheel is in operative connection with at least one drive device, a self-propelled device for activating a curing of a lining tube can be provided. In such a
erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auf ein Zugseil oder eine  Device according to the invention can be applied to a pull rope or a
Schubstange verzichtet werden. Selbstverständlich kann es auch weiterhin vorgesehen sein, sofern für bestimmte Anwendungsfälle vorteilhaft, zumindest zeitweise zusätzliche Zugseile und/oder  Push rod be waived. Of course, it may also continue to be provided, if advantageous for certain applications, at least temporarily additional traction cables and / or
Schubstangen für eine Fortbewegung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwenden. Es ist jedoch grundsätzlich möglich auf einen Einsatz von Zugseilen oder Schubstangen vollständig zu verzichten.  To use push rods for a movement of the device according to the invention. However, it is basically possible to completely dispense with the use of traction cables or push rods.
[0014] Ein aushärtbarer oder aushärtender Auskleidungsschlauch im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst mindestens eine aushärtbare oder aushärtende Lage. Bevor ein Aushärten des Auskleidungsschlauchs erfolgt, ist dieser jedoch insbesondere flexibel. Durch die  A curable or curing lining hose according to the present invention comprises at least one curable or hardening layer. However, prior to curing of the lining tube, this is particularly flexible. By the
Aushärteeinrichtung zum Aktivieren des Aushärtens und/oder zum  Curing device for activating the curing and / or the
Aushärten der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage kann ein Aushärten des Auskleidungsschlauchs erfolgen, insbesondere in dem die Aushärteeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mittels der Antriebseinrichtung und den Antriebsrädern sich selbstfahrend durch die zu sanierende Leitung fortbewegt und sukzessive bestimmte Bereiche des Auskleidungsschlauchs aushärtet. Curing of the hardenable and / or hardening layer can be carried out curing of the lining tube, in particular in which the curing device of the device according to the invention by means of the drive device and the drive wheels self-propelled through the moves to be rehabilitated line and gradually hardens certain areas of the lining tube.
[0015] Im Falle eines von der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassten  In the case of one encompassed by the device according to the invention
Ketten laufwerks kann zudem ein besonders guter Vortrieb gewährleistet werden. Ein Kette nlaufwerk in Sinne der vorliegenden Erfindung kann dabei insbesondere eine Gleiskette aus Metall und/oder  Chains drive can also be ensured a particularly good propulsion. A chain drive in the sense of the present invention can in particular be a track of metal and / or
Verbundwerkstoffen umfassen, in dem mindestens einen Antriebsrad entgegengesetztes Führungsrad, Laufräder und/oder Laufrollen, insbesondere Luftgefedert, und/oder Stützrollen.  Composite materials comprise, in the at least one drive wheel opposite guide wheel, wheels and / or rollers, in particular air suspension, and / or support rollers.
[0016] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann es vorteilhaft sein, dass mindestens eine Messeinrichtung zum Erfassen von Messwerten repräsentativ für eine Temperatur des Auskleidungsschlauchs,  According to one embodiment of the invention, it may be advantageous that at least one measuring device for acquiring measured values is representative of a temperature of the lining tube,
insbesondere der Temperatur einer exothermen Aushärtereaktion der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage, insbesondere im Wirkbereich der aktiven oder inaktiven Aushärteeinrichtung, von der Vorrichtung umfasst ist.  in particular the temperature of an exothermic curing reaction of the curable and / or curing layer, in particular in the effective range of the active or inactive curing device, is included by the device.
[0017] Mittels einer solchen Messeinrichtung kann die Aushärtung des  By means of such a measuring device, the curing of the
Auskleidungsschlauchs überwacht werden. Die Strahlung der  Lining hose are monitored. The radiation of
Aushärteeinrichtung, insbesondere einer UV-Lichtquelle, bewirkt das Aushärten der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage. Um eine optimale Härtung zu erreichen, ist es vorteilhaft die Aushärteeinrichtung zu regeln, um zu hohe oder zu niedrige Temperaturen während des  Hardening device, in particular a UV light source, causes the curing of the curable and / or curing layer. In order to achieve optimal curing, it is advantageous to control the curing device to avoid too high or too low temperatures during the process
Aushärtens zu verhindern. Eine solche Steuerung oder Regelung kann dabei beispielsweise basierend auf Messwerten repräsentativ für eine Temperatur des Auskleidungsschlauchs erfolgen.  Prevent hardening. Such a control or regulation can take place, for example, based on measured values representative of a temperature of the lining tube.
[0018] Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die mindestens eine aushärtbare und/oder aushärtende Lage eine strahlungshärtbare  It can also be provided according to the invention that the at least one curable and / or hardening layer is a radiation-curable layer
Kunstharzlaminate umfassende, insbesondere eine Lage mit einem UV- härtbaren Harz getränkte Lage, umfasst oder ausbildet und/oder die Aushärteeinrichtung mindestens eine UV-Lichtquelle umfasst. [0019] Solche mit einem UV-härtbaren Harz getränkte Lagen, insbesondere eine strahlungshärtbare Kunstharzlaminate umfassende Lagen, haben sich für Auskleidungsschläuche als besonders vorteilhaft erwiesen. Resin laminates comprehensive, in particular a layer soaked with a UV-curable resin layer includes or forms and / or the curing device comprises at least one UV light source. Such layers impregnated with a UV-curable resin, in particular layers comprising radiation-curable synthetic resin laminates, have proven to be particularly advantageous for lining hoses.
[0020] In einer Ausführungsform der Erfindung kann es vorteilhaft sein, dass die Vorrichtung einen Energiespeicher umfasst, vorzugsweise einen  In one embodiment of the invention, it may be advantageous that the device comprises an energy store, preferably one
Akkumulator, und/oder mit einer externen Energiequelle, vorzugsweise mittels eines Anschlusskabels, in Wirkverbindung bringbar ist oder steht, so dass die Einrichtungen der Vorrichtung, insbesondere die  Accumulator, and / or with an external power source, preferably by means of a connecting cable, can be brought into operative connection or is, so that the devices of the device, in particular the
Aushärteeinrichtung, die Messeinrichtung und/oder die  Hardening device, the measuring device and / or the
Antriebseinrichtung, mit Energie versorgbar ist bzw. sind oder versorgt wird bzw. werden.  Drive device, is supplied with energy or are or is supplied or will.
[0021] Über einen Energiespeicher oder eine externe Energiequelle kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhafterweise mit Energie versorgt werden.  About an energy store or an external power source, the device according to the invention can be advantageously supplied with energy.
[0022] Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eines oder mehrere Module, vorzugsweise n = 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder mehr Module, umfasst, wobei jedes der Module mindestens eine  It can also be provided according to the invention that the device comprises one or more modules, preferably n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or more modules, wherein each of the modules at least a
Aushärteeinrichtung, mindestens eine Messeinrichtung, mindestens ein Antriebsrad, mindestens ein Ketten laufwerk und/oder mindestens eine Antriebseinrichtung umfasst, die vorzugsweise virtuell und/oder  Hardening device, at least one measuring device, at least one drive wheel, at least one chain drive and / or at least one drive device comprises, preferably virtual and / or
mechanisch miteinander gekoppelt sind.  mechanically coupled together.
[0023] In Abhängigkeit des Durchmessers der zu sanierenden Leitung kann ein Aushärten des Auskleidungsschlauchs beschleunigt werden, wenn die Aushärteeinrichtung der Vorrichtung eine höhere Leistung bereitstellt. Eine höhere Leistung der Aushärteeinrichtung geht dabei regelmäßig mit einem größeren Volumen und einem höheren Gewicht derselben einher. Da eine leistungsfähigere Aushärteeinrichtung daher regelmäßig voluminöser und schwerer als eine leistungsschwächere ist geht diese mit einer größeren erfindungsgemäßen Vorrichtung einher. Um auch gekrümmte oder angewinkelte Leitungen befahren zu können kann es daher vorteilhaft sein, wenn die Vorrichtung n-Module umfasst. Dabei umfasst jedes der n- Module mindestens eine Aushärteeinrichtung, mindestens eine Messeinrichtung, nnindestens ein Antriebsrad, mindestens ein Depending on the diameter of the line to be rehabilitated curing of the lining tube can be accelerated when the curing device of the device provides a higher performance. A higher performance of the curing device is regularly associated with a larger volume and a higher weight of the same. Since a more powerful curing device is therefore regularly voluminous and heavier than a weaker power this is accompanied by a larger device according to the invention. In order to be able to drive curved or angled lines, it may therefore be advantageous if the device comprises n-modules. In this case, each of the n-modules comprises at least one curing device, at least one Measuring device, at least one drive wheel, at least one
Kette nlaufwerk und/oder mindestens eine Antriebseinrichtung. Besagte n- Module können dabei mechanisch miteinander gekoppelt sein,  Chain drive and / or at least one drive device. Said n-modules can be mechanically coupled to each other,
beispielsweise mittels scharnierartigen oder flexiblen mechanischen Verbindungen, so dass gekrümmte oder abgewinkelte Leitungen befahren werden können, ohne dass die Vorrichtung mit den Wänden der Leitungen in Berührung kommt und diese gegebenenfalls beschädigt. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass n-Module miteinander virtuell gekoppelt sind. Unter einer virtuellen Kopplung im Sinne der vorliegenden Erfindung soll eine nicht mechanische bzw. physische Kopplung der n- Module verstanden werden. Vielmehr werden die n-Module über eine ständige oder zeitweise informationstechnische Kopplung miteinander verbunden. Dies kann beispielsweise mittels einer Datenübertragung per Funk, Infrarot, Ultraschall, WLAN, oder dergleichen erfolgen.  For example, by means of hinge-like or flexible mechanical connections, so that curved or angled lines can be traveled without the device comes into contact with the walls of the lines and possibly damaged. Alternatively or additionally, it can also be provided that n-modules are virtually coupled to one another. A virtual coupling in the sense of the present invention should be understood as meaning a non-mechanical or physical coupling of the n-modules. Rather, the n-modules are connected to each other via a permanent or temporary information technology coupling. This can be done for example by means of a data transmission by radio, infrared, ultrasound, WLAN, or the like.
[0024] Auch kann es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft sein, dass die Antriebseinrichtung mindestens einen Elektromotor umfasst, wobei die Antriebseinrichtung und/oder mindestens ein Elektromotor der Antriebseinrichtung vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des rückseitigen Endes der Vorrichtung, insbesondere mittig zu den  Also, it may be advantageous according to an embodiment of the invention that the drive means comprises at least one electric motor, wherein the drive means and / or at least one electric motor of the drive means from the center of gravity of the device in the direction of the rear end of the device, in particular centrally to the
Seitenenden beanstandet, angeordnet ist, und/oder mindestens ein Elektromotor der Antriebseinrichtung im Bereich mindestens eines  Contested side ends, is arranged, and / or at least one electric motor of the drive means in the range of at least one
Antriebsrads angeordnet ist, insbesondere aller Antriebsräder, so dass der mindestens eine Elektromotor das mindestens eine Antriebsrad  Drive wheel is arranged, in particular all drive wheels, so that the at least one electric motor, the at least one drive wheel
unmittelbar oder mittelbar, insbesondere über ein Getriebe, antreibt.  directly or indirectly, in particular via a transmission, drives.
[0025] Durch eine solche Anordnung der mindestens einen Antriebseinrichtung kann ein optimaler Vortrieb der Vorrichtung gewährleistet werden. Eine mittige Anordnung der Antriebseinrichtung zwischen dem Schwerpunkt der Vorrichtung und deren rückseitigen Ende oder eine Anordnung der mindestens einen Antriebseinrichtung im Bereich der Antriebsräder hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen.  By such an arrangement of the at least one drive device, an optimal propulsion of the device can be ensured. A central arrangement of the drive device between the center of gravity of the device and the rear end thereof or an arrangement of the at least one drive device in the region of the drive wheels has proven to be particularly advantageous.
[0026] Auch kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass mindestens zwei Antriebsräder in Form von mindestens einem Antriebsräderpaar angeordnet sind, wobei die nnindestens zwei Antriebsräder jeweils im gleichen Abstand vom frontseitigem Ende und rückseitigem Ende der Vorrichtung beabstandet sind und die Antriebsräder insbesondere an, innerhalb oder außerhalb der Seitenenden der Vorrichtung angeordnet sind, und wobei die Vorrichtung eines oder mehrere Antriebsräderpaare umfasst, insbesondere k = 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder mehr Also, it can be inventively provided that at least two drive wheels in the form of at least one pair of drive wheels are arranged, wherein the at least two drive wheels are each spaced at the same distance from the front end and rear end of the device and the drive wheels are arranged in particular on, inside or outside the side ends of the device, and wherein the device comprises one or more drive wheel pairs, in particular k = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or more
Antriebsräderpaare, wobei mindestens die Antriebsräder eines Drive wheels pairs, wherein at least the drive wheels of a
Antriebsräderpaars, bevorzugt alle Antriebsräder, vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des rückseitigen Endes beabstandet angeordnet sind und die Vorrichtung ein mittig zwischen den Seitenrändern der Vorrichtung und vom Schwerpunkt der Vorrichtung frontseitig Drive wheels pair, preferably all drive wheels, are arranged spaced from the center of gravity of the device in the direction of the rear end and the device is a center between the side edges of the device and the center of gravity of the device front
beabstandetes Rad umfasst, dass schwenkbar um 360° gelagert ist oder mindestens zwei Räder in Form mindestens eines Räderpaars angeordnet sind, wobei die Räder jeweils im gleichen Abstand vom frontseitigem Ende und rückseitigem Ende der Vorrichtung beabstandet sind und die Räder insbesondere an, innerhalb oder außerhalb der Seitenenden der spaced wheel includes that is pivotally mounted at 360 ° or at least two wheels are arranged in the form of at least one pair of wheels, wherein the wheels are spaced at the same distance from the front end and rear end of the device and the wheels in particular, inside or outside the Page ends of the
Vorrichtung und vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des frontseitigen Endes beanstandet angeordnete sind angeordnet sind, und wobei die Vorrichtung I Räderpaare umfasst, insbesondere I = 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Räderpaare oder mehr. Device and from the center of gravity of the device in the direction of the front end objected arranged are arranged, and wherein the device I includes pairs of wheels, in particular I = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 pairs of wheels or more ,
Durch eine solche Anordnung von Antriebsrädern als Räderpaare mit einem mittig zur Vorrichtung angeordneten nicht angetrieben,  By such an arrangement of drive wheels as pairs of wheels with a centrally disposed to the device not driven,
verschwenkbaren Rad kann sich die Vorrichtung auf der Stelle drehen. Dies gilt gleichsam für die alternative Anordnung von Antriebsräderpaaren. Für eine Drehung auf der Stelle werden die Antriebsräder an einem pivotable wheel, the device can turn on the spot. This applies as it were for the alternative arrangement of drive wheel pairs. For a turn on the spot, the drive wheels on one
Seitenende der Vorrichtung in umgekehrt Richtung angetrieben wie die Antriebsräder, die an dem gegenüberliegenden Seitenende angeordnet sind. Somit wird ein Befahren von beliebig gekrümmten oder Side end of the device driven in the reverse direction as the drive wheels, which are arranged at the opposite side end. Thus, a driving of arbitrarily curved or
abgewinkelten Leitungen, beispielsweise von um 90° abgewinkelte Angled lines, for example, angled by 90 °
Leitungen, ermöglicht. Für eine Richtungskorrektur kann es Lines, allows. For a direction correction it can
selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass die die Antriebsräder an einem Seitenende der Vorrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben werden als die Antriebsräder, die an dem Of course, also be provided that the drive wheels at one side end of the device at a higher speed be driven as the drive wheels, which on the
gegenüberliegenden Seitenende angeordnet sind.  opposite side end are arranged.
[0028] Auch kann gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mindestens zwei Kettenlaufwerke umfasst, wobei ein erstes Kettenlaufwerk an, innerhalb oder außerhalb eines ersten Seitenendes der Vorrichtung angeordnet ist und ein zweites Ketten laufwerk an, innerhalb oder außerhalb eines zweiten, dem ersten Seitenende der Vorrichtung gegenüberliegenden, Seitenendes der der Vorrichtung angeordnet ist, und das Antriebsrad mindestens eines  Also, according to an embodiment of the present invention, it may be provided that the device comprises at least two crawler tracks, wherein a first chain drive is arranged on, inside or outside of a first side end of the device and a second chain drive on, inside or outside of a second , the side end of the device opposite the first side end of the device, and the drive wheel of at least one
Ketten laufwerks, insbesondere aller Ketten laufwerke, vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des rückseitigen Endes der Vorrichtung beabstandet angeordnet sind.  Chains drive, in particular of all chains drives, spaced from the center of gravity of the device in the direction of the rear end of the device are arranged.
[0029] Durch eine solche Anordnung von Ketten laufwerken wird ein Befahren von beliebig gekrümmten oder abgewinkelten Leitungen, beispielsweise von um 90° abgewinkelte Leitungen, ermöglicht. Für eine Drehen der  By such an arrangement of chains drives driving on any curved or angled lines, for example, by 90 ° angled lines, allows. For a turn of the
Vorrichtung können das mindestens eine Ketten laufwerk an einem  Device can drive at least one chain at a
Seitenende der Vorrichtung in mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben werden als das mindestens eine Ketten laufwerk, das an dem gegenüberliegenden Seitenende angeordnet ist. Für eine  Side end of the device are driven in at a higher speed than the at least one chain drive, which is arranged at the opposite side end. For one
Richtungskorrektur kann es selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass das mindestens eine Ketten laufwerk an einem Seitenende der Vorrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben wird als das Ketten laufwerk, das an dem gegenüberliegenden Seitenende angeordnet ist.  Direction correction, it can of course also be provided that the at least one chain drive is driven at a side end of the device at a higher speed than the chains drive, which is arranged at the opposite side end.
[0030] Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die mindestens eine Antriebseinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, um eine Fortbewegung der Vorrichtung mit einer Geschwindigkeit in einem Bereich von 5 cm/min bis 200 cm/min bereitzustellen.  It can also be provided according to the invention that the at least one drive device is designed and set up to provide a movement of the device at a speed in a range of 5 cm / min to 200 cm / min.
[0031] Ein solcher Geschwindigkeitsbereich hat sich in der Praxis als vorteilhaft erwiesen, um eine optimale Aushärtung der aushärtbaren oder aushärtenden Lage des Auskleidungsschlauchs zu gewährleisten. [0032] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Such a speed range has proven to be advantageous in practice to ensure optimum curing of the curable or curing layer of the lining tube. [0032] According to a further embodiment of the invention
Vorrichtung umfasst diese bevorzugt mindestens eine Steuereinrichtung, die in Wirkverbindung mit der mindestens einen Messeinrichtung, der mindestens einen Aushärteeinrichtung und/oder der mindestens einen Antriebseinrichtung bringbar ist oder steht, wobei die Steuereinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, in Abhängigkeit von Messwerten der mindestens einen Messeinrichtung die mindestens eine  The device preferably comprises at least one control device which is operatively connected to the at least one measuring device, which is or can be brought to at least one curing device and / or the at least one drive device, wherein the control device is designed and set up as a function of measured values of the at least one measuring device at least one
Antriebseinrichtung und/oder die mindestens eine Aushärteeinrichtung zu steuern oder zu regeln, wobei insbesondere eine Steuerung oder  Drive device and / or the at least one curing device to control or regulate, in particular a controller or
Regelung der Geschwindigkeit der Vorrichtung und/oder der  Regulation of the speed of the device and / or the
Leistungsabgabe der Aushärteeinrichtung in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung erfolgt, vorzugsweise in Abhängigkeit von in einer Speichereinheit der Steuereinrichtung hinterlegten  Power output of the curing device as a function of the measured values of the measuring device takes place, preferably as a function of stored in a memory unit of the control device
Schwellwerten und/oder Referenzwerten.  Thresholds and / or reference values.
[0033] Durch eine solche Steuereinrichtung kann ein Aushärtevorgang der  By such a control device, a curing process of
aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage gesteuert oder geregelt werden, so dass ein optimales Aushärten ermöglicht wird. Dabei kann beispielsweise die Leistungsabgabe der Aushärteeinrichtung und/oder die Geschwindigkeit der Fortbewegung der Vorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Messwerte gesteuert oder geregelt werden.  be hardened and / or hardened layer controlled or regulated, so that an optimal curing is possible. In this case, for example, the power output of the curing device and / or the speed of movement of the device can be controlled or regulated as a function of the detected measured values.
[0034] Auch liefert die Erfindung ein Verfahren zum Sanieren von Leitungen, insbesondere von Kanälen, Schächten, oder dergleichen, umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge:  The invention also provides a method for refurbishing lines, in particular channels, shafts, or the like, comprising the following steps, in particular in this order:
[0035] a) Einführen eines Auskleidungsschlauchs in die Leitung, wobei der Auskleidungsschlauch mindestens eine durch eine Aktivierung aushärtbare und/oder aushärtende Lage umfasst;  A) introducing a lining tube into the conduit, the lining tube comprising at least one activatable and / or hardening layer;
[0036] b) Inanlagebringen des Auskleidungsschlauchs an die  B) inserting the lining hose to the
Innenwand des zu sanierenden Leitungssystems, insbesondere einer Leitung;  Inner wall of the pipeline system to be rehabilitated, in particular a conduit;
[0037] c) Einbringen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in das  C) introducing a device according to the invention in the
Leitungssystem umfassend den, in Anlage mit der Wandung des Leitungssystems, insbesondere mit der Wandung einer Leitung gebrachten Auskleidungsschlauch; Pipeline system comprising, in abutment with the wall of the Line system, in particular with the wall of a conduit brought lining tube;
[0038] d) automatisches und/oder ferngesteuertes Fortbewegen der D) automatic and / or remote controlled moving the
Vorrichtung durch das Leitungssystem, insbesondere durch eine Leitung, wobei die Aushärteeinrichtung aktiviert wird oder ist zum Aushärten der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage.  Device through the conduit system, in particular by a conduit, wherein the curing device is activated or is for curing the curable and / or curing layer.
[0039] Ein solches Verfahren ermöglicht ein kostengünstiges, zuverlässiges und schnelles Sanieren von Leitungen. Zunächst wird ein Such a method allows cost-effective, reliable and fast renovation of lines. First, a
Auskleidungsschlauch in das zu sanierende Leitungssystem,  Lining hose in the pipeline system to be renovated,
insbesondere in eine zu sanierende Leitung, eingeführt und nachfolgend in Anlage mit der Wandung des Leitungssystems, vorzugsweise einer Leitung, gebracht., Dies kann durch Aufblasen, d.h. mittels eines druckaufbauenden Mediums oder durch andere geeignete Maßnahmen erfolgen, wobei das Aufblasen aus wirtschaftlichen Gründen in der Regel bevorzugt wird. Im Anschluss wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung in den in dem Leitungsystem (vorzugsweise einer Leitung) angeordneten Auskleidungsschlauch eingebracht und automatisch und/oder  in particular in a line to be rehabilitated, introduced and subsequently brought into contact with the wall of the conduit system, preferably a conduit., This can be achieved by inflation, i. take place by means of a pressure-building medium or by other suitable measures, the inflation is usually preferred for economic reasons. Subsequently, a device according to the invention is introduced into the lining tube arranged in the line system (preferably a line) and automatically and / or
ferngesteuert durch den Auskleidungsschlauch fortbewegt, wobei die Aushärteeinrichtung der Vorrichtung aktiviert ist oder wird, so dass der Auskleidungsschlauch aushärtet.  remotely moved through the liner tube, wherein the curing device of the device is activated or becomes, so that the liner tube hardens.
[0040] Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann folgende Schritte, insbesondere zeitgleich mit Schritt d), umfassen: A method according to the invention can comprise the following steps, in particular simultaneously with step d):
[0041] - Erfassen von Messwerten von einer Messeinrichtung der [0041] - Acquisition of measured values from a measuring device of
Vorrichtung repräsentativ für eine Temperatur des  Device representative of a temperature of
Auskleidungsschlauchs, insbesondere der Temperatur einer exothermen Aushärtereaktion der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage, im Wirkbereich der aktiven oder inaktiven Aushärteeinrichtung  Lining hose, in particular the temperature of an exothermic curing reaction of the curable and / or curing layer, in the effective range of the active or inactive curing device
[0042] - Steuerung oder Regelung der Geschwindigkeit des Vortriebs der - Control or regulation of the speed of propulsion of
Vorrichtung, insbesondere in einem Bereich von 5 cm/min bis 200 cm/min, und/oder der Leistungsabgabe der Aushärteeinrichtung in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung, vorzugsweise in Abhängigkeit von in einer Speichereinheit der Steuereinrichtung gespeicherten Schwellwerten und/oder Referenzwerten. Device, in particular in a range of 5 cm / min to 200 cm / min, and / or the power output of the curing device in dependence on the measured values of the measuring device, preferably as a function of threshold values and / or reference values stored in a memory unit of the control device.
[0043] Eine solche Regelung der Fortbewegung der erfindungsgemäßen  Such a regulation of locomotion of the invention
Vorrichtung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen.  Device has proved to be particularly advantageous.
[0044] Auch kann eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens den folgenden Schritt, insbesondere zeitgleich mit Schritt d), umfassen:  An embodiment of the method according to the invention may also comprise the following step, in particular simultaneously with step d):
[0045] - Drehen der Vorrichtung um den Schwerpunkt der Vorrichtung durch gegenläufiges Drehen der Räder und/oder Antriebräder der Vorrichtung zum Befahren von gekrümmten und/oder abgewinkelten Leitungen.  - Turning the device around the center of gravity of the device by rotating the wheels and / or Antriebräder the device for driving curved and / or angled lines.
[0046] Durch eine solche Drehung der Räder und/oder Antriebsräder kann ein Rotieren der Vorrichtung erfolgen, so dass auch abgewinkelte Leitungen und/oder stark gekrümmte Leitungen befahrbar werden.  By such a rotation of the wheels and / or drive wheels, a rotation of the device can take place, so that even angled lines and / or highly curved lines are passable.
[0047] Auch liefert die Erfindung eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sanierung von fluidführenden Leitungssystemen  The invention also provides a use of a device according to the invention for the rehabilitation of fluid-carrying piping systems
(vorzugsweise Leitungen), insbesondere von Kanälen, Schächten, oder dergleichen mittels in der Leitung angeordneten aushärtbaren  (Preferably lines), in particular of channels, shafts, or the like by means arranged in the line curable
Auskleidungsschläuchen, wobei der Auskleidungsschlauch vorzugsweise mindestens eine durch eine Aktivierung aushärtbare und/oder  Lining hoses, wherein the liner tube preferably at least one curable by an activation and / or
aushärtende Lage umfasst, insbesondere eine UV-härtbaren Harz getränkte Lage, vorzugsweise eine strahlungshärtbare Kunstharzlaminate umfassende Lage.  hardening layer comprises, in particular a UV-curable resin impregnated layer, preferably a radiation-curable synthetic resin laminates comprehensive situation.
[0048] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der  Further features and advantages of the invention will become apparent from the
nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen beispielhaft erläutert werden, ohne dadurch die Erfindung zu beschränken.  In the following description in which embodiments of the invention are illustrated by way of example with reference to schematic drawings, without thereby limiting the invention.
[0049] Dabei zeigen:  [0049] In the following:
[0050] Figur 1 : eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen  Figure 1: a schematic side view of an inventive
Vorrichtung mit Antriebsrädern;  Device with drive wheels;
[0051] Figur 2: eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Figure 2: a schematic side view of an inventive
Vorrichtung mit Kette nlaufwerken; und  Device with chain drives; and
[0052] Figur 3: eine schematische Aufsicht der Vorrichtung aus Figur 1. [0053] In Figur 1 ist beispielhaft eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer Aushärteeinrichtung 3 gezeigt. Die Vorrichtung 1 kann dabei in einen nicht gezeigten Auskleidungsschlauch einer zu sanierenden Leitung eingebracht werden. Die Vorrichtung 1 umfasst Antriebsräder 5, die in Wirkverbindung mit einer Antriebseinrichtung 19 stehen oder bringbar sind. Mittels der Antriebsräder 5 und der FIG. 3 shows a schematic plan view of the device from FIG. 1. FIG. 1 shows by way of example an embodiment of a device 1 according to the invention with a curing device 3. The device 1 can be introduced into a lining hose, not shown, of a line to be rehabilitated. The device 1 comprises drive wheels 5, which are in operative connection with a drive device 19 or can be brought. By means of the drive wheels 5 and the
Antriebseinrichtung 19 kann die Vorrichtung sich selbstständig  Drive device 19, the device is self-contained
fortbewegen. Dabei kann es bevorzugt sein, dass die Antriebseinrichtung 19 und die Antriebsräder 5 vom Schwerpunkt der Vorrichtung 1  move. It may be preferred that the drive means 19 and the drive wheels 5 from the center of gravity of the device. 1
beabstandet in Richtung des rückseitigen Endes 7 angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung auch  spaced apart in the direction of the rear end 7 are arranged. In the illustrated embodiment, the device also includes
Antriebsräder 5, die zwischen dem Schwerpunkt der Vorrichtung und einem frontseitigen Ende 9 angeordnet sind. In diesem Fall kann sich die Vorrichtung auf der Stelle drehen, wenn die an den sich  Drive wheels 5, which are arranged between the center of gravity of the device and a front end 9. In this case, the device can rotate on the spot when the at the
gegenüberliegenden Seitenenden 8 der Vorrichtung angeordnet  arranged opposite side ends 8 of the device
Antriebsräder 5 gegenläufig von der Antriebseinrichtung 19 angetrieben werden. Auch ist eine Messeinrichtung 17 gezeigt, die Messwerte repräsentativ für eine Temperatur des Auskleidungsschlauchs erfasst.  Drive wheels 5 are driven in opposite directions by the drive device 19. Also shown is a measuring device 17 which senses measured values representative of a temperature of the lining tube.
[0054] Eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ' ist in Figur 2 gezeigt. Diese umfasst Ketten laufwerke 1 1 , die mit An alternative embodiment of the device 1 ' according to the invention is shown in FIG. This includes chain drives 1 1, which with
Antriebsrädern 5 angetrieben werden. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung 1 ' Führungsräder 15, die nicht von der Antriebseinrichtung 1 angetrieben werden. Drive wheels 5 are driven. In addition, the device 1 ' includes guide wheels 15 that are not driven by the drive device 1.
[0055] In Figur 3 ist eine schematische Aufsicht auf die Vorrichtung 1 gemäß  FIG. 3 shows a schematic plan view of the device 1 according to FIG
Figur 1 gezeigt. Für eine Drehen der Vorrichtung auf der Stelle können die Antriebsräder 5 an einem Seitenende 8 in Richtung A angetrieben werden, wobei die Antriebsräder 5 auf dem gegenüberliegenden Seitenende 8' in die entgegengesetzte Richtung B angetrieben werden, so dass die Figure 1 shown. For rotating the device in place, the drive wheels 5 can be driven at a side end 8 in the direction A, wherein the drive wheels 5 are driven on the opposite side end 8 ' in the opposite direction B, so that the
Vorrichtung 1 auf der Stelle in Richtung C rotiert.  Device 1 rotates in the direction C in place.
[0056] Die in der voranstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie den  The in the preceding description, the claims and the
Zeichnungen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Drawings disclosed features of the invention can both individually as well as in any combination essential for the realization of the invention in its various embodiments.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 , 1 ' Vorrichtung 1, 1 ' device
3 Aushärteeinrichtung 3 curing device
5 Antriebsrad 5 drive wheel
7, 8, 8', 9 Ende 7, 8, 8 ' , 9 end
1 1 Ketten laufwerk 1 1 chain drive
13 Messeinrichtung13 measuring device
15 Rad 15 wheel
17 Sensoreinrichtung 17 sensor device
19 Antriebseinrichtung19 drive device
A, B, C Richtung A, B, C direction

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Innenbefahren eines in einem zu sanierenden  1. Device for driving inside one in a to be rehabilitated
Leitungssystem, angeordneten Auskleidungsschlauchs, wobei der  Line system, arranged lining hose, wherein the
Auskleidungsschlauch mindestens eine durch eine Aktivierung aushärtbare und/oder aushärtende Lage umfasst, wobei die Vorrichtung mindestens eine Aushärteeinrichtung zum Aktivieren des Aushärtens und/oder zum Aushärten der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage umfasst, dadurch  Lining hose comprises at least one activatable and / or curing layer, wherein the device comprises at least one curing device for activating the curing and / or curing of the curable and / or curing layer, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein Antriebsrad und/oder mindestens ein Ketten laufwerk, umfassend mindestens ein Antriebsrad, und eine Antriebseinrichtung zur Fortbewegung der Vorrichtung umfasst, wobei die Antriebseinrichtung in Wirkverbindung mit dem mindestens einen Antriebsrad , bringbar ist oder steht, und wobei die Antriebseinrichtung und/oder mindestens ein Antriebsradvom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung eines  characterized in that the device comprises at least one drive wheel and / or at least one chain drive, comprising at least one drive wheel, and a drive device for moving the device, wherein the drive means in operative connection with the at least one drive wheel, can be brought or is, and wherein the drive means and / or at least one drive wheel from the center of gravity of the device in the direction of a
rückseitigen Endes des Vorrichtung und/oder in Richtung eines der seitlichen Enden der Vorrichtung beabstandet angeordnet ist.  Rear end of the device and / or spaced in the direction of one of the lateral ends of the device.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , weiterhin umfassend mindestens eine  2. Device according to claim 1, further comprising at least one
Messeinrichtung zum Erfassen von Messwerten repräsentativ für eine  Measuring device for acquiring measured values representative of a
Temperatur des Auskleidungsschlauchs, insbesondere der Temperatur einer exothermen Aushärtereaktion der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage. Temperature of the lining tube, in particular the temperature of an exothermic curing reaction of the curable and / or curing layer.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the
Vorrichtung einen Energiespeicher umfasst, und/oder mit einer externen Energiequelle in Wirkverbindung bringbar ist oder steht, so dass die  Device comprises an energy store, and / or can be brought into operative connection with an external power source or is active, so that the
Einrichtungen der Vorrichtung, insbesondere die Aushärteeinrichtung, die Messeinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung, mit Energie versorgbar ist bzw. sind oder versorgt wird bzw. werden.  Devices of the device, in particular the curing device, the measuring device and / or the drive device, is or can be supplied with energy or is supplied.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch  4. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eines oder mehrere Module umfasst, wobei jedes der Module mindestens eine Aushärteeinrichtung, mindestens eine Messeinrichtung, mindestens ein Antriebsrad, mindestens ein  characterized in that the device comprises one or more modules, wherein each of the modules at least one curing device, at least one measuring device, at least one drive wheel, at least one
Ketten laufwerk und/oder mindestens eine Antriebseinrichtung umfasst.  Chain drive and / or at least one drive device comprises.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch  5. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung mindestens einen Elektromotor umfasst, wobei die Antriebseinrichtung und/oder nnindestens ein Elektromotor der Antriebseinrichtung vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des rückseitigen Endes der Vorrichtung, angeordnet ist, und/oder mindestens ein Elektromotor der Antriebseinrichtung im Bereich mindestens eines in that the drive device has at least one electric motor wherein the drive device and / or at least one electric motor of the drive device is arranged from the center of gravity of the device in the direction of the rear end of the device, and / or at least one electric motor of the drive device in the region of at least one
Antriebsrads angeordnet ist, so dass der mindestens eine Elektromotor das mindestens eine Antriebsrad unmittelbar oder mittelbar antreibt. Drive wheel is arranged so that the at least one electric motor drives the at least one drive wheel directly or indirectly.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass mindestens zwei Antriebsräder in Form von mindestens einem Antriebsräderpaar angeordnet sind, wobei die mindestens zwei characterized in that at least two drive wheels are arranged in the form of at least one pair of drive wheels, wherein the at least two
Antriebsräder jeweils im gleichen Abstand vom frontseitigem Ende und rückseitigem Ende der Vorrichtung beabstandet sind und die Antriebsräder an, innerhalb oder außerhalb der Seitenenden der Vorrichtung angeordnet sind, und wobei die Vorrichtung eines oder mehrere Antriebsräderpaare umfasst wobei mindestens die Antriebsräder eines Antriebsräderpaars, bevorzugt alle Antriebsräder, vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des rückseitigen Endes beabstandet angeordnete sind und die Vorrichtung ein mittig zwischen den Seitenrändern der Vorrichtung und vom Schwerpunkt der Vorrichtung frontseitig beabstandetes Rad umfasst, das schwenkbar um 360° gelagert ist oder mindestens zwei Räder in Form mindestens eines Räderpaars Drive wheels are each spaced at the same distance from the front end and rear end of the device and the drive wheels are arranged on, inside or outside the side ends of the device, and wherein the device comprises one or more drive wheel pairs at least the drive wheels of a drive wheel pair, preferably all drive wheels, spaced apart from the center of gravity of the device towards the rear end and the device comprises a wheel centrally spaced between the side edges of the device and the center of gravity of the device pivotally mounted at 360 ° or at least two wheels in the form of at least one pair of wheels
angeordnet sind, wobei die Räder jeweils im gleichen Abstand vom are arranged, the wheels each at the same distance from
frontseitigem Ende und rückseitigem Ende der Vorrichtung beabstandet sind und die Räder insbesondere an, innerhalb oder außerhalb der Seitenenden der Vorrichtung und vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des frontseitigen Endes beabstandet angeordnet sind. The front end and the rear end of the device are spaced apart and the wheels are arranged in particular at, inside or outside the side ends of the device and spaced from the center of gravity of the device in the direction of the front end.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens zwei Ketten laufwerke umfasst, wobei ein erstes Ketten laufwerk an, innerhalb oder außerhalb eines ersten Seitenendes der Vorrichtung angeordnet ist und ein zweites in that the device comprises at least two chain drives, wherein a first chain drive is arranged on, inside or outside of a first side end of the device and a second
Ketten laufwerk an, innerhalb oder außerhalb eines zweiten, dem ersten Seitenende der Vorrichtung gegenüberliegenden, Seitenendes der der Chains drive on, inside or outside a second, the first side end of the device opposite, the side end of the
Vorrichtung angeordnet ist, und das Antriebsrad mindestens eines Ketten laufwerks vom Schwerpunkt der Vorrichtung in Richtung des rückseitigen Endes der Vorrichtung beabstandet angeordnet sind. Device is arranged, and the drive wheel at least one Chains drive from the center of gravity of the device in the direction of the rear end of the device are arranged spaced.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch  8. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die mindestens eine Antriebseinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, um eine Fortbewegung der Vorrichtung mit einer  characterized in that the at least one drive device is designed and set up to move the device with a
Geschwindigkeit in einem Bereich von 5 cm/min bis 200 cm/min  Speed in a range of 5 cm / min to 200 cm / min
bereitzustellen.  provide.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiterhin umfassend mindestens eine Steuereinrichtung, die in Wirkverbindung mit der mindestens einen Messeinrichtung, der mindestens einen Aushärteeinrichtung und/oder der mindestens einen Antriebseinrichtung bringbar ist oder steht, wobei die Steuereinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, in Abhängigkeit von  9. Device according to one of the preceding claims, further comprising at least one control device operatively connected to the at least one measuring device, the at least one curing device and / or the at least one drive device can be brought or is, wherein the control device is designed and set up in dependence from
Messwerten der mindestens einen Messeinrichtung die mindestens eine Antriebseinrichtung und/oder die mindestens eine Aushärteeinrichtung zu steuern oder zu regeln, wobei eine Steuerung oder Regelung der  To control measured values of the at least one measuring device, the at least one drive device and / or the at least one curing device, wherein a control or regulation of
Geschwindigkeit der Vorrichtung und/oder der Leistungsabgabe der  Speed of the device and / or the output of the
Aushärteeinrichtung in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung erfolgt.  Curing device depending on the measured values of the measuring device takes place.
10. Verfahren zum Sanieren von Leitungen, insbesondere von Kanälen,  10. Method for rehabilitating lines, in particular channels,
Schächten, oder dergleichen, umfassend die folgenden Schritte:  Manholes, or the like, comprising the following steps:
a) Einführen eines Auskleidungsschlauchs in die Leitung, wobei der  a) introducing a lining tube into the conduit, wherein the
Auskleidungsschlauch mindestens eine durch eine Aktivierung aushärtbare und/oder aushärtende Lage umfasst;  Lining hose comprises at least one activatable and / or hardening layer;
b) Inanlagebringen des Auskleidungsschlauchs an die Innenwand des zu sanierenden Leitungssystems;  b) placing the lining hose on the inner wall of the pipeline system to be renovated;
c) Einbringen einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 in das Leitungssystem umfassend den Auskleidungsschlauch;  c) introducing a device according to one of claims 1 to 9 in the conduit system comprising the lining tube;
d) automatisches und/oder ferngesteuertes Fortbewegen der  d) automatic and / or remote movement of the
Vorrichtung durch das Leitungssystem, wobei die  Device through the pipe system, wherein the
Aushärteeinrichtung aktiviert wird oder ist zum Aushärten der aushärtbaren und/oder aushärtenden Lage. Hardening device is activated or is for curing the curable and / or curing layer.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, weiterhin umfassend folgende Schritte: 1 1. The method of claim 10, further comprising the following steps:
Erfassen von Messwerten von einer Messeinrichtung der Vorrichtung repräsentativ für eine Temperatur des Auskleidungsschlauchs im Wirkbereich der aktiven oder inaktiven Aushärteeinrichtung und  Acquiring measured values from a measuring device of the device representative of a temperature of the lining tube in the active region of the active or inactive curing device and
Steuerung oder Regelung der Geschwindigkeit des Vortriebs der Vorrichtung, und/oder der Leistungsabgabe der Aushärteeinrichtung in Abhängigkeit von den Messwerten der Messeinrichtung.  Controlling the speed of the propulsion of the device, and / or the power output of the curing device in dependence on the measured values of the measuring device.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , weiterhin umfassend folgenden Schritt:  12. The method of claim 1 1, further comprising the following step:
Drehen der Vorrichtung um den Schwerpunkt der Vorrichtung durch gegenläufiges Drehen der Räder und/oder Antriebräder der Vorrichtung zum Befahren von gekrümmten und/oder abgewinkelten Leitungssystemen.  Turning the device about the center of gravity of the device by rotating the wheels and / or driving wheels of the device for driving curved and / or angled conduit systems in opposite directions.
13. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur  13. Use of a device according to one of claims 1 to 9 for
Sanierung von fluidführenden Leitungssystemen, mittels in der Leitung angeordneten aushärtbaren Auskleidungsschläuchen.  Refurbishment of fluid-carrying piping systems, by means arranged in the line curable lining hoses.
EP14701023.5A 2013-01-23 2014-01-20 Device and method for renovating pipelines Withdrawn EP2948706A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013001104 2013-01-23
PCT/EP2014/050969 WO2014114572A1 (en) 2013-01-23 2014-01-20 Device and method for renovating pipelines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2948706A1 true EP2948706A1 (en) 2015-12-02

Family

ID=49999922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14701023.5A Withdrawn EP2948706A1 (en) 2013-01-23 2014-01-20 Device and method for renovating pipelines

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2948706A1 (en)
WO (1) WO2014114572A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016124116A1 (en) 2016-12-12 2018-06-14 Sml Verwaltungs Gmbh Device for controlling a radiation source for curing lining hoses

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD125290A1 (en) 1976-04-15 1977-04-13
CH676493A5 (en) * 1986-12-30 1991-01-31 Ferenz Szabo Refurbishing underground pipes - by drawing through existing pipe two-ply plastic film with hard-setting resin core, inflating to size and hard setting resin
DE4206035C1 (en) 1992-02-27 1993-04-29 Softlining Ag Systems For Relining, Thun, Ch Device for hardening synthetic resins - has radiation source for internal walls of longitudinal hollow areas which is operable at high speed
DE19817413C2 (en) 1998-04-18 2002-09-19 Uv Reline Tec Gmbh & Co Method and device for the rehabilitation of pipelines
DE29812835U1 (en) 1998-07-18 1998-09-24 Uv Reline Tec Gmbh & Co Radiation source for the irradiation of inner walls of elongated cavities
FR2791413A1 (en) * 1999-03-23 2000-09-29 Alain Certa Vehicle for inspecting conduits and other inaccessible locations, comprises four wheels supporting smaller body which carries headlights and a camera and is electrically driven under remote control
DE102004032678B4 (en) * 2004-07-02 2008-03-13 Mekon Klima- Und Umweltservice Gmbh Inspection vehicle for channels
FR2877071B1 (en) * 2004-10-22 2008-04-18 Rech Et Dev C R D Sarl Const INVESTIGATION ROBOT FOR PIPELINES
DE102007046177B4 (en) * 2007-09-26 2013-11-14 Rosen Swiss Ag Apparatus for the examination and / or rehabilitation of pipelines designed in particular for the transport of drinking water and methods for checking such pipelines.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014114572A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014114572A1 (en) 2014-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69912397T2 (en) INSTALLATION AND OR EXTRACTION METHOD OF A CABLE IN OR FROM CABLE PASSAGE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
DE4229787A1 (en) Underground drainage channel inspection probe for auxiliary conduits of narrow cross=section - feeds water at high pressure through nozzles located around ring at end of hose, to generate reaction force to propel probe camera through conduit
WO1994005989A1 (en) Process and device for inspecting and/or servicing and repairing subsidiary canals branching off from a main drain
DE102014109074A1 (en) Means for remediation of a connection area between a main pipeline and a side pipeline, method for refurbishment of a connection area and rehabilitation system for refurbishment of a connection area
DE10215325A1 (en) Robot for inspection/cleaning/ repair of channels e.g. sewage pipes and similar consists of hub-like central body with three extendable supports moving along channel wall, with sensor device and tool
EP3170646B1 (en) Method for producing a cladding hose for cladding pipelines and device for performing the method
DE102008027477B4 (en) Device for inspecting a duct for pipelines and / or cables
WO2014114572A1 (en) Device and method for renovating pipelines
DE3730315A1 (en) Process and apparatus for repairing sewer pipes
DE102014001134A1 (en) Winding device for a strand-shaped winding material and method
AT515064B1 (en) Method and apparatus for simultaneous introduction of a plurality of tubes into a conduit and tube bundle advancing means
DE102007026991A1 (en) Device for working in tunnel, particularly for installing seal in tunnel, has roll of sealing foil or sealing web, which is moved along tunnel inner wall by pivoting unit for mounting foil or web on tunnel inner wall
WO2015197828A1 (en) Method and device for creating a borehole
DE102007038868B4 (en) Method and device for curing a relining tube curable exclusively by means of UV light
EP1006638B1 (en) Method for laying cables and distribution lines in the ground
DE102017128404B4 (en) Device and method for inspecting and/or renovating an underground pipeline
DE10117963C2 (en) Device for inserting a pull rope into empty pipes
EP3169927B1 (en) Method and device for repairing a ground pipe leading into a main channel
DE10133484A1 (en) Device and method for pulling cables into pipes
DE102014207241B4 (en) Channel inspection device, associated adapter device and corresponding Kanalinspektionsverfahren
EP0554416B1 (en) Process and device for relining service drains joined to inaccessible main sewage drains
EP0855547B1 (en) Device for the repair of ducts
DE102021120534B3 (en) Bladder with autonomous heating device
DE202015007494U1 (en) Device for more efficient curing of hoses of great length or diameter
DE19861090A1 (en) Laying objects in channels, e.g. telephone or optical conductor cable, involves attaching cable to channel wall near one shaft and to channel apex as robot moves to another shaft

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150824

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20160315