WO2015176883A1 - Ultrasonic sensor having a memory device for a motor vehicle, sensor assembly, motor vehicle, and production method - Google Patents

Ultrasonic sensor having a memory device for a motor vehicle, sensor assembly, motor vehicle, and production method Download PDF

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WO2015176883A1
WO2015176883A1 PCT/EP2015/058376 EP2015058376W WO2015176883A1 WO 2015176883 A1 WO2015176883 A1 WO 2015176883A1 EP 2015058376 W EP2015058376 W EP 2015058376W WO 2015176883 A1 WO2015176883 A1 WO 2015176883A1
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WO
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transmitting device
sensor
motor vehicle
ultrasonic
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PCT/EP2015/058376
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Inventor
Michael Hallek
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Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
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Definitions

  • Ultrasonic sensor with memory device for a motor vehicle, sensor arrangement, motor vehicle and manufacturing method
  • the present invention relates to an ultrasonic sensor for a motor vehicle, having a transmitting device for emitting ultrasonic waves, wherein the transmitting device has a diaphragm and an adjusting device, with which the membrane for emitting the ultrasonic waves is movable, and having a memory device, on which at least one operating parameter of the ultrasonic sensor is stored.
  • the present invention relates to a sensor arrangement with an ultrasonic sensor and an evaluation device.
  • the present invention relates to a motor vehicle with such a sensor arrangement.
  • the present invention relates to a
  • Ultrasonic sensors safely detect the obstacles located in the vicinity of the motor vehicle or the distances reliably up to a
  • the ultrasonic sensors can detect predetermined range. If the ultrasonic sensors are blocked, that is covered by an additional mass, such as dirt, snow and / or ice, this functionality can no longer be guaranteed.
  • DE 10 2009 040 992 A1 proposes to detect the settling time of the ultrasonic sensor following excitation of the membrane and to compare it with the excitation frequency. Depending on the result of this comparison, it is determined whether the ultrasonic sensor is blocked or not.
  • DE 10 2010 021 960 A1 describes a method in which the decay time of the membrane over several measuring cycles of the ultrasonic sensor is evaluated for the detection of the blocked state of an ultrasonic sensor.
  • the measurement of the change in the resonant frequency of the ultrasonic sensor and a deviation determined therefrom to a fundamental resonance frequency without contamination are dependent on different factors. For example, the temperature and an associated change in the mechanical properties of the ultrasonic sensor or the membrane play a role. Such a change of
  • Temperature information that are stored, for example, in an evaluation, are corrected.
  • a very large influencing factor which can not yet be corrected are the component tolerances of the ultrasonic sensor itself.
  • the membranes of the ultrasonic sensor itself.
  • Total tolerance for the resonant frequency may be, for example, in the range of several 100 Hz or even in the range of a few kHz. It should be noted that the ultrasonic sensor has a bandwidth in the range of +/- 2 KHz.
  • Frequency shifts that can occur due to the contamination or blocking of the membrane can be within these tolerances.
  • the natural frequency or resonance frequency of the ultrasonic sensor is measured and compared with stored reference values.
  • the sensor is excited and measured the Ausschwingfrequenz.
  • This Ausschwingfrequenz or the resonance frequency of the ultrasonic sensor are stored in a memory device, such as an EEPROM memory, a control device of the motor vehicle. It is an object of the invention to provide a solution as an ultrasonic sensor of the type mentioned can be operated reliably and in particular as a blocked state of the ultrasonic sensor can be determined more precisely.
  • An inventive ultrasonic sensor for a motor vehicle comprises a
  • Transmitting device for emitting ultrasonic waves wherein the transmitting device comprises a diaphragm and an adjusting device, with which the membrane for emitting the ultrasonic waves is movable, and a memory device, on which at least one operating parameter of the ultrasonic sensor is stored, wherein as the at least one operating parameter of the ultrasonic sensor at least one resonance value is stored on the memory device, which has a resonance frequency of
  • the invention is based on the finding that ultrasonic sensors usually have a memory device. On this storage device can
  • Operating parameters of the ultrasonic sensor may be stored. For example, manufacturer-related data such as the country, the line and / or the factory in which the ultrasonic sensor has been manufactured may be stored.
  • at least one resonance value is additionally stored in the memory device. This at least one
  • Resonance value describes a resonance frequency or a natural frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor.
  • the transmitting device comprises the
  • a first resonance value which describes a first resonance frequency of the transmitting device at a first temperature
  • at least one second resonance value which describes a second resonant frequency of the transmitting device at a different second temperature from the first, are preferably stored in the memory device.
  • a plurality of resonance values can be stored in the memory device, which were respectively determined at different temperatures.
  • the resonance frequency of the ultrasonic sensor or of the transmitting device may change due to a change in the temperature. This can be due to the temperature dependence of the material stiffness (modulus of elasticity) of the transmitting device itself and / or the adjacent components. In this way, the temperature influence on the resonance frequency of the transmitting device can be reliably taken into account.
  • the memory device is preferably designed as a non-volatile memory.
  • a non-volatile memory which may also be referred to as a non-volatile memory
  • the stored information can also be retained when the
  • the memory device may be formed as an EPROM memory, as a flash memory, as a ROM memory or OTP or the like.
  • EPROM memory as a flash memory
  • OTP as a ROM memory
  • Memory device of the ultrasonic sensor is stored.
  • the transmitting device and the memory device are arranged on a common carrier element and / or arranged in a common housing.
  • the transmitting device and the memory device of the ultrasonic sensor can be arranged, for example, on a common board. Alternatively or additionally, the transmitting device and the memory device in a
  • a space-saving ultrasonic sensor which additionally comprises a memory device in which the resonance frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor is stored.
  • the ultrasonic sensor has a
  • Temperature detecting means for detecting the temperature of the ultrasonic sensor can also be in the support element of Ultrasonic sensor may be arranged or arranged in the housing of the ultrasonic sensor.
  • the temperature detection device is designed to determine a temperature of the transmitting device of the ultrasonic sensor. In this way, the current temperature of the transmitting device can be reliably determined. This information can be taken into account, for example, in addition to the at least one resonance value which describes the resonant frequency of the transmitting device at the current detected temperature or in a region of the detected current temperature.
  • the ultrasonic sensor preferably has an interface for outputting the at least one resonance value stored on the memory device.
  • a communication interface is provided by means of which the at least one resonance value can be transmitted to an evaluation device of the motor vehicle.
  • This interface can be connected, for example, to the CAN bus of the motor vehicle. In this way, the stored in the memory device resonance value can be easily provided.
  • a sensor arrangement according to the invention comprises at least one ultrasonic sensor according to the invention and an evaluation device.
  • the evaluation device is designed to store the at least one stored on the memory device
  • the evaluation device may in particular be a central control device of the motor vehicle, which is also referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • Sensor arrangement may also comprise several of the ultrasonic sensors according to the invention.
  • each of the ultrasonic sensors transmit its resonance value to the evaluation device.
  • the evaluation device can reliably control the individual ultrasonic sensors as a function of their resonance frequency.
  • At least one desired value for the evaluation device at least one desired value for the
  • Resonant frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor stored and the evaluation device is adapted to replace the at least one desired value by the at least one received resonance value.
  • a desired value for the resonant frequency of the ultrasonic sensor be deposited, for the control and / or evaluation of the Sensor signals of the ultrasonic sensor is used. This value can now be replaced by the at least one resonance value, which is transmitted from the ultrasonic sensor to the evaluation device. In this way, the ultrasonic sensor can be operated more reliably.
  • the evaluation device is designed to handle the
  • the setting unit of the transmitting device can be controlled by means of the evaluation device so that it is operated with its determined resonance frequency. In this way, the
  • Transmitter can be operated energy-efficient.
  • the evaluation device is designed to, the
  • Resonant frequency of the transmitting device a decay frequency of the transmitting device can be determined. Based on this, the current resonance frequency of the
  • Transmitter be determined.
  • the evaluation device is designed to determine a blocked state of the ultrasonic sensor based on a comparison of the current specific resonance frequency and the at least one received resonance value.
  • the transmitting device of the ultrasonic sensor can be covered by an additional mass, such as dirt, snow and / or ice. In this way, the current resonance frequency of the ultrasonic sensor is changed. Look at one
  • the motor vehicle according to the invention comprises the sensor arrangement according to the invention.
  • the evaluation device of the sensor arrangement is adapted to a blocked state of the ultrasonic sensor when activating an ignition of the
  • Motor vehicle comprises providing a transmitting device of the ultrasonic sensor, providing a storage device of the ultrasonic sensor, arranging the transmitting device and the memory device on a common carrier element, determining at least one resonant frequency of the transmitting device, determining at least one resonance value based on the at least one determined
  • the resonance frequency of the transmitting device is determined and stored in the memory device.
  • further operating parameters such as, for example, the transmission sound intensity and the reception sensitivity can also be stored in the memory device.
  • the tolerance value in the resonance value is determined and stored in the memory device.
  • Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle with a sensor arrangement according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of an ultrasonic sensor of
  • Sensor arrangement comprising a memory device, a
  • 3 is a graph showing an adaptation of a in an evaluation of the
  • An illustrated in Fig. 1 motor vehicle 1 is for example a passenger car.
  • the motor vehicle 1 comprises a sensor arrangement 2, which has a plurality of
  • Ultrasonic sensors 3 and an electronic evaluation device 4, which may be formed, for example, as a control unit comprises.
  • the number and arrangement of the ultrasonic sensors 3 are shown in FIG. 1 by way of example only and may vary depending on the embodiment. In this embodiment, a plurality of
  • Ultrasonic sensors 3 arranged on a front bumper 5 of the motor vehicle 1; a plurality of ultrasonic sensors 3 is also arranged on a rear bumper 6 of the motor vehicle 1.
  • the ultrasonic sensors 3 can each be arranged in a recess of the respective bumper 5, 6, so that the transmitting device of the respective ultrasonic sensors 3 are arranged within the respective continuous recess of the bumpers 5, 6.
  • a concealed installation of the ultrasonic sensors 3 behind the respective bumpers 5, 6 may be provided, so that the transmitting device of the ultrasonic sensors 3 abut against the back of the respective bumper 5, 6 and the ultrasonic signals through the material of the bumper 5, 6 transmitted through and to be received.
  • the ultrasonic sensors 3 are each for detecting distances to in one
  • Evaluation device 4 is transmitted, which processes the measured values of the ultrasonic sensors 3.
  • driver assistance systems 7a to 7x be provided, which are designed to provide different functionalities in the motor vehicle 1, namely on the basis of the measured distances of the ultrasonic sensors 3.
  • the different driver assistance systems 7a to 7x are shown as separate components; However, several functionalities can also be provided by a common control unit, which then assumes the function of several driver assistance systems.
  • driver assistance systems 7a to 7x for example, the following systems can be provided: A parking assistance system in which the measured distances are emitted acoustically and / or optically
  • an automatic brake assist system which for automatic braking of the motor vehicle 1 on the basis of the measured values of the ultrasonic sensors 3 detected
  • Risk of collision a system for blind spot monitoring, a system for
  • Fig. 2 is a greatly simplified representation of an ultrasonic sensor 3 is shown in a plan view.
  • the ultrasonic sensor 3 comprises a transmitting device 8, which serves for emitting an ultrasonic signal.
  • the transmitting device 8 serves for emitting an ultrasonic signal.
  • Transmitting device 8 a membrane, not shown here, which moves with an adjusting unit or can be set in mechanical vibrations.
  • the diaphragm may be made of aluminum, for example, and the actuator may include a corresponding actuator, such as a piezoelectric actuator.
  • the membrane and the actuator thus form an oscillatory system, the one
  • This resonant frequency may for example be between 40 KHz and 60 KHz.
  • the ultrasound sensor 3 additionally comprises a memory device 9.
  • the memory device 9 can in particular be designed as a nonvolatile memory.
  • Storage device 9 are arranged together in a housing of the ultrasonic sensor 3.
  • Transmitter 8 measured.
  • the membrane can be excited with the adjusting unit and a decay frequency of the transmitting device 8 can be determined.
  • a resonance value fR is determined and stored on the memory device 9 of the ultrasonic sensor 3 deposited.
  • the resonance value fR describes the determined or measured
  • the resonance frequency of the transmitting device 8 is measured at different temperatures T and for predetermined temperatures in each case a resonance value f R is determined, which is stored on the memory device 9.
  • the ultrasonic sensor 3 comprises a temperature detection device 10.
  • the temperature detection device 10 is designed to detect the current temperature T of the ultrasonic sensor 3. In other words, that captures
  • Temperature detection device 10 the respective sensor temperature.
  • the temperature detection device 10 comprises a temperature sensor, which in and / or on the housing 1 1 of the ultrasonic sensor 3 or in the immediate vicinity of
  • Ultrasonic sensor 3 is arranged.
  • Temperature detection device 10 are connected to an interface 12 of the
  • Temperature detection device 10 currently detected temperature T to the
  • Evaluation device 4 is usually at least one desired value f so n for the
  • This nominal value f so n for the resonance frequency may correspond to a standard value for the resonant frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor 3. This component tolerances due to the production are not taken into account.
  • various desired frequencies f so n for the resonant frequency as a function of the temperature T are deposited. This is illustrated in the graph of FIG. 3.
  • the temperature T of the transmitting device 8 is plotted on the abscissa. On the ordinate the frequency f is plotted.
  • the dashed line 13 describes the course of the desired value f so n of the resonant frequency as a function of the temperature T.
  • the solid line describes the course of the measured resonance frequency
  • the measured resonance frequency is stored in the form of a plurality of resonance values f R, which were determined for different temperatures T, in the memory device 9 of the ultrasonic sensor 3.
  • the resonance values f R are transmitted from the memory device 9 of the ultrasonic sensor 3 to the evaluation device 4.
  • the stored there desired values f are as for the n
  • Evaluation device 4 a blocked state of the respective ultrasonic sensors 3 can be determined.
  • the evaluation device 4 is also designed to the
  • Excitation signal activated. Subsequently, the mechanical vibration of the actuator 9 is detected. In this way, the current resonance frequency or natural frequency of the transmitting device 8 can be determined.
  • the frequency, which occurs when the transmitter 9 swings out, corresponds to the current resonant frequency of the transmitter 8.
  • the evaluation device 4 first detects the current resonance frequency of the respective ultrasonic sensors 3.
  • the current temperature T which was determined by the temperature detection device 10
  • the current temperature T can also be transmitted from the respective ultrasonic sensor 3 to the evaluation device 4.
  • the currently detected resonance frequency of the transmitting device 8 of the ultrasonic sensor 3 can be assigned to the reference value fR stored in the evaluation device 4 for this temperature T. Based on a comparison between the currently measured resonance frequency and the resonance value fR, which is determined by means of the
  • Evaluation device 4 is performed, it can be determined whether an additional mass is on the ultrasonic sensor 3. This comparison can be for any of the
  • Ultrasonic sensors 3 which is installed on the motor vehicle 1, are performed. Due to the fact that the at least one resonance value fR is deposited on the storage device 9 of the ultrasonic sensor 3, component tolerances can be calculated out as influencing factor. In this way, a blocked state or the ice and dirt detection can be set very selectively. In addition, a quick query of the (fundamental) resonance frequency of the respective transmitting device 8 by means of the evaluation device 4, for example, during an initialization of the
  • Evaluation device 4 be enabled. Thus, for example, no averaging of all ultrasonic sensors 3 of the motor vehicle 1 longer required.

Abstract

The invention relates to an ultrasonic sensor (3) for a motor vehicle (1), comprising a transmitting device (8) for emitting ultrasonic waves, wherein the transmitting device (8) has a membrane and an actuating unit, by means of which actuating unit the membrane can be moved in order to emit the ultrasonic waves, and comprising a memory device (9), in which at least one operating parameter of the ultrasonic sensor (3) is stored, wherein at least one resonance value (fR), which describes a resonance frequency of the transmitting device (8), is stored in the memory device (9) as the at least one operating parameter of the ultrasonic sensor (3). In this way, the ultrasonic sensor can be reliably operated in dependence on the actual resonance frequency of the ultrasonic sensor.

Description

Ultraschallsensor mit Speichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Sensoranordnung, Kraftfahrzeug sowie Herstellungsverfahren  Ultrasonic sensor with memory device for a motor vehicle, sensor arrangement, motor vehicle and manufacturing method
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, mit einer Sendeeinrichtung zum Aussenden von Ultraschallwellen, wobei die Sendeeinrichtung eine Membran und eine Stelleinrichtung, mit welcher die Membran zum Aussenden der Ultraschallwellen bewegbar ist, aufweist, und mit einer Speichereinrichtung, auf welcher zumindest ein Betriebsparameter des Ultraschallsensors gespeichert ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Sensoranordnung mit einem Ultraschallsensor und einer Auswerteeinrichtung. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Sensoranordnung. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein The present invention relates to an ultrasonic sensor for a motor vehicle, having a transmitting device for emitting ultrasonic waves, wherein the transmitting device has a diaphragm and an adjusting device, with which the membrane for emitting the ultrasonic waves is movable, and having a memory device, on which at least one operating parameter of the ultrasonic sensor is stored. Moreover, the present invention relates to a sensor arrangement with an ultrasonic sensor and an evaluation device. In addition, the present invention relates to a motor vehicle with such a sensor arrangement. Finally, the present invention relates to a
Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug. Method for producing an ultrasonic sensor for a motor vehicle.
Da Ultraschallsensoren heutzutage immer häufiger auch außerhalb der eigentlichen Parkhilfefunktionalität eingesetzt werden, wie beispielsweise zur Fahrunterstützung mit aktiven Bremseingriffen aufgrund einer detektierten Kollisionsgefahr, soll im Betrieb des Kraftfahrzeugs sichergestellt werden, dass die am Kraftfahrzeug vorhandenen Since ultrasound sensors are nowadays more and more often used outside of the actual parking assistance functionality, such as driving assistance with active brake interventions due to a detected risk of collision, it should be ensured during operation of the motor vehicle that the existing on the motor vehicle
Ultraschallsensoren die in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Hindernisse sicher erkennen beziehungsweise die Abstände auch zuverlässig bis zu einer Ultrasonic sensors safely detect the obstacles located in the vicinity of the motor vehicle or the distances reliably up to a
vorbestimmten Reichweite erfassen können. Wenn die Ultraschallsensoren blockiert sind, das heißt durch eine zusätzliche Masse, etwa durch Schmutz, Schnee und/oder Eis verdeckt sind, kann diese Funktionalität nicht mehr gewährleistet werden. can detect predetermined range. If the ultrasonic sensors are blocked, that is covered by an additional mass, such as dirt, snow and / or ice, this functionality can no longer be guaranteed.
Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Die bekannten Verfahren zur Erkennung von Eis oder Schmutz basieren grundsätzlich auf der Auswertung von Nebeneffekten, welche durch die zusätzliche Masse an dem Ultraschallsensor verursacht werden. So wird durch eine zusätzliche Masse beispielsweise die sogenannte Ausschwingzeit der Membran des Ultraschallsensors beeinflusst oder es wird ein virtuelles Echo beziehungsweise ein Scheinecho generiert, welches durch entsprechende Auswertung des elektrischen Empfangssignals des Ultraschallsensors detektiert werden kann. Es kann jedoch auch im ungünstigsten Fall vorkommen, dass die zusätzliche Masse weder zu einer Änderung der Ausschwingzeit der Membran noch zusätzliche Echos verursacht. In solchen Situationen kann der blockierte Zustand des Ultraschallsensors nicht detektiert werden, und der Sensor ist nicht mehr in der Lage, ein reales Objekt zu detektieren beziehungsweise die Abstände zuverlässig zu erfassen. In diesem Zusammenhang schlägt die DE 10 2009 040 992 A1 vor, die Ausschwingzeit des Ultraschallsensors im Anschluss an eine Anregung der Membran zu erfassen und mit der Anregefrequenz zu vergleichen. Abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleichs wird festgestellt, ob der Ultraschallsensor blockiert ist oder nicht. Methods for detecting a blocked state of an ultrasonic sensor are already known from the prior art. The known methods for detecting ice or dirt are fundamentally based on the evaluation of side effects caused by the additional mass on the ultrasonic sensor. Thus, for example, the so-called settling time of the membrane of the ultrasonic sensor is influenced by an additional mass or a virtual echo or a false echo is generated, which can be detected by appropriate evaluation of the electrical received signal of the ultrasonic sensor. However, it may also happen in the worst case that the additional mass does not cause any change in the settling time of the membrane or additional echoes. In such situations, the blocked state of the ultrasonic sensor can not be detected, and the sensor is no longer able to detect a real object or reliably detect the distances. In this context, DE 10 2009 040 992 A1 proposes to detect the settling time of the ultrasonic sensor following excitation of the membrane and to compare it with the excitation frequency. Depending on the result of this comparison, it is determined whether the ultrasonic sensor is blocked or not.
Weiterhin beschreibt die DE 10 2010 021 960 A1 ein Verfahren, bei welchem zur Erkennung des blockierten Zustands eines Ultraschallsensors die Ausschwingzeit der Membran über mehrere Messzyklen des Ultraschallsensors hinweg ausgewertet wird. Die Messung der Änderung der Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors und eine daraus ermittelte Abweichung zu einer Grundresonanzfrequenz ohne Verschmutzung sind dabei von unterschiedlichen Faktoren abhängig. Beispielsweise kann die Temperatur und eine damit verbundene Veränderung der mechanischen Eigenschaften des Ultraschallsensors beziehungsweise der Membran eine Rolle spielen. Eine solche Änderung der Furthermore, DE 10 2010 021 960 A1 describes a method in which the decay time of the membrane over several measuring cycles of the ultrasonic sensor is evaluated for the detection of the blocked state of an ultrasonic sensor. The measurement of the change in the resonant frequency of the ultrasonic sensor and a deviation determined therefrom to a fundamental resonance frequency without contamination are dependent on different factors. For example, the temperature and an associated change in the mechanical properties of the ultrasonic sensor or the membrane play a role. Such a change of
Resonanzfrequenz durch Temperatureinflüsse kann bei vorhandenen Resonance frequency due to temperature influences can be present
Temperaturinformationen, die beispielsweise in einer Auswerteeinrichtung hinterlegt sind, korrigiert werden. Temperature information that are stored, for example, in an evaluation, are corrected.
Ein sehr großer und bis jetzt nicht korrigierbarer Einflussfaktor sind die Bauteiltoleranzen des Ultraschallsensors selbst. Insbesondere können die Membranen der A very large influencing factor which can not yet be corrected are the component tolerances of the ultrasonic sensor itself. In particular, the membranes of the
Ultraschallsensoren nach der Herstellung große Toleranzen aufweisen, die durch die Variation der Form und der Stärke beziehungsweise der Dicke vorliegen. Die Ultrasonic sensors after manufacture have large tolerances, which are present by the variation of the shape and the thickness or the thickness. The
Gesamttoleranz für die Resonanzfrequenz kann beispielsweise im Bereich von mehreren 100 Hz oder sogar im Bereich von einigen KHz liegen. Hierbei ist zu beachten, dass der Ultraschallsensor eine Bandbreite im Bereich von +/- 2 KHz aufweist. Total tolerance for the resonant frequency may be, for example, in the range of several 100 Hz or even in the range of a few kHz. It should be noted that the ultrasonic sensor has a bandwidth in the range of +/- 2 KHz.
Frequenzverschiebungen, die durch die Verschmutzung beziehungsweise Blockierung der Membran auftreten können, können innerhalb dieser Toleranzen liegen. Frequency shifts that can occur due to the contamination or blocking of the membrane can be within these tolerances.
Eine gewisse Abhilfe schafft das in dem Dokument DE 102 47 971 A1 beschriebene Verfahren. Hierbei wird die Eigenfrequenz beziehungsweise Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors gemessen und mit abgelegten Referenzwerten verglichen. Zum Bestimmen der Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors wird der Sensor angeregt und die Ausschwingfrequenz gemessen. Diese Ausschwingfrequenz beziehungsweise die Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors werden in einer Speichereinrichtung, beispielsweise einem EEPROM-Speicher, eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs gespeichert. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein Ultraschallsensor der eingangs genannten Gattung zuverlässiger betrieben werden kann und wie insbesondere ein blockierter Zustand des Ultraschallsensors präziser ermittelt werden kann. A certain remedy is provided by the method described in document DE 102 47 971 A1. Here, the natural frequency or resonance frequency of the ultrasonic sensor is measured and compared with stored reference values. To determine the resonant frequency of the ultrasonic sensor, the sensor is excited and measured the Ausschwingfrequenz. This Ausschwingfrequenz or the resonance frequency of the ultrasonic sensor are stored in a memory device, such as an EEPROM memory, a control device of the motor vehicle. It is an object of the invention to provide a solution as an ultrasonic sensor of the type mentioned can be operated reliably and in particular as a blocked state of the ultrasonic sensor can be determined more precisely.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäße durch einen Ultraschallsensor, durch eine Sensoranordnung, durch ein Kraftfahrzeug sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte This object is achieved according to the invention by an ultrasonic sensor, by a sensor arrangement, by a motor vehicle and by a method having the features according to the respective independent patent claims. advantageous
Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.
Ein erfindungsgemäßer Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug umfasst eine An inventive ultrasonic sensor for a motor vehicle comprises a
Sendeeinrichtung zum Aussenden von Ultraschallwellen, wobei die Sendeeinrichtung eine Membran und eine Stelleinrichtung, mit welcher die Membran zum Aussenden der Ultraschallwellen bewegbar ist, aufweist, und eine Speichereinrichtung, auf welcher zumindest ein Betriebsparameter des Ultraschallsensors gespeichert ist, wobei als der zumindest eine Betriebsparameter des Ultraschallsensors zumindest ein Resonanzwert auf der Speichereinrichtung gespeichert ist, welcher eine Resonanzfrequenz der Transmitting device for emitting ultrasonic waves, wherein the transmitting device comprises a diaphragm and an adjusting device, with which the membrane for emitting the ultrasonic waves is movable, and a memory device, on which at least one operating parameter of the ultrasonic sensor is stored, wherein as the at least one operating parameter of the ultrasonic sensor at least one resonance value is stored on the memory device, which has a resonance frequency of
Sendeeinrichtung beschreibt. Transmitter describes.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Ultraschallsensoren üblicherweise eine Speichereinrichtung aufweisen. Auf dieser Speichereinrichtung können The invention is based on the finding that ultrasonic sensors usually have a memory device. On this storage device can
Betriebsparameter des Ultraschallsensors gespeichert sein. Beispielsweise können herstellerbezogene Daten, wie das Land, die Linie und/oder das Werk, in dem der Ultraschallsensor gefertigt wurde, gespeichert sein. Vorliegend wird zusätzlich zumindest ein Resonanzwert in der Speichereinrichtung hinterlegt. Dieser zumindest eine Operating parameters of the ultrasonic sensor to be stored. For example, manufacturer-related data such as the country, the line and / or the factory in which the ultrasonic sensor has been manufactured may be stored. In the present case, at least one resonance value is additionally stored in the memory device. This at least one
Resonanzwert beschreibt eine Resonanzfrequenz beziehungsweise eine Eigenfrequenz der Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors. Die Sendeeinrichtung umfasst die Resonance value describes a resonance frequency or a natural frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor. The transmitting device comprises the
Membran und die Stelleinrichtung, mit der die Membran in mechanische Schwingungen versetzt werden kann. Die Membran und die Stelleinheit bilden somit ein schwingfähiges System, das eine mechanische Resonanzfrequenz aufweist. Diese Resonanzfrequenz wird insbesondere nach der Herstellung des Ultraschallsensors gemessen und in der Speichereinrichtung gespeichert. Somit kann beispielsweise eine Auswerteeinrichtung beziehungsweise ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs auf diesen Resonanzwert zugreifen und diesen für den Betrieb des Ultraschallsensors verwenden. Auf diese Weise kann der Ultraschallsensor zuverlässig in Abhängigkeit von seiner tatsächlichen Resonanzfrequenz betrieben werden. Bevorzugt sind in der Speichereinrichtung ein erster Resonanzwert, welcher eine erste Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung bei einer ersten Temperatur beschreibt, und zumindest ein zweiter Resonanzwert, welcher eine zweite Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung bei einer von der ersten verschiedenen zweiten Temperatur beschreibt, gespeichert. Mit anderen Worten kann in der Speichereinrichtung eine Mehrzahl von Resonanzwerten hinterlegt sein, welche jeweils bei unterschiedlichen Temperaturen ermittelt wurden. Hierbei wird berücksichtigt, dass sich die Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors beziehungsweise der Sendeeinrichtung aufgrund einer Veränderung der Temperatur verändern kann. Dies kann durch die Temperaturabhängigkeit der Materialsteifigkeit (Elastizitätsmodul) der Sendeeinrichtung selbst und/oder der angrenzenden Bauteile begründet sein. Auf diese Weise kann der Temperatureinfluss auf die Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung zuverlässig berücksichtigt werden. Membrane and the adjusting device, with which the membrane can be set in mechanical vibrations. The diaphragm and the actuator thus form an oscillatory system having a mechanical resonance frequency. This resonance frequency is measured in particular after the production of the ultrasonic sensor and stored in the memory device. Thus, for example, an evaluation device or a control device of the motor vehicle can access this resonance value and use it for the operation of the ultrasonic sensor. In this way, the ultrasonic sensor can be reliably operated depending on its actual resonance frequency. A first resonance value, which describes a first resonance frequency of the transmitting device at a first temperature, and at least one second resonance value, which describes a second resonant frequency of the transmitting device at a different second temperature from the first, are preferably stored in the memory device. In other words, a plurality of resonance values can be stored in the memory device, which were respectively determined at different temperatures. In this case, it is considered that the resonance frequency of the ultrasonic sensor or of the transmitting device may change due to a change in the temperature. This can be due to the temperature dependence of the material stiffness (modulus of elasticity) of the transmitting device itself and / or the adjacent components. In this way, the temperature influence on the resonance frequency of the transmitting device can be reliably taken into account.
Die Speichereinrichtung ist bevorzugt als nichtflüchtiger Speicher ausgebildet. In einem derartigen nichtflüchtigen Speicher, der auch als Festspeicher bezeichnet werden kann, können die gespeicherten Informationen auch erhalten bleiben, wenn der The memory device is preferably designed as a non-volatile memory. In such a non-volatile memory, which may also be referred to as a non-volatile memory, the stored information can also be retained when the
Ultraschallsensor momentan nicht in Betrieb ist oder mit elektrischer Energie versorgt wird. Beispielsweise kann die Speichereinrichtung als EPROM-Speicher, als Flash- Speicher, als ROM-Speicher oder OTP oder dergleichen ausgebildet sein. Somit kann garantiert werden, dass der zumindest eine Resonanzwert zuverlässig in der Ultrasonic sensor is currently not in operation or is supplied with electrical energy. For example, the memory device may be formed as an EPROM memory, as a flash memory, as a ROM memory or OTP or the like. Thus, it can be guaranteed that the at least one resonance value reliably in the
Speichereinrichtung des Ultraschallsensors gespeichert ist. Memory device of the ultrasonic sensor is stored.
Vorzugsweise sind die Sendeeinrichtung und die Speichereinrichtung auf einem gemeinsamen Trägerelement angeordnet und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die Sendeeinrichtung und die Speichereinrichtung des Ultraschallsensors können beispielsweise auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Sendeeinrichtung und die Speichereinrichtung in einem Preferably, the transmitting device and the memory device are arranged on a common carrier element and / or arranged in a common housing. The transmitting device and the memory device of the ultrasonic sensor can be arranged, for example, on a common board. Alternatively or additionally, the transmitting device and the memory device in a
gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Darüber hinaus können noch weitere be arranged common housing. In addition, more can
Komponenten beziehungsweise Bauteile des Ultraschallsensors auf dem Trägerelement beziehungsweise in dem Gehäuse angeordnet sein. Somit kann ein Bauraum sparender Ultraschallsensor bereitgestellt werden, der zusätzlich eine Speichereinrichtung umfasst, in der die Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors gespeichert ist. Components or components of the ultrasonic sensor may be arranged on the carrier element or in the housing. Thus, a space-saving ultrasonic sensor can be provided which additionally comprises a memory device in which the resonance frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor is stored.
Weiterhin hat es sich vorteilhaft gezeigt, wenn der Ultraschallsensor eine Furthermore, it has been found advantageous if the ultrasonic sensor has a
Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Temperatur des Ultraschallsensors aufweist. Die Temperaturerfassungseinrichtung kann ebenfalls im Trägerelement des Ultraschallsensors angeordnet sein oder in dem Gehäuse des Ultraschallsensors angeordnet sein. Insbesondere ist die Temperaturerfassungseinrichtung dazu ausgelegt, eine Temperatur der Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors zu bestimmen. Auf diese Weise kann die aktuelle Temperatur der Sendeeinrichtung zuverlässig bestimmt werden. Diese Information kann beispielsweise zusätzlich zu dem zumindest einen Resonanzwert, der die Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung bei der aktuellen erfassten Temperatur oder in einem Bereich der erfassten aktuellen Temperatur beschreibt, berücksichtigt werden. Temperature detecting means for detecting the temperature of the ultrasonic sensor. The temperature detection device can also be in the support element of Ultrasonic sensor may be arranged or arranged in the housing of the ultrasonic sensor. In particular, the temperature detection device is designed to determine a temperature of the transmitting device of the ultrasonic sensor. In this way, the current temperature of the transmitting device can be reliably determined. This information can be taken into account, for example, in addition to the at least one resonance value which describes the resonant frequency of the transmitting device at the current detected temperature or in a region of the detected current temperature.
Bevorzugt weist der Ultraschallsensor eine Schnittstelle zum Ausgeben des zumindest einen auf der Speichereinrichtung gespeicherten Resonanzwerts auf. Mit anderen Worten wird eine Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt, mittels welcher der zumindest eine Resonanzwert an eine Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen werden kann. Diese Schnittstelle kann beispielsweise mit dem CAN-Bus des Kraftfahrzeugs verbunden sein. Auf diese Weise kann der in der Speichereinrichtung hinterlegte Resonanzwert einfach zur Verfügung gestellt werden. The ultrasonic sensor preferably has an interface for outputting the at least one resonance value stored on the memory device. In other words, a communication interface is provided by means of which the at least one resonance value can be transmitted to an evaluation device of the motor vehicle. This interface can be connected, for example, to the CAN bus of the motor vehicle. In this way, the stored in the memory device resonance value can be easily provided.
Eine erfindungsgemäße Sensoranordnung umfasst zumindest einen erfindungsgemäßen Ultraschallsensor und eine Auswerteeinrichtung. Dabei ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, den zumindest einen auf der Speichereinrichtung gespeicherten A sensor arrangement according to the invention comprises at least one ultrasonic sensor according to the invention and an evaluation device. In this case, the evaluation device is designed to store the at least one stored on the memory device
Resonanzwert von dem Ultraschallsensor zu empfangen. Mit anderen Worten wird der zumindest eine Resonanzwert von dem Ultraschallsensor beziehungsweise der Receive resonance value from the ultrasonic sensor. In other words, the at least one resonance value of the ultrasonic sensor or the
Speichereinrichtung des Ultraschallsensors zu der Auswerteeinrichtung übertragen. Die Auswerteeinrichtung kann insbesondere ein zentrales Steuergerät des Kraftfahrzeugs, welches auch als Electronic Control Unit (ECU) bezeichnet wird, sein. Die Memory device of the ultrasonic sensor transmitted to the evaluation. The evaluation device may in particular be a central control device of the motor vehicle, which is also referred to as an electronic control unit (ECU). The
Sensoranordnung kann auch mehrere der erfindungsgemäßen Ultraschallsensoren umfassen. Somit kann jeder der Ultraschallsensoren seinen Resonanzwert an die Auswerteeinrichtung übertragen. Auf diese Weise kann die Auswerteeinrichtung die einzelnen Ultraschallsensoren zuverlässig in Abhängigkeit von ihrer Resonanzfrequenz ansteuern. Sensor arrangement may also comprise several of the ultrasonic sensors according to the invention. Thus, each of the ultrasonic sensors transmit its resonance value to the evaluation device. In this way, the evaluation device can reliably control the individual ultrasonic sensors as a function of their resonance frequency.
Bevorzugt ist in der Auswerteeinrichtung zumindest ein Soll-Wert für die In the evaluation device, at least one desired value for the
Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors gespeichert und die Auswerteeinrichtung ist dazu ausgelegt, den zumindest einen Soll-Wert durch den zumindest einen empfangenen Resonanzwert zu ersetzen. In einer Speichereinheit der Auswerteeinrichtung kann beispielsweise ein Soll-Wert für die Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors hinterlegt sein, der für die Ansteuerung und/oder Auswertung der Sensorsignale des Ultraschallsensors herangezogen wird. Dieser Wert kann nun durch den zumindest einen Resonanzwert ersetzt werden, der von dem Ultraschallsensor an die Auswerteeinrichtung übertragen wird. Auf diese Weise kann der Ultraschallsensor zuverlässiger betrieben werden. Resonant frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor stored and the evaluation device is adapted to replace the at least one desired value by the at least one received resonance value. In a memory unit of the evaluation, for example, a desired value for the resonant frequency of the ultrasonic sensor be deposited, for the control and / or evaluation of the Sensor signals of the ultrasonic sensor is used. This value can now be replaced by the at least one resonance value, which is transmitted from the ultrasonic sensor to the evaluation device. In this way, the ultrasonic sensor can be operated more reliably.
In einer Ausführungsform ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, die In one embodiment, the evaluation device is designed to handle the
Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors in Abhängigkeit von dem zumindest einen empfangenen Resonanzwert anzusteuern. Beispielsweise kann die Stelleinheit der Sendeeinrichtung mittels der Auswerteeinrichtung so angesteuert werden, dass diese mit ihrer ermittelten Resonanzfrequenz betrieben wird. Auf diese Weise kann die To trigger transmitter of the ultrasonic sensor in response to the at least one received resonance value. For example, the setting unit of the transmitting device can be controlled by means of the evaluation device so that it is operated with its determined resonance frequency. In this way, the
Sendeeinrichtung energieeffizient betrieben werden. Transmitter can be operated energy-efficient.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, die In a further embodiment, the evaluation device is designed to, the
Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors zum Bestimmen einer aktuellen Transmitting device of the ultrasonic sensor for determining a current
Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung eine Ausschwingfrequenz der Sendeeinrichtung bestimmt werden. Anhand dieser kann die aktuelle Resonanzfrequenz der Resonant frequency of the transmitting device a decay frequency of the transmitting device can be determined. Based on this, the current resonance frequency of the
Sendeeinrichtung bestimmt werden. Transmitter be determined.
Bevorzugt ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, einen blockierten Zustand des Ultraschallsensors anhand eines Vergleichs der aktuellen bestimmten Resonanzfrequenz und dem zumindest einen empfangenen Resonanzwert zu bestimmen. In dem blockierten Zustand kann die Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors durch eine zusätzliche Masse, wie beispielsweise Schmutz, Schnee und/oder Eis verdeckt sein. Auf diese Weise wird die aktuelle Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors verändert. Anhand eines Preferably, the evaluation device is designed to determine a blocked state of the ultrasonic sensor based on a comparison of the current specific resonance frequency and the at least one received resonance value. In the blocked state, the transmitting device of the ultrasonic sensor can be covered by an additional mass, such as dirt, snow and / or ice. In this way, the current resonance frequency of the ultrasonic sensor is changed. Look at one
Vergleichs dieser aktuellen Resonanzfrequenz und der Resonanzfrequenz, die in der Speichereinrichtung des Ultraschallsensors gespeichert ist, kann zuverlässig ein blockierter Zustand des Ultraschallsensors ermittelt werden. Comparing this actual resonance frequency and the resonance frequency stored in the storage means of the ultrasonic sensor, a locked state of the ultrasonic sensor can be reliably detected.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst die erfindungsgemäße Sensoranordnung. Bevorzugt ist die Auswerteeinrichtung der Sensoranordnung dazu ausgelegt, einen blockierten Zustand des Ultraschallsensors beim Aktivieren einer Zündung des The motor vehicle according to the invention comprises the sensor arrangement according to the invention. Preferably, the evaluation device of the sensor arrangement is adapted to a blocked state of the ultrasonic sensor when activating an ignition of the
Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Somit kann insbesondere vor einem Antritt einer Fahrt mit dem Kraftfahrzeug bestimmt werden, ob der zumindest eine Ultraschallsensor blockiert ist oder nicht. Der Fahrer kann in diesem Fall, beispielsweise durch eine entsprechende Anzeige, darauf hingewiesen werden, dass der zumindest eine Ultraschallsensor blockiert ist. Somit kann die Sicherheit beim Betrieb des Kraftfahrzeugs erhöht werden. Ein erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors eines Motor vehicle to determine. Thus, it is possible, in particular, to determine whether the at least one ultrasonic sensor is blocked or not before starting a journey with the motor vehicle. In this case, the driver can be informed, for example by a corresponding indication, that the at least one ultrasonic sensor is blocked. Thus, the safety during operation of the motor vehicle can be increased. A method according to the invention for producing an ultrasonic sensor of a
Kraftfahrzeugs umfasst das Bereitstellen einer Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors, das Bereitstellen einer Speichereinrichtung des Ultraschallsensors, das Anordnen der Sendeeinrichtung und der Speichereinrichtung auf einem gemeinsamen Trägerelement, das Ermitteln zumindest einer Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung, das Ermitteln zumindest eines Resonanzwerts anhand der zumindest einen ermittelten Motor vehicle comprises providing a transmitting device of the ultrasonic sensor, providing a storage device of the ultrasonic sensor, arranging the transmitting device and the memory device on a common carrier element, determining at least one resonant frequency of the transmitting device, determining at least one resonance value based on the at least one determined
Resonanzfrequenz und das Speichern des zumindest einen ermittelten Resonanzwerts in der Speichereinrichtung. Resonant frequency and storing the at least one detected resonance value in the memory device.
Nachdem die einzelnen Komponenten des Ultraschallsensors zusammengefügt sind, wird die Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung ermittelt und in der Speichereinrichtung hinterlegt. Zudem können auch weitere Betriebsparameter, wie beispielsweise die Sendeschallstärke und die Empfangsempfindlichkeit in der Speichereinrichtung hinterlegt werden. Zusätzlich zu dem Resonanzwert kann auch der Toleranzwert in der After the individual components of the ultrasonic sensor are joined, the resonance frequency of the transmitting device is determined and stored in the memory device. In addition, further operating parameters, such as, for example, the transmission sound intensity and the reception sensitivity can also be stored in the memory device. In addition to the resonance value, the tolerance value in the
Speichereinrichtung hinterlegt werden, der den Unterschied zu der ermittelten Storage device are deposited, the difference to the determined
Resonanzfrequenz zu einer Soll-Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung beschreibt. Somit können zusätzlich die Bauteiltoleranzen der Sendeeinrichtung in der Resonant frequency to a desired resonant frequency of the transmitting device describes. Thus, in addition, the component tolerances of the transmitting device in the
Speichereinrichtung hinterlegt sein. Storage device to be deposited.
Die mit Bezug auf den erfindungsgemäßen Ultraschallsensor vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Sensoranordnung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren. The preferred embodiments presented with reference to the ultrasonic sensor according to the invention and their advantages apply correspondingly to the sensor arrangement according to the invention, the motor vehicle according to the invention and the method according to the invention.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures are not only in the respectively indicated combination but also in others
Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar. Combinations or used alone.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Show it: Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle with a sensor arrangement according to an embodiment of the invention.
Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Ultraschallsensor der Fig. 2 shows a schematic representation of an ultrasonic sensor of
Sensoranordnung, der eine Speichereinrichtung, eine  Sensor arrangement comprising a memory device, a
Temperaturerfassungseinrichtung und eine Schnittstelle aufweist; und  Temperature detection device and an interface; and
Fig. 3 einen Graphen, der eine Anpassung eines in einer Auswerteeinrichtung der 3 is a graph showing an adaptation of a in an evaluation of the
Sensoranordnung hinterlegten Soll-Werts für die Resonanzfrequenz einer Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors beschreibt.  Sensor arrangement stored target value for the resonant frequency of a transmitting device of the ultrasonic sensor describes.
Ein in Fig. 1 dargestelltes Kraftfahrzeug 1 ist beispielsweise ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Sensoranordnung 2, welche eine Vielzahl von An illustrated in Fig. 1 motor vehicle 1 is for example a passenger car. The motor vehicle 1 comprises a sensor arrangement 2, which has a plurality of
Ultraschallsensoren 3 sowie eine elektronische Auswerteeinrichtung 4, die beispielsweise als Steuergerät ausgebildet sein kann, aufweist. Die Anzahl und die Anordnung der Ultraschallsensoren 3 sind in Fig. 1 lediglich beispielhaft dargestellt und können je nach Ausführungsform variieren. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Mehrzahl von Ultrasonic sensors 3 and an electronic evaluation device 4, which may be formed, for example, as a control unit comprises. The number and arrangement of the ultrasonic sensors 3 are shown in FIG. 1 by way of example only and may vary depending on the embodiment. In this embodiment, a plurality of
Ultraschallsensoren 3 an einem vorderen Stoßfänger 5 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet; eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren 3 ist auch an einem hinteren Stoßfänger 6 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Ultrasonic sensors 3 arranged on a front bumper 5 of the motor vehicle 1; a plurality of ultrasonic sensors 3 is also arranged on a rear bumper 6 of the motor vehicle 1.
Hinsichtlich der Einbauart der Ultraschallsensoren 3 können zwei alternative With regard to the installation of the ultrasonic sensors 3, two alternative
Ausführungsformen vorgesehen sein. Zum einen können die Ultraschallsensoren 3 jeweils in einer Aussparung des jeweiligen Stoßfängers 5, 6 angeordnet sein, sodass die Sendeeinrichtung der jeweiligen Ultraschallsensoren 3 innerhalb der jeweiligen durchgängigen Aussparung der Stoßfänger 5, 6 angeordnet sind. Zum anderen kann jedoch auch ein verdeckter Einbau der Ultraschallsensoren 3 hinter den jeweiligen Stoßfängern 5, 6 vorgesehen sein, sodass die Sendeeinrichtung der Ultraschallsensoren 3 an der Rückseite des jeweiligen Stoßfängers 5, 6 anliegen und die Ultraschallsignale durch das Material des Stoßfängers 5, 6 hindurch ausgesendet und empfangen werden. Embodiments be provided. On the one hand, the ultrasonic sensors 3 can each be arranged in a recess of the respective bumper 5, 6, so that the transmitting device of the respective ultrasonic sensors 3 are arranged within the respective continuous recess of the bumpers 5, 6. On the other hand, however, a concealed installation of the ultrasonic sensors 3 behind the respective bumpers 5, 6 may be provided, so that the transmitting device of the ultrasonic sensors 3 abut against the back of the respective bumper 5, 6 and the ultrasonic signals through the material of the bumper 5, 6 transmitted through and to be received.
Die Ultraschallsensoren 3 sind jeweils zum Erfassen von Abständen zu in einer The ultrasonic sensors 3 are each for detecting distances to in one
Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 befindlichen Hindernissen ausgebildet. Die jeweils gemessenen Abstandswerte werden von den Ultraschallsensoren 3 an die Environment of the motor vehicle 1 located obstacles formed. The respectively measured distance values are transmitted from the ultrasonic sensors 3 to the
Auswerteeinrichtung 4 übermittelt, welche die Messwerte der Ultraschallsensoren 3 verarbeitet. In dem Kraftfahrzeug 1 können mehrere Fahrerassistenzsysteme 7a bis 7x vorgesehen sein, welche zum Bereitstellen unterschiedlicher Funktionalitäten in dem Kraftfahrzeug 1 ausgebildet sind, und zwar anhand der gemessenen Abstände der Ultraschallsensoren 3. In Fig. 1 sind die unterschiedlichen Fahrerassistenzsysteme 7a bis 7x als separate Komponenten gezeigt; mehrere Funktionalitäten können aber auch durch ein gemeinsames Steuergerät bereitgestellt werden, welches dann die Funktion mehrerer Fahrerassistenzsysteme übernimmt. Als Fahrerassistenzsysteme 7a bis 7x können beispielsweise folgende Systeme vorgesehen sein: Ein Parkhilfesystem, bei welchem die gemessenen Abstände akustisch und/oder optisch ausgegeben werden, ein Evaluation device 4 is transmitted, which processes the measured values of the ultrasonic sensors 3. In the motor vehicle 1, several driver assistance systems 7a to 7x be provided, which are designed to provide different functionalities in the motor vehicle 1, namely on the basis of the measured distances of the ultrasonic sensors 3. In Figure 1, the different driver assistance systems 7a to 7x are shown as separate components; However, several functionalities can also be provided by a common control unit, which then assumes the function of several driver assistance systems. As driver assistance systems 7a to 7x, for example, the following systems can be provided: A parking assistance system in which the measured distances are emitted acoustically and / or optically
automatisches Parkassistenzsystem zum automatischen Einparken, ein automatisches Bremsassistenzsystem, welches zum automatischen Bremsen des Kraftfahrzeugs 1 aufgrund der anhand der Messwerte der Ultraschallsensoren 3 detektierten automatic parking assistance system for automatic parking, an automatic brake assist system, which for automatic braking of the motor vehicle 1 on the basis of the measured values of the ultrasonic sensors 3 detected
Kollisionsgefahr dient, ein System zur Totwinkelüberwachung, ein System zur Risk of collision, a system for blind spot monitoring, a system for
Abstandshaltung, ein Kollisionserkennungssystem und dergleichen. Spacing, a collision detection system and the like.
In Fig. 2 ist eine stark vereinfachte Darstellung eines Ultraschallsensors 3 in einer Draufsicht dargestellt. Der Ultraschallsensor 3 umfasst eine Sendeeinrichtung 8, die zum Aussenden eines Ultraschallsignals dient. Zu diesem Zweck umfasst die In Fig. 2 is a greatly simplified representation of an ultrasonic sensor 3 is shown in a plan view. The ultrasonic sensor 3 comprises a transmitting device 8, which serves for emitting an ultrasonic signal. For this purpose, the
Sendeeinrichtung 8 eine hier nicht dargestellte Membrane, die mit einer Stelleinheit bewegt beziehungsweise in mechanische Schwingungen versetzt werden kann. Die Membran kann beispielsweise aus Aluminium gefertigt sein und die Stelleinheit kann einen entsprechenden Aktor, beispielsweise einen piezoelektrischen Aktor, umfassen. Die Membran und die Stelleinheit bilden somit ein schwingfähiges System, das eine Transmitting device 8 a membrane, not shown here, which moves with an adjusting unit or can be set in mechanical vibrations. The diaphragm may be made of aluminum, for example, and the actuator may include a corresponding actuator, such as a piezoelectric actuator. The membrane and the actuator thus form an oscillatory system, the one
Resonanzfrequenz aufweist. Diese Resonanzfrequenz kann beispielsweise zwischen 40 KHz und 60 KHz liegen. Infolge von herstellungsbedingten Toleranzen bei der Herstellung der Sendeeinrichtung 8, und insbesondere der Membran, kann diese Resonant frequency. This resonant frequency may for example be between 40 KHz and 60 KHz. As a result of manufacturing tolerances in the manufacture of the transmitting device 8, and in particular the membrane, this can
Resonanzfrequenz von einem Sollwert abweichen. Der Ultraschallsensors 3 umfasst zudem eine Speichereinrichtung 9. Die Speichereinrichtung 9 kann insbesondere als nichtflüchtiger Speicher ausgebildet sein. Die Sendeeinrichtung 8 und die Resonance frequency deviate from a nominal value. The ultrasound sensor 3 additionally comprises a memory device 9. The memory device 9 can in particular be designed as a nonvolatile memory. The transmitting device 8 and the
Speichereinrichtung 9 sind gemeinsam in einem Gehäuse des Ultraschallsensors 3 angeordnet. Storage device 9 are arranged together in a housing of the ultrasonic sensor 3.
Um die Toleranzen der Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung 8 zu berücksichtigen, wird nach der Herstellung des Ultraschallsensors 3 die Resonanzfrequenz der In order to take into account the tolerances of the resonance frequency of the transmitting device 8, after the production of the ultrasonic sensor 3, the resonance frequency of
Sendeeinrichtung 8 gemessen. Zu diesem Zweck kann die Membran mit der Stelleinheit angeregt werden und eine Ausschwingfrequenz der Sendeeinrichtung 8 ermittelt werden. Anhand der gemessenen Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung 8 wird zumindest ein Resonanzwert fR ermittelt und auf der Speichereinrichtung 9 des Ultraschallsensors 3 hinterlegt. Der Resonanzwert fR beschreibt die ermittelte bzw. gemessene Transmitter 8 measured. For this purpose, the membrane can be excited with the adjusting unit and a decay frequency of the transmitting device 8 can be determined. On the basis of the measured resonance frequency of the transmitting device 8, at least one resonance value fR is determined and stored on the memory device 9 of the ultrasonic sensor 3 deposited. The resonance value fR describes the determined or measured
Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung 8. Dabei ist es insbesondere auch vorgesehen, dass die Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung 8 bei unterschiedlichen Temperaturen T gemessen wird und für vorbestimmte Temperaturen jeweils ein Resonanzwert fR ermittelt wird, der auf der Speichereinrichtung 9 gespeichert wird. It is also provided in particular that the resonance frequency of the transmitting device 8 is measured at different temperatures T and for predetermined temperatures in each case a resonance value f R is determined, which is stored on the memory device 9.
Darüber hinaus umfasst der Ultraschallsensor 3 eine Temperaturerfassungseinrichtung 10. Die Temperaturerfassungseinrichtung 10 ist zum Erfassen der aktuellen Temperatur T des Ultraschallsensors 3 ausgebildet. Mit anderen Worten erfasst die In addition, the ultrasonic sensor 3 comprises a temperature detection device 10. The temperature detection device 10 is designed to detect the current temperature T of the ultrasonic sensor 3. In other words, that captures
Temperaturerfassungseinrichtung 10 die jeweilige Sensortemperatur. Dazu umfasst die Temperaturerfassungseinrichtung 10 einen Temperatursensor, welcher in und/oder an dem Gehäuse 1 1 des Ultraschallsensors 3 oder aber in unmittelbarer Nähe des Temperature detection device 10, the respective sensor temperature. For this purpose, the temperature detection device 10 comprises a temperature sensor, which in and / or on the housing 1 1 of the ultrasonic sensor 3 or in the immediate vicinity of
Ultraschallsensors 3 angeordnet ist. Die Speichereinrichtung 9 und die Ultrasonic sensor 3 is arranged. The memory device 9 and the
Temperaturerfassungseinrichtung 10 sind mit einer Schnittstelle 12 des Temperature detection device 10 are connected to an interface 12 of the
Ultraschallsensors 3 verbunden. Über die Schnittstelle 12 kann der Resonanzwert fR, der in der Speichereinrichtung 9 gespeichert ist, und die mit der Ultrasonic sensor 3 connected. Via the interface 12, the resonance value fR, which is stored in the memory device 9, and with the
Temperaturerfassungseinrichtung 10 aktuell erfasste Temperatur T an die Temperature detection device 10 currently detected temperature T to the
Auswerteeinrichtung 4 übertragen werden. Evaluation device 4 are transmitted.
In der Auswerteeinrichtung 4 beziehungsweise in einer Speichereinheit der In the evaluation device 4 or in a memory unit of
Auswerteeinrichtung 4 ist üblicherweise zumindest ein Soll-Wert fson für die Evaluation device 4 is usually at least one desired value f so n for the
Resonanzfrequenz der jeweiligen Ultraschallsensoren 3 gespeichert. Dieser Soll-Wert fson für die Resonanzfrequenz kann einem Standardwert für die Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung des Ultraschallsensors 3 entsprechen. Hierbei sind Bauteiltoleranzen infolge der Fertigung nicht berücksichtigt. Insbesondere sind hierbei auch verschiedene Soll-Frequenzen fson für die Resonanzfrequenz in Abhängigkeit von der Temperatur T hinterlegt. Dies ist in dem Graphen gemäß Fig. 3 verdeutlicht. Auf der Abszisse ist die Temperatur T der Sendeeinrichtung 8 aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Frequenz f aufgetragen. Dabei beschreibt die gestrichelte Linie 13 den Verlauf des Soll-Werts fson der Resonanzfrequenz in Abhängigkeit von der Temperatur T. Im Vergleich hierzu beschreibt die durchgezogene Linie den Verlauf der gemessenen Resonanzfrequenz der Resonant frequency of the respective ultrasonic sensors 3 stored. This nominal value f so n for the resonance frequency may correspond to a standard value for the resonant frequency of the transmitting device of the ultrasonic sensor 3. This component tolerances due to the production are not taken into account. In particular, in this case also various desired frequencies f so n for the resonant frequency as a function of the temperature T are deposited. This is illustrated in the graph of FIG. 3. The temperature T of the transmitting device 8 is plotted on the abscissa. On the ordinate the frequency f is plotted. In this case, the dashed line 13 describes the course of the desired value f so n of the resonant frequency as a function of the temperature T. In comparison, the solid line describes the course of the measured resonance frequency
Sendeeinrichtung eines Ultraschallsensors 3 in Abhängigkeit von der Temperatur T. Die gemessene Resonanzfrequenz ist in Form von mehreren Resonanzwerten fR, die für verschiedene Temperaturen T bestimmt wurden, in der Speichereinrichtung 9 des Ultraschallsensors 3 hinterlegt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist zu erkennen, dass Transmitting device of an ultrasonic sensor 3 as a function of the temperature T. The measured resonance frequency is stored in the form of a plurality of resonance values f R, which were determined for different temperatures T, in the memory device 9 of the ultrasonic sensor 3. In the present embodiment according to FIG. 3 it can be seen that
beispielsweise bei einer Temperatur T von 30 C ein deutlicher Unterschied zwischen dem Soll-Wert fson für die Resonanzfrequenz und der Resonanzfrequenz fR vorliegt. Hier ist es nun vorgesehen, dass die Resonanzwerte fR von der Speichereinrichtung 9 des Ultraschallsensors 3 an die Auswerteeinrichtung 4 übertragen werden. Innerhalb der Auswerteeinrichtung 4 werden die dort abgelegten Soll-Werte fson für die For example, at a temperature T of 30 C, there is a clear difference between the nominal value f so n for the resonance frequency and the resonance frequency fR. Here it is now provided that the resonance values f R are transmitted from the memory device 9 of the ultrasonic sensor 3 to the evaluation device 4. Within the evaluation device 4, the stored there desired values f are as for the n
Resonanzfrequenz durch die Resonanzwerte fR ersetzt. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass jeder der Ultraschallsensoren 3, der an dem Kraftfahrzeug 1 verbaut ist, seine jeweiligen Resonanzwerte fR an die Auswerteeinrichtung 4 senden und die Resonanzwerte fR für jeden der Ultraschallsensoren 3 in der Auswerteeinrichtung 4 gespeichert werden. Resonance frequency replaced by the resonance values fR. It is provided in particular that each of the ultrasonic sensors 3, which is installed on the motor vehicle 1, send its respective resonance values fR to the evaluation device 4 and the resonance values fR for each of the ultrasonic sensors 3 are stored in the evaluation device 4.
Unter erneuter Bezugnahme auf Fig. 1 wird nun erläutert, wie mit der Referring again to Fig. 1 will now be explained how with the
Auswerteeinrichtung 4 ein blockierter Zustand der jeweiligen Ultraschallsensoren 3 ermittelt werden kann. Die Auswerteeinrichtung 4 ist zudem dazu ausgelegt, die Evaluation device 4 a blocked state of the respective ultrasonic sensors 3 can be determined. The evaluation device 4 is also designed to the
Stelleinheiten der jeweiligen Ultraschallsensoren 3 anzusteuern. Zunächst wird die Stelleinheit für eine vorbestimmte zeitliche Dauer mit einem entsprechenden Actuate units of the respective ultrasonic sensors 3. First, the actuator for a predetermined period of time with a corresponding
Anregungssignal angesteuert. Im Anschluss daran wird die mechanische Schwingung der Stelleinrichtung 9 erfasst. Auf diese Weise kann die aktuelle Resonanzfrequenz beziehungsweise Eigenfrequenz der Sendeeinrichtung 8 ermittelt werden. Die Frequenz, die sich beim Ausschwingen der Sendeeinrichtung 9 einstellt, entspricht der aktuellen Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung 8. Excitation signal activated. Subsequently, the mechanical vibration of the actuator 9 is detected. In this way, the current resonance frequency or natural frequency of the transmitting device 8 can be determined. The frequency, which occurs when the transmitter 9 swings out, corresponds to the current resonant frequency of the transmitter 8.
Zum Ermitteln des blockierten Zustands erfasst die Auswerteeinrichtung 4 zunächst die aktuelle Resonanzfrequenz der jeweiligen Ultraschallsensoren 3. Hierbei kann auch zusätzlich die aktuelle Temperatur T, die mit der Temperaturerfassungseinrichtung 10 ermittelt wurde, von dem jeweiligen Ultraschallsensor 3 an die Auswerteeinrichtung 4 übertragen werden. In Abhängigkeit von einem Vergleich anhand der aktuell erfassten Temperatur T kann die aktuell erfasste Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung 8 des Ultraschallsensors 3 dem in der Auswerteeinrichtung 4 hinterlegten Referenzwert fR für diese Temperatur T zugeordnet werden. Anhand eines Vergleichs zwischen der aktuell gemessenen Resonanzfrequenz und des Resonanzwerts fR, der mittels der To determine the blocked state, the evaluation device 4 first detects the current resonance frequency of the respective ultrasonic sensors 3. In this case, the current temperature T, which was determined by the temperature detection device 10, can also be transmitted from the respective ultrasonic sensor 3 to the evaluation device 4. Depending on a comparison based on the currently detected temperature T, the currently detected resonance frequency of the transmitting device 8 of the ultrasonic sensor 3 can be assigned to the reference value fR stored in the evaluation device 4 for this temperature T. Based on a comparison between the currently measured resonance frequency and the resonance value fR, which is determined by means of the
Auswerteeinrichtung 4 durchgeführt wird, kann ermittelt werden, ob sich eine zusätzliche Masse auf dem Ultraschallsensor 3 befindet. Dieser Vergleich kann für jeden der Evaluation device 4 is performed, it can be determined whether an additional mass is on the ultrasonic sensor 3. This comparison can be for any of the
Ultraschallsensoren 3, der an dem Kraftfahrzeug 1 verbaut ist, durchgeführt werden. Dadurch, dass der zumindest eine Resonanzwert fR auf der Speichereinrichtung 9 des Ultraschallsensors 3 hinterlegt ist, können Bauteiltoleranzen als Einflussfaktor heraus gerechnet werden. Auf diese Weise kann ein blockierter Zustand beziehungsweise die Eis- und Schmutzerkennung sehr selektiv eingestellt werden. Zudem kann eine schnelle Abfrage der (Grund-)Resonanzfrequenz der jeweiligen Sendeeinrichtung 8 mittels der Auswerteeinrichtung 4, beispielsweise während einer Initialisierung der Ultrasonic sensors 3, which is installed on the motor vehicle 1, are performed. Due to the fact that the at least one resonance value fR is deposited on the storage device 9 of the ultrasonic sensor 3, component tolerances can be calculated out as influencing factor. In this way, a blocked state or the ice and dirt detection can be set very selectively. In addition, a quick query of the (fundamental) resonance frequency of the respective transmitting device 8 by means of the evaluation device 4, for example, during an initialization of the
Auswerteeinrichtung 4, ermöglicht werden. Somit ist beispielsweise keine Mittelung aller Ultraschallsensoren 3 des Kraftfahrzeugs 1 mehr erforderlich. Evaluation device 4, be enabled. Thus, for example, no averaging of all ultrasonic sensors 3 of the motor vehicle 1 longer required.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Ultraschallsensor (3) für ein Kraftfahrzeug (1 ), mit einer Sendeeinrichtung (8) zum Aussenden von Ultraschallwellen, wobei die Sendeeinrichtung (8) eine Membran und eine Stelleinheit, mit welcher die Membran zum Aussenden der 1 . Ultrasonic sensor (3) for a motor vehicle (1), with a transmitting device (8) for emitting ultrasonic waves, wherein the transmitting device (8) has a diaphragm and an actuating unit, with which the diaphragm for emitting the
Ultraschallwellen bewegbar ist, aufweist, und mit einer Speichereinrichtung (9), in welcher zumindest ein Betriebsparameter des Ultraschallsensors (3) gespeichert ist, dadurch gekennzeichnet, dass  Ultrasonic waves is movable, and having a memory device (9), in which at least one operating parameter of the ultrasonic sensor (3) is stored, characterized in that
als der zumindest eine Betriebsparameter des Ultraschallsensors (3) zumindest ein Resonanzwert (fR) in der Speichereinrichtung (9) gespeichert ist, welcher eine Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung (8) beschreibt.  as the at least one operating parameter of the ultrasonic sensor (3) at least one resonance value (fR) is stored in the memory device (9), which describes a resonant frequency of the transmitting device (8).
2. Ultraschallsensor (3) nach Anspruch 1 , 2. Ultrasonic sensor (3) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
in der Speichereinrichtungen (9) ein erster Resonanzwert (fR), welcher eine erste Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung (8) bei einer ersten Temperatur beschreibt, und zumindest eine zweiter Resonanzwert, welcher eine zweite  in the memory devices (9) a first resonance value (fR), which describes a first resonant frequency of the transmitting device (8) at a first temperature, and at least a second resonance value, which a second
Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung (9) bei einer von der ersten verschiedenen zweiten Temperatur beschreibt, gespeichert sind.  Resonant frequency of the transmitting device (9) at one of the first different second temperature describes are stored.
3. Ultraschallsensor (3) nach Anspruch 1 oder 2, 3. ultrasonic sensor (3) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Speichereinrichtung (9) als nichtflüchtiger Speicher ausgebildet ist.  the memory device (9) is designed as a non-volatile memory.
4. Ultraschallsensor (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Ultrasonic sensor (3) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Sendeeinrichtung (8) und die Speichereinrichtung (9) auf einem gemeinsamen Trägerelement angeordnet sind und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse (1 1 ) angeordnet sind.  the transmitting device (8) and the memory device (9) are arranged on a common carrier element and / or in a common housing (1 1) are arranged.
5. Ultraschallsensor (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Ultrasonic sensor (3) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Ultraschallsensor (3) eine Temperaturerfassungseinrichtung (10) zum Erfassen einer aktuellen Temperatur (T) des Ultraschallsensors (3) aufweist. the ultrasonic sensor (3) has a temperature detection device (10) for detecting a current temperature (T) of the ultrasonic sensor (3).
6. Ultraschallsensor (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Ultrasonic sensor (3) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Ultraschallsensor (3) eine Schnittstelle (12) zum Ausgeben des zumindest einen in der Speichereinrichtung (9) gespeicherten Resonanzwerts (fR) aufweist.  the ultrasonic sensor (3) has an interface (12) for outputting the at least one resonance value (fR) stored in the memory device (9).
7. Sensoranordnung (2) mit zumindest einem Ultraschallsensor (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Auswerteeinrichtung (4), wobei die 7. Sensor arrangement (2) with at least one ultrasonic sensor (3) according to one of the preceding claims and an evaluation device (4), wherein the
Auswerteeinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, den zumindest einen in der  Evaluation device (4) is adapted to the at least one in the
Speichereinrichtung (9) gespeicherten Resonanzwert (fR) von dem  Memory device (9) stored resonance value (fR) of the
Ultraschallsensor (3) zu empfangen.  Ultrasonic sensor (3) to receive.
8. Sensoranordnung (2) nach Anspruch 7, 8. Sensor arrangement (2) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
in der Auswerteeinrichtung (4) zumindest ein Sollwert (fson) für die in the evaluation device (4) at least one desired value (f so n) for the
Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung (8) des Ultraschallsensors (3) gespeichert ist und die Auswerteeinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, den zumindest einen Sollwert (fson) durch den zumindest einen empfangenen Resonanzwert (fR) zu ersetzen. Resonant frequency of the transmitting device (8) of the ultrasonic sensor (3) is stored and the evaluation device (4) is adapted to replace the at least one desired value (f so n) by the at least one received resonance value (fR).
9. Sensoranordnung (2) nach Anspruch 7 oder 8, 9. Sensor arrangement (2) according to claim 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Auswerteeinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, die Sendeeinrichtung (8) des Ultraschallsensors (3) in Abhängigkeit von dem zumindest einen empfangenen Resonanzwert (fR) anzusteuern.  the evaluation device (4) is designed to control the transmitting device (8) of the ultrasonic sensor (3) as a function of the at least one received resonance value (fR).
10. Sensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. Sensor arrangement (2) according to one of claims 7 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Auswerteeinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, die Sendeeinrichtung (8) des Ultraschallsensors (3) zum Bestimmen einer aktuellen Resonanzfrequenz der Sendeeinrichtung (8) anzusteuern.  the evaluation device (4) is designed to control the transmitting device (8) of the ultrasonic sensor (3) for determining a current resonant frequency of the transmitting device (8).
1 1 . Sensoranordnung (2) nach Anspruch 10, 1 1. Sensor arrangement (2) according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Auswerteeinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, einen blockierten Zustand des Ultraschallsensors (3) anhand eines Vergleich der aktuell bestimmten the evaluation device (4) is adapted to a blocked state of the Ultrasonic sensor (3) based on a comparison of the currently determined
Resonanzfrequenz und dem zumindest einen empfangenen Resonanzwert (fR) zu bestimmen.  Resonance frequency and the at least one received resonance value (fR) to determine.
12. Kraftfahrzeug (1 ) mit einer Sensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 . 12. Motor vehicle (1) with a sensor arrangement (2) according to one of claims 7 to 1 1.
13. Kraftfahrzeug (1 ) nach Anspruch 12, 13. motor vehicle (1) according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Auswerteeinrichtung (4) der Sensoranordnung (2) dazu ausgelegt ist, einen blockierten Zustand des Ultraschallsensors (3) beim Aktivieren einer Zündung des Kraftfahrzeugs (1 ) zu bestimmen.  the evaluation device (4) of the sensor arrangement (2) is designed to determine a blocked state of the ultrasonic sensor (3) when activating an ignition of the motor vehicle (1).
14. Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors (3) für ein Kraftfahrzeug (1 ) mit den Schritten: 14. A method for producing an ultrasonic sensor (3) for a motor vehicle (1) comprising the steps of:
- Bereitstellen einer Sendeinrichtung (8) des Ultraschallsensors (3),  Providing a transmitting device (8) of the ultrasonic sensor (3),
- Bereitstellen einer Speichereinrichtung (9) des Ultraschallsensors (3), Providing a memory device (9) of the ultrasound sensor (3),
- Anordnen der Sendeinrichtung (8) und der Speichereinrichtung (9) auf einem gemeinsamen Trägerelement, Arranging the transmitting device (8) and the memory device (9) on a common carrier element,
- Ermitteln zumindest einer Resonanzfrequenz der Sendeinrichtung (8), Determining at least one resonance frequency of the transmitting device (8),
- Ermitteln zumindest eines Resonanzwerts (fR) anhand der zumindest einen ermittelten Resonanzfrequenz und - Determining at least one resonance value (fR) based on the at least one determined resonant frequency and
- Speichern des zumindest einen ermittelten Resonanzwerts (fR) in der  Storing the at least one determined resonance value (fR) in the
Speichereinrichtung (9).  Storage device (9).
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