EP2866987B1 - Tool-coupling device - Google Patents
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- EP2866987B1 EP2866987B1 EP13722447.3A EP13722447A EP2866987B1 EP 2866987 B1 EP2866987 B1 EP 2866987B1 EP 13722447 A EP13722447 A EP 13722447A EP 2866987 B1 EP2866987 B1 EP 2866987B1
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Description
Es sind bereits Werkzeugkopplungsvorrichtungen zu einer Aufnahme einer als geschlossenes System ausgebildeten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung bekannt, die eine Schneidstrangspanneinheit zu einer Erzeugung einer Schneidstrangspannkraft und eine Werkzeughalteeinheit aufweisen, die ein beweglich gelagertes Werkzeughalteelement umfasst.
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugkopplungsvorrichtung zu einer Aufnahme einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, insbesondere einer als geschlossenes System ausgebildeten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, mit zumindest einer Schneidstrangspanneinheit zu einer Erzeugung einer Schneidstrangspannkraft und mit zumindest einer Werkzeughalteeinheit, die zumindest ein beweglich gelagertes Werkzeughalteelement umfasst.The invention relates to a tool coupling device for receiving a machine tool separating device, in particular a machine tool separating device designed as a closed system, with at least one cutting strand clamping unit for generating a cutting strand clamping force and with at least one tool holding unit which comprises at least one movably mounted tool holding element.
Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugkopplungsvorrichtung zumindest eine Bewegungskopplungseinheit umfasst, über die das Werkzeughalteelement zu einer Bewegung eines Spannelements der Schneidstrangspanneinheit mit dem Spannelement koppelbar ist. Somit ist das Spannelement vorzugsweise in zumindest eine Bewegungsrichtung über die Bewegungskopplungseinheit bewegungsabhängig mit dem Werkzeughalteelement verbunden. Die Werkzeugkopplungsvorrichtung ist bevorzugt dazu vorgesehen, die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung formschlüssig und/oder kraftschlüssig aufzunehmen bzw. die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung mittels einer formschlüssigen und/oder mittels einer kraftschlüssigen Verbindung mittels der Werkzeughalteeinheit an einem Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung zu fixieren. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Das Werkzeughalteelement übt zu einer Fixierung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung am Grundkörper bevorzugt eine Klemmkraft in Richtung des Grundkörpers auf eine Führungseinheit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung aus. Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung wird vorzugsweise zu einer Übertragung von Antriebskräften an die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung von der Werkzeugkopplungsvorrichtung aufgenommen bzw. an dem Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung fixiert. Hierbei übt das Werkzeughalteelement zumindest in einem Zustand vorzugsweise eine Haltekraft auf die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung aus, insbesondere in zumindest einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung verbundenen Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung. Das Werkzeughalteelement fixiert die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung bevorzugt mittels einer formschlüssigen und/oder mittels einer kraftschlüssigen Verbindung am Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung. Das Werkzeughalteelement ist besonders bevorzugt zu einer Erzeugung einer Haltekraft in zumindest einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements vorgesehen. Zudem ist das Werkzeughalteelement mittels der Bewegungskopplungseinheit zu einer Betätigung der Schneidstrangspanneinheit vorgesehen.It is proposed that the tool coupling device comprises at least one movement coupling unit, via which the tool holding element can be coupled to the clamping element to move a clamping element of the cutting strand clamping unit. Thus, the clamping element is preferably connected to the tool holding element in a movement-dependent manner via the movement coupling unit in at least one direction of movement. The tool coupling device is preferably provided to receive the machine tool separating device in a form-fitting and / or non-positive manner, or the machine tool separating device by means of a form-fitting and / or by means of to fix a non-positive connection by means of the tool holding unit to a base body of the tool coupling device. “Provided” is to be understood in particular to be specially programmed, designed and / or equipped. To fix the machine tool separating device to the base body, the tool holding element preferably exerts a clamping force in the direction of the base body on a guide unit of the machine tool separating device. The machine tool separating device is preferably received by the tool coupling device to transmit drive forces to the machine tool separating device or is fixed to the base body of the tool coupling device. In this case, the tool holding element preferably exerts a holding force on the machine tool separating device at least in one state, in particular in at least one state of the machine tool separating device connected to the tool coupling device. The tool holding element fixes the machine tool separating device preferably by means of a positive connection and / or by means of a non-positive connection to the base body of the tool coupling device. The tool holding element is particularly preferably provided for generating a holding force in at least one tool fixing position of the tool holding element. In addition, the tool holding element is provided for actuating the cutting strand tensioning unit by means of the movement coupling unit.
Vorzugsweise ist das Werkzeughalteelement schwenkbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements verlaufende Bewegungsachse des Werkzeughalteelements gelagert. Unter "im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Der Begriff "Haupterstreckungsebene" soll hier insbesondere eine Ebene definieren, in der das Werkzeughalteelement eine maximale Erstreckung aufweist. Das Werkzeughalteelement ist hierbei vorzugsweise um einen Schwenkwinkel schwenkbar, der insbesondere größer ist als 5°, bevorzugt größer ist als 45° und besonders bevorzugt größer ist als 75°. Bevorzugt erstreckt sich die Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements in einem komplett in eine Öffnungsposition geschwenkten Werkzeughalteelement zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse eines im Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung drehbar gelagerten Antriebselements. Bevorzugt verläuft die Bewegungsachse des Werkzeughalteelements hierbei zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des im Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung drehbar gelagerten Antriebselements der Werkzeugkopplungsvorrichtung bzw. einer tragbaren Werkzeugmaschine, die die Werkzeugkopplungsvorrichtung umfasst. Der Ausdruck "im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. In einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung ist das Werkzeughalteelement bevorzugt drehbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements verlaufende Bewegungsachse des Werkzeughalteelements gelagert. Die Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements erstreckt sich bevorzugt zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Antriebselements.The tool holding element is preferably pivotally mounted about an axis of movement of the tool holding element which runs at least substantially parallel to a main plane of extension of the tool holding element. "Essentially parallel" is to be understood here to mean in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction relative to the reference direction being a deviation in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. The term “main extension plane” is intended in particular to define a plane in which the tool holding element has a maximum extension. In this case, the tool holding element can preferably be pivoted by a pivot angle which is in particular greater than 5 °, preferably greater than 45 ° and particularly preferably greater than 75 °. The main extension plane of the tool holding element preferably extends at least substantially parallel to an axis of rotation of a in the base body of a tool holding element pivoted completely into an opening position Tool coupling device rotatably mounted drive elements. In this case, the axis of movement of the tool holding element preferably runs at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive element of the tool coupling device or a portable machine tool which is rotatably mounted in the base body of the tool coupling device and which comprises the tool coupling device. The expression “substantially perpendicular” is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, viewed in particular in one plane, enclosing an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. In an alternative embodiment of the tool coupling device according to the invention, the tool holding element is preferably rotatably mounted about an axis of movement of the tool holding element that is at least substantially perpendicular to a main extension plane of the tool holding element. The main extension plane of the tool holding element preferably extends at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive element.
Der Begriff "Schneidstrangspanneinheit" soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die dazu vorgesehen ist, zu einem Spannen bzw. zu einer Vorspannung eines Schneidstrangs der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung zumindest in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung verbundenen Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung eine Spannkraft auf den Schneidstrang auszuüben. Das Spannelement ist hierbei vorzugsweise relativ zum Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung beweglich am Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung gelagert. Besonders bevorzugt ist das Spannelement translatorisch beweglich am Grundkörper gelagert. Der Ausdruck "translatorisch beweglich gelagert" soll hier insbesondere eine Lagerung einer Einheit und/oder eines Elements relativ zu zumindest einer weiteren Einheit und/oder einem weiteren Element definieren, wobei die Einheit und/oder das Element, insbesondere entkoppelt von einer elastischen Verformung der Einheit und/oder des Elements und entkoppelt von bedingt durch ein Lagerspiel hervorgerufenen Bewegungsmöglichkeiten, eine Bewegungsmöglichkeit entlang zumindest einer Achse entlang einer Strecke größer als 1 mm, bevorzugt größer als 5 mm und besonders bevorzugt größer als 10 mm aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine komfortabel zu bedienende Werkzeugkopplungsvorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein automatischer Spannvorgang mittels der Schneidstrangspanneinheit durch eine Betätigung des Werkzeughalteelements realisiert werden. Somit kann vorteilhaft eine Haltekraft zu einer Fixierung einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung am Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung und zugleich eine Spannung eines Schneidstrangs der an der Werkzeugkopplungsvorrichtung fixierten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung erreicht werden.The term “cutting strand tensioning unit” is intended here in particular to define a unit which is intended to exert a tensioning force on the cutting strand to tension or pretension a cutting strand of the machine tool separating device at least in a state of the machine tool separating device connected to the tool coupling device. The clamping element is preferably movably mounted on the base body of the tool coupling device relative to the base body of the tool coupling device. The tensioning element is particularly preferably mounted on the base body such that it can be moved in translation. The expression “mounted in a translationally movable manner” is intended here in particular to define a mounting of a unit and / or an element relative to at least one further unit and / or a further element, the unit and / or the element, in particular uncoupled from elastic deformation of the unit and / or the element and decoupled from movement possibilities caused by a bearing play, a movement possibility along at least one axis along a distance greater than 1 mm, preferably greater than 5 mm and particularly preferably greater than 10 mm. By means of the configuration according to the invention, a tool coupling device that is easy to operate can advantageously be achieved. An automatic clamping process can be advantageous by means of the cutting strand tensioning unit by actuating the tool holding element. A holding force for fixing a machine tool separating device to the base body of the tool coupling device and, at the same time, a tension of a cutting strand of the machine tool separating device fixed to the tool coupling device can thus advantageously be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungskopplungseinheit zumindest ein Kulissenelement zu einer Bewegung des Spannelements infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements aufweist. Unter einem "Kulissenelement" soll hier insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest ein Ausnehmung, insbesondere eine Nut, aufweist, in die ein mit dem Element korrespondierendes, weiteres Element eingreift und/oder das zumindest einen Fortsatz aufweist, der in eine Ausnehmung eines mit dem Element korrespondierenden, weiteren Elements eingreift, wobei infolge einer Bewegung des Elements eine Zwangsbewegung des weiteren Elements in Abhängigkeit einer geometrischen Form der Ausnehmung erfolgt. Bevorzugt ist das Kulissenelement als Kulissenscheibe oder als Kulissentranslationselement ausgebildet. Bevorzugt greift das Spannelement in die Ausnehmung des Kulissenelements ein. Bevorzugt weist die Bewegungskopplungseinheit zumindest ein Federelement auf, das dazu vorgesehen ist, das Spannelement und/oder das Kulissenelement mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Unter einem "Federelement" soll insbesondere ein makroskopisches Element verstanden werden, das zumindest zwei voneinander beabstandete Enden aufweist, die in einem normalen Betriebszustand elastisch entlang einer Bewegungsstrecke relativ zueinander beweglich sind, wobei die Bewegungsstrecke zumindest größer ist als 0,5 mm, insbesondere größer ist als 1 mm, vorzugsweise größer ist als 2 mm und besonders vorteilhaft größer ist als 3 mm, und das insbesondere eine von einer elastischen Bewegung der Enden relativ zueinander abhängige und vorzugsweise zu der elastischen Bewegung der Enden relativ zueinander proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegenwirkt. Unter einem "makroskopischen Element" soll insbesondere ein Element mit einer Erstreckung von zumindest 1 mm, insbesondere von wenigstens 5 mm und vorzugsweise von mindestens 10 mm verstanden werden. Das Federelement kann hierbei als Zugfeder, als Druckfeder, als Torsionsfeder, als Biegefeder usw. ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist das Federelement als Schraubendruckfeder oder als Schenkelfeder ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Federelement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugkopplungsvorrichtung kann konstruktiv einfach eine Bewegung des Spannelements in Abhängigkeit einer Bewegung des Werkzeughalteelements erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine Vorspannung des Spannelements in zumindest eine Betriebsposition, insbesondere in eine Spannposition, mittels des Federelements erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the movement coupling unit has at least one link element for a movement of the clamping element as a result of a movement of the tool holding element. A “link element” is to be understood here to mean in particular an element which has at least one recess, in particular a groove, into which a further element corresponding to the element engages and / or which has at least one extension which extends into a recess of a engages the further element corresponding to the element, with a movement of the element causing the further element to move in dependence on a geometric shape of the recess. The backdrop element is preferably designed as a backdrop disk or as a backdrop translation element. The tensioning element preferably engages in the recess of the link element. The movement coupling unit preferably has at least one spring element which is provided to apply a spring force to the tensioning element and / or the link element. A “spring element” is to be understood in particular to mean a macroscopic element which has at least two spaced ends which, in a normal operating state, can be moved elastically relative to one another along a movement path, the movement path being at least greater than 0.5 mm, in particular being greater than 1 mm, preferably greater than 2 mm and particularly advantageously greater than 3 mm, and this in particular generates a counterforce which counteracts the change and is dependent on an elastic movement of the ends relative to one another and preferably proportional to the elastic movement of the ends . A “macroscopic element” is to be understood in particular to mean an element with an extension of at least 1 mm, in particular of at least 5 mm and preferably of at least 10 mm. The spring element can be designed as a tension spring, a compression spring, a torsion spring, a spiral spring, etc. The spring element is particularly preferably designed as a helical compression spring or as a leg spring. However, it is also conceivable for the spring element to be a different one that appears to be useful to a person skilled in the art Has configuration. By means of the configuration of the tool coupling device according to the invention, a movement of the clamping element in dependence on a movement of the tool holding element can be achieved in a structurally simple manner. In addition, a biasing of the tensioning element in at least one operating position, in particular in a tensioning position, can advantageously be achieved by means of the spring element.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Kulissenelement translatorisch beweglich gelagert ist. Das Kulissenelement weist bevorzugt eine Bewegungsachse auf, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Antriebselements verläuft. Vorzugsweise ist das Kulissenelement durch zwei zumindest im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Linearführungselemente der Bewegungskopplungseinheit translatorisch geführt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugkopplungsvorrichtung kann vorteilhaft eine präzise Führung des Kulissenelements erreicht werden.It is also proposed that the link element be mounted so as to be translationally movable. The link element preferably has an axis of movement which is at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive element. The link element is preferably guided in a translatory manner by two linear guide elements of the motion coupling unit that run at least substantially parallel to one another. Precise guidance of the link element can advantageously be achieved by means of the configuration of the tool coupling device according to the invention.
Zudem wird in einer alternativen Ausgestaltung der Werkzeugkopplungsvorrichtung vorgeschlagen, dass das Kulissenelement drehbar gelagert ist. Das Kulissenelement weist bevorzugt eine Bewegungsachse auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Antriebselements verläuft. Es kann vorteilhaft ein flachbauende Bewegungskopplungseinheit erreicht werden. Somit kann vorteilhaft eine kompakte Werkzeugkopplungsvorrichtung erreicht werden.In addition, it is proposed in an alternative embodiment of the tool coupling device that the link element is rotatably mounted. The link element preferably has an axis of movement which runs at least substantially parallel to the axis of rotation of the drive element. A flat-construction motion coupling unit can advantageously be achieved. A compact tool coupling device can thus advantageously be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungskopplungseinheit zumindest ein Hebelelement umfasst, über das das Werkzeughalteelement zu einer Bewegung des Spannelements mit einem Kulissenelement der Bewegungskopplungseinheit koppelbar ist. Unter einem "Hebelelement" soll hier insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest um eine Bewegungsachse des Elements schwenkbar gelagert ist und insbesondere entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsachse verlaufenden Richtung eine maximale Erstreckung aufweist, um zumindest einen Hebelarm auszubilden. Bevorzugt ist das Hebelelement als zweiseitiges Hebelelement ausgebildet, das, ausgehend von der Achse bzw. einem Drehpunkt in zwei entgegengesetzt gerichtete Richtungen betrachtet, jeweils einen Lastarm und einen Kraftarm ausbildet. Es ist denkbar, dass die Bewegungskopplungseinheit eine Vielzahl an Hebelelementen aufweist, die zu einer Bewegung des Spannelements infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements miteinander zusammenwirken bzw. miteinander verbunden sind. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Kraftübersetzung zu einer Bewegung des Spannelements erzeugt werden. Somit kann vorteilhaft eine geringe Betätigungskraft eines Bedieners zur Betätigung des Werkzeughalteelements in eine große Betätigungskraft des Spannelements übersetzt werden.Furthermore, it is proposed that the movement coupling unit comprises at least one lever element, via which the tool holding element can be coupled to a link element of the movement coupling unit to move the clamping element. A "lever element" is to be understood here in particular to mean an element which is mounted so as to be pivotable at least about an axis of movement of the element and, in particular, has a maximum extent along a direction which is at least substantially perpendicular to the axis of movement in order to form at least one lever arm. The lever element is preferably designed as a two-sided lever element, which, viewed from the axis or a pivot point in two opposite directions, forms a load arm and a force arm. It is conceivable that the movement coupling unit has a plurality of lever elements which interact with one another or with one another to move the clamping element as a result of a movement of the tool holding element are connected. By means of the configuration according to the invention, a force translation can advantageously be generated for a movement of the tensioning element. Thus, a low operating force of an operator for operating the tool holding element can advantageously be translated into a large operating force of the clamping element.
Ferner wird in einer alternativen Ausgestaltung der Werkzeugkopplungsvorrichtung vorgeschlagen, dass die Bewegungskopplungseinheit zumindest ein Exzenterelement umfasst, das einstückig mit dem Werkzeughalteelement ausgebildet ist. Unter einem "Exzenterelement" soll hier insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest um eine Bewegungsachse des Elements schwenkbar gelagert ist, wobei ein Mittelpunkt, insbesondere ein Symmetriemittelpunkt, des Elements außerhalb der Bewegungsachse angeordnet ist. Das Exzenterelement kann hierbei direkt oder indirekt mit dem Spannelement gekoppelt sein. Unter "einstückig" soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Es kann vorteilhaft eine Bewegungsumwandlung einer Bewegung des Bedienelements in eine Bewegung des Spannelements erzeugt werden.Furthermore, it is proposed in an alternative embodiment of the tool coupling device that the movement coupling unit comprises at least one eccentric element which is formed in one piece with the tool holding element. An “eccentric element” is to be understood here to mean in particular an element which is pivotably mounted at least about an axis of movement of the element, a center, in particular a center of symmetry, of the element being arranged outside the axis of movement. The eccentric element can be directly or indirectly coupled to the tensioning element. By "one-piece" is to be understood in particular to be understood to be at least integrally bonded, for example by means of a welding process, an adhesive process, a gating process and / or another process which seems sensible to a person skilled in the art, and / or advantageously to be formed in one piece, for example by a Manufactured from one casting and / or by manufacturing in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. A movement conversion of a movement of the operating element into a movement of the tensioning element can advantageously be generated.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Werkzeughalteeinheit zumindest ein Fixierelement umfasst, das dazu vorgesehen ist, das Werkzeughalteelement in zumindest einer Position zu fixieren. Hierdurch kann vorteilhaft eine unbeabsichtigte Bewegung des Werkzeughalteelements verhindert werden. Bevorzugt ist das Fixierelement schwenkbar gelagert. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Fixierelement translatorisch beweglich gelagert ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Hebelprinzip zu einer Betätigung des Fixierelements genutzt werden. Somit kann ein komfortabel zu bedienendes Fixierelement erreicht werden.In addition, it is proposed that the tool holding unit comprises at least one fixing element which is provided to fix the tool holding element in at least one position. This advantageously prevents unintentional movement of the tool holding element. The fixing element is preferably pivotally mounted. However, it is also conceivable for the fixing element to be mounted so as to be translationally movable. By means of the configuration according to the invention, a lever principle can advantageously be used to actuate the fixing element. A fixing element which is easy to use can thus be achieved.
Ferner geht die Erfindung aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung. Die Werkzeugkopplungsvorrichtung ist bevorzugt zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Kopplung mit einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung vorgesehen. Unter einer "tragbaren Werkzeugmaschine" soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner als 5 kg. Es kann vorteilhaft eine tragbare Werkzeugmaschine erreicht werden, an der besonders komfortabel eine Werkzeugmaschinentrennvorrichtung angeordnet werden kann.Furthermore, the invention is based on a portable machine tool with a tool coupling device according to the invention. The tool coupling device is preferred for positive and / or non-positive coupling provided with a machine tool separating device. A “portable machine tool” is to be understood here in particular to mean a machine tool, in particular a hand-held machine tool, which can be transported by an operator without a transport machine. The portable machine tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. A portable machine tool can advantageously be achieved, on which a machine tool separating device can be arranged particularly comfortably.
Zudem geht die Erfindung aus von einem Werkzeugmaschinensystem mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine und einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, die zumindest einen Schneidstrang und zumindest eine Führungseinheit aufweist, die zusammen mit dem Schneidstrang ein geschlossenes System bildet. Unter einem "Schneidstrang" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einen atomaren Zusammenhalt eines zu bearbeitenden Werkstücks örtlich aufzuheben, insbesondere mittels eines mechanischen Abtrennens und/oder mittels eines mechanischen Abtragens von Werkstoffteilchen des Werkstücks. Bevorzugt ist der Schneidstrang dazu vorgesehen, das Werkstück in zumindest zwei physikalisch voneinander getrennte Teile zu separieren und/oder zumindest teilweise Werkstoffteilchen des Werkstücks ausgehend von einer Oberfläche des Werkstücks abzutrennen und/oder abzutragen. Der Schneidstrang ist bevorzugt als Schneidkette ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Schneidstrang eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Schneidschnur, an dem Schneidelemente fixiert sind. Der Ausdruck "Führungseinheit" soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die dazu vorgesehen ist, eine Zwangskraft zumindest entlang einer Richtung senkrecht zu einer Schneidrichtung des Schneidstrangs auf den Schneidstrang auszuüben, um eine Bewegungsmöglichkeit des Schneidstrangs entlang der Schneidrichtung vorzugeben. Unter einer "Schneidrichtung" soll hier insbesondere eine Richtung verstanden werden, entlang der der Schneidstrang zur Erzeugung eines Schneidspalts und/oder zur Abtrennung und/oder zur Abtragung von Werkstoffteilchen eines zu bearbeitenden Werkstücks in zumindest einem Betriebszustand infolge einer Antriebskraft und/oder eines Antriebsmoments, insbesondere in der Führungseinheit, bewegt wird. Bevorzugt wird der Schneidstrang in einem Betriebszustand entlang der Schneidrichtung relativ zur Führungseinheit bewegt. Der Begriff "geschlossenes System" soll hier insbesondere ein System definieren, das zumindest zwei Komponenten umfasst, die mittels eines Zusammenwirkens in einem demontierten Zustand des Systems von einem dem System übergeordneten System, insbesondere der Werkzeugkopplungsvorrichtung, eine Funktionalität beibehalten und/oder die im demontierten Zustand unverlierbar miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind die zumindest zwei Komponenten des geschlossenen Systems für einen Bediener zumindest im Wesentlichen unlösbar miteinander verbunden. Unter "zumindest im Wesentlichen unlösbar" soll hier insbesondere eine Verbindung von zumindest zwei Bauteilen verstanden werden, die lediglich unter der Zuhilfenahme von Trennwerkzeugen, wie beispielsweise einer Säge, insbesondere einer mechanischen Säge usw., und/oder chemischen Trennmitteln, wie beispielsweise Lösungsmitteln usw., voneinander trennbar sind.In addition, the invention is based on a machine tool system with a machine tool according to the invention and a machine tool separating device which has at least one cutting strand and at least one guide unit which, together with the cutting strand, forms a closed system. A “cutting strand” is to be understood here in particular to mean a unit which is intended to locally remove atomic cohesion of a workpiece to be machined, in particular by means of mechanical separation and / or by means of mechanical removal of material particles of the workpiece. The cutting strand is preferably provided to separate the workpiece into at least two physically separate parts and / or to at least partially separate and / or remove material particles of the workpiece starting from a surface of the workpiece. The cutting strand is preferably designed as a cutting chain. However, it is also conceivable that the cutting strand has a different configuration that appears to be useful to a person skilled in the art, such as, for example, a configuration as a cutting cord, on which cutting elements are fixed. The term “guide unit” is intended here to define a unit which is intended to exert a constraining force on the cutting strand at least along a direction perpendicular to a cutting direction of the cutting strand in order to specify a possibility of movement of the cutting strand along the cutting direction. A “cutting direction” is to be understood here to mean in particular a direction along which the cutting strand for producing a cutting gap and / or for separating and / or removing material particles of a workpiece to be machined in at least one operating state as a result of a driving force and / or a driving torque, especially in the management unit. The cutting strand is preferably moved in an operating state along the cutting direction relative to the guide unit. The term "closed system" is intended in particular to define a system that comprises at least two components which, by means of interaction in a disassembled state of the system, maintain functionality from a system superior to the system, in particular the tool coupling device, and / or which are captively connected to one another in the disassembled state. The at least two components of the closed system are preferably at least essentially permanently connected to one another for an operator. “At least essentially insoluble” is to be understood here to mean in particular a connection of at least two components which are only carried out with the aid of cutting tools, such as a saw, in particular a mechanical saw, etc., and / or chemical release agents, such as solvents, etc. , are separable from each other.
Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung weist insbesondere, entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Schneidebene der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung verlaufenden Richtung betrachtet, eine maximale Abmessung kleiner als 10 mm, bevorzugt kleiner als 8 mm und besonders bevorzugt kleiner als 5 mm auf. Vorzugsweise ist die Abmessung als Breite der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung ausgebildet. Besonders bevorzugt weist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Schneidebene der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung verlaufenden Richtung betrachtet, entlang einer Gesamtlänge der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung eine zumindest im Wesentlichen gleichbleibende maximale Abmessung auf. Somit ist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung vorzugsweise dazu vorgesehen, einen Schneidspalt zu erzeugen, der, entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Schneidebene der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung verlaufenden Richtung betrachtet, eine maximale Abmessung kleiner als 5 mm aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Werkzeugmaschinensystem erreicht werden, das besonders komfortabel an unterschiedliche Einsatzgebiete anpassbar ist, indem die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung vorteilhaft von der Werkzeugkopplungsvorrichtung abnehmbar ist.The machine tool separating device has, in particular, viewed along a direction running at least substantially perpendicular to a cutting plane of the machine tool separating device, a maximum dimension of less than 10 mm, preferably less than 8 mm and particularly preferably less than 5 mm. The dimension is preferably designed as the width of the machine tool separating device. Particularly preferably, the machine tool separating device, viewed along the direction at least substantially perpendicular to the cutting plane of the machine tool separating device, has an at least substantially constant maximum dimension along an entire length of the machine tool separating device. Thus, the machine tool separating device is preferably provided to generate a cutting gap which, viewed along the direction at least substantially perpendicular to the cutting plane of the machine tool separating device, has a maximum dimension of less than 5 mm. By means of the configuration according to the invention, a machine tool system can advantageously be achieved which can be adapted particularly conveniently to different areas of application, in that the machine tool separating device can advantageously be removed from the tool coupling device.
Die erfindungsgemäße Werkzeugkopplungsvorrichtung, die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Werkzeugmaschinensystem soll/sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können erfindungsgemäße Werkzeugkopplungsvorrichtung, die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Werkzeugmaschinensystem zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The tool coupling device according to the invention, the portable machine tool according to the invention and / or the machine tool system according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, according to the invention Tool coupling device, the portable machine tool according to the invention and / or the machine tool system according to the invention have a number that differs from a number of individual elements, components and units mentioned here to fulfill a function described here.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawing. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 2
- eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 3
- eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 4
- eine Detailansicht eines Bewegungskopplungselements einer Bewegungskopplungseinheit der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 5
- eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung mit einer in der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung angeordneten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 6
- eine weitere Schnittansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung mit der in der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung angeordneten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 7
- eine Detailansicht einer alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 8
- eine Schnittansicht der alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 9
- eine Explosionsdarstellung der alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 10
- eine Detailansicht einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 11
- eine weitere Detailansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 12
- eine Schnittansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 13
- eine Detailansicht einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 14
- eine Schnittansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung aus
Figur 13 in einer schematischen Darstellung, - Fig. 15
- eine Detailansicht einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 16
- eine weitere Detailansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung aus
Figur 15 in einer schematischen Darstellung, - Fig. 17
- eine Detailansicht einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 18
- eine weitere Detailansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung aus
Figur 17 in einer schematischen Darstellung, - Fig. 19
- eine Detailansicht einer weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- Fig. 20
- eine weitere Detailansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung aus
Figur 19 in einer schematischen Darstellung und - Fig. 21
- eine Schnittansicht der weiteren, alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung aus
Figur 19 in einer schematischen Darstellung.
- Fig. 1
- a portable machine tool according to the invention with a tool coupling device according to the invention in a schematic representation,
- Fig. 2
- 2 shows a detailed view of the tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 3
- 2 shows a sectional view of the tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 4
- 2 shows a detailed view of a movement coupling element of a movement coupling unit of the tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 5
- 2 shows a sectional view of the tool coupling device according to the invention with a machine tool separating device arranged in the tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 6
- 2 shows a further sectional view of the tool coupling device according to the invention with the machine tool separating device arranged in the tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 7
- 2 shows a detailed view of an alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 8
- 2 shows a sectional view of the alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 9
- 2 shows an exploded view of the alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 10
- 2 shows a detailed view of a further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 11
- 3 shows a further detailed view of the further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 12
- 2 shows a sectional view of the further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 13
- 2 shows a detailed view of a further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 14
- a sectional view of the further, alternative tool coupling device according to the invention
Figure 13 in a schematic representation, - Fig. 15
- 2 shows a detailed view of a further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 16
- a further detailed view of the further, alternative tool coupling device according to the invention from
Figure 15 in a schematic representation, - Fig. 17
- 2 shows a detailed view of a further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 18
- a further detailed view of the further, alternative tool coupling device according to the invention from
Figure 17 in a schematic representation, - Fig. 19
- 2 shows a detailed view of a further, alternative tool coupling device according to the invention in a schematic illustration,
- Fig. 20
- a further detailed view of the further, alternative tool coupling device according to the invention from
Figure 19 in a schematic representation and - Fig. 21
- a sectional view of the further, alternative tool coupling device according to the invention
Figure 19 in a schematic representation.
Ferner weist die tragbare Werkzeugmaschine 32a ein Werkzeugmaschinengehäuse 38a auf, das eine Antriebseinheit 40a und eine Abtriebsgetriebeeinheit 42a der tragbaren Werkzeugmaschine 32a umschließt. Die Antriebseinheit 40a und die Abtriebsgetriebeeinheit 42a sind zur Erzeugung eines auf die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a übertragbaren Antriebsmoments auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise wirkungsmäßig miteinander verbunden. Die Abtriebsgetriebeeinheit 42a ist als Winkelgetriebe ausgebildet. Die Antriebseinheit 40a ist als Elektromotoreinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit 40a und/oder die Abtriebsgetriebeeinheit 42a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung der Antriebseinheit 40a als Hybridantriebseinheit oder als Verbrennungsantriebseinheit usw. und/oder eine Ausgestaltung der Abtriebsgetriebeeinheit 42a als Schneckengetriebe usw. Die Antriebseinheit 40a ist dazu vorgesehen, den Schneidstrang 34a der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in zumindest einem Betriebszustand über die Abtriebsgetriebeeinheit 42a anzutreiben. Hierbei wird der Schneidstrang 34a in der Führungseinheit 36a der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a entlang einer Schneidrichtung 44a des Schneidstrangs 34a relativ zur Führungseinheit 36a bewegt.Furthermore, the
Der Grundkörper 46a weist ferner eine Drehspielöffnung 58a (
Des Weiteren ist das Werkzeughalteelement 18a der Werkzeughalteeinheit 16a der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a schwenkbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements 18a verlaufende Bewegungsachse 64a des Werkzeughalteelements 18a gelagert. Hierbei ist das Werkzeughalteelement 18a schwenkbar an dem Grundkörper 46a gelagert. Die Bewegungsachse 64a des Werkzeughalteelements 18a verläuft, betrachtet in einer Projektionsebene, in die die Bewegungsachse 64a und die Rotationsachse 50a des Antriebselements 52a projiziert sind, zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 50a. Das Werkzeughalteelement 18a ist um weniger als 120° relativ zum Grundkörper 46a schwenkbar gelagert. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeughalteelement 18a um einen von 90° abweichenden Winkel relativ zum Grundkörper 46a schwenkbar gelagert ist.Furthermore, the
Die Werkzeughalteeinheit 16a weist ferner zumindest ein Fixierelement 30a auf, das dazu vorgesehen ist, das Werkzeughalteelement 18a in zumindest einer Position zu fixieren. Das Fixierelement 30a ist dazu vorgesehen, das Werkzeughalteelement 18a in einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements 18a zu fixieren. Das Fixierelement 30a ist hierzu schwenkbar gelagert. Hierbei ist das Fixierelement 30a schwenkbar am Werkzeughalteelement 18a gelagert. Das Fixierelement 30a umfasst zumindest zwei Rastbereiche 66a, 68a. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Fixierelement 30a eine von zwei abweichende Anzahl an Rastbereichen 66a, 68a aufweist. Die Rastbereiche 66a, 68a sind, betrachtet in einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements 18a verlaufenden Ebene bzw. betrachtet in einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50a des Antriebselements 52a verlaufenden Ebene, kreisbogenförmig ausgebildet und begrenzen jeweils eine kreisbogenförmige Rastausnehmung. Zudem wirken die Rastbereiche 66a, 68a in einer Bedienelementfixierposition des Fixierelements 30a mit Fixierungsbolzen 70a, 72a der Werkzeughalteeinheit 16a zusammen (
In der Werkzeugfixierungsposition wird die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a, insbesondere die Führungseinheit 36a, in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a gekoppelten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a mittels des Werkzeughalteelements 18a in einer Aufnahmeausnehmung 78a des Grundkörpers 46a in Richtung des Grundkörpers 46a mit einer Klemmkraft beaufschlagt. Diese Klemmkraft wird mittels einer Schwenkbewegung des Werkzeughalteelements 18a in Richtung der Aufnahmeausnehmung 78a und mittels eines Zusammenwirkens des Fixierelements 30a und der Fixierungsbolzen 70a, 72a in der Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements 18a erzeugt. Das Werkzeughalteelement 18a liegt zu einer Erzeugung einer Haltekraft in Richtung des Grundkörpers 46a in einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements 18a an einer Außenfläche der Führungseinheit 36a an. Das Werkzeughalteelement 18a hält die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a, insbesondere die Führungseinheit 36a, in der Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements 18a infolge einer Klemmkraft in der Aufnahmeausnehmung 78a des Grundkörpers 46a. Somit ist die Werkzeughalteeinheit 16a dazu vorgesehen, die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a gekoppelten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a mit einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50a des Antriebselements 52a verlaufenden Richtung zu beaufschlagen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Werkzeughalteeinheit 16a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist.In the tool fixing position, the machine
Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a wird erfindungsgemäß in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a gekoppelten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a mittels der Aufnahmeausnehmung 78a des Grundkörpers 46a formschlüssig gegen eine Drehbewegung entlang einer um die Rotationsachse 50a des Antriebselements 52a verlaufenden Drehrichtung gesichert. Somit bildet die Aufnahmeausnehmung 78a zumindest ein Werkzeugmaschinentrennvorrichtungsdrehmomenthalteelement einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtungsdrehmomenthalteeinheit. Die Aufnahmeausnehmung 78a weist hierzu eine mit einer Außenform zumindest eines Teilbereichs der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a, insbesondere eines Teilbereichs der Führungseinheit 36a, korrespondierende Form auf. Somit ist die Aufnahmeausnehmung 78a als Negativform zumindest eines Teilbereichs der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a, insbesondere eines Teilbereichs der Führungseinheit 36a, ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Grundkörper 46a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, die eine Drehbewegung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a gekoppelten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a weitestgehend verhindern kann.According to the invention, the machine
Des Weiteren umfasst die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a zumindest eine Bewegungskopplungseinheit 20a, über die das Werkzeughalteelement 18a zu einer Bewegung eines Spannelements 22a der Schneidstrangspanneinheit 14a mit dem Spannelement 22a koppelbar ist. Hierbei ist das Spannelement 22a translatorisch beweglich in einer Führungsausnehmung 80a des Grundkörpers 46a gelagert. Die Führungsausnehmung 80a ist in der Aufnahmeausnehmung 78a angeordnet. Das Spannelement 22a ist als Spannbolzen ausgebildet, der in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a gekoppelten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in eine Spannausnehmung 82a (
Ferner weist die Schneidstrangspanneinheit 14a zumindest ein Federelement 88a auf, das dazu vorgesehen ist, das Spannelement 22a mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Hierbei stützt sich das Federelement 88a mit einem Ende an dem Grundkörper 46a ab und mit einem weiteren Ende stützt sich das Federelement 88a an einem Spannkraftstützbereich 90a des Bewegungskopplungselements 84a ab. Zudem ist denkbar, dass das Bewegungskopplungselement 84a zu einer Unterstützung einer Spannkraft des Spannelements 22a eine zusätzliche Klemmung und/oder Arretierung des Bewegungskopplungselements 84a am Grundkörper 46a möglich ist, wie beispielsweise durch eine raue Oberfläche des Bewegungskopplungselements 84a oder durch eine Arretiereinheit usw. Der Spannkraftstützbereich 90a und der Betätigungsbereich 86a des Bewegungskopplungselements 84a sind hierbei über einen Verbindungsbereich 92a des Bewegungskopplungselements 84a miteinander verbunden. Der Verbindungsbereich 92a weist eine elliptische Form auf (
Zu einer Kopplung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a wird die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50a des Antriebselements 52a verlaufenden Richtung in die Aufnahmeausnehmung 78a des Grundkörpers 46a eingelegt. Hierbei ist das Werkzeughalteelement 18a in der vom Grundkörper 46a weggeschwenkten Position angeordnet. Das Antriebselement 52a wird bei einem Einlegen der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in die Aufnahmeausnehmung 78a in eine Kopplungsausnehmung 94a der Führungseinheit 36a eingeführt (
Infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18a in die Werkzeugfixierungsposition gibt das Exzenterelement 28a den Betätigungsbereich 86a des Bewegungskopplungselements 84a frei. Somit wird das Bewegungskopplungselement 84a zusammen mit dem Spannelement 22a durch eine Federkraft des Federelements 88a translatorisch in eine von dem Antriebselement 52a weggerichtete Richtung in eine Spannposition des Spannelements 22a bewegt. Hierdurch wird die Führungseinheit 36a relativ zum Antriebselement 52a bewegt. Dies führt zu einem Spannen des Schneidstrangs 34a durch die Federkraft des Federelements 88a bzw. durch die Bewegung des Spannelements 22a. Hierdurch wird eine Schneidstrangspannkraft zu einem Spannen des Schneidstrangs 34a erreicht. Somit erfolgt ein automatisches Spannen des Schneidstrangs 34a infolge eines Festklemmens der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in der Aufnahmeausnehmung 78a des Grundkörpers 46a mittels der Werkzeughalteeinheit 16a. Somit wird die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12a in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10a gekoppelten Zustand mittels der Werkzeughalteeinheit 16a zwischen dem Werkzeughalteelement 18a und dem Grundkörper 46a in der Aufnahmeausnehmung 78a fest geklemmt. Infolge der Fixierung des Werkzeughalteelements 18a mittels des Fixierelements 30a wird zudem eine Selbsthemmung der Schneidstrangspanneinheit 14a bewirkt, um ein ungewolltes Lösen einer Schneidstrangspannkraft zur Spannung des Schneidstrangs 34a zu vermeiden.As a result of a movement of the
In
Das Werkzeughalteelement 18b ist kreisringsegmentförmig ausgebildet. Zudem ist das Werkzeughalteelement 18b drehbar im Grundkörper 46b gelagert. Zu einer Erzeugung einer Klemmkraft weist das Werkzeughalteelement 18b einen spiralförmigen bzw. einen gewindeförmigen Spannbereich 98b auf. Der Spannbereich 98b ist an einem Außenumfang des Werkzeughalteelements 18b angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Spannbereich 98b an einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Position am Werkzeughalteelement 18b angeordnet ist, wie beispielsweise an einem Innenumfang des Werkzeughalteelements 18b. Der Spannbereich 98b weist, betrachtet entlang einer um die Rotationsachse 50b des Antriebselements 52b verlaufenden Umfangsrichtung, eine Steigung auf. Somit ist der Spannbereich 98b entlang einer Gesamterstreckung des Spannbereichs 98b relativ zu einer Haupterstreckungsebene des Werkzeughalteelements 18b geneigt. Der Spannbereich 98b wirkt zu einer Erzeugung einer Klemmkraft mit einer Spannnut (hier nicht näher dargestellt) des Grundkörpers 46b zusammen, in die der Spannbereich 98b eingreift. Ferner umfasst die Werkzeughalteeinheit 16b zumindest ein Bedienelement 96b zu einer Betätigung bzw. zu einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18b.The
Zu einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18b wird das Bedienelement 96b um eine Drehachse 100b des Bedienelements 96b gedreht. Die Drehachse 100b des Bedienelements 96b verläuft hierbei zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50b des Antriebselements 52b. Zu einer Drehmitnahme des Werkzeughalteelements 18b infolge einer Drehbewegung des Bedienelements 96b umfasst das Werkzeughalteelement 18b einen bolzenförmigen Betätigungsbereich 102b (
Des Weiteren umfasst die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10b zumindest eine Bewegungskopplungseinheit 20b, über die das Werkzeughalteelement 18b zu einer Bewegung eines Spannelements 22b der Schneidstrangspanneinheit 14b mit dem Spannelement 22b koppelbar ist. Hierbei ist das Spannelement 22b translatorisch beweglich in einer Führungsausnehmung 80b des Grundkörpers 46b der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10b gelagert. Die Bewegungskopplungseinheit 20b weist zumindest ein Kulissenelement 24b zu einer Bewegung des Spannelements 22b infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18b auf. Das Kulissenelement 24b ist hierbei drehbar gelagert. Ferner ist das Kulissenelement 24b als Kulissenscheibe ausgebildet, die zumindest eine Spannelementführungskulisse 110b und zumindest zwei Kulissenelementführungsausnehmungen 112b, 114b aufweist (
Das Kulissenelement 24b wird mittels des Werkzeughalteelements 18b bzw. mittels einer Drehbewegung des Bedienelements 96b durch das Werkzeughalteelement 18b entgegen der Federkraft des Kulissenfederelements 108b bewegt. Hierzu weist das Werkzeughalteelement 18b einen Mitnahmefortsatz 116b auf, der sich in Richtung des Kulissenelements 24b erstreckt. Der Mitnahmefortsatz 116b wirkt zu einer Bewegung des Kulissenelements 24b mit einem Bewegungsmitnahmebereich 118b des Kulissenelements 24b zusammen (
Nach einer Freigabe der Aufnahmeausnehmung 78b und einer Bewegung des Spannelements 22b in die Führungseinheitseinführposition durch eine Bewegung des Werkzeughalteelements 18b kann die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12b entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50b des Antriebselements 52b verlaufenden Richtung in die Aufnahmeausnehmung 78b eingeführt werden. Anschließend wird infolge einer Drehbewegung des Bedienelements 96b das Werkzeughalteelement 18b in eine Klemmposition bewegt, wodurch eine Klemmkraft auf die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12b in Richtung des Grundkörpers 46b ausgeübt wird. Zudem wird das Kulissenelement 24b infolge der Federkraft des Kulissenfederelements 108b verdreht und das Spannelement 22b wird mittels der Spannelementführungskulisse 110b translatorisch in der Führungsausnehmung 80b bewegt. Hierdurch wird eine Führungseinheit 36b der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12b relativ zum Antriebselement 52b bewegt. Dies führt zu einem Spannen eines Schneidstrangs 34b der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12b durch die Federkraft des Federelements 88b und des Kulissenfederelements 108b bzw. durch die Bewegung des Spannelements 22b. Somit erfolgt ein automatisches Spannen des Schneidstrangs 34b infolge eines Festklemmens der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12b in der Aufnahmeausnehmung 78b des Grundkörpers 46b.After the receiving
Die Spannelementführungskulisse 110b ist hierbei derart ausgebildet, dass mittels eines Zusammenwirkens der Spannelementführungskulisse 110b mit dem Federelement 88b und dem Kulissenfederelement 108b eine Selbsthemmung einer Bewegung des Spannelements 22b in eine Führungseinheitseinführposition erfolgt. Zudem wirkt das Kulissenfederelement 108b über das Kulissenelement 24b auf das Werkzeughalteelement 18b ein, das wiederum auf das Bedienelement 96b einwirkt. Hierdurch wird das Werkzeughalteelement 18b mittels der Federkraft des Kulissenfederelements 108b in die Klemmposition beaufschlagt. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeughalteelement 18b bzw. das Bedienelement 96b entkoppelt von der Federkraft gelagert sind und mittels einer Fixiereinheit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10b in der Klemmposition gehalten werden.The tensioning
Ferner umfasst die Bewegungskopplungseinheit 20c zumindest ein Hebelelement 26c, über das das Werkzeughalteelement 18c zu einer Bewegung des Spannelements 22c mit einem Kulissenelement 24c der Bewegungskopplungseinheit 20c koppelbar ist. Das Hebelelement 26c ist drehbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50c des Antriebselements 52c verlaufende Bewegungsachse des Hebelelements 26c im Grundkörper 46c gelagert. Zu einer Bewegung des Kulissenelements 24c liegt das Hebelelement 26c mit einem Ende an dem Kulissenelement 24c an. Zudem weist das Hebelelement 26c einen Betätigungsfortsatz 122c auf, der mit dem Werkzeughalteelement 18c zusammenwirkt. Des Weiteren umfasst die Bewegungskopplungseinheit 20c zumindest ein Federelement 88c, das dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement 24c mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Das Federelement 88c ist als Schenkelfeder ausgebildet. Hierbei stützt sich das Federelement 88c mit einem Ende an dem Grundkörper 46c ab und mit einem weiteren Ende stützt sich das Federelement 88c an dem Kulissenelement 24c ab. Ferner weist die Werkzeughalteeinheit 16c zumindest ein Fixierelement 30c auf, das dazu vorgesehen ist, das Werkzeughalteelement 18c in zumindest einer Position zu fixieren. Das Fixierelement 30c weist eine analoge Ausgestaltung zu dem in den
Zu einer Kopplung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12c mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10c wird die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12c entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50c des Antriebselements 52c verlaufenden Richtung in eine Aufnahmeausnehmung 78c des Grundkörpers 46c eingelegt. Hierbei ist das Werkzeughalteelement 18c in einer vom Grundkörper 46c weggeschwenkten Position angeordnet. Das Antriebselement 52c wird bei einem Einlegen der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12c in die Aufnahmeausnehmung 78c in eine Kopplungsausnehmung 94c einer Führungseinheit 36c der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12c eingeführt. Hierdurch gelangt ein Schneidstrang 34c der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12c in Eingriff mit dem Antriebselement 52c. Zudem wird das Spannelement 22c in eine Spannausnehmung 82c der Führungseinheit 36c eingeführt. Infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18c in die Werkzeugfixierungsposition betätigt das Werkzeughalteelement 18c mittels eines einstückig mit dem Werkzeughalteelement 18c ausgebildeten Exzenterelements 28c der Bewegungskopplungseinheit 20c das Hebelelement 26c. Das Hebelelement 26c wird hierdurch um die Bewegungsachse des Hebelelements 26c geschwenkt und betätigt das Kulissenelement 24c. Das Kulissenelement 24c wird hierbei translatorisch bewegt. Somit wird das Spannelement 22c durch die Spannelementführungskulisse 110c in eine Führungseinheitseinführposition bewegt. Hinsichtlich weiterer Merkmale der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10c darf auf die Beschreibung der
Ferner umfasst die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10d zumindest eine Bewegungskopplungseinheit 20d, über die das Werkzeughalteelement 18d zu einer Bewegung eines Spannelements 22d der Schneidstrangspanneinheit 14d mit dem Spannelement 22d koppelbar ist. Die Bewegungskopplungseinheit 20d weist eine analoge Ausgestaltung zu der in den
Ferner umfasst die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10e zumindest eine Bewegungskopplungseinheit 20e, über die das Werkzeughalteelement 18e zu einer Bewegung eines Spannelements 22e der Schneidstrangspanneinheit 14e mit dem Spannelement 22e koppelbar ist. Die Bewegungskopplungseinheit 20e weist zumindest ein Kulissenelement 24e zu einer Bewegung des Spannelements 22e infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18e auf. Das Kulissenelement 24e ist drehbar gelagert. Hierbei ist das Kulissenelement 24e drehbar in einem Grundkörper 46e der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10e gelagert. Das Kulissenelement 24e weist ferner zumindest eine Spannelementführungskulisse 110e zu einer Bewegung des Spannelements 22e infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18e auf. Zudem umfasst die Bewegungskopplungseinheit 20e zumindest ein Hebelelement 26e, das infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18e das Kulissenelement 24e zu einer Bewegung des Spannelements 22e bewegt. Das Hebelelement 26e ist hierbei schwenkbar um eine Bewegungsachse des Hebelelements 26e im Grundkörper 46e gelagert. Die Bewegungsachse des Hebelelements 26e verläuft hierbei zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse 64e des Werkzeughalteelements 18e. Ferner weist die Bewegungskopplungseinheit 20e ein Krafteinleitungselement 128e auf, das schwenkbar am Werkzeughalteelement 18e gelagert ist. Zudem ist das Krafteinleitungselement 128e mittels eines Gelenkelements 130e schwenkbar mit dem Hebelelement 26e verbunden. Das Gelenkelement 130e ist hierbei als Gelenkbolzen ausgebildet, der jeweils in ein Gelenkauge des Hebelelements 26e und des Krafteinleitungselements 128e eingreift.Furthermore, the
Des Weiteren umfasst die Bewegungskopplungseinheit 20e zumindest ein Federelement 88e, das dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement 24e mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Das Federelement 88e ist als Schenkelfeder ausgebildet. Hierbei stützt sich das Federelement 88e mit einem Ende an dem Grundkörper 46e ab und mit einem weiteren Ende stützt sich das Federelement 88e an dem Kulissenelement 24e ab. Infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18e in eine Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements 18e in Richtung des Grundkörpers 46e wird das Hebelelement 26e mittels des Krafteinleitungselements 128e betätigt. Hierdurch gibt das Hebelelement 26e das Kulissenelement 24e frei. Das Kulissenelement 24e wird durch die Federkraft des Federelements 88e bewegt. Hierdurch wird das Spannelement 22e mittels der Spannelementführungskulisse 110e in eine Spannposition des Spannelements 22e bewegt. Hinsichtlich weiterer Merkmale der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10e darf auf die Beschreibung der
Ferner umfasst die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10f zumindest eine Bewegungskopplungseinheit 20f, über die das Werkzeughalteelement 18f zu einer Bewegung eines Spannelements 22f der Schneidstrangspanneinheit 14f mit dem Spannelement 22f koppelbar ist. Die Bewegungskopplungseinheit 20f weist zumindest ein Kulissenelement 24f zu einer Bewegung des Spannelements 22f infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18f auf. Das Kulissenelement 24f ist translatorisch beweglich gelagert. Hierbei ist das Kulissenelement 24f in einer Axiallagerausnehmung 120f eines Grundkörpers 46f der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10f geführt (
Ferner umfasst die Bewegungskopplungseinheit 20f zumindest ein Hebelelement 26f, das infolge einer Bewegung des Werkzeughalteelements 18f das Kulissenelement 24f zu einer Bewegung des Spannelements 22f bewegt. Das Hebelelement 26f ist drehbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 50f des Antriebselements 52f verlaufende Bewegungsachse des Hebelelements 26f im Grundkörper 46f gelagert. Zu einer Bewegung des Kulissenelements 24f liegt das Hebelelement 26f mit einem Ende an dem Kulissenelement 24f an. Zudem weist das Hebelelement 26f einen Andrückbereich 132f auf, der mit dem Werkzeughalteelement 18f zusammenwirkt. Des Weiteren umfasst die Bewegungskopplungseinheit 20f zumindest ein Federelement 88f, das dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement 24f der Bewegungskopplungseinheit 20f mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Das Federelement 88f ist als Schraubendruckfeder ausgebildet. Hierbei stützt sich das Federelement 88f mit einem Ende an dem Grundkörper 46f ab und mit einem weiteren Ende stützt sich das Federelement 88f an dem Kulissenelement 24f ab. Das Federelement 88f ist in der Axiallagerausnehmung 120f des Grundkörpers 46f angeordnet. Hinsichtlich weiterer Merkmale der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10f darf auf die Beschreibung der
Claims (11)
- Tool coupling device for receiving a power-tool parting device, in particular a power-tool parting device realized as a closed system, having at least one cutting-strand tensioning unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f; 14g) for generating a cutting-strand tensioning force, and having at least one tool holding unit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g) that comprises at least one movably mounted tool holding element (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f; 18g), and having at least one movement coupling unit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f; 20g), by means of which, for the purpose of moving a tensioning element (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f; 22g) of the cutting-strand tensioning unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f; 14g), the tool holding element (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f; 18g) can be coupled to the tensioning element (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f; 22g), characterized by a main body (46a; 46b; 46c; 46d; 46e; 46f; 46g) which has a receiving recess (78a; 78b; 78c; 78d; 78e; 78f; 78g) which is provided, when the power-tool parting device is coupled, to secure the power-tool parting device in a form-closed manner against a rotational movement along a direction about a rotation axis (50a; 50b; 50c; 50d; 50e; 50f; 50g) of a drive element (52a; 52b; 52c; 52d; 52e; 52f; 52g).
- Tool coupling device according to Claim 1, characterized in that the movement coupling unit (20b; 20c; 20e; 20f; 20g) has at least one gate element (24b; 24c; 24e; 24f; 24g) for moving the tensioning element (22b; 22c; 22e; 22f; 22g) as a result of a movement of the tool holding element (18b; 18c; 18e; 18f; 18g).
- Tool coupling device according to Claim 2, characterized in that the gate element (24c; 24f; 24g) is mounted in a translationally movable manner.
- Tool coupling device at least according to Claim 2, characterized in that the gate element (24b; 24e) is mounted in a rotatable manner.
- Tool coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement coupling unit (20c; 20e; 20f; 20g) comprises at least one lever element (26c; 26e; 26f; 26g), by means of which, for the purpose of moving the tensioning element (22c; 22e; 22f; 22g), the tool holding element (18c; 18e; 18f; 18g) can be coupled to a gate element (24c; 24e; 24f; 24g) of the movement coupling unit (20c; 20e; 20f; 20g).
- Tool coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement coupling unit (20a; 20d) comprises at least one eccentric element (28a; 28d), which is formed in one piece with the tool holding element (18a; 18d).
- Tool coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tool holding unit (16a; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g) has at least one fixing element (30a; 30c; 30d; 30e; 30f; 30g) provided to fix the tool holding element (18a; 18c; 18d; 18e; 18f; 18g) in at least one position.
- Tool coupling device according to Claim 7, characterized in that the fixing element (30a; 30c; 30d; 30e; 30f; 30g) is mounted in a swiveling manner.
- Tool coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving recess (78a) has a shape that corresponds to an external shape of at least one partial region of the power-tool parting device (12a), in particular a partial region of a guide unit (36a).
- Portable power tool comprising a tool coupling device according to any one of Claims 1 to 9.
- Power tool system comprising at least one portable power tool according to Claim 10, and comprising at least one power-tool parting device (12a; 12b; 12c; 12d; 12f; 12g), which has at least one cutting strand (34a; 34b; 34c; 34d; 34f; 34g) and has at least one guide unit (36a; 36b; 36c; 36d; 36f; 36g) that, together with the cutting strand (34a; 34b; 34c; 34d; 34f; 34g), forms a closed system.
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