EP2834039A1 - Verfahren zur lackierung von kfz-kunststoffbauteilen, insbesondere kfz-stossfängern - Google Patents

Verfahren zur lackierung von kfz-kunststoffbauteilen, insbesondere kfz-stossfängern

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EP2834039A1
EP2834039A1 EP13718106.1A EP13718106A EP2834039A1 EP 2834039 A1 EP2834039 A1 EP 2834039A1 EP 13718106 A EP13718106 A EP 13718106A EP 2834039 A1 EP2834039 A1 EP 2834039A1
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EP
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cleaning
cleaning device
test
test body
painting
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EP13718106.1A
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Heinz Vogl
Stephan ZÜFLE
Uwe Trillitzsch
Bocar Biro Barry
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Rehau Automotive SE and Co KG
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Rehau AG and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086—Descaling; Removing coating films

Definitions

  • the invention relates to a method for painting motor vehicle plastic components, in particular motor vehicle bumpers,
  • the continuous motor vehicle plastic components After passing the cleaning process, the continuous motor vehicle plastic components enter a painting area and are provided there with at least one layer of paint by means of an automated painting process.
  • carbon dioxide is applied to a commercial scale by means of the cleaning device with specified parameters and the force is displayed in the form of grams / kilogram.
  • the force is displayed in the form of grams / kilogram.
  • the balance test only cumulative values of the nozzles can be displayed, since several nozzles are installed in each unit and these are operated together with a drive. That is, only the individual arrays (i.e., 3 pieces) and the total cleaning area can be considered, not the individual nozzles.
  • the results of pressure and weight measurements are the same (hence a single defective nozzle can not be identified) because in this case the amount of material passed through will evenly distribute among the remaining nozzles.
  • test methods described above are in particular the high expenditure of time required for this purpose. Therefore, the above-described tests can not be performed during, but only before or after production runs. Verification of proper C0 2 application during production is also not possible because production stops are required to make the instrument shanks ready to perform the test.
  • the invention has for its object to provide a method with the features described above, which allows a test of the proper functional state of the cleaning device without this production must be interrupted.
  • the cleaning device is then subjected to a test body with C0 2 during a test procedure
  • the cleaning device is returned to a cleaning position and via a, preferably automated, evaluation of the loading of the test body with C0 2, a conclusion about the functional state of the cleaning device is made, so that a total of the inspection process, the automated cleaning of the cleaning area continuously continuous automotive plastic components at least in
  • the invention is based on the recognition that preferably the time intervals between the cleaning of two motor vehicle plastic components can be used to automatically move the cleaning device into a different test position from the cleaning position during this time.
  • a test position preferably solid in a cleaning cabin (in which the method is interrupt insomnia carried out) installed, test body with carbon dioxide applied by the cleaning device, whereupon this is immediately moved back to a cleaning position, so that the production process by the described test procedure not interrupted or stopped.
  • the loading of the test body with the carbon dioxide is preferably likewise carried out automatically and makes it possible to check the functional state of the cleaning device at predetermined time intervals (eg after a predefined number of cleaned automotive plastic components or during existing process gaps), without adversely affecting the production process becomes.
  • the test procedure is carried out in accordance with preset cycle times recurring, for example, in each case after a certain number of purified automotive plastic components.
  • the cleaning device is arranged on a robot arm.
  • the procedure of the cleaning device from a cleaning position to the test position can be done by a linear movement or by a pivoting movement, of course, both types of movement combined, so they can be superimposed on each other.
  • the test body has sensors, in particular for pressure and / or temperature and / or force, at a plurality of test positions spaced apart from one another. These sensors are expediently in operative connection with an electronic data processing device which compares the measured values of the sensors with predetermined desired values.
  • the above-described arrangement of mutually spaced sensors allows a local evaluation of the functional state of the cleaning device, so that correspondingly also individual defective nozzles can be identified by means of this very precise test method.
  • the setpoint values can be determined, for example, by means of a calibration method in which an appropriate loading of the test body takes place by means of a cleaning device which has proven to function properly and the measured values of the measuring sensors determined in this case are used to determine the corresponding setpoint values.
  • the electronic data processing device expediently also determines a maximum permissible deviation of the actual values from the desired values. If a perfect functional state of the cleaning device is detected by means of the method according to the invention, the production process can be continued without any restriction. If an emerging tolerance violation is detected, it is expedient to use an upcoming time window, in which the production is interrupted anyway, for cleaning or repair / repair of the cleaning device.
  • the test body is plate-shaped.
  • the test body is preferably arranged on a device permanently installed in the cleaning cabin.
  • the exposure of the test body is evaluated photo-optically.
  • the photo-optical evaluation is preferably the at
  • Test procedure generated beam image matched with reference beam images. Based on a target-actual comparison then a conclusion on the functional state of the cleaning device.
  • the test body consists e.g. made of metal or plastic, e.g. a rigid foam, wherein in particular the use of polystyrene rigid foam is within the scope of the invention. On this material, the abrasive effect of the carbon dioxide cleaning agent is very good and consequently the perfect functional state of the cleaning device is very well detected by a spray pattern on a corresponding polystyrene foam test body.
  • the inspection process takes place between the cleaning of two consecutive motor vehicle plastic components and consequently the cleaning process for a single motor vehicle plastic component does not have to be interrupted for this purpose. Rather, the already existing time intervals between two cleaning processes are used in order to allow the test procedure to run during this time.
  • the cleaning device expediently has a plurality of, preferably differently oriented, nozzles for uniform application of the C0 2 to the motor vehicle plastic component.
  • the cleaning device has several, for example 3, so-called arrays, each of which contains several, eg 6, nozzles. Consequently, the cleaning device in this case has 18 nozzles.
  • the number of test positions at which sensors are provided on the test body is expediently identical to the number of nozzles of the cleaning device. Consequently, in this case, exactly one nozzle is associated with each test position of the test body.
  • the nozzles of an array are supplied with C0 2 via a common supply line.
  • Fig. 2 is a schematic representation of the sequence of the method according to the invention.
  • Fig. 3 is a test body shown in Fig. 2 in an enlarged view.
  • FIGS. 1 and 2 show a cleaning device 1 which is used in a method for painting vehicle bumpers 2.
  • vehicle bumpers 2 arranged continuously (see arrows in FIG. 2) for preparing the paint on supports 3 pass through a cleaning area 4 and are there cleaned by means of the automatically operated cleaning device 1 in a cleaning process with C0 2 snow 5 (or alternatively C0 2 pellets).
  • the cleaning device 1 for this purpose has a plurality of differently aligned nozzles 6 for the uniform application of the C0 2 snow 5 on the motor vehicle bumper 2.
  • the cleaning device 1 is arranged on a robot arm 7, which is part of a corresponding cleaning robot 8.
  • the cleaning device 1 is further connected to an unillustrated supply system for providing the C0 2 .
  • the motor vehicle bumpers 2 enter a painting area 9, which is not shown in more detail, and are provided there with at least one layer of paint by means of an automated painting process.
  • the cleaning device 1 located in a cleaning booth 10 is moved from a cleaning position 11 into a test position 12 at predetermined time intervals between the cleaning of two motor vehicle bumpers 2 passing successively through the cleaning area 4.
  • the cleaning device 1 then acts in the test position 12 as part of a test procedure, a test body 13 with carbon dioxide.
  • the cleaning device 1 is moved back into its cleaning position 11 and is ready for the cleaning of the next incoming motor vehicle bumper 2 in good time.
  • An automated evaluation of the loading of the test body 12 with C0 2 is followed by a conclusion about the functional state of the cleaning device 1. Overall, the automated cleaning of the cleaning area 3 continuously passing through the vehicle bumper 2 of the described test process remains completely unaffected in this way.
  • test body 13 has at several, spaced-apart test positions 14 sensors 15, which serve to determine the pressure and the temperature at the respective test position 14.
  • the sensors 15 are in operative connection with an electronic data processing device, not shown, which compares the measured values of the sensors 15 with predetermined desired values.
  • the test body 13 is plate-shaped.
  • the test body 13 has 18 spaced-apart test positions 14.
  • the cleaning device 1 has three so-called. Arrays, each having six nozzles. Consequently, the cleaning device 1 has 18 nozzles. Accordingly, each nozzle 6 of the cleaning device 1 is assigned a test position 14 on the test body 13, which is equipped with corresponding sensors 15. Thus, it can be done for each nozzle 6 a detection of their proper functional condition.
  • the test body 13 is plate-shaped.
  • the test body 13 may be made of metal, but also of rigid foam.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lackierung von Kfz-Kunststoffbauteilen, insbesondere Kfz-Stoßfängern, wobei zur Vorbereitung der Lackierung Kfz-Kunststoffbauteile einen Reinigungsbereich kontinuierlich durchlaufen und dort mittels einer automatisch betriebenen Reinigungsvorrichtung in einem Reinigungsvorgang mit CO2 gereinigt werden und wobei nach dem Reinigungsvorgang die durchlaufenden Kfz-Kunststoffbauteile in einen Lackierbereich gelangen und dort mittels eines automatisierten Lackiervorgangs mit mindestens einer Lackschicht versehen werden. Erfindungsgemäß wird die Reinigungsvorrichtung in vorgegebenen Zeitabständen aus einer Reinigungsposition in eine Prüfpositionverfahren, die Reinigungsvorrichtung danach (in der Prüfposition) im Rahmen eines Prüfvorganges einen Testkörper mit CO2 beaufschlagt und hieran anschließend die Reinigungsvorrichtung wieder in eine Reinigungsposition zurückverfahren. Über eine automatisierte Auswertung der Beaufschlagung des Testkörpers mit CO2 ein Rückschluss auf den einwandfreien Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung erfolgt, so dass insgesamt durch den Prüfvorgang die automatisierte Reinigung der den Reinigungsbereich kontinuierlich durchlaufenden Kfz-Kunststoffbauteile zumindest im Wesentlichen unbeeinträchtigt bleibt.

Description

Verfahren zur Lackierung von Kfz-Kunststoffbauteilen,
insbesondere Kfz-Stoßfängern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lackierung von Kraftfahrzeug-Kunststoffbauteilen, insbesondere Kraftfahrzeug-Stoßfängern,
- wobei zur Vorbereitung der Lackierung Kfz-Kunststoffbauteile einen Reinigungsbereich kontinuierlich durchlaufen und dort mittels einer automatisch betriebenen Reinigungsvorrichtung in einem Reinigungsvorgang mit Kohlendioxid (C02), vorzugsweise C02- Schnee oder C02-Pellets, gereinigt werden und
- wobei nach dem Reinigungsvorgang die durchlaufenden Kfz-Kunststoffbauteile in ei- nen Lackierbereich gelangen und dort mittels eines automatisierten Lackiervorgangs mit mindestens einer Lackschicht versehen werden.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 10 2007 027 618 A1 bekannt. Bei Kfz-Kunststoffbauteilen, insbesondere Kfz-Stoßfängern aus Kunststoff, werden an die Qualität der Lackierung sehr hohe Anforderungen gestellt. Auch bei widrigen äußeren Bedingungen (Hitze, Feuchtigkeit, Schnee, Streusalzeinwirkung, etc.) muss das lackierte Kunststoff- Bauteil über viele Jahre hinweg sein ursprüngliches Aussehen beibehalten und darüber hinaus auch bis zu einem gewissen Grad mechanischen Einwirkungen standhalten können. Dies setzt voraus, dass die Lackschicht auf dem Kfz-Kunststoffbauteil sehr gut haftet. Um dies sicherzustellen, ist eine sorgfältige Reinigung des Bauteils unmittelbar vor der Lackierung zwingend erforderlich. Hierzu können beispielsweise wässrige Mehrzonen-Waschanlagen eingesetzt werden. Diese erfordern jedoch einen großen Platzbedarf und darüber hinaus ein relativ aufwändiges Management zur Wiederaufbereitung der großen hierfür benötigten Wassermengen. In jüngerer Zeit hat sich daher als Alternative die Reinigung mit Kohlendioxid, insbesondere in Form von Schnee oder Pellets, etabliert, welche eine wesentlich platzsparendere Reinigung der Kunststoff-Bauteile ermöglicht. Darüber hinaus ist bei diesem Verfahren keine aufwändige Wiederaufbereitung des Reinigungsmittels erforderlich, da das Kohlendioxid nach dessen Anwendung rückstandsfrei verdampft. Die Reinigungswirkung des Kohlendioxids beruht hierbei unter anderem auf dessen abrasiver Wirkung gegenüber dem zu reinigenden Kunststoff-Bauteil.
Um die zuvor beschriebene gründliche Reinigung des Kunststoff-Bauteils dauerhaft sicher- zustellen, muss der einwandfreie Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung zur Applikation des Kohlendioxids regelmäßig überprüft werden. Gemäß dem Stand der Technik erfolgt die Überprüfung des Funktionszustands manuell. Hierbei haben sich zwei unterschiedliche Verfahrensweisen etabliert: Zum einen wird mittels der Reinigungsvorrichtung ein Spritzbild auf einen Block aus Kunststoffmaterial appliziert, um die Kohlendioxidverteilung der Reinigungsvorrichtung zu überprüfen. Diese Überprüfung erfolgt mittels einer visuellen Begutachtung des Spritzbildes, welches sich auf dem Kunststoffblock abzeichnet. Nachteilig ist hierbei, dass sich unterschiedliche Qualitäten des Kunststoffblocks unmittelbar auf das Testergebnis auswirken. Unterschiedliche Oberflächenhärten des Materials zeigen unterschiedliche Strukturen des Applikationsergebnisses. Alternativ hierzu kann auch ein Waagentest durchgeführt werden. Hierbei wird mittels der Reinigungsvorrichtung mit festgelegten Parametern Kohlendioxid auf eine handelsübliche Waage appliziert und die Kraft in Form von Gramm / Kilogramm dargestellt. Beim Waagentest können jedoch nur kumulierte Werte der Düsen dargestellt werden, da in jeder Einheit mehrere Düsen verbaut sind und diese gemeinsam mit einer Ansteuerung betrieben werden. Das heißt, es können nur die einzelnen Arrays (i.d.R. 3 Stück) und die Gesamtreinigungsfläche betrachtet werden und nicht die einzelnen Düsen. Ferner sind bei einer defekten Düse die Ergebnisse von Druck- und Gewichtsmessungen gleich (folglich kann eine einzelne defekte Düse nicht identifiziert werden), da sich die Menge des durchgesetzten Materials in diesem Fall gleichmäßig auf die restlichen Düsen verteilt.
Ein besonders großer Nachteil der vorstehend beschriebenen Prüfverfahren ist insbesondere auch der hohe zeitliche Aufwand, der hierfür erforderlich ist. Daher können die vorbeschriebenen Tests nicht während, sondern nur vor oder nach Produktionsläufen durchgeführt werden. Eine Überprüfung der ordnungsgemäßen C02-Applikation während der Pro- duktion ist ferner nicht möglich, da ein Produktionsstopp erforderlich ist, um die Gerätschäften zur Durchführung der Prüfung betriebsbereit zu machen. Vor dem oben beschriebenen Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, welches eine Prüfung des einwandfreien Funktionszustandes der Reinigungsvorrichtung ermöglicht, ohne dass hierzu die Produktion unterbrochen werden muss.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,
- dass die Reinigungsvorrichtung in vorgegebenen Zeitabständen aus einer Reinigungsposition in eine Prüfposition verfahren wird,
- die Reinigungsvorrichtung danach im Rahmen eines Prüfvorganges einen Testkörper mit C02 beaufschlagt,
- hieran anschließend die Reinigungsvorrichtung wieder in eine Reinigungsposition zu- rückverfahren wird und über eine, vorzugsweise automatisierte, Auswertung der Beaufschlagung des Testkörpers mit C02 ein Rückschluss auf den Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung erfolgt, so dass insgesamt durch den Prüfvorgang die automatisierte Reinigung der den Reinigungsbereich kontinuierlich durchlaufenden Kfz-Kunststoffbauteile zumindest im
Wesentlichen unbeeinträchtigt bleibt.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass vorzugsweise die Zeitintervalle zwischen der Reinigung zweier Kfz-Kunststoff-Bauteile genutzt werden können, um in dieser Zeit die Reinigungsvorrichtung automatisch in eine von der Reinigungsposition verschiedene Testposition zu bewegen. In dieser Testposition wird ein, vorzugsweise fest in einer Reinigungskabine (in der das Verfahren zweckmäßgerweise durchgeführt wird) installierter, Testkörper mit Kohlendioxid von der Reinigungsvorrichtung beaufschlagt, woraufhin diese unmittelbar wieder in eine Reinigungsposition verfahren wird, so dass der Produktionspro- zess durch den beschriebenen Prüfvorgang nicht unterbrochen bzw. angehalten wird. Die Beaufschlagung des Testkörpers mit dem Kohlendioxid wird vorzugsweise ebenfalls automatisiert durchgeführt und ermöglicht hierüber eine Überprüfung des Funktionszustandes der Reinigungsvorrichtung in vorgegebenen Zeitabständen (z.B. nach einer vordefinierten Anzahl gereinigter Kfz-Kunststoff-Bauteile oder während vorhandener Prozesslücken), oh- ne dass der Produktionsprozess hierdurch beeinträchtigt wird. Vorzugsweise wird der Prüfvorgang gemäß voreingestellter Zykluszeiten wiederkehrend durchgeführt, z.B. jeweils nach einer bestimmten Anzahl gereinigter Kfz-Kunststoffbauteile.
Vorzugsweise ist die Reinigungsvorrichtung an einem Roboterarm angeordnet. Das Verfah- ren der Reinigungsvorrichtung aus einer Reinigungsposition in die Prüfposition kann durch eine Linearbewegung oder auch durch eine Schwenkbewegung erfolgen, wobei selbstverständlich auch beide Bewegungsarten miteinander kombiniert, also einander überlagert werden können. Zweckmäßigerweise weist der Testkörper an mehreren, voneinander beabstandeten Testpositionen Messaufnehmer, insbesondere für Druck und / oder Temperatur und / oder Kraft, auf. Diese Messaufnehmer stehen zweckmäßigerweise in Wirkverbindung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung, welche die Messwerte der Messaufnehmer mit vorgegebenen Soll-Werten vergleicht. Die vorbeschriebene Anordnung von voneinan- der beabstandeten Messaufnehmern ermöglicht eine lokale Auswertung des Funktionszustandes der Reinigungsvorrichtung, so dass entsprechend auch einzelne defekte Düsen mittels dieses sehr exakten Prüfverfahrens identifiziert werden können. Die Soll-Werte können beispielsweise mittels eines Kalibrierverfahrens ermittelt werden, bei dem mittels einer nachgewiesenermaßen einwandfrei funktionierenden Reinigungsvorrichtung eine ent- sprechende Beaufschlagung des Testkörpers erfolgt und die hierbei ermittelten Messwerte der Messaufnehmer zur Ermittlung der entsprechenden Soll-Werte herangezogen werden. Über die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung wird zweckmäßigerweise auch eine maximal zulässige Abweichung der Ist-Werte von den Soll-Werten festgelegt. Sofern mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein einwandfreier Funktionszustand der Reini- gungsvorrichtung festgestellt wird, kann der Produktionsprozess ohne jegliche Einschränkung fortgeführt werden. Sofern eine sich abzeichnende Toleranzüberschreitung festgestellt wird, wird zweckmäßigerweise entsprechend ein kommendes Zeitfenster, bei dem die Produktion ohnehin unterbrochen wird, zur Reinigung bzw. Wiederinstandsetzung / Reparatur der Reinigungsvorrichtung herangezogen. Sofern die festgestellte Störung sich mittels einer sehr schnell durchführbaren Methodik beheben lässt, kann ggf. sogar unmittelbar nach einem Prüfvorgang eine Behebung des Fehlers erfolgen, so dass die Reinigungsvorrichtung bereits wieder für das nächste ankommende Kfz-Kunststoff-Bauteil rechtzeitig zur Verfügung steht und entsprechend der Produktionsprozess nicht gestört wird. Zweckmäßigerweise ist der Testkörper plattenförmig ausgebildet. Der Testkörper ist vorzugsweise auf einer in der Reinigungskabine fest installierten Vorrichtung angeordnet.
Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, dass die Beaufschlagung des Testkörpers fotoop- tisch ausgewertet wird. Bei der fotooptischen Auswertung wird vorzugsweise das beim
Prüfvorgang erzeugte Strahlbild mit Referenz-Strahlbildern abgeglichen. Anhand eines Soll- Ist-Vergleichs erfolgt dann ein Rückschluss auf den Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung. Der Testkörper besteht z.B. aus Metall oder auch aus Kunststoff, z.B. einem Hartschaumstoff, wobei insbesondere der Einsatz von Polystyrol-Hartschaumstoff im Rahmen der Erfindung liegt. Auf diesem Material zeichnet sich die abrasive Wirkung des Kohlendioxid- Reinigungsmittels sehr gut ab und folglich ist der einwandfreie Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung sehr gut anhand eines Spritzbildes auf einem entsprechenden Polystyrol- Hartschaumstoff -Testkörper feststellbar.
Im Rahmen der Erfindung liegt es, dass der Prüfvorgang zwischen der Reinigung zweier aufeinanderfolgender Kfz-Kunststoff-Bauteile erfolgt und folglich der Reinigungsvorgang für ein einzelnes Kfz-Kunststoff-Bauteil hierfür nicht unterbrochen werden muss. Vielmehr wer- den die ohnehin vorhandenen Zeitintervalle zwischen zwei Reinigungsvorgängen genutzt, um in dieser Zeit den Prüfvorgang ablaufen zu lassen.
Die Reinigungsvorrichtung weist zweckmäßigerweise mehrere, vorzugsweise unterschiedlich ausgerichtete, Düsen zur gleichmäßigen Applikation des C02 auf das Kfz-Kunststoff- Bauteil auf. In der Regel verfügt die Reinigungsvorrichtung über mehrere, z.B. 3, sog. Ar- rays, welche jeweils mehrere, z.B. 6, Düsen beinhalten. Folglich weist die Reinigungsvorrichtung in diesem Fall 18 Düsen auf. Zweckmäßigerweise ist die Anzahl der Testpositionen, an denen auf dem Testkörper Messaufnehmer vorgesehen sind, identisch mit der Anzahl der Düsen der Reinigungsvorrichtung. Folglich ist in diesem Fall jeder Testposition des Testkörpers genau eine Düse zugeordnet. Die Düsen eines Arrays werden über eine gemeinsame Versorgungsleitung mit C02 versorgt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von Kfz- Stoßfängern,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 3 einen in Fig. 2 dargestellten Testkörper in vergrößerter Darstellung.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Reinigungsvorrichtung 1 , welche bei einem Verfahren zur La- ckierung von Kfz-Stoßfängern 2 zum Einsatz kommt. Hierbei durchlaufen kontinuierlich (s. Pfeile in Fig. 2) zur Vorbereitung der Lackierung auf Trägern 3 angeordnete Kfz-Stoß- fänger 2 einen Reinigungsbereich 4 und werden dort mittels der automatisch betriebenen Reinigungsvorrichtung 1 in einem Reinigungsvorgang mit C02-Schnee 5 (oder alternativ C02-Pellets) gereinigt. Wie dem vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1 zu entnehmen ist, weist die Reinigungsvorrichtung 1 hierzu mehrere unterschiedlich ausgerichtete Düsen 6 zur gleichmäßigen Applikation des C02-Schnees 5 auf die Kfz-Stoßfänger 2 auf. Die Reinigungsvorrichtung 1 ist an einem Roboterarm 7 angeordnet, der Bestandteil eines entsprechenden Reinigungsroboters 8 ist. Die Reinigungsvorrichtung 1 ist femer an ein nicht dargestelltes Versorgungssystem zur Bereitstellung des C02 angeschlossen. Nach dem Reini- gungsvorgang gelangen die Kfz-Stoßfänger 2 in einen nicht näher dargestellten Lackierbereich 9 und werden dort mittels eines automatisierten Lackiervorgangs mit mindestens einer Lackschicht versehen.
Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, wird zwischen der Reinigung zweier nacheinander den Reinigungsbereich 4 durchlaufender Kfz-Stoßfänger 2 die in einer Reinigungskabine 10 befindliche Reinigungsvorrichtung 1 zwecks Überprüfung des Funktionszustandes derselben in vorgegebenen Zeitabständen aus einer Reinigungsposition 11 in eine Prüfposition 12 verfahren. Die Reinigungsvorrichtung 1 beaufschlagt danach in der Prüfposition 12 im Rahmen eines Prüfungsvorganges einen Testkörper 13 mit Kohlendioxid. Hieran an- schließend wird die Reinigungsvorrichtung 1 wieder in ihre Reinigungsposition 11 zurückverfahren und steht für die Reinigung des nächsten ankommenden Kfz-Stoßfängers 2 rechtzeitig wieder zur Verfügung. Über eine automatisierte Auswertung der Beaufschlagung des Testkörpers 12 mit C02 erfolgt ein Rückschluss auf den Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung 1. Insgesamt bleibt auf diese Weise die automatisierte Reinigung der den Reinigungsbereich 3 kontinuierlich durchlaufenden Kfz-Stoßfänger 2 vom beschriebenen Prüfvorgang vollkommen unbeeinträchtigt. Der in Fig. 2 dargestellte Testkörper 13 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Man erkennt, dass der Testkörper 13 an mehreren, voneinander beabstandeten Testpositionen 14 Messaufnehmer 15 aufweist, welche zur Bestimmung des Druckes und der Temperatur an der jeweiligen Testposition 14 dienen. Die Messaufnehmer 15 stehen in Wirkverbindung mit einer nicht dargestellten elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung, welche die Mess- werte der Messaufnehmer 15 mit vorgegebenen Soll-Werten vergleicht.
Wie der Fig. 3 ferner zu entnehmen ist, ist der Testkörper 13 plattenförmig ausgebildet. Der Testkörper 13 weist 18 voneinander beabstandete Testpositionen 14 auf. Die Reinigungsvorrichtung 1 besitzt drei sog. Arrays, welche jeweils über sechs Düsen verfügen. Folglich weist auch die Reinigungsvorrichtung 1 18 Düsen auf. Entsprechend ist jeder Düse 6 der Reinigungsvorrichtung 1 jeweils eine Testposition 14 auf dem Testkörper 13 zugeordnet, welche mit entsprechenden Messaufnehmern 15 ausgerüstet ist. Somit kann für jede einzelne Düse 6 eine Erfassung deren ordnungsgemäßen Funktionszustandes erfolgen. Der Fig. 3 ist ferner zu entnehmen, dass der Testkörper 13 plattenförmig ausgebildet ist. Der Testkörper 13 kann aus Metall, aber auch aus Hartschaumstoff bestehen.
- Patentansprüche -

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Lackierung von Kfz-Kunststoffbauteilen, insbesondere Kfz-Stoßfängern,
- wobei zur Vorbereitung der Lackierung Kfz-Kunststoffbauteile einen Reinigungsbereich kontinuierlich durchlaufen und dort mittels einer automatisch betriebenen Reinigungsvorrichtung in einem Reinigungsvorgang mit C02, vorzugsweise C02- Schnee oder C02-Pellets, gereinigt werden und
- wobei nach dem Reinigungsvorgang die durchlaufenden Kfz-Kunststoffbauteile in einen Lackierbereich gelangen und dort mittels eines automatisierten Lackiervorgangs mit mindestens einer Lackschicht versehen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung in vorgegebenen Zeitabständen aus einer Reinigungsposition in eine Prüfposition verfahren wird, die Reinigungsvorrichtung danach im Rahmen eines Prüfvorganges einen Testkörper mit C02 beaufschlagt hieran anschließend die Reinigungsvorrichtung wieder in eine Reinigungsposition zurückverfahren wird und über eine, vorzugsweise automatisierte, Auswertung der Beaufschlagung des Testkörpers mit C02 ein Rückschluss auf den Funktionszustand der Reinigungsvorrichtung erfolgt, so dass insgesamt durch den Prüfvorgang die automatisierte Reinigung der den Reinigungsbereich kontinuierlich durchlaufenden Kfz-Kunststoffbauteile zumindest im Wesentlichen unbeeinträchtigt bleibt.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung an einem Roboterarm angeordnet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Testkörper an mehreren, voneinander beabstandeten Testpositionen Messaufnehmer, insbesondere für Druck und / oder Temperatur und / oder Kraft, aufweist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer in Wirkverbindung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung stehen, welche die Messwerte der Messaufnehmer mit vorgegebenen Soll-Werten vergleicht.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Test- körper plattenförmig ausgebildet ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagung des Testkörpers fotooptisch ausgewertet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Testkörper aus Metall oder einem Hartschaumstoff, vorzugsweise einem Polystyrol- Hartschaumstoff, besteht.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüf- Vorgang zwischen der Reinigung zweier aufeinanderfolgender Kfz-Kunststoffbauteile erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung mehrere, vorzugsweise unterschiedlich ausgerichtete, Düsen zur gleichmäßigen Applikation des C02 auf das Kfz-Kunststoffbauteil aufweist.
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