EP2877872A1 - Alternative installation of a concealed ultrasonic sensor in a motor vehicle - Google Patents

Alternative installation of a concealed ultrasonic sensor in a motor vehicle

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EP2877872A1
EP2877872A1 EP13740276.4A EP13740276A EP2877872A1 EP 2877872 A1 EP2877872 A1 EP 2877872A1 EP 13740276 A EP13740276 A EP 13740276A EP 2877872 A1 EP2877872 A1 EP 2877872A1
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EP
European Patent Office
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ultrasonic sensor
ultrasonic
motor vehicle
bumper
sensor arrangement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13740276.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Paul-David Rostocki
Frank Schwitters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The invention relates to an ultrasonic sensor arrangement (2) for a motor vehicle (1), having a trim component (4, 5, 8, 9) and a first ultrasonic sensor (10 to 13) which is arranged with its diaphragm on a rear side of the trim component (4, 5, 8, 9), with the result that the diaphragm is designed to transmit and/or receive ultrasonic signals through the trim component (4, 5, 8, 9), wherein the trim component (4, 5, 8, 9) is a mudguard (4, 5, 8, 9) for the motor vehicle (1).

Description

Alternativer Einbau eines verdeckten Ultraschallsensors im Kraftfahrzeug  Alternative installation of a hidden ultrasonic sensor in the motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Verkleidungsteil und einem Ultraschallsensor, welcher mit seiner Membran einer Rückseite des Verkleidungsteils angeordnet ist, sodass die Membran zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil hindurch ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Ultraschallsensoranordnung. The invention relates to an ultrasonic sensor arrangement for a motor vehicle, comprising a covering part and an ultrasonic sensor, which is arranged with its membrane on a rear side of the covering part, so that the membrane is designed to emit and / or receive ultrasonic signals through the covering part. The invention also relates to a motor vehicle having such an ultrasonic sensor arrangement.
Ultraschallsensoren sind bereits Stand der Technik. Sie werden üblicherweise für eine so genannte Einparkhilfe eines Kraftfahrzeugs eingesetzt, mittels welcher der Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Rangieren unterstützt wird, nämlich insbesondere beim Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke sowie beim Ausparken aus der Parklücke. Es ist dabei bekannt, eine Vielzahl von solchen Ultraschallsensoren sowohl an dem vorderen Stoßfänger als auch an dem hinteren Stoßfänger anzuordnen. Mithilfe eines Ultrasonic sensors are already state of the art. They are usually used for a so-called parking aid of a motor vehicle, by means of which the driver of the motor vehicle is supported during maneuvering, namely in particular when parking the motor vehicle in a parking space and when parking out of the parking space. It is known to arrange a plurality of such ultrasonic sensors both on the front bumper and on the rear bumper. With help of a
Ultraschallsensors können Abstände zwischen dem Kraftfahrzeugs einerseits und den in seiner Umgebung befindlichen Hindernissen andererseits gemessen werden. Ein Ultraschallsensor sendet dabei ein Ultraschallsignal aus, welches an einem Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs reflektiert und anschließend wieder zum Ultraschallsensor gelangt, nämlich in Form eines Echos. Durch die Auswertung der Laufzeit des ausgesendeten Signals kann der Abstand bestimmt werden. Ultrasonic sensors can be measured distances between the motor vehicle on the one hand and the obstacles located in its surroundings on the other hand. An ultrasound sensor emits an ultrasound signal which reflects at an obstacle in the surroundings of the vehicle and then returns to the ultrasound sensor, namely in the form of an echo. By evaluating the duration of the transmitted signal, the distance can be determined.
Es ist bereits Stand der Technik, dass derartige Ultraschallsensoren in Stoßfängern unverdeckt verbaut werden. Dies bedeutet, dass sie in Aussparungen in dem Stoßfänger angeordnet werden und außenseitig sichtbar sind. Der Stoßfänger kann hier mit einer Vielzahl von solchen durchgängigen Aussparungen versehen werden, in welche dann die jeweiligen topfförmigen Membranen der Ultraschallsensoren eingesetzt werden. Der Ultraschallsensor selbst wird über ein Gehäuse sowie mit Hilfe eines zusätzlichen Halters an der Rückseite des Stoßfängers befestigt. Darüber hinaus sind auch verdeckt bzw. versteckt verbaute Ultraschallsensoren bekannt. Diese sind somit bei einer Betrachtung des Stoßfängers von außen nicht sichtbar und durch den Stoßfänger selbst abgedeckt. Bei derartig verbauten Ultraschallsensoren direkt hinter dem Stoßfänger werden die Ultraschallsignale durch das Material des Stoßfängers hindurch gesendet bzw. empfangen. Bei einer solchen Ausgestaltung liegt die Frontfläche der topfförmigen Membran des Ultraschallsensors - gegebenenfalls über einen It is already state of the art that such ultrasonic sensors are installed unobstructed in bumpers. This means that they are arranged in recesses in the bumper and are visible on the outside. The bumper can be provided here with a plurality of such continuous recesses, in which then the respective cup-shaped membranes of the ultrasonic sensors are used. The ultrasonic sensor itself is fastened to the rear of the bumper via a housing and with the aid of an additional holder. In addition, hidden or hidden built-in ultrasonic sensors are known. These are thus not visible from the outside when looking at the bumper and covered by the bumper itself. In such mounted ultrasonic sensors directly behind the bumper, the ultrasonic signals are transmitted through the material of the bumper or received. In such an embodiment, the front surface of the cup-shaped membrane of the ultrasonic sensor - optionally via a
Montagedeckel - an der Rückseite des Stoßfängers an. Mounting lid - on the back of the bumper on.
Vorliegend richtet sich das Interesse auf eine solche versteckte bzw. verdeckte In the present case, the interest is directed to such a hidden or hidden
Anordnung des Ultraschallsensors an dem zugeordneten Verkleidungsteil. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass eine derartige Anordnung des Ultraschallsensors auch nachteilig für die Funktion eines automatischen Parkhilfesystems sein kann, mittels welchem eine Parklücke erfasst und anschließend eine geeignete Parkbahn berechnet werden soll, entlang welcher das Kraftfahrzeug in die Parklücke eingeparkt werden kann. Und zwar ist für die Funktion eines automatischen Parkhilfesystems erforderlich, dass solche Ultraschallsensoren in seitlichen Randbereichen des vorderen Stoßfängers angebracht werden, um die seitlich neben dem Kraftfahrzeug befindlichen Parklücken erfassen zu können. In diesen Randbereichen - also quasi an der Seitenflanke des Fahrzeugs - ist jedoch bei manchen Fahrzeugen ein verdeckter Einbau des Arrangement of the ultrasonic sensor on the associated trim part. However, it has been found that such an arrangement of the ultrasonic sensor can also be disadvantageous for the function of an automatic parking aid system, by means of which a parking space is detected and subsequently a suitable parking path is to be calculated along which the motor vehicle can be parked in the parking space. Namely, it is necessary for the function of an automatic parking aid system that such ultrasonic sensors are mounted in lateral edge regions of the front bumper in order to be able to detect the parking spaces located laterally next to the motor vehicle. In these peripheral areas - so to speak, on the side flank of the vehicle - however, in some vehicles, a hidden installation of the
Ultraschallsensors nicht möglich, etwa aufgrund der Ausgestaltung des Stoßfängers. Weil mit dem Einbau des Ultraschallsensors an dieser Stelle auch strenge Anforderungen an den Einbauwinkel verbunden sind, müsste man an dieser Stelle den Ultraschallsensor in eine Aussparung im Stoßfänger und somit sichtbar anordnen. Dies wäre jedoch mit dem Ziel nicht vereinbar, alle Ultraschallsensoren unsichtbar zu platzieren. Ultrasonic sensor not possible, for example due to the design of the bumper. Because with the installation of the ultrasonic sensor at this point also strict requirements for the mounting angle are connected, one would have to place the ultrasonic sensor in a recess in the bumper and thus visible at this point. However, this would be incompatible with the goal of invisibly placing all ultrasonic sensors.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ultraschallsensoranordnung der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, bei welcher eine verbesserte Platzierung des Ultraschallsensors - insbesondere für die Funktion eines automatischen Parkhilfesystems - gegeben ist. It is an object of the invention to provide an ultrasonic sensor arrangement of the type mentioned, in which an improved placement of the ultrasonic sensor - in particular for the function of an automatic parking aid system - is given.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ultraschallsensoranordnung sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen This object is achieved by an ultrasonic sensor assembly and by a motor vehicle with the features according to the respective independent
Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figur. Claims solved. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figure.
Eine erfindungsgemäße Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Verkleidungsteil sowie einen (ersten) Ultraschallsensor, welcher mit seiner Membran an einer dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Rückseite des Verkleidungsteils angeordnet ist, sodass die Membran Ultraschallsignale durch das Verkleidungsteil hindurch sendet und/oder empfängt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verkleidungsteil ein Kotflügel für das Kraftfahrzeug ist. An ultrasonic sensor arrangement according to the invention for a motor vehicle comprises a trim part and a (first) ultrasonic sensor, which with its membrane is arranged on a rear side of the trim part facing the vehicle interior is such that the membrane transmits and / or receives ultrasonic signals through the cowling. According to the invention, it is provided that the trim part is a fender for the motor vehicle.
Also ist der Ultraschallsensor unsichtbar bzw. verdeckt an der Rückseite des Kotflügels angeordnet, sodass die Membran des Ultraschallsensors zum Senden und/oder So the ultrasonic sensor is invisible or hidden on the back of the fender arranged so that the membrane of the ultrasonic sensor for transmitting and / or
Empfangen der Ultraschallsignale durch das Material des Kotflügels ausgebildet ist. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass im Stand der Technik eine verdeckte Receiving the ultrasonic signals is formed by the material of the fender. The invention is based on the recognition that in the prior art a hidden
Anordnung des Ultraschallsensors für automatische Parkhilfesysteme deshalb nicht möglich ist, weil selbiger Ultraschallsensor im Randbereich des Stoßfängers angeordnet werden muss und genau an dieser Stelle der Einbau des Sensors aufgrund des erforderlichen Einbauwinkels nicht immer gelingt. Die Erfindung geht nun den Weg, den Ultraschallsensor an einem Kotflügel des Kraftfahrzeugs anzubringen und zwar an der Rückseite des Kotflügels, sodass der Ultraschallsensor hinter dem Kotflügel versteckt angeordnet ist. Somit kann der Ultraschallsensor den seitlichen Bereich neben dem Kraftfahrzeug erfassen, und es wird ermöglicht, mit einem versteckten Ultraschallsensor auch Parklücken zu detektieren, was die Hauptfunktion eines automatischen Arrangement of the ultrasonic sensor for automatic parking assistance systems is therefore not possible because the same ultrasonic sensor must be arranged in the edge region of the bumper and exactly at this point the installation of the sensor due to the required installation angle does not always succeed. The invention now goes the way to attach the ultrasonic sensor to a fender of the motor vehicle and that at the rear of the fender, so that the ultrasonic sensor is hidden behind the fender. Thus, the ultrasonic sensor can detect the lateral area adjacent to the motor vehicle, and it is possible to detect parking spaces with a hidden ultrasonic sensor, which is the main function of an automatic
Parkhilfeassistenten darstellt. Parking Assistance.
Vorzugsweise ist das Verkleidungsteil, also der Kotflügel, aus Kunststoff gebildet, sodass die Membran des Ultraschallsensors an der Rückseite des Kunststoff materials angeordnet ist. Somit wird eine zuverlässige Ausbreitung der Ultraschallwellen ermöglicht. Preferably, the cowling, so the fender, made of plastic, so that the membrane of the ultrasonic sensor is disposed on the back of the plastic material. Thus, a reliable propagation of the ultrasonic waves is made possible.
In einer Ausführungsform umfasst die Ultraschallsensoranordnung weiterhin einen Stoßfänger für das Kraftfahrzeug sowie einen zweiten Ultraschallsensor, welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Stoßfängers angeordnet ist. Die Membran des zweiten Ultraschallsensors sendet und/oder empfängt die Ultraschallsignale durch den Stoßfänger hindurch. Mit Hilfe der mehreren Ultraschallsensoren kann der Fahrer auch besonders zuverlässig beim Rangieren des Kraftfahrzeugs unterstützt werden, indem die gemessenen Abstände zu Hindernissen dem Fahrer angezeigt werden. In one embodiment, the ultrasonic sensor assembly further comprises a bumper for the motor vehicle and a second ultrasonic sensor, which is arranged with its membrane on a rear side of the bumper. The membrane of the second ultrasonic sensor transmits and / or receives the ultrasonic signals through the bumper. With the aid of the plurality of ultrasonic sensors, the driver can also be supported particularly reliably when maneuvering the motor vehicle by displaying the measured distances to obstacles to the driver.
Vorzugsweise sind der erste und der zweite Ultraschallsensor Sensoren gleicher Bauweise bzw. identische Sensoren mit im unverbauten Zustand gleichen Preferably, the first and the second ultrasonic sensor sensors of the same construction or identical sensors are the same in the uninstalled state
Resonanzfrequenzen. Somit ist die Anzahl der benötigten Sensortypen auf ein Minimum reduziert. Außerdem kann somit ermöglicht werden, dass zwischen den beiden Resonant frequencies. Thus, the number of required sensor types is reduced to a minimum. In addition, it can thus be made possible that between the two
Ultraschallsensoren Kreuzmessungen durchgeführt werden, bei denen der eine Ultraschallsensor Ultraschallsignale sendet und der andere Ultraschallsensor die Signale empfängt. Somit kann - beispielsweise mit Hilfe der Triangulation - die genaue Position eines Hindernisses relativ zum Fahrzeug bestimmt werden. Ultrasonic sensors cross measurements are carried out in which the one Ultrasonic sensor transmits ultrasonic signals and the other ultrasonic sensor receives the signals. Thus, for example by means of triangulation, the exact position of an obstacle relative to the vehicle can be determined.
Vorzugsweise ist eine Frequenz der von dem ersten Ultraschallsensor ausgesendeten Ultraschallsignale gleich einer Frequenz der von dem zweiten Ultraschallsensor ausgesendeten Ultraschallsignale. Dies bedeutet, dass das Sende- und Preferably, a frequency of the ultrasound signals emitted by the first ultrasound sensor is equal to a frequency of the ultrasound signals emitted by the second ultrasound sensor. This means that the transmit and
Empfangsverhalten des hinter dem Kotflügel verbauten Ultraschallsensors dem Sende- und Empfangsverhalten des hinter dem Stoßfänger verbauten Ultraschallsensors entspricht. Somit können einerseits die oben genannten Kreuzmessungen ermöglicht werden; andererseits ist auch die Auswertung der empfangenen Ultraschallsignale der beiden Ultraschallsensoren ohne viel Rechenaufwand möglich. Reception behavior of the built-behind the fender ultrasonic sensor corresponds to the transmission and reception behavior of the built-behind the bumper ultrasonic sensor. Thus, on the one hand, the above cross measurements can be made possible; On the other hand, the evaluation of the received ultrasonic signals of the two ultrasonic sensors is possible without much computational effort.
Um das gleiche Sende- und Empfangsverhalten der beiden Ultraschallsensoren zu ermöglichen, wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors der Kotflügel so ausgebildet ist, dass die Sendefrequenzen der beiden Ultraschallsensoren gleich sind. Zu diesem Zwecke kann zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors der Kotflügel aus dem gleichen Material wie der Stoßfänger gebildet sein, nämlich insbesondere aus Kunststoff. Dies hat den Vorteil, dass die Sende- und Empfangseigenschaften der beiden Ultraschallsensoren auch bei unterschiedlichen Temperaturen gleich bleiben, sodass das Sende- und Empfangsverhalten des ersten Ultraschallsensors unabhängig von der herrschenden Umgebungstemperatur dem Sende- und Empfangsverhalten des zweiten Ultraschallsensors entspricht. Verändern sich nämlich die schwingungstechnischen Eigenschaften des Stoßfängers - etwa aufgrund eines veränderten E-Moduls -, so verändern sich gleichzeitig auch die schwingungstechnischen Eigenschaften des Kotflügels, weil selbiger Kotflügel aus dem gleichen Material gebildet ist. In order to enable the same transmission and reception behavior of the two ultrasonic sensors, it is preferably proposed that at least in the region of the first ultrasonic sensor, the fender is formed so that the transmission frequencies of the two ultrasonic sensors are the same. For this purpose, at least in the area of the first ultrasonic sensor, the fender may be formed from the same material as the bumper, namely, in particular made of plastic. This has the advantage that the transmission and reception properties of the two ultrasonic sensors remain the same even at different temperatures, so that the transmission and reception behavior of the first ultrasonic sensor, regardless of the prevailing ambient temperature corresponds to the transmission and reception behavior of the second ultrasonic sensor. If, in fact, the vibration characteristics of the bumper change - for example as a result of an altered modulus of elasticity - the vibration characteristics of the mudguard also change at the same time because the same mudguard is made of the same material.
Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors der Kotflügel die gleiche Dicke wie der Stoßfänger im Bereich des zweiten It can also be provided that, at least in the region of the first ultrasonic sensor, the mudguard has the same thickness as the bumper in the region of the second
Ultraschallsensors aufweist. Auch somit sind die schwingungstechnischen Eigenschaften des Kotflügels im Bereich des ersten Ultraschallsensors stets gleich wie die Having ultrasonic sensor. Also, the vibration characteristics of the fender in the area of the first ultrasonic sensor are always the same
Eigenschaften des Stoßfängers im Bereich des zweiten Ultraschallsensors. Die genannte Dicke kann beispielsweise 3 mm betragen. Properties of the bumper in the area of the second ultrasonic sensor. The said thickness can be for example 3 mm.
Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße A motor vehicle according to the invention comprises an inventive
Ultraschallsensoranordnung. Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Ultraschallsensoranordnung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. Ultrasonic sensor array. The preferred embodiments presented with reference to the ultrasonic sensor arrangement according to the invention and their advantages apply correspondingly to the motor vehicle according to the invention.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Dabei veranschaulicht die einzige Figur in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug gemäß einer The invention will now be described with reference to a preferred embodiment, as well as with reference to the accompanying drawings. The single figure illustrates in a schematic representation of a motor vehicle according to a
Ausführungsform der Erfindung. Embodiment of the invention.
Ein in der Figur dargestelltes Kraftfahrzeug 1 ist im Ausführungsbeispiel ein An illustrated in the figure motor vehicle 1 is a in the embodiment
Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 1 beinhaltet eine Ultraschallsensoranordnung 2, welche vorliegend Bestandteil eines automatischen Parkhilfesystems 3 ist. Das Passenger cars. The motor vehicle 1 includes an ultrasonic sensor arrangement 2, which in the present case is part of an automatic parking aid system 3. The
Parkhilfesystem unterstützt den Fahrer beim Einparken in eine Parklücke. Hierzu kann das Parkhilfesystem 3 Parklücken erfassen und eine Parkbahn berechnen, entlang welcher das Kraftfahrzeug 1 in die Parkbahn eingeparkt werden kann. Das Führen des Kraftfahrzeugs 1 in die Parklücke erfolgt dann automatisch oder aber halbautomatisch. Bei automatischen Parkhilfesystemen braucht der Fahrer den automatischen Parking assistance system supports the driver when parking in a parking space. For this purpose, the parking assistance system 3 can detect parking spaces and calculate a parking path along which the motor vehicle 1 can be parked in the parking area. The driving of the motor vehicle 1 in the parking space is then automatically or semi-automatically. In automatic parking assistance systems, the driver needs the automatic
Parkvorgang lediglich freigeben und kann ihn gegebenenfalls auch unterbrechen. Das Parkhilfesystem 3 übernimmt hier sowohl die Längsführung als auch die Querführung des Kraftfahrzeugs 1. Bei halbautomatischen Systemen braucht der Fahrer hingegen Gas geben und abbremsen, während das System beispielsweise die Querführung übernimmt. Park only release and may also interrupt him. Here, the parking assistance system 3 assumes both the longitudinal guidance and the transverse guidance of the motor vehicle 1. In semi-automatic systems, however, the driver needs to accelerate and decelerate, while the system takes over, for example, the transverse guidance.
Die Ultraschallsensoranordnung 2 umfasst einen linken und einen rechten vorderen Kotflügel 4, 5 als Verkleidungsteile des Kraftfahrzeugs 1 , wie auch einen vorderen und einen hinteren Stoßfänger 6, 7 als weitere Verkleidungsteile des Kraftfahrzeugs 1 . The ultrasonic sensor arrangement 2 comprises a left and a right front fender 4, 5 as covering parts of the motor vehicle 1, as well as a front and a rear bumper 6, 7 as further covering parts of the motor vehicle 1.
Außerdem gehören zur Ultraschallsensoranordnung 2 auch ein hinterer linker Kotflügel 8 sowie ein hinterer rechter Kotflügel 9 als Verkleidungsteile. Des Weiteren umfasst die Ultraschallsensoranordnung 2 eine Vielzahl von Ultraschallsensoren, deren Anzahl im Ausführungsbeispiel lediglich beispielhaft und exemplarisch dargestellt ist. An jedem Kotflügel 4, 5, 8, 9 ist dabei ein Ultraschallsensor 10, 1 1 , 12, 13 (erste Ultraschallsensoren) angeordnet, während am vorderen Stoßfänger 6 vier In addition, the ultrasonic sensor assembly 2 also includes a rear left fender 8 and a rear right fender 9 as fairing parts. Furthermore, the ultrasound sensor arrangement 2 comprises a large number of ultrasound sensors, the number of which is shown by way of example only and by way of example in the exemplary embodiment. At each Fender 4, 5, 8, 9 is an ultrasonic sensor 10, 1 1, 12, 13 (first ultrasonic sensors) arranged, while the front bumper 6 four
Ultraschallsensoren 14 sowie am hinteren Stoßfänger 7 ebenfalls vier Ultrasonic sensors 14 and the rear bumper 7 also four
Ultraschallsensoren 15 (zweite Ultraschallsensoren) angeordnet sind. Ultrasonic sensors 15 (second ultrasonic sensors) are arranged.
Gegebenenfalls können die Ultraschallsensoren lediglich hinter den vorderen Kotflügeln 4, 5 angeordnet sein, und die hinteren Kotflügel 8, 9 können frei von solchen Sensoren sein oder umgekehrt. Optionally, the ultrasonic sensors may be located only behind the front fenders 4, 5, and the rear fenders 8, 9 may be free of such sensors or vice versa.
Alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 sind dabei an der Rückseite des jeweiligen All ultrasonic sensors 10 to 15 are at the back of the respective
Verkleidungsteils 4 bis 9 angeordnet, sodass die jeweilige Membran an dieser Rückseite anliegt und die Ultraschallwellen durch das Material des jeweiligen Verkleidungsteils 4 bis 9 hindurch übertragen werden. Covering 4 to 9 arranged so that the respective membrane rests against this back and the ultrasonic waves are transmitted through the material of the respective trim part 4 to 9 therethrough.
Alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 sind identische Sensoren bzw. Sensoren gleicher Bauweise und weisen auch gleiche Resonanzfrequenzen im unverbauten Zustand auf. Außerdem sind die genannten Verkleidungsteile 4 bis 9, also die Stoßfänger 6, 7 sowie die Kotflügel 4, 5, 8, 9 aus dem gleichen Material hergestellt, nämlich insbesondere aus Kunststoff. Im Bereich der Sensoren weisen die Verkleidungsteile 4 bis 9 außerdem gleiche Dicken auf. Insgesamt besitzen somit alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 gleiche Sende- und Empfangseigenschaften bzw. werden mit der gleichen Sendefrequenz betrieben. All ultrasonic sensors 10 to 15 are identical sensors or sensors of the same design and also have the same resonant frequencies in the uninstalled state. In addition, the said trim parts 4 to 9, so the bumper 6, 7 and the fenders 4, 5, 8, 9 made of the same material, namely in particular made of plastic. In the area of the sensors, the trim parts 4 to 9 also have the same thicknesses. Overall, therefore, all the ultrasonic sensors 10 to 15 have the same transmission and reception characteristics or are operated with the same transmission frequency.
Alle Ultraschallsensoren 10 bis 15 sind mit einer Steuereinrichtung 16 elektrisch gekoppelt, welche beispielsweise ein Mikrocontroller ist. Die Steuereinrichtung 16 bestimmt anhand der Empfangssignale der Ultraschallsensoren 10 bis 15 die Abstände zu den Hindernissen und kann insbesondere anhand der Signale der seitlichen All ultrasonic sensors 10 to 15 are electrically coupled to a control device 16, which is for example a microcontroller. The control device 16 determines the distances to the obstacles on the basis of the received signals of the ultrasonic sensors 10 to 15 and can in particular be based on the signals of the lateral
Ultraschallsensoren 10, 1 1 , 12, 13 auch die Parklücken erfassen. Wird eine Parklücke erfasst, so berechnet die Steuereinrichtung 16 eine Parkbahn bzw. eine Trajektorie, entlang welcher das Kraftfahrzeug 1 in die erfasste Parklücke geführt werden kann. Unter Ausgabe entsprechender Steuersignale an eine Antriebs- und/oder Lenkeinrichtung 17 kann der Parkvorgang dann automatisch durchgeführt werden. Ultrasonic sensors 10, 1 1, 12, 13 also detect the parking spaces. If a parking space is detected, then the control device 16 calculates a parking path or a trajectory along which the motor vehicle 1 can be guided into the detected parking space. By issuing corresponding control signals to a drive and / or steering device 17, the parking operation can then be carried out automatically.
Die gemessenen Abstände kann die Steuereinrichtung 16 auch mit Hilfe einer The measured distances, the controller 16 also with the help of a
Ausgabeeinrichtung 18 ausgeben. Diese Ausgabeeinrichtung 18 ist beispielsweise ein Lautsprecher und/oder ein Display. Output device 18. This output device 18 is for example a loudspeaker and / or a display.

Claims

Patentansprüche claims
1. Ultraschallsensoranordnung (2) für ein Kraftfahrzeug (1 ), mit einem Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) und einem ersten Ultraschallsensor (10 bis 13), welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Verkleidungsteils (4, 5, 8, 9) angeordnet ist, sodass die Membran zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) hindurch ausgebildet ist, 1. Ultrasonic sensor arrangement (2) for a motor vehicle (1), with a covering part (4, 5, 8, 9) and a first ultrasonic sensor (10 to 13), which with its membrane at a rear side of the lining part (4, 5, 8 9), such that the membrane is designed to transmit and / or receive ultrasound signals through the covering part (4, 5, 8, 9),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) ein Kotflügel (4, 5, 8, 9) für das Kraftfahrzeug (1 ) ist.  the trim part (4, 5, 8, 9) is a fender (4, 5, 8, 9) for the motor vehicle (1).
2. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 1 , 2. Ultrasonic sensor arrangement (2) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Kotflügel (4, 5, 8, 9) aus Kunststoff gebildet ist.  the fender (4, 5, 8, 9) is formed from plastic.
3. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 1 oder 2, 3. ultrasonic sensor arrangement (2) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Ultraschallsensoranordnung (2) weiterhin einen Stoßfänger (6, 7) für das Kraftfahrzeug (1 ) sowie einen zweiten Ultraschallsensor (14, 15) umfasst, welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Stoßfängers (6, 7) angeordnet ist, sodass die Membran des zweiten Ultraschallsensors (14, 15) zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch den Stoßfänger (6, 7) hindurch ausgebildet ist.  the ultrasonic sensor arrangement (2) further comprises a bumper (6, 7) for the motor vehicle (1) and a second ultrasonic sensor (14, 15), which is arranged with its membrane on a rear side of the bumper (6, 7), so that the membrane of the second ultrasonic sensor (14, 15) is designed to transmit and / or receive ultrasonic signals through the bumper (6, 7).
4. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 3, 4. ultrasonic sensor arrangement (2) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Ultraschallsensor (10 bis 15) Sensoren gleicher Bauweise mit in unverbautem Zustand gleichen Resonanzfrequenzen sind. characterized in that the first and the second ultrasonic sensor (10 to 15) sensors of the same construction with the same unharmed state resonance frequencies.
5. Ultraschallsensoranordnung (2) nach Anspruch 3 oder 4, 5. ultrasonic sensor arrangement (2) according to claim 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Frequenz der von dem ersten Ultraschallsensor (10 bis 13) ausgesendeten Ultraschallsignale gleich einer Frequenz der von dem zweiten Ultraschallsensor (14, 15) ausgesendeten Ultraschallsignale ist.  a frequency of the ultrasonic signals emitted by the first ultrasonic sensor (10 to 13) is equal to a frequency of the ultrasonic signals emitted by the second ultrasonic sensor (14, 15).
6. Ultraschallsensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, 6. ultrasonic sensor arrangement (2) according to one of claims 3 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors (10 bis 13) der Kotflügel (4, 5, 8, 9) aus dem gleichen Material wie der Stoßfänger (6, 7) gebildet ist.  at least in the region of the first ultrasonic sensor (10 to 13) of the fender (4, 5, 8, 9) of the same material as the bumper (6, 7) is formed.
7. Ultraschallsensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, 7. Ultrasonic sensor arrangement (2) according to one of claims 3 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
zumindest im Bereich des ersten Ultraschallsensors (10 bis 13) der Kotflügel (4, 5, 8, 9) die gleiche Dicke wie der Stoßfänger (6, 7) im Bereich des zweiten  at least in the region of the first ultrasonic sensor (10 to 13) of the fenders (4, 5, 8, 9) the same thickness as the bumper (6, 7) in the region of the second
Ultraschallsensors (14, 15) aufweist.  Ultrasonic sensor (14, 15).
8. Kraftfahrzeug (1 ) mit einer Ultraschallsensoranordnung (2) nach einem der 8. Motor vehicle (1) with an ultrasonic sensor arrangement (2) according to one of
vorhergehenden Ansprüche.  previous claims.
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