EP2845513A1 - Sicherheitsabschaltfunktion (Abschaltleiste mit Ruhestrom-Prinzip) - Google Patents

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EP2845513A1
EP2845513A1 EP14183132.1A EP14183132A EP2845513A1 EP 2845513 A1 EP2845513 A1 EP 2845513A1 EP 14183132 A EP14183132 A EP 14183132A EP 2845513 A1 EP2845513 A1 EP 2845513A1
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EP
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drive
stopped
pressure sensor
movement
kitchen furniture
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Tielsa GmbH
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    • A47B2200/0062—Electronically user-adaptable, height-adjustable desk or table

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a height-adjustable furniture module, preferably a height-adjustable kitchen furniture.
  • Kitchen cabinets that can be moved in loaded condition or countertops, which are mounted on a cantilever boom body have a considerable weight. For example, if a person sitting on such a kitchen furniture with jib cantilever body clamped under a moved down furniture module, a significant injury may occur.
  • Solutions are known from the prior art, which have a sensor element for force detection on the drive, with which changes in the dynamics of movement can be detected.
  • a disadvantage of the solution of the prior art is that the direct reaction of a contact of an obstacle with a moving furniture module still exerts too much force on the obstacle. Finer sensors for force detection on the drive, however, are uneconomical.
  • the object of the invention is to further improve the safety of the use of height-adjustable furniture modules and to use economically cost-effective technologies. This object is achieved by the method according to the invention with agents according to the invention.
  • the invention relates to a method for operating a height-adjustable kitchen furniture, wherein the kitchen furniture comprises a movable body, in particular a movable relative to a pedestal body boom body, a control device and the body traversing drive, wherein in a travel range of the body is a free space whose volume of a Movement position of the body is dependent, wherein the kitchen furniture comprises at least one on obstacles, such as an object or a person, responsive pressure sensor through which monitors an adjacent to the free space collision surface of the body, preferably more than 50%, in particular at least 90% monitored is, wherein the control device controls the drive in normal operation such that the moving in a direction of movement body is stopped when a colliding obstacle detected by the pressure sensor and by a predetermined distance or for a given time interval is moved in a direction opposite to the previous direction of movement direction, then stopped again and then the drive for a predetermined time is taken out of service.
  • the kitchen furniture comprises a movable body, in particular a movable relative to a pedestal body boom
  • a protective device in the form of a shut-off plate, which is attached to an underside of the furniture module, in particular of the boom body.
  • the shut-off is movable relative to the bottom and between the plate and furniture module, in particular the underside of the boom body is provided an electrical switching device.
  • This electrical switching device is preferably formed as a flexible band, for example.
  • As an electrically conductive sealing strip and is used in the case of a force on the plate to contact by movement of the plate in the direction of furniture bottom or a make detectable change in the electrical switching device.
  • the shutdown device is preferably designed as a quiescent current switch. This means that in the normal state, a current flows through the electrical switching device. A change in the current flow, whether by interruption, by changing the line resistance or the like, is interpreted as a force, so that it is assumed that pinching. The signal can then be interpreted by means of control electronics or a relay function, so that the inventive method is performed and a withdrawal of the moving furniture part takes place.
  • the protective device can also be designed in the form of one or more Anschaltangn, as long as a sufficient area coverage of the relevant bottom of the furniture module is guaranteed.
  • a development of the method according to the invention for operating a height-adjustable provides that in case of a defect of the control device of the drive, if this moves the body just stopped and blocked and, if this is at a standstill, is blocked.
  • a protective device by means of a closed-circuit circuit in which, for example, a resistor in a current-carrying conductor or a conductor arrangement changes by the action of force also allows the simple detection of a defect. As soon as the protective device deviates from predetermined parameters, this can serve as a trigger for the method according to the invention.
  • a further expedient embodiment of the method provides for the permanent operation of the pressure sensor that the in a movement of the moving body is stopped at a permanent activation of the pressure sensor at the beginning of activation and is moved by a predetermined distance or for a predetermined time interval in the direction opposite to the previous direction of movement, then stopped and then the drive for a predetermined Time is taken out of service.
  • the corresponding embodiment of the method in particular reversing the direction of movement with subsequent deactivation of the drive is a significant safety factor. Pinching is avoided, relieves the jammed object or the trapped person and then deactivated the system to the cause of the fault or to determine the pinching.
  • the deactivation of the drive can be case-dependent, furniture-dependent or environment-dependent, with a reactivation by time, a reset function or a control button can be done.
  • the deactivation of seating furniture would have to be assessed differently than in the case of standing furniture.
  • the deactivation is to be evaluated on the basis of the load taken and the moment of force acting.
  • the environment for example, in the child household only by the supervising adults to enable a cancellation of the deactivation.
  • Fig.1 and 2 a height-adjustable furniture module 1 with a base body 2, a telescope body 3 and a boom body 4.
  • various furniture components such as drawers, hobs, sinks or the like can be added, which are not shown for clarity reasons.
  • a control device 5 is arranged with electrical lines 6, which to a protection device according to the invention in the form of a shut-off plate 7 on an underside of the boom body 4th leads.
  • the shut-off plate 7 leads inside meander-like conductor tracks 8 as a switching element, which are connected in the closed-circuit principle. In this way, a force on the bottom, which results, for example, by pinching detected and the inventive method can be performed.
  • FIGS. 3 and 4 show a side view of a schematic representation of corresponding furniture modules 1.
  • the free spaces 9a, 9b shown below the boom body 4 in the upper and lower positions.
  • the volume of the free space 9a in Fig. 3 is opposite to the volume of the clearance 9b in FIG Fig. 4 considerably reduced.
  • a seated person could be trapped here.
  • the boom body 4 is suspended on Justierbehaven 10, which may also have security mechanisms in a known manner.
  • Justierbehaven 10 may also have security mechanisms in a known manner.
  • a hob 11 and a drawer 12 are shown schematically in the boom body 4 in the present case.
  • the base body 2 comprises a lifting cylinder 13 which moves the telescope body 3 out of the base body 2 and moves it in, thereby raising or lowering the boom body 4.

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  • Drawers Of Furniture (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Küchenmöbels (1), wobei das Küchenmöbel (1) einen verfahrbaren Korpus (4), eine Kontrolleinrichtung (5) und einen den Korpus (4) verfahrenden Antrieb umfasst, wobei in einem Verfahrbereich des Korpus (4) ein Freiraum (9b) liegt, dessen Volumen von einer Verfahrstellung des Korpus (4) abhängig ist, wobei das Küchenmöbel (1) wenigstens einen auf Hindernisse ansprechenden Drucksensor (8) umfasst, durch welchen eine an den Freiraum (9b) grenzende Kollisionsfläche (7) des Korpus (4) überwacht wird, wobei die Kontrolleinrichtung (5) den Antrieb derart kontrolliert, dass der sich in eine Bewegungsrichtung bewegende Korpus (4) bei einer Erfassung eines kollidierenden Hindernisses durch den Drucksensor (8) angehalten wird und um eine vorgegeben Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in eine zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend wieder angehalten wird und dann der Antrieb für eine vorgegebene Zeit außer Betrieb genommen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Möbelmoduls, vorzugsweise eines höhenverstellbaren Küchenmöbels.
  • Bei einem Produkt eines höhenverstellbaren Möbels, vorzugsweise eines höhenverstellbaren Küchenmöbels sind diverse Sicherheitsaspekte von hoher Relevanz.
  • Küchenschränke, die in beladenem Zustand bewegt werden können oder Arbeitsplatten, welche auf einen auskragenden Auslegerkorpus montiert sind, weisen ein erhebliches Gewicht auf. Wird beispielsweise eine sitzende Person an einem solchen Köchenmöbel mit auskragendem Auslegerkorpus unter einem nach unten bewegten Möbelmodul eingeklemmt, kann eine erhebliche Verletzung entstehen.
  • Aus dem Stand der Technik sind Lösungen bekannt, welche ein Sensorelement zur Krafterkennung am Antrieb aufweisen, mit welchem Veränderungen in der Bewegungsdynamik detektiert werden können.
  • Nachteilig an der Lösung aus dem Stand der Technik ist, dass die direkte Rückwirkung eines Kontakts eines Hindernisses mit einem bewegten Möbelmodul noch eine zu große Krafteinwirkung auf das Hindernis ausübt. Feinere Sensoren zur Krafterkennung am Antrieb sind dagegen unwirtschaftlich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherheit beim Einsatz von höhenverstellbaren Möbelmodulen weiter zu verbessern und dabei wirtschaftlich kostengünstige Technologien zu verwenden. Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren mit erfindungsgemäßen Mitteln gelöst.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Küchenmöbels, wobei das Küchenmöbel einen verfahrbaren Korpus, insbesondere einen gegenüber einem Sockelkorpus verfahrbaren Auslegerkorpus, eine Kontrolleinrichtung und einen den Korpus verfahrenden Antrieb umfasst, wobei in einem Verfahrbereich des Korpus ein Freiraum liegt, dessen Volumen von einer Verfahrstellung des Korpus abhängig ist, wobei das Küchenmöbel wenigstens einen auf Hindernisse, wie einen Gegenstand oder eine Person, ansprechenden Drucksensor umfasst, durch welchen eine an den Freiraum grenzende Kollisionsfläche des Korpus überwacht, vorzugsweise zu mehr als 50%, insbesondere zu wenigstens 90% überwacht wird, wobei die Kontrolleinrichtung den Antrieb im Normalbetrieb derart kontrolliert, dass der sich in eine Bewegungsrichtung bewegende Korpus bei einer Erfassung eines kollidierenden Hindernisses durch den Drucksensor angehalten wird und um eine vorgegeben Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in eine zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend wieder angehalten wird und dann der Antrieb für eine vorgegebene Zeit außer Betrieb genommen wird.
  • Erfindungsgemäß wird dies durch eine an einer Unterseite des Möbelmoduls, insbesondere des Auslegerkorpus angebrachten Schutzeinrichtung in Form einer Abschaltplatte realisiert. Die Abschaltplatte ist gegenüber der Unterseite beweglich und zwischen Platte und Möbelmodul, insbesondere der Unterseite des Auslegerkorpus ist eine elektrische Schalteinrichtung vorgesehene. Diese elektrische Schaltvorrichtung ist vorzugsweise als flexibles Band, bspw. als elektrisch leitfähiges Dichtungsband ausgebildet und wird im Fall einer Krafteinwirkung auf die Platte genutzt, um durch Bewegung der Platte in Richtung Möbel-Unterseite einen Kontakt oder eine detektierbare Änderung in der elektrischen Schalteinrichtung herzustellen.
  • Die Abschaltvorrichtung ist vorzugsweise als Ruhestrom-Schalter ausgebildet. Dies bedeutet, dass im Normalzustand ein Strom durch die elektrische Schaltvorrichtung fließt. Eine Veränderung des Stromflusses, sei es durch Unterbrechung, durch Änderung des Leitungswiderstandes oder dergleichen, wird als Krafteinwirkung interpretiert, so dass von einem Einklemmen ausgegangen wird. Das Signal kann dann mittels Steuerungselektronik oder eine Relaisfunktion interpretiert werden, damit das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt wird und ein Rückzug des bewegten Möbelteils erfolgt.
  • Die Schutzeinrichtung kann auch in Form einer oder mehrerer Anschaltleisten ausgebildet werden, solange eine ausreichende Flächenabdeckung der betreffenden Unterseite des Möbelmoduls gewährleistet ist.
  • Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines höhenverstellbaren sieht vor, dass bei einem Defekt der Kontrolleinrichtung der Antrieb, sofern dieser den Korpus gerade bewegt, angehalten und blockiert wird und, sofern sich dieser im Stillstand befindet, blockiert wird.
  • Der Einsatz einer Schutzeinrichtung mittels einer Ruhestromschaltung, bei welcher sich beispielsweise ein Widerstand in einem stromdurchflossenen Leiter oder einer Leiteranordnung durch Krafteinwirkung ändert erlaubt auch das einfache detektieren eines Defekts. Sobald die Schutzeinrichtung von vorgegebenen Parametern abweicht kann dies als Auslöser für das erfindungsgemäße Verfahren dienen.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausführung des Verfahrens sieht für die dauerhafte Betätigung des Drucksensors vor, dass der sich in eine der Bewegungsrichtungen bewegende Korpus bei einer dauerhaften Aktivierung des Drucksensors bei Beginn der Aktivierung angehalten wird und um eine vorgegebene Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in die zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend angehalten wird und dann der Antrieb für eine vorgegebene Zeit außer Betrieb genommen wird.
  • Die entsprechende Ausführung des Verfahrens, insbesondere das Umkehren der Bewegungsrichtung mit anschließender Deaktivierung des Antriebs stellt einen erheblichen Sicherheitsfaktor dar. Ein Einklemmen wird vermieden, der eingeklemmte Gegenstand oder die eingeklemmte Person wieder entlastet und anschließend das System deaktiviert, um den Grund für die Störung bzw. das Einklemmen zu ermitteln.
  • Die Deaktivierung des Antriebs kann dabei fallabhängig, möbelabhängig oder umgebungsabhängig erfolgen, wobei eine Reaktivierung durch Zeit, eine Rückstellfunktion oder eine Kontrolltaste erfolgen kann. Fallabhängig wäre die Deaktivierung bei Sitzmöbeln anders zu bewerten, als bei Stehmöbeln. Möbelabhängig ist die Deaktivierung anhand der aufgenommen Last und des wirkenden Kraftmoments zu bewerten. Umgebungsabhängig ist eine beispielsweise im Kinderhaushalt nur durch die beaufsichtigenden Erwachsenen eine Aufhebung der Deaktivierung zu ermöglichen.
  • Über dies ist in einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens bei einem Defekt des Drucksensors vorgesehen, dass der Korpus, sofern sich dieser in eine der Bewegungsrichtungen bewegt, bei einem Defekt des Drucksensors angehalten wird und um eine vorgegeben Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in die zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend angehalten wird und dann der Antrieb außer Betrieb genommen wird und dass der Antrieb bei einem Defekt des Drucksensors, sofern sich der Korpus im Stillstand befindet, blockiert wird.
  • Zur Verdeutlichung der funktionalen Bestandteile, welche ein Möbelmodul zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweisen muss, sind in den schematisch dargestellten Figuren 1 bis 4 je eine angehobene und eine abgesenkte Möbelposition dargestellt. Es zeigen dabei
    • Fig. 1
    Eine schematische perspektivische Darstellung eines höhenverstellbaren Möbels Schutzeinrichtung in unterer Position;
    Fig. 2
    eine schematische perspektivische Darstellung eines höhenverstellbaren Möbels Schutzeinrichtung in oberer Position;
    Fig. 3
    eine schematische seitliche Darstellung eines höhenverstellbaren Möbels Schutzeinrichtung in unterer Position;
    Fig. 4
    eine schematische seitliche Darstellung eines höhenverstellbaren Möbels Schutzeinrichtung in oberer Position.
  • Im Einzelnen zeigt Fig.1 und 2 ein höhenverstellbares Möbelmodul 1 mit einem Sockelkorpus 2, einem Teleskopkorpus 3 und einem Auslegerkorpus 4. Im Auslegerkorpus können verschiedene Möbelbestandteile wie Schubladen, Kochfelder, Waschbecken oder dergleichen aufgenommen werden, welche aus Übersichtlichkeitsgründen vorliegend nicht dargestellt sind.
  • Im Sockelkorpus 2 ist eine Kontrolleinrichtung 5 mit elektrischen Leitungen 6 angeordnet, welche zu einer erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung in Form einer Abschaltplatte 7 an einer Unterseite des Auslegerkorpus 4 führt. Die Abschaltplatte 7 führt im Inneren mäanderartige Leiterbahnen 8 als Schaltelement, welche im Ruhestromprinzip beschaltet sind. Auf diese Weise kann eine Krafteinwirkung auf die Unterseite, welche beispielsweise durch ein Einklemmen resultiert detektiert und das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden.
  • Fig 3. und 4 zeigen eine Seitenansicht einer schematischen Darstellung entsprechender Möbelmodule 1. Neben den bereits bezeichneten Bestandteilen sind die Freiräume 9a, 9b unter dem Auslegerkorpus 4 in oberer und unterer Position dargestellt. Das Volumen des Freiraums 9a in Fig. 3 ist gegenüber dem Volumen des Freiraums 9b in Fig. 4 erheblich verkleinert. Hier könnte beispielsweise eine sitzende Person eingeklemmt werden.
  • In der Seitenansicht gem. Fig. 3 und 4 ist der Auslegerkorpus 4 an Justierbeschlägen 10 aufgehängt, welche ebenfalls Sicherheitsmechanismen in bekannter Weise aufweisen können. Exemplarisch ist im Auslegerkorpus 4 vorliegend ein Kochfeld 11 sowie eine Schublade 12 schematisch dargestellt. Diese Bestandteile können das zu beherrschende Gewicht noch erheblich erhöhen.
  • Der Sockelkorpus 2 umfasst vorliegend einen Hubzylinder 13, welcher den Teleskopkorpus 3 aus dem Sockelkorpus 2 herausbewegt und hineinbewegt, um dadurch den Auslegerkorpus 4 anzuheben bzw. abzusenken.
  • Eine Anordnung vor einem anderen Möbelmodul oder einem Wandelement 14 ist möglich.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Küchenmöbels 1,
    - wobei das Küchenmöbel 1 einen verfahrbaren Korpus 4, insbesondere einen gegenüber einem Sockelkorpus 2 verfahrbaren Auslegerkorpus 4, eine Kontrolleinrichtung 5 und einen den Korpus verfahrenden Antrieb 13 umfasst,
    - wobei in einem Verfahrbereich des Korpus ein Freiraum 9a, 9b liegt, dessen Volumen von einer Verfahrstellung des Korpus abhängig ist,
    - wobei das Küchenmöbel wenigstens einen auf Hindernisse, wie einen Gegenstand oder eine Person, ansprechenden Drucksensor 8 umfasst, durch welchen eine an den Freiraum 9a, 9b grenzende Kollisionsfläche 7 des Korpus überwacht, vorzugsweise zu mehr als 50%, insbesondere zu wenigstens 90% überwacht wird,
    - wobei die Kontrolleinrichtung 5 den Antrieb 13 derart kontrolliert,
    - dass der sich in eine Bewegungsrichtung bewegende Korpus bei einer Erfassung eines kollidierenden Hindernisses durch den Drucksensor angehalten wird und um eine vorgegeben Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in eine zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend wieder angehalten wird und dann der Antrieb für eine vorgegebene Zeit außer Betrieb genommen wird,
  2. Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Küchenmöbels nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, (Kontrolleinrichtung defekt) dass bei einem Defekt in der Kontrolleinrichtung der Antrieb, sofern dieser den Korpus gerade bewegt, angehalten und blockiert wird und, sofern sich dieser im Stillstand befindet, blockiert wird,
  3. Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Küchenmöbels nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    (dauerhafte Betätigung des Drucksensors) dass der sich in eine der Bewegungsrichtungen bewegende Korpus bei einer dauerhaften Aktivierung des Drucksensors bei Beginn der Aktivierung angehalten wird und um eine vorgegebene Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in die zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend angehalten wird und dann der Antrieb für eine vorgegebene Zeit außer Betrieb genommen wird,
  4. Verfahren zum Betrieb eines höhenverstellbaren Küchenmöbels nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    (Defekt des Drucksensors) dass der Korpus, sofern sich dieser in eine der Bewegungsrichtungen bewegt, bei einem Defekt des Drucksensors angehalten wird und um eine vorgegeben Wegstrecke oder für ein vorgegebenes Zeitintervall in die zu der vorhergehenden Bewegungsrichtung entgegen gesetzte Bewegungsrichtung verfahren wird, anschließend angehalten wird und dann der Antrieb außer Betrieb genommen wird und dass der Antrieb bei einem Defekt des Drucksensors, sofern sich der Korpus im Stillstand befindet, blockiert wird.
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