EP2884465B1 - Verfahren zur Modifikation einer On-Board-Diagnose eines Fahrzeugs - Google Patents

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EP2884465B1
EP2884465B1 EP14196905.5A EP14196905A EP2884465B1 EP 2884465 B1 EP2884465 B1 EP 2884465B1 EP 14196905 A EP14196905 A EP 14196905A EP 2884465 B1 EP2884465 B1 EP 2884465B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
comparison
board diagnosis
server
board
Prior art date
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EP14196905.5A
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English (en)
French (fr)
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EP2884465A1 (de
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Ipek Sarac
Walter Lehle
Bernd Kohler
Heiko Lenhardt
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Definitions

  • the present invention relates to a method for modifying an on-board diagnosis of a vehicle.
  • On-board diagnostics are used in vehicles to check whether components of the vehicle are working correctly and to detect errors in the vehicle or in the components of the vehicle at an early stage. On-board diagnostics are carried out while the vehicle is running. As soon as a certain triggering condition of the vehicle is fulfilled, the on-board diagnosis is triggered and carried out. In the course of on-board diagnostics, errors are recognized early, which lead to increased emissions from the vehicle.
  • the trigger condition is usually determined and set in a manufacturing process, for example in a calibration phase.
  • on-board diagnostics can only be carried out reliably and meaningfully at certain operating points of the vehicle, as in US 2006/0085153 , WO 2004/049161 or DE 102 35 525 disclosed.
  • a frequency with which the on-board diagnosis is carried out can depend on the driving style of a driver of the vehicle and / or the typical area of application of the vehicle, as in FIG DE 44 41 101 disclosed. For example, if the vehicle is mostly used only in city traffic, certain operating points that can only be reached while driving on a motorway can hardly be reached, or only rarely. A corresponding trigger condition therefore hardly occurs either only rarely and a corresponding on-board diagnosis is carried out only with a very low frequency.
  • the method according to the invention is suitable for all types of vehicles, in particular motor vehicles or commercial vehicles.
  • the invention is also suitable for air and / or water vehicles or railways.
  • on-board diagnoses of several comparison vehicles are used in the sense of the invention and compared with the on-board diagnosis of the vehicle.
  • the vehicle and the comparison vehicles are in particular of the same vehicle type.
  • the vehicle and the comparison vehicles preferably have the same version of software and / or hardware.
  • on-board diagnoses of vehicles of the same vehicle type with the same hardware and software versions are compared with one another in order to be able to make representative statements.
  • the software is to be understood in particular as operating software of a control device.
  • Modern vehicles can be connected to a central computer or a server outside the vehicle.
  • the vehicle can normally transmit data to the server, which are collected in the server and individual components document the vehicle.
  • the data collected can, for example, be used in the course of maintenance work to replace defective or faulty components or to carry out readjustments.
  • the vehicle now transmits data relating to the on-board diagnosis to the server.
  • This transmission can in particular be carried out wirelessly, for example via a communication interface between the vehicle and the server.
  • Each vehicle has an individual identification (ID).
  • ID The transmitted data is stored on the server under this individual ID.
  • the comparison vehicles also transmit data relating to their on-board diagnosis to the server and are also stored there under their individual ID.
  • the data of the vehicle and the comparison vehicles are compared with one another in the server.
  • statistical models can be created or other appropriate statistical methods can be used. It can thus be determined, for example, which of the comparison vehicles is most efficiently and most representative of the on-board diagnosis.
  • the on-board diagnosis of the vehicle therefore does not meet the specific requirements or the on-board diagnosis of the vehicle is carried out less or less frequently than the on-board diagnoses of the other comparison vehicles, the on-board diagnosis of the vehicle is modified.
  • the data of the on-board diagnostics of the other comparison vehicles are used in order to modify and thus improve the on-board diagnostics of the vehicle.
  • the on-board diagnosis for all vehicles of the same vehicle type can be improved by the invention.
  • the data stored in the server of the individual comparison vehicles, in particular of the same vehicle type can be used to determine modifications which improve the on-board diagnosis for all vehicles of the same vehicle type.
  • an improved triggering condition, an improved on-board diagnosis and / or an improved version of the software of the vehicle, in particular the operating software of the control device of the vehicle can be determined in the course of the invention.
  • the triggering condition of the on-board diagnosis is advantageously changed in the course of the modification of the on-board diagnosis of the vehicle.
  • the trigger condition is a specific operating point of the vehicle or a specific engine operating point of an engine of the vehicle.
  • the data of the on-board diagnoses are compared with one another, in particular as a function of specific operating parameters of the vehicle or of the comparison vehicles. If the vehicle is operated under these specific operating parameters and the on-board diagnosis does not meet the requirements, the triggering condition of the vehicle is changed in particular in accordance with a triggering condition of one of the comparison vehicles.
  • This comparison vehicle is operated, in particular, under the same or similar operating parameters, but its on-board diagnosis does meet the requirements.
  • the best possible triggering condition can thus be determined and set for the vehicle, in particular as a function of the determined operating parameters of the vehicle.
  • Such a specific operating parameter of the vehicle is in particular the typical area of application of the vehicle.
  • the trigger condition may only be rarely reached and the on-board diagnosis is rarely carried out. If the comparison shows that one of the comparison vehicles is also operated in this specific operating parameter, that is, typically in city traffic, and if the on-board diagnosis of this comparison vehicle satisfies the requirements, the triggering condition of the vehicle is changed in accordance with the triggering condition of the comparison vehicle. In particular, the triggering condition of the comparison vehicle is adopted for the vehicle.
  • a new version of the software in particular the operating software of the control device of the vehicle, can also be installed in the course of the modification of the on-board diagnosis of the vehicle.
  • this new version of the software already includes a changed, improved trigger condition.
  • data relating to a driving style of a driver of the vehicle are transmitted from the vehicle to the server. Since the occurrence of the triggering condition depends on the driving style of the driver of the vehicle, it is particularly advisable to compare the data of the on-board diagnostics as a function of the driving style of the driver of the vehicle or of the comparison vehicles in the course of the comparison.
  • the driver's driving style is a specific operating parameter of the vehicle or of the comparison vehicles.
  • driver profiles for each driver are created in the vehicle or in the comparison vehicles. If the respective driver uses the vehicle or comparison vehicle, the associated driver profile is selected. The driver can create or select the driver profile himself or the driver profile is automatically created or selected by the vehicle or the comparison vehicle. Automatic creation or selection of the driver profile can be carried out, for example, by means of voice recognition and / or facial recognition of the driver and / or by recognizing the height and position of the driver's seat.
  • incorrect diagnoses of the on-board diagnosis of the vehicle are preferably determined in the server.
  • Misdiagnoses include both a false existence, in which an error is not diagnosed in the course of the on-board diagnosis, and a wrong diagnosis, in which an error is diagnosed in the course of the on-board diagnosis that did not occur .
  • Such misdiagnoses determine in particular a quality of the on-board diagnosis of the vehicle.
  • the requirement that the on-board diagnosis must meet is that as few incorrect diagnoses as possible are carried out or that only a certain (percentage) of incorrect diagnoses is carried out. Accordingly, it can be assessed in the course of the comparison whether the on-board diagnosis of the vehicle is carried out better or worse or just as well as the on-board diagnosis of the other comparison vehicles if the (percentage) proportion of incorrect diagnoses of the vehicle is lower or higher or the same size as in the comparison vehicles.
  • a frequency with which the on-board diagnosis of the vehicle is carried out is determined in the course of the comparison.
  • the on-board diagnosis should be carried out with the greatest possible frequency, that is to say in the shortest possible time intervals, while the vehicle is in operation.
  • the triggering condition may only rarely be achieved, in particular due to the driving style of the driver and / or the area in which the vehicle is used. If this frequency is comparatively low, misdiagnoses are more important. With a comparatively low frequency, misdiagnoses can therefore lead to a high (percentage) of misdiagnoses, which in turn leads to poor quality of the on-board diagnostics.
  • the frequency therefore also determines the quality of the on-board diagnosis.
  • the frequency with which the on-board diagnosis of the vehicle is carried out is therefore treated with particular importance.
  • the modification of the on-board diagnosis of the vehicle is carried out in such a way that the frequency with which the on-board diagnosis of the vehicle is carried out is increased. This ensures that the components of the vehicle are checked for errors as often as possible.
  • the modification is carried out in such a way that the quality of the on-board diagnosis is increased as a function of the frequency. This ensures in particular that if the frequency cannot be increased, at least the quality and thus the reliability and representativeness of the on-board diagnosis is increased. In particular, this means that the (percentage) of misdiagnoses is reduced.
  • a computing unit according to the invention e.g. a control unit of a motor vehicle is, in particular in terms of programming, set up to carry out a method according to the invention.
  • Suitable data carriers for the provision of the computer program are, in particular, hard drives, flash memory, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs etc. It is also possible to download a program via computer networks (internet, intranet, etc.).
  • FIG. 1 a vehicle is schematically shown, which is set up to carry out a preferred embodiment of a method according to the invention.
  • the vehicle is designed as a motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 has a control unit 110.
  • Control unit 110 is set up to carry out on-board diagnosis of motor vehicle 100.
  • the control device 110 has a transmitter 120, via which the control device 110 is in radio communication with a server 150.
  • Control unit 110 wirelessly transmits data relating to the on-board diagnostics carried out to server 150 via transmitter 120, indicated by reference number 130. Furthermore, control unit 110 transmits a driver profile to server 150.
  • the driver profile characterizes the Driving style of the current driver of the motor vehicle 100.
  • Comparative vehicles which are motor vehicles of the same vehicle type as motor vehicle 100 and have the same versions of hardware and software as motor vehicle 100, are shown in FIG Figure 1 illustrated by way of example and designated 100a, 100b and 100c.
  • the comparison vehicles 100a, 100b and 100c each likewise have a control unit 110a, 110b and 110c, which are each set up to carry out on-board diagnosis of the respective comparison vehicle 100a, 100b or 100c.
  • the control devices 110a, 110b or 110c each likewise transmit data relating to the respective on-board diagnoses carried out and corresponding driver profiles to the server 150, indicated by the reference symbols 130a, 130b and 130c.
  • the data relating to the on-board diagnoses of the respective motor vehicles 100, 100a, 100b and 100c are stored in the server 150 under an ID which uniquely identifies the respective motor vehicle 100, 100a, 100b and 100c.
  • the transmitted data of the motor vehicles motor vehicles 100, 100a, 100b and 100c are evaluated in the server 150.
  • the data transmitted by the motor vehicle 100 are compared in the server 150 with the data transmitted by the comparison vehicles 100a, 100b and 100c, in particular by means of expedient statistical models. Based on this comparison, the server 150 carries out a modification of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100, likewise via the radio connection.
  • the motor vehicle 100, the comparison vehicles 100a, 100b and 100c, and the server 150 are accordingly set up to carry out a preferred embodiment of a method according to the invention.
  • a preferred embodiment of a method according to the invention is shown in Figure 2 shown schematically as a block diagram and is described below with reference to FIG Figure 1 and Figure 2 described in detail.
  • step 201 it is checked in the control unit 110 of the motor vehicle 100 whether a triggering condition has been reached.
  • This trigger condition is in particular a specific operating point of an engine of motor vehicle 100.
  • control unit 110 carries out an on-board diagnosis of the motor vehicle 100 in step 202. After performing the on-board diagnosis Control unit 110 of motor vehicle 100 again checks whether the triggering condition has been reached, indicated by reference symbol 202b.
  • control unit 110 transmits data relating to the on-board diagnosis of the motor vehicle 100 that has just been carried out via the transmitter 120 to the server 150 by means of the radio link. Furthermore, the control unit 110 transmits the driver profile, which represents the driving style of the current driver of the motor vehicle 100 characterized.
  • Steps 201, 202, 202b and 203 are carried out by control unit 110 of motor vehicle 100, in Figure 2 indicated by the dashed box and the reference symbol 110.
  • the transmission of the data and the driver profile to the server 150 is shown in FIG Figure 2 , analogous to Figure 1 , designated by the reference numeral 130.
  • step 204 the transmitted data are stored and evaluated in the server 150 under the corresponding ID of the motor vehicle 100. It is determined in particular whether a misdiagnosis was carried out in the course of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100. Furthermore, a frequency with which the on-board diagnosis is carried out by the control device 110 is determined in particular (data relating to the on-board diagnosis was transmitted from the control device 110 to the server 150 at earlier times in order to determine the frequency ). A quality of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100 is determined as a function of the determined frequency and of any incorrect diagnoses as well as of the driving style.
  • step 205 the evaluated data of motor vehicle 100 are compared with evaluated data of comparison vehicles 100a, 100b and 100c, in particular by means of appropriate statistical models. In particular, it is checked whether the quality of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100 meets certain requirements.
  • the comparison vehicles 100a, 100b and 100c or their control units 110a, 110b and 110c have, analogously to the motor vehicle 100, transmitted data regarding their on-board diagnosis to the server at earlier times. This transmission of the data is in Figure 2 , analogous to Figure 1 , indicated with the reference numerals 130a, 130b and 130c. These data of the comparison vehicles 100a, 100b and 100c were also stored and evaluated in the server 150 under an ID corresponding to the comparison vehicles 100a, 100b and 100c, analogously to step 204.
  • This requirement includes, in particular, that the on-board diagnosis of the motor vehicle 100 is carried out with a specific frequency and / or that a (percentage) proportion of incorrect diagnoses does not exceed a specific value.
  • the quality of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100 satisfies the specific requirements, no further measure is taken. However, if the quality of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100 does not meet the specific requirements, a modification of the on-board diagnosis of the vehicle 100 is carried out in steps 206 and 206b. In particular, the trigger condition is changed in step 206. The server 150 transmits this changed triggering condition via the radio link to the control unit 110 of the motor vehicle 100, indicated by reference number 206b. The previous trigger condition is thus replaced by the changed trigger condition.
  • Steps 204, 205 and 206 are performed by server 150 in FIG Figure 2 indicated by the dashed box and the reference numeral 150.
  • a check is carried out in step 205 as to whether the quality of the on-board diagnosis of the vehicle 100 is dependent on the frequency based on the driving style of the driver Requirements are sufficient. It is checked in particular whether the on-board diagnosis of the vehicle 100 is carried out frequently enough due to the driving style of the driver. A minimum value for the frequency is accordingly determined as a requirement.
  • the on-board diagnosis cannot be carried out frequently enough, for example, if the driver operates the motor vehicle 100 in such a way that the specific operating points of the engine as a trigger condition are not reached. This can also be the case if the driver operates the motor vehicle 100 only in a specific area of use, such as city traffic.
  • the server 150 can therefore determine a different operating point as a trigger condition in step 206.
  • This changed triggering condition is determined in particular with the aid of the data from the comparison vehicles 100a, 100b and / or 100c.
  • a trigger condition of a comparison vehicle is adopted, the driver of which has a driving style similar to that of the driver of motor vehicle 100, but whose on-board diagnosis satisfies the requirements.
  • a warning message can be output to the driver of motor vehicle 100 in step 206 or 206b as a modification of the on-board diagnosis.
  • the warning message can in particular instruct the driver to change the area of application of motor vehicle 100 and to operate motor vehicle 100, for example, on a motorway.
  • step 205 it is checked in step 205 whether the quality of the on-board diagnoses of the motor vehicle 100, as well as of the comparison vehicles 100a, 100b and 100c, deteriorates over time as a function of the respective frequency.
  • This can be related, for example, to wear of individual components of the motor vehicle and the comparison vehicles.
  • the corresponding components can wear out in a similar, comparable manner for all motor vehicles of the same motor vehicle type.
  • such a deterioration in the quality of the on-board diagnostics of the motor vehicle means 100 and the comparison vehicles 100a, 100b and 100c a change in tolerances of the triggering condition of the motor vehicle 100 and the comparison vehicles 100a, 100b and 100c.
  • the server 150 can therefore determine a different operating point as a trigger condition in step 206.
  • the trigger condition is accordingly changed depending on the wear or the change in the tolerances.
  • the server 150 changes the triggering conditions of the motor vehicle 100 and the comparison vehicles 100a, 100b and 100c.
  • step 205 it is checked in step 205 whether the quality of the on-board diagnosis of the motor vehicle 100, depending on the frequency, meets certain requirements based on the environmental conditions.
  • the frequency is determined in particular as a requirement. If the on-board diagnosis cannot be carried out frequently enough or not at all due to environmental conditions, for example due to an altitude of the motor vehicle 100 or because a temperature is too high or too low, the server 150 changes the operating point in step 206 and thus the operating point Trigger condition depending on these environmental conditions as a modification of the on-board diagnosis.
  • This changed triggering condition is determined in particular with the aid of the data from the comparison vehicles 100a, 100b and / or 100c.
  • a triggering condition of a comparison vehicle is used, which is operated under similar environmental conditions, but whose on-board diagnosis meets the requirements.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modifikation einer On-Board-Diagnose eines Fahrzeugs.
    • Stand der Technik
  • On-Board-Diagnosen (OBD) werden in Fahrzeugen genutzt, um zu überprüfen, ob Komponenten des Fahrzeugs korrekt arbeiten und um frühzeitig Fehler in dem Fahrzeug bzw. in den Komponenten des Fahrzeugs zu erkennen. On-Board-Diagnosen werden im laufenden Betrieb des Fahrzeugs durchgeführt. Sobald eine bestimmte Auslösebedingung des Fahrzeugs erfüllt ist, wird die On-Board-Diagnose ausgelöst und durchgeführt. Im Zuge einer On-Board-Diagnose werden insbesondere frühzeitig Fehler erkannt, welche zu erhöhten Emissionen des Fahrzeugs führen.
  • Die Auslösebedingung wird zumeist in einem Herstellungsprozess, beispielsweise in einer Kalibrierphase bestimmt und eingestellt. Oftmals können On-Board-Diagnosen nur in bestimmten Betriebspunkten des Fahrzeugs zuverlässig und aussagekräftig durchgeführt werden, wie in US 2006/0085153 , WO 2004/049161 oder DE 102 35 525 offenbart. Zudem kann eine Häufigkeit, mit welcher die On-Board-Diagnose durchgeführt wird, von dem Fahrstil eines Fahrers des Fahrzeugs und/oder dem typischen Einsatzgebiet des Fahrzeugs abhängen, wie in DE 44 41 101 offenbart. Wird das Fahrzeug beispielsweise größtenteils nur im Stadtverkehr eingesetzt, können bestimmte Betriebspunkte, die nur bei einer Fahrt auf einer Autobahn erreicht werden können, kaum oder nur selten erreicht werden. Eine entsprechende Auslösebedingung tritt somit ebenfalls kaum oder nur selten ein und eine entsprechende On-Board-Diagnose wird nur mit einer sehr geringen Häufigkeit durchgeführt.
  • Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit bereitzustellen, um eine On-Board-Diagnose eines Fahrzeugs verbessern und modifizieren zu können.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Modifikation einer On-Board-Diagnose eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich dabei für sämtliche Arten von Fahrzeugen, insbesondere Kraft- bzw. Nutzfahrzeugen. Die Erfindung eignet sich genauso für Luft- und/oder Wasserfahrzeuge oder Eisenbahnen.
    • Vorteile der Erfindung
  • Zur Verbesserung bzw. Modifikation der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs werden nicht ausschließlich Daten bzw. Ergebnisse der On-Board-Diagnose dieses einen Fahrzeugs genutzt, sondern es werden Vergleichsdaten anderer Vergleichsfahrzeuge zu Rate bzw. zu Hilfe gezogen. Um die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs zu verbessern bzw. zu modifizieren, werden im Sinne der Erfindung On-Board-Diagnosen mehrerer Vergleichsfahrzeuge genutzt und mit der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs verglichen. Das Fahrzeug und die Vergleichsfahrzeuge sind dabei insbesondere von demselben Fahrzeugtyp. Bevorzugt weisen das Fahrzeug und die Vergleichsfahrzeuge dieselbe Version einer Software und/oder einer Hardware auf. Somit werden insbesondere On-Board-Diagnosen von Fahrzeugen desselben Fahrzeugtyps mit denselben Hardware- und Software-Versionen miteinander verglichen, um repräsentative Aussagen treffen zu können. Unter der Software ist dabei insbesondere eine Betriebssoftware eines Steuergeräts zu verstehen.
  • Moderne Fahrzeuge können in Verbindung mit einem Zentralrechner bzw. einem Server außerhalb des Fahrzeugs stehen. Das Fahrzeug kann im Normalfall Daten an den Server übermitteln, welche in dem Server gesammelt werden und einzelne Komponenten das Fahrzeug dokumentieren. Die gesammelten Daten können beispielsweise im Zuge von Wartungsarbeiten genutzt werden, um defekte oder fehlerhafte Komponenten auszutauschen oder Nachjustierungen durchzuführen.
  • Erfindungsgemäß übermittelt das Fahrzeug nun Daten bezüglich der On-Board-Diagnose an den Server. Diese Übermittlung kann dabei insbesondere kabellos, beispielsweise über ein Kommunikationsinterface zwischen dem Fahrzeug und dem Server, durchgeführt werden. Ein jedes Fahrzeug besitzt eine individuelle Identifikation (ID). Unter dieser individuellen ID werden die übermittelten Daten auf dem Server gespeichert. Gleichermaßen übermitteln die Vergleichsfahrzeuge ebenfalls Daten bezüglich deren On-Board-Diagnose an den Server und werden dort ebenfalls unter deren individueller ID gespeichert.
  • Die Daten des Fahrzeugs und der Vergleichsfahrzeuge werden in dem Server miteinander verglichen. Dabei können insbesondere statistische Modelle erstellt werden oder andere zweckmäßige Methoden der Statistik genutzt werden. Somit kann beispielsweise bestimmt werden, bei welchem der Vergleichsfahrzeuge die On-Board-Diagnose am effizientesten und repräsentativsten durchgeführt wird.
  • Durch den erfindungsgemäßen Vergleich der Daten bezüglich der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs wird somit insbesondere beurteilt, ob die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs besser, schlechter oder genauso gut bzw. häufiger, seltener oder genauso oft wie die On-Board-Diagnosen der anderen Vergleichsfahrzeuge durchgeführt wird. Insbesondere wird durch diesen Vergleich beurteilt, ob die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs bestimmten Anforderungen bzw. bestimmten Qualitätsanforderungen genügt.
  • Ist dies nicht der Fall, genügt die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs also nicht den bestimmten Anforderungen bzw. wird die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs schlechter oder seltener durchgeführt, als die On-Board-Diagnosen der anderen Vergleichsfahrzeuge, wird die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs modifiziert. Dafür werden die Daten der On-Board-Diagnosen der anderen Vergleichsfahrzeuge genutzt, um die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs zu modifizieren und somit zu verbessern.
  • Durch die Erfindung kann insbesondere die On-Board-Diagnose für sämtliche Fahrzeuge desselben Fahrzeugtyps verbessert werden. Durch die in dem Server gespeicherten Daten der einzelnen Vergleichsfahrzeuge, insbesondere desselben Fahrzeugtyps, können Modifikationen bestimmt werden, welche die On-Board-Diagnose für sämtliche Fahrzeuge desselben Fahrzeugtyps verbessern. Insbesondere können im Zuge der Erfindung eine verbesserte Auslösebedingung, eine verbesserte On-Board-Diagnose und/oder eine verbesserte Version der Software des Fahrzeugs, insbesondere der Betriebssoftware des Steuergeräts des Fahrzeugs, bestimmt werden.
  • Vorteilhafterweise wird im Zuge der Modifikation der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs die Auslösebedingung der On-Board-Diagnose verändert. Insbesondere ist die Auslösebedingung ein bestimmter Betriebspunkt des Fahrzeugs bzw. ein bestimmter Motorbetriebspunkt eines Motors des Fahrzeugs. Im Zuge des Vergleichs werden die Daten der On-Board-Diagnosen insbesondere in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern des Fahrzeugs bzw. der Vergleichsfahrzeuge miteinander verglichen. Wird das Fahrzeug unter diesen bestimmten Betriebsparametern betrieben und genügt die On-Board-Diagnose nicht den Anforderungen, wird die Auslösebedingung des Fahrzeugs insbesondere gemäß einer Auslösebedingung eines der Vergleichsfahrzeuge verändert. Dieses Vergleichsfahrzeug wird insbesondere unter denselben oder unter ähnlichen Betriebsparametern betrieben, wobei dessen On-Board-Diagnose den Anforderungen jedoch genügt. Somit kann für das Fahrzeug die bestmögliche Auslösebedingung bestimmt und eingestellt werden, insbesondere in Abhängigkeit von den bestimmten Betriebsparametern des Fahrzeugs.
  • Ein derartiger bestimmter Betriebsparameter des Fahrzeugs ist insbesondere das typische Einsatzgebiet des Fahrzeugs. Beispielsweise ist ein bestimmter Betriebsparameter, wenn das Fahrzeug typischerweise im Stadtverkehr betrieben wird. Dabei wird die Auslösebedingung gegebenenfalls nur selten erreicht und die On-Board-Diagnose wird nur selten durchgeführt. Ergibt der Vergleich, dass eines der Vergleichsfahrzeuge ebenfalls in diesem bestimmten Betriebsparameter, also typischerweise im Stadtverkehr, betrieben wird und genügt die On-Board-Diagnose dieses Vergleichsfahrzeugs den Anforderungen, wird die Auslösebedingung des Fahrzeugs gemäß der Auslösebedingung des Vergleichsfahrzeugs verändert. Insbesondere wird die Auslösebedingung des Vergleichsfahrzeugs dabei für das Fahrzeug übernommen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann im Zuge der Modifikation der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs auch eine neue Version der Software, insbesondere der Betriebssoftware des Steuergeräts des Fahrzeugs, installiert werden. Insbesondere ist in dieser neuen Version der Software bereits eine veränderte, verbesserte Auslösebedingung umfasst.
  • Erfindungsgemäß werden von dem Fahrzeug Daten bezüglich eines Fahrstils eines Fahrers des Fahrzeugs an den Server übermittelt. Da das Eintreten der Auslösebedingung von dem Fahrstil des Fahrers des Fahrzeugs abhängt, bietet es sich insbesondere an, im Zuge des Vergleichs die Daten der On-Board-Diagnosen in Abhängigkeit von dem Fahrstil des Fahrers des Fahrzeugs bzw. der Vergleichsfahrzeuge miteinander zu vergleichen. Der Fahrstil des Fahrers ist in diesem Fall ein bestimmter Betriebsparameter des Fahrzeugs bzw. der Vergleichsfahrzeuge.
  • Insbesondere werden in dem Fahrzeug bzw. in den Vergleichsfahrzeugen Fahrerprofile für jeden Fahrer angelegt. Wenn der jeweilige Fahrer das Fahrzeug bzw. Vergleichsfahrzeug benutzt, wird das zugehörige Fahrerprofil ausgewählt. Dabei kann der Fahrer selbst das Fahrerprofil anlegen bzw. auswählen oder das Fahrerprofil wird von dem Fahrzeug bzw. dem Vergleichsfahrzeug automatisch angelegt bzw. ausgewählt. Ein automatisches Anlegen bzw. Auswählen des Fahrerprofils kann beispielsweise mittels Spracherkennung und/oder Gesichtserkennung des Fahrers und/oder mittels Erkennen von Höhe und Position des Fahrersitzes durchgeführt werden.
  • Bevorzugt werden im Zuge des Vergleichs in dem Server Fehldiagnosen der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs bestimmt. Fehldiagnosen umfassen dabei sowohl ein fälschliches Bestehen, bei welchem im Zuge der On-Board-Diagnose ein Fehler nicht diagnostiziert wird, als auch eine fälschliche Diagnose, bei welcher im Zuge der On-Board-Diagnose ein Fehler diagnostiziert wird, der gar nicht aufgetreten ist.
  • Derartige Fehldiagnosen bestimmen insbesondere eine Qualität der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs. Dabei ist die Anforderung, welcher die On-Board-Diagnose genügen muss, dass möglichst wenige Fehldiagnosen durchgeführt werden bzw. dass nur ein bestimmter (prozentualer) Anteil an Fehldiagnosen durchgeführt wird. Demgemäß kann im Zuge des Vergleichs beurteilt werden, ob die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs besser bzw. schlechter bzw. genauso gut wie die On-Board-Diagnosen der anderen Vergleichsfahrzeuge durchgeführt wird, wenn der (prozentuale) Anteil an Fehldiagnosen des Fahrzeugs geringer bzw. höher bzw. genauso groß ist wie bei den Vergleichsfahrzeugen.
  • Erfindungsgemäß wird im Zuge des Vergleichs eine Häufigkeit, mit der die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs durchgeführt wird, bestimmt. Die On-Board-Diagnose sollte während dem laufenden Betrieb des Fahrzeugs mit einer möglichst großen Häufigkeit, also in möglichst kurzen Zeitintervallen, durchgeführt werden. Wie obig erläutert, kann die Auslösebedingung gegebenenfalls nur selten erreicht werden, insbesondere aufgrund des Fahrstils des Fahrers und/oder des Einsatzgebiets des Fahrzeugs. Ist diese Häufigkeit vergleichsweise gering, fallen Fehldiagnosen stärker ins Gewicht. Bei einer vergleichsweise geringen Häufigkeit können Fehldiagnosen somit zu einem hohen (prozentualen) Anteil an Fehldiagnosen führen, was wiederum zu einer schlechten Qualität der On-Board-Diagnose führt. Die Häufigkeit bestimmt daher ebenfalls die Qualität der On-Board-Diagnose. Im Zuge des Vergleichs wird daher die Häufigkeit, mit der die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs durchgeführt wird, mit besonderer Wichtigkeit behandelt.
  • Die Modifikation der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs wird derart durchgeführt, dass die Häufigkeit, mit der die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs durchgeführt wird, erhöht wird. Somit wird gewährleistet, dass die Komponenten des Fahrzeugs möglichst oft auf Fehler überprüft werden. Alternativ oder zusätzlich wird die Modifikation derart durchgeführt, dass die Qualität der On-Board-Diagnose in Abhängigkeit von der Häufigkeit, erhöht wird. Dabei wird insbesondere gewährleistet, dass, wenn die Häufigkeit nicht erhöht werden kann, zumindest die Qualität und somit die Zuverlässigkeit und Repräsentativität der On-Board-Diagnose erhöht wird. Insbesondere wird damit erreicht, dass der (prozentuale) Anteil an Fehldiagnosen verringert wird.
  • Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
  • Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Figur 1
    zeigt schematisch ein Fahrzeug, Vergleichsfahrzeuge und einen Server, die dazu eingerichtet sind, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
    Figur 2
    zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens als ein Blockdiagramm.
    Ausführungsform(en) der Erfindung
  • In Figur 1 ist ein Fahrzeug schematisch dargestellt, das dazu eingerichtet ist, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
  • Das Fahrzeug ist in diesem speziellen Beispiel als ein Kraftfahrzeug 100 ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 100 weist ein Steuergerät 110 auf. Das Steuergerät 110 ist dazu eingerichtet, eine On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 durchzuführen. Das Steuergerät 110 weist einen Sender 120 auf, über den das Steuergerät 110 mit einem Server 150 in Funkverbindung steht.
  • Das Steuergerät 110 übermittelt über den Sender 120 mittels der Funkverbindung kabellos Daten bezüglich der durchgeführten On-Board-Diagnosen an den Server 150, angedeutet durch das Bezugszeichen 130. Des Weiteren übermittelt das Steuergerät 110 ein Fahrerprofil an den Server 150. Das Fahrerprofil charakterisiert dabei den Fahrstil des aktuellen Fahrers des Kraftfahrzeugs 100.
  • Vergleichsfahrzeuge, welche Kraftfahrzeuge desselben Fahrzeugtyps wie Kraftfahrzeug 100 sind und dieselbe Versionen an Hardware und Software aufweisen wie das Kraftfahrzeug 100, sind in Figur 1 beispielhaft dargestellt und mit 100a, 100b und 100c bezeichnet.
  • Die Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b bzw. 100c weisen jeweils ebenfalls ein Steuergerät 110a, 110b bzw. 110c auf, welche jeweils dazu eingerichtet sind, eine On-Board-Diagnose des jeweiligen Vergleichsfahrzeugs 100a, 100b bzw. 100c durchzuführen. Über einen entsprechenden Sender 120a, 120b bzw. 120c übermitteln die Steuergeräte 110a, 110b bzw. 110c jeweils ebenfalls Daten bezüglich der jeweiligen durchgeführten On-Board-Diagnosen und entsprechende Fahrerprofile an den Server 150, angedeutet durch die Bezugszeichen 130a, 130b bzw. 130c.
  • In dem Server 150 werden die Daten bezüglich der On-Board-Diagnosen der jeweiligen Kraftfahrzeuge 100, 100a, 100b und 100c unter einer das jeweilige Kraftfahrzeug 100, 100a, 100b und 100c eindeutig kennzeichnenden ID gespeichert. Die übermittelten Daten der Kraftfahrzeuge Kraftfahrzeug 100, 100a, 100b und 100c werden in dem Server 150 ausgewertet. Die von dem Kraftfahrzeug 100 übermittelten Daten werden in dem Server 150 mit den von den Vergleichsfahrzeugen 100a, 100b und 100c übermittelten Daten verglichen, insbesondere mittels zweckmäßiger statistischer Modelle. Basierend auf diesem Vergleich führt der Server 150 eine Modifikation der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 durch, ebenfalls über die Funkverbindung.
  • Das Kraftfahrzeug 100, die Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c, sowie der Server 150 sind demgemäß dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Eine derartige bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Figur 2 als ein Blockdiagramm schematisch dargestellt und wird im Folgenden in Bezug auf Figur 1 und Figur 2 detailliert beschrieben.
  • In Schritt 201 wird in dem Steuergerät 110 des Kraftfahrzeugs 100 überprüft, ob eine Auslösebedingung erreicht ist. Diese Auslösebedingung ist insbesondere ein bestimmter Betriebspunkt eines Motors des Kraftfahrzeugs 100.
  • Ist diese Auslösebedingung erreicht, führt das Steuergerät 110 in Schritt 202 eine On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 durch. Nach Durchführung der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 überprüft das Steuergerät 110 erneut, ob die Auslösebedingung erreicht ist, angedeutet durch Bezugszeichen 202b.
  • Weiterhin übermittelt das Steuergerät 110 in Schritt 203 Daten bezüglich der soeben durchgeführten On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 über den Sender 120 mittels der Funkverbindung an den Server 150. Des Weiteren übermittelt das Steuergerät 110 das Fahrerprofil, welches den Fahrstil des aktuellen Fahrers des Kraftfahrzeugs 100 charakterisiert.
  • Die Schritte 201, 202, 202b und 203 werden von dem Steuergerät 110 des Kraftfahrzeugs 100 durchgeführt, in Figur 2 angedeutet durch den gestrichelten Quader und das Bezugszeichen 110. Die Übermittlung der Daten und des Fahrerprofils an den Server 150 ist in Figur 2, analog zu Figur 1, mit dem Bezugszeichen 130 bezeichnet.
  • In Schritt 204 werden die übermittelten Daten in dem Server 150 unter der entsprechenden ID des Kraftfahrzeugs 100 gespeichert und ausgewertet. Dabei wird insbesondere bestimmt, ob im Zuge der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 eine Fehldiagnose durchgeführt wurde. Des Weiteren wird insbesondere eine Häufigkeit bestimmt, mit der die On-Board-Diagnose durch das Steuergerät 110 durchgeführt wird (Für die Bestimmung der Häufigkeit wurden bereits zu früheren Zeitpunkten Daten bezüglich der On-Board-Diagnose von dem Steuergerät 110 an den Server 150 übermittelt). In Abhängigkeit von der bestimmten Häufigkeit und von eventuellen Fehldiagnosen, sowie von dem Fahrstil wird eine Qualität der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 bestimmt.
  • In Schritt 205 werden die ausgewerteten Daten des Kraftfahrzeugs 100 mit ausgewerteten Daten der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c verglichen, insbesondere mittels zweckmäßiger statistischer Modelle. Dabei wird insbesondere überprüft, ob die Qualität der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 bestimmten Anforderungen genügt.
  • Die Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c bzw. deren Steuergeräte 110a, 110b und 110c haben dabei, analog zu dem Kraftfahrzeug 100, bereits zu früheren Zeitpunkten Daten bezüglich deren On-Board-Diagnose an den Server übermittelt. Diese Übermittelung der Daten ist in Figur 2, analog zu Figur 1, mit den Bezugszeichen 130a, 130b und 130c angedeutet. Auch diese Daten der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c wurden in dem Server 150 unter einer den Vergleichsfahrzeugen 100a, 100b und 100c entsprechenden ID gespeichert und ausgewertet, analog zu Schritt 204.
  • Diese Anforderung umfasst insbesondere, dass die On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 mit einer bestimmten Häufigkeit durchgeführt wird und/oder dass ein (prozentualer) Anteil an Fehldiagnosen einen bestimmten Wert nicht überschreitet.
  • Genügt die Qualität der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 den bestimmten Anforderungen, wird keine weiter Maßnahme unternommen. Genügt die Qualität der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 den bestimmten Anforderungen jedoch nicht, wird in den Schritten 206 und 206b eine Modifikation der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs 100 durchgeführt. Dabei wird in Schritt 206 insbesondere die Auslösebedingung verändert. Der Server 150 übermittelt diese veränderte Auslösebedingung über die Funkverbindung an das Steuergerät 110 des Kraftfahrzeugs 100, angedeutet durch Bezugszeichen 206b. Die bisherige Auslösebedingung wird somit durch die veränderte Auslösebedingung ersetzt.
  • Die Schritte 204, 205 und 206 werden von dem Server 150 durchgeführt, in Figur 2 angedeutet durch den gestrichelten Quader und das Bezugszeichen 150.
  • Im Folgenden werden anhand von drei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung explizite Beispiele für die Schritte 205 und 206 gegeben:
    Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird in Schritt 205 überprüft, ob die Qualität der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs 100 in Abhängigkeit von der Häufigkeit aufgrund des Fahrstils des Fahrers bestimmten Anforderungen genügt. Dabei wird insbesondere überprüft, ob die On-Board-Diagnose des Fahrzeugs 100 aufgrund des Fahrstils des Fahrers häufig genug durchgeführt wird. Als Anforderung wird demgemäß ein Mindestwert für die Häufigkeit bestimmt.
  • Die On-Board-Diagnose kann dabei beispielsweise dann nicht häufig genug durchgeführt werden, wenn der Fahrer das Kraftfahrzeug 100 derart betreibt, dass der bestimmte Betriebspunkte des Motors als Auslösebedingung nicht erreicht wird. Dies kann auch der Fall sein, wenn der Fahrer das Kraftfahrzeug 100 nur in einem bestimmten Einsatzgebiet wie dem Stadtverkehr betreibt.
  • Als Modifikation der On-Board-Diagnose kann der Server 150 in Schritt 206 daher einen anderen Betriebspunkt als Auslösebedingung bestimmen. Diese veränderte Auslösebedingung wird insbesondere mit Hilfe der Daten der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und/oder 100c bestimmt. Insbesondere wird dabei eine Auslösebedingung eines Vergleichsfahrzeugs übernommen, dessen Fahrer einen ähnlichen Fahrstil hat, wie der Fahrer des Kraftfahrzeugs 100, dessen On-Board-Diagnose aber den Anforderungen genügt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 100 in Schritt 206 bzw. 206b als Modifikation der On-Board-Diagnose eine Warnmeldung ausgegeben werden. Die Warnmeldung kann den Fahrer insbesondere anweisen, das Einsatzgebiet des Kraftfahrzeugs 100 zu ändern und das Kraftfahrzeug 100 beispielsweise auf einer Autobahn zu betreiben.
  • Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird in Schritt 205 überprüft, ob sich die Qualität der On-Board-Diagnosen des Kraftfahrzeugs 100, als auch der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c in Abhängigkeit von der jeweiligen Häufigkeit über die Zeit verschlechtert. Dies kann beispielsweise mit einem Verschleiß einzelner Komponenten des Kraftfahrzeugs und der Vergleichsfahrzeuge zusammenhängen. Die entsprechenden Komponenten können dabei für alle Kraftfahrzeuge desselben Kraftfahrzeugtyps auf ähnliche, vergleichbare Weise verschleißen. Allgemein betrachtet bedeute eine derartige Verschlechterung der Qualität der der On-Board-Diagnosen des Kraftfahrzeugs 100 und der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c eine Veränderung von Toleranzen der Auslösebedingung des Kraftfahrzeugs 100 und der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c.
  • Als Modifikation der On-Board-Diagnose kann der Server 150 in Schritt 206 daher einen anderen Betriebspunkt als Auslösebedingung bestimmen. Die Auslösebedingung wird demgemäß in Abhängigkeit des Verschleißes bzw. der Veränderung der Toleranzen verändert. Der Server 150 verändert dabei die Auslösebedingungen des Kraftfahrzeugs 100 und der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und 100c.
  • Gemäß einer dritten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird in Schritt 205 überprüft, ob die Qualität der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs 100 in Abhängigkeit von der Häufigkeit aufgrund von Umweltbedingungen bestimmten Anforderungen genügt. Auch hier wird insbesondere die Häufigkeit als Anforderung bestimmt. Wenn die On-Board-Diagnose aufgrund von Umweltbedingungen nicht häufig genug oder überhaupt nicht durchgeführt werden kann, beispielsweise aufgrund einer Höhenlage des Kraftfahrzeugs 100 oder weil eine Temperatur zu hoch oder zu niedrig ist, verändert der Server 150 in Schritt 206 den Betriebspunkt und somit die Auslösebedingung in Abhängigkeit von diesen Umweltbedingungen als Modifikation der On-Board-Diagnose. Diese veränderte Auslösebedingung wird insbesondere mit Hilfe der Daten der Vergleichsfahrzeuge 100a, 100b und/oder 100c bestimmt. Insbesondere wird dabei eine Auslösebedingung eines Vergleichsfahrzeugs übernommen, welches unter ähnlichen Umweltbedingungen betrieben wird, dessen On-Board-Diagnose aber den Anforderungen genügt.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Modifikation einer On-Board-Diagnose eines Fahrzeugs (100), welches ein Steuergerät (110) aufweist,
    - wobei das Steuergerät überprüft, ob eine bestimmte Auslösebedingung erreicht ist und bei Eintreten einer bestimmten Auslösebedingung (201) eine On-Board-Diagnose von Komponenten des Fahrzeugs (100) durchführt (202),
    wobei
    - von dem Fahrzeug (100) Daten bezüglich der On-Board-Diagnose an einen Server (150) übermittelt werden (203),
    - diese übermittelten Daten in dem Server (150) mit Daten bezüglich On-Board-Diagnosen, die von Vergleichsfahrzeugen (100a, 100b, 100c) übermittelt wurden, verglichen werden (205) und,
    - basierend auf diesem Vergleich, eine Modifikation der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs (100) durchgeführt wird (206, 206b), dadurch gekennzeichnet,
    - dass von dem Fahrzeug (100) Daten bezüglich eines Fahrstils eines Fahrers des Fahrzeugs (100) an den Server (150) übermittelt werden,
    - dass im Zuge des Vergleichs in dem Server (150) eine Häufigkeit, mit der die On-Board-Diagnose durch das Steuergerät (110) durchgeführt wird, bestimmt wird,
    - dass im Zuge des Vergleichs in dem Server in Abhängigkeit von der bestimmten Häufigkeit sowie von dem Fahrstil eine Qualität der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs (100) bestimmt wird,
    - dass im Zuge des Vergleichs in dem Server überprüft wird, ob die bestimmte Qualität der On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs (100) einer bestimmten Anforderung genügt, wobei die Anforderung einen Mindestwert für die Häufigkeit aufgrund des Fahrstils bestimmt,
    - dass im Zuge des Vergleichs, wenn die Qualität der On-Board-Diagnose der bestimmten Anforderung nicht genügt, die Auslösebedingung der On-Board-Diagnose durch den Server mit Hilfe der Daten der Vergleichsfahrzeuge verändert werden, wobei eine Auslösebedingung eines Vergleichsfahrzeuges übernommen wird, dessen Fahrer einen ähnlichen Fahrstill hat, wie der Fahrer des Kraftfahrzeuges (100), dessen On-Board-Diagnose aber der Anforderung genügt,
    - dass der Server diese veränderte Auslösebedingung an das Steuergerät übermittelt und dort die bisherige Auslösebedingung ersetzt wird.
  2. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei im Zuge des Vergleichs in dem Server (150) Fehldiagnosen der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs (100) bestimmt werden (204).
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei im Zuge des Vergleichs in dem Server (150) überprüft wird, ob sich die Qualität der On-Board-Diagnosen des Fahrzeugs (100) und der Vergleichsfahrzeuge (100a, 100b, 100c) in Abhängigkeit von der Häufigkeit verschlechtert (205).
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei im Zuge des Vergleichs in dem Server (150) überprüft wird, ob die Qualität der On-Board-Diagnose des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von der Häufigkeit aufgrund von Umweltbedingungen bestimmten Anforderungen genügt (205).
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug (100) und die Vergleichsfahrzeuge (100a, 100b, 100c) eine selbe Version einer Software und/oder einer Hardware aufweisen.
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