EP2790936A1 - Dispositif pour amortissement d'un vehicule - Google Patents

Dispositif pour amortissement d'un vehicule

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Publication number
EP2790936A1
EP2790936A1 EP12810337.1A EP12810337A EP2790936A1 EP 2790936 A1 EP2790936 A1 EP 2790936A1 EP 12810337 A EP12810337 A EP 12810337A EP 2790936 A1 EP2790936 A1 EP 2790936A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shuttle
head
piston
conduit
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12810337.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Marc ALLEGRE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP2790936A1 publication Critical patent/EP2790936A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/504—Inertia, i.e. acceleration,-sensitive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/21—Self-controlled or adjusted

Definitions

  • the present invention relates to a device for damping a motor vehicle.
  • the present invention relates to a dual-state damping device of a motor vehicle, a first state being adapted to a sporty driving, a second state being adapted to a more comfortable driving.
  • the piston further comprises a first conduit passing therethrough, so that the liquid flows from one chamber to another through said first conduit.
  • the shuttle comprises a second conduit adapted to communicate with the first conduit at one end and opening on one of the chambers. In the hard position, said end of the second conduit is not aligned with the first conduit. In the soft position, said end of the second conduit is aligned with the first conduit, so that the liquid flows from one chamber to the other through the first and second conduits.
  • a flow of the liquid from one chamber to another is greater in the soft position than in the hard position, so as to have a lower damping of the vehicle in the soft position than in the hard position.
  • such a device does not allow to have a soft position as comfortable as wanted for a user, because of a wheel rebound mode not enough cushioning.
  • One aspect of the present invention solves this technical problem.
  • an object of the present invention is a device for damping comprising a hollow cylinder filled with liquid, arranged along an axis, and a piston slidably mounted inside the cylinder along the axis, so as to form a tube. interior of said cylinder a first and a second chamber.
  • Said piston comprises a rod disposed along the axis and a head fixed to the rod. Said head is connected to a shuttle, disposed on the opposite side to the rod, by a first biasing means, tending to move said shuttle in a first direction to a so-called hard position, and a second return means tending to move said shuttle in a second direction, opposite to the first direction, towards a so-called soft position.
  • the piston further comprises a first conduit passing therethrough from one side, so that the liquid flows from one of the chambers to the other of the chambers by said first conduit.
  • the shuttle comprises a second conduit communicating with the first conduit and opening on one of the chambers.
  • the piston comprises an obstruction means arranged so that in the hard position, one end of the second conduit is closed, and in the soft position, said end is open.
  • the piston further comprises means for setting up a mechanical resonance capable of driving, in the soft position, oscillations of the shuttle with respect to the head, so as to modulate a flow rate of the fluid through the end of the second conduit.
  • the means of setting up a mechanical resonance resonates, causing oscillations of the shuttle, and therefore a modulation of the flow of liquid flowing from one chamber to another.
  • the damping force is increased around the wheel rebound mode, providing more comfort to the user in the soft position.
  • the first return means is a first spring disposed along the axis, tending to move said shuttle from the head, so that, in the hard position, a spacing between the head and the shuttle along the axis is maximum.
  • the second return means is able to attract the shuttle to the head, so that in the soft position, the spacing between the head and the shuttle is minimum.
  • the end of the second duct is disposed opposite one of the chambers, and the obstruction means is fixed relative to the head and disposed vis-à-vis the end of the second duct.
  • the means of setting up a mechanical resonance is able to drive, in soft position, oscillations of the shuttle relative to the head, between the maximum spacing and the minimum spacing.
  • the means for setting up a mechanical resonance is a mass-spring system.
  • the means for setting up a mechanical resonance is a mass-spring system, where a mass of the mass-spring system is the shuttle, a spring of the mass-spring system is a second spring, arranged in series with the first spring.
  • a stiffness of the first spring is greater than a stiffness of the second spring.
  • the second biasing means is magnetic, the piston further comprising a metal piece disposed between the first and the second spring, so as to cooperate with said biasing means.
  • Figures 1a and 1b respectively show a device 10 for damping according to the prior art, in so-called hard position and so-called soft position.
  • Such a device 10 comprises a hollow cylinder 1 1 disposed along an axis 12.
  • the cylinder 1 1 is filled with liquid, such as, for example, oil.
  • the device 10 further comprises a piston 13 slidably mounted inside the cylinder 1 1 along the axis 12.
  • the piston 13 comprises a rod 16 arranged along the axis 12. An end 17 of the rod 16 is fixed to a head 18 of the piston 13, disposed opposite the first chamber 14.
  • the shuttle 19 is also connected to the head 18 by a second return means 22 tending to move, when activated, the shuttle 19 in a second direction, opposite the first direction, to a so-called soft position.
  • the shuttle 19 moves in translation relative to the piston 13 along the axis 12.
  • the shuttle 19 moves in rotation with respect to the piston 13 about the axis 12.
  • the piston 13 comprises a first duct 23, passing right through said piston 13, so that the liquid flows from one chamber (14, 15) to another (15, 14) through said duct 23.
  • the shuttle 19 comprises a second duct 24 communicating with the first duct 23 and opening onto the second chamber 15 through one end 25 disposed opposite the head 18.
  • the piston 13 further comprises a means 26 of obstruction, arranged so that in the hard position, the end 25 is closed, and in the soft position, the end 25 is open.
  • Such a device 1 10 comprises a hollow cylinder 1 1 1 disposed along an axis 1 12.
  • the cylinder 1 1 1 is filled with liquid, such as, for example, oil.
  • the cylinder 1 1 1 is sealed to said liquid.
  • the device 1 10 further comprises a piston 1 13 of substantially complementary shape to the cylinder 1 1 1.
  • the piston 1 13 is slidably mounted inside the cylinder 1 1 1 along the axis 1 12.
  • a first and a second chamber (1 14, 1 15) of the cylinder are on either side of the piston 1 13 along the axis 1 12, so that when the piston 1 13 slides along the cylinder 1 1 1 along the axis 1 12, the piston 1 13 compresses the liquid contained in the first or second chamber (1 14, 1 15) in the direction of movement of said piston 1 13.
  • the piston 1 13 comprises a rod 1 16 disposed along the axis 1 12.
  • a first end 1 17 of the rod 1 16 is attached to a head 1 18 of the piston 1 13, arranged vis-à-vis the first chamber 1 14.
  • a second end 1 19 of the rod 1 16 comes out of the cylinder 1 1 1, so that a biasing of said second end 1 19 along the axis 1 12 causes a sliding of the piston 1 13 inside the cylinder 1 1 1 along axis 1 12.
  • the device 1 10 further comprises a shuttle 120, movable relative to the piston 1 13.
  • the shuttle 120 is disposed inside the second chamber 1 15.
  • the shuttle is connected to the head 1 18 of the piston 1 13 by a first 121 means of biasing, tending to move the shuttle 120 in a first direction to the hard position.
  • the shuttle 120 moves relative to the piston 1 13 in translation along the axis 1 12.
  • the first return means 121 is then a first spring disposed along the axis 1 12 The first spring 121 tends to move the shuttle 120 from the head 1 18 to a maximum distance 122 between the head 1 18 and the shuttle 120.
  • the shuttle 120 moves relative to the piston 1 13 in rotation around the axis 1 12.
  • the shuttle 120 is also connected to the head 1 18 by a second return means 123 tending to move, in an activation state, the shuttle 120 in a second direction, opposite the first direction, to the soft position.
  • the second return means 123 is activated in the soft position and deactivated in the hard position.
  • the second return means 123 is deactivated is soft position, and activated in the hard position.
  • the second return means 123 is disposed in the head 1 18 of the piston 1 13. According to another embodiment of the invention, the second return means 123 is disposed in the shuttle 120.
  • the second return means 123 is an electromagnetic coil.
  • a magnetic field is generated by the coil 123, when it is activated, so as to magnetize a ferromagnetic piece 124 disposed in the head 1 18, which then attracts a metal piece 125 disposed in the shuttle 120.
  • the attraction between said ferromagnetic and metallic parts (124, 125) compensates the force of the first spring 121 tending to move the head 1 18 away from the shuttle 120.
  • the spacing 122 between the head 1 18 and the shuttle 120 is then minimum in the soft position.
  • the spacing 122 between the head 1 18 and the shuttle 120 is zero in the soft position.
  • the second return means 123 may be a mechanical, hydraulic or thermal system.
  • the piston 1 13 comprises a first duct (126, 127) passing therethrough substantially parallel to the axis 1 12, so that the liquid flows from a chamber (1 14, 1 15) to a another (1 15, 1 14) through said conduit (126, 127).
  • the second duct (134, 135) further comprises a second end (138, 139) opening on the face 137 of the shuttle 120, so that the fluid flows from one of the chambers (1 14, 1 15) to another of the chambers (1 15, 1 14) through the head 1 18 of the piston 1 13 and the shuttle 120.
  • the device 1 10 also comprises an obstruction means 140 arranged so that in the hard position, the first end 136 of the second conduit (134, 135) is closed, and in the soft position, said first end 136 is open.
  • Figure 3a shows a sectional view of the device 1 10, according to the block diagram shown in Figure 2, in the soft position.
  • FIGS. 3b, 3c and 3d respectively show a detailed view of the connecting elements of the head 1 18 with the shuttle 120, in the hard position, in the soft position and in the soft position at a frequency close to the frequency of the bounce mode of wheel, according to the embodiment of the invention shown in Figure 3a.
  • the means 141 for setting up a mechanical resonance is a mass-spring system (see FIG. 2), where a mass is the shuttle 120 and a spring is a second spring 143 disposed along the axis 1 12 in series between the first spring 121 and the head 1 18 of the piston 1 13.
  • the head 1 18 of the piston 1 13 further comprises a cavity 144 opening to the second face 133 of the head 1 18.
  • the cavity 144 comprises at least two recesses (146, 147) disposed substantially perpendicularly to the axis 1 12 and on either side of said axis 1 12, so that each of the recesses (146, 147) accommodates one end (148). 149) of the metallic piece 125 (see FIG. 3b).
  • a height 150 (see Figure 3b) of the recesses (146, 147) is defined so that there is a play along the axis 1 12 between the metal piece 125 and the recesses (146, 147).
  • the metal piece 125 can move in translation along the axis 1 12 through the recesses (146, 147), between a first edge 151 of the recesses (146, 147) disposed near the rod 1 16, and a second edge 152 disposed near the shuttle 120.
  • the cavity 144 further accommodates the first and second spring (121, 143).
  • the second spring 143 is fixed on the one hand to a wall 145 of the cavity 144, disposed substantially perpendicular to the axis 1 12, and on the other hand to a first face of the piece 125, disposed substantially parallel to the axis 1 12 and vis-à-vis the wall 145 of the cavity 144.
  • the first spring 121 is fixed firstly to a second face of the piece 125 opposite the first face, and secondly to the shuttle 120.
  • a stiffness of the first spring 121 is significantly greater than a stiffness of the second spring 143, so that the shuttle 120 and the spring 121 form a substantially rigid system with respect to the second spring 143.
  • the coil 123 In the hard position, the coil 123 is deactivated. The piece 125 metal then abuts against the second edge 152 of the recesses (146, 147), under the effect of the weight of the shuttle assembly 120 / first spring 121. The effect of the gravity and the first spring 121 tend to move the shuttle 120 from the head 1 18, until the first end 136 of the second conduit (134, 135) of the shuttle 120 is blocked by the means 140 obstruction.
  • the piston 1 13 slides along the cylinder 1 1 1 along the axis 1 12, and the fluid flows from one chamber (1 14, 1 15) to another ( 1 15, 1 14) through the first and second conduits (126, 127, 134, 135) between the first end (129, 130) of the first conduit (126, 127) and the second end (138, 139) the second conduit (134, 135).
  • the piston 1 13 slides along the cylinder 1 1 1 along the axis 1 12, and the fluid flows from one chamber (1 14, 1 15) to another ( 1 15, 1 14) through the first and second ducts (126, 127, 134, 135), between the first end (129, 130) of the first duct (126, 127) and the first and second ends (136, 127, 135), 138, 139) of the second conduit (134, 135).
  • the flow of fluid passing from one chamber (1 14, 1 15) to the other (1 15, 1 14) is greater than in the hard position, generating a lower damping.
  • the second spring 143 When in the soft position, the excitation frequency of the rod 1 16 approaches the frequency of the wheel rebound mode, the second spring 143 comes into resonance, which allows it to effectively oppose the attraction magnetic between the ferromagnetic piece 124 and the metal piece 125. The second spring 143 then induces oscillations along the axis 1 12, of the metal piece 125 between the first and second edges (151, 152) of the recesses (146, 147), and the shuttle 120 which deviates and s away from the obstruction means 140.

Landscapes

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Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif (110) pour amortissement d'un véhicule comportant : - un cylindre (111) rempli de liquide; - un piston (113) monté en coulissement à l'intérieur du cylindre, ledit piston étant reliée à une navette (120) par un premier et un deuxième moyen (121, 123) de rappel, tendant respectivement à déplacer ladite navette dans un premier et un deuxième sens, vers une position dite dure et une position dite molle, ledit piston comportant un premier conduit (126, 127) le traversant de part en part, la navette comprenant un deuxième conduit (134, 135) communiquant avec le premier conduit, ledit piston comprenant un moyen d'obstruction (140) disposé de sorte que, en position dure, une extrémité (136) du deuxième conduit soit fermée, et en position molle, ladite extrémité soit ouverte, et un moyen de mise en place d'une résonance mécanique apte à entraîner, en position molle, des oscillations de la navette par rapport à la tête, de manière à moduler un débit d'écoulement du fluide à travers l'extrémité du deuxième conduit.

Description

DISPOSITIF POUR AMORTISSEMENT D'UN VEHICULE
La présente invention se rapporte à un dispositif pour amortissement d'un véhicule motorisé.
Plus précisément, la présente invention se rapporte à un dispositif pour amortissement bi-état d'un véhicule motorisé, un premier état étant adapté à une conduite sportive, un deuxième état étant adapté à une conduite plus confortable.
Ce type de dispositif est connu de l'art antérieur. Par exemple, le document US 5 088 760 décrit un dispositif pour amortissement d'un véhicule comportant un cylindre creux rempli de liquide et un piston monté en coulissement à l'intérieur dudit cylindre, de sorte à former à l'intérieur dudit cylindre une première et une deuxième chambres. Ledit piston comporte une tige et une tête fixée à ladite tige. La tête est reliée à une navette mobile par rapport à la tête par un moyen apte à déplacer la navette par rapport à la tête dans un premier sens vers une position dite dure, et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, vers une position dite molle. La position dure correspond à une conduite sportive, tandis que la position molle correspond à une conduite confortable. Le piston comprend en outre un premier conduit le traversant de part en part, de sorte que le liquide s'écoule d'une chambre à une autre à travers ledit premier conduit. La navette comprend un deuxième conduit apte à communiquer avec le premier conduit par une extrémité et débouchant sur l'une des chambres. En position dure, ladite extrémité du deuxième conduit n'est pas alignée avec le premier conduit. En position molle, ladite extrémité du deuxième conduit est alignée avec le premier conduit, de sorte que le liquide s'écoule d'une chambre à l'autre à travers les premier et deuxième conduits. Ainsi, un débit du liquide d'une chambre à l'autre est plus important en position molle, qu'en position dure, de sorte à avoir un amortissement plus faible du véhicule en position molle, qu'en position dure. Cependant, un tel dispositif ne permet pas d'avoir une position molle aussi confortable que voulue pour un utilisateur, du fait d'un mode de rebond de roue pas assez amorti.
Il existe donc un besoin de développer un dispositif pour amortissement de véhicule apte à augmenter l'effort d'amortissement autour du mode de rebond de roue, de sorte à obtenir une position molle plus confortable pour l'utilisateur et une différentiation entre la position molle et la position dure plus visible.
Un aspect de la présente invention permet de résoudre ce problème technique.
Plus précisément, un objet de la présente invention est un dispositif pour amortissement comportant un cylindre creux rempli de liquide, disposé selon un axe, et un piston monté en coulissement à l'intérieur du cylindre selon l'axe, de sorte à former à l'intérieur dudit cylindre une première et une deuxième chambre. Ledit piston comporte une tige disposée selon l'axe et une tête fixée à la tige. Ladite tête est reliée à une navette, disposée du côté opposé à la tige, par un premier moyen de rappel, tendant à déplacer ladite navette dans un premier sens vers une position dite dure, et un deuxième moyen de rappel tendant à déplacer ladite navette dans un deuxième sens, opposé au premier sens, vers une position dite molle. Le piston comporte en outre un premier conduit le traversant de part en part, de sorte que le liquide s'écoule d'une des chambres vers l'autre des chambres par ledit premier conduit. La navette comprend un deuxième conduit communiquant avec le premier conduit et débouchant sur une des chambres. Le piston comprend un moyen d'obstruction disposé de sorte que, en position dure, une extrémité du deuxième conduit soit fermée, et en position molle, ladite extrémité soit ouverte. Le piston comprend en outre un moyen de mise en place d'une résonance mécanique apte à entraîner, en position molle, des oscillations de la navette par rapport à la tête, de manière à moduler un débit d'écoulement du fluide à travers l'extrémité du deuxième conduit. De cette manière, en position molle, lorsque la tige du piston est excitée à une fréquence proche du mode de rebond de roue, le moyen de mise en place d'une résonance mécanique se met en résonance, entraînant des oscillations de la navette, et par conséquent une modulation du débit de liquide s'écoulant d'une chambre à l'autre. Ainsi, l'effort d'amortissement est augmenté autour du mode de rebond de roue, fournissant davantage de confort à l'utilisateur en position molle.
Préférentiellement, le premier moyen de rappel est un premier ressort disposé selon l'axe, tendant à écarter ladite navette de la tête, de sorte que, en position dure, un écartement entre la tête et la navette selon l'axe soit maximum. Le deuxième moyen de rappel est apte à attirer la navette vers la tête, de sorte que, en position molle, l'écartement entre la tête et la navette soit minimum. L'extrémité du deuxième conduit est disposée en vis-à-vis d'une des chambres, et le moyen d'obstruction est fixe par rapport à la tête et disposé en vis-à-vis de l'extrémité du deuxième conduit. Le moyen de mise en place d'une résonance mécanique est apte à entraîner, en position molle, des oscillations de la navette par rapport à la tête, entre l'écartement maximum et l'écartement minimum.
Préférentiellement, le moyen de mise en place d'une résonance mécanique est un système masse-ressort.
Plus préférentiellement, le moyen de mise en place d'une résonance mécanique est un système masse-ressort, où une masse du système masse-ressort est la navette, un ressort du système masse-ressort est un deuxième ressort, disposé en série avec le premier ressort.
Plus préférentiellement, une raideur du premier ressort est supérieure à une raideur du deuxième ressort.
Plus préférentiellement, le deuxième moyen de rappel est magnétique, le piston comportant en outre une pièce métallique disposée entre le premier et le deuxième ressort, de sorte à coopérer avec ledit moyen de rappel. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont données à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent :
- Figure 1 a : vue en coupe d'un dispositif d'amortissement selon l'art antérieur de l'invention, dans une position dite dure ;
- Figure 1 b : vue en coupe du dispositif d'amortissement selon le mode de réalisation de la figure 1 a, dans une position dite molle ;
- Figure 2 : schéma de principe du dispositif d'amortissement selon un mode de réalisation de l'invention, en position dure ;
- Figure 3a : vue en coupe du dispositif d'amortissement selon un mode de réalisation de l'invention, en position molle ;
- Figure 3b : vue de détail de la liaison entre la tête du piston et la navette, selon le mode de réalisation de la figure 3a, en position dure ;
- Figure 3c : vue de détail de la liaison entre la tête du piston et la navette, selon le mode de réalisation de la figure 3a, en position molle ;
- Figure 3d : vue de détail de la liaison entre la tête du piston et la navette, selon le mode de réalisation de la figure 3a, en position molle à une fréquence d'excitation du dispositif proche de la fréquence de rebond de roue.
Les figures 1 a et 1 b montrent respectivement un dispositif 10 pour amortissement selon l'art antérieur, en position dite dure et en position dite molle.
Un tel dispositif 10 comporte un cylindre 1 1 creux disposé selon un axe 12. Le cylindre 1 1 est rempli de liquide, comme par exemple, de l'huile.
Le dispositif 10 comporte en outre un piston 13, monté en coulissement à l'intérieur du cylindre 1 1 selon l'axe 12.
Une première et une deuxième chambre (14, 15) du cylindre se trouvent de part et d'autre du piston 13 selon l'axe 12, de sorte que, lorsque le piston 13 coulisse le long du cylindre 1 1 selon l'axe 12, le piston 13 vient comprimer le liquide contenu dans la première ou la deuxième chambre (14, 15) selon le sens de déplacement dudit piston 13.
Le piston 13 comporte une tige 16 disposée selon l'axe 12. Une extrémité 17 de la tige 16 est fixée à une tête 18 du piston 13, disposée en vis-à-vis de la première chambre 14.
Le dispositif 10 comporte en outre une navette 19, mobile par rapport à la tête 18 et disposée à l'intérieur de la deuxième chambre 15. La navette 19 est reliée à la tête 18 par un premier moyen 20 de rappel, tendant à déplacer la navette 19 dans un premier sens vers une position dite dure.
La navette 19 est également reliée à la tête 18 par un deuxième moyen 22 de rappel tendant à déplacer, lorsqu'il est activé, la navette 19 dans un deuxième sens, opposé au premier sens, vers une position dite molle.
Selon l'art antérieur présenté dans les figures 1 a et 1 b, la navette 19 se déplace en translation par rapport au piston 13 selon l'axe 12.
Selon un autre art antérieur, la navette 19 se déplace en rotation par rapport au piston 13 autour de l'axe 12.
Le piston 13 comporte un premier conduit 23, traversant de part en part ledit piston 13, de sorte que le liquide s'écoule d'une chambre (14, 15) à une autre (15, 14) par ledit conduit 23.
La navette 19 comporte un deuxième conduit 24 communiquant avec le premier conduit 23 et débouchant sur la deuxième chambre 15 par une extrémité 25, disposée à l'opposé de la tête 18.
Le piston 13 comporte en outre un moyen 26 d'obstruction, disposé de sorte qu'en position dure, l'extrémité 25 est fermée, et qu'en position molle, l'extrémité 25 est ouverte.
De cette manière, en position dure, un débit de fluide passant d'une chambre (14, 15) à l'autre (15, 14), lors du coulissement du piston 13, est faible, engendrant un amortissement important, préférable dans le cadre d'une conduite sportive. En position molle, le débit de fluide passant d'une chambre (14, 15) à une autre (15, 14) est plus fort, engendrant un amortissement plus faible, préférable pour une conduite plus confortable. Cependant, en position molle, le dispositif 10, tel que décrit précédemment, n'amortit pas suffisamment un mode de rebond de roue, ce qui génère de l'inconfort pour l'utilisateur.
Le mode de réalisation de l'invention, présenté ci-après, contribue à résoudre ce problème technique.
La figure 2 montre un schéma de principe d'un dispositif 1 10 pour amortissement selon un mode de réalisation de l'invention, en position dure.
Un tel dispositif 1 10 comporte un cylindre 1 1 1 creux disposé selon un axe 1 12. Le cylindre 1 1 1 est rempli de liquide, comme par exemple, de l'huile. Le cylindre 1 1 1 est étanche audit liquide.
Le dispositif 1 10 comporte en outre un piston 1 13 de forme sensiblement complémentaire au cylindre 1 1 1 . Le piston 1 13 est monté en coulissement à l'intérieur du cylindre 1 1 1 selon l'axe 1 12.
Une première et une deuxième chambre (1 14, 1 15) du cylindre se trouvent de part et d'autre du piston 1 13 selon l'axe 1 12, de sorte que, lorsque le piston 1 13 coulisse le long du cylindre 1 1 1 selon l'axe 1 12, le piston 1 13 vient comprimer le liquide contenu dans la première ou la deuxième chambre (1 14, 1 15) selon le sens de déplacement dudit piston 1 13.
Le piston 1 13 comporte une tige 1 16 disposée selon l'axe 1 12. Une première extrémité 1 17 de la tige 1 16 est fixée à une tête 1 18 du piston 1 13, disposée en vis-à-vis de la première chambre 1 14. Une deuxième extrémité 1 19 de la tige 1 16 sort du cylindre 1 1 1 , de sorte qu'une sollicitation de ladite deuxième extrémité 1 19 selon l'axe 1 12 entraîne un coulissement du piston 1 13 à l'intérieur du cylindre 1 1 1 selon l'axe 1 12.
Préférentiellement, la deuxième extrémité 1 19 de la tige 1 16 est fixée à un corps de véhicule, et une extrémité du cylindre 1 1 1 opposée à la tige 1 16 est fixée à un essieu dudit véhicule.
Le dispositif 1 10 comporte en outre une navette 120, mobile par rapport à au piston 1 13. La navette 120 est disposée à l'intérieur de la deuxième chambre 1 15. La navette est reliée à la tête 1 18 du piston 1 13 par un premier moyen 121 de rappel, tendant à déplacer la navette 120 dans un premier sens vers la position dure.
Selon le mode de réalisation présenté dans la figure 2, la navette 120 se déplace par rapport au piston 1 13 en translation selon l'axe 1 12. Le premier moyen 121 de rappel est alors un premier ressort, disposé selon l'axe 1 12. Le premier ressort 121 tend à écarter la navette 120 de la tête 1 18 vers un écartement 122 maximum entre la tête 1 18 et la navette 120.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la navette 120 se déplace par rapport au piston 1 13 en rotation autour de l'axe 1 12.
La navette 120 est également reliée à la tête 1 18 par un deuxième moyen 123 de rappel tendant à déplacer, selon un état d'activation, la navette 120 dans un deuxième sens, opposé au premier sens, vers la position molle.
Selon le mode de réalisation de l'invention présenté dans la figure 2, le deuxième moyen 123 de rappel est activé en position molle, et désactivé en position dure.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le deuxième moyen 123 de rappel est désactivé est position molle, et activé en position dure.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le deuxième moyen 123 de rappel est disposé dans la tête 1 18 du piston 1 13. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le deuxième moyen 123 de rappel est disposé dans la navette 120.
Selon le mode de réalisation de l'invention présenté dans la figure 2, le deuxième moyen 123 de rappel est une bobine électromagnétique. Un champ magnétique est généré par la bobine 123, lorsque celle-ci est activée, de sorte à aimanter une pièce 124 ferromagnétique disposée dans la tête 1 18, qui attire alors une pièce 125 métallique disposée dans la navette 120. L'attraction entre lesdites pièces (124, 125) ferromagnétique et métallique compense l'effort du premier ressort 121 tendant à écarter la tête 1 18 de la navette 120. L'écartement 122 entre la tête 1 18 et la navette 120 est alors minimum en position molle. Préférentiellement, l'écartement 122 entre la tête 1 18 et la navette 120 est nul en position molle.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le deuxième moyen 123 de rappel peut être un système mécanique, hydraulique ou thermique.
Le piston 1 13 comporte un premier conduit (126, 127), le traversant de part en part sensiblement parallèlement à l'axe 1 12, de sorte que le liquide s'écoule d'une chambre (1 14, 1 15) à une autre (1 15, 1 14) par ledit conduit (126, 127).
Le premier conduit (126, 127) comporte une première extrémité (128, 129), disposée sur une première face 130 de la tête 1 18 sensiblement perpendiculaire à l'axe 1 12 et en vis-à-vis de la première chambre 1 14. Le conduit (126, 127) comporte en outre une deuxième extrémité (131 , 132) disposée sur une deuxième face 133 de la tête 1 18 sensiblement perpendiculaire à l'axe 1 12 et opposée à la tige 1 16.
La deuxième extrémité (131 , 132) du premier conduit (126, 127) communique avec un deuxième conduit (134, 135) de la navette 120. Le deuxième conduit (134, 135) comprend une première extrémité 136 débouchante à une face 137 de la navette 120, disposée sensiblement perpendiculairement à l'axe 122 et opposée à la tête 1 18.
Selon le mode de réalisation de l'invention présenté dans la figure 2, le deuxième conduit (134, 135) comprend en outre une deuxième extrémité (138, 139) débouchant à la face 137 de la navette 120, de sorte que le fluide s'écoule d'une des chambres (1 14, 1 15) à une autre des chambres (1 15, 1 14) à travers la tête 1 18 du piston 1 13 et la navette 120.
Le dispositif 1 10 comporte également un moyen 140 d'obstruction disposé de sorte qu'en position dure, la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135) est fermée, et qu'en position molle, ladite première extrémité 136 est ouverte.
Selon le mode de réalisation présenté dans la figure 2, le moyen 140 d'obstruction est fixe par rapport au piston 1 13 et disposé en vis-à-vis de la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135), de sorte qu'en position dure, lorsque l'écartement 122 entre la tête 1 18 et la navette 120 est maximum, le moyen 140 d'obstruction bouche la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135), et qu'en position molle, lorsque l'écartement 122 est minimum, le moyen 140 d'obstruction libère ladite première extrémité 136.
Le piston 1 13 comprend en outre un moyen 141 de mise en place d'une résonance mécanique apte à entraîner, en position molle, des oscillations de la navette 120 par rapport à la tête 1 18, de manière à moduler un débit d'écoulement fluide à travers la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135), lorsque la tige 1 16 est excitée à une fréquence proche d'une fréquence du mode de rebond de roue.
Selon le mode de réalisation de la figure 2, la navette 120 oscille entre des écartements 122 minimum et maximum. Les oscillations de la navette 120 permettent alors de moduler une distance selon l'axe 1 12 entre le moyen 140 d'obstruction et la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135), de sorte à avoir un débit d'écoulement du liquide plus faible qu'en position molle, apte à amortir le mode de rebond de roue, mais plus fort qu'en position dure, permettant à un utilisateur une conduite plus confortable.
Selon le mode de réalisation de la figure 2, le moyen 141 de mise en place d'une résonance mécanique est un système masse-ressort.
La figure 3a montre une vue en coupe du dispositif 1 10, selon le schéma de principe présenté dans la figure 2, en position molle. Les figures 3b, 3c et 3d montrent respectivement une vue de détail des éléments de liaison de la tête 1 18 avec la navette 120, en position dure, en position molle et en position molle à une fréquence proche de la fréquence du mode de rebond de roue, selon le mode de réalisation de l'invention présenté dans la figure 3a.
Selon le mode de réalisation de l'invention présenté dans la figure 3a, le moyen 141 de mise en place d'une résonance mécanique est un système masse-ressort (voir figure 2), où une masse est la navette 120 et un ressort est un deuxième ressort 143, disposé selon l'axe 1 12 en série entre le premier ressort 121 et la tête 1 18 du piston 1 13.
La tête 1 18 du piston 1 13 comporte en outre une cavité 144 débouchante à la deuxième face 133 de la tête 1 18.
La cavité 144 comprend au moins deux évidements (146, 147) disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe 1 12 et de part et d'autre dudit axe 1 12, de sorte que chacun des évidements (146, 147) accueille une extrémité (148, 149) de la pièce 125 métallique (voir figure 3b).
Une hauteur 150 (voir figure 3b) des évidements (146, 147) est définie de sorte qu'il y ait un jeu selon l'axe 1 12 entre la pièce 125 métallique et les évidements (146, 147). Ainsi, la pièce 125 métallique peut se déplacer en translation selon l'axe 1 12 à travers les évidements (146, 147), entre un premier bord 151 des évidements (146, 147) disposé à proximité de la tige 1 16, et un deuxième bord 152 disposé à proximité de la navette 120.
La pièce 124 ferromagnétique est disposée à proximité du premier bord 151 , de sorte que, lorsque la bobine 123 est activée, la pièce 125 métallique vienne en butée contre le premier bord 151 .
Préférentiellement, la pièce 125 métallique est du type diaphragme.
Selon le mode de réalisation de l'invention présenté dans la figue 3a, la pièce 125 métallique est percée sensiblement parallèlement à l'axe 1 12 de sorte à fournir un amortissement complémentaire par écoulement du liquide à travers ladite pièce 125 métallique.
La cavité 144 accueille en outre le premier et le deuxième ressort (121 , 143). Le deuxième ressort 143 est fixé d'une part à une paroi 145 de la cavité 144, disposée sensiblement perpendiculairement à l'axe 1 12, et d'autre part à une première face de la pièce 125, disposée sensiblement parallèlement à l'axe 1 12 et en vis-à-vis de la paroi 145 de la cavité 144. Le premier ressort 121 est fixé d'une part à une deuxième face de la pièce 125 opposée à la première face, et d'autre part à la navette 120.
Préférentiellement, une raideur du premier ressort 121 est significativement supérieure à une raideur du deuxième ressort 143, de sorte que la navette 120 et le ressort 121 forment un système sensiblement rigide par rapport au deuxième ressort 143.
Une distance 153 (voir figure 3c) selon l'axe 1 12 entre la deuxième face 133 de la tête 1 18 et le premier bord 151 des évidements (146, 147) est définie de sorte qu'en position molle, lorsque la pièce 125 métallique vient en butée contre le premier bord 151 des évidements (146, 147), la navette 120 vienne en butée contre la deuxième face 133 de la tête 1 18, le moyen 140 d'obstruction libérant la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135) (voir figure 3a).
En position dure, la bobine 123 est désactivée. La pièce 125 métallique vient alors en butée contre le deuxième bord 152 des évidements (146, 147), sous l'effet du poids de l'ensemble navette 120/premier ressort 121 . L'effet de la gravité et du premier ressort 121 tendent à écarter la navette 120 de la tête 1 18, jusqu'à ce que la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135) de la navette 120 soit bouchée par le moyen 140 d'obstruction. Ainsi, lorsque la tige 1 16 est sollicitée, le piston 1 13 coulisse le long du cylindre 1 1 1 selon l'axe 1 12, et le fluide s'écoule d'une chambre (1 14, 1 15) à une autre (1 15, 1 14) à travers le premier et le deuxième conduit (126, 127, 134, 135), entre la première extrémité (129, 130) du premier conduit (126, 127) et la deuxième extrémité (138, 139) du deuxième conduit (134, 135).
En position molle, la bobine 123 est activée. La pièce 125 métallique vient alors en butée contre le premier bord 151 des évidements (146, 147), sous l'effet de la pièce 124 ferromagnétique aimantée par le champ magnétique généré par la bobine 123. La navette 120 vient en butée contre la deuxième face 133 de la tête 1 18, le moyen 140 d'obstruction libérant la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135). Ainsi, lorsque la tige 1 16 est sollicitée, le piston 1 13 coulisse le long du cylindre 1 1 1 selon l'axe 1 12, et le fluide s'écoule d'une chambre (1 14, 1 15) à une autre (1 15, 1 14) à travers le premier et le deuxième conduit (126, 127, 134, 135), entre la première extrémité (129, 130) du premier conduit (126, 127) et les première et deuxième extrémités (136, 138, 139) du deuxième conduit (134, 135). De cette manière, le débit de fluide passant d'une chambre (1 14, 1 15) à l'autre (1 15, 1 14) est plus important qu'en position dure, générant un amortissement plus faible.
Lorsqu'en position molle, la fréquence d'excitation de la tige 1 16 s'approche de la fréquence du mode de rebond de roue, le deuxième ressort 143 entre en résonance, ce qui lui permet de s'opposer efficacement à l'attraction magnétique entre la pièce 124 ferromagnétique et la pièce 125 métallique. Le deuxième ressort 143 induit alors des oscillations selon l'axe 1 12, de la pièce 125 métallique entre les premier et deuxième bords (151 , 152) des évidements (146, 147), et de la navette 120 qui s'écarte et s'éloigne du moyen 140 d'obstruction. Le mouvement de la navette 120 permet de moduler le débit de fluide s'écoulant à travers la première extrémité 136 du deuxième conduit (134, 135), de sorte que le dispositif 1 10, en position molle, fournisse un amortissement plus important, permettant d'inhiber le mode de rebond de roue, que lorsque la fréquence d'excitation de la tige 1 16 est éloignée de la fréquence du mode de rebond de roue.
Le dispositif 1 10 pour amortissement, tel que décrit ci-dessus, présente l'avantage d'amortir davantage un mode de rebond de roue en position molle, de sorte à fournir à l'utilisateur une position molle plus confortable.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif (1 10) pour amortissement comportant :
- un cylindre (1 1 1 ) creux rempli de liquide, disposé selon un axe (1 12) ;
- un piston (1 13) monté en coulissement à l'intérieur du cylindre selon l'axe, de sorte à former à l'intérieur dudit cylindre une première et une deuxième chambre (1 14, 1 15),
ledit piston comportant :
- une tige (1 16) disposée selon l'axe,
- une tête (1 18) fixée à la tige,
ladite tête étant reliée à une navette (120) mobile par rapport à ladite tête, disposée du côté opposé à la tige, par un premier moyen (121 ) de rappel, tendant à déplacer ladite navette dans un premier sens vers une position dite dure, et un deuxième moyen (123) de rappel tendant à déplacer ladite navette dans un deuxième sens, opposé au premier sens, vers une position dite molle,
ledit piston comportant en outre un premier conduit (126, 127) le traversant de part en part, de sorte que le liquide s'écoule d'une des chambres vers l'autre des chambres par ledit premier conduit, la navette comprenant un deuxième conduit (134, 135) apte à communiquer avec le premier conduit et débouchant sur une des chambres,
ledit piston comprenant un moyen d'obstruction (140) disposé de sorte que, en position dure, une extrémité (136) du deuxième conduit soit fermée, et en position molle, ladite extrémité soit ouverte ;
le dispositif étant caractérisé en ce que le piston comprend en outre un moyen (141 ) de mise en place d'une résonance mécanique apte à entraîner, en position molle, des oscillations de la navette par rapport à la tête, de manière à moduler un débit d'écoulement du fluide à travers l'extrémité du deuxième conduit. 2 - Dispositif selon la revendication 1 , tel que :
- le premier moyen (121 ) de rappel est un premier ressort disposé selon l'axe, tendant à écarter ladite navette de la tête, de sorte que, en position dure, un écartement (122) entre la tête et la navette selon l'axe soit maximum ;
- le deuxième moyen (123) de rappel est apte à attirer la navette vers la tête, de sorte que, en position molle, l'écartement entre la tête et la navette soit minimum ;
- l'extrémité du deuxième conduit est disposée en vis-à-vis d'une des chambres, le moyen d'obstruction est fixe par rapport à la tête et disposé en vis-à-vis de l'extrémité du deuxième conduit ;
- le moyen de mise en place d'une résonance mécanique est apte à entraîner, en position molle, des oscillations de la navette par rapport à la tête, entre l'écartement maximum et l'écartement minimum.
3 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, tel que le moyen de mise en place d'une résonance mécanique est un système masse- ressort.
4 - Dispositif selon la revendication 2, tel que le moyen de mise en place d'une résonance mécanique est un système masse-ressort, où une masse du système masse-ressort est la navette (120), un ressort du système masse-ressort est un deuxième ressort (143), disposé en série avec le premier ressort (121 ).
5 - Dispositif selon la revendication 4, tel qu'une raideur du premier ressort est supérieure à une raideur du deuxième ressort. 6 - Dispositif selon la revendication 5, tel que le deuxième moyen (123) de rappel est magnétique, le piston comportant en outre une pièce (125) métallique apte à coopérer avec ledit moyen de rappel. 7 - Véhicule comportant un dispositif pour amortissement selon l'une des revendications précédentes.
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