EP2865985A1 - Procédé de commande de tir d'une arme à feu à emprunt de gaz et dispositif mettant en oeuvre un tel procédé - Google Patents

Procédé de commande de tir d'une arme à feu à emprunt de gaz et dispositif mettant en oeuvre un tel procédé Download PDF

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EP2865985A1
EP2865985A1 EP20140187194 EP14187194A EP2865985A1 EP 2865985 A1 EP2865985 A1 EP 2865985A1 EP 20140187194 EP20140187194 EP 20140187194 EP 14187194 A EP14187194 A EP 14187194A EP 2865985 A1 EP2865985 A1 EP 2865985A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
firing
ammunition
delay
electronic
weapon
Prior art date
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Application number
EP20140187194
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German (de)
English (en)
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EP2865985B1 (fr
Inventor
Bertrand Oresve
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Nexter Systems SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/64—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode
    • F41A19/66—Electronic shot-velocity control

Definitions

  • the technical field of the invention is that of methods and devices for limiting the rate of fire of a firearm borrowing gas and electrical initiation.
  • a gauge means a gauge between 20 mm and 40 mm.
  • the weapon comprises an electronic firing unit which sends a firing pulse of the ammunition when the latter is positioned in the weapon chamber and the breech is closed.
  • the weapon comprises an electronic firing unit which sends a firing pulse of the ammunition when the latter is positioned in the weapon chamber and the breech is closed.
  • the rate of fire is determined in a nominal way by the mechanics of the weapon and in particular by the caliber of the vents which conditions the pressure of the gases taken.
  • These weapons may be for example barrel weapons as described by the patents EP0362064 and EP0362066 .
  • the invention also proposes a method for limiting the shocks received by the ammunition strips.
  • the subject of the invention is a method for controlling the firing of a firearm using gas and firing ammunition, in which the ammunition is fired by giving an electronic delay between two ammunition. successive firing controls, characterized in that the delay has a decreasing duration between different successive firing commands at the beginning of a same burst.
  • the delay time may be greater than or equal to 24 milliseconds.
  • the first delay of a burst may be greater than or equal to 30 milliseconds.
  • the invention also relates to a fire control device for firearms borrowing gas and electric fire ammunition that implements such a method.
  • this firing control device for a gas-fired firearm and electrically firing the ammunition comprises an electronic firing control unit which is connected to a firing contact, an electronic box incorporating delay means making it possible to give an electronic delay between two successive firing commands, characterized in that the delaying means provide a delay with a decreasing duration between different successive firing commands at the beginning of the same burst .
  • the firing control device can ensure at the beginning of the same burst at least three decreasing timings that will be greater than the delay giving the nominal firing rate.
  • the delay means may comprise a programmable logic.
  • a firearm 1 of medium caliber (caliber greater than or equal to 20 mm and less than or equal to 40 mm), for example a barreled weapon, which is represented very schematically, comprises a tube 1a and a body 1b delimiting a chamber 2 for receiving ammunition.
  • the chamber is closed at its rear by a breech block 3 which moves perpendicularly to the axis 4 of the tube 1a.
  • the chamber 2 carries one or more vents 5 which collect a portion of the propellant gases to control the arming movements: movement of the breech block, ejection of the ammunition bushing, control of the advance of a strip carrying the ammunition ( band not shown), introduction of a new ammunition, closure of the block of breech ...
  • Such a weapon is well known to those skilled in the art and it is not necessary to describe it in detail.
  • patents EP0362064 and EP0362066 which describe a barreled and gas-fired weapon.
  • This weapon 1 is coupled to a firing control device which comprises an electronic firing control unit 6 which encloses an electronic means 7 (such as a computer or a simple programmable logic circuit) and which is connected to sensors (by contact or contactless) 8 and 9 and a control pad 10.
  • a firing contact 11 also allows a user to control the shot.
  • the sensor 8 detects the presence of a munition case in the chamber 2 of the weapon.
  • the sensor 9 detects the closing of the breech block 3. Another sensor (not shown) will detect the effective ejection of the socket of a munition that has just been fired.
  • the computer When a munition is stationed in the chamber 2 and the breech block 3 is closed, if a user actuates the firing contact 11, the computer sends an electrical pulse to the contact 10 which is itself connected to the base of the ammunition through the breechblock 3. The firing of the ammunition is then automatically commanded.
  • the pressure of the gases resulting from the firing will cause the opening of the breechblock 3, the ejection of the bushing, the advance of a new ammunition (rotation of the barrel for example) and its introduction into the chamber, then closing the breech block.
  • the firing of the new ammunition will be automatically triggered if all the sensors give besides the firing logic the appropriate information: effective ejection of the previous bushing to from the 2nd shot, presence of the ammunition in the chamber, closing the breech block.
  • the weapon then fires continuously and the rate (number of shots fired per minute) of the burst is given by the mechanical characteristics of the weapon.
  • a 30mm gun may have a nominal rate of 2500 strokes / minute +/- 300 strokes / minute. This means that the time interval between the firing of two successive ammunition is approximately 24 milliseconds.
  • the electronic unit 6 incorporates delay means 12 which make it possible to give an electronic time delay between two successive firings controlled by the case 6.
  • the delay means 12 are for example constituted by a programmable logic. These devices are well known and generally consist of a specific logic integrated circuit. Such a programmable logic circuit may be incorporated at an electronic board of the housing 6. It is also possible to give the electronic means 7 a specific programming incorporating the steps of the method according to the invention. If the means 7 is a computer, it will be possible to program in the latter the steps of the method according to the invention. If the means 7 is a programmable logic, this may be replaced by another programmable logic incorporating the steps of the method according to the invention.
  • the diagram of the figure 2 schematizes the steps of the method according to a first embodiment of the invention.
  • Step A corresponds to the firing request.
  • This firing request is made by an operator by actuating the firing contact 11.
  • the test B corresponds to the double check of the presence of a munition in the chamber of the weapon and the closing of the breech block (Step TPMFB ).
  • This test will also incorporate a classic way in the course of firing cycle the effective ejection test of the previous bushing. This test uses the information provided by the sensors 8 and 9 (plus the socket ejection sensor not shown).
  • the test E is a control of the time elapsed since the instant T 0 .
  • a new ammunition firing is ordered (step D) but after having checked for safety that the firing request is still activated (test F and that the ammunition and closure tests of the breechblock are positive (step B).
  • the clock is reset to T 0 before (or after) this new shot.
  • time interval ⁇ is therefore a fixed minimum value below which the shot can absolutely not intervene.
  • the cycle represented at figure 2 repeats this way until the shooting request is stopped (release by the user of the firing contact 11). In this case the test F leads to the step G "firing stop".
  • the ammunition is fired with a period greater than or equal to ⁇ , but which can not be less than ⁇ which is a fixed value and determined by the electronic control unit 6.
  • electronic servocontrol of the firing control of a weapon with a loan of gas improves the reliability of its operation by controlling the value of the maximum rate of fire despite wear of the weapon.
  • the period ⁇ will be chosen equal to 24 milliseconds. The rate of fire is then controlled. The nominal rate is no longer exceeded by the weapon which reduces the number of shooting incidents.
  • the diagram of the figure 3 schematizes the steps of the method according to another embodiment of the invention.
  • This mode differs from the previous one in that the time period ⁇ is not unique and constant over the entire burst.
  • Step TPMFB the double-checking test B of the presence of a munition in the chamber of the weapon and the closing of the breech block
  • Step C is an initialization of the clock of the electronic control unit 6 to an initial reference value T 0 and step D is the firing of the ammunition.
  • the test E1 is a control of the time elapsed since the instant T 0 .
  • T T 0 + ⁇ 1
  • a new ammunition shot is commanded (step D), but the real shot can only be effective after having for security verified that the firing request is still activated (test F) and that the ammunition presence, socket ejection and breechblock closure tests are positive (step B).
  • the clock is reset at T 0 after (or before) this new shot.
  • the first time interval ⁇ 1 is chosen greater than the time interval ⁇ corresponding to the nominal rate of the weapon.
  • test E2 is a control of the time elapsed since the instant T 0 .
  • the second time interval ⁇ 2 is chosen greater than the time interval ⁇ corresponding to the nominal cadence of the weapon but it is less than the first time interval ⁇ 1.
  • the clock is reset at T 0 after (or before) this new shot.
  • the value of the time interval ⁇ 3 lies between those of ⁇ and that of ⁇ 2.
  • test E which is conducted uses the value ⁇ of the period giving the nominal firing rate of the weapon.
  • this test E is followed by the usual controls F for the presence of the firing control and B for ammunition presence tests, for socket ejection and for closing the breechblock, then for ammunition firing.
  • step E which means that the time interval between the control of each shot is thereafter fixed and equal to ⁇ as in the embodiment according to the figure 2 .
  • step G A negative result at one or the other of the presence tests of the firing control F will lead to the step G "stopping the shot".
  • the firing stop will only occur concretely when the cycle is at nominal speed.
  • the figure 4 is a graph illustrating an exemplary implementation of this embodiment of the invention.
  • the values of the firing rates of the weapon were plotted on the ordinate.
  • the abscissa axis intersects the ordinate axis at the value of 2000 counts / minute.
  • the weapon is a 30mm gun with a rated firing rate of 2500 rounds / minute.
  • first time interval ⁇ 1 at least equal to 30 milliseconds (minimum logical interval). Such an interval corresponds substantially to a firing rate of 2000 rounds / minute.
  • the firing of the third munition is separated from that of the second munition by an interval ⁇ 2 of at least 28 milliseconds (minimum logical interval). This interval corresponds to a firing rate of substantially 2150 rounds / minute.
  • the firing of the fourth ammunition is separated from that of the third munition by an interval ⁇ 3 of at least 26 milliseconds (minimum logical interval). This interval corresponds to a firing rate of substantially 2300 rounds / minute.
  • the firing of the fifth ammunition is separated from that of the fourth ammunition by an interval ⁇ of at least 24 milliseconds (minimum logical interval). This interval corresponds to the nominal firing rate of approximately 2500 rounds / minute.
  • the delay means are feasible in the form of a programmable logic component. They can also be made in the form of conventional programming of a microprocessor incorporated in the electronic firing unit.
  • the invention has been described more particularly in an application to a 30mm caliber gun with a nominal firing rate of 2500 rounds / minute.
  • the invention can of course be implemented for a gas borrowing weapon of another caliber, for example 20mm or 25mm.
  • the control of the instant of ignition by the electronics itself allows to control the actual rate of fire which is no longer modified by the wear of the weapon.
  • the electronic firing unit allows, according to the variant described, to give a delay having a decreasing duration between different successive firing commands at the beginning of a same burst. This gradually brings the weapon to its nominal speed which reduces the tensile forces on the ammunition belt and reduces shooting incidents.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de commande de tir d'une arme à feu (1) à emprunt de gaz et à mise à feu électrique des munitions, procédé dans lequel on commande la mise à feu des munitions en donnant une temporisation électronique entre deux commandes de mises à feu successives. L'invention a également pour objet un dispositif permettant une telle commande de tir. Ce dispositif comprend un boîtier électronique (6) de commande de mise à feu qui est relié à un contact de mise à feu (10), boîtier électronique incorporant des moyens de temporisation (12) permettant de donner une telle temporisation électronique.

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des procédés et dispositifs permettant la limitation de la cadence de tir d'une arme à feu à emprunt de gaz et à initiation électrique.
  • Les armes à emprunt de gaz et initiation électrique sont bien connues, en particulier dans le domaine des armes de moyen calibre mises en oeuvre sur les aéronefs. On entend par moyen calibre un calibre compris entre 20mm et 40 mm.
  • Avec les armes à emprunt de gaz le mécanisme de chargement et d'avance des munitions est actionné par l'énergie issue de la pression des gaz de tir. Cette pression de gaz est prélevée de façon connue à l'aide d'évents calibrés disposés dans la chambre de l'arme.
  • Ces armes sont de conception robuste et moins coûteuse que les armes automécaniques pour lesquelles les mécanismes d'armement sont commandés par un moteur électrique.
  • Dans les armes à emprunt de gaz l'initiation des munitions peut être assurée de façon électrique. Dans ce cas l'arme comporte un boîtier électronique de tir qui assure l'envoi d'une impulsion de mise à feu de la munition lorsque cette dernière est positionnée dans la chambre de l'arme et que la culasse est fermée. Ces conditions d'armement sont détectées à l'aide de capteurs qui détectent en particulier la présence de la munition dans la chambre et la fermeture de la culasse.
  • Dans ces armes, la cadence de tir est déterminée ainsi de façon nominale par la mécanique de l'arme et en particulier par le calibre des évents qui conditionne la pression des gaz prélevés. Ces armes pourront être par exemple des armes à barillet telles que décrites par les brevets EP0362064 et EP0362066 .
  • Un des principaux inconvénients de ces types d'arme est que la cadence de tir va se modifier au fil du temps en particulier à cause de l'érosion par les gaz des évents de prélèvement. Le diamètre des évents augmente ainsi au fil du temps ce qui augmente aussi la cadence de tir et accroît les contraintes mécaniques auxquelles sont soumises les bandes de transport des munitions.
  • Il peut en résulter des chocs et démaillonages des munitions ce qui conduit à un arrêt de tir et un blocage de l'arme.
  • On a pu aussi observer qu'avec ces armes la cadence de tir est obtenue dès la première munition tirée et que les bandes de munitions sont soumises au début du tir à des chocs violents qui peuvent aussi provoquer des démaillonnages.
  • On connaît aussi par le brevet DE10-2007-046545 un dispositif électronique permettant le contrôle de la cadence de tir d'une arme automatique. Le but recherché est d'éviter les cadences de tir conduisant à une mise en résonnance mécanique du tube de l'arme. Pour cela le dispositif assure une cadence de tir qui est alternativement inférieure puis supérieure à la cadence de tir entraînant la résonnance. Un tel dispositif ne permet pas de réduire les chocs reçus par les bandes de munition.
  • On connaît aussi par le brevet US3748960 un système de comptage du nombre de coups d'une rafale d'une arme automatique. Ce système peut arrêter la rafale à l'issue d'un nombre de coups prédéterminé. Il ne permet pas de réduire les chocs reçus par les bandes de munition lors d'un tir.
  • C'est le but de l'invention que de proposer un procédé de commande de tir d'une arme à feu à emprunt de gaz et à mise à feu électrique des munitions qui permette de pallier de tels inconvénient, procédé permettant de maîtriser la cadence de tir de telles armes.
  • Selon un mode particulier de réalisation, l'invention propose aussi un procédé permettant de limiter les chocs reçus par les bandes de munitions.
  • Ainsi l'invention a pour objet un procédé de commande de tir d'une arme à feu à emprunt de gaz et à mise à feu électrique des munitions, procédé dans lequel on commande la mise à feu des munitions en donnant une temporisation électronique entre deux commandes de mises à feu successives, procédé caractérisé en ce que la temporisation a une durée décroissante entre différentes commandes de mises à feu successives au début d'une même rafale.
  • Selon un exemple particulier de réalisation appliqué à une arme de calibre 30mm, la temporisation pourra être supérieure ou égale à 24 millisecondes.
  • Selon un autre mode de réalisation, la première temporisation d'une rafale pourra être supérieure ou égale à 30 millisecondes.
  • On pourra prévoir au début d'une même rafale au moins trois temporisations décroissantes qui seront supérieures à la temporisation donnant la cadence de tir nominale.
  • L'invention a également pour objet un dispositif de commande de tir pour arme à feu à emprunt de gaz et mise à feu électrique des munitions qui met en oeuvre un tel procédé.
  • Selon l'invention, ce dispositif de commande de tir pour arme à feu à emprunt de gaz et mise à feu électrique des munitions comprend un boîtier électronique de commande de mise à feu qui est relié à un contact de mise à feu, boîtier électronique incorporant des moyens de temporisation permettant de donner une temporisation électronique entre deux commandes de mises à feu successives, dispositif caractérisé en ce que les moyens de temporisation assurent une temporisation ayant une durée décroissante entre différentes commandes de mises à feu successives au début d'une même rafale.
  • En particulier, le dispositif de commande de tir pourra assurer au début d'une même rafale au moins trois temporisations décroissantes qui seront supérieures à la temporisation donnant la cadence de tir nominale.
  • Avantageusement, les moyens de temporisation pourront comprendre une logique programmable.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • La figure 1 est un schéma général montrant l'arme et les moyens de commande du tir.
    • La figure 2 est un logigramme précisant la mise en oeuvre du procédé selon un mode de réalisation de l'invention.
    • La figure 3 est un logigramme précisant la mise en oeuvre du procédé selon un autre mode de réalisation de l'invention.
    • La figure 4 est un graphique montrant un exemple de commande en cadence de tir de l'arme suivant un mode particulier de réalisation de l'invention.
  • En se reportant à la figure 1, une arme à feu 1 de moyen calibre (calibre supérieur ou égal à 20 mm et inférieur ou égal à 40 mm), par exemple une arme à barillet, qui est représentée de façon très schématique, comprend un tube 1a et un corps 1b délimitant une chambre 2 destinée à recevoir les munitions. La chambre est fermée à sa partie arrière par un bloc de culasse 3 qui se déplace perpendiculairement à l'axe 4 du tube 1a. La chambre 2 porte un ou plusieurs évents 5 qui collectent une partie des gaz propulsifs pour commander les mouvements d'armement : déplacement du bloc de culasse, éjection de la douille de munition, commande de l'avancement d'une bande portant les munitions (bande non représentée), introduction d'une nouvelle munition, fermeture du bloc de culasse... Une telle arme est bien connue de l'Homme du Métier et il n'est pas nécessaire de la décrire en détails. On pourra par exemple se reporter aux brevets EP0362064 et EP0362066 qui décrivent une arme à barillet et à emprunt de gaz.
  • Cette arme 1 est couplée à un dispositif de commande de tir qui comprend un boîtier électronique de commande de tir 6 qui renferme un moyen électronique 7 (tel un calculateur ou un simple circuit logique programmable) et qui est relié à des capteurs (par contact ou sans contact) 8 et 9 ainsi qu'à un toucheau 10 de commande de tir. Un contact de tir 11 permet par ailleurs à un utilisateur de commander le tir.
  • Le capteur 8 détecte la présence d'un étui de munition dans la chambre 2 de l'arme.
  • Le capteur 9 détecte la fermeture du bloc de culasse 3. Un autre capteur (non représenté) permettra de détecter l'éjection effective de la douille d'une munition qui vient d'être tirée.
  • Lorsqu'une munition est à poste dans la chambre 2 et que le bloc de culasse 3 est fermé, si un utilisateur actionne le contact de tir 11, le calculateur envoie une impulsion électrique au toucheau 10 qui est lui-même relié au culot de la munition au travers du bloc de culasse 3. La mise à feu de la munition est alors automatiquement commandée.
  • De façon classique la pression des gaz issus du tir va provoquer l'ouverture du bloc de culasse 3, l'éjection de la douille, l'avance d'une nouvelle munition (rotation du barillet par exemple) et son introduction dans la chambre, puis la fermeture du bloc de culasse.
  • Le contact de tir restant actionné, le tir de la nouvelle munition sera automatiquement provoqué si tous les capteurs donnent par ailleurs à la logique de tir les informations appropriées : éjection effective de la douille précédente à partir du 2° tir, présence de la munition dans la chambre, fermeture du bloc de culasse.
  • L'arme tire donc en rafale et la cadence (nombre de coups tirés par minute) de la rafale est donnée par les caractéristiques mécaniques de l'arme. A titre d'exemple un canon de 30mm pourra avoir une cadence nominale de 2500 coups/minute +/- 300 coups/minute. Ce qui signifie que l'intervalle de temps séparant le tir de deux munitions successives est sensiblement de 24 millisecondes.
  • Conformément à l'invention, le boîtier électronique 6 incorpore des moyens de temporisation 12 qui permettent de donner une temporisation électronique entre deux mises à feu successives commandées par le boîtier 6.
  • Les moyens de temporisation 12 sont par exemple constitués par une logique programmable. Ces dispositifs sont bien connus et constitués généralement par un circuit intégré logique spécifique. Un tel circuit logique programmable pourra être incorporé au niveau d'une carte électronique du boîtier 6. Il est possible également de donner au moyen électronique 7 une programmation spécifique incorporant les étapes du procédé selon l'invention. Si le moyen 7 est un calculateur, on pourra programmer dans ce dernier les étapes du procédé selon l'invention. Si le moyen 7 est une logique programmable on pourra remplacer celle-ci par une autre logique programmable incorporant les étapes du procédé selon l'invention.
  • Le diagramme de la figure 2 schématise les étapes du procédé selon un premier mode de réalisation de l'invention.
  • L'étape A correspond à la demande de tir. Cette demande de tir est effectuée par un opérateur en actionnant le contact de tir 11. Le test B correspond à la double vérification de la présence d'une munition dans la chambre de l'arme et de la fermeture du bloc de culasse (Etape TPMFB). Ce test incorporera aussi de façon classique en cours de cycle de tir le test d'éjection effective de la douille précédente. Ce test utilise les informations fournies par les capteurs 8 et 9 (plus le capteur d'éjection de douille non représenté).
  • L'étape C est une initialisation de l'horloge du boîtier électronique 6 à une valeur initiale de référence T0 (par exemple T0=0). On commande ensuite (étape D) le tir d'une munition. Le test E est un contrôle du temps écoulé depuis l'instant T0. Lorsqu'il s'est écoulé un intervalle de temps fixe δ (T=T0+δ), on commande un nouveau tir de munition (étape D) mais après avoir par sécurité vérifié que la demande de tir est toujours activée (test F) et que les tests de présence de munition et de fermeture du bloc de culasse sont positifs (étape B). L'horloge est réinitialisée à T0 avant (ou après) ce nouveau tir.
  • Il est bien entendu que l'instant de tir effectif n'intervient pas obligatoirement à l'instant T0+δ. Il est en effet nécessaire que les conditions de sécurité soient respectées (présence de munition, fermeture de culasse...). L'intervalle de temps δ est donc une valeur minimale fixe en dessous de laquelle le tir ne peut absolument pas intervenir.
  • Le cycle représenté à la figure 2 se répète ainsi jusqu'à arrêt de la demande de tir (relâchement par l'utilisateur du contact de tir 11). Dans ce cas le test F débouche sur l'étape G « arrêt de tir ».
  • Avec un tel mode de réalisation de l'invention on constate que, quel que soit le degré d'usure de l'arme et en particulier des évents assurant l'emprunt de gaz, les munitions sont tirées avec une période, supérieure ou égale à δ, mais qui ne peut pas être inférieure à δ qui est une valeur fixe et déterminée par le boîtier électronique de commande de tir 6.
  • Ainsi grâce à l'invention on assure un asservissement électronique de la commande de tir d'une arme à emprunt de gaz. On fiabilise ainsi son fonctionnement en maîtrisant la valeur de la cadence de tir maximale malgré l'usure de l'arme.
  • A titre d'exemple, pour une arme de 30 mm tirant avec une cadence nominale de 2500 coups/minute, la période δ sera choisie égale à 24 millisecondes. La cadence de tir est alors maîtrisée. La cadence nominale n'est plus dépassée par l'arme ce qui réduit le nombre d'incidents de tir.
  • Le diagramme de la figure 3 schématise les étapes du procédé selon un autre mode de réalisation de l'invention.
  • Ce mode diffère du précédent en ce que la période de temps δ n'est pas unique et constante sur toute la rafale.
  • A partir de l'événement « demande de tir » A, le test B de double vérification de la présence d'une munition dans la chambre de l'arme et de la fermeture du bloc de culasse (Etape TPMFB) est conduit.
  • L'étape C est une initialisation de l'horloge du boîtier électronique 6 à une valeur initiale de référence T0 et l'étape D est le tir de la munition.
  • Après le premier tir, le test E1 est un contrôle du temps écoulé depuis l'instant T0. Lorsqu'il s'est écoulé un premier intervalle de temps δ1 (T=T0+δ1), on commande un nouveau tir de munition (étape D), mais le tir réel ne pourra être effectif qu'après avoir par sécurité vérifié que la demande de tir est toujours activée (test F) et que les tests de présence de munition, d'éjection de douille et de fermeture du bloc de culasse sont positifs (étape B). L'horloge est réinitialisée à T0 après (ou avant) ce nouveau tir. Le premier intervalle de temps δ1 est choisi supérieur à l'intervalle de temps δ correspondant à la cadence nominale de l'arme.
  • Après ce deuxième tir le test E2 est un contrôle du temps écoulé depuis l'instant T0. Lorsqu'il s'est écoulé un deuxième intervalle de temps δ2 (T=T0+δ2), on commande un nouveau tir de munition (étape D) mais après avoir par sécurité vérifié que la demande de tir est toujours activée (test F) et que les tests de présence de munition, d'éjection de douille et de fermeture du bloc de culasse sont positifs (étape B).
  • Le deuxième intervalle de temps δ2 est choisi supérieur à l'intervalle de temps δ correspondant à la cadence nominale de l'arme mais il est inférieur au premier intervalle de temps δ1.
  • L'horloge est réinitialisée à T0 après (ou avant) ce nouveau tir.
  • Après ce troisième tir intervient un nouveau test E3 qui est un contrôle du temps écoulé depuis l'instant T0. Lorsqu'il s'est écoulé un troisième intervalle de temps δ3 (T=T0+δ3), on commande un nouveau tir de munition (étape D).
  • La valeur de l'intervalle de temps δ3 est comprise entre celles de δ et celle de δ2.
  • Après ce quatrième tir, le test E qui est conduit utilise la valeur δ de la période donnant la cadence de tir nominale de l'arme.
  • On remarque sur la figure que ce test E est suivi des contrôles habituels F de présence de la commande de tir et B de tests de présence de munition, d'éjection de douille et de fermeture du bloc de culasse, puis du tir de munition. Il y a rebouclage sur l'étape E, ce qui signifie que l'intervalle de temps entre la commande de chaque tir est par la suite fixe et égal à δ comme dans le mode de réalisation selon la figure 2.
  • Là encore il est bien entendu que l'instant de tir effectif n'intervient pas obligatoirement à l'instant T0+δ. Il est en effet nécessaire que les conditions de sécurité soient respectées (présence de munition, fermeture de culasse...). L'intervalle de temps δ est donc une valeur minimale fixe en dessous de laquelle le tir ne peut pas intervenir.
  • Un résultat négatif à l'un ou l'autre des tests de présence de la commande de tir F va conduire à l'étape G « arrêt du tir ». Bien sûr, compte tenu des durées réduites des périodes δ1, δ2 et δ3, l'arrêt de tir n'interviendra concrètement que lorsque le cycle est à cadence nominale.
  • La figure 4 est un graphique illustrant un exemple de mise en oeuvre de ce mode de réalisation de l'invention.
  • On a porté en abscisse les valeurs des temps (en millisecondes) à partir d'une origine T0=0.
  • On a porté en ordonnées les valeurs des cadences de tir de l'arme (en coups par minute). Pour la clarté de la figure l'axe des abscisses coupe l'axe des ordonnées à la valeur de 2000 coups/minute.
  • L'arme est un canon de 30 mm dont la cadence de tir nominale est de 2500 coups / minute.
  • On remarque que les tirs des deux premières munitions sont séparés d'un premier intervalle de temps δ1 au moins égal à 30 millisecondes (intervalle minimal logique). Un tel intervalle correspond sensiblement à une cadence de tir de 2000 coups/minute.
  • Le tir de la troisième munition est séparé de celui de la deuxième munition d'un intervalle δ2 d'au moins 28 millisecondes (intervalle minimal logique). Cet intervalle correspond à une cadence de tir de sensiblement 2150 coups/minute.
  • Le tir de la quatrième munition est séparé de celui de la troisième munition d'un intervalle δ3 d'au moins 26 millisecondes (intervalle minimal logique). Cet intervalle correspond à une cadence de tir de sensiblement 2300 coups/minute.
  • Enfin le tir de la cinquième munition est séparé de celui de la quatrième munition d'un intervalle δ d'au moins 24 millisecondes (intervalle minimal logique). Cet intervalle correspond à la cadence de tir nominale de sensiblement 2500 coups/minute.
  • Les autres munitions sont tirées à la même cadence.
  • On voit donc qu'avec l'invention, lors du début d'un tir, la cadence nominale de 2500 coups/minute n'est atteinte que progressivement.
  • Il en résulte une diminution des efforts de traction sur la bande de munitions ce qui diminue le risque de voir des munitions extraites de la bande occasionnant ainsi des incidents de tir.
  • Il est bien entendu possible de prévoir plus de quatre paliers pour amener l'arme à sa cadence nominale (par exemple une dizaine de paliers). On pourra ainsi prévoir n intervalles de temps (δ1, δ2, δ3...δn) de durées progressivement décroissantes. Il en résultera une progressivité plus forte de la montée en cadence et une réduction plus forte des efforts subis par la bande de munition.
  • Quel que soit le mode de réalisation mis en oeuvre, les moyens de temporisation sont réalisables sous la forme d'un composant logique programmable. Ils peuvent aussi être réalisés sous la forme d'une programmation conventionnelle d'un microprocesseur incorporé au boîtier électronique de tir.
  • L'invention a été décrite plus particulièrement dans une application à un canon de calibre 30mm ayant une cadence de tir nominale de 2500 coups/minute. L'invention peut bien entendu être mise en oeuvre pour une arme à emprunt de gaz d'un autre calibre, par exemple 20mm ou 25mm. Dans tous les cas la commande de l'instant de mise à feu par l'électronique elle-même permet de maîtriser la cadence de tir réelle qui n'est donc plus modifiée par l'usure de l'arme. On assure ainsi un asservissement électronique du fonctionnement de ces armes à emprunt de gaz.
  • Dans tous les cas également le boîtier électronique de tir permet, selon la variante décrite, de donner une temporisation ayant une durée décroissante entre différentes commandes de mises à feu successives au début d'une même rafale. On amène ainsi progressivement l'arme à sa cadence nominale ce qui réduit les efforts de traction sur la bande de munitions et réduit les incidents de tir.

Claims (7)

  1. Procédé de commande de tir d'une arme à feu (1) à emprunt de gaz et à mise à feu électrique des munitions, procédé dans lequel on commande la mise à feu des munitions en donnant une temporisation électronique (δ, δ1...δn) entre deux commandes de mises à feu successives, procédé caractérisé en ce que la temporisation (δ1...δn) a une durée décroissante entre différentes commandes de mises à feu successives au début d'une même rafale.
  2. Procédé selon la revendication 1 et appliqué à une arme de calibre 30mm, caractérisé en ce que la temporisation (δ,δ1...δn) est supérieure ou égale à 24 millisecondes.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première temporisation (δ1) d'une rafale est supérieure ou égale à 30 millisecondes.
  4. Procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prévoit au début d'une même rafale au moins trois temporisations décroissantes (δ1, δ2, δ3) qui sont supérieures à la temporisation (δ) donnant la cadence de tir nominale.
  5. Dispositif de commande de tir pour arme à feu à emprunt de gaz et mise à feu électrique des munitions, dispositif mettant en oeuvre le procédé selon une des revendications précédentes, dispositif comprenant un boîtier électronique (6) de commande de mise à feu qui est relié à un contact de mise à feu (10), boîtier électronique incorporant des moyens de temporisation (12) permettant de donner une temporisation électronique (δ, δ1...δn) entre deux commandes de mises à feu successives, dispositif caractérisé en ce que les moyens de temporisation (12) assurent une temporisation (δ ,δ1...δn) ayant une durée décroissante entre différentes commandes de mises à feu successives au début d'une même rafale.
  6. Dispositif de commande de tir selon la revendication 5, dispositif caractérisé en ce qu'il assure au début d'une même rafale au moins trois temporisations décroissantes (δ1, δ2, δ3) qui sont supérieures à la temporisation (δ) donnant la cadence de tir nominale.
  7. Dispositif de commande de tir selon une des revendications 5 à 6, dispositif caractérisé en ce que les moyens de temporisation (12) comprennent une logique programmable.
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