EP2893114A1 - Actionneur électromécanique d'entraînement d'un écran domotique - Google Patents

Actionneur électromécanique d'entraînement d'un écran domotique

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EP2893114A1
EP2893114A1 EP13759706.8A EP13759706A EP2893114A1 EP 2893114 A1 EP2893114 A1 EP 2893114A1 EP 13759706 A EP13759706 A EP 13759706A EP 2893114 A1 EP2893114 A1 EP 2893114A1
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EP
European Patent Office
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friction element
output member
actuator according
spring
input member
Prior art date
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Application number
EP13759706.8A
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German (de)
English (en)
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EP2893114B1 (fr
Inventor
Eric Lagarde
Yannick DEBORNES
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP2893114A1 publication Critical patent/EP2893114A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2893114B1 publication Critical patent/EP2893114B1/fr
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
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    • E06B2009/905—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions using wrap spring clutches
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Definitions

  • the invention relates to an electric actuator for driving a home automation screen, such as a shutter, blind, curtain, grille, projection screen or garage door.
  • a home automation screen such as a shutter, blind, curtain, grille, projection screen or garage door.
  • the actuator according to the invention is provided with a spring brake. This type of brake is particularly suitable for tubular motors.
  • a coil spring brake in actuators for home automation screens is known, in particular in patent FR-B-2,610,668.
  • a coil spring is mounted in a friction piece. At least one coil of the spring is radially constrained by a bore of the friction piece. Each end of the spring forms a tab extending radially inwardly of the spring. Each tab can be moved to cause the rotation of the spring relative to its axis.
  • the input member, the output member and the spring are arranged specifically to obtain the following kinematics: an action of the input member located on one side of the first leg causes the rotation of the spring in a first direction .
  • This movement releases the output member, i.e., it tends to decrease the diameter of the outer casing of the spring.
  • the friction between the bore of the friction piece and the turns of the spring decreases, due to the decrease in the radial stress between the spring and the friction piece.
  • an action of the output member on the opposite side of the first leg causes the rotation of the spring in the second direction, that is to say, the opposite direction.
  • This movement blocks the output member, that is to say, it tends to increase the diameter of the outer casing of the spring.
  • the friction between the bore of the friction piece and the turns of the spring therefore increases. It is the same for the radial stress between the spring and the friction piece.
  • the input member may also act on the second leg of the spring to cause the rotation of the spring in the second direction while releasing the output member.
  • the output member may also act on the second leg of the spring to cause the rotation of the spring in the first direction.
  • the output member is blocked or, at least, is braked by the friction of the spring against the friction piece. Consequently, the rotation of the input member allows the rotation of the spring and the output member, while the rotation of the output member immobilizes the spring which blocks the primed movement of the output member.
  • a similar brake is described in EP-B-2230415. This offers a spring brake with symmetrical operation, that is to say, with equivalent performance irrespective of the direction of rotation of the drive part.
  • the axial displacement of the coil spring is stopped, in both directions, by two parts forming lateral stop abutments continuously integral in rotation about the axis of the spring.
  • the spring is always pressed against a lateral stop piece having the same speed differential with the spring, that the drive part rotates in one direction or the other.
  • the actuator then makes it possible to move the domotic screen without the spring inducing parasitic friction, since the spring and the lateral stop piece have the same rotation speed continuously, at the axial stop, when the brake is released.
  • An object of the present invention is to improve the operation of a spring brake in all operating configurations, including in a driving load situation, while the speed of rotation of the load is greater than the exit speed of the load. the actuator, and thus that the brake is partially released.
  • the invention relates to an electromechanical actuator for driving a home automation screen, this actuator comprising a motor, a gear and a brake comprising itself an input member, an output member and a spring provided with two folded tabs, characterized in that the spring brake comprises a friction element between the input member and the output member, in that said friction element is integral, in rotation, with a first member, among the input member and the output member, and in that the second member, from the input member and the output member, rubs against the friction element in case of relative rotational movement between the input member and the output member about a central axis of the actuator.
  • the friction element a friction is created between the brake input member and the brake output member, these two members being in contact with the folded tabs of a spring, thus creating a damping between these two organs.
  • This high speed friction makes it possible to reduce or even eliminate the noise observed.
  • the load speed at the output of the brake and the engine speed are smoothed by this friction device.
  • the damping of the angular movement can be achieved by an elastic friction system.
  • such an electromechanical actuator may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
  • the friction member is disposed upstream of at least one gear reduction stage.
  • the friction element is formed integrally with the input member or with the output member.
  • the friction element is an insert on the input member or on the output member.
  • a first member among the input member and the output member, comprises a plate provided with a peripheral collar, the friction element is disposed on a radial inner surface of the collar and the friction element. comes into direct or indirect contact with a part of the second organ.
  • the friction element is advantageously formed by a local extra thickness of the flange.
  • the part of the output member in contact with the friction element is an ear inserted into the coil spring.
  • the portion of the output member in contact with the friction element is an outer radial surface of the output member.
  • the plate comprises a guide light of an axial pin disposed on an ear of the output member and the friction element is provided in this light and in contact with the axial pin.
  • a first member among the input member and the output member, comprises a first shaft engaged in a second hollow shaft of the second member, among the input member and the output member, whereas the friction element is arranged, radially with respect to the central axis of the actuator, between a radial outer surface of the first shaft and a radial inner surface of the second shaft, the friction element being secured to in rotation of one of the two shafts and rubbing against the inner or outer radial surface of the other shaft.
  • the first member among the input member and the output member, comprises a passage opening of a shaft of the second member, among the input member and the output member, while the friction element rubs against the shaft of the second member engaged in this opening.
  • the friction element comprises two branches disposed on either side of the central axis and which partially cover the opening.
  • the friction element is a U-shaped metal clip.
  • the first element defines a receiving housing of the friction element and carries resilient detent means of the friction element in the housing.
  • the friction element is made of a metal having elastic properties substantially invariable over a temperature range between -20 ° C and 80 ° C.
  • FIG. 1 is a basic axial section of a motorized screen installation comprising an actuator according to the invention
  • FIG. 2 is a partial exploded perspective view of a spring brake belonging to the actuator shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is an end view, on the output side, of the part of the brake visible in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a perspective view of the brake of FIGS. 2 and 3;
  • FIG. 6 is a perspective view of a friction element belonging to an actuator according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 7 is a perspective view similar to FIG. 6 for an actuator according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of a plate belonging to an actuator conforming to a fourth embodiment. embodiment of the invention.
  • FIG. 1 schematically represents a rotary tubular actuator 100 intended to drive in rotation a winding tube 1 on which may be more or less wound an apron 2 which defines a sun protection screen E.
  • the tube 1 is driven by the actuator 100 in rotation about an axis of revolution XX which is arranged horizontally in the upper part of an opening, for example an opening in the walls of a building.
  • the actuator 100, the tube 1 and the apron 2 then form a motorized screen.
  • the actuator 100 comprises a fixed cylindrical casing 101 in which is mounted a geared motor 102 comprising an electric motor 103, a spring brake 105, an epicyclic reduction gear 106 and an output shaft 107 which projects at one end 101 A of the tube 101 and causes, in rotation about the axis XX, a wheel-crown 3 integral in rotation with the tube 1.
  • reducers can be used in an actuator according to the invention, with one or more stages of reduction.
  • the brake 105 is arranged upstream, that is to say on the motor side 103, relative to the gearbox 106.
  • the gearbox comprises several reduction stages, the brake 105 is arranged upstream of at least one stage of reduction of the reducer.
  • X100 is the central axis of the actuator 100, this axis coinciding with the X-X axis in the configuration of use of the motorized screen.
  • the winding tube 1 rotates about the X-X axis and the fixed tube 101 through two pivot links.
  • a crown-bearing 4 mounted on the outer periphery of the housing 101 near its end 101 B opposite the end 101 A, provides the first pivot connection.
  • the second pivot link is installed at the other end of the tube 1 and is not shown.
  • the actuator 100 also comprises a fastener 109, protruding from the end 101 B and making it possible to fix the actuator 100 on a frame 5.
  • This fastener 109 is, in addition, intended to close the housing 101, and to support an electronic module 108 for controlling the power supply of the motor 103.
  • This control module is powered by a power supply cable 6.
  • Other embodiments are possible, such as for example the power supply. of the actuator 100 by an autonomous device of the battery or battery type, or the training of cords or laces maintaining a screen, itself not rollable, or the maintenance of an actuator in a rail polygonal section.
  • the geared motor 102 rotates the shaft 107 which, in turn, rotates the tube 1 via the wheel-crown 3.
  • the rotation of the shaft 103 causes the opening and, alternately, the closing of the screen E constituting the load.
  • FIGs 2 to 5 illustrate more particularly the structure of the spring brake 105 according to a first embodiment of the invention.
  • the spring brake 105 comprises a drum 150 in which are housed its main components: a brake spring 130 mounted on an input member 1 10 of the brake 105.
  • This input member 1 10 is sometimes referred to as "butterfly tray And also supports an output member 120, sometimes called “butterfly".
  • the drum 150 is not shown in Figure 2. It is however visible in Figures 4 and 5.
  • the construction of the spring brake is generally as explained in EP-B-2267330 patents and EP-B-2230415.
  • the spring brake 105 is located upstream of the epicyclic reduction gear 106.
  • the brake spring 130 is in the form of a helical spring 130 whose turns are centered on an axis X130 coincides with the axis X100 of the actuator when the brake 105 is in place as shown in FIG.
  • This spring is mounted tightly within the drum 150, which tends to frictionally fasten the spring 130 and the drum 150 when the spring is at rest.
  • the drum 150 is itself fixedly fixed, in translation and in rotation relative to the axis X100 in the casing 101 of the actuator. To do this, the outer radial surface of the drum 150 is provided with grooves 152 which serve to lock the rotating drum inside the housing 101.
  • X105 denotes the central axis of the brake 105, this axis coinciding with the axes X-X, X100 and X130 in the mounted configuration of the motorized screen. Parts 1 and 10 are centered on axis X105.
  • Each end of the spring 130 forms a tab 132a, 132b extending radially towards the axis X130 and towards the inside of the spring, from its turns.
  • the input member 1 10 comprises a first plate 1 1 1 itself comprising a drive tooth 1 13a adapted to be in contact with a tab 132a or 132b of the spring 130, in the direction of rotation provided by the motor .
  • the brake spring 130 and the butterfly 120 are held axially between the first plate January 1 and a second plate 1 which also belongs to the input member 1 10.
  • a spacer 1 13b mounted on the first plate 1 1 1 diametrically opposite the driving tooth 1 13a, relative to the axis X105 makes it possible to maintain the distance between the two plates 1 1 1 and 1 15.
  • the spacer 1 13b can be provided on the second set 1 15.
  • the first 1 1 1 and the second plate 1 15 each comprise an axial peripheral collar 1 14, 1 16 disposed vis-a-vis one another along the axis, so as to delimit between the first and the second plate, a receiving space of the throttle valve 120, the drive tooth 1 13a and the spring 130.
  • the plates 1 1 1 and 1 15 are integral in rotation about the axis X105.
  • the input member 1 10 is thus constituted by the assembly of the trays 1 1 1 and 1 15, on either side of the spring 130 along the axis X105.
  • the plates 1 1 1 and 1 15 can be held integral in rotation about the axis X105 by simple interlocking, for example by cooperation of a not shown pin extending axially from the lug 1 13a and an orifice 1 15a of the plate 1 15.
  • the plates 1 1 1 and 1 15 are integral in rotation about the axis X105 via an element such as a screw or a rivet 1 19 represented by its line of axis in Figures 2 and 3 and passing through the two plates, at the orifice 1 15a or any other orifice not shown.
  • a rotation of the butterfly plate 1 10 causes, depending on the direction of this rotation, an action by the tooth 1 13a on the tab 132a, or on the tab 132b, tending to release the brake 105, that is to say, in rotating the tab 132a or 132b in a direction such that the radial stress between the outer casing 131 of the spring 130 and the inner radial surface 151 of the drum 150 decreases, thus reducing the contact force between the spring and the surface internal radial drum 150.
  • the brake 105 being released, the movement of the motor can be transmitted from the input member or throttle plate 1 10 to the output member or butterfly 120.
  • the throttle valve 120 is supported by the plate January 1, the latter comprising a hollow shaft January 12 centered on the axis X105 and on which is threaded the throttle valve 120, axially and free to rotate about the axis X105.
  • the butterfly 120 is guided by a central pin 122 which is itself centered on the axis X105 in the shaft 1 12 of the input member.
  • the rotational movement of the butterfly 120 is limited to a game in rotation, in particular because of the presence of the folded spring tabs 132a and 132b, the drive tooth 1 13a and the spacer 1 13b.
  • the butterfly 120 is in the form of a hollow shaft 123 provided with two lugs 121a, 121b, inserted inside the coil spring 130.
  • Each lug 121a, 121b comprises a surface 124a, 124b suitable for come into contact with a tab 132a, 132b, in particular in the case of a rotation of the throttle 120, with respect to the throttle plate 1 10, in particular under the effect of the load due to the weight of the deck 2.
  • the second plate 1 15 comprises a guide slot 1 17, in which can be inserted an unrepresented axial pin disposed on one of the ears 121a, 121b of the butterfly and extending parallel to the axis X105.
  • the light 1 17 can only be used for the manufacture of the second plate and a pad mentioned below.
  • a pad 18 forming a friction element is provided inside the guiding light 17.
  • This pad is able to be in contact with a part of the butterfly 120, in the example directly. in contact with an ear 121a of the butterfly, as shown in Figure 5 where the friction pad is in contact with the outer radial surface 121c of the ear 121a.
  • the shoe 1 18 is in contact with the guide pin mentioned above.
  • This friction pad is therefore active to slow down the rotation of the output member 120 vis-à-vis the input member 1 10, when such a rotation occurs in the limit of the game in amplitude rotation limited mentioned above.
  • the friction pad 1 18 is disposed on the inner radial surface 1 16i of the axial collar 1 16 of the second plate 1 15. It is in the form of a local extra thickness of the flange 1 16 Its dimensions, in particular its width measured parallel to the axis X105 and its thickness measured radially to this axis, are such as to slow the displacement of the output member 120 with respect to the input member 1 10, without blocking this movement within the limit of the rotation play of limited amplitude between these two parts.
  • the friction pad 1 18 may be made integrally with the second plate as in the example of the figures or be reported thereon by various known means, for example by welding or gluing.
  • the friction pad 1 18 is subjected to little mechanical stress over the life of the actuator 100, insofar as it is only used during the load-carrying and load-carrying passages carried out at the end of the actuator 100. driving charge, or during reversals of meaning.
  • the overall architecture of the actuator 100 and the brake 105 is comparable to that of the first embodiment.
  • the brake 105 comprises an input element 1 10, an output element 120 and a spiral spring 130 similar to those of the first embodiment.
  • the friction element 1 18 is constituted by a split ring provided with four lugs 1 18a obtained by localized cutting of the ring 1 18.
  • the dimensions and the constituent material of the ring 1 18 are chosen so that it can be mounted tight around the central shaft 1 12 of the tray 1 1 1 of the input member 1 10.
  • the elements 1 10 and 1 18 are integral in rotation about the axes X100 and X105.
  • the ring 1 18 may be made of zamak or sintered steel.
  • the hollow shaft 123 of the output member 120 caps the shaft 1 12, while the split ring 1 18 is interposed radially relative to the axes X100 and X105, between the outer radial surface of the shaft 1 12 and the inner radial surface of the shaft 123.
  • the lugs 1 18A are thus bearing against the radial inner surface of the shaft 123.
  • the friction element 1 18 comprises an annular and flat portion 1 18b provided with a central opening 1 18c of suitable dimensions to allow its tight fitting around the shaft 1 12 of the input member 1 10, these elements then being integral in rotation about the X100 and X105 axes.
  • the element 1 18 also comprises three lugs 1 18a which then bear against the internal radial surface of the hollow shaft 123 of the throttle valve or outlet member 120 when this member is mounted on the member 1 10 by capping the shaft 1 12 with the hollow shaft 123.
  • the second and third embodiments offer the advantage of distributing the friction over a greater distance than in the first embodiment, namely over at least half of the axial overlap distance between the input and output members. , with a suitable conformation of the legs 1 18a.
  • the friction element 1 18 operates under a radial elastic stress.
  • the overall architecture of the actuator 100 and the brake 105 is comparable to that of the first embodiment.
  • the brake 105 comprises an input element 1 10 to which belongs the first plate 1 1 1, an output element not shown and a spiral spring also not shown, similar to those of the first embodiment.
  • this first plate January 1 carries a drive tooth 1 13a and a spacer 1 13b.
  • This plate 1 1 1 does not include a hollow shaft comparable to the hollow shaft 1 12 of the first embodiment but is provided with an opening 1 January 1 centered on the central axis X100 of the actuator and intended for receive a shaft belonging to the output element and comparable to the shaft 123 of the first embodiment.
  • a housing 1 1 1 b is arranged around the opening 1 January 1 to receive a friction element 1 18 formed by a clip made of a wire, especially steel.
  • This clip 18 is U-shaped and comprises two rectilinear branches 18a and 18b disposed on either side of the central axis X100, which partially overlap the opening 11a and come into pressing against the not shown shaft of the output member 120 against which they rub in case of relative rotation around the axis X100, between the input elements 1 10 and output of the actuator.
  • Elastically deformable tabs two of which are visible in Figure 8 with the reference 1 1 1 c, to maintain the clip 1 18 in the housing 1 1 1 b.
  • these tabs 1 1 1 c constitute resilient latching means of the clip 1 18 in the housing 1 1 1 b.
  • This embodiment makes it possible to add the friction element constituted by the staple 1 18, in the plate 1 1 1, without making any substantial modification to the other elements of the actuator 100.
  • the staple 1 18 extends in a plane perpendicular to the axis X100.
  • the friction force is applied in this perpendicular plane.
  • the fact of not having to create an additional radial volume to receive the staple 1 18 is an advantage.
  • the friction pad 1 18 may be integral with or integral with the input member 1 10, including its flange 1 14 in the first embodiment, its shaft 1 12 in the second and third embodiments , or its tray 1 1 1 in the fourth embodiment.
  • An advantage of the invention lies in the use, for the realization of the friction pad 1 18, of a part provided for this purpose, whose mechanical, thermal, elastic properties can be chosen according to need, in particular when pad is attached to the first plate 1 1 1, the second plate 1 15 or the shaft 123.
  • the friction pad 1 18 is made of a metal having substantially constant elastic properties over a range temperature range of -20 ° C to + 80 ° C.
  • the friction element 1 18 is integral in rotation with the input member 1 10 and the output member 120 rubs against this friction element.
  • the friction member 1 18 may be integral with the output member 120, while the input member 1 rubs against this friction element.
  • the friction pad 1 18 belongs to the brake 105, it is arranged upstream of at least one reduction stage of the gear reducer 106.

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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
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Abstract

Cet actionneur électromécanique est prévu pour l'entrainement d'un écran domotique et comprend un moteur, un réducteur et un frein comprenant lui-même un organe d'entrée (110), un organe de sortie (120) et un ressort (130) muni de deux pattes repliées (132a, 132b). Ce frein à ressort (105) comprend un élément de friction (118) entre l'organe d'entrée (110) et l'organe de sortie (120). Cet élément de friction (118) est solidaire, en rotation, d'un premier organe (110), parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie. Le deuxième organe (120), parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, frotte contre l'élément de friction en cas de mouvement de rotation relative entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie autour d'un axe central (X100) de l'actionneur.

Description

ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE D'ENTRAINEMENT
D'UN ECRAN DOMOTIQUE
Description de l'état de la technique :
L'invention concerne un actionneur électrique d'entraînement d'un écran domotique, de type volet roulant, store, rideau, grille, écran de projection ou porte de garage. L'actionneur selon l'invention est muni d'un frein à ressort. Ce type de frein est plus particulièrement adapté pour des moteurs tubulaires.
L'utilisation d'un frein à ressort hélicoïdal dans des actionneurs pour écrans domotiques est connue, notamment dans le brevet FR-B-2 610 668. Dans le matériel décrit dans ce document, un ressort hélicoïdal est monté dans une pièce de friction. Au moins une spire du ressort est contrainte radialement par un alésage de la pièce de friction. Chaque extrémité du ressort forme une patte s'étendant radialement vers l'intérieur du ressort. Chaque patte peut être déplacée afin d'entraîner la rotation du ressort par rapport à son axe. L'organe d'entrée, l'organe de sortie et le ressort sont agencés spécifiquement pour obtenir la cinématique suivante : une action de l'organe d'entrée situé sur un côté de la première patte entraîne la rotation du ressort dans un premier sens. Ce mouvement libère l'organe de sortie, c'est-à-dire, qu'il tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort. Ainsi, le frottement entre l'alésage de la pièce de friction et les spires du ressort diminue, du fait de la diminution de la contrainte radiale entre le ressort et la pièce de friction. A l'inverse, une action de l'organe de sortie sur le coté opposé de la première patte entraîne la rotation du ressort dans le deuxième sens, c'est-à-dire, le sens opposé. Ce mouvement bloque l'organe de sortie, c'est-à-dire qu'il tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort. Le frottement entre l'alésage de la pièce de friction et les spires du ressort augmente donc. Il en est de même pour la contrainte radiale entre le ressort et la pièce de friction. D'autre part, l'organe d'entrée peut également agir sur la deuxième patte du ressort afin d'entraîner la rotation du ressort selon le deuxième sens tout en libérant l'organe de sortie. Par ailleurs, l'organe de sortie peut aussi agir sur la deuxième patte du ressort afin d'entraîner la rotation du ressort selon le premier sens. Dans ce cas, l'organe de sortie se bloque ou, tout au moins, est freinée grâce au frottement du ressort contre la pièce de friction. En conséquence, la rotation de l'organe d'entrée permet la rotation du ressort et de l'organe de sortie, alors que la rotation de l'organe de sortie immobilise le ressort qui bloque le mouvement amorcé de l'organe de sortie. Un frein similaire est décrit dans le brevet EP-B-2230415. Celui-ci propose un frein à ressort à fonctionnement symétrique, c'est-à-dire, avec des performances équivalentes quel que soit le sens de rotation de la pièce d'entraînement. Pour cela, le déplacement axial du ressort hélicoïdal est arrêté, dans les deux directions, par deux pièces formant des butées d'arrêt latéral continûment solidaires en rotation autour de l'axe du ressort. De par cette configuration, le ressort est toujours plaqué contre une pièce d'arrêt latéral ayant le même différentiel de vitesse avec le ressort, que la pièce d'entraînement tourne dans un sens ou dans l'autre. L'actionneur permet alors le déplacement de l'écran domotique sans que le ressort n'induise de friction parasite, puisque le ressort et la pièce d'arrêt latéral ont continuellement la même vitesse de rotation, au niveau de l'arrêt axial, quand le frein est libéré.
On constate cependant, que lors des mouvements de descente, alors que le frein retient la charge, et en particulier à faible charge, entre 0,3 et 0,5 fois le couple nominal, des bruits surviennent, différents du bruit à vide dû au couple de traînée du frein à ressort. Ces bruits sont plus persistants lorsque la température de l'actionneur augmente, suite à la mise en œuvre de mouvements motorisés successifs et/ou du fait d'une élévation de la température ambiante. Dans la mesure où le frein est monté en amont d'au moins un étage de réduction, cet étage de réduction absorbe une partie des vibrations qui pourraient être produites du fait d'un comportement élastique du frein. Cependant, ces vibrations, qui se produisent au niveau d'une partie de l'actionneur ayant une vitesse de rotation élevée, génèrent des bruits de fonctionnement et diminuent la qualité acoustique de l'actionneur.
C'est à cette problématique de bruit qu'entend plus particulièrement s'adresser la présente invention. Un objectif de la présente invention est d'améliorer le fonctionnement d'un frein à ressort dans toutes les configurations de fonctionnement, y compris en situation de charge menante, alors que la vitesse de rotation de la charge est supérieure à la vitesse de sortie de l'actionneur, et donc que le frein est partiellement libéré.
A cet effet, l'invention concerne un actionneur électromécanique d'entraînement d'un écran domotique, cet actionneur comprenant un moteur, un réducteur et un frein comprenant lui-même un organe d'entrée, un organe de sortie et un ressort muni de deux pattes repliées, caractérisé en ce que le frein à ressort comprend un élément de friction entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie, en ce que cet élément de friction est solidaire, en rotation, d'un premier organe, parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, et en ce que le deuxième organe, parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, frotte contre l'élément de friction en cas de mouvement de rotation relative entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie autour d'un axe central de l'actionneur.
Grâce à l'élément de friction, un frottement est créé entre l'organe d'entrée du frein et l'organe de sortie du frein, ces deux organes étant en contact avec les pattes repliées d'un ressort, créant ainsi un amortissement entre ces deux organes. Ce frottement à vitesse élevée permet la diminution, voire la disparition des bruits constatés. En particulier, la vitesse en charge en sortie du frein et la vitesse moteur sont lissées par ce dispositif de frottement. L'amortissement du mouvement angulaire peut être réalisé par un système élastique de frottement.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur électromécanique peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :
- L'organe de friction est disposé en amont d'au moins un étage de réduction du réducteur.
- L'élément de friction est formé intégralement avec l'organe d'entrée ou avec l'organe de sortie. En variante, l'élément de friction est une pièce rapportée sur l'organe d'entrée ou sur l'organe de sortie.
- Un premier organe, parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, comprend un plateau muni d'une collerette périphérique, l'élément de friction est disposé sur une surface radiale interne de la collerette et l'élément de friction vient en contact direct ou indirect avec une partie du deuxième organe. Dans ce cas, l'élément de friction est avantageusement formé par une surépaisseur locale de la collerette.
- La partie de l'organe de sortie en contact avec l'élément de friction est une oreille insérée à l'intérieur du ressort hélicoïdal.
- La partie de l'organe de sortie en contact avec l'élément de friction est une surface radiale extérieure de l'organe de sortie.
- Le plateau comprend une lumière de guidage d'un pion axial disposé sur une oreille de l'organe de sortie et l'élément de friction est prévu dans cette lumière et en contact avec le pion axial.
- Un premier organe, parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, comprend un premier arbre engagé dans un deuxième arbre creux du deuxième organe, parmi l'organe de d'entrée et l'organe de sortie, alors que l'élément de friction est disposé, radialement par rapport à l'axe central de l'actionneur, entre une surface radiale externe du premier arbre et une surface radiale interne du deuxième arbre, l'élément de friction étant solidaire en rotation d'un des deux arbres et en appui frottant contre la surface radiale interne ou externe de l'autre arbre.
- Le premier organe, parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, comprend une ouverture de passage d'un arbre du deuxième organe, parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, alors que l'élément de friction frotte contre l'arbre du deuxième organe engagé dans cette ouverture.
- L'élément de friction comprend deux branches disposées de part et d'autre de l'axe central et qui recouvrent partiellement l'ouverture.
- L'élément de friction est une agrafe métallique en forme de U.
- Le premier élément définit un logement de réception de l'élément de friction et porte des moyens d'encliquetage élastique de l'élément de friction dans le logement.
- L'élément de friction est réalisé dans un métal ayant des propriétés élastiques sensiblement invariables sur une gamme de température entre -20 °C et 80 °C.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'un actionneur conforme à son principe, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une coupe axiale de principe d'une installation d'écran motorisé comprenant un actionneur selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective éclatée partielle d'un frein à ressort appartenant à l'actionneur représenté à la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de bout, côté sortie, de la partie du frein visible à la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue en perspective du frein des figures 2 et 3 ;
- la figure 5 est une coupe à plus petite échelle selon la ligne V-V à la figure 3 ;
- la figure 6 est une vue en perspective d'un élément de friction appartenant à un actionneur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 7 est une vue en perspective analogue à la figure 6 pour un actionneur conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et - La figure 8 est une vue en perspective d'un plateau appartenant à un actionneur conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 représente schématiquement un actionneur tubulaire rotatif 100 destiné à entraîner en rotation un tube d'enroulement 1 sur lequel peut être plus ou moins enroulé un tablier 2 qui définit un écran de protection solaire E. Le tube 1 est entraîné par l'actionneur 100 en rotation autour d'un axe de révolution X-X qui est disposé horizontalement en partie haute d'une ouverture, par exemple une ouverture ménagée dans les parois d'un bâtiment. L'actionneur 100, le tube 1 et le tablier 2 forment alors un écran motorisé.
L'actionneur 100 comprend un carter cylindrique fixe 101 dans lequel est monté un motoréducteur 102 comprenant un moteur électrique 103, un frein à ressort 105, un réducteur épicycloïdal 106 et un arbre de sortie 107 qui fait saillie à une extrémité 101 A du tube 101 et entraîne, en rotation autour de l'axe X-X, une couronne-roue 3 solidaire en rotation du tube 1 .
D'autres types de réducteurs peuvent être utilisés dans un actionneur conforme à l'invention, avec un ou plusieurs étages de réduction. Le frein 105 est disposé en amont, c'est-à-dire du côté du moteur 103, par rapport au réducteur 106. Lorsque le réducteur comporte plusieurs étages de réduction, le frein 105 est disposé en amont d'au moins un étage de réduction du réducteur.
On note X100 l'axe central de l'actionneur 100, cet axe étant confondu avec l'axe X-X en configuration d'utilisation de l'écran motorisé.
Le tube d'enroulement 1 tourne autour de l'axe X-X et du tube fixe 101 grâce à deux liaisons pivot. Une couronne-palier 4, montée sur la périphérie extérieure du carter 101 à proximité de son extrémité 101 B opposée à l'extrémité 101 A, assure la première liaison pivot. La deuxième liaison pivot est installée à l'autre extrémité du tube 1 et n'est pas représentée.
L'actionneur 100 comprend également une pièce de fixation 109, faisant saillie à l'extrémité 101 B et permettant de fixer l'actionneur 100 sur un bâti 5. Cette pièce de fixation 109 est, en outre, destinée à obturer le carter 101 , ainsi qu'à supporter un module électronique 108 de commande de l'alimentation du moteur 103. Ce module de commande est alimenté par un câble d'alimentation secteur 6. D'autres modes de réalisation sont envisageables, tels que par exemple l'alimentation de l'actionneur 100 par un dispositif autonome, de type piles ou batteries, ou l'entraînement de cordons ou lacettes maintenant un écran, lui-même non enroulable, ou encore le maintien d'un actionneur dans un rail à section polygonale.
Lors du fonctionnement de l'actionneur tubulaire 100, le motoréducteur 102 entraîne en rotation l'arbre 107 qui, à son tour, entraîne en rotation le tube 1 par l'intermédiaire de la couronne-roue 3. De ce fait, la rotation de l'arbre 103 entraîne l'ouverture et, en alternance, la fermeture de l'écran E constituant la charge.
Les figures 2 à 5 illustrent plus particulièrement la structure du frein à ressort 105 selon un premier mode réalisation de l'invention. Le frein à ressort 105 comprend un tambour 150 dans lequel sont logés ses principaux composants : un ressort-frein 130 monté sur un organe d'entrée 1 10 du frein 105. Cet organe d'entrée 1 10 est parfois qualifié de « plateau à papillon » et supporte également un organe de sortie 120, parfois appelée « papillon ». Pour la clarté du dessin, le tambour 150 n'est pas représenté à la figure 2. Il est en revanche visible aux figures 4 et 5. La construction du frein à ressort est globalement telle qu'expliqué dans les brevets EP-B-2267330 et EP-B-2230415. Dans l'exemple de réalisation d'actionneur décrit ci- dessus, le frein à ressort 105 est situé en amont du réducteur épicycloïdal 106.
Le ressort-frein 130 est réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal 130 dont les spires sont centrées sur un axe X130 confondu avec l'axe X100 de l'actionneur lorsque le frein 105 est en place comme représenté à la Fig.1 . Ce ressort est monté serrant à l'intérieur du tambour 150, ce qui tend à solidariser, par friction, le ressort 130 et le tambour 150 lorsque le ressort est au repos. Le tambour 150 est lui-même maintenu fixement, en translation et en rotation par rapport à l'axe X100 dans le carter 101 de l'actionneur. Pour ce faire, la surface radiale externe du tambour 150 est pourvue de stries 152 qui servent à bloquer le tambour en rotation à l'intérieur du carter 101 .
On note X105 l'axe central du frein 105, cet axe étant confondu avec les axes X-X, X100 et X130 en configuration montée de l'écran motorisé. Les pièces 1 10 et 120 sont centrées sur l'axe X105.
Chaque extrémité du ressort 130 forme une patte 132a, 132b s'étendant radialement vers l'axe X130 et vers l'intérieur du ressort, à partir de ses spires.
L'organe d'entrée 1 10 comprend un premier plateau 1 1 1 comprenant lui-même une dent d'entraînement 1 13a apte à être en contact avec une patte 132a ou 132b du ressort 130, selon le sens de rotation fourni par le moteur.
Le ressort-frein 130 et le papillon 120 sont maintenus axialement entre le premier plateau 1 1 1 et un deuxième plateau 1 15 qui appartient également à l'organe d'entrée 1 10. Une entretoise 1 13b montée sur le premier plateau 1 1 1 diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 1 13a, par rapport à l'axe X105 permet de maintenir la distance entre les deux plateaux 1 1 1 et 1 15. En variante, l'entretoise 1 13b peut être prévue sur le deuxième plateau 1 15.
Le premier 1 1 1 et le deuxième plateau 1 15 comprennent chacun une collerette périphérique axiale 1 14, 1 16 disposée en vis-à-vis l'une de l'autre selon l'axe, de sorte à délimiter, entre le premier et le deuxième plateau, un espace de réception du papillon 120, de la dent d'entraînement 1 13a et du ressort 130. Les plateaux 1 1 1 et 1 15 sont solidaires en rotation autour de l'axe X105. L'organe d'entrée 1 10 est ainsi constitué par l'assemblage des plateaux 1 1 1 et 1 15, de part et d'autre du ressort 130 le long de l'axe X105. Les plateaux 1 1 1 et 1 15 peuvent être maintenus solidaires en rotation autour de l'axe X105 par simple emboîtement, par exemple par coopération d'un pion non représenté s'étendant axialement à partir de la patte 1 13a et d'un orifice 1 15a du plateau 1 15. En variante, les plateaux 1 1 1 et 1 15 sont solidaires en rotation autour de l'axe X105 par l'intermédiaire d'un élément tel qu'une vis ou un rivet 1 19 représenté par son trait d'axe aux figures 2 et 3 et traversant les deux plateaux, au niveau de l'orifice 1 15a ou de tout autre orifice non représenté.
Une rotation du plateau à papillon 1 10 provoque, selon le sens de cette rotation, une action par la dent 1 13a sur la patte 132a, ou sur la patte 132b, tendant à libérer le frein 105, c'est-à-dire, à entraîner en rotation la patte 132a ou 132b dans un sens tel que la contrainte radiale entre l'enveloppe externe 131 du ressort 130 et la surface radiale interne 151 du tambour 150 diminue, diminuant ainsi l'effort de contact entre le ressort et la surface radiale interne du tambour 150. Le frein 105 étant libéré, le mouvement du moteur peut être transmis de l'organe d'entrée ou plateau à papillon 1 10 à l'organe de sortie ou papillon 120.
Le papillon 120 est supporté par le plateau 1 1 1 , celui-ci comprenant un arbre creux 1 12 centré sur l'axe X105 et sur lequel est enfilé le papillon 120, axialement et libre en rotation autour de l'axe X105. Pour cela, le papillon 120 est guidé par une goupille centrale 122 qui est elle-même centrée sur l'axe X105 dans l'arbre 1 12 de l'organe d'entrée. Toutefois, le mouvement de rotation du papillon 120 est limité à un jeu en rotation, notamment du fait de la présence des pattes de ressort repliées 132a et 132b, de la dent d'entraînement 1 13a et de l'entretoise 1 13b.
Le papillon 120 se présente sous forme d'un arbre creux 123 muni de deux oreilles 121 a, 121 b, s'insérant à l'intérieur du ressort hélicoïdal 130. Chaque oreille 121 a, 121 b comprend une surface 124a, 124b apte à entrer en contact avec une patte 132a, 132b, notamment dans le cas d'une rotation du papillon 120, par rapport au plateau à papillon 1 10 en particulier sous l'effet de la charge due au poids du tablier 2.
Une telle rotation tend à rapprocher les pattes 132a et 132b, ce qui a pour effet de dilater radialement les spires du ressort 130 par rapport à l'axe X 130 et d'augmenter l'effort de contact entre le ressort 130 et la surface de friction 151 du tambour 150. Ceci revient à actionner le frein 105, c'est-à-dire, à freiner la rotation du ressort 130 par rapport à la surface interne 151 du tambour 150. Ainsi, la contrainte radiale entre l'enveloppe externe 131 du ressort hélicoïdal et la surface interne 151 du tambour 150 augmente. C'est le cas par exemple lorsque le poids de la charge exerce un couple menant sur l'organe de sortie 120, par exemple à la descente de l'écran E ou du volet ou à l'arrêt de l'actionneur.
Le deuxième plateau 1 15 comprend une lumière de guidage 1 17, dans laquelle peut s'insérer un pion axial non représenté, disposé sur une des oreilles 121 a, 121 b du papillon et s'étendant parallèlement à l'axe X105. En variante, la lumière 1 17 peut uniquement servir pour la fabrication du deuxième plateau et d'un patin mentionné ci- après.
Selon un premier mode de réalisation, un patin 1 18 formant un élément de friction est prévu à l'intérieur de la lumière de guidage 1 17. Ce patin est apte à être en contact avec une partie du papillon 120, dans l'exemple directement en contact avec une oreille 121 a du papillon, comme représenté en figure 5 où le patin de friction est en contact avec la surface radiale extérieure 121 c de l'oreille 121 a.
En variante, le patin 1 18 est en contact avec le pion de guidage mentionné ci- dessus.
Ce patin de friction est donc actif pour freiner la rotation de l'organe de sortie 120 vis-à-vis de l'organe d'entrée 1 10, lorsqu'une telle rotation se produit dans la limite du jeu en rotation d'amplitude limitée mentionnée ci-dessus.
Selon le mode de réalisation représenté, le patin de friction 1 18 est disposé sur la surface radiale interne 1 16i de la collerette axiale 1 16 du deuxième plateau 1 15. Il se présente sous la forme d'une surépaisseur locale de la collerette 1 16. Ses dimensions, notamment sa largeur mesurée parallèlement à l'axe X105 et son épaisseur mesurée radialement à cet axe, sont telles qu'il freine le déplacement de l'organe de sortie 120 par rapport à l'organe d'entrée 1 10, sans bloquer ce déplacement dans la limite du jeu en rotation d'amplitude limitée entre ces deux pièces.
Le patin de friction 1 18 peut être réalisée intégralement avec le deuxième plateau comme dans l'exemple des figures ou être rapportée sur celui-ci par différents moyens connus, par exemple par soudage ou collage.
Le patin de friction 1 18 est soumis à peu de contraintes mécaniques au cours de la vie de l'actionneur 100, dans la mesure où il n'est mis à contribution que lors des passages de charge menante à charge menée et de charge menée à charge menante, ou lors des inversions de sens.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention, qui sont partiellement représentés aux figures 6 et 7 par leurs éléments de friction 1 18, l'architecture globale de l'actionneur 100 et du frein 105 est comparable à celle du premier mode de réalisation. En particulier, le frein 105 comprend un élément d'entrée 1 10, un élément de sortie 120 et un ressort à spirale 130 analogues à ceux du premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, l'élément de friction 1 18 est constitué par un anneau fendu pourvu de quatre pattes 1 18a obtenues par découpage localisé de l'anneau 1 18. Les dimensions et le matériau constitutif de l'anneau 1 18 sont choisis pour que celui-ci puisse être monté serré autour de l'arbre central 1 12 du plateau 1 1 1 de l'organe d'entrée 1 10. Ainsi, les éléments 1 10 et 1 18 sont solidaires en rotation autour des axes X100 et X105. En particulier, l'anneau 1 18 peut être réalisé en zamak ou acier fritté. Lorsque l'organe de sortie 120 est monté dans le frein 105, l'arbre creux 123 de l'organe de sortie 120 coiffe l'arbre 1 12, alors que l'anneau fendu 1 18 est intercalé, radialement par rapport aux axes X100 et X105, entre la surface radiale externe de l'arbre 1 12 et la surface radiale interne de l'arbre 123. Les pattes 1 18A sont ainsi en appui frottant contre la surface radiale interne de l'arbre 123.
Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'élément de friction 1 18 comprend une partie annulaire et plane 1 18b pourvue d'une ouverture centrale 1 18c de dimensions adaptées pour permettre son montage serré autour de l'arbre 1 12 de l'organe d'entrée 1 10, ces éléments étant alors solidaires en rotation autour des axes X100 et X105. L'élément 1 18 comprend également trois pattes 1 18a qui viennent alors en appui frottant contre la surface radiale interne de l'arbre creux 123 du papillon ou organe de sortie 120 lorsque cet organe est monté sur l'organe 1 10 en coiffant l'arbre 1 12 avec l'arbre creux 123.
Les deuxième et troisième modes de réalisation offrent l'avantage de répartir la friction sur une distance plus importante que dans le premier mode de réalisation, à savoir sur au moins la moitié de la distance axiale de recouvrement entre les organes d'entrée et de sortie, moyennant une conformation adaptée des pattes 1 18a.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, l'élément de friction 1 18 travaille sous une contrainte élastique radiale.
Dans le quatrième mode de réalisation partiellement représenté à la figure 8 par son premier plateau 1 1 1 et par son élément de friction 1 18, l'architecture globale de l'actionneur 100 et du frein 105 est comparable à celle du premier mode de réalisation. En particulier, le frein 105 comprend un élément d'entrée 1 10 auquel appartient le premier plateau 1 1 1 , un élément de sortie non représenté et un ressort à spirale également non représenté, analogues à ceux du premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, ce premier plateau 1 1 1 porte une dent d'entraînement 1 13a et une entretoise 1 13b. Ce plateau 1 1 1 ne comprend pas d'arbre creux comparable à l'arbre creux 1 12 du premier mode de réalisation mais est pourvu d'une ouverture 1 1 1 a centrée sur l'axe central X100 de l'actionneur et destinée à recevoir un arbre appartenant à l'élément de sortie et comparable à l'arbre 123 du premier mode de réalisation.
Un logement 1 1 1 b est ménagé autour de l'ouverture 1 1 1 a pour recevoir un élément de friction 1 18 formé par une agrafe réalisée dans un fil métallique, notamment en acier. Cette agrafe 1 18 est en forme de U et comprend deux branches rectilignes 1 18a et 1 18b disposées de part et d'autre de l'axe central X100, qui viennent en recouvrement partiel de l'ouverture 1 1 1 a et qui viennent en appui serrant contre l'arbre non représenté de l'élément de sortie 120 contre lequel elles frottent en cas de rotation relative, autour de l'axe X100, entre les éléments d'entrée 1 10 et de sortie de l'actionneur.
Des pattes élastiquement déformables, dont deux sont visibles à la figure 8 avec la référence 1 1 1 c, permettent de maintenir l'agrafe 1 18 dans le logement 1 1 1 b. En d'autres termes, ces pattes 1 1 1 c constituent des moyens d'encliquetage élastique de l'agrafe 1 18 dans le logement 1 1 1 b.
Ce mode de réalisation permet d'ajouter l'élément de friction constitué par l'agrafe 1 18, dans le plateau 1 1 1 , sans apporter de modification substantielle aux autres éléments de l'actionneur 100. En outre, dans ce mode de réalisation, l'agrafe 1 18 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X100. Ainsi, l'effort de friction est appliqué dans ce plan perpendiculaire. Ceci confère une bonne compacité axiale et radiale à l'actionneur 100 de ce mode de réalisation. En particulier, le fait de ne pas devoir créer un volume radial supplémentaire pour recevoir l'agrafe 1 18 est un avantage.
En variante, le patin de friction 1 18 peut être monobloc avec ou solidaire de l'organe d'entrée 1 10, notamment de sa collerette 1 14 dans le premier mode de réalisation, son arbre 1 12 dans les deuxième et troisième modes de réalisation, ou son plateau 1 1 1 dans le quatrième mode de réalisation.
Un avantage de l'invention réside dans l'utilisation, pour la réalisation du patin de friction 1 18, d'une pièce prévue à cet effet, dont les propriétés mécaniques, thermiques, élastiques peuvent être choisies selon le besoin, en particulier lorsque ce patin est rapporté sur le premier plateau 1 1 1 , sur le deuxième plateau 1 15 ou sur l'arbre 123. Ainsi, de façon avantageuse, le patin de friction 1 18 est réalisé dans un métal ayant des propriétés élastiques sensiblement constantes sur une gamme de température comprise entre -20°C et +80°c. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'élément de friction 1 18 est solidaire en rotation de l'organe d'entrée 1 10 et l'organe de sortie 120 frotte contre cet élément de friction. En variante, quel que soit le mode de réalisation, l'organe de friction 1 18 peut être solidaire de l'organe de sortie 120, alors que l'organe d'entrée 1 10 frotte contre cet élément de friction.
Quel que soit le mode de réalisation, comme le patin de friction 1 18 appartient au frein 105, il est disposé en amont d'au moins un étage de réduction du réducteur 106.
Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Actionneur électromécanique (100) d'entraînement d'un écran domotique (E), cet actionneur comprenant un moteur (103), un réducteur (106) et un frein (150) comprenant lui-même un organe d'entrée (1 10), un organe de sortie (120) et un ressort (130) muni de deux pattes repliées (132a, 132b), caractérisé en ce que le frein à ressort (105) comprend un élément de friction (1 18) entre l'organe d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120), en ce que cet élément de friction (1 18) est solidaire, en rotation, d'un premier organe (1 10), parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, et en ce que le deuxième organe (120), parmi l'organe d'entrée et l'organe de sortie, frotte contre l'élément de friction en cas de mouvement de rotation relative entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie, autour d'un axe central (X100) de l'actionneur.
2. - Actionneur électromécanique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'organe de friction (1 18) est disposé en amont d'au moins un étage de réduction du réducteur (106).
3. - Actionneur électromécanique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de friction (1 18) est une pièce rapportée sur l'organe d'entrée (1 10) ou sur l'organe de sortie (120).
4.- Actionneur électromécanique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de friction (1 18) est formé intégralement avec l'organe d'entrée (1 10) ou avec l'organe de sortie (120).
5.- Actionneur électromécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un premier organe (1 10), parmi l'organe d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120), comprend un plateau (1 15) muni d'une collerette périphérique (1 16), en ce que l'élément de friction (1 18) est disposé sur une surface radiale interne (1 16i) de la collerette et en ce que l'élément de friction vient en contact direct ou indirect avec une partie (121 a, 121 b) du deuxième organe (120), parmi l'organe d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120).
6.- Actionneur électromécanique selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que l'élément de friction (1 18) est formé par une surépaisseur locale de la collerette (1 16).
7.- Actionneur électromécanique selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la partie de l'organe de sortie en contact avec l'élément de friction est une oreille (121 a, 121 b) insérée à l'intérieur du ressort (130) qui est hélicoïdal.
8. - Actionneur électromécanique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la partie de l'organe de sortie en contact avec l'élément de friction est une surface radiale extérieure (121 c) de l'organe de sortie (120).
9. - Actionneur électromécanique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le plateau (1 15) comprend une lumière (1 17) de guidage d'un pion axial disposé sur une oreille (121 a, 121 b) de l'organe de sortie (120) et en ce que l'élément de friction (1 18) est prévu dans cette lumière et en contact avec le pion axial.
10. - Actionneur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un premier organe (1 10), parmi l'organe d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120), comprend un premier arbre (1 12) engagé dans un deuxième arbre creux (123) du deuxième organe (120), parmi l'organe de d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120), en ce que l'élément de friction (1 18) est disposé, radialement par rapport à l'axe central (X100) de l'actionneur (100), entre une surface radiale externe du premier arbre (1 12) et une surface radiale interne du deuxième arbre (123), en ce que l'élément de friction est solidaire en rotation d'un (1 12) des deux arbres et en appui frottant contre la surface radiale interne ou externe de l'autre arbre (123).
1 1 . - Actionneur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier organe (1 10), parmi l'organe d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120), comprend une ouverture (1 1 1 a) de passage d'un arbre du deuxième organe (120), parmi l'organe d'entrée (1 10) et l'organe de sortie (120), en ce que l'élément de friction (1 18) frotte contre l'arbre du deuxième organe engagé dans cette ouverture.
12. - Actionneur selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que l'élément de friction (1 18) comprend deux branches (1 18a, 1 18b) disposées de part et d'autre de l'axe central (X100) et recouvrant partiellement l'ouverture (1 1 1 a).
13.- Actionneur selon l'une des revendications 1 1 ou 12, caractérisé en ce que l'élément de friction est une agrafe métallique (1 18) en forme de U.
14. - Actionneur selon l'une des revendications 1 1 à 13, caractérisé en ce que le premier élément définit un logement (1 1 1 b) de réception de l'élément de friction (1 18) et porte des moyens (1 1 1 c, 1 1 1 d) d'encliquetage élastique de l'élément de friction dans le logement.
15. - Actionneur électromécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de friction (1 18) est réalisé dans un métal ayant des propriétés élastiques sensiblement invariables sur une gamme de température entre -20 °C et 80°C.
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