EP2889257B1 - Flurförderzeug mit Assistenzfunktion - Google Patents

Flurförderzeug mit Assistenzfunktion Download PDF

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EP2889257B1
EP2889257B1 EP14195903.1A EP14195903A EP2889257B1 EP 2889257 B1 EP2889257 B1 EP 2889257B1 EP 14195903 A EP14195903 A EP 14195903A EP 2889257 B1 EP2889257 B1 EP 2889257B1
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EP
European Patent Office
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load
weight
control device
display
industrial truck
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EP14195903.1A
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English (en)
French (fr)
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EP2889257A1 (de
Inventor
Ansgar Howey
Henning Delius
Raphaela Gütschow
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck according to the preamble of patent claim 1.
  • forklifts as a forklift, it is known to detect the load weights resting on a load receiving means, in particular a load fork, by means of sensors.
  • a load receiving means in particular a load fork
  • sensors for this purpose, a variety of possibilities from a direct measurement with pressure sensors to indirect determination are known.
  • a frequently used option for determining the load weight is to determine the lifting force in a lifting device, for example by measuring the pressure in a hydraulic lifting cylinder in lifting mounts movably guided on a lifting mast.
  • a typical application is the loading and unloading of trucks, railway cars and other means of transport with or from goods that are brought into a warehouse or removed from the warehouse. It is often desirable to know the weight of loaded or unloaded goods in a vehicle, for example to monitor loading and compliance with gross vehicle weights.
  • Detecting the load weights by hand is cumbersome and time consuming. Also, errors may occur if the detected load weights of the goods, which rest on a load-receiving means and are displayed by the truck, for example in a display device, are read incorrectly.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck with an assistance function available with which the aforementioned disadvantages are avoided and a simple detection of the transported load weights is possible.
  • the object is achieved in that in an industrial truck with a load receiving means, detecting means for the load weight on the load receiving means, a display and control device and a controller connected to the detection means and the display and control device, from entering a start command in the operating device by the Control recorded load weights and summed to a total weight.
  • a plurality of sum weights can be formed by the control, wherein an assignment of a load weight to a sum weight is carried out automatically or by a command input in the display and operating device.
  • the control can be used to assign a load weight to a total weight based on a position determination of the truck.
  • a selection of several sum weights is offered, which can be selected by an input, in particular an assignment by means of a respective switching element.
  • this load weight is added to the total weight.
  • the load weights must not be noted down by hand and added together. There are fewer possibilities for errors, the efficiency increases and the driver is not distracted by this additional activity.
  • the total determination of the total weight after the start command to a possible stop command, or command, with the sum of the weight is set back to zero, fully automatic. Through this assistance function of the truck, the driver does not have to worry about the summation of the load weights during unloading or loading and still receives a payload according to the total weight at the end.
  • the object is also achieved in that in an industrial truck with a load handling means, detecting means for the load weight on the load receiving means, a display and control device and a connected to the detection means and the display and control device control, by a command input to the operating device the controller detects the currently recorded or subsequently recorded load weight and summed up to a total weight.
  • a plurality of sum weights can be formed by the control, wherein an assignment of a load weight to a sum weight is carried out automatically or by a command input in the display and operating device.
  • the control can be used to assign a load weight to a total weight based on a position determination of the truck.
  • a selection of several sum weights is offered, which can be selected by an input, in particular an assignment by means of a respective switching element.
  • the command input can be done via a switching element, wherein after the command input either the already resting load weight or a subsequently recorded load weight is detected by the controller.
  • the driver whenever the recorded load is to be added to the sum of the load weights, only make the command input, for example via a switching element.
  • the load weights must not be noted down by hand and added together. There are fewer possibilities for errors and the efficiency increases. It can be determined at the same time, for example, when loading two trucks on two loading ramps at both the payload according to two sum weights.
  • a menu selection with symbols for a plurality of sum weights and respective switches arranged next to them can be offered outside the screen, or also in the case of a touchscreen with the symbols themselves as switching elements, with which a driver can load weights according to a specific sum weight can assign. In the case of a manual triggering of the summation, this can be combined with the input of the command for this.
  • a load weight upon detection of an unloading position at a first loading dock can be assigned to a corresponding first sum weight and, upon detection of an unloading position at a second loading ramp, to a second sum weight.
  • an individual load weight can be excluded from the formation of a total weight by an input in the display and operating device.
  • a favorable embodiment is advantageously set by an input in the display and control device already resting load weight for the formation of the total weight to zero, before further load weights are charged in addition.
  • Such tare formation makes it possible to take out the weight of, for example, a container when determining the sum weight. If a transport container is initially picked up, then this load weight of the transport container will not be taken into account if further loads are added by loading the transport container.
  • the sum weight can be set to zero.
  • a load weight can also be subtracted. This is caused by a special command. This is advantageous if, for example, at a loading dock not only goods are charged but also unloaded and the Balance of change of the load weight of a truck to be detected.
  • the truck may be a forklift with a mast on which the load-carrying means, in particular a fork, is guided vertically movable.
  • the Fig. 1 shows a view of a display and control device 1 of a truck according to the invention, with a screen 2, are arranged on the symbols 3 for sum weights. Respectively to the right of the symbol 3 are each switching switches 4 each push-button 5 is arranged, with which one of the sum weights can be selected, which is to be assigned to the just recorded load weight.
  • the Fig. 2 shows a second view of the display and control device 1 of the truck according to the invention, in which the load weight just recorded can be added to the sum weight by operating a switching element 4. It can be done automatically, if always always after a single operation of the switching element 4, the summation of the load weights a load weight is taken up by the truck.
  • the assignment of the switching elements 4 as a push-button switch 5 may each be such that different commands are carried out as described below in accordance with the symbol arranged next to it.
  • a function for weighing 6 an overlying load may be provided after the operation of a more accurate, more accurate determination of the overlying load and, as in the Fig. 2 shown on the display and Operating device 1 a more accurate load weight is displayed, in this example 2.55 t.
  • summation can also be initiated manually by an adder function 7, in each case before the reception of a single load weight or already loaded load weight.
  • a function for subtracting 8 can be provided, in which a recorded load weight or the next load weight to be taken is subtracted and a deletion function 9, with the total sum can be deleted.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Gabelstaplern als Form eines Flurförderzeugs ist es bekannt, die auf einem Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufliegenden Lastgewichte durch Sensoren zu erfassen. Hierfür sind vielfältige Möglichkeiten von einer direkten Messung mit Drucksensoren bis hin zur indirekten Bestimmung bekannt. Eine häufig genutzte Möglichkeit zur Bestimmung des Lastgewichtes ist es bei an einem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemitteln, die Hebekraft in einer Hebevorrichtung zu bestimmen, beispielsweise durch Messung des Drucks in einem hydraulischen Hebezylinder.
  • Gerade für einen Gabelstapler ist ein typisches Einsatzgebiet das Be- und Entladen von Lastwagen, Eisenbahnwaggons und anderen Transportmitteln mit oder von Waren, die in ein Lager verbracht werden oder aus dem Lager entnommen werden. Dabei ist es oft wünschenswert, das Gewicht von aufgeladenen oder entladenen Waren bei einem Fahrzeug zu kennen, beispielsweise um die Beladung und die Einhaltung von zulässigen Gesamtgewichten überwachen.
  • Eine Erfassung der Lastgewichte von Hand ist umständlich und zeitraubend. Auch können Fehler auftreten, wenn die erfassten Lastgewichte der Waren, die auf ein Lastaufnahmemittel aufliegen und von dem Flurförderzeug beispielsweise in einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden, falsch abgelesen werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Assistenzfunktion zur Verfügung zu stellen, mit dem die zuvor genannten Nachteile vermieden werden und eine einfache Erfassung der transportierten Lastgewichte möglich ist.
  • Aus der US 2003/217870 A1 ist ein System zum Nachverfolgen und zum Wiegen von Frachtgütern, die durch Gabelstapler verladen werden bekannt.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Lastaufnahmemittel, Erfassungsmitteln für das Lastgewicht auf den Lastaufnahmemitteln, einer Anzeige- und Bedienvorrichtung sowie einer mit den Erfassungsmitteln und der Anzeige-und Bedienvorrichtung verbundenen Steuerung, ab Eingabe eines Startbefehls in die Bedienvorrichtung durch die Steuerung aufgenommene Lastgewichte erfasst und zu einem Summengewicht aufsummiert werden. Erfindungsgemäß können durch die Steuerung mehrere Summengewichte gebildet werden, wobei eine Zuordnung eines Lastgewichtes zu einem Summengewicht automatisch oder durch eine Befehlseingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung erfolgt. Durch die Steuerung kann eine Zuordnung eines Lastgewichtes zu einem Summengewicht aufgrund einer Positionsbestimmung des Flurförderzeugs erfolgen. In der Anzeige- und Bedienvorrichtung wird eine Auswahl mehrerer Summengewichte angeboten, die durch eine Eingabe, insbesondere eine Zuordnung mittels jeweils eines Schaltelements, ausgewählt werden können.
  • Dabei wird jedes Mal, wenn nach einem als nicht beladen erkannten Lastaufnahmemittel ein Lastgewicht erfasst wird und danach wieder das Lastaufnahmemittel als leer erfasst wird dieses Lastgewichte zu dem Summengewicht hinzu addiert. Wenn beispielsweise an einer Laderampe ein Lastwagen beladen wird mit Waren aus einem Lager, so ergibt die Summe der Lastgewichte der aufgeladenen Waren demnach die Beladung des Lastwagens. Vorteilhaft müssen die Lastgewichte nicht mehr per Hand notiert und zusammengerechnet werden. Es ergeben sich weniger Fehlermöglichkeiten, die Effizienz steigt und der Fahrer wird nicht durch diese zusätzliche Tätigkeit abgelenkt. Insbesondere erfolgt die gesamte Bestimmung des Summengewichts nach dem Startbefehl bis zu einem eventuellen Stoppbefehl, bzw. Befehl, mit dem das Summengewicht wieder zurück auf null gesetzt wird, vollautomatisch. Durch diese Assistenzfunktion des Flurförderzeugs muss der Fahrer während des Entladens oder Beladens sich nicht um die auf Summierung der Lastgewichte kümmern und erhält dennoch am Ende eine Zuladung entsprechend dem Summengewicht.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ebenfalls dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Lastaufnahmemittel, Erfassungsmitteln für das Lastgewicht auf den Lastaufnahmemitteln, einer Anzeige- und Bedienvorrichtung sowie einer mit den Erfassungsmitteln und der Anzeige-und Bedienvorrichtung verbundenen Steuerung, durch eine Befehlseingabe in die Bedienvorrichtung durch die Steuerung das zur Zeit aufgenommene oder nachfolgend aufgenommene Lastgewicht erfasst und zu einem Summengewicht aufsummiert wird. Erfindungsgemäß können durch die Steuerung mehrere Summengewichte gebildet werden, wobei eine Zuordnung eines Lastgewichtes zu einem Summengewicht automatisch oder durch eine Befehlseingabe in der Anzeige-und Bedienvorrichtung erfolgt. Durch die Steuerung kann eine Zuordnung eines Lastgewichtes zu einem Summengewicht aufgrund einer Positionsbestimmung des Flurförderzeugs erfolgen. In der Anzeige- und Bedienvorrichtung wird eine Auswahl mehrerer Summengewichte angeboten, die durch eine Eingabe, insbesondere eine Zuordnung mittels jeweils eines Schaltelements, ausgewählt werden können.
  • Durch diese alternative Ausführungsformen wird das Aufsummieren zwar manuell ausgelöst, jedoch werden Fehler beim Ablesen der Lastgewichte, beim Mitschreiben dieser Werte und auch beim Aufaddieren vermieden, da dies durch die Steuerung erfolgt. Die Befehlseingabe kann dabei über ein Schaltelement erfolgen, wobei nach der Befehlseingabe entweder das bereits aufliegende Lastgewicht oder ein nachfolgend aufgenommenes Lastgewicht durch die Steuerung erfasst wird. Beim Beladen beispielsweise eines Lastwagens an einer Laderampe mit Waren aus einem Lager, muss der Fahrer, immer wenn die aufgenommene Last zu der Summe des Lastgewichte zugerechnet werden soll, lediglich die Befehlseingabe vornehmen, beispielsweise über ein Schaltelement. Vorteilhaft müssen die Lastgewichte nicht mehr per Hand notiert und zusammengerechnet werden. Es ergeben sich weniger Fehlermöglichkeiten und die Effizienz steigt. Es kann gleichzeitig beispielsweise beim Beladen von zwei Lastwagen an zwei Laderampen bei beiden die Zuladung bestimmt werden entsprechend zwei Summengewichten.
  • Beispielsweise kann eine Menüauswahl mit Symbolen für mehrere Summengewichte und jeweils daneben angeordneten Schaltern außerhalb des Bildschirms, oder auch bei einem Touchscreen mit den Symbolen selbst als Schaltelementen angeboten werden, mit denen ein Fahrer ein Lastgewichte einem bestimmten Summengewicht zuordnen kann. Bei einer manuellen Auslösung der Aufsummierung kann dies kombiniert werden mit der Eingabe des Befehls hierzu.
  • Wenn das Flurförderzeug über eine automatisierte Positionsbestimmung verfügt, kann beispielsweise ein Lastgewicht bei Erfassung einer Abladeposition an einer ersten Laderampe einem entsprechenden ersten Summengewicht und bei Erfassung einer Abladeposition an einer zweiten Laderampe einem zweiten Summengewicht zugeordnet werden.
  • Vorteilhaft kann durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung ein einzelnes Lastgewicht von der Bildung eines Summengewichts ausgenommen werden.
  • Dies ermöglicht den dazwischen geschobenen Transport von anderen Lasten, ohne die Aufsummierung abbrechen zu müssen.
  • In einer günstigen Ausgestaltung wird vorteilhaft durch eine Eingabe in der Anzeige-und Bedienvorrichtung ein bereits aufliegendes Lastgewicht für die Bildung des Summengewichtes auf null gesetzt, bevor weitere Lastgewichte zusätzlich aufgeladen werden.
  • Eine solche Tara-Bildung ermöglicht es, bei der Bestimmung des Summengewichts das Gewicht beispielsweise eines Behälters herauszunehmen. Wenn zunächst ein Transportbehälter aufgenommen wird, wird dieses Lastgewichte des Transportbehälters dann nicht berücksichtigt, wenn weiterhin Lasten hinzugefügt werden, durch das Beladen des Transportbehälters.
  • Durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung kann das Summengewicht auf null gesetzt werden.
  • Es kann durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung ein erfasstes Lastgewicht bei der Bildung eines Summengewichts subtrahiert werden.
  • Anstatt addiert zu werden kann ein Lastgewicht auch abgezogen werden. Dies wird durch einen besonderen Befehl veranlasst. Vorteilhaft ist dies, wenn beispielsweise an einer Laderampe nicht nur Waren aufgeladen sondern auch entladen werden und die Bilanz der Veränderung des Ladegewichts eines Lastwagens erfasst werden soll.
  • Das Flurförderzeug kann ein Gabelstapler mit einem Hubmast sein, an dem das Lastaufnahmemittel, insbesondere eine Lastgabel, höhenbeweglich geführt ist.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Fig. 1
    eine Ansicht einer Anzeige- und Bedienvorrichtung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs und
    Fig. 2
    eine zweite Ansicht der Anzeige- und Bedienvorrichtung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.
  • Die Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, mit einem Bildschirm 2, auf dem Symbole 3 für Summengewichte angeordnet sind. Jeweils rechts neben dem Symbol 3 sind als Schaltelemente 4 jeweils Tastschalter 5 angeordnet, mit denen eines der Summengewichte ausgewählt werden kann, dem das gerade aufgenommene Lastgewicht zugeordnet werden soll.
  • Die Fig. 2 zeigt eine zweite Ansicht der Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, in der das gerade aufgenommene Lastgewicht dem Summengewicht hinzugefügt werden kann durch Betätigung eines Schaltelements 4. Dabei kann entweder nach einer einmaligen Betätigung des Schaltelements 4 das Aufaddieren der Lastgewichte automatisch erfolgen, wenn immer ein Lastgewicht von dem Flurförderzeug aufgenommen wird.
  • In einer hier insbesondere dargestellten Ausführungsform kann die Belegung der Schaltelemente 4 als Tastschalter 5 jeweils so sein, dass entsprechend dem daneben angeordneten Symbol unterschiedliche Befehle wie nachfolgend beschrieben durchgeführt werden. So kann eine Funktion für das Wiegen 6 einer aufliegenden Last vorgesehen sein, nach deren Betätigung eine exaktere, genauere Bestimmung der aufliegenden Last erfolgt und, wie in der Fig. 2 dargestellt, auf der Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 ein genaueres Lastgewicht angezeigt wird, im vorliegenden Beispiel 2,55 t. Neben der beschriebenen Ausführungsform, nach der bei einmaliger Eingabe eines Befehls automatisch alle aufgenommenen Lastgewichte aufsummiert werden, kann auch durch eine Addierfunktion 7 jeweils vor der Aufnahme eines einzelnen Lastgewichts bzw. bei bereits aufliegendem Lastgewicht das Aufsummieren manuell veranlasst werden. Weiterhin kann eine Funktion für das Subtrahieren 8 vorgesehen sein, bei der ein aufgenommenes Lastgewicht bzw. das nächste aufzunehmende Lastgewicht abgezogen wird und eine Löschfunktion 9, mit der Gesamtsumme gelöscht werden kann.

Claims (6)

  1. Flurförderzeug mit einem Lastaufnahmemittel, Erfassungsmitteln für das Lastgewicht auf den Lastaufnahmemitteln, einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) sowie einer mit den Erfassungsmitteln und der Anzeige-und Bedienvorrichtung (1) verbundenen Steuerung, wobei durch eine Befehlseingabe in die Bedienvorrichtung (1) durch die Steuerung das zur Zeit aufgenommene oder nachfolgend aufgenommene Lastgewicht erfasst und zu einem Summengewicht aufsummiert wird,
    oder wobei alternativ ab Eingabe eines Startbefehls in die Bedienvorrichtung durch die Steuerung aufgenommene Lastgewichte erfasst werden und zu einem Summengewicht aufsummiert werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuerung mehrere Summengewichte gebildet werden können, wobei eine Zuordnung eines Lastgewichtes zu einem Summengewicht automatisch durch die Steuerung aufgrund einer Positionsbestimmung des Flurförderzeugs erfolgt oder durch eine Befehlseingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) erfolgt, wobei bei der Befehlseingabe eine Auswahl mehrerer Summengewichte angeboten wird, die durch eine Eingabe, insbesondere eine Zuordnung mittels jeweils eines Schaltelements (4), ausgewählt werden können.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) ein einzelnes Lastgewicht von der Bildung eines Summengewichts ausgenommen werden kann.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) ein bereits aufliegendes Lastgewicht für die Bildung des Summengewichtes auf Null gesetzt werden kann, bevor weitere Lastgewichte zusätzlich aufgeladen werden.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) das Summengewicht auf null gesetzt werden kann.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch eine Eingabe in der Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) ein erfasstes Lastgewicht bei der Bildung eines Summengewichts subtrahiert wird.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Flurförderzeug ein Gabelstapler mit einem Hubmast ist, an dem das Lastaufnahmemittel, insbesondere eine Lastgabel, höhenbeweglich geführt ist.
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