EP2839130A1 - Procede et dispositif de thermoregulation d'un moteur de vehicule automobile - Google Patents

Procede et dispositif de thermoregulation d'un moteur de vehicule automobile

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Publication number
EP2839130A1
EP2839130A1 EP13719919.6A EP13719919A EP2839130A1 EP 2839130 A1 EP2839130 A1 EP 2839130A1 EP 13719919 A EP13719919 A EP 13719919A EP 2839130 A1 EP2839130 A1 EP 2839130A1
Authority
EP
European Patent Office
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temperature
fan
engine
air
states
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13719919.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
David Zamparutti
Tarek MADANI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP2839130A1 publication Critical patent/EP2839130A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/10—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by throttling amount of air flowing through liquid-to-air heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/164—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by varying pump speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/08—Temperature
    • F01P2025/46—Engine parts temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/08—Temperature
    • F01P2025/50—Temperature using two or more temperature sensors

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for thermal regulation of an engine of a vehicle of the automotive type.
  • the technical field of the invention is, in general, that of vehicle engines. More particularly, the invention relates to the thermoregulation of electric motors of motor vehicles. [03] BACKGROUND OF THE INVENTION
  • thermoregulation systems are used to cool such engines. Generally, it is circulated a coolant liquid, or coolant, to evacuate to the outside of the vehicle the thermal energy produced by these electronic components and electrical machines.
  • a coolant liquid or coolant
  • US4475485 discloses a particular apparatus for thermoregulation, by circulation of coolant, of the engine of a motor vehicle. The circulation of this liquid is regulated, by means of actuators, on the basis of measurements of the temperature of said liquid.
  • the invention proposes to solve the aforementioned technical problem using the concept of fuzzy logic.
  • several criteria are determined for accurately anticipating and estimating, based on the technical knowledge acquired in this field, the thermoregulation requirements of an engine and thus optimizing the use of actuators of a thermoregulation device of said engine. .
  • the subject of the invention is therefore a method of thermoregulation of a vehicle engine, in which
  • a coolant is circulated by means of a pump in a heat exchanger and close to the engine
  • said air exchanger is air-swept by means of a fan
  • the said fan is piloted by applying to it said speed synthesized instruction and the said pump by applying to it the said synthesized flow instruction.
  • thermoregulation of the engine adjusts the thermoregulation of the engine during its use, which increases its efficiency and durability and represents a gain in electrical energy consumed by the pump and the fan.
  • the fan is supplied with air, by means of movable flaps arranged at the front of the vehicle,
  • the nominal and safe instructions are synthesized so as to obtain a third synthesized instruction
  • the calculation of the air flow through the exchanger consists of
  • the synthesized setpoint for positioning the flaps and said second mapping calculating said flow rate of the air flowing through the heat exchanger.
  • fuzzification consists in determining, by means of membership functions, the degree, or percentage, of belonging of a variable to predefined states, or linguistic variables, and defuzzification consists of transforming this degree of membership in at least one set value to be applied to a control device. Thanks to these provisions, it avoids the extremely long and tedious development of complex mathematical models.
  • a temperature is measured at a first location of the engine
  • a temperature is measured at a second location of the engine
  • the determination of the temperature of said engine is to compare the temperatures measured at both locations and to select the most critical.
  • the engine temperature should be measured at all locations that may overheat.
  • thermoregulation device of a vehicle engine said device comprising
  • a pump adapted to circulate, a coolant in a heat exchanger and close to said engine
  • a calculator adapted to calculate a flow rate of the air passing through said exchanger
  • said calculator is further adapted to,
  • the invention also relates to an automobile type vehicle comprising such a device.
  • FIG. 1 a schematic representation of an overview of an embodiment of a thermoregulation device according to the invention
  • FIG. 2 a representation, in the form of a logic diagram, of one embodiment of a thermoregulation process according to the invention
  • FIG. 3 a representation, in the form of a logic diagram, of a first embodiment of a step of calculating nominal values of the method according to the invention
  • FIG. 4 a three-dimensional graphical representation, in oblique perspective, of an embodiment of a first mapping used in the first embodiment of the step of calculating the nominal instructions;
  • FIG. 5 a three-dimensional graphical representation, in oblique perspective, of an embodiment of a second cartography used in the first embodiment of the step of calculating the nominal instructions;
  • FIG. 6 a three-dimensional graphical representation, in oblique perspective, of an embodiment of a third cartography used in the first embodiment of the step of calculating the nominal instructions;
  • FIG. 7 a representation, in the form of a logic diagram, of a second embodiment of the step of calculating the nominal instructions
  • FIG. 8 a two-dimensional graphical representation of an embodiment of membership functions of a temperature of a heat transfer fluid to fourth states
  • FIG. 9 a two-dimensional graphical representation of an embodiment of membership functions of an air flow at fifth states
  • Figure 1 1 a graphic representation in two dimensions, an embodiment of membership functions of a fluid flow to seventh states;
  • FIG. 12 a two-dimensional graphical representation of an embodiment of membership functions of a flap position with eighth states
  • FIG. 13 a representation, in the form of a table, of an embodiment of a classification of the states of the speed of rotation, of the fluid flow rate and of the position of the flaps as a function of the first and second states;
  • FIG. 14 a representation, in the form of a logic diagram, of a first embodiment of a step of calculating safety instructions of the method according to the invention
  • FIG. 15 a representation, in the form of a logic diagram, of a second embodiment of the step of calculating security instructions
  • FIG. 16 a two-dimensional graphic representation of an embodiment of membership functions of the temperature of the motor to first states
  • FIG. 1 7 a two-dimensional graphical representation of an embodiment of membership functions of a gradient of the engine temperature to second states
  • FIG. 18 a two-dimensional graphic representation of an embodiment of membership functions of a control parameter with third states
  • FIG. 19 a representation, in the form of a table, of an embodiment of a classification of the states of the parameter as a function of the first and second states.
  • FIG. 1 schematically represents an overall view of an embodiment of a device 15 for thermoregulation of an electric motor. 26 with electronic components 22 and electrical machines 24.
  • the device 15 comprises a circuit traversed by a coolant 20, here a coolant, which is driven by a pump 34.
  • the circuit comprises a heat exchanger 32, here a radiator, and is arranged near the engine 26.
  • the pump 34 is driven by an application program 58 of a program memory 52 of a computer 40.
  • the program memory 52 comprises a program 54 for measuring and a program 56 for calculation.
  • the computer 40 comprises a data memory 50 and a microprocessor 60 connected, via a multiplexed network of the CAN bus type, to an interface 53 and to the program memory 52.
  • the microprocessor 60 is adapted to direct the entire computer. 40.
  • the device further comprises a sensor 42 of temperature T 0 Nq of the liquid 20 and means for determining a temperature T ° mo t_ d and the motor 26.
  • a sensor 36 measures a temperature T ° 1, at a first place of the motor 26, the electronic components 22 and a sensor 38 measures, at a second location of the engine 26, a temperature T ° 2 of the electric machines 24.
  • the control program 56 determines the temperature T ° mo t_dét of the engine 26 in comparing temperatures T ° 1 and T ° 2 and selecting the most critical, that is to say the highest.
  • the computer can average the measured temperatures.
  • these sensors are much more numerous so as to detect any point overheating of the motor 26.
  • the temperature T ° mo t_dét of the engine is calculated by the computer 40 as a function of the temperature ° iiq_ me s measured and a set Qnq liquid flow rate 20 out of the pump 34 using predetermined mappings and stored in a data memory 50 of said calculator. These maps are described below.
  • the device 15 further comprises a sensor 44 of rotation speed of a wheel 46 of the vehicle, a fan 28 adapted to sweep air radiator 32, movable flaps 30 arranged at the front of the vehicle and adapted supplying said fan with air.
  • the sensors 36, 38, 42 and 44 as well as the actuators 28, 30 and 34, also being connected by a CAN bus, are adapted to be directed by the computer 40.
  • FIG. 2 represents, in the form of a logic diagram, an embodiment of a method 100 for thermoregulating the motor 26.
  • the method 100 comprises steps in which the sensor 42 measures 108 the temperature T 0 Nq _ mes of the liquid 20 and the program 56
  • synthesizes 160, 162 and 164 said nominal and safe instructions so as to obtain three instructions synthesized VMAX ro t_ C ons,
  • iq _cons and PN CO ns and safe instructions VSrot cons, QSII q _ C ons and PS CO ns consist in comparing in pairs said instructions and to select the largest that become VMAX ro t_ C ons,
  • the method 100 comprises later steps in which the program 58 pilot 1 18
  • the flaps 30 by applying to them the synthesized instruction PMAXcons to supply said fan with air, and then
  • the pump 34, the flaps 30 and the fan 28 are driven simultaneously or in a different order.
  • a second step comparing the vehicle speed Vthi and the equivalent speed V air _eq air blown by said fan and selecting 130 the largest that becomes the resulting air velocity V
  • it is predefined 131 in factory an air passage surface of the radiator 32 that is stored in a part 51 of the data memory 50, and a mapping relating the resulting air velocity V air _ res , the position P flaps 30 and a rad air velocity of the air leaving the radiator 32, and then deduced 1 1 0 of said mapping and the setpoint synthesized PMAX C ons said air flow.
  • Figure 3 shows, in the form of a logic diagram, a first embodiment of a calculation step 1 09 nominal set of the method according to the invention.
  • iq _cons and PN CO ns consists of
  • the three mappings 1 33, 1 34 and 1 35 here predetermined relate the air flow rate Q through the radiator 32, the temperature T 0 Nq of the liquid 20 and
  • Figure 7 shows, in the form of a logic diagram, a second embodiment of the step of calculating the nominal instructions.
  • the calculation 109 of the nominal instructions consists, initially, in
  • predetermining 150 a first classification, represented in the form of a table in FIG. 13, of said states of flow Q
  • the calculation 109 of the nominal instructions consists, in a second step, in
  • FIGS. 14 and 15 respectively represent, in the form of logic diagrams, a first and a second embodiment of the step of calculating the safety instructions of the method 1 00 according to the invention.
  • the calculation 1 05 of the safety instructions consists of
  • the three mappings here predetermined relate the temperature T ° mo t of the motor 26, its gradient AT ° mo t and
  • this predetermination 1 36 it performs previously, by the Mamdani method, fuzzification and defuzzification steps for a set of temperature values T ° mo t of the motor 26 and its gradient AT ° mo t with linear membership functions.
  • the shutters 30 are closed, the rotation of the fan 28 is blocked and the flow rate Q is varied; iq of the pump, the pump 34 is closed, the rotation of the fan 28 is blocked and the position P of the flaps 30 is varied, and
  • track 1 05 of the safety instructions consists, in a first time,
  • predetermining a second classification represented in the form of a table in FIG. 19, of the states C1 and CA of said parameter as a function of said sixth and seventh states.
  • the computation 1 05 of the safety instructions consists, in a second step, in

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Abstract

Procédé (100) de thermorégulation d'un moteur de véhicule, dans lequel on fait circuler (102), via une pompe, un fluide caloporteur dans un radiateur et à proximité du moteur, on mesure (108) une température (T°|iq_mes) dudit fluide, on balaye (104) d'air ledit échangeur via un ventilateur, on calcule (1 10) un débit (Qair_cal) de l'air traversant ledit échangeur, on détermine (101) une température (T °mot_dét) dudit moteur, on déduit (109) de ladite température de fluide et dudit débit d'air une consigne nominale de vitesse de rotation (VNrot_Cons) dudit ventilateur et une consigne de débit (Qliq_cons) de ladite pompe, on déduit (105) de ladite température du moteur des consignes sécuritaires de vitesse de rotation (VSrot_cons) dudit ventilateur et de débit (QSiiq cons) de ladite pompe, on synthétise (160; 162) les consignes nominales et sécuritaires pour obtenir deux consignes synthétisées (VMAXrot_cons; QMAXliq_cons), on pilote (118) ledit ventilateur en lui appliquant (120) ladite consigne synthétisée de vitesse et ladite pompe en lui appliquant (122) ladite consigne synthétisée de débit.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE THERMORÉGULATION D'UN MOTEUR DE
VÉHICULE AUTOMOBILE
[01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [02] La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de régulation thermique d'un moteur d'un véhicule de type automobile. Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, celui des moteurs de véhicules. Plus particulièrement, l'invention concerne la thermorégulation des moteurs électriques de véhicules automobiles. [03] ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
[04] La température d'un moteur a un impact direct sur ses performances et sa disponibilité. C'est d'autant plus vrai pour les moteurs électriques dont les composants électroniques et les machines électriques chauffent par effet Joule lors du passage du courant électrique. Dans l'état de la technique, on utilise des systèmes de thermorégulation pour refroidir de tels moteurs. Généralement, on fait circuler un liquide caloporteur, ou liquide de refroidissement, pour évacuer vers l'extérieur du véhicule l'énergie thermique produite par ces composants électroniques et ces machines électriques. [05] Dans l'art antérieur, on connaît notamment l'enseignement du document US4475485 qui divulgue un appareil de thermorégulation, par circulation de liquide de refroidissement, du moteur d'un véhicule automobile. La circulation de ce liquide est régulée, au moyen d'actionneurs, sur la base de mesures de la température dudit liquide. [06] Mais, en pratique, du fait de l'unicité du paramètre d'entrée, cette régulation s'avère insuffisamment précise. Cette imprécision peut entraîner une sous-exploitation ou une surexploitation des actionneurs entraînant une perte de rendement du moteur. La sous-exploitation des actionneurs engendre une surchauffe du moteur tandis que leur surexploitation provoque une surconsommation énergétique et une usure prématurée des actionneurs et une dégradation du confort acoustique du conducteur et de ses éventuels passagers.
[07] DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION
[08] L'invention propose de résoudre le problème technique précédemment cité en utilisant le concept de la logique floue. Dans l'invention, on détermine plusieurs critères pour anticiper et estimer précisément, en fonction des connaissances techniques acquises dans ce domaine, les besoins de thermorégulation d'un moteur et ainsi optimiser l'utilisation d'actionneurs d'un dispositif de thermorégulation dudit moteur.
[09] L'invention a donc pour objet un procédé de thermorégulation d'un moteur de véhicule, dans lequel
- on fait circuler, au moyen d'une pompe, un fluide caloporteur dans un échangeur de chaleur et à proximité du moteur,
- on mesure une température dudit fluide,
- on balaye d'air ledit échangeur au moyen d'un ventilateur,
- on calcule un débit de l'air traversant ledit échangeur,
- on détermine une température dudit moteur,
- en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, on calcule une consigne nominale de vitesse de rotation dudit ventilateur et une consigne de débit de fluide sortant de ladite pompe,
- en fonction de ladite température du moteur, on calcule une consigne sécuritaire de vitesse de rotation dudit ventilateur et une consigne sécuritaire de débit de ladite pompe,
- on synthétise les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir deux consignes synthétisées,
- on pilote ledit ventilateur en lui appliquant ladite consigne synthétisée de vitesse et ladite pompe en lui appliquant ladite consigne synthétisée de débit.
[010] Grâce à ces dispositions, on ajuste la thermorégulation du moteur au cours de son utilisation, ce qui augmente son rendement et sa durabilité et représente un gain en énergie électrique consommée par la pompe et le ventilateur. [011] Selon des caractéristiques particulières,
- on alimente le ventilateur en air, au moyen de volets mobiles disposés à l'avant du véhicule,
- en fonction de la température de fluide et du débit d'air, on calcule une consigne nominale de positionnement desdits volets,
- en fonction de la température du moteur, on calcule une consigne sécuritaire de positionnement desdits volets,
- on synthétise les consignes nominale et sécuritaire de sorte à obtenir une troisième consigne synthétisée,
- on pilote lesdits volets en leur appliquant ladite consigne synthétisée de positionnement.
[012] Grâce à ces dispositions, on optimise l'aérodynamisme du véhicule, ce qui entraîne une baisse de sa consommation énergétique.
[013] Selon des caractéristiques particulières, le calcul du débit d'air traversant l'échangeur consiste à
- prédéterminer une première et une deuxième carto graphies,
- calculer une vitesse équivalente d'air émis par le ventilateur en fonction de la consigne synthétisée de vitesse de rotation du ventilateur et de ladite première cartographie,
- déterminer une vitesse du véhicule, puis
- parmi ladite vitesse équivalente et ladite vitesse du véhicule, sélectionner la plus grande, puis
- en fonction de ladite vitesse sélectionnée, de la consigne synthétisée de positionnement des volets et de ladite deuxième cartographie, calculer ledit débit de l'air traversant l'échangeur de chaleur.
[014] Grâce à ces dispositions, la précision de l'estimation du débit d'air est maximale.
[015] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes nominales consiste à
- prédéterminer des premières fonctions d'appartenance du débit d'air à des premiers états,
- prédéterminer des deuxièmes fonctions d'appartenance de la température de fluide à des deuxièmes états,
- prédéterminer des troisièmes fonctions d'appartenance du débit de fluide à des troisièmes états,
- prédéterminer des quatrièmes fonctions d'appartenance de la position des volets à des quatrièmes états,
- prédéterminer des cinquièmes fonctions d'appartenance de la vitesse de rotation du ventilateur à des cinquièmes états,
- prédéterminer un premier classement des états dudit débit, de ladite position et de ladite vitesse en fonction desdits premiers et deuxièmes états, - réaliser une première fuzzification du débit d'air calculé au moyen desdites premières fonctions de sorte à obtenir des premiers degrés d'appartenance,
- réaliser une deuxième fuzzification de la température de fluide mesurée au moyen desdites deuxièmes fonctions, ladite deuxième fuzzification fournissant des deuxièmes degrés d'appartenance, puis
- réaliser, au moyen dudit premier classement et desdites troisièmes, quatrièmes et cinquièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification desdits premiers et deuxièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes nominales. [016] Pour rappel, la fuzzification consiste à déterminer, au moyen de fonctions d'appartenance le degré, ou pourcentage, d'appartenance d'une variable à des états, ou variables linguistiques, prédéfini(e)s et la défuzzification consiste transformer ce degré d'appartenance en au moins une valeur de consigne à appliquer à un dispositif de commande. Grâce à ces dispositions, on évite l'élaboration extrêmement longue et fastidieuse de modèles mathématiques complexes.
[017] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes nominales consiste à
- prédéterminer des troisièmes cartographies,
- en fonction de la température de fluide, du débit d'air et desdites cartographies, calculer lesdites consignes nominales.
[018] Grâce à ces dispositions, on effectue, préalablement à la mise en œuvre du procédé selon l'invention, les étapes de fuzzification et de défuzzification précédemment décrites pour un ensemble de valeurs de débit d'air et de température de liquide de sorte à obtenir les cartographies utiles au calcul des consignes. Ainsi, on minimise la logique de commande du procédé selon l'invention qui agit donc plus rapidement. [019] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes sécuritaires consiste à
- prédéterminer des sixièmes fonctions d'appartenance de la température du moteur à des sixièmes états,
- prédéterminer des septièmes fonctions d'appartenance d'un gradient de ladite température à des septièmes états,
- préregrouper le débit de fluide, le positionnement des volets et la vitesse de rotation du ventilateur en un seul paramètre dit de commande,
- prédéterminer des huitièmes fonctions d'appartenance dudit paramètre à des huitièmes états,
- prédéterminer un deuxième classement des états dudit paramètre en fonction desdits sixièmes et septièmes états,
- calculer un gradient de la température déterminée dudit moteur,
- réaliser une troisième fuzzification dudit gradient calculé, au moyen desdites septièmes fonctions de sorte à obtenir des troisièmes degrés d'appartenance,
- réaliser une quatrième fuzzification de ladite température déterminée au moyen desdites sixièmes fonctions de sorte à obtenir des quatrièmes degrés d'appartenance,
- réaliser, au moyen dudit deuxième classement et desdites huitièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification desdits troisièmes et quatrièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes sécuritaires.
[020] Grâce à ces dispositions, on utilise un troisième critère d'estimation des besoins de thermorégulation du moteur. [021] Selon des caractéristiques particulières, le calcul des consignes sécuritaires consiste à
- prédéterminer des quatrièmes cartographies,
- calculer un gradient de la température déterminée du moteur, - en fonction dudit gradient, de ladite température et desdites cartographies, calculer lesdites consignes sécuritaires.
[022] Selon des caractéristiques particulières,
- on mesure une température à un premier endroit du moteur,
- on mesure une température à un deuxième endroit du moteur,
- la détermination de la température dudit moteur consiste à comparer les températures mesurées aux deux endroits et à sélectionner la plus critique.
[023] Grâce à ces dispositions, on détecte mieux les surchauffes ponctuelles du moteur. Idéalement, on prévoit de mesurer la température du moteur à tous les endroits susceptibles de surchauffer.
[024] L'invention a également pour objet un dispositif de thermorégulation d'un moteur de véhicule, ledit dispositif comportant
- une pompe adaptée à faire circuler, un fluide caloporteur dans un échangeur de chaleur et à proximité dudit moteur,
- un capteur de température dudit fluide,
- des moyens de détermination d'une température dudit moteur,
- un ventilateur adapté à balayer d'air ledit échangeur,
- des volets mobiles disposés à l'avant dudit véhicule et adaptés à alimenter ledit ventilateur en air,
- un calculateur adapté à calculer un débit de l'air traversant ledit échangeur,
ledit calculateur est en outre adapté à,
- en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, calculer une consigne nominale de vitesse de rotation dudit ventilateur, une consigne de débit de ladite pompe et une consigne nominale de positionnement desdits volets,
- en fonction de ladite température du moteur, calculer une consigne sécuritaire de vitesse de rotation dudit ventilateur, une consigne sécuritaire de débit de ladite pompe et une consigne sécuritaire de positionnement desdits volets,
- synthétiser les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir trois consignes synthétisées, - piloter ledit ventilateur en lui appliquant ladite consigne synthétisée de vitesse, ladite pompe en lui appliquant ladite consigne synthétisée de débit et lesdits volets en leur appliquant ladite consigne synthétisée de positionnement. [025] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici.
[026] L'invention a également pour objet un véhicule de type automobile comportant un tel dispositif. [027] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce véhicule étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici.
[028] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent.
[029] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[030] Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent :
- figure 1 : une représentation schématique d'une vue d'ensemble d'un mode de réalisation d'un dispositif de thermorégulation selon l'invention ;
- figure 2 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un mode de réalisation d'un procédé de thermorégulation selon l'invention ;
- figure 3 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un premier mode de réalisation d'une étape de calcul de consignes nominales du procédé selon l'invention ;
- figure 4 : une représentation graphique en trois dimensions, en perspective oblique, d'un mode de réalisation d'une première cartographie utilisée dans le premier mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ;
- figure 5 : une représentation graphique en trois dimensions, en perspective oblique, d'un mode de réalisation d'une deuxième cartographie utilisée dans le premier mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ;
- figure 6 : une représentation graphique en trois dimensions, en perspective oblique, d'un mode de réalisation d'une troisième cartographie utilisée dans le premier mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ;
- figure 7 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un deuxième mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales ;
- figure 8 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'une température d'un fluide caloporteur à des quatrièmes états ;
- figure 9 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un débit d'air à des cinquièmes états ;
- figure 10 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'une vitesse de rotation d'un ventilateur à des sixièmes états ;
- figure 1 1 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un débit du fluide à des septièmes états ;
- figure 12 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'une position de volets à des huitièmes états ;
- figure 13 : une représentation, sous forme d'un tableau, d'un mode de réalisation d'un classement des états de la vitesse de rotation, du débit de fluide et de la position des volets en fonction des premiers et deuxièmes états ;
- figure 14 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un premier mode de réalisation d'une étape de calcul de consignes sécuritaires du procédé selon l'invention ;
- figure 15 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un deuxième mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes sécuritaires;
- figure 16 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance de la température du moteur à des premiers états ;
- figure 1 7 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un gradient de la température du moteur à des deuxièmes états ;
- figure 1 8 : une représentation graphique en deux dimensions, d'un mode de réalisation de fonctions d'appartenance d'un paramètre de commande à des troisièmes états ;
- figure 19 : une représentation, sous forme d'un tableau, d'un mode de réalisation d'un classement des états du paramètre en fonction des premiers et deuxièmes états.
[031 ] Dans ces figures, les éléments identiques conservent les mêmes références.
[032] DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION [033] La figure 1 représente, de façon schématique, une vue d'ensemble d'un mode de réalisation d'un dispositif 1 5 de thermorégulation d'un moteur électrique 26 comportant des composants électroniques 22 et des machines électriques 24. Pour évacuer vers l'extérieur l'énergie thermique produite par le moteur 26, le dispositif 15 comporte un circuit parcouru par un fluide caloporteur 20, ici un liquide de refroidissement, qui est entraîné par une pompe 34. Le circuit comporte un échangeur de chaleur 32, ici un radiateur, et est aménagé à proximité du moteur 26.
[034] La pompe 34 est pilotée par un programme d'application 58 d'une mémoire de programmes 52 d'un calculateur 40. La mémoire de programmes 52 comporte un programme 54 de mesure et un programme 56 de calcul. Le calculateur 40 comporte une mémoire de donnés 50 et un microprocesseur 60 reliés, via un réseau multiplexé de type Bus CAN, à une interface 53 et à la mémoire de programmes 52. Ainsi, le microprocesseur 60 est adapté à diriger l'ensemble du calculateur 40. [035] Le dispositif comporte en outre un capteur 42 de température T0 Nq du liquide 20 et des moyens de détermination d'une température T°mot_dét du moteur 26. Dans l'exemple, un capteur 36 mesure une température T° 1 , à un premier endroit du moteur 26, des composants électroniques 22 et un capteur 38 mesure, à un deuxième endroit du moteur 26, une température T°2 des machines électriques 24. Le programme de cëcul 56 détermine la température T°mot_dét du moteur 26 en comparant les températures T° 1 etT°2 et en sélectionnant la plus critique, c'est-à-dire la plus élevée.
[036] Dans une première variante, le calculateur peut faire la moyenne des températures mesurée. Dans une deuxième variante, ces capteurs sont beaucoup plus nombreux de manière à détecter toute surchauffe ponctuelle du moteur 26. Dans une troisième variante, la température T°mot_dét du moteur est calculée par le calculateur 40 en fonction de la température °iiq_mes mesurée et d'une consigne Qnq cons de débit de liquide 20 sortant de la pompe 34 à l'aide de cartographies prédéterminées et enregistrées dans une mémoire de donnés 50 dudit calculateur. Ces cartographies sont décrites ci-après. [037] Le dispositif 15 comporte en outre un capteur 44 de vitesse de rotation d'une roue 46 du véhicule, un ventilateur 28 adapté à balayer d'air le radiateur 32, des volets mobiles 30 disposés à l'avant du véhicule et adaptés à alimenter ledit ventilateur en air. Les capteurs 36, 38, 42 et 44 ainsi que les actionneurs 28, 30 et 34, étant aussi reliés par un Bus CAN, sont adaptés à être dirigés par le calculateur 40.
[038] La figure 2 représente, sous forme d'un logigramme, un mode de réalisation d'un procédé 100 de thermorégulation du moteur 26. Le procédé 100 comporte des étapes dans lesquelles le capteur 42 mesure 108 la température T0 Nq_mes du liquide 20 et le programme 56
- détermine 101 la température T°mot_dét du moteur 26,
- détermine 128 une vitesse VVéhi du véhicule en fonction des mesures de vitesse Vrot_roue de rotation de la roue 46 et du diamètre de ladite roue stocké dans une partie 51 la mémoire de données 50,
- calcule 1 10 un débit Qair_cai d'air traversant le radiateur 32,
- en fonction de la température T0 Nq_mes et du débit Qair_cai, calcule 109 une consigne nominale de vitesse de rotation VNrot_Cons du ventilateur 28, une consigne de débit QN|iq_cons de la pompe 34 et une consigne nominale de positionnement PNCOns des volets 30, - en fonction de ladite température du moteur, calcule 105 une consigne sécuritaire de vitesse de rotation VSrot_Cons dudit ventilateur, une consigne sécuritaire de débit QS|iq_Cons de ladite pompe et une consigne sécuritaire de positionnement PSCOns desdits volets,
- synthétise 160, 162 et 164 lesdites consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir trois consignes synthétisées VMAXrot_Cons,
QMAXiiq cons et PMAXcons-
[039] Dans l'exemple, les synthèses 160, 162 et 164 des consignes nominales VNrot_Cons, QN|iq_cons et PNCOns et des consignes sécuritaires VSrot cons, QSiiq_Cons et PSCOns consistent à comparer lesdites consignes deux à deux et à sélectionner les plus grandes qui deviennent VMAXrot_Cons,
QMAXiiq cons et PMAXcons-
[040] Le procédé 100 comporte des étapes postérieures dans lesquelles le programme 58 pilote 1 18
- la pompe 34 en lui appliquant 122 la consigne synthétisée
QMAXiiq cons pour faire circuler 102 le liquide, puis
- les volets 30 en leur appliquant 124 la consigne synthétisée PMAXcons pour alimenter 106 ledit ventilateur en air, puis
- le ventilateur 28 en lui appliquant 120 la consigne synthétisée VMAXrot cons pour balayer 104 d'air le radiateur 32,
[041] Dans une variante, la pompe 34, les volets 30 et le ventilateur 28 sont pilotés simultanément ou dans un ordre différent.
[042] Dans l'exemple, pour calculer 1 10 le débit Qair_cai d'air traversant le radiateur 32, dans un premier temps, on prédétermine 127, sur banc de test, une cartographie mettant en relation la vitesse de rotation Vrot du ventilateur 28 et une vitesse équivalente Vair_éq d'air soufflé par ledit ventilateur, puis on déduit 126 de ladite cartographie et de la consigne synthétisée VMAXrot_Cons ladite vitesse équivalente. Dans un deuxième temps, on compare la vitesse Vvéhi du véhicule et la vitesse équivalente Vair_éq d'air soufflé par ledit ventilateur et on sélectionne 130 la plus grande qui devient la vitesse d'air résultante V Dans un troisième temps, on prédétermine 131 en usine une surface de passage d'air du radiateur 32 que l'on stocke dans une partie 51 de la mémoire de données 50, et une cartographie mettant en relation la vitesse d'air résultante Vair_rés, la position P des volets 30 et une vitesse air rad de l'air sortant du radiateur 32, puis on déduit 1 1 0 de ladite cartographie et de la consigne synthétisée PMAXCons ledit débit d'air. En multipliant la surface de passage d'air du radiateur 32 par la vitesse Vair_rad de l'air en sortant, on obtient le débit Qair_cai d'air traversant le dudit radiateur.
[043] La figure 3 représente, sous forme d'un logigramme, un premier mode de réalisation d'une étape de calcul 1 09 de consignes nominales du procédé selon l'invention. Dans ce premier mode de réalisation, le calcul 1 09 des consignes nominales VNrot_Cons, QN|iq_cons et PNCOns consiste à
- prédéterminer 1 32 des cartographies 1 33, 1 34 et 1 35 représentées sur les figures 4, 5 et 6,
- en fonction de la température T0 Nq_mes du liquide 20, du débit d'air Qair_cai et desdites cartographies, calculer 1 1 2, 1 1 4 et 1 1 6 lesdites consignes nominales.
[044] Les trois cartographies 1 33, 1 34 et 1 35 ici prédéterminées mettent en relation le débit Qair d'air traversant le radiateur 32, la température T0 Nq du liquide 20 et
- le débit Q|iq du liquide 20 pour la première,
- la position P des volets pour la deuxième, et
- la vitesse Vrot de rotation du ventilateur 28 pour la troisième.
[045] Typiquement, pour cette prédétermination 1 32, on effectue préalablement à l'installation du dispositif 1 5, par la méthode Mamdani, des étapes de fuzzification et de défuzzification pour un ensemble de valeurs de débit d'air Qair et de température T0 Nq du liquide 20 avec des fonctions d'appartenance linéaires.
[046] Dans une variante, pour cette prédétermination 1 32, on réalise une série de tests durant lesquels on mesure l'évolution de la température du liquide 20 au cours du temps lorsqu'on fait varier le débit Qair d'air et
- le débit Q|iq du liquide 20 pour la première cartographie 1 33,
- la position P des volets 30 pour la deuxième cartographie 1 34, et
- la vitesse Vrot de rotation du ventilateur 28 pour la troisième cartographie 135.
[047] La figure 7 représente, sous forme d'un logigramme, un deuxième mode de réalisation de l'étape de calcul des consignes nominales. Dans ce deuxième mode de réalisation, le calcul 109 des consignes nominales consiste, dans un premier temps, à
- prédéterminer 140 des premières fonctions d'appartenance du débit Qair d'air à trois premiers états DAP (débit d'air petit), DAM (débit d'air moyen) et DAG (débit d'air grand) représentés sur la figure 9,
- prédéterminer 142 des deuxièmes fonctions d'appartenance de la température T0 Nq du liquide 20 à six deuxièmes états LTF (liquide très froid),
LF (liquide froid), LPF (liquide peu froid), LPC (liquide peu chaud), LC (liquide chaud) et LTC (liquide très chaud) représentés sur la figure 8,
- prédéterminer 144 des troisièmes fonctions d'appartenance du débit Qiiq du liquide 20 à quatre troisièmes états DLF (débit liquide faible), DLP (débit liquide petit), DLM (débit liquide moyen) et DLG (débit liquide grand) représentés sur la figure 1 1 ,
- prédéterminer 146 des quatrièmes fonctions d'appartenance de la position P des volets 30 à deux quatrièmes états VF (volets fermés) et VO (volets ouverts) représentés sur la figure 12,
- prédéterminer 148 des cinquièmes fonctions d'appartenance de la vitesse de rotation Vrot du ventilateur 32 à trois cinquièmes états VF (ventilation petite), VP (ventilation moyenne) et VG (ventilation grande) représentés sur la figure 10,
- prédéterminer 150 un premier classement, représenté sous forme d'un tableau sur la figure 13, desdits états du débit Q|iq, de ladite position et de ladite vitesse en fonction desdits premiers et deuxièmes états.
[048] Typiquement, les fonctions d'appartenance sont établies grâce aux connaissances de l'homme du métier.
[049] Dans le deuxième mode de réalisation, le calcul 109 des consignes nominales consiste, dans un deuxième temps, à
- réaliser une première fuzzification 1 17 du débit d'air calculé Qair_cai au moyen desdites premières fonctions de sorte à obtenir des premiers degrés ou pourcentages d'appartenance, - réaliser une deuxième fuzzification 1 1 8 de la température de fluide mesurée T0 Nq_mes au moyen desdites deuxièmes fonctions, ladite deuxième fuzzification fournissant des deuxièmes degrés d'appartenance, puis
- réaliser, au moyen dudit classement et desdites troisièmes, quatrièmes et cinquièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification 1 19 desdits premiers et deuxièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes nominales.
[050] Les figures 14 et 1 5 représentent respectivement, sous forme de logigrammes, un premier et un deuxième modes de réalisation de l'étape de calcul 1 05 des consignes sécuritaires du procédé 1 00 selon l'invention.
[051 ] Dans le premier mode de réalisation, le calcul 1 05 des consignes sécuritaires consiste à
- prédéterminer 1 36 trois cartographies non représentées,
- calculer 1 03 un gradient AT°mot_dét de la température déterminée T°mot_dét du moteur 26,
- en fonction dudit gradient, de ladite température et desdites cartographies, calculer 1 72, 174 et 176 lesdites consignes sécuritaires.
[052] Les trois cartographies ici prédéterminées mettent en relation la température T°mot du moteur 26, son gradient AT°mot et
- le débit Q|iq de liquide 20 pour la première,
- le positionnement P des volets 30 pour la deuxième, et
- la vitesse de rotation Vrot du ventilateur 28 pour la troisième.
[053] Typiquement, pour cette prédétermination 1 36, on effectue préalablement, par la méthode Mamdani, des étapes de fuzzification et de défuzzification pour un ensemble de valeurs de température T°mot du moteur 26 et de son gradient AT°mot avec des fonctions d'appartenance linéaires.
[054] Dans une variante, on réalise une série de tests durant lesquels on mesure l'évolution de la température T°mot du moteur 26 au cours du temps lorsque
- on ferme les volets 30, on bloque la rotation du ventilateur 28 et on fait varier le débit Q|iq de la pompe, - on ferme la pompe 34, on bloque la rotation du ventilateur 28 et on fait varier la position P des volets 30, et
- on ferme la pompe 34 et les volets 30 et on fait varier la vitesse Vrot de rotation du ventilateur 28. [055] Dans le deuxième mode de réalisation, le calcul 1 05 des consignes sécuritaires consiste, dans un premier temps, à
- prédéterminer 1 39 des sixièmes fonctions d'appartenance de la température T°mot à trois sixièmes états MF (moteur froid), MT (moteur tiède) et MC (moteur chaud) représentés sur la figure 1 6,
- prédéterminer 1 38 des septièmes fonctions d'appartenance du gradient AT°mot à deux septièmes états GP (gradient petit) et GG (gradient grand) représentés sur la figure 1 7,
- préregrouper le débit Q|iq, le positionnement P et la vitesse Vrot en un seul paramètre dit de commande,
- prédéterminer 1 52 des huitièmes fonctions d'appartenance dudit paramètre à deux huitièmes états Cl (Commande Inactive) et CA (Commande Active) représentés sur la figure 1 8,
- prédéterminer 154 un deuxième classement, représenté sous forme d'un tableau sur la figure 1 9, des états Cl et CA dudit paramètre en fonction desdits sixièmes et septièmes états.
[056] Dans le deuxième mode de réalisation, le calcul 1 05 des consignes sécuritaires consiste, dans un deuxième temps, à
- calculer 1 03 le gradient AT°mot_dét,
- réaliser une fuzzification 1 83 dudit gradient calculé, au moyen desdites septièmes fonctions de sorte à obtenir des troisièmes degrés ou pourcentages d'appartenance,
- réaliser une fuzzification 1 84 de la température T°mot_dét au moyen desdites sixièmes fonctions de sorte à obtenir des quatrièmes degrés d'appartenance,
- réaliser, au moyen du deuxième classement et desdites huitièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification 1 85 desdits troisièmes et quatrièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes sécuritaires. [057] De préférence, pour défuzzifier les degrés d'appartenance précités, on utilise la méthode dite du centre de gravité des surfaces.
[058] Dans des variantes, on utilise la méthode du maximum ou de la moyenne pondérée ; toutes ces méthodes de défuzzification étant connues de l'homme du métier.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé (100) de thermorégulation d'un moteur (26) de véhicule, dans lequel
- on fait circuler (102), au moyen d'une pompe (34), un fluide caloporteur (20) dans un échangeur de chaleur (32) et à proximité du moteur,
- on mesure (108) une température (T0|iq_mes) dudit fluide,
- on balaye (104) d'air ledit échangeur au moyen d'un ventilateur (28),
- on calcule (1 10) un débit (Qair_cai) de l'air traversant ledit échangeur, - on détermine (101 ) une température (T °mot_dét) dudit moteur, caractérisé en ce que,
- en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, on calcule (109) une consigne nominale de vitesse de rotation (VNrot_Cons) dudit ventilateur et une consigne de débit (QN|iq_cons) de fluide sortant de ladite pompe,
- en fonction de ladite température du moteur, on calcule (105) une consigne sécuritaire de vitesse de rotation (VSrot_Cons) dudit ventilateur et une consigne sécuritaire de débit (QS|iq_Cons) de ladite pompe,
- on synthétise (160 ; 162) les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir deux consignes synthétisées (VMAXrot_Cons ; QMAXiiq_COns),
- on pilote (1 18) ledit ventilateur en lui appliquant (120) ladite consigne synthétisée de vitesse et ladite pompe en lui appliquant (122) ladite consigne synthétisée de débit. 2 - Procédé selon la revendication 1 , dans lequel
- on alimente (106) le ventilateur en air, au moyen de volets mobiles (30) disposés à l'avant du véhicule,
- en fonction de la température de fluide et du débit d'air, on calcule (109) une consigne nominale de positionnement (PNCOns) desdits volets,
- en fonction de la température du moteur, on calcule (105) une consigne sécuritaire de positionnement (PSCOns) desdits volets,
- on synthétise (164) les consignes nominale et sécuritaire de sorte à obtenir une troisième consigne synthétisée (PMAXCOns),
- on pilote (1 18) lesdits volets en leur appliquant (124) ladite consigne synthétisée de positionnement. 3 - Procédé selon la revendication 2, dans lequel le calcul (1 10) du débit d'air traversant l'échangeur consiste à
- prédéterminer (127 ; 131 ) une première et une deuxième cartographies,
- calculer (126) une vitesse équivalente (Vair_éq) d'air émis par le ventilateur en fonction de la consigne synthétisée de vitesse de rotation du ventilateur et de ladite première cartographie,
- déterminer (128) une vitesse (Vvéhi) du véhicule, puis
- parmi ladite vitesse équivalente et ladite vitesse du véhicule, sélectionner (130) la plus grande (Vajr_rés), puis
- en fonction de ladite vitesse sélectionnée, de la consigne synthétisée de positionnement des volets et de ladite deuxième cartographie, calculer ledit débit de l'air traversant l'échangeur de chaleur.
4 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel le calcul (109) des consignes nominales consiste à
- prédéterminer (140) des premières fonctions d'appartenance du débit (Qair) d'air à des premiers états (DAP ; DAM ; DAG),
- prédéterminer (142) des deuxièmes fonctions d'appartenance de la température (T0 Nq) de fluide à des deuxièmes états (LTF ; LF ; LPF ; LPC ; LC ; LTC),
- prédéterminer (144) des troisièmes fonctions d'appartenance du débit (QNq) de fluide à des troisièmes états (DLF ; DLP ; DLM ; DLG),
- prédéterminer (146) des quatrièmes fonctions d'appartenance de la position (P) des volets à des quatrièmes états (VF ; VO),
- prédéterminer (148) des cinquièmes fonctions d'appartenance de la vitesse de rotation (Vrot) du ventilateur à des cinquièmes états (VP ; VM ; VG),
- prédéterminer (150) un premier classement des états dudit débit de fluide, dudit positionnement et de ladite vitesse en fonction desdits premiers et deuxièmes états,
- réaliser une première fuzzification (1 17) du débit d'air calculé au moyen desdites premières fonctions de sorte à obtenir des premiers degrés d'appartenance, - réaliser une deuxième fuzzification (1 18) de la température de fluide mesurée au moyen desdites deuxièmes fonctions, ladite deuxième fuzzification fournissant des deuxièmes degrés d'appartenance, puis
- réaliser, au moyen dudit premier classement et desdites troisièmes, quatrièmes et cinquièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification
(1 19) desdits premiers et deuxièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes nominales.
5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le calcul (109) des consignes nominales consiste à
- prédéterminer (132) des troisièmes cartographies (133 ; 134 ; 135),
- en fonction de la température de fluide, du débit d'air et desdites cartographies, calculer (1 12 ; 1 14 ; 1 16) lesdites consignes nominales. 6 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le calcul
(105) des consignes sécuritaires consiste à
- prédéterminer (139) des sixièmes fonctions d'appartenance de la température du moteur à des sixièmes états (MF ; MT ; MC),
- prédéterminer (138) des septièmes fonctions d'appartenance d'un gradient de ladite température à des septièmes états (GP ; GG),
- préregrouper le débit de fluide, le positionnement des volets et la vitesse de rotation du ventilateur en un seul paramètre dit de commande,
- prédéterminer (152) des huitièmes fonctions d'appartenance dudit paramètre à des huitièmes états (Cl ; CA),
- prédéterminer (154) un deuxième classement des états dudit paramètre en fonction desdits sixièmes et septièmes états,
- calculer (103) un gradient (AT°mot_dét) de la température déterminée (T°mot_dét) dudit moteur,
- réaliser une troisième fuzzification (183) dudit gradient calculé, au moyen desdites septièmes fonctions de sorte à obtenir des troisièmes degrés d'appartenance,
- réaliser une quatrième fuzzification (184) de ladite température déterminée au moyen desdites sixièmes fonctions de sorte à obtenir des quatrièmes degrés d'appartenance,
- réaliser, au moyen dudit deuxième classement et desdites huitièmes fonctions d'appartenance, une défuzzification (185) desdits troisièmes et quatrièmes degrés d'appartenance, ladite défuzzification produisant lesdites consignes sécuritaires. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le calcul
(105) des consignes sécuritaires consiste à
- prédéterminer (136) des quatrièmes cartographies,
- calculer (103) un gradient (AT °mot_dét) de la température déterminée (T °mot_dét) du moteur,
- en fonction dudit gradient, de ladite température et desdites cartographies, calculer (172 ; 174 ; 176) lesdites consignes sécuritaires.
8 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel
- on mesure une température (T° 1 ) à un premier encroit du moteur, - on mesure une température (T°2) à un deuxième endroit du moteur,
- la détermination (101 ) de la température (T °mot_dét) dudit moteur consiste à comparer les températures mesurées aux deux endroits et à sélectionner la plus critique. 9 - Dispositif (15) de thermorégulation d'un moteur (26) de véhicule, ledit dispositif comportant
- une pompe (34) adaptée à faire circuler (102), un fluide caloporteur (20) dans un échangeur de chaleur (32) et à proximité dudit moteur,
- un capteur (42) de température (T0|iq_mes) dudit fluide,
- des moyens (36 ; 38) de détermination (101 ) d'une température
(T °mot_dét) dudit moteur,
- un ventilateur (28) adapté à balayer (104) d'air ledit échangeur,
- des volets mobiles (30) disposés à l'avant dudit véhicule et adaptés à alimenter (106) ledit ventilateur en air,
- un calculateur (40) adapté à calculer un débit (Qair_cai) de l'air traversant ledit échangeur,
caractérisé en ce que ledit calculateur est en outre adapté à,
- en fonction de ladite température de fluide et dudit débit d'air, calculer (109) une consigne nominale de vitesse de rotation (VNrot_Cons) dudit ventilateur, une consigne de débit (QN|iq_cons) de ladite pompe et une consigne nominale de positionnement ( PNCOns) desdits volets,
- en fonction de ladite température du moteur, calculer (105) une consigne sécuritaire de vitesse de rotation (VSrot_Cons) dudit ventilateur, une consigne sécuritaire de débit (QS|iq_cons) de ladite pompe et une consigne sécuritaire de positionnement (PSCOns) desdits volets,
- synthétiser (160 ; 162 ; 164) les consignes nominales et sécuritaires de sorte à obtenir trois consignes synthétisées (VMAXrot_Cons ; QMAX|iCLcons ;
PMAXcons),
- piloter (1 18) ledit ventilateur en lui appliquant (120) ladite consigne synthétisée de vitesse, ladite pompe en lui appliquant (122) ladite consigne synthétisée de débit et lesdits volets en leur appliquant (124) ladite consigne synthétisée de positionnement.
10 - Véhicule de type automobile comportant un dispositif selon la revendication 9.
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