EP2905232A1 - Sealing tool top of a tray closing machine and corresponding method - Google Patents

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Publication number
EP2905232A1
EP2905232A1 EP14154596.2A EP14154596A EP2905232A1 EP 2905232 A1 EP2905232 A1 EP 2905232A1 EP 14154596 A EP14154596 A EP 14154596A EP 2905232 A1 EP2905232 A1 EP 2905232A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dome
film
sealing tool
sealing
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14154596.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Mader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority to EP14154596.2A priority Critical patent/EP2905232A1/en
Priority to DE102014016833.6A priority patent/DE102014016833A1/en
Publication of EP2905232A1 publication Critical patent/EP2905232A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing

Definitions

  • the object of the present invention is to constructively simplify a tray sealing machine for packaging trays which have products that contain the edge of the tray.
  • At least one depression around a dome or around all domes is provided at least partially, preferably closed, circumferentially.
  • the lidding foil can be held on all four sides around the dome or domes even during the molding process.
  • the cover film is thereby deep-drawn or formed at least partially into the depression.
  • the settable under vacuum recess thus generates a high holding torque in addition to the static friction of the lid film on the underside of the sealing tool shell.
  • the depression is a U-shaped or V-shaped groove, since it is easy to manufacture and suitable for deep-drawing or shaping the cover film into this groove.
  • Under a U-shaped groove is also a rectangular shape, as used for inserting sealing cords to understand.
  • the recess comprises a dome-oriented edge for vacuum-forming the lid film around the edge. This creates a very high holding force and counteracts the tensile force through the lid film when molding in the dome.
  • the edge at an angle of at least 70 °, preferably 90 °.
  • At least one or each recess preferably has a width of 1 mm to 5 mm and / or a depth of 0.5 mm to 3 mm.
  • the heating plate is preferably provided on the underside of the sealing tool upper part upstream of a production direction of the cover film in order to have the shortest possible transport path for the cover film from the heating position to the molding position and thus to achieve a very short time span, during which the cover film cools before the molding process.
  • a method for operating a tray sealing machine with a sealing tool upper part comprising at least one dome to form a lid film in the dome is characterized in that before and during the molding of the lid film into the dome (or dome) one outside of Domes or the dome arranged film holding device on the underside of the sealing tool upper part holds the lid film by means of vacuum.
  • the molding process can take place independently of time of transport of the shell and for holding the lid film on the sealing tool shell no clamping frame or sealing tool base is needed. Or the molding takes place by lifting the shell with protruding product therein to the lidding film.
  • the product forms the lid foil into the dome.
  • the phrase "forming the lid foil in the dome” does not necessarily require that the lid foil be applied to the entire surface of the dome. Rather, it is sufficient if the lid foil deforms into the interior of the dome.
  • the cover sheet is formed around an edge of the recess in order to further increase the holding force.
  • the cover film is preferably heated by means of a heating plate before the heated part of the cover film is transported under the dome of the sealing tool upper part.
  • the lidding film is heated to the extent that a plastic deformation during molding in the dome is made possible and in skin films shrinkback and thus a flat concern to the product is possible.
  • FIG. 1 shows a tray sealing machine 1 with a sealing station 2, the shells 20 sealed with a lid film 3, and a gripper system 4, which moves the trays 20 in a transport direction P from a feed conveyor 19 in the sealing station 2.
  • the sealing station 2 has a sealing tool lower part 5 and a sealing tool upper part 6 arranged above it.
  • the cover film 3 is transported intermittently in the production direction P.
  • the stationary lidding film 3 is pulled over the film holding device 9 by means of a vacuum to the underside 10 of the sealing tool upper part 6 and thus the lidding film 3 also bears against the heating plate 7.
  • the voltage applied to the heating plate 7 part of the lid film 3 is heated to the desired or predetermined temperature.
  • the film holding device 9 is deactivated by venting the vacuum openings 12 and the lid film 3 and thus the heated part of the lid film 3 in the production direction P are transported under the dome 8.
  • the film holding device 9 is activated again and the lid film 3 is held.
  • the lidding film 3 is cut according to the contour of the tray edge 22 and then moves the finished packaging produced together with the tray holder and the sealing tool base 5 down and thus the sealing station 2 is opened.
  • FIG. 4 a detail view of the film holding device 9 is shown. It can clearly be seen that the film holding device 9 four recesses 13 which are parallel to each other, in the form of V-shaped grooves in the bottom 10 are provided. The required vacuum is provided via vacuum openings 12 for the individual recesses 13. In this case, the vacuum openings 13 are designed such that each individual vacuum opening 12 is connected to the adjacent recesses 13. To allow a compensation of the vacuum between parallel recesses 13, grooves 14 may be provided which are arranged transversely to the extension of the recesses 13 and establish a connection between the recesses 13.
  • FIG. 5 shows a detailed view as a sectional view of the film holding device 9 with the held under vacuum and molded into the dome 8 lid film 3.
  • the lid film 3 is also partially formed in the recess 13.
  • the lidding film 3 bears against an edge 15 oriented toward the dome 8.
  • This deformation of the cover film 3 at the edge 15 produces a very high holding force of the cover film 3 on the film holding device 9 in order to counteract the tensile force F during the molding process and to hold the cover film 3 securely.
  • the vacuum V Via the vacuum line 11, the vacuum V (see arrow) is generated at the recess 13.
  • FIG. 6a shows a V-shaped groove as a recess 13 with the edge 15 in a sectional view.
  • the Figures 6b and 6c show a U-shaped groove, the FIG. 6b an edge 15 with an angle ß of 90 °.
  • the edge 15 of the FIG. 6c has an angle ß of about 75 ° and a groove base 16 is rounded, while the groove bottom 16 in FIG. 6b is rectangular.
  • FIG. 6a also the width B and the depth T of the recess 13 are shown.
  • FIG. 7 shows a shell 20 with a product 21, which projects far beyond a shell edge 22.
  • the tray sealing machine 1 is particularly well suited to seal very high products 21, which are in very shallow bowls 20, with the lidding film 3.
  • this can also be applied to the inner sides 23 of the shell 20.
  • heating plate 7 is not integrated in the sealing tool upper part 6, but is provided as a separate workstation in front of the sealing tool upper part 6.
  • a heating plate 7 is also optional provided, since very thin and flexible lidding sheets 3 do not require heating to be formed in the dome 8.
  • the term “forms" is to be equated with the usual term "deep drawing”.
  • the lidding film 3 is vacuum formed in the mandrel 8 before a sealing tool base 5 with a shell 20 in which a projecting over a shell edge product 21, with the sealing tool shell 6 forms a vacuum chamber to the interior of the shell 20 to evacuate and / or aerate and then seal the lid film 3 with the shell 20.
  • the dome 8 may also be heated to reheat the lidding film 3 so that it can rest tightly against the product 21 after venting.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schalenverschließmaschine (1) mit einem Siegelwerkzeugoberteil (6), das eine Folienhalteeinrichtung (9) aufweist, um eine Deckelfolie (3) zu halten, während die Deckelfolie (3) in Dome (8) im Siegelwerkzeugoberteil (6) geformt wird.The invention relates to a tray sealing machine (1) having a sealing tool upper part (6) which has a film holding device (9) for holding a lid film (3) while the lid film (3) is formed in domes (8) in the sealing tool top part (6) ,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalenverschließmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. auf ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The invention relates to a tray sealing machine according to the preamble of claim 1 or to a method having the features of claim 11.

Es ist aus der WO 2004/022431 A1 eine Schalenverschließmaschine bekannt, die ein Siegelwerkzeugoberteil umfasst, das einen Dom aufweist, um eine Deckelfolie unter Vakuum nach oben in den Dom verformen zu können. Dabei ist die Folie ringsum zwischen dem Siegelwerkzeugoberteil und einem Klemmrahmen geklemmt und wird somit für den Formvorgang gehalten. Das Verformen der Deckelfolie in den Dom ist notwendig bei über den Schalenrand überstehendem Produkt. Dabei ist ein hoher Aufwand nötig, da der Klemmrahmen einen zusätzlich zum Hubantrieb des Siegelwerkzeugunterteils vorzusehenden, eigenen Hubantrieb benötigt.It is from the WO 2004/022431 A1 discloses a tray sealing machine comprising a sealing tool top having a dome for deforming a lid sheet under vacuum up into the dome. The film is clamped all around between the sealing tool shell and a clamping frame and is thus held for the molding process. Deformation of the lidding foil in the dome is necessary when the product is over the bowl rim. In this case, a great deal of effort is necessary because the clamping frame requires an additional to the lifting drive of the sealing tool lower part, own lifting drive needed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schalenverschließmaschine zum Verpacken von Schalen, die über den Schalenrand beinhaltende Produkte aufweisen, konstruktiv zu vereinfachen.The object of the present invention is to constructively simplify a tray sealing machine for packaging trays which have products that contain the edge of the tray.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schalenverschließmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a tray sealing machine with the features of claim 1 or by a method for operating such a tray sealing machine with the features of claim 11. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine umfasst ein Siegelwerkzeugoberteil zum Formen einer Deckelfolie in wenigstens einen Dom im Siegelwerkzeugoberteil und zum Siegeln der Deckelfolie an eine Schale. Die Schalenverschließmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass an der Unterseite des Siegelwerkzeugoberteils außerhalb des Doms oder der Dome eine Folienhaltevorrichtung vorgesehen ist, die wenigstens eine Vertiefung aufweist, wobei die Vertiefung dazu konfiguriert ist, mittels Vakuum die Deckelfolie an die Unterseite anzusaugen. Dabei sind in der oder den Vertiefungen Vakuumöffnungen zum Erzeugen des Vakuums vorgesehen. Dies ermöglicht ein Formen der Deckelfolie in den Dom des Siegelwerkzeugunterteils, ohne dass ein Klemmrahmen zum Halten der Deckelfolie an der Unterseite des Siegelwerkzeugoberteils benötigt wird, da die Deckelfolie mittels einer oder mehrerer Vertiefungen unter Vakuum angesaugt und somit gehalten wird. Ein Siegelwerkzeugunterteil bzw. eine Schalenaufnahme mit der oder den Schalen, die über einen Schalenrand und damit auch über das Siegelwerkzeugunterteil bzw. über die Schalenaufnahme überstehende Produkte aufgenommen haben, kann in einer Warteposition beabstandet zum Siegelwerkzeugoberteil verbleiben, bis das Formen der Deckelfolie in den Dom erfolgt ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Formen der Deckelfolie zeitlich unabhängig zum Transport der Schalen in bzw. auf das Siegelwerkzeugunterteil ablaufen kann und somit die Leistung der Schalenverschließmaschine zum Verpacken von über die Schale überstehenden Produkten gesteigert werden kann. Es ist auch denkbar, dass die Deckelfolie nicht in den Dom mittels Vakuum im Dom verformt wird, sondern dass die Deckelfolie einfach durch das Produkt beim Anheben der Schale in den Dom verformt wird.The tray sealing machine according to the invention comprises a sealing tool upper part for forming a cover film in at least one dome in the sealing tool upper part and for sealing the cover film to a shell. The tray sealing machine is characterized in that on the underside of the sealing tool upper part outside the dome or the dome, a film holding device is provided which has at least one recess, wherein the recess is configured to vacuum suck the lid film to the underside. In this case, vacuum openings for generating the vacuum are provided in the recess or cavities. This allows the cover sheet to be molded into the dome of the sealing die bottom without the need of a clamping frame for holding the lid sheet on the underside of the sealing tool top as the lid sheet is vacuum drawn and thus held by one or more recesses. A sealing tool base or a shell receptacle with the or the shells, which have received over a shell edge and thus also on the sealing tool base or on the shell receptacle protruding products, may remain in a waiting position spaced from the sealing tool shell until the forming of the lid film is done in the dome. Another advantage is that the forming of the lidding film can proceed independently of time for transporting the trays into or onto the sealing die bottom part, and thus the performance of the tray sealing machine for packaging products projecting beyond the dish can be increased. It is also conceivable that the lid film is not deformed into the dome by means of vacuum in the dome, but that the lid film is easily deformed by the product when lifting the shell in the dome.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Vertiefung um einen Dom oder um alle Dome wenigstens teilweise, vorzugsweise geschlossen, umlaufend vorgesehen. So kann die Deckelfolie an allen vier Seiten um den Dom oder die Dome auch während des Formenvorgangs gehalten werden. Die Deckelfolie wird dabei wenigstens teilweise in die Vertiefung tiefgezogen bzw. geformt. Die unter Vakuum setzbare Vertiefung erzeugt damit ein hohes Haltemoment zusätzlich zur Haftreibung der Deckelfolie an der Unterseite des Siegelwerkzeugoberteils.Preferably, at least one depression around a dome or around all domes is provided at least partially, preferably closed, circumferentially. Thus, the lidding foil can be held on all four sides around the dome or domes even during the molding process. The cover film is thereby deep-drawn or formed at least partially into the depression. The settable under vacuum recess thus generates a high holding torque in addition to the static friction of the lid film on the underside of the sealing tool shell.

In einer vorteilhaften Ausführung ist die Vertiefung eine U- oder V-förmige Nut, da diese einfach herzustellen und geeignet ist, die Deckelfolie in diese Nut tiefzuziehen bzw. zu formen. Unter einer U-förmigen Nut ist auch eine Rechteckform, wie sie zum Einlegen von Dichtschnüren eingesetzt wird, zu verstehen.In an advantageous embodiment, the depression is a U-shaped or V-shaped groove, since it is easy to manufacture and suitable for deep-drawing or shaping the cover film into this groove. Under a U-shaped groove is also a rectangular shape, as used for inserting sealing cords to understand.

Vorzugsweise umfasst die Vertiefung eine zum Dom orientierte Kante, um die Deckelfolie um die Kante mittels Vakuum zu formen. Dies erzeugt eine sehr hohe Haltekraft und wirkt der Zugkraft durch die Deckelfolie beim Formen in den Dom entgegen.Preferably, the recess comprises a dome-oriented edge for vacuum-forming the lid film around the edge. This creates a very high holding force and counteracts the tensile force through the lid film when molding in the dome.

Dabei weist die Kante einen Winkel von wenigstens 70°, vorzugsweise 90° auf. Je größer der Winkel ist, desto höher ist die Haltekraft.In this case, the edge at an angle of at least 70 °, preferably 90 °. The larger the angle, the higher the holding force.

Vorzugsweise weist die Folienhaltevorrichtung mehrere parallel zueinander angeordnete Vertiefungen auf, um die Halterkraft weiter zu erhöhen.Preferably, the film holding device has a plurality of recesses arranged parallel to one another in order to further increase the holding force.

Mehrere oder alle Vertiefungen sind bevorzugt miteinander mittels quer zur Erstreckung der Vertiefungen vorgesehener Rillen miteinander verbunden, um einen Ausgleich des Vakuums zwischen den Vertiefungen zu ermöglichen. So kann auch die Anzahl von Vakuumöffnungen in den einzelnen Vertiefungen reduziert werden.Several or all recesses are preferably connected to each other by means provided transversely to the extension of the recesses grooves to compensate for To allow vacuums between the wells. Thus, the number of vacuum openings in the individual wells can be reduced.

Mindestens eine oder jede Vertiefung weist vorzugsweise eine Breite von 1 mm bis 5 mm und/oder eine Tiefe von 0,5 mm bis 3 mm auf.At least one or each recess preferably has a width of 1 mm to 5 mm and / or a depth of 0.5 mm to 3 mm.

Vorzugsweise ist eine Heizplatte zum Erwärmen der Deckelfolie vorgesehen, um das Formen der Deckelfolie in den Dom zu erleichtern und um bei Deckelfolien in Form von Skinfolien ein Rückschrumpfen nach dem Siegeln an die Schale zu erzeugen.Preferably, a heating plate is provided for heating the lidding film to facilitate forming the lidding film into the dome, and to produce shrinkback after lidding in the form of skin foils after sealing to the dish.

Dabei ist die Heizplatte bevorzugt an der Unterseite des Siegelwerkzeugoberteils stromaufwärts einer Produktionsrichtung der Deckelfolie vorgesehen, um eine möglichst kurze Transportstrecke für die Deckelfolie von der Heizposition zur Formposition zu haben und damit eine sehr geringe Zeitspanne zu erreichen, bei der die Deckelfolie vor dem Formprozess abkühlt.In this case, the heating plate is preferably provided on the underside of the sealing tool upper part upstream of a production direction of the cover film in order to have the shortest possible transport path for the cover film from the heating position to the molding position and thus to achieve a very short time span, during which the cover film cools before the molding process.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Schalenverschließmaschine mit einem Siegelwerkzeugoberteil, das wenigstens einen Dom umfasst, um eine Deckelfolie in den Dom zu formen, zeichnet sich dadurch aus, dass vor und während des Formens der Deckelfolie in den Dom (oder die Dome) eine außerhalb des Doms oder der Dome angeordnete Folienhalteeinrichtung an der Unterseite des Siegelwerkzeugoberteils die Deckelfolie mittels Vakuum hält. So kann der Formprozess zeitlich unabhängig vom Transport der Schale erfolgen und zum Halten der Deckelfolie am Siegelwerkzeugoberteil wird kein Klemmrahmen oder Siegelwerkzeugunterteil benötigt. Oder das Formen findet durch das Anheben der Schale mit überstehendem Produkt darin an die Deckelfolie statt. Dabei formt das Produkt die Deckelfolie in den Dom hinein. Die Formulierung "Formen der Deckelfolie in den Dom" setzt nicht zwingend voraus, dass sich die Deckelfolie an der gesamten Fläche des Doms anlegt. Vielmehr genügt es, wenn sich die Deckelfolie in das Innere des Doms hinein verformt.A method according to the invention for operating a tray sealing machine with a sealing tool upper part comprising at least one dome to form a lid film in the dome is characterized in that before and during the molding of the lid film into the dome (or dome) one outside of Domes or the dome arranged film holding device on the underside of the sealing tool upper part holds the lid film by means of vacuum. Thus, the molding process can take place independently of time of transport of the shell and for holding the lid film on the sealing tool shell no clamping frame or sealing tool base is needed. Or the molding takes place by lifting the shell with protruding product therein to the lidding film. The product forms the lid foil into the dome. The phrase "forming the lid foil in the dome" does not necessarily require that the lid foil be applied to the entire surface of the dome. Rather, it is sufficient if the lid foil deforms into the interior of the dome.

Vorzugsweise wird die Deckelfolie mittels Vakuum in wenigstens eine Vertiefung der Folienhalteeinrichtung angesaugt, um eine hohe Haltekraft zu erzeugen.Preferably, the cover film is sucked by means of vacuum into at least one recess of the film holding device in order to produce a high holding force.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung wird die Deckelfolie um eine Kante der Vertiefung geformt, um die Haltekraft weiter zu erhöhen.In a particularly advantageous embodiment, the cover sheet is formed around an edge of the recess in order to further increase the holding force.

Bevorzugt weist die Deckelfolie eine Stärke von 75 µm bis 200 µm auf.Preferably, the lidding film has a thickness of 75 .mu.m to 200 .mu.m.

Vorzugsweise wird die Deckelfolie mittels einer Heizplatte erwärmt, bevor der erwärmte Teil der Deckelfolie unter den Dom des Siegelwerkzeugoberteils transportiert wird. Dabei wird die Deckelfolie soweit erwärmt, dass eine plastische Verformung beim Formen in den Dom ermöglicht wird und bei Skinfolien ein Rückschrumpfen und somit ein flächiges Anliegen an das Produkt ermöglicht wird.The cover film is preferably heated by means of a heating plate before the heated part of the cover film is transported under the dome of the sealing tool upper part. In this case, the lidding film is heated to the extent that a plastic deformation during molding in the dome is made possible and in skin films shrinkback and thus a flat concern to the product is possible.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine,
Fig. 2
eine Seitenansicht des Siegelwerkzeugoberteils,
Fig. 3
eine Ansicht auf die Unterseite der Siegelwerkzeugoberteils,
Fig. 4
eine Detailansicht der Folienhalteeinrichtung von unten,
Fig. 5
eine seitliche Detailansicht der Folienhalteeinrichtung,
Fig. 6a-c
Ausführungsvarianten einer Vertiefung und
Fig. 7
eine Schale mit Produkt.
In the following, an advantageous embodiment of the invention is explained in detail with reference to a drawing. In detail show:
Fig. 1
a tray sealing machine according to the invention,
Fig. 2
a side view of the sealing tool shell,
Fig. 3
a view of the underside of the sealing tool shell,
Fig. 4
a detailed view of the film holding device from below,
Fig. 5
a side detail view of the film holding device,
Fig. 6a-c
Variants of a recess and
Fig. 7
a bowl of product.

Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided throughout the figures with the same reference numerals.

Figur 1 zeigt eine Schalenverschließmaschine 1 mit einer Siegelstation 2, die Schalen 20 mit einer Deckelfolie 3 versiegelt, und einem Greifersystem 4, das die Schalen 20 in einer Transportrichtung P von einem Zuführförderer 19 in die Siegelstation 2 bewegt. Die Siegelstation 2 weist ein Siegelwerkzeugunterteil 5 und ein darüber angeordnetes Siegelwerkzeugoberteil 6 auf. FIG. 1 shows a tray sealing machine 1 with a sealing station 2, the shells 20 sealed with a lid film 3, and a gripper system 4, which moves the trays 20 in a transport direction P from a feed conveyor 19 in the sealing station 2. The sealing station 2 has a sealing tool lower part 5 and a sealing tool upper part 6 arranged above it.

In Figur 2 ist das Siegelwerkzeugoberteil 6 in einer seitlichen Schnittansicht senkrecht zur Produktionsrichtung P dargestellt. Das Siegelwerkzeugoberteil 6 weist eine Heizplatte 7 auf, um die Deckelfolie 3 zu erwärmen. In Produktionsrichtung P stromabwärts sind zwei Dome 8 im Siegelwerkzeugoberteil 6 vorgesehen, um die erwärmte Deckelfolie 3 in die Dome 8 zu verformen. Eine Folienhalteeinrichtung 9 ist an der Unterseite 10 des Siegelwerkzeugoberteils 6 angeordnet. Dabei sind im Siegelwerkzeugoberteil 6 Vakuumleitungen 11 vorgesehen, um über Vakuumöffnungen 12 ein Vakuum an der Folienhalteeinrichtung 9 erzeugen zu können. So wird die Deckelfolie 3 an der Unterseite 10 gehalten.In FIG. 2 the sealing tool upper part 6 is shown in a lateral sectional view perpendicular to the production direction P. The sealing tool upper part 6 has a heating plate 7 in order to heat the lid film 3. Downstream in the direction of production P two dome 8 are provided in the sealing tool upper part 6 to the heated lid sheet 3 in the Dome 8 to deform. A film holding device 9 is arranged on the underside 10 of the sealing tool upper part 6. In this case, vacuum lines 11 are provided in the sealing tool upper part 6 in order to be able to generate a vacuum on the film holding device 9 via vacuum openings 12. Thus, the lidding film 3 is held on the bottom 10.

Im Folgenden soll das Verfahren zum Formen der Deckelfolie 3 näher erläutert werden. Die Deckelfolie 3 wird in Produktionsrichtung P intermittierend transportiert. Die stillstehende Deckelfolie 3 wird über die Folienhalteeinrichtung 9 mittels Vakuum an die Unterseite 10 des Siegelwerkzeugoberteils 6 gezogen und damit liegt die Deckelfolie 3 auch an der Heizplatte 7 an. Der an der Heizplatte 7 anliegende Teil der Deckelfolie 3 wird auf die gewünschte bzw. vorgegebene Temperatur erwärmt. Im nächsten Arbeitstakt wird die Folienhalteeinrichtung 9 durch Belüften der Vakuumöffnungen 12 deaktiviert und die Deckelfolie 3 werden und damit der erwärmte Teil der Deckelfolie 3 in Produktionsrichtung P unter die Dome 8 transportiert. Die Folienhalteeinrichtung 9 wird wieder aktiviert und die Deckelfolie 3 gehalten. Danach sorgt ein Vakuum im Inneren der Dome 8 oberhalb der Deckelfolie 3 für das Formen bzw. Tiefziehen der erwärmten Deckelfolie 3 in die Dome 8. Nach dem Formprozess folgt das nicht näher dargestellte Anheben der Schalen 20 mittels einer Schalenaufnahme von unten kommend an das Siegelwerkzeugoberteil 6 und das Schließen einer Kammer durch das Siegelwerkzeugunterteil 5, um das Innere der Schale 20 bzw. den Raum zwischen Schale 20 und Deckelfolie 3 zu evakuieren und/oder zu begasen. Nach dem Schließen der Kammer bzw. der Siegelstation 2 ist die Deckelfolie 3 von den Siegelwerkzeugen 5, 6 geklemmt und die Folienhalteeinrichtung 9 könnte deaktiviert werden. Es folgt das Siegeln der Deckelfolie 3 an die Schale 20 und ein Belüften der Dome 8. Dabei legt sich z. B. eine als Deckelfolie 3 verwendete Skinfolie flächig an das Produkt 21 und in die Innenseite 23 (siehe Fig. 7) der Schale 20 an. Vor, während oder nach dem Siegeln wird die Deckelfolie 3 entsprechend der Kontur des Schalenrands 22 geschnitten und anschließend die fertig hergestellten Verpackungen zusammen mit der Schalenaufnahme und dem Siegelwerkzeugunterteil 5 nach unten bewegt und somit die Siegelstation 2 geöffnet.In the following, the method for forming the cover film 3 will be explained in more detail. The cover film 3 is transported intermittently in the production direction P. The stationary lidding film 3 is pulled over the film holding device 9 by means of a vacuum to the underside 10 of the sealing tool upper part 6 and thus the lidding film 3 also bears against the heating plate 7. The voltage applied to the heating plate 7 part of the lid film 3 is heated to the desired or predetermined temperature. In the next working cycle, the film holding device 9 is deactivated by venting the vacuum openings 12 and the lid film 3 and thus the heated part of the lid film 3 in the production direction P are transported under the dome 8. The film holding device 9 is activated again and the lid film 3 is held. Thereafter, a vacuum in the interior of the dome 8 above the cover sheet 3 for forming or thermoforming the heated lid film 3 in the dome 8. After the molding process follows the not shown lifting the shells 20 by means of a shell receiving from below coming to the sealing tool upper 6th and the closing of a chamber by the sealing tool lower part 5 in order to evacuate and / or aerate the interior of the shell 20 or the space between shell 20 and cover foil 3. After closing the chamber or the sealing station 2, the lid film 3 is clamped by the sealing tools 5, 6 and the film holding device 9 could be deactivated. This is followed by the sealing of the lidding film 3 to the shell 20 and a venting of the dome 8. It lies down z. B. a skin film used as a cover sheet 3 flat to the product 21 and into the inside 23 (see Fig. 7 ) of the shell 20. Before, during or after sealing, the lidding film 3 is cut according to the contour of the tray edge 22 and then moves the finished packaging produced together with the tray holder and the sealing tool base 5 down and thus the sealing station 2 is opened.

Figur 3 zeigt die Unterseite 10 des Siegelwerkzeugoberteils 6 mit der zwei Heizflächen aufweisenden Heizplatte 7, zwei Domen 8 und der Folienhalteeinrichtung 9. Die Folienhalteeinrichtung 9 ist in einer Variante gezeigt, bei der sie sowohl um die zwei Dome 8 als auch um die Heizplatte 7 ringsum umlaufend vorgesehen ist. Ebenso ist es denkbar, dass die Folienhalteeinrichtung 9 jeden Dom 8 einzeln umschließt und zusätzlich auch um die Heizplatte 7 vorgesehen ist. Der umlaufende Verlauf der Folienhalteeinrichtung 9 muss nicht durchgehend erfolgen. Es können auch Unterbrechungen vorhanden sein oder an allen vier Seiten um den Dom 8 oder gemeinsam um die Dome 8 und die Heizplatte 7 einzelne Segmente der Folienhalteeinrichtung 9 vorgesehen werden. FIG. 3 shows the bottom 10 of the sealing tool shell 6 with the two heating surfaces having heating plate 7, two domes 8 and the film holding device 9. The film holding device 9 is shown in a variant in which they are provided both circumferentially around the two domes 8 and around the heating plate 7 is. It is also conceivable that the film holding device 9 individually surrounds each dome 8 and is additionally provided around the heating plate 7. The circumferential course of the film holding device 9 does not have to be continuous. Interruptions may also be present or individual segments of the film holding device 9 may be provided on all four sides around the dome 8 or together around the dome 8 and the heating plate 7.

In Figur 4 ist eine Detailansicht der Folienhalteeinrichtung 9 gezeigt. Deutlich ist zu erkennen, dass die Folienhalteeinrichtung 9 vier Vertiefungen 13, die parallel zueinander verlaufen, in Form von V-förmigen Nuten in der Unterseite 10 vorgesehen sind. Das benötigte Vakuum wird über Vakuumöffnungen 12 für die einzelnen Vertiefungen 13 bereitgestellt. Dabei sind die Vakuumöffnungen 13 derart gestaltet, dass jede einzelne Vakuumöffnung 12 mit den benachbarten Vertiefungen 13 verbunden ist. Um einen Ausgleich des Vakuums zwischen parallel verlaufenden Vertiefungen 13 zu ermöglichen, können auch Rillen 14 vorgesehen sein, die quer zur Erstreckung der Vertiefungen 13 angeordnet sind und eine Verbindung zwischen den Vertiefungen 13 herstellen.In FIG. 4 a detail view of the film holding device 9 is shown. It can clearly be seen that the film holding device 9 four recesses 13 which are parallel to each other, in the form of V-shaped grooves in the bottom 10 are provided. The required vacuum is provided via vacuum openings 12 for the individual recesses 13. In this case, the vacuum openings 13 are designed such that each individual vacuum opening 12 is connected to the adjacent recesses 13. To allow a compensation of the vacuum between parallel recesses 13, grooves 14 may be provided which are arranged transversely to the extension of the recesses 13 and establish a connection between the recesses 13.

Figur 5 zeigt eine Detailansicht als Schnittdarstellung der Folienhalteeinrichtung 9 mit der unter Vakuum gehaltenen und in den Dom 8 geformten Deckelfolie 3. Dabei wird die Deckelfolie 3 auch teilweise in die Vertiefung 13 geformt. Dabei liegt die Deckelfolie 3 an einer zum Dom 8 orientierten Kante 15 an. Diese Umformung der Deckelfolie 3 an der Kante 15 erzeugt eine sehr hohe Haltekraft der Deckelfolie 3 an der Folienhalteeinrichtung 9, um der Zugkraft F während des Formprozesses entgegenzuwirken und die Deckelfolie 3 sicher zu halten. Über die Vakuumleitung 11 wird das Vakuum V (siehe Pfeil) an der Vertiefung 13 erzeugt. FIG. 5 shows a detailed view as a sectional view of the film holding device 9 with the held under vacuum and molded into the dome 8 lid film 3. The lid film 3 is also partially formed in the recess 13. In this case, the lidding film 3 bears against an edge 15 oriented toward the dome 8. This deformation of the cover film 3 at the edge 15 produces a very high holding force of the cover film 3 on the film holding device 9 in order to counteract the tensile force F during the molding process and to hold the cover film 3 securely. Via the vacuum line 11, the vacuum V (see arrow) is generated at the recess 13.

Figur 6a zeigt eine V-förmige Nut als Vertiefung 13 mit der Kante 15 in einer Schnittdarstellung. Die Figuren 6b und 6c zeigen eine U-förmige Nut, wobei die Figur 6b eine Kante 15 mit einem Winkel ß von 90° aufweist. Die Kante 15 der Figur 6c weist einen Winkel ß von ca. 75° auf und ein Nutgrund 16 ist abgerundet, während der Nutgrund 16 in Figur 6b rechteckig ausgeführt ist. In Figur 6a sind auch die Breite B und die Tiefe T der Vertiefung 13 dargestellt. FIG. 6a shows a V-shaped groove as a recess 13 with the edge 15 in a sectional view. The Figures 6b and 6c show a U-shaped groove, the FIG. 6b an edge 15 with an angle ß of 90 °. The edge 15 of the FIG. 6c has an angle ß of about 75 ° and a groove base 16 is rounded, while the groove bottom 16 in FIG. 6b is rectangular. In FIG. 6a also the width B and the depth T of the recess 13 are shown.

Figur 7 zeigt eine Schale 20 mit einem Produkt 21, das weit über einen Schalenrand 22 übersteht. Die Schalenverschließmaschine 1 ist besonders gut geeignet, sehr hohe Produkte 21, die sich in sehr niedrigen Schalen 20 befinden, mit der Deckelfolie 3 zu verschließen. Dabei kann sich bei der Verwendung einer Skinfolie als Deckelfolie diese auch an die Innenseiten 23 der Schale 20 anlegen. FIG. 7 shows a shell 20 with a product 21, which projects far beyond a shell edge 22. The tray sealing machine 1 is particularly well suited to seal very high products 21, which are in very shallow bowls 20, with the lidding film 3. In this case, when using a skin film as a cover film, this can also be applied to the inner sides 23 of the shell 20.

Denkbar ist auch, dass die Heizplatte 7 nicht in dem Siegelwerkzeugoberteil 6 integriert ist, sondern als eigene Arbeitsstation vor dem Siegelwerkzeugoberteil 6 vorgesehen ist. Eine Heizplatte 7 ist auch nur optional vorgesehen, da sehr dünne und flexible Deckelfolien 3 keine Erwärmung benötigen, um in die Dome 8 geformt zu werden. Der Begriff "Formen" ist mit dem üblichen Begriff "Tiefziehen" gleichzusetzen.It is also conceivable that the heating plate 7 is not integrated in the sealing tool upper part 6, but is provided as a separate workstation in front of the sealing tool upper part 6. A heating plate 7 is also optional provided, since very thin and flexible lidding sheets 3 do not require heating to be formed in the dome 8. The term "forms" is to be equated with the usual term "deep drawing".

Vorzugsweise wird die Deckelfolie 3 mittels Vakuum in den Dom 8 geformt wird, bevor ein Siegelwerkzeugunterteil 5 mit einer Schale 20, in der sich ein über einen Schalenrand überstehendes Produkt 21 befindet, mit dem Siegelwerkzeugoberteil 6 eine Vakuumkammer bildet, um das Innere der Schale 20 zu evakuieren und/oder zu begasen und anschließend die Deckelfolie 3 mit der Schale 20 zu versiegeln. Der Dom 8 kann auch beheizt sein, um die Deckelfolie 3 wieder zu erwärmen, damit sie sich nach dem Belüften eng an das Produkt 21 anlegen kann.Preferably, the lidding film 3 is vacuum formed in the mandrel 8 before a sealing tool base 5 with a shell 20 in which a projecting over a shell edge product 21, with the sealing tool shell 6 forms a vacuum chamber to the interior of the shell 20 to evacuate and / or aerate and then seal the lid film 3 with the shell 20. The dome 8 may also be heated to reheat the lidding film 3 so that it can rest tightly against the product 21 after venting.

Claims (15)

Schalenverschließmaschine (1), umfassend ein Siegelwerkzeugoberteil (6) zum Formen einer Deckelfolie (3) in wenigstens einen Dom (8) im Siegelwerkzeugoberteil (6) und zum Siegeln der Deckelfolie (3) an eine Schale (20), dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite (10) des Siegelwerkzeugoberteils (6) außerhalb des Doms (8) oder der Dome (8) eine Folienhaltevorrichtung (9) vorgesehen ist, die wenigstens eine Vertiefung (13) aufweist, wobei die Vertiefung (13) dazu konfiguriert ist, mittels Vakuum (V) die Deckelfolie (3) an die Unterseite (10) anzusaugen, wobei in den Vertiefungen (13) Vakuumöffnungen (12) zum Erzeugen des Vakuums (V) vorgesehen sind.A cup sealing machine (1), comprising a sealing tool upper part (6) for forming a lid foil (3) in at least one dome (8) in the sealing tool upper part (6) and sealing the lid foil (3) to a shell (20), characterized in that the underside (10) of the sealing tool upper part (6) outside the dome (8) or the dome (8) is provided a film holding device (9) having at least one recess (13), wherein the recess (13) is configured by means Vacuum (V) to suck the cover sheet (3) to the bottom (10), wherein in the recesses (13) vacuum openings (12) for generating the vacuum (V) are provided. Schalenverschließmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vertiefung (13) um einen Dom (8) oder um alle Dome (8) wenigstens teilweise, vorzugsweise geschlossen, umlaufend vorgesehen ist.Cup closing machine according to claim 1, characterized in that the at least one recess (13) around a dome (8) or around all domes (8) at least partially, preferably closed, is provided circumferentially. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vertiefung (13) eine U- oder V-förmige Nut ist.Cup closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one recess (13) is a U-shaped or V-shaped groove. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vertiefung (13) eine zum Dom (8) orientierte Kante (15) umfasst.Cup closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one depression (13) comprises an edge (15) oriented towards the dome (8). Schalenverschließmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kante (15) einen Winkel (ß) von wenigstens 70°, vorzugsweise 90°, aufweist.Cup closing machine according to claim 4, characterized in that the edge (15) has an angle (β) of at least 70 °, preferably 90 °. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vertiefung (13) eine Breite (B) von 1 mm bis 5 mm und/oder eine Tiefe (T) von 0,5 mm bis 3 mm aufweist.Cup closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one recess (13) has a width (B) of 1 mm to 5 mm and / or a depth (T) of 0.5 mm to 3 mm. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienhaltevorrichtung (9) mehrere parallel zueinander angeordnete Vertiefungen (13) aufweist.Cup closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the foil holding device (9) has a plurality of depressions (13) arranged parallel to one another. Schalenverschließmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere oder alle Vertiefungen (13) mittels quer zur Erstreckung der Vertiefungen (13) vorgesehener Rillen (14) miteinander verbunden sind.A tray sealing machine according to claim 7, characterized in that several or all depressions (13) are connected to one another by means of grooves (14) provided transversely to the extent of the depressions (13). Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Heizplatte (7) zum Erwärmen der Deckelfolie (3) vorgesehen ist.Cup closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a heating plate (7) is provided for heating the lid foil (3). Schalenverschließmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizplatte (7) an der Unterseite (10) des Siegelwerkzeugoberteils (6) stromaufwärts der Dome (8) vorgesehen ist.A tray sealing machine according to claim 9, characterized in that the heating plate (7) on the underside (10) of the sealing tool upper part (6) is provided upstream of the dome (8). Verfahren zum Betrieb einer Schalenverschließmaschine (1) mit einem Siegelwerkzeugoberteil (6), umfassend wenigstens einen Dom (8), um eine Deckelfolie (3) in den Dom (8) zu formen, dadurch gekennzeichnet, dass vor und während des Formens der Deckelfolie (3) in den Dom (8) eine außerhalb des Doms (8) angeordnete Folienhalteeinrichtung (9) an der Unterseite (10) des Siegelwerkzeugoberteils (6) die Deckelfolie (3) mittels Vakuum (V) hält.Method for operating a tray sealing machine (1) having a sealing tool upper part (6), comprising at least one dome (8) for forming a lid foil (3) in the dome (8), characterized in that before and during the forming of the lid foil (8) 3) in the dome (8) arranged outside the dome (8) film holding device (9) on the underside (10) of the sealing tool upper part (6) holds the lid film (3) by means of vacuum (V). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelfolie (3) mittels Vakuum (V) in wenigstens eine Vertiefung (13) der Folienhalteeinrichtung (9) angesaugt wird.A method according to claim 11, characterized in that the cover film (3) by means of vacuum (V) in at least one recess (13) of the film holding device (9) is sucked. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelfolie (3) um eine Kante (15) der wenigstens einen Vertiefung (13) geformt wird.A method according to claim 12, characterized in that the cover sheet (3) around an edge (15) of the at least one recess (13) is formed. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelfolie (3) mittels einer Heizplatte (7) erwärmt wird, bevor der erwärmte Teil der Deckelfolie (3) unter den Dom (8) des Siegelwerkzeugoberteils (6) transportiert wird.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the cover film (3) by means of a heating plate (7) is heated before the heated part of the lid film (3) under the dome (8) of the sealing tool upper part (6) is transported. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelfolie (3) mittels Vakuum in den Dom (8) geformt wird, bevor ein Siegelwerkzeugunterteil (5) mit einer Schale (20), in der sich ein über einen Schalenrand (22) überstehendes Produkt (21) befindet, mit dem Siegelwerkzeugoberteil (6) eine Vakuumkammer bildet, um das Innere der Schale (20) zu evakuieren und/oder zu begasen und anschließend die Deckelfolie (3) mit der Schale (20) zu versiegeln.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the cover sheet (3) is formed by means of vacuum in the dome (8) before a sealing tool lower part (5) with a shell (20) in which a via a shell edge ( 22), with the sealing tool top (6) forms a vacuum chamber to evacuate and / or aerate the interior of the shell (20) and then seal the cover sheet (3) to the shell (20).
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