EP2782684A1 - Dispositif de collecte d'articles comprenant un rideau d'amortissement courbe - Google Patents

Dispositif de collecte d'articles comprenant un rideau d'amortissement courbe

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EP2782684A1
EP2782684A1 EP13715279.9A EP13715279A EP2782684A1 EP 2782684 A1 EP2782684 A1 EP 2782684A1 EP 13715279 A EP13715279 A EP 13715279A EP 2782684 A1 EP2782684 A1 EP 2782684A1
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EP
European Patent Office
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articles
curtain
basket
hopper
containers
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EP13715279.9A
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German (de)
English (en)
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EP2782684B1 (fr
Inventor
Christophe LEVRAULT
Olivier MARCEL
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Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the invention relates to the field of handling of articles, and more specifically to the handling of containers such as plastic bottles.
  • preforms are first heated to a predetermined temperature and then transferred to molds where the containers are formed by blow molding or stretch blow molding. Once the containers thus formed, they are removed from the molds and then transferred either to a storage area, or directly to a filler and capping machine, then to a labeler. Once filled and labeled, the containers are generally grouped and then packaged in packs and / or palletized.
  • the transport of containers involves many conveyors.
  • the rates are high: to date, a regular container production line reaches or exceeds 50000 containers per hour.
  • European patent EP 1 886947 discloses a machine for evacuating containers from a conveyor provided with an ejector, and having a hopper which receives the ejected containers to lead them to a collecting receptacle, the hopper having a port of inlet for the containers, the area of the inlet having a curtain composed of several layers and penetrable to the containers. Behind the inlet, there is provided an inclined flexible member, damping the impact of ejected containers.
  • the flexible element disposed behind the inlet orifice can act as a spring as well as a shock absorber: any container that strikes the flexible element is returned by the latter towards the bottom, in the direction of the collecting receptacle.
  • the containers fall vertically into the receptacle and therefore produce a loud noise at each ejection, assuming they do not break.
  • This problem is all the more significant that, given the configuration of the ejector (a cylinder affected by a movement perpendicular to the trajectory of the containers), the action of the latter must be fast enough to avoid interference with the following containers.
  • the ejected containers are therefore driven with a high ejection speed (and therefore carrying a high kinetic energy).
  • a first objective is therefore to provide a solution to better absorb defective items ejected within an article handling facility.
  • a second objective is to better guide the articles during their ejection.
  • a third objective is to minimize the risk of damage to the machine environment and personal injury.
  • this device for collecting defective articles for an article handling installation, this device comprising:
  • a hopper surmounting the collection tank and having a front opening for the passage of articles
  • this basket for receiving articles overcoming the hopper, this basket comprising a damping curtain which extends vertically from an upper edge of the hopper and laterally from the opening, this curtain presenting in horizontal section a curved shape with concavity turned towards the inside of the basket.
  • This curtain makes it possible to guide the ejected articles along a curved path along which the articles are progressively braked before being guided towards the hopper and then received in the collection bin. This results in better damping, and minimizes the risk of damage to the machine environment and injury to staff, especially when it performs the emptying operations of the collection tray without stopping the production line.
  • the curtain has in horizontal section a spiral arc shape
  • the curtain comprises a succession of cut sections
  • the cut faces have, in horizontal section, a width inversely proportional to their distance to the opening;
  • the basket comprises a rigid frame, and the curtain comprises a net mounted on this frame;
  • an article handling installation which comprises an article conveyor along a predetermined path between a loading area of the articles and an unloading area of the articles, as well as a device for collecting articles.
  • articles as presented above placed in the vicinity of the conveyor, with its opening arranged substantially tangentially to the path of the articles.
  • Figure 1 is a perspective view illustrating a container handling facility equipped with a defective container collection device
  • Figure 2 is a detail perspective view showing the frame of the collection device
  • Figure 3 is a partial sectional view from above of the installation of Figure 1;
  • Figure 4 is a sectional side view of the installation of Figure 1.
  • FIG. 1 shows an installation 1 for handling articles 2.
  • Articles 2 are in this case plastic containers (and more specifically bottles), but these could be other types of articles (cans, cartons, etc.). These containers 2 may be empty or full, without this having an impact on the following.
  • the installation 1 comprises a conveyor 3 which transports the containers 2 in a predetermined path between a loading zone 4 and an unloading zone 5.
  • the conveyor 3 is a starred transfer wheel provided on its periphery with a series of gripping tongs 6 (only part of which is shown in the drawings) configured to grip the containers 2 by their collar.
  • the loading zone 4 is, for example, a transfer zone from which the containers 2 coming from an upstream conveyor are gripped by a gripper 6 of the transfer wheel 3.
  • the containers 2 are released by the transfer wheel 3 to be placed on an evacuation conveyor 7 in the form of a conveyor belt which evacuates the containers 2 to a downstream treatment zone where the containers 2 are intended to undergo any predetermined operation (filling, labeling, packaging, palletizing, etc. .).
  • the container 2 When a container 2 conforms to a predetermined standard corresponding to the range for which the installation 1 is set, the container 2 is normally grasped in the loading zone 4 and then released into the unloading zone 5 on the conveyor 7 of evacuation.
  • Release is effected by opening the clamp 6, the latter being for example equipped with a lever provided with a roller which, on arrival in the unloading zone, circulates on a cam 8 and causes the opening of the clamp 6.
  • a receptacle 2 When, on the other hand, a receptacle 2 appears defective, it must be immediately evacuated to avoid any problem (for example a clogging) on the installation 1 (in particular during the release in the unloading zone) in the event that the defect of form is important, or at least to maintain constant the quality perceived by the end consumer when the defect is minimal.
  • any problem for example a clogging
  • the shape of the containers 2 can be controlled on the fly by a fast camera which makes an instantaneous photograph of each container 2 and transmits this photograph to a computer unit programmed to compare the shape of the container 2 with that of a standard container, or to detect typical defects in shape (typically a depression of the neck or body of the container, or opacity of the body, revealing a defect of material unacceptable by the consumer).
  • a fast camera which makes an instantaneous photograph of each container 2 and transmits this photograph to a computer unit programmed to compare the shape of the container 2 with that of a standard container, or to detect typical defects in shape (typically a depression of the neck or body of the container, or opacity of the body, revealing a defect of material unacceptable by the consumer).
  • the installation 1 comprises an actuator (such as a cam) disposed upstream of the unloading zone 5, which causes the opening of the clamp 6 and the evacuation of the defective container 2, this evacuation being achieved by the simple centrifugal force to which the container 2 is subjected because of its circular movement on the transfer wheel 3.
  • an actuator such as a cam
  • the installation 1 is furthermore equipped with a collection device 9 placed in the vicinity of the transfer wheel 3.
  • This collection device 8 comprises, in the first place, a tank 10 for collecting the containers 2, in which are collected the defective decreed containers 2 ejected from the transfer wheel 3.
  • the collection tank 10 In order to allow the collection tank 10 to be emptied by removing the defective containers 2, the latter is in the form of a removable, tilting or sliding drawer, preferably equipped with a handle to facilitate its operation.
  • the device 1 also comprises a hopper 11, which overcomes the collection tray 10 and comprises a funnel-shaped sidewall 12, which extends flaring from a horizontal upper edge 13 of the collection tray 10 .
  • the collection bin 10 is of square or rectangular horizontal section, and the hopper 11 has several inclined triangular facets 14, as can be seen in particular in FIGS. 2 and 4.
  • the device 1 further comprises a basket 15 for receiving the defective containers 2, which overcomes the hopper 11 and defines a front opening 16 disposed substantially tangentially to the path of the containers 2 at the unloading zone 5, at the junction between the transfer wheel 3 and the evacuation conveyor 7.
  • the basket 15 comprises a frame 17 made for example of a mesh of steel (or plastic) tubing, on which rigid or flexible panels are mounted and fixed, or, as we shall see below, nets .
  • the opening 16 does not extend perpendicularly to the collection tray 10 but is offset with respect thereto, which makes it possible to place the opening 16 as close as possible to the transfer wheel 3
  • the basket 15 comprises a curtain 18 for damping the evacuated articles 2, which extends, on the one hand, vertically from an upper edge 19 of the hopper 11 and, on the other hand, laterally from the front opening 16.
  • the curtain 18 has in horizontal section a curved shape concavity facing the inside of the basket 15, which ensures the gradual slowdown of the evacuated containers 2 and their guidance to the collection tray 10. More precisely, and as can be seen in FIG. 3, the curtain 18 presents in horizontal section (that is to say in the plane of FIG. 3) a spiral arc shape, its mean radius of curvature being relatively important side of an upstream end, in the vicinity of the opening 16, and comparatively lower on the side of a downstream end 21, located opposite and facing the opening 16, substantially in line of the collection bin 10.
  • the curtain 18 may be formed in one piece and have a continuously variable curvature from its upstream end to its downstream end.
  • the panel 22.1 located at the upstream end of the curtain 18 has a width L1 maximum
  • N located at the downstream end 21 of the curtain 18 has a minimum width LN
  • the intermediate panels 22. i (where 2 ⁇ i ⁇ N - 1) having decreasing Li widths such that L1> L2> ...> LN-1> LN.
  • the curtain 18 may consist of a wall made of a rigid material such as a polycarbonate or a sheet of steel or zinc.
  • the curtain 18 may be made of a flexible material.
  • the curtain 18 comprises for example a net.
  • the curtain 18 is formed of a single thread fixed to the framework and forming together, in the embodiment shown, all the faces 22. i cut.
  • the curtain 18 is formed of a juxtaposition of nets each forming a cutaway 22. i. In this case, each net is attached to a frame integrated to the frame 17 and defining the perimeter of the corresponding cutaway 22.
  • FIGS. 2, 3 and 4 The collection of defective receptacles 2 is illustrated in FIGS. 2, 3 and 4, in which an ejected container 2 is illustrated in dotted lines at several stages of its movement.
  • a container 2 ejected from the transfer wheel 3 follows, at the instant of its ejection, a linear trajectory (in FIG. mixed line in Figure 3) tangent to its initial circular trajectory at the point of its ejection.
  • the collection device 9 is oriented such that the upstream panel 22.1 adjacent to the opening extends substantially in the extension of this linear trajectory, so that the ejected container 2 passing through the opening 16 comes to slide tangentially (c '). that is to say with a low angle of incidence, close to 0) on the upstream panel 22.1.
  • the container 2 slides laterally, successively on the following panels 22. i to the panel 22. N downstream.
  • the container 2 is slowed, the curtain 18 absorbing part of its kinetic energy. Under its own weight, the container 2 also slides downwards, as illustrated in FIG. 4.
  • Arrived at the panel 22. N downstream, the container 2 is driven by a speed whose horizontal component is practically zero, and it then falls in the collection bin 10.
  • the container 2 follows a spiral path from the opening 16, at its meeting point with the pan 22.1 upstream, to the collection tray 10, as suggested by the black arrows in Figures 3 and 4.
  • An embodiment of the curtain 18 in the form of a net makes it possible to better damp the container 2 than an embodiment in the form of one (or more) rigid panel (s). However, to prevent the container 2 from abutting against the frame 17 at the junctions between the panels 22 i cut, it seems better to tighten the net.
  • the collection device 9 has the following advantages.
  • the result is, first, a decrease in collection noise of defective items ordered.

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Chutes (AREA)

Abstract

Dispositif (9) de collecte d'articles (2) défectueux pour une installation (1) de manutention d'articles (2), ce dispositif (9) comprenant un bac (10) de collecte des articles (2) et une trémie (11) surmontant le bac (10) de collecte, ce dispositif (9) comprenant en outre un panier (9) de réception des articles (2) surmontant la trémie (11), ce panier (15) définissant une ouverture (16) frontale pour le passage des articles (2) et comprenant un rideau (18) d'amortissement qui s'étend verticalement à partir d'un bord (19) supérieur de la trémie (11) et latéralement à partir de l'ouverture (16), ce rideau (18) présentant en section horizontale une forme courbe à concavité tournée vers l'intérieur du panier (15).

Description

Dispositif de collecte d'articles
comprenant un rideau d'amortissement courbe
L'invention a trait au domaine de la manutention d'articles, et plus précisément à la manutention de récipients tels que des bouteilles en matière plastique.
Il est connu de longue date de transporter des articles manufacturés au moyen de convoyeurs. Dans le domaine des récipients, des préformes sont tout d'abord chauffées à une température prédéterminée, puis transférées vers des moules où les récipients sont formés par soufflage ou étirage soufflage. Une fois les récipients ainsi formés, ils sont évacués des moules puis transférés soit vers une zone de stockage, soit directement vers une machine de remplissage et de bouchage, puis vers une étiqueteuse. Une fois remplis et étiquetés, les récipients sont généralement groupés puis conditionnés par packs et/ou palettisés.
Le transport des récipients met en jeu de nombreux convoyeurs. Les cadences sont élevées : à ce jour, une ligne de production de récipients ordinaire atteint ou dépasse 50000 récipients par heure.
De telles cadences supposent, en premier lieu, un parfait réglage et une parfaite synchronisation des machines, tâches incombant aux opérateurs régleurs et donc ceux-ci s'acquittent avec application. Toutefois, ces cadences supposent également, en deuxième lieu, une bonne conformité des articles au standard pour lequel les machines sont réglées. Si des défauts mineurs de forme n'ont généralement aucune conséquence sur la manutention d'un article, certains défauts majeurs de forme (par exemple, dans le cas d'un récipient, un col enfoncé, une collerette mal dimensionnée, un corps mal formé) peuvent conduire à une mauvaise préhension de celui-ci et provoquer une éjection intempestive de l'article, dangereuse tant pour les opérateurs que pour l'environnement machine, ou encore un coincement de l'article, dont les conséquences peuvent se révéler désastreuses (carambolage et destruction des articles, perte du contenu, endommagement de l'environnement machine, blocage de la production).
Cette problématique n'est pas nouvelle. Il est connu d'y remédier en prévoyant un contrôle continu de forme des articles, et d'équiper les installations de manutention de dispositifs d'éjection des articles défectueux.
Mais il convient de recueillir les récipients éjectés, tout en évitant qu'ils endommagent l'environnement machine. Il apparaît également souhaitable de minimiser le bruit généré par les chocs subis par les récipients lors de leur récupération.
Le brevet européen EP 1 886947 (Krones) décrit une machine d'évacuation de récipients d'un transporteur muni d'un éjecteur, et comportant une trémie qui reçoit les récipients éjectés pour les conduire à un réceptacle collecteur, la trémie ayant un orifice d'entrée pour les récipients, la zone de l'orifice d'entrée comportant un rideau composé de plusieurs couches et pénétrable aux récipients. Derrière l'orifice d'entrée, il est prévu un élément souple incliné, amortissant le choc des récipients éjectés.
Cette solution ne va pas sans inconvénient. Premièrement, elle suppose que les récipients aient une masse suffisante. A défaut, leur énergie cinétique (proportionnelle à la masse) ne leur permet pas de franchir le rideau, et les récipients devant être éjectés s'accumulent alors sur le convoyeur, provoquant ainsi un carambolage que l'on souhaite précisément éviter. Dans le brevet européen précité, cette problématique ne se pose pas car les récipients sont des bouteilles en verre, qui ont une masse élevée. Mais la problématique persiste dès lors qu'il s'agit d'éjecter des articles plus légers (tels que des récipients vides - notamment des bouteilles - en matière plastique).
Deuxièmement, l'élément souple disposé derrière l'orifice d'entrée peut tout autant jouer le rôle d'un ressort que d'un amortisseur : tout récipient venant frapper l'élément souple est renvoyé par celui-ci vers le bas, en direction du réceptacle collecteur. Les récipients tombent verticalement dans le réceptacle et produisent par conséquent un bruit important à chaque éjection, à supposer même qu'ils ne se cassent pas. Ce problème est d'autant plus prégnant que, compte tenu de la configuration de l'éjecteur (un vérin affecté d'un mouvement perpendiculaire à la trajectoire des récipients), l'action de celui-ci doit être suffisamment rapide pour éviter toute interférence avec les récipients suivants. Les récipients éjectés sont par conséquent animés d'une grande vitesse d'éjection (et donc porteurs d'une grande énergie cinétique). Un premier objectif est par conséquent de proposer une solution permettant de mieux amortir les articles défectueux éjectés au sein d'une installation de manutention d'articles.
Un deuxième objectif est de mieux guider les articles lors de leur éjection.
Un troisième objectif est de minimiser les risques d'endommagement de l'environnement machine et de blessure du personnel.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de collecte d'articles défectueux pour une installation de manutention d'articles, ce dispositif comprenant :
un bac de collecte des articles,
une trémie surmontant le bac de collecte et présentant une ouverture frontale pour le passage des articles,
- un panier de réception des articles surmontant la trémie, ce panier comprenant un rideau d'amortissement qui s'étend verticalement à partir d'un bord supérieur de la trémie et latéralement à partir de l'ouverture, ce rideau présentant en section horizontale une forme courbe à concavité tournée vers l'intérieur du panier.
Ce rideau permet de guider les articles éjectés, suivant une trajectoire courbe le long de laquelle les articles sont progressivement freinés avant d'être guidés vers la trémie puis reçus dans le bac de collecte. Il en résulte un meilleur amortissement, et une minimisation des risques d'endommagement de l'environnement machine et de blessure du personnel, surtout lorsque celui-ci effectue les opérations de vidange du bac de collecte sans stopper la ligne de production.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
le rideau présente en section horizontale une forme en arc de spirale ;
le rideau comprend une succession de pans coupés ;
les pans coupés présentent, en section horizontale, une largeur inversement proportionnelle à leur distance à l'ouverture ;
le panier comprend une ossature rigide, et le rideau comprend un filet monté sur cette ossature ;
le bac de collecte se présente sous forme d'un tiroir amovible pour le retrait des articles défectueux collectés ; Il est proposé, en deuxième lieu, une installation de manutention d'articles, qui comprend un convoyeur d'articles selon un trajet prédéterminé entre une zone de chargement des articles et une zone de déchargement des articles, ainsi qu'un dispositif de collecte des articles tel que présenté ci-dessus, placé au voisinage du convoyeur, avec son ouverture disposée de manière sensiblement tangente au trajet des articles.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode préféré de réalisation, faite ci- après en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective illustrant une installation de manutention de récipients équipée d'un dispositif de collecte de récipients défectueux ;
la figure 2 est une vue en perspective de détail montrant l'ossature du dispositif de collecte ;
la figure 3 est une vue en coupe partielle de dessus de l'installation de la figure 1 ;
la figure 4 est une vue de côté en coupe de l'installation de la figure 1.
On a représenté sur la figure 1 une installation 1 de manutention d'articles 2. Les articles 2 sont en l'espèce des récipients (et plus précisément des bouteilles) en matière plastique, mais il pourrait s'agir d'autres types d'articles (cannettes, cartons, etc.). Ces récipients 2 peuvent être vides ou pleins, sans que cela n'ait d'impact sur ce qui suit.
Comme on le voit sur les figures, l'installation 1 comprend un convoyeur 3 qui assure le transport des récipients 2 selon un trajet prédéterminé entre une zone 4 de chargement et une zone 5 de déchargement.
En l'espèce, le convoyeur 3 est une roue de transfert étoilée munie sur sa périphérie d'une série de pinces 6 de préhension (dont on n'a représenté qu'une partie sur les dessins) configurées pour saisir les récipients 2 par leur col. La zone 4 de chargement est par exemple une zone de transfert d'où les récipients 2 en provenance d'un convoyeur situé en amont sont saisis par une pince 6 de la roue 3 de transfert.
Au niveau de la zone 5 de déchargement, comme cela est visible sur la figure 3, les récipients 2 sont libérés par la roue 3 de transfert pour être placés sur un convoyeur 7 d'évacuation sous forme d'une bande transporteuse qui évacue les récipients 2 vers une zone de traitement aval où les récipients 2 sont destinés à subir une opération quelconque prédéterminée (remplissage, étiquetage, conditionnement, palettisation, etc.).
Lorsqu'un récipient 2 est conforme à un standard prédéterminé correspondant à la gamme pour laquelle l'installation 1 est réglée, le récipient 2 est normalement saisi dans la zone 4 de chargement puis relâché dans la zone 5 de déchargement sur le convoyeur 7 d'évacuation.
Le relâchement est effectué par ouverture de la pince 6, celle-ci étant par exemple équipée d'un levier muni d'un galet qui, à l'arrivée dans la zone de déchargement, circule sur une came 8 et provoque l'ouverture de la pince 6.
Lorsqu'en revanche un récipient 2 apparaît défectueux, il doit être aussitôt évacué pour éviter tout problème (par exemple un engorgement) sur l'installation 1 (notamment lors du relâchement dans la zone de déchargement) dans l'hypothèse où le défaut de forme est important, ou à tout le moins pour maintenir constante la qualité perçue par le consommateur final lorsque le défaut de forme est minime.
La forme des récipients 2 peut être contrôlée à la volée par une caméra rapide qui réalise une photographie instantanée de chaque récipient 2 et transmet cette photographie à une unité de calcul programmée pour comparer la forme du récipient 2 à celle d'un récipient étalon, ou pour détecter des défauts typiques de forme (typiquement un enfoncement du col ou du corps du récipient, ou encore une opacité du corps, révélatrice d'un défaut de matière inacceptable par le consommateur).
A cet effet, l'installation 1 comprend un actionneur (tel qu'une came) disposé en amont de la zone 5 de déchargement, qui provoque l'ouverture de la pince 6 et l'évacuation du récipient 2 décrété défectueux, cette évacuation étant réalisée par la simple force centrifuge à laquelle le récipient 2 est soumis en raison de son mouvement circulaire sur la roue 3 de transfert.
Afin de recueillir tout récipient 2 défectueux, l'installation 1 est en outre équipée d'un dispositif 9 de collecte placé au voisinage de la roue 3 de transfert. Ce dispositif 8 de collecte comprend, en premier lieu, un bac 10 de collecte des récipients 2, dans lequel sont recueillis les récipients 2 décrétés défectueux éjectés de la roue 3 de transfert.
Afin de permettre la vidange du bac 10 de collecte par retrait des récipients 2 défectueux, celui-ci se présente sous forme d'un tiroir amovible, basculant ou coulissant, de préférence muni d'une poignée pour faciliter sa manœuvre.
Le dispositif 1 comprend également une trémie 11, qui surmonte le bac 10 de collecte et comprend une paroi 12 latérale en forme d'entonnoir, qui s'étend en s'évasant à partir d'un bord 13 supérieur horizontal du bac 10 de collecte.
Selon un mode particulier de réalisation, le bac 10 de collecte est à section horizontale carrée ou rectangulaire, et la trémie 11 présente plusieurs facettes 14 triangulaires inclinées, comme cela est visible notamment sur les figures 2 et 4.
Le dispositif 1 comprend en outre un panier 15 de réception des récipients 2 défectueux, qui surmonte la trémie 11 et définit une ouverture 16 frontale disposée de manière sensiblement tangente au trajet des récipients 2 au niveau de la zone 5 de déchargement, à la jonction entre la roue 3 de transfert et le convoyeur 7 d'évacuation. Le panier 15 comprend une ossature 17 faite par exemple d'un treillis de tubulures d'acier (ou de plastique), sur laquelle sont montés et fixés des panneaux rigides ou souples, ou encore, comme nous le verrons ci- après, des filets.
Comme on le voit sur les figures 1 et 4, en raison de la forme conique de la trémie 11, l'ouverture 16 ne s'étend pas à l'aplomb du bac 10 de collecte mais est décalée par rapport celui-ci, ce qui permet de placer l'ouverture 16 au plus proche de la roue 3 de transfert
Le panier 15 comprend un rideau 18 d'amortissement des articles 2 évacués, qui s'étend, d'une part, verticalement à partir d'un bord 19 supérieur de la trémie 11 et, d'autre part, latéralement à partir de l'ouverture 16 frontale.
Le rideau 18 présente en section horizontale une forme courbe à concavité tournée vers l'intérieur du panier 15, qui assure le ralentissement progressif des récipients 2 évacués et leur guidage vers le bac 10 de collecte. Plus précisément, et comme on le voit sur la figure 3, le rideau 18 présente en section horizontale (c'est-à-dire dans le plan de la figure 3) une forme en arc de spirale, son rayon moyen de courbure étant relativement important du côté d'une extrémité 20 amont, au voisinage de l'ouverture 16, et comparativement plus faible du côté d'une extrémité 21 aval, située à l'opposé et en regard de l'ouverture 16, sensiblement à l'aplomb du bac 10 de collecte.
Le rideau 18 peut être formé d'un seul tenant et présenter une courbure continûment variable depuis son extrémité 20 amont jusqu'à son extrémité 21 aval.
Toutefois, afin d'en simplifier la réalisation, et comme illustré sur les dessins, le rideau 18 comprend une succession de pans 22. i coupés (1<i≤N, où N est un nombre entier supérieur ou égal à 2 - en l'espèce N = 5) qui, de préférence, présentent en section horizontale une largeur inversement proportionnelle à leur distance à l'ouverture 16. En d'autres termes, le panneau 22.1 situé à l'extrémité 20 amont du rideau 18 présente une largeur L1 maximale, et le panneau 22. N situé à l'extrémité 21 aval du rideau 18 présente une largeur LN minimale, les panneaux 22. i intermédiaires (où 2<i< N - 1 ) ayant des largeurs Li décroissantes telles que L1 >L2>...>LN-1 >LN.
Le rideau 18 peut être constitué d'une paroi réalisée dans un matériau rigide tel qu'un polycarbonate ou une tôle d'acier ou de zinc.
Toutefois, dans un souci de minimiser les bruits, le rideau 18 peut être réalisé dans un matériau souple. Ainsi, le rideau 18 comprend par exemple un filet. Selon un mode particulier de réalisation, le rideau 18 est formé d'un filet unique fixé à l'ossature et formant conjointement, dans l'exemple de réalisation illustré, tous les pans 22. i coupés. En variante, le rideau 18 est formé d'une juxtaposition de filets formant chacun un pan coupé 22. i. Dans ce cas, chaque filet est fixé à un cadre intégré à l'ossature 17 et définissant le pourtour du pan 22. i coupé correspondant.
La collecte des récipients 2 décrétés défectueux est illustrée sur les figures 2, 3 et 4, où un récipient 2 éjecté est illustré en pointillés à plusieurs stades de son mouvement.
Comme on le voit sur la figure 3, un récipient 2 éjecté de la roue 3 de transfert suit, à l'instant de son éjection, une trajectoire linéaire (en trait mixte sur la figure 3) tangente à sa trajectoire initiale circulaire au point de son éjection.
Le dispositif 9 de collecte est orienté de telle sorte que le panneau 22.1 amont voisin de l'ouverture s'étende sensiblement dans le prolongement de cette trajectoire linéaire, afin que le récipient 2 éjecté passant par l'ouverture 16 vienne glisser tangentiellement (c'est-à-dire avec un angle d'incidence faible, voisin de 0) sur le panneau 22.1 amont.
Puis le récipient 2 glisse latéralement, successivement sur les panneaux 22. i suivants jusqu'au panneau 22. N aval. Au fur et à mesure de son glissement, le récipient 2 est ralenti, le rideau 18 absorbant une partie de son énergie cinétique. Sous son propre poids, le récipient 2 glisse également vers le bas, comme illustré sur la figure 4. Arrivé au panneau 22. N aval, le récipient 2 est animé d'une vitesse dont la composante horizontale est quasiment nulle, et il tombe alors dans le bac 10 de collecte. Au total, le récipient 2 suit une trajectoire en hélice depuis l'ouverture 16, à son point de rencontre avec le pan 22.1 amont, jusqu'au bac 10 de collecte, comme suggéré par les flèches noires sur les figures 3 et 4.
Une réalisation du rideau 18 sous forme de filet permet de mieux amortir le récipient 2 qu'une réalisation sous forme d'un (ou plusieurs) panneau(x) rigide(s). Toutefois, pour éviter que le récipient 2 ne vienne buter contre l'ossature 17 aux jonctions entre les pans 22. i coupés, il apparaît préférable de bien tendre le filet.
Le dispositif 9 de collecte présente les avantages suivants.
Premièrement, il permet un freinage progressif des articles éjectés. Deuxièmement, il permet un guidage précis des articles, qui suivent une trajectoire hélicoïdale jusqu'au bac 10 de collecte.
Il en résulte, d'abord, une diminution des bruits de collecte des articles décrétés défectueux.
Il en résulte ensuite une diminution des risques d'endommagement tant de l'environnement machine que du personnel chargé de la production, des réglages et de l'entretien de l'installation.
Le risque de blessure du personnel lors de la vidange du bac de collecte (réalisé sans stopper la production) est minimisé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (9) de collecte d'articles (2) défectueux pour une installation (1) de manutention d'articles (2), ce dispositif (9) comprenant un bac (10) de collecte des articles (2) et une trémie (11) surmontant le bac (10) de collecte, ce dispositif (9) étant caractérisé en ce qu'il comprend un panier (9) de réception des articles (2) surmontant la trémie (11), ce panier (15) définissant une ouverture (16) frontale pour le passage des articles (2) et comprenant un rideau (18) d'amortissement qui s'étend verticalement à partir d'un bord (19) supérieur de la trémie (11) et latéralement à partir de l'ouverture (16), ce rideau (18) présentant en section horizontale une forme courbe à concavité tournée vers l'intérieur du panier (15).
2. Dispositif (9) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rideau (18) présente en section horizontale une forme en arc de spirale.
3. Dispositif (9) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rideau (18) comprend une succession de pans (22. i) coupés.
4. Dispositif (9) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pans (22. i) coupés présentent, en section horizontale, une largeur inversement proportionnelle à leur distance à l'ouverture (16).
5. Dispositif (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le panier (15) comprend une ossature (17) rigide, et en ce que le rideau (18) comprend un filet monté sur cette ossature (17).
6. Dispositif (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bac (10) de collecte se présente sous forme d'un tiroir amovible pour le retrait des articles (2) défectueux collectés.
7. Installation (1) de manutention d'articles (2), qui comprend un convoyeur (3) d'articles (2) selon un trajet prédéterminé entre une zone
(4) de chargement des articles (2) et une zone (5) de déchargement des articles (2), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif (9) de collecte des articles (2) selon l'une des revendications précédentes, placé au voisinage du convoyeur (3), avec son ouverture (16) disposée de manière sensiblement tangente au trajet des articles (2).
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