EP2936258A1 - System und verfahren zum einsatz in der automatisierungstechnik - Google Patents

System und verfahren zum einsatz in der automatisierungstechnik

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EP2936258A1
EP2936258A1 EP13802594.5A EP13802594A EP2936258A1 EP 2936258 A1 EP2936258 A1 EP 2936258A1 EP 13802594 A EP13802594 A EP 13802594A EP 2936258 A1 EP2936258 A1 EP 2936258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
field device
operating program
specific application
firmware
application firmware
Prior art date
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Ceased
Application number
EP13802594.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eric Birgel
Stefan Maier
Armend Zenuni
Simon ZÜHLKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Publication of EP2936258A1 publication Critical patent/EP2936258A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/80Management or planning

Definitions

  • the invention relates to a system for use in automation technology, in particular in process and / or factory automation technology.
  • the invention relates to a method for configuring a system of automation technology, in particular the process and / or
  • Factory automation In automation technology, in particular in process automation technology, field devices are often used which serve to detect and / or influence process variables. Sensors, such as level gauges, flowmeters, pressure and pressure gauges, are used to capture process variables
  • Temperature measuring devices pH redox potential measuring devices, conductivity measuring devices, etc., which record the corresponding process variables level, flow, pressure, temperature, pH or conductivity.
  • actuators such as valves or pumps, via which the flow of a liquid in a pipe section or the level in a container can be changed.
  • field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information.
  • field devices are thus understood to mean, in particular, also remote I / Os, radio adapters or in general devices which are arranged on the field level.
  • a variety of such field devices is manufactured and sold by the company Endress + Hauser.
  • the higher-level unit is used for process control, process visualization, process monitoring and commissioning and operation of the field devices and is also referred to as a configuration / management system.
  • Programs that run independently on higher-level units include, for example, the Endress + Hauser operating panel or operating program FieldCare, the Pactware operating tool, the Fisher-Rosemount AMS operating tool or the Siemens PDM operating tool.
  • Operator tools integrated into control system applications include Siemens' PCS7, ABB's Symphony, and Emerson's Delta V.
  • the term 'operation of field devices' in particular the configuration and parameterization of field devices, but also the Diagnosis for the early detection of errors on the field devices or in the
  • Measuring points / applications usually from the respective device manufacturer.
  • different device descriptions for the different fieldbus systems have to be created. So there are - to name just a few examples - HART, Fieldbus Foundation and Profibus device descriptions.
  • the number of device descriptions is very large, - it corresponds to the large number of different field devices or
  • FF Fieldbus Foundation
  • HCF HART Communication Foundation
  • PNO Profibus User Organization
  • the EDDL or the corresponding Electronic Device Description EDD is defined in the standard IEC 61804-2.
  • DTM device type managers
  • device managers or device drivers are increasingly used, which require a frame or a frame application as the runtime environment.
  • DTMs are used for full operation of the field devices and in particular comply with the FDT Field Device Tool specification.
  • the industry standard FDT specification corresponds to an interface specification and is developed by the PNO - Profibus User Organization - in cooperation with the ZVEI - Mon University Press.
  • the current FDT specification is available from the ZVEI or the PNO or the FDT Group. All the definitions mentioned above are of course also to be used in conjunction with the solution according to the invention.
  • field devices generally have a plurality of modules or modules, each of which has hardware and hardware
  • the field of application or purpose of the field device is defined, for example, a field device for measuring the level or the pressure is configured and
  • Automation system typically removed by hand and the new in turn must be installed, but also that the operator of the automation system must acquire the new field device with the appropriate functionality, whereas the old removed from the plant field device usually remains without further use.
  • Automation technology and to propose a method for configuring a system, with the help of an increased ease of use, in particular a more flexible adaptation to the application, is achieved.
  • the task is solved by a system and a method.
  • the object is achieved according to the invention by a system for use in automation technology, in particular in process and / or factory automation technology, the system comprising:
  • At least one field device equipped with a basic firmware wherein the field device by means of a specific application firmware for a specific
  • Application is configurable
  • a higher-level unit via which the at least one field device can be operated, wherein a first operating program is provided for operating and the first
  • Operating program has a corresponding to the specific application firmware operating program part
  • a field device has a foundation firmware, by means of which a basic functionality of the field device is made possible, and that the field device can be adapted or configured by a specific application firmware for a specific application.
  • a field device which has been initially configured by means of the specific application firmware for pressure measurement, subsequently to a
  • Level gauge can be retrofitted or reconfigured. All you have to do is install the appropriate application specific firmware. This possibility of subsequent adaptation of the field device to an application thus allows the user or operator of the field device increased flexibility and thus increased ease of use.
  • the operating program parts can be used according to DDs (English: "Device Description") and / or a modification of these and / or DTMs.
  • An advantageous embodiment of the system according to the invention provides that a plurality of specific application firmwares, as well as corresponding to the respective application firmware operating program part are stored on a central unit. By centrally storing or storing the specific application firmwares and thus the construction of a library, the operator can use this library to obtain a simple overview of the available application firmwares.
  • An advantageous embodiment of the system according to the invention provides that at least one of the plurality of application firmware held on the central unit can be assigned to the at least one field device on the basis of a first identification feature of the at least one field device. By the manufacturer specified first identification feature, the assignment of the application firmwares to the corresponding field devices can be clearly realized and thus an accidental incorrect installation can be prevented.
  • An advantageous embodiment of the system according to the invention provides that based on a second identification feature of the specific application firmware at least one corresponding to the application firmware operating program part is assigned. Based on the second identification feature, which is assigned to the specific application firmware, the necessary for operating the field device
  • Control program part of the first operating program are automatically fed.
  • the first operating program is also after a reconfiguration or after a
  • An advantageous embodiment of the system according to the invention provides a mobile terminal in order to make the specific application firmware available on the field device.
  • the operating program section is adapted accordingly in the first operating program.
  • An advantageous embodiment of the system according to the invention provides that the first identification feature is an electronic product code of the field device.
  • an advantageous embodiment of the system according to the invention provides that the second identification feature is a software identification number derived from the specific application firmware.
  • the object is achieved by a method for configuring a system of automation technology, in particular the process and / or
  • Factory automation technique solved for a specific application, wherein the system at least one field device, which is configurable via at least one specific application firmware for a specific application, a
  • Higher-level unit via which the at least one field device can be operated by means of a first operating program that can be adapted by individual operating program parts, and a bus, via which the higher-level unit communicates with the at least one field device, and wherein the method has at least the following steps: - Configuration of the at least one field device to the specific
  • a configuration of a field device here is to be understood both the initial installation of the field device during commissioning in an automation system and an update of a field device already integrated into an automation system.
  • the update can be used both to expand the existing specific application firmware, for example, to expand the functionality of the field device as well as for
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that for the configuration of the field device to the specific application by means of a mobile terminal to a central unit is accessed and being made available by the central unit, the specific application firmware on the field device.
  • a mobile terminal is in principle any device into consideration, which has essentially the following three attributes. The first and at the same time most important attribute represents the possibility of the (wireless) data communication, furthermore the
  • Terminal has.
  • the implementation of the method according to the invention here is not fixed to a specific mobile terminal, but with a variety of mobile devices, such as smart phone, mobile phone, laptop (with UMTS), tablet PC, PDA, netbook, UMPC, etc. feasible.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the specific application firmware which is suitable for this field device and provided for the specific application is determined by means of a first identification feature of the respective field device.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that, based on a second identification feature, the operating program part corresponding to the specific application firmware is determined on the central unit and the first operating program is updated accordingly.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the specific application firmware on the field device and / or the corresponding operating program part in the first operating program, preferably by means of a mobile terminal, made available.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that on the mobile terminal a modified from the first operating program second operating program runs, which is used for operation, in particular the local operation of the field device.
  • FIG. 1 a schematic representation of the system according to the invention.
  • Figure 1 shows three equipped with a basic firmware field devices 1 a, 1 b, 1 c, by means of a specific application firmware 3a, 3b, 3c for a specific
  • the field devices 1 a, 1 b, 1 c in this case have a basic firmware 2, by means of which the basic functionality of the respective field device 1 a, 1 b, 1 c is made possible.
  • the corresponding field device 1 a, 1 b, 1 c is then configured by means of the specific application firmware 3 a, 3 b, 3 c for the corresponding application purpose.
  • the field devices 1 a, 1 b, 1 c are connected by means of a bus 6 to a higher-level unit 4, which typically represents a control unit.
  • the bus 6 is a field bus as described above or a proprietary bus.
  • the field devices 1 a, 1 b, 1 c can be operated via a first operating program 5, wherein the first operating program 5 has an operating program part 5 a, 5 b, 5 c corresponding to the specific application firmwares 3 a, 3 b, 3 c.
  • the first operating program part 5a of the operation of the first field device 1 a which is configured by means of the first application firmware 3a for a first application. Accordingly, the second serves
  • FIG. 1 shows a central unit 7 on which the specific application firmwares 3a, 3b, 3c are stored or stored.
  • the operating program part 5a, 5b, 5c corresponding to the respective application firmware 3a, 3b, 3c is stored or stored on the central unit 7.
  • a web interface and / or an application for the mobile terminal 10 may be provided for display.
  • the field devices In order to prevent a wrong installation or configuration of a field device 1 a, 1 b, 1 c with an application firmware 3a, 3b, 3c, the field devices have a first identification feature 8a, 8b, 8c. Based on this first
  • Identification feature 8a, 8b, 8c the on the central unit 7 held application firmwares 3a, 3b, 3c, with the matching field devices 1 a, 1 b, 1 c linked and thus assignable.
  • the first identification feature 8a, 8b, 8c is preferably an electronic product code of the respective field device 1a, 1b, 1c, which is typically assigned by the manufacturer of the field device 1 a, 1 b, 1 c.
  • a second identification feature 9a, 9b, 9c serves for the assignment of the specific application firmwares 3a, 3b, 3c to the corresponding operating program parts 5a, 5b, 5c.
  • the second is
  • Identification feature 9a, 9b, 9c a derived from the specific application firmware 3a, 3b, 3c software identification number.
  • Identification feature 9a, 9b, 9c are the application firmware 3a, 3b, 3c stored on the central unit 7 and associated therewith
  • Control program part 5a, 5b, 5c linked and therefore assignable.
  • the first operating program 5 by means of the second
  • Identification feature 9a, 9b, 9c, the corresponding operating program part 5a, 5b, 5c automatically load and thus update independently.
  • Fig. 1 further shows a mobile terminal, by means of which the inventive
  • the method has at least the following steps:
  • the central unit 7 is accessed by means of the mobile terminal 10 in order to make the specific application firmware 3a, 3b, 3c available on the field device 1 a, 1 b, 1 c. This is typically done by means of the mobile terminal 10, for example.
  • the service technician who performs the configuration, for the specific field device 1 a, 1 b, 1 c available application firmwares 3a, 3b, 3c are displayed and this the desired specific application firmware 3a, 3b, 3c
  • Terminal 10 downloads this selected specific application firmware 3a, 3b, 3c and then transferred to the corresponding field device 1 a, 1 b, 1 c.
  • the method provides that, in particular via the mobile terminal 10, the First identification feature 8a, 8b, 8c of the corresponding field device 1 a, 1 b, 1 c is determined and then the appropriate for this field device 1 a, 1 b, 1 c specific application firmware 3a, 3b, 3c using the central unit. 7 is determined.
  • a wireless short-range communication such as "NFC” (Near Field Communication) and / or RFID (Radio Frequency IDentification) to be determined.
  • the operating program part 5a, 5b, 5c corresponding to the specific application firmware 3a, 3b, 3c is based on the second identification feature 9a, 9b, 9c on the central Unit 7 is determined and the first operating program 5 updated accordingly.
  • the second identification feature 9 a, 9 b, 9 c transmitted to the first operating program 5 or queried by this and then accesses the first operating program 5, for example.
  • the parent unit 4 on the Central unit 7 and determined on the basis of the second recognition feature 9a, 9b, 9c required for operating control program part 5a, 5b, 5c. This is then downloaded independently and thus made available on or in the first operating program 5 in order to adapt it accordingly. In this way, an automatic adaptation of the first takes place

Abstract

System zum Einsatz in der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozess- und/oder Fabrikautomatisierungstechnik, umfassend: - zumindest ein mit einer Grund-Firmware 2 ausgestattetes Feldgerät 1a, 1b, 1c,...,5 wobei das Feldgerät 1a, 1b, 1c,... mittels einer spezifischen Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c,... für einen spezifischen Anwendungszweck konfigurierbar ist; - eine übergeordnete Einheit 4 über die das zumindest eine Feldgerät 1a, 1b, 1c,... bedienbar ist, wobei zum Bedienen ein erstes Bedienprogramm 5 vorgesehen ist und das erste Bedienprogramm 5 ein zu der spezifischen Anwendungs-Firmware 310 korrespondierendes Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c,... aufweist, - einen Bus 6, über den die übergeordnete Einheit 4 mit dem mindestens einen Feldgerät 1a, 1b, 1c,...mittels des Bedienprogrammes 5 kommuniziert.

Description

System und Verfahren zum Einsatz in der Automatisierungstechnik
Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Einsatz in der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozess- und/oder Fabrikautomatisierungstechnik.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Konfiguration eines Systems der Automatisierungstechnik, insbesondere der Prozess- und/oder
Fabrikautomatisierungstechnik. In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessauto-matisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessvariablen dienen Sensoren, wie beispielsweise Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und
Temperaturmessgeräte, pH-Redoxpotentialmessgeräte, Leitfähigkeitsmessgeräte, usw., welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Im Zusammenhang mit der Erfindung werden unter Feldgeräten also insbesondere auch Remote I/Os, Funkadapter bzw. allgemein Geräte verstanden, die auf der Feldebene angeordnet sind. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.
In modernen Prozessanlagen erfolgt die Kommunikation zwischen zumindest einer übergeordneten Einheit und den Feldgeräten in der Regel über ein Bussystem, wie beispielsweise Profibus® PA, Foundation Fieldbus® oder HART®. Die Bussysteme können sowohl drahtgebunden als auch drahtlos ausgestaltet sein. Die übergeordnete Einheit dient zur Prozesssteuerung, zur Prozessvisualisierung, zur Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme und Bedienung der Feldgeräte und wird auch als Konfigurier- /Managementsystem bezeichnet. Programme, die auf übergeordneten Einheiten eigenständig ablaufen, sind beispielsweise das Bedientool bzw. Bedienprogramm FieldCare der Firmengruppe Endress+Hauser, das Bedientool Pactware, das Bedientool AMS von Fisher-Rosemount oder das Bedientool PDM von Siemens. Bedientools, die in Leitsystem-Anwendungen integriert sind, sind das PCS7 von Siemens, das Symphony von ABB und das Delta V von Emerson. Unter dem Begriff 'Bedienen von Feldgeräten' wird insbesondere das Konfigurieren und Parametrieren von Feldgeräten, aber auch die Diagnose zwecks frühzeitiger Erkennung von Fehlern an den Feldgeräten oder im
Prozess verstanden.
Die Integration von Feldgeräten in Konfigurier-/ Managementsysteme erfolgt
üblicherweise über Gerätebeschreibungen, die dafür sorgen, dass die Konfigurier- /Managementsysteme die von den Feldgeräten gelieferten Datensätze erkennen und interpretieren können. Bereitgestellt werden die Gerätebeschreibungen für jeden
Feldgerätetyp bzw. für jeden Feldgerätetyp in unterschiedlichen
Messstellen/Anwendungen in der Regel von dem jeweiligen Gerätehersteller. Damit die Feldgeräte in unterschiedliche Feldbussysteme integriert werden können, müssen unterschiedliche Gerätebeschreibungen für die unterschiedlichen Feldbussysteme erstellt werden. So gibt es - um nur einige Beispiele zu nennen - HART-, Fieldbus Foundation- und Profibus-Gerätebeschreibungen. Die Anzahl der Gerätebeschreibungen ist sehr groß, - entspricht sie doch der großen Zahl der unterschiedlichen Feldgeräte bzw.
Feldgerätetypen in den unterschiedlichen Messstellen bzw. in den unterschiedlichen Anwendungen und in den unterschiedlichen Bussystemen. Üblicherweise werden die Gerätebeschreibungen in dem jeweiligen Konfigurier/Managementsystem abgespeichert sein. Hinzu kommt, dass aufgrund der Weiterentwicklung der Feldgeräte die
Gerätebeschreibungen immer wieder an die geänderte Funktionalität angepasst werden müssen.
Zwecks Schaffung einer einheitlichen Beschreibungssprache für die Feldgeräte, haben die Fieldbus Foundation (FF), die HART Communication Foundation (HCF) und die Profibus Nutzerorganisation (PNO) eine einheitliche elektronische
Gerätebeschreibungssprache (Electronic Device Description Language EDDL) erstellt.
Die EDDL bzw. die entsprechende Electronic Device Description EDD ist in der Norm IEC 61804-2 definiert.
Neben den zuvor beschriebenen Gerätebeschreibungen werden in zunehmendem Maße sog. Device Type Manager (DTM) bzw. Gerätemanager oder Gerätetreiber eingesetzt, die als Laufzeitumgebung einen Frame bzw. eine Rahmenapplikation benötigen. DTMs dienen zur vollumfänglichen Bedienung der Feldgeräte und entsprechen insbesondere der FDT - Field Device Tool - Spezifikation. Die als Industriestandard geltende FDT- Spezifikation entspricht einer Schnittstellenspezifikation und wird von der PNO - Profibus Nutzer Organisation - in Zusammenarbeit mit dem ZVEI - Zentralverband Elektrotechnik- und Elektroindustrie - entwickelt. Die jeweils aktuelle FDT-Spezifikation ist über den ZVEI bzw. die PNO bzw. die FDT-Group erhältlich. Alle zuvor genannten Definitionen sind selbstverständlich auch in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Lösung anzuwenden.
Ferner weisen Feldgeräte in der Regel mehrere Module bzw. Baugruppen auf, die jeweils eine Hardware und eine der Hardware zugeordnete
Firmware aufweisen. Herstellerseitig werden die einzelnen Module so miteinander kombiniert und deren Firmwares so aufeinander abgestimmt,
dass die Firmwares der einzelnen Module des Feldgerätes miteinander kompatibel sind
(interne Kompatibilität bzw. interne Interoperabilität). Aus
den Firmwares der einzelnen Module eines Feldgerätes (und gegebenenfalls weiteren
Firmware- und/oder Software-Komponenten des Feldgerätes)
wird die Gesamt-Software bzw. Gesamt-Firmware des Feldgerätes gebildet bzw.
generiert. Anhand dieser Gesamt-Software bzw. Gesamt-Firmware eines Feldgerätes wird der Einsatzbereich bzw. Anwendungszweck des Feldgerätes definiert, so wird bspw. ein Feldgerät zur Messung des Füllstandes oder des Druckes konfiguriert und
entsprechend eingesetzt.
Über die Lebenszeit einer Automatisierungsanlage sind aus verschiedensten Gründen Änderungen in der Anlage und/oder der Feldgeräte notwendig. Beispielsweise ist eine Änderung notwendig, wenn die Funktionalität der Anlage erweitert und/oder die
Funktionalität des Feldgerätes geändert werden sollen. Beispielsweise kann es notwendig sein anstelle eines Feldgerätes ein Feldgerät mit geänderter bzw. erweiterter
Funktionalität einzusetzen. Hierzu muss heutzutage das in die Automatisierungsanlage integrierte Feldgerät gegen ein neues Feldgerät, das die entsprechende Funktionalität aufweist, getauscht werden. Dies bedeutet nicht nur, dass das Feldgerät aus der
Automatisierungsanlage (typischerweise) händisch entfernt und das neue wiederum eingebaut werden muss, sondern auch, dass der Betreiber der Automatisierungsanlage das neue Feldgerät mit der entsprechenden Funktionalität erwerben muss, wohingegen das alte aus der Anlage entfernte Feldgerät in der Regel ohne weitere Verwendung bleibt.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung ein System zum Einsatz in der
Automatisierungstechnik, sowie ein Verfahren zur Konfiguration eines Systems vorzuschlagen, mit deren Hilfe eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit, insbesondere eine flexiblere Anpassung an den Anwendungszweck, erzielt wird.
Die Aufgabe wird durch ein System und ein Verfahren gelöst. Hinsichtlich des Systems wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein System zum Einsatz in der in der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozess- und/oder Fabrikautomatisierungstechnik gelöst, wobei das System folgendes umfasst:
- zumindest ein mit einer Grund-Firmware ausgestattetes Feldgerät, wobei das Feldgerät mittels einer spezifischen Anwendungs-Firmware für einen spezifischen
Anwendungszweck konfigurierbar ist;
- eine übergeordnete Einheit über die das zumindest eine Feldgerät bedienbar ist, wobei zum Bedienen ein erstes Bedienprogramm vorgesehen ist und das erste
Bedienprogramm ein zu der spezifischen Anwendungs-Firmware korrespondierendes Bedienprogrammteil aufweist,
- einen Bus, über den die übergeordnete Einheit mit dem mindestens einen Feldgerät mittels des ersten Bedienprogrammes kommuniziert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Feldgerät eine GründFirmware aufweist, mittels derer eine Grundfunktionalität des Feldgerätes ermöglicht wird, und dass das Feldgerät durch eine spezifische Anwendungs-Firmware für einen spezifischen Anwendungszweck anpassbar bzw. konfigurierbar ist. Auf diese Weise kann bspw. ein Feldgerät, welches ursprünglich mittels der spezifischen Anwendungs- Firmware zur Druckmessung konfiguriert worden ist, nachträglich zu einem
Füllstandsmessgerät umgerüstet bzw. umkonfiguriert werden. Hierzu muss lediglich die entsprechende spezifische Anwendungs- Firmware installiert werden. Diese Möglichkeit der nachträglichen Anpassung des Feldgerätes an einen Anwendungszweck ermöglicht somit dem Benutzer bzw. Bediener des Feldgerätes eine erhöhte Flexibilität und somit eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit.
Als erstes Bedienprogramm kann beispielsweise eines der eingangs genannten
Bedientools oder eine Abwandlung dieser dienen. Die Bedienprogrammteile können entsprechend DDs (engl.:„Device Description") und/oder eine Abwandlung dieser und/oder DTMs dienen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass auf einer zentralen Einheit mehrere spezifische Anwendungs-Firmwares, sowie das zu der jeweiligen Anwendungs-Firmware korrespondierende Bedienprogrammteil gespeichert sind. Durch das zentrale Ablegen bzw. Speichern der spezifischen Anwendungs- Firmwares und somit dem Aufbau einer Bibliothek kann der Bediener anhand dieser Bibliothek einen einfachen Überblick über die zur Verfügung stehenden Anwendungs- Firmwares erhalten. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass anhand eines ersten Erkennungsmerkmales des zumindest einen Feldgerätes mindestens eine der mehreren auf der zentralen Einheit vorgehaltenen Anwendungs- Firmware dem mindestens einen Feldgerät zuordenbar ist. Durch das herstellerseitig vorgegebene erste Erkennungsmerkmal kann die Zuordnung der Anwendungs-Firmwares zu den entsprechenden Feldgeräten eindeutig realisiert werden und somit eine versehentliche Falschinstallierung verhindert werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass anhand eines zweiten Erkennungsmerkmales der spezifischen Anwendungs-Firmware zumindest ein zu der Anwendungs-Firmware korrespondierendes Bedienprogrammteil zuordenbar ist. Anhand des zweiten Erkennungsmerkmales, welches der spezifischen Anwendungs- Firmware zugeordnet ist, kann das zur Bedienung des Feldgerätes nötige
Bedienprogrammteil dem ersten Bedienprogramm automatisch zugeführt werden. Somit ist das erste Bedienprogramm auch nach einer Umkonfiguration bzw. nach einer
Umrüstung des Feldgerätes mittels der spezifischen Anwendungs- Firmware entsprechen aktualisiert.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht ein mobiles Endgerät vor, um die spezifische Anwendungs-Firmware auf dem Feldgerät verfügbar zu machen. Das zu der spezifischen Anwendungs-Firmware korrespondierende
Bedienprogrammteil wird in dem ersten Bedienprogramm entsprechend angepasst.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass als erstes Erkennungsmerkmal ein elektronischer Produktcode des Feldgerätes dient.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass das zweite Erkennungsmerkmal eine von der spezifischen Anwendungs-Firmware stammende Software-Identifikationsnummer ist.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Konfiguration eines Systems der Automatisierungstechnik, insbesondere der Prozess- und/oder
Fabrikautomatisierungstechnik, für einen spezifischen Anwendungszweck gelöst, wobei das System zumindest ein Feldgerät, das über zumindest eine spezifische Anwendungs- Firmware für einen spezifischen Anwendungszweck konfigurierbar ist, eine
übergeordnete Einheit, über die das zumindest eine Feldgerät mittels eines, durch individuelle Bedienprogrammteile, anpassbaren ersten Bedienprogrammes bedienbar ist und einen Bus, über den die übergeordnete Einheit mit dem mindestens einen Feldgerät kommuniziert, umfasst und wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist: - Konfiguration des mindestens einen Feldgerätes an den spezifischen
Anwendungszweck mittels der spezifischen Anwendungs-Firmware;
- Anpassung des ersten Bedienprogrammes mittels einem zu der spezifischen
Anwendungs-Firmware des mindestens einen Feldgerätes korrespondierenden
Bedienprogrammteiles.
Als Konfiguration eines Feldgerätes ist hierbei sowohl die Erstinstallation des Feldgerätes bei der Inbetriebnahme in einer Automatisierungsanlage als auch ein Update eines bereits in eine Automatisierungsanlage integrierten Feldgerätes zu verstehen. Hierbei kann das Update sowohl zur Erweiterung der bestehenden spezifischen Anwendungs- Firmware bspw. zur Erweiterung der Funktionalität des Feldgerätes als auch zur
Änderung des Anwendungszweckes des Feldgerätes durchgeführt werden.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zur Konfiguration des Feldgerätes an den spezifischen Anwendungszweck mittels eines mobilen Endgerätes auf eine zentrale Einheit zugegriffen wird und wobei von der zentralen Einheit die spezifische Anwendungs-Firmware auf dem Feldgerät verfügbar gemacht wird. Als mobiles Endgerät kommt im Prinzip jedes Gerät in Betracht, welches im Wesentlichen über die folgenden drei Attribute verfügt. Das erste und gleichzeitig wichtigste Attribut stellt die Möglichkeit der (drahtlosen) Datenkommunikation dar, ferner sind die
Erreichbarkeit und die Lokalisierbarkeit weitere Attribute, die ein solches mobiles
Endgerät aufweist. Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist hierbei nicht auf ein spezielles mobiles Endgerät festgelegt, sondern mit einer Vielzahl von mobilen Endgeräten, wie beispielsweise Smartphone, Mobiltelefon, Laptop (mit UMTS), Tablet- PC, PDA, Netbook, UMPC, etc. durchführbar.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels eines ersten Erkennungsmerkmales des jeweiligen Feldgerätes die zu diesem Feldgerät passende und für den spezifischen Anwendungszweck vorgesehene spezifische Anwendungs-Firmware ermittelt wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass anhand eines zweiten Erkennungsmerkmales das zu der spezifischen Anwendungs- Firmware korrespondierende Bedienprogrammteil auf der zentralen Einheit ermittelt wird und das erste Bedienprogramm entsprechend aktualisiert wird. Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die spezifische Anwendungs-Firmware auf dem Feldgerät und/oder das korrespondierende Bedienprogrammteil in dem ersten Bedienprogramm, vorzugsweise mittels eines mobilen Endgerätes, verfügbar gemacht werden.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass auf dem mobilen Endgerät ein von dem ersten Bedienprogramm abgewandeltes zweites Bedienprogramm abläuft, welches zur Bedienung, insbesondere der lokalen Bedienung, des Feldgerätes dient.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems. Figur 1 zeigt drei mit einer Grund-Firmware ausgestattet Feldgeräte 1 a, 1 b, 1 c, die mittels einer spezifischen Anwendungs- Firmware 3a, 3b, 3c für einen spezifischen
Anwendungszweck konfiguriert sind. Beispielsweise ist das erste Feldgerät 1 a zur Füllstandsmessung und das zweite Feldgerät 1 b zur Druckmessung und das dritte Feldgerät 1 c zur Durchflussmessung konfiguriert. Die Feldgeräte 1 a, 1 b, 1 c weisen hierbei eine Grund-Firmware 2 auf, mittels derer die Grundfunktionalität des jeweiligen Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c ermöglicht wird. Aufbauend auf dieser Grundfunktionalität ist das entsprechende Feldgerät 1 a, 1 b, 1 c dann mittels der spezifischen Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c für den entsprechenden Anwendungszweck konfiguriert. So dient bspw. die erste Anwendungs-Firmware 3a der Füllstandsmessung, die zweite Anwendungs- Firmware 3b der Druckmessung und die dritte Anwendungs-Firmware 3c der
Durchflussmessung. Die Feldgeräte 1 a, 1 b, 1 c sind mittels eines Busses 6 mit einer übergeordneten Einheit 4, welche typischerweise eine Steuereinheit darstellt, verbunden. Als Bus 6 kommt hierbei ein Feldbus, wie er eingangs beschrieben wurde, oder ein proprietärer Bus zum Einsatz.
Mittels der übergeordneten Einheit 4 sind die Feldgeräte 1 a, 1 b, 1 c über ein erstes Bedienprogramm 5 bedienbar, wobei das erste Bedienprogramm 5 ein zu den spezifischen Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c korrespondierendes Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c aufweist. So dient das erste Bedienprogrammteil 5a der Bedienung des ersten Feldgerätes 1 a, welches mittels der ersten Anwendungs-Firmware 3a für einen ersten Anwendungszweck konfiguriert ist. Dementsprechend dient das zweite
Bedienprogrammteil 5b der Bedienung des zweiten Feldgerätes 1 b, welches mittels der zweiten Anwendungs-Firmware 3b für einen zweiten Anwendungszweck konfiguriert ist. Entsprechendes gilt für alle weiteren Feldgeräte. Ferner zeigt Fig. 1 eine zentrale Einheit 7 auf der die spezifischen Anwendungs- Firmwares 3a, 3b, 3c vorgehalten bzw. gespeichert werden. Neben den spezifischen Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c werden auf der zentralen Einheit 7 das zu der jeweiligen Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c korrespondierende Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c vorgehalten bzw. gespeichert. Durch das zentrale verfügbar machen der spezifischen Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c kann der Betreiber einer
Automatisierungsanlage 11 bzw. ein Service-Techniker auf die zentrale Einheit 7 zugreifen und auf einen Blick eine Übersicht erhalten, welche spezifischen Anwendungs- Firmwares 3a, 3b, 3c zur Verfügung stehen, um ein entsprechendes Feldgerät 1 a, 1 b, 1 c somit auf einen Anwendungszeck hin zu konfigurieren. Beispielsweise können eine Weboberfläche und/oder eine Applikation für das mobile Endgerät 10 zur Darstellung vorgesehen sein.
Um eine fälschlich vorgenommene Installation bzw. Konfiguration eines Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c mit einer Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c zu verhindern, weisen die Feldgeräte ein erstes Erkennungsmerkmal 8a, 8b, 8c auf. Anhand dieses ersten
Erkennungsmerkmales 8a, 8b, 8c, sind die auf der zentralen Einheit 7 vorgehaltenen Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c, mit den dazu passenden Feldgeräten 1 a, 1 b, 1 c verknüpft und somit zuordenbar. Vorzugsweise dient als erstes Erkennungsmerkmal 8a, 8b, 8c ein elektronischer Produktcode, des jeweiligen Feldgerätes 1a, 1 b, 1 c, welcher typischerweise vom Hersteller des Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c vergeben wird.
Neben dem ersten Erkennungsmerkmal 8a, 8b, 8c dient ein zweites Erkennungsmerkmal 9a, 9b, 9c der Zuordnung der spezifischen Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c zu den korrespondierenden Bedienprogrammteilen 5a, 5b, 5c. Insbesondere ist das zweite
Erkennungsmerkmal 9a, 9b, 9c eine von der spezifischen Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c stammende Software-Identifikationsnummer. Mittels dieses zweiten
Erkennungsmerkmales 9a, 9b, 9c sind die auf der zentralen Einheit 7 vorgehaltenen bzw. gespeicherten Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c mit dem dazugehörigen
Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c verknüpft und daher zuordenbar. Auf diese Weise kann bei einer Konfiguration eines Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c mit einer spezifischen Anwendungs- Firmware 3a, 3b, 3c, das erste Bedienprogramm 5 mittels des zweiten
Erkennungsmerkmals 9a, 9b, 9c das entsprechende Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c automatisch laden und sich somit selbstständig aktualisieren.
Fig. 1 zeigt weiter ein mobiles Endgerät, mit Hilfe dessen das erfindungsgemäße
Verfahren durchführbar ist. Auf diesem mobilen Endgerät 10 läuft zur Bedienung, insbesondere zur lokalen Bedienung, ein zweites Bedienprogramm 12, welches im Wesentlichen dem ersten Bedienprogramm gleicht, lediglich an das mobile Endgerät angepasst ist.
Zur Konfiguration eines in Fig. 1 dargestellten Systems der Automatisierungstechnik weist das Verfahren zumindest die folgenden Schritte auf:
Konfiguration des mindestens einen Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c an den spezifischen Anwendungszweck mit Hilfe der spezifischen Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c. Hierzu wird mittels des mobilen Endgerätes 10 auf die zentrale Einheit 7 zugegriffen, umso die spezifische Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c auf dem Feldgerät 1 a, 1 b, 1 c verfügbar zu machen. Dies geschieht typischerweise dadurch, dass mittels des mobilen Endgerätes 10 bspw. dem Service-Techniker, der die Konfiguration durchführt, die für das spezifische Feldgerät 1 a, 1 b, 1 c zur Verfügung stehenden Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c angezeigt werden und dieser die gewünschte spezifische Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c
entsprechend des Anwendungszweckes auswählt. Woraufhin das mobile
Endgerät 10 diese ausgewählte spezifische Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c herunterlädt und anschließend auf das entsprechende Feldgerät 1 a, 1 b, 1 c überspielt.
Um zu vermeiden, dass es zur Installation von Anwendungs-Firmwares 3a, 3b, 3c auf Feldgeräten 1 a, 1 b, 1 c kommt, die nicht miteinander kompatibel sind, sieht das Verfahren vor, dass, insbesondere über das mobile Endgerät 10, das erste Erkennungsmerkmal 8a, 8b, 8c des entsprechenden Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c ermittelt wird und anschließend die zu diesem Feldgerät 1 a, 1 b, 1 c passende spezifische Anwendungs-Firmware 3a, 3b, 3c mit Hilfe der zentralen Einheit 7 ermittelt wird. Zur einfacheren Ermittlung des ersten Erkennungsmerkmales 8a, 8b, 8c, bietet es sich an, dieses über einer drahtlosen Nahbereichskommunikation wie bspw.„NFC" (engl.: Near Field Communication) und/oder RFID (engl.: Radio- Frequency IDentification) automatisch ermitteln zu lassen.
Anpassung des ersten Bedienprogrammes 5 mittels einem zu der spezifischen Anwendungs- Firmware 3a, 3b, 3c des mindestens einen Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c korrespondierenden Bedienprogrammteiles 5a, 5b, 5c. Zur Bedienung des konfigurierten Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c über das erste Bedienprogramm 5 wird anhand des zweiten Erkennungsmerkmales 9a, 9b, 9c das zu der spezifischen Anwendungs- Firmware 3a, 3b, 3c korrespondierende Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c auf der zentralen Einheit 7 ermittelt und das erste Bedienprogramm 5 entsprechend aktualisiert. Hierzu wird nach bzw. während der Konfiguration des Feldgerätes 1 a, 1 b, 1 c das zweite Erkennungsmerkmal 9a, 9b, 9c dem ersten Bedienprogramm 5 übermittelt bzw. von diesem erfragt und anschließend greift das erste Bedienprogramm 5, bspw. über die übergeordnete Einheit 4, auf die zentrale Einheit 7 zu und ermittelt anhand des zweiten Erkennungsmerkmales 9a, 9b, 9c das zum Bedienen benötigte Bedienprogrammteil 5a, 5b, 5c. Dieses wird anschließend selbstständig heruntergeladen und somit auf dem bzw. in dem ersten Bedienprogramm 5 verfügbar gemacht, um dieses entsprechend anzupassen. Auf diese Weise findet eine automatische Anpassung des ersten
Bedienprogrammes statt.
Bezugszeichenliste a, 1 b, 1 c, ... Feldgerät
Grund-Firmwarea, 3b, 3c, ... Anwendungs-Firmware
Übergeordnete Einheit
Erstes Bedienprogramma, 5b, 5c, ... Bedienprogrammteil
Bus
Zentrale Einheita, 8b, 8c, ... Erstes Erkennungsmerkmala, 9b, 9c, ... Zweites Erkennungsmerkmal0 Mobiles Endgerät
1 Automatisierungsanlage
2 Zweites Bedienprogramm

Claims

Patentansprüche
1. System zum Einsatz in der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozess- und/oder Fabrikautomatisierungstechnik, umfassend:
- zumindest ein mit einer Grund-Firmware (2) ausgestattetes Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...), wobei das Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) mittels einer spezifischen Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) für einen spezifischen Anwendungszweck konfigurierbar ist;
- eine übergeordnete Einheit (4) über die das zumindest eine Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) bedienbar ist, wobei zum Bedienen ein erstes Bedienprogramm (5) vorgesehen ist und das erste Bedienprogramm (5) ein zu der spezifischen Anwendungs-Firmware (3) korrespondierendes Bedienprogrammteil (5a, 5b, 5c,...) aufweist,
- einen Bus (6), über den die übergeordnete Einheit (4) mit dem mindestens einen Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) mittels des ersten Bedienprogrammes (5) kommuniziert.
2. System nach Anspruch 1 , wobei auf einer zentralen Einheit (7) mehrere spezifische Anwendungs-Firmwares (3a, 3b, 3c, ...), sowie das zu der jeweiligen Anwendungs- Firmware (3a, 3b, 3c, ...) korrespondierende Bedienprogrammteil (5a, 5b, 5c, ...) gespeichert sind.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei anhand eines ersten Erkennungsmerkmales (8a, 8b, 8c, ...) des zumindest einen Feldgerätes (1 a, 1 b, 1 c, ...) mindestens eine der mehreren auf der zentralen Einheit (7) vorgehaltenen Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) dem mindestens einen Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) zuordenbar ist.
4. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei anhand eines zweiten Erkennungsmerkmales (9a, 9b, 9c, ...) der spezifischen Anwendungs- Firmware (3a, 3b, 3c, ...) zumindest ein zu der Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) korrespondierendes Bedienprogrammteil (5a, 5b, 5c, ...) zuordenbar ist.
5. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein mobiles Endgerät (10) vorgesehen ist, um die spezifische Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) auf dem Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) verfügbar zu machen und wobei sich das erste Bedienprogramm (5) entsprechend der spezifischen Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) mittels des korrespondierenden Bedienprogrammteiles (5a, 5b, 5c, ...) anpasst.
6. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei als erstes Erkennungsmerkmal (8a, 8b, 8c, ...) ein elektronischer Produktcode des Feldgerätes (1 a, 1 b, 1 c, ...) dient.
7. System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zweite Erkennungsmerkmal (9a, 9b, 9c, ...) eine von der spezifischen Anwendungs- Firmware stammende Software-Identifikationsnummer ist.
8. Verfahren zur Konfiguration eines Systems der Automatisierungstechnik,
insbesondere der Prozess- und/oder Fabrikautomatisierungstechnik, für einen spezifischen Anwendungszweck, wobei das System zumindest ein Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...), das über zumindest eine spezifische Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) für einen spezifischen Anwendungszweck konfigurierbar ist, eine übergeordnete Einheit (4), über die das zumindest eine Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) mittels eines, durch individuelle Bedienprogrammteile (5a, 5b, 5c, ...), anpassbaren ersten Bedienprogrammes (5) bedienbar ist und einen Bus (6), über den die übergeordnete Einheit (4) mit dem mindestens einen Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) kommuniziert, umfasst und wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
- Konfiguration des mindestens einen Feldgerätes (1 a, 1 b, 1 c, ...) an den spezifischen Anwendungszweck mittels der spezifischen Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...); - Anpassung des ersten Bedienprogrammes (5) mittels einem zu der spezifischen Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) des mindestens einen Feldgerätes (1 a, 1 b, 1 c, ...) korrespondierenden Bedienprogrammteiles (5a, 5b, 5c, ...).
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei zur Konfiguration des Feldgerätes (1 a, 1 b, 1 c, ...) an den spezifischen Anwendungszweck mittels eines mobilen Endgerätes (10) auf eine zentrale Einheit (7) zugegriffen wird und wobei von der zentralen Einheit (7) die spezifische Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) auf dem Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) verfügbar gemacht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei mittels eines ersten Erkennungsmerkmales (8a, 8b, 8c, ...) des jeweiligen Feldgerätes (1 a, 1 b, 1 c, ...) die zu diesem Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) passende spezifische Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) ermittelt wird.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei anhand eines zweiten
Erkennungsmerkmales (9a, 9b, 9c, ...) das zu der spezifischen Anwendungs-Firmware (3a, 3b, 3c, ...) korrespondierende Bedienprogrammteil (5a, 5b, 5c, ...) auf der zentralen Einheit (7) ermittelt wird und das erste Bedienprogramm (5) entsprechend aktualisiert wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die spezifische Anwendungs- Firmware (3a, 3b, 3c, ...) auf dem Feldgerät (1 a, 1 b, 1 c, ...) und/oder das
korrespondierende Bedienprogrammteil (5a, 5b, 5c, ...) in dem ersten Bedienprogramm (5) mittels eines mobilen Endgerätes (10) verfügbar gemacht werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei auf dem mobilen Endgerät (10) ein von dem ersten Bedienprogramm (5) abgewandeltes zweites Bedienprogramm (12) abläuft.
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