EP2831677A1 - Mécanisme d'échappement flexible à cadre mobile - Google Patents

Mécanisme d'échappement flexible à cadre mobile

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EP2831677A1
EP2831677A1 EP13716231.9A EP13716231A EP2831677A1 EP 2831677 A1 EP2831677 A1 EP 2831677A1 EP 13716231 A EP13716231 A EP 13716231A EP 2831677 A1 EP2831677 A1 EP 2831677A1
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EP
European Patent Office
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escape wheel
flexible
movable frame
tooth
timepiece
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EP13716231.9A
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Marc Stranczl
Thierry Hessler
Andrés Cabezas Jurin
Davide Sarchi
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Nivarox Far SA
Nivarox SA
Original Assignee
Nivarox Far SA
Nivarox SA
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Publication date
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    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs

Definitions

  • the invention relates to an escapement mechanism for movement or timepiece comprising at least one balance and at least one escape wheel.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a fixed structure and at least one such mechanism.
  • the invention relates to a timepiece comprising a fixed structure and at least one such mechanism, and / or at least one such clockwork movement.
  • the invention relates to the field of watch mechanisms, and in particular exhaust mechanisms.
  • Watchmaking performance requires high-precision movements with minimal footprint and fewer components to control production, assembly and tuning costs.
  • "LIGA” or “DRIE” technologies make it possible to produce flexible and precise components, and to completely call into question traditional architectures, characterized by a large number of components and delicate adjustments.
  • WO201 1/1201 80 A1 ROLEX SA discloses an anchor type blocker, with two arms each provided with a pallet for driving the same gear wheel, with two elastic arms connecting this blocker to a frame allowing its pivoting, and a third elastic element substantially bistable.
  • Document EP 2,037,335 A2 ENZLER & VON GUNTEN discloses a monobloc anchor, Swiss anchor type, with two arms each provided with a pallet, and comprising arms constituted by flexible blades connected to a structure and defining a fictitious pivot .
  • the document EP 2 450 755 A1 NIVAROX describes an escape wheel for a clockwork mechanism comprising, coaxial and synchronous pivoting about a pivot axis, a plurality of toothed wheels comprising at least a first impulse gear wheel. in a first pulse plane and at least a second release gear in a second stop plane parallel to or coincident with the first pulse plane.
  • the second release gear comprises at least one moving element which comprises, on the one hand, at least one release tooth movable radially with respect to the pivot axis and biased towards an equilibrium position by first return means, and on the other hand at least one rest tooth biased in a first radial direction to an abutment position by second return means.
  • the release tooth comprises drive means arranged for, when the release tooth moves in a second radial direction opposite the first radial direction, cooperate with complementary drive means that includes the rest tooth to drive the tooth of rest in the second radial direction.
  • the drive means when the release tooth moves in the first radial direction, are arranged to move away from the complementary drive means without driving the rest tooth.
  • the document EP 2 105 806 A1 GIRARD PERREGAUX SA describes a deformable frame defining two orthogonal axes, comprising a buckling leaf spring in its largest dimension and arranged to restore energy during changes in shape of the bistable blade.
  • the document EP 2 221 677 A1 ROLEX SA describes an expansion escapement with a rocker pivoting against a spring which pushes a stop element of this rocker towards the escape wheel, the rocker carries a release element which cooperates with a release finger carried by a movable plate in position relative to the balance plate under the effect of the speed variations of the balance.
  • the document CH 60 81 3 A SHORTILL describes an anchor escapement whose escape wheel comprises, on either side of its flange, an alternation of teeth cooperating with pallets anchor mounted in opposition and facing each other.
  • the document EP 1 967 919 A1 ETA SA describes a tangential pulse exhaust comprising a mobile ring frame, comprising vanes arranged to cooperate with teeth of an escape wheel located inside this ring.
  • the invention proposes to overcome the limitations of known architectures, by proposing compact mechanisms, of small thickness, and economic to produce.
  • the invention relates to an escapement mechanism for movement or timepiece comprising at least one balance and at least one escape wheel, characterized in that the transmission of pulses between said at least one balance and said at least one escape wheel is made by a one-piece flexible mechanism comprising at least one probe cooperating with said at least one escape wheel or said at least one rocker respectively, and in that said one-piece flexible mechanism is connected by at least one flexible blade to a fixed structure of said timepiece, or respectively to said at least one escape wheel.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a fixed structure and at least one such mechanism.
  • the invention relates to a timepiece comprising a fixed structure and at least one such mechanism, and / or at least one such clockwork movement.
  • FIGS. 1 to 10 show, schematically and in elevation, the various stages of the kinematics of a particular variant of exhaust mechanism with a zero rigidity guide, which is schematically shown in Figure 1 1 in another variant simplified;
  • FIG. 12 shows, in block diagram form, a timepiece with a movement comprising such a mechanism.
  • These flexible zones can be used to carry out guidance, especially pivoting, and / or to achieve elastic return means.
  • flexible guides are termed linear or rotary guides comprising one or more flexible blades.
  • Their advantages are numerous, and one will quote in particular: precision, absence of friction, absence of hysteresis, absence of wear, no need of lubrication, absence of seizing, monolithic manufacture.
  • the most frequent limitations are: limitation of displacements, weak intensity of forces or restoring torques, sometimes complex kinematics, limitation of the supported load.
  • the flexible guides can be modified to have a zero rigidity or to have a bistable state in the case of a component working in buckling under the action of forces exerted on both sides of an average direction, either side of which this component can occupy two different stable states.
  • the invention is applicable to an exhaust mechanism 100 for movement 900 or timepiece 1000 comprising at least one rocker 300 and at least one escape wheel 400.
  • the transmission of pulses between said at least one balance wheel 300 and said at least one escape wheel 400 is carried out by a one-piece flexible mechanism 500.
  • This one-piece flexible mechanism 500 comprises at least one probe 600 for cooperation with said at least one escape wheel 400 or respectively said at least one rocker 300.
  • This one-piece flexible mechanism 500 is connected by at least one flexible blade 700, or preferably by a plurality of flexible blades constituting elastic return means, to a fixed structure 800 of said timepiece 1000, or respectively to said at least one escape wheel 400.
  • FIG. 1 A particular application is illustrated in Figures 1 to 1 1, and relates to an exhaust mechanism 100 with a zero rigidity guide, and substantially paraxial mobility.
  • the monobloc flexible mechanism 500 that it comprises is also called blocker. It comprises a plurality of flexible blades 700 which are prestressed flexible blades in buckling January 13.
  • This mechanism 100 comprises a movable frame 1 1 1 hinged by flexible blades 1 13 relative to fixed anchors 1 1 2. These flexible blades 1 1 3 are beams working in buckling.
  • the flexible blades 1 1 3 are extended, in the variant of Figures 1 to 10, by springs 13.
  • These springs 13 are integral with masses 80, which are or fixedly fixed to the fixed structure 800, or which have a low degree of freedom with respect to this structure 800, as in Figures 1 to 10 where the masses 80 comprise oblongs 81, which give a degree of freedom, in a small limited stroke, relative to pins 1 12 that includes the rigid structure 800.
  • This degree of freedom is in a single direction Y, called ordinate.
  • An eccentric 83 in a lumen 84 of a mass 80 is provided, preferably on each side, to pre-arm.
  • the movable frame 1 1 1 comprises at least at least one load spring giving it a zero rigidity.
  • This mobile frame 1 1 which is the equivalent of an anchor, carries a fork 1 14 with horns 1 15 and a dart 1 16.
  • This range 1 14 is similar to that of a Swiss anchor, with all anti-rebate and anti-gallop security.
  • the mobile frame 1 1 1 completely surrounds the escape wheel 400, which it is coplanar.
  • this one-piece flexible mechanism 500 is a blocker which comprises at least one movable frame 1 1 1 carrying rest nozzles 1 19, which are arranged to cooperate with teeth 1 18 that includes the escape wheel 400, a plurality of such flexible blades 700 which are prestressed flexible blades in buckling 1 13, and a fork 1 14 carrying horns 1 15 to cooperate with a peg 1 17 of the balance wheel 300.
  • An escape wheel 400 has pulse teeth 1 18A, 1 1 8B, etc. arranged at an equal angle to each other (60 ° in Figures 1 to 10, 90 ° in Figure 1 1).
  • the slats 1 19 are arranged in opposite pairs.
  • a first pair of nozzles 1 19A, 1 19C is aligned in a first direction X, called abscissa, in which extends and moves the fork rod 1 14; and a second pair of nozzles 1 19B, 1 19D, extends in a second direction Y, said ordinate, perpendicular to the first direction X.
  • pulse teeth January 18 can cooperate with teeth called idlers 1 19A, 1 19B, 1 19C, 1 19D, the movable frame 1 1 1, here arranged at 90 ° from each other.
  • This movable frame 1 1 1 is, preferably, substantially paraxially movable, and moves substantially in the direction X. According to the design of the invention, this movable frame 1 1 1 can perform low amplitude displacements according to the Y direction y, within a limit defined by the movement of the flexible blades 1 13 and springs 13, these Y displacements allow the setting of stop, or, conversely, the release of stops.
  • the mobile frame 1 1 1 has stop faces 1 1 in the X direction, which cooperate or not, depending on the position of the mobile frame 1 1 1, with limiting stops 12 .
  • the blocker 500 comprises at least the movable frame 1 1 1, the flexible blades 1 13, and the fork 1 14 carrying the horns 1 15.
  • the kinematics of the mechanism of Figure 1 1 is as follows: When the plate pin 1 17 comes into contact with the input horn 1 15, a spout 1 19A of the movable frame 1 January 1 releases recoil the escape wheel 400, and the tooth 1 18B of the wheel d Exhaust 400, substantially at the angle of the spout 1 19A, performs a tangential pulse on the mobile frame 1 1 1 of the anchor at a spout 1 19B. At the end of the pulse, the tooth 1 18C of the escape wheel is stopped by the corresponding tooth 1 19C on the anchor. The pulse cycle reproduces similarly with the 1 18D and 1 19D teeth.
  • a greater load of the flexible blades 1 13 can create a bistable system.
  • the position of the impulse tooth 1 18B with respect to the stopper 1 19A can bring the anchor close to the instability.
  • the anchor January 1 provides a pulse via the escape wheel 400 and the energy stored in the flexible blades 1 13.
  • the system has all the safety features of the Swiss lever escapement.
  • the pendulum 300 travels the additional arc and arrives at its inversion point.
  • the force given by the load springs 12 is 10 to 15% greater than the buckling limit force of the flexible blades 1 1 3, to ensure the positioning of the frame 1 1 1, by its stop faces 1 1, against the limit stops 12.
  • the force of these load springs also has an upper limit, to ensure self-starting, and this limit is a function of the inertia of the balance.
  • the blocking mechanism is here represented at one level. It is also possible to realize it on several levels, in particular with each of the beaks (impulse and rest) on a different level.
  • the invention also relates to a clockwork movement 900 comprising at least one such flexible mechanism, and in particular comprising a fixed structure 800 and at least one such mechanism 100.
  • the invention also relates to a timepiece 1000, in particular a watch, comprising at least one such clockwork movement 900, and / or at least one such flexible mechanism, in particular comprising a fixed structure 800 and at least one such mechanism. 100.

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Abstract

Mécanisme d'échappement flexible à cadre mobile Mécanisme d'échappement (100) pour mouvement (900) ou pièce d'horlogerie (1000) comportant au moins un balancier (300) et au moins une roue d'échappement (400). La transmission d'impulsions entre ledit au moins un balancier (300) et ladite au moins une roue d'échappement (400) est réalisée par un mécanisme flexible monobloc (500) comportant au moins un palpeur (600) de coopération avec ladite au moins une roue d'échappement (400) ou respectivement ledit au moins un balancier (300), et en ce que ledit mécanisme flexible monobloc (500) est relié par au moins une lame flexible (700) à une structure fixe (800) de ladite pièce d'horlogerie (1000), ou respectivement à ladite au moins une roue d'échappement (400).

Description

Mécanisme d'échappement flexible à cadre mobile
Domaine de l'invention
L'invention concerne un mécanisme d'échappement pour mouvement ou pièce d'horlogerie comportant au moins un balancier et au moins une roue d'échappement.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme.
L'invention concerne une pièce d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme, ou/et au moins un tel mouvement d'horlogerie.
L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie, et en particulier des mécanismes d'échappement.
Arrière-plan de l'invention
La performance horlogère requiert des mouvements de haute précision, avec un encombrement minimal, et un nombre réduit de composants, de façon à maîtriser les coûts de production, d'assemblage et de réglage. Les technologies « LIGA » ou « DRIE » permettent de réaliser des composants flexibles et précis, et de remettre complètement en question les architectures traditionnelles, caractérisées par un grand nombre de composants et par des réglages délicats.
Le document WO201 1 /1201 80 A1 ROLEX SA décrit un bloqueur de type ancre, avec deux bras chacun muni d'une palette pour attaquer la même roue dentée, avec deux bras élastiques reliant ce bloqueur à un châssis autorisant son pivotement, et un troisième élément élastique faisant sensiblement bistable.
Le document EP 2 037 335 A2 ENZLER & VON GUNTEN, décrit une ancre monobloc, de type ancre suisse, avec deux bras chacun muni d'une palette, et comportant des bras constitués par des lames flexibles liés à une structure et définissant un pivot fictif.
Le document EP 2 450 755 A1 NIVAROX décrit une roue d'échappement pour mécanisme d'horlogerie, comportant, coaxiales et synchrones en pivotement autour d'un axe de pivotement, une pluralité de roues dentées comportant au moins une première roue dentée d'impulsion dans un premier plan d'impulsion et au moins une deuxième roue dentée de libération dans un deuxième plan d'arrêt parallèle ou confondu avec le premier plan d'impulsion. La deuxième roue dentée de libération comporte au moins un équipage mobile lequel comporte, d'une part au moins une dent de libération mobile radialement par rapport à l'axe de pivotement et rappelée vers une position d'équilibre par des premiers moyens de rappel, et d'autre part au moins une dent de repos rappelée dans un premier sens radial vers une position de butée par des seconds moyens de rappel. La dent de libération comporte des moyens d'entraînement agencés pour, quand cette dent de libération se meut dans un deuxième sens radial opposé au premier sens radial, coopérer avec des moyens d'entraînement complémentaire que comporte la dent de repos pour entraîner la dent de repos dans le deuxième sens radial. Les moyens d'entraînement, quand la dent de libération se meut dans le premier sens radial, sont agencés pour se mouvoir à distance des moyens d'entraînement complémentaire sans entraîner la dent de repos.
Le document EP 2 105 806 A1 GIRARD PERREGAUX SA décrit un châssis déformable définissant deux axes orthogonaux, comportant un ressort-lame en flambage dans sa plus grande dimension et agencé pour restituer de l'énergie lors des changements de forme de la lame bistable. Le document EP 2 221 677 A1 ROLEX SA décrit un échappement à détente avec une bascule pivotant à rencontre d'un ressort qui pousse un élément d'arrêt de cette bascule vers la roue d'échappement, la bascule porte un élément de dégagement qui coopère avec un doigt de dégagement porté par un plateau mobile en position par rapport au plateau de balancier sous l'effet des variations de vitesse du balancier.
Le document CH 60 81 3 A SHORTILL décrit un échappement à ancre dont la roue d'échappement comporte, de part et d'autre de son flasque, une alternance de dents coopérant avec des palettes d'ancre montées en opposition et se faisant face.
Le document EP 1 967 919 A1 ETA SA décrit un échappement à impulsions tangentielles comportant un cadre mobile en anneau, comportant des palettes agencées pour coopérer avec des dents d'un mobile d'échappement situé à l'intérieur de cet anneau.
Résumé de l'invention
L'invention ce propose de pallier les limites des architectures connues, en proposant des mécanismes compacts, de faible épaisseur, et économiques à produire.
A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement pour mouvement ou pièce d'horlogerie comportant au moins un balancier et au moins une roue d'échappement, caractérisé en ce que la transmission d'impulsions entre ledit au moins un balancier et ladite au moins une roue d'échappement est réalisée par un mécanisme flexible monobloc comportant au moins un palpeur de coopération avec ladite au moins une roue d'échappement ou respectivement ledit au moins un balancier, et en ce que ledit mécanisme flexible monobloc est relié par au moins une lame flexible à une structure fixe de ladite pièce d'horlogerie, ou respectivement à ladite au moins une roue d'échappement. L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme.
L'invention concerne une pièce d'horlogerie comportant une structure fixe et au moins un tel mécanisme, ou/et au moins un tel mouvement d'horlogerie.
Description sommaire des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- les figures 1 à 10 représentent, de façon schématisée et en élévation, les différentes étapes de la cinématique d'une variante particulière de mécanisme d'échappement avec un guidage à rigidité nulle, qui est schématisé globalement en figure 1 1 dans une autre variante simplifiée ;
- la figure 12 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une pièce d'horlogerie avec un mouvement comportant un tel mécanisme.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
De nombreux mécanismes horlogers peuvent être réalisés, avec un nombre réduit de composants, et de préférence en utilisant des composants réalisés en silicium, ou par un procédé LIGA ou DRIE, en comportant des zones flexibles.
Ces zones flexibles peuvent être utilisées pour réaliser des guidages, notamment en pivotement, ou/et pour réaliser des moyens de rappel élastique.
On appelle dans la suite de l'exposé «guidages flexibles» des guidages linéaires ou rotatifs comportant une ou plusieurs lames flexibles. Leurs avantages sont nombreux, et on citera en particulier: précision, absence de friction, absence d'hystérèse, absence d'usure, aucun besoin de lubrification, absence de grippage, fabrication monolithique. Les limitations les plus fréquentes sont : limitation des déplacements, faible intensité des forces ou couples de rappel, cinématique parfois complexe, limitation de la charge supportée.
Les guidages flexibles peuvent être modifiés afin d'avoir une rigidité nulle ou pour présenter un état bistable dans le cas d'un composant travaillant en flambage sous l'action d'efforts exercés de part et d'autre d'une direction moyenne, de part et d'autre de laquelle ce composant peut occuper deux états stables différents.
L'invention est applicable à un mécanisme d'échappement 1 00 pour mouvement 900 ou pièce d'horlogerie 1000 comportant au moins un balancier 300 et au moins une roue d'échappement 400.
Selon l'invention, la transmission d'impulsions entre ledit au moins un balancier 300 et ladite au moins une roue d'échappement 400 est réalisée par un mécanisme flexible monobloc 500. Ce mécanisme flexible monobloc 500 comporte au moins un palpeur 600 de coopération avec ladite au moins une roue d'échappement 400 ou respectivement ledit au moins un balancier 300. Ce mécanisme flexible monobloc 500 est relié par au moins une lame flexible 700, ou de préférence par une pluralité de lames flexibles constituant des moyens de rappel élastique, à une structure fixe 800 de ladite pièce d'horlogerie 1 000, ou respectivement à ladite au moins une roue d'échappement 400.
Une application particulière est illustrée par les figures 1 à 1 1 , et concerne un mécanisme d'échappement 1 00 avec un guidage à rigidité nulle, et à mobilité sensiblement paraxiale.
Le mécanisme flexible monobloc 500 qu'il comporte est aussi appelé bloqueur. II comporte une pluralité de lames flexibles 700 qui sont des lames flexibles précontraintes en flambage 1 13.
Ce mécanisme 100 comporte un cadre mobile 1 1 1 articulé par des lames flexibles 1 13 par rapport à des ancrages fixes 1 1 2. Ces lames flexibles 1 1 3 sont des poutres travaillant en flambage.
Les lames flexibles 1 1 3 sont prolongées, dans la variante des figures 1 à 10, par des ressorts 13. Ces ressorts 13 sont solidaires de masses 80, qui sont, ou bien fixées rigidement sur la structure fixe 800, ou bien qui ont un faible degré de liberté par rapport à cette structure 800, comme sur les figures 1 à 10 où les masses 80 comportent des oblongs 81 , qui donnent un degré de liberté, selon une petite course limitée, par rapport à des pions 1 12 que comporte la structure rigide 800. Ce degré de liberté est selon une seule direction Y, dite ordonnée.
Un excentrique 83 dans une lumière 84 d'une masse 80 est prévu, de préférence de chaque côté, pour effectuer un préarmage.
Le cadre mobile 1 1 1 comporte au moins au moins un ressort de charge lui donnant une rigidité nulle.
Ce cadre mobile 1 1 1 , qui est l'équivalent d'une ancre, porte une fourchette 1 14 avec des cornes 1 15 et un dard 1 16. Cette fourchette 1 14 est analogue à celle d'une ancre suisse, avec toutes les sécurités anti-rebat et anti-galop.
Dans l'application illustrée par les figures, le cadre mobile 1 1 1 entoure complètement la roue d'échappement 400, dont il est coplanaire.
Ainsi, en somme, ce mécanisme flexible monobloc 500 est un bloqueur qui comporte au moins un cadre mobile 1 1 1 porteur de becs de repos 1 19, qui sont agencés pour coopérer avec des dents 1 18 que comporte la roue d'échappement 400, une pluralité de telles lames flexibles 700 qui sont des lames flexibles précontraintes en flambage 1 13, et une fourchette 1 14 porteuse de cornes 1 15 pour coopérer avec une cheville 1 17 du balancier 300.
Une roue d'échappement 400 comporte des dents d'impulsion 1 18A, 1 1 8B, etc.. disposées à angle égal les unes des autres (60° sur les figures 1 à 10, 90° sur la figure 1 1 ).
De préférence, les becs de repos 1 19 sont disposés par paires opposées. Dans la réalisation des figures, une première paire de becs 1 19A, 1 19C est alignée selon une première direction X, dite abscisse, selon laquelle s'étend et se déplace la tige de fourchette 1 14 ; et une deuxième paire de becs 1 19B, 1 19D, s'étend selon une deuxième direction Y, dite ordonnée, perpendiculaire à la première direction X.
Ces dents d'impulsion 1 18 peuvent coopérer avec des dents appelées becs de repos 1 19A, 1 19B, 1 19C, 1 19D, du cadre mobile 1 1 1 , ici disposées à 90° les unes des autres.
Le balancier 300 et le petit plateau 30 et le grand plateau 31 sont similaires à ceux d'une ancre suisse classique. Ce cadre mobile 1 1 1 est, de façon préférée, mobile de façon sensiblement paraxiale, et se déplace essentiellement selon la direction X. Selon la conception de l'invention, ce cadre mobile 1 1 1 peut effectuer des déplacements de faible amplitude selon la direction des ordonnées Y, dans une limite définie par le débattement des lames flexibles 1 13 et des ressorts 13, ces déplacements en Y autorisent la prise de butée, ou, à l'inverse, le dégagement de butées.
Sur la version particulière des figures 1 à 10, le cadre mobile 1 1 1 comporte des faces d'arrêt 1 1 selon la direction X, qui coopèrent ou non, selon la position du cadre mobile 1 1 1 , avec des butées de limitation 12.
En somme, le bloqueur 500 comporte au moins le cadre mobile 1 1 1 , les lames flexibles 1 13, et la fourchette 1 14 porteuse des cornes 1 15.
L a cinématique du mécanisme de la figure 1 1 se déroule comme suit : Lorsque la cheville de plateau 1 17 entre en contact avec la corne 1 15 d'entrée, un bec de repos 1 19A du cadre mobile 1 1 1 libère sans recul la roue d'échappement 400, et la dent 1 18B de la roue d'échappement 400, sensiblement à l'équerre de la bec de repos 1 19A, effectue une impulsion tangentielle sur le cadre mobile 1 1 1 de l'ancre au niveau d'un bec de repos 1 19B. A la fin de l'impulsion, la dent 1 18C de la roue d'échappement est stoppée par la dent correspondante 1 19C sur l'ancre. Le cycle d'impulsion se reproduit de manière similaire avec les dents 1 18D et 1 19D.
Une charge plus importante des lames flexibles 1 13 peut créer un système bistable. La position de la dent d'impulsion 1 18B par rapport à la bec de repos 1 19A peut amener l'ancre près de l'instabilité. Il en résulte que l'ancre 1 1 1 fournit une impulsion via la roue d'échappement 400 et l'énergie stockée dans les lames flexibles 1 13.
Le système présente toutes les sécurités de l'échappement à ancre suisse.
Pour la variante des figures 1 à 10, la cinématique se décompose comme suit :
- figure 1 : dégagement. Le balancier pivote en sens horaire. La dent 1 18C qui était en prise avec le bec de repos 1 19C commence à s'en libérer, pendant le mouvement de translation vers la gauche, en X-, sur la figure, du cadre mobile 1 1 1 . Celui-ci est, au début du dégagement, proche de sa fin de course en X+.
- figure 2 : début d'impulsion. La dent 1 18C est complètement libérée, la roue d'échappement 400 pivote, la corne 1 15 donne l'impulsion à la cheville 1 17, le cadre mobile est rappelé en X- sous l'effet de l'impulsion donnée par la dent 1 18B au bec 1 1 9B.
- figure 3 : fin d'impulsion. Les lames bistables 1 1 3 viennent de passer leur position bistable. Le cadre mobile 1 1 1 a parcouru sa course ΘΠ X-, sous l'effet du rappel élastique des lames 1 13, et est en fin de course en X-.
- figure 4 : prise de repos. La dent 1 18A vient en prise sur le bec de repos 1 19A.
- figure 5 : repos total. La dent 1 1 8A est au repos sur le bec de repos
1 1 9A. Le balancier 300 parcourt l'arc supplémentaire et arrive à son point d'inversion.
- figure 6 : dégagement. Le balancier 300 pivote en sens anti-horaire. La cheville 1 17 revient coopérer avec les cornes 1 1 5, pour mouvoir le cadre mobile 1 1 1 en X+, suffisamment pour dégager la dent 1 18A du bec 1 1 9A.
- figure 7 : début d'impulsion. La dent 1 18A est libérée du bec 1 19A. La roue 1 18 pivote. Le cadre mobile 1 1 1 poursuit sa course en X+, sous l'effet de l'entraînement du bec 1 19D par la dent 1 18D.
- figure 8 : fin d'impulsion. Les lames bistables 1 1 3 viennent de passer leur position bistable. Le cadre mobile 1 1 1 a parcouru sa course en X+, et est en fin de course en X+. La dent 1 1 8C approche du bec de repos 1 19C.
- figure 9 : prise de repos. La dent 1 1 8C est en appui sur le bec de repos 1 19C.
- figure 10 : repos total. La dent 1 18C est au repos sur le bec de repos 1 19C. Le balancier 300 parcourt l'arc supplémentaire et arrive à son point d'inversion.
- le cycle continue selon la figure 1 , mais, bien sûr, avec d'autres dents de la roue d'échappement.
De façon avantageuse, dans cette variante des figures 1 à 1 0, la force donnée par les ressorts de charge 12 est supérieure de 10 à 15% à la force limite de flambage des lames flexibles 1 1 3, ceci afin d'assurer le positionnement du cadre 1 1 1 , par ses faces d'arrêt 1 1 , contre les butées de limitation 12.
La force de ces ressorts de charge a aussi une limite supérieure, afin d'assurer l'auto-démarrage, et cette limite est fonction de l'inertie du balancier.
Le mécanisme bloqueur est ici représenté a un seul niveau. Il est aussi possible de le réaliser sur plusieurs niveaux, en particulier avec chacun des becs (impulsion et repos) sur un niveau différent.
Dans un exemple particulier de réalisation, pour un balancier oscillant à 4 Hz, et un tel mécanisme bloqueur 500 réalisé en silicium, dans un wafer de hauteur 0, 15 mm, avec une course de bloqueur de +/- 0,35 mm, et un repos total de 0,05 mm, on obtient un fonctionnement correct, qui assure aussi l'auto-démarrage, avec les différentes configurations suivantes :
- inertie de balancier 4 mg.cm2 ; longueur de lame flexible 5,0 mm ; épaisseur de lame 0,02 mm, force critique flambage 5,8 mN, ressort de charge 6,9 mN ;
- inertie de balancier 9 mg.cm2 ; longueur de lame flexible 5,0 mm ; épaisseur de lame 0,02 mm, force critique flambage 5,8 mN, ressort de charge 6,9 mN ;
- inertie de balancier 9 mg.cm2 ; longueur de lame flexible 5,0 mm ; épaisseur de lame 0,02 mm, force critique flambage 5,8 mN, ressort de charge 7,2 mN ;
- inertie de balancier 4 mg.cm2 ; longueur de lame flexible 1 ,7 mm ; épaisseur de lame 0,01 mm, force critique flambage 6,2 mN, ressort de charge 7,2 mN.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 900 comportant au moins un tel mécanisme flexible, et notamment comportant une structure fixe 800 et au moins un tel mécanisme 100. L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 1 000, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie 900, ou/et au moins un tel mécanisme flexible, notamment comportant une structure fixe 800 et au moins un tel mécanisme 100.

Claims

REV E N D ICATI O N S
1 . Mécanisme d'échappement (100) pour mouvement (900) ou pièce d'horlogerie (1 000) comportant au moins un balancier (300) et au moins une roue d'échappement (400), caractérisé en ce que la transmission d'impulsions entre ledit au moins un balancier (300) et ladite au moins une roue d'échappement (400) est réalisée par un mécanisme flexible monobloc (500), que comporte ledit mécanisme d'échappement (100), et comportant au moins un palpeur (600) de coopération avec ladite au moins une roue d'échappement (400) ou respectivement ledit au moins un balancier (300), et en ce que ledit mécanisme flexible monobloc (500) est relié par au moins une lame flexible (700) qu'il comporte à une structure fixe (800) de ladite pièce d'horlogerie (1000), ou respectivement à ladite au moins une roue d'échappement (400).
2. Mécanisme (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit mécanisme flexible monobloc (500) est un bloqueur qui comporte au moins un cadre mobile (1 1 1 ) porteur de becs de repos (1 19) agencés pour coopérer avec des dents (1 18) que comporte ladite roue d'échappement (400), une pluralité de dites lames flexibles (700) qui sont des lames flexibles précontraintes en flambage (1 13), et une fourchette (1 14) porteuse de cornes (1 15) pour coopérer avec une cheville (1 17) dudit balancier (300).
3. Mécanisme (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit cadre mobile (1 1 1 ) constitue une ancre mobile sensiblement de façon paraxiale, et comporte au moins au moins un ressort de charge lui donnant une rigidité nulle, ledit mécanisme (1 00) étant agencé de façon à ce que, lorsque ladite cheville (1 17) entre en contact avec une corne (1 15) d'entrée, un dit bec de repos (1 19) dudit cadre mobile (1 1 1 ) libère sans recul ladite roue d'échappement (400), et une dent (1 18) de ladite roue d'échappement (400) dans une position sensiblement perpendiculaire à ladite dent (1 19) effectue une impulsion tangentielle sur ledit cadre mobile (1 1 1 ), et que, à la fin de l'impulsion, une dent (1 18) de ladite roue d'échappement (400) est stoppée par une dent correspondante (1 19) dudit cadre mobile (1 1 1 ).
4. Mécanisme (100) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la charge desdites lames flexibles (1 13) est calculée peut créer un système bistable, et en ce que le positionnement de ladite dent d'impulsion (1 18) par rapport audit bec de repos (1 19) peut amener ledit cadre mobile (1 1 1 ) près de l'instabilité, de façon à lui permettre de fournir une impulsion via ladite roue d'échappement (400) et l'énergie stockée dans lesdites lames flexibles (1 13).
5. Mécanisme (1 00) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdites lames flexibles (1 13) sont prolongées par des ressorts (13) qui sont solidaires de masses (80) lesquelles sont, ou bien fixées rigidement sur ladite structure fixe (800), ou bien qui ont un faible degré de liberté par rapport à ladite structure (800) limité par des oblongs (81 ) coopérant des pions (1 12) que comporte ladite structure rigide (800), selon une direction orthogonale à la direction de translation dudit cadre mobile (1 1 1 ).
6. Mécanisme (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un excentrique (83) dans une lumière (84) d'une dite masse (80) est prévu pour effectuer un préarmage.
7. Mécanisme (1 00) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit cadre mobile (1 1 1 ) comporte des faces d'arrêt (1 1 ) selon sa direction de translation, agencées pour coopérer en appui de butée de fin de course avec des butées de limitation (12).
8. Mécanisme (100) selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce la force donnée par ledit au moins un ressort de charge (12) est supérieure de 10 à 15% à la force limite de flambage desdites lames flexibles (1 13), pour assurer le positionnement dudit cadre mobile (1 1 1 ), par ses dites faces d'arrêt (1 1 ), contre lesdites butées de limitation (12).
9. Mécanisme (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cadre mobile (1 1 1 ) entoure complètement ladite roue d'échappement (400).
10. Mécanisme (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits becs de repos (1 19) sont disposés par paires opposées.
1 1 . Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que une première paire de becs (1 19A ; 1 19C) est alignée selon une première direction (X) selon laquelle s'étend et se déplace ladite tige de fourchette (1 14), et une deuxième paire de becs (1 1 9B ; 1 19D) s'étend selon une deuxième direction (Y) perpendiculaire à ladite première direction (X).
12. Mouvement (900) d'horlogerie comportant une structure fixe (800) et au moins un dit mécanisme (100) selon une des revendications précédentes.
13. Pièce d'horlogerie (1000) comportant une structure fixe (800) et au moins un dit mécanisme (1 00) selon une des revendications 1 à 1 1 , ou/et au moins un mouvement (900) d'horlogerie selon la revendication précédente.
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