EP2757173A1 - Regulated thermal coating - Google Patents

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EP2757173A1
EP2757173A1 EP13152230.2A EP13152230A EP2757173A1 EP 2757173 A1 EP2757173 A1 EP 2757173A1 EP 13152230 A EP13152230 A EP 13152230A EP 2757173 A1 EP2757173 A1 EP 2757173A1
Authority
EP
European Patent Office
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nozzle
material flow
flow rate
dxdy
electrode
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13152230.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf WILKENHÖNER
Karsten Barautzki
Mario Felkel
Sascha Martin Kyeck
Johannes Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP13152230.2A priority Critical patent/EP2757173A1/en
Priority to EP14702472.3A priority patent/EP2920336A1/en
Priority to CN201480005547.9A priority patent/CN104937128B/en
Priority to US14/762,517 priority patent/US20150361541A1/en
Priority to PCT/EP2014/051038 priority patent/WO2014114597A1/en
Publication of EP2757173A1 publication Critical patent/EP2757173A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
    • C23C4/134—Plasma spraying
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
    • C23C4/129—Flame spraying

Definitions

  • the invention relates to a process of thermal coating.
  • Thermal spraying processes are used to produce metallic and ceramic layers in which a material melts completely or at least partially.
  • the material is injected into a nozzle of, for example, a plasma torch or externally. Due to very high plasma temperatures and the influence of the powder material, at least the nozzle wears out. This leads to wear-related fluctuations in the coating process, which are mainly caused by a voltage drop at the burner.
  • the object is achieved by a method according to claim 1.
  • Coatings are applied by thermal coating processes such as SPPS, HVOF, APS, LPPS, VPS, ...
  • a plasma or a flame is generated in a nozzle, wherein a material flows through the nozzle or at the end of the nozzle.
  • FIG. 1 shows an exemplary profile of the voltage U B between the nozzle 30 and an electrode 36 (FIG. Fig. 10 ) According to the state of the art.
  • the voltage U B between the nozzle 30 and the electrode drops with time t and then goes into saturation.
  • a continuous drop in the voltage U B over the time t or other gradients is possible.
  • the coating weight m c decreases with time ( FIG. 2 ) and / or the porosity p ( FIG. 3 ) is increasing.
  • the properties of the flame or of the plasma and / or of the molten material which emerge from the nozzle 30 during the thermal coating, in particular during the plasma coating or HVOF coating, are determined.
  • target values Z1, Z2, Z3, in particular of voltage U B between the nozzle 30 and the electrode 36 or the power P at the nozzle 30, material flow rate v p , the temperature T p of the material flow 42 and / or a brightness distribution H (FIG. x, y) or temperature distribution T (x, y) determined with H light intensity or radiation power of the particles Mxy in the material flow 42.
  • H brightness distribution
  • the regulation of the target values takes place via the adaptation of the controlled variables (R1, R2, R3), in this case of the current intensity I B of the nozzle 30, the flow rates of the primary and / or secondary gases in H 2 , in A r at the nozzle 30, through which the target parameters Z1, Z2, Z3 can be set specifically.
  • Primary gases are argon (Ar) and / or helium (He), secondary gas is for example hydrogen (H 2 ) flowing through the nozzle 30.
  • One, two or three controlled variables can be used, starting from an optimal nominal state for Z1 Z2, Z3, for the three controlled variables R1, R2, R3 used here.
  • parameter sets K1, K2,... are determined in which the controlled variables R1, R2, R3 are simultaneously or partially increased (> 1, 0) or decreased ( ⁇ 1.0) or constant (1.0).
  • 1.0 represents a nominated value for R1, R2, R3,..., Namely the set value divided by the initial state of R1, R2, ....
  • the values 1.1; 0.9 represent accordingly a corresponding increase or decrease of R1, R2, .... R1 R2 R3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 K2 1, 1 1.0 1.0 K3 1, 1 1.0 1, 1 K4 1, 1 1.0 0, 9 K5 0, 9 0, 9 0, 9 K6 0, 9 1, 1 1.0 K7 ... ... ...
  • the values 1.1; 0.9; 1.0 accordingly represent a corresponding increase, decrease or no change in the normalized values of Z1, Z2,.
  • R1, R2, R3 it is also possible to design the higher (1.0) or lower (0.9) values of R1, R2, R3 to be different in size and to determine the effect on the target variables Z1, Z2, Z3: K1: R2 has larger percentage changes than R1, R3; K2: R1 has percentage changes greater than R2, R3; K4: R3 less than R1, R2. R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K12 1, 1 1.2 1, 1 1, 1 0, 9 0, 9 K13 1.2 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1.4 1.2 K14 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 K15 1, 1 1.0 0, 8 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1
  • the layer structure, the layer thickness and the layer weight m c ( Fig. 6 ) of the blade and porosity p ( Fig. 7 ) is constant over time t.
  • FIG. 10 shows a nozzle 30, in which as a primary gas argon (Ar), helium (He) and / or as a secondary gas hydrogen (H 2 ) are introduced at a nozzle end 31 and at the other end 33 material (Mx, y) is added.
  • a primary gas argon (Ar) Ar
  • helium (He) helium
  • H 2 secondary gas hydrogen
  • gas flow rates ⁇ G of argon ⁇ Ar ( Fig. 8 ) as well as that of hydrogen ⁇ H2 ( Fig. 9 ) are controlled at the nozzle 30 in order to achieve the desired results, in particular for the voltage U B.
  • FIG. 11 a distribution 36 of the temperature T (x, y) or the brightness H (x, y) in the outflow direction z of the material flow 42 is shown.
  • the presence of several regions 39 ', 39 ", 39"' is here only schematically with respect to a continuous decrease or change in temperature or brightness.
  • FIG. 12 is a side view of the material flow 42 and its brightness distribution H (x, y) or its temperature distribution T (x, y).
  • the brightness values in the x-direction are summed up for a y position.
  • the brightness H (x, y) is determined by all particles M xy along the x-direction for a location y and the temperature T of the particles M xy , since not only the outer particles in the area 39 '''radiate, but also the internal particles in the area 39 'radiate outward and are detected.
  • the temperature T (x, y) is determined only by the outer particles in the region 39 '' '.
  • an integral value R of an area ⁇ H (x, y) dxdy over the supervision according to FIG. 11 or FIG. 12 be determined and there is a single integral brightness value R.
  • This value R can be used for regulation. If deviations in this integral value R are detected, control takes place.
  • an integral temperature value R ⁇ 'T (x, y) dxdy over the cross section according to FIG. 12 or FIG. 11 be determined for the scheme.
  • This integral, singular value R then also represents a controlled variable Z.
  • the material flow rate ⁇ M of the material flow is preferably not changed during the control.
  • FIG. 13 shows a perspective view of a blade 120 or guide vane 130 of a turbomachine, which extends along a longitudinal axis 121.
  • the turbomachine may be a gas turbine of an aircraft or a power plant for power generation, a steam turbine or a compressor.
  • the blade 120, 130 has along the longitudinal axis 121 consecutively a fastening region 400, a blade platform 403 adjacent thereto and an airfoil 406 and a blade tip 415.
  • the blade 130 may have at its blade tip 415 another platform (not shown).
  • a blade root 183 is formed, which serves for attachment of the blades 120, 130 to a shaft or a disc (not shown).
  • the blade root 183 is designed, for example, as a hammer head. Other designs as Christmas tree or Schwalbenschwanzfuß are possible.
  • the blade 120, 130 has a leading edge 409 and a trailing edge 412 for a medium flowing past the airfoil 406.
  • the blade 120, 130 can be made by a casting process, also by directional solidification, by a forging process, by a milling process or combinations thereof.
  • the blades 120, 130 may have coatings against corrosion or oxidation, e.g. M is at least one element of the group iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), X is an active element and stands for yttrium (Y) and / or silicon and / or at least one element of the rare ones Earth, or hafnium (Hf)).
  • M is at least one element of the group iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni)
  • X is an active element and stands for yttrium (Y) and / or silicon and / or at least one element of the rare ones Earth, or hafnium (Hf)).
  • Such alloys are known from the EP 0 486 489 B1 .
  • EP 0 412 397 B1 or EP 1 306 454 A1 The density is preferably 95% of the theoretical density.
  • the layer composition comprises Co-30Ni-28Cr-8Al-0.6Y-0.7Si or Co-28Ni-24Cr-10Al-0.6Y.
  • nickel-based protective layers such as Ni-10Cr-12Al-0.6Y-3Re or Ni-12Co-21Cr-11Al-0.4Y-2Re or Ni-25Co-17Cr-10A1-0,4Y-1 are also preferably used , 5RE.
  • thermal barrier coating which is preferably the outermost layer, and consists for example of ZrO 2 , Y 2 O 3 -ZrO 2 , ie it is not, partially or completely stabilized by yttria and / or calcium oxide and / or magnesium oxide.
  • the thermal barrier coating covers the entire MCrAlX layer.
  • suitable coating processes such as electron beam evaporation (EB-PVD)
  • stalk-shaped grains are produced in the thermal barrier coating.
  • Other coating methods are conceivable, for example atmospheric plasma spraying (APS), LPPS, VPS or CVD.
  • the thermal barrier coating may have porous, micro- or macro-cracked grains for better thermal shock resistance.
  • the thermal barrier coating is therefore preferably more porous than the MCrAlX layer.
  • Refurbishment means that components 120, 130 may need to be deprotected after use (e.g., by sandblasting). This is followed by removal of the corrosion and / or oxidation layers or products. Optionally, even cracks in the component 120, 130 are repaired. This is followed by a re-coating of the component 120, 130 and a renewed use of the component 120, 130.
  • the blade 120, 130 may be hollow or solid. If the blade 120, 130 is to be cooled, it is hollow and may still film cooling holes 418 (indicated by dashed lines) on.

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Abstract

The process comprises heating, fusing and/or melting a material of stream using a plasma or a flame, measuring, determining and controlling velocity of the material stream, flow rate of gas, brightness distribution or temperature distribution of the material stream and voltage between an electrode and a nozzle and/or a power of the nozzle, changing the current between the nozzle and the electrode and flow rate of the stream as controlled variables, and increasing or decreasing the current. The process comprises heating, fusing and/or melting a material of stream using a plasma or a flame, measuring, determining and controlling velocity of the material stream, flow rate of gas, brightness distribution or temperature distribution of the material flow and voltage between an electrode and a nozzle and/or a power of the nozzle, changing the current between the nozzle and the electrode and flow rate of the stream as controlled variables, and increasing or decreasing the current. The brightness distribution, temperature distribution of the material flow, voltage between the electrode and nozzle and/or the power of the nozzle is maintained as constant. The flow rate of primary and secondary gases is increased or decreased. The method further comprises maintaining controlled variables at desired target values, adjusting parameter sets for different situations including higher, lower or constant the control variables, and determining changes of the target values before coating the material. The coating is carried out by a high velocity oxygen fuel spraying method and a plasma spraying method.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prozess der thermischen Beschichtung.
Thermische Spritzprozesse werden zur Herstellung von metallischen und keramischen Schichten eingesetzt, bei denen ein Material ganz oder zumindest teilweise aufschmilzt.The invention relates to a process of thermal coating.
Thermal spraying processes are used to produce metallic and ceramic layers in which a material melts completely or at least partially.

Das Material wird in eine Düse beispielsweise eines Plasmabrenners oder extern injiziert. Durch sehr hohe Plasmatemperaturen und den Pulvermaterialeinfluss verschleißt zumindest die Düse. Dies führt zu verschleißbedingten Schwankungen im Beschichtungsprozess, welche hauptsächlich durch einen Spannungsabfall am Brenner verursacht werden.The material is injected into a nozzle of, for example, a plasma torch or externally. Due to very high plasma temperatures and the influence of the powder material, at least the nozzle wears out. This leads to wear-related fluctuations in the coating process, which are mainly caused by a voltage drop at the burner.

Bisher wurden diese Schwankungen durch Nachjustieren des Pulvermassenstroms ausgeglichen, um das gewünschte Schichtgewicht der Schaufel im Toleranzband zu halten.So far, these fluctuations were compensated by readjusting the powder mass flow to keep the desired coating weight of the blade in the tolerance band.

Dies ist jedoch nicht optimal, da lediglich der spannungsabfallinduzierte Leistungsabfall am Brenner durch eine Erhöhung des Pulvermassenstroms kompensiert wird.However, this is not optimal, since only the voltage drop-induced power loss at the burner is compensated by an increase in the powder mass flow.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung oben genanntes Problem zu lösen.It is therefore an object of the invention to solve the above-mentioned problem.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1.The object is achieved by a method according to claim 1.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Maßnahmen aufgelistet, die beliebig miteinander kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu erzielen.In the dependent claims further advantageous measures are listed, which can be combined with each other in order to achieve further advantages.

Es zeigen:

Figuren 1 - 3
Parameterverläufe aus dem Stand der Technik,
Figuren 4 - 9
erfindungsgemäße Parameterverläufe,
Figur 10
eine Düse,
Figuren 11, 12
eine Temperaturverteilung,
Figur 13
eine Turbinenschaufel.
Show it:
Figures 1 - 3
Parameter curves from the prior art,
FIGS. 4 to 9
parameter profiles according to the invention,
FIG. 10
a nozzle,
FIGS. 11, 12
a temperature distribution,
FIG. 13
a turbine blade.

Die Beschreibung und die Figuren stellen nur Ausführungsbeispiele der Erfindung dar.The description and the figures represent only embodiments of the invention.

Beschichtungen werden durch thermische Beschichtungsprozesse wie SPPS, HVOF, APS, LPPS, VPS, ... aufgebracht. Dabei wird in einer Düse ein Plasma oder eine Flamme erzeugt, wobei durch die Düse oder am Ende der Düse ein Material einströmt.Coatings are applied by thermal coating processes such as SPPS, HVOF, APS, LPPS, VPS, ... In this case, a plasma or a flame is generated in a nozzle, wherein a material flows through the nozzle or at the end of the nozzle.

Durch den Verschleiß an der Düse oder an der Beschichtungsvorrichtung verändern sich die Materialstromeigenschaften und damit auch der Aufschmelzgrad des Materials, insbesondere vom Pulver.Due to the wear on the nozzle or on the coating device, the material flow properties and thus also the degree of melting of the material, in particular of the powder, change.

Figur 1 zeigt einen beispielhaften Verlauf der Spannung UB zwischen der Düse 30 und einer Elektrode 36 (Fig. 10) nach dem Stand der Technik.
Die Spannung UB zwischen der Düse 30 und der Elektrode fällt mit der Zeit t ab und geht dann in eine Sättigung über. Bei anderen Düsentypen ist auch ein kontinuierlicher Abfall der Spannung UB über die Zeit t oder andere Verläufe möglich. FIG. 1 shows an exemplary profile of the voltage U B between the nozzle 30 and an electrode 36 (FIG. Fig. 10 ) According to the state of the art.
The voltage U B between the nozzle 30 and the electrode drops with time t and then goes into saturation. For other types of nozzles, a continuous drop in the voltage U B over the time t or other gradients is possible.

Dementsprechend ist der Verlauf der durchschnittlichen Temperaturen T und der durchschnittlichen Materialstromgeschwindigkeit vp (nicht dargestellt) über die Zeit.Accordingly, the course of the average temperatures T and the average material flow velocity v p (not shown) over time.

Als Auswirkung davon nimmt das Schichtgewicht mc mit der Zeit ab (Figur 2) und/oder die Porosität p (Figur 3) nimmt zu.As a consequence, the coating weight m c decreases with time ( FIG. 2 ) and / or the porosity p ( FIG. 3 ) is increasing.

Es werden daher erfindungsgemäß die Eigenschaften der Flamme oder des Plasmas und/oder des aufgeschmolzenen Materials, die bei der thermischen Beschichtung aus der Düse 30, insbesondere bei der Plasma-Beschichtung oder HVOF-Beschichtung austreten, ermittelt.Therefore, according to the invention, the properties of the flame or of the plasma and / or of the molten material which emerge from the nozzle 30 during the thermal coating, in particular during the plasma coating or HVOF coating, are determined.

Dabei werden Zielwerte Z1, Z2, Z3, wie insbesondere von Spannung UB zwischen der Düse 30 und der Elektrode 36 oder der Leistung P an der Düse 30, Materialstromgeschwindigkeit vp, die Temperatur Tp des Materialstroms 42 und/oder eine Helligkeitsverteilung H (x,y) oder Temperaturverteilung T(x,y) mit H = Lichtstärke oder Strahlungsleistung der Partikel Mxy im Materialstrom 42 ermittelt.
Dies erfolgt durch Messgeräte, die über Pyrometrie oder CCD-Kameras quantitative Daten ermitteln.In this case, target values Z1, Z2, Z3, in particular of voltage U B between the nozzle 30 and the electrode 36 or the power P at the nozzle 30, material flow rate v p , the temperature T p of the material flow 42 and / or a brightness distribution H (FIG. x, y) or temperature distribution T (x, y) determined with H = light intensity or radiation power of the particles Mxy in the material flow 42.
This is done by measuring devices, which determine quantitative data via pyrometry or CCD cameras.

Werden bei der Messung also Abweichungen festgestellt, so ist auf einen Verschleiß zu schließen und Parameter R1, R2, R3 zur Veränderung der Zielgrößen Z1, Z2, Z3 werden entsprechend eingestellt, so dass wieder die gewünschten Zielwerte von Z1, Z2, Z3 erreicht werden.If deviations are detected during the measurement, then wear is to be concluded and parameters R1, R2, R3 for changing the target variables Z1, Z2, Z3 are set accordingly, so that the desired target values of Z1, Z2, Z3 are again achieved.

Die Regelung der Zielwerte (Z1, Z2, Z3) erfolgt über die Anpassung der Regelgrößen (R1, R2, R3), hier von Stromstärke IB der Düse 30, der Flussraten der Primär- und/oder Sekundärgase in H2, in Ar an der Düse 30, durch welche sich die Zielparameter Z1, Z2, Z3 gezielt einstellen lassen.The regulation of the target values (Z1, Z2, Z3) takes place via the adaptation of the controlled variables (R1, R2, R3), in this case of the current intensity I B of the nozzle 30, the flow rates of the primary and / or secondary gases in H 2 , in A r at the nozzle 30, through which the target parameters Z1, Z2, Z3 can be set specifically.

Primärgase sind Argon (Ar) und/oder Helium (He), Sekundärgas ist z.B. Wasserstoff (H2), die durch die Düse 30 strömen.Primary gases are argon (Ar) and / or helium (He), secondary gas is for example hydrogen (H 2 ) flowing through the nozzle 30.

Es können ein, zwei oder drei Regelgrößen verwendet werden ausgehend von einem optimalen Sollzustand für Z1 Z2, Z3, für die hier verwendeten drei Regelgrößen R1, R2, R3.One, two or three controlled variables can be used, starting from an optimal nominal state for Z1 Z2, Z3, for the three controlled variables R1, R2, R3 used here.

Ausgehend von den Regelgrößen R1, R2, R3, bei denen die Zielgrößen Z1 Z2, Z3 eingehalten werden, werden vorab Parametersätze K1, K2, ... ermittelt, bei denen die Regelgrößen R1, R2, R3 gleichzeitig oder teilweise erhöht (> 1,0) oder erniedrigt (< 1,0) werden oder konstant (1,0) bleiben. 1,0 stellt dabei für R1, R2, R3, ... einen nominierten Wert dar, nämlich der eingestellte Wert geteilt durch den Ausgangszustand von R1, R2, ....Starting from the controlled variables R1, R2, R3, in which the target variables Z1 Z2, Z3 are adhered to, parameter sets K1, K2,... Are determined in which the controlled variables R1, R2, R3 are simultaneously or partially increased (> 1, 0) or decreased (<1.0) or constant (1.0). 1.0 represents a nominated value for R1, R2, R3,..., Namely the set value divided by the initial state of R1, R2, ....

Die Werte 1,1; 0,9 stellen dementsprechend eine entsprechende Erhöhung oder Erniedrigung von R1, R2, ... dar. R1 R2 R3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 K2 1, 1 1,0 1,0 K3 1, 1 1,0 1, 1 K4 1, 1 1,0 0, 9 K5 0, 9 0, 9 0, 9 K6 0, 9 1, 1 1,0 K7 ... ... ... The values 1.1; 0.9 represent accordingly a corresponding increase or decrease of R1, R2, .... R1 R2 R3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 K2 1, 1 1.0 1.0 K3 1, 1 1.0 1, 1 K4 1, 1 1.0 0, 9 K5 0, 9 0, 9 0, 9 K6 0, 9 1, 1 1.0 K7 ... ... ...

Aufgrund dieser Erhöhungen und/oder Änderungen der Regelgrößen R1, R2, R3 werden dann die veränderten Werte der hier vorzugsweise drei verwendeten Zielgrößen Z1, Z2, Z3 ermittelt: R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 1,2 0, 8 0, 8 K2 1, 1 1,0 1,0 1,2 1,2 1,2 K3 1, 1 1,0 1, 1 1,2 1,2 1,2 K4 1, 1 1,0 0, 9 1,2 1,2 1,2 K5 ... ... ... ... ... ... On the basis of these increases and / or changes in the controlled variables R1, R2, R3, the changed values of the here preferably three used target variables Z 1 , Z 2 , Z 3 are then determined: R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 1.2 0, 8 0, 8 K2 1, 1 1.0 1.0 1.2 1.2 1.2 K3 1, 1 1.0 1, 1 1.2 1.2 1.2 K4 1, 1 1.0 0, 9 1.2 1.2 1.2 K5 ... ... ... ... ... ...

Die Werte 1,1; 0,9; 1,0 stellen dementsprechend eine entsprechende Erhöhung, Erniedrigung oder keine Veränderung der normierten Werte von Z1, Z2, ... dar.The values 1.1; 0.9; 1.0 accordingly represent a corresponding increase, decrease or no change in the normalized values of Z1, Z2,.

Die Veränderungen der Zielgrößen Z1, Z2, Z3, hier Partikeltemperatur TP, Spannung UB, Leistung P, Partikelgeschwindigkeit, hängen von der jeweiligen Düse 30 ab.The changes in the target variables Z1, Z2, Z3, here particle temperature T P , voltage U B , power P, particle velocity, depend on the respective nozzle 30.

Ebenso ist es möglich, nur mit höheren (↑) und niedrigeren (↓) Werten für R1, R2, ... eine Datentabelle zu erfassen, d.h. keine gleichbleibende Werte (-) für die Regelgrößen. R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 1,2 0, 8 0, 8 K8 1, 1 1, 1 0, 8 1,2 1,2 1,3 K9 1, 1 0, 9 1, 1 1,2 1, 1 1, 1 K10 0, 9 1, 1 0, 9 1,2 1,2 1,2 K11 • • • • • • It is also possible to acquire a data table only with higher (↑) and lower (↓) values for R1, R2, ..., ie no constant values (-) for the controlled variables. R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K1 1, 1 1, 1 1, 1 1.2 0, 8 0, 8 K8 1, 1 1, 1 0, 8 1.2 1.2 1.3 K9 1, 1 0, 9 1, 1 1.2 1, 1 1, 1 K10 0, 9 1, 1 0, 9 1.2 1.2 1.2 K11 • • • • • •

Ebenso ist es möglich, die höheren (1,0) oder niedrigeren (0.9) Werte von R1, R2, R3 unterschiedlich groß auszugestalten und die Auswirkung auf die Zielgrößen Z1, Z2, Z3 zu bestimmen:
K1: R2 hat prozentual größere Änderungen als R1, R3; K2: R1 hat prozentual größere Änderungen als R2, R3; K4: R3 kleiner als R1, R2. R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K12 1, 1 1,2 1, 1 1, 1 0, 9 0, 9 K13 1,2 1, 1 1, 1 1, 1 1,4 1,2 K14 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 K15 1, 1 1,0 0, 8 1, 1 1, 1 1, 1 It is also possible to design the higher (1.0) or lower (0.9) values of R1, R2, R3 to be different in size and to determine the effect on the target variables Z1, Z2, Z3:
K1: R2 has larger percentage changes than R1, R3; K2: R1 has percentage changes greater than R2, R3; K4: R3 less than R1, R2. R1 R2 R3 Z1 Z2 Z3 K12 1, 1 1.2 1, 1 1, 1 0, 9 0, 9 K13 1.2 1, 1 1, 1 1, 1 1.4 1.2 K14 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 K15 1, 1 1.0 0, 8 1, 1 1, 1 1, 1

Diese vorab ermittelten Parametersätze K1, ... werden dann zur Regelung verwendet, wenn eine Abweichung bei Z1, Z2, Z3 auftritt.These previously determined parameter sets K1,... Are then used for control if a deviation occurs at Z1, Z2, Z3.

Es wird bei einer Abweichung des Wertes von Z1, Z2, ... ermittelt, welche Kombination K1, K2, ... von Z1, Z2, Z3 der Abweichung am nächsten kommt, ggf. eine Bestfist-Anpassung durchgeführt und die Regelwerte R1, R2, R3 dieser so gefundenen Kombination K1, K2, ... werden dann für den weiteren Betrieb der Düse 30 und Elektrode 36 verwendet, um die Abweichungen zu kompensieren.It is determined in a deviation of the value of Z1, Z2, ..., which combination K1, K2, ... of Z1, Z2, Z3 of the deviation comes closest, possibly a Bestfist adaptation performed and the control values R1, R2, R3 of this combination thus found K1, K2, ... are then for further operation the nozzle 30 and electrode 36 used to compensate for the deviations.

Durch diese Regelung bleiben die Schichtstruktur, die Schichtdicke und das Schichtgewicht mc (Fig. 6) der Schaufel sowie Porosität p (Fig. 7) über die Zeit t konstant.By this regulation, the layer structure, the layer thickness and the layer weight m c ( Fig. 6 ) of the blade and porosity p ( Fig. 7 ) is constant over time t.

Durch die Regelung der Stromstärke IB (Fig. 4) wird die die Leistung P relativ konstant gehalten (Fig. 5). Dies ist dann auch erkennbar an den konstanten Werten der Partikeltemperaturen und der Partikelgeschwindigkeiten Vp (nicht dargestellt).By regulating the current intensity I B ( Fig. 4 ) the power P is kept relatively constant ( Fig. 5 ). This is then also evident from the constant values of the particle temperatures and the particle velocities V p (not shown).

Figur 10 zeigt eine Düse 30, bei der als Primärgas Argon (Ar), Helium (He) und/oder als Sekundärgas Wasserstoff (H2) an einem Düsenende 31 eingeleitet werden und am anderen Ende 33 Material (Mx,y) hinzugeführt wird. FIG. 10 shows a nozzle 30, in which as a primary gas argon (Ar), helium (He) and / or as a secondary gas hydrogen (H 2 ) are introduced at a nozzle end 31 and at the other end 33 material (Mx, y) is added.

Durch das Anlegen der Spannung UB zwischen der Elektrode 36 und der Düse 30 wird durch einen hochenergetischen Lichtbogen ein Plasma erzeugt, das die Plasmaflamme bildet.By applying the voltage U B between the electrode 36 and the nozzle 30, a plasma is generated by a high-energy arc, which forms the plasma flame.

Ebenso können die Gas-Flussraten ṁ G von Argon ṁ Ar (Fig. 8) sowie die von Wasserstoff ṁ H2 (Fig. 9) an der Düse 30 geregelt werden, um die gewünschten Ergebnisse zu erzielen, insbesondere für die Spannung UB.Similarly, the gas flow rates ṁ G of argon ṁ Ar ( Fig. 8 ) as well as that of hydrogen ṁ H2 ( Fig. 9 ) are controlled at the nozzle 30 in order to achieve the desired results, in particular for the voltage U B.

In Figur 11 ist eine Verteilung 36 der Temperatur T(x,y) oder der Helligkeit H(x,y) in Ausströmrichtung z des Materialstroms 42 dargestellt.
Dabei gibt es einen heißesten inneren Kern 39' und weiter außen gelegene Bereiche 39'', 39''', die weniger heiß sind. Das Vorhandensein von mehreren Bereichen 39', 39'', 39''' ist hier nur schematisch bzgl. eines kontinuierlichen Abfalls oder Veränderung der Temperatur oder Helligkeit.In FIG. 11 a distribution 36 of the temperature T (x, y) or the brightness H (x, y) in the outflow direction z of the material flow 42 is shown.
There is a hottest inner core 39 'and outermost regions 39'',39''' that are less hot. The presence of several regions 39 ', 39 ", 39"' is here only schematically with respect to a continuous decrease or change in temperature or brightness.

Figur 12 ist eine seitliche Ansicht auf den Materialstrom 42 und dessen Helligkeitsverteilung H(x,y) oder dessen Temperaturverteilung T(x,y).
Bei dieser seitlichen Aufsicht werden die Helligkeitswerte in x-Richtung für eine y Position aufsummiert.
Die Helligkeit H(x,y) wird bestimmt durch alle Partikel Mxy entlang der x-Richtung für eine Stelle y und der Temperatur T der Partikel Mxy, da nicht nur die äußeren Partikeln im Bereich 39''' strahlen, sondern auch die inneren Partikel im Bereich 39' nach außen abstrahlen und erfasst werden. FIG. 12 is a side view of the material flow 42 and its brightness distribution H (x, y) or its temperature distribution T (x, y).
In this lateral view, the brightness values in the x-direction are summed up for a y position.
The brightness H (x, y) is determined by all particles M xy along the x-direction for a location y and the temperature T of the particles M xy , since not only the outer particles in the area 39 '''radiate, but also the internal particles in the area 39 'radiate outward and are detected.

Die Temperatur T(x,y) wird eher nur durch die äußeren Partikel im Bereich 39''' bestimmt.The temperature T (x, y) is determined only by the outer particles in the region 39 '' '.

Es kann auch ein integraler Wert R einer Fläche ∫H(x,y)dxdy über die Aufsicht gemäß Figur 11 oder Figur 12 ermittelt werden und es ergibt sich ein einzelner integraler Helligkeitswert R.
Dieser Wert R kann zur Regelung verwendet werden.
Wenn Abweichungen in diesem Integralwert R festgestellt werden, tritt eine Regelung ein.
Ebenso kann ein integraler Temperaturwert R = ∫'T(x,y)dxdy über den Querschnitt gemäß Figur 12 oder Figur 11 für die Regelung ermittelt werden.It can also be an integral value R of an area ∫H (x, y) dxdy over the supervision according to FIG. 11 or FIG. 12 be determined and there is a single integral brightness value R.
This value R can be used for regulation.
If deviations in this integral value R are detected, control takes place.
Similarly, an integral temperature value R = ∫'T (x, y) dxdy over the cross section according to FIG. 12 or FIG. 11 be determined for the scheme.

Dieser integrale, singuläre Wert R stellt dann auch eine Regelgröße Z dar.This integral, singular value R then also represents a controlled variable Z.

Ebenso kann ein bildhafter Vergleich zu verschiedenen Zeiten zwischen zwei Bildern der Figuren 11, 12 für die Temperaturverteilung T(x,y) oder Helligkeitsverteilung H(x,y) angestellt und Abweichungen ermittelt werden.
Wenn Abweichungen festgestellt werden, tritt ebenfalls eine Regelung ein.Similarly, a pictorial comparison at different times between two images of the Figures 11 . 12 for the temperature distribution T (x, y) or brightness distribution H (x, y) are made and deviations are determined.
If deviations are detected, regulation also occurs.

Die Materialflussrate ṁ M des Materialstroms wird bei der Regelung dabei vorzugsweise nicht verändert.The material flow rate ṁ M of the material flow is preferably not changed during the control.

Die Figur 13 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Laufschaufel 120 oder Leitschaufel 130 einer Strömungsmaschine, die sich entlang einer Längsachse 121 erstreckt.
Die Strömungsmaschine kann eine Gasturbine eines Flugzeugs oder eines Kraftwerks zur Elektrizitätserzeugung, eine Dampfturbine oder ein Kompressor sein.The FIG. 13 shows a perspective view of a blade 120 or guide vane 130 of a turbomachine, which extends along a longitudinal axis 121.
The turbomachine may be a gas turbine of an aircraft or a power plant for power generation, a steam turbine or a compressor.

Die Schaufel 120, 130 weist entlang der Längsachse 121 aufeinander folgend einen Befestigungsbereich 400, eine daran angrenzende Schaufelplattform 403 sowie ein Schaufelblatt 406 und eine Schaufelspitze 415 auf.
Als Leitschaufel 130 kann die Schaufel 130 an ihrer Schaufelspitze 415 eine weitere Plattform aufweisen (nicht dargestellt).The blade 120, 130 has along the longitudinal axis 121 consecutively a fastening region 400, a blade platform 403 adjacent thereto and an airfoil 406 and a blade tip 415.
As a guide blade 130, the blade 130 may have at its blade tip 415 another platform (not shown).

Im Befestigungsbereich 400 ist ein Schaufelfuß 183 gebildet, der zur Befestigung der Laufschaufeln 120, 130 an einer Welle oder einer Scheibe dient (nicht dargestellt).
Der Schaufelfuß 183 ist beispielsweise als Hammerkopf ausgestaltet. Andere Ausgestaltungen als Tannenbaum- oder Schwalbenschwanzfuß sind möglich.
Die Schaufel 120, 130 weist für ein Medium, das an dem Schaufelblatt 406 vorbeiströmt, eine Anströmkante 409 und eine Abströmkante 412 auf.In the mounting region 400, a blade root 183 is formed, which serves for attachment of the blades 120, 130 to a shaft or a disc (not shown).
The blade root 183 is designed, for example, as a hammer head. Other designs as Christmas tree or Schwalbenschwanzfuß are possible.
The blade 120, 130 has a leading edge 409 and a trailing edge 412 for a medium flowing past the airfoil 406.

Bei herkömmlichen Schaufeln 120, 130 werden in allen Bereichen 400, 403, 406 der Schaufel 120, 130 beispielsweise massive metallische Werkstoffe, insbesondere Superlegierungen verwendet.
Solche Superlegierungen sind beispielsweise aus der EP 1 204 776 B1 , EP 1 306 454 , EP 1 319 729 A1 , WO 99/67435 oder WO 00/44949 bekannt.In conventional blades 120, 130, for example, solid metallic materials, in particular superalloys, are used in all regions 400, 403, 406 of the blade 120, 130.
Such superalloys are for example from EP 1 204 776 B1 . EP 1 306 454 . EP 1 319 729 A1 . WO 99/67435 or WO 00/44949 known.

Die Schaufel 120, 130 kann hierbei durch ein Gussverfahren, auch mittels gerichteter Erstarrung, durch ein Schmiedeverfahren, durch ein Fräsverfahren oder Kombinationen daraus gefertigt sein.The blade 120, 130 can be made by a casting process, also by directional solidification, by a forging process, by a milling process or combinations thereof.

Werkstücke mit einkristalliner Struktur oder Strukturen werden als Bauteile für Maschinen eingesetzt, die im Betrieb hohen mechanischen, thermischen und/oder chemischen Belastungen ausgesetzt sind.
Die Fertigung von derartigen einkristallinen Werkstücken erfolgt z.B. durch gerichtetes Erstarren aus der Schmelze. Es handelt sich dabei um Gießverfahren, bei denen die flüssige metallische Legierung zur einkristallinen Struktur, d.h. zum einkristallinen Werkstück, oder gerichtet erstarrt.
Dabei werden dendritische Kristalle entlang dem Wärmefluss ausgerichtet und bilden entweder eine stängelkristalline Kornstruktur (kolumnar, d.h. Körner, die über die ganze Länge des Werkstückes verlaufen und hier, dem allgemeinen Sprachgebrauch nach, als gerichtet erstarrt bezeichnet werden) oder eine einkristalline Struktur, d.h. das ganze Werkstück besteht aus einem einzigen Kristall. In diesen Verfahren muss man den Übergang zur globulitischen (polykristallinen) Erstarrung meiden, da sich durch ungerichtetes Wachstum notwendigerweise transversale und longitudinale Korngrenzen ausbilden, welche die guten Eigenschaften des gerichtet erstarrten oder einkristallinen Bauteiles zunichte machen.
Ist allgemein von gerichtet erstarrten Gefügen die Rede, so sind damit sowohl Einkristalle gemeint, die keine Korngrenzen oder höchstens Kleinwinkelkorngrenzen aufweisen, als auch Stängelkristallstrukturen, die wohl in longitudinaler Richtung verlaufende Korngrenzen, aber keine transversalen Korngrenzen aufweisen. Bei diesen zweitgenannten kristallinen Strukturen spricht man auch von gerichtet erstarrten Gefügen (directionally solidified structures).
Solche Verfahren sind aus der US-PS 6,024,792 und der EP 0 892 090 A1 bekannt.Workpieces with a monocrystalline structure or structures are used as components for machines which are exposed to high mechanical, thermal and / or chemical stresses during operation.
The production of such monocrystalline workpieces, for example, by directed solidification from the melt. These are casting methods in which the liquid metallic alloy solidifies into a monocrystalline structure, ie a single-crystal workpiece, or directionally.
Here, dendritic crystals are aligned along the heat flow and form either a columnar grain structure (columnar, ie grains that run the entire length of the workpiece and here, in common parlance, referred to as directionally solidified) or a monocrystalline structure, ie the whole Workpiece consists of a single crystal. In these processes, it is necessary to avoid the transition to globulitic (polycrystalline) solidification, since non-directional growth necessarily produces transverse and longitudinal grain boundaries which negate the good properties of the directionally solidified or monocrystalline component.
The term generally refers to directionally solidified microstructures, which means both single crystals that have no grain boundaries or at most small angle grain boundaries, and stem crystal structures that have probably longitudinal grain boundaries but no transverse grain boundaries. These second-mentioned crystalline structures are also known as directionally solidified structures.
Such methods are known from U.S. Patent 6,024,792 and the EP 0 892 090 A1 known.

Ebenso können die Schaufeln 120, 130 Beschichtungen gegen Korrosion oder Oxidation aufweisen, z. B. (MCrAlX; M ist zumindest ein Element der Gruppe Eisen (Fe), Kobalt (Co), Nickel (Ni), X ist ein Aktivelement und steht für Yttrium (Y) und/oder Silizium und/oder zumindest ein Element der Seltenen Erden, bzw. Hafnium (Hf)). Solche Legierungen sind bekannt aus der EP 0 486 489 B1 , EP 0 786 017 B1 , EP 0 412 397 B1 oder EP 1 306 454 A1 .
Die Dichte liegt vorzugsweise bei 95% der theoretischen Dichte.
Auf der MCrAlX-Schicht (als Zwischenschicht oder als äußerste Schicht) bildet sich eine schützende Aluminiumoxidschicht (TGO = thermal grown oxide layer).Likewise, the blades 120, 130 may have coatings against corrosion or oxidation, e.g. M is at least one element of the group iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), X is an active element and stands for yttrium (Y) and / or silicon and / or at least one element of the rare ones Earth, or hafnium (Hf)). Such alloys are known from the EP 0 486 489 B1 . EP 0 786 017 B1 . EP 0 412 397 B1 or EP 1 306 454 A1 ,
The density is preferably 95% of the theoretical density.
A protective aluminum oxide layer (TGO = thermal grown oxide layer) is formed on the MCrAlX layer (as an intermediate layer or as the outermost layer).

Vorzugsweise weist die Schichtzusammensetzung Co-30Ni-28Cr-8Al-0,6Y-0,7Si oder Co-28Ni-24Cr-10Al-0,6Y auf. Neben diesen kobaltbasierten Schutzbeschichtungen werden auch vorzugsweise nickelbasierte Schutzschichten verwendet wie Ni-10Cr-12Al-0,6Y-3Re oder Ni-12Co-21Cr-11Al-0,4Y-2Re oder Ni-25Co-17Cr-10A1-0,4Y-1,5Re.Preferably, the layer composition comprises Co-30Ni-28Cr-8Al-0.6Y-0.7Si or Co-28Ni-24Cr-10Al-0.6Y. Besides these cobalt-based protective coatings, nickel-based protective layers such as Ni-10Cr-12Al-0.6Y-3Re or Ni-12Co-21Cr-11Al-0.4Y-2Re or Ni-25Co-17Cr-10A1-0,4Y-1 are also preferably used , 5RE.

Auf der MCrAlX kann noch eine Wärmedämmschicht vorhanden sein, die vorzugsweise die äußerste Schicht ist, und besteht beispielsweise aus ZrO2, Y2O3-ZrO2, d.h. sie ist nicht, teilweise oder vollständig stabilisiert durch Yttriumoxid und/oder Kalziumoxid und/oder Magnesiumoxid.
Die Wärmedämmschicht bedeckt die gesamte MCrAlX-Schicht. Durch geeignete Beschichtungsverfahren wie z.B. Elektronenstrahlverdampfen (EB-PVD) werden stängelförmige Körner in der Wärmedämmschicht erzeugt.
Andere Beschichtungsverfahren sind denkbar, z.B. atmosphärisches Plasmaspritzen (APS), LPPS, VPS oder CVD. Die Wärmedämmschicht kann poröse, mikro- oder makrorissbehaftete Körner zur besseren Thermoschockbeständigkeit aufweisen. Die Wärmedämmschicht ist also vorzugsweise poröser als die MCrAlX-Schicht.On the MCrAlX may still be present a thermal barrier coating, which is preferably the outermost layer, and consists for example of ZrO 2 , Y 2 O 3 -ZrO 2 , ie it is not, partially or completely stabilized by yttria and / or calcium oxide and / or magnesium oxide.
The thermal barrier coating covers the entire MCrAlX layer. By means of suitable coating processes, such as electron beam evaporation (EB-PVD), stalk-shaped grains are produced in the thermal barrier coating.
Other coating methods are conceivable, for example atmospheric plasma spraying (APS), LPPS, VPS or CVD. The thermal barrier coating may have porous, micro- or macro-cracked grains for better thermal shock resistance. The thermal barrier coating is therefore preferably more porous than the MCrAlX layer.

Wiederaufarbeitung (Refurbishment) bedeutet, dass Bauteile 120, 130 nach ihrem Einsatz gegebenenfalls von Schutzschichten befreit werden müssen (z.B. durch Sandstrahlen). Danach erfolgt eine Entfernung der Korrosions- und/oder Oxidationsschichten bzw. -produkte. Gegebenenfalls werden auch noch Risse im Bauteil 120, 130 repariert. Danach erfolgt eine Wiederbeschichtung des Bauteils 120, 130 und ein erneuter Einsatz des Bauteils 120, 130.Refurbishment means that components 120, 130 may need to be deprotected after use (e.g., by sandblasting). This is followed by removal of the corrosion and / or oxidation layers or products. Optionally, even cracks in the component 120, 130 are repaired. This is followed by a re-coating of the component 120, 130 and a renewed use of the component 120, 130.

Die Schaufel 120, 130 kann hohl oder massiv ausgeführt sein. Wenn die Schaufel 120, 130 gekühlt werden soll, ist sie hohl und weist ggf. noch Filmkühllöcher 418 (gestrichelt angedeutet) auf.The blade 120, 130 may be hollow or solid. If the blade 120, 130 is to be cooled, it is hollow and may still film cooling holes 418 (indicated by dashed lines) on.

Claims (19)

Verfahren zur thermischen Beschichtung mittels eines Materialstroms (42) mittels einer Düse (30), insbesondere mittels eines Pulverstroms,
bei dem ein Material (Mxy) des Materialstroms (42) erwärmt, angeschmolzen und/oder aufgeschmolzen wird,
insbesondere mittels eines Plasmas oder einer Flamme,
bei dem zumindest eine der Zielgrößen (Z1, Z2, Z3, ...) Materialstromgeschwindigkeit (vp) des Materialstroms (42) und/oder
Helligkeitsverteilungen (H (x, y) ; ∫H(x,y)dxdy) oder Temperaturverteilung (T (x, y; ∫T(x,y)dxdy )
des Materialstroms (42)
und/oder
Spannung (UB) zwischen einer Elektrode (36) und der Düse (30)
und/oder
die Leistung (P) der Düse (30)
gemessen oder bestimmt und geregelt werden.Method for thermal coating by means of a material flow (42) by means of a nozzle (30), in particular by means of a powder flow,
in which a material (M xy ) of the material flow (42) is heated, melted and / or melted,
in particular by means of a plasma or a flame,
in which at least one of the target variables (Z 1 , Z 2 , Z 3 ,...) material flow speed (v p ) of the material flow (42) and / or
Brightness distributions (H (x, y); ∫H (x, y) dxdy ) or temperature distribution (T (x, y; ∫T (x, y) dxdy )
the material flow (42)
and or
Voltage (U B ) between an electrode (36) and the nozzle (30)
and or
the power (P) of the nozzle (30)
measured or determined and regulated. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als zumindest eine Zielgröße (Z1, Z2, Z3, ...) eine Helligkeitsverteilung (H(x,y); ∫H(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42) oder die Spannung (UB) zwischen der Düse (30) und der Elektrode (36) oder die Leistung (P) an der Düse (30) geregelt werden.Method according to claim 1,
wherein as at least one target value (Z 1, Z 2, Z 3, ...) a brightness distribution (H (x, y); ∫H (x, y) dxdy) of the material stream (42) or the voltage (U B ) between the nozzle (30) and the electrode (36) or the power (P) at the nozzle (30) are regulated. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als Zielgrößen (Z1, Z2)
entweder
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) und
die Spannung (UB) zwischen der Düse (30) und
der Elektrode (36)
oder
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) und
die Leistung (P) an der Düse (30) geregelt werden.Method according to claim 1,
in which as target variables (Z 1 , Z 2 )
either
the material flow rate (v p ) and
the voltage (U B ) between the nozzle (30) and
the electrode (36)
or
the material flow rate (v p ) and
the power (P) at the nozzle (30) are controlled. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als Zielgrößen (Z1, Z2)
eine Helligkeitsverteilung (H (x, y) ; ∫H(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42) und
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) geregelt werden.Method according to claim 1,
in which as target variables (Z 1 , Z 2 )
a brightness distribution (H (x, y); ∫H (x, y) dxdy ) of the material flow (42) and
the material flow rate (v p ) are regulated. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als Zielgrößen (Z1, Z2)
eine Temperaturverteilung (T(x,y); ∫T(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42) und
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) geregelt werden.Method according to claim 1,
in which as target variables (Z 1 , Z 2 )
a temperature distribution (T (x, y); ∫T (x, y) dxdy ) of the material flow (42) and
the material flow rate (v p ) are regulated. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als Zielgrößen (Z1, Z2, Z3) entweder
eine Temperaturverteilung (T(x,y); ∫T(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42),
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) und
die Spannung (UB) zwischen der Düse (30) und der Elektrode (36)
oder
eine Temperaturverteilung (T(x,y); ∫T(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42),
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) und
die Leistung der Düse (30)
geregelt werden.Method according to claim 1,
in which as target variables (Z 1 , Z 2 , Z 3 ) either
a temperature distribution (T (x, y); ∫T (x, y) dxdy ) of the material stream (42),
the material flow rate (v p ) and
the voltage (U B ) between the nozzle (30) and the electrode (36)
or
a temperature distribution (T (x, y); ∫T (x, y) dxdy ) of the material stream (42),
the material flow rate (v p ) and
the power of the nozzle (30)
be managed. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als Zielgrößen (Z1, Z2, Z3)
entweder
die Helligkeitsverteilung (H(x,y); ∫H(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42),
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) und
die Spannung (UB) zwischen der Düse (30) und der Elektrode (36)
oder
die Helligkeitsverteilung des (H(x,y); ∫H(x,y)dxdy ) Materialstroms (42),
die Materialstromgeschwindigkeit (vp) und
die Leistung (P) an der Düse (30)
geregelt werden.Method according to claim 1,
in which as target variables (Z 1 , Z 2 , Z 3 )
either
the brightness distribution (H (x, y); ∫H (x, y) dxdy ) of the material flow (42),
the material flow rate (v p ) and
the voltage (U B ) between the nozzle (30) and the electrode (36)
or
the brightness distribution of the (H (x, y); ∫H (x, y) dxdy ) material stream (42),
the material flow rate (v p ) and
the power (P) at the nozzle (30)
be managed. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7,
bei dem die Stromstärke (IB) zwischen der Düse (30) und der Elektrode (36),
und/oder
die Gasflussraten ( ṁ H2, ṁ Ar) der Düse (30),
als Regelgrößen (R1, R2, R3) verändert werden,
um die Zielgrößen (Z1, Z2, Z3) wie die Helligkeitsverteilung (H(x,y); ∫H(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42) oder die Temperaturverteilung (Tx,y); ∫T(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42) oder
die Spannung (UB) an der Düse (30) oder
die Leistung (P) an der Düse (30) und/oder Materialstromgeschwindigkeit (vp)
in einem bestimmten Toleranzbereich oder konstant zu halten.Method according to one or more of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7,
in which the current intensity (I B ) between the nozzle (30) and the electrode (36),
and or
the gas flow rates ( ṁ H2 , ṁ Ar ) of the nozzle (30),
be changed as controlled variables (R1, R2, R3),
around the target quantities (Z1, Z2, Z3) such as the brightness distribution (H (x, y), ∫H (x, y) dxdy ) of the material flow (42) or the temperature distribution (Tx, y); ∫T (x, y) dxdy ) of the material flow (42) or
the voltage (U B ) at the nozzle (30) or
the power (P) at the nozzle (30) and / or material flow rate (v p )
within a certain tolerance range or to keep constant. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
bei dem als eine Regelgröße (R1, R2, R3) die Stromstärke (IB) erhöht oder gesenkt wird.Method according to one or more of claims 1 to 8,
in which, as a controlled variable (R1, R2, R3), the current intensity (I B ) is increased or decreased. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
bei dem als zumindest eine Regelgröße (R1, R2, R3) die Gasflussrate (ṁ Ar , ṁ H2) der Primärgase (Argon, Helium) und/oder der Sekundärgase (Wasserstoff, ...) der Düse (30) erhöht oder gesenkt werden.Method according to one or more of claims 1 to 9,
in which as at least one controlled variable (R1, R2, R3), the gas flow rate ( ṁ Ar , ṁ H2 ) of the primary gases (argon, helium) and / or the secondary gases (hydrogen, ...) of the nozzle (30) are increased or decreased , Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
bei dem die Materialflussrate (ṁ m) während der Beschichtung nicht verändert wird.Method according to one or more of claims 1 to 10,
in which the material flow rate ( ṁ m ) is not changed during the coating. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
bei dem als Temperatur die Temperaturverteilung (T(x,y)) des Materialsstroms (42) verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 11,
in which the temperature distribution (T (x, y)) of the material stream (42) is used as the temperature. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
bei dem als Temperatur des Materialsstroms (42) ein Integralwert (∫T(x,y)dxdy ) des Materialsstroms (42) verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 11,
in which an integral value (∫T (x, y) dxdy ) of the material flow (42) is used as the temperature of the material flow (42). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
bei dem als Helligkeitswert ein Integralwert (∫H(x,y)dxdy ) des Materialstroms (42) verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 11,
in which an integral value (∫H (x, y) dxdy ) of the material flow (42) is used as the brightness value. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
bei dem als Helligkeitswert die Helligkeitsverteilung (H(x,y)) des Materialsstroms (42) verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 11,
in which the brightness distribution (H (x, y)) of the material flow (42) is used as the brightness value. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, 14 oder 15,
bei dem als Helligkeitswert (H) die Lichtstärke oder Strahlungsleistung des Materialstroms (42) verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 11, 14 or 15,
in which the light intensity or radiant power of the material flow (42) is used as the brightness value (H). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16,
bei dem ein HVOF-Verfahren verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 16,
using an HVOF method. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16,
bei dem ein Plasmaspritzverfahren verwendet wird.Method according to one or more of claims 1 to 16,
in which a plasma spraying process is used. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18,
bei dem vor der Beschichtung,
ausgehend von einem und/oder mehreren Anfangswerten der Regelgrößen (R1, R2, R3),
bei dem die gewünschten Zielgrößen (Z1, Z2, Z3) erreicht und/oder eingehalten werden,
Parametersätze für verschiedene Konstellationen wie höher, tiefer, konstant der Regelgrößen (R1, R2, R3) eingestellt werden und
die Veränderungen der Zielgrößen (Z1, Z2, Z3) ermittelt werden,
die dann später zur Regelung verwendet werden.Method according to one or more of claims 1 to 18,
at the time of coating,
starting from one and / or several initial values of the controlled variables (R1, R2, R3),
in which the desired target variables (Z1, Z2, Z3) are reached and / or maintained,
Parameter sets for different constellations such as higher, lower, constant of the controlled variables (R1, R2, R3) can be set and
the changes of the target quantities (Z1, Z2, Z3) are determined,
which will be used later for regulation.
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