EP2861478A2 - Locking device for locking a movable component - Google Patents

Locking device for locking a movable component

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Publication number
EP2861478A2
EP2861478A2 EP13734977.5A EP13734977A EP2861478A2 EP 2861478 A2 EP2861478 A2 EP 2861478A2 EP 13734977 A EP13734977 A EP 13734977A EP 2861478 A2 EP2861478 A2 EP 2861478A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
contact
locking device
movable component
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13734977.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Laszlo MITRE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata AG
Original Assignee
Takata AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata AG filed Critical Takata AG
Publication of EP2861478A2 publication Critical patent/EP2861478A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/005—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unintentional use of a control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20636—Detents

Definitions

  • the invention relates to a locking device for locking a movable component, in particular a superposition drive of a steering wheel, according to claim 1.
  • the invention has for its object to provide a locking device for locking a movable component with the lowest possible operating noise.
  • a locking device for locking a movable component in particular a superposition drive (in particular for a steering wheel), provided with
  • a locking member which is adapted to cooperate in a locking position with the movable component, wherein
  • the locking element has a damping device which damps a mechanical contact of the locking element with the movable component when moving the locking element in the locking position, and wherein
  • the damping device comprises a resiliently mounted and movable relative to the locking element contact element, which is arranged so that it comes into contact with the movable component during movement of the locking element in the locking position.
  • the locking device is used, for example, to lock a superposition drive of a superposition steering of a vehicle by mechanical action; For example, to prevent in case of malfunction of the superposition drive to initiate a steering angle in the steering shaft by the superposition drive.
  • a superposition drive and its attachment to the steering wheel and with the steering shaft z As described in WO 2010/1 1 57 07 A1, to which reference is expressly made.
  • the locking element is in particular an elongated element which cooperates in the mounted state and in its locking position with a movable component in the form of a rotatable element (eg in the form of a locking disc) of the superposition drive, wherein the locking disc rotatably with a drive screw (in particular with one of the housing the superposition drive outstanding free end of the drive screw) is coupled.
  • the locking member between the locking position and a release position in which it does not cooperate with the movable component, reciprocated.
  • the locking disc has e.g. along its outer periphery recesses into which engages out of the housing of the locking device (first) free end of the locking element and locks the locking plate in particular predominantly form-fitting, so that the coupled with the locking disk drive screw is blocked.
  • the release position is in particular a further end position of the locking element, in which the locking element occupies its greatest distance from the movable component to be locked.
  • the use of the locking device according to the invention is not limited to the locking (ie a positional fixation) of a superposition drive. Rather, the locking device may serve to lock in principle any movable component or assembly, e.g. for locking a linearly moved component.
  • That the contact element is "elastically mounted” means in particular that the contact element is moved in a (mechanical) contact with the movable component to be locked from a starting position relative to the locking element and upon removal of the contact element, such as by moving the locking element from the lock - In the release position, of the movable component tends to return to the starting position.
  • About the elastically mounted contact element is in particular In particular, a force against the direction of movement (locking direction) of the locking element introduced into this, so that the locking element is braked and consequently impinges on the movable component at a reduced speed.
  • the contact element is designed and arranged such that when the locking element moves into the locking position in front of the locking element, it comes into contact with the movable component.
  • the locking element has a cavity in which the contact element is arranged in sections.
  • the locking element is thus at least partially sleeve-shaped. It is conceivable that the cavity extends only over part of the length of the locking element, e.g. along one (the movable component facing) portion of the locking element, while another (in the operation of the locking device of the movable component facing away) portion, for. solid (solid) is formed.
  • the locking element in an end facing the movable component may have an opening to the cavity from which the contact element protrudes. The opening is limited in particular by a portion of an end face of the locking element, wherein the contact element comes into contact with the movable component when moving the locking element in the locking position in front of the end face of the locking element.
  • the damping device has an elastic damping element arranged in the cavity, via which the contact element is mounted such that it can move elastically.
  • the damping element is e.g. arranged on a side facing away from the opening of the locking element side of the contact element. Therefore, the contact element is pressed when moving the locking element into the locking position by the contact with the movable element to be locked in particular against the elastic effect of the damping element in the cavity of the locking element, such as until the end face of the locking element comes into contact with the movable element.
  • the elastic damping element has, for example, an elastic material (for example an elastomer) or it is formed from an elastic material.
  • the damping element is for example a molded part.
  • the damping element is designed as a spring (for example in the form of a spiral or torsion spring).
  • the contact element and the damping element are separate parts, ie parts that were manufactured separately, but which can be connected to each other via suitable fastening means.
  • the contact element and the damping element made of different materials, but are firmly connected to each other (eg by gluing or vulcanization), so that they form a part.
  • it is not absolutely necessary that the contact element and the damping element are interconnected.
  • the contact element is formed of a different material than the damping element.
  • the contact element is made of a metal (eg steel) or another (in particular harder) plastic than the damping element. It is also possible that the contact element and the damping element are integrally formed with each other.
  • the contact element is formed integrally with the damping element, so that the contact and the damping element consist of the same material.
  • a molded part in particular made of an elastomer
  • this molded part protrudes with a portion which forms the contact element, from the above-mentioned opening of the locking element addition.
  • the opening has a diameter which is smaller than the largest diameter of the contact element, so that a moving out of the contact element is prevented from the opening.
  • the contact element can be biased against an inner side of the end of the locking element facing the movable component (eg against the edge of the opening), so that the contact element is held in the opening.
  • the contact element is, as mentioned, in particular pressed into the cavity, so that it releases from the inside of the end of the locking element.
  • the direct contact between the contact element and the locking element is interrupted and thus the forwarding of a contact with the contact element On the movable component resulting impact noise as a structure-borne noise to the locking element prevents or at least disturbed.
  • the contact element has e.g. a curved contact surface over which it comes to rest on the movable component. It is conceivable that the contact element in the form of a rotational body, in particular a ball, is formed, wherein a portion of the surface of the rotational body forms the curved contact surface. Of course, the invention is not limited to a specific geometry of the contact element. In principle, any geometries are conceivable, e.g. The contact element may also have a conical or cylindrical shape.
  • the invention also relates to a superposition drive (in particular for a steering wheel) of a motor vehicle with a locking device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a part of a steering wheel with a superposition drive comprising a locking device according to the invention
  • FIG. 2 is an enlarged view of the locking device of FIG. 1; FIG. and
  • Figure 1 shows a section of a steering wheel 1 of a motor vehicle, in whose hub and / or spoke area (comprising three spokes 1 1) a superposition drive 2 is arranged, with a steering shaft of the vehicle, an additional steering angle can be impressed, the one by turning a Steering wheel rim of the steering wheel is superimposed into the steering shaft introduced steering angle.
  • the overlay drive 2 is arranged in particular on a side of the steering wheel 1 facing away from the driver and has a drive worm 22 that meshes with a worm wheel 21.
  • the worm wheel 21 is connected via an extension 21 1, which consists of a housing 24 of the superposition drive 2 protrudes, coupled to the steering shaft of the vehicle, so that a rotational movement of the worm wheel 21 is transmitted to the steering shaft.
  • the drive of the drive screw 22 via an actuator 23 which is formed in particular in the form of an electric motor.
  • Possible embodiments of other components of the superposition drive shown in Figure 1 and its attachment to the steering wheel and the steering shaft are z. B. in the above-mentioned WO 2010/1 1 57 07 A1 described.
  • the steering wheel 1 further has a locking device 3 according to the invention separate from the superposition drive 2, which serves to lock the superposition drive 2 by mechanical action; For example, to ensure a failure of the superposition drive or in its non-active state, a safe introduction of a steering angle in the steering shaft by a torque applied by the driver via the steering wheel rim of the steering wheel.
  • the locking device 3 comprises a locking element in the form of a locking bolt 31, which can be moved axially via a (eg electromagnetic) actuator from a release position into the locking position shown in FIG. This happens e.g. by an interruption of the power supply (deactivation) to an electromagnet (not shown) of the actuator, whereby a force exerted on the locking pin 31 holding force is eliminated and the locking pin 31 is transferred under the action of spring elements (also not shown) in the locked position.
  • the holding force is reestablished by energizing (activating) the electromagnet of the actuator, whereby the locking pin 31 is brought into the release position under tension of the mentioned spring elements and held there.
  • the actuator of the locking device 3 and at least a portion of the locking bolt 31 are located inside a housing 32, wherein the locking pin 31 protrudes in locking position with a first end 31 1 (Arretierende) from an opening 3220 of the housing 32, wherein the opening 3220 of the housing 32 can serve as a guide for the locking pin 31.
  • the locking bolt 31 is in particular a one-piece element. However, it is also possible that the locking pin 31, a first element, the first free end 31 1 forms, and a second, separate element to the first element, on which a second end is formed, comprising, wherein the two elements are fixedly connected to each other.
  • the housing 32 of the locking device 3 abuts against a flange-like abutment portion 241 of the housing 24 of the superposition drive 2 and is in particular attached to the housing 24 (for example by means of suitable fastening elements, such as screws).
  • the locking pin 31 cooperates in its locking position with a movable (rotatable) component of the superposition drive 2 in the form of a locking disc 33, wherein the locking disc 33 rotatably coupled to a protruding from the housing 24 of the superposition drive 2 free end 221 of the drive worm 22.
  • the locking disc 33 also has along its outer circumference recesses 331 into which engages out of the housing 32 of the locking device 3 first free end 31 1 of the locking pin 31 and the locking plate 33 locked predominantly form-fitting, so that coupled to the locking disc 33 Drive screw 22 is blocked.
  • the steering wheel can have storage means by means of which the locking device 3 is mounted elastically on the superposition drive 2.
  • the locking device 3 is mounted elastically on the superposition drive 2.
  • the recesses 331 of the locking disc 33 extend from a side facing the locking pin 31 only up to a predetermined depth, ie they do not extend completely through the locking disc 33 therethrough, but each have a bottom 331 1 on.
  • the locking bolt 31 When the locking bolt 31 is moved into the locking position (along a locking direction A, see arrow in FIG. 2), mechanical contact of the front end 31 1 of the locking bolt 31, in particular with the bottom 331 1 of the recesses 331 in the locking disk 33 and as a result, to a noise.
  • the locking device 3 has a damping device 4, which will be explained in more detail below.
  • the locking pin 31 is designed at least in its the locking disk 33 facing portion in the form of a sleeve, ie, it has a (in particular cylindrical) cavity 312, which extends in particular in the longitudinal direction of the locking pin 31.
  • the sleeve-shaped locking pin according to the invention has a lower mass, which reduces the impulse occurring when the locking pin 31 encounters the locking disk and thus in particular the noise during Impact of the locking pin 31 reduces.
  • the above-mentioned damping device 4 comprises a arranged in the cavity 312 contact element in the form of a spherical Aufschlagianas 41.
  • the impact element 41 protrudes with a portion of a 31 1 1 of the end 31 1 of the locking pin 31 formed in an end face 31 1 12 out.
  • the protruding from the opening portion of the impact member 41 forms a curved contact surface, with the impact member 41 comes into mechanical contact with the locking disc 33 (in particular with the bottom 331 1 one of the recesses 331) when the locking pin 31 is moved to the locked position ,
  • the damping device 4 further comprises an elastic (eg formed from an elastomeric) damping element 42, which is disposed on a side facing away from the opening 31 12 of the impact element 41 in the cavity 312 of the locking bolt 31 and at a (not shown) abutment of the Arresting pin 31 is supported.
  • the abutment is e.g. formed by one of the front end face 31 1 1 along the longitudinal axis of the locking pin 31 opposite inner side, which faces the cavity 312, or a separate closure element arranged there.
  • the diameter of the formed in the end face 31 1 1 of the locking pin 31 opening 31 12 is smaller than the diameter of the cavity 312, wherein the diameters are considered in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the locking pin 31 level.
  • the damping 42 is in its material properties and dimensions designed such that it presses the impact element 41 in the locking direction A with a defined force against a cavity 312 defining inner side 31 13 of the end 31 1 and in abutment with the inside 31 13.
  • the cavity 312 tapers towards the opening 31 12, so that the inner side 31 13 extends obliquely to the axis of the locking pin 31.
  • the striking element 41 will hit the locking disk 33.
  • the impact element 41 is then moved against the restoring force of the damping element 42 in the cavity 312 of the locking pin 31, i.
  • the impact member 41 is moved from the opening 31 12, i. from the inner side 31 13 of the end 31 1, so that the direct contact between the impact element 41 and the locking pin 31 is interrupted.
  • the decoupling of the impact element 41 from the locking bolt 31 counteracts the transmission of impact noise (i.e., vibrations of the impact element 41) to the locking bolt 31 by means of structure-borne noise upon impact of the impact element 41.
  • a reduction of the noise can be realized.
  • the locking pin 31 is braked by the elasticity of the damping element 41 as gently as possible.
  • a suitable design of the damping arrangement in particular of the contact element 31 and / or the damping element 41, an impact of the end face 31 1 1 of the locking pin 31 on the locking disc 33 can be completely avoided.
  • the diameter of the cavity 312 does not decrease continuously but discontinuously, with the cavity 312 having a first section 3121, followed by a second section 3122 of smaller diameter ,
  • the second section 3122 is in one formed transverse to the longitudinal axis of the locking bolt 31 oriented shell portion 31 14 of the end 31 1 of the locking bolt 31 and extends to the opening 31 12 which extends in the plane of the end face 31 1 1 of the end 31 1.
  • the opening 31 12 thus has a diameter which is smaller than the diameter of the first portion 3121 of the cavity 312.
  • the impact element 41 also has a first section 41 1, which has a larger diameter than a second section 412 which, viewed in the locking direction, is located in front of the first section 41 1.
  • the impact element 41 is thus pressed against the contact of the locking pin 31 with the locking disc 33 of the damping element 42 with the first portion 41 1 against the through the shell portion 31 14 formed inside 31 13 of the locking pin 31.
  • the second portion 412 of the impact element 41 has a curved contact surface which comes to rest on the locking disk 33.
  • the curvature of the contact surface is only optional. It is also conceivable that the contact surface extends evenly and in particular substantially perpendicular to the longitudinal axis of the locking bolt 31.
  • the stop element 41 is designed in the shape of a truncated cone, the inner side 31 13 of the arresting pin 31, against which the stop element 41 is prestressed by means of the damping element 41, being complementary to the lateral surface of the stop element 41 and correspondingly oblique to the longitudinal axis of the arresting pin 31 is oriented.
  • stopper member 41 and the damper member 42 may be formed of different materials but fixedly connected to each other.
  • the stopper member 41 and the cushioning member 42 are bonded together by adhesive bonding or vulcanization so as to form a unit.
  • FIG. 3C relates to a further embodiment of the damping device 4 of the locking device 3 according to the invention.
  • the stop element 41 and the damping element 42 are integrally formed, ie the stop element 41 and the damping element 42 are formed by sections of a part 400, in particular by a molded part, approximately a plastic, is realized, formed.
  • the cavity 312 of the locking pin 31 is formed analogous to FIG. 3A with a step.
  • the stop member 41 forming portion of the part 400 has a rear portion 41 1, which has a larger diameter than a front portion 412 and which bears against the inner side 31 13 of the locking pin 31.
  • other designed stop elements and / or damping elements can be realized as sections of a one-piece part, for example, the truncated cone-like stop element shown in Fig. 3B.
  • the illustrated embodiments relate to a use of the locking device according to the invention for locking a superposition drive.
  • the illustrated embodiments of the locking device for locking another moving component that is not part of a superposition drive.
  • the contact element impact element
  • the contact element is not arranged in the interior of the locking element, but outside.

Abstract

The invention relates to a locking device for locking a movable component, in particular a variable-ratio drive, with - a locking element (31) which is designed so as to interact with the movable component (33) in a locking position, wherein - the locking element (31) has a damping means (4) which, when the locking element (31) moves into the locking position, damps a mechanical contact of the locking element (31) with the movable component (33), and wherein - the damping means (4) comprises an elastically mounted contact element (41) which is movable relative to the locking element (31) and is arranged in such a manner that, when the locking element (31) moves into the locking position, the contact element comes into contact with the movable component (33).

Description

Arretiervorrichtung zum Arretieren einer bewegbaren Komponente  Locking device for locking a movable component
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Arretiervorrichtung zum Arretieren einer bewegbaren Komponente, insbesondere eines Überlagerungsantriebes eines Lenkrades, gemäß Anspruch 1. The invention relates to a locking device for locking a movable component, in particular a superposition drive of a steering wheel, according to claim 1.
Beim Betrieb einer Arretiervorrichtung eines Überlagerungsantriebs kann es zu unerwünschten Geräuschentwicklungen kommen, insbesondere, wenn ein Arretierelement der Arretiervorrichtung in eine Arretier- oder eine Freigabeposition (d.h. in eine seiner Endpositionen) bewegt wird, um es zur Arretierung einer bewegbaren Komponente des Überlagerungsabtriebes (insbesondere in Form eines drehenden Antriebes des Überlagerungsantriebs) mit dieser mechanisch in Eingriff zu bringen oder um den drehenden Antrieb freizugeben. Die Geräuschentwicklung kann sowohl von dem zwischen der Arretier- und Freigabeposition hin- und herbewegten Arretierelement als auch von Komponenten verursacht werden, die das Arretierelement antreiben. Besonders störend können Geräusche im unmittelbaren Hörbereich einer Person (in deren unmittelbarer Umgebung) sein, wie sie z.B. bei einem in einem Lenkrad eines Kraftfahrzeuges angeordneten Überlagerungsantrieb entstehen können. Das Problem der Geräuschentstehung besteht natürlich nicht nur bei der Arretierung eines Überlagerungsantriebes, sondern es stellt sich generell bei der Arretierung einer bewegbaren Komponente, z.B. auch bei der Arretierung einer sich linear bewegenden Komponente. When operating a locking device of a superposition drive, there may be undesirable noise developments, in particular when a locking element of the locking device in a locking or a release position (ie in one of its end positions) is moved to lock it to a movable component of the superposition drive (in particular in shape a rotating drive of the superposition drive) with this mechanically engage or to release the rotating drive. The noise can be caused both by the locking element reciprocated between the locking and releasing position and by components which drive the locking element. Particularly disturbing may be noises in the immediate hearing range of a person (in their immediate vicinity), as e.g. can arise in a arranged in a steering wheel of a motor vehicle overlay drive. Of course, the problem of noise generation not only exists in the locking of a superposition drive, but generally arises in the locking of a movable component, e.g. also in the locking of a linearly moving component.
Aus der DE 10 2010 037 384 A1 ist eine Verriegelungsvorrichtung für eine Überlagerungslenkung mit einem elektromagnetischen Aktuator bekannt. Letzterer treibt einen als Arretierelement dienenden Sperrstift an. Zur Vermeidung eines unmittelbaren mechanischen Kontaktes zwischen dem Sperrstift und anderen Komponenten des Aktuators sind in den Endlagen des Sperrstiftes elastische O-Ringe vorgesehen. Nachteilig einer derartigen Anordnung ist, dass die O-Ringe lediglich einen geringen Deformationsweg zur Verfügung stellen, was einer Gestaltung des Kraftverlaufes beim Abbremsen des Arretierelementes Grenzen setzt. Die in der erwähnten Druckschrift weiterhin vorgeschlagene Verwendung von Luft- bzw. Öldämpfern sind teuer. Auch der erforderliche Platzbedarf kann hoch sein, was gerade bei im Lenkrad angeordneten Überlagerungsantrieben zu Bauraumproblemen führen kann. Zudem wird lediglich die Geräuschentwicklung bei der Bewegung der Aktuatorteile gemindert. From DE 10 2010 037 384 A1 discloses a locking device for a superposition steering with an electromagnetic actuator is known. The latter drives a locking pin serving as a locking element. To avoid an immediate mechanical Contact between the locking pin and other components of the actuator are provided in the end positions of the locking pin elastic O-rings. The disadvantage of such an arrangement is that the O-rings provide only a small deformation path available, which limits the design of the force curve during braking of the locking element limits. The in the cited document further proposed use of air or oil dampers are expensive. Also, the space required can be high, which can lead to installation space problems just arranged in the steering wheel overlay drives. In addition, only the noise during movement of the actuator parts is reduced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arretiervorrichtung zum Arretieren einer bewegbaren Komponente mit möglichst geringem Betriebsgeräusch bereitzustellen. The invention has for its object to provide a locking device for locking a movable component with the lowest possible operating noise.
Diese Aufgabe wird durch die Bereitstellung einer Arretiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by the provision of a locking device with the features of claim 1. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Danach wird eine Arretiervorrichtung zum Arretieren einer bewegbaren Komponente, insbesondere eines Überlagerungsantriebes (insbesondere für ein Lenkrad), bereitgestellt, mitThereafter, a locking device for locking a movable component, in particular a superposition drive (in particular for a steering wheel), provided with
- einem Arretierelement, das ausgebildet ist, in einer Arretierstellung mit der bewegbaren Komponente zusammenzuwirken, wobei - A locking member which is adapted to cooperate in a locking position with the movable component, wherein
- das Arretierelement eine Dämpfungseinrichtung aufweist, die beim Bewegen des Arretierelementes in die Arretierstellung einen mechanischen Kontakt des Arretierelementes mit der bewegbaren Komponente dämpft, und wobei  - The locking element has a damping device which damps a mechanical contact of the locking element with the movable component when moving the locking element in the locking position, and wherein
- die Dämpfungseinrichtung ein elastisch gelagertes und relativ zu dem Arretierelement bewegbares Kontaktelement umfasst, das so angeordnet ist, dass es beim Bewegen des Arretierelementes in die Arretierstellung in Kontakt mit der bewegbaren Komponente kommt.  - The damping device comprises a resiliently mounted and movable relative to the locking element contact element, which is arranged so that it comes into contact with the movable component during movement of the locking element in the locking position.
Die Arretiervorrichtung dient beispielsweise dazu, einen Überlagerungsantrieb einer Überlagerungslenkung eines Fahrzeugs durch mechanische Einwirkung zu arretieren; z.B. um bei einer Fehlfunktion des Überlagerungsantriebes ein Einleiten eines Lenkwinkels in die Lenkwelle durch den Überlagerungsantrieb zu verhindern. Eine mögliche Ausgestaltung des Überlagerungsantriebes sowie dessen Befestigung am Lenkrad und mit der Lenkwelle sind z. B. in der WO 2010/1 1 57 07 A1 beschrieben, auf die insofern ausdrücklich Bezug genommen wird. The locking device is used, for example, to lock a superposition drive of a superposition steering of a vehicle by mechanical action; For example, to prevent in case of malfunction of the superposition drive to initiate a steering angle in the steering shaft by the superposition drive. One possible embodiment of the superposition drive and its attachment to the steering wheel and with the steering shaft z. As described in WO 2010/1 1 57 07 A1, to which reference is expressly made.
Das Arretierelement ist insbesondere ein längliches Element, das im montierten Zustand und in seiner Arretierstellung mit einer bewegbaren Komponente in Form eines rotierbaren Elementes (z.B. in Form einer Arretierscheibe) des Überlagerungsantriebes zusammenwirkt, wobei die Arretierscheibe drehfest mit einer Antriebsschnecke (insbesondere mit einem aus dem Gehäuse des Überlagerungsantriebes herausragenden freien Ende der Antriebsschnecke) gekoppelt ist. Insbesondere kann das Arretierelement zwischen der Arretierstellung und einer Freigabeposition, in der es nicht mit der bewegbaren Komponente zusammenwirkt, hin und her bewegt werden. The locking element is in particular an elongated element which cooperates in the mounted state and in its locking position with a movable component in the form of a rotatable element (eg in the form of a locking disc) of the superposition drive, wherein the locking disc rotatably with a drive screw (in particular with one of the housing the superposition drive outstanding free end of the drive screw) is coupled. In particular, the locking member between the locking position and a release position in which it does not cooperate with the movable component, reciprocated.
Die Arretierscheibe weist z.B. entlang ihres äußeren Umfanges Aussparungen auf, in die ein aus dem Gehäuse der Arretiervorrichtung herausgreifendes (erstes) freies Ende des Arretierelementes eingreift und die Arretierscheibe insbesondere vorwiegend formschlüssig verriegelt, so dass auch die mit der Arretierscheibe gekoppelte Antriebsschnecke blockiert ist. Die Freigabeposition ist insbesondere eine weitere Endposition des Arretierelementes, in der das Arretierelement seinen größten Abstand zu der zu arretierenden bewegbaren Komponente einnimmt. Im Zusammenhang mit der Ausgestaltung des Arretierelementes und einer Vorrichtung zum Bewegen des Arretierelementes wird auf die WO 2012/120079 verwiesen, auf die insofern ausdrücklich Bezug genommen wird. The locking disc has e.g. along its outer periphery recesses into which engages out of the housing of the locking device (first) free end of the locking element and locks the locking plate in particular predominantly form-fitting, so that the coupled with the locking disk drive screw is blocked. The release position is in particular a further end position of the locking element, in which the locking element occupies its greatest distance from the movable component to be locked. In connection with the configuration of the locking element and a device for moving the locking element, reference is made to WO 2012/120079, to which reference is expressly made.
Die Verwendung der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung ist jedoch nicht auf das Arretieren (also eine Lagefixierung) eines Überlagerungsantriebes beschränkt. Vielmehr kann die Arretiervorrichtung zum Arretieren einer im Prinzip beliebigen bewegbaren Komponente oder einer bewegbaren Baugruppe dienen, z.B. zum Arretieren einer linear bewegten Komponente. However, the use of the locking device according to the invention is not limited to the locking (ie a positional fixation) of a superposition drive. Rather, the locking device may serve to lock in principle any movable component or assembly, e.g. for locking a linearly moved component.
Dass das Kontaktelement "elastisch gelagert" ist, bedeutet insbesondere, dass das Kontaktelement bei einem (mechanischen) Kontakt mit der zu arretierenden bewegbaren Komponente aus einer Ausgangsstellung relativ zu dem Arretierelement bewegt wird und beim Entfernen des Kontaktelementes, etwa durch Bewegen des Arretierelementes aus der Arretier- in die Freigabeposition, von der bewegbaren Komponente die Tendenz hat, wieder in die Ausgangsstellung zurückzukehren. Über das elastisch gelagerte Kontaktelement wird insbe- sondere eine Kraft entgegen der Bewegungsrichtung (Arretierrichtung) des Arretierelementes in dieses eingeleitet, so dass das Arretierelement abgebremst wird und infolgedessen mit verminderter Geschwindigkeit auf die bewegbare Komponente auftrifft. Insbesondere ist das Kontaktelement so ausgebildet und angeordnet, dass es bei einem Bewegen des Arretierelementes in die Arretierposition vor dem Arretierelement in Kontakt mit der bewegbaren Komponente kommt. That the contact element is "elastically mounted" means in particular that the contact element is moved in a (mechanical) contact with the movable component to be locked from a starting position relative to the locking element and upon removal of the contact element, such as by moving the locking element from the lock - In the release position, of the movable component tends to return to the starting position. About the elastically mounted contact element is in particular In particular, a force against the direction of movement (locking direction) of the locking element introduced into this, so that the locking element is braked and consequently impinges on the movable component at a reduced speed. In particular, the contact element is designed and arranged such that when the locking element moves into the locking position in front of the locking element, it comes into contact with the movable component.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Arretierelement einen Hohlraum auf, in dem das Kontaktelement abschnittsweise angeordnet ist. Das Arretierelement ist also zumindest teilweise hülsenförmig ausgebildet. Denkbar ist, dass der Hohlraum sich nur über einen Teil der Länge des Arretierelementes erstreckt, z.B. entlang eines (der bewegbaren Komponente zugewandten) Abschnittes des Arretierelementes, während ein anderer (im Betrieb der Arretiervorrichtung der bewegbaren Komponente abgewandter) Abschnitt z.B. durchgehend (massiv) ausgeformt ist. Darüber hinaus kann das Arretierelement in einem der bewegbaren Komponente zugewandten Ende eine Öffnung zu dem Hohlraum besitzen, aus der das Kontaktelement herausragt. Die Öffnung ist insbesondere von einem Abschnitt einer Stirnfläche des Arretierelementes begrenzt, wobei das Kontaktelement beim Bewegen des Arretierelementes in die Arretierstellung vor der Stirnfläche des Arretierelementes in Kontakt mit der bewegbaren Komponente kommt. According to one embodiment of the invention, the locking element has a cavity in which the contact element is arranged in sections. The locking element is thus at least partially sleeve-shaped. It is conceivable that the cavity extends only over part of the length of the locking element, e.g. along one (the movable component facing) portion of the locking element, while another (in the operation of the locking device of the movable component facing away) portion, for. solid (solid) is formed. In addition, the locking element in an end facing the movable component may have an opening to the cavity from which the contact element protrudes. The opening is limited in particular by a portion of an end face of the locking element, wherein the contact element comes into contact with the movable component when moving the locking element in the locking position in front of the end face of the locking element.
Die Dämpfungseinrichtung weist insbesondere ein in dem Hohlraum angeordnetes elastisches Dämpfungselement auf, über das das Kontaktelement elastisch bewegbar gelagert ist. Das Dämpfungselement ist z.B. auf einer der Öffnung des Arretierelementes abgewandten Seite des Kontaktelementes angeordnet. Daher wird das Kontaktelement beim Bewegen des Arretierelementes in die Arretierstellung durch den Kontakt mit dem zu arretierenden bewegbaren Element insbesondere gegen die elastische Wirkung des Dämpfungselements in den Hohlraum des Arretierelementes gedrückt, etwa bis die Stirnfläche des Arretierelementes zur Anlage an dem bewegbaren Element kommt. In particular, the damping device has an elastic damping element arranged in the cavity, via which the contact element is mounted such that it can move elastically. The damping element is e.g. arranged on a side facing away from the opening of the locking element side of the contact element. Therefore, the contact element is pressed when moving the locking element into the locking position by the contact with the movable element to be locked in particular against the elastic effect of the damping element in the cavity of the locking element, such as until the end face of the locking element comes into contact with the movable element.
Das elastische Dämpfungselement weist beispielsweise ein elastisches Material (z.B. ein Elastomer) auf oder es ist aus einem elastischen Material gebildet. Das Dämpfungselement ist z.B. ein Formteil. Möglich ist jedoch auch, dass das Dämpfungselement als Feder (z.B. in Form einer Spiral- oder Torsionsfeder) ausgebildet ist. Denkbar ist darüber hinaus, dass das Kontaktelement und das Dämpfungselement separate Teile sind, d.h. Teile, die separat hergestellt wurden, die jedoch über geeignete Befestigungsmittel miteinander verbunden sein können. Beispielsweise bestehen das Kontaktelement und das Dämpfungselement aus unterschiedlichen Materialien, sind jedoch fest miteinander verbunden (z.B. mittels Kleben oder Vulkanisieren), so dass sie ein Teil bilden. Es ist jedoch nicht zwingend erforderlich, dass das Kontaktelement und das Dämpfungselement miteinander verbunden sind. Möglich ist auch, dass keine Verbindung über Befestigungsmittel besteht, sondern die Elemente lediglich aneinander anliegen. Denkbar ist zudem, dass das Kontaktelement aus einem anderen Material gebildet ist als das Dämpfungselement. Beispielsweise ist das Kontaktelement aus einem Metall (z.B. Stahl) gebildet oder einem anderen (insbesondere härteren) Kunststoff als das Dämpfungselement. Möglich ist auch, dass das Kontaktelement und das Dämpfungselement einstückig miteinander ausgebildet sind. The elastic damping element has, for example, an elastic material (for example an elastomer) or it is formed from an elastic material. The damping element is for example a molded part. However, it is also possible that the damping element is designed as a spring (for example in the form of a spiral or torsion spring). It is also conceivable that the contact element and the damping element are separate parts, ie parts that were manufactured separately, but which can be connected to each other via suitable fastening means. For example, the contact element and the damping element made of different materials, but are firmly connected to each other (eg by gluing or vulcanization), so that they form a part. However, it is not absolutely necessary that the contact element and the damping element are interconnected. It is also possible that there is no connection via fastening means, but the elements only abut each other. It is also conceivable that the contact element is formed of a different material than the damping element. For example, the contact element is made of a metal (eg steel) or another (in particular harder) plastic than the damping element. It is also possible that the contact element and the damping element are integrally formed with each other.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist das Kontaktelement jedoch einstückig mit dem Dämpfungselement ausgeformt, so dass das Kontakt- und das Dämpfungselement aus demselben Material bestehen. Beispielsweise bildet ein (insbesondere aus einem Elastomer geformtes) Formteil sowohl das Dämpfungselement als auch das Kontaktelement aus. Insbesondere ragt dieses Formteil mit einem Abschnitt, der das Kontaktelement ausbildet, aus der oben erwähnten Öffnung des Arretierelementes hinaus. According to another embodiment of the invention, however, the contact element is formed integrally with the damping element, so that the contact and the damping element consist of the same material. For example, a molded part (in particular made of an elastomer) forms both the damping element and the contact element. In particular, this molded part protrudes with a portion which forms the contact element, from the above-mentioned opening of the locking element addition.
Möglich ist auch, dass sich der Durchmesser des Hohlraums des Arretierelementes zu der in seinem Ende ausgebildeten Öffnung hin verringert. Insbesondere weist die Öffnung einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der größte Durchmesser des Kontaktelementes, so dass ein Herausbewegen des Kontaktelementes aus der Öffnung verhindert wird. Darüber hinaus kann das Kontaktelement unter der Wirkung des elastischen Dämpfungselementes gegen eine (dem Hohlraum zugewandte) Innenseite des der bewegbaren Komponente zugewandten Endes des Arretierelementes (z.B. gegen den Rand der Öffnung) vorgespannt sein, so dass das Kontaktelement in der Öffnung gehalten wird. Beim Kontakt mit der bewegbaren Komponente wird das Kontaktelement wie erwähnt insbesondere in den Hohlraum hineingedrückt, so dass es sich von der Innenseite des Endes des Arretierelementes löst. Dadurch wird insbesondere der direkte Kontakt zwischen dem Kontaktelement und dem Arretierelement unterbrochen und somit die Weiterleitung eines beim Auftreffen des Kontaktelementes auf der bewegbaren Komponente entstehenden Aufschlaggeräusches als Körperschall an das Arretierelement verhindert oder zumindest gestört. It is also possible that reduces the diameter of the cavity of the locking element to the opening formed in its end. In particular, the opening has a diameter which is smaller than the largest diameter of the contact element, so that a moving out of the contact element is prevented from the opening. In addition, under the action of the elastic damping element, the contact element can be biased against an inner side of the end of the locking element facing the movable component (eg against the edge of the opening), so that the contact element is held in the opening. Upon contact with the movable component, the contact element is, as mentioned, in particular pressed into the cavity, so that it releases from the inside of the end of the locking element. As a result, in particular, the direct contact between the contact element and the locking element is interrupted and thus the forwarding of a contact with the contact element On the movable component resulting impact noise as a structure-borne noise to the locking element prevents or at least disturbed.
Das Kontaktelement weist z.B. eine gewölbte Kontaktfläche auf, über die es an der bewegbaren Komponente zur Anlage kommt. Denkbar ist, dass das Kontaktelement in Form eines Rotationskörpers, insbesondere einer Kugel, ausgebildet ist, wobei ein Abschnitt der Oberfläche des Rotationskörpers die gewölbte Kontaktfläche ausformt. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich nicht auf eine bestimmte Geometrie des Kontaktelementes festgelegt. Es sind im Prinzip beliebige Geometrien denkbar, z.B. kann das Kontaktelement auch eine konische oder zylindrische Form aufweisen. The contact element has e.g. a curved contact surface over which it comes to rest on the movable component. It is conceivable that the contact element in the form of a rotational body, in particular a ball, is formed, wherein a portion of the surface of the rotational body forms the curved contact surface. Of course, the invention is not limited to a specific geometry of the contact element. In principle, any geometries are conceivable, e.g. The contact element may also have a conical or cylindrical shape.
Die Erfindung betrifft auch einen Überlagerungsantrieb (insbesondere für ein Lenkrad) eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung. The invention also relates to a superposition drive (in particular for a steering wheel) of a motor vehicle with a locking device according to the invention.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 einen Teil eines Lenkrades mit einem Überlagerungsantrieb, der eine erfindungsgemäße Arretierungsvorrichtung umfasst; 1 shows a part of a steering wheel with a superposition drive comprising a locking device according to the invention;
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Arretierungsvorrichtung aus Fig. 1 ; und FIG. 2 is an enlarged view of the locking device of FIG. 1; FIG. and
Fig. 3A - C verschiedene Ausführungen der Dämpfungseinrichtung der erfindungsgemäßen Arretierungsvorrichtung. 3A-C different embodiments of the damping device of the locking device according to the invention.
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt eines Lenkrades 1 eines Kraftfahrzeuges, in dessen Naben- und/oder Speichenbereich (aufweisend drei Speichen 1 1 ) ein Überlagerungsantrieb 2 angeordnet ist, mit dem einer Lenkwelle des Fahrzeuges ein zusätzlicher Lenkwinkel aufgeprägt werden kann, der einem durch Drehen eines Lenkradkranzes des Lenkrades in die Lenkwelle eingeleiteten Lenkwinkel überlagert wird. Figure 1 shows a section of a steering wheel 1 of a motor vehicle, in whose hub and / or spoke area (comprising three spokes 1 1) a superposition drive 2 is arranged, with a steering shaft of the vehicle, an additional steering angle can be impressed, the one by turning a Steering wheel rim of the steering wheel is superimposed into the steering shaft introduced steering angle.
Der Überlagerungsantrieb 2 ist insbesondere an einer dem Fahrer abgewandten Seite des Lenkrades 1 angeordnet und weist eine mit einem Schneckenrad 21 kämmende Antriebsschnecke 22 auf. Das Schneckenrad 21 ist über einen Fortsatz 21 1 , der aus einem Gehäuse 24 des Überlagerungsantriebes 2 herausragt, mit der Lenkwelle des Fahrzeugs gekoppelt, so dass eine Drehbewegung des Schneckenrades 21 auf die Lenkwelle übertragen wird. Der Antrieb der Antriebsschnecke 22 erfolgt über einen Aktuator 23, der insbesondere in Form eines Elektromotors ausgebildet ist. Mögliche Ausgestaltungen weiterer Komponenten des in Figur 1 gezeigten Überlagerungsantriebes sowie dessen Befestigung am Lenkrad und mit der Lenkwelle sind z. B. in der oben bereits erwähnten WO 2010/1 1 57 07 A1 beschrieben. The overlay drive 2 is arranged in particular on a side of the steering wheel 1 facing away from the driver and has a drive worm 22 that meshes with a worm wheel 21. The worm wheel 21 is connected via an extension 21 1, which consists of a housing 24 of the superposition drive 2 protrudes, coupled to the steering shaft of the vehicle, so that a rotational movement of the worm wheel 21 is transmitted to the steering shaft. The drive of the drive screw 22 via an actuator 23 which is formed in particular in the form of an electric motor. Possible embodiments of other components of the superposition drive shown in Figure 1 and its attachment to the steering wheel and the steering shaft are z. B. in the above-mentioned WO 2010/1 1 57 07 A1 described.
Das Lenkrad 1 weist des Weiteren eine zu dem Überlagerungsantrieb 2 separate erfindungsgemäße Arretiervorrichtung 3 auf, die dazu dient, den Überlagerungsantrieb 2 durch mechanische Einwirkung zu arretieren; beispielsweise, um bei einem Ausfall des Überlagerungsantriebes bzw. in dessen nicht aktivem Zustand ein sicheres Einleiten eines Lenkwinkels in die Lenkwelle durch ein vom Fahrer über den Lenkradkranz des Lenkrades aufgebrachtes Drehmoment zu gewährleisten. The steering wheel 1 further has a locking device 3 according to the invention separate from the superposition drive 2, which serves to lock the superposition drive 2 by mechanical action; For example, to ensure a failure of the superposition drive or in its non-active state, a safe introduction of a steering angle in the steering shaft by a torque applied by the driver via the steering wheel rim of the steering wheel.
Die Arretiervorrichtung 3 umfasst ein Arretierelement in Form eines Arretierbolzens 31 , der über einen (z. B. elektromagnetischen) Aktuator axial aus einer Freigabeposition in die in Figur 1 dargestellte Arretierstellung bewegbar ist. Dies geschieht z.B. durch eine Unterbrechung der Stromzufuhr (Deaktivierung) zu einem Elektromagneten (nicht dargestellt) des Aktuators, wodurch eine auf den Arretierbolzen 31 ausgeübte Haltekraft wegfällt und der Arretierbolzen 31 unter der Wirkung von Federelemente (ebenfalls nicht dargestellt) in die Arretierstellung überführt wird. Um den Arretierbolzen 31 aus der Arretierstellung wieder in die Freigabeposition zu bewegen, wird durch Bestromung (Aktivierung) des Elektromagneten des Aktuators die Haltekraft wieder aufgebaut, wodurch der Arretierbolzen 31 unter Ver- spannung der erwähnten Federelemente in die Freigabeposition gebracht und dort gehalten wird. The locking device 3 comprises a locking element in the form of a locking bolt 31, which can be moved axially via a (eg electromagnetic) actuator from a release position into the locking position shown in FIG. This happens e.g. by an interruption of the power supply (deactivation) to an electromagnet (not shown) of the actuator, whereby a force exerted on the locking pin 31 holding force is eliminated and the locking pin 31 is transferred under the action of spring elements (also not shown) in the locked position. In order to move the locking pin 31 from the locking position back to the release position, the holding force is reestablished by energizing (activating) the electromagnet of the actuator, whereby the locking pin 31 is brought into the release position under tension of the mentioned spring elements and held there.
Der Aktuator der Arretiervorrichtung 3 und zumindest ein Teilabschnitt des Arretierbolzens 31 befinden sich im Innern eines Gehäuses 32, wobei der Arretierbolzen 31 in Arretierstellung mit einem ersten Ende 31 1 (Arretierende) aus einer Öffnung 3220 des Gehäuses 32 hinausragt, wobei die Öffnung 3220 des Gehäuses 32 als Führung für den Arretierbolzen 31 dienen kann. The actuator of the locking device 3 and at least a portion of the locking bolt 31 are located inside a housing 32, wherein the locking pin 31 protrudes in locking position with a first end 31 1 (Arretierende) from an opening 3220 of the housing 32, wherein the opening 3220 of the housing 32 can serve as a guide for the locking pin 31.
Bei dem Arretierbolzen 31 handelt es sich insbesondere um ein einstückiges Element. Möglich ist jedoch auch, dass der Arretierbolzen 31 ein erstes Element, das das erste freie Ende 31 1 ausbildet, und ein zweites, zu dem ersten Element separates Element, an dem ein zweite Ende ausgebildet ist, umfasst, wobei die beiden Elemente fest miteinander verbunden sind. The locking bolt 31 is in particular a one-piece element. However, it is also possible that the locking pin 31, a first element, the first free end 31 1 forms, and a second, separate element to the first element, on which a second end is formed, comprising, wherein the two elements are fixedly connected to each other.
Das Gehäuse 32 der Arretiervorrichtung 3 liegt an einem flanschartigen Anlageabschnitt 241 des Gehäuses 24 des Überlagerungsantriebes 2 an und ist insbesondere an dem Gehäuse 24 (z.B. mittels geeigneter Befestigungselemente, etwa in Form von Schrauben) befestigt. Der Arretierbolzen 31 wirkt in seiner Arretierstellung mit einer bewegbaren (rotierbaren) Komponente des Überlagerungsantriebes 2 in Form einer Arretierscheibe 33 zusammen, wobei die Arretierscheibe 33 drehfest mit einem aus dem Gehäuse 24 des Überlagerungsantriebes 2 herausragenden freien Ende 221 der Antriebsschnecke 22 gekoppelt ist. Die Arretierscheibe 33 weist zudem entlang ihres äußeren Umfanges Aussparungen 331 auf, in die das aus dem Gehäuse 32 der Arretiervorrichtung 3 herausgreifende erste freie Ende 31 1 des Arretierbolzens 31 eingreift und die Arretierscheibe 33 vorwiegend formschlüssig verriegelt, so dass auch die mit der Arretierscheibe 33 gekoppelte Antriebsschnecke 22 blockiert ist. The housing 32 of the locking device 3 abuts against a flange-like abutment portion 241 of the housing 24 of the superposition drive 2 and is in particular attached to the housing 24 (for example by means of suitable fastening elements, such as screws). The locking pin 31 cooperates in its locking position with a movable (rotatable) component of the superposition drive 2 in the form of a locking disc 33, wherein the locking disc 33 rotatably coupled to a protruding from the housing 24 of the superposition drive 2 free end 221 of the drive worm 22. The locking disc 33 also has along its outer circumference recesses 331 into which engages out of the housing 32 of the locking device 3 first free end 31 1 of the locking pin 31 and the locking plate 33 locked predominantly form-fitting, so that coupled to the locking disc 33 Drive screw 22 is blocked.
Beim Bewegen des Arretierbolzens 31 in die Arretierstellung kommt es zu einem mechanischen Kontakt des ersten Endes 31 1 des Arretierbolzens 31 mit der Arretierscheibe 33, d.h. zu einer Krafteinleitung in den Arretierbolzen 31 , durch die z. B. Vibrationen entstehen können, die sich auf den Lenkradkranz des Lenkrades ausbreiten. Um derartige Vibrationen und eine mit den Vibrationen verbundene Geräuschentwicklung möglichst zu unterdrücken, kann das Lenkrad Lagerungsmittel aufweisen, über die die Arretiervorrichtung 3 elastisch an dem Überlagerungsantrieb 2 gelagert ist. In diesem Zusammenhang wird z.B. ebenfalls auf die WO 2012/120079 verwiesen. When moving the locking pin 31 in the locking position, there is a mechanical contact of the first end 31 1 of the locking pin 31 with the locking disc 33, i. to a force in the locking pin 31, by the z. B. vibrations may arise, which spread to the steering wheel rim of the steering wheel. In order to suppress such vibrations as possible and a noise development associated with the vibrations, the steering wheel can have storage means by means of which the locking device 3 is mounted elastically on the superposition drive 2. In this connection, e.g. also referred to WO 2012/120079.
Die Aussparungen 331 der Arretierscheibe 33 erstrecken sich von einer dem Arretierbolzen 31 zugewandten Seite nur bis zu einer vorgebbaren Tiefe, d. h. sie erstrecken sich nicht vollständig durch die Arretierscheibe 33 hindurch, sondern weisen jeweils einen Boden 331 1 auf. Beim Bewegen des Arretierbolzens 31 in die Arretierstellung (entlang einer Arretierrichtung A, s. Pfeil in Fig. 2) kommt es zu einem mechanischen Kontakt des vorderen Endes 31 1 des Arretierbolzens 31 insbesondere mit dem Boden 331 1 der Aussparungen 331 in der Arretierscheibe 33 und infolgedessen zu einer Geräuschentwicklung. Um diese Geräuschentwicklung möglichst zu unterdrücken, weist die Arretiervorrichtung 3 eine Dämpfungseinrichtung 4 auf, die im Folgenden näher erläutert wird. Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Arretiervorrichtung 3, wobei das aus dem Gehäuse 32 der Arretiervorrichtung 3 ragende Ende 31 1 des Arretierbolzens 31 teilweise aufgeschnitten dargestellt ist. Der Arretierbolzen 31 ist zumindest in seinem der Arretierscheibe 33 zugewandten Abschnitt in Form einer Hülse ausgeführt, d.h. er weist einen (insbesondere zylindrischen) Hohlraum 312 auf, der sich insbesondere in Längsrichtung des Arretierbolzens 31 erstreckt. The recesses 331 of the locking disc 33 extend from a side facing the locking pin 31 only up to a predetermined depth, ie they do not extend completely through the locking disc 33 therethrough, but each have a bottom 331 1 on. When the locking bolt 31 is moved into the locking position (along a locking direction A, see arrow in FIG. 2), mechanical contact of the front end 31 1 of the locking bolt 31, in particular with the bottom 331 1 of the recesses 331 in the locking disk 33 and as a result, to a noise. In order to suppress this noise as possible, the locking device 3 has a damping device 4, which will be explained in more detail below. Fig. 2 shows an enlarged section of the locking device 3, wherein the projecting from the housing 32 of the locking device 3 end 31 1 of the locking pin 31 is shown partially cut away. The locking pin 31 is designed at least in its the locking disk 33 facing portion in the form of a sleeve, ie, it has a (in particular cylindrical) cavity 312, which extends in particular in the longitudinal direction of the locking pin 31.
Im Vergleich zu einer durchgehenden Ausführung des Arretierbolzens (d.h. einer Ausführung des kompletten Arretierbolzens aus Vollmaterial) weist der erfindungsgemäße, hülsenförmi- ge Arretierbolzen eine geringere Masse auf, was den beim Auftreffen des Arretierbolzens 31 auf die Arretierscheibe auftretenden Impuls reduziert und so insbesondere die Geräuschentwicklung beim Auftreffen des Arretierbolzens 31 mindert. Compared to a continuous design of the locking bolt (ie, an embodiment of the complete locking bolt made of solid material), the sleeve-shaped locking pin according to the invention has a lower mass, which reduces the impulse occurring when the locking pin 31 encounters the locking disk and thus in particular the noise during Impact of the locking pin 31 reduces.
Die oben bereits angesprochene Dämpfungseinrichtung 4 umfasst ein in dem Hohlraum 312 angeordnetes Kontaktelement in Form eines kugelförmigen Aufschlagelementes 41. Das Aufschlagelement 41 ragt mit einem Abschnitt aus einer in einer Stirnfläche 31 1 1 des Endes 31 1 des Arretierbolzens 31 ausgebildeten Öffnung 31 12 heraus. Der aus der Öffnung herausragende Abschnitt des Aufschlagelementes 41 bildet eine gewölbte Kontaktfläche aus, mit der das Aufschlagelement 41 in mechanischen Kontakt mit der Arretierscheibe 33 (insbesondere mit dem Boden 331 1 einer der Aussparungen 331 ) kommt, wenn der Arretierbolzen 31 in die Arretierstellung bewegt wird. The above-mentioned damping device 4 comprises a arranged in the cavity 312 contact element in the form of a spherical Aufschlagelementes 41. The impact element 41 protrudes with a portion of a 31 1 1 of the end 31 1 of the locking pin 31 formed in an end face 31 1 12 out. The protruding from the opening portion of the impact member 41 forms a curved contact surface, with the impact member 41 comes into mechanical contact with the locking disc 33 (in particular with the bottom 331 1 one of the recesses 331) when the locking pin 31 is moved to the locked position ,
Die Dämpfungseinrichtung 4 weist des Weiteren ein elastisches (z.B. aus einem Elastomer gebildetes) Dämpfungselement 42 auf, das auf einer der Öffnung 31 12 abgewandten Seite des Aufschlagelementes 41 in dem Hohlraum 312 des Arretierbolzens 31 angeordnet ist und sich an einem (nicht dargestellten) Widerlager des Arretierbolzens 31 abstützt. Das Widerlager wird z.B. durch eine der vorderen Stirnfläche 31 1 1 entlang der Längsachse des Arretierbolzens 31 gegenüberliegende Innenseite, die dem Hohlraum 312 zugewandt ist, oder ein dort angeordnetes separates Verschlusselement ausgebildet. The damping device 4 further comprises an elastic (eg formed from an elastomeric) damping element 42, which is disposed on a side facing away from the opening 31 12 of the impact element 41 in the cavity 312 of the locking bolt 31 and at a (not shown) abutment of the Arresting pin 31 is supported. The abutment is e.g. formed by one of the front end face 31 1 1 along the longitudinal axis of the locking pin 31 opposite inner side, which faces the cavity 312, or a separate closure element arranged there.
Der Durchmesser der in der Stirnfläche 31 1 1 des Arretierbolzens 31 ausgebildeten Öffnung 31 12 ist kleiner als der Durchmesser des Hohlraums 312, wobei die Durchmesser in einer zur Längsachse des Arretierbolzens 31 senkrechten Ebene betrachtet werden. Das Dämp- fungselement 42 ist in seinen Materialeigenschaften und Abmaßen derart ausgelegt, dass es das Aufschlagelement 41 in Arretierrichtung A mit einer definierten Kraft gegen eine den Hohlraum 312 begrenzende Innenseite 31 13 des Endes 31 1 presst und in Anlage mit der Innenseite 31 13 hält. Der Hohlraum 312 verjüngt sich zur Öffnung 31 12 hin, so dass die Innenseite 31 13 schräg zur Achse des Arretierbolzens 31 verläuft. The diameter of the formed in the end face 31 1 1 of the locking pin 31 opening 31 12 is smaller than the diameter of the cavity 312, wherein the diameters are considered in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the locking pin 31 level. The damping 42 is in its material properties and dimensions designed such that it presses the impact element 41 in the locking direction A with a defined force against a cavity 312 defining inner side 31 13 of the end 31 1 and in abutment with the inside 31 13. The cavity 312 tapers towards the opening 31 12, so that the inner side 31 13 extends obliquely to the axis of the locking pin 31.
Darüber hinaus kann über den Durchmesser der Öffnung 31 12 auch das Maß, mit dem das Aufschlagelement 41 über die Stirnfläche 31 1 1 herausragt, festgelegt werden. In addition, over the diameter of the opening 31 12 and the extent to which the impact element 41 protrudes beyond the end face 31 1 1, are set.
Bei einer Arretierbewegung des Arretierbolzens 31 wird zuerst das Aufschlagelement 41 auf die die Arretierscheibe 33 auftreffen. Durch den Kontakt mit der Arretierscheibe 33 wird das Aufschlagelement 41 dann gegen die Rückstellkraft des Dämpfungselementes 42 in den Hohlraum 312 des Arretierbolzens 31 hinein bewegt, d.h. es kommt zu einer Bewegung des Aufschlagelementes 41 relativ zu dem Arretierbolzen 31 . Durch diese Bewegung wird das Aufschlagelement 41 von der Öffnung 31 12, d.h. von der Innenseite 31 13 des Endes 31 1 , entfernt, so dass der unmittelbare Kontakt zwischen dem Aufschlagelement 41 und dem Arretierbolzen 31 unterbrochen wird. Durch die Abkopplung des Aufschlagelements 41 von dem Arretierbolzen 31 wird einer Weiterleitung eines beim Auftreffen des Aufschlagelements 41 entstehenden Aufschlaggeräusches (d.h. Schwingungen des Aufschlagelements 41 ) an den Arretierbolzen 31 per Körperschallübertragung entgegengewirkt. Bereits deshalb kann eine Reduzierung der Geräuschentwicklung realisiert sein. During a locking movement of the locking bolt 31, first the striking element 41 will hit the locking disk 33. By contact with the locking disc 33, the impact element 41 is then moved against the restoring force of the damping element 42 in the cavity 312 of the locking pin 31, i. There is a movement of the impact element 41 relative to the locking pin 31st By this movement, the impact member 41 is moved from the opening 31 12, i. from the inner side 31 13 of the end 31 1, so that the direct contact between the impact element 41 and the locking pin 31 is interrupted. The decoupling of the impact element 41 from the locking bolt 31 counteracts the transmission of impact noise (i.e., vibrations of the impact element 41) to the locking bolt 31 by means of structure-borne noise upon impact of the impact element 41. Already therefore, a reduction of the noise can be realized.
Darüber hinaus wird der Arretierbolzen 31 durch die Elastizität des Dämpfungselements 41 möglichst sanft abgebremst. Infolgedessen trifft die vordere Stirnfläche 31 1 1 des Arretierbolzens 31 mit verminderter Geschwindigkeit auf die Arretierscheibe 33 auf, was die Geräuschentwicklung bei der Arretierbewegung des Arretierbolzens 31 weiter reduziert. Bei entsprechender Auslegung der Dämpfungsanordnung (insbesondere des Kontaktelementes 31 und/oder des Dämpfungselementes 41 ) kann ein Auftreffen der Stirnfläche 31 1 1 des Arretierbolzens 31 auf die Arretierscheibe 33 auch ganz vermieden werden. In addition, the locking pin 31 is braked by the elasticity of the damping element 41 as gently as possible. As a result, meets the front end face 31 1 1 of the locking pin 31 at a reduced speed on the locking disc 33, which further reduces the noise during the locking movement of the locking pin 31. With a suitable design of the damping arrangement (in particular of the contact element 31 and / or the damping element 41), an impact of the end face 31 1 1 of the locking pin 31 on the locking disc 33 can be completely avoided.
Die Fig. 3A und 3B zeigen Abwandlungen der Dämpfungseinrichtung 4. Gemäß Fig. 3A nimmt der Durchmesser des Hohlraums 312 nicht kontinuierlich, sondern sprunghaft ab, wobei der Hohlraum 312 einen ersten Abschnitt 3121 aufweist, an den sich ein zweiter Abschnitt 3122 mit kleinerem Durchmesser anschließt. Der zweite Abschnitt 3122 ist in einem quer zur Längsachse des Arretierbolzens 31 orientierten Mantelabschnitt 31 14 des Endes 31 1 des Arretierbolzens 31 ausgebildet und verläuft bis zu der Öffnung 31 12, die sich in der Ebene der Stirnfläche 31 1 1 des Endes 31 1 erstreckt. Die Öffnung 31 12 weist somit einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der Durchmesser des ersten Abschnitts 3121 des Hohlraumes 312. 3A and 3B show modifications of the damping device 4. As shown in FIG. 3A, the diameter of the cavity 312 does not decrease continuously but discontinuously, with the cavity 312 having a first section 3121, followed by a second section 3122 of smaller diameter , The second section 3122 is in one formed transverse to the longitudinal axis of the locking bolt 31 oriented shell portion 31 14 of the end 31 1 of the locking bolt 31 and extends to the opening 31 12 which extends in the plane of the end face 31 1 1 of the end 31 1. The opening 31 12 thus has a diameter which is smaller than the diameter of the first portion 3121 of the cavity 312.
Entsprechend weist auch das Aufschlagelement 41 einen ersten Abschnitt 41 1 auf, der einen größeren Durchmesser als ein zweiter Abschnitt 412, der sich in Arretierrichtung betrachtet vor dem ersten Abschnitt 41 1 befindet. Das Aufschlagelement 41 wird somit vor einem Kontakt des Arretierbolzens 31 mit der Arretierscheibe 33 von dem Dämpfungselement 42 mit dem ersten Abschnitt 41 1 gegen die durch den Mantelabschnitt 31 14 ausgebildete Innenseite 31 13 des Arretierbolzens 31 gedrückt. Der zweite Abschnitt 412 des Aufschlagelementes 41 weist eine gewölbte Kontaktfläche auf, die an der Arretierscheibe 33 zur Anlage kommt. Die Wölbung der Kontaktfläche ist jedoch nur optional. Denkbar ist auch, dass die Kontaktfläche eben und insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Arretierbolzens 31 verläuft. Correspondingly, the impact element 41 also has a first section 41 1, which has a larger diameter than a second section 412 which, viewed in the locking direction, is located in front of the first section 41 1. The impact element 41 is thus pressed against the contact of the locking pin 31 with the locking disc 33 of the damping element 42 with the first portion 41 1 against the through the shell portion 31 14 formed inside 31 13 of the locking pin 31. The second portion 412 of the impact element 41 has a curved contact surface which comes to rest on the locking disk 33. However, the curvature of the contact surface is only optional. It is also conceivable that the contact surface extends evenly and in particular substantially perpendicular to the longitudinal axis of the locking bolt 31.
Gemäß der Fig. 3B ist das Anschlagelement 41 in Form eines Kegelstumpfes ausgebildet, wobei die Innenseite 31 13 des Arretierbolzens 31 , gegen die das Anschlagelement 41 mittels des Dämpfungselementes 41 vorgespannt wird, komplementär zur Mantelfläche des Anschlagelementes 41 ausgebildet und entsprechend schräg zur Längsachse des Arretierbolzens 31 orientiert ist. According to FIG. 3B, the stop element 41 is designed in the shape of a truncated cone, the inner side 31 13 of the arresting pin 31, against which the stop element 41 is prestressed by means of the damping element 41, being complementary to the lateral surface of the stop element 41 and correspondingly oblique to the longitudinal axis of the arresting pin 31 is oriented.
Es wird angemerkt, dass das Anschlagelement 41 und das Dämpfungselement 42 aus unterschiedlichen Materialien gebildet, jedoch fest miteinander verbunden sein können. Beispielsweise sind das Anschlagelement 41 und das Dämpfungselement 42 über eine Klebverbindung oder durch Vulkanisieren miteinander verbunden, so dass sie eine Einheit bilden. It is noted that the stopper member 41 and the damper member 42 may be formed of different materials but fixedly connected to each other. For example, the stopper member 41 and the cushioning member 42 are bonded together by adhesive bonding or vulcanization so as to form a unit.
Fig. 3C betrifft eine weitere Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung 4 der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung 3. Danach sind das Anschlagelement 41 und das Dämpfungselement 42 einstückig ausgebildet, d.h. das Anschlagelement 41 und das Dämpfungselement 42 werden durch Abschnitte eines Teiles 400, das insbesondere durch ein Formteil, etwa aus einem Kunststoff, realisiert ist, ausgeformt. In der in Fig. 3C dargestellten Variante ist der Hohlraum 312 des Arretierbolzens 31 analog zur Fig. 3A mit einer Stufe ausgebildet. Entsprechend weist der das Anschlagelement 41 bildende Abschnitt des Teiles 400 einen hinteren Abschnitt 41 1 auf, der einen größeren Durchmesser besitzt als ein vorderer Abschnitt 412 und der an der Innenseite 31 13 des Arretierbolzens 31 anliegt. Selbstverständlich können auch anderes gestaltete Anschlagelemente und/oder Dämpfungselemente als Abschnitte eines einstückigen Teils realisiert werden, z.B. das in Fig. 3B gezeigte kegelstumpf- artige Anschlagelement. 3C relates to a further embodiment of the damping device 4 of the locking device 3 according to the invention. The stop element 41 and the damping element 42 are integrally formed, ie the stop element 41 and the damping element 42 are formed by sections of a part 400, in particular by a molded part, approximately a plastic, is realized, formed. In the variant shown in Fig. 3C, the cavity 312 of the locking pin 31 is formed analogous to FIG. 3A with a step. Accordingly, the stop member 41 forming portion of the part 400 has a rear portion 41 1, which has a larger diameter than a front portion 412 and which bears against the inner side 31 13 of the locking pin 31. Of course, other designed stop elements and / or damping elements can be realized as sections of a one-piece part, for example, the truncated cone-like stop element shown in Fig. 3B.
Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass sich die erläuterten Ausführungsbeispiele zwar auf eine Verwendung der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung zum Arretieren eines Überlagerungsantriebes beziehen. Es ist jedoch auch möglich, die gezeigten Ausführungsformen der Arretiervorrichtung zum Arretieren einer anderen bewegten Komponente zu verwenden, die nicht Bestandteil eines Überlagerungsantriebes ist. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass das Kontaktelement (Aufschlagelement) nicht im Innern des Arretierelementes angeordnet ist, sondern außerhalb. In addition, it should be noted that although the illustrated embodiments relate to a use of the locking device according to the invention for locking a superposition drive. However, it is also possible to use the illustrated embodiments of the locking device for locking another moving component that is not part of a superposition drive. Moreover, it is also possible that the contact element (impact element) is not arranged in the interior of the locking element, but outside.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Lenkrad 1 steering wheel
2 Überlagerungsantrieb 2 superposition drive
3 Arretiervorrichtung3 locking device
4 Dämpfungseinrichtung4 damping device
1 1 Speiche 1 1 spoke
21 Schneckenrad  21 worm wheel
22 Antriebsschnecke 22 drive screw
23 Aktuator 23 actuator
24 Gehäuse  24 housing
31 Arretierbolzen  31 locking bolts
32 Gehäuse  32 housing
33 Arretierscheibe  33 locking disc
41 Aufschlagelement 41 impact element
42 Dämpfungselement42 damping element
21 1 Fortsatz 21 1 extension
221 Ende  221 end
241 Anlageabschnitt  241 investment section
31 1 Ende Arretierbolzen 31 1 end locking bolt
312 Hohlraum 312 cavity
331 Aussparung  331 recess
400 Teil  400 part
41 1 erster Abschnitt  41 1 first section
412 zweiter Abschnitt  412 second section
31 1 1 Stirnfläche  31 1 1 end face
31 12 Öffnung  31 12 opening
31 13 Innenseite  31 13 inside
31 14 Mantelabschnitt  31 14 shell section
3121 erster Abschnitt Hohlraum 3121 first section cavity
3122 zweiter Abschnitt Hohlraum3122 second section cavity
3220 Öffnung Gehäuse3220 opening housing
331 1 Boden 331 1 floor

Claims

Patentansprüche claims
1 . Arretiervorrichtung zum Arretieren einer bewegbaren Komponente, insbesondere eines Überlagerungsantriebes, mit 1 . Locking device for locking a movable component, in particular a superposition drive, with
- einem Arretierelement (31 ), das ausgebildet ist, in einer Arretierstellung mit der bewegbaren Komponente (33) zusammenzuwirken, wobei  - A locking member (31) which is adapted to cooperate in a locking position with the movable component (33), wherein
- das Arretierelement (31 ) eine Dämpfungseinrichtung (4) aufweist, die beim Bewegen des Arretierelementes (31 ) in die Arretierstellung einen mechanischen Kontakt des Arretierelementes (31 ) mit der bewegbaren Komponente (33) dämpft, und wobei  - The locking element (31) comprises a damping device (4) which damps a mechanical contact of the locking element (31) with the movable component (33) when moving the locking element (31) in the locking position, and wherein
- die Dämpfungseinrichtung (4) ein elastisch gelagertes und relativ zu dem Arretierelement (31 ) bewegbares Kontaktelement (41 ) umfasst, das so angeordnet ist, dass es beim Bewegen des Arretierelementes (31 ) in die Arretierstellung in Kontakt mit der bewegbaren Komponente (33) kommt.  - The damping device (4) comprises a resiliently mounted and relative to the locking element (31) movable contact element (41) which is arranged so that when moving the locking element (31) in the locking position in contact with the movable component (33) comes.
2. Arretiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (41 ) so ausgebildet und angeordnet ist, dass es bei einem Bewegen des Arretierelementes (31 ) in die Arretierposition vor dem Arretierelement (31 ) in Kontakt mit der bewegbaren Komponente (33) kommt. 2. Locking device according to claim 1, characterized in that the contact element (41) is designed and arranged such that when the locking element (31) is moved into the locking position in front of the locking element (31) in contact with the movable component (33). comes.
3. Arretiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (41 ) abschnittsweise in einem Hohlraum (312) des Arretierelementes (31 ) angeordnet ist. 3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the contact element (41) in sections in a cavity (312) of the locking element (31) is arranged.
4. Arretiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement (31 ) in einem der bewegbaren Komponente (33) zuzuwendenden Ende (31 1 ) eine Öffnung (31 12) zu dem Hohlraum (312) aufweist, aus der das Kontaktelement (41 ) vor einem Kontakt mit dem bewegbaren Element (33) herausragt. 4. Locking device according to claim 3, characterized in that the locking element (31) in one of the movable component (33) facing the end (31 1) has an opening (31 12) to the cavity (312) from which the contact element (41 ) protrudes from contact with the movable member (33).
5. Arretiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (4) ein in dem Hohlraum (312) des Arretierelementes (31 ) angeordnetes elastisches Dämpfungselement (42) aufweist, über das das Kontaktelement (41 ) elastisch bewegbar gelagert ist. 5. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device (4) in the cavity (312) of the locking element (31) arranged elastic damping element (42) via which the contact element (41) is mounted elastically movable.
6. Arretiervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Dämpfungselement (42) ein elastisches Material aufweist oder aus einem elastischen Material gebildet ist. 6. Locking device according to claim 5, characterized in that the elastic damping element (42) comprises an elastic material or is formed of an elastic material.
7. Arretiervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (41 ) und das Dämpfungselement (42) separate Teile sind. 7. Locking device according to claim 5 or 6, characterized in that the contact element (41) and the damping element (42) are separate parts.
8. Arretiervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (41 ) einstückig mit dem Dämpfungselement (42) ausgeformt ist. 8. Locking device according to claim 5 or 6, characterized in that the contact element (41) is formed integrally with the damping element (42).
9. Arretiervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8 soweit rückbezogen auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (42) auf einer der Öffnung (31 12) abgewandten Seite des Kontaktelementes (41 ) angeordnet ist. 9. Locking device according to one of claims 5 to 8 as far back referred to claim 4, characterized in that the damping element (42) on one of the opening (31 12) facing away from the contact element (41) is arranged.
10. Arretiervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (41 ) unter Wirkung des Dämpfungselementes (42) gegen eine Innenseite (31 13) des Arretierelementes (31 ) vorgespannt ist. 10. Locking device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the contact element (41) under the action of the damping element (42) against an inner side (31 13) of the locking element (31) is biased.
1 1 . Arretiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche soweit rückbezogen auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (31 12) einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als der größte Durchmesser des Kontaktelementes (41 ). 1 1. Locking device according to one of the preceding claims as far as dependent on claim 4, characterized in that the opening (31 12) has a diameter which is smaller than the largest diameter of the contact element (41).
12. Arretiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche soweit rückbezogen auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Öffnung (31 12) kleiner ist als der größte Durchmesser des Hohlraums (312). 12. Locking device according to one of the preceding claims as far as dependent on claim 4, characterized in that the diameter of the opening (31 12) is smaller than the largest diameter of the cavity (312).
13. Arretiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche soweit rückbezogen auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Hohlraums (312) zur Öffnung (31 12) hin abnimmt. 13. Locking device according to one of the preceding claims as far as dependent on claim 4, characterized in that the diameter of the cavity (312) to the opening (31 12) decreases towards.
14. Arretiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (41 ) eine gewölbte Kontaktfläche aufweist, über die es an der bewegbaren Komponente (33) zur Anlage kommt. 14. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element (41) has a curved contact surface over which it comes to rest on the movable component (33).
15. Überlagerungsantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer Arretiervorrichtung (3) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. 15. Overhead drive for a motor vehicle with a locking device (3) according to one of the preceding claims.
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