EP2844567B1 - Labelling machine with winding device for a carrier film - Google Patents

Labelling machine with winding device for a carrier film Download PDF

Info

Publication number
EP2844567B1
EP2844567B1 EP13736837.9A EP13736837A EP2844567B1 EP 2844567 B1 EP2844567 B1 EP 2844567B1 EP 13736837 A EP13736837 A EP 13736837A EP 2844567 B1 EP2844567 B1 EP 2844567B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier film
winding
carrier strip
pins
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP13736837.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2844567A1 (en
Inventor
Peter Wolff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Espera Werke GmbH
Original Assignee
Espera Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Espera Werke GmbH filed Critical Espera Werke GmbH
Priority to PL13736837T priority Critical patent/PL2844567T3/en
Publication of EP2844567A1 publication Critical patent/EP2844567A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2844567B1 publication Critical patent/EP2844567B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0006Removing backing sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0006Removing backing sheets
    • B65C2009/0009Removing backing sheets by means of a peeling tip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0087Details of handling backing sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0087Details of handling backing sheets
    • B65C2009/0096Rotation of the backing sheet about its longitudinal axis by passing the backing sheet over a roller

Definitions

  • the present invention relates to a labeling machine with a labeling device, which has a supply device for supplying a carrier strip, which is provided with detachable labels, and a transfer device for transferring the labels from the carrier strip to an object to be labeled. Furthermore, the invention relates to a method for labeling articles such as goods or packaging, in which at least one object to be labeled is provided, a carrier strip, which is provided with removable labels, is fed in a transport direction of a transfer device and on the at least one object to be labeled in the transfer device detached labels from the carrier strip, whereby a liberated from labels (completely or partially freed) carrier strip portion is obtained.
  • Such a labeling and a corresponding method of the type mentioned is from the DE 10 2007 034 698 A1 known.
  • a device has one or more conveyor sections for the transport of the articles to be labeled, for example a product or packaging. Further, a transfer device is provided, are glued in the individual labels on the object to be labeled.
  • the labels can according to an embodiment of the device on a carrier strip, also called carrier paper supplied from which they are replaced in the transfer facility. According to a described alternative, carrier paper-free labels can be applied in the said device.
  • a labeling machine according to the preamble of claim 1 is in WO 2012/097906 disclosed.
  • a labeling machine which further comprises a take-up device for winding a liberated from labels (ie completely or partially exempted) portion of the carrier strip, comprising at least one guide device with a guide element to which the carrier strip portion in a transport direction is run along, and a winding device, the at least one guide element is connected downstream and has the fixing means on which a loose end portion of the carrier strip portion is fixable, wherein the fixing means are arranged on a rotatable about a rotation axis spool core and follow a rotational movement of the spool core.
  • the label strip (completely or partially) released from the carrier strip section can be collected by simple means. Preferably, this can even be done automatically.
  • the carrier strip section Due to the rotatable coil core of the take-up device, the carrier strip section is wound into a roll, referred to below as the carrier strip roll, which forms a particularly space-saving possibility of receiving carrier strip material, since unused gaps between individual sections of the collected carrier strip material can be avoided by the winding and a correspondingly high Packing density can be achieved.
  • the recording of the carrier strip portion after labeling by means of a winding device or by means of a rotatable bobbin also represents a particularly simple method to collect strip material and in particular to pack as tightly as possible.
  • pins are arranged as fixing means on or on the rotatable spool core, as will be described in more detail below, whereby a loose end portion of the liberated from labels carrier strip portion - meaning in the transport direction front end of the carrier strip or Carrier strip section - can be fixed to the spool core at the beginning of the winding process, which turn the start of the winding particularly simple.
  • the loose end section means the part or the end of the carrier strip section which points away from the transfer device in the direction of transport or points towards the takeup device.
  • the loose end portion is either the production-related front or outer portion of a labeled carrier strip after the labels have been peeled off, or an end portion formed by severing the carrier strip portion, for example, after the carrier strip roll in the take-up by the Winding has a certain diameter or a certain weight received, which makes the removal of the roll from the winder required.
  • the guide element on which the carrier strip section is guided before it is detected by the takeup device, it is, for example, a deflection element such as a deflection roller, deflection edge or the like, in the simplest case only around the end of a support surface or rail or like.
  • the surface of the guide element forms an optionally rounded edge, pointing away from the transfer device, on which the carrier strip section is guided along and, if necessary, can be deflected.
  • the spool core or the axis of rotation of the spool core lies vertically below the guide element in a horizontal plane, in which case the guide element has a deflection function.
  • the terms vertical and horizontal refer to the direction of gravity, that is vertical means in the direction of gravity, horizontally means transverse to it.
  • the take-up device further comprises a blower device with at least one air outlet opening, that is, an opening which is suitable for allowing air to flow out.
  • a blower device with at least one air outlet opening, that is, an opening which is suitable for allowing air to flow out.
  • the latter can be designed in particular as a blowing nozzle, which has the advantage that the exiting blow jet or air flow is bundled and has a correspondingly higher pressure.
  • the air outlet opening is oriented such that an air flow exiting therefrom separates the carrier strip section after this has passed the guide element, directs in the direction of the bobbin.
  • the air outlet opening is thus arranged in particular so that the part of the carrier strip section, which has already passed the guide element, can be pressed by the air flow in the direction of the spool core.
  • the air outlet opening is directed to a space area, which the carrier strip section inevitably passes through due to gravity, after it has passed the guide element.
  • the air outlet opening is aligned in the direction of an imaginary straight line which extends through the axis of rotation of the spool core and bears tangentially against the surface of the guide element.
  • surface is meant the location of the guide member at which the carrier strip portion contacts the guide member during the winding operation.
  • Such a blower device has the advantage that the loose end portion of the carrier strip portion can be moved by means of the air flow before the winding operation in the area of action or rotation of the fixing means, thereby allowing the end portion of the fixing means is automatically detected and clamped.
  • the said range of action or rotation range of the fixing means is thus meant the area which is enclosed by the outside of the fixing means during a rotation of the coil core.
  • the winding device further comprises a separating device with a separating element, in particular with one or more knives or blades, with one or a plurality of saw blades, with one or more needles (meaning spiked pins), with a laser cutting head or with one or more rotatable cutting discs, wherein the separating element is movable to a position in which a severing of the carrier strip portion can take place.
  • a severing is necessary when the carrier strip roll has reached a certain diameter or weight which makes it necessary to remove the roll from the spool core. Subsequently, a rewinding process can be started.
  • the separating element can be brought into a position which traverses the carrier strip section either in the form of the outer layer of the carrier strip roll or in the form of a section which has not yet been wound onto the carrier strip roll.
  • the separating element thus cuts through the carrier strip section, as a result of which the carrier strip roll is separated from the remaining carrier strip section and can be removed from the spool core.
  • the separating element can be a single separating element (eg a single knife, a saw blade, a single needle, etc.) or a two-part separating element (eg in the form of several knives, saw blades, needles, etc.).
  • the separating element for example a saw blade, may be spring-mounted. This has the advantage that when cutting a certain bearing force of the separating element is not exceeded on the surface to be cut, which ensures that only the upper layer of the Carrier strip role is severed and underlying layers, at least as far as possible, remain intact.
  • the carrier strip roll can be easily disposed of after cutting as a coherent whole.
  • the severing does not necessarily have to take place on the surface of the roll, but can also take place in the region between the roll and the labeling device and in particular in the region between the roll and the guide device, preferably between the roll and the guide element.
  • the carrier strip portion to be cut is under tension by the tensile force generated by the driven bobbin, which makes cutting particularly easy;
  • the carrier strip section only has to be partially cut or torn by the separating element in order then to tear through on its own.
  • a perforation by the described needle or the described plurality of needles as a separating element is sufficient to cause a tearing of the carrier strip portion in the desired area.
  • a laser cutting head can also be provided, that is to say a component producing a laser beam, in which case the laser beam causes the cut or the partial cut by heating the carrier strip section.
  • the stroke carried out by the separating element between the position in which the separating element contacts the surface to be cut and the rest position spaced therefrom is preferably a maximum of a few millimeters.
  • the stroke is in a range of less than 5 mm, preferably less than 3 mm, and more preferably in a range of 0.1 to 2 mm.
  • the separating element performs a movement which has a component of movement parallel to the surface to be cut.
  • This transverse movement can be effected by various types of drives, for example by an electric, mechanical, hydraulic or pneumatic drive, preferably by an electromagnetic drive, in particular with an electric coil and a guided therein magnet, which is mechanically connected to the separating element.
  • Such a drive is characterized by a particularly low friction.
  • the magnet and / or the separating element is additionally connected to a spring, which supports the oscillating movement.
  • the one- or multi-part separator may also be suspended eccentrically and in particular be designed as eccentric knife.
  • the separating element can also be designed in several parts, for example comprising two mutually opposite saw blades or knives, in which case the carrier strip section has to be passed between the two knives or saw blades for severing the carrier strip section.
  • cutting then cuts a cutting edge on the underside, the other on the upper side, which is preferably done in a section in which the carrier strip portion is not yet wound on the carrier strip roll.
  • parallel blade or such a so-called parallel saw especially when suspended eccentrically, has the advantage that no part of the separating element blocks the transport path.
  • the new loose end of the carrier strip section then formed may retract and, in the case of parts protruding into the transport path (cutting edge sections) of the carrier strip section could catch separating element.
  • the slot width or opening of the separator through which the carrier strip section must be passed, only a few millimeters is great. In this way, it can be prevented that a person inadvertently gets his fingers in the separator and in the area of action of the separating element.
  • the slit width is in a range of 1 to 8 mm, preferably in a range of 3 to 8 mm, particularly preferably in a range of 3 to 5 mm.
  • the winding device further comprises a sensor device with at least one sensor for determining the position of the outer layer and / or the diameter or the radius of the carrier strip roll.
  • a sensor can be used as a capacitive switch, ultrasonic sensor, laser or be executed mechanical limit switch.
  • the sensor can also be designed to determine the weight of the carrier strip roll, that is to say for example in the form of a weighing cell; this (r) could then be arranged in the rotary shaft or the spool core.
  • the sensor can then generate a corresponding signal or send it to a control device, which can then trigger corresponding follow-up actions (in particular severing and / or removing the label strip carrier strip section), as will be explained in more detail below.
  • a sensor device is not mandatory.
  • the control device is configured so that it can calculate from the known carrier strip thickness (which can be programmed or automatically measured) the time or the time window (time range) at which the said follow-up actions are to be triggered.
  • One or more of the fixing means or pins may be between a protruding position and a retracted position to be moved.
  • the protruding position is meant a position in which the respective fixing means protrudes so far from the surface of the spool core that a fixing of the carrier strip portion, that is the loose end portion of the spool core is possible.
  • the respective fixing means protrudes in the protruding position at least as far as the carrier strip portion is wide.
  • the length of the respective fixing means in the protruding position corresponds to at least the width of the carrier strip portion.
  • the retracted position is meant a position in which the respective fixing means protrudes less than in the protruding position or even not at all.
  • the above-mentioned fixing means or pins can also protrude different lengths or in the protruding position to different heights, in particular a pair of mutually opposite (with respect to the axis of rotation of the spool core) fixing means or pins of the same length.
  • the position of the coil core for the exemplary application that the coil core should not rotate at this moment, be chosen so that the protruding fixing means or pins are arranged on an imaginary line that is parallel or in an acute Angle of preferably less than 30 °, more preferably less than 15 °, to a straight line extending through the axis of rotation of the spool core and which bears tangentially on the surface of the guide element. If the position of the coil core at this time does not meet these requirements, the coil core is preferably rotated to a position that corresponds to the specifications, or the protruding fixing means or pins are sunk and the sunk fixing means or pins moved out.
  • the air outlet port can direct an air flow onto the carrier strip section and direct it against the two protruding fixation means or pins, whereby the carrier strip section passes through the area of action or rotation of the fixing means.
  • the loose end portion of the carrier strip portion extends between at least two fixing means or on each side of the carrier strip portion at least one fixing protrudes.Durch the rotation of the spool core, the carrier strip portion jammed after one half turn of the spool so that a fixation of the loose end portion is achieved.
  • an abutment element may be provided on the opposite side of the guide element, the surface of which preferably bears against an imaginary straight line passing through the area of action (rotation area) of the fixation means and in particular through the axis of rotation of the Spool core runs and bears tangentially on the surface of the guide element.
  • the distance between the guide element and the coil core is smaller than the distance between the guide element and contact element.
  • the axis of rotation of the spool core or of the spool core lies between the guide element and the abutment element.
  • the air flow from the air outlet opening directs the carrier strip section against the contact element, so that the carrier strip section abuts both the contact element and the guide element and consequently extends through the effective region (rotation region) of the fixation means arranged between contact element and guide element.
  • the carrier strip portion when the fixing means or pins are moved to the protruding position, the carrier strip portion always extends between at least two of the fixing means. Jammed by the rotation of the spool core Accordingly, also in this case, the carrier strip section automatically.
  • the air outlet opening can also be made for the air outlet opening to be oriented parallel to an imaginary straight line passing through the axis of rotation of the spool core and tangent to the surface of the guide element.
  • a plurality of air outlet openings of the type mentioned can also be provided for positioning the carrier strip section within the effective range (rotation area) of the fixing means, so that the carrier strip section is guided between two air streams or blow blasts.
  • the carrier strip portion for positioning the carrier strip portion within the effective range (rotation range) of the fixing means may be provided that said area of action (rotation area) vertically below the outer edge (deflecting edge) of the guide element is arranged, so that alone by gravity of the carrier strip portion in the direction the area of action (rotation range) of the fixing means or in the direction of the axis of rotation of the spool core is directed. This can then be additionally supported by one or more directed air streams.
  • the take-up device has a blower device with at least one air outlet opening, which is oriented such that a stream of air emerging therefrom separates the carrier strip section, in particular the loose end section thereof, into an inlet - meaning said slot or opening - the separating device directs.
  • at least two air outlet openings of the type mentioned are preferably provided, which are aligned at an angle to one another and guide the carrier strip section between two air streams.
  • the control means is suitable at that time This time window to slow down or stop the rotation of the spool, to cause a severing of the carrier strip portion, sink the fixing means, whereby the role of the spool is released, and / or turn on the fan means, thereby to position the carrier strip portion before a new winding process can begin.
  • the rotation of the spool core does not necessarily have to be stopped in order to allow the roller to be released from the spool core or to cut through the carrier strip section. Rather, the spool core can continue to rotate at a constant or reduced speed. In this case, accordingly, no restart of the rotation of the spool core is necessary to initiate the rewinding process.
  • control device may be configured to match the rotational speed of the spool core to the necessary transport speed of the carrier strip portion and / or to the outer diameter of the wound carrier strip roll adapts;
  • the outer diameter and consequently the circumference of the winding carrier strip roll increases, whereby it is advantageous if the rotational speed of the coil core, in particular uniformly with increasing outer diameter), is reduced.
  • the outer diameter and consequently the circumference of the roll is minimal at the beginning of a new winding operation, so that then the rotational speed is advantageously increased.
  • the control means may also, before starting the winding operation, move the fixing means from the retracted position to the protruding position thereby effecting fixation of the carrier strip portion at the beginning of the winding operation, by starting or accelerating the rotation of the spool core, starting the winding operation and / or the blower means for positioning of the support strip section within the effective range (rotation range) of the fixing means was turned off again.
  • control device is configured to effect the severing of the carrier strip portion and / or the release of the carrier strip roll until a time when carrier strip is inserted into the labeling device.
  • control device must also check to what extent carrier paper in the device is postponed, and then initiate the process of severing and / or loosening accordingly.
  • the inventive method is achieved that with relatively little technical effort and ease of use, the removal of the carrier strip or carrier paper is made possible, due to the achieved high (packing) density of the wound carrier tape role even under very economic conditions.
  • the loose end portion of the completely or partially liberated label carrier strip portion is automatically fixed in the winding device, in particular clamped. This is done in particular in the manner described above using the movable fixing means or pins.
  • the position of the outer layer and / or the diameter or radius or the weight of the carrier strip roll is determined during the winding process and a signal is generated when a predetermined reference value or reference value range is reached by a sensor. whereupon, preferably automatically, the severing of the carrier strip section is performed.
  • the optimal time or window of severance can also be calculated by the controller based on a programmed or automatically measured carrier strip thickness value. For cutting the rotation of the carrier strip roll or the spool core must not be stopped as explained.
  • the reference value or reference value range is chosen in particular such that a maximum number of windings (layers) of the carrier strip roll can be achieved without this with the outer layer abuts a part of the labeling machine and in particular the take-up device.
  • the reference value range for the radius can be, for example, between 60 and 200 mm, preferably between 90 and 180 mm, particularly preferably between 150 and 160 mm. If the sensor detects such a radius, a signal can be generated which either indicates to an operator that the carrier strip roll has reached its desired size or automatically terminates the winding process, for example by severing the carrier strip section.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a labeling machine 1 according to the present invention, which has a labeling device 2 and a winding device 6.
  • the labeling device 2 has a Feeding device 2.1 for supplying a carrier strip 3, which is provided with detachable labels 4, and a transfer device 2.2 for transferring the labels 4 from the carrier strip 3 to an object 5 to be labeled.
  • the object to be labeled 5 is transported, as shown by arrows, on a conveyor belt 8 or the like by the transfer device 2.2, wherein, as in Fig. 1 is shown, before entering the transfer device of the article 5 (left object in Fig. 1 ) yet bears no intended label 4, whereas after passing through the transfer device 2.2 of the article 5 (right object in Fig. 1 ) is covered with a label 4.
  • the labels 4 are detachably applied to a carrier strip 3, which is provided here as an endless roll 3.3.
  • the carrier strip 3 is unrolled from this endless roll 3.3, guided by the transfer device 2.2 and then, after the carrier strip 3 is completely or partially freed from the labels 4, fed to a take-up device 6.
  • Embodiments of a winding device 6 show the FIGS. 2a to f).
  • a carrier strip roll 3.2 is formed in the take-up device 6 of the liberated from the label 4 section 3.1 of the carrier strip 3 , whereby a carrier strip roll 3.2 is formed.
  • a blower device 6.3 is used as auxiliary device provided that can direct a directed air flow S for the exact positioning of the end portion 3.11 on the carrier strip section 3.1.
  • a sensor device 6.5 recognizes when the carrier strip roll 3.2 has reached a predetermined size, whereupon the carrier strip section 3.1 can be severed via a separating device 6.4.
  • the carrier strip roll 3.2 can then be released and removed from the take-up device 6, whereupon a new winding process can begin.
  • the removed from the take-up 6 carrier strip roll 3.2 can then be disposed of.
  • the embodiments in the FIGS. 2a ) to f) have in common that the winding device 6 has a guide device 6.1 with a guide element 6.11, on which the carrier strip section 3.1 in a transport direction T is guided along, and a winding device 6.2, which is connected downstream of the at least one guide element 6.11 and 6.21 has the fixing means, in which a loose end section 3.11 of the carrier strip section 3.1 is fixable, wherein the fixing 6.21 are arranged on a rotatable about a rotation axis X spool 6.22 and follow a rotational movement of the bobbin 6.22.
  • the take-up device 6 according to the schematically illustrated embodiments in the FIGS. 2a ) to f) a blower 6.3 with at least one air outlet opening 6.31, which is oriented such that an air flow S exiting therefrom the carrier strip section 3.1, after this Guide element 6.11 has happened, in the direction of the bobbin 6.22 directs.
  • the individual embodiments of the winding device 6 also have a separating device 6.4 with a separating element 6.41, for example a knife, a saw blade or a rotatable cutting disk, wherein the separating element 6.41 is movable to a position in which a severing of the carrier strip portion 3.1 can be carried out .
  • the separating element may also be formed as a laser cutting head in the illustrated embodiments, wherein the section is then effected by heating the carrier strip portion 3.1 by means of the laser beam.
  • the take-up device 6 in all the examples shown on a sensor device 6.5 which is provided with at least one sensor 6.51, which is suitable for determining the position of the outer layer 3.12 and / or the diameter or radius of a carrier strip roll 3.2 by means of the winding 6.2 from the carrier strip section 3.1 has been generated. It is also conceivable to provide a sensor which determines the weight of the carrier strip roller 2.3; this could then be arranged in the rotary shaft or the bobbin 6.22.
  • Fig. 2a are arranged as fixing 6.21 four pins 6.21 6.22 on the bobbin, which extend parallel to the axis of rotation X of the bobbin 6.22 and parallel to each other and which are spaced from each other in the radial direction r.
  • the pins 6.21 have all the same distance to each other and also have to the rotation axis X all the same distance.
  • the pins 6.21 are all movable between a protruding position and a retracted position.
  • the four pins 6.21 can, in order to start a winding process, initially two each opposite each other, between which thus the axis of rotation X runs, be arranged in the protruding position (pins in Fig. 2a each symbolized by dark dots), while the other two pins, which are also opposite, are in the retracted position (pins in Fig. 2a each symbolized by bright dots).
  • the two protruding pins 6.21 serve as an abutment for the end of the spool core 6.22 3.11 of the carrier strip portion 3.1.
  • the end section 3.11 after it has passed the guide member 6.11, directed by an air flow S from the air outlet opening 6.31 in the direction of the bobbin 6.22 and the two protruding pins 6.21 until the end portion 3.11 comes to rest on the two protruding pins (this initial position of the end section 3.11 before the beginning of the fixing and the winding process is in the FIGS. 2a ) to f) (shown in dashed lines).
  • the bobbin 6.22 has a position such that the protruding pins 6.21 are disposed on an imaginary line G parallel to a line G 'passing through the Rotation axis X of the bobbin 6.22 runs and which bears tangentially on the surface of the guide element 6.11.
  • the two previously sunk pins are then also moved to the protruding position, whereby the end portion 3.11 jammed between the pins 6.21.
  • the blower 6.3 is then turned off.
  • a corresponding signal is transmitted to a control device 6.6.
  • the separating device 6.4 then severed the upper layer 3.12 of the wound to a roll 3.2 carrier strip portion 3.1.
  • the rotation of the bobbin 6.22 can be stopped or slowed down. However, the bobbin 6.22 can also rotate at a constant speed during the cutting.
  • the severing takes place, for example, by means of a separating device, as in Fig. 3a ) is shown.
  • a saw blade 6.41 which is mounted eccentrically and thereby performs a movement having a vertical and a horizontal component.
  • the vertical component of motion is referred to herein as stroke H.
  • the stroke H is for example 1 to 2 mm.
  • the saw blade 6.41 touches the surface of the carrier strip section 3.1 to be severed.
  • the saw blade 6.41 in the vertical direction, ie in the direction of the lifting movement resiliently suspended (not shown), so that a certain pressure force of the saw blade 6.41 is not exceeded at the surface to be cut.
  • the horizontal movement component is caused by a horizontally oscillating drive, in Fig. 3a )
  • a horizontally oscillating drive for example, by an electromagnetic drive 6.44 with a guided in an electric coil magnet.
  • the severing can also be done by means of a parallel knife 6.41, as it is in Fig. 3b ) is shown and will be described below.
  • a separating device 6.4 with several needles 6.45 may be provided ( Fig. 3c ), which serve to perforate the carrier strip portion 3.1, so that it tears at this point independently.
  • the non-inventive embodiment of a winding device 6 in Fig. 2b is similar. However, here are the four pins 6.21 always moved simultaneously in the retracted or in the protruding position. In order to be able to fix the end section 3.11 to the pins 6.21 before starting the winding process, all the pins 6.21 are initially sunk, whereupon the air flow S from the air outlet opening 6.31 directs the still loose end section 3.11 in the direction of a straight line G passing through the axis of rotation X of the coil core 6.22 runs and which bears tangentially on the surface of the guide element 6.11. In this case, the end section 3.11 comes to a contact element 7 to the plant whose surface is also applied to the imaginary straight line G. In this way it is ensured that the carrier strip portion 3.1 passes through the rotation range of the pins 6.21 and is automatically jammed by the pins 6.21 in the extended state.
  • FIG. 2a Another difference between Fig. 2a) and Fig. 2b ) is that according to Fig. 2a ) of the bobbin 6.22 vertically below the outer edge of the guide element 6.11 is located, so that the gravity supports the positioning of the still loose end section 3.11 in the region of the bobbin 6.22. According to Fig. 2b ), the spool 6.22, however, is not vertically below the outer edge of the guide member 6.11, but offset laterally to the labeling device 2 out. The offset can also be provided in the other direction, that is, away from the labeling device 2.
  • the air flow S is oriented at an angle to an imaginary straight line which runs through the axis of rotation X and bears tangentially on the guide element 6.11.
  • the air flow S is parallel to an imaginary line G, which passes through the axis of rotation X and tangentially abuts the surface of the guide member 6.11.
  • the parallel orientation of the air flow S that the still loose end section 3.11 moves without the need of a contact element 7 in the rotation range of the pins 6.21.
  • the embodiment according to Fig. 2c ) agrees with the in Fig. 2b ), where in Fig. 2c ) has been dispensed with said abutment element 7.
  • Fig. 2d shows an embodiment of a winding device 6, which with the in Fig. 2a ) substantially matches. However, it is also according to Fig. 2d ) provided a parallel flow of the still loose end section 3.11, whereas the flow in Fig. 2a ) is selected angularly.
  • the separator 6.4 has according to Fig. 2e ) a two-part separator 6.41 in the form of a parallel blade on. This is schematic in Fig. 3b ).
  • the two blades of the parallel blade 6.41 are each mounted eccentrically and perform a mutually synchronous movement with a vertical component and a horizontal component, wherein as in Fig. 3a )
  • the horizontal component is effected by an electromagnetic drive 6.44 with a guided in an electric coil magnets.
  • the latter is additionally connected to support the oscillating movement with a spring 6.43.
  • Such a parallel blade has the advantage that the blades severing the carrier strip section 3.1 from above and below can be withdrawn so far from the transport path that after severing the new end section 3.11 without the risk of getting caught by the gap between the cutting edges can be performed.
  • an additional blower device 6.3 'in the Embodiment according to Fig. 2e which has two air outlet openings 6.31 ', one of which is arranged below and above the carrier strip section 3.1.
  • the two exiting air streams S ' are aligned at an angle to the transport direction T and allow a previously separated loose end portion of the carrier strip section 3.1 in the opening or the inlet 6.42, which is funnel-shaped here, to direct the separator 6.4.
  • a sensor device 6.5 is provided with a sensor 6.51, which can determine the position of the outer layer 3.12 of the carrier strip roll 3.2.
  • Fig. 2f shows yet another embodiment, which substantially with the in Fig. 2e ), but in the embodiment in FIG Fig. 2f ) of the bobbin 6.22, in particular its axis of rotation, lies in the same plane in which the carrier strip section 3.1 is supplied from the labeling device 2.
  • this plane in which the lower edge of the guide element 6.11 extends, extends in the horizontal direction.
  • two air outlet openings 6.31 are provided in this embodiment, one of which is arranged below and one above the carrier strip section 3.1.
  • the air streams S occur in the same direction and at the same angle to the transport direction T as the air streams S 'of the air outlet openings 6.31' from.
  • FIGS. 4a ) and b) show in perspective a bobbin 6.22 respectively in the state in which all the pins 6.21 protrude completely. It shows Fig. 4a ) An embodiment in which the pins 6.21 all protrude equally far while Fig. 4b ) shows an embodiment in which the pins protrude to different extents in the fully protruding position. The protruding in this position pins 6.21 then serve to abut the end portion of the carrier strip portion 3.1, the less protruding pins serve to fix this end portion for the purpose of winding.

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine mit einer Etikettiervorrichtung, die eine Zufuhreinrichtung zur Zufuhr eines Trägerstreifens, der mit ablösbaren Etiketten versehen ist, und eine Transfereinrichtung zum Übertragen der Etiketten von dem Trägerstreifen auf einen zu etikettierenden Gegenstand aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen wie Waren oder Verpackungen, bei dem mindestens ein zu etikettierender Gegenstand bereitgestellt wird, ein Trägerstreifen, der mit ablösbaren Etiketten versehen ist, in einer Transportrichtung einer Transfereinrichtung zugeführt wird und auf den mindestens einen zu etikettierenden Gegenstand in der Transfereinrichtung vom Trägerstreifen abgelöste Etiketten übertragen werden, wodurch ein von Etiketten befreiter (vollständig oder teilweise befreiter) Trägerstreifenabschnitt erhalten wird.The present invention relates to a labeling machine with a labeling device, which has a supply device for supplying a carrier strip, which is provided with detachable labels, and a transfer device for transferring the labels from the carrier strip to an object to be labeled. Furthermore, the invention relates to a method for labeling articles such as goods or packaging, in which at least one object to be labeled is provided, a carrier strip, which is provided with removable labels, is fed in a transport direction of a transfer device and on the at least one object to be labeled in the transfer device detached labels from the carrier strip, whereby a liberated from labels (completely or partially freed) carrier strip portion is obtained.

Eine solche Etikettiermaschine und ein entsprechendes Verfahren der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2007 034 698 A1 bekannt. Eine solche Vorrichtung weist einen oder mehrere Förderabschnitte für den Transport der zu etikettierenden Gegenstände, beispielsweise einer Ware oder Verpackung, auf. Ferner ist eine Transfereinrichtung vorgesehen, in der einzelne Etiketten auf den zu etikettierenden Gegenstand geklebt werden. Die Etiketten können dabei gemäß einer Ausgestaltung der Vorrichtung auf einem Trägerstreifen, auch Trägerpapier genannt, zugeführt werden, von welchem sie in der Transfereinrichtung abgelöst werden. Gemäß einer beschriebenen Alternative können bei der genannten Vorrichtung auch trägerpapierfreie Etiketten appliziert werden.Such a labeling and a corresponding method of the type mentioned is from the DE 10 2007 034 698 A1 known. Such a device has one or more conveyor sections for the transport of the articles to be labeled, for example a product or packaging. Further, a transfer device is provided, are glued in the individual labels on the object to be labeled. The labels can according to an embodiment of the device on a carrier strip, also called carrier paper supplied from which they are replaced in the transfer facility. According to a described alternative, carrier paper-free labels can be applied in the said device.

Problematisch bei einer Etikettiermaschine der erstgenannten Art, bei der Etiketten über einen Trägerstreifen zugeführt werden, ist das Sammeln des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts, also des Teils des Trägerstreifens, der nach dem Etikettiervorgang aus der Transfereinrichtung heraustransportiert wird, und das Entfernen des gesammelten Materials. Dieser Trägerstreifenabschnitt muss in Behältern aufgefangen werden, wobei die Behälter regelmäßig gelehrt bzw. ausgewechselt werden müssen, wenn diese voll sind. Eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist in WO 2012/097906 offenbart.The problem with a labeling machine of the former type, in which labels are supplied via a carrier strip, is the collection of the label strip carrier strip section, ie the part of the carrier strip which is transported out of the transfer device after the labeling process, and the removal of the collected material. This carrier strip portion must be collected in containers, which containers must be regularly taught or replaced when they are full. A labeling machine according to the preamble of claim 1 is in WO 2012/097906 disclosed.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Etikettiermaschine und ein entsprechendes Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und mit möglichst hohem Bedienungskomfort eine Entfernung des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Etikettiermaschine gemäß Anspruch 1 gelöst, welche ferner eine Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln eines von Etiketten befreiten (das heißt vollständig oder teilweise befreiten) Abschnitts des Trägerstreifens aufweist, enthaltend mindestens eine Führungseinrichtung mit einem Führungselement, an dem der Trägerstreifenabschnitt in einer Transportrichtung entlangführbar ist, und eine Aufwickeleinrichtung, die dem mindestens einen Führungselement nachgeschaltet ist und die Fixiermittel aufweist, an denen ein loser Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts fixierbar ist, wobei die Fixiermittel auf einem um eine Rotationsachse rotierbaren Spulenkern angeordnet sind und einer Rotationsbewegung des Spulenkerns folgen.It is therefore an object of the present invention to further develop a labeling machine and a corresponding method for labeling objects of the type mentioned in that with relatively little technical effort and with the greatest possible ease of use removal of the liberated from labels carrier strip portion is made possible. This object is achieved according to the invention by a labeling machine according to claim 1, which further comprises a take-up device for winding a liberated from labels (ie completely or partially exempted) portion of the carrier strip, comprising at least one guide device with a guide element to which the carrier strip portion in a transport direction is run along, and a winding device, the at least one guide element is connected downstream and has the fixing means on which a loose end portion of the carrier strip portion is fixable, wherein the fixing means are arranged on a rotatable about a rotation axis spool core and follow a rotational movement of the spool core.

Indem eine Aufwickelvorrichtung vorgesehen wird, kann zunächst mit einfachen Mitteln der besagte von Etiketten (vollständig oder teilweise) befreite Trägerstreifenabschnitt aufgefangen werden. Bevorzugt kann dies sogar automatisiert erfolgen. Durch den rotierbaren Spulenkern der Aufwickeleinrichtung wird der Trägerstreifenabschnitt zu einer Rolle, im Folgenden Trägerstreifenrolle genannt, aufgewickelt, was eine besonders platzsparende Möglichkeit der Aufnahme von Trägerstreifenmaterial bildet, da durch das Aufwickeln ungenutzte Zwischenräume zwischen einzelnen Abschnitten des gesammelten Trägerstreifenmaterials vermieden werden können und entsprechend eine hohe Packungsdichte erzielt werden kann. Die Aufnahme des Trägerstreifenabschnitts nach dem Etikettieren mittels einer Aufwickeleinrichtung bzw. mittels eines rotierbaren Spulenkerns stellt außerdem eine besonders einfache Methode dar, streifenförmiges Material zu sammeln und insbesondere möglichst dicht zu packen. Noch ein weiterer Vorteil ist, dass an dem bzw. auf dem rotierbaren Spulenkern Stifte als Fixiermittel angeordnet sind, wie sie im Folgenden noch näher beschrieben werden, wodurch ein loser Endabschnitt des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts - gemeint ist das in Transportrichtung vordere Ende des Trägerstreifens bzw. Trägerstreifenabschnitts - zu Beginn des Aufwickelvorgangs am Spulenkern fixiert werden kann, was wiederum den Start des Aufwickelvorgangs besonders einfach gestaltet.By providing a take-up device, first of all, the label strip (completely or partially) released from the carrier strip section can be collected by simple means. Preferably, this can even be done automatically. Due to the rotatable coil core of the take-up device, the carrier strip section is wound into a roll, referred to below as the carrier strip roll, which forms a particularly space-saving possibility of receiving carrier strip material, since unused gaps between individual sections of the collected carrier strip material can be avoided by the winding and a correspondingly high Packing density can be achieved. The recording of the carrier strip portion after labeling by means of a winding device or by means of a rotatable bobbin also represents a particularly simple method to collect strip material and in particular to pack as tightly as possible. Yet another advantage is that pins are arranged as fixing means on or on the rotatable spool core, as will be described in more detail below, whereby a loose end portion of the liberated from labels carrier strip portion - meaning in the transport direction front end of the carrier strip or Carrier strip section - can be fixed to the spool core at the beginning of the winding process, which turn the start of the winding particularly simple.

Mit dem losen Endabschnitt ist wie gesagt der Teil bzw. das Ende des Trägerstreifenabschnitts gemeint, welcher bzw. welches in Transportrichtung von der Transfereinrichtung weg weist bzw. zu der Aufwickeleinrichtung hin weist. Der lose Endabschnitt ist entweder der herstellungsbedingte vordere bzw. äußere Teil eines mit Etiketten versehenen Trägerstreifens, nachdem die Etiketten abgelöst worden sind, oder ein Endabschnitt, welcher durch das Durchtrennen bzw. Durchschneiden des Trägerstreifenabschnitts gebildet wird, beispielsweise nachdem die Trägerstreifenrolle in der Aufwickelvorrichtung durch das Aufwickeln einen bestimmten Durchmesser oder ein bestimmtes Gewicht erhalten hat, der die Entnahme der Rolle aus der Aufwickelvorrichtung erforderlich macht.As used, the loose end section means the part or the end of the carrier strip section which points away from the transfer device in the direction of transport or points towards the takeup device. The loose end portion is either the production-related front or outer portion of a labeled carrier strip after the labels have been peeled off, or an end portion formed by severing the carrier strip portion, for example, after the carrier strip roll in the take-up by the Winding has a certain diameter or a certain weight received, which makes the removal of the roll from the winder required.

Bei dem zuvor genannten Führungselement, an welchem der Trägerstreifenabschnitt entlang geführt wird, bevor er von der Aufwickeleinrichtung erfasst wird, handelt es sich beispielsweise um ein Umlenkelement wie eine Umlenkrolle, Umlenkkante oder dergleichen, im einfachsten Fall lediglich um das Ende einer Auflagefläche oder -schiene oder dergleichen. Mit anderen Worten bildet die Oberfläche des Führungselements eine, gegebenenfalls abgerundete, von der Transfereinrichtung weg weisende Kante, an der der Trägerstreifenabschnitt entlang geführt wird und ggf. umgelenkt werden kann. Je nach Anordnung des Spulenkerns relativ zu dem Führungselement ist ein Umlenken des Trägerstreifenabschnitts jedoch nicht immer erforderlich; es ist vielmehr auch denkbar, dass der Trägerstreifenabschnitt vom Führungselement gerade, das heißt in insbesondere horizontaler Richtung, zu dem rotierbaren Spulenkern, der sich in dem Fall auf gleicher Höhe wie das Führungselement befindet, weitergeführt wird. Aus technischen Gründen und/oder Platzgründen kann es aber wünschenswert sein, wenn der Spulenkern bzw. die Rotationsachse des Spulenkerns in einer horizontalen Ebene vertikal unterhalb des Führungselements liegt, wobei dann das Führungselement eine Umlenkfunktion hat. Die Begriffe vertikal und horizontal beziehen sich auf die Schwerkraftrichtung, das heißt vertikal bedeutet in Richtung der Schwerkraft, horizontal bedeutet quer dazu.In the aforementioned guide element, on which the carrier strip section is guided before it is detected by the takeup device, it is, for example, a deflection element such as a deflection roller, deflection edge or the like, in the simplest case only around the end of a support surface or rail or like. In other words, the surface of the guide element forms an optionally rounded edge, pointing away from the transfer device, on which the carrier strip section is guided along and, if necessary, can be deflected. Depending on the arrangement of the spool core relative to the guide element, however, a deflection of the carrier strip portion is not always necessary; Rather, it is also conceivable that the carrier strip section from the guide element straight, that is in particular horizontal direction, to the rotatable spool core, which is in the case at the same height as the guide element, is continued. For technical reasons and / or space reasons, however, it may be desirable if the spool core or the axis of rotation of the spool core lies vertically below the guide element in a horizontal plane, in which case the guide element has a deflection function. The terms vertical and horizontal refer to the direction of gravity, that is vertical means in the direction of gravity, horizontally means transverse to it.

Wenn davon die Rede ist, dass eine Einrichtung einer anderen Einrichtung nachgeschaltet ist, so ist dies immer bezogen auf die Transportrichtung des Trägerstreifenabschnitts. Mit anderen Worten, wenn es heißt, dass die Aufwickeleinrichtung dem Führungselement nachgeschaltet ist, bedeutet dies, dass der Trägerstreifenabschnitt, wenn dieser sich bestimmungsgemäß in Transportrichtung bewegt, zunächst das Führungselement und dann die Aufwickeleinrichtung erreicht.If it is mentioned that one device is connected downstream of another device, this is always based on the transport direction of the carrier strip section. In other words, if it is said that the winding device is connected downstream of the guide element, this means that the carrier strip section, when it moves as intended in the transport direction, first reaches the guide element and then the take-up device.

Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine weist die Aufwickelvorrichtung ferner eine Gebläseeinrichtung mit mindestens einer Luftauslassöffnung auf, das heißt einer Öffnung, die geeignet ist, Luft ausströmen zu lassen. Letztere kann insbesondere als Blasdüse ausgebildet sein, was den Vorteil hat, dass der austretende Blasstrahl bzw. Luftstrom gebündelt wird und einen entsprechend höheren Druck hat. Die Luftauslassöffnung ist insbesondere derart ausgerichtet, dass ein daraus austretender Luftstrom den Trägerstreifenabschnitt, nachdem dieser das Führungselement passiert hat, in Richtung des Spulenkerns lenkt. Die Luftauslassöffnung ist also insbesondere so angeordnet, dass der Teil des Trägerstreifenabschnitts, der das Führungselement bereits passiert hat, durch den Luftstrom in Richtung des Spulenkerns gedrückt werden kann. Anders gesagt ist die Luftauslassöffnung auf einen Raumbereich gerichtet, den der Trägerstreifenabschnitt zwangsläufig schwerkraftbedingt durchquert, nachdem er das Führungselement passiert hat. Insbesondere ist die Luftauslassöffnung in Richtung einer gedachten Geraden ausgerichtet, die durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt. Mit besagter Oberfläche ist die Stelle des Führungselements gemeint, an der der Trägerstreifenabschnitt während des Aufwickelvorgangs das Führungselement berührt.According to one embodiment of the labeling machine according to the invention, the take-up device further comprises a blower device with at least one air outlet opening, that is, an opening which is suitable for allowing air to flow out. The latter can be designed in particular as a blowing nozzle, which has the advantage that the exiting blow jet or air flow is bundled and has a correspondingly higher pressure. In particular, the air outlet opening is oriented such that an air flow exiting therefrom separates the carrier strip section after this has passed the guide element, directs in the direction of the bobbin. The air outlet opening is thus arranged in particular so that the part of the carrier strip section, which has already passed the guide element, can be pressed by the air flow in the direction of the spool core. In other words, the air outlet opening is directed to a space area, which the carrier strip section inevitably passes through due to gravity, after it has passed the guide element. In particular, the air outlet opening is aligned in the direction of an imaginary straight line which extends through the axis of rotation of the spool core and bears tangentially against the surface of the guide element. By said surface is meant the location of the guide member at which the carrier strip portion contacts the guide member during the winding operation.

Eine solche Gebläseeinrichtung hat den Vorteil, dass der lose Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts mittels des Luftstroms vor dem Aufwickelvorgang in den Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der Fixiermittel bewegt werden kann, wodurch ermöglicht wird, dass der Endabschnitt von den Fixiermitteln automatisch erfasst und verklemmt wird. Mit dem genannten Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der Fixiermittel ist also der Bereich gemeint, der bei einer Rotation des Spulenkerns von der Außenseite der Fixiermittel umschlossen wird.Such a blower device has the advantage that the loose end portion of the carrier strip portion can be moved by means of the air flow before the winding operation in the area of action or rotation of the fixing means, thereby allowing the end portion of the fixing means is automatically detected and clamped. By the said range of action or rotation range of the fixing means is thus meant the area which is enclosed by the outside of the fixing means during a rotation of the coil core.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine weist die Aufwickelvorrichtung ferner eine Trenneinrichtung mit einem Trennelement, insbesondere mit einem oder mehreren Messern bzw. Klingen, mit einem oder mehreren Sägeblättern, mit einer oder mehreren Nadeln (gemeint sind mit einer Spitze versehene Stifte), mit einem Laserschneidkopf oder mit einer oder mehreren rotierbaren Trennscheiben, auf, wobei das Trennelement in eine Position bewegbar ist, in welcher ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts erfolgen kann. Ein solches Durchtrennen ist dann notwendig, wenn die Trägerstreifenrolle einen bestimmten Durchmesser oder ein bestimmtes Gewicht erreicht hat, der/das es erforderlich macht, die Rolle von dem Spulenkern abzunehmen. Anschließend kann ein erneuter Aufwickelvorgang begonnen werden. Das Trennelement ist also in eine Position bringbar, die der Trägerstreifenabschnitt entweder in Form der äußeren Lage der Trägerstreifenrolle oder in Form eines noch nicht auf die Trägerstreifenrolle aufgewickelten Teilabschnitts durchquert. Das Trennelement durchtrennt also den Trägerstreifenabschnitt, wodurch die Trägerstreifenrolle von dem übrigen Trägerstreifenabschnitt separiert wird und vom Spulenkern abgenommen werden kann.According to a further embodiment of the labeling machine according to the invention, the winding device further comprises a separating device with a separating element, in particular with one or more knives or blades, with one or a plurality of saw blades, with one or more needles (meaning spiked pins), with a laser cutting head or with one or more rotatable cutting discs, wherein the separating element is movable to a position in which a severing of the carrier strip portion can take place. Such severing is necessary when the carrier strip roll has reached a certain diameter or weight which makes it necessary to remove the roll from the spool core. Subsequently, a rewinding process can be started. Thus, the separating element can be brought into a position which traverses the carrier strip section either in the form of the outer layer of the carrier strip roll or in the form of a section which has not yet been wound onto the carrier strip roll. The separating element thus cuts through the carrier strip section, as a result of which the carrier strip roll is separated from the remaining carrier strip section and can be removed from the spool core.

Grundsätzlich gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Trenneinrichtung und das Trennelement auszubilden. Wie gesagt kann es sich bei dem Trennelement um ein einzelnes Trennelement (z.B. ein einzelnes Messer, Sägeblatt, eine einzelne Nadel etc.) oder um ein zweigeteiltes Trennelement (z.B. in Form von mehreren Messern, Sägeblättern, Nadeln etc.) handeln. Speziell in dem Fall, dass das Trennelement die äußere Lage der Trägerstreifenrolle durchtrennen soll, kann das Trennelement, beispielsweise ein Sägeblatt, federnd gelagert sein. Dies hat den Vorteil, dass beim Durchtrennen eine bestimmte Auflagekraft des Trennelements auf der zu durchtrennenden Oberfläche nicht überschritten wird, wodurch gewährleistet ist, dass nur die obere Lage der Trägerstreifenrolle durchtrennt wird und darunter liegende Lagen, zumindest weitestgehend, unverletzt bleiben. Auf diese Weise kann die Trägerstreifenrolle nach dem Durchtrennen als zusammenhängendes Ganzes einfach entsorgt werden. Das Durchtrennen muss aber nicht zwingend auf der Oberfläche der Rolle erfolgen, sondern kann auch im Bereich zwischen der Rolle und der Etikettiervorrichtung und insbesondere in dem Bereich zwischen der Rolle und der Führungseinrichtung, bevorzugt zwischen der Rolle und dem Führungselement, erfolgen. In diesem Bereich steht der zu durchtrennende Trägerstreifenabschnitt durch die Zugkraft, die der angetriebene Spulenkern erzeugt, unter Spannung, was ein Durchtrennen besonders leicht macht; insbesondere muss der Trägerstreifenabschnitt durch das Trennelement nur teilweise eingeschnitten bzw. eingerissen werden, um dann selbstständig durchzureißen. Auch eine Perforation durch die beschriebene Nadel oder die beschriebenen mehreren Nadeln als Trennelement ist ausreichend, um ein Zerreißen des Trägerstreifenabschnitts im gewünschten Bereich zu bewirken. Es kann wie gesagt auch ein Laserschneidkopf vorgesehen sein, also ein einen Laserstrahl erzeugendes Bauteil, wobei dann der Laserstrahl durch Erhitzen des Trägerstreifenabschnitts den Schnitt oder den Teilschnitt bewirkt.In principle, there are various possibilities for forming the separating device and the separating element. As mentioned, the separating element can be a single separating element (eg a single knife, a saw blade, a single needle, etc.) or a two-part separating element (eg in the form of several knives, saw blades, needles, etc.). Especially in the case where the separating element is intended to sever the outer layer of the carrier strip roll, the separating element, for example a saw blade, may be spring-mounted. This has the advantage that when cutting a certain bearing force of the separating element is not exceeded on the surface to be cut, which ensures that only the upper layer of the Carrier strip role is severed and underlying layers, at least as far as possible, remain intact. In this way, the carrier strip roll can be easily disposed of after cutting as a coherent whole. The severing does not necessarily have to take place on the surface of the roll, but can also take place in the region between the roll and the labeling device and in particular in the region between the roll and the guide device, preferably between the roll and the guide element. In this area, the carrier strip portion to be cut is under tension by the tensile force generated by the driven bobbin, which makes cutting particularly easy; In particular, the carrier strip section only has to be partially cut or torn by the separating element in order then to tear through on its own. A perforation by the described needle or the described plurality of needles as a separating element is sufficient to cause a tearing of the carrier strip portion in the desired area. As already mentioned, a laser cutting head can also be provided, that is to say a component producing a laser beam, in which case the laser beam causes the cut or the partial cut by heating the carrier strip section.

Der von dem Trennelement ausgeführte Hub zwischen der Position, in welcher das Trennelement die zu durchtrennende Oberfläche berührt, und der davon beabstandeten Ruheposition beträgt vorzugsweise maximal wenige Millimeter. Insbesondere liegt der Hub in einem Bereich von weniger als 5 mm, bevorzugt von weniger als 3 mm und besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,1 bis 2 mm.The stroke carried out by the separating element between the position in which the separating element contacts the surface to be cut and the rest position spaced therefrom is preferably a maximum of a few millimeters. In particular, the stroke is in a range of less than 5 mm, preferably less than 3 mm, and more preferably in a range of 0.1 to 2 mm.

Um ein Durchtrennen zu ermöglichen, führt das Trennelement eine Bewegung aus, die eine Bewegungskomponente parallel zur zu durchtrennenden Oberfläche hat. Diese Querbewegung kann durch verschiedene Arten von Antrieben bewirkt werden, bspw. durch einen elektrischen, mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb, bevorzugt durch einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere mit einer elektrischen Spule und einem darin geführten Magneten, der mechanisch mit dem Trennelement verbunden ist. Ein solcher Antrieb zeichnet sich durch eine besonders geringe Reibung aus. Vorzugsweise ist der Magnet und/oder das Trennelement zusätzlich auch noch mit einer Feder verbunden, die die oszillierende Bewegung unterstützt. Das ein- oder mehrteilige Trennelement kann außerdem exzentrisch aufgehängt sein und insbesondere als Exzenter-Messer ausgeführt sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Trennelement wie gesagt auch mehrteilig ausgebildet sein, beispielsweise zwei einander gegenüberliegende Sägeblätter oder Messer aufweisen, wobei in diesem Fall zum Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts der Trägerstreifenabschnitt zwischen den beiden Messern bzw. Sägeblättern hindurchgeführt werden muss. Beim Durchtrennen schneidet dann eine Schneide unterseitig, die andere oberseitig, was bevorzugt in einem Abschnitt erfolgt, in welchem der Trägerstreifenabschnitt noch nicht auf die Trägerstreifenrolle gewickelt ist. Ein solches sogenanntes Parallelmesser bzw. eine solche sogenannte Parallelsäge, insbesondere wenn exzentrisch aufgehängt, hat den Vorteil, dass kein Teil des Trennelements den Transportweg blockiert. So kann es beim Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts dazu kommen, dass sich das dann gebildete neue lose Ende des Trägerstreifenabschnitts zurückzieht und bei in den Transportweg ragenden Teilen (Schneidenabschnitten) des Trennelements verhaken könnte. Ein Trennelement in Form eines Parallelmessers (bzw. einer Parallelsäge), welches als Exzenter-Messer (bzw. Exzenter-Säge) ausgeführt ist, kann aber so angeordnet werden, dass sich beide Schneiden gegenüber dem Transportweg zurückziehen, so dass das lose Ende bzw. der lose Endabschnitt ungehindert durch den Spalt zwischen den beiden Trennelementeteilen hindurchgelangen kann.In order to enable a severing, the separating element performs a movement which has a component of movement parallel to the surface to be cut. This transverse movement can be effected by various types of drives, for example by an electric, mechanical, hydraulic or pneumatic drive, preferably by an electromagnetic drive, in particular with an electric coil and a guided therein magnet, which is mechanically connected to the separating element. Such a drive is characterized by a particularly low friction. Preferably, the magnet and / or the separating element is additionally connected to a spring, which supports the oscillating movement. The one- or multi-part separator may also be suspended eccentrically and in particular be designed as eccentric knife. Additionally or alternatively, as stated, the separating element can also be designed in several parts, for example comprising two mutually opposite saw blades or knives, in which case the carrier strip section has to be passed between the two knives or saw blades for severing the carrier strip section. When cutting then cuts a cutting edge on the underside, the other on the upper side, which is preferably done in a section in which the carrier strip portion is not yet wound on the carrier strip roll. Such a so-called parallel blade or such a so-called parallel saw, especially when suspended eccentrically, has the advantage that no part of the separating element blocks the transport path. Thus, when the carrier strip section is severed, the new loose end of the carrier strip section then formed may retract and, in the case of parts protruding into the transport path (cutting edge sections) of the carrier strip section Could catch separating element. A separating element in the form of a parallel blade (or a parallel saw), which is designed as an eccentric blade (or eccentric saw), but can be arranged so that retract both edges relative to the transport path, so that the loose end or the loose end portion can pass unhindered through the gap between the two separator elements.

Im Falle der Verwendung eines zweigeteilten Trennelements, beispielsweise eines Parallelmessers, wo es also erforderlich ist, den Trägerstreifenabschnitt zwischen den beiden Trennelementeteilen hindurchzuführen, ist es bevorzugt, wenn die Schlitzbreite bzw. Öffnung der Trenneinrichtung, durch die der Trägerstreifenabschnitt hindurchgeführt werden muss, nur wenige Millimeter groß ist. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass eine Person unabsichtlich mit den Fingern in die Trenneinrichtung und in den Wirkungsbereich des Trennelements gerät. Insbesondere liegt die Schlitzbreite in einem Bereich von 1 bis 8 mm, bevorzugt in einem Bereich von 3 bis 8 mm, besonders bevorzugt in einem Bereich von 3 bis 5 mm. Schließlich ist auch eine möglichst flache Bauweise des Gehäuses der Trenneinrichtung von Vorteil, insbesondere des unteren Gehäuseteils. Je flacher dieser ist, umso kürzer ist das durch die Luft zu führende lose Ende.In the case of using a two-part separating element, for example a parallel blade, where it is therefore necessary to pass the carrier strip section between the two separator elements, it is preferred if the slot width or opening of the separator, through which the carrier strip section must be passed, only a few millimeters is great. In this way, it can be prevented that a person inadvertently gets his fingers in the separator and in the area of action of the separating element. In particular, the slit width is in a range of 1 to 8 mm, preferably in a range of 3 to 8 mm, particularly preferably in a range of 3 to 5 mm. Finally, as flat as possible construction of the housing of the separator is advantageous, especially the lower housing part. The flatter this is, the shorter is the loose end to be led through the air.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine weist die Aufwickelvorrichtung ferner eine Sensoreinrichtung mit mindestens einem Sensor zum Ermitteln der Position der äußeren Lage und/oder des Durchmessers oder des Radius der Trägerstreifenrolle auf. Ein solcher Sensor kann als kapazitiver Schalter, Ultraschallsensor, Laser oder mechanischer Endschalter ausgeführt sein. Grundsätzlich kann der Sensor aber auch zum Ermitteln des Gewichts der Trägerstreifenrolle, also beispielsweise in Form einer Wägezelle, ausgebildet sein; diese(r) könnte dann in der Rotationswelle oder dem Spulenkern angeordnet sein. Der Sensor kann dann ein entsprechendes Signal generieren bzw. an eine Steuereinrichtung senden, die daraufhin entsprechende Folgeaktionen (insbesondere Durchtrennen und/oder Entfernen des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts) auslösen kann, wie sie im Weiteren noch näher erläutert werden. Eine Sensoreinrichtung ist aber nicht zwingend. So ist auch denkbar, dass die Steuereinrichtung so konfiguriert ist, dass sie aus der bekannten Trägerstreifendicke (diese kann einprogrammiert oder automatisch gemessen werden) den Zeitpunkt oder das Zeitfenster (zeitlichen Bereich) berechnen kann, zu/in dem die genannten Folgeaktionen ausgelöst werden sollen.According to yet another embodiment of the labeling machine according to the invention, the winding device further comprises a sensor device with at least one sensor for determining the position of the outer layer and / or the diameter or the radius of the carrier strip roll. Such a sensor can be used as a capacitive switch, ultrasonic sensor, laser or be executed mechanical limit switch. In principle, however, the sensor can also be designed to determine the weight of the carrier strip roll, that is to say for example in the form of a weighing cell; this (r) could then be arranged in the rotary shaft or the spool core. The sensor can then generate a corresponding signal or send it to a control device, which can then trigger corresponding follow-up actions (in particular severing and / or removing the label strip carrier strip section), as will be explained in more detail below. A sensor device is not mandatory. Thus, it is also conceivable that the control device is configured so that it can calculate from the known carrier strip thickness (which can be programmed or automatically measured) the time or the time window (time range) at which the said follow-up actions are to be triggered.

Zunächst soll aber nochmals die Aufwickeleinrichtung näher beschrieben werden. Diese weist erfindungsgemäß als Fixiermittel mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, besonders bevorzugt mindestens vier, sich parallel zur Rotationsachse des Spulenkerns und parallel zueinander erstreckende, voneinander in radialer Richtung beabstandete Stifte auf. Radial ist dabei in Bezug auf die Rotationsachse des Spulenkerns gesehen. Dabei sind bevorzugt alle Fixiermittel auch von dieser Rotationsachse beabstandet.First, but again, the take-up device will be described in more detail. This has according to the invention as a fixing at least two, preferably at least three, more preferably at least four, parallel to the axis of rotation of the spool and parallel to each other, spaced apart in the radial direction pins. Radial is seen in relation to the axis of rotation of the spool core. In this case, all fixing means are preferably also spaced from this axis of rotation.

Eines oder mehrere der Fixiermittel bzw. Stifte, vorzugsweise alle Fixiermittel bzw. Stifte, können zwischen einer hervorstehenden Position und einer zurückgezogenen Position bewegt werden. Mit der hervorstehenden Position ist eine Position gemeint, in welcher das jeweilige Fixiermittel so weit gegenüber der Oberfläche des Spulenkerns hervorragt, dass eine Fixierung des Trägerstreifenabschnitts, das heißt des losen Endabschnitts am Spulenkern möglich ist. Bevorzugt steht das jeweilige Fixiermittel in der hervorstehenden Position mindestens so weit hervor, wie der Trägerstreifenabschnitt breit ist. Mit anderen Worten entspricht die Länge des jeweiligen Fixiermittels in der hervorstehenden Position mindestens der Breite des Trägerstreifenabschnitts. Mit der zurückgezogenen Position ist eine Position gemeint, in welcher das jeweilige Fixiermittel weniger als in der hervorstehenden Position oder sogar überhaupt nicht hervorsteht.One or more of the fixing means or pins, preferably all fixing means or pins, may be between a protruding position and a retracted position to be moved. By the protruding position is meant a position in which the respective fixing means protrudes so far from the surface of the spool core that a fixing of the carrier strip portion, that is the loose end portion of the spool core is possible. Preferably, the respective fixing means protrudes in the protruding position at least as far as the carrier strip portion is wide. In other words, the length of the respective fixing means in the protruding position corresponds to at least the width of the carrier strip portion. By the retracted position is meant a position in which the respective fixing means protrudes less than in the protruding position or even not at all.

Es sind verschiedene Ausgestaltungen und Szenarien denkbar, wie die Fixiermittel bzw. Stifte zwischen der hervorstehenden und der zurückgezogenen Position bewegbar sind:

  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind vier Fixiermittel vorgesehen, die alle versenkbar sind, also zwischen einer hervorstehenden und einer zurückgezogenen Position bewegbar sind. Die Fixiermittel bzw. Stifte ragen vorzugsweise stirnseitig aus dem Spulenkern hervor und erstrecken sich parallel zur Rotationsachse des Spulenkerns. Die Fixiermittel bzw. Stifte haben alle denselben Abstand voneinander und haben auch den gleichen Abstand von der Rotationsachse des Spulenkerns. Die Stifte können einzeln oder paarweise oder alle zusammen versenkt werden, also in die zurückgezogene Position gebracht werden. Entsprechendes gilt auch für die Bewegung in die hervorstehende Position.
Various configurations and scenarios are conceivable, such as the fixing means or pins being movable between the protruding and the retracted position:
  • According to an advantageous embodiment, four fixing means are provided, which are all retractable, that are movable between a protruding and a retracted position. The fixing means or pins preferably protrude from the end face of the spool core and extend parallel to the axis of rotation of the spool core. The fixing means or pins are all the same distance from each other and also have the same distance from the axis of rotation of the spool core. The pins can be individually or in pairs or all sunk together, so be brought into the retracted position. The same applies to the movement in the protruding position.

Die zuvor genannten Fixiermittel bzw. Stifte können auch unterschiedlich lang bzw. in der hervorstehenden Position unterschiedlich weit hervorstehen, wobei insbesondere ein Paar von einander (bezogen auf die Rotationsachse des Spulenkerns) gegenüberliegenden Fixiermitteln bzw. Stiften dieselbe Länge hat.The above-mentioned fixing means or pins can also protrude different lengths or in the protruding position to different heights, in particular a pair of mutually opposite (with respect to the axis of rotation of the spool core) fixing means or pins of the same length.

Um automatisch den losen Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts zu Beginn des Aufwickelvorgangs am Spulenkern zu fixieren, ist es denkbar, dass von den vier Fixiermitteln bzw. Stiften zunächst zwei versenkt sind, sich also in der zurückgezogenen Position befinden, und die zwei anderen in der hervorstehenden Position sind. In dem Fall, dass die Stifte in der hervorstehenden Position unterschiedlich weit aus dem Spulenkern herausragen, bleiben zunächst die später weniger weit hervorstehenden Stifte versenkt und ragen die weiter hervorstehenden Stifte aus dem Spulenkern heraus. Die versenkten Stifte liegen sich dabei bezogen auf die Rotationsachse des Spulenkerns gegenüber, das heißt die Rotationsachse befindet sich zwischen den beiden versenkten Fixiermitteln bzw. Stiften. Dasselbe gilt entsprechend auch für die hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte. In diesem Zustand ist es möglich, dass die Luftauslassöffnung einen Luftstrom auf den Trägerstreifenabschnitt richtet und diesen gegen die hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte lenkt.In order to automatically fix the loose end portion of the carrier strip portion to the spool core at the beginning of the winding operation, it is conceivable that of the four fixing means or pins, two are initially sunk, that is, in the retracted position, and the other two are in the protruding position , In the event that the pins in the protruding position protrude different distances from the bobbin, the later less protruding pins initially sunk and protrude the more protruding pins out of the bobbin. The countersunk pins face each other with respect to the axis of rotation of the spool core, that is, the axis of rotation is located between the two recessed fixing means or pins. The same applies accordingly for the protruding fixative or pins. In this state, it is possible for the air outlet port to direct an air flow onto the carrier strip section and deflect it against the protruding fixation means or pins.

Dabei kann die Stellung des Spulenkerns, für den beispielhafte Anwendungsfall, dass der Spulenkern in diesem Augenblick nicht rotieren sollte, so gewählt sein, dass die hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte auf einer gedachten Geraden angeordnet sind, die parallel oder in einem spitzen Winkel von bevorzugt weniger als 30°, besonders bevorzugt von weniger als 15°, zu einer Geraden verläuft, die durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt. Entspricht die Stellung des Spulenkerns zu diesem Zeitpunkt nicht diesen Vorgaben, wird der Spulenkern vorzugsweise in eine Stellung gedreht, die den Vorgaben entspricht, oder werden die hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte versenkt und die versenkten Fixiermittel bzw. Stifte hervorbewegt. Sobald eine geeignete Stellung des Spulenkerns und der Fixiermittel eingestellt ist, kann die Luftauslassöffnung einen Luftstrom auf den Trägerstreifenabschnitt richten und diesen gegen die beiden hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte lenken, wodurch der Trägerstreifenabschnitt durch den Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der Fixiermittel verläuft.In this case, the position of the coil core, for the exemplary application that the coil core should not rotate at this moment, be chosen so that the protruding fixing means or pins are arranged on an imaginary line that is parallel or in an acute Angle of preferably less than 30 °, more preferably less than 15 °, to a straight line extending through the axis of rotation of the spool core and which bears tangentially on the surface of the guide element. If the position of the coil core at this time does not meet these requirements, the coil core is preferably rotated to a position that corresponds to the specifications, or the protruding fixing means or pins are sunk and the sunk fixing means or pins moved out. Once a suitable position of the bobbin and fixing means is set, the air outlet port can direct an air flow onto the carrier strip section and direct it against the two protruding fixation means or pins, whereby the carrier strip section passes through the area of action or rotation of the fixing means.

Indem die beiden bisher versenkten Fixiermittel bzw. Stifte hervorbewegt werden, wird erreicht, dass der lose Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts zwischen zumindest zwei Fixiermitteln verläuft bzw. auf jeder Seite des Trägerstreifenabschnitts zumindest ein Fixiermittel hervorsteht.Durch die Rotation des Spulenkerns verklemmt sich der Trägerstreifenabschnitt nach spätestens einer halben Umdrehung des Spulenkerns so, dass eine Fixierung des losen Endabschnitts erreicht wird. Grundsätzlich wäre es auch möglich, anstelle von vier Fixiermitteln nur drei oder sogar zwei Fixiermittel zu verwenden, wodurch ein vergleichbarer Klemmeffekt erzielt würde. Grundsätzlich und nicht erfindungsgemäß wäre es auch denkbar, nur ein einzelnes aber dafür geschlitztes Fixiermittel zu verwenden, wobei in diesem Fall aber das lose Ende des Trägerstreifenabschnitts von Hand in den Fixiermittelschlitz eingeführt werden müsste.By the two previously sunk fasteners or pins are moved, it is achieved that the loose end portion of the carrier strip portion extends between at least two fixing means or on each side of the carrier strip portion at least one fixing protrudes.Durch the rotation of the spool core, the carrier strip portion jammed after one half turn of the spool so that a fixation of the loose end portion is achieved. In principle, it would also be possible to use only three or even two fixatives instead of four fixatives, whereby a comparable clamping effect would be achieved. In principle, and not according to the invention, it would also be conceivable to use only a single but slit fixing means, but in this case the loose end of the carrier strip section would have to be manually introduced into the fixing means slot.

Alternativ ist auch denkbar, dass zu Beginn des Aufwickelvorgangs, um den losen Endabschnitt am Spulenkern zu fixieren, zunächst alle Fixiermittel bzw. Stifte (bei der Verwendung von vier Fixiermitteln also alle vier Fixiermittel) zunächst versenkt sind und mit Hilfe eines Luftstroms aus einer Luftauslassöffnung der Trägerstreifenabschnitt in den Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der Fixiermittel gebracht wird. Um die Positionierung des Trägerstreifenabschnitts zu vereinfachen, kann auf der, bezogen auf den Spulenkern, gegenüberliegenden Seite des Führungselements ein Anlageelement vorgesehen sein, dessen Oberfläche vorzugsweise an einer gedachten Geraden anliegt, die durch den Wirkungsbereich (Rotationsbereich) der Fixiermittel und insbesondere durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt. Dabei ist der Abstand zwischen Führungselement und Spulenkern kleiner als der Abstand zwischen Führungselement und Anlageelement. Mit anderen Worten liegt die Rotationsachse des Spulenkerns bzw. der Spulenkern zwischen Führungselement und Anlageelement. Der Luftstrom aus der Luftauslassöffnung lenkt dabei den Trägerstreifenabschnitt gegen das Anlageelement, so dass der Trägerstreifenabschnitt sowohl am Anlageelement als auch am Führungselement anliegt und folglich durch den zwischen Anlageelement und Führungselement angeordneten Wirkungsbereich (Rotationsbereich) der Fixiermittel verläuft. Werden dann die Fixiermittel bzw. Stifte in die hervorstehende Position bewegt, erstreckt sich der Trägerstreifenabschnitt immer zwischen zumindest zwei der Fixiermittel. Durch die Rotation des Spulenkerns verklemmt sich entsprechend auch in diesem Fall der Trägerstreifenabschnitt automatisch.Alternatively, it is also conceivable that at the beginning of the winding process to fix the loose end portion of the spool initially, all fixing or pins (four fixatives so all four fixing) are first sunk and with the help of an air flow from an air outlet of the Carrier strip portion is brought into the area of action or rotation of the fixing means. In order to simplify the positioning of the carrier strip section, an abutment element may be provided on the opposite side of the guide element, the surface of which preferably bears against an imaginary straight line passing through the area of action (rotation area) of the fixation means and in particular through the axis of rotation of the Spool core runs and bears tangentially on the surface of the guide element. The distance between the guide element and the coil core is smaller than the distance between the guide element and contact element. In other words, the axis of rotation of the spool core or of the spool core lies between the guide element and the abutment element. The air flow from the air outlet opening directs the carrier strip section against the contact element, so that the carrier strip section abuts both the contact element and the guide element and consequently extends through the effective region (rotation region) of the fixation means arranged between contact element and guide element. Then, when the fixing means or pins are moved to the protruding position, the carrier strip portion always extends between at least two of the fixing means. Jammed by the rotation of the spool core Accordingly, also in this case, the carrier strip section automatically.

Zusätzlich oder alternativ zu dem Anlageelement kann auch vorgesehen sein, dass die Luftauslassöffnung so ausgebildet bzw. ausgerichtet ist, dass der daraus austretende Luftstrom parallel zu einer gedachten Geraden verläuft, die durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt.In addition or as an alternative to the abutment element, provision can also be made for the air outlet opening to be oriented parallel to an imaginary straight line passing through the axis of rotation of the spool core and tangent to the surface of the guide element.

Zusätzlich oder alternativ können zur Positionierung des Trägerstreifenabschnitts innerhalb des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel auch mehrere Luftauslassöffnungen der genannten Art vorgesehen sein, so dass der Trägerstreifenabschnitt zwischen zwei Luftströmen bzw. Blasstrahlen geführt wird.In addition or as an alternative, a plurality of air outlet openings of the type mentioned can also be provided for positioning the carrier strip section within the effective range (rotation area) of the fixing means, so that the carrier strip section is guided between two air streams or blow blasts.

Ebenfalls zusätzlich oder alternativ kann zur Positionierung des Trägerstreifenabschnitts innerhalb des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel vorgesehen sein, dass besagter Wirkungsbereich (Rotationsbereich) vertikal unterhalb der äußeren Kante (Umlenkkante) des Führungselements angeordnet ist, so dass alleine schon durch die Schwerkraft der Trägerstreifenabschnitt in Richtung des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel bzw. in Richtung der Rotationsachse des Spulenkerns gelenkt wird. Dies kann dann zusätzlich noch durch einen oder mehrere gerichtete Luftströme unterstützt werden.Also additionally or alternatively, for positioning the carrier strip portion within the effective range (rotation range) of the fixing means may be provided that said area of action (rotation area) vertically below the outer edge (deflecting edge) of the guide element is arranged, so that alone by gravity of the carrier strip portion in the direction the area of action (rotation range) of the fixing means or in the direction of the axis of rotation of the spool core is directed. This can then be additionally supported by one or more directed air streams.

Die Verwendung einer Gebläseeinrichtung mit einer oder mehreren Luftauslassöffnungen kann auch dazu verwendet werden, den losen Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts in den Schlitz bzw. in die Öffnung der Trenneinrichtung zu lenken. Entsprechend weist gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine die Aufwickelvorrichtung eine Gebläseeinrichtung mit mindestens einer Luftauslassöffnung auf, die derart ausgerichtet ist, dass ein daraus austretender Luftstrom den Trägerstreifenabschnitt, insbesondere den losen Endabschnitt davon, in einen Einlass - gemeint ist besagter Schlitz bzw. besagte Öffnung - der Trenneinrichtung lenkt. Bevorzugt sind dazu mindestens zwei Luftauslassöffnungen der genannten Art vorgesehen, die winkelig zueinander ausgerichtet sind und den Trägerstreifenabschnitt zwischen zwei Luftströmen entlang führen.The use of a blower device with one or more air outlet openings may also be used for the loose end portion of the carrier strip section to steer in the slot or in the opening of the separator. Accordingly, according to one embodiment of the labeling machine according to the invention, the take-up device has a blower device with at least one air outlet opening, which is oriented such that a stream of air emerging therefrom separates the carrier strip section, in particular the loose end section thereof, into an inlet - meaning said slot or opening - the separating device directs. For this purpose, at least two air outlet openings of the type mentioned are preferably provided, which are aligned at an angle to one another and guide the carrier strip section between two air streams.

Schließlich ist gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine, wie bereits erwähnt, eine Steuereinrichtung vorgesehen. Insbesondere weist die Aufwickelvorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die derart konfiguriert ist,

  • dass sie abhängig von einem vom Sensor generierten Signal oder abhängig von einem einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke
    • o eine Rotation des Spulenkerns verlangsamen (insbesondere an die notwendige Transportgeschwindigkeit anpassen) oder stoppen kann und/oder
    • o die Trenneinrichtung betätigen kann und/oder
    • o die Fixiermittel von der hervorstehenden in die zurückgezogene Position bewegen kann und/oder
    • o die Gebläseeinrichtung einschalten kann
    und/oder
  • dass sie abhängig von der Durchsatzleistung der Etikettiermaschine
    • ∘ die Fixiermittel von der zurückgezogenen in die hervorstehende Position bewegen kann und/oder
    • ∘ die Rotation des Spulenkerns starten oder beschleunigen kann und/oder
    • ∘ die Gebläseeinrichtung ausschalten kann.
Finally, according to yet another embodiment of the labeling machine according to the invention, as already mentioned, a control device is provided. In particular, the takeup device has a control device that is configured in such a way that
  • depending on a signal generated by the sensor or on a programmed or automatically measured carrier strip thickness value
    • o slow down a rotation of the spool core (in particular to adapt to the necessary transport speed) or stop and / or
    • o can operate the separator and / or
    • o can move the fixing from the protruding to the retracted position and / or
    • o the blower device can turn on
    and or
  • that it depends on the throughput of the labeling machine
    • ∘ can move the fixing means from the retracted to the protruding position and / or
    • Starten can start or accelerate the rotation of the spool core and / or
    • ∘ can switch off the blower device.

Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, in dem Fall, dass durch den Sensor oder durch die Berechnung auf Grundlage der bekannten Trägerstreifendicke feststeht, dass die Trägerstreifenrolle zu einem bestimmten Zeitpunkt oder in einem bestimmten Zeitfenster ausgetauscht werden muss, zu diesem Zeitpunkt bzw. in diesem Zeitfenster die Rotation des Spulenkerns zu verlangsamen oder zu stoppen, ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts zu bewirken, die Fixiermittel bzw. Stifte zu versenken, wodurch die Rolle vom Spulenkern gelöst wird, und/oder die Gebläseeinrichtung anzuschalten, um dadurch den Trägerstreifenabschnitt zu positionieren, bevor ein neuer Aufwickelvorgang beginnen kann.In other words, in the case where it is determined by the sensor or by the calculation based on the known carrier strip thickness that the carrier strip roll needs to be exchanged at a certain time or within a certain time window, the control means is suitable at that time This time window to slow down or stop the rotation of the spool, to cause a severing of the carrier strip portion, sink the fixing means, whereby the role of the spool is released, and / or turn on the fan means, thereby to position the carrier strip portion before a new winding process can begin.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Rotation des Spulenkerns nicht zwingend gestoppt werden muss, um ein Lösen der Rolle vom Spulenkern oder ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts zu ermöglichen. Vielmehr kann der Spulenkern auch mit gleichbleibender oder verminderter Geschwindigkeit weiter rotieren. In diesem Fall ist entsprechend auch kein Neustart der Rotation des Spulenkerns notwendig, um den erneuten Aufwickelvorgang einzuleiten. Die Steuereinrichtung kann insbesondere so konfiguriert sein, dass sie die Rotationsgeschwindigkeit des Spulenkerns an die notwendige Transportgeschwindigkeit des Trägerstreifenabschnitts und/oder an den Außendurchmesser der sich aufwickelnden Trägerstreifenrolle anpasst; so nimmt im Verlauf des Aufwickelvorgangs der Außendurchmesser und folglich der Umfang der sich aufwickelnden Trägerstreifenrolle zu, wodurch es vorteilhaft ist, wenn die Rotationsgeschwindigkeit des Spulenkerns, insbesondere gleichmäßig mit zunehmendem Außendurchmesser) reduziert wird. Entsprechend ist der Außendurchmesser und folglich der Umfang der Rolle bei Beginn eines neuen Aufwickelvorgangs minimal, so dass dann die Rotationsgeschwindigkeit vorteilhafterweise erhöht wird.It should be noted that the rotation of the spool core does not necessarily have to be stopped in order to allow the roller to be released from the spool core or to cut through the carrier strip section. Rather, the spool core can continue to rotate at a constant or reduced speed. In this case, accordingly, no restart of the rotation of the spool core is necessary to initiate the rewinding process. In particular, the control device may be configured to match the rotational speed of the spool core to the necessary transport speed of the carrier strip portion and / or to the outer diameter of the wound carrier strip roll adapts; Thus, in the course of the winding process, the outer diameter and consequently the circumference of the winding carrier strip roll increases, whereby it is advantageous if the rotational speed of the coil core, in particular uniformly with increasing outer diameter), is reduced. Accordingly, the outer diameter and consequently the circumference of the roll is minimal at the beginning of a new winding operation, so that then the rotational speed is advantageously increased.

Die Steuereinrichtung kann auch vor Beginn des Aufwickelvorgangs die Fixiermittel von der zurückgezogenen in die hervorstehende Position bewegen und dadurch eine Fixierung des Trägerstreifenabschnitts zu Beginn des Aufwickelvorgangs bewirken, durch Starten oder Beschleunigen der Rotation des Spulenkerns den Aufwickelvorgang beginnen und/oder die Gebläseeinrichtung, die zum Positionieren des Trägestreifenabschnitts innerhalb des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel angeschaltet war, wieder ausschalten.The control means may also, before starting the winding operation, move the fixing means from the retracted position to the protruding position thereby effecting fixation of the carrier strip portion at the beginning of the winding operation, by starting or accelerating the rotation of the spool core, starting the winding operation and / or the blower means for positioning of the support strip section within the effective range (rotation range) of the fixing means was turned off again.

Es ist auch denkbar, dass die Steuereinrichtung so konfiguriert ist, dass sie das Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts und/oder das Lösen der Trägerstreifenrolle bis zu einem Zeitpunkt bewirkt, an dem noch Trägerstreifen in die Etikettiervorrichtung eingeführt wird. In diesem Fall muss die Steuereinrichtung also auch überprüfen, inwieweit noch Trägerpapier in die Vorrichtung nachgeschoben wird, und dann den Vorgang des Durchtrennens und/oder Lösens entsprechend einleiten.It is also conceivable that the control device is configured to effect the severing of the carrier strip portion and / or the release of the carrier strip roll until a time when carrier strip is inserted into the labeling device. In this case, the control device must also check to what extent carrier paper in the device is postponed, and then initiate the process of severing and / or loosening accordingly.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 10 zum Etikettieren von Gegenständen wie Waren oder Verpackungen, insbesondere unter Verwendung der zuvor beschriebenen Etikettiermaschine, bei dem unter anderem die folgenden Schritte durchgeführt werden:

  • Bereitstellen von mindestens einem zu etikettierenden Gegenstand,
  • Zuführen eines Trägerstreifens (beispielsweise als Rollenware oder Liporello), der mit ablösbaren Etiketten versehen ist, in einer Transportrichtung zu einer Transfereinrichtung,
  • Übertragen von in der Transfereinrichtung vom Trägerstreifen abgelösten Etiketten auf den mindestens einen zu etikettierenden Gegenstand, wodurch ein von Etiketten befreiter (vollständig oder teilweise befreiter) Trägerstreifenabschnitt erhalten wird,
  • Zuführen eines losen Endabschnitts des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts zu einer Aufwickeleinrichtung einer Aufwickelvorrichtung, die der Transfereinrichtung nachgeschaltet ist,
  • Aufwickeln des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts in der Aufwickelvorrichtung, wodurch eine Trägerstreifenrolle erhalten wird,
  • Durchtrennen des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts, wodurch die Trägerstreifenrolle von dem übrigen Trägerstreifenabschnitt abgetrennt wird, und
  • Lösen der abgetrennten Trägerstreifenrolle von der Aufwickeleinrichtung.
The object indicated above is also achieved by a method according to claim 10 for labeling articles such as goods or packaging, in particular using the previously described labeling machine, in which inter alia the following steps are carried out:
  • Providing at least one object to be labeled,
  • Supplying a carrier strip (for example as a roll product or Liporello) provided with detachable labels in a transport direction to a transfer device,
  • Transferring labels detached from the carrier strip in the transfer device to the at least one article to be labeled, thereby obtaining a label strip section (completely or partially freed) that is freed of labels,
  • Feeding a loose end portion of the label-removed carrier strip portion to a take-up device of a take-up device downstream of the transfer device,
  • Winding the label-removed carrier strip section in the take-up device, thereby obtaining a carrier strip roll,
  • Severing the label-removed carrier strip section, whereby the carrier strip roll is separated from the remaining carrier strip section, and
  • Releasing the separated carrier strip roll from the take-up device.

Auch durch das erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, dass mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und hohem Bedienungskomfort die Entfernung des Trägerstreifens bzw. Trägerpapiers ermöglicht wird, und zwar aufgrund der erreichten hohen (Packungs-)Dichte der gewickelten Trägerstreifenrolle auch unter sehr wirtschaftlichen Bedingungen.Also by the inventive method is achieved that with relatively little technical effort and ease of use, the removal of the carrier strip or carrier paper is made possible, due to the achieved high (packing) density of the wound carrier tape role even under very economic conditions.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der lose Endabschnitt des von Etiketten vollständig oder teilweise befreiten Trägerstreifenabschnitts automatisch in der Aufwickelvorrichtung fixiert, insbesondere eingeklemmt. Dies erfolgt insbesondere auf die zuvor beschriebene Weise unter Verwendung der bewegbaren Fixiermittel bzw. Stifte.According to one embodiment of the method according to the invention, the loose end portion of the completely or partially liberated label carrier strip portion is automatically fixed in the winding device, in particular clamped. This is done in particular in the manner described above using the movable fixing means or pins.

Gemäß noch einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, wie ebenfalls beschrieben wurde, die Position der äußeren Lage und/oder der Durchmesser oder Radius oder das Gewicht der Trägerstreifenrolle während des Aufwickelvorgangs ermittelt und bei Erreichen eines vorgegebenen Referenzwertes oder Referenzwertebereiches von einem Sensor ein Signal generiert, woraufhin, vorzugsweise automatisch, das Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts durchgeführt wird. Wie gesagt kann der optimale Zeitpunkt oder das optimale Zeitfenster des Durchtrennens aber auch von der Steuereinrichtung basierend auf einem einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke berechnet werden. Zum Durchtrennen muss dabei die Rotation der Trägerstreifenrolle bzw. des Spulenkerns wie erläutert nicht gestoppt werden. Der Referenzwert oder Referenzwertebereich ist insbesondere so gewählt, dass eine maximale Anzahl von Wicklungen (Lagen) der Trägerstreifenrolle erreicht werden kann, ohne dass diese mit der äußeren Lage an einen Teil der Etikettiermaschine und insbesondere der Aufwickelvorrichtung stößt. Der Referenzwertebereich für den Radius kann beispielsweise zwischen 60 und 200 mm, bevorzugt zwischen 90 und 180 mm, besonders bevorzugt zwischen 150 und 160 mm liegen. Ermittelt der Sensor einen solchen Radius, kann ein Signal generiert werden, welches entweder einer Bedienperson anzeigt, dass die Trägerstreifenrolle ihre gewünschte Größe erreicht hat, oder automatisch den Aufwickelvorgang beendet, beispielsweise durch Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts.According to yet another embodiment of the method according to the invention, as also described, the position of the outer layer and / or the diameter or radius or the weight of the carrier strip roll is determined during the winding process and a signal is generated when a predetermined reference value or reference value range is reached by a sensor. whereupon, preferably automatically, the severing of the carrier strip section is performed. However, as stated, the optimal time or window of severance can also be calculated by the controller based on a programmed or automatically measured carrier strip thickness value. For cutting the rotation of the carrier strip roll or the spool core must not be stopped as explained. The reference value or reference value range is chosen in particular such that a maximum number of windings (layers) of the carrier strip roll can be achieved without this with the outer layer abuts a part of the labeling machine and in particular the take-up device. The reference value range for the radius can be, for example, between 60 and 200 mm, preferably between 90 and 180 mm, particularly preferably between 150 and 160 mm. If the sensor detects such a radius, a signal can be generated which either indicates to an operator that the carrier strip roll has reached its desired size or automatically terminates the winding process, for example by severing the carrier strip section.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass beim Schritt des Lösens (Abwerfens) der abgetrennten Trägerstreifenrolle diese automatisch von der Aufwickeleinrichtung gelöst wird und insbesondere ein nachfolgender Aufwickelvorgang automatisch startet, wie dies bereits erläutert wurde. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass eine Bedienperson die Trägerstreifenrolle von Hand abnimmt. Entsprechendes gilt auch für das Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts, was vorzugsweise automatisch erfolgt, aber grundsätzlich auch von Hand durchgeführt werden kann.According to a further embodiment of the method according to the invention can also be provided that in the step of releasing (discarding) the separated carrier strip roll this is automatically released from the take-up device and in particular a subsequent winding automatically starts, as already explained. In principle, however, it is also conceivable for an operator to remove the carrier strip roll by hand. The same applies to the severing of the carrier strip section, which preferably takes place automatically, but in principle can also be carried out by hand.

Schließlich ist gemäß noch einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen

  • dass abhängig von einem von einem Sensor generierten Signal oder abhängig von einem einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke
    • ∘ eine Rotation des Spulenkerns bzw. der Trägerstreifenrolle verlangsamt (insbesondere an die notwendige Transportgeschwindigkeit angepasst) oder gestoppt wird und/oder
    • ∘ der Trägerstreifenabschnitt durchtrennt wird und/oder
    • ∘ die Trägerstreifenrolle von der Aufwickeleinrichtung gelöst wird und/oder
    • ∘ eine den losen Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts mit Luft anströmende Gebläseeinrichtung eingeschaltet wird
    und/oder
  • dass abhängig von der Durchsatzleistung der Etikettiermaschine zu Beginn des Aufwickelvorgangs
    • ∘ der lose Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts fixiert wird und/oder
    • ∘ die Rotation eines Spulenkerns, der die spätere Trägerstreifenrolle trägt, gestartet oder beschleunigt wird und/oder
    • ∘ eine den losen Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts mit Luft anströmende Gebläseeinrichtung ausgeschaltet wird.
Finally, according to yet another embodiment of the method according to the invention is provided
  • that depends on a signal generated by a sensor or on a programmed or automatically measured value for the carrier strip thickness
    • ∘ a rotation of the spool core or the carrier strip roll slowed down (in particular the necessary transport speed adapted) or stopped and / or
    • ∘ the carrier strip section is severed and / or
    • ∘ the carrier strip roll is released from the take-up device and / or
    • Eingeschaltet a blowing device flowing to the loose end portion of the carrier strip portion is turned on
    and or
  • that depends on the throughput of the labeling at the beginning of the winding process
    • ∘ the loose end portion of the carrier strip portion is fixed and / or
    • ∘ the rotation of a spool core carrying the later carrier strip roll is started or accelerated and / or
    • Ausgeschaltet a blowing device flowing to the loose end portion of the carrier strip portion is turned off.

Auch an dieser Stelle sei nochmals darauf hingewiesen, dass die Rotation der Trägerstreifenrolle nicht zwingend gestoppt und dementsprechend nach dem Entfernen der Trägerstreifenrolle die Rotation des Spulenkerns nicht zwingend gestartet werden muss, da das Lösen bzw. Abwerfen der Trägerstreifenrolle und auch das Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts während der Rotation des Spulenkerns erfolgen kann.It should also be pointed out once again that the rotation of the carrier strip roller is not necessarily stopped and accordingly the rotation of the spool core does not necessarily have to be started after the removal of the carrier strip roller, since the release or ejection of the carrier strip roller and also the severing of the carrier strip section during the process Rotation of the bobbin can be done.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Etikettiermaschine und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu sei einerseits verwiesen auf die dem Patentanspruch 1 nachfolgenden Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2a)
eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Aufwickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine,
Fig. 2b)
eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Aufwickelvorrichtung einer Etikettiermaschine,
Fig. 2c)
eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Aufwickelvorrichtung einer Etikettiermaschine,
Fig. 2d)
eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer Aufwickelvorrichtung einer Etikettiermaschine,
Fig. 2e)
eine schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer Aufwickelvorrichtung einer Etikettiermaschine,
Fig. 2f)
eine schematische Darstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels einer Aufwickelvorrichtung einer Etikettiermaschine,
Fig. 3a)
eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung für eine Aufwickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f),
Fig. 3b)
eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung für eine Aufwickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f),
Fig. 3c)
eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung für eine Aufwickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f),
Fig. 4a)
eine schematische Perspektivansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Spulenkerns für eine Aufwickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f) und
Fig. 4b)
eine schematische Perspektivansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Spulenkerns für eine Aufwickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f).
There are now a multitude of possibilities, the labeling machine according to the invention and the invention Design and develop procedures. For this purpose, on the one hand, reference is made to the patent claim 1 subsequent claims, on the other hand to the description of embodiments in conjunction with the drawings. In the drawing shows:
Fig. 1
a schematic representation of a labeling machine according to the present invention,
Fig. 2a)
a schematic representation of a first embodiment of a winding device of a labeling machine according to the invention,
Fig. 2b)
a schematic representation of a second embodiment of a winding device of a labeling machine,
Fig. 2c)
a schematic representation of a third embodiment of a winding device of a labeling machine,
Fig. 2d)
a schematic representation of a fourth embodiment of a winding device of a labeling machine,
Fig. 2e)
a schematic representation of a fifth embodiment of a winding device of a labeling machine,
Fig. 2f)
a schematic representation of a sixth embodiment of a winding device of a labeling machine,
Fig. 3a)
a schematic representation of a first embodiment of a separator for a winding device according to the FIGS. 2a to f),
Fig. 3b)
a schematic representation of a second embodiment of a separating device for a winding device according to the FIGS. 2a to f),
Fig. 3c)
a schematic representation of a third embodiment of a separating device for a winding device according to the FIGS. 2a to f),
Fig. 4a)
a schematic perspective view of a first embodiment of a spool core for a winding device according to the FIGS. 2a ) to f) and
Fig. 4b)
a schematic perspective view of a second embodiment of a bobbin for a winding device according to the FIGS. 2a to f).

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Prinzipdarstellung eine Etikettiermaschine 1 gemäß der vorliegenden Erfindung, die eine Etikettiervorrichtung 2 und eine Aufwickelvorrichtung 6 aufweist. Die Etikettiervorrichtung 2 weist eine Zufuhreinrichtung 2.1 zur Zufuhr eines Trägerstreifens 3, der mit ablösbaren Etiketten 4 versehen ist, und eine Transfereinrichtung 2.2 zum Übertragen der Etiketten 4 von dem Trägerstreifen 3 auf einen zu etikettierenden Gegenstand 5 auf. Der zu etikettierende Gegenstand 5 wird dabei, wie mit Pfeilen dargestellt ist, auf einem Transportband 8 oder dergleichen durch die Transfereinrichtung 2.2 transportiert, wobei, wie in Fig. 1 dargestellt ist, vor dem Eintritt in die Transfereinrichtung der Gegenstand 5 (linker Gegenstand in Fig. 1) noch kein bestimmungsgemäßes Etikett 4 trägt, wohingegen nach Durchlaufen der Transfereinrichtung 2.2 der Gegenstand 5 (rechter Gegenstand in Fig. 1) mit einem Etikett 4 beklebt ist. Fig. 1 shows a schematic diagram of a labeling machine 1 according to the present invention, which has a labeling device 2 and a winding device 6. The labeling device 2 has a Feeding device 2.1 for supplying a carrier strip 3, which is provided with detachable labels 4, and a transfer device 2.2 for transferring the labels 4 from the carrier strip 3 to an object 5 to be labeled. The object to be labeled 5 is transported, as shown by arrows, on a conveyor belt 8 or the like by the transfer device 2.2, wherein, as in Fig. 1 is shown, before entering the transfer device of the article 5 (left object in Fig. 1 ) yet bears no intended label 4, whereas after passing through the transfer device 2.2 of the article 5 (right object in Fig. 1 ) is covered with a label 4.

Die Etiketten 4 sind wie gesagt auf einem Trägerstreifen 3 lösbar aufgebracht, der hier als Endlosrolle 3.3 bereitgestellt wird. Der Trägerstreifen 3 wird von dieser Endlosrolle 3.3 abgerollt, durch die Transfereinrichtung 2.2 geführt und anschließend, nachdem der Trägerstreifen 3 von den Etiketten 4 vollständig oder teilweise befreit ist, einer Aufwickelvorrichtung 6 zugeführt.As stated, the labels 4 are detachably applied to a carrier strip 3, which is provided here as an endless roll 3.3. The carrier strip 3 is unrolled from this endless roll 3.3, guided by the transfer device 2.2 and then, after the carrier strip 3 is completely or partially freed from the labels 4, fed to a take-up device 6.

Ausführungsbeispiele einer Aufwickelvorrichtung 6 zeigen die Figuren 2a) bis f).Embodiments of a winding device 6 show the FIGS. 2a to f).

Grundsätzlich wird in der Aufwickelvorrichtung 6 der von den Etiketten 4 befreite Abschnitt 3.1 des Trägerstreifens 3 aufgewickelt, wodurch eine Trägerstreifenrolle 3.2 gebildet wird. Um einen losen Endabschnitt 3.11 des Trägerstreifenabschnitts 3.1 automatisch in einer Aufwickeleinrichtung 6.2 der Aufwickelvorrichtung 6 fixieren zu können, ist als Hilfsmittel eine Gebläseeinrichtung 6.3 vorgesehen, die einen gerichteten Luftstrom S zur exakten Positionierung des Endabschnitts 3.11 auf den Trägerstreifenabschnitt 3.1 richten kann. Eine Sensoreinrichtung 6.5 erkennt, wenn die Trägerstreifenrolle 3.2 eine vorbestimmte Größe erreicht hat, woraufhin über eine Trenneinrichtung 6.4 der Trägerstreifenabschnitt 3.1 durchtrennt werden kann. Die Trägerstreifenrolle 3.2 kann dann gelöst und aus der Aufwickelvorrichtung 6 entnommen werden, woraufhin ein neuer Aufwickelvorgang beginnen kann. Die aus der Aufwickelvorrichtung 6 entfernte Trägerstreifenrolle 3.2 kann dann entsorgt werden.Basically, in the take-up device 6 of the liberated from the label 4 section 3.1 of the carrier strip 3 is wound, whereby a carrier strip roll 3.2 is formed. In order to be able to automatically fix a loose end section 3.11 of the carrier strip section 3.1 in a take-up device 6.2 of the take-up device 6, a blower device 6.3 is used as auxiliary device provided that can direct a directed air flow S for the exact positioning of the end portion 3.11 on the carrier strip section 3.1. A sensor device 6.5 recognizes when the carrier strip roll 3.2 has reached a predetermined size, whereupon the carrier strip section 3.1 can be severed via a separating device 6.4. The carrier strip roll 3.2 can then be released and removed from the take-up device 6, whereupon a new winding process can begin. The removed from the take-up 6 carrier strip roll 3.2 can then be disposed of.

Die Ausführungsbeispiele in den Figuren 2a) bis f) haben gemein, dass die Aufwickelvorrichtung 6 eine Führungseinrichtung 6.1 mit einem Führungselement 6.11, an dem der Trägerstreifenabschnitt 3.1 in einer Transportrichtung T entlangführbar ist, und eine Aufwickeleinrichtung 6.2, die dem mindestens einen Führungselement 6.11 nachgeschaltet ist und die Fixiermittel 6.21 aufweist, an denen ein loser Endabschnitt 3.11 des Trägerstreifenabschnitts 3.1 fixierbar ist, aufweist, wobei die Fixiermittel 6.21 auf einem um eine Rotationsachse X rotierbaren Spulenkern 6.22 angeordnet sind und einer Rotationsbewegung des Spulenkerns 6.22 folgen.The embodiments in the FIGS. 2a ) to f) have in common that the winding device 6 has a guide device 6.1 with a guide element 6.11, on which the carrier strip section 3.1 in a transport direction T is guided along, and a winding device 6.2, which is connected downstream of the at least one guide element 6.11 and 6.21 has the fixing means, in which a loose end section 3.11 of the carrier strip section 3.1 is fixable, wherein the fixing 6.21 are arranged on a rotatable about a rotation axis X spool 6.22 and follow a rotational movement of the bobbin 6.22.

Ferner weist die Aufwickelvorrichtung 6 gemäß den schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in den Figuren 2a) bis f) eine Gebläseeinrichtung 6.3 mit mindestens einer Luftauslassöffnung 6.31 auf, die derart ausgerichtet ist, dass ein daraus austretender Luftstrom S den Trägerstreifenabschnitt 3.1, nachdem dieser das Führungselement 6.11 passiert hat, in Richtung des Spulenkerns 6.22 lenkt.Furthermore, the take-up device 6 according to the schematically illustrated embodiments in the FIGS. 2a ) to f) a blower 6.3 with at least one air outlet opening 6.31, which is oriented such that an air flow S exiting therefrom the carrier strip section 3.1, after this Guide element 6.11 has happened, in the direction of the bobbin 6.22 directs.

Darüber hinaus weisen die einzelnen Ausführungsbeispiele der Aufwickelvorrichtung 6 auch eine Trenneinrichtung 6.4 mit einem Trennelement 6.41, beispielsweise einem Messer, einem Sägeblatt oder einer rotierbaren Trennscheibe, auf, wobei das Trennelement 6.41 in eine Position bewegbar ist, in welcher ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts 3.1 erfolgen kann. Das Trennelement kann bei den dargestellten Ausführungsbeispielen auch als Laserschneidkopf ausgebildet sein, wobei der Schnitt dann durch Erhitzen des Trägerstreifenabschnitts 3.1 mittels des Laserstrahls bewirkt wird.In addition, the individual embodiments of the winding device 6 also have a separating device 6.4 with a separating element 6.41, for example a knife, a saw blade or a rotatable cutting disk, wherein the separating element 6.41 is movable to a position in which a severing of the carrier strip portion 3.1 can be carried out , The separating element may also be formed as a laser cutting head in the illustrated embodiments, wherein the section is then effected by heating the carrier strip portion 3.1 by means of the laser beam.

Schließlich weist die Aufwickelvorrichtung 6 in allen dargestellten Beispielen eine Sensoreinrichtung 6.5 auf, die mit mindestens einem Sensor 6.51 versehen ist, der geeignet ist zum Ermitteln der Position der äußeren Lage 3.12 und/oder des Durchmessers oder Radius einer Trägerstreifenrolle 3.2 die mittels der Aufwickeleinrichtung 6.2 aus dem Trägerstreifenabschnitt 3.1 erzeugt worden ist. Es ist auch denkbar, einen Sensor vorzusehen, der das Gewicht der Trägerstreifenrolle 2.3 ermittelt; dieser könnte dann in der Rotationswelle oder dem Spulenkern 6.22 angeordnet sein.Finally, the take-up device 6 in all the examples shown on a sensor device 6.5, which is provided with at least one sensor 6.51, which is suitable for determining the position of the outer layer 3.12 and / or the diameter or radius of a carrier strip roll 3.2 by means of the winding 6.2 from the carrier strip section 3.1 has been generated. It is also conceivable to provide a sensor which determines the weight of the carrier strip roller 2.3; this could then be arranged in the rotary shaft or the bobbin 6.22.

Gemäß Fig. 2a) sind als Fixiermittel 6.21 vier Stifte 6.21 am Spulenkern 6.22 angeordnet, die sich parallel zur Rotationsachse X des Spulenkerns 6.22 und parallel zueinander erstrecken und die von einander in radialer Richtung r beabstandet sind. Die Stifte 6.21 haben zueinander alle denselben Abstand und haben auch zu der Rotationsachse X alle denselben Abstand. Die Stifte 6.21 sind alle zwischen einer hervorstehenden Position und einer zurückgezogenen Position bewegbar. Von den vier Stiften 6.21 können, um einen Aufwickelvorgang starten zu können, zunächst zwei jeweils einander gegenüberliegende, zwischen denen also die Rotationsachse X verläuft, in der hervorstehenden Position angeordnet sein (Stifte in Fig. 2a) jeweils symbolisiert durch dunkle Punkte), während die anderen beiden Stifte, die sich ebenfalls gegenüberliegen, in der zurückgezogenen Position sind (Stifte in Fig. 2a) jeweils symbolisiert durch helle Punkte).According to Fig. 2a ) are arranged as fixing 6.21 four pins 6.21 6.22 on the bobbin, which extend parallel to the axis of rotation X of the bobbin 6.22 and parallel to each other and which are spaced from each other in the radial direction r. The pins 6.21 have all the same distance to each other and also have to the rotation axis X all the same distance. The pins 6.21 are all movable between a protruding position and a retracted position. Of the four pins 6.21 can, in order to start a winding process, initially two each opposite each other, between which thus the axis of rotation X runs, be arranged in the protruding position (pins in Fig. 2a each symbolized by dark dots), while the other two pins, which are also opposite, are in the retracted position (pins in Fig. 2a each symbolized by bright dots).

Die beiden hervorstehenden Stifte 6.21 dienen als Anlage für den am Spulenkern 6.22 zu fixierenden Endabschnitt 3.11 des Trägerstreifenabschnitts 3.1. So wird der Endabschnitt 3.11, nachdem dieser das Führungselement 6.11 passiert hat, durch einen Luftstrom S aus der Luftauslassöffnung 6.31 in Richtung des Spulenkerns 6.22 und der beiden hervorstehenden Stifte 6.21 gelenkt, bis der Endabschnitt 3.11 an den beiden hervorstehenden Stiften zur Anlage kommt (diese Anfangsposition des Endabschnitts 3.11 vor Beginn des Fixier- und des Aufwickelvorgangs ist in den Figuren 2a) bis f) (gestrichelt dargestellt). In diesem speziellen Fall hat der Spulenkern 6.22 in dem Augenblick, wenn der Endabschnitt 3.11 die Stifte 6.21 berührt, eine solche Position, dass die hervorstehenden Stifte 6.21 auf einer gedachten Geraden G angeordnet sind, die parallel zu einer Geraden G' verläuft, die durch die Rotationsachse X des Spulenkerns 6.22 verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements 6.11 anliegt.The two protruding pins 6.21 serve as an abutment for the end of the spool core 6.22 3.11 of the carrier strip portion 3.1. Thus, the end section 3.11, after it has passed the guide member 6.11, directed by an air flow S from the air outlet opening 6.31 in the direction of the bobbin 6.22 and the two protruding pins 6.21 until the end portion 3.11 comes to rest on the two protruding pins (this initial position of the end section 3.11 before the beginning of the fixing and the winding process is in the FIGS. 2a ) to f) (shown in dashed lines). In this particular case, at the moment when the end portion 3.11 contacts the pins 6.21, the bobbin 6.22 has a position such that the protruding pins 6.21 are disposed on an imaginary line G parallel to a line G 'passing through the Rotation axis X of the bobbin 6.22 runs and which bears tangentially on the surface of the guide element 6.11.

Die beiden bisher versenkten Stifte werden sodann ebenfalls in die hervorstehende Position gefahren, wodurch sich der Endabschnitt 3.11 zwischen den Stiften 6.21 verklemmt. Die Gebläseeinrichtung 6.3 wird daraufhin abgeschaltet. Sobald der Sensor 6.51 eine bestimmte Dicke der Trägerstreifenrolle 3 ermittelt, wird ein entsprechendes Signal an eine Steuereinrichtung 6.6 übertragen. Die Trenneinrichtung 6.4 durchtrennt daraufhin die obere Lage 3.12 des zu einer Rolle 3.2 aufgewickelten Trägerstreifenabschnitts 3.1. Zum Durchtrennen kann die Rotation des Spulenkerns 6.22 gestoppt oder verlangsamt werden. Der Spulenkern 6.22 kann aber auch mit gleichbleibender Geschwindigkeit während des Durchtrennens weiter rotieren.The two previously sunk pins are then also moved to the protruding position, whereby the end portion 3.11 jammed between the pins 6.21. The blower 6.3 is then turned off. As soon as the sensor 6.51 determines a certain thickness of the carrier strip roll 3, a corresponding signal is transmitted to a control device 6.6. The separating device 6.4 then severed the upper layer 3.12 of the wound to a roll 3.2 carrier strip portion 3.1. For cutting, the rotation of the bobbin 6.22 can be stopped or slowed down. However, the bobbin 6.22 can also rotate at a constant speed during the cutting.

Das Durchtrennen erfolgt beispielsweise mittels einer Trenneinrichtung, wie sie in Fig. 3a) dargestellt ist. Die in Fig. 3a) dargestellt Trenneinrichtung weist ein Sägeblatt 6.41 auf, das exzentrisch gelagert ist und dadurch eine Bewegung ausführt, die eine vertikale und eine horizontale Komponente aufweist. Die vertikale Bewegungskomponente wird hier als Hub H bezeichnet. Der Hub H liegt bei beispielsweise 1 bis 2 mm. In der unteren Hubposition berührt das Sägeblatt 6.41 die zu durchtrennende Oberfläche des Trägerstreifenabschnitts 3.1. Dabei ist das Sägeblatt 6.41 in vertikaler Richtung, also in Richtung der Hubbewegung, federnd aufgehängt (nicht dargestellt), so dass eine bestimmte Andruckkraft des Sägeblatts 6.41 an der zu durchtrennenden Oberfläche nicht überschritten wird. Die horizontale Bewegungskomponente wird von einem horizontal oszillierenden Antrieb bewirkt, in Fig. 3a) beispielsweise durch einen elektromagnetischen Antrieb 6.44 mit einem in einer elektrischen Spule geführten Magneten. Das Durchtrennen kann auch mittels eines Parallelmessers 6.41 erfolgen, wie es in Fig. 3b) dargestellt ist und im Folgenden noch beschrieben wird. Alternativ kann auch eine Trenneinrichtung 6.4 mit mehreren Nadeln 6.45 vorgesehen sein (Fig. 3c), die dazu dienen, den Trägerstreifenabschnitt 3.1 zu perforieren, so dass dieser an dieser Stelle selbständig durchreißt.The severing takes place, for example, by means of a separating device, as in Fig. 3a ) is shown. In the Fig. 3a ) has a saw blade 6.41, which is mounted eccentrically and thereby performs a movement having a vertical and a horizontal component. The vertical component of motion is referred to herein as stroke H. The stroke H is for example 1 to 2 mm. In the lower lifting position, the saw blade 6.41 touches the surface of the carrier strip section 3.1 to be severed. In this case, the saw blade 6.41 in the vertical direction, ie in the direction of the lifting movement, resiliently suspended (not shown), so that a certain pressure force of the saw blade 6.41 is not exceeded at the surface to be cut. The horizontal movement component is caused by a horizontally oscillating drive, in Fig. 3a ) For example, by an electromagnetic drive 6.44 with a guided in an electric coil magnet. The severing can also be done by means of a parallel knife 6.41, as it is in Fig. 3b ) is shown and will be described below. Alternatively, a separating device 6.4 with several needles 6.45 may be provided ( Fig. 3c ), which serve to perforate the carrier strip portion 3.1, so that it tears at this point independently.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2a) werden, nachdem das Durchtrennen erfolgt ist, alle vier Stifte 6.21 versenkt, wodurch die Trägerstreifenrolle 3.2 gelöst wird und entsorgt werden kann.In the embodiment according to Fig. 2a ) are, after the cutting is done, sunk all four pins 6.21, whereby the carrier strip roller 3.2 is released and can be disposed of.

Das nicht erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel einer Aufwickelvorrichtung 6 in Fig. 2b) ist ähnlich aufgebaut. Jedoch werden hier die vier Stifte 6.21 immer gleichzeitig in die zurückgezogene bzw. in die hervorstehende Position bewegt. Um vor Beginn des Aufwickelvorgangs den Endabschnitt 3.11 an den Stiften 6.21 fixieren zu können, werden zunächst alle Stifte 6.21 versenkt, woraufhin der Luftstrom S aus der Luftauslassöffnung 6.31 den noch losen Endabschnitt 3.11 in Richtung einer Geraden G lenkt, die durch die Rotationsachse X des Spulenkerns 6.22 verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements 6.11 anliegt. Dabei kommt der Endabschnitt 3.11 an einem Anlageelement 7 zur Anlage, dessen Oberfläche ebenfalls an der gedachten Geraden G anliegt. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass der Trägerstreifenabschnitt 3.1 durch den Rotationsbereich der Stifte 6.21 verläuft und durch die Stifte 6.21 im ausgefahrenen Zustand automatisch verklemmt wird.The non-inventive embodiment of a winding device 6 in Fig. 2b ) is similar. However, here are the four pins 6.21 always moved simultaneously in the retracted or in the protruding position. In order to be able to fix the end section 3.11 to the pins 6.21 before starting the winding process, all the pins 6.21 are initially sunk, whereupon the air flow S from the air outlet opening 6.31 directs the still loose end section 3.11 in the direction of a straight line G passing through the axis of rotation X of the coil core 6.22 runs and which bears tangentially on the surface of the guide element 6.11. In this case, the end section 3.11 comes to a contact element 7 to the plant whose surface is also applied to the imaginary straight line G. In this way it is ensured that the carrier strip portion 3.1 passes through the rotation range of the pins 6.21 and is automatically jammed by the pins 6.21 in the extended state.

Ein weiterer Unterschied zwischen Fig. 2a) und Fig. 2b) ist, dass gemäß Fig. 2a) der Spulenkern 6.22 vertikal unterhalb der äußeren Kante des Führungselements 6.11 liegt, so dass die Schwerkraft die Positionierung des noch losen Endabschnitts 3.11 im Bereich des Spulenkerns 6.22 unterstützt. Gemäß Fig. 2b) liegt der Spulenkern 6.22 dagegen nicht vertikal unterhalb der äußeren Kante des Führungselements 6.11, sondern seitlich zur Etikettiervorrichtung 2 hin versetzt dazu. Der Versatz kann auch in die andere Richtung vorgesehen sein, das heißt von der Etikettiervorrichtung 2 weg.Another difference between Fig. 2a) and Fig. 2b ) is that according to Fig. 2a ) of the bobbin 6.22 vertically below the outer edge of the guide element 6.11 is located, so that the gravity supports the positioning of the still loose end section 3.11 in the region of the bobbin 6.22. According to Fig. 2b ), the spool 6.22, however, is not vertically below the outer edge of the guide member 6.11, but offset laterally to the labeling device 2 out. The offset can also be provided in the other direction, that is, away from the labeling device 2.

Sowohl im Falle der Fig. 2a) als auch im Falle der Fig. 2b) ist der Luftstrom S winkelig zu einer gedachten Geraden ausgerichtet, die durch die Rotationsachse X verläuft und tangential am Führungselement 6.11 anliegt. Gemäß Fig. 2c) verläuft der Luftstrom S dagegen parallel zu einer gedachten Geraden G, die durch die Rotationsachse X verläuft und tangential an der Oberfläche des Führungselements 6.11 anliegt. In letzterem Ausführungsbeispiel, wird durch die parallele Ausrichtung des Luftstroms S erreicht, dass sich der noch lose Endabschnitt 3.11 ohne die Notwendigkeit eines Anlageelements 7 in den Rotationsbereich der Stifte 6.21 bewegt. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2c) stimmt mit dem in Fig. 2b) gezeigten überein, wobei in Fig. 2c) auf das besagte Anlageelement 7 verzichtet wurde.Both in the case of Fig. 2a ) as well as in the case of Fig. 2b ), the air flow S is oriented at an angle to an imaginary straight line which runs through the axis of rotation X and bears tangentially on the guide element 6.11. According to Fig. 2c ), the air flow S, however, is parallel to an imaginary line G, which passes through the axis of rotation X and tangentially abuts the surface of the guide member 6.11. In the latter embodiment, is achieved by the parallel orientation of the air flow S, that the still loose end section 3.11 moves without the need of a contact element 7 in the rotation range of the pins 6.21. The embodiment according to Fig. 2c ) agrees with the in Fig. 2b ), where in Fig. 2c ) has been dispensed with said abutment element 7.

Fig. 2d) zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufwickelvorrichtung 6, welches mit dem in Fig. 2a) im Wesentlichen übereinstimmt. Jedoch ist auch gemäß Fig. 2d) eine parallele Anströmung des noch losen Endabschnitts 3.11 vorgesehen, wohingegen die Anströmung in Fig. 2a) winkelig gewählt ist. Fig. 2d ) shows an embodiment of a winding device 6, which with the in Fig. 2a ) substantially matches. However, it is also according to Fig. 2d ) provided a parallel flow of the still loose end section 3.11, whereas the flow in Fig. 2a ) is selected angularly.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2e) erfolgt wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2d) ebenfalls eine parallele Anströmung des losen Endabschnitts 3.11 durch den Luftstrom S, wobei hier aber die Trenneinrichtung 6.4 nicht seitlich an der Rolle 3.2 angeordnet ist, sondern vertikal oberhalb der Rolle in einem Bereich, in welchem der Trägestreifenabschnitt 3.1 noch nicht auf die Rolle aufgewickelt ist, demnach also noch nicht das Führungselement 6.11 passiert hat. Letzteres bildet hier den Austritt aus der Trenneinrichtung 6.4, so dass in diesem Ausführungsbeispiel das Führungselement 6.11 Teil des Gehäuses der Trenneinrichtung 6.4 ist.In the embodiment in Fig. 2e ) takes place as in the embodiment in Fig. 2d ) also a parallel flow of the loose end portion 3.11 by the air flow S, but here the separator 6.4 is not arranged laterally on the roller 3.2, but vertically above the roller in a region in which the carrier strip section 3.1 is not yet wound on the roll , therefore not yet the guide element 6.11 has happened. The latter forms here the exit from the separator 6.4, so that in this embodiment, the guide member 6.11 part of the housing of the separator 6.4.

Die Trenneinrichtung 6.4 weist gemäß Fig. 2e) ein zweigeteiltes Trennelement 6.41 in Form eines Parallelmessers auf. Dieses ist schematisch in Fig. 3b) dargestellt. Die beiden Klingen des Parallelmessers 6.41 sind jeweils exzentrisch gelagert und vollführen eine zueinander synchrone Bewegung mit einer Vertikalkomponente und einer Horizontalkomponente, wobei wie in Fig. 3a) auch hier die Horizontalkomponente durch einen elektromagnetischen Antrieb 6.44 mit einem in einer elektrischen Spule geführten Magneten bewirkt wird. Letzterer ist zusätzlich noch zur Unterstützung der oszillierenden Bewegung mit einer Feder 6.43 verbunden. Ein solches Parallelmesser hat den Vorteil, dass die Klingen, die den Trägerstreifenabschnitt 3.1 von oben und von unten durchtrennen, so weit aus dem Transportweg zurückgezogen werden können, dass nach dem Durchtrennen der neue Endabschnitt 3.11 ohne das Risiko eines Verhakens durch den Spalt zwischen den Schneiden geführt werden kann.The separator 6.4 has according to Fig. 2e ) a two-part separator 6.41 in the form of a parallel blade on. This is schematic in Fig. 3b ). The two blades of the parallel blade 6.41 are each mounted eccentrically and perform a mutually synchronous movement with a vertical component and a horizontal component, wherein as in Fig. 3a ) Here, too, the horizontal component is effected by an electromagnetic drive 6.44 with a guided in an electric coil magnets. The latter is additionally connected to support the oscillating movement with a spring 6.43. Such a parallel blade has the advantage that the blades severing the carrier strip section 3.1 from above and below can be withdrawn so far from the transport path that after severing the new end section 3.11 without the risk of getting caught by the gap between the cutting edges can be performed.

Um die Führung des Endabschnitts weiter zu unterstützen, ist eine zusätzliche Gebläseeinrichtung 6.3' bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2e) vorgesehen, die zwei Luftauslassöffnungen 6.31' aufweist, von denen eine unterhalb und eine oberhalb des Trägerstreifenabschnitts 3.1 angeordnet ist. Die beiden austretenden Luftströme S' sind winklig zur Transportrichtung T ausgerichtet und ermöglichen, einen zuvor abgetrennten losen Endabschnitt des Trägestreifenabschnitts 3.1 in die Öffnung bzw. den Einlass 6.42, der hier trichterförmig ausgebildet ist, der Trenneinrichtung 6.4 zu leiten.In order to further support the guidance of the end section, an additional blower device 6.3 'in the Embodiment according to Fig. 2e ), which has two air outlet openings 6.31 ', one of which is arranged below and above the carrier strip section 3.1. The two exiting air streams S 'are aligned at an angle to the transport direction T and allow a previously separated loose end portion of the carrier strip section 3.1 in the opening or the inlet 6.42, which is funnel-shaped here, to direct the separator 6.4.

Darüber hinaus ist auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2e) eine Sensoreinrichtung 6.5 mit einem Sensor 6.51 vorgesehen, der die Position der äußeren Lage 3.12 der Trägerstreifenrolle 3.2 ermitteln kann.In addition, according to the embodiment as well Fig. 2e ) a sensor device 6.5 is provided with a sensor 6.51, which can determine the position of the outer layer 3.12 of the carrier strip roll 3.2.

Fig. 2f) zeigt noch ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen mit dem in Fig. 2e) gezeigten übereinstimmt, wobei jedoch bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2f) der Spulenkern 6.22, insbesondere dessen Rotationsachse, in derselben Ebene liegt, in der der Trägerstreifenabschnitt 3.1 aus der Etikettiervorrichtung 2 zugeführt wird. In diesem konkreten Beispiel verläuft diese Ebene, in der auch die Unterkante des Führungselements 6.11 verläuft, in der Horizontalen. Hier wird also der Trägerstreifenabschnitt 3.11 vom Führungselement 6.11 in dem Augenblick, wenn ein neuer Aufwickelvorgang beginnt, gerade in horizontaler Richtung zu dem Spulenkern 6.22 weitergeführt. Um die Führung des Endabschnitts 3.11 vom Führungselement 6.11 zum Spulenkern 6.22 zu gewährleisten, sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Luftauslassöffnungen 6.31 vorgesehen, von denen eine unterhalb und eine oberhalb des Trägerstreifenabschnitts 3.1 angeordnet ist. Die Luftströme S treten in derselben Richtung und im selben Winkel zur Transportrichtung T wie die Luftströme S' der Luftauslassöffnungen 6.31' aus. Fig. 2f ) shows yet another embodiment, which substantially with the in Fig. 2e ), but in the embodiment in FIG Fig. 2f ) of the bobbin 6.22, in particular its axis of rotation, lies in the same plane in which the carrier strip section 3.1 is supplied from the labeling device 2. In this specific example, this plane, in which the lower edge of the guide element 6.11 extends, extends in the horizontal direction. Here, therefore, the carrier strip section 3.11 of the guide element 6.11 at the moment when a new winding process begins, just continued in the horizontal direction to the bobbin 6.22. In order to ensure the guidance of the end section 3.11 from the guide element 6.11 to the coil core 6.22, two air outlet openings 6.31 are provided in this embodiment, one of which is arranged below and one above the carrier strip section 3.1. The air streams S occur in the same direction and at the same angle to the transport direction T as the air streams S 'of the air outlet openings 6.31' from.

Die Figuren 4a) und b) zeigen perspektivisch einen Spulenkern 6.22 jeweils in dem Zustand, in dem alle Stifte 6.21 vollständig herausragen. Dabei zeigt Fig. 4a) ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Stifte 6.21 alle gleich weit herausragen, während Fig. 4b) ein Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem die Stifte in der vollständig hervorstehenden Position unterschiedlich weit herausragen. Die in dieser Position am weitesten herausragenden Stifte 6.21 dienen dann zur Anlage des Endabschnitts des Trägerstreifenabschnitts 3.1, wobei die weniger weit hervorstehenden Stifte dazu dienen, diesen Endabschnitt zum Zwecke des Aufwickelns zu fixieren.The FIGS. 4a ) and b) show in perspective a bobbin 6.22 respectively in the state in which all the pins 6.21 protrude completely. It shows Fig. 4a ) An embodiment in which the pins 6.21 all protrude equally far while Fig. 4b ) shows an embodiment in which the pins protrude to different extents in the fully protruding position. The protruding in this position pins 6.21 then serve to abut the end portion of the carrier strip portion 3.1, the less protruding pins serve to fix this end portion for the purpose of winding.

Schließlich ist bei allen Ausführungsbeispielen eine Aufwickelvorrichtung 6 und eine Steuereinrichtung 6.6 vorgesehen, die eine oder mehrere der folgenden Funktionen durchführen kann:

  • Anhalten oder Starten der Rotation des Spulenkerns 6.22,
  • Anhalten oder Starten der Trenneinrichtung 6.4,
  • Bewegen eines oder mehrerer Fixiermittel bzw. Stifte 6.21 in die hervorstehende oder in die zurückgezogene Position,
  • Ein- oder Ausschalten einer oder mehrerer Gebläseeinrichtungen.
Finally, in all embodiments, a take-up device 6 and a control device 6.6 is provided, which can perform one or more of the following functions:
  • Stopping or starting the rotation of the bobbin 6.22,
  • Stopping or starting the separator 6.4,
  • Moving one or more fixation means or pins 6.21 into the protruding or retracted position,
  • Turn on or off one or more blower devices.

Claims (15)

  1. A labeling machine (1) with a labeling device (2) that features a feed mechanism (2.1) for supplying a carrier film (3) provided with removable labels (4) and a transfer mechanism (2.2) for transferring the labels (4) from the carrier film (3) onto an object (5) to be labeled, wherein the labeling machine (1) furthermore features a winding device (6) for winding up a section (3.1) of the carrier film (3) that has been cleared of labels, comprising
    - at least one guide mechanism (6.1) with a guide element (6.11), along which the carrier film section (3.1) can be guided in a transport direction (T), and
    - a winding mechanism (6.2) that is arranged downstream of the at least one guide element (6.11) and features fixing means (6.21), on which a loose end section (3.11) of the carrier film section (3.1) can be fixed, wherein the fixing means (6.21) are arranged on a winding core (6.22) that is rotatable about a rotational axis (X) and follow a rotational movement of the winding core (6.22),
    characterized in that the winding mechanism (6.2) features fixing means (6.21) in the form of at least two pins (6.21) that extend parallel to the rotational axis (X) of the winding core (6.22), as well as parallel to one another, and are spaced apart from one another in the radial direction (r), wherein at least one of the pins (6.21) can be moved between a protruding position and a retracted position, in which the respective pin (6.21) does not protrude as far or not at all, independently of at least one other of the pins (6.21).
  2. The labeling machine (1) according to claim 1, characterized in that the winding device (6) furthermore features a blower (6.3) with at least one air outlet opening (6.31) aligned in such a way that an air current (S) flowing out therefrom deflects the carrier film section (3.1) in the direction of the winding core (6.22) after it has passed the guide element (6.11).
  3. The labeling machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the winding device (6) furthermore features a separating device (6.4) with a separating element (6.41), especially a knife, a saw blade, one or more needles, a laser cutting head or a rotatable cutting wheel, that is mounted, in particular, in a spring-loaded fashion and can be moved into a position, in which the carrier film section (3.1) can be separated.
  4. The labeling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding device (6) furthermore features a sensor device (6.5) with at least one sensor (6.51) for determining the position of the outer layer (3.12) and/or the diameter or radius or the weight of a carrier film roll (3.2) consisting of a carrier film section (3.1) wound up by means of the winding mechanism (6.2).
  5. The labeling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding mechanism (6.2) features fixing means (6.21) in the form of at least three pins (6.21), preferably at least four pins, which extend parallel to the rotational axis (X) of the winding core (6.22), as well as parallel to one another, and are spaced apart from one another in the radial direction (r), wherein particularly all pins (6.21) can be moved between a protruding position and a retracted position, in which the respective pin (6.21) does not protrude as far or not at all.
  6. The labeling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a contact element (7) for contacting the end section (3.11) is provided, the surface of which adjoining an imaginary straight line (G) that extends through the effective range (rotational range) of the pins (6.21) and, in particular, through the rotational axis (X) of the winding core (6.22) and tangentially adjoins the surface of the guide element (6.11), wherein the distance between the guide element (6.11) and the winding core (6.22) is smaller than the distance between the guide element (6.11) and the contact element (7), and wherein the at least one air outlet opening (6.31) particularly is realized in such a way that an air current flowing out presses the carrier film section (3.1) against the contact element (7) after it has passed the guide element (6.11).
  7. The labeling machine (1) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the winding device (6) furthermore features a blower (6.3') with at least one air outlet opening (6.31') aligned in such a way that an air current flowing out therefrom deflects the carrier film section (3.1) into an inlet (6.42) of the separating device (6.4).
  8. The labeling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding device (6) furthermore features a control device (6.6), which is configured in such a way that,
    - as a function of a signal generated by the sensor (6.51) or as a function of a programmed or automatically measured value for the carrier film thickness, it
    ∘ can slow down and, in particular, adapt a rotation of the winding core (6.22) to the required transport speed or stop the rotation of the winding core and
    ∘ can actuate the separating device (6.4) and
    ∘ can move the fixing means (6.21) from the protruding into the retracted position and
    ∘ can switch on the blower (6.3, 6.3').
  9. The labeling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding device (6) furthermore features a control device (6.6) which is configured in such a way that,
    - as a function of the throughput of the labeling machine (1), it
    ∘ can move the fixing means (6.21) from the retracted into the protruding position and
    ∘ can or accelerate the rotation of the winding core (6.22) and
    ∘ can switch off the blower (6.3, 6.3').
  10. A method for labeling objects (5) such as goods or packages, particularly by using the labeling machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out:
    - providing at least one object (5) to be labeled,
    - feeding a carrier film (3) provided with removable labels (4) to a transfer device (2.2) in a transport direction (T),
    - transferring labels (4), which were removed from the carrier film (3) in the transfer device (2.2), onto the at least one object (5) to be labeled, thereby producing a carrier film section (3.1) that has been cleared of labels (4),
    - feeding a loose end section (3.11) of the carrier film section (3.1) that has been cleared of labels (4) to a winding mechanism (6.2) of a winding device (6) arranged downstream of the transfer device (2.2),
    - winding up the carrier film section (3.1) that has been cleared of labels (4) in the winding device (6), thereby producing a carrier film roll (3.2),
    - separating the carrier film section (3.1) that has been cleared of labels (4), thereby separating the carrier film roll (3.2) from the remaining carrier film section (3.1), and
    - removing the separated carrier film roll (3.2) from the winding mechanism (6.2),
    characterized in that the loose end section (3.11) is fixed on at least two pins (6.21) that serve as fixing means (6.21), wherein the pins (6.21) are arranged on a winding core (6.22) that is rotatable about a rotational axis (X) and follow a rotational movement of the winding core (6.22), wherein the pins (6.21) are spaced apart from one another in the radial direction and extend parallel to the rotational axis (X) of the winding core (6.22), as well as parallel to one another, wherein at least one of the pins (6.21) can be moved between a protruding position and a retracted position, in which the respective pin (6.21) does not protrude as far or not at all, independently of at least one other of the pins (6.21).
  11. The method according to claim 10, characterized in that the loose end section (3.11) of the carrier film section (3.1) that has been cleared of labels (4) is automatically fixed, particularly clamped, in the winding device (6).
  12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the position of the outer layer (3.12) and/or the diameter or the radius of the carrier film roll (3.2) is determined during the winding process and a signal is generated when a predetermined reference value or reference value range is reached, whereupon the separation of the carrier film section (3.1) that has been cleared of labels (4) is carried out, preferably in an automated fashion, in response to said signal.
  13. The method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the carrier film roll (3.2) is automatically removed from the winding mechanism (6.2) and, in particular, an ensuing winding process is automatically started in the step of removing the separated carrier film roll (3.2) from the winding mechanism (6.2).
  14. The method according to one of claims 10 to 13, characterized in that,
    - as a function of a signal generated by a sensor (6.51) or as a function of a programmed or automatically measured value for the carrier film thickness,
    ∘ a rotation of the winding core (6.22) is slowed down and, in particular, adapted to the required transport speed or stopped and
    ∘ the carrier film section (3.1) is separated and
    ∘ the carrier film roll (3.2) is removed from the winding mechanism (6.2) and
    ∘ a blower (6.3, 6.3') that blows air against the loose end section (3.11) of the carrier film section (3.1) is switched on.
  15. The method according to one of claims 10 to 14, characterized in that,
    - as a function of the throughput of the labeling machine (1) at the beginning of the winding process,
    ∘ the loose end section (3.11) of the carrier film section (3.1) is fixed and
    ∘ the rotation of a winding core (6.22) that subsequently carries the carrier film roll (3.2) is started or accelerated and
    ∘ a blower (6.3, 6.3') that blows air against the loose end section (3.11) of the carrier film section (3.1) is switched off.
EP13736837.9A 2012-10-18 2013-07-03 Labelling machine with winding device for a carrier film Not-in-force EP2844567B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL13736837T PL2844567T3 (en) 2012-10-18 2013-07-03 Labelling machine with winding device for a carrier film

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020419.1A DE102012020419A1 (en) 2012-10-18 2012-10-18 Labeling machine and method for labeling objects
PCT/EP2013/064038 WO2014060124A1 (en) 2012-10-18 2013-07-03 Labelling machine with winding device for a carrier film

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2844567A1 EP2844567A1 (en) 2015-03-11
EP2844567B1 true EP2844567B1 (en) 2015-09-23

Family

ID=48790392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13736837.9A Not-in-force EP2844567B1 (en) 2012-10-18 2013-07-03 Labelling machine with winding device for a carrier film

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9751652B2 (en)
EP (1) EP2844567B1 (en)
CN (1) CN104736440B (en)
CA (1) CA2885100C (en)
DE (1) DE102012020419A1 (en)
DK (1) DK2844567T3 (en)
ES (1) ES2551600T3 (en)
PL (1) PL2844567T3 (en)
WO (1) WO2014060124A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015118732A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-04 Espera-Werke Gmbh Apparatus and method for printing labels by thermal printing
AU2018254585B2 (en) 2017-04-20 2024-05-23 Actega North America Technologies, Inc. Label application systems
PL3817926T3 (en) 2018-07-02 2024-04-08 Actega North America Technologies, Inc. Systems and method for decorating substrates
TWI709519B (en) * 2020-01-22 2020-11-11 鴻勁精密股份有限公司 Testing equipment and tape changing method thereof

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL167926C (en) * 1970-06-09 1982-02-16 Heijmeijer L J Ver Fab METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING WRAPPERS
US3881665A (en) 1973-12-28 1975-05-06 Wavin Bv Device for producing roll-shaped packets of bags of plastic
JPS5834380B2 (en) 1974-11-13 1983-07-26 三菱重工業株式会社 Makitori Mataha Makimodo Shihouhou
US4181555A (en) * 1978-02-07 1980-01-01 B & H Manufacturing Company, Inc. Labeling apparatus and method for continuously severing labels from continuous label stock and applying the severed labels to containers
GB2012717B (en) 1978-01-23 1982-05-19 B & J Mfg Co Method of applying labels label applying apparatus and die cutter therefor
US4417940A (en) * 1981-01-29 1983-11-29 Chemical Dynamics, Inc. Splicer for label feeder
US4667890A (en) * 1985-07-15 1987-05-26 Custom Machinery Design, Inc. Coreless winder
JPH05170238A (en) * 1991-02-07 1993-07-09 Kirin Brewery Co Ltd Label pasting device
DE4220348C2 (en) * 1992-06-22 1994-08-18 Zweckform Etikettiermaschinen Device for the continuous winding of a material web, in particular a carrier tape, from which labels have been removed in a labeling machine
JP2597864Y2 (en) * 1993-10-18 1999-07-19 株式会社サトー Winding mechanism for band
JP3411110B2 (en) * 1994-09-14 2003-05-26 株式会社サトー Peeling mount winding device
FR2770502B1 (en) * 1997-11-03 2000-01-28 Ier DEVICE FOR WINDING A TAPE AND PRINTING EQUIPMENT PROVIDED WITH SAID DEVICE
US6186436B1 (en) 1998-10-21 2001-02-13 Cmd Corporation Bag winder and method thereof
JP3686306B2 (en) * 2000-04-20 2005-08-24 リンテック株式会社 Release material recovery device
JP5074057B2 (en) * 2007-02-20 2012-11-14 リンテック株式会社 Winding method
DE102007034698B4 (en) 2007-07-16 2009-04-09 Bizerba Gmbh & Co. Kg Labeling device and method for labeling objects
JP2010023964A (en) * 2008-07-17 2010-02-04 Takatori Corp Winding method and winding device of label mount
GB0814617D0 (en) 2008-08-11 2008-09-17 Zipher Ltd A machine and method for its operation
IT1403500B1 (en) * 2011-01-18 2013-10-17 Pe Labellers Spa POWER SUPPLY UNIT LABEL AND RECOVERY SUPPORT TAPE IN THE MACHINE LABELING MACHINE FOR PREADESIVIZED LABELS

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012020419A1 (en) 2014-04-24
CN104736440B (en) 2016-11-23
CN104736440A (en) 2015-06-24
WO2014060124A1 (en) 2014-04-24
US9751652B2 (en) 2017-09-05
US20150298846A1 (en) 2015-10-22
CA2885100A1 (en) 2014-04-24
EP2844567A1 (en) 2015-03-11
DK2844567T3 (en) 2015-12-07
PL2844567T3 (en) 2016-03-31
ES2551600T3 (en) 2015-11-20
CA2885100C (en) 2016-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0442038B1 (en) Method and device for automatically replacing a full roll by a new winding core
DE602004004257T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR PAPER TRAINING TO RIP IN TURNING MACHINES
AT399856B (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY SEPARATING AND REWINDING A MATERIAL
DE3217628C2 (en) Method and an apparatus for winding up a section of several successive sections of an endless web of material
DE69109128T2 (en) METHOD FOR CHANGING A ROLE IN A WRAPPING MACHINE.
EP2848380B1 (en) Device for cutting food products and method for providing separator leaves
DE3321213C2 (en) Winding machine for winding an endless web
EP1026110B1 (en) Method of and device for transfering a running web
EP3180251B1 (en) Method and device for the application of shrink film sleeve
EP1185398B1 (en) Intercalated sheet feeding device for a cold cuts slicer
EP2844567B1 (en) Labelling machine with winding device for a carrier film
EP1456105B1 (en) Method for transferring a running web onto a winding core and device for implementing said method
DE19848810A1 (en) Cutting continuous moving material sheet involves use of cutting unit which is movable relative to material sheet in plane substantially parallel to material sheet
EP1035054B1 (en) Method for winding a material web and winding machine to perform the method
EP0506896B1 (en) King roll reeler
DE102010053199A1 (en) Device useful for processing continuous material web, preferably planar continuous material, comprises working table as support for the material web, and cutting device for separating the material web at cutting position
EP2874790B1 (en) Cutting device and method for transversely separating a running fibrous material web
EP1053197A1 (en) Method and device for reducing slip after changing a flying reel
DE10161073A1 (en) Method for forming reels of paper comprises severing web when reel change is required using cutter immediately in front of nip which incorporates system for holding cut edge against new core, e.g. adhesive
EP1972718A2 (en) Device for guiding or transferring a paper, cardboard or other fibre web
DE19944704A1 (en) Method and device for severing a running material web
EP1035053B1 (en) Method for winding a material web and winding machine to perform the method
EP1424441B1 (en) Process and apparatus for threading a paper web
DE10033456A1 (en) For the transfer of a paper/cardboard web between machine sections an edge strip is trimmed off and diverted to a pulper and cutters are positioned to cut a transfer leader strip to draw the web through cleanly
EP2407286A2 (en) Device for breaking webs, which connect adjacent edges of a blank along a cutting line

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141205

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150520

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 751088

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013001246

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2551600

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20151120

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCHMAUDER AND PARTNER AG PATENT- UND MARKENANW, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151223

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151224

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160123

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160125

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013001246

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160624

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20160731

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160703

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502013001246

Country of ref document: DE

Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130703

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150923

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20180711

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20180727

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 20180829

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20180723

Year of fee payment: 6

Ref country code: BE

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170703

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 751088

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180703

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190801

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200727

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20200727

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190704

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502013001246

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210703

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220201