EP2779816A1 - Connection device for an attachment of a self-propelled work machine - Google Patents

Connection device for an attachment of a self-propelled work machine

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Publication number
EP2779816A1
EP2779816A1 EP12797697.5A EP12797697A EP2779816A1 EP 2779816 A1 EP2779816 A1 EP 2779816A1 EP 12797697 A EP12797697 A EP 12797697A EP 2779816 A1 EP2779816 A1 EP 2779816A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pivot lever
attachment
self
struts
connecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12797697.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Schrattenecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BISO Schrattenecker GmbH
Original Assignee
BISO Schrattenecker GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BISO Schrattenecker GmbH filed Critical BISO Schrattenecker GmbH
Publication of EP2779816A1 publication Critical patent/EP2779816A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/144—Foldable headers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/06—Combines with headers
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/16—Devices for coupling mowing tables to conveyors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes

Definitions

  • the invention relates to a connection device for an attachment of a self-propelled machine.
  • the self-propelled work machine is in particular a towing vehicle, a tractor or a combine harvester.
  • the attachment may in particular be a header.
  • the header may have a frame and side walls. It can serve to accommodate various harvesting tools, for example, for receiving a cutting unit.
  • the header may include a cutting unit, a reel, a cutter bar, Halmteiler and / or side cutters and / or other required components.
  • the header is on the front of a harvester, especially a combine, connected or connected.
  • the header may include a corn adapter.
  • the width of the attachment is greater than the allowable width, in particular greater than the width allowed on public roads or that due to lateral obstacles along the road possible width.
  • the attachment is dismantled from the machine and transported separately.
  • this is associated with a considerable effort. -Here, on the basis of the original, a ⁇ emon
  • the connecting device comprises a first pivoting lever, which is drivably connected pivotably connected or connected to the working machine, a second pivot lever which is connected to the first pivot lever driven pivotally, and a third pivot lever which is connected to the second pivot lever driven pivotally and which Attachment is connectable or connected, wherein the pivot axes of the second pivot lever are height-adjustable relative to each other.
  • This embodiment makes it possible to pivot a part of the attachment up and / or down and to position over and / or under another part of the attachment. This leads to a reduction in the width of the attachment.
  • the first pivot lever is pivotally connected to the work machine about a substantially vertical axis. This axis is drivable. It is in particular hydraulically or electrically driven.
  • the second pivot lever is pivotally connected to the first pivot lever about a substantially vertical axis. This axis is drivable. It is in particular hydraulically or electrically driven.
  • the third pivot lever is pivotally connected to the second pivot lever about a substantially vertical axis. This axis is drivable. It is in particular hydraulically or electrically driven.
  • the second pivot lever is designed as a multi-joint, in particular as a four-bar linkage with four struts.
  • the second pivoting lever may comprise two vertical struts and two horizontal struts which are hinged together.
  • the four struts are hinged together in a ring.
  • a further advantageous embodiment is characterized by a drivable adjusting rod, which is pivotally connected to two struts of the second pivot lever.
  • the adjusting rod is preferably connected to two opposite struts of the second pivot lever.
  • the drivable adjustment rod is connected to the two horizontal struts of the second pivot lever.
  • the adjusting rod is preferably adjustable in length. It is preferably hydraulically or electrically driven.
  • the invention further relates to an attachment for a self-propelled work machine with a connection device according to the invention, a self-propelled work machine, in particular a combine harvester, with a connecting device according to the invention and a self-propelled working machine, in particular a combine harvester, with an attachment and a connecting device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a header and a connecting device in working position in a perspective view
  • FIG. 7 shows the harvesting attachment according to FIGS. 1 to 6 in the position according to FIG.
  • FIGS. 1 to 7 shows the harvesting attachment according to FIGS. 1 to 7 in a position corresponding to FIGS. 1 and 2 (working position) in a perspective view
  • Fig. 1 to 8 in a perspective view
  • Fig. 10 shows the second pivot lever of FIG. 9 in a further perspective view.
  • Fig. 1 shows a header, namely a header 1, for a self-propelled machine, namely a combine harvester.
  • the header 1 comprises a housing with side walls 2, a reel 3, a cutter bar 4 and a feed screw 5.
  • the reel 3 is rotatably mounted on support arms 6, which are pivotally mounted on the side wall 2.
  • the header 1 may be attached to the front of the combine harvester. He is then moved in the direction of work 7.
  • the width of the header 1 essentially corresponds to the horizontal distance of its side walls. 2
  • the combine harvester has a mounting frame 8 at its front end.
  • the mounting frame 8 can form an integral part of the combine harvester. However, it can also be connected firmly or detachably to the combine harvester.
  • the left terminal device 9 is connected at its other end with two left mounting strips 11, which are part of the harvesting attachment 1, in particular of the housing, or which are otherwise connected to the header 1 fixed or detachably connected.
  • the other ends of the right connection device can be connected to two corresponding right mounting strips 12.
  • Fig. 9 shows the left connection device 9 in an enlarged perspective view.
  • the right-hand connection device 10 is configured in a similar or the same way and therefore does not need to be described separately.
  • the connecting device 9 comprises a first pivot lever 13, a second pivot lever 14 and a third pivot lever 15th
  • the first pivoting lever 13 is pivotably connected to the vertical frame assembly M 6 of the combine frame 8 of the combine by a vertical axis 17.
  • the vertical axis 17 has a pivoting gear 18, by which it is driven.
  • the second pivot lever 14 is designed as a multi-joint, namely as a four-bar linkage 19.
  • the four-bar linkage 19 comprises four struts 20, 21, 22, 23, namely an upper horizontal strut 20, a first vertical strut 21, a lower horizontal strut
  • the struts 20, 21, 22, 23 are hinged together in a ring 24.
  • One end of the upper horizontal strut 20 is connected to the upper end of the first vertical strut 21 by a hinge 24.
  • the lower end of the first vertical strut 21 is connected to one end of the lower horizontal strut 22 by a hinge 24.
  • the other end of the lower horizontal strut 22 is hingedly connected by a hinge 24 to the lower end of the vertical strut 23.
  • the second pivot lever 14 further includes a drivable adjustment rod 25.
  • One end of the drivable adjustment rod 25 is connected by a hinge 26 to the upper horizontal strut 20.
  • the other end of the drivable adjusting rod 25 is connected to the lower horizontal strut 22 by a further joint 26.
  • the hinge 26 of the upper horizontal strut 20 is closer to the hinge 24 connecting the upper horizontal strut 20 to the second vertical strut 23 than to the hinge 24 connecting the upper horizontal strut 20 to the first vertical strut 21.
  • the hinge 26 of the lower horizontal strut 22 is closer to the hinge 24 connecting the lower horizontal strut 22 to the first vertical strut 21 than to the hinge 24 connecting the lower horizontal strut 22 to the second vertical strut 23.
  • the drivable adjusting rod 25 extends obliquely from the lower horizontal strut 22 to the upper horizontal strut 20.
  • the adjusting rod 25 is adjustable in length.
  • Your drive can be designed in particular as a hydraulic drive, in particular as a hydraulic piston-cylinder unit.
  • the second pivot lever 14 is pivotally connected to the first pivot lever 13 at its end remote from the vertical axis 17 about a vertical axis 27.
  • the vertical axis 27 coincides with the first vertical strut 21 of the second pivot lever 14.
  • the vertical axis 27 includes a pivot gear 28 through which the vertical axis 27 is driven.
  • the third pivot lever 15 comprises connection plates 29, which are connectable to the mounting strips 11 of the header 1 (see in particular Fig. 1).
  • the connection plates 29 through holes 30 which can be penetrated by fastening screws which are screwed to the mounting strips 11 (not shown in the drawing).
  • the third pivot lever 15 is pivotally connected to the second pivot lever 14 about a vertical axis 31.
  • the vertical axis 31 coincides with the second vertical strut 23 of the second pivot lever 14.
  • the vertical axis 31 is driven by a pivoting gear 32.
  • the connecting device 9 has four degrees of freedom, namely a Verschwenkungsmogige about the vertical axis 17, a Verschwenkungsmogige about the vertical axis 27, a Verschwenkungsmogige about the vertical axis 31 and a parallel height displacement of the axes 27 and 31 by a length adjustment of the adjusting rod 25, the one Parallel displacement of the vertical struts 21, 23 of the four-bar mechanism 19 of the second pivot lever 14 causes.
  • Fig. 1 and 2 of the harvesting attachment 1 is shown in working position.
  • the left attachment device 9 is brought from the position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG.
  • the first pivot lever 13 is pivoted in a clockwise direction (viewed from above) about the vertical axis 17.
  • the second pivot lever 14 is pivoted counter to the first pivot lever 13 counterclockwise about the vertical axis 27.
  • the third pivoting lever 15 is ge pivoted opposite to the second pivot lever 14 counterclockwise about the vertical axis 31.
  • the pivot levers of the right-hand connection device 10 are pivoted in a corresponding manner, ie symmetrically to the pivoting movements of the pivot lever of the left connection device 9. In this way, the two halves 33, 34 of the header 1 in the manner shown in Fig. 3 are moved away from each other.
  • the left half 33 is moved to the left
  • the right half 34 is moved to the right.
  • the adjusting rod 25 of the second pivot lever 14 is extended.
  • the four-bar linkage 19 of the second pivot lever 14 is pivoted.
  • the pivoting takes place in such a way that the vertical struts 21, 23 continue to run parallel to each other, but are offset in height to each other, as shown in particular in the lower figure in Fig. 4.
  • the second vertical strut 23 of the four-bar linkage 9 of the left connection device 9 and with it the left half 33 of the header 1 is moved upwards.
  • the second vertical strut of the four-bar linkage of the right-hand attachment device 10 and with it the right-hand half 34 of the header 1 is moved downwards.
  • the halves 33, 34 can then be positioned vertically one above the other, as shown in Fig. 5.
  • the first pivot lever 13 of the left connection device 9 is pivoted clockwise about the vertical axis 17.
  • the second pivot lever 14 is also pivoted clockwise about the vertical axis 27.
  • the third pivot lever 15 is pivoted counterclockwise about the vertical axis 31.
  • the halves 33, 34 are moved towards each other.
  • the left half 33 is above the right half 34.
  • the mentioned pivoting movements are continued until the transport position shown in Fig. 6 is reached.
  • the left half 33 is completely and substantially congruent over the right half 34.
  • the width of the header measured as the distance of the side walls 2 from each other, has been substantially halved.
  • the connecting device forms a universal flap unit, which can be integrated on a self-propelled work or tractor and can be coupled to the various attachments.
  • the connecting device comprises three pivot points or pivot axes, which make it possible to bring a variety of widths of an attachment with a universal folding mechanism in road transport position.

Abstract

The invention relates to an improved connection device for an attachment of a self-propelled work machine, comprising a first pivot lever (13), a second pivot lever (14), and a third pivot lever (15). The first pivot lever (13) can be or is connected to the work machine such as to be drivable (18) and pivotable (27). The second pivot lever (14) is connected to the first pivot lever (13) such as to be drivable (28) and pivotable (27). The third pivot lever (15) is connected to the second pivot lever (14) such as to be drivable (32) and pivotable (31) and can be or is connected (29) to the attachment. The pivot pins (27, 31) of the second pivot lever (14) are vertically adjustable relative to one another.

Description

Anschlußvorrichtung für ein Vorsatzgerät einer selbstfahrenden  Connecting device for an attachment of a self-propelled
Arbeitsmaschine  working machine
Die Erfindung betrifft eine Anschlußvorrichtung für ein Vorsatzgerät einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine. The invention relates to a connection device for an attachment of a self-propelled machine.
Bei der selbstfahrenden Arbeitsmaschine handelt es sich insbesondere um ein Zugfahrzeug, einen Traktor oder einen Mähdrescher. The self-propelled work machine is in particular a towing vehicle, a tractor or a combine harvester.
Bei dem Vorsatzgerät kann es sich insbesondere um einen Erntevorsatz handeln. Der Erntevorsatz kann einen Rahmen und Seitenwände aufweisen. Er kann zur Aufnahme verschiedener Erntewerkzeuge dienen, beispielsweise zur Aufnahme eines Schneidwerks. Der Erntevorsatz kann ein Schneidwerk, eine Haspel, einen Schneidbalken, Halmteiler und/oder Seitenschneider und/oder weitere benötigte Komponenten umfassen. Üblicherweise ist der Erntevorsatz an der Frontseite einer Erntemaschine, insbesondere eines Mähdreschers, anschließbar oder angeschlossen. Der Erntevorsatz kann einen Maisadapter umfassen. The attachment may in particular be a header. The header may have a frame and side walls. It can serve to accommodate various harvesting tools, for example, for receiving a cutting unit. The header may include a cutting unit, a reel, a cutter bar, Halmteiler and / or side cutters and / or other required components. Usually, the header is on the front of a harvester, especially a combine, connected or connected. The header may include a corn adapter.
Wenn eine selbstfahrende Arbeitsmaschine mit einem breiten Vorsatzgerät auf einer Straße bewegt werden muß, kann sich das Problem ergeben, daß die Breite des Vorsatzgerätes größer ist als die zulässige Breite, insbesondere größer als die auf öffentlichen Straßen erlaubte Breite oder die wegen seitlicher Hindernisse längs der Straße mögliche Breite. Nach einer bekannten Vorgehensweise wird das Vorsatzgerät von der Arbeitsmaschine demontiert und gesondert transportiert. Dies ist allerdings mit einem erheblichen Aufwand verbunden. -Hiervon ausgehend^oll dte^i mdOTg-eine^emon When a self-propelled work machine with a wide attachment has to be moved on a road, the problem may arise that the width of the attachment is greater than the allowable width, in particular greater than the width allowed on public roads or that due to lateral obstacles along the road possible width. After a known procedure, the attachment is dismantled from the machine and transported separately. However, this is associated with a considerable effort. -Here, on the basis of the original, a ^ emon
selbstfahrenden Arbeitsmaschine insbesondere bei einem Straßentransport entbehrlich machen.  self-propelled work machine especially in a road transport dispensable.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Anschlußvorrichtung umfaßt einen ersten Schwenkhebel, der mit der Arbeitsmaschine antreibbar schwenkbar verbindbar oder verbunden ist, einen zweiten Schwenkhebel, der mit dem ersten Schwenkhebel antreibbar schwenkbar verbunden ist, und einen dritten Schwenkhebel, der mit dem zweiten Schwenkhebel antreibbar schwenkbar verbunden ist und der mit dem Vorsatzgerät verbindbar oder verbunden ist, wobei die Schwenkachsen des zweiten Schwenkhebels relativ zueinander höhenverstellbar sind. According to the invention, this object is solved by the features of claim 1. The connecting device comprises a first pivoting lever, which is drivably connected pivotably connected or connected to the working machine, a second pivot lever which is connected to the first pivot lever driven pivotally, and a third pivot lever which is connected to the second pivot lever driven pivotally and which Attachment is connectable or connected, wherein the pivot axes of the second pivot lever are height-adjustable relative to each other.
Durch diese Ausgestaltung wird es ermöglicht, einen Teil des Vorsatzgeräts nach oben und/oder unten zu verschwenken und über und/oder unter einem anderen Teil des Vorsatzgeräts zu positionieren. Dies führt zu einer Verminderung der Breite des Vorsatzgeräts. This embodiment makes it possible to pivot a part of the attachment up and / or down and to position over and / or under another part of the attachment. This leads to a reduction in the width of the attachment.
Der erste Schwenkhebel ist mit der Arbeitsmaschine um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar verbunden. Diese Achse ist antreibbar. Sie ist insbesondere hydraulisch oder elektrisch antreibbar. The first pivot lever is pivotally connected to the work machine about a substantially vertical axis. This axis is drivable. It is in particular hydraulically or electrically driven.
Der zweite Schwenkhebel ist mit dem ersten Schwenkhebel um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar verbunden. Diese Achse ist antreibbar. Sie ist insbesondere hydraulisch oder elektrisch antreibbar. The second pivot lever is pivotally connected to the first pivot lever about a substantially vertical axis. This axis is drivable. It is in particular hydraulically or electrically driven.
Der dritte Schwenkhebel ist mit dem zweiten Schwenkhebel um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar verbunden. Diese Achse ist antreibbar. Sie ist insbesondere hydraulisch oder elektrisch antreibbar. The third pivot lever is pivotally connected to the second pivot lever about a substantially vertical axis. This axis is drivable. It is in particular hydraulically or electrically driven.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Vorteilhaft ist es, wenn der zweite Schwenkhebel als Mehrgelenk, insbesondere als Viergelenk mit vier Streben, ausgebildet ist. Advantageous developments are described in the subclaims. It is advantageous if the second pivot lever is designed as a multi-joint, in particular as a four-bar linkage with four struts.
Der zweite Schwenkhebel kann zwei vertikale Streben und zwei horizontale Streben umfassen, die gelenkig miteinander verbunden sind. Vorzugsweise sind die vier Streben in einem Ring gelenkig miteinander verbunden. The second pivoting lever may comprise two vertical struts and two horizontal struts which are hinged together. Preferably, the four struts are hinged together in a ring.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist gekennzeichnet durch eine antreibbare Verstellstange, die gelenkig mit zwei Streben des zweiten Schwenkhebels verbunden ist. Die Verstellstange ist vorzugsweise mit zwei gegenüberliegenden Streben des zweiten Schwenkhebels verbunden. Vorzugsweise ist die antreibbare Verstellstange mit den zwei horizontalen Streben des zweiten Schwenkhebels verbunden. Die Verstellstange ist vorzugsweise längenverstellbar. Sie ist vorzugsweise hydraulisch oder elektrisch antreibbar. A further advantageous embodiment is characterized by a drivable adjusting rod, which is pivotally connected to two struts of the second pivot lever. The adjusting rod is preferably connected to two opposite struts of the second pivot lever. Preferably, the drivable adjustment rod is connected to the two horizontal struts of the second pivot lever. The adjusting rod is preferably adjustable in length. It is preferably hydraulically or electrically driven.
Die Erfindung betrifft ferner ein Vorsatzgerät für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Anschlußvorrichtung, eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere einen Mähdrescher, mit einer erfindungsgemäßen Anschlußvorrichtung und eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere einen Mähdrescher, mit einem Vorsatzgerät und einer erfindungsgemäßen Anschlußvorrichtung. The invention further relates to an attachment for a self-propelled work machine with a connection device according to the invention, a self-propelled work machine, in particular a combine harvester, with a connecting device according to the invention and a self-propelled working machine, in particular a combine harvester, with an attachment and a connecting device according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigt An embodiment of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows
Fig. 1 einen Erntevorsatz und eine Anschlußvorrichtung in Arbeitsstellung in einer perspektivischen Darstellung, 1 shows a header and a connecting device in working position in a perspective view,
Fig. 2 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung in einer Ansicht von oben (obere Darstellung) und in einer Ansicht von hinten (untere Darstellung), Fig. 3 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 und 2 in einer teilweise auseinandergezogenen Stellung in einer Ansicht von oben (obere Darstellung) und in einer Ansicht von hinten (untere Darstellung), 2 in the working position in a view from above (top view) and in a view from the rear (bottom view), 1 and 2 in a partially exploded position in a view from above (top view) and in a view from the rear (bottom view),
Fig. 4 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 bis 3 in einer teilweise nach oben und unten verschwenkten Stellung in einer Ansicht von oben (obere Darstellung) und in einer Ansicht von hinten (untere Darstellung), 1 to 3 in a partially pivoted up and down position in a view from above (top view) and in a view from the rear (bottom view),
Fig. 5 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 bis 4 in einer teilweise über- einandergeschobenen Stellung in einer Ansicht von oben (obere Darstellung) und in einer Ansicht von hinten (untere Darstellung), 1 to 4 in a partially superimposed position in a view from above (top view) and in a view from behind (bottom view),
Fig. 6 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 bis 5 in einer vollständig über- einandergeschobenen Stellung (Transportstellung) in einer Ansicht von oben (obere Darstellung) und in einer Ansicht von hinten (untere Darstellung), 1 to 5 in a completely superimposed position (transport position) in a view from above (top view) and in a view from the rear (bottom view),
Fig. 7 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 bis 6 in der Stellung gemäß 7 shows the harvesting attachment according to FIGS. 1 to 6 in the position according to FIG
Fig. 6 (Transportstellung) in einer perspektivischen Darstellung,  6 (transport position) in a perspective view,
Fig. 8 den Erntevorsatz gemäß Fig. 1 bis 7 in einer der Fig. 1 und 2 entsprechenden Stellung (Arbeitsstellung) in einer perspektivischen Ansicht, 8 shows the harvesting attachment according to FIGS. 1 to 7 in a position corresponding to FIGS. 1 and 2 (working position) in a perspective view,
Fig. 9 den zweiten Schwenkhebel der Anschlußvorrichtung gemäß Fig. 9, the second pivot lever of the connecting device according to
Fig. 1 bis 8 in einer perspektivischen Darstellung und Fig. 10 den zweiten Schwenkhebel gemäß Fig. 9 in einer weiteren perspektivischen Darstellung. Fig. 1 to 8 in a perspective view and Fig. 10 shows the second pivot lever of FIG. 9 in a further perspective view.
Fig. 1 zeigt ein Vorsatzgerät, nämlich einen Erntevorsatz 1 , für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, nämlich für einen Mähdrescher. Der Erntevorsatz 1 umfaßt ein Gehäuse mit Seitenwänden 2, eine Haspel 3, einen Mähbalken 4 und eine Einzugsschnecke 5. Die Haspel 3 ist an Tragarmen 6 drehbar gelagert, die an der Seitenwand 2 schwenkbar gelagert sind. Fig. 1 shows a header, namely a header 1, for a self-propelled machine, namely a combine harvester. The header 1 comprises a housing with side walls 2, a reel 3, a cutter bar 4 and a feed screw 5. The reel 3 is rotatably mounted on support arms 6, which are pivotally mounted on the side wall 2.
Der Erntevorsatz 1 kann an der Vorderseite des Mähdreschers befestigt sein. Er wird dann in Arbeitsrichtung 7 bewegt. Die Breite des Erntevorsatzes 1 entspricht im wesentlichen dem horizontalen Abstand seiner Seitenwände 2. The header 1 may be attached to the front of the combine harvester. He is then moved in the direction of work 7. The width of the header 1 essentially corresponds to the horizontal distance of its side walls. 2
Der Mähdrescher weist an seinem vorderen Ende einen Montagerahmen 8 auf. Der Montagerahmen 8 kann einen festen Bestandteil des Mähdreschers bilden. Er kann allerdings mit dem Mähdrescher auch fest oder lösbar verbunden sein. The combine harvester has a mounting frame 8 at its front end. The mounting frame 8 can form an integral part of the combine harvester. However, it can also be connected firmly or detachably to the combine harvester.
Mit dem Montagerahmen 8 sind eine linke Anschlußvorrichtung 9 und eine rechte Anschlußvorrichtung 10 verbunden. Die linke Anschlußvorrichtung 9 ist an ihrem anderen Ende mit zwei linken Montageleisten 11 verbindbar, die Bestandteil des Erntevorsatzes 1 , insbesondere von dessen Gehäuse, sind oder die anderweitig mit dem Erntevorsatz 1 fest oder lösbar verbunden sind. Die anderen Enden der rechten Anschlußvorrichtung sind mit zwei entsprechenden rechten Montageleisten 12 verbindbar. With the mounting frame 8, a left terminal device 9 and a right connection device 10 are connected. The left terminal device 9 is connected at its other end with two left mounting strips 11, which are part of the harvesting attachment 1, in particular of the housing, or which are otherwise connected to the header 1 fixed or detachably connected. The other ends of the right connection device can be connected to two corresponding right mounting strips 12.
Fig. 9 zeigt die linke Anschlußvorrichtung 9 in einer vergrößerten perspektivischen Darstellung. Die rechte Anschlußvorrichtung 10 ist in ähnlicher oder gleicher Weise ausgestaltet und muß daher nicht gesondert beschrieben werden. Fig. 9 shows the left connection device 9 in an enlarged perspective view. The right-hand connection device 10 is configured in a similar or the same way and therefore does not need to be described separately.
Die Anschlußvorrichtung 9 umfaßt einen ersten Schwenkhebel 13, einen zweiten Schwenkhebel 14 und einen dritten Schwenkhebel 15. Der erste Schwenkhebel 13 ist mit dem vertikalen RahmenteiM6 des Möntägerah- mens 8 des Mähdreschers um eine vertikale Achse 17 schwenkbar verbunden. Die vertikale Achse 17 weist ein Schwenkgetriebe 18 auf, durch das sie antreibbar ist. The connecting device 9 comprises a first pivot lever 13, a second pivot lever 14 and a third pivot lever 15th The first pivoting lever 13 is pivotably connected to the vertical frame assembly M 6 of the combine frame 8 of the combine by a vertical axis 17. The vertical axis 17 has a pivoting gear 18, by which it is driven.
Der zweite Schwenkhebel 14 ist als Mehrgelenk, nämlich als Viergelenk 19 ausgebildet. Das Viergelenk 19 umfaßt vier Streben 20, 21 , 22, 23, nämlich eine obere horizontale Strebe 20, eine erste vertikale Strebe 21 , eine untere horizontale StrebeThe second pivot lever 14 is designed as a multi-joint, namely as a four-bar linkage 19. The four-bar linkage 19 comprises four struts 20, 21, 22, 23, namely an upper horizontal strut 20, a first vertical strut 21, a lower horizontal strut
22 und eine zweite vertikale Strebe 23. Die Streben 20, 21 , 22, 23 sind in einem Ring gelenkig 24 miteinander verbunden. Ein Ende der oberen horizontalen Strebe 20 ist mit dem oberen Ende der ersten vertikalen Strebe 21 durch ein Gelenk 24 verbunden. Das untere Ende der ersten vertikalen Strebe 21 ist mit einem Ende der unteren horizontalen Strebe 22 durch ein Gelenk 24 verbunden. Das andere Ende der unteren horizontalen Strebe 22 ist durch ein Gelenk 24 mit dem unteren Ende der vertikalen Strebe 23 gelenkig verbunden. Das obere Ende der vertikalen Strebe22 and a second vertical strut 23. The struts 20, 21, 22, 23 are hinged together in a ring 24. One end of the upper horizontal strut 20 is connected to the upper end of the first vertical strut 21 by a hinge 24. The lower end of the first vertical strut 21 is connected to one end of the lower horizontal strut 22 by a hinge 24. The other end of the lower horizontal strut 22 is hingedly connected by a hinge 24 to the lower end of the vertical strut 23. The upper end of the vertical strut
23 ist durch ein Gelenk 24 mit dem anderen Ende der oberen horizontalen Strebe 20 verbunden. 23 is connected by a hinge 24 to the other end of the upper horizontal strut 20.
Der zweite Schwenkhebel 14 umfaßt ferner eine antreibbare Verstellstange 25. Ein Ende der antreibbaren Verstellstange 25 ist durch ein Gelenk 26 mit der oberen horizontalen Strebe 20 verbunden. Das andere Ende der antreibbaren Verstellstange 25 ist mit der unteren horizontalen Strebe 22 durch ein weiteres Gelenk 26 verbunden. Das Gelenk 26 der oberen horizontalen Strebe 20 liegt näher an dem Gelenk 24, das die obere horizontale Strebe 20 mit der zweiten vertikalen Strebe 23 verbindet, als an dem Gelenk 24, das die obere horizontale Strebe 20 mit der ersten vertikalen Strebe 21 verbindet. Das Gelenk 26 der unteren horizontalen Strebe 22 liegt näher an dem Gelenk 24, das die untere horizontale Strebe 22 mit der ersten vertikalen Strebe 21 verbindet, als an dem Gelenk 24, das die untere horizontale Strebe 22 mit der zweiten vertikalen Strebe 23 verbindet. Hierdurch verläuft die antreibbare Verstellstange 25 schräg von der unteren horizontalen Strebe 22 zur oberen horizontalen Strebe 20. Die Verstellstange 25 ist längenverstellbar. Ihr Antrieb kann insbesondere als hydraulischer Antrieb ausgestaltet sein, insbesondere als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit. Der zweite Schwenkhebel 14 ist mit dem ersten Schwenkhebel 13 an dessen der vertikalen Achse 17 abgewandten Ende um eine vertikale Achse 27 schwenkbar verbunden. Die vertikale Achse 27 stimmt mit der ersten vertikalen Strebe 21 des zweiten Schwenkhebels 14 überein. Ferner umfaßt die vertikale Achse 27 ein Schwenkgetriebe 28, durch das die vertikale Achse 27 antreibbar ist. The second pivot lever 14 further includes a drivable adjustment rod 25. One end of the drivable adjustment rod 25 is connected by a hinge 26 to the upper horizontal strut 20. The other end of the drivable adjusting rod 25 is connected to the lower horizontal strut 22 by a further joint 26. The hinge 26 of the upper horizontal strut 20 is closer to the hinge 24 connecting the upper horizontal strut 20 to the second vertical strut 23 than to the hinge 24 connecting the upper horizontal strut 20 to the first vertical strut 21. The hinge 26 of the lower horizontal strut 22 is closer to the hinge 24 connecting the lower horizontal strut 22 to the first vertical strut 21 than to the hinge 24 connecting the lower horizontal strut 22 to the second vertical strut 23. As a result, the drivable adjusting rod 25 extends obliquely from the lower horizontal strut 22 to the upper horizontal strut 20. The adjusting rod 25 is adjustable in length. Your drive can be designed in particular as a hydraulic drive, in particular as a hydraulic piston-cylinder unit. The second pivot lever 14 is pivotally connected to the first pivot lever 13 at its end remote from the vertical axis 17 about a vertical axis 27. The vertical axis 27 coincides with the first vertical strut 21 of the second pivot lever 14. Further, the vertical axis 27 includes a pivot gear 28 through which the vertical axis 27 is driven.
Der dritte Schwenkhebel 15 umfaßt Anschlußplatten 29, die mit den Montageleisten 11 des Erntevorsatzes 1 (siehe insbesondere Fig. 1 ) verbindbar sind. Hierfür weisen die Anschlußplatten 29 Durchgangslöcher 30 auf, die von Befestigungsschrauben durchgriffen werden können, die mit den Montageleisten 11 verschraubt sind (in der Zeichnung nicht dargestellt). The third pivot lever 15 comprises connection plates 29, which are connectable to the mounting strips 11 of the header 1 (see in particular Fig. 1). For this purpose, the connection plates 29 through holes 30 which can be penetrated by fastening screws which are screwed to the mounting strips 11 (not shown in the drawing).
Der dritte Schwenkhebel 15 ist mit dem zweiten Schwenkhebel 14 um eine vertikale Achse 31 schwenkbar verbunden. Die vertikale Achse 31 stimmt mit der zweiten vertikalen Strebe 23 des zweiten Schwenkhebels 14 überein. Die vertikale Achse 31 ist durch ein Schwenkgetriebe 32 antreibbar. The third pivot lever 15 is pivotally connected to the second pivot lever 14 about a vertical axis 31. The vertical axis 31 coincides with the second vertical strut 23 of the second pivot lever 14. The vertical axis 31 is driven by a pivoting gear 32.
Die Anschlußvorrichtung 9 weist vier Freiheitsgrade auf, nämlich eine Verschwenkungsmoglichkeit um die vertikale Achse 17, eine Verschwenkungsmoglichkeit um die vertikale Achse 27, eine Verschwenkungsmoglichkeit um die vertikale Achse 31 und eine parallele Höhenverschiebung der Achsen 27 und 31 durch eine Längenverstellung der Verstellstange 25, die eine Parallelverschiebung der vertikalen Streben 21 , 23 des Viergelenks 19 des zweiten Schwenkhebels 14 bewirkt. The connecting device 9 has four degrees of freedom, namely a Verschwenkungsmoglichkeit about the vertical axis 17, a Verschwenkungsmoglichkeit about the vertical axis 27, a Verschwenkungsmoglichkeit about the vertical axis 31 and a parallel height displacement of the axes 27 and 31 by a length adjustment of the adjusting rod 25, the one Parallel displacement of the vertical struts 21, 23 of the four-bar mechanism 19 of the second pivot lever 14 causes.
In Fig. 1 und 2 ist der Erntevorsatz 1 in Arbeitsstellung gezeigt. Wenn der Erntevorsatz 1 in die Transportstellung gemäß Fig. 6 und 7 gebracht werden soll, wird die linke Anschlußvorrichtung 9 aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gebracht. Hierzu wird der erste Schwenkhebel 13 im Uhrzeigersinn (von oben gesehen) um die vertikale Achse 17 verschwenkt. Der zweite Schwenkhebel 14 wird gegenüber dem ersten Schwenkhebel 13 entgegen dem Uhrzeigersinn um die vertikale Achse 27 verschwenkt. Der dritte Schwenkhebel 15 wird ge- genüber dem zweiten Schwenkhebel 14 entgegen dem Uhrzeigersinn um die vertikale Achse 31 verschwenkt. Die Schwenkhebel der rechten Anschlußvorrichtung 10 werden in entsprechender Weise verschwenkt, also symmetrisch zu den Ver- schwenkungen der Schwenkhebel der linken Anschlußvorrichtung 9. Auf diese Weise werden die beiden Hälften 33, 34 des Erntevorsatzes 1 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise voneinander wegbewegt. Die linke Hälfte 33 wird nach links bewegt, und die rechte Hälfte 34 wird nach rechts bewegt. In Fig. 1 and 2 of the harvesting attachment 1 is shown in working position. When the harvesting attachment 1 is to be brought into the transport position according to FIGS. 6 and 7, the left attachment device 9 is brought from the position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG. For this purpose, the first pivot lever 13 is pivoted in a clockwise direction (viewed from above) about the vertical axis 17. The second pivot lever 14 is pivoted counter to the first pivot lever 13 counterclockwise about the vertical axis 27. The third pivoting lever 15 is ge pivoted opposite to the second pivot lever 14 counterclockwise about the vertical axis 31. The pivot levers of the right-hand connection device 10 are pivoted in a corresponding manner, ie symmetrically to the pivoting movements of the pivot lever of the left connection device 9. In this way, the two halves 33, 34 of the header 1 in the manner shown in Fig. 3 are moved away from each other. The left half 33 is moved to the left, and the right half 34 is moved to the right.
In einem nächsten Schritt wird die Verstellstange 25 des zweiten Schwenkhebels 14 verlängert. Hierdurch wird das Viergelenk 19 des zweiten Schwenkhebels 14 verschwenkt. Die Verschwenkung erfolgt in der Weise, daß die vertikalen Streben 21 , 23 weiterhin parallel zueinander verlaufen, jedoch in der Höhe zueinander versetzt werden, wie insbesondere aus der unteren Abbildung in Fig. 4 ersichtlich. Auf diese Weise wird die zweite vertikale Strebe 23 des Viergelenks 9 der linken Anschlußvorrichtung 9 und mit ihr die linke Hälfte 33 des Erntevorsatzes 1 nach oben bewegt. In entsprechender Weise wird die zweite vertikale Strebe des Viergelenks der rechten Anschlußvorrichtung 10 und mit ihr die rechte Hälfte 34 des Erntevorsatzes 1 nach unten bewegt. Diese Bewegungen nach oben und unten werden in dem Ausmaß ausgeführt, daß die unteren Endflächen 35 der linken Hälfte 33 des Erntevorsatzes 1 höher liegen als die oberen Endflächen 36 der rechten Hälfte 34 des Erntevorsatzes 1. In a next step, the adjusting rod 25 of the second pivot lever 14 is extended. As a result, the four-bar linkage 19 of the second pivot lever 14 is pivoted. The pivoting takes place in such a way that the vertical struts 21, 23 continue to run parallel to each other, but are offset in height to each other, as shown in particular in the lower figure in Fig. 4. In this way, the second vertical strut 23 of the four-bar linkage 9 of the left connection device 9 and with it the left half 33 of the header 1 is moved upwards. In a corresponding manner, the second vertical strut of the four-bar linkage of the right-hand attachment device 10 and with it the right-hand half 34 of the header 1 is moved downwards. These upward and downward movements are carried out to the extent that the lower end surfaces 35 of the left half 33 of the header 1 are higher than the upper end surfaces 36 of the right half 34 of the header 1.
Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Hälften 33, 34 anschließend vertikal übereinander positioniert werden können, wie in Fig. 5 dargestellt. Ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 4 wird der erste Schwenkhebel 13 der linken Anschlußvorrichtung 9 im Uhrzeigersinn um die vertikale Achse 17 verschwenkt. Der zweite Schwenkhebel 14 wird ebenfalls im Uhrzeigersinn um die vertikale Achse 27 verschwenkt. Der dritte Schwenkhebel 15 wird entgegen dem Uhrzeigersinn um die vertikale Achse 31 verschwenkt. Auf diese Weise werden die Hälften 33, 34 aufeinander zu bewegt. Dabei befindet sich die linke Hälfte 33 über der rechten Hälfte 34. Die erwähnten Schwenkbewegungen werden fortgesetzt, bis die in Fig. 6 gezeigte Transportstellung erreicht ist. Hier befindet sich die linke Hälfte 33 vollständig und im wesentlichen deckungsgleich über der rechten Hälfte 34. Die Breite des Erntevorsatzes, gemessen als Abstand der Seitenwände 2 voneinander, hat sich im wesentlichen halbiert. In this way it is ensured that the halves 33, 34 can then be positioned vertically one above the other, as shown in Fig. 5. Starting from the position shown in FIG. 4, the first pivot lever 13 of the left connection device 9 is pivoted clockwise about the vertical axis 17. The second pivot lever 14 is also pivoted clockwise about the vertical axis 27. The third pivot lever 15 is pivoted counterclockwise about the vertical axis 31. In this way, the halves 33, 34 are moved towards each other. In this case, the left half 33 is above the right half 34. The mentioned pivoting movements are continued until the transport position shown in Fig. 6 is reached. Here, the left half 33 is completely and substantially congruent over the right half 34. The width of the header, measured as the distance of the side walls 2 from each other, has been substantially halved.
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, breite und überbreite Vorsatzgerät transportieren zu können. Die erfindungsgemäße Anschlußvorrichtung bildet eine Universalklappeinheit, die an einer selbstfahrenden Arbeits- oder Zugmaschine integriert werden kann und an die verschiedene Vorsatzgeräte angekoppelt werden können. Die Anschlußvorrichtung umfaßt drei Schwenkpunkte oder Schwenkachsen, die es ermöglichen, verschiedenste Breiten eines Vorsatzgeräts mit einem Universalklappmechanismus in Straßentransportstellung zu bringen. By the invention it is possible to be able to transport wide and over-wide attachment. The connecting device according to the invention forms a universal flap unit, which can be integrated on a self-propelled work or tractor and can be coupled to the various attachments. The connecting device comprises three pivot points or pivot axes, which make it possible to bring a variety of widths of an attachment with a universal folding mechanism in road transport position.
Dabei wäre es grundsätzlich möglich, daß die vertikale Achse 17 der linken Anschlußvorrichtung 9 und die entsprechende vertikale Achse der rechten Anschlußvorrichtung 10 miteinander identisch sind. It would be possible in principle that the vertical axis 17 of the left connection device 9 and the corresponding vertical axis of the right-hand connection device 10 are identical to one another.

Claims

Patentansprüche claims
Anschlußvorrichtung für ein Vorsatzgerät (1 ) einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine, gekennzeichnet durch einen ersten Schwenkhebel (13), der mit der Arbeitsmaschine antreibbar (18) schwenkbar (17) verbindbar oder verbunden ist, einen zweiten Schwenkhebel (14), der mit dem ersten Schwenkhebel (13) antreibbar (28) schwenkbar (27) verbunden ist, und einem dritten Schwenkhebel (15), der mit dem zweiten Schwenkhebel (14) antreibbar (32) schwenkbar (31 ) verbunden ist und der mit dem Vorsatzgerät (1 ) verbindbar oder verbunden (11 , 29) ist, wobei die Schwenkachsen (27, 31 ) des zweiten Schwenkhebels (14) relativ zueinander höhenverstellbar sind. Connecting device for an attachment (1) of a self-propelled working machine, characterized by a first pivoting lever (13) which can be connected to the work machine (18) such that it can be connected or connected (17), a second pivoting lever (14) connected to the first pivoting lever (13). 13) drivable (28) pivotally (27) is connected, and a third pivot lever (15) which is connected to the second pivot lever (14) drivable (32) pivotally (31) and connected to the attachment (1) connectable or connected (11, 29), wherein the pivot axes (27, 31) of the second pivot lever (14) are height-adjustable relative to each other.
Anschlußvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schwenkhebel (14) als Mehrgelenk, insbesondere als Viergelenk (19) mit vier Streben (20, 21 , 22, 23) ausgebildet ist. Connecting device according to claim 1, characterized in that the second pivot lever (14) as a multi-joint, in particular as a four-bar linkage (19) with four struts (20, 21, 22, 23) is formed.
3. Anschlußvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schwenkhebel (14) zwei vertikale Streben (21 , 23) und zwei hori- zontale Streben (20, 22) umfaßt, die getenkig (24) miteinander verbunden sind. 3. Connecting device according to claim 1 or 2, characterized in that the second pivot lever (14) has two vertical struts (21, 23) and two horizontal zontal struts (20, 22), which are getenkig (24) connected to each other.
Anschlußvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine antreibbare Verstellstange (25), die gelenkig (26) mit zwei Streben (20, 22), vorzugsweise mit den zwei horizontalen Streben verbunden ist. Connecting device according to claim 3, characterized by a drivable adjusting rod (25) which is articulated (26) with two struts (20, 22), preferably connected to the two horizontal struts.
Vorsatzgerät für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, gekennzeichnet durch eine Anschlußvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. Attachment for a self-propelled work machine, characterized by a connection device according to one of claims 1 to 4.
Selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Mähdrescher, gekennzeichnet durch eine Anschlußvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. Self-propelled working machine, in particular a combine harvester, characterized by a connecting device according to one of claims 1 to 4.
Selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Mähdrescher, gekennzeichnet durch eine Anschlußvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und ein Vorsatzgerät. Self-propelled working machine, in particular a combine harvester, characterized by a connecting device according to one of claims 1 to 4 and a front attachment.
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